KR20130028429A - Apparatus of dispensing-head-unit - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A dispensing head unit is provided to accurately drop liquid droplets by precisely determining the real displacement of a moving unit at every discharging cycle. CONSTITUTION: A dispensing head unit consists of a discharging unit, a moving part, a fixing part, and a displacement measuring unit. The discharging unit comprises a liquid crystal accommodating member(300) and a moving member(400). The liquid crystal moving unit has a liquid crystal accommodating space, and a liquid crystal discharging channel(330) is formed in one side thereof. The moving part moves in the accommodating space, and reduces the volume of the accommodating space to discharge the liquid crystal stored in the space through the liquid crystal discharging channel. The displacement measuring unit measures the displacement of the moving part with regard to the fixing part.

Description

디스펜싱 헤드유닛{Apparatus of dispensing-head-unit}Dispensing Head Units {Apparatus of dispensing-head-unit}

본 발명은 액정 디스플레이의 제조 과정에서 기판 상에 액정을 적하시키는 액정 디스펜서의 디스펜싱 헤드유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a dispensing head unit of a liquid crystal dispenser for dropping a liquid crystal onto a substrate in the manufacturing process of the liquid crystal display.

액정 디스플레이(LCD)는 매트릭스 형태로 배열된 액정 셀들에 화상정보에 따른 데이터신호를 개별적으로 입력하여 액정 셀들의 광 투과율을 조절함으로써 화상을 표시하는 표시장치이다.A liquid crystal display (LCD) is a display device that displays an image by individually inputting data signals according to image information to liquid crystal cells arranged in a matrix form to adjust light transmittance of the liquid crystal cells.

액정 디스플레이를 제조하기 위하여 종래에는 액정 진공 방식을 사용하였으나, 근래에는 액정 적하 방식이 주로 이용되고 있다. 액정 적하 방식은 액정을 직접 기판에 적하하고, 적하된 액정을 기판의 합착 압력에 의해 기판 전체에 걸쳐 균일하게 분포시킴으로써 액정층을 형성하는 방식이다.In order to manufacture a liquid crystal display, a liquid crystal vacuum method is conventionally used, but in recent years, a liquid crystal dropping method is mainly used. The liquid crystal dropping method is a method of forming a liquid crystal layer by dropping a liquid crystal directly onto a substrate and uniformly distributing the dropped liquid crystal over the entire substrate by the bonding pressure of the substrate.

일반적으로 액정 적하 공정은 액정 디스펜서에 의해 수행된다. 대한민국 공개특허 2010-0011868 A, 미국특허 공개번호 US 2010/0224071 A1, 미국특허 공개번호 US 2009/0071974 A1 등에는 다양한 방식으로 작동하는 액정 디스펜서가 개시된다.Generally, the liquid crystal dropping process is performed by a liquid crystal dispenser. Korean Patent Publication No. 2010-0011868 A, US Patent Publication No. US 2010/0224071 A1, US Patent Publication No. US 2009/0071974 A1 and the like disclose a liquid crystal dispenser that operates in various ways.

대한민국 공개특허 제2010-0011868호에 개시된 액정 디스펜서는 실린더 및 실린더 내의 흡입 공간에 상승 및 하강 가능한 구조로 삽입되는 피스톤을 포함하고, 피스톤이 상승하면 액정이 실린더 내부로 흡입되고 피스톤이 하강하면 흡입 공간 내부의 액정이 실린더로부터 토출되도록 구성된다. 이때, 실린더로부터 토출되는 액정의 양은 피스톤의 이동 전후의 변위에 의해 결정된다. 실린더의 하강은 피스톤을 Z축을 따라 이동시키는 모터에 의해 이루어지며, 실린더의 하강 거리는 모터에 입력되는 단위펄스값에 의해 결정된다.The liquid crystal dispenser disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2010-0011868 includes a cylinder and a piston inserted into the suction space in the cylinder in a structure capable of being raised and lowered, and when the piston is raised, the liquid crystal is sucked into the cylinder and the suction space is lowered. The liquid crystal inside is discharged from the cylinder. At this time, the amount of liquid crystal discharged from the cylinder is determined by the displacement before and after the movement of the piston. The lowering of the cylinder is made by a motor that moves the piston along the Z axis, and the lowering distance of the cylinder is determined by the unit pulse value input to the motor.

미국 공개번호 US 2010/0224071 A1에 개시된 액재 토출 장치는 플런저를 후퇴시켜 계량부에 액재를 충전시킨 후 플런저를 전진시켜 액재를 토출시키도록 구성되며, 주사기와 유사한 원리로 작동한다. 본 기술 또한 계량부로부터 토출되는 액재의 양은 플런저의 이동 전후의 변위에 의해 결정된다.The liquid material ejecting apparatus disclosed in US Publication No. US 2010/0224071 A1 is configured to retract the plunger to fill the metering material with the metering material, and then advance the plunger to eject the liquid material, and operate on a principle similar to a syringe. This technique also determines the amount of liquid material discharged from the metering section by the displacement before and after the movement of the plunger.

미국특허 공개번호 US 2009/0071974 A1에 개시된 액체 토출 장치는 실린더 내의 플런저를 왕복시켜 액정을 실린더로 흡입 및 실린더로부터 토출시키도록 구성되며, 본 기술 또한 실린더로부터 토출되는 액체의 양은 플런저의 이동 전후의 변위에 의해 결정된다.The liquid ejection apparatus disclosed in US Patent Publication No. US 2009/0071974 A1 is configured to reciprocate a plunger in a cylinder to inhale and eject liquid crystal into the cylinder, and the present technology also includes an amount of liquid ejected from the cylinder before and after the movement of the plunger. Determined by the displacement.

상기의 선행 기술들에 있어서 피스톤 및 플러저의 구동 방식은 서로 다르나, 피스톤 또는 플런저 등으로 구현되는 이동부재를 이동시켜 액정이 수용되는 수용공간의 용적을 감소시킴으로써 액정을 수용공간으로부터 토출시키는 용적제어방식이라는 점에서는 동일하다. In the above prior arts, the driving method of the piston and the plunger is different from each other, but the volume control method of discharging the liquid crystal from the receiving space by reducing the volume of the accommodating space in which the liquid crystal is accommodated by moving the moving member implemented by the piston or the plunger. The same thing is true.

