KR20130011559A - Dc-dc converter control circuit - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A DC-DC converter control circuit is provided to prevent the interception of power when surge voltage occurs. CONSTITUTION: A transformation part transforms input voltage applied to a DC-DC converter into low voltage. A comparator(32) compares transformed low voltage with predetermined reference voltage. A circuit breaker part(33) intercepts output voltage of the DC-DC converter according to a comparison result. The circuit breaker part intercepts input voltage applied to the DC-DC converter according to the comparison result. The DC-DC converter includes condensers(C1,C2,C3) connected to an power input terminal and condensers(C5,C6) connected between an output terminal and earth. [Reference numerals] (31) Transformation part; (32) Comparator; (33) Circuit breaker part

Description

ＤＣ－ＤＣ 컨버터 제어 회로{DC-DC CONVERTER CONTROL CIRCUIT}DC-DC converter control circuit {DC-DC CONVERTER CONTROL CIRCUIT}

본 명세서는 DC-DC 컨버터 제어 회로에 관한 것이다.The present specification relates to a DC-DC converter control circuit.

일반적으로, 유도 수중 무기(예를 들면, 어뢰)의 유도 조종 장치에 적용된 DC-DC 컨버터 제어 회로는 상기 유도 수중 무기 운행시 입력 전압을 근거로 상기 유도 수중 무기의 제어 장치에서 요구된 전압을 발생한다. 반면, 상기 유도 수중 무기(예를 들면, 어뢰)의 제어 장치에 적용된 DC-DC 컨버터의 입력 전원의 리플(Ripple) 전압과 부하(Load) 단의 과도한 부하 전류는 부품의 불안정한 출력과 이상 동작을 유발할 수 있다.In general, a DC-DC converter control circuit applied to an induction steering apparatus of an induction underwater weapon (eg, a torpedo) generates a voltage required by the control device of the induction underwater weapon based on an input voltage when the induction underwater weapon is operated. do. On the other hand, the ripple voltage of the input power of the DC-DC converter and the excessive load current of the load stage applied to the control device of the induced underwater weapon (for example, torpedo) may cause unstable output and abnormal operation of the component. May cause

본 명세서는 유도 수중 무기(예를 들면, 어뢰)의 운행 종료 후 입력 전압 리플(Ripple)이 발생할 수 있는 전압 이하에서 유도 수중 무기를 제어하는 제어 장치에 적용된 DC-DC 컨버터의 출력 전압을 차단 상태로 유지함으로써 상기 제어 장치의 부품들을 보호할 수 있는 DC-DC 컨버터 제어 회로를 제공하는 데 그 목적이 있다.In the present specification, the output voltage of a DC-DC converter applied to a control device for controlling the induced underwater weapon below a voltage at which an input voltage ripple may occur after the operation of the induced underwater weapon (for example, a torpedo) is terminated is cut off. It is an object of the present invention to provide a DC-DC converter control circuit that can protect the components of the control device by maintaining the voltage.

본 명세서의 실시예들에 따른 DC-DC 컨버터 제어 회로는, 유도 수중 무기 운행중 또는 운행 종료 후, 상기 유도 수중 무기에 적용된 DC-DC 컨버터에 인가되는 입력 전압을 저전압으로 변압하는 변압부와; 상기 변압된 저전압과 미리설정된 기준 전압을 비교하는 비교기와; 상기 비교 결과에 따라 상기 DC-DC 컨버터의 출력 전압을 차단하는 차단부를 포함할 수 있다. According to embodiments of the present disclosure, a DC-DC converter control circuit may include: a transformer configured to transform an input voltage applied to a DC-DC converter applied to the induction underwater weapon to a low voltage during or after induction underwater weapon operation; A comparator for comparing the transformed low voltage with a preset reference voltage; According to the comparison result may include a blocking unit for blocking the output voltage of the DC-DC converter.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 차단부는, 상기 비교 결과에 따라 상기 DC-DC 컨버터에 상기 입력 전압을 인가하거나, 상기 DC-DC 컨버터에 인가되는 입력 전압을 차단할 수 있다.As an example related to the present invention, the blocking unit may apply the input voltage to the DC-DC converter or block an input voltage applied to the DC-DC converter according to the comparison result.

본 발명의 실시예들에 따른 DC-DC 컨버터 제어 회로는, 유도 수중 무기(예를 들면, 어뢰)의 운행 종료 후 입력 전압 리플(Ripple)이 발생할 수 있는 전압 이하에서 유도 수중 무기를 제어하는 제어 장치에 적용된 DC-DC 컨버터의 출력 전압을 차단 상태로 유지함으로써 상기 제어 장치의 부품들을 보호할 수 있는 효과가 있다.The DC-DC converter control circuit according to the embodiments of the present invention is a control for controlling the induced underwater weapon below a voltage at which an input voltage ripple may occur after the termination of the induction underwater weapon (eg, a torpedo). By keeping the output voltage of the DC-DC converter applied to the device in a blocked state, it is possible to protect the components of the control device.

