KR20130026107A - Wind generation system and method of controlling the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 풍력 발전 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 바람에 의해 블레이드가 회전할 때 이 회전력에 의해 발전이 이루어져 전력을 생산하는 풍력 발전 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wind power generation system and a control method thereof. The present invention relates to a wind power generation system and a control method thereof, in which power is generated by the rotational force when a blade rotates by wind.
전력 사용량이 증가함에 따라 전력 수요를 충족시키기 위해 대안적인 에너지원이 개발이 요구되고 있다. 이러한 대안 에너지원 가운데 하나로서 풍력을 이용한 발전이 연구되고 있다. 풍력 발전기는 크게 블레이드(blade)와 나셀(nacelle), 타워(tower)로 구성된다. As power consumption increases, alternative energy sources are required to meet the power demand. As one of these alternative energy sources, wind power generation is being studied. Wind generators are largely composed of blades, nacelles and towers.
풍력 발전기는 블레이드를 통해 바람 자원으로부터 얻어진 에너지를 발전기를 통해 전기 에너지로 변환하여 전력을 생산한다. 즉, 블레이드는 바람이 가진 에너지를 회전력으로 변환시켜 나셀 내부의 발전기로 전달하도록 구성된다. 나셀과 연결된 허브에 설치되는 블레이드와 나셀 내부에 설치되는 발전 설비(제어 계통 포함), 나셀을 지지하는 타워 등은 풍력 발전기의 핵심적인 구성이고, 따라서 지속적인 유지 보수 및 점검이 필요하다. Wind generators produce power by converting energy from wind sources through blades into electrical energy through generators. In other words, the blade is configured to convert the energy of the wind into a rotational force to transfer to the generator inside the nacelle. Blades installed in the hub connected to the nacelle, power generation facilities (including the control system) installed inside the nacelle, and towers supporting the nacelle are the core components of the wind generator and therefore require constant maintenance and inspection.
풍력 발전기의 유지 보수 및 점검을 수행할 때, 효율적인 관리를 위해서는 유지 보수 및 점검 내용을 전산화할 필요가 있다. 유지 보수 및 점검 내용의 전산화를 통해 유지 보수 및 점검이 잘 실시되고 있는지를 확인할 수 있다. When performing maintenance and inspection of wind generators, it is necessary to computerize maintenance and inspection for efficient management. Computerization of maintenance and inspections can confirm that maintenance and inspections are being performed well.
유지 보수 및 점검 내용의 전산화를 위해서는 작업자가 작업한 내용을 전산 장비를 통해 직접 입력해야 하는데, 이 과정에서 작업 정보의 입력이 누락되거나 작업자가 작업 내용을 잘 못 입력하는 경우가 발생할 수 있고, 이는 정확한 유지 보수 및 점검이 이루어지지 못하는 원인이 될 수 있다. In order to computerize maintenance and inspection contents, the work done by the operator must be input directly through the computer equipment. In this process, the input of the work information may be missed or the operator may input the work incorrectly. This can cause inaccurate maintenance and inspection.
특허 문헌 1은, 작업 정보 처리 시스템(system)에 관한 것으로, 복수의 센서를 통해 검출되는 검출 값에 따라 작업 내용을 특정하고 작업 내용을 시각에 따라 표시한다. 이와 같은 특허 문헌 1의 기술은 미리 정해진 기준에 따라 현재의 작업 내용을 분류하여 표시할 뿐, 이를 체계적으로 관리 및 유지할 수 있는 방법을 제시하지 못하고 있다. Patent document 1 relates to a job information processing system, which specifies the job content in accordance with a detection value detected through a plurality of sensors and displays the job content in time. The technique of Patent Document 1 does not present a method of classifying and displaying the current work contents according to predetermined criteria, and systematically managing and maintaining them.
특허 문헌 2는, 작업자가 휴대 단말을 이용하여 작업 내용을 입력하고 경고를 수신하도록 이루어지는데, 이와 같은 특허 문헌 2의 기술은 작업자가 직접 작업 내용을 입력해야 하기 때문에, 작업 정보의 입력이 누락되거나 작업자가 작업 내용을 잘 못 입력하는 경우가 발생할 여지가 여전히 남아 있다. Patent Literature 2 is configured to allow a worker to input work contents using a mobile terminal and receive a warning. However, since the technique of Patent Literature 2 requires the operator to directly input work contents, input of work information is omitted. There is still room for operators to mistype their work.
특허 문헌 3은, 작업자의 위치 정보에 따라 원격지의 자원관리 DB로부터 자원 관리 정보를 전송받는 것이어서, 작업자의 작업 내용(유지 보수 및 점검 내용)을 기록하여 유지 관리하는 것과는 차이가 있다. Patent document 3 receives resource management information from a resource management DB at a remote location according to the worker's positional information, which is different from recording and maintaining the operator's work contents (maintenance and inspection contents).
본 발명의 목적은, 풍력 발전 시스템에서의 작업 내용이 원격지의 관제 센터로 자동으로 전송되어 관리되도록 하는데 그 목적이 있다. An object of the present invention is to ensure that the work content in the wind power generation system is automatically transmitted to and managed by a remote control center.
