KR20130028209A - Method for positioning terminal, positioning apparatus, access point - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A terminal positioning method, a positioning device, and an AP(Access Point) are provided to improve the positioning accuracy of a terminal with low coasts by transmitting multiple signals to the AP. CONSTITUTION: Two or more wireless LAN(Local Area Network) modules(740) are installed a random area in which a positioning service is executed. The wireless LAN modules transmit signals to sectors for measuring the position of a terminal. A control unit(700) transmits multiple signals to the terminal when the terminal requests the positioning service. The Two or more wireless LAN modules process the wireless LAN signals in various frequency bands. [Reference numerals] (700) Control unit; (710) Power unit; (720) Interface unit; (730) Clock generating unit; (740_1) Wireless LAN module 1; (740_N) Wireless LAN module N; (750_1) Antenna 1; (750_N) Antenna N

Description

단말기 측위 방법, 측위 장치 및 액세스포인트{Method for Positioning Terminal, Positioning Apparatus, Access Point}Terminal positioning method, positioning device and access point {Method for Positioning Terminal, Positioning Apparatus, Access Point}

본 발명의 실시예는 단말기 측위 방법, 측위 장치 및 액세스포인트에 관한 것이다. 더 상세하게는 다중 신호를 전송할 수 있도록 액세스포인트 내의 가령 근거리 통신모듈과 안테나를 복수로 배치하여 안테나의 지향 섹터(Sector)를 구분하도록 설계함으로써 측위 수행을 위한 시스템 구축 등에 드는 비용을 절감하고, 아울러 다중 신호를 이용해 측위 정밀도를 향상시킬 수 있는 단말기 측위 방법, 측위 장치 및 액세스포인트에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a terminal positioning method, a positioning device and an access point. More specifically, by designing a plurality of short-range communication modules and antennas in the access point to distinguish the directing sectors of the antennas so that multiple signals can be transmitted, the cost of building a system for positioning is reduced, and The present invention relates to a terminal positioning method, a positioning device, and an access point capable of improving positioning accuracy using multiple signals.

이하의 부분에서 기술되는 내용은 본 발명의 실시예와 관련되는 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아님을 밝혀둔다.The contents described in the following sections provide background information related to the embodiments of the present invention, but it does not constitute a prior art.

전자·통신기술의 비약적으로 발전에 따라 무선통신망(wireless network)을 이용한 다양한 무선통신 서비스가 제공되고 있다. 이에 따라, 무선통신망을 이용한 무선통신시스템에서 제공하는 서비스는 음성 서비스뿐만 아니라 패킷(packet) 데이터 등과 같이 데이터를 송신하는 멀티미디어 통신서비스로 발전해 가고 있다.With the rapid development of electronic and communication technology, various wireless communication services using wireless networks have been provided. Accordingly, a service provided by a wireless communication system using a wireless communication network is developing into a multimedia communication service for transmitting data such as packet data as well as voice service.

무선단말기를 이용한 다양한 무선인터넷 서비스 중 특히 위치기반 서비스(LBS: Location Based Service)는 넓은 활용성과 편리함으로 인해 크게 각광받고 있다. 위치기반 서비스는 휴대폰 및 PDA(Personal Digital Assistant) 등 무선단말기의 위치를 파악하고, 파악된 위치와 관련되어 부가 정보를 제공하는 통신 서비스를 말한다.Among various wireless Internet services using wireless terminals, in particular, LBS (Location Based Service) has gained much attention due to its wide usability and convenience. Location-based service refers to a communication service that locates a wireless terminal such as a mobile phone and a personal digital assistant (PDA) and provides additional information related to the identified location.

위치기반 서비스 제공을 위한 측위 기술은 무선단말기의 위치를 측정하기 위하여 무선통신망의 기지국의 셀 반경인 전파환경을 이용하여 소프트웨어적으로 위치를 확인하는 네트워크 기반(Network based) 방식과 무선단말기에 탑재된 GPS 수신기를 이용한 핸드셋 기반(Handset based) 방식, 그리고 이들 두 가지 방식을 혼합한 하이브리드(Hybrid) 방식으로 분류된다.Positioning technology for providing location-based services is based on a network-based method and a network-based method for locating software by using a radio environment, which is the cell radius of a base station of a wireless communication network, to measure the location of a wireless terminal. It is classified into a handset based method using a GPS receiver, and a hybrid method in which these two methods are mixed.

최근 들어서는 이러한 다양한 측위 방식에 와이파이(WiFi)와 같은 무선랜 액세스포인트를 접목시킴으로써 무선단말기의 좀더 정밀한 측위를 수행하는 기술로까지 발전하고 있다. 예를 들어 와이파이를 위한 무선랜 액세스포인트는 50 ~ 100 m까지의 커버리지(Coverage)를 가질 수 있기 때문에 그만큼 정밀 측위에 유용할 수 있는 것이다.Recently, the wireless LAN access point such as Wi-Fi (WiFi) is combined with these various positioning methods to develop a technology for more precise positioning of the wireless terminal. For example, a WLAN access point for Wi-Fi may have a coverage of 50 to 100 m and thus may be useful for precise positioning.

도 1은 종래 AP(Access Point)를 활용한 측위를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a location using a conventional access point (AP).

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 AP를 활용한 측위 방식은 각각의 AP가 관할하는 통신 커버리지 내에 무선단말기의 사용자가 있게 되면, 측위 장치에서의 측위 요청시 무선단말기가 주변에 인식되는 AP의 AP 정보를 전송해 주고, 측위 장치는 그 AP 정보를 활용하여 무선단말기의 측위 결과를 제공하는 방식으로 이루어졌다.As shown in FIG. 1, in the conventional positioning method using an AP, when a user of a wireless terminal is located within communication coverage managed by each AP, the AP of the AP recognized by the wireless terminal when the positioning device requests the positioning device. It transmits the information, the positioning device is made by using the AP information to provide the positioning results of the wireless terminal.

그런데, 종래에 제어 신호만을 전송하는 가령 비콘(Beacon) AP는 신호가 전달되지 않는 지역인 소위 커버리지 홀(Coverage Hole)을 최소화하는 역할을 수행하고 있으나, 설치 비용이 많이 소요되는 문제점이 있다.By the way, the conventional beacon (Beacon) AP that transmits only the control signal serves to minimize the so-called Coverage Hole (region) in which the signal is not transmitted, there is a problem that requires a lot of installation cost.

또한 측위를 위하여 격자 셀 방식을 이용하는 핑거프린트(Fingerprint) 방식의 경우, 측위 정확도를 향상시키기 위하여 다양한 신호가 발생하여야 격자 간 구분이 용이하게 되지만, 도 1에서와 같이 대상 지역이 그룹(A, B, C) 내 격자마다 동일한 신호가 저장되어 있다면, 격자를 서로 구분할 수 없어 측위 정확도 향상에 기여할 수 없게 된다.In addition, in the case of a fingerprint (fingerprint) method using a grid cell method for positioning, it is easy to distinguish between grids when various signals are generated to improve positioning accuracy, but as shown in FIG. If the same signal is stored in each of the grids, the grids cannot be distinguished from each other, which contributes to the improvement of positioning accuracy.

본 발명의 실시예는 액세스포인트가 다중 신호를 전송할 수 있도록 함으로써 단말기의 측위 수행을 위한 시스템 활용시 저렴한 비용을 들여 단말기의 측위 정밀도를 높일 수 있는 단말기 측위 방법, 측위 장치 및 액세스포인트를 제공함에 그 목적이 있다.An embodiment of the present invention provides a terminal positioning method, a positioning device and an access point that can increase the positioning accuracy of the terminal at a low cost when using the system for performing the positioning of the terminal by allowing the access point to transmit multiple signals. There is a purpose.

본 발명의 실시예에 따른 액세스포인트는 측위 서비스가 이루어지는 임의의 지역에 설치되어 단말기의 측위를 수행하기 위하여 서로 다른 방향의 섹터(Sector)별로 신호를 전송하는 둘 이상의 무선랜 모듈; 및 상기 단말기의 측위 요청시 상기 단말기로 상기 섹터별 다중 신호를 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An access point according to an embodiment of the present invention is installed in any area where the positioning service is provided two or more wireless LAN module for transmitting a signal for each sector (Sector) in different directions to perform the positioning of the terminal; And a control unit which transmits the multiple signals for each sector to the terminal when the terminal requests the positioning.

