KR20130017717A - Apparatus for a surgical operation - Google Patents
Apparatus for a surgical operation Download PDFInfo
- Publication number
- KR20130017717A KR20130017717A KR1020110080308A KR20110080308A KR20130017717A KR 20130017717 A KR20130017717 A KR 20130017717A KR 1020110080308 A KR1020110080308 A KR 1020110080308A KR 20110080308 A KR20110080308 A KR 20110080308A KR 20130017717 A KR20130017717 A KR 20130017717A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- forceps
- unit
- rotation
- trigger
- rotating
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/062—Needle manipulators
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/0469—Suturing instruments for use in minimally invasive surgery, e.g. endoscopic surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2901—Details of shaft
- A61B2017/2902—Details of shaft characterized by features of the actuating rod
- A61B2017/2903—Details of shaft characterized by features of the actuating rod transferring rotary motion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
Abstract
Description
본 발명은 외과 수술용 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 일반적인 복강경 수술 혹은 단일 절개 복강경 수술에서 외과 수술 부위의 피부를 절개하여 열고 그 내부에 있는 기관 등을 수술 중 이 장치를 포셉으로 사용하다가 외과적 매듭을 지을 때 사용자가 실을 간단한 조작으로 반복적으로 삽입할 수 있고 별도의 툴 교체나 복잡한 기구적 구동없이도 용이하게 수술부위를 결찰할 때 사용하는 외과 수술용 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a surgical device, and more specifically, in general laparoscopic surgery or single incision laparoscopic surgery to cut the skin of the surgical surgical site and to use the internal organs such as the forceps during surgery The present invention relates to a surgical surgical device that allows a user to repeatedly insert a thread in a simple operation when making a red knot and easily ligates a surgical site without a separate tool change or complicated mechanical driving.
의학적으로 수술이란 피부나 점막 또는 기타 조직을 의료 기구를 사용하여 자르거나 째거나 조작을 가하여 병을 고치는 것을 말한다. 특히, 수술부위의 피부를 절개하여 열고 그 내부에 있는 기관 등을 치료, 성형하거나 제거하는 개복 수술 등은 출혈, 부작용, 환자의 고통, 흉터 등과 같은 부작용이 발생하는 문제가 있었다. Medically, surgery refers to repairing a disease by cutting, slitting, or manipulating skin, mucous membranes, or other tissues with medical instruments. In particular, open surgery to incise and open the skin of the surgical site to treat, shape or remove the organs therein has a problem that side effects such as bleeding, side effects, patient pain, and scars occur.
최근에는 이러한 부작용을 최소화할 수 있는 복강경 수술(laparoscopic surgery) 또 더 나아가 최근에는 단일 절개 복강경 수술 (single incision laparoscopic surgery) 이 많이 개발되고 있다. Recently, laparoscopic surgery, which can minimize such side effects, and more recently, single incision laparoscopic surgery has been developed.
복강경 수술이란, 복부에 큰 절개창을 열고 시행하는 개복 수술과 달리, 복부에 0.5~1.5cm 크기의 작은 구멍(절개창)을 여러 개 내고 그 안으로 비디오 카메라와 각종 기구들을 넣고 시행하는 수술방법으로 '최소 침습 수술'이라고도 불리며, 종래의 개복 수술과 비교하여 절개창의 크기가 작기 때문에 수술 상처가 미용적으로 보기 좋고, 창상으로 인한 통증이 훨씬 작아서 빠른 회복 속도를 보이므로 개복수술에 비하여 재원기간이 짧고 일상생활로 빠르게 복귀할 수 있는 장점이 있어 많이 사용되어가는 추세이다. 또한 단일 절개 복강경 수술이란 복부에 2-3cm 크기의 작은 단일 절개 구멍 (절개창)을 넣어 그 안으로 비디오 카메라와 각종 기구들을 동시에 넣어 수술하는 방법이다. Laparoscopic surgery is a surgical method that involves opening a large incision in the abdomen and opening a small hole (incision) of 0.5-1.5 cm in the abdomen and inserting a video camera and various instruments into it. Invasive surgery is also called 'invasive surgery' because of the smaller size of the incision compared to conventional open surgery, the surgical wound looks good, and the pain due to the wound is much smaller, so it shows a faster recovery rate. It is a trend that is used a lot because there is an advantage to return to life quickly. In addition, single incision laparoscopic surgery is a method of inserting a small single incision (incision) of 2-3 cm into the abdomen and inserting a video camera and various instruments at the same time.
이러한 복강경 수술 혹은 단일 절개 복강경 수술 시 작은 절개창을 통하여 삽입되어 내부에서 다양한 기계 또는 기구적 수술을 행하는 다양한 외과 수술용 기계, 장치 또는 시스템이 개발되고 있다. In such a laparoscopy operation or a single incision laparoscopic surgery, a variety of surgical instruments, devices or systems have been developed that are inserted through a small incision and perform various mechanical or mechanical operations therein.
종래에는 작은 절개창을 통하여 수술시 필요한 절차에 따라 즉, 복부 절개 후 수술용 기구를 삽입하여 내부 기관을 성형 또는 치료한 후 봉합용 기구를 삽입하여 결찰한 후 최종적으로 복부 절개창을 봉합하여 수술을 하게 된다. Conventionally, according to the procedure required during surgery through a small incision, that is, after inserting the surgical instrument after the abdominal incision to shape or treat the internal organs, and after the ligation by inserting the suture instrument to finally suture the abdominal incision do.