본 발명의 실시예들에 따른 DC-DC 컨버터 제어 회로는, 피드백 저항기와 비교기의 기준 전압 입력단 사이에 커패시터를 병렬로 연결함으로써, 서지(Surge) 전압 발생시 전원 차단을 방지할 수 있는 효과도 있다.DC-DC converter control circuit according to embodiments of the present invention, by connecting a capacitor in parallel between the feedback resistor and the reference voltage input terminal of the comparator, it is also possible to prevent the power supply cut off when a surge (Surge) voltage occurs.

본 발명의 실시예들에 따른 DC-DC 컨버터 제어 회로는, 비교기와 전류 구동부 사이에 전압 제어부를 연결함으로써 입력 전압의 지연을 방지할 수 있는 효과도 있다.The DC-DC converter control circuit according to the embodiments of the present invention also has the effect of preventing the delay of the input voltage by connecting the voltage control unit between the comparator and the current driver.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 DC-DC 컨버터 제어 회로가 적용된 어뢰의 구성을 개략적으로 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 DC-DC 컨버터 제어 회로가 적용된 어뢰의 제어 장치를 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 DC-DC 컨버터 제어 회로가 적용된 어뢰의 제어 장치의 구체적인 회로를 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 DC-DC 컨버터 제어 회로를 나타낸 도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 다른 DC-DC 컨버터 제어 회로를 나타낸 도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 또 다른 DC-DC 컨버터 제어 회로를 나타낸 도이다.
도 7은 도 6의 회로에 있어서, 입력전압 대비 출력전압의 전압지연 상태도이다.1 is a view schematically showing the configuration of a torpedo to which a DC-DC converter control circuit according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a block diagram showing a control device of a torpedo to which a DC-DC converter control circuit according to an exemplary embodiment of the present invention is applied.
3 is an exemplary view showing a specific circuit of a torpedo control device to which a DC-DC converter control circuit according to an embodiment of the present invention is applied.
4 is a diagram illustrating a DC-DC converter control circuit according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating another DC-DC converter control circuit according to an embodiment of the present invention.
6 illustrates another DC-DC converter control circuit according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a voltage delay state of an output voltage versus an input voltage in the circuit of FIG. 6.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. It is to be noted that the technical terms used herein are merely used to describe particular embodiments, and are not intended to limit the present invention. It is also to be understood that the technical terms used herein are to be interpreted in a sense generally understood by a person skilled in the art to which the present invention belongs, Should not be construed to mean, or be interpreted in an excessively reduced sense. In addition, when the technical terms used herein are incorrect technical terms that do not accurately express the spirit of the present invention, they should be replaced with technical terms that can be understood correctly by those skilled in the art. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted according to a predefined or prior context, and should not be construed as being excessively reduced.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. Also, the singular forms "as used herein include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the term "comprising" or "comprising" or the like should not be construed as necessarily including the various elements or steps described in the specification, Or may be further comprised of additional components or steps.

또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다. Furthermore, terms including ordinals such as first, second, etc. used in this specification can be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or similar elements throughout the several views, and redundant description thereof will be omitted.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. It is to be noted that the accompanying drawings are only for the purpose of facilitating understanding of the present invention, and should not be construed as limiting the scope of the present invention with reference to the accompanying drawings.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 DC-DC 컨버터 제어 회로가 적용된 어뢰 구성도를 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다. Hereinafter, a torpedo configuration diagram to which a DC-DC converter control circuit according to an embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 DC-DC 컨버터 제어 회로가 적용된 어뢰의 구성을 개략적으로 나타낸 도이다. 1 is a view schematically showing the configuration of a torpedo to which a DC-DC converter control circuit according to an embodiment of the present invention is applied.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 DC-DC 컨버터 제어 회로가 적용된 어뢰는, 음향 전환 장치, 신호처리 장치, 탄두, 관성 측정 장치, 유도 조종 장치, 추진 전지, 추진 전동기, 작동기 등으로 구성될 수 있다. As shown in FIG. 1, a torpedo to which a DC-DC converter control circuit according to an exemplary embodiment of the present invention is applied includes an acoustic conversion device, a signal processing device, a warhead, an inertial measurement device, an induction control device, a propulsion battery, a propulsion motor, It may be configured as an actuator.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 DC-DC 컨버터 제어 회로가 적용된 어뢰의 제어 장치를 나타낸 구성도이다. 2 is a block diagram showing a control device of a torpedo to which a DC-DC converter control circuit according to an exemplary embodiment of the present invention is applied.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 DC-DC 컨버터 제어 회로가 적용된 어뢰의 제어 장치는, 음향 전환 장치, 신호처리 장치, 충격 센서 조립체를 포함하는 음향 탐지부(10)와; 전지 조립체, 부양 장치, 음파 발생기, 기록 제어기 조립체를 포함하는 탄두부(20)와; 관성 측정 장치, 유도 조종 장치를 포함하는 유도 제어부(30)와; 압력 센서, 전해액 순환장치, 전지 제어 장치를 포함하는 추진 전지부(40)와; 추진 전동기, 작동기를 포함하는 동력 장치부(50)를 포함할 수 있으며, 이는 이미 공지된 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. As shown in FIG. 2, a torpedo control device to which a DC-DC converter control circuit according to an exemplary embodiment of the present invention is applied includes an acoustic detector 10 including an acoustic switching device, a signal processing device, and an impact sensor assembly. ; A warhead portion 20 including a battery assembly, a flotation device, a sound wave generator, and a recording controller assembly; An induction control unit 30 including an inertial measurement unit and an induction control unit; A propelling battery unit 40 including a pressure sensor, an electrolyte circulation device, and a battery control device; It may include a power unit 50 including a propulsion motor, an actuator, which is already known, so a detailed description thereof will be omitted.

