KR20130018058A - Actuator of active hood system for vehicle - Google Patents

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KR20130018058A KR1020110080897A KR20110080897A KR20130018058A KR 20130018058 A KR20130018058 A KR 20130018058A KR 1020110080897 A KR1020110080897 A KR 1020110080897A KR 20110080897 A KR20110080897 A KR 20110080897A KR 20130018058 A KR20130018058 A KR 20130018058A
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Abstract

PURPOSE: An actuator of an active hood system for a vehicle is provided to reduce pedestrian injury by lifting the rear end of a hood when a car crash happens. CONSTITUTION: An actuator of an active hood system for a vehicle comprises a housing(10), an inner body(20), a latch mechanism(30), and an electromagnet assembly(60). The housing is fixed to a vehicle body. The inner body is inserted inside the housing to move up and down with the rear part of a hood. A striker is integrally fixed inside the inner body. The latch mechanism is installed in the housing and locks or unlocks the striker of the inner body. The electromagnet assembly is installed between the housing and the inner body. The electromagnet assembly is equipped to lift the inner body with a repulsive force generated by first and second electromagnets(61,62).

Description

자동차용 액티브 후드 장치의 액츄에이터{Actuator of active hood system for vehicle}Actuator of active hood system for vehicle

본 발명은 자동차용 액티브 후드 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 보행자 충돌 사고시 후드의 후단부를 상승시켜 보행자의 상해치를 저감시키고, 충돌 사고 후 후드의 후단부를 원래 위치로 쉽게 하강 복원시킬 수 있는 자동차용 액티브 후드 장치의 액츄에이터에 관한 것이다.
The present invention relates to an active hood device for an automobile, and more particularly, for an automobile which can raise the rear end of a hood during a pedestrian collision accident to reduce an injury value of a pedestrian, and easily restore the rear end of the hood to its original position after a collision accident. It relates to an actuator of an active hood device.

일반적으로 차량의 앞 부분에는 엔진룸이 마련되어 있고, 이 엔진룸은 후드(hood)에 의해 개폐된다. In general, an engine compartment is provided at the front of the vehicle, and the engine compartment is opened and closed by a hood.

차량에서 후드는 엔진룸을 개폐하는 기능을 할 뿐만 아니라 엔진룸을 차폐하여 엔진 소음을 차단하는 기능을 하며, 후단부의 좌우 양측이 후드 힌지 어셈블리를 매개로 엔진룸 상부에 결합되어 후드 힌지 어셈블리를 중심으로 회전되면서 엔진룸을 개폐하게 된다.In the vehicle, the hood not only functions to open and close the engine room but also shields the engine room to block engine noise, and the left and right sides of the rear end are coupled to the upper part of the engine room via the hood hinge assembly to center the hood hinge assembly. Rotate to open and close the engine room.

하지만 후드는 보행자 충돌시 보행자에게 큰 상해를 입히는 부분으로 알려져 있고, 이에 충돌 발생시 후드와 엔진룸 사이에 보행자의 충격에너지를 흡수할 수 있는 공간을 확보시켜주는 액티브 후드 장치(active hood system)가 적용되고 있다.However, the hood is known to cause serious injury to pedestrians when a pedestrian collides, and an active hood system is used to secure a space for absorbing the impact energy of a pedestrian between the hood and the engine room when a collision occurs. It is becoming.

액티브 후드 장치는 충돌 발생시 보행자 보호를 위해 후드의 후단부(또는 후드 힌지 어셈블리)를 상승시켜주는 장치로, 보행자 충격을 완충시키는 동시에 상해치를 저감하는 보행자 보호용 안전장치이며, 프론트 범퍼에 보행자가 충돌할 때 프론트 범퍼의 센서가 보행자 충돌을 감지하게 되면 제어기가 센서의 감지신호에 따라 액츄에이터를 작동시켜 후드의 후단부를 상승시킴으로써 후드와 엔진룸 사이에 완충 공간을 확보하게 된다.The active hood device raises the rear end (or hood hinge assembly) of the hood to protect the pedestrian in the event of a collision.It is a pedestrian protection device that cushions pedestrian shocks and reduces injuries. When the sensor of the front bumper detects a pedestrian collision, the controller operates the actuator according to the detection signal of the sensor to raise the rear end of the hood to secure a buffer space between the hood and the engine room.

그러나, 종래의 액티브 후드 장치에서는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the conventional active hood device has the following problems.

액티브 후드 장치에서 후드의 후단부를 들어올리기 위한 다양한 액츄에이터가 제시되어 있는데, 보행자 충돌 사고 후 사용자가 수동으로 액츄에이터의 작동 상태 및 후드의 위치를 원래의 작동 전 상태로 복원하는 것이 어렵다.Various actuators have been proposed for lifting the rear end of the hood in an active hood device, and it is difficult for a user to manually restore the operating state of the actuator and the position of the hood to the original pre-operation state after a pedestrian crash.

즉, 액츄에이터의 작동 후 후드의 후단부를 들어올리고 있는 탄성부재의 과도한 스프링력으로 인해 사용자가 직접 상승한 후드의 후단부를 수동으로 하강시켜 닫는 것이 어렵고, 이로 인해 사용자의 편의성이 저하되는 문제가 있는 것이다.That is, due to excessive spring force of the elastic member lifting the rear end of the hood after the actuator operation, it is difficult for the user to manually lower and close the rear end of the hood, which is directly raised, and thus, the user's convenience is deteriorated.

이에 따라 보행자 충돌 사고 후 후드의 후단부가 들어 올려진 상태로 자동차수리센터 등으로 이동하여 복원시켜야 하는데, 후드의 후단부가 상승한 상태에서 주행할 경우 사고 위험이 증가하는 문제가 있다.
Accordingly, after the pedestrian crash accident, the rear end of the hood is lifted up and moved to an automobile repair center, and the like, and there is a problem that an accident risk increases when the rear end of the hood is raised.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 보행자 충돌 사고시에는 후드의 후단부를 상승시켜 보행자의 상해치를 저감시키고, 충돌 사고 후에는 후드의 후단부를 원래 위치로 쉽게 하강 복원시킬 수 있는 자동차용 액티브 후드 장치의 액츄에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.
Therefore, the present invention has been created to solve the above problems, in the event of a pedestrian crash accident to raise the rear end of the hood to reduce the injury value of the pedestrian, and after the crash accident can easily restore the rear end of the hood to its original position. An object of the present invention is to provide an actuator of an active hood device for a vehicle.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 보행자 충돌시 후드의 후단부를 상승시키기 위해 충돌감지센서의 충돌감지신호를 수신한 제어기의 제어신호에 따라 후드 힌지 어셈블리를 상승시키는 자동차용 액티브 후드 장치의 액츄에이터에 있어서, 차체에 고정되는 하우징과; 상기 하우징 내부에 승강 가능하게 삽입되어 후드의 후단부와 함께 승강 이동하도록 구비되고 내부에 스트라이커가 일체로 고정 설치된 인너바디와; 상기 하우징에 설치되어 상기 인너바디의 스트라이커를 록 또는 해제하는 래치기구와; 상기 하우징과 인너바디 사이에 설치되어 전자석 간 발생하는 척력으로 인너바디를 상승시키도록 구비되는 전자석 어셈블리;를 포함하는 자동차용 액티브 후드 장치의 액츄에이터를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, the active hood device for a vehicle for raising the hood hinge assembly in accordance with the control signal of the controller receiving the collision detection signal of the collision detection sensor to raise the rear end of the hood during pedestrian collision An actuator comprising: a housing fixed to a vehicle body; An inner body inserted into the housing so as to be lifted up and down and moving up and down with the rear end of the hood, and having a striker integrally fixed therein; A latch mechanism installed in the housing to lock or release the striker of the inner body; And an electromagnet assembly provided between the housing and the inner body to raise the inner body with the repulsive force generated between the electromagnets.

여기서, 상기 전자석 어셈블리는, 상기 인너바디에 고정되어 인너바디와 일체로 승강 가능하게 구비되는 제1전자석과; 상기 하우징에 고정되고 상기 제1전자석의 하측으로 배치되는 제2전자석;을 포함하고, 상기 제1전자석과 제2전자석은 제어기의 제어하에 인가되는 전류에 의해 상, 하부가 N극, S극의 극성을 갖도록 구비되는 것을 특징으로 한다.Here, the electromagnet assembly, the first electromagnet is fixed to the inner body and provided to be elevated with the inner body integrally; And a second electromagnet fixed to the housing and disposed under the first electromagnet, wherein the first electromagnet and the second electromagnet are of the N pole and the S pole by currents applied under the control of a controller. It is characterized in that it is provided to have a polarity.

