KR20130013342A - Traction motor - Google Patents

Traction motor Download PDF

Info

Publication number
KR20130013342A
KR20130013342A KR1020110074930A KR20110074930A KR20130013342A KR 20130013342 A KR20130013342 A KR 20130013342A KR 1020110074930 A KR1020110074930 A KR 1020110074930A KR 20110074930 A KR20110074930 A KR 20110074930A KR 20130013342 A KR20130013342 A KR 20130013342A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotor shaft
bearing
load side
rotor
traction motor
Prior art date
Application number
KR1020110074930A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김성철
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020110074930A priority Critical patent/KR20130013342A/en
Priority to CN201210262963XA priority patent/CN102904367A/en
Publication of KR20130013342A publication Critical patent/KR20130013342A/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/161Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H02K5/1732Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

PURPOSE: A traction motor is provided to prevent motor noise and vibration by controlling forward and backward movement corresponding to rotating direction conversion, thereby increasing quality and reliability. CONSTITUTION: A stator assembly(2) is installed in a housing(1). A rotor assembly(3) comprises a rotor shaft(31). A pair of support units supports the rotor shaft. The support units a load side support unit(10) supporting a left side of the rotor shaft and a half load side support unit(20) supporting a right side of the rotor shaft.

Description

트랙션 모터{Traction Motor} Traction Motor

본 발명은 트랙션 모터에 관한 것으로, 특히 로터축을 지지하는 베어링을 이용해 소음과 진동저감은 물론 내구성 악화를 방지하여 품질을 크게 높여줄 수 있는 트랙션 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a traction motor, and more particularly, to a traction motor that can greatly improve the quality by preventing the deterioration of durability as well as noise and vibration by using a bearing supporting the rotor shaft.

일반적으로 하이브리드 차량은 엔진과 함께 후륜을 구동하는 트랙션 모터(Traction Motor)를 구비하게 된다.In general, a hybrid vehicle is provided with a traction motor (Traction Motor) for driving the rear wheel with the engine.

상기와 같은 트랙션모터는 엔진 -> 엔진에 의해 발전되어 배터리를 충전시키는 발전기 -> 발전기에 연결된 추진축과 같은 동력전달경로를 거쳐 후륜을 구동하게 되고, 이러한 운전모드를 통상 노말모드(Normal Mode)라 칭하여 준다. The traction motor as described above is driven by the engine-> generator to charge the battery-> driving the rear wheel through the power transmission path, such as the propulsion shaft connected to the generator, this operation mode is usually called a normal mode (Normal Mode) Call it.

트랙션모터도 일반적인 모터와 같이 하우징에 내재되어진 회전자인 로터 어셈블리와 고정자인 스테이터 어셈블리를 포함하며, 로터 어셈블리에는 베어링을 이용한 로터축 지지구조가 적용되어진다.The traction motor also includes a rotor assembly, which is a rotor embedded in a housing, and a stator assembly, which is a stator, similar to a general motor, and a rotor shaft support structure using a bearing is applied to the rotor assembly.

도 3은 상기와 같은 트랙션 모터에 적용된 로터축 베어링 지지구조를 나타낸다.3 shows a rotor shaft bearing support structure applied to such a traction motor.

도시된 바와 같이, 트랙션 모터에는 하우징(100)에 내재된 스테이터 어셈블리(200)와, 스테이터 어셈블리(200)에 의해 감싸이고 로터축(310)을 갖춘 로터 어셈블리(300)가 포함되고, 상기 로터축(310)의 좌우 양쪽에는 한쌍의 지지부(500,600)가 구비되어 회전되는 로터축(310)을 지지하게 된다. As shown, the traction motor includes a stator assembly 200 embedded in the housing 100 and a rotor assembly 300 wrapped by the stator assembly 200 and having a rotor shaft 310. A pair of support parts 500 and 600 are provided on both left and right sides of the 310 to support the rotor shaft 310 which is rotated.

상기 한쌍의 지지부(500,600)는 좌측(도3)을 지지하는 부하측지지부(500)이고, 그 반대쪽인 우측(도3)을 지지하는 반부하측지지부(600)로 구별되어진다. The pair of support parts 500 and 600 is a load side support part 500 for supporting the left side (Fig. 3), and is divided into a half load side support part 600 for supporting the opposite side (Fig. 3).

