KR20130031695A - A hybrid aerogenerator - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 풍력발전기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 풍력과 가축의 힘을 함께 이용할 수 있도록 하여 바람이 약한 경우에는 가축의 힘 또는 수력 등 보조동력원에 의해서 발전기가 구동되어 발전이 되도록 하는 복합 풍력발전기에 관한 것이다.The present invention relates to a wind power generator, and more particularly, a combined wind power generator that allows the generator to be driven and generated by an auxiliary power source such as the power or hydraulic power of the livestock when the wind is weak so that the power of the wind and the livestock can be used together. It is about.
일반적으로 풍력발전기는 자연에서 발생되는 바람이 블레이드를 회전시키게 되고 이를 이용하여 운동에너지를 전기에너지로 변환시키는 장치로서, 특히 근래에 들어 화석에너지를 이용하지 않고 전기에너지를 생산할 수 있어 화석에너지의 고갈 문제를 해결할 수 있을 뿐 아니라 화석에너지의 연소에 의해 발생되는 이산화탄소등을 방지할 수 있는 친환경적인 전력생산방법으로 사용이 점차 증대되고 있다.In general, wind power generators rotate wind blades in nature and convert kinetic energy into electrical energy by using them. In particular, in recent years, depletion of fossil energy can be produced without using fossil energy. In addition to solving the problem, the use of environmentally friendly power generation method that can prevent the carbon dioxide generated by the combustion of fossil energy has been increasingly used.
이러한 풍력발전기는 통상적으로 바람이 강하게 부는 산등성이나 해변가 등에 설치되며, 바람의 힘에 의해 회전되는 다수의 블레이드가 결합된 회전축이 구비되고, 상기 회전축에 결합된 감속기 등을 통해 나온 회전 운동에너지를 전기에너지로 전환하는 발전기가 결합되어 진다.Such wind power generators are typically installed on ridges or beaches where wind is strongly blown, and is provided with a rotating shaft coupled with a plurality of blades rotated by the force of the wind, and generates rotational kinetic energy through a reducer coupled to the rotating shaft. Generators that convert to energy are combined.
이러한 풍력발전기는 바람의 세기 및 양에 의해서 발전 효율의 변화가 심하기 때문에 일반적으로 바람이 풍부한 산등성이 또는 바닷가, 그리고 최근에 와서는 바다 가운데에 직경이 수십 미터에 달하는 블레이드를 높은 타워에 설치하여 발전을 하게 된다.These wind generators have a large variation in power generation efficiency due to the strength and quantity of wind. Generally, wind power ridges or beaches, and recently, a few tens of meters in diameter in the middle of the sea, are installed in high towers. Done.
따라서, 이러한 대형의 풍력발전기는 블레이드의 파손에 따른 안전 문제와 설치 장소 및 공간의 문제로 인하여 도심 또는 사람이 주거하는 곳 근처에는 설치가 곤란할 뿐 아니라 설치 시에도 많은 비용이 소요된다.Therefore, such a large wind power generator is not only difficult to install in the city center or near the place where people live due to safety problems due to the breakage of the blades and problems of the installation place and space, and also requires a large cost during installation.
한편, 최근에는 바람의 양이 적은 도심에도 적용할 수 있는 다양한 소규모 풍력발전기가 많이 개발되고 있으며, 발전기의 효율 증대를 위하여 최적의 블레이드 형상 설계 및 발전 시 생성되는 전기의 최적 제어와 발전기 자체의 효율 향상을 위한 발전기의 고정자와 회전자를 상대적으로 반대 방향으로 회전시키는 발전기의 구조적 특징에 대한 개발이 꾸준히 이루어지고 있는 실정이다.Recently, many small wind turbines have been developed that can be applied to urban areas where the amount of wind is low.In order to increase the efficiency of generators, the optimum blade shape design and the optimum control of electricity generated during power generation and the efficiency of the generators themselves Development of structural features of a generator for rotating the stator and the rotor of the generator in the opposite direction for improvement has been made steadily.
그러나, 이러한 소규모 풍력발전기에 사용되는 블레이드와 발전기 등의 개발 기술들은 아직 완전히 검증되지 못한 기술일 뿐 아니라 바람이 미약하거나 없는 경우에는 발전기가 작동되지 못하여 필요로 하는 전기를 생산하지 못하는 문제점이 여전히 존재하게 된다.However, the development techniques such as blades and generators used in such small wind turbines are not yet fully validated, and there is still a problem in that the generator cannot operate in the case of a weak or no wind and thus cannot produce the required electricity. Done.