반면, 본 발명의 실시예에 따른 DC-DC 컨버터 제어 회로는 상기 유도 조종 장치에 적용될 수 있다.On the other hand, the DC-DC converter control circuit according to the embodiment of the present invention can be applied to the induction steering apparatus.

상기 유도 조종 장치는, 어뢰 발사 전에 발사 플랫폼과의 통신을 통해 어뢰의 자체 점검 결과를 전달하고, 초기 설정 정보를 획득하고, 추진 전지에서 입력되는 보조전지 활성 확인 신호를 어뢰의 발사로 인식하며, 어뢰 입수 후 추진 전동기 및 추진 전지부의 상태를 제어하여 수중에서 설정된 속도로 어뢰가 주행할 수 있도록 동력 장치부(50)를 제어한다. 또한, 상기 유도 조종 장치는, 어뢰 주행 중 탐색 로직에 따라 핑 제어정보를 음향 탐지부(10)에 전송하고, 상기 음향 탐지부(10)가 표적을 탐지하면 그 탐지된 정보를 사용해 호밍(Homing) 알고리즘을 수행하여 표적에 어뢰가 명중할 수 있도록 유도 명령을 생성한다. 상기 유도 조종 장치는, 상기 유도 명령을 타각 명령의 형태로 만들고, 이 타각 명령을 사용해 작동기를 제어하여 실제 어뢰가 표적에 명중할 수 있도록 어뢰의 자세 및 방향을 제어한다. The induction control device communicates the torpedo self-checking result through communication with the launching platform prior to torpedo launching, acquires initial setting information, and recognizes a secondary battery activation confirmation signal input from the propulsion battery as torpedo launching, After acquiring the torpedo, the power unit 50 is controlled to control the state of the propulsion motor and the propulsion battery unit so that the torpedo can run at a set speed in the water. In addition, the induction steering apparatus transmits the ping control information to the sound detector 10 according to the search logic during torpedo driving, and when the sound detector 10 detects a target, homing is performed using the detected information. Algorithm to generate a guided command to torpedo the target. The guidance steering device makes the guidance command in the form of a steering angle command and uses the steering angle command to control the actuator to control the attitude and direction of the torpedo so that the actual torpedo can hit the target.

여기서, 상기 타각이란 목표물을 향해 발사된 어뢰의 방향타를 좌우 어느 한 방향으로 회전시켰을 경우 선체중심선과 상기 어뢰가 이루는 각을 의미한다. Here, the rudder angle means an angle formed by the hull center line and the torpedo when the rudder of the torpedo fired toward a target is rotated in one of two directions.

상기 유도 조종 장치는, 표적 명중 시 탄두부(20)의 기폭을 위해 표적 탐색 시작 이후 제1 장전 신호(Enable)와 제2 장전 신호(Detect)를 발생시켜 무장(Arming) 신호를 상기 탄두부(20)에 인가하여 기폭이 가능하도록 제어한다. The guidance control unit generates a first loading signal (Enable) and a second loading signal (Detect) after the target search starts to detonate the warhead part 20 when the target is hit, and sends an arming signal to the warhead part ( 20) to control the detonation is possible.

