KR20130026796A - Linear vibration motor - Google Patents

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KR20130026796A
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laser welding
motor
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정수영
정석환
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삼성전기주식회사
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Abstract

PURPOSE: A linear vibration motor is provided to easily correct frequencies by multi points laser welding a case and an elastic member. CONSTITUTION: A case(110) protects an embedded part from outside. An elastic member(120) is fixed at the upper corner part of the inner part of the case and supports vertical vibration of the vibrator. The elastic member is fixed by laser welding(A) performed from the outside of the case. A bracket(130) is fixed at the lower part of the case. A circuit board(140) is mounted on the upper part of the bracket.

Description

리니어진동모터{Linear Vibration Motor}Liner Vibration Motor

본 발명은 리니어진동모터에 관한 것이다.
The present invention relates to a lined copper motor.

진동모터는 전자기적 힘의 발생원리를 이용하여 전기적 에너지를 기계적 진동으로 변환하는 부품으로서, 휴대전화에 탑재되어 무음 착신알림용으로 사용되고 있다.Vibration motor is a component that converts electrical energy into mechanical vibration by using the principle of generating electromagnetic force, and is mounted on a mobile phone and used for silent call notification.

이와 더불어 여러가지 기능이 휴대폰에 부가되는 추세에 따라 휴대폰 부품의 소형화, 고품질화가 요구되어지는 상황에서 진동모터 또한 기존제품의 단점을 개선하고 품질을 획기적으로 개선을 시키는 새로운 구조의 제품개발의 필요성이 대두되고 있다.In addition, in the situation where various functions are added to the mobile phone, miniaturization and high quality of mobile phone parts are required, the vibrating motor also needs to develop a new structure that improves the shortcomings of the existing product and dramatically improves the quality. It is becoming.

최근 몇년간 LCD 화면이 큰 휴대폰의 출시가 급증하면서, 터치스크린 방식이 채택됨에 따라 터치시 진동을 발생시키는 용도로 채용이 증가되어 왔다. 터치스크린에서의 터치시 진동에 있어서 특히 요구되는 성능은, 첫째 착신시 진동발생에 비하여 사용횟수가 많아짐에 따라서 동작수명시간의 증가를 요구하게 되고, 둘째 화면을 터치하는 속도에 맞추어 진동의 응답속도도 빨라져야 사용자가 터치시 진동을 체감하는데 있어서 만족감을 높일 수 있다.In recent years, with the rapid increase in the launch of mobile phones with large LCD screens, the adoption of touch screens has increased the adoption of vibrations in touch. Particularly required performance in the touch vibration on the touch screen requires an increase in the operation life time as the number of times of use increases compared to the occurrence of the vibration when the first incoming call occurs. In order to increase the satisfaction of the user to feel the vibration when the touch should be faster.

기존에 많이 사용되고 있는 진동모터는 회전력을 발생시켜 불평형 질량의 회전부를 회전시킴으로써 기계적 진동을 얻는 방식을 사용하고 있으며, 회전력을 브러시와 커뮤터의 접점을 통하여 정류작용을 거쳐 회전자 코일에 전류를 공급하는 구조로 발생시킨다. Vibration motors, which are widely used in the past, generate mechanical force by rotating rotational parts of unbalanced mass to obtain mechanical vibration.The motor supplies current to the rotor coil through rectification through the contact point of the brush and commuter. Generated as a structure.

하지만 이러한 커뮤터를 사용한 브러시 타입의 구조는 모터 회전시 브러시가 커뮤터의 세그먼트와 세그먼트 사이의 극간을 지나면서 기계적인 마찰과 전기적인 스파크를 유발하고 마모 및 블랙 파우더 등의 이물질을 생성하여 모터 수명이 짧아지는 단점이 있다.However, the brush-type structure using the commuter has a short motor life because the brush passes the gap between the segments of the commuter and the spark between the segments when the motor rotates, and generates foreign materials such as wear and black powder. There are disadvantages to losing.

또한, 모터에 전압 인가시 회전관성에 의하여 목표 진동량에 도달하는데 시간이 걸리는 단점이 있어서 터치스크린 폰에서 적합한 진동구현에 어려움이 있다.In addition, there is a disadvantage in that it takes time to reach the target vibration amount due to rotational inertia when voltage is applied to the motor, which makes it difficult to implement suitable vibration in the touch screen phone.

