KR20130026740A - Load stablizing circuit and method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A load stabilization circuit and a stabilization method thereof are provided to drive a load stably regardless of the variations of outer voltage or outer current by considering the property of an individual load installed in a field situation. CONSTITUTION: A decoder(20) is controlled by a master control part(10). The decoder operates a load(32) by supplying current or voltage to the load. A sensor(31) measures the current or the voltage supplied to the load multiple times. The sensor gives the master control part feedback with the measured result. [Reference numerals] (10) Master control part; (20) Decoder; (31) Sensor; (32) Load

Description

부하 안정화 회로 및 안정화 방법{Load Stablizing Circuit and Method thereof}Load stabilizing circuit and method

본 발명은 부하 안정화 회로 및 안정화 방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 필드 상황에서 설치되는 개별 부하의 특성에 따라 공급 전류 또는 공급 전압을 제어하여 부하의 안정화를 이룰 수 있도록 하는 부하 안정화 회로 및 안정화 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a load stabilization circuit and a stabilization method, and more particularly, a load stabilization circuit and a stabilization method for stabilizing a load by controlling a supply current or a supply voltage according to characteristics of an individual load installed in a field situation. It is about.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록실용신안공보 제1994-0001701호(1994. 03. 23 공고)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Utility Model Publication No. 1994-001001701 (published on March 23, 1994).

통상적으로, 조명 장치, 전동기, 영상장치 등을 포함한 다양한 종류의 부하는 공장에서 생산되어 출시될 때 일정 수준의 정격 사용 전압 또는 정격 사용 전류 등이 정해져 있으며, 부하가 설치되는 필드에서는 상기 정해진 정격 사용 전압 또는 정격 사용 전류 하에서 각 부하를 구동한다. 하지만, 각각의 부하는 그 종류에 따라 또는 생산 현장에서의 생산 환경과 생산 조건 등에 따라, 그 부하가 가장 최적의 상태에서 안정적으로 구동될 수 있는 전류 또는 전압 환경이 조금씩 다른 것이 일반적이다.Typically, various types of loads including lighting devices, electric motors, imaging devices, etc. are determined at a predetermined level of rated use voltage or rated use current when they are produced and released from a factory, and in the field where the load is installed, the specified rated use is used. Drive each load under voltage or rated current. However, it is common for each load to be slightly different in the current or voltage environment in which the load can be stably driven at the most optimal state, depending on the type or production environment and production conditions at the production site.

따라서, 각각의 부하는 각 부하마다 상기 정격 전압이나 정격 전류 하에서 요청되는 어느 수준 정도의 안정적인 구동성능은 기대할 수는 있다 하더라도, 각각의 부하의 고유한 특성에 적합한 최적화된 구동환경 하에서의 부하의 안정적인 구동은 기대하기 힘든 경우가 발생할 수 있다. 더구나, 장치(회로) 외부 또는 내부 요인에 의해 외부 전압이나 외부 전류에 변동이 발생하는 경우에는 그 변동되는 전압 또는 전류로 인해 부하가 안정적으로 운용되지 못하고 불안정해지기도 하는 등의 문제점이 있다.
Therefore, although each load can be expected to have a certain level of stable driving performance required under the rated voltage or current for each load, the stable driving of the load under an optimized driving environment suitable for the unique characteristics of each load. Can be difficult to expect. In addition, when a change occurs in an external voltage or an external current due to an external or internal factor of a device (circuit), there is a problem that the load may not operate stably and may become unstable due to the changed voltage or current.

따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 필드 상황에서 설치되는 개별 부하의 특성을 고려함으로써 외부 전압 또는 외부 전류의 변화에 상관없이 부하를 안정적으로 구동시킬 수 있도록 하는 부하 안정화 회로 및 안정화 방법을 제공하는 데 있다.
Accordingly, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a load stabilization circuit and a stabilization method for driving the load stably regardless of the change in external voltage or external current by considering the characteristics of the individual load installed in the field situation There is.