한편, 액정 디스펜서는 미리 설정된 정량의 액정을 기판에 적하시키는 것이 요구되는데 이를 위해서는 적하되는 각각의 액정 방울의 양이 미리 설정된 양과 동일하게 유지되는 것이 바람직하다. 상기와 같이 액정의 수용공간의 용적을 제어함으로써 액정을 적하하는 방식의 액정 디스펜서의 경우, 적하되는 액정 방울의 양은 액정의 수용공간 내를 이동하는 이동부재의 이동 전후의 변위에 의해 결정된다. 따라서, 용적제어방식의 액정 디스펜서에 있어서, 적하되는 액정 방울의 양이 미리 설정된 양과 동일하기 위해서는 이동부재가 미리 설정된 거리만큼 이동해야 한다. 한편, 일반적으로 이동부재는 이동부재 구동유닛에 의해 이동하도록 구성되며, 이동부재 구동유닛에는 이동부재 구동유닛을 제어하기 위한 작동 신호가 입력된다. 따라서, 이동부재의 변위는 이동부재 구동유닛에 입력되는 작동 신호의 크기에 의해 결정된다. 그런데, 이동부재 구동유닛에 매회 동일한 크기의 작동 신호가 입력되더라도 이동부재 구동유닛의 가공오차, 조립오차, 노후화, 또는 오작동 등에 의하여 이동부재의 변위는 매번 달라질 수 있다. 따라서, 용적제어방식의 액정 디스펜서에 있어서 적하되는 액정 방울의 양을 미리 설정된 양과 동일하게 하기 위해서는 이동부재의 이동 시마다 이동부재를 미리 설정된 값만큼 이동시킬 필요가 있으며, 이를 위해서는 이동부재의 변위를 측정할 필요가 있다.On the other hand, the liquid crystal dispenser is required to drop a predetermined amount of liquid crystal on the substrate, for this purpose, it is preferable that the amount of each liquid crystal drop is kept equal to the preset amount. In the case of the liquid crystal dispenser in which the liquid crystal is dropped by controlling the volume of the accommodating space of the liquid crystal as described above, the amount of the liquid crystal drop dropped is determined by the displacement before and after the movement of the moving member moving in the accommodating space of the liquid crystal. Therefore, in the liquid crystal dispenser of the volume control method, the moving member must move by a predetermined distance in order for the amount of the liquid crystal drops to be dropped to be equal to the preset amount. On the other hand, in general, the moving member is configured to move by the moving member driving unit, the operation member for controlling the moving member driving unit is input to the moving member driving unit. Therefore, the displacement of the movable member is determined by the magnitude of the operation signal input to the movable member drive unit. However, even when an operation signal of the same size is input to the moving member driving unit every time, the displacement of the moving member may change every time due to processing errors, assembly errors, aging, or malfunction of the moving member driving unit. Therefore, in the liquid crystal dispenser of the volume control method, it is necessary to move the moving member by a preset value every time the moving member moves in order to make the amount of the liquid crystal drop dropped to the preset amount. Needs to be.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 이동부재의 실제 변위를 측정하여 이동부재가 미리 설정된 거리만큼 이동할 수 있도록 함으로써 미리 설정된 양의 액정을 적하시킬 수 있는 디스펜싱 헤드유닛을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and provides a dispensing head unit that can drop a predetermined amount of liquid crystal by measuring the actual displacement of the moving member to move the moving member by a predetermined distance. Its purpose is to.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은, 액정 수용공간이 형성되고 일 측에 액정 토출통로가 형성되는 액정 수용부재 및 상기 수용공간 내에서 이동하여 상기 수용공간의 용적을 감소시켜 상기 수용공간 내에 수용된 액정을 상기 액정 토출통로를 통해 토출시키는 이동부재를 포함하는 토출수단; 상기 이동부재의 이동 시 상기 이동부재의 이동 방향을 따라 상기 이동부재와 일체로 이동하는 이동파트; 상기 이동부재의 이동 시 상기 이동부재의 이동 방향으로는 위치가 고정되는 고정파트; 및 상기 고정파트에 대한 상기 이동파트의 변위를 측정하는 변위측정수단을 포함하는 디스펜싱 헤드유닛을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention, the liquid crystal accommodating space is formed and the liquid crystal accommodating member is formed on one side and the liquid crystal accommodating member is moved in the accommodating space to reduce the volume of the accommodating space by the accommodating space Discharge means including a moving member for discharging the liquid crystal contained therein through the liquid crystal discharge passage; A moving part moving integrally with the moving member along the moving direction of the moving member when the moving member moves; A fixed part having a position fixed in a moving direction of the moving member when the moving member moves; And it provides a dispensing head unit comprising a displacement measuring means for measuring the displacement of the moving part relative to the fixed part.

상기 변위측정수단은, 상기 변위측정수단은 비접촉식 변위 센서 또는 접촉식 변위 센서일 수 있다.The displacement measuring means may be a non-contact displacement sensor or a contact displacement sensor.

상기 비접촉식 변위 센서는 리니어 스케일 및 리니어 인코더이거나 레이저 변위 센서일 수 있다.The non-contact displacement sensor may be a linear scale and linear encoder or a laser displacement sensor.

상기 접촉식 변위 센서는 선형 가변 차동 변환기일 수 있다.The contact displacement sensor may be a linear variable differential transducer.

또한 본 발명은, 액정이 수용되는 수용공간이 형성되고 일 측에 액정 토출통로가 형성되는 액정 수용부재 및 상기 수용공간 내에서 이동하여 상기 수용공간의 용적을 감소시켜 상기 수용공간 내에 수용된 액정을 상기 액정 토출통로를 통해 토출시키는 이동부재를 포함하는 토출수단; 상기 이동부재의 이동 시 상기 이동부재의 이동 방향에 대하여 위치가 고정되는 고정파트; 및 상기 고정파트에 대한 상기 이동부재의 변위를 측정하는 변위측정수단을 포함하는 디스펜싱 헤드유닛을 제공한다.The present invention also provides a liquid crystal accommodating member in which an accommodating space for accommodating liquid crystal is formed and a liquid crystal discharging passage is formed on one side thereof, and moving in the accommodating space to reduce the volume of the accommodating space, thereby receiving the liquid crystal contained in the accommodating space. Discharge means including a moving member for discharging through the liquid crystal discharge passage; A fixed part having a position fixed to the moving direction of the moving member when the moving member moves; And it provides a dispensing head unit comprising a displacement measuring means for measuring the displacement of the movable member relative to the fixed part.

상기 변위측정수단은, 상기 변위측정수단은 비접촉식 변위 센서 또는 접촉식 변위 센서일 수 있다.The displacement measuring means may be a non-contact displacement sensor or a contact displacement sensor.

상기 비접촉식 변위 센서는 리니어 스케일 및 리니어 인코더이거나 레이저 변위 센서일 수 있다.The non-contact displacement sensor may be a linear scale and linear encoder or a laser displacement sensor.

상기 접촉식 변위 센서는 선형 가변 차동 변환기일 수 있다.The contact displacement sensor may be a linear variable differential transducer.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 변위측정수단을 이용하여 이동부재의 변위를 측정함으로써 액정의 토출행정마다 매번 이동부재의 실제 변위를 정확하게 측정할 수 있어 정량의 액정을 적하시킬 수 있는 효과가 있다.According to one embodiment of the present invention, by measuring the displacement of the moving member by using the displacement measuring means, it is possible to accurately measure the actual displacement of the moving member every time the discharge stroke of the liquid crystal, thereby reducing the amount of liquid crystal. .