또한 상기 제어기는 보행자 충돌 사고시 충돌감지센서의 충돌감지신호를 수신한 경우 상하로 배치되는 상기 제1전자석과 제2전자석의 마주보는 단부가 서로 같은 극성을 갖도록 전류 인가를 제어하여 척력을 발생시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the controller generates a repulsive force by controlling the application of current so that the opposite ends of the first electromagnet and the second electromagnet disposed up and down when receiving a collision detection signal of the collision detection sensor in the case of a pedestrian collision accident have the same polarity. It features.

또한 상기 제어기는 인너바디 및 후드 후단부의 하강 복원시에 상하로 배치되는 상기 제1전자석과 제2전자석의 마주보는 단부가 서로 반대 극성을 갖도록 전류 인가를 제어하여 인력을 발생시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the controller is characterized in that the attraction is generated by controlling the application of current so that the opposite ends of the first electromagnet and the second electromagnet disposed up and down when the inner body and the rear end of the hood is restored down.

또한 상기 제어기가 제1전자석과 제2전자석 중 어느 하나에 인가되는 전류의 흐름 방향을 보행자 충돌 사고시와 반대가 되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the controller is characterized in that for controlling the flow direction of the current applied to any one of the first electromagnet and the second electromagnet to be opposite to the pedestrian collision accident.

이에 따라, 본 발명에 따른 자동차용 액티브 후드 장치의 액츄에이터에서는 보행자 충돌 사고시에는 자기력에 의해 후드의 후단부를 상승시켜 보행자의 상해치를 저감시키고, 충돌 사고 후에는 자기력에 의해 후드의 후단부를 원래 상태로 쉽게 하강 복원시킬 수 있어 사용자의 편의성이 증대되는 효과가 있다.
Accordingly, in the actuator of the active hood device for automobiles according to the present invention, the rear end of the hood is raised by the magnetic force during the pedestrian collision accident to reduce the injury value of the pedestrian, and the rear end of the hood is easily returned to the original state by the magnetic force after the collision accident. Since it can be restored to fall, the user's convenience is increased.

도 1은 종래 보행자 충돌 발생시 액티브 후드 장치에 의해 차량의 후드 후단부가 들어 올려진 상태를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 액츄에이터를 사용한 액티브 후드 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 액츄에이터의 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 액츄에이터에서 하우징의 전면부를 절개하여 제거한 상태의 사시도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 액츄에이터의 내부 구성을 도시한 사시도이다.
도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 실시예에 따른 액츄에이터의 작동상태를 나타내는 도면이다.
1 is a view showing a state in which the rear end of the hood of the vehicle is lifted by the active hood device when a conventional pedestrian collision occurs.
2 is a view showing the configuration of an active hood device using the actuator of the present invention.
3 is a perspective view of an actuator according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a state in which the front portion of the housing is removed by removing the actuator shown in FIG. 3.
5 and 6 are perspective views showing the internal configuration of the actuator according to the embodiment of the present invention.
7A to 7C are views illustrating an operating state of the actuator according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains.

본 발명은 보행자 충돌 사고시 후드의 후단부를 상승시켜 보행자의 상해치를 저감시키고, 충돌 사고 후에는 들어 올려진 후드의 후단부를 원래 상태로 쉽게 하강 복원시킬 수 있는 자동차용 액티브 후드 장치의 액츄에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator of an active hood device for an automobile that can raise the rear end of a hood in a pedestrian collision accident to reduce an injury value of a pedestrian and, after a collision accident, can easily restore the rear end of a raised hood to its original state.

도 2는 본 발명의 액츄에이터를 사용한 액티브 후드 장치의 구성을 나타내는 도면으로, 액티브 후드 장치의 구성을 설명하면, 차량 범퍼쪽에 장착되어 보행자 충돌을 감지하는 충돌감지센서(40)와, 충돌감지센서(40)의 충돌감지신호를 수신하여 후드(44)의 후단부를 상승시키기 위한 제어신호를 출력하는 제어기(42)와, 후드(44) 후단 좌우 양측으로 엔진룸 내 차체 부분에 장착되어 후드 힌지 어셈블리(미도시됨)를 지지하면서 제어기(42)에서 출력되는 제어신호에 따라 후드 힌지 어셈블리를 상승시킬 수 있도록 구비되는 액츄에이터(50)를 포함하여 구성된다.2 is a view showing the configuration of an active hood device using the actuator of the present invention. Referring to the configuration of the active hood device, a collision detection sensor 40 mounted on a vehicle bumper side and detecting a pedestrian collision, and a collision detection sensor ( The controller 42 outputs a control signal for raising the rear end of the hood 44 by receiving the collision detection signal of 40 and a hood hinge assembly mounted to the vehicle body part in the engine room on both sides of the rear end of the hood 44. And an actuator 50 provided to raise the hood hinge assembly in accordance with a control signal output from the controller 42 while supporting the same.

이때, 제어기(42)에서 충돌감지센서(40)의 충돌감지신호를 수신하여 액츄에이터(50)를 구동시키게 되면, 액츄에이터(50)의 구동에 의해 후드 힌지 어셈블리가 상승하게 되고, 이와 동시에 후드 힌지 어셈블리가 결합된 후드(44)의 후단부가 상승하면서 보행자를 밀어 올려 완충시키게 된다.At this time, when the controller 42 receives the collision detection signal of the collision detection sensor 40 to drive the actuator 50, the hood hinge assembly is raised by the driving of the actuator 50, and at the same time the hood hinge assembly The rear end portion of the hood 44 coupled to the upper portion is pushed up to buffer the pedestrian.

다음으로, 도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 액티브 후드 장치의 액츄에이터에 대해 상세히 설명하기로 한다. Next, the actuator of the active hood device according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 6.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 액츄에이터(50)의 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 액츄에이터(50)에서 하우징(10)의 전면부를 절개하여 제거한 상태의 사시도이며, 도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 액츄에이터(50)의 내부 구성을 도시한 사시도이다. 도 5 및 도 6에서는 인너바디(20)의 전면부를 절개하여 제거한 상태를 도시하였다.3 is a perspective view of the actuator 50 according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a perspective view of the state removed by cutting the front portion of the housing 10 in the actuator 50 shown in Figure 3, Figure 5 and Figure 6 is a perspective view showing the internal configuration of the actuator 50 according to the embodiment of the present invention. 5 and 6 illustrate a state in which the front portion of the inner body 20 is cut off and removed.

본 발명의 액츄에이터(50)는 전술한 바와 같이 제어기(42)에 의해 구동이 제어되는 것으로, 보행자 충돌 사고시 충돌감지센서(40)의 충돌감지신호를 수신한 제어기(42)의 제어하에 보행자 충격이 최소화될 수 있도록 후드(44)의 후단부를 상승시키고, 충돌 사고 후 들어 올려진 후드(44)의 후단부를 하강 복원시켜줄 수 있게 구성되어 사용자의 편의성을 증대시킨다.As described above, the actuator 50 of the present invention is controlled by the controller 42, and the pedestrian shock is controlled under the control of the controller 42 that receives the collision detection signal of the collision detection sensor 40 during a pedestrian collision. The rear end of the hood 44 may be raised to be minimized, and the rear end of the raised hood 44 may be lowered and restored after a crash, thereby increasing user convenience.

먼저 액츄에이터(50)는 엔진룸과 후드(44) 사이, 보다 명확히는 엔진룸 내 차체 부분과 후드(42)의 후단부에 결합된 후드 힌지 어셈블리 사이에 설치된다.First, the actuator 50 is installed between the engine compartment and the hood 44, more specifically between the body part in the engine compartment and the hood hinge assembly coupled to the rear end of the hood 42.

또한 액츄에이터(50)는 상단부가 개구된 박스 형상으로 구비되어 엔진룸 내 차체 부분에 고정되는 하우징(10)과, 하우징(10)의 개구된 상단부를 통해 하우징(10) 내부로 승강 가능하게 삽입되어 조립되는 인너바디(20)를 포함한다.In addition, the actuator 50 may be provided in a box shape having an upper end opening and fixed to a vehicle body part in the engine room, and may be inserted into a housing 10 through an open upper end of the housing 10. Inner body 20 is assembled.

상기 하우징(10)의 상단 좌우 측면부에는 체결부(10a)가 형성 구비되는데, 이 체결부(10a)에 미도시된 차체 부분이 결합된다.A fastening part 10a is formed on the upper left and right side parts of the housing 10, and a vehicle body part not shown is coupled to the fastening part 10a.

