KR20130014178A - 자기장 방식의 이동체 위치 감지 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자기장 방식의 이동체 위치 감지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무선 전력 전송을 위한 자기장을 이용하여 차량 또는 이동체의 주행 위치를 감지해 주는 장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 급전장치와 집전 장치의 정확한 상대적 위치를 육안 또는 기구적인 방법으로 정할 수 없는 경우에, 무선 전력 전송을 이용한 차량 또는 이동체로의 무선전력 전송이 효율적으로 이루어지도록 하기 위해서, 그 차량 또는 이동체로 하여금 현재 주행로 상에서 이동체가 급전을 받기 위한 최적의 위치에 있는지를 판단해 주는 장치를 제공해 준다.

Description

자기장 방식의 이동체 위치 감지 장치{APPARATUS FOR SENSING POSITION OF MOBILE OBJECT BY USING MAGNETIC FIELD}

본 발명은 자기장 방식의 이동체 위치 감지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무선 전력 전송을 위한 자기장을 이용하여 차량 또는 이동체의 주행 위치를 감지해 주는 장치에 관한 것이다.

종래 개시된 이동체의 무선 전력 전달 기술에서는, 무선전력 전송을 효과적으로 하기 위해서 급전 장치와 집전 장치의 위치가 매우 중요한 요소인데, 이동체의 주행으로 인하여, 하부에 설치된 급전장치에 대한 이동체의 위치가 전력전달을 위한 최적의 위치에 있는지를 판단할 수 있는 방법이 없는 문제점이 있었다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 급전장치와 집전 장치의 정확한 상대적 위치를 육안 또는 기구적인 방법으로 정할 수 없는 경우에, 무선 전력 전송을 이용한 차량 또는 이동체로의 무선전력 전송이 효율적으로 이루어지도록 하기 위해서, 그 차량 또는 이동체로 하여금 현재 주행로 상에서 이동체가 급전을 받기 위한 최적의 위치에 있는지를 판단해 주는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른, 이동체에 설치된 자기장 방식의 위치 감지 장치는, 무선 전력 전송 주파수에 공진이 되는 다수의 자기장 센서; 상기 각 자기장 센서에서 공진을 통해 얻은 전압 또는 전류를 디지털 값으로 변환하여 출력해 주는 A-D 컨버터; 및 상기 A-D 컨버터에서 변환되어 출력된 다수의 값으로부터, 어느 위치에서 가장 강한 자기장이 나타나는지를 알 수 있도록 외부에 표시하는 외부표시장치를 제어하는 제어부를 포함한다.

본 발명에 의하면, 급전장치와 집전 장치의 정확한 상대적 위치를 육안 또는 기구적인 방법으로 정할 수 없는 경우에, 무선 전력 전송을 이용한 차량 또는 이동체로의 무선전력 전송이 효율적으로 이루어지도록 하기 위해서, 그 차량 또는 이동체로 하여금 현재 주행로 상에서 이동체가 급전을 받기 위한 최적의 위치에 있는지를 판단해 주는 장치를 제공해 주는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자기장 방식의 위치 감지 장치(100)의 구성을 나타내는 도면.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명에 따른, 차량 또는 이동체에 설치되는 자기장 방식의 위치 감지 장치(100)의 구성을 나타내는 도면이다.

도 1과 같이 자기장 방식의 위치 감지 장치(100)는, 무선 전력 전송 주파수에 공진이 되는 다수의 자기장 센서(111,112), 상기 각 자기장 센서(111,112)에서 공진을 통해 얻은 전압 또는 전류를 디지털 값으로 변환하여 출력해 주는 A-D 컨버터(121,122) 및, 상기 A-D 컨버터(121,122)에서 변환되어 출력된 다수의 값으로부터, 어느 위치에서 가장 강한 자기장이 나타나는지를 알 수 있도록 외부에 표시하는 외부표시장치를 제어하는 제어부(130)를 포함하며, 이러한 외부 표시장치(140)는 LCD, LED 또는 LED 디스플레이 장치 등이 될 수 있다. 본 도면에서는 자기장 센서와 그에 연결된 A-D 컨버터를 2개만 도시하였으나, 자기장을 측정하려는 위치의 수에 따라 더 많이 설치될 수도 있다.

즉, 제어부(130)는, 상기 A-D 컨버터에서 변환되어 출력된 다수의 값, 즉 각 지점의 자기장 세기를 파악할 수 있는 각 값으로부터, 각 센서의 출력을 비교하여 어느 위치에서 가장 강한 자기장이 나타나는지를 알 수 있도록 외부에 표시하는 외부표시장치(140)를 제어하게 된다.

예를 들어, 무선 전력 전송 주파수에 공진이 되는 자기장 센서 여러 개(111,112)를 배치하여 개별 센서를 모듈로 구성하고, 각 센서의 출력을 비교하여 어느 위치에서 가장 강한 자기장이 나타나는지를 LCD를 통해 알 수 있도록 하거나, 각 센서마다 LED(140)를 연결하여 자기장의 세기에 따라 LED의 색깔이 적, 황, 녹색으로 바뀌도록 하여 자기장이 가장 강한 위치를 알 수 있게 해 준다.

100: 최적 급전 위치 자동추적 장치
111,112: 자기장 센서 121,122: A-D 컨버터
130: 제어부 140: LED/LED display

Claims (1)

1. 이동체에 설치된 자기장 방식의 위치 감지 장치로서,
   무선 전력 전송 주파수에 공진이 되는 다수의 자기장 센서;
   상기 각 자기장 센서에서 공진을 통해 얻은 전압 또는 전류를 디지털 값으로 변환하여 출력해 주는 A-D 컨버터; 및
   상기 A-D 컨버터에서 변환되어 출력된 다수의 값으로부터, 어느 위치에서 가장 강한 자기장이 나타나는지를 알 수 있도록 외부에 표시하는 외부표시장치를 제어하는 제어부
   를 포함하는 자기장 방식의 위치 감지 장치.

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