본 발명의 실시예에 따른 측위 장치는 측위 서비스가 이루어지는 임의의 지역에 설치되어 서로 다른 방향의 섹터(Sector)별로 신호를 전송하는 액세스포인트(AP)와 관련해 상기 섹터별로 상기 AP의 설치 위치 좌표로부터 이동되는 임의의 지점에 대한 가상의 위치 좌표를 계산하는 가상 위치좌표 계산부; 단말기의 측위 요청시 제공되는 상기 AP의 AP 정보에 근거하여 상기 가상의 위치 좌표를 추출하는 가상 위치좌표 추출부; 및 추출한 상기 가상의 위치 좌표를 이용하여 측위 결과를 산출하고, 상기 측위 결과를 상기 단말기로 제공하는 측위 결과 제공부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The positioning device according to the embodiment of the present invention is installed in an arbitrary area where a positioning service is performed, and is determined from the installation position coordinates of the AP for each sector in relation to an access point (AP) transmitting signals for each sector in different directions. A virtual position coordinate calculator which calculates a virtual position coordinate for an arbitrary point to be moved; A virtual position coordinate extracting unit extracting the virtual position coordinates based on AP information of the AP provided when the terminal requests positioning; And a positioning result providing unit configured to calculate a positioning result using the extracted virtual position coordinates, and provide the positioning result to the terminal.

본 발명의 실시예에 따른 단말기 측위 방법은 측위 서비스가 이루어지는 임의의 지역에 설치되어 서로 다른 방향의 섹터(Sector)별로 신호를 전송하는 액세스포인트(AP)와 관련하여 상기 섹터별로 상기 AP의 설치 위치 좌표로부터 이동되는 임의의 지점에 대한 가상의 위치 좌표를 계산하여 저장하는 단계; 단말기의 측위 요청시 제공되는 상기 AP의 AP 정보에 근거하여 상기 가상의 위치 좌표를 추출하는 단계; 및 추출한 상기 가상의 위치 좌표를 이용하는 측위 결과를 산출하고, 상기 측위 결과를 상기 단말기로 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Terminal positioning method according to an embodiment of the present invention is installed in any area where the positioning service is provided, the installation location of the AP for each sector in relation to the access point (AP) for transmitting signals for each sector (Sector) in different directions Calculating and storing virtual position coordinates for any point moved from the coordinates; Extracting the virtual location coordinates based on AP information of the AP provided when the terminal requests positioning; And calculating a positioning result using the extracted virtual position coordinates, and providing the positioning result to the terminal.

본 발명의 실시예에 따르면, 다중 신호를 전송할 수 있도록 액세스포인트의 구조를 변경함으로써 저렴한 비용으로 측위 시스템을 구축할 수 있을 것이다.According to an embodiment of the present invention, a positioning system may be constructed at low cost by changing the structure of an access point to transmit multiple signals.

또한 측위 수행시 예를 들어 격자 셀을 이용한 핑거프린트 방식의 경우 다중 신호를 이용해 측위가 이루어지는 대상 지역을 더욱 세분화하여 측위 결과를 산출할 수 있기 때문에 그만큼 측위 정밀도를 높일 수 있을 것이다.In addition, when performing a positioning method, for example, a fingerprint method using a grid cell, positioning accuracy may be increased by further subdividing a target area where positioning is performed using multiple signals.

나아가, 더욱 정밀한 측위 서비스의 제공이 가능하게 되면 산업생산성증대(IPE)나 기업간 전자상거래(B2B) 사업에 차별화된 서비스를 제공할 수 있어 기업 또는 사업자 등의 수입 창출로 이어지게 된다.In addition, when more precise positioning services can be provided, differentiated services can be provided to IPE or B2B businesses, leading to the generation of income for companies or operators.

도 1은 종래 AP를 활용한 측위를 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 단말기 측위 시스템을 나타내는 도면,
도 3은 도 2의 AP가 특정 지역에 설치된 예를 나타내는 도면,
도 4는 도 2의 AP의 안테나 지향 방향 각도를 설명하기 위한 도면,
도 5는 도 2의 AP의 가상 AP 위치를 설명하기 위한 도면,
도 6은 도 2의 측위 장치의 구조를 예시한 도면,
도 7은 도 2의 AP의 구조를 나타내는 블록다이어그램,
도 8은 2개의 다중 신호를 전송하는 2중 구조의 AP를 예시한 도면,
도 9는 4개의 다중 신호를 전송하는 AP의 활용 예를 나타내는 도면,
도 10은 도 2의 단말기 측위 시스템의 측위 과정을 나타내는 도면,
도 11은 도 2의 측위 장치의 구동 과정을 나타내는 도면이다.
1 is a view for explaining positioning using a conventional AP,
2 illustrates a terminal positioning system according to an embodiment of the present invention;
3 is a diagram illustrating an example in which an AP of FIG. 2 is installed in a specific region;
4 is a view for explaining an antenna orientation direction angle of an AP of FIG. 2;
FIG. 5 is a diagram for describing a virtual AP location of an AP of FIG. 2; FIG.
6 is a view illustrating a structure of the positioning device of FIG.
7 is a block diagram illustrating a structure of an AP of FIG. 2,
8 illustrates an AP of a dual structure for transmitting two multiple signals;
9 is a diagram illustrating an example of utilization of an AP for transmitting four multiple signals;
10 is a view showing a positioning process of the terminal positioning system of FIG.
FIG. 11 is a view illustrating a driving process of the positioning device of FIG. 2.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 단말기 측위 시스템을 나타내는 도면이고, 도 3은 도 2의 AP가 특정 지역에 설치된 예를 나타내는 도면이며, 도 4는 도 2의 AP의 안테나 지향 방향 각도를 설명하기 위한 도면이다. 또한 도 5는 도 2의 AP의 가상 AP 위치를 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 도 2의 측위 장치의 구조를 예시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a terminal positioning system according to an exemplary embodiment of the present invention, FIG. 3 is a diagram illustrating an example in which an AP of FIG. 2 is installed in a specific region, and FIG. 4 illustrates an antenna orientation direction angle of the AP of FIG. 2. It is a figure for following. 5 is a view for explaining the virtual AP position of the AP of Figure 2, Figure 6 is a diagram illustrating the structure of the positioning device of FIG.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 단말기 측위 시스템은 단말기(200), AP(210), 통신망(220), 측위 장치(230)의 일부 또는 전부를 포함한다.As shown in Figures 2 and 3, the terminal positioning system according to an embodiment of the present invention includes a terminal 200, an AP 210, a communication network 220, some or all of the positioning device 230.

본 발명의 실시예에서의 단말기(200)는 다양한 유무선 환경에 적용될 수 있으며 단말기 형태별로 구분되는 PDA(Personal Digital Assistant), 셀룰러폰, 스마트폰 등과, 통신 방식별로 구분되는 PCS(Personal Communication Service)폰, GSM(Global System for Mobile)폰, W-CDMA(Wideband CDMA)폰, CDMA-2000폰, MBS(Mobile Broadband System)폰, LTE(Long Term Evolution)폰 등을 모두 포함한다. 여기서, MBS폰은 현재 논의되고 있는 차세대 시스템에서 사용될 단말기이다. 또한 단말기(200)는 데스크탑 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 넷북 및 태블릿 PC, 더 나아가 클라우드 컴퓨팅 환경 하에 사용되는 클라우드 단말기 등을 더 포함할 수 있다.The terminal 200 in the embodiment of the present invention can be applied to various wired and wireless environments, and is classified into a personal digital assistant (PDA), a cellular phone, a smart phone, and the like by a communication type, and a personal communication service (PCS) phone that is classified by a communication method. , Global System for Mobile (GSM) phones, Wideband CDMA (W-CDMA) phones, CDMA-2000 phones, Mobile Broadband System (MBS) phones, Long Term Evolution (LTE) phones, and the like. Here, the MBS phone is a terminal to be used in the next generation system which is currently discussed. In addition, the terminal 200 may further include a desktop computer, a laptop computer, a netbook and a tablet PC, and a cloud terminal used under a cloud computing environment.