상기 부하측지지부(500)는 로터 어셈블리(300)의 내부를 외부로부터 가려주는 프론트커버(501)와, 프론트커버(501)의 내부홈에 결합되어 로터축(310)을 지지하는 베어링(502)과, 베어링(502)의 한쪽 측면부위를 탄발지지하는 웨이브타입 와셔(503)와, 프론트커버(501)의 안쪽으로 위치되어진 엔드플레이트(504)로 구성되어진다.The load side support part 500 includes a front cover 501 covering the inside of the rotor assembly 300 from the outside, a bearing 502 coupled to the inner groove of the front cover 501 and supporting the rotor shaft 310. And a wave type washer 503 for elastically supporting one side portion of the bearing 502 and an end plate 504 positioned inwardly of the front cover 501.

상기 베어링(502)은 앵귤러 컨택트 볼 타입이 적용되는데, 이는 모터 외력이 축방향으로 작용함에 따른 것이다.The bearing 502 is an angular contact ball type is applied, as the motor external force acts in the axial direction.

상기 프론트커버(501)와 엔드플레이트(504)사이에는 틈새인 엔드플레이(G)를 형성해줌으로써 로터축(310)의 열팽창이 가능하게 되고, 이는 반드시 필요한 기술이다.Thermal expansion of the rotor shaft 310 is possible by forming an end play G which is a gap between the front cover 501 and the end plate 504, which is a necessary technology.

한편, 상기 반부하측지지부(600)는 로터 어셈블리(300)의 내부를 외부로부터 가려주는 리어커버(601)와, 리어커버(601)의 내부 홈에 결합되어 로터축(310)을 지지하는 베어링(602)과, 리어커버(601)의 바깥쪽으로 결합되어진 리테이너(603)로 구성되어진다. On the other hand, the half load side support portion 600 is coupled to the rear cover 601 to cover the inside of the rotor assembly 300 from the outside, and the inner groove of the rear cover 601 to support the rotor shaft 310 ( 602 and a retainer 603 coupled to the outside of the rear cover 601.

상기 베어링(602)은 앵귤러 컨택트 볼 타입이 적용되는데, 이는 모터 외력이 축방향으로 작용함에 따른 것이다.The bearing 602 is an angular contact ball type is applied, as the motor external force acts in the axial direction.

그러므로, 상기와 같은 트랙션 모터는 프론트커버(501)와 엔드플레이트(504)사이의 틈새인 엔드플레이(G)를 이용해 로터축(310)의 열팽창이 가능하지만, 로터축(310)의 부하측지지부(500)와 반부하측지지부(600)가 동일하게 각각 1개의 앵귤러 컨택트 볼 타입 베어링(502)을 적용해줌으로써, 로터축(310)은 좌우 양쪽을 모두 기준으로 고정될 수밖에 없게 된다.Therefore, the traction motor as described above is capable of thermal expansion of the rotor shaft 310 using the end play G, which is a gap between the front cover 501 and the end plate 504, but the load side support portion of the rotor shaft 310 ( By applying the same angular contact ball type bearing 502, respectively 500 and the half load side support portion 600, the rotor shaft 310 is bound to be fixed on both sides of the left and right as a reference.

이로 인해, 모터의 회전방향이 정회전->역회전되면 그 영향으로 로터축(310)은 부하측지지부(500)의 앵귤러 컨택트 볼 타입 베어링(502)쪽으로 이동(Ma)되고, 반면에 모터의 회전방향이 역회전->정회전되면 그 영향으로 로터축(310)은 반부하측지지부(600)의 앵귤러 컨택트 볼 타입 베어링(602)쪽으로 이동(Mb)은 될 수밖에 없게 된다.Due to this, when the rotation direction of the motor is rotated forward-> reversely, the rotor shaft 310 is moved (Ma) toward the angular contact ball type bearing 502 of the load side support part 500, while the rotation of the motor is performed. When the direction is reverse rotation-> forward rotation, the rotor shaft 310 is forced to move (Mb) toward the angular contact ball type bearing 602 of the half load side support portion 600.

상기와 같은 모터의 회전방향전환에 따른 로터축(310)의 왼쪽 오른쪽 이동(Ma,Mb)은 소음과 진동의 한 원인으로 작용되고, 이러한 모터의 소음과 진동의 증가는 내구성 악화를 더욱 심화시키는 한 원인으로 작용하게 된다.The left and right movements (Ma, Mb) of the rotor shaft 310 according to the rotational direction of the motor as described above acts as a cause of noise and vibration, and the increase of the noise and vibration of the motor further exacerbates durability deterioration. It is a cause.

특히, 모터의 내구성 악화는 모터의 품질과 신뢰성에 나쁜 영향을 줄 수밖에 없다.
In particular, deterioration of the durability of the motor is bound to adversely affect the quality and reliability of the motor.