그러나, 봉합사를 이용하여 내부 기관을 결찰할 때 두 개의 절개창을 통하여 포셉 혹은 니들홀더 등의 기구를 각각 삽입하여 양쪽 봉합사를 잡은 후에 사용자(의사)가 양손에 기구를 잡은 상태에서 이들 포셉 기구를 조작하여 양 쪽 봉합사를 교차시킨 상태에서 일측 봉합사가 교차되어 형성되는 원형 공간으로 일측 봉합사를 빼내어 매듭을 형성한 후 이를 당겨 결찰하게 되는데, 수술이 진행되는 좁은 내부 공간에서 긴 도구를 사용하여 결찰을 수행하는데 많은 어려움이 있으며, 숙달된 의료진만이 할 수 있으며 수술 중 출혈 등 응급상황에서 빠른 시간내에 제어하여 시술을 여야 할때 처리하기 어려운 문제가 있었다. 또한 이러한 상황을 해결하기 위해 매듭과 밀대 혹은 클립 등을 사용하는 방법이 제시되고 있으나 매듭과 밀대는 정확한 시술 및 힘의 전달이 어렵고 작은 부위 결찰에 어려움이 있으며 클립의 경우 클립핑을 하는 방향이 맞아야 하고 충분한 공간이 필요하며 정확한 클립핑이 되지 않을 경우 오히려 손상을 악화시키거나 추가적 시술을 방해하는 등 제한점이 컸다.However, when ligating the internal organs using a suture, each of the forceps is operated while the user (doctor) holds the instrument in both hands after inserting instruments such as forceps or needle holders through the two incisions to hold both sutures. In the state where both sutures are crossed, one suture is pulled out into a circular space formed by crossing one suture, and a knot is formed after pulling the suture. Ligation is performed using a long tool in a narrow internal space where surgery is performed. There are many difficulties in doing this, and only a trained medical staff can do it. In addition, a method of using knots and pushpins or clips has been suggested to solve this situation.However, knots and pushpins are difficult to accurately carry out the procedure and transfer of force, and are difficult to be ligated into small parts. Sufficient space was required and the limitations were large, such as worsening the damage or preventing further procedures if the correct clipping was not performed.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 일반적인 포셉의 기능을 갖고 있으면서 결찰이 필요할 때 봉합사를 쉽게 삽입하여 봉합사의 양끝단을 용이하게 교차시키고 일측 봉합사를 교차되어 형성되는 원형 공간측으로 빼낼 수 있어 매듭을 쉽게 조성하는 외과 수술용 장치를 제공하는데 목적이 있다. The present invention was derived to solve the above problems, having the function of a general forceps, when the ligation is needed to easily insert the suture to easily cross both ends of the suture and to the circular space side formed by crossing one suture cross An object of the present invention is to provide a surgical device that can be pulled out to easily form a knot.
본 발명의 바람직한 실시예에 의한 의료 수술 장치는, 봉합사를 선택적으로 잡는 한 쌍의 포셉부, 상기 한 쌍의 포셉부가 열리게 탄성지지시켜 결합시키는 포셉 탄성결합부, 상기 포셉부가 회동가능하게 각각 지지되는 한 쌍의 포셉 본체부, 및 상기 한 쌍의 포셉 본체부가 이격되게 링크결합되는 한 쌍의 링크 연결부를 포함하는 포셉 유닛; 상기 포셉 본체부 일단부에 형성되는 포셉 가이드부에 삽입되어 이동 가이드되는 포셉 연결부가 형성되며, 중앙부에는 회동 가이드되게 돌출형성되는 회동부가 형성되며, 타단부에는 리니어하게 가압되도록 라운드부가 형성되는 회동 유닛; 상기 회동 유닛을 상기 포셉 유닛측으로 탄성지지하는 회동 탄성결합부 및 상기 회동 탄성결합부가 안착되는 회동 하우징부를 포함하는 회동 탄성지지 유닛; 상기 포셉 유닛의 포셉부가 선택적으로 봉합사를 잡게 하는 포셉 트리거부가 일단에 형성되며, 타단은 회동 유닛의 길이방향으로 상기 포셉 유닛측으로 탄성지지되는 포셉 트리거 유닛; 상기 포셉 트리거 유닛의 타단에 설치되어, 상기 포셉 핸들 유닛을 탄성지지하는 포셉 트리거 탄성지지 유닛; 일단은 선택적으로 가압되는 핸들부가 형성되며, 타단은 상기 회동 유닛의 라운드부를 선택적으로 가압하는 회동유닛 가압부가 형성되고, 상기 핸들부 및 가압부는 핸들 힌지부에 의하여 결합되는 회동 핸들 유닛; 상기 회동 유닛의 회동부가 삽입되어 회동 가이드되는 회동 가이드부가 형성되며, 상기 회동 핸들 유닛의 핸들 힌지부가 회동가능하게 고정되며, 상기 포셉 트리거 유닛의 직선운동을 가이드하고, 상기 회동 탄성지지 유닛 및 포셉 트리거 탄성지지 유닛이 설치되는 하우징 유닛; 및 상기 포셉 유닛의 링크 연결부에 일단이 고정되고, 타단은 상기 포셉 트리거 유닛의 타단에 고정되는 트리거 와이어;를 포함한다. Medical surgical device according to a preferred embodiment of the present invention, a pair of forceps for selectively holding the suture, the forceps elastic coupling portion for resiliently supporting the pair of forceps to open, the forceps are respectively supported rotatably A forceps unit including a pair of forceps body parts, and a pair of link connections to which the pair of forceps body parts are spaced apart and coupled; The forceps connecting portion inserted into the forceps guide portion formed at one end of the forceps main body portion is formed, and a pivoting portion is formed to protrude to be pivotally guided at a center portion, and a rotation unit having a round portion formed at a linear portion to linearly press the other end portion. ; A rotating elastic support unit including a rotating elastic coupling part for elastically supporting the rotating unit toward the forceps unit and a rotating housing part in which the rotating elastic coupling part is seated; A forceps trigger unit formed at one end of the forceps of the forceps unit to selectively hold the suture, and the other end of the forceps trigger unit being elastically supported toward the forceps unit in the longitudinal direction of the rotation unit; A forceps trigger elastic support unit installed at the other end of the forceps trigger unit to elastically support the forceps handle unit; A handle part to be selectively pressurized at one end thereof, and a rotating unit press part to selectively press a round part of the rotating unit to be formed at the other end thereof, wherein the handle part and the pressing part are coupled to each other by a handle hinge part; A pivoting guide part is inserted into which a pivoting part of the pivoting unit is inserted into the pivoting guide, and a handle hinge part of the pivoting handle unit is pivotably fixed, guides linear movement of the forceps trigger unit, and pivots the elastic support unit and the forceps trigger. A housing unit in which the elastic support unit is installed; And a trigger wire having one end fixed to the link connection of the forceps unit and the other end fixed to the other end of the forceps trigger unit.
이로써, 하나의 장치로 봉합사를 잡는 포셉의 기능은 물론 포셉으로 잡은 봉합사 부분을 회동시켜 양쪽 봉합사가 교차되어 형성되는 원형공간부측으로 일측 봉합사를 이동시킬 수 있어 복잡한 절차나 다른 추가 기구의 교체투입 없이도 수술 부위를 봉합시킬 수 있게 매듭을 만들 수 있다. This allows the forceps to hold the suture with a single device, as well as to rotate the suture portion held by the forceps and to move one suture to the circular space side where both sutures cross, without the need for complicated procedures or replacement of additional instruments. A knot can be made to suture the surgical site.
여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 봉합사는 내부가 비어있는 관내부에 일단이 고정되어 들어 있고 충분한 길이를 가지고 봉합사의 타단부는 봉합사만으로 되어 있거나 혹은 봉합바늘에 연결되어 단순 매듭과 봉합매듭이 모두 가능하게 되어 있다. 또한 하우징 유닛에는 봉합사 구조물을 필요시 삽입할 수 있는 통로가 구성된다.