단말기(200)는 무선통신 모듈, 무선랜 모듈을 포함하며, GPS 모듈을 더 포함할 수 있다. 무선통신 모듈을 구비함에 따라 단말기(200)는 통신망(220)에 접속하여 상대방과 통상적인 음성 또는 데이터 통신을 수행하고, 무선랜 모듈을 구비함에 따라 주변에 인식되는 AP(210) 등을 경유해 통신망(220)에 접속하여 각종 웹 페이지 데이터를 수신한다. 더 나아가 단말기(200)는 GPS 모듈을 구비함에 따라 GPS 위성을 통해 제공되는 데이터를 수신하게 된다.The terminal 200 may include a wireless communication module and a wireless LAN module, and may further include a GPS module. As the wireless communication module is provided, the terminal 200 connects to the communication network 220 to perform normal voice or data communication with the other party, and via the AP 210 that is recognized around the wireless LAN module. It connects to the communication network 220 and receives various web page data. Furthermore, since the terminal 200 includes a GPS module, the terminal 200 receives data provided through the GPS satellites.

단말기(200)는 인터넷 접속 프로토콜인 무선 애플리케이션(WAP: Wireless Application Protocol), HTTP 프로토콜을 사용하는 HTML에 기반한 MIE(Microsoft Internet Explorer), 핸드헬드 디바이스 트랜스포트 프로토콜(HDPT: Handheld Device Transport Protocol), NTT DoKoMo사의 i-Mode 또는 특정 통신사의 무선 인터넷 접속용 브라우저를 이용해 통신망(220)을 경유하여 인터넷에 접속한다. 단말기(200)에서 사용하는 인터넷 접속 프로토콜 중에서, MIE는 HTML을 약간 변형시켜 축약하는 m-HTML을 사용하고, i-Mode의 경우에는 HTML의 서브세트인 콤팩트 HTML(c-HTML)이라는 언어를 사용한다.The terminal 200 includes a wireless application protocol (WAP), which is an Internet access protocol, a Microsoft Internet Explorer (MIE) based on HTML using an HTTP protocol, a handheld device transport protocol (HDPT), and an NTT. DoKoMo's i-Mode or a specific carrier's wireless Internet connection browser is used to access the Internet via the communication network 220. Among the Internet access protocols used by the terminal 200, MIE uses m-HTML, which is a shortened version of HTML, and a language called compact HTML (c-HTML), which is a subset of HTML in the case of i-Mode. do.

최근의 스마트폰과 같은 단말기(200)는 더욱 빠른 무선 인터넷을 제공하기 위하여 아이폰용인 오페라미니(Opera Mini)와 같은 특정 통신사의 무선 인터넷 접속용 브라우저를 사용하거나, 이와 연계해 단말기(200)에 근거리 통신망인 와이파이 및 와이브로(WiBro) 등도 함께 사용하여 무선 초고속 인터넷을 제공하고 있다.Recently, a terminal 200 such as a smartphone uses a browser for wireless Internet access of a specific telecommunication company such as Opera Mini for iPhone to provide a faster wireless internet, or in conjunction with the terminal 200 in close proximity. Wi-Fi and WiBro networks are also used to provide wireless high-speed Internet.

AP(210)는 건물 내에 많이 설치되는 펨토(femto) 또는 피코(pico) 기지국과 같은 소형 기지국으로서 서로 다른 2개의 장치 간 통신을 위해 신호를 중계하는 역할을 수행한다. 여기서 펨토 또는 피코 기지국은 소형 기지국의 분류상 단말기(200)를 최대 몇 대까지 접속할 수 있느냐에 따라 구분되는 것이다. 본 발명의 실시예에 따라 AP(210)는 단말기(200)와 와이파이 등의 근거리 통신을 수행하기 위한 근거리 통신 모듈을 포함한다. 이에 따라 AP(210)는 데이터 패킷의 위치를 추출하고, 추출된 위치에 대한 최상의 통신 경로를 지정하며, 지정된 통신 경로를 따라 데이터 패킷을 다음 장치, 예컨대 단말기(200)로 전달할 수 있다.The AP 210 is a small base station, such as a femto or pico base station, which is frequently installed in a building, and serves to relay signals for communication between two different devices. Here, the femto or pico base station is classified according to how many terminals 200 can be connected in the classification of the small base station. According to an embodiment of the present invention, the AP 210 includes a short range communication module for performing short range communication such as Wi-Fi with the terminal 200. Accordingly, the AP 210 may extract the location of the data packet, specify the best communication path for the extracted location, and forward the data packet to the next device, for example, the terminal 200, along the designated communication path.

AP(210)는 일반적인 네트워크 환경에서 여러 회선을 공유할 수 있으며, 예컨대 라우터(router), 리피터(repeater) 및 중계기 등을 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따라 AP(210)의 근거리 통신은 가령 블루투스, 지그비(zigbee), 적외선(IrDA), UHF(Ultra High Frequency)와 VHF(Very High Frequency) 등의 RF(Radio Frequency) 및 초광대역(UWB) 통신 등과 같이 다양한 규격으로 수행될 수 있다. 도 2에서는 AP(210)가 통신망(220)과 별개로 구성되는 것으로 도시하였지만, 실질적으로 AP(210)는 통신망(220)에 포함될 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 이에 특별히 한정하지는 않을 것이다.The AP 210 may share several circuits in a general network environment, and may include, for example, a router, a repeater, a repeater, and the like. According to an embodiment of the present invention, the short range communication of the AP 210 may include, for example, a radio frequency (RF) and a second such as Bluetooth, zigbee, infrared (IrDA), ultra high frequency (UHF) and very high frequency (VHF). It may be performed in various standards such as wideband (UWB) communication. In FIG. 2, the AP 210 is illustrated as being separately configured from the communication network 220, but since the AP 210 may be included in the communication network 220, the present invention will not be particularly limited thereto.

본 발명의 실시예에 따른 AP(210)는 가령 비콘(Becon) 등의 제어신호를 다중 신호로 전송하기 위한 복수의 무선랜 모듈 및 안테나 구조를 갖는다. AP(210)에서 전송할 데이터가 없는 경우에도 비콘은 항상 주기적으로 전송된다. 여기서 비콘이라 함은 예컨대 무선랜의 경우 AP(210)의 동작 영역, 전송 규격, 주파수 대역, 비콘 전송 주기, AP(210)의 ID 정보 등을 단말기(200)에 알려주기 위해 주기적으로 전송되는 신호이다. 본 발명의 실시예에 따라 도 3에 도시된 바와 같이 임의의 지역에 대하여 특정 구역을 구분해야 하는 경계지역에 다중의 신호를 발생하는 AP(210)를 설치하게 되면 측위 수행시 구역의 구분을 명확히 할 수 있게 된다. 예를 들어, 상점과 상점 사이에 특정 지정 영역과 영역 사이를 구분하기 위하여 경계 지역에 다중 신호를 전송하는 AP(210)를 설치하게 되면 구역/상점 구분을 용이하게 할 수 있다. 기타 AP(210)와 관련한 자세한 내용은 이후에 다시 다루기로 한다.AP 210 according to an embodiment of the present invention has a plurality of WLAN module and antenna structure for transmitting a control signal, such as a beacon (Becon) as a multiple signal. Even when there is no data to be transmitted from the AP 210, the beacon is always transmitted periodically. Here, the beacon is, for example, a signal that is periodically transmitted to inform the terminal 200 of an operation area, a transmission standard, a frequency band, a beacon transmission period, and ID information of the AP 210 in the case of a wireless LAN. to be. According to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, when the AP 210 generating multiple signals is installed in a boundary area in which a particular area is to be divided for an arbitrary area, the division of the area is clearly defined. You can do it. For example, if the AP 210 is installed to transmit multiple signals in the boundary area to distinguish between the specific designated area and the area between the shop and the store, it is easy to distinguish the zone / store. Detailed information regarding the other AP 210 will be described later.

통신망(220)은 유무선 통신망을 모두 포함하며, 예컨대 무선통신망으로서 CDMA 망, WCDMA 망, GSM 망 및 향후 구현될 차세대 이동통신 시스템의 접속망으로서 가령 클라우드 컴퓨팅 환경 하의 클라우드 컴퓨팅망 등에 모두 적용 가능하다. 이때, 통신망(220)을 구성하는 기지국, NodeB 및 e-NodeB 등의 장치는 노드라 지칭될 수 있다.The communication network 220 includes both wired and wireless communication networks. For example, the communication network 220 may be applied to a CDMA network, a WCDMA network, a GSM network, and a cloud computing network under a cloud computing environment as an access network of a next generation mobile communication system to be implemented in the future. In this case, a device such as a base station, a NodeB, and an e-NodeB constituting the communication network 220 may be referred to as a node.