국내실용신안공개1992-0021704(1992.12.19)은 베어링 지지체에 관한 것이며, 이는 도 1내지 도 2및 2쪽 29줄내지 43줄 참조.Korean Utility Model Publication 1992-0021704 (December 19, 1992) relates to bearing supports, see Figs. 1 to 2 and 29 to 43 and 43.

이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명은 로터축의 한쪽 지지부인 반부하측 지지부가 고정을 위한 기준부위로 작용하여 로터축을 잡아주고, 반대쪽 지지부인 부하측 지지부가 로터축의 열팽창이동을 허용함으로써, 로터축의 열팽창을 고려한 틈새를 형성하지 않으면서도 모터의 회전방향전환에 따른 로터축의 전후방향 움직임 방지로 내구성 악화를 가져오는 모터 소음과 진동을 잡아줄 수 있는 트랙션 모터를 제공하는데 목적이 있다.
Accordingly, the present invention in view of the above point, the half-load side support portion, which is one support portion of the rotor shaft, acts as a reference portion for fixing the rotor shaft, and the load side support portion, which is the opposite support portion, permits thermal expansion movement of the rotor shaft. It is an object of the present invention to provide a traction motor capable of catching motor noise and vibration that deteriorates durability by preventing forward and backward movement of the rotor shaft according to the rotational direction of the motor without forming a gap considering the thermal expansion of the shaft.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 트랙션 모터에는 하우징에 내재된 스테이터 어셈블리에 의해 감싸인 로터 어셈블리에 로터축이 결합되고, 상기 로터축의 한쪽부위에는 상기 로터축의 고정을 위한 기준부위로 작용되는 반부하측지지부가 구비되는 반면, 상기 로터축의 반대쪽부위에는 상기 로터축의 회전을 위한 회전부위로 작용되고 상기 로터축의 열팽창 이동을 허용하는 부하측지지부가 In the traction motor of the present invention for achieving the above object, a rotor shaft is coupled to a rotor assembly wrapped by a stator assembly embedded in a housing, and one side of the rotor shaft serves as a reference portion for fixing the rotor shaft. While a half load side support is provided, the opposite side of the rotor shaft acts as a rotational part for the rotation of the rotor shaft and the load side support portion permits thermal expansion movement of the rotor shaft.

포함되어 구성되어진 것을 특징으로 한다.Characterized in that it is configured to include.

상기 반부하측지지부는 적어도 1개 이상의 앵귤러 컨택트 볼 타입 베어링으로 상기 로터축을 지지하고, 상기 부하측지지부는 1개의 깊은 홈 볼 타입 베어링으로 상기 로터축을 지지하여 준다. The half load side support portion supports the rotor shaft with at least one angular contact ball type bearing, and the load side support portion supports the rotor shaft with one deep groove ball type bearing.

상기 반부하측지지부에는 2개의 앵귤러 컨택트 볼 타입 베어링이 나란히 상기 로터축을 지지하고, 상기 베어링은 상기 로터 어셈블리의 내부를 외부로부터 가려주는 리어커버의 축홀에 결합된 인서트링으로 감싸이며, 상기 리어커버의 바깥쪽으로는 고정볼트로 체결되어진 리테이너와 함께 상기 로터축에 결합되어 상기 베어링의 한쪽 측면부위를 지지하는 록킹너트가 포함되어진다. Two angular contact ball type bearings support the rotor shaft side by side in the half-load side support portion, and the bearing is wrapped with an insert ring coupled to the shaft hole of the rear cover that covers the inside of the rotor assembly from the outside, Outwardly, a locking nut coupled to the rotor shaft together with a retainer fastened by fixing bolts to support one side portion of the bearing is included.

상기 부하측지지부에는 깊은 홈 볼 타입 베어링이 상기 로터축을 지지하고, 상기 베어링은 상기 로터 어셈블리의 내부를 외부로부터 가려주는 프론트커버의 베어링수용홈에 결합된 인서트링으로 감싸이며, 상기 베어링의 한쪽 측면부위를 웨이브타입 와셔가 탄발지지하고, 상기 프론트커버의 안쪽으로 엔드플레이트가 포함되어진다.In the load side support portion, a deep groove ball type bearing supports the rotor shaft, and the bearing is wrapped in an insert ring coupled to the bearing accommodation groove of the front cover which covers the inside of the rotor assembly from the outside, and one side portion of the bearing The wave washer is elastically supported, and the end plate is included inward of the front cover.