Here, according to a preferred embodiment of the present invention, the suture has one end fixed in the inner hollow tube and has a sufficient length and the other end of the suture is made of only suture or connected to the suture needle, which is a simple knot and suture knot. All of these are possible. In addition, the housing unit is configured with a passage through which the suture structure can be inserted if necessary.
이로써, 봉합사 구조물은 수술 도중 체내에서 필요시 회동유닛에 삽입될 수 있으며 일단이 관에 고정되어 있으므로써 매듭의 고정된 한쪽 끝단을 형성한다.Thus, the suture structure can be inserted into the rotation unit if necessary in the body during surgery, and one end is fixed to the tube to form a fixed end of the knot.
여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 일단은 상기 포셉 유닛의 포셉부 회동부와 이격되는 위치에 고정되고, 타단은 상기 회동 유닛의 회동부에 고정되는 포셉 회동 와이어;를 더 포함한다. Here, according to a preferred embodiment of the present invention, one end is fixed to a position spaced apart from the forceps rotating portion of the forceps unit, the other end is a forceps rotating wire fixed to the rotating portion of the rotation unit; further includes.
이로써, 양 측 봉합사가 교차되어 형성되는 원형공간부측으로 일측 봉합사를 다시 한번 이동시킬 수 있어 좀더 신뢰할 수 있으며 용이하게 매듭을 지어 최종적으로 수술부위를 결찰시킬 수 있게 된다.
As a result, one side suture can be moved once more to the circular space portion formed by crossing both side sutures, thereby making it more reliable and easily knotted to finally ligate the surgical site.
또한, 상기 포셉 유닛의 포셉부에는 회동시에 상기 회동 유닛의 자유단과 접촉되는 스토퍼부가 형성되는 것이 바람직하다. In addition, the forceps portion of the forceps unit is preferably formed with a stopper portion in contact with the free end of the rotation unit at the time of rotation.
이로써, 수술 중 포셉의 기능으로 활용될 때 포셉부를 지지하여 포셉부가 의도하지 않게 회동되는 문제를 해결할 수 있게 된다.
Thus, when used as a function of the forceps during surgery to support the forceps portion can solve the problem of unintentional pivoting forceps.
또한, 상기 하우징 유닛에 형성되는 회동 가이드부는, 양 방향으로 가이드되게 형성되는 것이 바람직하며, 회동 유닛은, 상기 회동부가 상기 회동 가이드부를 따라 가이드되는 방향을 선택하는 회동방향 선택부를 더 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the rotation guide part formed on the housing unit is preferably formed to be guided in both directions, and the rotation unit further includes a rotation direction selection part for selecting a direction in which the rotation part is guided along the rotation guide part. Do.
이로써, 일측 방향으로 매듭을 지은 후 다음 매듭은 이의 대측방향으로 교차하도록 구성할 수 있고 또 일측 방향으로 회동 유닛의 회동이 여의치 않거나 힘든 경우 그 회동방향을 선택적으로 바꿀 수 있게 하여 보다 신뢰성있고 용이하게 수술 장치를 구동하여 효과적인 수술이 진행될 수 있게 된다.
Thus, after knotting in one direction, the next knot can be configured to intersect in the opposite direction thereof, and if the rotation of the rotating unit in one direction is inconvenient or difficult, the direction of rotation can be selectively changed to make it more reliable and easier. By operating the surgical device, effective surgery can be performed.
또한, 상기 회동 방향 선택부는, 상기 하우징 유닛에 회전이동되며 회동부 및 회동 유닛이 회전 및 슬라이딩 이동가능하게 설치된다. In addition, the rotation direction selector is rotatably moved to the housing unit, and the rotation unit and the rotation unit are installed to rotate and slide.
이로써, 사용자(의사)가 회동 방향을 용이하게 전환할 수 있게 하여 사용자 편의성을 증진시킬 수 있게 된다. As a result, the user (doctor) can easily switch the direction of rotation can be improved user convenience.
이상에서 설명된 본 발명에 의하면, 하나의 장치로 봉합사를 잡는 포셉의 기능은 물론 포셉으로 잡은 봉합사 부분을 회동시켜 양쪽 봉합사가 교차되어 형성되는 원형공간부측으로 일측 봉합사를 이동시킬 수 있어 복잡한 절차나 다른 추가 기구의 교체투입없이도 수술 부위를 결찰시킬 수 있게 매듭을 만들 수 있다.
According to the present invention described above, the function of the forceps to hold the suture with a single device, as well as by rotating the suture portion held by the forceps can move one side suture to the circular space side formed by the intersection of both sutures is a complicated procedure or Knots can be made to ligation the surgical site without replacement of other additional instruments.
또한, 포셉부의 회동기능이 추가됨으로써 양 측 봉합사가 교차되어 형성되는 원형공간부측으로 일측 봉합사를 다시 한번 이동시킬 수 있어 좀더 신뢰할 수 있으며 용이하게 매듭을 지어 최종적으로 수술부위를 결찰시킬 수 있게 된다.
In addition, the addition of the force of rotation of the forceps portion can move the one side suture once again to the circular space side formed by the intersection of both sutures can be more reliable and easily knotted to finally ligated the surgical site.
또한, 포셉부에 스토퍼부를 형성함으로써, 좁은 공간에서 수술 중 포셉의 기능으로 활용될 때 포셉부를 지지하여 포셉부가 의도하지 않게 회동되는 문제를 해결할 수 있게 된다. In addition, by forming a stopper portion in the forceps portion, when used as a function of the forceps during the operation in a narrow space can support the forceps portion to solve the problem of unintentional rotation of the forceps portion.
또한, 일측 방향으로 매듭을 지은 후 연이어서 다음 매듭을 형성할 때 반대 방향으로 교차하도록 매듭을 형성할 수 있으며, 일측 방향으로 회동 유닛의 회동이 여의치 않거나 힘든 경우 그 회동방향을 선택적으로 바꿀 수 있게 하여 보다 신뢰성있고 용이하게 수술 장치를 구동하여 효과적인 수술이 진행될 수 있게 된다. In addition, when the knot is formed in one direction, the knot may be formed so as to cross in the opposite direction when forming the next knot in succession, and if the rotation of the rotation unit in one direction is difficult or difficult, the direction of rotation may be selectively changed. Thus, the operation of the surgical device more reliably and easily enables effective surgery to proceed.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 외과 수술용 장치를 설명하기 위한 분해도,
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 외과 수술용 장치의 포셉 유닛의 작동을 설명하기 위한 도면,
도 4a 및 도 4b는 도 2 및 도 3에서 포셉 유닛을 확대하여 나타낸 도면,
도 5 및 도 6은 도 1에 도시된 회동 유닛의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 봉합사 카트리지 인입공에 봉합사 카트리지를 삽입한 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 8a 내지 도 9b는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 회동방향 선택부의 작동원리를 설명하기 위한 도면,
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 포셉부를 설명하기 위한 도면,
도 11 내지 도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 외과 수술용 장치를 사용하는 상태를 설명하기 위한 도면이다. 1 is an exploded view for explaining a surgical device according to a preferred embodiment of the present invention,
2 and 3 are views for explaining the operation of the forceps unit of the surgical device shown in FIG.