측위 장치(230)는 무선랜 정보 및 p-Cell 정보를 포함하는 DB(230a)를 포함한다. 여기서 무선랜 정보는 와이파이 등의 근거리 통신을 수행하는 AP(210)의 AP 정보이며, p-Cell 정보는 전국 지도를 격자 셀 형태로 구분하고, 단위 격자 셀마다 맥 어드레스(MAC Address) 정보, 노드 및 AP 정보, POI 정보 등을 매칭시켜 놓은 정보를 의미한다. 예컨대 단말기(200)의 측위 수행시 AP(210)의 맥 어드레스 정보 등의 AP 정보를 단말기(200)로부터 제공받아 측위 장치(230)는 해당 측위 정보를 이용해 선택되는 최적 격자 셀에 정의된 단말기(200)의 위치 정보, 즉 좌표값을 측위 결과로서 단말기(200)로 제공하거나, 위치 정보에 매칭되는 POI 정보 등을 측위 결과로서 단말기(200)로 제공할 수 있다. 또는 격자 셀에 정의되는 복수의 좌표값을 이용하여 삼각 측량 기법, 지문(Finger Print) 인식을 이용한 측량 기법 등을 통해 최적의 측위 결과를 산출할 수도 있을 것이다.The positioning device 230 includes a DB 230a including WLAN information and p-Cell information. Herein, the WLAN information is AP information of the AP 210 for performing short-range communication such as Wi-Fi, and the p-Cell information divides the national map into a grid cell form, and the MAC address information and node for each grid cell. And information matching the AP information, POI information, and the like. For example, when performing the positioning of the terminal 200, AP information such as MAC address information of the AP 210 is received from the terminal 200, and the positioning device 230 is a terminal defined in an optimal grid cell selected using the positioning information. The location information, that is, the coordinate value of the 200, may be provided to the terminal 200 as a positioning result, or POI information matching the location information may be provided to the terminal 200 as a positioning result. Alternatively, an optimal positioning result may be calculated using a triangulation technique, a survey technique using finger print recognition, or the like using a plurality of coordinate values defined in a grid cell.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 측위 장치(230)는 AP(210)로부터의 다중 신호를 이용하여 측위를 수행하기 위한 별도의 DB 구축 과정을 수행할 수 있다. 다시 말해, 격자의 신호세기를 수집하여 pCell DB화한 후, 측위 요청시 수집되는 신호와 가장 유사한 격자의 좌표로 측위 결과를 전송하는 핑거프린트(Finger Print) 방식의 경우, AP(210)의 설치 위치와 관계없이 동일한 측위 결과를 제공할 수 있지만, 단말기(200)의 측위 수행시 AP(210)의 설치 위치를 기준으로 측위 결과를 계산하는 삼각 측량 기법의 경우, N개의 커버 지역이 동일한 AP 위치를 공용하게 되므로, 측위 정밀도가 떨어질 수밖에 없다. 이에 따라 본 발명의 실시예에서는 삼각 측량을 이용하는 경우 측위 결과를 최종적으로 제공하기 위한 별도의 과정이 수행될 수 있는 것이다.Meanwhile, the positioning device 230 according to the embodiment of the present invention may perform a separate DB construction process for performing positioning using multiple signals from the AP 210. In other words, after collecting the signal strength of the grid to form a pCell DB, in the case of the fingerprint (Finger Print) method of transmitting the positioning results in the coordinates of the grid most similar to the signal collected when the positioning request, the installation location of the AP 210 In the triangulation technique of calculating the positioning result based on the installation position of the AP 210 when performing the positioning of the terminal 200, N cover areas may use the same AP position. Since it is common, positioning accuracy is inevitably deteriorated. Accordingly, in the embodiment of the present invention, when using triangulation, a separate process for finally providing a positioning result may be performed.

먼저 다중 신호를 전송하기 위한 AP(210)가 신호를 전송할 수 있는 최대 출력과, 신호를 수신할 수 있는 최대 거리(R)를 실험을 통하여 계산한 후, <표 1>에서와 같이 테이블 형태로 저장한다.First, the AP 210 for transmitting a multi-signal calculates a maximum output that can transmit a signal and a maximum distance R that can receive a signal through experiments, and then in a table form as shown in Table 1 below. Save it.

Figure pat00001
Figure pat00001

이어 안테나의 지향 방향 각도(θ)는 대상 지역의 기준 선분(Reference Line), 예컨대 도 4에 도시된 바와 같이 대상 지역의 중점에서 동쪽 방향으로 이은 선분과 안테나에서 전파가 발산되는 방향의 각도 차이로 정하게 된다.Then, the direction direction angle θ of the antenna is a reference line of the target region, for example, as an angle difference between a line segment extending eastward from the center of the target region and a direction in which the radio wave is emitted from the antenna as shown in FIG. 4. Decided.

그리고, 최대 도달 거리(R)와 안테나의 지향 방향 각도(θ)를 이용하여 AP(210)의 설치 위치 좌표(x, y)로부터 이동되는 가상 AP 위치 좌표(px, py)를 계산한다. 이는 <수학식 1>에서와 같이 나타내어질 수 있다.The virtual AP position coordinates (px, py) moved from the installation position coordinates (x, y) of the AP 210 are calculated using the maximum reach distance R and the direction direction angle θ of the antenna. This may be represented as in Equation 1.

Figure pat00002
Figure pat00002

이때, <수학식 1>은 1/4분면에만 적용되는데, 다른 사분면에 있는 경우 측위 장치(230)는 <수학식 2>를 이용하여 가상 AP 위치 좌표(px, py)를 계산할 수 있다.In this case, Equation 1 is applied only to the first quadrant, and in the other quadrant, the positioning device 230 may calculate the virtual AP position coordinates (px, py) using Equation 2.

Figure pat00003
Figure pat00003

예를 들어, 4개의 다중 신호를 전송할 수 있도록 제조된 AP의 경우라면 도 5에 도시된 바와 같이 4개의 가상 AP 위치 좌표를 얻을 수 있을 것이다.For example, in case of an AP manufactured to transmit four multiple signals, four virtual AP position coordinates may be obtained as shown in FIG. 5.

이후 삼각측량시 가상 AP 위치 좌표(px, py)를 이용하여 가령 삼각 측량 알고리즘을 수행하는 방식으로 측위 결과를 산출하여 단말기(200)에 제공할 수 있다. 예를 들어 단말기(200)에서 수신한 N개의 맥 어드레스와 신호 세기를 이용함으로써 AP(210)의 가상 위치 좌표(px, py)와 가중치(Wi)를 구할 수 있으며, 이를 통해 실제 측위 위치(rx, ry)를 계산할 수 있다. 관계식은 <수학식 3>에서와 같이 표현된다. 여기서, 가중치(Wi)는 AP(210)의 신호세기에 비례하는 가중치를 말한다.Then, when triangulating, the positioning result may be calculated and provided to the terminal 200 by performing a triangulation algorithm using virtual AP position coordinates (px, py). For example, the virtual location coordinates (px, py) and the weight (W i ) of the AP 210 can be obtained by using the N MAC addresses and signal strengths received from the terminal 200, and through this, the actual positioning position ( rx, ry) can be calculated. The relation is expressed as in Equation 3. Here, the weight (W i) refers to a weight that is proportional to the signal strength of the AP (210).