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛의 측면도이다.
도 2는 도 1의 디스펜싱 헤드유닛의 정면 부분 절개도이다.
도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 제1 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛의 액정 수용부재 및 이동부재에 의해 액정이 흡입 및 토출되는 과정을 순차적으로 도시하는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛에 있어서 변위측정수단이 리니어 스케일 및 리니어 인코더로 구현되는 예를 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛에 있어서 변위측정수단이 레이저 변위 센서로 구현되는 예를 도시하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛에 있어서 변위측정수단이 선형 가변 차동 변환기로 구현되는 예를 도시하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛에 있어서 변위측정수단이 리니어 스케일 및 리니어 인코더로 구현되는 예를 도시하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛에 있어서 변위측정수단이 레이저 변위 센서로 구현되는 예를 도시하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛에 있어서 변위측정수단이 선형 가변 차동 변환기로 구현되는 예를 도시하는 도면이다.1 is a side view of a dispensing head unit according to a first embodiment of the present invention.
2 is a front partial cutaway view of the dispensing head unit of FIG. 1.
3A to 3D are cross-sectional views sequentially illustrating a process in which liquid crystal is sucked and discharged by the liquid crystal receiving member and the moving member of the dispensing head unit according to the first embodiment of the present invention.
4 is a view showing an example in which the displacement measuring means is implemented with a linear scale and a linear encoder in the dispensing head unit according to the first embodiment of the present invention.
5 is a view showing an example in which the displacement measuring means is implemented by a laser displacement sensor in the dispensing head unit according to the first embodiment of the present invention.
6 is a view showing an example in which the displacement measuring means is implemented as a linear variable differential converter in the dispensing head unit according to the first embodiment of the present invention.
7 is a view showing an example in which the displacement measuring means is implemented with a linear scale and a linear encoder in the dispensing head unit according to the second embodiment of the present invention.
8 is a view showing an example in which the displacement measuring means is implemented as a laser displacement sensor in the dispensing head unit according to the second embodiment of the present invention.
9 is a view showing an example in which the displacement measuring means is implemented as a linear variable differential converter in the dispensing head unit according to the second embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 자세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 디스펜싱 헤드유닛은 액정 디스펜서에 하나 또는 그 이상이 구비되며, 기판에 대해 상대 이동하면서 기판상에 액정을 적하시킨다. 본 발명에 따른 디스펜싱 헤드유닛은 액정이 수용되는 수용공간의 용적이 이동부재의 이동에 의해 감소함에 따라 액정이 수용공간으로부터 토출되는 용적제어방식에 의해 액정을 적하하며, 이동부재의 이동 전후의 변위를 측정하는 변위측정수단이 구비되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에서는 이동부재의 변위를 측정하기 위해 두 가지 방식이 개시된다. 첫 번째는 디스펜싱 헤드유닛의 구성요소들 중 이동부재와 일체로 이동하는 파트의 변위를 측정함으로써 이동부재의 변위를 간접적으로 측정하는 방식이고, 두 번째는 이동부재의 변위를 직접 측정하는 방식이다.Dispensing head unit according to the present invention is provided with one or more in the liquid crystal dispenser, the liquid crystal is dropped on the substrate while moving relative to the substrate. In the dispensing head unit according to the present invention, the liquid crystal is dropped by the volume control method in which the liquid crystal is discharged from the accommodating space as the volume of the accommodating space in which the liquid crystal is accommodated is reduced by the movement of the movable member, and before and after the movement of the movable member. Displacement measuring means for measuring the displacement is provided. In the present invention, two methods are disclosed for measuring the displacement of the movable member. The first method is to measure the displacement of the moving member indirectly by measuring the displacement of the moving parts of the dispensing head unit integrally with the moving member, and the second is to measure the displacement of the moving member directly. .

먼저, 이동부재의 변위를 간접적으로 측정하는 방식에 대해서 제1 실시예를 참조하여 설명한다. First, a method of indirectly measuring the displacement of the movable member will be described with reference to the first embodiment.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛의 측면도이고, 도 2는 도 1의 디스펜싱 헤드유닛의 정면 부분 절개도이다.1 is a side view of a dispensing head unit according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front partial cutaway view of the dispensing head unit of FIG. 1.

본 발명의 제1 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛은, 액정 수용부재(300)와 이동부재(400)로 구성되며 소정량의 액정을 토출시키는 토출수단과, 이동부재(400)의 이동 시 이동부재(400)의 이동 방향을 따라 이동부재(400)와 일체로 이동하는 이동파트와, 이동부재(400)의 이동 시 이동부재(400)의 이동 방향으로는 위치가 고정되는 고정파트와, 고정파트에 대한 이동파트의 변위를 측정하는 변위측정수단을 포함한다. 또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛은, 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(130)에 이동 가능하게 결합되는 지지 조립체(200)와, 이동부재(400)와 연결되어 이동부재(400)를 액정 수용부재(300)에 대하여 이동시키는 구동유닛과, 기판에 적하될 액정을 저장하는 액정 저장부(520)와, 일단이 액정 저장부(520)에 삽입되고 타단이 토출수단에 연결되는 튜브(530)를 포함할 수 있다. 액정 저장부(520)에 저장된 액정은 튜브(530)를 통해 토출수단에 의해 흡입되어 노즐(610)을 통해 기판에 적하된다.The dispensing head unit according to the first embodiment of the present invention includes a liquid crystal accommodating member 300 and a moving member 400 and discharge means for discharging a predetermined amount of liquid crystal, and moves when the moving member 400 moves. A moving part moving integrally with the moving member 400 along the moving direction of the member 400, and a fixed part having a fixed position in the moving direction of the moving member 400 when the moving member 400 moves; And displacement measuring means for measuring the displacement of the moving part with respect to the part. In addition, the dispensing head unit according to the first embodiment of the present invention, the support assembly 200 is movably coupled to the dispensing head unit support frame 130, the moving member 400 is connected to the moving member ( A driving unit for moving the 400 relative to the liquid crystal accommodating member 300, a liquid crystal storage unit 520 for storing liquid crystals to be loaded onto the substrate, one end of which is inserted into the liquid crystal storage unit 520, and the other end is connected to the discharge means. May include a tube 530. The liquid crystal stored in the liquid crystal storage unit 520 is sucked by the discharge means through the tube 530 and dropped onto the substrate through the nozzle 610.

도 3a 내지 도 3d를 참조하면, 본 발명에 따른 토출수단은 액정 수용부재(300)와 이동부재(400)를 포함한다. 액정 수용부재(300)에는 액정이 수용되는 수용공간(310)과, 수용공간(310) 내의 액정을 토출하기 위한 액정 토출통로(330)가 형성되고, 수용공간(310)과 액정 토출통로(330)는 서로 연통한다.토출수단은 액정 저장부(520)로부터 수용공간(310)으로 액정을 흡입하여 액정을 토출하도록 구성될 수 있다. 이때, 액정 수용부재(300)에는 액정을 수용공간(310) 내로 흡입하기 위한 액정 흡입통로(320)가 형성될 수 있다.3A to 3D, the discharge means according to the present invention includes a liquid crystal accommodating member 300 and a moving member 400. In the liquid crystal accommodating member 300, an accommodating space 310 for accommodating liquid crystal and a liquid crystal discharging passage 330 for discharging liquid crystal in the accommodating space 310 are formed, and the accommodating space 310 and the liquid crystal discharging passage 330 are formed. The discharge means may be configured to suck the liquid crystal from the liquid crystal storage 520 into the accommodation space 310 to discharge the liquid crystal. In this case, a liquid crystal suction passage 320 for sucking the liquid crystal into the accommodation space 310 may be formed in the liquid crystal receiving member 300.