이러한 수명 및 응답성의 단점을 극복하여 현재 터치스크린폰의 진동기능 구현을 위하여 많이 사용되고 있는 것이 리니어진동모터이다.To overcome these shortcomings of lifespan and responsiveness, line motors are being used a lot to realize the vibration function of touch screen phones.

리니어진동모터는 모터의 회전원리를 이용한 것이 아니라, 진동모터 내부에 설치되는 스프링과 스프링에 매달린 중량체를 전자기력으로 가진하여 진동을 발생시키는 장치이다.The linen driven motor is a device that generates vibration by using electromagnetic force of the spring and the weight hanging on the spring, not using the rotation principle of the motor.

종래기술에 따른 리니어진동모터는 현재 고기능의 터치스크린폰에 적용되고 있는 수직 리니어진동모터로서 단순히 스프링과 질량계로 표현할 수 있다.The linen copper motor according to the prior art is a vertical liner copper motor, which is currently applied to a high-performance touch screen phone, can be simply expressed by a spring and a mass meter.

강제진동을 위한 외력인 전자기력을 공진주파수에 맞춰 주기적으로 발생시키면 공진을 일으키게 된다.If an electromagnetic force, which is an external force for forced vibration, is periodically generated at a resonance frequency, resonance occurs.

리니어진동모터의 공진주파수는 스프링상수(k)와 중량체의 질량으로 결정되며 케이스와 스프링조립시 리니어로 용접을 하게 된다.The resonant frequency of the linen dynamic motor is determined by the spring constant (k) and the mass of the mass, and is welded linearly when assembling the case and the spring.

따라서 제품조립시 스프링, 종량체의 산포에 의해 제품 조립후의 공진주파수가 결정된다.
Therefore, the resonant frequency after assembling the product is determined by the scattering of springs and submers.

그러나, 리니어진동모터는 원자재 산포 또는 조립시의 산포에 의하여 공진주파수의 산포를 갖게 되며, 공진주파수의 산포에 의하여 리니어진동모터의 진동력이 약해지는 문제가 발생되고 있다.However, the linen copper motor has a dispersion of the resonant frequency due to the dispersion of raw materials or during assembly, and the vibration force of the linen copper motor is weakened due to the distribution of the resonant frequency.

본 발명은 리니어진동모터의 공진주파수 산포(편차) 발생시 주파수 보정방법을 통하여 원하는 진동력을 실현하는데 있다.
The present invention is to realize the desired vibration force through the frequency correction method when the resonance frequency distribution (deviation) of the linen dynamic motor occurs.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 리니어진동모터의 공진주파수 산포 발생시 주파수 보정방법을 통하여 원하는 진동력을 실현 수 있는 리니어진동모터를 제공하는 것이다.
The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a liner dynamic motor that can realize the desired vibration force through the frequency correction method when the resonance frequency distribution of the liner dynamic motor.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 리니어진동모터는 마그넷, 브라켓 및 내부공간이 형성되고 상기 브라켓에 결합되는 케이스를 포함하는 고정자; 및 상기 마그넷에 대향되는 코일과, 상기 코일에 결합된 중량체와, 상기 케이스의 상단 모서리에 결합된 탄성부재를 포함하고, 상기 케이스에 수용되는 진동자를 구비하고,상기 케이스와 상기 탄성부재는 레이저용접되어 결합되며, 상기 진동자의 공진주파수를 보정하기 위한 레이저용접부가 추가로 형성된 것을 특징으로 한다.Liner copper motor according to an embodiment of the present invention includes a stator including a magnet, a bracket and an inner space is formed and coupled to the bracket; And a coil opposed to the magnet, a weight body coupled to the coil, and an elastic member coupled to an upper edge of the case, the vibrator being accommodated in the case, wherein the case and the elastic member are laser Welded and coupled, characterized in that the laser welding portion for further correcting the resonant frequency of the vibrator is further formed.

여기서, 상기 탄성부재는 판스프링인 것을 특징으로 한다.Here, the elastic member is characterized in that the leaf spring.

또한, 상기 레이저용접부는 추가 형성되어 상기 진동자의 공진주파수를 상승하는 것을 특징으로 한다.In addition, the laser welding portion is further formed to increase the resonant frequency of the vibrator.