이에, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 바람이 미약하거나 없는 경우에도 발전이 필요할 때 발전이 가능하도록 가축 또는 물레방아와 같은 수력의 힘과 같은 별도의 동력원을 사용한 복합 풍력발전기를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, using a separate power source such as hydropower, such as livestock or watermill to enable power generation when power is needed even if the wind is weak or absent To provide a combined wind turbine.
또한, 본 발명은 이미 검증된 기계요소부품을 이용하여 풍력 발전기를 효율적으로 만듦으로서 풍력 발전기의 제조를 용이하게 하고자 하는 목적도 가지고 있다.In addition, the present invention has an object of facilitating the manufacture of a wind generator by efficiently making a wind generator using already proven mechanical component parts.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 블레이드와 회전축과 발전기로 이루어진 풍력발전기에 있어서, 상기 회전축과 연결되는 동력단속부가 구비되고, 상기 동력단속부와 연결되는 별도의 동력발생부가 구비됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a wind power generator comprising a blade, a rotating shaft and a generator, the power control unit is provided with the rotary shaft, characterized in that a separate power generating unit is provided with the power control unit. It is done.
또한, 상기 동력단속부는 상대 속도의 차이에 의한 헛돌림을 발생시키는 라쳇기어로 이루어지거나, 필요에 따라 동력 전달을 단속할 수 있는 제1클러치와 제2클러치가 각각 발전기의 양쪽에 위치하게 된다.In addition, the power control unit is made of a ratchet gear that generates bullshit due to the difference in relative speed, or if necessary, the first clutch and the second clutch that can control the power transmission are located on both sides of the generator.
이에 본 발명은 바람이 미약하거나 없는 경우에도 전기가 필요하면 별도의 동력원에 의하여 발전을 할 수 있으며, 이미 검증된 기계요소부품을 이용함으로써 제품에 대한 신뢰성과 제조의 용이함을 도모할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the present invention can generate power by a separate power source even if the wind is weak or no electricity, and by using the mechanical component parts that have already been verified, the effect of achieving reliability and ease of manufacture of the product can be achieved. have.
도 1은 종래의 풍력발전기에 대한 외형도
도 2는 종래의 풍력발전기에 대한 개념도
도 3는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 복합 풍력발전기의 개략도
도 4은 도 2의 복합 풍력발전기의 동력단속부에 대한 확대 개략도
도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 복합 풍력발전기의 개략도1 is an external view of a conventional wind power generator
2 is a conceptual diagram of a conventional wind power generator
3 is a schematic diagram of a combined wind power generator according to a first embodiment of the present invention;
4 is an enlarged schematic view of a power control unit of the combined wind power generator of FIG.
5 is a schematic diagram of a combined wind power generator according to a second embodiment of the present invention;
본 발명의 복합 풍력발전기는 블레이드와 회전축과 발전기로 이루어진 풍력발전기에 있어서, 상기 회전축과 연결되는 동력단속부가 구비되고, 상기 동력단속부와 연결되는 별도의 동력발생부가 구비됨을 특징으로 한다.The composite wind power generator of the present invention is characterized in that in the wind turbine comprising a blade, a rotating shaft and a generator, a power intermittent is connected to the rotary shaft, and a separate power generator is connected to the power intermittent.
또한, 상기 동력단속부는 상대 회전속도의 차이에 의해서 서로 헛돌림이 가능한 하나의 라쳇기어 또는 두개의 제1라쳇기어와 제2라쳇기어로 이루어지거나, 동력 전달을 차단하거나 연결할 수 있도록 제1클러치와 제2클러치가 발전기의 양쪽에 위치하게 된다.The power control unit may include one ratchet gear or two first ratchet gears and a second ratchet gear which may be twisted with each other by a difference in relative rotational speed, and may be connected to the first clutch to block or connect power transmission. The second clutch is located on both sides of the generator.
본 발명에 의한 복합 풍력발전기에 대하여 도면과 실시 예를 참조하여 보다 구체적으로 설명하고자 한다.The composite wind power generator according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings and embodiments.
도면과 실시 예를 설명함에 있어서 본 발명의 핵심을 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위하여 본 발명이 속하는 기술 분야에 잘 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 가급적 설명을 생략하거나 간단히 개략적인 관점에서 표현할 수 있다.In the following description of the drawings and embodiments, in order not to obscure the essence of the present invention more clearly, the technical contents which are well known in the technical field to which the present invention pertains and are not directly related to the present invention are omitted or simply outlined. Can be expressed in terms of perspective.
도 1과 도2는 종래의 풍력발전기에 대한 외형도와 개략도를 나타낸 것이며, 도 3는 본 발명의 제1실시 예에 따른 개략도를 나타낸 것이다.1 and 2 show the outline and schematic view of a conventional wind power generator, Figure 3 shows a schematic view according to a first embodiment of the present invention.