본 발명의 실시 예에 따르면, 풍력 발전기와; 풍력 발전기의 작업 정보를 수집 및 전송하는 원격감시제어부와; 풍력 발전기로부터 원격감시제어부를 통해 풍력 발전기의 작업 정보를 수신하고, 수신된 작업 정보를 분석하여 풍력 발전기의 작업 정보 데이터베이스를 구축하는 관제 센터를 포함하는 풍력 발전 시스템이 제공될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a wind generator is provided; A remote monitoring control unit for collecting and transmitting work information of the wind power generator; A wind power generation system may be provided that includes a control center configured to receive work information of a wind power generator through a remote monitoring controller from a wind power generator, and analyze the received work information to build a work information database of the wind power generator.
또한, 상술한 관제 센터는, 풍력 발전기로부터 수신되는 작업 정보가 변경되면 데이터베이스의 내용을 변경된 작업 정보로 업데이트하고, 변경된 작업 정보에 기초하여 풍력 발전기에서의 작업 이력을 저장할 수 있다. In addition, the control center described above may update the contents of the database with the changed job information when the job information received from the wind generator is changed, and store the job history in the wind generator based on the changed job information.
또한, 상술한 작업 정보는, 작업자가 풍력 발전기에서 작업을 수행한 시간에 대한 정보인 작업 시간 정보 및 작업을 수행한 작업 영역에 대한 정보인 작업 환경 정보 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. In addition, the above-described work information may include any one or more of work time information, which is information on a time when a worker performs a work in the wind generator, and work environment information, which is information on a work area on which the work is performed.
또한, 상술한 풍력 발전기는, 풍력 발전기에 설정되는 복수의 작업 영역 각각에 작업자의 출입을 확인하도록 설치되는 검출부를 더 포함하며; 작업자가 풍력 발전기의 복수의 작업 영역 중 어느 하나의 작업 영역에 진입한 시각과 벗어난 시각에 기초하여 작업 시간 정보를 획득할 수 있다. In addition, the above-described wind generator further includes a detection unit installed to confirm the entry and exit of the operator in each of the plurality of work areas set in the wind generator; The operator may obtain work time information based on a time at which the worker enters and leaves a work area of the plurality of work areas of the wind power generator.
또한, 상술한 검출부는 RF 통신 수단, 적외선 통신 수단, 초음파 통신 수단 및 블루투스 통신 수단 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. In addition, the above-described detection unit may include any one or more of RF communication means, infrared communication means, ultrasonic communication means and Bluetooth communication means.
또한, 상술한 작업 정보는, 풍력 발전기의 온도, 습도 및 오염도 중 적어도 하나에 관련된 정보인 환경 정보를 포함할 수 있다. In addition, the above-described work information may include environment information which is information related to at least one of the temperature, humidity, and pollution degree of the wind generator.
또한, 상술한 작업 정보는, 풍력 발전기에서 작업을 수행하는 작업자의 건강 상태에 관련된 작업자 건강 정보를 포함할 수 있다. In addition, the above-described job information may include worker health information related to the health status of the worker performing the work in the wind power generator.
또한, 상술한 작업자 건강 정보는, 작업자의 체온과 심박수 가운데 적어도 하나를 포함할 수 있다. In addition, the above-described worker health information may include at least one of the body temperature and heart rate of the worker.
또한, 상술한 원격감시제어부가 스카다(Supervisory Control And Data Acquisition, SCADA) 시스템일 수 있다. In addition, the above-described remote monitoring and control unit may be a SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition, SCADA) system.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 원격감시제어부를 이용하여 풍력 발전기로부터 풍력 발전기의 작업 정보를 수집하고; 관제 센터가 원격감시제어부를 통해 풍력 발전기의 작업 정보를 수신하며; 관제 센터가 수신된 작업 정보를 분석하여 풍력 발전기의 작업 정보 데이터베이스를 구축하는 풍력 발전 시스템의 제어 방법이 제공될 수 있다. According to another embodiment of the present invention, the operation information of the wind generator is collected from the wind generator using the remote monitoring controller; The control center receives the operation information of the wind generator through the remote monitoring control unit; A control method of a wind power generation system in which a control center analyzes received work information to build a work information database of a wind generator may be provided.
또한, 상술한 관제 센터는, 풍력 발전기로부터 수신되는 작업 정보가 변경되면 데이터베이스의 내용을 변경된 작업 정보로 업데이트하고, 변경된 작업 정보에 기초하여 풍력 발전기에서의 작업 이력을 저장할 수 있다. In addition, the control center described above may update the contents of the database with the changed job information when the job information received from the wind generator is changed, and store the job history in the wind generator based on the changed job information.
또한, 상술한 작업 정보는, 작업자가 풍력 발전기에서 작업을 수행한 시간에 대한 정보인 작업 시간 정보 및 작업을 수행한 작업 영역에 대한 정보인 작업 환경 정보를 포함할 수 있다. In addition, the above-described work information may include work time information, which is information on a time when a worker performs a work in the wind power generator, and work environment information, which is information on a work area in which the work is performed.