또한 상기 인너바디(20)의 상단부에는 체결부(20a)가 형성 구비되는데, 이 체결부(20a)에 미도시된 후드 힌지 어셈블리가 결합된다.In addition, a fastening portion 20a is formed at an upper end of the inner body 20, and a hood hinge assembly not shown is coupled to the fastening portion 20a.

이에 따라 하우징(10)이 엔진 룸 내 차체 부분에, 인너바디(20)가 후드 힌지 어셈블리에 결합된 상태로, 액츄에이터(50)가 차체 부분과 후드 힌지 어셈블리 사이에 위치되는 것이며, 전체적으로 볼때 액츄에이터(50)가 엔진룸 내에서 후드 힌지 어셈블리 및 이에 결합된 후드(44)의 후단부를 지지하는 형태가 된다.Accordingly, the actuator 10 is positioned between the body portion and the hood hinge assembly with the housing 10 coupled to the body portion in the engine room and the inner body 20 coupled to the hood hinge assembly. 50 may be configured to support the rear end of the hood hinge assembly and the hood 44 coupled thereto in the engine compartment.

또한 인너바디(20)가 상승 또는 하강할 때 이에 결합된 후드 힌지 어셈블리와 더불어 후드(44)의 후단부가 함께 상승 또는 하강하게 된다.In addition, when the inner body 20 is raised or lowered, the rear end of the hood 44 is raised or lowered together with the hood hinge assembly coupled thereto.

상기 인너바디(20)는 하단부가 개구된 박스 형상으로 구비되는 승강 요소로서, 도 4에 나타낸 바와 같이 전면부의 경우도 하부가 개구된 형상을 가지며(후술하는 베이스 플레이트(31) 및 솔레노이드 기구(35)가 하우징(10)의 전면부에 고정될 수 있도록 하기 위한 것임), 인너바디(20)의 내부에는 인너바디의 전면부와 후면부 사이에 수평으로 길게 배치되는 스트라이커(s)가 고정 설치된다. The inner body 20 is a lifting element provided in a box shape having an open lower end. As shown in FIG. 4, the inner body 20 also has a shape in which the lower part is opened (base plate 31 and solenoid mechanism 35 to be described later). ) Is to be fixed to the front portion of the housing 10), the striker (s) disposed horizontally long between the front portion and the rear portion of the inner body is fixedly installed inside the inner body (20).

또한 하우징(10)과 인너바디(20)의 내측으로는 인너바디의 하강 위치(보행자 충돌 발생 전 및 액츄에이터 작동 전의 평소 위치)에서 스트라이커(s)를 록(lock) 상태로 유지하면서 보행자 충돌 사고시 록 상태를 해제(unlock)하는 래치기구(30)와, 전원 공급시 발생하는 자기력을 이용하여 인너바디(20)를 승강시키는 전자석 어셈블리(60)가 설치된다. In addition, inside the housing 10 and the inner body 20, the pedestrian collision accident locks while keeping the striker s locked in the lower position of the inner body (the usual position before the pedestrian collision occurs and before the actuator operation). A latch mechanism 30 for unlocking a state and an electromagnet assembly 60 for elevating the inner body 20 by using a magnetic force generated during power supply are provided.

또한 하우징(10)에는 인너바디(20)의 승강 이동을 안내하기 위한 안내핀(11)이 내측의 인너바디(20)쪽으로 돌출되도록 고정 설치되는데, 상기 안내핀(11)은 인너바디(20)의 안내슬롯(21)에 삽입 결합된다.In addition, the housing 10 is fixed to the guide pin 11 for guiding the lifting movement of the inner body 20 to protrude toward the inner body 20, the guide pin 11 is the inner body 20 It is inserted into the guide slot 21 of the coupling.

상기 안내핀(11)은 하우징(10) 내부에 좌우 양측으로 각각 설치될 수 있으며, 이때 인너바디(20)의 안내슬롯(21) 역시 각각의 안내핀(11)이 삽입 결합될 수 있도록 좌우 양측에 설치된다.The guide pins 11 may be installed in the left and right sides of the housing 10, respectively, and the guide slots 21 of the inner body 20 may also be inserted and coupled to each guide pin 11. Is installed on.

이에 따라 인너바디(20)가 하우징(10) 내에서 상하로 승강 이동할 때 안내핀(11)은 안내슬롯(21)을 따라 이동하게 되며, 이때 안내핀(11)이 승강하는 인너바디(20)의 이동을 안내하게 된다.Accordingly, when the inner body 20 moves up and down within the housing 10, the guide pin 11 moves along the guide slot 21, and the inner body 20 to which the guide pin 11 moves up and down is moved. Will guide the movement of.

상기 안내슬롯(21)은 안내핀(11)의 상하 이동경로를 규정하는 부분으로, 인너바디(20)의 전면부와 후면부에 상하방향으로 길게 형성되고, 하우징(10)의 안내핀(11)이 삽입 결합된 상태에서 인너바디(20)의 상승 높이를 제한하여 인너바디가 하우징(10)으로부터 상측으로 완전히 이탈되는 것을 방지하게 된다.The guide slot 21 is a portion defining the vertical movement path of the guide pin 11, the front and rear portions of the inner body 20 is formed long in the vertical direction, the guide pin 11 of the housing 10 In this insertion coupled state, the rising height of the inner body 20 is limited to prevent the inner body from being completely separated upward from the housing 10.

이하, 래치기구와 전자석 어셈블리의 구성에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the latch mechanism and the electromagnet assembly will be described.

상기 래치기구(30)는 인너바디(20)에 설치된 스트라이커(s)를 록 또는 록 해제시키는 구성부로, 평소에는 인너바디(20)의 스트라이커(s)를 록킹한 상태로 있다가 보행자 충돌 사고시 충돌감지센서(40)의 충돌감지신호를 수신한 제어기(42)가 출력하는 제어신호에 의해 스트라이커(s)의 록 상태를 해제하도록 구성된다.The latch mechanism 30 is a component that locks or unlocks the striker s installed in the inner body 20. In general, the latch mechanism 30 is locked while the striker s of the inner body 20 is locked. The controller 42 is configured to release the lock state of the striker s by a control signal output by the controller 42 that has received the collision detection signal of the detection sensor 40.

이를 위해 상기 래치기구(30)는, 하우징(10)의 전면부 내측면에 고정 설치되고 상단부에 인너바디(20)의 스트라이커(s)가 승강 가능하게 삽입되는 요입홈(31a)이 형성된 베이스 플레이트(31), 상기 베이스 플레이트(31)에 탄력 회전 가능하게 설치되고 베이스 플레이트(31)의 요입홈(31a)에 삽입된 스트라이커(s)를 록 또는 록 해제하는 래치(32), 상기 베이스 플레이트(31)에 탄력 회전 가능하게 설치되고 상기 래치(32)를 스트라이커 록 상태로 고정 또는 해제하는 제1멈춤쇠(33), 상기 베이스 플레이트(31)에 탄력 회전 가능하게 설치되고 상기 제1멈춤쇠(33)를 래치 고정 상태로 고정 또는 해제하는 제2멈춤쇠(34), 제어기(42)의 제어신호에 따라 제2멈춤쇠(34)를 제1멈춤쇠 고정 해제 위치로 회전시키는 솔레노이드 기구(35)를 포함하여 구성된다.To this end, the latch mechanism 30 is fixed to the inner surface of the front portion of the housing 10, the base plate is formed with a recess groove 31a is inserted into the striker (s) of the inner body 20 to be liftable (31), a latch 32 that is elastically rotatable to the base plate 31 and locks or unlocks the striker s inserted into the recess 31a of the base plate 31, the base plate ( A first detent (33) rotatably installed on the base plate (31) for fixing or releasing the latch (32) in a striker lock state, and a resilient rotatable installation on the base plate (31); A second detent 34 for fixing or releasing 33 to a latch fixed state, and a solenoid mechanism 35 for rotating the second detent 34 to the first detent release position in accordance with a control signal of the controller 42. It is configured to include).

여기서, 상기 베이스 플레이트(31)는 하단부의 체결점이 하우징(10)의 전면부에 체결되어 고정되는 것으로, 래치(32), 제1 및 제2멈춤쇠(33,34)와 달리 회전이 불가하도록 고정된다.Here, the base plate 31 is a fastening point of the lower end is fastened to be fixed to the front portion of the housing 10, unlike the latch 32, the first and second detents (33, 34) so that the rotation is impossible. It is fixed.