도 1 및 도2에서 보는 바와 같이 종래의 풍력발전기는 바람이 블레이(10)드에 불면 블레이드가 회전하게 되고 블레이드에 연결된 회전축(20)과 감속기(도시하지 않았음)등을 거쳐 회전력이 발전기(30)로 전달되게 된다.As shown in FIGS. 1 and 2, in the conventional wind power generator, when the wind blows on the
회전력이 발전기로 전달되면 고정자와 회전자에 의해서 유도전기가 발생되고 발생된 유도전기가 제어기(도시하지 않았음)등을 거쳐 축전기(40)에 충전되게 되는 것이다.When the rotational force is transmitted to the generator, induction electricity is generated by the stator and the rotor, and the generated induction electricity is charged to the
여기서 발전기의 발전이나 출력을 제어하기 위한 제어기의 작동에 의한 충전 작용은 풍력발전기 분야에서는 이미 널리 알져진 일반적인 풍력발전기의 발전과 충전에 관한 것이므로 더 구체적인 설명은 여기 생략하고자 한다.Here, since the charging action by the operation of the controller for controlling the power generation or output of the generator is related to the generation and charging of a general wind power generator which is widely known in the field of wind power generators, a more detailed description will be omitted here.
한편, 도 3은 블레이드와 발전기를 연결하는 회전축의 중간에 동력단속부(50)가 구비된 복합 풍력발전기의 개념도이며, 도4는 도 3에 사용되는 동력단속부에 대한 확대 개념도를 보여주고 있다.On the other hand, Figure 3 is a conceptual diagram of a combined wind power generator having a
도 3에서 동력단속부는 라쳇기어로 이루어져, 동력발생부(60)와 블레이드에 의한 회전속도의 상대적 차이에 따라 동력발생부의 회전력이 발전기에 전달되거나 블레이드의 회전력이 발전기에 전달되도록 한다.In FIG. 3, the power control unit is made of a ratchet gear, so that the rotational force of the power generating unit is transmitted to the generator or the rotational force of the blade is transmitted to the generator according to the relative difference between the rotational speeds of the power generating
즉, 바람이 풍부한 경우 바람에 의해서 블레이드의 회전력이 발생되어 회전축이 회전하게 되면 동력발생부에 의해 발생된 회전과의 상대 속도의 차이에 의해서 블레이드의 회전력은 동력발생부로 전달되지 않고 발전기에만 전달되어 발전을 하게 되는데 이러한 상대 회전속도의 차이에 의해서 헛돌림이 발생되도록 동력단속부는 라쳇기어를 사용하게 된다.In other words, when the wind is abundant, the rotational force of the blade is generated by the wind, and when the rotating shaft rotates, the rotational force of the blade is transmitted only to the generator, not to the power generator, due to the difference in relative speed from the rotation generated by the power generator. The power control unit uses ratchet gears to generate bullshit due to the difference in relative rotation speed.
한편, 바람이 미약하거나 없는 경우에는 블레이드의 회전력에 의해서 발전기가 발전을 할 수 없으므로 별도의 동력발생부에서 회전력을 발생시키게 되고 이 회전력이 라쳇기어를 통하여 발전기로 전달되어 발전이 이루어진다.On the other hand, when the wind is weak or no, the generator can not generate power by the rotational force of the blades to generate a rotational force in a separate power generating unit and the rotational power is transmitted to the generator through the ratchet gear to generate power.
그러나 이러한 경우에는 동력발생부의 회전력이 회전축을 통하여 블레이드로 전달되어 블레이드도 함께 회전하게 되므로 발전기에 의한 발전과 더불어 블레이드의 회전이 발생되어 동력발생부에 의해 생성된 회전력이 낭비된다.However, in this case, since the rotational force of the power generating unit is transmitted to the blade through the rotating shaft to rotate the blade together, the rotation of the blade is generated along with the power generation by the generator, and the rotational force generated by the power generating unit is wasted.