Figure pat00004
Figure pat00004

위의 기능을 수행하기 위하여 측위 장치(230)는 도 6에 도시된 바와 같이, 트래픽 처리부(600), 가상 위치좌표 계산부(610), 가상 위치좌표 추출부(620) 및 측위결과 제공부(630)를 포함할 수 있다. 여기서, 트래픽 처리부(600)는 제어부 및 인터페이스부를 포함할 수 있는데, 제어부는 가상 위치좌표 계산부(610), 가상 위치좌표 추출부(620) 및 측위결과 제공부(630)와의 연계하에 처리되는 신호 또는 정보를 전반적으로 제어하게 되며, 인터페이스부는 신호 또는 정보 변환 등의 과정을 수행하게 된다. 가상 위치좌표 계산부(610)는 서로 다른 방향의 섹터별로 신호를 전송하는 AP(210)와 관련해 섹터별로 AP(210)의 설치 위치 좌표(x, y)로부터 이동되는 임의의 지점에 대한 가상의 위치 좌표(px, py)를 계산하고, 가상 위치좌표 추출부(620)는 단말기(200)의 측위 요청시 제공되는 AP(210)의 AP 정보에 근거하여 가상의 위치 좌표를 추출하며, 측위 결과 제공부(630)는 추출한 가상의 위치 좌표를 이용해 측위 결과를 산출하여 단말기(200)로 제공한다. 이때 가상 위치좌표 계산부(610)는 섹터별로 AP(210)의 신호가 미치는 최대 거리(R)를 계산하는 최대 거리 계산부 및 AP(210)를 기준으로 섹터를 1사분면 내지 4사분면으로 구분하는 기준선과 신호가 전파되는 방향과의 각도를 결정하는 각도 결정부를 포함함으로써 최대 거리(R)와 각도(θ)를 이용하여 가상의 위치 좌표를 계산할 수 있을 것이다.In order to perform the above function, as shown in FIG. 6, the positioning device 230 includes a traffic processing unit 600, a virtual position coordinate calculation unit 610, a virtual position coordinate extraction unit 620, and a positioning result providing unit ( 630). Here, the traffic processing unit 600 may include a control unit and an interface unit, and the control unit may be a signal processed in connection with the virtual position coordinate calculation unit 610, the virtual position coordinate extraction unit 620, and the positioning result providing unit 630. Alternatively, the information is generally controlled, and the interface unit performs a process such as signal or information conversion. The virtual position coordinate calculation unit 610 is a virtual for any point moved from the installation position coordinates (x, y) of the AP 210 for each sector with respect to the AP 210 for transmitting signals for each sector in different directions. The position coordinates (px, py) are calculated, and the virtual position coordinate extraction unit 620 extracts the virtual position coordinates based on the AP information of the AP 210 provided at the positioning request of the terminal 200, and the positioning result. The provider 630 calculates the positioning result using the extracted virtual position coordinates and provides the calculated result to the terminal 200. In this case, the virtual position coordinate calculator 610 divides the sector into one quadrant to four quadrants based on the maximum distance calculator for calculating the maximum distance R of the signal of the AP 210 for each sector and the AP 210. By including an angle determiner that determines an angle between the reference line and the direction in which the signal propagates, the virtual position coordinates may be calculated using the maximum distance R and the angle θ.

물론 도 6에서는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명하였지만, 본 발명은 반드시 이러한 실시예에 한정하려는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수도 있지만, 가령 도 6의 가상 위치좌표 계산부(610), 가상 위치좌표 추출부(620) 및 측위결과 제공부(630)는 각 구성 요소들의 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있을 것이다.Of course, although FIG. 6 illustrates that all the components are combined or operated in one, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. In other words, all of the components may be selectively combined to operate within one or more of the scope of the present invention. In addition, all of the components may be implemented as one independent hardware, for example, the virtual position coordinate calculation unit 610, the virtual position coordinate extraction unit 620 and the positioning result providing unit 630 of FIG. Some or all of the elements may be selectively combined to be implemented as a computer program having a program module that performs some or all of the functions combined in one or a plurality of hardware. Codes and code segments constituting the computer program may be easily inferred by those skilled in the art. Such a computer program is embodied in an embodiment of the present invention by being stored in a computer readable storage medium (Computer Readable Media) to be read and executed by a computer. The storage medium of the computer program may include a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, and the like.

도 7은 도 2의 AP의 구조를 나타내는 블록다이어그램이다.FIG. 7 is a block diagram illustrating a structure of an AP of FIG. 2.

도 7을 도 2와 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 AP(210)는 제어부(700), 전원부(710), 인터페이스부(720), 클럭 발생부(730) 및 무선랜 모듈(740) 및 안테나(750)의 일부 또는 전부를 포함한다.Referring to FIG. 7 together with FIG. 2, the AP 210 according to an embodiment of the present invention includes a control unit 700, a power supply unit 710, an interface unit 720, a clock generator 730, and a wireless LAN module 740. ) And some or all of antenna 750.

여기서, 제어부(700)는 전원부(710), 인터페이스부(720), 클럭 발생부(730) 및 무선랜 모듈(740)의 연계 하에 처리되는 모든 신호 또는 정보를 제어하며, 이의 과정에서 정보 변환 등의 역할을 추가로 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(700)는 무선랜 모듈(740)의 동작을 제어하고, 인터페이스부(720)에 연결되어 있는 LED(Light Emitting Diode) 또는 LCD(Liquid Crystal Display) 등의 표시장치를 제어하여 AP(210)의 상태를 표시할 수 있다. 또한 제어부(700)는 전원부(710)로부터 전압을 제공받아 구동하며, 구동시 클럭 발생부(730)의 클럭을 이용할 수 있다.Herein, the control unit 700 controls all signals or information processed under the linkage of the power supply unit 710, the interface unit 720, the clock generator 730, and the wireless LAN module 740. You can play the role of. For example, the controller 700 controls the operation of the WLAN module 740 and controls a display device such as a light emitting diode (LED) or a liquid crystal display (LCD) connected to the interface unit 720. The state of the AP 210 may be displayed. In addition, the controller 700 may be driven by receiving a voltage from the power supply unit 710, and may use the clock of the clock generator 730 during driving.

전원부(710)는 110 또는 220 V와 같은 외부의 상용전원을 변환하여 DC 전압으로 변환할 수 있으며, 변환된 DC 전압은 제어부(700)의 구동을 위해 제공되거나, 무선랜 모듈(740)을 구성하는 집적 회로(IC)의 구동을 위해 사용될 수 있다. 전압 변환을 위하여 전원부(710)는 AC를 DC로 변환하는 인버터, 그리고 DC의 전압 레벨을 조절하는 DC-DC 컨버터 등을 포함할 수 있을 것이다.The power supply unit 710 may convert an external commercial power source such as 110 or 220 V to be converted into a DC voltage, and the converted DC voltage may be provided for driving the controller 700 or may constitute the WLAN module 740. It can be used for driving the integrated circuit (IC). For voltage conversion, the power supply unit 710 may include an inverter for converting AC into DC, a DC-DC converter for adjusting the voltage level of DC, and the like.

인터페이스부(720)는 표시장치와 상호 결합하기 위한 커넥터 역할을 수행할 수 있지만, 더 나아가서는 인터페이스부(720)가 표시부로 대체되는 경우에는 제어부(700)의 제어 하에 AP 정보를 표시부에 표시할 수 있을 것이다.The interface unit 720 may serve as a connector for mutually coupling with the display device, but further, when the interface unit 720 is replaced with the display unit, the AP information may be displayed on the display unit under the control of the control unit 700. Could be.

클럭 발생부(730)는 클럭을 생성하여 제어부(700)의 요청시 제공되거나, 생성된 클럭은 제어부(700)의 제어하에 무선랜 모듈(740)의 신호 전송 또는 수신시, 혹은 전원부(710)의 전압 생성시 사용될 수 있을 것이다. 더 나아가서 이러한 클럭은 AP(210)의 동기화를 위하여 사용될 수도 있을 것이다.The clock generator 730 generates a clock and is provided at the request of the controller 700, or the generated clock is transmitted or received by the WLAN module 740 under the control of the controller 700, or the power supply unit 710. May be used in the generation of a voltage. Furthermore, this clock may be used for synchronization of the AP 210.

무선랜 모듈(740)은 다중 신호를 전송하기 위한 제1 내지 제N 개의 무선랜 모듈(740_1, 740_N)로 이루어지며, 각각의 무선랜 모듈(740_1, 740_N)은 무선랜 신호를 생성한다. 예를 들어, 무선랜 모듈(740)은 본 발명의 실시예에 따라 제1 내지 제N 개의 무선랜 모듈(740_1, 740_N)이 동일 무선랜 신호, 예컨대 블루투스 신호이거나 지그비 또는 와이파이 신호 중 어느 하나의 신호를 전송하는 것이 바람직하지만, 일부는 블루투스 모듈로 구성하고 나머지는 지그비 또는 와이파이 모듈로 구성하는 등 다양하게 변경하여 구성할 수 있으므로 본 발명의 실시예에서는 어떠한 신호를 전송하도록 구성하느냐에 특별히 한정하지는 않을 것이다.The WLAN module 740 includes first to Nth WLAN modules 740_1 and 740_N for transmitting multiple signals, and each of the WLAN modules 740_1 and 740_N generates a WLAN signal. For example, in the WLAN module 740, the first to Nth WLAN modules 740_1 and 740_N are the same WLAN signal, for example, a Bluetooth signal, a Zigbee, or a WiFi signal. Although it is preferable to transmit a signal, some may be configured as a Bluetooth module and others may be configured in various ways such as a ZigBee or Wi-Fi module, and thus embodiments of the present invention are not particularly limited to what signals are configured to be transmitted. will be.