상기 래치(32), 제1멈춤쇠(33), 제2멈춤쇠(34)는 각기 회전중심점 상에 설치되는 리턴스프링(36,37,38)의 탄성복원력에 의해 탄력 회전되도록 되어 있다. The latch 32, the first detent 33, and the second detent 34 are resiliently rotated by the elastic restoring force of the return springs 36, 37 and 38 respectively provided on the rotational center points.

이때, 각 리턴스프링(36,37,38)의 변형 후 복원되려는 힘, 즉 각각의 탄성복원력은, 래치(32)의 회전중심점 상에 설치된 리턴스프링(36)의 경우 래치(32)의 회전중심점 기준 시계방향으로 작용하도록 되어 있다.At this time, the force to be restored after deformation of each of the return springs 36, 37, 38, that is, each elastic restoring force, is the center of rotation of the latch 32 in the case of the return spring 36 installed on the center of rotation of the latch 32. It is intended to act in the reference clockwise direction.

또한 제1멈춤쇠(33)의 회전중심점 상에 설치된 리턴스프링(37)의 경우도 제1멈춤쇠(33)의 회전중심 기준 시계방향으로 작용하며, 제2멈춤쇠(34)의 회전중심점 상에 설치된 리턴스프링(38)의 경우 제2멈춤쇠(34)의 회전중심 기준 반시계방향으로 작용하도록 되어 있다.In addition, the return spring 37 provided on the rotation center point of the first detent 33 also acts in the clockwise direction of the rotation center of the first detent 33 and on the rotation center point of the second detent 34. In the case of the return spring 38 installed at the center, the return spring 38 acts in the counterclockwise direction of the rotational center of the second detent 34.

상기 래치(32)의 일측에는 베이스 플레이트(31)의 요입홈(31a)에 삽입된 스트라이커(s)가 삽입되어 록킹되는 록킹홈(32a)이 형성되고, 래치(32)의 타측 단부에는 제1멈춤쇠(33)의 걸림턱(33a,33b)에 걸리도록 된 걸림단(32b)이 돌출 형성된다.On one side of the latch 32 is formed a locking groove (32a) is inserted into the striker (s) inserted into the recess groove (31a) of the base plate 31 is locked, the first end of the latch 32 A locking end 32b is formed to protrude from the locking step 33a, 33b of the detent 33.

또한 제1멈춤쇠(33)의 측단 일측과 타측에는 래치(32)를 스트라이커 록 상태로 고정하기 위해 스트라이커(s)를 록킹한 래치(32)의 걸림단(32b)이 걸리도록 된 제1걸림턱(33a)과, 래치(32)가 스트라이커 록 해제 위치로 회전된 상태에서 더 이상 회전되지 않게 래치(32)의 걸림단(32b)이 걸리도록 된 제2걸림턱(33b)이 각각 형성된다.In addition, the first end of the first end of the first detent 33 is latched to the latching end 32b of the latch 32, which locks the striker s in order to secure the latch 32 in the striker lock state. The jaw 33a and the second catching jaw 33b are formed so that the latching end 32b of the latch 32 is no longer rotated while the latch 32 is rotated to the striker lock release position. .

또한 제2멈춤쇠(34)의 측단 일측과 타측에는 제1멈춤쇠(33)를 래치 고정 상태로 고정하기 위해 래치 고정 위치에서 제1멈춤쇠(33)의 선단부가 걸리도록 된 제3걸림턱(34a)과, 제1멈춤쇠(33)가 래치 고정 해제 위치로 회전된 상태에서 더 이상 회전되지 않게 제1멈춤쇠(33)의 선단부가 걸리도록 된 제4걸림턱(34b)이 각각 형성된다.In addition, the third latching jaw that is to be caught by the front end portion of the first detent 33 in the latching position in order to secure the first detent 33 to the latched position on one side and the other side of the second detent 34 34a and a fourth latching jaw 34b formed such that the front end portion of the first detent 33 is no longer rotated while the first detent 33 is rotated to the latch release position. do.

그리고, 솔레노이드 기구(35)는 제어기(42)의 전원공급제어하에 작동로드(35a)가 전후진 동작하도록 구성되는 것으로, 상기 작동로드(35a)는 선단부에 제2멈춤쇠(34)의 슬롯홀(34c)에 끼워져 조립되는 연결핀(35b)이 고정된 구조로 구비된다.The solenoid mechanism 35 is configured such that the operating rod 35a moves forward and backward under the power supply control of the controller 42. The operating rod 35a has a slot hole of the second detent 34 at the distal end thereof. The connecting pin 35b fitted into the 34c is provided in a fixed structure.

이에 따라 솔레노이드 기구(35)가 구동하여 작동로드(35a)가 후진할 경우 제2멈춤쇠(34)는 작동로드(35a)에 의해 도면상 하방으로 당겨져 반시계방향으로 회전(하방 회전)되고, 반대로 작동로드(35a)가 전진할 경우 제2멈춤쇠(34)가 작동로드(35a)에 의해 상방으로 밀리면서 시계방향으로 회전(상방 회전)된다. Accordingly, when the solenoid mechanism 35 is driven to move the operating rod 35a backward, the second detent 34 is pulled downward on the drawing by the operating rod 35a to be rotated counterclockwise (downward rotation), On the contrary, when the actuating rod 35a is advanced, the second detent 34 is pushed upward by the actuating rod 35a and rotated clockwise (upward rotation).

제어기(42)는 솔레노이드 기구(35)의 구동을 제어함에 있어서 보행자 충돌 사고시 인너바디(20) 및 후드 후단부의 상승을 위해 작동로드(35a)가 후진하도록 솔레노이드 기구(35)의 구동을 제어하고, 사고 후 복원시에는 인너바디(20) 및 후드 후단부의 하강 복원을 위해 작동로드(35a)가 전진하도록 제어하게 된다.The controller 42 controls the driving of the solenoid mechanism 35 so that the actuating rod 35a moves backward to raise the inner body 20 and the rear end of the hood in the event of a pedestrian collision in controlling the driving of the solenoid mechanism 35, In the restoration after the accident, the operating rod 35a is controlled to move forward for restoring the lower portion of the inner body 20 and the rear end of the hood.

상기 솔레노이드 기구(35)는 하우징(10) 하측에 설치된 커넥터(12)와 내부 도선을 통해 연결되며, 커넥터(12) 및 이에 접속된 외부 도선을 통해 제어기(42)로부터 전원을 인가받게 된다.The solenoid mechanism 35 is connected to the connector 12 installed on the lower side of the housing 10 through an internal conductor, and receives power from the controller 42 through the connector 12 and an external conductor connected thereto.

상기 커넥터(12)는 후술하는 전자석 어셈블리(60)의 각 전자석(전자석의 코일)과도 내부 도선을 통해 연결되는데, 이에 각 전자석 구동을 위한 전원(전자석 인가 전류)을 공급하는 외부 도선이 상기 커넥터(12)에 함께 접속된다.The connector 12 is also connected to each electromagnet (coil of the electromagnet) of the electromagnet assembly 60, which will be described later, through an inner conductor, and an external conductor for supplying power (electromagnet applied current) for driving each electromagnet is connected to the connector ( 12) together.

한편, 전자석 어셈블리(60)는 하우징(10)과 인너바디(20) 사이에 설치되어, 보행자 충돌 사고시 충돌감지센서(40)의 충돌감지신호를 수신받은 제어기(42)의 제어하에 인너바디(20) 및 후드(44)의 후단부(인너바디 상승시 함께 상승함)를 상승시키기 위한 작동력을 발생시키도록 구동되는 구성부이다. On the other hand, the electromagnet assembly 60 is installed between the housing 10 and the inner body 20, the inner body 20 under the control of the controller 42 received the collision detection signal of the collision detection sensor 40 in the case of a pedestrian collision accident ) And a component that is driven to generate an actuation force for raising the rear end of the hood 44 (which rises together when the inner body rises).

이와 더불어 전자석 어셈블리(60)는 보행자 충돌 사고 후 제어기(42)의 제어하에 인너바디(20) 및 후드(44)의 후단부를 사고 전 원래 상태로 하강 복원시키기 위한 작동력을 발생시키도록 구동된다. In addition, the electromagnet assembly 60 is driven to generate an operating force for restoring the rear end portions of the inner body 20 and the hood 44 to the original state before the accident under the control of the controller 42 after the pedestrian collision accident.