또한, 상기 레이저용접부는 상기 케이스와 상기 탄성부재가 결합된 레이저용접부의 반시계방향에 형성된 것을 특징으로 한다.The laser welding part may be formed in a counterclockwise direction in which the case and the elastic member are coupled to the laser welding part.

또한, 상기 레이저용접부는 동일간격으로 복수개가 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the laser welding portion is characterized in that a plurality of formed at the same interval.

또한, 상기 브라켓은 철계재질이며 상부에 회로기판이 구비된 것을 특징으로 한다.
In addition, the bracket is an iron-based material characterized in that the circuit board is provided on the top.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다. The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be interpreted in a conventional and dictionary sense, and the inventors will be required to properly define the concepts of terms in order to best describe their invention. On the basis of the principle that it can be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

본 발명의 리니어진동모터는 케이스와 탄성부재를 여러부분에 레이저용접함으로써 주파수를 보정(주파수 상승)한다.The linen copper motor of the present invention corrects the frequency (frequency rise) by laser welding the case and the elastic member to various parts.

이로써, 구동시 공진주파수의 상승이 필요한 리니어진동모터에 한하여 주파수 보정이 실시된다. 이때, 케이스의 상측에서 기존 용접점을 기준으로 반시계방향으로 레이저용접이 실시된다.
As a result, the frequency correction is performed only for the lined dynamic motor which needs to increase the resonance frequency during driving. At this time, the laser welding is performed in the counterclockwise direction based on the existing welding point on the upper side of the case.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리니어진동모터(100)의 단순화된 단면도를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리니어진동모터(100)의 전체 용접위치를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리니어진동모터(100)의 1차 용접시 용접위치를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리니어진동모터(100)의 2차 용접시 용접위치를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리니어진동모터(100)의 3차 용접시 용접위치를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리니어진동모터(100)의 4차 용접시 용접위치를 나타낸 것이다.Figure 1 shows a simplified cross-sectional view of a lined copper motor 100 according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 shows the overall welding position of the lined copper motor 100 according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 shows the welding position during the first welding of the lined copper motor 100 according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 shows the welding position during the secondary welding of the lined copper motor 100 according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 5 shows the welding position during the third welding of the lined copper motor 100 according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 6 shows the welding position during the fourth welding of the lined copper motor 100 according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objectives, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리니어진동모터(100)의 단순화된 단면도를 나타낸 것이며, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리니어진동모터(100)의 전체 용접위치를 나타낸 것이다. Figure 1 shows a simplified cross-sectional view of the liner copper motor 100 according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 shows the overall welding position of the liner copper motor 100 according to a preferred embodiment of the present invention.

또한, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리니어진동모터(100)의 1차 용접시 용접위치를 나타낸 것이며, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리니어진동모터(100)의 2차 용접시 용접위치를 나타낸 것이다. In addition, Figure 3 shows the welding position during the first welding of the liner copper motor 100 according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is a secondary of the liner copper motor 100 according to a preferred embodiment of the present invention It shows the welding position during welding.

또한, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리니어진동모터(100)의 3차 용접시 용접위치를 나타낸 것이며, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리니어진동모터(100)의 4차 용접시 용접위치를 나타낸 것이다.
In addition, Figure 5 shows the welding position during the third welding of the lined copper motor 100 according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 6 is a fourth order of the lined copper motor 100 according to a preferred embodiment of the present invention It shows the welding position during welding.

본 발명의 리니어진동모터는 마그넷, 브라켓 및 내부공간이 형성되고 상기 브라켓에 결합되는 케이스를 포함하는 고정자와, 상기 마그넷에 대향되는 코일과, 상기 코일에 결합된 중량체와, 상기 케이스의 상단 모서리에 결합된 탄성부재를 포함하고, 상기 케이스에 수용되는 진동자로 이루어진다.
The linen copper motor of the present invention includes a stator including a magnet, a bracket and an inner space formed therein and coupled to the bracket, a coil facing the magnet, a weight body coupled to the coil, and an upper edge of the case. It includes an elastic member coupled to, and made of a vibrator accommodated in the case.