이동부재(400)는 수용공간(310) 내에서 이동하여 수용공간(310)의 용적을 감소시켜 수용공간(310) 내에 수용된 액정을 액정 토출통로(330)를 통해 토출시킨다. 다시 말해, 본 발명의 토출수단은 용적제어방식으로 액정을 토출시키며, 예컨대 액정 수용부재(300)는 실린더일 수 있으며, 이동부재(400)는 피스톤일 수 있다. 이동부재(400)는 수용공간(310)에 삽입되는 펌핑부(410)와, 펌핑부(410)의 상단에 일체로 형성되는 결합부(420)를 포함하며, 펌핑부(410)에는 외주면의 일부가 절단된 절단부(412)가 형성된다. 이동부재(400)는 액정 수용부재(300)의 수용공간(310)에 이동부재(400)의 축을 중심으로 회전 가능하며 수직 방향으로 이동 가능하게 삽입된다. 이동부재(400)가 수용공간(310)에 삽입된 상태에서 액정 흡입통로(320) 및 액정 토출통로(330)는 펌핑부(410)의 외주면에 의해 수용공간(310)과의 연결이 차단되나, 이동부재(400)의 회전 시 액정 흡입통로(320) 또는 액정 토출통로(330) 중 절단부(412)가 대향하는 어느 하나는 수용공간(310)과 연통된다. 즉, 액정 수용부재(300)의 액정 흡입통로(320) 및 액정 토출통로(330)가 절단부(412)에 의해 번갈아가면서 개방된다.The moving member 400 moves in the accommodation space 310 to reduce the volume of the accommodation space 310 to discharge the liquid crystal contained in the accommodation space 310 through the liquid crystal discharge passage 330. In other words, the discharging means of the present invention discharges the liquid crystal in a volume control manner, for example, the liquid crystal receiving member 300 may be a cylinder, and the moving member 400 may be a piston. The moving member 400 includes a pumping part 410 inserted into the accommodation space 310, and a coupling part 420 integrally formed at an upper end of the pumping part 410, and the pumping part 410 has an outer circumferential surface. A cut portion 412 is partially cut. The moving member 400 is rotatable about the axis of the moving member 400 in the accommodation space 310 of the liquid crystal receiving member 300 and is inserted to be movable in the vertical direction. While the moving member 400 is inserted into the accommodation space 310, the liquid crystal suction passage 320 and the liquid crystal discharge passage 330 are disconnected from the accommodation space 310 by the outer circumferential surface of the pumping unit 410. When the moving member 400 rotates, any one of the liquid crystal suction passage 320 or the liquid crystal discharge passage 330 facing the cut portion 412 communicates with the accommodation space 310. That is, the liquid crystal suction passage 320 and the liquid crystal discharge passage 330 of the liquid crystal accommodating member 300 are alternately opened by the cutting portion 412.

도 3a 내지 도 3d에는 본 발명의 제1 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛의 액정 수용부재(300) 및 이동부재(400)에 의해 액정이 흡입 및 토출되는 과정이 순차적으로 도시된다. 도 3a에 도시된 바와 같이 이동부재(400)의 절단부(412)가 액정 수용부재(300)의 액정 흡입통로(320)와 대향한 상태에서, 도 3b에 도시된 바와 같이 이동부재(400)가 상승하면 액정이 압력차에 의하여 액정 흡입통로(320)를 통해 수용공간(310)으로 흡입된다. 이 상태에서 도 3c에 도시된 바와 같이 절단부(412)가 액정 토출통로(330)를 향하도록 이동부재(400)가 이동부재(400)의 축을 중심으로 회전한 후, 도 3에 도시된 바와 같이 이동부재(400)가 하강하면 수용공간(310) 내의 액정이 액정 토출통로(330)를 통해 토출된다. 이때, 이동부재(400)는 상승한 거리와 동일한 거리를 한번에 하강하여 수용공간(310) 내의 액정을 한 번에 모두 토출시킬 수 있고, 그와 달리 상승한 거리를 나누어서 단계적으로 하강하여 수용공간(310)의 액정을 분할하여 토출시킬 수도 있다.3A to 3D sequentially illustrate a process in which the liquid crystal is sucked and discharged by the liquid crystal accommodating member 300 and the moving member 400 of the dispensing head unit according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3A, the cutting part 412 of the moving member 400 faces the liquid crystal suction passage 320 of the liquid crystal accommodating member 300, and as shown in FIG. 3B, the moving member 400 is moved. When raised, the liquid crystal is sucked into the receiving space 310 through the liquid crystal suction passage 320 by the pressure difference. In this state, as shown in FIG. 3C, the moving member 400 rotates about the axis of the moving member 400 so that the cutout portion 412 faces the liquid crystal discharge passage 330, as shown in FIG. 3C. When the moving member 400 descends, the liquid crystal in the accommodation space 310 is discharged through the liquid crystal discharge passage 330. At this time, the moving member 400 is able to discharge all of the liquid crystal in the receiving space 310 at a time by lowering the same distance as the rising distance at a time, otherwise divided by the divided distance is lowered step by step to receive the receiving space (310) The liquid crystal can be divided and discharged.

상기와 같이 본 실시예에서 토출수단은 액정 수용부재(300)의 수용공간(310)에 삽입된 이동부재(400)의 회전 및 직선 이동에 의하여 액정을 흡입 및 토출한다. 이동부재(400)를 회전 및 직선 이동시키는 구동유닛은 회전 구동유닛(700)과 직선 구동유닛(800)을 포함한다. As described above, the discharge means sucks and discharges the liquid crystal by rotation and linear movement of the moving member 400 inserted into the accommodation space 310 of the liquid crystal accommodating member 300. The driving unit for rotating and linearly moving the moving member 400 includes a rotation driving unit 700 and a linear driving unit 800.

도 1 및 도 2를 참조하면, 회전 구동유닛(700)은 지지 조립체(200)에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 제1 모터(710)를 포함하며, 제1 모터(710)의 회전축(712)에는 이동부재(400)의 결합부(420)가 탈착 가능하게 결합된다. 회전 구동유닛(700)은 이동부재(400)에 회전력을 제공하여 이동부재(400)를 회전시킨다.1 and 2, the rotation drive unit 700 includes a first motor 710 installed on the support assembly 200 so as to be movable upward and downward, and a rotation shaft 712 of the first motor 710. ) Is coupled to the coupling portion 420 of the movable member 400 detachably. The rotation drive unit 700 provides a rotational force to the moving member 400 to rotate the moving member 400.

직선 구동유닛(800)은, 회전 구동유닛(700)에 결합되고 내주면에 나사산이 형성되는 관통홀(812)을 구비하는 연결부재(810)와, 회전력을 발생시키는 제2 모터(840)와, 연결부재(810)의 관통홀(812)을 관통하며 일단이 제2 모터(840)의 회전축(712)에 결합되고 타단이 지지 조립체(200)에 회전 가능하게 결합되는 볼 스크루(850)를 포함한다. 제2 모터(840)가 작동하면 볼 스크루(850)가 회전하고, 볼 스크루(850)의 회전에 의해 연결부재(810)는 상승 또는 하강한다. 연결부재(810)에 결합된 회전 구동유닛(700)은 연결부재(810)와 일체로 승강하며, 이에 따라 회전 구동유닛(700)에 결합된 이동부재(400)가 상하로 직선 운동을 한다. The linear drive unit 800 includes a connection member 810 coupled to the rotation drive unit 700 and having a through hole 812 formed with a screw thread on an inner circumferential surface thereof, a second motor 840 for generating a rotational force, The ball screw 850 penetrates the through hole 812 of the connecting member 810 and has one end coupled to the rotation shaft 712 of the second motor 840 and the other end rotatably coupled to the support assembly 200. do. When the second motor 840 is operated, the ball screw 850 rotates, and the connection member 810 is raised or lowered by the rotation of the ball screw 850. The rotary drive unit 700 coupled to the connection member 810 is elevated with the connection member 810 integrally, and thus the moving member 400 coupled to the rotation drive unit 700 linearly moves up and down.