또한, 상술한 풍력 발전기는, 풍력 발전기에 설정되는 복수의 작업 영역 각각에 작업자의 출입을 확인하도록 설치되는 검출부를 더 포함하며; 작업자가 풍력 발전기의 복수의 작업 영역 중 어느 하나의 작업 영역에 진입한 시각과 벗어난 시각에 기초하여 작업 시간 정보를 획득할 수 있다. In addition, the above-described wind generator further includes a detection unit installed to confirm the entry and exit of the operator in each of the plurality of work areas set in the wind generator; The operator may obtain work time information based on a time at which the worker enters and leaves a work area of the plurality of work areas of the wind power generator.
또한, 상술한 검출부는 RF 통신 수단, 적외선 통신 수단, 초음파 통신 수단 및 블루투스 통신 수단 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. In addition, the above-described detection unit may include any one or more of RF communication means, infrared communication means, ultrasonic communication means and Bluetooth communication means.
또한, 상술한 작업 정보는, 풍력 발전기의 온도, 습도 및 오염도 중 적어도 하나에 관련된 정보인 환경 정보를 포함할 수 있다. In addition, the above-described work information may include environment information which is information related to at least one of the temperature, humidity, and pollution degree of the wind generator.
또한, 상술한 작업 정보는, 풍력 발전기에서 작업을 수행하는 작업자의 건강 상태에 관련된 작업자 건강 정보를 포함할 수 있다. In addition, the above-described job information may include worker health information related to the health status of the worker performing the work in the wind power generator.
또한, 상술한 작업자 건강 정보는, 작업자의 체온과 심박수 가운데 적어도 하나를 포함할 수 있다. In addition, the above-described worker health information may include at least one of the body temperature and heart rate of the worker.
또한, 상술한 원격감시제어부가 스카다(Supervisory Control And Data Acquisition, SCADA) 시스템일 수 있다. In addition, the above-described remote monitoring and control unit may be a SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition, SCADA) system.
본 발명의 목적은, 풍력 발전 시스템에서의 작업 내용이 원격지의 관제 센터로 자동으로 전송되어 관리되도록 함으로써, 풍력 발전 시스템의 관리에 소요되는 시간과 노력을 크게 줄일 수 있도록 한다. An object of the present invention, by allowing the work content in the wind power generation system is automatically transmitted to the remote control center to be managed, it is possible to significantly reduce the time and effort required to manage the wind power generation system.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 풍력 발전기를 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 나타낸 풍력 발전기의 타워의 구조를 나타낸 도면.
도 3 은 도 1에 나타낸 풍력 발전기의 나셀의 구조를 나타낸 도면.
도 4는 도 1에 나타낸 풍력 발전기의 각 작업 영역마다 설치되는 복수의 RF태그의 설치 위치를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 풍력 발전기와 관제 센터의 통신을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 풍력 발전기의 제어 방법을 나타낸 도면. 1 is a view showing a wind generator according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the structure of the tower of the wind generator shown in FIG.
3 is a view showing the structure of the nacelle of the wind generator shown in FIG.
4 is a view showing an installation position of a plurality of RF tags provided for each working area of the wind power generator shown in FIG.