한편, 케이블 조립체(도시하지 않음)는 상기 음향 탐지부(10)에서 사용하는 자체 전원용 직류 전원(예를 들면, DC 150V) 및 음파 탐지 송신 전원용 직류 전원(예를 들면, DC 300V)을 공급하기 위해 상기 추진 전지부(40)와 상기 음향 탐지부(10)를 연결하는 기능을 한다. On the other hand, a cable assembly (not shown) supplies a DC power supply (for example, DC 150V) for its own power source and a DC power supply (for example, DC 300V) for sound wave detection transmission power used in the sound detection unit 10. In order to function to connect the propulsion battery unit 40 and the sound detection unit 10.

상기 제어 장치는 도 3과 같은 회로로 구성될 수 있으나, 이에 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 상기 제어 장치는 도 3의 회로뿐만 아니라 다양한 회로로 구성될 수도 있다. The control device may be configured with a circuit as shown in FIG. 3, but the present invention is not limited thereto, and the control device may be configured with various circuits as well as the circuit of FIG. 3.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 DC-DC 컨버터 제어 회로가 적용된 어뢰의 제어 장치의 구체적인 회로를 나타낸 예시도이다.3 is an exemplary view showing a specific circuit of a torpedo control device to which a DC-DC converter control circuit according to an embodiment of the present invention is applied.

이하에서는, 어뢰에 적용된 추진 전동기 및 추진 전지의 상태를 제어하여 수중에서 미리설정된 속도로 상기 어뢰가 주행할 수 있도록 상기 어뢰에 적용된 동력 장치를 제어하고, 상기 어뢰를 목표물 방향으로 유도하는 유도 조종 장치에 적용된 DC-DC 컨버터 제어 회로를 도 4를 참조하여 설명한다. Hereinafter, an induction control device for controlling a power unit applied to the torpedo to control the state of the propulsion motor and the propulsion battery applied to the torpedo so that the torpedo can run at a predetermined speed in the water, and guide the torpedo in a target direction. The DC-DC converter control circuit applied to the will be described with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 DC-DC 컨버터 제어 회로를 나타낸 도이다.4 is a diagram illustrating a DC-DC converter control circuit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 DC-DC 컨버터 제어 회로는, 유도 수중 무기(예를 들면, 어뢰) 운행시 또는 상기 유도 수중 무기(예를 들면, 어뢰) 운행 종료 후 DC-DC 컨버터(100)에 인가되는 입력 전압(예를 들면, 150V 직류 전압)을 미리설정된 전압(저전압)(예를 들면, 2.5V 직류 전압)으로 변압하는 변압부(31)와; As shown in FIG. 4, the DC-DC converter control circuit according to the embodiment of the present invention may operate at the time of induction underwater weapon (eg, torpedo) or after the end of the operation of the induced underwater weapon (eg, torpedo). A transformer unit 31 for transforming an input voltage (for example, 150V DC voltage) applied to the DC-DC converter 100 to a predetermined voltage (low voltage) (for example, 2.5V DC voltage);

상기 변압된 전압(예를 들면, 2.5V 직류 전압)과 미리설정된 기준 전압(예를 들면, 1.86V(변압부에 입력되는 전압이 110V 직류 전압일 때 변압부에서 출력되는 저전압))을 비교하는 비교기(31)와; Comparing the transformed voltage (for example, 2.5V DC voltage) with a predetermined reference voltage (for example, 1.86V (low voltage output from the transformer when the voltage input to the transformer is 110V DC voltage)). A comparator 31;

상기 비교 결과에 따라 상기 DC-DC 컨버터(100)의 출력 전압을 차단하는 차단부(33)를 포함한다. And a blocking unit 33 for blocking the output voltage of the DC-DC converter 100 according to the comparison result.

상기 차단부(33)는, 상기 비교 결과에 따라 상기 DC-DC 컨버터(100)에 입력 전압을 인가하거나, 상기 비교 결과에 따라 상기 DC-DC 컨버터(100)에 인가되는 입력 전압을 차단한다. The blocking unit 33 applies an input voltage to the DC-DC converter 100 according to the comparison result, or cuts off an input voltage applied to the DC-DC converter 100 according to the comparison result.

상기 DC-DC 컨버터(100)는 입력 전원단과 병렬로 연결된 다수의 콘덴서(C1, C2, C3)와 출력단과 접지(GND) 사이에 연결된 콘덴서들(C5, C6)을 포함할 수 있으며, 이는 이미 공지된 기술이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. The DC-DC converter 100 may include a plurality of capacitors C1, C2, and C3 connected in parallel with an input power terminal and capacitors C5 and C6 connected between an output terminal and a ground GND. Since it is a known technique, detailed description thereof will be omitted.