4A and 4B are enlarged views of the forceps unit in FIGS. 2 and 3;
5 and 6 are views for explaining the operation of the rotation unit shown in FIG.
7 is a view for explaining a state in which the suture cartridge is inserted into the suture cartridge inlet hole.
8a to 9b is a view for explaining the principle of operation of the rotation direction selection unit according to an embodiment of the present invention,
10 is a view for explaining a forceps according to a preferred embodiment of the present invention;
11 to 13 are views for explaining a state using a surgical device according to a preferred embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 외과 수술용 장치에 대하여 설명한다. Hereinafter, a surgical surgical device according to a preferred embodiment of the present invention will be described.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 외과 수술용 장치를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining a surgical device according to a preferred embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 외과 수술용 장치(100)는, 포셉 유닛(110), 회동 유닛(130), 회동 탄성지지 유닛(180), 포셉 트리거 유닛(150), 포셉 트리거 탄성 지지 유닛(170), 회동 핸들 유닛(160), 하우징 유닛(190) 및 트리거 와이어(120)를 포함한다. Referring to Figure 1, the
포셉 유닛(110)은 봉합사를 선택적으로 잡는 기능을 하는 것으로서, 포셉부(111), 포셉 본체부(113), 링크 연결부(115)(117)를 포함한다. The
포셉부(111)는 일반적으로 봉합사나 환부를 집는 집게 기능을 하는 외과 수술 기구에서 사용되는 것으로서, 한 쌍(111a)(111b)으로 구비된다. 한 쌍의 포셉부(111a)(111b)는 포셉 탄성 결합부(111c)에 의하여 고정단이 되어 한 쌍의 포셉부(111a)(111b)가 닫히는 즉, 집는 방향으로 탄성지지된다. The
포셉 본체부(113)는 포셉부(111)의 자유단측이 후술하는 링크 연결부(115)(117)에 의하여 고정되는 것으로서, 한 쌍이 구비되어 포셉부(111a)(111b)가 각각 포셉 본체부(113a)(113b)에 고정된다. The forceps
링크 연결부(115)(117)는 실질적으로 포셉부(111a)(111b)가 열리거나 닫히게 연결시키는 것으로서, 한 쌍이 마련되어 일측 링크 연결부(115)의 일단은 포셉 본체부(111a)에 링크 연결되고 타단은 타측 링크 연결부(117)의 타단과 링크 연결된다. The
한쌍의 링크 연결부(115)(117)가 링크 연결되는 링크 힌지부(118)는 후술하는 트리거 와이어(120)가 고정되어, 트리거 와이어(120)가 포셉 트리거부(151)에 의하여 당겨지면 링크 힌지부(118)가 도 4a에 도시된 상태에서 도 4b상태로 이동하면서 링크 연결부(115)(117)가 서로 평행하게 좁아지는 방향으로 회동하고, 이러한 링크 연결부(115)(117)에 링크 고정된 한 쌍의 포셉 본체부(113a)(113b)가 상호 이격된 상태에서 그 이격거리를 좁히는 방향으로 이동되면서 이에 연결된 한 쌍의 포셉부(111a)(111b)가 포셉의 역할을 하거나 봉합사를 집게 된다. The
이후, 트리거 와이어(120)가 링크 힌지부(118)를 당기는 힘이 없어지면 포셉 탄성 결합부(111c)와 한 쌍의 포셉 본체부(113a)(113b)의 탄성력에 의하여 한 쌍의 포셉부(111a)(111b)가 열리는 방향으로 원상 회복하게 된다. Subsequently, when the
또한, 도 10에 도시된 바와 같이 포셉부(111)의 형상은 의도하지 않은 외부 압력이 가해져도 포셉본체부(113)와의 간섭에 의하여 회동이 더 이상 진행되지 않도록, 상기 포셉본체부측 후단은 회동시 일정 각도 이상되면 상기 포셉본체부와 간섭되게 형성되는 것이 바람직하다.
In addition, as shown in FIG. 10, the shape of the
회동 유닛(130)은 봉합사를 잡은 포셉 유닛(110)을 회동시키는 것으로서, 이러한 회동 유닛(130)의 회동에 의하여 포셉 유닛(110)이 회동하게 됨으로써, 양측 봉합사가 교차될 수 있게 하며, 교차된 상태에서 형성되는 원형 공간상으로 일측 봉합사가 용이하게 위치되게 하여 매듭을 만들어서 최종적으로 수술 부위를 봉합시킬 수 있게 하는 것이다. The
이를 자세히 살펴보면, 회동 유닛(130)은 원기둥 형상으로 형성되며, 포셉 유닛(110)측은 한 쌍의 포셉부(111a)(111b)가 열리고 닫히는데 장애가 없도록 단차가 형성되며, 타단은 그 단면직경이 리니어하게 커지는 라운드부(135)가 형성된다. 또한, 한 쌍의 포셉 본체부(113a)(113b)에 형성된 포셉 가이드부(113aa)(113ab)에 삽입되어 이동가이드 되도록 돌출되게 포셉 연결부(131)가 형성되며, 타단측으로 이격되는 위치에 회동 가이드되게 돌출되는 회동부(133)가 형성된다.
Looking at this in detail, the
회동 탄성지지 유닛(180)은 상기 회동 유닛(130)을 상기 포셉 유닛(110)측으로 탄성지지하는 것으로서, 회동 유닛(130)을 탄성지지하는 회동 탄성부(183) 및 회동 탄성부(183)가 안착되는 회동 하우징부(181)를 포함한다. 이러한, 회동 탄성지지 유닛(180)에 의하여 회동 유닛(130)이 후술하는 회동 핸들 유닛(160)의 작동에 의하여 회동하면서 이동된 후 다시 포셉 유닛(110)측으로 탄성복귀하게 된다.