5 is a view showing the communication between the wind generator and the control center according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a control method of a wind generator according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 풍력 발전기(100)를 나타낸 도면이다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 풍력 발전기(100)는, 타워(102)의 상단에 나셀(nacelle)(104)이 요(yaw) 방향으로 선회하도록 설치된다. 나셀(104)에는, 블레이드(106)를 회전 가능하도록 지지하는 허브(108)가 연결된다. 나셀(104)의 외부에는 풍력 발전기(100) 주변의 풍속과 풍향을 측정하기 위한 풍속 풍향계(110)가 설치된다. 나셀(104)은 풍속 풍향계(110)에 의해 측정된 풍속과 풍향에 응답하여 블레이드(106)가 바람을 마주하도록 요 방향으로의 선회가 이루어진다. 이로써 블레이드(106)가 바람을 마주하게 되고, 불어오는 바람에 의해 블레이드(106)가 회전하면서 이 회전력이 허브(108)를 통해 나셀(104) 내부의 발전기(306, 도 3 참조)에 전달되어 발전이 이루어지고 전력이 생산된다. 1 is a view showing a
도 2는 도 1에 나타낸 풍력 발전기(100)의 타워(102)의 구조를 나타낸 도면이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 타워(102) 상부의 나셀(104)과 접하는 부분에는 나셀(104)을 요 방향으로 선회시키기 위한 나셀 구동부(202)가 설치된다. 나셀(104)이 요 방향으로 선회함으로서 블레이드(106)의 회전 면이 원하는 방향(예를 들면 바람을 마주 대하는 방향)을 향하도록 조정할 수 있다. 또한 타워(102)의 내부에는 상부에서 하부에 이르기까지 이동 수단인 엘리베이터(204)가 설치되며, 이 엘리베이터(204)를 통해 타워 상부와 하부 사이에 인력과 장비의 운송이 이루어진다. 이동 수단은, 엘리베이터(204) 외에도 사다리, 로프 또는 레일 등이 사용될 수 있다. 또한, 타워(102) 내부에는 다수의 발판(206a)(206b)이 설치되어 있어서, 작업자가 이 발판(206a)(206b)에 올라서서 필요한 작업을 수행할 수 있다. 2 is a view showing the structure of the
도 3 은 도 1에 나타낸 풍력 발전기(100)의 나셀(104)의 구조를 나타낸 도면이다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 주제어부(302)는 풍력 발전기(100)의 동작 전반을 제어한다. 특히 주제어부(302)는 풍속 풍향계(110)를 통해 측정한 풍속 및 풍향에 기초하여 피치 구동부(314)와 요 구동부(310) 등을 제어하여 효율적인 발전(전력 생산)이 이루어지도록 한다. 이와 같이 생산되는 전력은 전력 계통(312)을 통해 송전 시설로 전달된다. 3 is a view showing the structure of the
발전기(306)의 로터(rotor)는 기어(308)를 통해 허브(108)에 연결된다. 바람에 의해 블레이드(106)가 회전하면 이 블레이드(106)의 회전에 의해 허브(108)가 회전하고, 허브(108)의 회전력이 기어(308)를 통해 발전기(306)의 로터를 회전시켜서 발전이 이루어진다. 블레이드(106)는 그 피치(pitch) 각이 가변된다. 피치 구동부(314)는, 주제어부(302)로부터 전송되는 피치 명령에 응답하여 블레이드(106)의 피치 각을 제어한다. 블레이드(106)의 피치 각은 피치 명령에 상응하도록 제어된다. 블레이드(106)의 피치 각을 제어하는 이유는, 블레이드(106)의 회전 속도를 목적하는 수준으로 조절하기 위함이다. 즉, 바람이 너무 강하면 블레이드(106)가 목적하는 속도보다 훨씬 더 빠르게 회전하게 되므로, 블레이드(106)의 피치 각을 조절하여 블레이드에 가해지는 풍력 에너지를 일부 흘려보냄으로써 블레이드(106)가 목적하는 회전 속도를 유지할 수 있도록 한다. 반대로, 불어오는 바람의 세기가 목적하는 수준에 이르지 못하면 블레이드(106)에 가해지는 풍력 에너지가 더 증가하도록 블레이드(106)의 피치 각을 제어한다. The rotor of the
요 구동부(310)는, 주제어부(302)로부터 전송되는 요 명령에 응답하여 나셀 구동부(202)를 구동한다. 나셀 구동부(202)는, 요 명령에 상응하는 방향을 향하도록 나셀(104)을 요 방향으로 선회시키기 위한 구동 장치이다. 나셀(104)의 요 방향으로의 선회는 궁극적으로 바람이 불어오는 방향에 대해 나셀(104)의 방향을 적절히 조절함으로써 목적하는 수준의 발전이 이루어질 수 있도록 하기 위함이다. The
통신부(316)는 후술하는 도 4에서 설명할 관제 센터(도 5의 502)와 통신하기 위한 것이다. 통신부(316)는 유선 통신과 무선 통신 모두 가능하다. The
도 4는 도 1에 나타낸 풍력 발전기(100)의 검출부의 설치 위치를 나타낸 도면이다. 검출부는 제 1 통신 수단 및 제 2 통신 수단으로 구성되며, 제 1 통신 수단은 RF태그(402a-402g)로 구현하고, 제 2 통신 수단은 RF리더로 구현한다. 필요에 따라 제 1 통신 수단을 RF리더로 구현하고, 제 2 통신 수단은 RF태그로 구현해도 좋다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에서는 풍력 발전기(100)의 외부 및 내부를 복수의 작업 영역으로 구분하고, 각 작업 영역마다 적어도 하나의 RF태그(Radio Frequency Tag)(402a-402g)를 설치하여 작업자가 휴대하고 있는 RF리더(Radio Frequency Reader)와 통신하도록 함으로써 작업자가 현재 어느 작업 영역에 위치하고 있는지를 확인한다. 4 is a view showing the installation position of the detection unit of the
복수의 작업 영역은, 나셀(104)을 요 방향으로 선회시키는 나셀 구동부(202) 주변의 제 1 작업 영역과, 나셀(104)이 설치되는 타워(102) 내부의 제 2 작업 영역, 나셀(104) 내부의 제 3 작업 영역, 허브(108) 주변의 제 4 작업 영역, 나셀(104) 외부의 제 5 작업 영역으로 구분한다. The plurality of working regions include a first working region around the