본 발명의 일 양태에 따르면, 본 발명은 마스터 제어부; 상기 마스터 제어부의 제어를 받아 부하에 전류 또는 전압을 공급하여 상기 부하를 구동하는 디코더; 상기 디코더가 상기 부하에 초기 전류 또는 초기 전압을 공급하면, 미리 설정된 시간 동안 상기 부하에 공급되는 전류 또는 전압을 복수회 측정하여 상기 마스터 제어부에 피드백하는 센서를 포함하되, 상기 마스터 제어부는 상기 센서로부터 제공되는 복수회의 전류 또는 전압의 값에 기초하여 전류 또는 전압의 기준값을 설정하여 상기 디코더에 제공하고, 상기 디코더는 상기 기준값의 전류 또는 전압으로써 상기 부하를 구동하는 것을 특징으로 하는, 부하 안정화 회로를 제공한다.According to one aspect of the invention, the present invention is a master control unit; A decoder configured to drive the load by supplying current or voltage to the load under the control of the master controller; When the decoder supplies the initial current or the initial voltage to the load, and includes a sensor for measuring the current or voltage supplied to the load a plurality of times for a predetermined time and fed back to the master control unit, the master control unit from the sensor A load stabilization circuit may be provided by setting a reference value of a current or a voltage based on a value of a plurality of currents or voltages provided to the decoder, wherein the decoder drives the load with the current or voltage of the reference value. to provide.

또한, 본 발명의 다른 양태에 따르면, 본 발명은 디코더가 초기 전류 또는 초기 전압을 부하에 공급하는 단계; 센서가 미리 설정된 시간 동안 상기 부하에 공급되는 전류 또는 전압을 복수회 측정하여 마스터 제어부에 피드백하는 단계; 상기 센서로부터 제공되는 복수회의 전류 또는 전압의 값에 기초하여, 상기 마스터 제어부가 전류 또는 전압의 기준값을 설정하여 상기 디코더에 제공하는 단계; 상기 디코더가 상기 기준값의 전류 또는 전압으로써 상기 부하를 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 부하 안정화 방법을 제공한다.In addition, according to another aspect of the present invention, the present invention provides a method comprising the steps of: the decoder to supply an initial current or initial voltage to the load; Measuring a current or voltage supplied to the load a plurality of times during a preset time by a sensor and feeding it back to a master controller; Setting, by the master controller, a reference value of current or voltage to the decoder based on a plurality of values of current or voltage provided from the sensor; And wherein said decoder drives said load with a current or voltage of said reference value.

본 발명에서, 상기 마스터 제어부는 상기 미리 설정된 시간 동안 측정된 전류 또는 전압의 값 중에서 일정 오차범위 내에서 미리 설정된 횟수 이상 반복되는 값을 상기 전류 또는 전압의 기준값으로서 설정하는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the master controller sets a value that is repeated more than a preset number of times within a predetermined error range among the values of the current or voltage measured during the preset time, as a reference value of the current or voltage.

본 발명에서, 상기 디코더는 상기 마스터 제어부의 제어를 받는 전류원 또는 전압원인 것이 바람직하다.In the present invention, the decoder is preferably a current source or a voltage source under the control of the master controller.

본 발명에서, 상기 기준값이 설정되면, 상기 디코더는 외부 공급 전원의 변화에 상관없이 상기 기준값의 전류 또는 전압을 상기 부하에 공급하는 것이 바람직하다.In the present invention, when the reference value is set, the decoder preferably supplies the current or voltage of the reference value to the load irrespective of a change in external supply power.

본 발명에서, 상기 마스터 제어부는 홈오토메이션 시스템, 홈네트워크 시스템, 사무 자동화시스템 중 어느 하나에서 사용되는 주제어부인 것이 바람직하다.
In the present invention, the master controller is preferably a main controller used in any one of a home automation system, a home network system, and an office automation system.

본 발명에 따른 부하 안정화 회로 및 안정화 방법은 필드 상황에서 설치되는 개별 부하의 특성에 따라 공급 전류 또는 공급 전압을 제어함으로써 부하의 안정화를 이룰 수 있으며, 외부 전압 또는 외부 전류의 변화에 상관없이 부하를 안정적으로 구동시킬 수 있는 특징이 있다.
The load stabilization circuit and the stabilization method according to the present invention can achieve the stabilization of the load by controlling the supply current or the supply voltage in accordance with the characteristics of the individual load installed in the field situation, the load regardless of the change of the external voltage or external current There is a characteristic that can be driven stably.