The rotational
포셉 트리거 유닛(150)은 상기한 포셉 유닛(110)의 포셉부(111)를 선택적으로 열고 닫는 기능을 하는 것으로서, 일단은 사용자의 손가락으로 트리거링하는 포셉 트리거부(151)가 형성되며 타단은 회동 유닛(130)의 길이방향으로 포셉 유닛(111)측으로 탄성지지된다. 이러한 포셉 트리거 유닛(150)은 사용자의 손가락으로 작동시키면 후술하는 하우징 유닛(190)에 직선 왕복운동되게 가이드된다. 이와 같이 직선 왕복운동을 가이드하는 구성은 일반적인 것이므로 도면에는 도시하지 않는다. The
한편, 포셉 트리거 탄성지지 유닛(170)은 상기 포셉 트리거 유닛(150)의 타단측을 상기 포셉 유닛(110)측 방향으로 탄성지지 하는 것으로서, 사용자가 포셉 트리거부(151)를 가압하면 포셉 유닛(110)의 반대방향으로 직선 이동되어 탄성변형 된 후, 사용자가 그 힘을 제거하면 포셉 유닛(110)측으로 탄성복귀한다. Meanwhile, the forceps trigger
이러한 포셉 트리거 탄성지지 유닛(170)은 포셉 트리거 유닛(150)의 타단측에 설치되는 트리거 이동부(171)와 트리거 이동부(171)를 탄성지지 하는 트리거 탄성부(173)로 구성된다. The forceps trigger
포셉 트리거부(151)가 사용자에 의하여 당겨지면 그 타단이 포셉 유닛(110)의 반대측으로 이동하고, 타단과 접하여 설치되는 트리거 이동부(171)가 트리거 탄성부(173)를 탄성변형시키면서 이동되고, 포셉 트리거부(151)의 타단측에 고정된 트리거 와이어(120)가 링크 힌지부(118)를 당기게 되어 포셉부(111)가 봉합사를 집게 된다. When the
이후, 포셉 트리거부(151)에 가해지는 가압력이 제거되면 즉, 사용자가 손가락을 포셉 트리거부(151)에서 떼면 트리거 탄성부(173)의 탄성복원력 및 포셉 유닛(110)의 포셉 탄성 결합부(111c)의 탄성복원력에 의하여 포셉부(111)가 열리는 방향으로 원상회복된다. Then, when the pressing force applied to the
여기서, 본 발명을 설명하면서 포셉 트리거 유닛(150)과 트리거 이동부(171)를 별개의 부품으로 구성하는 실시예에 대해서 도시하고 설명하였으나, 이와 달리 트리거 이동부(171)와 포셉 트리거 유닛(150)을 일체로 형성하여도 무방하다.
Here, while the present invention has been described and described with respect to an embodiment in which the
한편, 회동 핸들 유닛(160)은 상기의 회동 유닛(130)이 회동되면서 직선 왕복운동시키는 것으로서, 일단에는 사용자에 의하여 선택적으로 가압되는 핸들부(161)가 형성되며 타단은 회동 유닛(130)의 라운드부(135)를 선택적으로 가압하여 회동 유닛(130)을 직선왕복운동되게 하는 가압부(163)가 형성된다. 이러한 핸들부(161) 및 가압부(163)는 핸들 힌지부(165)를 중심으로 회동되며, 도시하지 않았으나 핸들 힌지부(165)는 후술하는 하우징 유닛(190)에 회동가능하게 지지된다. On the other hand, the
이를 자세히 살펴보면, 회동 핸들 유닛(160)의 핸들부(161)가 사용자에 의하여 가압되면 핸들 힌지부(165)를 회전축으로 하여 회동하고 이와 연동되어 가압부(163)가 회동하면서 회동 유닛(130)의 라운드부(135)를 포셉 유닛(110)의 반대방향으로 가압하게 되고 회동 유닛(130)이 직선운동을 하면서 이동된다. Looking at this in detail, when the
이때, 직선운동을 하면서 회동 유닛(130)은 그 회동부(133)에 의하여 후술하는 하우징 유닛(190)의 회동 가이드부(193)를 따라 회동된다. 즉, 회동 유닛(130)은 회동부(133) 및 회동 가이드부(193)에 의하여 회동하면서 직선이동을 하게 된다. 이와 같이, 회동 유닛(130)이 회동하면 회동 유닛(130)에 고정설치되는 포셉 본체부(113)도 연동하여 회동되고, 포셉 본체부(113)가 회동하면 그와 연동되어 포셉부(111)가 회동하게 되며 회동 유닛(130)에 연결된 포셉 회동와이어(140) 가 동시에 직선운동을 하면서 포셉회동부(111ac)를 중심으로 포셉부(111)가 회전하여 최종적으로 포셉부(111)가 집고 있는 일측 봉합사가 봉합사의 교차에 의하여 형성되는 원형 공간의 내측으로 위치되어 매듭짓기가 용이하게 된다. At this time, the
이후, 핸들부(161)에 가해지는 가압력이 제거되면 상기한 회동 탄성지지 유닛(180)에 의하여 회동 유닛(130)이 포셉 유닛(110)측으로 탄성복귀하고 탄성복귀하면서 라운드부(135)에 의하여 가압부(163)가 핸들 힌지부(165)를 회전축으로하여 반대방향으로 회동하고 그와 연동하여 핸들부(161)가 원상복귀하게며 그에 따라 포셉 유닛(110)도 탄성복귀 된다.
Subsequently, when the pressing force applied to the
한편, 도 8a 내지 도 9b에 도시된 바와 같이, 하우징 유닛(190)은 상기의 포셉 트리거 유닛(150)의 직선 왕복운동을 가이드하고 상기 핸들 힌지부(165)가 회전지지되며, 회동 탄성지지 유닛(180) 및 포셉 트리거 탄성지지 유닛(170)이 설치될 수 있으며, 하우징 유닛(190)과 별도로 설치될 수 있다. Meanwhile, as shown in FIGS. 8A to 9B, the
또한, 하우징 유닛(190)의 내주면에는 회동 유닛(130)의 회동부(133)가 삽입되어 가이드되는 회동 가이드부(193)가 나사산 형상으로 형성되며, 회동 가이드부(193)의 상기 회동 탄성지지 유닛(180)측에서부터 상기 포셉부(111)측으로 선형적(linear)으로 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 회동부(133)가 노출되는 절개부(191a) 부분과 이와 대향되는 부분은 상기 하우징 유닛(190)의 축방향과 직교하는 방향과 평행하지 않게 형성된다.
In addition, a
이때, 회동 탄성지지 유닛(180)측의 회동 가이드부(193)는 절개되어 상기 회동부(133)가 외부로 노출되는 절개부(191a)가 형성된다. At this time, the
또한, 이러한 회동 가이드부(193)는 하우징 유닛(190)의 내주면을 홈을 형성하는 것도 가능하지만, 홈을 형성하기 위해서는 하우징 유닛(190)의 전체 두께를 두껍게 하여야 하는 문제가 있으므로 회동 가이드부(193)를 외부로 돌출되게 형성하는 것이 보다 바람직하다. In addition, the
회동 방향 선택부(191)는 하우징 유닛(190)의 외주면에 회전가능하게 설치되며, 그 내주면에는 상기 절개부(191a)를 통하여 외부로 노출되는 회동부(133)와 간섭되게 다수의 격벽(191b)이 일정한 간격으로 형성되며, 회동 방향 선택부(191)의 회전 방향에 따라 격벽(191b)이 회동부(133)를 밀게 되면 회동 유닛(130)이 회동하게 되고 회동부(133)가 회동 가이드부(193)를 따라 이동하면서 회동 유닛(130)이 회동과 동시에 직선운동을 하게 된다. The rotation
이와 같은 구조에 의하여, 이러한 나사산 형상에 의하여, 좁은 수술 공간에서 매듭을 짓기 위한 방향을 결정할 수 있게 된다.