그래서, 별도 동력발생부의 회전이 블레이드에는 전달되지 않도록 도 4에서 보는 바와 같이 동력단속부를 제1 라쳇기어(51)와 제2 라쳇기어(52)로 구성하여, 동력발생부의 회전이 블레이드에는 전달되지 않도록 한다.Thus, as shown in Figure 4 so that the rotation of the separate power generating unit is not transmitted to the blade, the power control unit is composed of the
이러한 두개의 라쳇기어를 사용한 회전력의 전달에 대해서 살펴보면, 바람이 풍부하여 바람의 힘에 의해서 발전을 하고자 하는 경우에는 풍력에 의한 블레이드의 회전력이 제1 라쳇기어의 내륜에 전달되고 다시 이 회전력은 제1 라쳇기어의 외륜으로 전달되어 제1 라쳇기어의 외륜과 연결된 제2 라쳇기어의 내륜으로 회전력이 전달 된다.As for the transmission of the rotational force using these two ratchet gears, if the wind is abundant and the power is to be generated by the wind force, the rotational force of the blades by the wind is transmitted to the inner ring of the first ratchet gear and the rotational force is zero. 1 The rotational force is transmitted to the inner ring of the second ratchet gear which is transmitted to the outer ring of the ratchet gear and is connected to the outer ring of the first ratchet gear.
이렇게 제2 라쳇기어의 내륜에 전달된 회전력은 결국 발전기로 전달되게 되되어 발전기의 회전자를 회전시켜 발전이 이루어지게 되는 것이다. Thus, the rotational force transmitted to the inner ring of the second ratchet gear is eventually transmitted to the generator, thereby generating power by rotating the rotor of the generator.
한편, 여기서 사용된 라쳇기어는 한쪽방향으로 회전력을 전달하거나 내륜과 외륜의 상대적 회전 속도의 차이가 어느 정도 발생되면 내륜과 외륜이 헛돌도록 설계된 기계요소이므로, 이러한 라쳇기어의 특성에 의해서 제2 라쳇기어의 내륜이 회전하더라도 외륜은 회전하지 않으므로 외륜에 연결된 별도의 동력발생부의 손상은 방지할 수 있다.On the other hand, the ratchet gear used here is a mechanical element designed to transmit the rotational force in one direction or the inner and outer rings rotate in some extent when a difference in the relative rotational speed of the inner and outer rings occurs, so that the second ratchet Even though the inner ring of the gear rotates, the outer ring does not rotate, so that damage to a separate power generator connected to the outer ring can be prevented.
또한, 바람이 약하거나 없어 블레이드의 회전이 늦거나 없는 경우에는 별도의 동력발생부에서 발생되는 회전력이 제2 라쳇기어로 외륜으로 전달되고 외륜과 결합된 내륜이 회전하면서 발전기가 회전하여 발전을 이루게 된다.In addition, when there is no wind or there is no slow rotation of the blade, the rotational force generated from the separate power generating unit is transmitted to the outer ring by the second ratchet gear, and the generator rotates while the inner ring combined with the outer ring rotates to generate power. do.
이때 앞에서 설명한 것과 반대로 제2 라쳇기어의 내륜 회전이 제1 라쳇기어의 외륜으로 이어져 회전하게 되면 제1 라쳇기어 내륜과 외륜의 회전 속도 차이가 발생되게 되고 이는 라쳇기어 특징에 의해서 서로 헛돌게 되므로 별도의 동력발생부에서 전달된 회전력이 블레이드의 회전에는 이용되지 않게 된다.At this time, when the inner ring rotation of the second ratchet gear is rotated to the outer ring of the first ratchet gear, the rotational speed difference between the inner ring of the first ratchet gear and the outer ring is generated, which is inconsistent with each other due to the characteristic of the ratchet gear. The rotational force transmitted from the power generation unit of the blade is not used for the rotation of the blade.
따라서, 바람이 강한 경우에는 바람에 의한 블레이드의 회전력이 발전기로 전달되지만 제2 라쳇기어에 의해서 별도의 동력발생부에로 전달되지 않고, 바람이 없거나 약한 경우에는 별도의 동력발생부의 회전력이 발전기로 전달되지만 제1 라쳇기어에 의해서 블레이드의 회전을 위해서는 사용되지 않게 되는 것이므로, 별도의 동력발생부의 회전력의 손실을 최대한으로 줄이거나 블레이드의 회전력에 의한 별도 동력발생부의 파손을 방지할 수 있는 것이다.Therefore, when the wind is strong, the rotational force of the blade by the wind is transmitted to the generator, but is not transmitted to the separate power generating unit by the second ratchet gear, and when the wind is weak or weak, the rotating power of the separate power generating unit is transferred to the generator. Although it is transmitted but is not used for the rotation of the blade by the first ratchet gear, it is possible to reduce the loss of the rotational force of the separate power generating unit to the maximum or to prevent damage to the separate power generating unit by the rotational force of the blade.