상기 유도 수중 무기(예를 들면, 어뢰)의 DC-DC 컨버터(100)의 입력 전원의 리플(Ripple) 전압과 부하(Load) 단의 과도한 부하 전류는 상기 제어 장치의 불안정한 출력과 이상 동작을 유발할 수 있으며, 이를 미연에 방지하기 위해 입력 전압이 미리 설정된 입력 전압 이하가 되면 자동으로 DC-DC 컨버터(100)의 출력 전압을 차단한다. 예를 들면, 본 발명의 실시예에 따른 DC-DC 컨버터 제어 회로는, DC-DC 컨버터(100)의 게이트 입력단(GATE IN)과 마이너스 입력단((-)IN)을 단락(Short)시킴으로써 입력 전압 리플(Ripple)이 발생할 수 있는 전압(예를 들면, 110V 직류 전압) 이하에서 상기 DC-DC 컨버터(100)의 출력 전압을 차단할 수 있다. Ripple voltage of the input power supply of the DC-DC converter 100 of the induced underwater weapon (eg, torpedo) and excessive load current of the load stage may cause unstable output and abnormal operation of the control device. In order to prevent this, the output voltage of the DC-DC converter 100 is automatically cut off when the input voltage becomes less than the preset input voltage. For example, the DC-DC converter control circuit according to the embodiment of the present invention may short-circuit the gate input terminal (GATE IN) and the negative input terminal ((-) IN) of the DC-DC converter 100 to input voltage. The output voltage of the DC-DC converter 100 may be cut off below a voltage at which ripple may occur (for example, 110V DC voltage).

상기 차단부(33)는, 상기 변압된 전압이 상기 미리설정된 기준 전압 이상이면 상기 DC-DC 컨버터(100)에 입력 전압을 인가하고, 상기 변압된 전압이 상기 미리설정된 기준 전압 이하(또는 미만)이면 상기 DC-DC 컨버터(100)에 인가되는 입력 전압을 차단함으로써 상기 DC-DC 컨버터(100)의 출력 전압을 차단한다. The blocking unit 33 applies an input voltage to the DC-DC converter 100 when the transformed voltage is greater than or equal to the preset reference voltage, and the transformed voltage is less than (or less than) the preset reference voltage. In this case, the output voltage of the DC-DC converter 100 is blocked by blocking the input voltage applied to the DC-DC converter 100.

상기 차단부(33)로서 상시 폐쇄 릴레이(Normal Closed Relay)가 사용될 수 있다. 상기 상시 폐쇄 릴레이는 상기 변압된 전압이 상기 미리설정된 기준 전압 이하이면 상기 DC-DC 컨버터에 인가되는 입력 전압을 차단함으로써 상기 DC-DC 컨버터의 출력 전압을 차단하기 위해 상기 DC-DC 컨버터(100)의 게이트 입력단(GATE IN)과 상기 DC-DC 컨버터의 마이너스 입력단((-)IN)을 단락시킨다. 따라서, 상기 변압된 전압이 상기 미리설정된 기준 전압 이하이면 상기 DC-DC 컨버터(100)의 출력 전압을 차단함으로써 상기 제어 장치에 인가되는 전원이 차단되어 상기 제어 장치의 부품들을 보호할 수 있다. 즉, 상기 유도 수중 무기(예를 들면, 어뢰)의 운행 종료 후 입력 전압 리플(Ripple)이 발생할 수 있는 전압 (예를 들면, 110V 직류 전압) 이하에서 유도 수중 무기를 제어하는 제어 장치에 적용된 DC-DC 컨버터(100)의 출력 전압을 차단 상태로 유지함으로써 상기 제어 장치의 부품들을 보호할 수 있다. As the blocking unit 33, a normally closed relay may be used. The normally closed relay cuts an input voltage applied to the DC-DC converter when the transformed voltage is less than or equal to the predetermined reference voltage to cut the output voltage of the DC-DC converter 100. The gate input terminal (GATE IN) and the negative input terminal (-) IN of the DC-DC converter are shorted. Therefore, when the transformed voltage is less than or equal to the predetermined reference voltage, the output voltage of the DC-DC converter 100 may be cut off to cut off the power applied to the control device to protect the components of the control device. That is, DC applied to a control device for controlling the induced underwater weapon below a voltage (for example, 110V DC voltage) at which an input voltage ripple may occur after the operation of the guided underwater weapon (for example, a torpedo) ends. It is possible to protect the components of the control device by keeping the output voltage of the DC converter 100 in a blocked state.

