KR20130024107A - System and metho for locking rotor of wind power generator - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A rotor locking system and a method for an aerogenerator are provided to align the positions of a rotor locking device and a locking hole while a rotor slowly rotates through a power converter using a brake and a system power source, thereby reducing working hours. CONSTITUTION: A rotor locking system(100) for an aerogenerator comprises a blade(110), a gear part(130), a high speed rotating part(140), a locking device, rotor angle detecting sensors(170a,170b), a brake, a power converter(190), and a main controller(195). The gear part is connected to a low speed rotating part connected to the blade. The high speed rotating part is connected to the gear part. The rotor angle detecting sensors detect the rotating angle of at least one of the low speed rotating part and the high speed rotating part. The rotor angle detecting sensors are rotary encoders. The brake is connected to at least one of the low speed rotating part and the high speed rotating part. The power converter connected to the high speed rotating part rotates the blade at a low speed using a system power source. The main controller receives signals from the rotor angle detecting sensors, and outputs control signals to the power converter and the locking device. [Reference numerals] (190) Power converter; (195) Main controller

Description

풍력 발전기의 로터 잠금 시스템 및 방법 {SYSTEM AND METHO FOR LOCKING ROTOR OF WIND POWER GENERATOR}Rotor locking system and method for wind generators {SYSTEM AND METHO FOR LOCKING ROTOR OF WIND POWER GENERATOR}

본 발명은 풍력 발전기에 관한 것으로서, 특히 로터의 잠금 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wind generator, and more particularly to a locking system and method of a rotor.

풍력 발전기는 바람 에너지를 기계적 에너지로 변환하여 발전기를 구동시킴으로써 전력을 얻는다. 풍력 발전기는 친환경적인 발전기로서 구조가 단순하고 설치가 간단하여 최근 사용이 증가하고 있다.A wind generator converts wind energy into mechanical energy to drive power by driving the generator. Wind power generators are environmentally friendly generators, which are simple in structure and simple to install, and are increasing in recent years.

풍력 발전기는 바람에 의하여 로터 블레이드가 회전하게 되면, 로터 블레이드의 회전속도를 증속 기어 박스에서 증속시켜 그 후방에 설치된 발전기에 로터 블레이드의 회전력을 전달시킴으로써 발전기를 구동시켜서 전력을 생산한다.When the rotor blade is rotated by the wind, the wind generator drives the generator by increasing the rotational speed of the rotor blade in the gearbox to increase the rotational force of the rotor blade to the generator installed in the rear to produce power.

풍력 발전기의 블레이드는 허브를 통해 메인 샤프트에 연결되며, 블레이드, 허브 및 메인 샤프트는 풍력 발전기의 로터를 구성하게 된다. 풍력 발전기의 유지보수를 위해서는 로터에 대한 잠금이 이루어진다. 도 1에는 종래의 로터 잠금 방식이 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 풍력 발전기(10)는 블레이드(11)와, 블레이드(11)와 연결된 저속 회전부(12)와, 저속 회전 디스크(12)에 연결된 기어 박스(13)와, 기어 박스(13)에 연결된 고속 회전부(17)를 구비한다. 저속 회전부(12)와 고속 회전부(14)에는 제동장치(15a, 15b)가 연결된다. 저속 회전부(12)에는 로터 홀(12a)이 마련되며, 로터 홀(12a)에는 로터 잠금 장치(16)가 끼워져 로터의 회전이 방지된다. 종래의 로터 잠금은 블레이드(11)의 깃각과 제동장치(15a, 15b)를 이용하여 여러 번의 반복 작업을 통해 진행되는데, 바람이 약한 경우에는 블레이드 깃각을 조절하더라도 잘 회전하지 않아서 유지보수에 시간이 많이 걸리고 작업자의 숙련도에 영향을 많이 받는 작업이기 때문에 개선이 요구된다.The blades of the wind generator are connected to the main shaft via hubs, which form the rotor of the wind generator. The rotor is locked to maintain the wind generator. 1 shows a conventional rotor locking method. Referring to FIG. 1, the wind generator 10 includes a blade 11, a low speed rotating portion 12 connected to the blade 11, a gear box 13 connected to the low speed rotating disk 12, and a gear box 13. It has a high speed rotary unit 17 connected to). Braking devices 15a and 15b are connected to the low speed rotating unit 12 and the high speed rotating unit 14. The rotor hole 12a is provided in the low speed rotation part 12, and the rotor locking device 16 is fitted into the rotor hole 12a to prevent rotation of the rotor. Conventional rotor locking is carried out through a number of repetitive operations using the blade angle of the blade 11 and the braking devices 15a and 15b. When the wind is weak, the rotor lock does not rotate well even if the blade blade angle is adjusted. Improvements are required because the work takes a lot and is affected by the skill of the worker.