도 1은 본 발명의 리니어진동모터(100)를 개략적으로 나타낸 것으로, 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리니어진동모터(100)는 케이스(110)와 탄성부재(120)와, 브라켓(130)과, 회로기판(140)을 포함한다.
1 is a schematic view of a linen copper motor 100 of the present invention, as shown in FIG. 1, the linen copper motor 100 according to a preferred embodiment of the present invention is a case 110 and the elastic member 120 And a bracket 130 and a circuit board 140.

케이스(110)는 리니어진동모터(100)의 내부공간을 구획하는 것으로 내장부품을 외부로부터 보호한다. 케이스(110)의 재질은 철계재질이 바람직하며, 내부에 탄성부재(120)를 내장한다.The case 110 partitions the inner space of the lined copper motor 100 to protect the internal parts from the outside. The material of the case 110 is preferably an iron material, and has an elastic member 120 embedded therein.

내부의 상측모서리에는 탄성부재(120)의 외곽부가 고정되는데, 이때 케이스(110)와 탄성부재(120)는 케이스(110)의 외부로부터 실시되는 레이저용접(A)에 의해 고정된다.The outer edge of the elastic member 120 is fixed to the upper edge of the inside, wherein the case 110 and the elastic member 120 is fixed by the laser welding (A) performed from the outside of the case (110).

케이스(110)의 내부에는 코일(미도시)과 자석(미도시)을 포함하는 진동부를 더 구비한다.
The case 110 further includes a vibration unit including a coil (not shown) and a magnet (not shown).

탄성부재(120)는 케이스(110)의 내부의 상측모서리부에 고정되어 진동자(미도시)의 상하진동을 지지한다. 탄성부재(121)는 일반적으로 판스프링이 사용된다.또한, 댐퍼 등의 동작변위를 제한하는 부품을 사용하지 않기 때문에 충분한 변위확보로 진동량을 증가시킬 수 있다.The elastic member 120 is fixed to the upper edge portion of the inside of the case 110 to support the vertical vibration of the vibrator (not shown). In general, the elastic member 121 uses a leaf spring. Further, the vibration amount can be increased by securing sufficient displacement since a component that restricts an operation displacement such as a damper is not used.

탄성부재(120)는 케이스(110)의 외부로부터 실시되는 레이저용접(A)에 의해 고정되며, 고정력을 확보하도록 한 군데 이상 레이저용접(A)이 실시되는 것이 바람직하다.
The elastic member 120 is fixed by the laser welding (A) is performed from the outside of the case 110, it is preferable that the laser welding (A) is performed at least one place to secure a fixing force.

케이스(110)의 하부는 브라켓(130)으로 지지되는데, 브라켓(130)은 상부에 장착되는 케이스(110)의 하부에 고정된다. 브라켓(130)의 재질은 철계재질인 것이 바람직하다.
The lower portion of the case 110 is supported by the bracket 130, and the bracket 130 is fixed to the lower portion of the case 110 mounted on the upper portion. The material of the bracket 130 is preferably iron material.

브라켓(130)의 상부는 회로기판(140)이 장착되는데, 회로기판(140)은 각종 전자회로 및 전기소자가 장착되어 전기신호를 인가받는다.
The upper portion of the bracket 130 is mounted with a circuit board 140, the circuit board 140 is equipped with a variety of electronic circuits and electrical elements are applied with an electrical signal.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리니어진동모터(100)의 전체 용접위치를 상부에서 나타낸 것이다.
Figure 2 shows the entire welding position of the lined copper motor 100 according to a preferred embodiment of the present invention from the top.

본 발명은 제품 원자재의 산포에 의해서 결정되는 공진주파수를 리니어 진동모터 조립시 주파수를 보정하는데 있다.The present invention is to correct the frequency when assembling the linear vibration motor to the resonant frequency determined by the dispersion of raw materials of the product.

도 2에 도시된 바와 같이, 케이스(110)와 탄성부재(미도시)를 고정하기 위하여 케이스(110)의 상부에서 레이저용접(A)을 실시한다.As shown in FIG. 2, laser welding (A) is performed on the case 110 to fix the case 110 and the elastic member (not shown).

케이스(110)와 탄성부재(미도시)는 레이저용접되어 결합되며, 공진주파수를 보정하기 위한 레이저용접부가 추가로 더 형성된다.The case 110 and the elastic member (not shown) are coupled by laser welding, and a laser welding portion for correcting the resonance frequency is further formed.