본 실시예에서 변위측정수단은 고정파트에 대한 이동파트의 변위를 검출하도록 구성된다. 여기서, 이동파트란 수용공간(310) 내의 액정을 토출하기 위해 이동부재(400)가 이동할 때 디스펜싱 헤드유닛의 여러 구성요소 중 이동부재(400)의 이동 방향을 따라 이동부재(400)와 일체로 이동하는 구성요소를 의미하고, 고정파트란 수용공간(310) 내의 액정을 토출하기 위해 이동부재(400)가 이동할 때 디스펜싱 헤드유닛의 여러 구성요소 중 이동부재(400)의 이동 방향으로는 위치가 고정되는 구성요소를 의미한다. 다시 말해, 디스펜싱 헤드유닛의 고정파트는, 디스펜싱 헤드유닛에 대해 어느 방향으로도 이동하지 않고 고정되어 있거나, 또는 디스펜싱 헤드유닛에 대해 특정 방향으로 이동할 수는 있으나 적어도 이동부재(400)의 이동 방향으로는 위치가 고정되는 구성요소이다. 고정파트의 위치가 이동부재(400)의 이동 방향에 대하여 고정되어 있기만 하면 이동부재(400)의 변위를 측정하기 위한 기준이 될 수 있기 때문이다. 반면, 이동파트는 디스펜싱 헤드유닛의 여러 구성요소 중 이동부재(400)의 이동 시 적어도 이동부재(400)의 이동 방향에 대해서는 이동부재(400)와 일체로 이동하는 구성요소이다. 이동부재(400)의 이동 시 이동파트의 변위와 이동부재(400)의 변위는 동일하다는 전제 하에서 이동부재(400)의 변위는 이동파트의 변위를 측정함으로써 측정될 수 있다. In this embodiment, the displacement measuring means is configured to detect the displacement of the moving part with respect to the fixed part. Here, the moving part is integrated with the moving member 400 along the moving direction of the moving member 400 among the various components of the dispensing head unit when the moving member 400 moves to discharge the liquid crystal in the accommodation space 310. The fixed part refers to a component moving in the direction of movement of the moving member 400 among the various components of the dispensing head unit when the moving member 400 moves to discharge the liquid crystal in the accommodation space 310. It means a component whose position is fixed. In other words, the fixed part of the dispensing head unit is fixed without moving in any direction with respect to the dispensing head unit, or may be moved in a specific direction with respect to the dispensing head unit, but at least the It is a component whose position is fixed in the direction of movement. This is because the fixed part may be a reference for measuring the displacement of the movable member 400 as long as it is fixed with respect to the moving direction of the movable member 400. On the other hand, the moving part is a component that moves integrally with the moving member 400 at least with respect to the moving direction of the moving member 400 during the movement of the moving member 400 among the various components of the dispensing head unit. Under the premise that the displacement of the movable part and the displacement of the movable member 400 are the same when the movable member 400 moves, the displacement of the movable member 400 may be measured by measuring the displacement of the movable part.

변위측정수단은 고정파트에 대한 이동파트의 변위를 검출할 수 있는 다양한 방식의 접촉식 또는 비접촉식 변위 센서일 수 있다. 접촉식 변위 센서는 고정파트와 이동파트에 동시에 접촉하여 고정파트에 대한 이동파트의 변위를 측정하는 변위 센서를 의미하며, 예컨대 선형 가변 차동 변환기(Linear Variable Differential Transformer, LVDT)로 구현될 수 있다. 비접촉식 변위 센서는 고정파트와 이동파트에 동시에 접촉하지 않고 고정파트에 대한 이동파트의 변위를 측정하는 변위 센서를 의미하며, 예컨대 리니어 인코더, 레이저 변위 센서, 초음파식 변위 센서, 광학식 변위 센서 등으로 구현될 수 있다.The displacement measuring means may be a contact or non-contact displacement sensor in a variety of ways capable of detecting displacement of the moving part relative to the fixed part. The contact displacement sensor refers to a displacement sensor that contacts the fixed part and the moving part simultaneously and measures the displacement of the moving part with respect to the fixed part. For example, the contact displacement sensor may be implemented as a linear variable differential transformer (LVDT). The non-contact displacement sensor means a displacement sensor that measures the displacement of the moving part relative to the fixed part without contacting the fixed part and the moving part at the same time. For example, the non-contact displacement sensor may be implemented as a linear encoder, a laser displacement sensor, an ultrasonic displacement sensor, or an optical displacement sensor. Can be.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛에 있어서 변위측정수단이 리니어 스케일 및 리니어 인코더로 구현되는 예를 도시하는 도면이고, 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛에 있어서 변위측정수단이 레이저 변위 센서로 구현되는 예를 도시하는 도면이며, 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛에 있어서 변위측정수단이 선형 가변 차동 변환기로 구현되는 예를 도시하는 도면이다. 4 is a view showing an example in which the displacement measuring means is implemented with a linear scale and a linear encoder in the dispensing head unit according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a disc according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6 is a view illustrating an example in which a displacement measuring means is implemented as a laser displacement sensor in a fencing head unit, and FIG. 6 is a displacement variable means in a dispensing head unit according to a first embodiment of the present invention. It is a figure which shows the example which becomes.

도 4를 참조하면, 변위측정수단의 일례로서, 변위측정수단은 리니어 스케일(linear scale)(911) 및 리니어 인코더(linear encoder)(912)에 의해 구현될 수 있다. 리니어 스케일(911)이 이동부재(400)와 일체로 이동하는 디스펜싱 헤드유닛의 이동파트에 고정되고, 리니어 인코더(912)는 센싱면이 리니어 스케일(911)을 향하도록 디스펜싱 헤드유닛의 고정파트에 고정된다. 리니어 스케일(911)은 일정한 간격으로 슬릿(slit)이 형성되고, 리니어 인코더(912)는 리니어 스케일(911)에 형성된 슬릿을 검출하여 이동파트의 변위를 검출한다. 리니어 스케일(911)의 길이는 적어도 이동부재(400)의 이동 거리 이상이 되는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 4, as an example of the displacement measuring means, the displacement measuring means may be implemented by a linear scale 911 and a linear encoder 912. The linear scale 911 is fixed to the moving part of the dispensing head unit moving integrally with the moving member 400, and the linear encoder 912 is fixed to the dispensing head unit so that the sensing surface faces the linear scale 911. It is fixed to the part. The linear scale 911 is formed with slits at regular intervals, and the linear encoder 912 detects the slits formed in the linear scale 911 to detect displacement of the moving part. The length of the linear scale 911 is preferably at least the moving distance of the moving member 400.

이동파트가 고정파트에 대하여 상대 이동 시 리니어 스케일(911)과 리니어 인코더(912) 또한 상대 이동함으로써 리니어 스케일(911) 및 리니어 인코더(912)에 의하여 고정파트에 대한 이동파트의 변위가 측정된다. 이 측정 결과는 제어부로 전달되고 미리 설정된 변위와 비교된 후 이동부재 구동유닛의 제어에 이용될 수 있다. 변위측정수단에 의하여 디스펜싱 헤드유닛의 고정파트에 대한 이동파트의 변위가 정확하게 측정되므로 액정 적하 공정 도중 이동부재(400)가 설정된 변위만큼 이동하지 않은 경우 이를 보정해줄 수 있다.When the moving part moves relative to the fixed part, the linear scale 911 and the linear encoder 912 also move relative to each other so that the displacement of the moving part relative to the fixed part is measured by the linear scale 911 and the linear encoder 912. This measurement result is transmitted to the control unit and compared with a predetermined displacement can be used to control the moving member drive unit. Since the displacement of the moving part relative to the fixed part of the dispensing head unit is accurately measured by the displacement measuring means, the moving member 400 may be corrected when the moving member 400 does not move by the set displacement during the liquid crystal dropping process.