상기 프론트커버와 상기 엔드플레이트사이에는 상기 로터축의 열팽창을 고려한 틈새인 엔드플레이를 형성하지 않게 된다.
Between the front cover and the end plate does not form an end play which is a gap in consideration of thermal expansion of the rotor shaft.

이러한 본 발명은 로터축의 한쪽부위를 고정을 위한 기준부위로 작용시켜 로터축을 잡아주고 그 반대쪽 지지부로 로터축의 열팽창 이동을 허용해줌으로써, 트랙션 모터에 로터축의 열팽창이 허용되면서도 모터의 회전방향전환에 따른 로터축의 전후방향 움직임은 방지되는 효과가 있게 된다.The present invention acts as a reference portion for fixing one side of the rotor shaft to hold the rotor shaft and allows the thermal expansion movement of the rotor shaft to the opposite support, while allowing the thermal expansion of the rotor shaft to the traction motor in accordance with the rotational direction of the motor The forward and backward movement of the rotor shaft is prevented.

또한, 본 발명의 트랙션 모터는 회전방향전환에 따른 로터축의 전후방향 움직임 방지로 내구성 악화를 가져오는 모터 소음과 진동 형성을 방지함으로써, 품질과 신뢰성을 크게 향상할 수 있는 효과가 있게 된다.
In addition, the traction motor of the present invention by preventing the front and rear movement of the rotor shaft in accordance with the rotation direction to prevent the noise and vibration of the motor resulting in deterioration of durability, it is possible to greatly improve the quality and reliability.

도 1은 본 발명에 따른 로터축 베어링 지지구조를 적용한 트랙션 모터의 단면구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 로터축 베어링 지지구조를 통한 로터축의 축방향 관계이며, 도 3은 종래에 따른 로터축 베어링 지지구조를 적용한 트랙션 모터의 단면구성도이다.1 is a cross-sectional view of a traction motor applying a rotor shaft bearing support structure according to the present invention, Figure 2 is an axial relationship of the rotor shaft through the rotor shaft bearing support structure according to the present invention, Figure 3 is a conventional rotor Fig. 1 is a cross-sectional view of a traction motor employing a shaft bearing support structure.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the exemplary embodiments of the present invention may be embodied in various different forms, one of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may be described herein. It is not limited to the Example to make.

도 1은 본 실시예에 따른 로터축 베어링 지지구조를 적용한 트랙션 모터의 단면구성을 나타낸다.1 shows a cross-sectional configuration of a traction motor to which the rotor shaft bearing support structure according to the present embodiment is applied.

도시된 바와 같이, 트랙션 모터에는 하우징(1)에 내재된 스테이터 어셈블리(2)와, 스테이터 어셈블리(2)에 의해 감싸이고 로터축(31)을 갖춘 로터 어셈블리(3)가 포함되고, 상기 로터축(31)의 좌우 양쪽에는 한쌍의 지지부(10,20)가 구비되어 회전되는 로터축(31)을 지지하게 된다. As shown, the traction motor includes a stator assembly 2 embedded in the housing 1 and a rotor assembly 3 wrapped by the stator assembly 2 and having a rotor shaft 31. A pair of support portions 10 and 20 are provided on both left and right sides of the 31 to support the rotor shaft 31 that is rotated.

상기 한쌍의 지지부(10,20)는 좌측(도1)을 지지하는 부하측지지부(10)이고, 그 반대쪽인 우측(도1)을 지지하는 반부하측지지부(30)로 구별되어진다. The pair of support portions 10 and 20 are load side support portions 10 supporting the left side (Fig. 1), and are divided into half load side support portions 30 supporting the right side (Fig. 1) on the opposite side.

본 실시예에서 상기 부하측지지부(10)는 로터축(31)의 열팽창 방향을 허용하게 되는데, 이는 부하측지지부(10)의 반대쪽 지지부인 반부하측지지부(30)가 로터축(31)의 고정을 위한 기준부위로 작용하는 구조에 기인되어진다.In this embodiment, the load side support 10 allows the thermal expansion direction of the rotor shaft 31, which is the half load side support 30, which is the opposite support of the load side support 10, for fixing the rotor shaft 31. This is due to the structure acting as a reference site.