그 구성을 살펴보면, 전자석 어셈블리(60)는 인너바디(20) 내측에서 래치기구(30)의 좌우 양측으로 각각 배치되는데, 좌우 양측의 두 전자석 어셈블리(60)는 각각 상하로 배치되는 2개의 전자석, 즉 상측의 제1전자석(61)과 하측의 제2전자석(62)으로 구성된다.Looking at the configuration, the electromagnet assembly 60 is disposed in each of the left and right sides of the latch mechanism 30 inside the inner body 20, the two electromagnet assemblies 60 on both the left and right sides are respectively two electromagnets arranged up and down, That is, it consists of the upper 1st electromagnet 61 and the lower 2nd electromagnet 62.

이에 제1전자석(61)은 래치기구(30)의 좌우 양측으로 배치되어 총 2개가 되고, 제2전자석(62) 역시 각 제1전자석(61)의 하측에 각각 배치되므로 총 2개가 된다.Accordingly, the first electromagnets 61 are disposed on both the left and right sides of the latch mechanism 30, so that the total number of the first electromagnets 61 is two, and the second electromagnets 62 are also arranged under the first electromagnets 61, respectively.

상기 2개의 제1전자석(61)은 인너바디(20)와 일체로 승강 이동하도록 인너바디에 일체 고정되고, 상기 2개의 제2전자석(62)은 각각의 제1전자석(61) 하측으로 배치되어 하우징(10)에 고정되는바, 이에 제1전자석(61)은 상하로 승강 이동하는 가동형 전자석이 되고, 제2전자석(62)은 고정형 전자석이 된다. The two first electromagnets 61 are integrally fixed to the inner body to move up and down integrally with the inner body 20, and the two second electromagnets 62 are disposed below each first electromagnet 61. The first electromagnet 61 is a movable electromagnet that moves up and down, and the second electromagnet 62 is a fixed electromagnet fixed to the housing 10.

전자석은 전류가 흐르면 자화(磁化)되고 전류를 끊으면 자화되지 않은 원래의 상태로 되돌아가는 자석으로, 전류의 공급과 상관없이 항상 자화 상태를 유지하는 영구자석과 구분되는데, 도선에 전류가 흐르면 도선 주위에 동심원 모양의 자기장이 형성되는 원리를 이용하여 영구자석으로는 얻을 수 없는 매우 강력한 자기장을 얻을 수 있는 장점이 있다.An electromagnet is a magnet that becomes magnetized when current flows and returns to its original non-magnetized state when disconnected. It is distinguished from a permanent magnet that always maintains its magnetization regardless of the supply of current. By using the principle that a concentric magnetic field is formed, there is an advantage that a very strong magnetic field cannot be obtained with a permanent magnet.

가장 간단한 형태의 전자석은 원통 모양의 철심(鐵心)에 코일을 감아서 만든 솔레노이드이며, 코일에 전류가 흐를 경우 영구자석과 마찬가지로 N극과 S극의 극성을 갖게 되는데, 상기 제1전자석(61)과 제2전자석(62)은 이러한 일반적인 전자석과 동일하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.The simplest form of electromagnet is a solenoid made by winding a coil around a cylindrical iron core, and when a current flows through the coil, the electromagnet has polarities of the north pole and the south pole, similar to the permanent magnet. Since the second electromagnet 62 is the same as the general electromagnet, detailed description thereof will be omitted.

각 전자석 어셈블리(60)에서 제1전자석(61)과 제2전자석(62)은 상하로 길게 배치되어 코일에 전류가 인가될 때 상, 하부가 N극, S극의 극성을 갖도록 구비되고, 제1전자석(61)과 제2전자석(62)의 서로 마주보고 있는 단부가 같은 극일 경우 서로 밀어내는 척력이, 다른 극일 경우 서로 당기는 인력이 작용하게 된다.In each electromagnet assembly 60, the first electromagnet 61 and the second electromagnet 62 are arranged vertically long so that when the current is applied to the coil, the upper and lower portions have the polarities of the N pole and the S pole. When the end portions of the first electromagnet 61 and the second electromagnet 62 that face each other are the same pole, the repulsive force pushing each other acts to pull each other.

액츄에이터(50)에서 좌우 양측의 두 전자석 어셈블리(60)는 제어기(42)의 제어신호에 따라 구동되며, 제1전자석(61)과 제2전자석(62)의 코일에 자화를 위한 전류 인가가 이루어질 수 있게 제1전자석(61)과 제2전자석(62)의 코일은 커넥터(12) 및 외부 도선을 통해 제어기(42)에 연결된다.The two electromagnet assemblies 60 on both the left and right sides of the actuator 50 are driven according to the control signal of the controller 42, and current is applied to the coils of the first electromagnet 61 and the second electromagnet 62 for magnetization. The coils of the first electromagnet 61 and the second electromagnet 62 are connected to the controller 42 via the connector 12 and an external conductor.

이에 제어기(42)가 제1전자석(61) 및 제2전자석(62)에 인가되는 전류를 제어할 경우 두 전자석 어셈블리(60)의 작동이 제어될 수 있으며, 이를 위해 제어기(42)는 제1전자석(61) 및 제2전자석(62)의 전류 공급을 제어하는 전류제어부(도시하지 않음)를 포함하게 된다.Therefore, when the controller 42 controls the current applied to the first electromagnet 61 and the second electromagnet 62, the operation of the two electromagnet assemblies 60 may be controlled. It includes a current control unit (not shown) for controlling the current supply of the electromagnet 61 and the second electromagnet 62.

이에 따라 제어기(42)가 보행자 충돌 사고시 충돌감지센서(40)의 충돌감지신호를 수신한 경우 제어기(42)의 전류제어부가 제1전자석(61)과 제2전자석(62)에 각각 전류를 인가하여 두 전자석을 자화시키며, 이에 인너바디(20)를 상승시키는 전자석 어셈블리(60)의 구동이 이루어지게 된다.Accordingly, when the controller 42 receives the collision detection signal of the collision detection sensor 40 in the case of a pedestrian collision, the current controller of the controller 42 applies current to the first electromagnet 61 and the second electromagnet 62, respectively. By magnetizing the two electromagnets, thereby driving the electromagnet assembly 60 to raise the inner body (20).

즉, 보행자 충돌 사고시 제어기(42)의 전류제어부가 제1전자석(61)과 제2전자석(62)의 마주보는 단부가 같은 극성을 갖도록 각 전자석 코일에 전류를 인가하고, 이때 발생하는 척력에 의해 제1전자석(61)이 제2전자석(62)을 밀어 올려줄 수 있도록 하는바, 이에 제1전자석(61)과 인너바디(20)가 일체로 상승되도록 하는 것이다.That is, in the case of a pedestrian collision accident, the current control unit of the controller 42 applies a current to each electromagnet coil so that the opposite ends of the first electromagnet 61 and the second electromagnet 62 have the same polarity, and by the repulsive force generated at this time The first electromagnet 61 allows the second electromagnet 62 to be pushed up so that the first electromagnet 61 and the inner body 20 are integrally raised.

이러한 방식으로 전자석 어셈블리(60)는 제어기(42)에 의해 구동하여 인너바디(20) 및 후드(44)의 후단부를 상승시키는 작동력을 제공하게 된다.In this way, the electromagnet assembly 60 is driven by the controller 42 to provide an actuation force for raising the rear ends of the inner body 20 and the hood 44.

또한 전자석 어셈블리(60)는 사고 발생 후 상승한 인너바디(20) 및 후드(44)의 후단부를 원래 위치로 하강 복원시키는 역할을 하도록 제어될 수 있다.In addition, the electromagnet assembly 60 may be controlled to serve to restore the rear ends of the inner body 20 and the hood 44 which are raised after the accident occurs to the original position.

이를 위해 제어기(42)는 솔레노이드 기구(35)를 충돌 사고시의 역방향으로 구동시키는 동시에(작동로드 후진 작동) 제1전자석(61)과 제2전자석(62) 중 어느 하나의 극성을 충돌 사고 발생시와는 반대 극성으로 변환하는데, 이때 제1전자석(61)과 제2전자석(62)의 마주보는 단부가 서로 반대 극성을 가지도록 전자석 코일로의 전류 인가를 제어하게 된다.To this end, the controller 42 drives the solenoid mechanism 35 in the reverse direction in the event of a collision (operation rod reversal operation) and at the same time the polarity of either the first electromagnet 61 or the second electromagnet 62 in the event of a collision accident. Is converted to the opposite polarity, in which the opposite ends of the first electromagnet 61 and the second electromagnet 62 control the application of current to the electromagnet coil so that they have opposite polarities.