안테나(750)는 제1 내지 제N의 안테나(750_1, 750_N)로 이루어지며, 이를 통해 신호가 송·수신된다. 각각의 안테나(750)는 제1 내지 제N 개의 무선랜 모듈(740_1, 740_N)에 일대일 대응하여 구성되는 것이 바람직하지만, 하나의 안테나(750)가 복수의 무선랜 모듈(740)의 신호를 처리할 수도 있으므로 본 발명의 실시예에서는 그 또한 특별히 한정하지는 않을 것이다. 예를 들어, 듀얼 안테나 또는 다중 대역 처리 안테나의 경우에는 동일 주파수 대역에 해당되는 신호를 복수의 경로로 제공할 수도 있고, 서로 다른 주파수 대역의 신호를 처리할 수도 있기 때문이다.The antenna 750 includes first to N-th antennas 750_1 and 750_N, through which signals are transmitted and received. Each antenna 750 is preferably configured to correspond to the first to Nth WLAN modules 740_1 and 740_N in one-to-one correspondence, but one antenna 750 processes signals of the plurality of WLAN modules 740. In the embodiment of the present invention, the present invention is not particularly limited. For example, in the case of a dual antenna or a multi-band processing antenna, a signal corresponding to the same frequency band may be provided in a plurality of paths, or signals of different frequency bands may be processed.

도 8은 2개의 다중 신호를 전송하는 2중 구조의 AP를 예시한 도면으로서, 도 8의 (a)는 도 7의 무선랜 모듈이 2개 구현된 AP의 내부 구조를 나타내는 도면이고, 도 8의 (b)는 도 8의 (a)를 핑거프린트 방식의 격자 셀에 적용한 예를 나타내는 도면이며, 도 9는 4개의 다중 신호를 전송하는 AP의 활용 예를 나타내는 도면이다.FIG. 8 is a diagram illustrating an AP having a dual structure for transmitting two multiple signals. FIG. 8A is a diagram illustrating an internal structure of an AP in which two WLAN modules of FIG. 7 are implemented. (B) is a diagram showing an example in which FIG. 8 (a) is applied to a fingerprint cell grid cell, and FIG. 9 is a diagram showing an example of using an AP for transmitting four multiple signals.

도 8을 도 2 및 7과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 AP(210)는 케이스(800), 차단막(810), 기판(820) 및 안테나(830)의 일부 또는 전부를 포함한다.Referring to FIG. 8 together with FIGS. 2 and 7, the AP 210 according to an embodiment of the present invention includes a part 800 or a part of the case 800, the barrier layer 810, the substrate 820, and the antenna 830. .

여기서 케이스(800)는 수납 공간을 구비하여 외부 프레임을 형성하며, 예를 들어 폴리 계열의 다양한 재질로 형성될 수 있다. 모양은 사각형 또는 원형 등 다양한 형상을 이룰 수 있을 것이다.In this case, the case 800 includes an accommodation space to form an outer frame, and for example, may be formed of various materials of a poly series. The shape may form various shapes such as a square or a circle.

차단막(810)은 케이스(800)의 수납 공간을 복수의 수납 영역, 가령 도 8에서와 같이 2개의 수납 영역을 갖도록 분할하며, 케이스(800)의 재질과 동일 재질로 형성되거나 다른 재질로도 얼마든지 형성될 수 있을 것이다. 이러한 차단막(810)은 각각의 수납 공간에 수납되어 있는 기판(820)에 실장된 무선랜 모듈(740) 또는 무선랜 모듈(740)에 전기적으로 연결된 안테나(750, 830) 간 신호 간섭을 막을 수 있다면 얼마든지 다양한 재질로 형성될 수 있을 것이다.The blocking film 810 divides the storage space of the case 800 to have a plurality of storage areas, for example, two storage areas as shown in FIG. 8, and may be formed of the same material as the material of the case 800 or may be made of a different material. Can be formed. The blocking layer 810 may prevent signal interference between the wireless LAN module 740 or the antennas 750 and 830 electrically connected to the wireless LAN module 740 mounted on the substrate 820 accommodated in each storage space. If so, it can be formed of various materials.

기판(820)은 가령 인쇄회로기판(PCB)으로서 도 7의 무선랜 모듈(740)뿐 아니라, 제어부(700), 전원부(710), 인터페이스부(720), 클럭 발생부(730)의 일부 또는 전부를 포함하여 구성될 수 있다.The substrate 820 is, for example, a printed circuit board (PCB), as well as the wireless LAN module 740 of FIG. 7, a part of the control unit 700, the power supply unit 710, the interface unit 720, and the clock generator 730. It can be configured to include all.

안테나(830)는 기판(820)상의 무선랜 모듈(740)에 전기적으로 연결되어 케이스(800)의 외곽에 배치된다. 도 8의 (a)에서는 신호 간섭을 줄이기 위하여 케이스(800)의 양 옆에 배치되어 있는 것을 예시하였지만, 서로 신호 간섭을 끼치지 않는다면 어느 영역에 배치되어도 무관할 것이다. 이의 관점에서 볼 때, 별도의 도면으로 나타내지는 않았지만 가령 하나의 안테나(830)로 동일 주파수 대역의 신호 또는 서로 다른 주파수 대역의 신호를 처리할 수 있도록 형성되는 경우에는 케이스(800)의 어느 위치에 배치되어도 무관할 것이다.The antenna 830 is electrically connected to the WLAN module 740 on the substrate 820 and disposed outside the case 800. In FIG. 8A, the side of the case 800 is illustrated in order to reduce signal interference, but it may be disposed in any area unless signal interference occurs with each other. In view of this, although not shown in a separate drawing, for example, when one antenna 830 is formed to process a signal of the same frequency band or a signal of different frequency bands in any position of the case 800 It may be deployed.

도 8의 (a)에서와 같은 구조 형성에 따라, AP(210)는 2개의 섹터로 전송되는 신호를 발생하게 된다. 예를 들어, 도 8의 (b)에서와 같이 임의의 대상 지역에서 A, C, E, G 등의 다양한 경계영역마다 도 8의 (a)에서와 같은 AP(210)를 설치함으로써 A, B, C, D, E, F, G의 7개 패턴에 해당되는 구역의 신호를 생성 또는 처리할 수 있다. 신호 세기 등을 활용하는 경우에는 더욱 다양한 패턴이 형성될 수 있어 이는 측위 정확도 향상에 기여할 수 있게 된다.As shown in FIG. 8A, the AP 210 generates a signal transmitted to two sectors. For example, by installing the AP 210 as shown in FIG. 8A at various boundary regions such as A, C, E, and G in any target region as shown in FIG. It can generate or process signals in the region corresponding to the seven patterns of, C, D, E, F, and G. In the case of utilizing the signal strength, more various patterns can be formed, which can contribute to improved positioning accuracy.

나아가 본 발명의 실시예에 따른 AP(210)는 도 8의 (a)에서와 같은 2개의 다중 신호가 아닌 4개의 다중 신호를 전송하도록 변경하여 형성될 수도 있을 것이다. 이를 위해, 도 8의 (a)에서 볼 때 케이스(800)의 수납 공간을 분할하는 차단막(810)은 십자 형태 등 다양한 형태로 형성되어 수납 공간을 4개의 영역으로 분할할 수 있을 것이다. 기타 자세한 내용들은 도 8의 (a)를 참조하여 설명한 기술 내용과 다르지 않으므로 더 이상의 설명은 생략하도록 한다.Furthermore, the AP 210 according to the embodiment of the present invention may be formed by changing to transmit four multiple signals instead of two multiple signals as shown in FIG. To this end, as shown in FIG. 8A, the blocking film 810 for dividing the storage space of the case 800 may be formed in various shapes such as a cross shape to divide the storage space into four regions. Other details are not different from those described with reference to FIG.