본 발명의 목적은 풍력 발전기의 로터 잠금 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a rotor locking system and method of a wind generator.

본 발명의 다른 목적은 유지보수 시간을 줄일 수 있는 풍력 발전기의 잠금 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a wind turbine locking system and method that can reduce maintenance time.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여,In order to achieve the above object of the present invention,

본 발명의 일측면에 따르면, 블레이드와, 상기 블레이드에 연결된 저속 회전부와 연결된 기어부와, 상기 기어부에 연결된 고속 회전부를 구비하는 풍력 발전기를 위한 로터 잠금 시스템으로서, 잠금 장치; 상기 저속 회전부와 상기 고속 회전부 중 적어도 하나의 회전 각도를 검출하는 로터 각도 검출 센서; 상기 저속 회전부와 상기 고속 회전부 중 적어도 하나에 연결된 제동 장치; 상기 고속 회전부에 연결되며 계통 전원을 이용하여 상기 블레이드를 저속으로 회전시키는 전력 변환 장치; 및 상기 로터 각도 검출 센서로부터의 신호를 입력받아서 상기 전력 변환 장치와 상기 잠금 장치에 제어신호를 출력하는 주 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기의 로터 잠금 시스템이 제공된다.According to an aspect of the present invention, a rotor, a rotor locking system for a wind generator having a blade, a gear portion connected with a low speed rotation portion connected to the blade, and a high speed rotation portion connected to the gear portion, the locking device; A rotor angle detection sensor detecting a rotation angle of at least one of the low speed rotation unit and the high speed rotation unit; A braking device connected to at least one of the low speed rotating part and the high speed rotating part; A power converter connected to the high speed rotating unit and rotating the blade at a low speed using a system power; And a main control device which receives a signal from the rotor angle detection sensor and outputs a control signal to the power conversion device and the locking device.

상기 로터 각도 검출 센서는 회전 엔코더일 수 있다.The rotor angle detection sensor may be a rotary encoder.

상기 주 제어장치는 상기 저속 회전부의 잠금 위치가 저장된 저장부를 구비할 수 있다.The main control device may include a storage unit in which the locked position of the low speed rotation unit is stored.

상기 로터 잠금 시스템은 상기 저속 회전부의 잠금 위치를 최종 확인하기 위한 로터 위치 확인 센서를 더 포함할 수 있으며, 상기 로터 위치 확인 센서는 광을 조사하는 발광부와, 상기 발광부로부터 조사된 광을 감지하는 수광부를 구비할 수 있다.The rotor locking system may further include a rotor positioning sensor for finally confirming a locking position of the low speed rotation unit, wherein the rotor positioning sensor senses a light emitting unit for irradiating light and light emitted from the light emitting unit. The light-receiving part can be provided.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 계통 전원을 이용하여 로터를 저속 회전시키는 로터 회전 단계; 로터의 회전 각도를 검출하여 로터를 잠금 위치로 정렬시키는 잠금 위치 정렬 단계; 및 로터의 잠금 위치를 최종 확인하는 잠금 위치 확인 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기의 로터 잠금 방법이 제공된다.According to another aspect of the invention, the rotor rotation step of rotating the rotor at low speed using a system power; A lock position alignment step of detecting a rotation angle of the rotor to align the rotor to the locked position; And a lock position checking step of finally confirming a lock position of the rotor.