도 4에 나타낸 것처럼, 각각의 작업 영역에는 작업자의 위치를 확인하기 위한 적어도 하나의 검출부가 설치된다. 검출부는 풍력 발전기(100)에 설정되는 복수의 작업 영역 각각에 작업자의 출입을 확인하도록 설치되며, 일 예로 RF태그(402a-402g)일 수 있다. 나셀 구동부(202) 주변의 제1 작업 영역에는 RF태그(402d)를 설치함으로써 작업자가 나셀 구동부(202) 주변에 위치할 때 이를 확인할 수 있도록 한다. 타워(102) 내부의 제 2 작업 영역에는 세 개의 RF태그(402a-402c)가 일정한 간격을 두고 설치된다. 타워(102)는 그 높이가 매우 높기 때문에 일정한 간격을 두고 복수의 섹션으로 구분하여 다수의 RF태그(402a-402c)를 설치함으로써 작업자가 타워(102)의 어느 위치에 있는지를 좀 더 정확하게 확인할 수 있도록 한다. 타워(102) 내부의 제 2 작업 영역을 복수의 섹션으로 구분할 때 작업자가 올라서서 작업하는 발판(206a)(206b)의 위치를 기준으로 하는 것이 바람직하다. 나셀(104) 내부의 제 3 작업 영역에는 적어도 하나의 RF태그(402e)를 설치하여 작업자가 나셀(104) 내부에 있을 때 이를 확인할 수 있도록 한다. 허브(108)에도 RF태그(402g)를 설치하고, 작업자가 허브(108) 주변의 제 4 작업 영역에 있을 때 이를 확인할 수 있도록 한다. 나셀(104) 외부의 제 5 작업 영역에는 RF태그(402f)를 설치함으로써 작업자가 나셀(104) 외부에 있을 때 이를 확인할 수 있도록 한다. As shown in FIG. 4, at least one detection unit for confirming the position of the worker is provided in each work area. The detection unit is installed to check the entry and exit of the worker in each of the plurality of working areas set in the
작업 영역의 구분은 필요에 따라 다양한 형태로 변경할 수 있다. 예를 들면 타워(102)의 경우, 타워(102)의 내부 전체를 하나의 작업 영역으로 구분하거나, 타워(102)의 내부를 분할하여 복수의 작업 영역으로 구분할 수 있다. 필요한 경우 복수의 작업 영역을 하나로 통합하여 단순화할 수도 있다. 또한, 더 많은 비용이 들더라도 작업자의 위치를 더욱 정확하게 확인하기 위해 각 작업 영역마다 설치되는 RF태그(402a-402g)의 수를 늘리거나, 위치 확인의 정확도를 다소 희생하는 대신 비용을 절감을 위해 RF태그(402a-402g)의 수를 줄일 수도 있다. The division of the work area can be changed in various forms as necessary. For example, in the case of the
본 발명의 실시 예에서는 검출부를 구성하는 통신 수단으로서 RF태그(402a-402g) 및 RF리더를 예로 들었는데, RF태그(402a-402g)와 RF리더의 위치는 서로 바뀌어도 좋다. 즉 RF태그(402a-402g 중 어느 하나)를 작업자가 휴대하고 RF리더를 작업 영역마다 설치해도 좋다. 또한, RF 통신 수단, 적외선 통신 수단, 초음파 통신 수단 및 블루투스 통신 수단 중 하나 이상을 이용하여 통신 수단을 구성할 수도 있다. In the embodiment of the present invention, the
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 풍력 발전기(100)와 관제 센터의 통신을 나타낸 도면이다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 복수의 풍력 발전기들(100a-100e)들이 설치되어 있는 윈드 팜(Wind Farm)에 적어도 하나의 관제 센서(502)를 설치하고, 이 관제 센터(502)에서 복수의 풍력 발전기들(100a-100e)로부터 각종 작업 정보들을 실시간으로 수신하여 취합하고 이를 데이터베이스에 업데이트 하도록 한다. 이로써 많은 수의 풍력 발전기(100a-100e)에 대해서도 유지 보수 및 점검 작업의 결과를 기록하여 데이터베이스화하는데 소요되는 시간을 크게 단축시킬 수 있다. 5 is a view showing the communication between the
풍력 발전기(100a-100e)로부터 수집되는 작업 정보는, 작업 시간 정보, 작업 환경 정보 및 작업자 건강 정보 중 어느 하나 이상을 포함한다. 작업 시간 정보는 작업자가 풍력 발전기(100a-100e)의 특정 작업 영역에서 작업을 수행한 시간과 그 작업 영역에 대한 정보를 포함한다. 작업 환경 정보는 풍력 발전기(100a-100e) 내부 또는 외부의 온도, 습도 및 오염도 중 어느 하나 이상의 환경 정보를 포함한다. 작업자 건강 정보는 풍력 발전기(100a-100e) 내부 또는 외부에서 작업을 수행하고 있는 작업자의 생체 정보(체온 또는 심박수 등)를 포함한다. 이와 같은 작업 정보는 풍력 발전기(100a-100e) 및 작업자의 다른 관련 정보를 더 포함할 수 있다. The work information collected from the
복수의 풍력 발전기(100a-100e)로부터 작업 정보를 수집하기 위해 복수의 풍력 발전기(100a-100e)와 관제 센터(502) 사이에 감시 제어 및 데이터 수집 시스템(Supervisory Control And Data Acquisition System, 이하 SCADA 시스템이라 함)(504)을 원격감시제어부로서 마련하고, 이 SCADA 시스템(504)을 이용하여 복수의 풍력 발전기(100a-100e)와 관제 센터(502) 사이에 통신이 이루어지도록 한다. 본 발명의 실시 예에 적용된 SCADA 시스템(504)에서는, 통신 경로상의 아날로그 또는 디지털 신호를 사용하여 각 풍력 발전기(100a-100e)의 작업 정보를 각 풍력 발전기(100a-100e)의 제어부(302)를 통해 수집하고, 관제 센터(504)는 수집된 풍력 발전기(100a-100e)의 작업 정보를 중앙 집중식으로 감시 제어한다. 특히 본 발명의 실시 예에 따른 관제 센터(502)는 수집된 풍력 발전기(100a-100e)의 작업 정보를 데이터베이스로 구축하고, 새로운 작업 정보가 수집되면 데이터베이스의 내용을 업데이트하며, 이와 같이 수집 및 업데이트되는 작업 정보의 변경 이력을 기록하여 윈드 팜을 구성하는 복수의 풍력 발전기(100a-100e)의 유지 보수 및 점점 이력 등을 관리한다. Supervisory Control And Data Acquisition System (SCADA system) between the plurality of