이러한 복원 작동시에는 제어기(42)의 전류제어부가 제1전자석(61)과 제2전자석(62)에 전류를 인가하되, 두 전자석 중 어느 하나에 대해서는 상승 작동시와는 전류 흐름 방향을 반대로 인가하여 반대 극성으로 변환시켜주며, 이 경우 두 전자석의 마주보는 단부가 반대 극성을 갖게 되어 전자석 간 당기는 힘, 즉 인력이 발생하게 된다.In this restoration operation, the current control unit of the controller 42 applies a current to the first electromagnet 61 and the second electromagnet 62, but applies either of the two electromagnets in the opposite direction of the current flow direction as in the ascending operation. In this case, the opposite ends of the two electromagnets have the opposite polarity, so that a pulling force, that is, attraction force between the electromagnets is generated.

이때 발생하는 인력에 의해 복원 작동시 제1전자석(61)이 제2전자석(62)을 끌어당겨 아래로 내려주게 되며, 이로써 인너바디(20)와 후드(44)의 후단부가 원래 위치로 하강 복원될 수 있게 된다.At this time, the first electromagnet 61 pulls down the second electromagnet 62 and lowers the rest of the inner body 20 and the rear end of the hood 44 to the original position during the restoration operation by the manpower generated. It becomes possible.

본 발명에서 상기한 복원 작동은 스위치 조작으로 수행되거나 설정시간 경과시 자동으로 수행되도록 설정될 수 있는데, 예컨대 차량에 설치된 복원스위치(도시하지 않음)를 운전자나 다른 작업자가 조작할 경우 제어기(42)가 복원스위치의 조작신호를 입력받아 전자석 어셈블리(60)를 복원 동작시키거나, 충돌 사고 발생 후 설정시간이 경과한 시점에서 자동으로 전자석 어셈블리(60)를 복원 동작시키게 된다. In the present invention, the above restoration operation may be set to be performed by a switch operation or automatically performed when a set time elapses. For example, when a driver or another operator operates a restoration switch (not shown) installed in a vehicle, the controller 42 A is to restore the operation of the electromagnet assembly 60 by receiving the operation signal of the restore switch, or automatically restore the operation of the electromagnet assembly 60 at the time point after the collision occurs.

제어기(42)에서 특정 시점에 두 전자석으로 전류를 인가하고 필요한 경우 전자석으로 인가되는 전류의 흐름 방향을 변환시켜주는 전류제어부의 회로 구성에 대해서는 전자석 극성 변환이 산업적으로 이용되고 기술 사항이므로 당업자 기술수준으로 충분히 구현 가능한바, 본 명세서에서 자세한 설명은 생략하기로 한다. Electromagnetic polarity conversion is industrially used and technical matters for the circuit configuration of the current control unit that applies current to the two electromagnets at a specific time point in the controller 42 and converts the flow direction of the electric current applied to the electromagnet, if necessary, As can be sufficiently implemented as a detailed description thereof will be omitted.

이하, 본 발명에 따른 액츄에이터의 작동상태를 도 7a 내지 도 7c를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, the operating state of the actuator according to the present invention will be described with reference to FIGS. 7A to 7C.

보행자 충돌 발생 전Before a pedestrian crash

보행자 충돌 사고 전의 평상시에는 도 7a에 나타낸 바와 같이 인너바디(20)가 하강한 상태로 있게 되고, 인너바디(20)의 스트라이커(s)는 래치(32)에 의해 록킹된 상태로 있게 된다.In the usual time before the pedestrian collision accident, the inner body 20 is in a lowered state as shown in FIG. 7A, and the striker s of the inner body 20 is locked by the latch 32.

이렇게 래치(32)가 스트라이커(s)에 록킹된 상태에서는, 래치(32)의 걸림단(32b)이 제1멈춤쇠(33)의 제1걸림턱(33a)에 걸리어 래치(32)의 회전이 구속된 상태이고, 제1멈춤쇠(33)는 선단부가 제2멈춤쇠(34)의 제3걸림턱(34a)에 걸리어 회전이 구속된 상태이다.In the state where the latch 32 is locked to the striker s in this manner, the latching end 32b of the latch 32 is caught by the first catching jaw 33a of the first detent 33 so that the latch 32 The rotation is constrained, and the first detent 33 is in a state where the distal end is caught by the third catching jaw 34a of the second detent 34.

또한 솔레노이드의 작동로드(35a)는 도면상 상방으로 전진된 상태이고, 이에 제2멈춤쇠(34)가 도면상 상방으로 회전된 상태로 있게 된다.
In addition, the actuating rod 35a of the solenoid is advanced upward in the drawing, so that the second detent 34 is rotated upward in the drawing.

보행자 충돌 사고시 In case of a pedestrian crash 액츄에이터Actuator 작동( work( 인너바디Inner Body 상승) Increase)

충돌감지센서(40)가 보행자 충돌을 감지하게 되면, 전술한 바와 같이 제어기(42)에서 충돌감지신호를 수신하게 되고, 이에 제어기(42)가 액츄에이터(50)를 구동시키게 된다.When the collision detection sensor 40 detects a pedestrian collision, the collision detection signal is received by the controller 42 as described above, and the controller 42 drives the actuator 50.

이때의 구동에 의해 후드 힌지 어셈블리(미도시됨)가 상승하게 되어 후드 힌지 어셈블리에 결합된 후드(44)의 후단부가 상승하게 된다.The hood hinge assembly (not shown) is raised by the driving at this time, so that the rear end of the hood 44 coupled to the hood hinge assembly is raised.

이 과정에서 제어기(42)는 작동로드(35a)가 후진되도록 솔레노이드 기구(35)의 구동을 제어하고, 인너바디(20)를 상승시키도록 전자석 어셈블리(60)의 구동을 제어하게 된다.In this process, the controller 42 controls the driving of the solenoid mechanism 35 so that the operating rod 35a is reversed, and controls the driving of the electromagnet assembly 60 to raise the inner body 20.

작동로드(35a)가 후진될 경우 제2멈춤쇠(34)가 당겨져 도면상 하방인 시계방향으로 회전되고, 이에 제1멈춤쇠(33)의 고정 상태가 해제되어 제1멈춤쇠(33)가 리턴스프링(37)의 탄성복원력에 의해 시계방향으로 회전된다.When the actuating rod 35a is reversed, the second detent 34 is pulled and rotated clockwise downward in the drawing, so that the first detent 33 is released and the first detent 33 is released. It is rotated clockwise by the elastic restoring force of the return spring 37.

이렇게 제1멈춤쇠(33)가 회전됨에 따라 래치(32)의 고정 상태가 연이어 해제되고, 결국 래치(32)가 리턴스프링(36)의 탄성복원력에 의해 시계방향으로 회전되면서 스트라이커(s)의 록킹이 해제된다.As the first detent 33 is rotated as described above, the latch 32 is continuously released. As a result, the latch 32 is rotated in the clockwise direction by the elastic restoring force of the return spring 36. Locking is released.

상기 스트라이커(s)의 록킹이 해제된 상태에서 래치(32)는 걸림단(32b)이 제1멈춤쇠(33)의 제2걸림턱(33b)에 걸리어 회전이 구속되고, 이때 제1멈춤쇠(33)는 선단부가 제2멈춤쇠(34)의 제4걸림턱(34b)에 걸리어 회전이 구속된다.In the state in which the locking of the striker s is released, the latch 32 is locked by the locking end 32b by the second locking jaw 33b of the first detent 33. The front end portion of the cast iron 33 is caught by the fourth catching jaw 34b of the second detent 34 and the rotation is constrained.

상기와 같이 스트라이커(s)의 록 상태가 해제됨과 동시에 제어기(42)의 제어하에 전자석 어셈블리(60)가 구동되는데, 제1전자석(61)과 제2전자석(62)에 전류가 인가되어 인너바디(20)를 상승시키기 위한 작동력(자기력,척력)을 발생시킨다.As described above, the lock state of the striker s is released and the electromagnet assembly 60 is driven under the control of the controller 42. The current is applied to the first electromagnet 61 and the second electromagnet 62 and the inner body is operated. Generate the operating force (magnetic force, repulsive force) to raise (20).