도 4에 도시된 실시예에서 리니어 스케일(911)은 연결부재(810)에 고정되고 리니어 인코더(912)는 지지 조립체(200)에 고정된다. 즉, 이동파트는 연결부재(810)이고 고정파트는 지지 조립체(200)이다. 그러나, 이동파트는 예컨대, 제1 모터(710), 제1 모터(710)의 회전축(712) 등과 같이 이동부재(400)의 이동 시 이동부재(400)와 동일한 방향으로 이동부재(400)와 일체로 이동하는 그 밖의 다양한 구성요소 일 수 있으며, 고정파트 또한 이동부재(400)의 이동 시 이동부재(400)의 이동 방향으로 위치가 고정되는 그 밖의 다양한 구성요소 일 수 있다.In the embodiment shown in FIG. 4, the linear scale 911 is fixed to the connecting member 810 and the linear encoder 912 is fixed to the support assembly 200. That is, the moving part is the connection member 810 and the fixed part is the support assembly 200. However, the moving part is, for example, the first motor 710, the rotating shaft 712 of the first motor 710, such as the moving member 400 when moving the moving member 400 in the same direction as the moving member 400 and the moving member 400 It may be a variety of other components to move integrally, the fixing part may also be a variety of other components that are fixed in the moving direction of the moving member 400 when the moving member 400 moves.

한편, 도 4에는 리니어 스케일(911)이 디스펜싱 헤드유닛의 이동파트에 고정되고 리니어 인코더(912)가 디스펜싱 헤드유닛의 고정파트에 고정되는 것으로 도시되었으나, 이와는 반대로 리니어 인코더(912)가 이동파트에 고정되고 리니어 스케일(911)이 고정파트에 고정될 수도 있다.Meanwhile, although FIG. 4 shows that the linear scale 911 is fixed to the moving part of the dispensing head unit and the linear encoder 912 is fixed to the fixed part of the dispensing head unit, on the contrary, the linear encoder 912 is moved. It may be fixed to the part and the linear scale 911 may be fixed to the fixed part.

도 5를 참조하면, 변위측정수단의 다른 예로서, 변위측정수단은 레이저 변위 센서(913)로 구현될 수 있다. 레이저 변위 센서(913)는 디스펜싱 헤드유닛의 고정파트에 고정되고, 이동부재(400)의 이동 시 디스펜싱 헤드유닛의 고정파트에 대하여 이동파트의 변위를 측정한다. Referring to FIG. 5, as another example of the displacement measuring means, the displacement measuring means may be implemented by the laser displacement sensor 913. The laser displacement sensor 913 is fixed to the fixed part of the dispensing head unit, and measures the displacement of the moving part with respect to the fixed part of the dispensing head unit when the moving member 400 moves.

도 5에는 레이저 변위 센서(913)가 고정파트인 지지 조립체(200)에 고정되어 이동파트인 연결부재(810)의 상면을 측정면으로 삼고 연결부재(810)의 변위를 측정하는 것으로 도시되었다. 그러나, 레이저 변위 센서(913)가 변위를 측정하기 위해 설정하는 측정면은 이동부재(400)의 이동 시 이동부재(400)와 동일한 방향으로 일체로 이동하는 그 밖의 다양한 구성요소의 다양한 부위가 될 수 있다. 또한, 레이저 변위 센서(913)가 고정되는 고정파트는 지지 조립체(200) 뿐만 아니라 이동부재(400)의 이동 시 이동부재(400)의 이동 방향으로는 위치가 고정되는 디스펜싱 헤드유닛의 다양한 구성요소일 수 있다.In FIG. 5, the laser displacement sensor 913 is fixed to the support assembly 200 which is a fixed part, and the displacement of the connection member 810 is measured using the upper surface of the connection member 810 as the moving part as a measurement surface. However, the measurement surface set by the laser displacement sensor 913 to measure the displacement may be various portions of various other components that move together in the same direction as the moving member 400 when the moving member 400 moves. Can be. In addition, the fixing part to which the laser displacement sensor 913 is fixed is configured in various ways of the dispensing head unit in which the position is fixed in the moving direction of the moving member 400 when the moving member 400 moves as well as the support assembly 200. It can be an element.

도 6을 참조하면, 변위측정수단의 또 다른 예로서, 변위측정수단은 선형 가변 차동 변환기(Linear Variable Differential Transformer, LVDT)(914)로 구현될 수 있다. 선형 가변 차동 변환기(914)는 고정파트인 지지 조립체(200)에 고정되고 접촉자(915)가 이동파트인 연결부재(810)의 상면에 접촉되도록 구성될 수 있다. 선형 가변 차동 변환기(914)의 접촉자(915)는 연결부재(810) 측으로 가압되고 연결부재(810)의 이동 시 연결부재(810)와 함께 이동한다. 선형 가변 차동 변환기(914)는 접촉자(915)의 변위를 전기적 신호로 변환하여 연결부재(810)의 변위를 측정한다. Referring to FIG. 6, as another example of the displacement measuring means, the displacement measuring means may be implemented by a linear variable differential transformer (LVDT) 914. The linear variable differential transducer 914 may be configured to be fixed to the support assembly 200 which is a fixed part and the contactor 915 may contact the upper surface of the connecting member 810 which is the moving part. The contact 915 of the linear variable differential transducer 914 is pressed toward the connecting member 810 and moves together with the connecting member 810 when the connecting member 810 moves. The linear variable differential transducer 914 measures the displacement of the connecting member 810 by converting the displacement of the contact 915 into an electrical signal.

다음으로는 이동부재의 변위를 직접 측정하는 방식에 대해서 제2 실시예를 참조하여 설명한다.Next, a method of directly measuring the displacement of the movable member will be described with reference to the second embodiment.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛에 있어서 변위측정수단이 리니어 스케일 및 리니어 인코더로 구현되는 예를 도시하는 도면이고, 도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛에 있어서 변위측정수단이 레이저 변위 센서로 구현되는 예를 도시하는 도면이며, 도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛에 있어서 변위측정수단이 선형 가변 차동 변환기로 구현되는 예를 도시하는 도면이다.7 is a view showing an example in which the displacement measuring means is implemented with a linear scale and a linear encoder in the dispensing head unit according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a disc according to the second embodiment of the present invention. FIG. 9 is a view illustrating an example in which a displacement measuring means is implemented as a laser displacement sensor in a fencing head unit. FIG. 9 is a displacement variable means in a dispensing head unit according to a second embodiment of the present invention. It is a figure which shows the example which becomes.

제2 실시예의 디스펜싱 헤드유닛은 변위측정수단이 이동파트가 아니라 이동부재의 변위를 직접 측정하는 점을 제외하고는 제1 실시예와 유사하므로, 이하에서는 제1 실시예와의 차이점을 중심으로 설명한다. Since the dispensing head unit of the second embodiment is similar to the first embodiment except that the displacement measuring means directly measures the displacement of the moving member, not the moving part, the following description focuses on differences from the first embodiment. Explain.