도 1은 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 부하 안정화 회로의 구성을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 부하 안정화 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 illustrates a configuration of a load stabilization circuit according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a load stabilization method according to an embodiment of the present invention.

이하, 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이들 실시예는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명의 권리 보호 범위가 이들 실시예에 의해 제한되는 것은 아니다.
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to Examples. These embodiments are only for illustrating the present invention, and the scope of rights of the present invention is not limited by these embodiments.

도 1은 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 부하 안정화 회로의 구성을 도시한 것이고, 도 2는 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 부하 안정화 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다. 1 is a block diagram illustrating a load stabilization circuit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart illustrating a load stabilization method according to an embodiment of the present invention. The explanation is as follows.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 부하 안정화 회로는 마스터 제어부(10); 상기 마스터 제어부(10)의 제어를 받아 부하(32)에 전류 또는 전압을 공급하여 상기 부하(32)를 구동하는 디코더(20); 상기 디코더(20)가 상기 부하(32)에 초기 전류 또는 초기 전압을 공급하면, 미리 설정된 시간 동안 상기 부하(32)에 공급되는 전류 또는 전압을 복수회 측정하여 상기 마스터 제어부(10)에 피드백하는 센서(31)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the load stabilization circuit according to the present embodiment includes a master controller 10; A decoder 20 driving the load 32 by supplying a current or voltage to the load 32 under the control of the master controller 10; When the decoder 20 supplies an initial current or an initial voltage to the load 32, the decoder 20 measures a current or voltage supplied to the load 32 a plurality of times for a predetermined time and feeds back the master controller 10. It may include a sensor 31.

마스터 제어부(10)는 상기 센서(31)로부터 제공되는 복수회의 전류 또는 전압의 값에 기초하여 전류 또는 전압의 기준값을 설정하여 상기 디코더(20)에 제공하고, 상기 디코더(20)는 상기 기준값의 전류 또는 전압으로써 상기 부하(32)를 구동한다. 부하 유닛(30)은 센서(31) 및 부하(32)를 포함한다.
The master controller 10 sets a reference value of the current or voltage based on the value of the plurality of currents or voltages provided from the sensor 31, and provides the reference value of the current or voltage to the decoder 20. The load 32 is driven by current or voltage. The load unit 30 includes a sensor 31 and a load 32.

이와 같이 구성된 본 실시예의 동작 및 작용을 도 1 및 도 2를 참조하여 구체적으로 설명한다.The operation and operation of this embodiment configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

먼저, 조명기구(장치), 영상장치 등을 포함하는 다양한 종류의 전자회로 장치 등의 부하(30)가 필드(현장)에 설치되면, 디코더(20)는 마스터 제어부(10)의 제어를 받아 정격전류 또는 정격전압 등을 초기 전류 또는 초기 전압으로서 부하에 공급한다(S10). 여기서, 정격전류 또는 정격전압이라 함은 각각의 부하(32)에 대하여 미리 설정되어 있는 값으로서, 제품의 생산시 각각의 부하(32)마다 설정되어 있는 정격 사용전류 또는 정격 사용 전압을 의미한다. 여기서, 디코더(20)는 마스터 제어부(10)로부터 제공되는 제어신호에 의해 제어를 받아 일정 전류를 부하(32)에 제공하는 전류원일 수도 있고, 또는 제어신호에 의해 제어를 받아 일정 전압을 부하(32)에 제공하는 전압원일 수도 있다.First, when loads 30 of various kinds of electronic circuit devices, such as lighting devices (apparatus), imaging devices, and the like are installed in a field (site), the decoder 20 is rated under the control of the master controller 10. The current or rated voltage is supplied to the load as the initial current or the initial voltage (S10). Here, the rated current or rated voltage is a value set in advance for each load 32, and means a rated use current or rated use voltage set for each load 32 at the time of production of the product. Here, the decoder 20 may be a current source that is controlled by a control signal provided from the master controller 10 and provides a constant current to the load 32, or under a control signal to load a predetermined voltage ( It may be a voltage source provided to 32).