반면, 상기 상시 폐쇄 릴레이는 상기 변압된 전압이 상기 미리설정된 기준 전압 이상이면 상기 DC-DC 컨버터(100)에 입력 전압이 인가되도록 상기 DC-DC 컨버터(100)의 게이트 입력단(GATE IN)과 상기 DC-DC 컨버터(100)의 마이너스 입력단((-)IN)의 단락을 해제(개방)한다. 따라서, 상기 DC-DC 컨버터(100)는, 상기 유도 수중 무기(예를 들면, 어뢰)가 정상 운행할 수 있도록, 출력 전압을 발생 및 출력한다. On the other hand, the normally closed relay is a gate input terminal (GATE IN) and the gate of the DC-DC converter 100 so that an input voltage is applied to the DC-DC converter 100 when the transformed voltage is greater than or equal to the predetermined reference voltage. The short circuit of the negative input terminal ((-) IN) of the DC-DC converter 100 is released (opened). Therefore, the DC-DC converter 100 generates and outputs an output voltage so that the guided underwater weapon (for example, torpedo) can operate normally.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 다른 DC-DC 컨버터 제어 회로를 나타낸 도이다.5 is a diagram illustrating another DC-DC converter control circuit according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 다른 DC-DC 컨버터 제어 회로는, As shown in Figure 5, another DC-DC converter control circuit according to an embodiment of the present invention,

기준 전압과 입력 전압을 비교하여 하이(High) 신호 또는 로우(Low) 신호를 발생하는 비교기(110)와; A comparator 110 for comparing a reference voltage and an input voltage to generate a high signal or a low signal;

상기 비교기(110)로부터 하이 신호가 입력되면 로우 신호를 발생하고, 상기 비교기(110)로부터 로우 신호가 입력되면 하이 신호를 발생하는 전류 구동부(Current Driver)(120)와;A current driver 120 generating a low signal when a high signal is input from the comparator 110 and a high signal when a low signal is input from the comparator 110;

상기 전류 구동부(120)의 로우 신호에 따라 상기 DC-DC 컨버터(100)의 게이트 입력단(Gate IN)과 마이너스 입력단(-IN)을 단락시켜 상기 DC-DC컨버터(100)의 출력 전압을 차단하고, 상기 전류 구동부(120)의 하이 신호에 따라 상기 DC-DC 컨버터(100)의 게이트 입력단(Gate IN)과 마이너스 입력단(-IN)의 단락을 해제(개방)시키는 릴레이(130)를 포함한다.The output voltage of the DC-DC converter 100 is cut off by shorting the gate input terminal (Gate IN) and the negative input terminal (-IN) of the DC-DC converter 100 according to the low signal of the current driver 120. And a relay 130 for releasing (opening) a short circuit between the gate input terminal (Gate IN) and the negative input terminal (-IN) of the DC-DC converter 100 according to the high signal of the current driver 120.

상기 유도 수중 무기(예를 들면, 어뢰) 운행시 제1 전원(V1)으로부터 발생한 입력 전압이(예를 들면, 150V 직류 전압)인가되면 상기 입력 전압은 저항기(예를 들면, R3)에 의해 저전압(2.5V 직류 전압)으로 변압되고, 그 변압된 전압이 상기 비교기(110)에 입력될 수 있다. 상기 기준 전압은 제2 전원(V2)으로부터 발생된 전압이거나, 상기 제2 전원(V2)으로부터 발생된 전압을 피드백 저항기들(R1, R2, R4)에 의해 분배된 전압일 수 있다.
If the input voltage generated from the first power supply V1 (eg, 150V DC voltage) is applied when the induced underwater weapon (eg, torpedo) is operated, the input voltage is low by a resistor (eg, R3). (2.5V DC voltage), the transformed voltage may be input to the comparator 110. The reference voltage may be a voltage generated from the second power supply V2 or a voltage divided from the voltage generated from the second power supply V2 by the feedback resistors R1, R2, and R4.

* 상기 비교기(110)는 상기 기준 전압과 상기 변압된 전압을 비교하여 하이(High) 신호 또는 로우(Low) 신호를 발생하고, 그 발생한 하이 신호 또는 로우 신호를 상기 전류 구동부(120)에 출력한다. 예를 들면, 상기 비교기(110)는 유도 수중 무기(예를 들면, 어뢰) 운행 종료 후 전압 강하에 의해 변화된 입력 전압이 저항기(예를 들면, R3)를 통해 변압되었을 때 그 변압된 전압이 상기 기준 전압(예를 들면, 1.86V 직류 전압)보다 낮아지면 로우 신호를 발생한다. 상기 로우 신호에 의해 상기 릴레이(130)가 오프되어 상기 DC-DC 컨버터(100)의 출력 전압을 자동으로 차단한다. The comparator 110 compares the reference voltage with the transformed voltage to generate a high signal or a low signal, and outputs the generated high or low signal to the current driver 120. . For example, the comparator 110 changes the voltage when the input voltage changed by the voltage drop after the termination of the induction underwater weapon (eg, torpedo) operation is transformed through the resistor (eg, R3). If it is lower than the reference voltage (for example, 1.86V DC voltage), a low signal is generated. The relay 130 is turned off by the low signal to automatically cut off the output voltage of the DC-DC converter 100.