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 풍력 발전기(100)의 제어 방법을 나타낸 도면이다. 도 6에 나타낸 바와 같이, 풍력 발전기(100)의 제어부(302, 도 3 참조)는 작업자가 풍력 발전기(100) 내부 또는 외부에서 작업한 시간의 정보를 수집한다(단계 602). 작업 시간 정보의 수집은, RF리더를 휴대한 작업자가 풍력 발전기(100)의 내부 및 외부의 미리 설정된 복수의 작업 영역들 각각에 진입한 시각과 벗어난 시각을 확인함으로써 이루어진다. 예를 들면, 나셀(104) 내부의 작업 영역으로 작업자가 진입하면 나셀(104) 내부에 설치되어 있는 RF태그(402e)가 작업자가 휴대한 RF리더와 통신하여 작업자의 진입 사실을 확인하고 이 때의 시각을 작업자 진입 시각으로서 관제 센터(502)로 전송한다. 일정 시간 경과 후 작업자가 나셀(104) 내부의 작업 영역을 벗어나면 이 때의 시각을 작업자 이탈 시각으로서 관제 센터(502)로 전송한다. 관제 센터(502)는 풍력 발전기(100)의 제어부(302, 도 3 참조)로부터 전송되는 작업자의 작업 영역으로의 진입 시각과 작업 영역으로부터의 이탈 시각을 통해 작업자가 해당 작업 영역에 머문 시간을 계산하고, 이를 해당 작업 영역에서의 작업 시간(즉 유지 보수 및 점검 시간)으로서 데이터베이스에 기록한다. 풍력 발전기(100)의 제어부(302, 도 3 참조)는 수집된 작업 시간 정보를 관제 센터(502)로 전송한다(단계 604). 관제 센터(502)는 풍력 발전기(100)로부터 전송되는 작업 시간 정보를 분석하여 작업 시간 데이터베이스의 내용을 업데이트한다(단계 606). 6 is a view showing a control method of the
또한, 풍력 발전기(100)의 제어부(302, 도 3 참조)는 풍력 발전기(100)의 내부 또는 외부의 작업 환경에 대한 정보를 수집한다(단계 608). 작업 환경 정보는 풍력 발전기(100) 외부의 풍속 및 풍향의 정보와, 풍력 발전기(100)의 내/외부의 각 작업 영역들의 온도/습도의 정보를 포함한다. 작업 환경 정보의 수집은, 풍력 발전기(100)의 외부에 설치되어 있는 풍속 풍향계(110, 도 1 참조)를 이용하여 풍속 및 풍향을 측정하고, 풍력 발전기(100)의 외부 및 내부의 각 작업 영역마다 다수의 온도 센서와 습도 센서(미도시) 등을 설치하여 각 작업 영역마다의 온도 및 습도를 검출한다. 그 밖에 먼지 센서를 이용하여 작업 영역의 분진 정도를 측정하거나 가스 센서를 이용하여 유해 가스의 유무 등을 측정해도 좋다. 풍력 발전기(100)의 제어부(302, 도 3 참조)는 수집된 작업 환경 정보를 관제 센터(502)로 전송한다(단계 610). 관제 센터(502)는 풍력 발전기(100)로부터 전송되는 작업 환경 정보를 분석하여 작업 환경 데이터베이스의 내용을 업데이트한다(단계 612). 만약 수집된 작업 환경 정보를 분석한 결과로부터 현재의 작업 환경이 정상 범위를 벗어나는 것으로 확인되면 풍력 발전기(100)의 제어부(302, 도 3 참조)로 경보를 발생시켜서 작업자가 안전을 도모할 수 있도록 한다(단계614). 작업 환경이 정상 범위를 벗어나는 경우의 예를 들면, 작업 영역의 온도가 너무 낮거나 너무 높아서 작업자가 작업을 원활하게 수행하기 어려운 경우, 풍속이 너무 높아서 풍력 발전기(100)의 외부의 작업 영역에서 작업을 수행하기 어려운 경우, 공기 중에 유해 가스가 검출되는 경우 등을 예로 들 수 있다. In addition, the control unit 302 (see FIG. 3) of the
또한, 풍력 발전기(100)의 제어부(302, 도 3 참조)는 풍력 발전기(100)의 내부 또는 외부에서 작업중인 작업자의 건강 정보를 수집한다(단계 616). 작업자의 건강 정보는, 작업자의 체온과 심박수 등을 예로 들 수 있다. 작업자의 체온 정보와 심박수 정보는 제어부(302, 도 3 참조)와 통신 가능한 체온계와 심박수 측정기를 이용한다. 풍력 발전기(100)의 제어부(302, 도 3 참조)는 수집된 작업자의 건강 정보를 관제 센터(502)로 전송한다(단계 618). 관제 센터(502)는 풍력 발전기(100)로부터 전송되는 작업자의 건강 정보를 분석하여 작업자 건강 데이터베이스의 내용을 업데이트한다(단계 620). 만약 수집된 작업자의 건강 정보를 분석한 결과로부터 현재의 작업자의 건강 상태가 정상 범위를 벗어나는 것으로 확인되면 풍력 발전기(100)의 제어부(302, 도 3 참조)로 경보를 발생시켜서 작업자가 작업을 중단하고 철수하는 등의 조치를 취할 수 있도록 한다(단계 622). 작업자의 건강 상태가 정상 범위를 벗어나는 경우를 예로 들면, 체온이 일반적으로 정상 체온이라고 알려진 35.8-37.2℃ 범위를 벗어나는 경우, 심박수가 일반적으로 정상 심박수로 알려진 60-90 사이의 범위를 벗어나는 경우를 예로 들 수 있다. In addition, the control unit 302 (see FIG. 3) of the
이와 같은 작업 시간 정보와 작업 환경 정보, 작업자 건강 정보 외에도 작업자가 풍력 발전기(100)에서 작업하면서 발생하는 다양한 종류의 정보를 수집하여 관제 센터(502)에 실시간으로 전송하고, 관제 센터(502)가 이를 데이터베이스에 기록하도록 함으로써, 풍력 발전기(100)의 유지 보수 및 점검 과정에서 발생하는 다양한 정보를 빠른 시간 내에 데이터베이스에 입력할 수 있게 된다. In addition to such work time information, work environment information, worker health information, the operator collects various types of information generated while working in the