이어서, 센서(31)는 부하(32)에 공급되는 전류 또는 전압을 미리 설정된 일정 시간 동안 소정의 횟수(n회)에 걸쳐 측정한다(S20). 예를 들어, 센서(31)는 미리 설정된 시간(ex. 1분, 2분...) 동안 주기적으로 n회(ex. 60회, 120회...)에 걸쳐 부하에 공급되는 전류 또는 전압을 측정한다. 여기서 센서(31)는 전류를 측정하는 전류 센서일 수도 있고, 전압을 측정하는 전압센서일 수도 있으며, 경우에 따라서는 전압 및 전류 모두를 측정하는 센서일 수도 있다.Subsequently, the sensor 31 measures the current or voltage supplied to the load 32 over a predetermined number (n times) for a predetermined time period (S20). For example, the sensor 31 is a current or voltage supplied to the load over n times (ex. 60 times, 120 times ...) periodically for a preset time (ex. 1 minute, 2 minutes ...). Measure The sensor 31 may be a current sensor measuring current, a voltage sensor measuring voltage, or in some cases, a sensor measuring both voltage and current.

다음으로, 센서(31)는 상기 측정된 전류 또는 전압에 관한 데이터를 마스터 제어부(10)에 피드백하여 제공한다(S30).Next, the sensor 31 feeds back the data regarding the measured current or voltage to the master controller 10 (S30).

이어서, 상기 센서(31)로부터 제공받은 복수회의 전류 또는 전압의 값에 기초하여, 마스터 제어부(10)는 전류 또는 전압의 기준값을 설정하여 디코더(S40)에 제공한다(S40). 이 때, 상기 마스터 제어부(10)는 상기 미리 설정된 시간 동안 측정된 전류 또는 전압의 값 중에서 일정 오차범위 내에서 미리 설정된 횟수 이상 반복되는 값을 상기 전류 또는 전압의 기준값으로서 설정한다. 예를 들어, 2분 동안 120회에 걸쳐서 측정된 전류값 중에서 최소 100회 이상 감지되는 전류값(일정 오차범위 내에 있는 특정값)을 부하가 안정화될 수 있도록 하는 안정값으로 선택하여 이 값을 기준값으로 설정한다. 물론, 센서(31)로부터 제공되는 데이터가 전압값인 경우에는 마스터 제어부(10)는 전압에 대한 기준값을 설정할 수도 있다.Subsequently, the master controller 10 sets a reference value of the current or voltage based on the value of the plurality of currents or voltages provided from the sensor 31 and provides the reference value to the decoder S40 (S40). At this time, the master controller 10 sets a value that is repeated more than a preset number of times within a predetermined error range among the values of the current or voltage measured during the preset time as the reference value of the current or voltage. For example, a current value (at least a certain value within a certain error range) that is detected at least 100 times among the measured current values over 120 times in 2 minutes is selected as a stable value to allow the load to stabilize. Set to. Of course, if the data provided from the sensor 31 is a voltage value, the master controller 10 may set a reference value for the voltage.

이와 같은 방법으로 전압 또는 전류의 기준값을 설정하는 이유는, 센서(31)에서 복수회에 걸쳐 측정된 전류값 또는 전압값 중에서 미리 설정된 시간 동안 일정 횟수 이상에 걸쳐 측정되는 값은 그 부하(32)가 안정적으로 운용될 수 있는 전류값 또는 전압값으로서 안정화에 대한 기준값이 될 수 있기 때문이다.The reason why the reference value of the voltage or the current is set in this manner is that the value measured over a predetermined number of times during a predetermined time among the current value or the voltage value measured in the sensor 31 over a plurality of times is the load 32. This is because can be a reference value for stabilization as a current value or a voltage value that can be operated stably.