상기 전류 구동부(120)는, 인버팅(Inverting) 출력으로 동작하며, 상기 비교기(110)로부터 하이 신호가 입력되면 로우 신호를 상기 릴레이(130)에 출력함으로써 릴레이(Relay)(130)의 구동 전압(예를 들면, 5V)의 접지(GND)를 통해 전류가 흐르게 되고, 이에 따라 릴레이(Relay)(130)가 구동된다. 따라서, 상기 릴레이(130)가 구동됨으로써 제3 전원(V3)에 의해 발생된 전압이 상기 DC-DC 컨버터(100)에 인가된다. The current driver 120 operates as an inverting output. When the high signal is input from the comparator 110, the current driver 120 outputs a low signal to the relay 130 to drive the voltage of the relay 130. A current flows through the ground GND (for example, 5V), and thus, the relay 130 is driven. Accordingly, the voltage generated by the third power source V3 is applied to the DC-DC converter 100 by driving the relay 130.

상기 전류 구동부(120)는, 유도 수중 무기(예를 들면, 어뢰) 운행 종료 후 상기 입력 전압(예를 들면, 150V 직류 전압)이 전압 강하하여 상기 입력 전압(예를 들면, 150V 직류 전압)보다 낮은 전압(예를 들면, 110V 직류 전압) 이하일 때 비교기(110)로부터 로우 신호가 입력되면 하이 신호를 상기 릴레이(130)에 출력함으로써 상기 릴레이(130)의 구동을 오프시킨다. 즉, 상기 릴레이(130)는 상기 DC-DC 컨버터(100)의 게이트 입력단(Gate IN)과 마이너스 입력단(-IN)을 단락시켜 상기 DC-DC 컨버터(100)의 출력 전압을 차단시킨다. 상기 DC-DC 컨버터(100)의 출력 전압이 차단되면 상기 제어 장치에서 사용되는 전압(예를 들면, +15V, -15V, +5V 전압) 발생이 차단되어 상기 제어 장치의 부품들의 동작 전원이 차단되고, 이로 인해 상기 릴레이 구동 전압이 인가되지 않아 상기 릴레이(130)를 상시 폐쇄(Normal Closed(NC)) 상태로 유지함으로써 전원 차단 및 부품 손상을 방지할 수 있다. In the current driver 120, after the induction underwater weapon (eg, torpedo) stops running, the input voltage (eg, 150V DC voltage) drops to a voltage higher than the input voltage (eg, 150V DC voltage). When the low signal is input from the comparator 110 when the voltage is lower than the low voltage (for example, 110V DC voltage), the driving of the relay 130 is turned off by outputting a high signal to the relay 130. That is, the relay 130 shorts the gate input terminal (Gate IN) and the negative input terminal (-IN) of the DC-DC converter 100 to block the output voltage of the DC-DC converter 100. When the output voltage of the DC-DC converter 100 is cut off, generation of voltages (for example, + 15V, -15V, + 5V voltages) used in the control device is cut off, and the operation power of the components of the control device is cut off. As a result, since the relay driving voltage is not applied, the relay 130 may be maintained in a normally closed (NC) state, thereby preventing power interruption and component damage.

한편, 상기 피드백 저항기(R4)와 상기 비교기(110)의 기준 전압 입력단 사이에 커패시터(C1)가 병렬로 더 연결될 수 있다. 예를 들면, 서지(Surge) 전압 발생시 전원 차단을 방지하기 위해, 상기 피드백 저항기(R4)와 상기 비교기(110)의 기준 전압 입력단 사이에 커패시터(C1)가 병렬로 더 연결될 수 있다.Meanwhile, the capacitor C1 may be further connected in parallel between the feedback resistor R4 and the reference voltage input terminal of the comparator 110. For example, the capacitor C1 may be further connected in parallel between the feedback resistor R4 and the reference voltage input terminal of the comparator 110 in order to prevent power supply when a surge voltage is generated.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 또 다른 DC-DC 컨버터 제어 회로를 나타낸 도이고, 도 7은 도 6의 회로에 있어서, 입력전압 대비 출력전압의 전압지연 상태도이다.FIG. 6 is a diagram illustrating another DC-DC converter control circuit according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a diagram illustrating a voltage delay state of an output voltage versus an input voltage in the circuit of FIG. 6.