이때, 제어기(42)의 전류제어부가 제1전자석(61)과 제2전자석(62)의 서로 마주보는 단부가 같은 극성을 갖도록 전류를 인가하며, 이에 두 전자석 간 척력 발생으로 인너바디(20)에 고정된 제1전자석(61)이 제2전자석(62)으로부터 상승하는바, 제1전자석(61)의 상승력으로 인너바디(20)가 하우징(10)에서 상승하게 되고, 결국 후드(44)의 후단부가 상승하게 된다.
At this time, the current control unit of the controller 42 applies a current so that the ends of the first electromagnet 61 and the second electromagnet 62 have the same polarity, the inner body 20 by the repulsion between the two electromagnets The first electromagnet 61 fixed to the second rises from the second electromagnet 62, the inner body 20 is raised from the housing 10 by the lifting force of the first electromagnet 61, and eventually the hood 44 The rear end of is raised.

보행자 충돌 사고 후 After pedestrian crash accident 액츄에이터Actuator 복원( restore( 인너바디Inner Body 하강) descent)

사용자가 복원스위치를 조작한 경우 또는 설정시간이 경과한 경우 제어기(42)가 액츄에이터(50)의 솔레노이드 기구(35)와 전자석 어셈블리(60)를 사고시의 역방향으로 구동시켜 인너바디(20)를 하강 복원시키며, 이를 통해 인너바디(20)에 결합된 후드 힌지 어셈블리 및 후드(44)의 후단부를 하강 복원시킨다.When the user operates the restoration switch or when the set time has elapsed, the controller 42 drives the solenoid mechanism 35 and the electromagnet assembly 60 of the actuator 50 in the reverse direction in case of an accident to lower the inner body 20. Restoring the lower end of the hood hinge assembly and hood 44 coupled to the inner body 20 through this.

이 과정에서 제어기(42)는 작동로드(35a)가 전진되도록 솔레노이드 기구(35)의 구동을 제어하고, 인너바디(20)를 하강시키도록 전자석 어셈블리(60)의 구동을 제어하게 된다.In this process, the controller 42 controls the driving of the solenoid mechanism 35 so that the working rod 35a is advanced and controls the driving of the electromagnet assembly 60 to lower the inner body 20.

작동로드(35a)가 전진될 경우 제2멈춤쇠(34)가 도면상 상방으로 밀리면서 반시계방향으로 회전되고, 이때 전자석 어셈블리(60)의 구동으로 인너바디(20)의 스트라이커(s)가 하강하면서 베이스 플레이트(31)의 요입홈(31a) 및 래치(32)의 록킹홈(32a)에 삽입된다.When the operating rod 35a is advanced, the second detent 34 is rotated counterclockwise while being pushed upward in the drawing, and the striker s of the inner body 20 is driven by the electromagnet assembly 60. While lowering, it is inserted into the recessed groove 31a of the base plate 31 and the locking groove 32a of the latch 32.

또한 스트라이커(s)가 래치(32)의 록킹홈(32a)에 삽입된 상태로 하강하는 동안 래치(32)가 스트라이커 록 위치까지 반시계방향으로 회전되고, 이때 제1멈춤쇠(33)가 제2멈춤쇠(34)에 의해 도면상 상방으로 밀리면서 래치 고정 위치까지 시계방향으로 회전된다.Further, while the striker s descends while being inserted into the locking groove 32a of the latch 32, the latch 32 is rotated counterclockwise to the striker lock position, wherein the first detent 33 It is rotated clockwise to the latch fixed position while being pushed upward on the drawing by the two detents 34.

이렇게 래치(32)와 제1멈춤쇠(33), 제2멈춤쇠(34)가 회전된 후 래치(32)의 걸림단(32b)이 제1멈춤쇠(33)의 제1걸림턱(33a)에, 제1멈춤쇠(33)의 선단부가 제2멈춤쇠(34)의 제2걸림턱(33b)에 걸리게 되면, 인너바디(20)의 스트라이커(s)는 래치(32)의 록킹홈(32a)에 삽입된 상태에서 다시 록 상태가 된다.After the latch 32, the first detent 33, and the second detent 34 are rotated in this way, the locking end 32b of the latch 32 is the first latching jaw 33a of the first detent 33. ), When the distal end of the first detent 33 is caught by the second catching jaw 33b of the second detent 34, the striker s of the inner body 20 is the locking groove of the latch 32. It is locked again in the state inserted in 32a.

이와 더불어 전자석 어셈블리(60)의 복원 작동이 수행되는데, 제1전자석(61)과 제2전자석(62)에 전류가 인가되어 인너바디(20)를 하강시키기 위한 작동력(자기력,인력)을 발생시킨다.In addition, the restoring operation of the electromagnet assembly 60 is performed, and a current is applied to the first electromagnet 61 and the second electromagnet 62 to generate an operating force (magnetic force, human force) for lowering the inner body 20. .

이때 제어기(42)의 전류제어부가 제1전자석(61)과 제2전자석(62)에 전류를 인가하되, 제2전자석(62)(또는 제1전자석)에 대해서는 충돌 사고시 인가되었던 전류의 흐름 방향과 반대 방향의 전류를 인가하게 된다.At this time, the current control unit of the controller 42 applies a current to the first electromagnet 61 and the second electromagnet 62, the flow direction of the current applied to the second electromagnet 62 (or the first electromagnet) during the collision accident The current in the opposite direction is applied.

이에 따라 제1전자석(61)과 제2전자석(62)의 서로 마주보는 단부가 서로 반대 극성을 갖게 되면서 인력이 발생하게 되고, 두 전자석 간 인력 발생으로 인너바디(20)에 고정된 제1전자석(61)이 제2전자석(62)쪽으로 당겨져 하강하게 된다.Accordingly, end portions facing each other of the first electromagnet 61 and the second electromagnet 62 have opposite polarities to each other, thereby generating attraction, and the first electromagnet fixed to the inner body 20 by generating attraction between the two electromagnets. 61 is pulled toward the second electromagnet 62 and lowered.

결국, 사고시 상승하였던 인너바디(20)가 하우징(10)에서 제1전자석(61)과 일체로 하강하게 되면서 후드(44)의 후단부가 원래 위치로 하강 복원되게 된다. As a result, the inner body 20, which was raised during the accident, descends integrally with the first electromagnet 61 in the housing 10, and the rear end of the hood 44 is restored to its original position.

이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였는 바, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것이 아니고, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
The embodiments of the present invention have been described in detail above, but the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are provided. Also included in the scope of the present invention.

10 : 하우징 10a : 체결부
11 : 안내핀 12 : 커넥터
20 : 인너바디 20a : 체결부
21 : 안내슬롯 31 : 베이스 플레이트
31a : 요입홈 32 : 래치
32a : 록킹홈 32b : 걸림단
33 : 제1멈춤쇠 33a : 제1걸림턱
33b : 제2걸림턱 34 : 제2멈춤쇠
34a : 제3걸림턱 34b : 제4걸림턱
34c : 슬롯홀 35 : 솔레노이드 기구
35a : 작동로드 35b : 연결핀
36, 37, 38 : 리턴스프링 40 : 충돌감지센서
42 : 제어기 44 : 후드
50 : 액츄에이터 60 : 전자석 어셈블리
61 : 제1전자석 62 : 제2전자석
10 housing 10a fastening portion
11: guide pin 12: connector
20: inner body 20a: fastening portion
21: guide slot 31: base plate
31a: recess groove 32: latch
32a: locking groove 32b: locking end
33: first detent 33a: first locking jaw
33b: second locking jaw 34: second detent
34a: third jammed jaw 34b: fourth jammed jaw
34c: slot hole 35: solenoid mechanism
35a: working rod 35b: connecting pin
36, 37, 38: return spring 40: collision detection sensor
42: controller 44: hood
50: actuator 60: electromagnet assembly
61: first electromagnet 62: second electromagnet

Claims (13)