B는 케이스(110)와 탄성부재(미도시)가 결합된 신규 결합용접부이다.B is a new joint welding portion that the case 110 and the elastic member (not shown) are coupled.

레이저용접(A)은 한 군데 이상 실시되며, 케이스(110)와 탄성부재(미도시)의 고정력을 강화하기 위하여 일정한 간격으로 실시된다.Laser welding (A) is carried out at one or more places, and is carried out at regular intervals in order to strengthen the fixing force of the case 110 and the elastic member (not shown).

레이저용접(A)의 위치 및 개수에 대한 한정은 없으나, 도 2에 도시된 바와 같이, 동일간격으로 4개가 형성되는 것이 바람직하다.There is no limitation on the position and number of laser welding (A), as shown in Figure 2, it is preferable that four are formed at the same interval.

케이스(110)와 탄성부재(미도시)를 추가로 레이저용접(A)할 때 공정상 용접위치를 조정할 수 있다. 그러나, 탄성부재(미도시)의 원자재 소재의 두께 또는 철함유량 등으로 인한 원자재의 상수값 편차 및 진동부의 산포 등에 의하여 공진주파수를 일정하게 관리하기가 어렵다.
When the case 110 and the elastic member (not shown) are further laser welded (A), the welding position can be adjusted in the process. However, it is difficult to constantly manage the resonant frequency due to the variation of the constant value of the raw material due to the thickness or the iron content of the raw material of the elastic member (not shown) and the dispersion of the vibration part.

도 2에 도시된 바와 같이, 용접 위치에 따라 스프링상수(K)의 영향을 받는데 일반적으로 시계방향으로 용접시 스프링상수(K)는 상승하게 된다. 스프링상수(K)의 상승은 리니어진동모터의 공진주파수에 영향을 미치며 이에 따라 공진주파수 역시 상승하게 된다. As shown in FIG. 2, the spring constant K is influenced by the welding position. In general, the spring constant K is increased during the clockwise welding. The increase in the spring constant (K) affects the resonance frequency of the lined dynamic motor, and thus the resonance frequency also increases.

이러한 원리를 이용하여 리니어진동모터의 공진주파수가 일정기준보다 낮을 경우 케이스(110)의 상측에 추가용접을 통해 공진주파수를 상승시킬 수 있다. By using this principle, if the resonance frequency of the linen copper motor is lower than a predetermined standard, the resonance frequency may be increased by additional welding on the upper side of the case 110.

추가용접시 용접위치를 결정짓는 기준은 케이스(110)의 상측에서 보았을 경우 기존 케이스(110)와 탄성부재(미도시)의 용접시 용접포인트이며, 추가 용접위치는 기존 용접포인트를 기준으로 시계반대방향에 위치한다.
The criterion for determining the welding position at the time of additional welding is the welding point when welding the existing case 110 and the elastic member (not shown) when viewed from the upper side of the case 110, and the additional welding position is counterclockwise based on the existing welding point. Located in the direction.

도 3 내지 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리니어진동모터(100)의 레이저용접(A)이 실시되는 것을 차례로 나타낸 것이다. 3 to 6 show that the laser welding (A) of the lined copper motor 100 according to a preferred embodiment of the present invention is performed in turn.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리니어진동모터(100)의 레이저용접(A)이 1점 실시된 것을 나타내고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리니어진동모터(100)의 레이저용접(A)이 2점 실시된 것을 나타낸다.Figure 3 shows that the laser welding (A) of the linen copper motor 100 according to a preferred embodiment of the present invention is carried out one point, Figure 4 is a laser of the liner copper motor 100 according to a preferred embodiment of the present invention It shows that welding A was performed two points.

또한, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리니어진동모터(100)의 레이저용접(A)이 3점 실시된 것을 나타내며, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리니어진동모터(100)의 레이저용접(A)이 4점 실시된 것을 나타낸다.
In addition, Figure 5 shows that the laser welding (A) of the linen copper motor 100 according to a preferred embodiment of the present invention is carried out three points, Figure 6 is a liner copper motor 100 according to a preferred embodiment of the present invention It shows that laser welding A of 4 was performed.