With this structure, the thread shape makes it possible to determine the direction for knotting in the narrow surgical space.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 포셉 회동 와이어(140)를 더 포함하며, 포셉부(111)와 포셉 본체부(113)는 회동가능하게 포셉부 회동부(111ac)에 의하여 상호 고정되며 포셉 회동 와이어(140)의 일단은 포셉부 회동부(111ac)와 이격되는 위치(111ab)에 고정되고 타단은 회동 유닛(130)의 포셉연결부(131)에 연결된다. 여기서 포셉부(111)와 포셉본체부(113)는 포셉부 회동부(111ac)를 중심으로 탄성결합되어 핸들부(161)가 원상복귀하게 되면 포셉부(111)도 탄성복귀하도록 작동한다. On the other hand, according to a preferred embodiment of the present invention, further comprising a
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 이와 같은 구성에 의하여, 회동 유닛(130)이 회동하면서 직선운동을 하면, 회동 유닛(130)의 포셉연결부(131)에 고정된 포셉 회동 와이어(140)가 당겨지며 포셉 회동 와이어(140)가 당겨지면 포셉부(111)가 포셉부 회동부(111ac)를 회전축으로 하여 회전하게 된다. As shown in FIG. 5 and FIG. 6, when the
이러한 구성에 의하여, 회동 유닛(130)의 회동 즉, 포셉부(111)의 회동에 의하여 봉합사를 교차하여 원형 모양을 형성하면서 일측 봉합사를 원형 모양측으로 위치시킨 상태에서 순차적으로 포셉부(111)가 포셉부 회동부(111ac)를 회전축으로 하여 회전됨으로써 보다 더 신뢰성있게 봉합사를 원형 모양측으로 위치시킬 수 있어 용이하게 매듭을 지어 봉합을 할 수 있게 된다.
By such a configuration, the
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면 포셉부(111)에는 상기 회동 유닛(130)의 자유단(단차부)과 접하는 스토퍼부(111ad)(111bd)를 더 형성하여, 사용자가 의도하지 않는 포셉부(111)의 회전을 방지할 수 있으며, 도 10에 도시된 바와 같이 포셉본체부(113)측 후단은 회동시 일정 각도 이상되면 상기 포셉본체부(113)와 간섭되게 두껍게 형성되는 것이 바람직하다. On the other hand, according to a preferred embodiment of the present invention, the
이러한 스토퍼부(111ad)(111bd), 포셉 가이드부(113aa) 및 포셉부(111)의 형상에 의하여 포셉부(111)가 회동가능한 각도가 한정되어 있어 의도하지 않게 좁은 공간에서 회동되지 않도록 할 수 있다.
By the shape of the stopper (111ad) (111bd), the forceps guide portion (113aa) and the forceps portion (111), the angle at which the forceps (111) can be rotated is limited so that it cannot be unintentionally rotated in a narrow space. have.
한편, 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면 미리 봉합사가 패키징된 봉합사 카트리지(C)가 마련되며, 봉합사 카트리지(C)는 하우징 유닛(190)에 형성된 봉합사 인입공(197)을 통하여 하우징 유닛(190)의 내부로 삽입되어 그 길이방향을 따라 삽입되어 최종적으로 봉합사가 포셉부(111)측 외부로 인출되어 수술시 사용하게 된다. On the other hand, according to a preferred embodiment of the present invention, as shown in 7 is provided with a suture cartridge (C), the suture is packaged in advance, the suture cartridge (C) is a suture inlet (197) formed in the
이러한 봉합사 카트리지(C)를 사용함으로써 사용자가 보다 용이하게 봉합사를 관리할 수 있게 되며, 수술작업의 효율을 증진시킬 수 있게 된다. 봉합사 카트리지(C)는 가요성 플라스틱 재질로 형성되는 것이 바람직하나, 이와 다른 재질로 형성하여도 무방하다.
By using such a suture cartridge (C), the user can more easily manage the suture, it is possible to improve the efficiency of the surgical operation. Suture cartridge (C) is preferably formed of a flexible plastic material, it may be formed of a different material.
이하에서, 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 외과 수술용 장치의 작동에 대하여 설명한다. Hereinafter, the operation of the surgical device according to a preferred embodiment of the present invention.
사용자(의사)가 환자의 절개공을 통하여 시술을 마친 후, 외과 수술용 장치(100)를 삽입한 상태에서 봉합사를 매듭지어 수술 부위를 봉합할 때, 일단 봉합사를 포셉부(111)로 잡아야 하므로, 포셉 트리거 유닛(150)의 포셉 트리거부(151)를 손가락으로 당기면 즉 도 2에 도시된 상태에서 도 3에 도시된 상태로 포셉 트리거부(151)가 도면상에서 상측으로 이동되고 이와 연동하여 트리거 와이어(120)가 상측으로 당겨지면서 링크 연결부(115)(117)의 링크 힌지부(118)가 상측으로 당겨진다. When the user (doctor) finishes the procedure through the incision of the patient, when the suture is knotted to suture the surgical site while the
이러한 링크 힌지부(118)의 이동에 의하여 링크 연결부(115)(117)는 상호 평행하게 되도록 상호 가까워 지면서 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 포셉 본체부(113a)(113b)가 상호 가까워 지게 되면서 포셉부(111a)(111b)가 닫혀지면서 봉합사를 집게 된다. As the
이후, 포셉 트리거부(151)의 가압력을 해제하면 포셉 탄성부(111c) 및 포셉 트리거 탄성지지 유닛(170)의 탄성 복원력에 의하여 트리거 와이어(120)가 원상회복되면서 링크 연결부(115)(117)의 링크 힌지부(118)도 원상회복되고 포셉 본체부(113a)(113b)가 상호 이격되면서 벌어지게 되고 그와 연동되어 포셉부(111)가 열리게 된다. Subsequently, when the pressing force of the
또한, 사용자가 회동 핸들 유닛(160)의 핸들부(161)를 가압하면, 이와 연동되어 핸들 힌지부(165)를 회전축으로 하여 가압부(163)가 회동되고 회동되는 가압부(163)에 의하여 회동 유닛(130)의 라운드부(135)가 리니어하게 도면상 상측으로 이동되고, 회동 유닛(130)의 회동부(133)가 하우징 유닛(190)에 형성된 회동 가이드부(193)를 따라 가이드되면서 회동하게 된다.