이를 위해, 상기 부하측지지부(10)는 로터 어셈블리(3)의 내부를 외부로부터 가려주는 프론트커버(11)와, 프론트커버(11)의 베어링수용홈(11a)에 결합된 인서트링(13)에 감싸이고 로터축(31)을 지지하는 베어링(22)과, 베어링(22)의 한쪽 측면부위를 탄발지지하는 웨이브타입 와셔(14)와, 프론트커버(11)의 안쪽으로 위치되어진 엔드플레이트(15)로 구성되어진다.To this end, the load side support portion 10 is connected to the front cover 11 that covers the inside of the rotor assembly 3 from the outside, and the insert ring 13 coupled to the bearing accommodation groove 11a of the front cover 11. A bearing 22 for wrapping and supporting the rotor shaft 31, a wave type washer 14 for elastically supporting one side of the bearing 22, and an end plate 15 positioned inward of the front cover 11; It is composed of

상기 베어링(12)은 깊은 홈 볼 타입이 적용되어진다.The bearing 12 is a deep groove ball type is applied.

상기와 같이 깊은 홈 볼 타입 베어링(12)이 부하측지지부(10)에 적용됨으로써, 상기 프론트커버(11)와 엔드플레이트(15)사이에는 로터축(31)의 열팽창을 고려한 틈새인 엔드플레이(G)를 G=0으로 하여도 로터축(31)의 열팽창은 상기 베어링(22)으로 인해 가능하게 된다.As the deep groove ball type bearing 12 is applied to the load side support part 10 as described above, the end play G, which is a gap considering the thermal expansion of the rotor shaft 31, is formed between the front cover 11 and the end plate 15. ) Is set to G = 0, the thermal expansion of the rotor shaft 31 is enabled by the bearing 22.

한편, 상기 반부하측지지부(20)는 로터 어셈블리(3)의 내부를 외부로부터 가려주는 리어커버(21)와, 리어커버(21)의 축홀에 결합된 인서트링(23)에 감싸이고 로터축(31)을 지지하는 적어도 1개 이상의 베어링(22)과, 리어커버(21)의 바깥쪽으로 고정볼트(24a)로 체결되어진 리테이너(24)와, 로터축(31)에 결합되어 베어링(22)의 한쪽 측면부위를 지지하는 록킹너트(25)로 구성되어진다. On the other hand, the half load side support portion 20 is wrapped in the rear cover 21 to cover the inside of the rotor assembly 3 and the insert ring 23 coupled to the shaft hole of the rear cover 21 and the rotor shaft ( At least one bearing 22 supporting the 31, a retainer 24 fastened to the outside of the rear cover 21 by a fixing bolt 24a, and the rotor shaft 31 are coupled to the bearing 22. It consists of a locking nut 25 for supporting one side portion.

여기서, 상기 베어링(22)은 제1베어링(21)과 제2베어링(21)을 한쌍으로 하여 2개로 구성되고, 보다 안쪽으로 위치된 제1베어링(21)에 연속되게 제2베어링(21)이 위치되는 배열을 갖게 된다.Here, the bearing 22 is composed of two pairs of the first bearing 21 and the second bearing 21, and the second bearing 21 is continuously connected to the first bearing 21 located inwardly. You will have an array that is located.

상기 제1베어링(21)과 제2베어링(21)은 앵귤러 컨택트 볼 타입이 적용되는데, 이는 모터 외력이 축방향으로 작용함에 따른 것이다. An angular contact ball type is applied to the first bearing 21 and the second bearing 21, because the motor external force acts in the axial direction.

이로 인해, 상기 반부하측지지부(30)는 부하측지지부(10)가 로터축(310)의 회전부를 이룰 때 로터축(31)의 고정을 위한 기준부위로 작용되어진다.For this reason, the half load side support part 30 serves as a reference part for fixing the rotor shaft 31 when the load side support part 10 forms the rotation part of the rotor shaft 310.

도 2는 본 실시예에 따른 로터축 베어링 지지구조를 통한 로터축의 축방향 관계를 나타낸다.2 shows the axial relationship of the rotor shaft through the rotor shaft bearing support structure according to the present embodiment.

도시된 바와 같이, 로터축(31)의 좌측부위를 지지하여 회전을 위한 기준부위를 이루는 부하측지지부(10)에는 깊은홈 볼 베어링(12)이 적용됨으로써 엔드플레이(G)없이도 로터축(31)의 열팽창(Pta,Ptb)을 하용하고, 그 반대쪽인 로터축(31)의 우측부위를 지지하는 반부하측지지부(30)에는 한쌍의 앵귤러 컨택트 볼 제1ㅇ2베어링(22a,22b)이 적용되어 고정을 위한 기준부위로 작용됨으로써 모터의 방향전환에 따른 로터축(31)의 축방향이동(Maa,Mbb)은 없게 된다.As shown, the deep groove ball bearing 12 is applied to the load side support portion 10 that supports the left portion of the rotor shaft 31 to form a reference portion for rotation, so that the rotor shaft 31 without the end play G is applied. A pair of angular contact balls first and second bearings 22a and 22b are applied to the half-load side support portion 30 that uses the thermal expansion Pta and Ptb of the second side and supports the right side of the rotor shaft 31 on the opposite side. By acting as a reference portion for fixing there is no axial movement (Maa, Mbb) of the rotor shaft 31 in accordance with the change of direction of the motor.