도 9의 (b)에서와 같이 4개의 다중 신호를 전송하도록 AP(210)를 설계하게 되면, 하나의 AP(210)를 임의의 대상 지역에 설치하여도 섹터별로 정밀 측위가 가능할 수 있게 되고, 또한 도 1의 (b)에서와 같이 종래 4개의 AP를 설치하던 지역의 중점에 1개의 AP(210)만을 설치하여도 되므로 그만큼 비용을 줄일 수 있게 된다. 다시 말해, 특정 기업 또는 업체가 정밀 측위 서비스를 제공하기 위한 임의의 대상 지역에 AP(210)를 설치한다고 가정할 때, AP(210)의 구매 가격 및 전원 공사 비용 등이 발생하게 되는데 본 발명에서와 같이 가급적 적은 수의 AP(210)를 설치함으로써 경제성을 보장받을 수 있게 되는 것이다. 즉, 종래의 방식에서는 도 9의 (a)와 같이 4개의 영역을 구분하기 위해서는 4개의 AP를 설치해야 했으나, 본 실시예의 경우 도 9의 (b)와 같이 AP(210) 1 개로 4개의 영역을 구분할 수 있는 것이다.If the AP 210 is designed to transmit four multiple signals as shown in FIG. 9 (b), even if one AP 210 is installed in an arbitrary target area, precise positioning can be performed for each sector. In addition, since only one AP 210 may be installed in the center of the area where the conventional four APs are installed as shown in FIG. 1B, the cost can be reduced by that amount. In other words, assuming that a particular company or company installs the AP 210 in any target area for providing a precise positioning service, a purchase price and a power construction cost of the AP 210 are generated. As such, by installing as few APs as possible, the economics can be guaranteed. That is, in the conventional method, four APs should be installed in order to distinguish four areas as shown in FIG. 9A. However, in the present embodiment, four APs are included in one AP 210 as shown in FIG. 9B. Can be distinguished.

이의 과정에서 본 발명의 실시예에 따른 AP(210)는 종래 대비 동일한 효과를 얻기 위하여 섹터별 전송 출력은 실험 등을 통한 별도의 조정 과정을 통해 이루어질 수 있는데, 이와 관련해서는 도 4 내지 도 6을 참조하여 충분히 설명하였다.In this process, the AP 210 according to an embodiment of the present invention may be made through a separate adjustment process through experiments, etc. in order to obtain the same effect as compared with the prior art. It fully explained with reference.

도 10은 도 2의 단말기 측위 시스템의 측위 과정을 나타내는 도면이다.FIG. 10 is a diagram illustrating a positioning process of the terminal positioning system of FIG. 2.

도 10을 도 2와 함께 참조하면, 측위 장치(230)는 다중 신호를 전송하는 AP(210)에 대한 방향 섹터별로 가상 AP 위치 좌표를 계산하여 저장하게 된다(S1010). 예를 들어 AP(210)가 4개의 다중 신호를 전송하도록 설계되었다면 4개의 방향 섹터별로 가상 AP 위치 좌표를 계산하여 저장하겠지만, 본 발명의 실시예에서는 그것에 특별히 한정하지는 않을 것이다.Referring to FIG. 10 together with FIG. 2, the positioning device 230 calculates and stores virtual AP position coordinates for each direction sector for the AP 210 transmitting multiple signals (S1010). For example, if the AP 210 is designed to transmit four multiple signals, the virtual AP position coordinates are calculated and stored for each of four directional sectors, but embodiments of the present invention will not be limited thereto.

이어 측위 장치(230)에서 단말기(200)로 측위 요청을 하게 되면(S1020), 단말기(200)는 주변에 인식되는 다중 신호 전송을 위한 AP(210)로부터 AP 정보, 가령 맥 어드레스와 신호 세기 등을 수집한 후(S1030), 수집한 AP 정보를 측위 장치(230)로 전송해 준다(S1040).Subsequently, when the positioning device 230 makes a request for positioning to the terminal 200 (S1020), the terminal 200 receives AP information from the AP 210 for transmitting multiple signals recognized in the vicinity, such as MAC address and signal strength. After collecting (S1030), and transmits the collected AP information to the positioning device 230 (S1040).

그리고 측위 장치(230)는 단말기(200)에서 제공한 AP 정보를 수신한 후 수신한 AP 정보 즉 맥 어드레스나 신호 세기 등에 근거하는 가상 AP 위치 좌표를 추출한다(S1050). 이와 같은 추출 과정은 가령 S1010 단계에서 사전에 DB(230a)에 저장하고 있던 가상 AP 위치 좌표를 추출하는 것을 나타낸다.The positioning device 230 extracts the virtual AP location coordinates based on the received AP information, that is, MAC address, signal strength, etc. after receiving the AP information provided by the terminal 200 (S1050). This extraction process refers to extracting the virtual AP position coordinates previously stored in the DB 230a in step S1010.

또한 측위 장치(230)는 추출한 가상 AP 위치 좌표를 이용하여 가령 삼각 측량과 같은 알고리즘을 수행해 측위 결과를 산출하고(S1060), 산출한 측위 결과를 단말기(200)로 제공하게 된다(S1070).In addition, the positioning device 230 performs an algorithm such as triangulation using the extracted virtual AP position coordinates to calculate a positioning result (S1060), and provides the calculated positioning result to the terminal 200 (S1070).

도 11은 도 2의 측위 장치의 구동 과정을 나타내는 도면이다. FIG. 11 is a view illustrating a driving process of the positioning device of FIG. 2.

도 11을 도 2와 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 측위 장치(230)는 다중 신호를 전송하는 AP(210)에 대한 방향 섹터별 가상 AP 위치 좌표를 계산 및 저장하게 된다(S1110). 이때 방향 섹터별 가상 AP 위치 좌표를 계산하기 위하여 측위 장치(230)는 <수학식 1>에서 살펴본 바와 같이 신호의 최대 도달 거리(R)와 안테나의 지향 방향 각도(θ)를 이용하게 된다.Referring to FIG. 11 along with FIG. 2, the positioning device 230 calculates and stores virtual AP position coordinates for each direction sector for the AP 210 transmitting multiple signals (S1110). . At this time, in order to calculate the virtual AP position coordinates for each directional sector, the positioning device 230 uses the maximum arrival distance R of the signal and the direction direction angle θ of the antenna as described in Equation 1 above.

또한 측위 장치(230)는 측위 요청시 단말기(200)에서 제공하는 다중 신호를 전송하는 AP(210)의 AP 정보를 수신하고, 수신한 AP 정보에 근거하는 복수의 가상 AP 위치 좌표를 가령 DB(230a)로부터 추출하게 된다(S1130).In addition, the positioning device 230 receives the AP information of the AP 210 that transmits the multiple signals provided by the terminal 200 when the positioning request is received, and stores a plurality of virtual AP location coordinates based on the received AP information, for example, DB ( 230a) to extract (S1130).

이후 측위 장치(230)는 추출한 복수의 가상 AP 위치 좌표를 이용해 측위 결과를 계산하게 되며(S1150), 이를 위하여 삼각 측량을 수행하는 별도의 알고리즘을 구현할 수 있을 것이다. 이때 해당 알고리즘은 가령 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체의 형태로서 수행될 수 있다.Afterwards, the positioning device 230 calculates a positioning result using the extracted plurality of virtual AP position coordinates (S1150). For this, a separate algorithm for performing triangulation may be implemented. In this case, the algorithm may be performed in the form of a computer-readable medium that records a program.

그리고 측위 장치(230)는 계산한 측위 결과를 측위 서비스를 요청한 단말기(200)로 제공해 주게 된다(S1170).The positioning device 230 provides the calculated positioning result to the terminal 200 requesting the positioning service (S1170).

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명하였다고 해서, 본 발명이 반드시 그 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술사상을 한정하려는 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함된다 할 것이다.In the above description, all elements constituting the embodiments of the present invention are described as being combined or operating in combination, but the present invention is not necessarily limited to the embodiments. That is, all of the components may be selectively combined to operate in one or more within the scope of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may vary without departing from the essential characteristics of the present invention. Modifications and variations will be possible. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the scope of the technical spirit of the present invention by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of the same shall be included in the scope of the present invention.