본 발명에 의하면 앞서서 기재한 본 발명의 목적을 모두 달성할 수 있다. 구체적으로는, 제동 장치와 계통의 전원을 이용하여 전력 변환 장치를 통해 서서히 로터가 회전하면서 로터 잠금 장치와 잠금 홀의 위치가 정렬되므로 종래의 방식에 비해 작업시간이 줄어들게 된다.According to the present invention, all of the objects of the present invention described above can be achieved. Specifically, since the rotor is gradually rotated through the power converter using the braking device and the power source of the system, the position of the rotor locking device and the locking hole is aligned, thereby reducing the working time compared with the conventional method.

도 1은 풍력 발전기에서 종래에 사용되는 로터의 잠금 방식을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전기의 로터 잠금 시스템을 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 풍력 발전기의 로터 잠금 시스템을 이용한 로터 잠금 방법을 도시한 순서도이다.1 is a view schematically showing a locking method of a rotor conventionally used in a wind generator.
2 is a view showing a rotor locking system of a wind generator according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a rotor locking method using the rotor locking system of the wind power generator shown in FIG. 2.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 구성 및 작용을 상세히 설명한다.
Hereinafter, the configuration and operation of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터 잠금 시스템을 구비하는 풍력 발전기가 도시되어 있다.
2 shows a wind generator with a rotor locking system according to one embodiment of the invention.

도 2를 참조하면, 풍력 발전기(100)는 블레이드(110)와, 저속 회전부(120)와, 기어부(130)와, 고속 회전부(140)와, 제1 제동 장치(150a)와 제2 제동 장치(150b)와, 잠금 장치(160)와, 제1 로터 각도 검출 센서(170a)와, 제2 로터 각도 검출 센서(170b)와, 로터 위치 확인 센서(180)와, 전력 변환 장치(190)와, 주 제어 장치(195)를 포함한다.
2, the wind generator 100 includes a blade 110, a low speed rotation unit 120, a gear unit 130, a high speed rotation unit 140, a first braking device 150a, and a second braking. Device 150b, locking device 160, first rotor angle detection sensor 170a, second rotor angle detection sensor 170b, rotor positioning sensor 180, and power conversion device 190 And a main control device 195.

블레이드(110)는 저속 회전부(120)와 연결되어서 바람으로부터 기계적인 회전 에너지를 생산한다. 블레이드(110)의 깃각은 주 제어장치(195)의 제어 신호에 의해 제어된다.
The blade 110 is connected with the low speed rotation unit 120 to produce mechanical rotational energy from the wind. The feather angle of the blade 110 is controlled by the control signal of the main controller 195.

저속 회전부(120)는 저속 회전 디스크(120a)와, 저속 회전 디스크(120b)의 중심을 지나며 저속 회전 디스크(120b)와 함께 회전하는 저속 회전 샤프트(120b)를 구비한다. 저속 회전부(120)는 블레이드(110)의 회전을 기어부(130)로 전달한다.
The low speed rotating unit 120 includes a low speed rotating disk 120a and a low speed rotating shaft 120b that passes along the center of the low speed rotating disk 120b and rotates together with the low speed rotating disk 120b. The low speed rotation unit 120 transmits the rotation of the blade 110 to the gear unit 130.

저속 회전 디스크(120a)는 저속 회전 샤프트(120b)와 함께 회전한다. 저속 회전 디스크(120a)에는 잠금 홀(121)이 구비된다. 잠금 홀(121)에는 잠금 장치(160)가 삽입될 수 있다. 잠금 홀(121)에 잠금 장치(160)가 삽입되면 로터가 잠금 상태를 안정적으로 유지하게 된다.
The low speed rotating disk 120a rotates with the low speed rotating shaft 120b. The slow rotating disk 120a is provided with a locking hole 121. The locking device 160 may be inserted into the locking hole 121. When the locking device 160 is inserted into the locking hole 121, the rotor maintains the locked state stably.