또한, 관제 센터(502)는 풍력 발전기(100)에서 전송되는 작업 시간 정보, 작업 환경 정보 및 작업자 건강 정보 중 어느 하나 이상을 각각 전송받아 각 작업 정보에 대한 업데이트 및 이력 관리를 별도로 실시할 수 있으며, 도 6에서와 같이 작업 시간 정보, 작업 환경 정보 및 작업자 건강 정보를 순차적으로 전송받아 각 작업 정보에 대한 업데이트 및 이력 관리를 실시할 수도 있다. In addition, the
100, 100a-100e : 풍력 발전기 102 : 타워
104 : 나셀 106 : 블레이드
108 : 허브 110 : 풍속 풍향계
202 : 나셀 구동부 204 : 엘리베이터
308 : 기어 316 : 통신부
402a-402g : RF태그 502 : 관제 센터
504 : SCADA 시스템 100, 100a-100e: Wind generator 102: Tower
104: nacelle 106: blade
108: hub 110: wind vane
202: nacelle driving unit 204: elevator
308: gear 316: communication unit
402a-402g: RF Tag 502: Control Center
504: SCADA System
Claims (18)
상기 풍력 발전기의 작업 정보를 수집 및 전송하는 원격감시제어부와;
상기 풍력 발전기로부터 상기 원격감시제어부를 통해 상기 풍력 발전기의 상기 작업 정보를 수신하고, 수신된 상기 작업 정보를 분석하여 상기 풍력 발전기의 작업 정보 데이터베이스를 구축하는 관제 센터를 포함하는 풍력 발전 시스템. A wind generator;
A remote monitoring controller for collecting and transmitting work information of the wind generator;
And a control center for receiving the job information of the wind generator from the wind generator through the remote monitoring and controlling unit, and analyzing the received job information to build a job information database of the wind generator.
상기 관제 센터는,
상기 풍력 발전기로부터 수신되는 상기 작업 정보가 변경되면 상기 데이터베이스의 내용을 상기 변경된 작업 정보로 업데이트하고, 상기 변경된 작업 정보에 기초하여 상기 풍력 발전기에서의 작업 이력을 저장하는 풍력 발전 시스템. The method of claim 1,
The control center,
If the job information received from the wind generator is changed, the wind power generation system for updating the contents of the database with the changed job information, and stores the job history in the wind generator based on the changed job information.
상기 작업 정보는, 작업자가 상기 풍력 발전기에서 작업을 수행한 시간에 대한 정보인 작업 시간 정보 및 작업을 수행한 작업 영역에 대한 정보인 작업 환경 정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 풍력 발전 시스템. The method of claim 1,
The work information, the wind power generation system including any one or more of the work environment information that is information on the work area and the work time information that the information on the time when the operator performed the work in the wind generator.
상기 풍력 발전기는, 상기 풍력 발전기에 설정되는 복수의 작업 영역 각각에 작업자의 출입을 확인하도록 설치되는 검출부를 더 포함하며;
작업자가 상기 풍력 발전기의 복수의 작업 영역 중 어느 하나의 작업 영역에 진입한 시각과 벗어난 시각에 기초하여 상기 작업 시간 정보를 획득하는 풍력 발전 시스템. The method of claim 3, wherein
The wind generator further includes a detector installed to check the entry and exit of the operator in each of the plurality of working areas set in the wind generator;
The wind power generation system of claim 1, wherein the operator obtains the work time information based on a time at which a worker enters and leaves a work area of the plurality of work areas of the wind generator.
상기 검출부는 RF 통신 수단, 적외선 통신 수단, 초음파 통신 수단 및 블루투스 통신 수단 중 어느 하나 이상을 포함하는 풍력 발전 시스템. The method of claim 4, wherein
The detector comprises at least one of RF communication means, infrared communication means, ultrasonic communication means and Bluetooth communication means.