즉, 모터의 회전방향이 정회전->역회전되면 그 영향으로 로터축(31)은 부하측지지부(20)의 베어링(22)쪽으로 밀려나는(도2의 오른쪽) 이동력(Maa)을 받게 되지만, 한쌍의 앵귤러 컨택트 볼 제1ㅇ2베어링(22a,22b)로 강하게 고정되어진 로터축(31)은 이동력(Maa)에 의한 움직임을 발생시키지 않게 된다.That is, when the rotation direction of the motor is rotated forward-> reversely, the rotor shaft 31 receives the moving force Maa that is pushed toward the bearing 22 of the load side support 20 (right side in FIG. 2). The rotor shaft 31, which is strongly fixed to the pair of angular contact balls first and second bearings 22a and 22b, does not generate movement by the moving force Maa.

또한, 모터의 회전방향이 역회전->정회전되면 그 영향으로 로터축(31)은 반부하측지지부(20)의 베어링(602)으로부터 빠져나오려는(도2의 왼쪽) 이동력(Mbb)을 받지만, 한쌍의 앵귤러 컨택트 볼 제1ㅇ2베어링(22a,22b)로 강하게 고정되어진 로터축(31)은 이동력(Mbb)에 의한 움직임을 발생시키지 않게 된다.In addition, when the rotation direction of the motor is reverse rotation-> forward rotation, the rotor shaft 31 causes the moving force Mbb to escape from the bearing 602 of the half load side support 20 (left of FIG. 2). However, the rotor shaft 31, which is firmly fixed to the pair of angular contact balls first and second bearings 22a and 22b, does not generate a movement by the moving force Mbb.

상기와 같이 트랙션 모터에서는 모터의 회전방향전환에 따른 로터축(310)의 왼쪽과 오른쪽 움직임이 발생되지 않고, 이는 소음과 진동의 한 원인으로 작용되 로터축(310)의 축방향이동이 없음을 의미하게 된다.In the traction motor as described above, the left and right movements of the rotor shaft 310 according to the rotational direction of the motor are not generated, which acts as a cause of noise and vibration, and thus there is no axial movement of the rotor shaft 310. It means.

그러므로, 본 실시예에 따른 트랙션 모터에서는 모터가 정/역회전 전환되더라도 소음과 진동이 없고, 이러한 모터의 소음과 진동의 감소로 인해 내구성도 향상되어진다.Therefore, in the traction motor according to the present embodiment, there is no noise and vibration even when the motor is switched forward / reverse rotation, and durability is also improved due to the reduction of the noise and vibration of the motor.

반면, 부하측지지부(10)에 적용된 깊은 홈 볼 타입 베어링(12)이 열팽창에 따른 로터축(310)의 열팽창이동(Pta,Ptb)에 따라 그 방향으로 움직여 줌으로써, 트랙션 모터에서 엔드플레이(G)가 G=0으로 되어도 로터축(31)의 열팽창으로 인한 문제가 없게 된다.On the other hand, the deep groove ball type bearing 12 applied to the load side support 10 moves in that direction according to the thermal expansion movements Pta and Ptb of the rotor shaft 310 due to thermal expansion, thereby allowing the end play G in the traction motor. Even if G = 0, there is no problem due to thermal expansion of the rotor shaft 31.

상기와 같이 본 실시예에 따른 트랙션 모터는 로터축(31)의 한쪽 지지부인 반부하측지지부(20)가 고정을 위한 기준부위로 작용하여 로터축(31)을 잡아줌으로써 모터의 회전방향전환에 따른 로터축(31)의 전후방향 움직임이 일어나지 않아 모터 소음과 진동을 크게 감소시키는 반면, 반대쪽 지지부인 부하측지지부(10)가 로터축(31)의 열팽창이동을 허용함으로써 로터축의 열팽창을 고려한 틈새인 엔드플레이(G)의 형성없이도 로터축(31)의 열팽창 이동은 가능하게 된다.
As described above, in the traction motor according to the present embodiment, the half load side support part 20, which is one of the support parts of the rotor shaft 31, serves as a reference part for fixing, thereby grasping the rotor shaft 31, thereby changing the rotational direction of the motor. While the front and rear movement of the rotor shaft 31 does not occur, the motor noise and vibration are greatly reduced, while the load side support portion 10, which is the opposite support portion, permits thermal expansion movement of the rotor shaft 31, so that the end that is a gap considering the thermal expansion of the rotor shaft 31 is considered. The thermal expansion movement of the rotor shaft 31 can be performed without forming the play G. FIG.