저속 회전 샤프트(120b)는 저속 회전 디스크(120a)의 중심을 통과하며 저속 회전 디스크(120a)와 함께 회전한다. 저속 회전 샤프트(120b)는 블레이드(110)와 함께 회전하며, 블레이드(110)의 회전을 기어부(130)로 전달한다. 저속 회전 샤프트(120b)에는 제1 로터 각도 검출 센서(170a)가 설치된다.
The low speed rotating shaft 120b passes through the center of the low speed rotating disk 120a and rotates with the low speed rotating disk 120a. The low speed rotation shaft 120b rotates together with the blade 110 and transmits the rotation of the blade 110 to the gear unit 130. The first rotor angle detection sensor 170a is installed at the low speed rotation shaft 120b.

기어부(130)는 저속 회전부(120)의 회전을 증속하여 고속 회전부(140)로 전달한다.
The gear unit 130 increases the rotation of the low speed rotating unit 120 and transmits the high speed rotating unit 140.

고속 회전부(140)는 발전기를 의미하는 것으로서, 제2 로터 각도 검출 센서(170b)가 함께 구비된다.
The high speed rotating unit 140 means a generator, and the second rotor angle detection sensor 170b is provided together.

제1 제동 장치(150a)는 저속 회전부(120)의 회전을 제동할 수 있도록 작동한다. 제1 제동 장치(150a)는 주 제어 장치(195)로부터 제어 신호를 입력받는다.
The first braking device 150a operates to brake the rotation of the low speed rotation unit 120. The first braking device 150a receives a control signal from the main control device 195.

제2 제동 장치(150b)는 고속 회전부(140)의 회전을 제동할 수 있도록 작동한다. 제2 제동 장치(150b)는 주 제어 장치(195)로부터 제어 신호를 입력받는다.
The second braking device 150b operates to brake rotation of the high speed rotation unit 140. The second braking device 150b receives a control signal from the main control device 195.

로터 잠금 장치(160)는 저속 회전 디스크(120a)에 마련된 잠금 홀(121)에 삽입될 수 있도록 이동가능하다. 로터 잠금 장치(160)가 잠금 홀(121)에 삽입되어 있을 때에는 로터가 잠금 상태를 안정적으로 유지하게 되며, 로터 잠금 장치(160)가 잠금 홀(121)에서 이탈해 있을 때에는 로터가 회전 가능한 상태가 된다. 로터 잠금 장치(160)는 주 제어 장치(195)의 작동 신호에 따라 작동한다.
The rotor locking device 160 is movable to be inserted into the locking hole 121 provided in the low speed rotating disk 120a. When the rotor locking device 160 is inserted into the locking hole 121, the rotor remains stable. When the rotor locking device 160 is separated from the locking hole 121, the rotor is rotatable. Becomes The rotor lock 160 operates in accordance with the operating signal of the main control unit 195.

제1 로터 각도 검출 센서(170a)는 저속 회전부(120)의 회전 각도를 검출한다. 본 실시예에서는 제1 로터 각도 검출 센서(170a)가 회전 엔코더인 것으로 설명한다. 제1 로터 각도 검출 센서(170a)로부터 검출된 저속 회전부(120)의 회전 각도는 주 제어 장치(195)로 전달된다.
The first rotor angle detection sensor 170a detects the rotation angle of the low speed rotation unit 120. In the present embodiment, it will be described that the first rotor angle detection sensor 170a is a rotary encoder. The rotation angle of the low speed rotation unit 120 detected from the first rotor angle detection sensor 170a is transmitted to the main control device 195.