본 발명의 제2 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛은, 액정 수용부재(300)와 이동부재(400)로 구성되며 액정 저장부로부터 액정을 흡입하여 소정량의 액정을 토출시키는 토출수단과, 이동부재(400)의 이동 시 이동부재(400)의 이동 방향에 대하여 위치가 고정되는 고정파트와, 고정파트에 대한 이동부재(400)의 변위를 측정하는 변위측정수단을 포함한다. 또한, 도시되지 않았으나 본 발명의 제2 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛은 도 1에 도시된 실시예와 같이, 이동부재(400)와 연결되어 이동부재(400)를 액정 수용부재(300)에 대하여 이동시키는 구동유닛을 비롯하여, 디스펜싱 헤드유닛의 작동에 필요한 그 밖의 공지의 구성요소를 포함할 수 있다. Dispensing head unit according to the second embodiment of the present invention is composed of a liquid crystal receiving member 300 and the moving member 400, the discharge means for sucking the liquid crystal from the liquid crystal storage unit to discharge a predetermined amount of liquid crystal, and moving And a displacement part for measuring a displacement of the movable member 400 relative to the fixed part and a fixed part having a fixed position with respect to the moving direction of the movable member 400 when the member 400 moves. In addition, although not shown, the dispensing head unit according to the second embodiment of the present invention is connected to the moving member 400 as shown in FIG. 1 and the moving member 400 is connected to the liquid crystal receiving member 300. It may include other known components required for the operation of the dispensing head unit, including the drive unit to move relative to.

본 실시예의 토출수단은 제1 실시예의 토출수단의 구성과 동일한 구성을 가지며, 작동방식 또한 제1 실시예와 동일하다. 그러나, 본 실시예에서 변위측정수단은 이동부재(400)의 위치를 검출하도록 구성된다.The discharge means of this embodiment has the same configuration as that of the discharge means of the first embodiment, and the operation method is also the same as that of the first embodiment. However, the displacement measuring means in this embodiment is configured to detect the position of the moving member 400.

도 7을 참조하면, 변위측정수단의 일례로서, 변위측정수단은 리니어 스케일(921) 및 리니어 인코더(922)를 포함할 수 있다. 리니어 스케일(921)이 이동부재(400)에 고정되고, 리니어 인코더(922)는 센싱면이 리니어 스케일(921)을 향하도록 디스펜싱 헤드유닛의 고정파트(550)에 고정된다. 리니어 스케일(921) 및 리니어 인코더(922)의 작동 방식은 도 4의 실시예와 동일하다.Referring to FIG. 7, as an example of the displacement measuring means, the displacement measuring means may include a linear scale 921 and a linear encoder 922. The linear scale 921 is fixed to the moving member 400, and the linear encoder 922 is fixed to the fixed part 550 of the dispensing head unit so that the sensing surface faces the linear scale 921. The operation of the linear scale 921 and the linear encoder 922 is the same as the embodiment of FIG.

리니어 스케일(921)은 이동부재(400)의 펌핑부(410)에 고정된다. 리니어 스케일(921)은 전체 길이에 걸쳐 이동부재(400)에 고정될 수 있는 부위라면 이동부재(400)의 어떤 부위라도 고정될 수 있다. 이동부재(400)가 액정 수용부재(300) 내에서 직선 이동할 때 이동부재(400)의 이동 방향에 대하여 위치가 고정되는 리니어 인코더(922)가 리니어 스케일(921)에 형성된 슬릿을 검출하여 이동부재(400)의 변위를 검출한다. The linear scale 921 is fixed to the pumping part 410 of the moving member 400. The linear scale 921 may be fixed to any portion of the moving member 400 as long as it can be fixed to the moving member 400 over the entire length. When the moving member 400 linearly moves within the liquid crystal accommodating member 300, the linear encoder 922 whose position is fixed with respect to the moving direction of the moving member 400 detects a slit formed on the linear scale 921 to move the moving member. The displacement of 400 is detected.

이와 같이 이동부재(400)의 이동 시 이동부재(400)의 변위가 변위측정수단에 의해 직접 측정되므로 이동부재(400)의 변위를 간접적으로 측정하는 것보다 정확하게 이동부재(400)의 변위를 측정할 수 있다. 즉, 도 4에 도시된 실시예의 경우 이동부재(400)의 변위와 이동파트의 변위가 동일하다는 전제 하에서 이동파트의 변위를 측정함으로써 이동부재(400)의 변위를 간접적으로 측정한다. 따라서, 도 4의 실시예의 경우 이동파트와 이동부재(400) 간의 유격 등으로 인하여 이동파트와 이동부재(400)의 변위가 서로 달라지면 측정된 변위값과 이동부재(400)의 실제 변위간에 차이가 있을 수 있는데 반해, 도 7에 도시된 실시예의 경우 측정된 변위값과 이동부재(400)의 실제 변위간에 차이가 있을 수 있는 가능성이 더욱 감소한다.As such, since the displacement of the movable member 400 is directly measured by the displacement measuring means when the movable member 400 moves, the displacement of the movable member 400 is more accurately measured than indirectly measuring the displacement of the movable member 400. can do. That is, in the embodiment of FIG. 4, the displacement of the movable member 400 is indirectly measured by measuring the displacement of the movable part under the premise that the displacement of the movable member 400 and the displacement of the movable part are the same. Therefore, in the embodiment of FIG. 4, when the displacements of the moving part and the moving member 400 are different due to the clearance between the moving part and the moving member 400, the difference between the measured displacement value and the actual displacement of the moving member 400 is different. Whereas, in the case of the embodiment shown in Figure 7, the possibility that there may be a difference between the measured displacement value and the actual displacement of the moving member 400 is further reduced.

한편, 이동부재(400) 자체에 리니어 인코더(922)가 고정될 수 있는 구조가 제공될 수 있다면 리니어 인코더(922)가 이동부재(400)에 고정되고 리니어 스케일(921)이 디스펜싱 헤드유닛의 고정파트에 고정될 수도 있다.On the other hand, if the moving member 400 itself can be provided with a structure that can be fixed to the linear encoder 922 linear encoder 922 is fixed to the moving member 400 and the linear scale 921 of the dispensing head unit It may be fixed to a fixed part.

도 8을 참조하면, 변위측정수단의 다른 예로서, 변위측정수단은 레이저 변위 센서(923)로 구현될 수 있다. 레이저 변위 센서(923)는 이동부재(400)의 이동 방향에 대하여 위치가 고정되는 디스펜싱 헤드유닛의 고정파트(560)에 고정되고, 이동부재(400)의 이동 시 디스펜싱 헤드유닛의 고정파트(560)에 대하여 이동부재(400)의 변위를 측정한다.Referring to FIG. 8, as another example of the displacement measuring means, the displacement measuring means may be implemented by a laser displacement sensor 923. The laser displacement sensor 923 is fixed to the fixed part 560 of the dispensing head unit whose position is fixed with respect to the moving direction of the moving member 400, and the fixed part of the dispensing head unit when the moving member 400 moves. The displacement of the movable member 400 with respect to 560 is measured.

레이저 변위 센서(923)에 의해 측정되는 이동부재(400)의 측정면은 이동부재(400)의 이동 방향에 대하여 수직인 면인 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니며 이동부재(400)의 이동 방향에 대하여 평행한 면을 제외하고는 측정면이 될 수 있다.The measurement surface of the moving member 400 measured by the laser displacement sensor 923 is preferably a plane perpendicular to the moving direction of the moving member 400, but is not limited thereto. It can be a measuring plane except for planes that are parallel to one another.