본 발명의 실시예는 본 발명의 실시예는 단말기 측위 방법, 측위 장치 및 액세스포인트에 적용 가능한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따르면, 다중 신호를 전송할 수 있도록 액세스포인트의 구조를 변경함으로써 저렴한 비용으로 측위 시스템을 구축할 수 있을 것이다. 또한 측위 수행시 예를 들어 격자 셀을 이용한 핑거프린트 방식의 경우 다중 신호를 이용해 측위가 이루어지는 대상 지역을 더욱 세분화하여 측위 결과를 산출할 수 있기 때문에 그만큼 측위 정밀도를 높일 수 있을 것이다. 나아가, 더욱 정밀한 측위 서비스의 제공이 가능하게 되면 산업생산성증대(IPE)나 기업간 전자상거래(B2B) 사업에 차별화된 서비스를 제공할 수 있어 기업 또는 사업자 등의 수입 창출로 이어지게 된다.An embodiment of the present invention is applicable to a terminal positioning method, a positioning device, and an access point, and according to an embodiment of the present invention, by changing the structure of an access point to transmit multiple signals, You will be able to build a positioning system. In addition, when performing a positioning method, for example, a fingerprint method using a grid cell, positioning accuracy may be increased by further subdividing a target area where positioning is performed using multiple signals. In addition, when more precise positioning services can be provided, differentiated services can be provided to IPE or B2B businesses, leading to the generation of income for companies or operators.

200: 단말기 210: AP
220: 통신망 230: 측위 장치
600: 트래픽 처리부 610: 가상 위치좌표 계산부
620: 가상 위치좌표 추출부 630: 측위결과 제공부
700: 제어부 710: 전원부
720: 인터페이스부 730: 클럭 발생부
740: 무선랜 모듈 750, 830: 안테나
800: 케이스 810: 차단막
820: 기판
200: terminal 210: AP
220: communication network 230: positioning device
600: traffic processing unit 610: virtual position coordinate calculation unit
620: virtual position coordinate extraction unit 630: positioning result providing unit
700: control unit 710: power unit
720: interface unit 730: clock generator
740: wireless LAN module 750, 830: antenna
800: case 810: barrier
820: substrate

Claims (9)

측위 서비스가 이루어지는 임의의 지역에 설치되어 단말기의 측위를 수행하기 위하여 서로 다른 방향의 섹터(Sector)별로 신호를 전송하는 둘 이상의 무선랜 모듈; 및
상기 단말기의 측위 요청시 상기 단말기로 상기 섹터별 다중 신호를 전송하는 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 액세스포인트.
Two or more WLAN modules installed in an arbitrary area where a positioning service is performed and transmitting signals for each sector in different directions to perform positioning of a terminal; And
Control unit for transmitting the multiple signal for each sector to the terminal when the positioning request of the terminal
Access point comprising a.
제1항에 있어서,
상기 둘 이상의 무선랜 모듈은 서로 동일하거나 서로 다른 주파수 대역의 무선랜 신호를 각각 처리하는 것을 특징으로 하는 액세스포인트.
The method of claim 1,
The two or more wireless LAN module is characterized in that each processing a wireless LAN signal of the same or different frequency bands.
측위 서비스가 이루어지는 임의의 지역에 설치되어 서로 다른 방향의 섹터(Sector)별로 신호를 전송하는 액세스포인트(AP)와 관련해 상기 섹터별로 상기 AP의 설치 위치 좌표로부터 이동되는 임의의 지점에 대한 가상의 위치 좌표를 계산하는 가상 위치좌표 계산부;
단말기의 측위 요청시 제공되는 상기 AP의 AP 정보에 근거하여 상기 가상의 위치 좌표를 추출하는 가상 위치좌표 추출부; 및
추출한 상기 가상의 위치 좌표를 이용하여 측위 결과를 산출하고, 상기 측위 결과를 상기 단말기로 제공하는 측위 결과 제공부를
포함하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.
A virtual location of any point moved from the AP's installation location coordinates for each sector in relation to an access point (AP) installed in an arbitrary area where positioning service is performed and transmitting signals for each sector in different directions. A virtual position coordinate calculator for calculating coordinates;
A virtual position coordinate extracting unit extracting the virtual position coordinates based on AP information of the AP provided when the terminal requests positioning; And
A positioning result providing unit for calculating a positioning result using the extracted virtual position coordinates and providing the positioning result to the terminal.
Positioning device comprising a.
제3항에 있어서, 상기 가상 위치좌표 계산부는,
상기 섹터별로 상기 AP의 신호가 미치는 최대 거리(R)를 계산하는 최대 거리 계산부; 및
상기 AP를 기준으로 상기 섹터를 1사분면 내지 4사분면으로 구분하는 기준선과 상기 신호가 전파되는 방향과의 각도를 결정하는 각도 결정부를
포함하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.
The method of claim 3, wherein the virtual position coordinate calculation unit,
A maximum distance calculator configured to calculate a maximum distance R of the signal of the AP for each sector; And
An angle determination unit configured to determine an angle between a reference line dividing the sector into one quadrant to four quadrants based on the AP and a direction in which the signal propagates
Positioning device comprising a.
제4항에 있어서,
상기 가상 위치좌표 계산부는 상기 최대 거리(R)와 상기 각도(θ)를 이용하여 상기 가상의 위치 좌표를 계산하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.
5. The method of claim 4,
And the virtual position coordinate calculator calculates the virtual position coordinates using the maximum distance (R) and the angle (θ).
제5항에 있어서,
상기 가상의 위치 좌표는 상기 AP의 설치 위치 좌표, 상기 최대 거리(R) 및 상기 각도(θ)에 대하여 관계식,
Figure pat00005

에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 측위 장치.
The method of claim 5,
The virtual position coordinate is a relational expression with respect to the installation position coordinate, the maximum distance (R) and the angle (θ) of the AP,
Figure pat00005

Positioning device, characterized in that calculated by.
측위 서비스가 이루어지는 임의의 지역에 설치되어 서로 다른 방향의 섹터(Sector)별로 신호를 전송하는 액세스포인트(AP)와 관련하여 상기 섹터별로 상기 AP의 설치 위치 좌표로부터 이동되는 임의의 지점에 대한 가상의 위치 좌표를 계산하여 저장하는 단계;
단말기의 측위 요청시 제공되는 상기 AP의 AP 정보에 근거하여 상기 가상의 위치 좌표를 추출하는 단계; 및
추출한 상기 가상의 위치 좌표를 이용하는 측위 결과를 산출하고, 상기 측위 결과를 상기 단말기로 제공하는 단계를
포함하는 것을 특징으로 하는 단말기 측위 방법.
A virtual location for any point that is moved from the installation position coordinates of the AP for each sector in relation to an access point (AP) installed in an arbitrary area where positioning service is performed and transmitting signals for each sector in different directions. Calculating and storing the position coordinates;
Extracting the virtual location coordinates based on AP information of the AP provided when the terminal requests positioning; And
Calculating a positioning result using the extracted virtual position coordinates and providing the positioning result to the terminal;
Terminal positioning method comprising a.
제7항에 있어서, 상기 가상의 위치 좌표를 계산하여 저장하는 단계는,
상기 섹터별로 상기 AP의 신호가 미치는 최대 거리(R)를 계산하는 단계;
상기 AP를 기준으로 상기 섹터를 1사분면 내지 4사분면으로 구분하는 기준선과 상기 신호가 전파되는 방향과의 각도를 결정하는 단계; 및
상기 최대 거리(R)와 상기 각도(θ)를 이용하여 상기 AP의 설치 위치 좌표(x, y)로부터 이동되는 상기 가상의 위치 좌표를 계산하는 단계를
포함하는 것을 특징으로 하는 단말기 측위 방법.
The method of claim 7, wherein the calculating and storing the virtual position coordinates,
Calculating a maximum distance (R) of the signal of the AP for each sector;
Determining an angle between a reference line for dividing the sector into quadrants to quadrants based on the AP and a direction in which the signal propagates; And
Calculating the virtual position coordinates moved from the installation position coordinates (x, y) of the AP by using the maximum distance R and the angle θ.
Terminal positioning method comprising a.
제8항에 있어서,
상기 가상의 위치 좌표는 상기 AP의 설치 위치 좌표, 상기 최대 거리(R) 및 상기 각도(θ)에 대하여 관계식,
Figure pat00006

에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 단말기 측위 방법.
9. The method of claim 8,
The virtual position coordinate is a relational expression with respect to the installation position coordinate, the maximum distance (R) and the angle (θ) of the AP,
Figure pat00006

Terminal positioning method, characterized in that calculated by.
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