다음으로, 디코더(20)는 마스터 제어부(10)로부터 제공되는 상기 기준값의 전류 또는 전압으로써 부하(32)를 구동한다(S50). 즉, 마스터 제어부(10)로부터 전류에 대한 기준값이 제공되는 경우에는, 디코더(20)는 상기 기준값에 따른 전류를 부하(32)에 공급한다. 물론, 마스터 제어부(10)로부터 전압에 대한 기준값이 제공되는 경우에는, 디코더(20)는 상기 기준값에 따른 전압을 부하(32)에 공급할 수 있다.Next, the decoder 20 drives the load 32 by using the current or voltage of the reference value provided from the master controller 10 (S50). That is, when a reference value for the current is provided from the master controller 10, the decoder 20 supplies the load 32 with the current according to the reference value. Of course, when the reference value for the voltage is provided from the master controller 10, the decoder 20 may supply the load 32 with the voltage according to the reference value.

여기서, 일단 전류 또는 전압에 관한 상기 기준값이 마스터 제어부(10)에 의해 설정되면, 디코더(20)는 외부 공급 전원에 변화가 발생하더라도 이에 상관없이 상기 기준값의 전류 또는 전압을 부하(32)에 공급한다. 이렇게 함으로써, 디코더(20)는 외부전압 또는 외부 전류의 변화에 상관없이 부하(32)를 안정적으로 구동할 수 있다.Here, once the reference value relating to the current or voltage is set by the master controller 10, the decoder 20 supplies the current or voltage of the reference value to the load 32 regardless of whether a change occurs in the external supply power. do. By doing so, the decoder 20 can drive the load 32 stably regardless of the change of the external voltage or the external current.

한편, 상기에서 마스터 제어부(10)는 홈오토메이션 시스템, 홈네트워크 시스템, 사무 자동화시스템 중 어느 하나에서 사용되는 주제어부일 수 있다.
The master controller 10 may be a main controller used in any one of a home automation system, a home network system, and an office automation system.

이상 살펴 본 바와 같이, 본 발명에 따른 부하 안정화 회로 및 안정화 방법은 필드 상황에서 설치되는 개별 부하의 특성에 따라 공급 전류 또는 공급 전압을 제어함으로써 부하의 안정화를 이룰 수 있으며, 외부 전압 또는 외부 전류의 변화에 상관없이 부하를 안정적으로 구동시킬 수 있는 특징이 있다.
As described above, the load stabilization circuit and the stabilization method according to the present invention can achieve the stabilization of the load by controlling the supply current or the supply voltage according to the characteristics of the individual load installed in the field situation, Regardless of the change, there is a characteristic that can drive the load stably.

10 : 마스터 제어부
20 : 디코더
30 : 부하 유닛
31 : 센서
32 : 부하10: master control unit
20: decoder
30: load unit
31: sensor
32: load

Claims (10)