제2 로터 각도 검출 센서(170b)는 고속 회전부(140)의 회전 각도를 검출한다. 본 실시예에서는 제2 로터 각도 검출 센서(170a)가 회전 엔코더인 것으로 설명한다. 제2 로터 각도 검출 센서(170b)로부터 검출된 고속 회전부(140)의 회전 각도는 주 제어 장치(195)로 전달된다.
The second rotor angle detection sensor 170b detects the rotation angle of the high speed rotation unit 140. In the present embodiment, the second rotor angle detection sensor 170a is described as being a rotary encoder. The rotation angle of the high speed rotation unit 140 detected from the second rotor angle detection sensor 170b is transmitted to the main control device 195.

로터 위치 확인 센서(180)는 수광부(181)와 발광부(182)를 구비한다. 로터 위치 확인 센서(180)는 저속 회전 디스크(120a)에 마련된 잠금 홀(121)이 로터 잠금 장치(160)의 위치에 정확히 정렬해 있음을 확인한다. 수광부(181)는 발광부(182)로부터 조사된 광을 감지한다. 발광부(182)는 위치 확인을 위한 광을 조사한다. 로터 위치 확인 센서(180)의 신호는 주 제어 장치(195)로 전달된다.
The rotor positioning sensor 180 includes a light receiving unit 181 and a light emitting unit 182. The rotor position sensor 180 confirms that the locking hole 121 provided in the low speed rotating disk 120a is exactly aligned with the position of the rotor locking device 160. The light receiver 181 detects light emitted from the light emitter 182. The light emitter 182 irradiates light for positioning. The signal from the rotor positioning sensor 180 is transmitted to the main control device 195.

전력 변환 장치(190)는 기본적으로 발전기인 고속 회전부(140)로부터 생산된 전력을 계통에 공급하기에 적절한 형태의 전력으로 변환하여 계통으로 공급한다. 도시되지는 않았으나, 전력 변환 장치(190)는 발전기(140)에서 생산된 교류 전력을 직류로 변환하는 AC/DC 컨버터와, AC/DC 컨버터로부터 직류 전력을 받는 DC 링크(link)와, DC 링크(132)로부터 받은 직류 전력을 계통과 동일한 주파수의 교류 전력으로 변환하여 출력하는 DC/AC 인버터를 구비한다. 전력 변환 장치(190)는 로터 잠금 작업시에 계통의 전원을 이용하여 로터를 서서히 회전시키는 기능을 한다. 전력 변환 장치(190)는 주 제어 장치(195)로부터 제어 신호를 전달받는다.
The power converter 190 basically converts the power generated from the high speed rotating unit 140, which is a generator, into a power suitable for supplying the system to supply the system. Although not shown, the power converter 190 may include an AC / DC converter for converting AC power produced by the generator 140 into DC, a DC link receiving DC power from the AC / DC converter, and a DC link. And a DC / AC inverter for converting the DC power received from 132 into AC power of the same frequency as the grid and outputting the same. The power converter 190 functions to slowly rotate the rotor using a power source of the system during the rotor lock operation. The power converter 190 receives a control signal from the main control device 195.