상기 작업 정보는, 풍력 발전기의 온도, 습도 및 오염도 중 적어도 하나에 관련된 정보인 환경 정보를 포함하는 풍력 발전 시스템. The method of claim 1,
The operation information, the wind power generation system including environmental information that is information related to at least one of the temperature, humidity and pollution degree of the wind generator.
상기 작업 정보는, 풍력 발전기에서 작업을 수행하는 작업자의 건강 상태에 관련된 작업자 건강 정보를 포함하는 풍력 발전 시스템. The method of claim 1,
The work information, the wind power generation system including worker health information related to the health status of the worker performing the work in the wind power generator.
상기 작업자 건강 정보는, 상기 작업자의 체온과 심박수 가운데 적어도 하나를 포함하는 풍력 발전 시스템. The method of claim 7, wherein
The worker health information includes at least one of the body temperature and heart rate of the worker.
상기 원격감시제어부가 스카다(Supervisory Control And Data Acquisition, SCADA) 시스템인 풍력 발전 시스템. The method of claim 1,
The remote monitoring control unit is a wind power generation system of Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) system.
관제 센터가 상기 원격감시제어부를 통해 상기 풍력 발전기의 상기 작업 정보를 수신하며;
상기 관제 센터가 수신된 상기 작업 정보를 분석하여 상기 풍력 발전기의 작업 정보 데이터베이스를 구축하는 풍력 발전 시스템의 제어 방법. Collecting operation information of the wind generator from the wind generator using a remote monitoring controller;
A control center receives the operation information of the wind generator through the remote monitoring controller;
And the control center analyzes the received job information and builds a job information database of the wind generator.
상기 풍력 발전기로부터 수신되는 상기 작업 정보가 변경되면 상기 데이터베이스의 내용을 상기 변경된 작업 정보로 업데이트하고, 상기 변경된 작업 정보에 기초하여 상기 풍력 발전기에서의 작업 이력을 저장하는 풍력 발전 시스템의 제어 방법. The method of claim 10, wherein the control center,
And when the job information received from the wind generator is changed, updates the contents of the database with the changed job information, and stores a job history in the wind generator based on the changed job information.
상기 작업 정보는, 작업자가 상기 풍력 발전기에서 작업을 수행한 시간에 대한 정보인 작업 시간 정보 및 작업을 수행한 작업 영역에 대한 정보인 작업 환경 정보를 포함하는 풍력 발전 시스템의 제어 방법. 11. The method of claim 10,
The work information is a control method of a wind power generation system including a work time information that is information on the time the operator performed the work in the wind generator and the work environment information that is information on the work area in which the work.
상기 풍력 발전기는, 상기 풍력 발전기에 설정되는 복수의 작업 영역 각각에 작업자의 출입을 확인하도록 설치되는 검출부를 더 포함하며;
작업자가 상기 풍력 발전기의 복수의 작업 영역 중 어느 하나의 작업 영역에 진입한 시각과 벗어난 시각에 기초하여 상기 작업 시간 정보를 획득하는 풍력 발전 시스템의 제어 방법. 13. The method of claim 12,
The wind generator further includes a detector installed to check the entry and exit of the operator in each of the plurality of working areas set in the wind generator;
The control method of the wind power generation system to obtain the work time information based on the time when the operator enters and out of any one of the plurality of working areas of the wind generator.
상기 검출부는 RF 통신 수단, 적외선 통신 수단, 초음파 통신 수단 및 블루투스 통신 수단 중 어느 하나 이상을 포함하는 풍력 발전 시스템의 제어 방법. The method of claim 13,
The detection unit is a control method of a wind power generation system including any one or more of RF communication means, infrared communication means, ultrasonic communication means and Bluetooth communication means.
상기 작업 정보는, 풍력 발전기의 온도, 습도 및 오염도 중 적어도 하나에 관련된 정보인 환경 정보를 포함하는 풍력 발전 시스템의 제어 방법. 11. The method of claim 10,
The operation information is a control method of a wind power generation system including environmental information which is information related to at least one of the temperature, humidity and pollution degree of the wind generator.
상기 작업 정보는, 풍력 발전기에서 작업을 수행하는 작업자의 건강 상태에 관련된 작업자 건강 정보를 포함하는 풍력 발전 시스템의 제어 방법. 11. The method of claim 10,
The operation information, the control method of the wind power generation system including the worker health information related to the health status of the worker performing the work in the wind power generator.
상기 작업자 건강 정보는, 상기 작업자의 체온과 심박수 가운데 적어도 하나를 포함하는 풍력 발전 시스템의 제어 방법. 17. The method of claim 16,
The worker health information, the control method of the wind power generation system including at least one of the body temperature and heart rate of the worker.
상기 원격감시제어부가 스카다(Supervisory Control And Data Acquisition, SCADA) 시스템인 풍력 발전 시스템의 제어 방법.11. The method of claim 10,
The remote monitoring control unit is a control method of a wind power generation system is a Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) system.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR20160017681A (en) | 2014-07-31 | 2016-02-17 | 두산중공업 주식회사 | System and method for managing wind plant |
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