도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이 레이저용접(A)은 반시계방향으로 진행되어 공진주파수가 일정기준보다 낮을 경우 케이스(110)의 상측에 추가용접을 통해 공진주파수를 상승시킬 수 있다.
As shown in FIGS. 3 to 6, the laser welding A may proceed counterclockwise to increase the resonance frequency by additional welding on the upper side of the case 110 when the resonance frequency is lower than a predetermined standard.

이와 같이 본 발명에 따른 리니어진동모터(100)는 구동시 공진주파수의 상승이 필요한 제품에 한하여 주파수 보정을 실시하는 것으로, 케이스(110)의 상측에서 기존 용접점 기준으로 반시계방향으로 레이저용접을 실시한다.
As described above, the linen copper motor 100 according to the present invention performs frequency correction only for a product requiring a resonant frequency increase during driving, and performs laser welding in the counterclockwise direction based on the existing welding point on the upper side of the case 110. Conduct.

용접포인트수에 따른 주파수의 변화데이터를 자세히 나타내면 다음과 같다.The frequency change data according to the number of welding points is shown in detail as follows.

No/주파수No / frequency 기준 standard 1점용접시1 point welding 2점용접시2-point welding 3점용접시3-point welding 4점용접시4-point welding 1One 209.5209.5 209.8209.8 210.1210.1 210.3210.3 210.8210.8 22 208.2208.2 208.6208.6 208.8208.8 208.9208.9 209.3209.3 33 209.5209.5 209.7209.7 210210 209.9209.9 210.4210.4 44 211.2211.2 211.4211.4 211.6211.6 211.9211.9 212.3212.3 55 211.3211.3 211.6211.6 211.8211.8 212.4212.4 212.7212.7 66 209.5209.5 209.5209.5 209.7209.7 210210 210.1210.1 77 209.9209.9 210.1210.1 210.4210.4 210.6210.6 211211 88 210.6210.6 210.9210.9 211.2211.2 211.3211.3 211.8211.8 99 210.2210.2 210.5210.5 210.4210.4 210.6210.6 211.2211.2 1010 211211 211.1211.1 211.4211.4 211.6211.6 211.8211.8

<표 1>에서 알 수 있듯이, 용접점을 다수회 할수록 주파수는 점차 상승하는 것을 확인할 수 있다.As can be seen in Table 1, the frequency increases as the number of welding spots increases.

즉, 레이저용접은 1점 용접시 주파수가 약 0.2Hz 상승하며, 레이저용접을 2점 용접시 주파수가 약 0.3Hz 상승하고, 3점 용접시 약 0.6~0.7Hz상승하며, 4점 용접시 약 1.0Hz 상승한다.
In other words, the frequency of laser welding increases about 0.2Hz when welding 1 point, the frequency increases about 0.3Hz when welding 2 points, about 0.6 ~ 0.7Hz when welding 3 points, and about 1.0 when welding 4 points. Hz rises.

또한, 용접포인트수에 따른 주파수 산포(편차)의 변화데이터를 자세히 나타내면 다음과 같다.In addition, the change data of the frequency distribution (deviation) according to the number of welding points is shown in detail as follows.

No/주파수No / frequency 1점용접시1 point welding 2점용접시2-point welding 3점용접시3-point welding 4점용접시4-point welding 1One 0.30.3 0.60.6 0.80.8 1.31.3 22 0.40.4 0.60.6 0.70.7 1.11.1 33 0.20.2 0.50.5 0.40.4 0.90.9 44 0.20.2 0.40.4 0.70.7 1.11.1 55 0.30.3 0.50.5 1.11.1 1.41.4 66 0.00.0 0.20.2 0.50.5 0.60.6 77 0.20.2 0.50.5 0.70.7 1.11.1 88 0.30.3 0.60.6 0.70.7 1.21.2 99 0.30.3 0.20.2 0.40.4 1.01.0 1010 0.10.1 0.40.4 0.60.6 0.80.8 최대치Maximum 0.40.4 0.60.6 1.11.1 1.41.4 최소치Minimum 0.00.0 0.20.2 0.40.4 0.60.6 평균값medium 0.20.2 0.50.5 0.70.7 1.11.1

<표 2>에 나타난 바와 같이, 1점 용접시 평균 주파수는 0.2이나, 4점 용접시 주파수는 1.1임을 알 수 있다.
As shown in Table 2, it can be seen that the average frequency at the one-point welding is 0.2, but the frequency at the four-point welding is 1.1.