도 9를 참조하면, 변위측정수단의 또 다른 예로서, 변위측정수단은 선형 가변 차동 변환기(924)로 구현될 수 있다. 선형 가변 차동 변환기(924)는 고정파트(570)에 고정되고 접촉자(925)가 이동부재(400)의 결합부(420)의 상면에 접촉되도록 구성될 수 있다. 선형 가변 차동 변환기(924)의 접촉자(925)는 이동부재(400) 측으로 가압되고 이동부재(400)의 이동 시 이동부재(400)와 함께 이동한다. 선형 가변 차동 변환기(924)는 접촉자(925)의 변위를 전기적 신호로 변환하여 이동부재(400)의 변위를 측정한다.Referring to FIG. 9, as another example of the displacement measuring means, the displacement measuring means may be implemented with a linear variable differential transducer 924. The linear variable differential transducer 924 may be configured to be fixed to the fixing part 570 and the contactor 925 may contact the upper surface of the coupling part 420 of the moving member 400. The contact 925 of the linear variable differential transducer 924 is pressed toward the moving member 400 and moves together with the moving member 400 when the moving member 400 moves. The linear variable differential transducer 924 converts the displacement of the contactor 925 into an electrical signal to measure the displacement of the movable member 400.

상술된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 기술적 특징인 변위측정수단을 이용하여 이동부재의 변위를 측정하여 이동부재의 실제 변위가 미리 설정된 변위값과 동일한지를 비교하는 것은 상술된 실시예에 한정되어 적용되는 것은 아니다. 즉, 선행기술에 소개된 다양한 방식의 액정 디스펜서를 포함하여 이동부재의 이동에 의하여 수용공간에 수용되는 액정이 토출되는 용적제어방식의 액정 디스펜서라면 본 발명의 기술적 특징은 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 수정 및 변경되어 적용 가능할 것이다.The above-described embodiment is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and the actual displacement of the movable member by measuring the displacement of the movable member using the displacement measuring means which is a technical feature of the present invention is equal to the preset displacement value. The comparison is not limited to the above-described embodiment. That is, if the liquid crystal dispenser of the volume control method including the liquid crystal dispenser of the various methods introduced in the prior art is discharged liquid crystal accommodated in the receiving space by the movement of the moving member in the range without departing from the essential characteristics Various modifications and changes will be applicable.

300: 액정 수용부재 310: 수용공간
320: 액정 흡입통로 330: 액정 토출통로
400: 이동부재 410: 펌핑부
420: 결합부 520: 액정 저장부
530: 튜브 610: 노즐
700: 회전 구동유닛 710: 제1 모터
800: 직선 구동유닛 810: 연결부재
840: 제2 모터 850: 볼 스크루
911, 921: 리니어 스케일 912, 922: 리니어 인코더
913, 923: 레이저 변위 센서 914, 924: 선형 가변 차동 변환기300: liquid crystal accommodating member 310: accommodating space
320: liquid crystal suction passage 330: liquid crystal discharge passage
400: moving member 410: pumping unit
420: coupling unit 520: liquid crystal storage unit
530: tube 610: nozzle
700: rotation drive unit 710: first motor
800: linear drive unit 810: connecting member
840: second motor 850: ball screw
911, 921: linear scale 912, 922: linear encoder
913, 923: laser displacement sensor 914, 924: linear variable differential transducer

Claims (10)

액정 수용공간이 형성되고 일 측에 액정 토출통로가 형성되는 액정 수용부재 및 상기 수용공간 내에서 이동하여 상기 수용공간의 용적을 감소시켜 상기 수용공간 내에 수용된 액정을 상기 액정 토출통로를 통해 토출시키는 이동부재를 포함하는 토출수단;
상기 이동부재의 이동 시 상기 이동부재의 이동 방향을 따라 상기 이동부재와 일체로 이동하는 이동파트;
상기 이동부재의 이동 시 상기 이동부재의 이동 방향으로는 위치가 고정되는 고정파트; 및
상기 고정파트에 대한 상기 이동파트의 변위를 측정하는 변위측정수단을 포함하는 디스펜싱 헤드유닛.A liquid crystal accommodating member having a liquid crystal accommodating space and a liquid crystal discharging passage formed at one side thereof, and moving in the accommodating space to reduce the volume of the accommodating space to discharge the liquid crystal contained in the accommodating space through the liquid crystal discharging passage. Discharge means including a member;
A moving part moving integrally with the moving member along the moving direction of the moving member when the moving member moves;
A fixed part having a position fixed in a moving direction of the moving member when the moving member moves; And
Dispensing head unit comprising a displacement measuring means for measuring the displacement of the moving part relative to the fixed part. 제1항에 있어서,
상기 변위측정수단은 비접촉식 변위 센서인 디스펜싱 헤드유닛.The method of claim 1,
The displacement measuring means is a dispensing head unit is a non-contact displacement sensor. 제2항에 있어서,
상기 비접촉식 변위 센서는 리니어 스케일 및 리니어 인코더, 또는 레이저 변위 센서인 디스펜싱 헤드유닛.The method of claim 2,
The non-contact displacement sensor is a dispensing head unit, a linear scale and a linear encoder, or a laser displacement sensor. 제1항에 있어서,
상기 변위측정수단은 접촉식 변위 센서인 디스펜싱 헤드유닛.The method of claim 1,
The displacement measuring means is a dispensing head unit is a contact displacement sensor. 제4항에 있어서,
상기 접촉식 변위 센서는 선형 가변 차동 변환기(Linear Variable Differential Transformer, LVDT)인 디스펜싱 헤드유닛.5. The method of claim 4,
The contact displacement sensor is a dispensing head unit (Linear Variable Differential Transformer, LVDT). 액정이 수용되는 수용공간이 형성되고 일 측에 액정 토출통로가 형성되는 액정 수용부재 및 상기 수용공간 내에서 이동하여 상기 수용공간의 용적을 감소시켜 상기 수용공간 내에 수용된 액정을 상기 액정 토출통로를 통해 토출시키는 이동부재를 포함하는 토출수단;
상기 이동부재의 이동 시 상기 이동부재의 이동 방향에 대하여 위치가 고정되는 고정파트; 및
상기 고정파트에 대한 상기 이동부재의 변위를 측정하는 변위측정수단을 포함하는 디스펜싱 헤드유닛.A liquid crystal accommodating member having a liquid crystal accommodating space is formed and a liquid crystal discharging passage is formed at one side thereof, and the liquid crystal contained in the accommodating space is reduced by moving in the accommodating space to reduce the volume of the accommodating space. Discharge means including a moving member for discharging;
A fixed part having a position fixed to the moving direction of the moving member when the moving member moves; And
Dispensing head unit comprising a displacement measuring means for measuring the displacement of the movable member relative to the fixed part. 제6항에 있어서,
상기 변위측정수단은 비접촉식 변위 센서인 디스펜싱 헤드유닛.The method according to claim 6,
The displacement measuring means is a dispensing head unit is a non-contact displacement sensor. 제7항에 있어서,
상기 비접촉식 변위 센서는 리니어 스케일 및 리니어 인코더, 또는 레이저 변위 센서인 디스펜싱 헤드유닛.The method of claim 7, wherein
The non-contact displacement sensor is a dispensing head unit, a linear scale and a linear encoder, or a laser displacement sensor. 제6항에 있어서,
상기 변위측정수단은 접촉식 변위 센서인 디스펜싱 헤드유닛.The method according to claim 6,
The displacement measuring means is a dispensing head unit is a contact displacement sensor. 제9항에 있어서,
상기 접촉식 변위 센서는 선형 가변 차동 변환기(Linear Variable Differential Transformer, LVDT)인 디스펜싱 헤드유닛.10. The method of claim 9,
The contact displacement sensor is a dispensing head unit (Linear Variable Differential Transformer, LVDT).
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