1 : 하우징 2 : 스테이터 어셈블리
3 : 로터 어셈블리 31 : 로터축
10 : 부하측지지부 11 : 프론트커버
11a : 베어링수용홈 12,22 : 베어링
13,23 : 인서트링 14 : 와셔
15 : 엔드플레이트
20 : 반부하측지지부 21 : 리어커버
24 : 리테이너 24a : 고정볼트
25 : 록킹너트
1 housing 2 stator assembly
3: rotor assembly 31: rotor shaft
10: load side support portion 11: front cover
11a: bearing accommodation groove 12,22: bearing
13,23: insert ring 14: washer
15: End plate
20: half load side support 21: rear cover
24: Retainer 24a: Fixing Bolt
25: Locking nut

Claims (5)

하우징에 내재된 스테이터 어셈블리에 의해 감싸인 로터 어셈블리에 로터축이 결합되고, 상기 로터축의 한쪽부위에는 상기 로터축의 고정을 위한 기준부위로 작용되는 반부하측지지부가 구비되는 반면, 상기 로터축의 반대쪽부위에는 상기 로터축의 회전을 위한 회전부위로 작용되고 상기 로터축의 열팽창 이동을 허용하는 부하측지지부가
포함되어 구성되어진 것을 특징으로 하는 트랙션 모터.
The rotor shaft is coupled to the rotor assembly enclosed by the stator assembly inherent in the housing, and one side of the rotor shaft is provided with a half load side support portion serving as a reference portion for fixing the rotor shaft, while the opposite side of the rotor shaft is provided. Load side support portion which acts as a rotating part for the rotation of the rotor shaft and allows thermal expansion movement of the rotor shaft
Traction motor, characterized in that configured to include.
청구항 1에 있어서, 상기 반부하측지지부는 적어도 1개 이상의 앵귤러 컨택트 볼 타입 베어링으로 상기 로터축을 지지하고, 상기 부하측지지부는 1개의 깊은 홈 볼 타입 베어링으로 상기 로터축을 지지하는 것을 특징으로 하는 트랙션 모터.
The traction motor according to claim 1, wherein the half load side support portion supports the rotor shaft with at least one angular contact ball type bearing, and the load side support portion supports the rotor shaft with one deep groove ball type bearing.
청구항 2에 있어서, 상기 반부하측지지부에는 2개의 앵귤러 컨택트 볼 타입 베어링이 나란히 상기 로터축을 지지하고, 상기 베어링은 상기 로터 어셈블리의 내부를 외부로부터 가려주는 리어커버의 축홀에 결합된 인서트링으로 감싸이며, 상기 리어커버의 바깥쪽으로는 고정볼트로 체결되어진 리테이너와 함께 상기 로터축에 결합되어 상기 베어링의 한쪽 측면부위를 지지하는 록킹너트가 포함되어진 것을 특징으로 하는 트랙션 모터.
The angular contact ball type bearings support the rotor shaft side by side in the half load side support portion, and the bearing is wrapped in an insert ring coupled to the shaft hole of the rear cover that covers the inside of the rotor assembly from the outside. And a locking nut coupled to the rotor shaft together with a retainer fastened by a fixing bolt to an outer side of the rear cover to support one side portion of the bearing.
청구항 2에 있어서, 상기 부하측지지부에는 깊은 홈 볼 타입 베어링이 상기 로터축을 지지하고, 상기 베어링은 상기 로터 어셈블리의 내부를 외부로부터 가려주는 프론트커버의 베어링수용홈에 결합된 인서트링으로 감싸이며, 상기 베어링의 한쪽 측면부위를 웨이브타입 와셔가 탄발지지하고, 상기 프론트커버의 안쪽으로 엔드플레이트가 포함되어진 것을 특징으로 하는 트랙션 모터.
The bearing of claim 2, wherein a deep groove ball type bearing supports the rotor shaft, and the bearing is surrounded by an insert ring coupled to a bearing receiving groove of a front cover that covers the inside of the rotor assembly from the outside. A traction motor, characterized in that the wave type washer is elastically supported on one side of the bearing, and an end plate is included in the front cover.
청구항 4에 있어서, 상기 프론트커버와 상기 엔드플레이트사이에는 상기 로터축의 열팽창을 고려한 틈새인 엔드플레이를 형성하지 않는 것을 특징으로 하는 트랙션 모터. The traction motor according to claim 4, wherein an end play which is a gap in consideration of thermal expansion of the rotor shaft is not formed between the front cover and the end plate.
KR1020110074930A 2011-07-28 2011-07-28 Traction motor KR20130013342A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110074930A KR20130013342A (en) 2011-07-28 2011-07-28 Traction motor
CN201210262963XA CN102904367A (en) 2011-07-28 2012-07-26 Traction motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110074930A KR20130013342A (en) 2011-07-28 2011-07-28 Traction motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130013342A true KR20130013342A (en) 2013-02-06