In addition, when the user presses the
회동 유닛(130)의 회동에 의하여 결과적으로 포셉부(111)가 회동되어 매듭짓기가 용이하게 되며, 이와 연동되어 회동 유닛(130)이 상측으로 이동되면 회동 유닛(130)의 포셉연결부(131)에 고정된 포셉 회동 와이어(140)가 당겨지고, 포셉 회동 와이어(140)에 의하여 포셉부(111a)(111b)가 포셉부 회동부(111ac)(111bc)를 회전축으로 하여 회전되면서 한번 더 일측 봉합사를 교차로 인하여 형성되는 원형 모양 안쪽에 위치시키게 할 수 있다. As a result, the
이후, 사용자가 핸들부(161)의 가압을 해제하면 회동 탄성지지 유닛(180)에 의하여 회동 유닛(130)이 도면상에서 하측으로 원상회복되면서 회동부(133)가 회동 가이드부(193)를 따라 반대방향으로 회동하여 초기 상태로 원상회복된다.
Subsequently, when the user releases the pressurization of the
상기와 같이 구성되는 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 하나의 기구로서 세가지 동작, 즉, 포셉부(111)의 봉합사를 집는 동작, 포셉부(111)의 회동 동작 및 포셉부(111)의 2차 회전 동작을 할 수 있어, 보다 용이하게 좁은 공간에서 봉합사를 매듭지을 수 있게 된다.
According to a preferred embodiment of the present invention configured as described above, three operations as one mechanism, that is, the operation of picking up the suture of the
이와 같은 구성에 의한 실제 매듭짓는 것을 도 11 내지 도 13을 참조로 설명하면, 포셉 트리거부(151)를 가압하여 포셉부(111)가 봉합사를 잡게 한 상태에서 핸들부(161)를 잡아 당기면 회동유닛(130)이 회동되면서 결과적으로 포셉부(111)가 회동됨과 동시에 포셉부(111)가 회전축(111ac)(111bc)을 중심으로 회전하게 된다. 즉, 도 11에 도시된 바와 같이 순차적으로 포셉부(111)가 회동 및 회전하면서 매듭짓기 위한 공간을 형성한 후 다른 포셉 기구로 봉합사를 잡아서 매듭을 짓게 된다. 이에 더 나아가 도 12에 도시된 바와 같이 다른 포셉 기구로 매듭을 지은 후 다시 본 발명에 의한 외과 수술용 장치(100)의 포셉부(111)로 봉합사를 잡은 다음 상기와 같은 과정을 반복하면 옭매듭(square knot)을 만들 수 있으며 더 나아가 도 13에 도시된 바와 같이 수술적 매듭(surgical knot)을 만들 수 있다.
Referring to FIGS. 11 to 13, the actual knotting according to the configuration described above is rotated when the
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Rather, those skilled in the art will appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.
100 : 외과 수술용 장치 110 : 포셉 유닛
111a, 111b : 포셉부 111c : 포셉 탄성 결합부
111ac : 포셉 회동부 113a, 113b : 포셉 본체부
113aa : 포셉 가이드부 120 : 트리거 와이어
130 : 회동 유닛 131 : 포셉 연결부
133 : 회동부 135 : 라운드부
140 : 포셉 회동 와이어 150 : 포셉 트리거 유닛
151 : 포셉 트리거부 160 : 회동 핸들 유닛
161 : 핸들부 163 : 가압부
165 : 핸들 힌지부 170 : 포셉 트리거 탄성지지 유닛
180 : 회동 탄성지지 유닛 190 : 하우징 유닛
191 : 회동 방향 선택부 193 : 회동 가이드부
197 : 봉합사 인입공 100: surgical device 110: forceps unit
111a and
111ac:
113aa: forceps guide portion 120: trigger wire
130: rotation unit 131: forceps connection
133: rotating part 135: round part
140: forceps rotation wire 150: forceps trigger unit
151: forceps trigger unit 160: rotation handle unit
161: handle portion 163: pressing portion
165
180: rotating elastic support unit 190: housing unit
191: rotation direction selection unit 193: rotation guide unit
197: suture thread
Claims (8)
상기 포셉 본체부 일단부에 형성되는 포셉 가이드부에 삽입되어 이동 가이드되는 포셉 연결부가 형성되며, 중앙부에는 회동 가이드되게 돌출형성되는 회동부가 형성되며, 타단부에는 리니어하게 가압되도록 라운드부가 형성되는 회동 유닛;
상기 회동 유닛을 상기 포셉 유닛측으로 탄성지지하는 회동 탄성결합부 및 상기 회동 탄성결합부가 안착되는 회동 하우징부를 포함하는 회동 탄성지지 유닛;
상기 포셉 유닛의 포셉부가 선택적으로 봉합사를 잡게 하는 포셉 트리거부가 일단에 형성되며, 타단은 회동 유닛의 길이방향으로 상기 포셉 유닛측으로 탄성지지되는 포셉 트리거 유닛;
상기 포셉 트리거 유닛의 타단에 설치되어, 상기 포셉 트리거 유닛을 탄성지지하는 포셉 트리거 탄성지지 유닛;
일단은 선택적으로 가압되는 핸들부가 형성되며, 타단은 상기 회동 유닛의 라운드부를 선택적으로 가압하는 회동유닛 가압부가 형성되고, 상기 핸들부 및 가압부는 핸들 힌지부에 의하여 결합되는 회동 핸들 유닛;
상기 회동 유닛의 회동부가 삽입되어 회동 가이드되는 회동 가이드부가 형성되며, 상기 회동 핸들 유닛의 핸들 힌지부가 회동가능하게 고정되며, 상기 포셉 트리거 유닛의 직선운동을 가이드하고, 상기 회동 탄성지지 유닛 및 포셉 트리거 탄성지지 유닛이 설치되는 하우징 유닛; 및
상기 포셉 유닛의 링크 연결부에 일단이 고정되고, 타단은 상기 포셉 트리거 유닛의 타단에 고정되는 트리거 와이어;
를 포함하는 외과 수술용 장치. A pair of forceps for selectively holding a suture, a forceps elastic coupling portion for elastically supporting the pair of forceps to open and coupled, a pair of forceps body portions for supporting the forceps respectively, and a pair of forceps Forceps unit including a pair of link connecting the body portion is coupled to the spaced apart link;
The forceps connecting portion inserted into the forceps guide portion formed at one end of the forceps main body portion is formed, and a pivoting portion is formed to protrude to be pivotally guided at a center portion, and a rotation unit having a round portion formed at a linear portion to linearly press the other end portion. ;
A rotating elastic support unit including a rotating elastic coupling part for elastically supporting the rotating unit toward the forceps unit and a rotating housing part in which the rotating elastic coupling part is seated;
A forceps trigger unit formed at one end of the forceps of the forceps unit to selectively hold the suture, and the other end of the forceps trigger unit being elastically supported toward the forceps unit in the longitudinal direction of the rotation unit;
A forceps trigger elastic support unit installed at the other end of the forceps trigger unit to elastically support the forceps trigger unit;
A handle part to be selectively pressurized at one end thereof, and a rotating unit press part to selectively press a round part of the rotating unit to be formed at the other end thereof, wherein the handle part and the pressing part are coupled to each other by a handle hinge part;
A pivoting guide part is inserted into which a pivoting part of the pivoting unit is inserted into the pivoting guide, and a handle hinge part of the pivoting handle unit is pivotably fixed, guides linear movement of the forceps trigger unit, and pivots the elastic support unit and the forceps trigger. A housing unit in which the elastic support unit is installed; And
A trigger wire having one end fixed to the link connection of the forceps unit and the other end fixed to the other end of the forceps trigger unit;
Surgical device comprising a.