한편, 여기서 사용되는 별도의 동력발생부는 도심의 경우에는 내연기관에 의한 동력발생일 수도 있고, 시골의 경우에는 소나 말과 같은 가축을 이용하여 회전력을 발생시키거나 계곡에서 내려오는 물에 의한 물레방아의 회전력을 이용하는 경우일 수 있다.On the other hand, the separate power generating unit used here may be generated by the internal combustion engine in the case of the city, in the case of the rural area using a livestock such as cattle or horses to generate a rotational force or water coming down from the valley It may be the case of using a rotational force of.
이러한 별도의 동력발생부는 앞에서 언급한 것에 한정되지 않고 회전력을 발생시킬 수 있는 것이면 다양하게 이용 가능한 것이며, 발생된 회전력을 전달하기 위한 기어시스템에 의한 감속기기와 회전축 등은 일반적인 사항이므로 여기서는 설명을 생략하고자 한다.Such a separate power generating unit is not limited to the above-mentioned ones can be variously used as long as it can generate a rotational force, and the reduction gear and the rotating shaft by the gear system for transmitting the generated rotational force is a general matter, so the description is omitted here. do.
도 5는 다른 실시 예에 따른 복합 풍력발전기의 개념도로서, 발전기의 양단에 클러치와 같은 동력단속부를 두어 바람의 세기가 약하거나 없으면 제1 클러치(53)에 의해 블레이드의 회전력이 발전기로 전달되지 못하도록 연결을 끊고 제2 클러치(54)는 연결하여 별도의 동력발생부에 의한 회전력이 발전기에 전달되어 발전이 이루어지도록 한다.FIG. 5 is a conceptual view of a combined wind power generator according to another exemplary embodiment, in which power control units such as clutches are provided at both ends of the generator so that the rotational force of the blade is not transmitted to the generator by the
그러나, 바람이 강할 때는 반대로 제1 클러치는 연결하고 제2 클러치는 연결을 끊어 블레이드의 회전력이 발전기로 연결되고 이 회전력이 별도의 동력발생부에는 전달되지 않도록 한다.However, when the wind is strong, on the contrary, the first clutch is connected and the second clutch is disconnected so that the rotational force of the blade is connected to the generator and the rotational force is not transmitted to the separate power generating unit.
한편, 이러한 클러치의 연결과 끊음은 수동으로 행할 수도 있고, 블레이드의 회전력 등을 검출하여 자동으로 할 수도 있으며, 이러한 제어 기술은 전자 클러치 등에 널리 이용되고 있는 기술이므로 여기서는 구체적인 개념도와 상세한 설명은 생략한다.On the other hand, the connection and disconnection of the clutch may be performed manually, or may be automatically detected by detecting the rotational force of the blade, and the like. Since the control technique is widely used in electronic clutches and the like, detailed concept and detailed description thereof will be omitted herein. .
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
10 블레이드 20 회전축
30 발전기 40 축전기
50 동력단속부
51 제1 라쳇기어 52 제2 라쳇기어
53 제1 클러치 54 제2 클러치
60 동력발생부10
30
50 power control
51
53
60 Power Generation
Claims (4)
상기 회전축과 연결되는 동력단속부가 구비되고,
상기 동력단속부와 연결되는 별도의 동력발생부가 구비됨을 특징으로 하는 복합 풍력발전기.
In the wind turbine, which consists of a blade, a rotating shaft, and a generator,
It is provided with a power control unit connected to the rotary shaft,
Combined wind power generator, characterized in that provided with a separate power generating unit connected to the power regulation.
상기 동력단속부는 라쳇기어로 이루어짐을 특징으로 하는 복합 풍력발전기.
The method of claim 1,
The power control unit is a composite wind power generator, characterized in that made of ratchet gears.
상기 라쳇기어는 제1라쳇기어와 제2라쳇기어로 이루어짐을 특징으로 하는 복합 풍력발전기.
The method of claim 2,
The ratchet gear is a composite wind power generator, characterized in that consisting of the first ratchet gear and the second ratchet gear.
상기 동력단속부는 제1클러치와 제2클러치로 이루어지며 각각 발전기의 양쪽에 위치함을 특징으로 하는 복합 풍력발전기.The method of claim 1,
The power control unit is composed of a first clutch and a second clutch, respectively, characterized in that located on both sides of the generator.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110095416A KR20130031695A (en) | 2011-09-21 | 2011-09-21 | A hybrid aerogenerator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110095416A KR20130031695A (en) | 2011-09-21 | 2011-09-21 | A hybrid aerogenerator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20130031695A true KR20130031695A (en) | 2013-03-29 |
Family
ID=48180788
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020110095416A KR20130031695A (en) | 2011-09-21 | 2011-09-21 | A hybrid aerogenerator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20130031695A (en) |
-
2011
- 2011-09-21 KR KR1020110095416A patent/KR20130031695A/en not_active Application Discontinuation
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