Family

ID=47576462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110074930A KR20130013342A (en) 2011-07-28 2011-07-28 Traction motor

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20130013342A (en)
CN (1) CN102904367A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9822819B2 (en) 2016-03-21 2017-11-21 Hyundai Motor Company Bearing unit for drive motor
KR20180118947A (en) * 2017-04-24 2018-11-01 주식회사 풍산 The BLDC motor for shell of howitzer
KR20200006850A (en) * 2018-07-11 2020-01-21 엘지이노텍 주식회사 Motor
CN114165576A (en) * 2021-11-23 2022-03-11 合众新能源汽车有限公司 Gear shaft fixing structure of automobile electric steering reduction box

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3101596B1 (en) * 2019-10-08 2022-02-25 Alstom Transp Tech Engine and/or generator for a railway vehicle, bogie and associated railway vehicle
KR20220143501A (en) * 2021-04-16 2022-10-25 에이치엘만도 주식회사 Structure for motor and manufacturing method of the same

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008024909A1 (en) * 2008-05-23 2009-11-26 Schaeffler Kg Driving device for controlled displaceable carriages of machine base frame in machine tool, has fixed bearing and movable bearing, which are spaced apart from each other, for supporting shaft of electric motor
CN201557000U (en) * 2009-10-29 2010-08-18 上海Abb电机有限公司 Grinding head motor

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9822819B2 (en) 2016-03-21 2017-11-21 Hyundai Motor Company Bearing unit for drive motor
KR20180118947A (en) * 2017-04-24 2018-11-01 주식회사 풍산 The BLDC motor for shell of howitzer
KR20200006850A (en) * 2018-07-11 2020-01-21 엘지이노텍 주식회사 Motor
CN114165576A (en) * 2021-11-23 2022-03-11 合众新能源汽车有限公司 Gear shaft fixing structure of automobile electric steering reduction box

Also Published As

Publication number Publication date
CN102904367A (en) 2013-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20130013342A (en) Traction motor
KR100969085B1 (en) Power transmission device for hev
JP6389935B2 (en) Electric motor or generator system
CN101915298B (en) Device for driving a generator by a belt drive of an internal combustion engine
US7478574B2 (en) Electric actuator
US8534408B2 (en) Electrically-operated two-wheeled vehicle
US20160061175A1 (en) Electric machine having a housing in the form of a drive bearing and having an internal gear mounted therein
CN103459725B (en) Hybrid power engineering machinery
US20160061174A1 (en) Electric machine having a housing in the form of a drive bearing and having an internal gear mounted therein
US8925662B2 (en) In-wheel driving device
CN104958046A (en) Motor-built-in-type dust-collector rolling brush structure
US9822819B2 (en) Bearing unit for drive motor
CN111263706B (en) Power unit for vehicle and wheel bearing device with generator
US10418867B2 (en) Switched reluctance motor
KR20090044129A (en) The absorption hybrid vehicle transmission for motor vibration
JP4334416B2 (en) Electric motor
KR102497192B1 (en) Assembly structure of hybrid transmission
JP5681606B2 (en) Power output device for vehicle
JP2011217521A (en) Low vibration small-sized motor
KR20180063637A (en) Resolver mounting structure for motor
KR102658115B1 (en) Rack assist type electric power steering apparatus
KR101380962B1 (en) Motor of rotaional shaft shock-absorbing device
KR101339242B1 (en) Torque limiter for hybrid vehicle
KR20170098906A (en) Drum washing machine
KR102325881B1 (en) Power train apparatus for hybrid vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application