보행자 충돌시 충돌감지센서의 충돌감지신호를 수신한 제어기의 제어신호에 따라 후드의 후단부를 상승시키는 자동차용 액티브 후드 장치의 액츄에이터에 있어서,
차체에 고정되는 하우징과;
상기 하우징 내부에 승강 가능하게 삽입되어 후드의 후단부와 함께 승강 이동하도록 구비되고 내부에 스트라이커가 일체로 고정 설치된 인너바디와;
상기 하우징에 설치되어 상기 인너바디의 스트라이커를 록 또는 해제하는 래치기구와;
상기 하우징과 인너바디 사이에 설치되어 전자석 간 발생하는 척력으로 인너바디를 상승시키도록 구비되는 전자석 어셈블리;를 포함하는 자동차용 액티브 후드 장치의 액츄에이터.
In the actuator of the automotive active hood device for raising the rear end of the hood in accordance with the control signal of the controller receiving the collision detection signal of the collision detection sensor in the case of pedestrian collision,
A housing fixed to the vehicle body;
An inner body inserted into the housing so as to be lifted up and down and moving up and down with the rear end of the hood, and having a striker integrally fixed therein;
A latch mechanism installed in the housing to lock or release the striker of the inner body;
And an electromagnet assembly installed between the housing and the inner body to raise the inner body with the repulsive force generated between the electromagnets.
청구항 1에 있어서,
상기 전자석 어셈블리는,
상기 인너바디에 고정되어 인너바디와 일체로 승강 가능하게 구비되는 제1전자석과;
상기 하우징에 고정되고 상기 제1전자석의 하측으로 배치되는 제2전자석;을 포함하고,
상기 제1전자석과 제2전자석은 제어기의 제어하에 인가되는 전류에 의해 상, 하부가 N극, S극의 극성을 갖도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차용 액티브 후드 장치의 액츄에이터.
The method according to claim 1,
The electromagnet assembly,
A first electromagnet fixed to the inner body, the first electromagnet being provided to be movable up and down with the inner body;
And a second electromagnet fixed to the housing and disposed below the first electromagnet.
The first electromagnet and the second electromagnet are actuators of the active hood device for a vehicle, characterized in that the upper and lower portions are provided with a polarity of the N pole, S pole by the current applied under the control of the controller.
청구항 2에 있어서,
상기 제어기는 보행자 충돌 사고시 충돌감지센서의 충돌감지신호를 수신한 경우 상하로 배치되는 상기 제1전자석과 제2전자석의 마주보는 단부가 서로 같은 극성을 갖도록 전류 인가를 제어하여 척력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 자동차용 액티브 후드 장치의 액츄에이터.
The method according to claim 2,
When the controller receives a collision detection signal of the collision sensor in the case of a pedestrian collision accident, the controller generates a repulsive force by controlling the application of current so that the opposite ends of the first electromagnet and the second electromagnet disposed up and down have the same polarity. Actuator of the active hood device for automobiles.
청구항 2에 있어서,
상기 제어기는 인너바디 및 후드 후단부의 하강 복원시에 상하로 배치되는 상기 제1전자석과 제2전자석의 마주보는 단부가 서로 반대 극성을 갖도록 전류 인가를 제어하여 인력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 자동차용 액티브 후드 장치의 액츄에이터.
The method according to claim 2,
The controller generates an attractive force by controlling the application of current so that opposite ends of the first electromagnet and the second electromagnet disposed up and down when the inner body and the rear end of the hood are restored down have opposite polarities. Actuator of active hood device.
청구항 4에 있어서,
상기 제어기가 제1전자석과 제2전자석 중 어느 하나에 인가되는 전류의 흐름 방향을 보행자 충돌 사고시와 반대가 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차용 액티브 후드 장치의 액츄에이터.
The method of claim 4,
And the controller controls the flow direction of the current applied to any one of the first electromagnet and the second electromagnet so as to be opposite to that of the pedestrian collision accident.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 전자석 어셈블리는 하우징 및 인너바디 내측에서 래치기구의 좌우 양측에 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차용 액티브 후드 장치의 액츄에이터.
The method according to claim 1 or 2,
The electromagnet assembly is an actuator of an active hood device for a vehicle, characterized in that provided on both sides of the left and right of the latch mechanism inside the housing and the inner body.
청구항 1에 있어서,
상기 하우징은 인너바디의 승강 이동을 안내하기 위한 안내핀이 장착된 것을 특징으로 하는 자동차용 액티브 후드 장치의 액츄에이터.
The method according to claim 1,
The housing is an actuator of the active hood device for a vehicle, characterized in that the guide pin is mounted to guide the lifting movement of the inner body.
청구항 7에 있어서,
상기 하우징의 안내핀은 인너바디에 상하로 길게 형성된 안내슬롯에 관통 결합되어, 인너바디의 승강시 상기 안내핀이 인너바디의 안내슬롯을 따라 이동하면서 인너바디의 승강 이동을 안내하도록 된 것을 특징으로 하는 자동차용 액티브 후드 장치의 액츄에이터.
The method of claim 7,
The guide pin of the housing is penetrated and coupled to the guide slot formed vertically long in the inner body, the guide pin is moved along the guide slot of the inner body when the inner body is lifted to guide the lifting movement of the inner body Actuator of active hood device for automobile.
청구항 1에 있어서,
상기 래치기구는,
상기 하우징 내측면에 고정 설치되고 인너바디의 스트라이커가 승강 가능하게 삽입되는 요입홈이 형성된 베이스 플레이트와;
상기 베이스 플레이트에 탄력 회전 가능하게 설치되고 베이스 플레이트의 요입홈에 삽입된 스트라이커를 록 또는 록 해제하는 래치와;
상기 베이스 플레이트에 탄력 회전 가능하게 설치되고 상기 래치를 스트라이커 록 상태로 고정 또는 해제하는 제1멈춤쇠와;
상기 베이스 플레이트에 탄력 회전 가능하게 설치되고 상기 제1멈춤쇠를 래치 고정 상태로 고정 또는 해제하는 제2멈춤쇠와;
상기 제어기의 제어신호에 따라 제2멈춤쇠를 제1멈춤쇠 고정 해제 위치로 회전시키는 솔레노이드 기구;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 액티브 후드 장치의 액츄에이터.
The method according to claim 1,
The latch mechanism,
A base plate fixed to the inner surface of the housing and having a recess groove into which a striker of the inner body can be lifted and lowered;
A latch rotatably installed on the base plate and locking or unlocking the striker inserted into the recess groove of the base plate;
A first detent rotatably mounted to the base plate to fix or release the latch in a striker lock state;
A second detent rotatably installed on the base plate and configured to fix or release the first detent in a latched state;
And a solenoid mechanism for rotating the second detent to the first detent lock release position in accordance with a control signal of the controller.
청구항 9에 있어서,
상기 래치의 일측에는 베이스 플레이트의 요입홈에 삽입된 스트라이커가 삽입되어 록킹되는 록킹홈이 형성되고, 래치의 타측 단부에는 스트라이커 록 상태에서 제2멈춤쇠의 걸림턱에 걸리도록 된 걸림단이 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 자동차용 액티브 후드 장치의 액츄에이터.
The method according to claim 9,
One side of the latch is formed with a locking groove that is inserted into the striker is inserted into the recess groove of the base plate, the locking end is formed on the other end of the latch protruding the engaging end of the second stop in the striker lock state Actuator of the active hood device for an automobile.
청구항 9에 있어서,
상기 제1멈춤쇠의 일측과 타측에는 래치를 스트라이커 록 상태로 고정하기 위해 스트라이커를 록킹한 래치의 걸림단이 걸리도록 된 제1걸림턱과, 래치가 스트라이커 록 해제 위치로 회전된 상태에서 더 이상 회전되지 않게 래치의 걸림단이 걸리도록 된 제2걸림턱이 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 액티브 후드 장치의 액츄에이터.
The method according to claim 9,
One side and the other side of the first detent first locking jaw to the latch end of the latch lock the striker to secure the latch in the striker lock state, and the latch is no longer rotated in the striker lock release position Actuator of the active hood device for a vehicle, characterized in that the second engaging jaw is formed so that the latch end of the latch is not rotated.
청구항 9에 있어서,
상기 제2멈춤쇠의 일측과 타측에는 제1멈춤쇠를 래치 고정 상태로 고정하기 위해 래치 고정 위치에서 제1멈춤쇠의 선단부가 걸리도록 된 제3걸림턱과, 제1멈춤쇠가 래치 고정 해제 위치로 회전된 상태에서 더 이상 회전되지 않게 제1멈춤쇠의 선단부가 걸리도록 된 제4걸림턱이 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 액티브 후드 장치의 액츄에이터.
The method according to claim 9,
A third latching jaw in which a first end of the first detent is caught at a latching position in order to secure the first detent in a latched state to one side and the other side of the second detent, and the first detent is released from the latch Actuator of the active hood device for a vehicle, characterized in that each of the fourth engaging jaw is formed so that the front end of the first detent is no longer rotated in the rotated position.
청구항 9에 있어서,
상기 솔레노이드 기구에서 제어기의 전원공급제어하에 전후진 동작되는 작동로드의 연결핀이 제2멈춤쇠의 슬롯홀에 끼워져 조립되는 것을 특징으로 하는 자동차용 액티브 후드 장치의 액츄에이터.
The method according to claim 9,
And a connecting pin of an actuating rod which is operated forward and backward under the power supply control of the controller in the solenoid mechanism is fitted into the slot hole of the second detent.
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