주 제어 장치(195)는 제1, 제2 로터 각도 검출 센서(170a, 170b)로부터 신호를 입력받으며, 전력 변환 장치(190), 로터 잠금 장치(160) 및 블레이드(110)에 제어 신호를 출력한다. 주 제어 장치(195)는 잠금 홀(121)의 위치가 저장된 저장부를 구비한다. 주 제어 장치(195)는 로터 잠금 작업 시에 제1, 제2 제동 장치(150a, 150b) 및 전력 변환 장치(190)에 제어 신호를 출력하여 계통의 전원을 이용하여 로터를 저속으로 회전시킨다. 로터가 저속으로 회전하는 과정에서 로터의 각도는 제1, 제2 로터 각도 검출 센서(170a, 170b)를 통해 주 제어 장치(195)로 입력되어 모니터링 되며, 잠금 홀(121)이 로터 잠금 장치(160)의 위치에 정렬하게 되면 로터의 회전을 정지시킨다. 주 제어 장치(195)는 로터 위치 확인 센서(180)를 통해 잠금 홀(121)과 로터 잠금 장치(160)가 동일한 위치에 정렬되어 있음을 확인한 후, 로터 잠금 장치(160)에 신호를 보내어 로터 잠금 장치(160)를 잠금 홀(121)로 삽입시킨다.
The main controller 195 receives signals from the first and second rotor angle detection sensors 170a and 170b and outputs control signals to the power converter 190, the rotor lock 160, and the blade 110. do. The main control unit 195 includes a storage unit in which the position of the locking hole 121 is stored. The main control unit 195 outputs a control signal to the first and second braking devices 150a and 150b and the power converter 190 during the rotor lock operation to rotate the rotor at a low speed using a power supply of the system. In the process of rotating the rotor at low speed, the angle of the rotor is input to the main control unit 195 and monitored through the first and second rotor angle detection sensors 170a and 170b, and the locking hole 121 is the rotor locking device ( 160 to stop the rotation of the rotor. After the main control device 195 confirms that the lock hole 121 and the rotor lock device 160 are aligned at the same position through the rotor position sensor 180, the main control device 195 sends a signal to the rotor lock device 160. The locking device 160 is inserted into the locking hole 121.

도 3에는 도 2에 도시된 풍력 발전기의 로터 잠금 시스템을 이용한 로터 잠금 방법이 도시되어 있다. 도 3을 참조하면, 로터 잠금 방법은 로터 회전 단계(S10)와, 잠금 위치 정렬 단계(S20)와, 잠금 위치 확인 단계(S30)와, 잠금 단계(S40)를 포함한다.
3 shows a rotor locking method using the rotor locking system of the wind generator shown in FIG. 2. Referring to FIG. 3, the rotor locking method includes a rotor rotation step S10, a lock position alignment step S20, a lock position check step S30, and a lock step S40.

로터 회전 단계(S10)에서는 제1, 제2 제동 장치(도 1의 150a, 150b) 및 계통의 전원을 이용하여 전력 변환 장치(도 2의 190)를 통해 로터가 서서히 회전한다.
In the rotor rotation step S10, the rotor is gradually rotated through the power converter (190 in FIG. 2) using the first and second braking devices (150a and 150b in FIG. 1) and the power supply of the system.

잠금 위치 정렬 단계(S20)에서는 제1, 제2 로터 각도 검출 센서(도 2의 170a, 170b)로부터 파악되는 잠금 홀(도 2의 121)이 로터 잠금 장치(도 2의 160)의 위치에 정렬된다.
In the locking position alignment step (S20), the locking holes (121 in FIG. 2) captured from the first and second rotor angle detection sensors (170a and 170b in FIG. 2) are aligned to the position of the rotor locking device (160 in FIG. 2). do.

잠금 위치 확인 단계(S30)에서는 로터 위치 확인 센서(도 2의 180)을 이용하여 잠금 홀(도 2의 121)이 로터 잠금 장치(도 2의 160)에 정확하게 위치한 것을 확인한다.
In the lock position checking step S30, the lock hole (121 of FIG. 2) is accurately confirmed to the rotor locking device (160 of FIG. 2) using the rotor positioning sensor (180 of FIG. 2).

잠금 단계(S40)에서는 로터 잠금 장치(도 2의 160)가 로터 홀(도 2의 121)에 삽입된다.
In the locking step S40, the rotor locking device 160 of FIG. 2 is inserted into the rotor hole 121 of FIG. 2.

이상 실시예를 들어 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 실시예는 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 수정되거나 변경될 수 있으며, 당업자는 이러한 수정과 변경도 본 발명에 속하는 것임을 알 수 있을 것이다.Although the present invention has been described with reference to the above embodiments, the present invention is not limited thereto. It will be understood by those skilled in the art that the foregoing embodiments are susceptible to modifications and variations that do not depart from the spirit and scope of the invention.