마스터 제어부;
상기 마스터 제어부의 제어를 받아 부하에 전류 또는 전압을 공급하여 상기 부하를 구동하는 디코더;
상기 디코더가 상기 부하에 초기 전류 또는 초기 전압을 공급하면, 미리 설정된 시간 동안 상기 부하에 공급되는 전류 또는 전압을 복수회 측정하여 상기 마스터 제어부에 피드백하는 센서를 포함하되,
상기 마스터 제어부는 상기 센서로부터 제공되는 복수회의 전류 또는 전압의 값에 기초하여 전류 또는 전압의 기준값을 설정하여 상기 디코더에 제공하고, 상기 디코더는 상기 기준값의 전류 또는 전압으로써 상기 부하를 구동하는 것을 특징으로 하는, 부하 안정화 회로.
Master control unit;
A decoder configured to drive the load by supplying current or voltage to the load under the control of the master controller;
When the decoder supplies the initial current or the initial voltage to the load, a sensor for measuring a plurality of times the current or voltage supplied to the load for a predetermined time and feeds back to the master controller,
The master controller sets a reference value of a current or a voltage based on a value of a plurality of currents or voltages provided from the sensor and provides the reference value to the decoder, wherein the decoder drives the load by using the current or voltage of the reference value. Load stabilization circuit.
제 1항에 있어서,
상기 마스터 제어부는 상기 미리 설정된 시간 동안 측정된 전류 또는 전압의 값 중에서 일정 오차범위 내에서 미리 설정된 횟수 이상 반복되는 값을 상기 전류 또는 전압의 기준값으로서 설정하는 것을 특징으로 하는, 부하 안정화 회로.
The method of claim 1,
And the master controller sets a value which is repeated more than a preset number of times within a predetermined error range among the values of current or voltage measured during the preset time, as a reference value of the current or voltage.
제 1 항에 있어서,
상기 디코더는 상기 마스터 제어부의 제어를 받는 전류원 또는 전압원인 것을 특징으로 하는, 부하 안정화 회로.
The method of claim 1,
The decoder is a load stabilization circuit, characterized in that the current source or a voltage source under the control of the master control unit.
제 1항에 있어서,
상기 기준값이 설정되면, 상기 디코더는 외부 공급 전원의 변화에 상관없이 상기 기준값의 전류 또는 전압을 상기 부하에 공급하는 것을 특징으로 하는, 부하 안정화 회로.
The method of claim 1,
And when the reference value is set, the decoder supplies a current or voltage of the reference value to the load regardless of a change in external supply power.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 마스터 제어부는 홈오토메이션 시스템, 홈네트워크 시스템, 사무 자동화시스템 중 어느 하나에서 사용되는 주제어부인 것을 특징으로 하는, 부하 안정화 시스템.
The method according to any one of claims 1 to 4,
The master control unit is characterized in that the main controller used in any one of the home automation system, home network system, office automation system, load stabilization system.
디코더가 초기 전류 또는 초기 전압을 부하에 공급하는 단계;
센서가 미리 설정된 시간 동안 상기 부하에 공급되는 전류 또는 전압을 복수회 측정하여 마스터 제어부에 피드백하는 단계;
상기 센서로부터 제공되는 복수회의 전류 또는 전압의 값에 기초하여, 상기 마스터 제어부가 전류 또는 전압의 기준값을 설정하여 상기 디코더에 제공하는 단계;
상기 디코더가 상기 기준값의 전류 또는 전압으로써 상기 부하를 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 부하 안정화 방법.
The decoder supplying an initial current or an initial voltage to the load;
Measuring a current or voltage supplied to the load a plurality of times during a preset time by a sensor and feeding it back to a master controller;
Setting, by the master controller, a reference value of current or voltage to the decoder based on a plurality of values of current or voltage provided from the sensor;
And the decoder driving the load with a current or voltage of the reference value.
제 6항에 있어서,
상기 마스터 제어부는 상기 미리 설정된 시간 동안 측정된 전류 또는 전압의 값 중에서 일정 오차범위 내에서 미리 설정된 횟수 이상 반복되는 값을 상기 전류 또는 전압의 기준값으로서 설정하는 것을 특징으로 하는, 부하 안정화 방법.
The method according to claim 6,
The master control method of the load stabilization method, characterized in that for setting a value that is repeated more than a predetermined number of times within a predetermined error range of the value of the current or voltage measured during the predetermined time as the reference value of the current or voltage.
제 6 항에 있어서,
상기 디코더는 상기 마스터 제어부의 제어를 받는 전류원 또는 전압원인 것을 특징으로 하는, 부하 안정화 방법.
The method according to claim 6,
The decoder is a load stabilization method, characterized in that the current source or a voltage source under the control of the master control unit.
제 6항에 있어서,
상기 기준값이 설정되면, 상기 디코더는 외부 공급 전원의 변화에 상관없이 상기 기준값의 전류 또는 전압을 상기 부하에 공급하는 것을 특징으로 하는, 부하 안정화 방법.
The method according to claim 6,
And when the reference value is set, the decoder supplies a current or voltage of the reference value to the load regardless of a change in external supply power.
제 6항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 마스터 제어부는 홈오토메이션 시스템, 홈네트워크 시스템, 사무 자동화시스템 중 어느 하나에서 사용되는 주제어부인 것을 특징으로 하는, 부하 안정화 시스템.

10. The method according to any one of claims 6 to 9,
The master control unit is characterized in that the main controller used in any one of the home automation system, home network system, office automation system, load stabilization system.

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