<표 2>에서 알 수 있듯이, 용접점을 다수회 할수록 주파수의 산포(편차)의 평균치는 점차 상승하는 것을 확인할 수 있다.
As can be seen from Table 2, as the number of welding spots increases, the average value of the frequency distribution (deviation) gradually increases.

따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리니어진동모터(100)는 케이스(110)와 탄성부재(120)를 다수점 레이저용접함으로써 주파수를 보정(주파수 상승)한다.Therefore, the lined copper motor 100 according to the preferred embodiment of the present invention corrects the frequency (frequency rise) by welding the case 110 and the elastic member 120 by a multi-point laser.

이로써, 구동시 공진주파수의 상승이 필요한 리니어진동모터(100)에 한하여 주파수 보정이 실시된다. 이때, 케이스(110)의 상측에서 기존 용접점을 기준으로 반시계방향으로 레이저용접이 실시된다.
As a result, the frequency correction is performed only for the lined dynamic motor 100 that needs to increase the resonance frequency during driving. At this time, the laser welding is performed in the counterclockwise direction on the basis of the existing welding point on the upper side of the case 110.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 리니어진동모터는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.
Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for explaining the present invention in detail, and the linen copper motor according to the present invention is not limited thereto, and the general knowledge in the art within the technical spirit of the present invention. It is obvious that modifications and improvements are possible by those who have them.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100: 리니어진동모터 110: 케이스
120: 탄성부재 130: 브라켓
140: 회로기판 A: 레이저용접100: lined copper motor 110: case
120: elastic member 130: bracket
140: circuit board A: laser welding

Claims (6)

마그넷, 브라켓 및 내부공간이 형성되고 상기 브라켓에 결합되는 케이스를 포함하는 고정자; 및
상기 마그넷에 대향되는 코일과, 상기 코일에 결합된 중량체와, 상기 케이스의 상단 모서리에 결합된 탄성부재를 포함하고, 상기 케이스에 수용되는 진동자를 구비하고,
상기 케이스와 상기 탄성부재는 레이저용접되어 결합되며, 상기 진동자의 공진주파수를 보정하기 위한 레이저용접부가 추가로 형성된 것을 특징으로 하는 리니어진동모터.
A stator including a magnet, a bracket, and an inner space formed therein and coupled to the bracket; And
And a coil opposing the magnet, a weight body coupled to the coil, and an elastic member coupled to an upper edge of the case, the oscillator being accommodated in the case,
The case and the elastic member is coupled to the laser welding, the liner dynamic motor, characterized in that the laser welding portion for further correcting the resonant frequency of the vibrator is further formed.
청구항 1에 있어서,
상기 탄성부재는 판스프링인 것을 특징으로 하는 리니어진동모터.
The method according to claim 1,
The elastic member is a linen dynamic motor, characterized in that the leaf spring.
청구항 1에 있어서,
상기 레이저용접부는 추가 형성되어 상기 진동자의 공진주파수를 상승하는 것을 특징으로 하는 리니어진동모터.
The method according to claim 1,
And the laser welding part is further formed to increase the resonant frequency of the vibrator.
청구항 1에 있어서,
상기 레이저용접부는 상기 케이스와 상기 탄성부재가 결합된 레이저용접부의 반시계방향에 형성된 것을 특징으로 하는 리니어진동모터.
The method according to claim 1,
And the laser welding part is formed in the counterclockwise direction of the laser welding part in which the case and the elastic member are coupled to each other.
청구항 1에 있어서,
상기 레이저용접부는 동일간격으로 복수개가 형성된 것을 특징으로 하는 리니어진동모터.
The method according to claim 1,
And a plurality of the laser welding parts are formed at the same intervals.
청구항 1에 있어서,
상기 브라켓은 철계재질이며 상부에 회로기판이 구비된 것을 특징으로 하는 리니어진동모터.


The method according to claim 1,
The bracket is made of iron-based material, characterized in that the liner is provided with a circuit board.


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WO2019244577A1 (en) * 2018-06-19 2019-12-26 日本電産コパル株式会社 Vibration actuator

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