100 : 풍력 발전기 110 : 블레이드
120 : 저속 회전부 130 : 기어부
140 : 고속 회전부 150a : 제1 제동 장치
150b : 제2 제동 장치 160 : 로터 잠금 장치
170a : 제1 로터 각도 검출 센서 170b : 제2 로터 각도 검출 센서
180 : 로터 위치 확인 센서 190 : 전력 변환 장치
195 : 주 제어 장치100: wind generator 110: blade
120: low speed rotation unit 130: gear unit
140: high speed rotation unit 150a: first braking device
150b: second braking device 160: rotor lock
170a: first rotor angle detection sensor 170b: second rotor angle detection sensor
180: rotor position sensor 190: power converter
195: main control unit

Claims (6)

블레이드와, 상기 블레이드에 연결된 저속 회전부와 연결된 기어부와, 상기 기어부에 연결된 고속 회전부를 구비하는 풍력 발전기를 위한 로터 잠금 시스템으로서,
잠금 장치;
상기 저속 회전부와 상기 고속 회전부 중 적어도 하나의 회전 각도를 검출하는 로터 각도 검출 센서;
상기 저속 회전부와 상기 고속 회전부 중 적어도 하나에 연결된 제동 장치;
상기 고속 회전부에 연결되며 계통 전원을 이용하여 상기 블레이드를 저속으로 회전시키는 전력 변환 장치; 및
상기 로터 각도 검출 센서로부터의 신호를 입력받아서 상기 전력 변환 장치와 상기 잠금 장치에 제어신호를 출력하는 주 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기의 로터 잠금 시스템.A rotor locking system for a wind generator having a blade, a gear part connected to a low speed rotation part connected to the blade, and a high speed rotation part connected to the gear part,
lock;
A rotor angle detection sensor detecting a rotation angle of at least one of the low speed rotation unit and the high speed rotation unit;
A braking device connected to at least one of the low speed rotating part and the high speed rotating part;
A power converter connected to the high speed rotating unit and rotating the blade at a low speed using a system power; And
And a main controller for receiving a signal from the rotor angle detection sensor and outputting a control signal to the power converter and the locking device. 청구항 1에 있어서,
상기 로터 각도 검출 센서는 회전 엔코더인 것을 특징으로 하는 로터 잠금 시스템.The method according to claim 1,
And the rotor angle detection sensor is a rotary encoder. 청구항 1에 있어서,
상기 주 제어장치는 상기 저속 회전부의 잠금 위치가 저장된 저장부를 구비하는 것을 특징으로 하는 로터 잠금 시스템.The method according to claim 1,
The main control device has a rotor locking system, characterized in that it comprises a storage unit in which the locking position of the low speed rotation unit is stored. 청구항 1에 있어서,
상기 저속 회전부의 잠금 위치를 최종 확인하기 위한 로터 위치 확인 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로터 잠금 시스템.The method according to claim 1,
And a rotor position sensor for finally confirming a lock position of the low speed rotation part. 청구항 4에 있어서, 상기 로터 위치 확인 센서는 광을 조사하는 발광부와, 상기 발광부로부터 조사된 광을 감지하는 수광부를 구비하는 것을 특징으로 하는 로터 잠금 시스템.The rotor locking system of claim 4, wherein the rotor position sensor comprises a light emitting unit for irradiating light and a light receiving unit for sensing light irradiated from the light emitting unit. 계통 전원을 이용하여 로터를 저속 회전시키는 로터 회전 단계;
로터의 회전 각도를 검출하여 로터를 잠금 위치로 정렬시키는 잠금 위치 정렬 단계; 및
로터의 잠금 위치를 최종 확인하는 잠금 위치 확인 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기의 로터 잠금 방법.A rotor rotation step of rotating the rotor at low speed using a system power source;
A lock position alignment step of detecting a rotation angle of the rotor to align the rotor to the locked position; And
And a locking position checking step of finally confirming a locking position of the rotor.
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