일단은 상기 포셉 유닛의 포셉부 회동부와 이격되는 위치에 고정되고, 타단은 상기 회동 유닛의 포셉연결부에 고정되는 포셉 회동 와이어;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 외과 수술용 장치. The method of claim 1,
One end is fixed to the position spaced apart from the forceps rotating portion of the forceps unit, the other end is a surgical force device further comprising a; forceps rotating wire is fixed to the forceps connecting portion of the pivoting unit.
상기 포셉 유닛의 포셉부에는 회동시에 상기 회동 유닛의 자유단과 접촉되는 스토퍼부가 형성되는 것을 특징으로 하는 외과 수술용 장치. The method of claim 1,
Surgical device is characterized in that the forceps portion of the forceps unit is formed with a stopper portion in contact with the free end of the rotation unit at the time of rotation.
상기 하우징 유닛에 형성되는 회동 가이드부는, 양 방향으로 가이드되게 나사산 모양으로 형성되며, 상기 회동부가 노출되는 부분과 이와 대향되는 부분은 상기 하우징 유닛의 축방향과 직교하는 방향과 평행하지 않은 것을 특징으로 하는 외과 수술용 장치. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The rotation guide part formed in the housing unit is formed in a threaded shape to be guided in both directions, and a portion to which the rotation part is exposed and a portion opposite thereto are not parallel to a direction orthogonal to the axial direction of the housing unit. Surgical device.
상기 회동부가 상기 회동 가이드부를 따라 가이드되는 방향을 선택하는 회동방향 선택부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 외과 수술용 장치.The rotating unit of claim 4,
Surgical device further comprises a rotation direction selection unit for selecting the direction in which the rotation unit is guided along the rotation guide.
봉합사가 패키징된 봉합사 카트리지가 삽입되는 봉합사 카트리지 인입공이 형성되는 것을 특징으로 하는 외과 수술용 장치.The housing unit according to claim 1, wherein the housing unit includes:
And a suture cartridge entry hole into which a suture cartridge packaged with a suture is inserted.
상기 포셉본체부측 후단은, 회동시 일정 각도 이상되면 상기 포셉본체부와 간섭되게 형성되는 것을 특징으로 하는 외과 수술용 장치. The shape of the forceps portion of claim 1,
The forceps main body side rear end, the surgical device, characterized in that formed to interfere with the forceps body portion when more than a predetermined angle during rotation.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110080308A KR101306032B1 (en) | 2011-08-11 | 2011-08-11 | Apparatus for a surgical operation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110080308A KR101306032B1 (en) | 2011-08-11 | 2011-08-11 | Apparatus for a surgical operation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20130017717A true KR20130017717A (en) | 2013-02-20 |
KR101306032B1 KR101306032B1 (en) | 2013-09-12 |
Family
ID=47896833
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020110080308A KR101306032B1 (en) | 2011-08-11 | 2011-08-11 | Apparatus for a surgical operation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101306032B1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190054836A (en) * | 2017-11-14 | 2019-05-22 | 계명대학교 산학협력단 | A micro vascular anastomosis assist device and vascular anastomosis method using the same |
WO2021095941A1 (en) * | 2019-11-15 | 2021-05-20 | 주식회사 드리머쓰리디 | Microsuture device |
KR20210158469A (en) | 2020-06-24 | 2021-12-31 | 서울대학교병원 | Lighting Apparatus for Surgery |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101153306B1 (en) | 2009-10-26 | 2012-06-05 | 국립암센터 | Suturing device for surgery |
-
2011
- 2011-08-11 KR KR1020110080308A patent/KR101306032B1/en active IP Right Grant
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190054836A (en) * | 2017-11-14 | 2019-05-22 | 계명대학교 산학협력단 | A micro vascular anastomosis assist device and vascular anastomosis method using the same |
WO2021095941A1 (en) * | 2019-11-15 | 2021-05-20 | 주식회사 드리머쓰리디 | Microsuture device |
KR20210158469A (en) | 2020-06-24 | 2021-12-31 | 서울대학교병원 | Lighting Apparatus for Surgery |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101306032B1 (en) | 2013-09-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6004332A (en) | Suturing instrument with multiple rotatably mounted offset needle holders and method of using the same | |
US6086601A (en) | Instrument and method for suturing anatomical tissue and tying suture material | |
US5728113A (en) | Endoscopic vascular suturing apparatus | |
JP6353051B2 (en) | Sliding suture grasper | |
US6126665A (en) | Surgical instrument with arcuately movable offset end effectors and method of using the same | |
JP4908722B2 (en) | Improved suturing device | |
EP2163216B1 (en) | Medical instrument | |
US5993466A (en) | Suturing instrument with multiple rotatably mounted spreadable needle holders | |
US6143005A (en) | Suturing instrument with rotatably mounted offset needle holder and method of using the same | |
US6224614B1 (en) | Suturing instrument with angled needle holder and method for use thereof | |
US5447512A (en) | Controller for intracorporeal knot tying apparatus | |
JP4855405B2 (en) | Apparatus and method for minimally invasive suturing | |
US20160317155A1 (en) | Atrial-appendage ligation treatment tool and atrial-appendage ligation system | |
US8523817B2 (en) | Veress needle with illuminated guidance and suturing capability | |
US20120277768A1 (en) | Axial Stitching Devices | |
EP1720457A2 (en) | Suture manipulating and cutting implement | |
EP1337190A2 (en) | Suturing instrument and method | |
US20130324803A1 (en) | Veress needle with illuminated guidance and suturing capability | |
US20160038140A1 (en) | Suture device | |
KR101306032B1 (en) | Apparatus for a surgical operation | |
US20150201926A1 (en) | Minimally invasive surgical suturing device and method | |
CA2507239C (en) | Endoscopic vascular suturing apparatus | |
JP2004105326A (en) | Retractor | |
AU2015201473A1 (en) | Laparoscopic instrument and related surgical method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160823 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170717 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190625 Year of fee payment: 7 |