도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 다른 DC-DC 컨버터 제어 회로는, As shown in Figure 6, another DC-DC converter control circuit according to an embodiment of the present invention,

기준 전압과 입력 전압을 비교하여 하이(High) 신호 또는 로우(Low) 신호를 발생하는 비교기(110)와; A comparator 110 for comparing a reference voltage and an input voltage to generate a high signal or a low signal;

상기 비교기(110)로부터 하이 신호가 입력되면 로우 신호를 발생하고, 상기 비교기(110)로부터 로우 신호가 입력되면 하이 신호를 발생하는 전류 구동부(Current Driver)(120)와;A current driver 120 generating a low signal when a high signal is input from the comparator 110 and a high signal when a low signal is input from the comparator 110;

상기 전류 구동부(120)의 로우 신호에 따라 상기 DC-DC 컨버터(100)의 게이트 입력단(Gate IN)과 마이너스 입력단(-IN)을 단락시켜 상기 DC-DC컨버터(100)의 출력 전압을 차단하고, 상기 전류 구동부(120)의 하이 신호에 따라 상기 DC-DC 컨버터(100)의 게이트 입력단(Gate IN)과 마이너스 입력단(-IN)의 단락을 해제(개방)시키는 릴레이(130)를 포함하며, 상기 비교기(110)와 상기 전류 구동부(120) 사이에 연결되어 상기 입력 전압과 대비하여 출력전압의 지연을 방지하는 전압 제어부(140)를 더 포함한다. The output voltage of the DC-DC converter 100 is cut off by shorting the gate input terminal (Gate IN) and the negative input terminal (-IN) of the DC-DC converter 100 according to the low signal of the current driver 120. And a relay 130 for releasing (opening) a short circuit between the gate input terminal (Gate IN) and the negative input terminal (-IN) of the DC-DC converter 100 according to the high signal of the current driver 120. And a voltage controller 140 connected between the comparator 110 and the current driver 120 to prevent a delay of an output voltage in comparison with the input voltage.

상기 유도 수중 무기(예를 들면, 어뢰) 운행시 제1 전원(V1)으로부터 발생한 입력 전압(예를 들면, 150V 직류 전압)이 인가되면 상기 입력 전압은 저항기(예를 들면, R3)에 의해 저전압(2.5V 직류 전압)으로 변압되고, 그 변압된 전압이 상기 비교기(110)에 입력될 수 있다. 상기 기준 전압은 제2 전원(V2)으로부터 발생된 전압이거나, 상기 제2 전원(V2)으로부터 발생된 전압을 피드백 저항기들(R1, R2, R4)를 통해 분배한 전압일 수 있다.If an input voltage (for example, 150V DC voltage) generated from the first power source V1 is applied when the induced underwater weapon (for example, torpedo) is operated, the input voltage is low voltage by a resistor (for example, R3). (2.5V DC voltage), the transformed voltage may be input to the comparator 110. The reference voltage may be a voltage generated from the second power source V2 or a voltage obtained by dividing the voltage generated from the second power source V2 through the feedback resistors R1, R2, and R4.

상기 비교기(110)는 상기 기준 전압과 상기 변압된 전압을 비교하여 하이(High) 신호 또는 로우(Low) 신호를 발생하고, 그 발생한 하이 신호 또는 로우 신호를 상기 전류 구동부(120)에 출력한다. 예를 들면, 상기 비교기(110)는 유도 수중 무기(예를 들면, 어뢰) 운행 종료 후 전압 강하에 의해 변화된 입력 전압이 저항기(예를 들면, R3)를 통해 변압되었을 때 그 변압된 전압이 상기 기준 전압(예를 들면, 1.86V 직류 전압)보다 낮아지면 로우 신호를 발생한다. 상기 로우 신호에 의해 상기 릴레이(130)가 오프되어 상기 DC-DC 컨버터(100)의 출력 전압을 자동으로 차단한다.  The comparator 110 compares the reference voltage with the transformed voltage to generate a high signal or a low signal, and outputs the generated high signal or low signal to the current driver 120. For example, the comparator 110 changes the voltage when the input voltage changed by the voltage drop after the termination of the induction underwater weapon (eg, torpedo) operation is transformed through the resistor (eg, R3). If it is lower than the reference voltage (for example, 1.86V DC voltage), a low signal is generated. The relay 130 is turned off by the low signal to automatically cut off the output voltage of the DC-DC converter 100.

상기 전압 제어부(140)는, 상기 비교기(110)의 출력단에 베이스(base) 단자가 연결되는 트랜지스터(TR1)(예를 들면, Bipolar Junction Transistor)와, 상기 트랜지스터(TR1)의 에미터(emitter) 단자(Q2)에 병렬로 연결되는 저항기(R5)와; 상기 트랜지스터(TR1)의 에미터(emitter) 단자(Q2)에 병렬로 연결되는 커패시터(C2)를 포함하며, 상기 전류 구동부(120)의 입력단은 상기 커패시터(C2)와 병렬로 연결되며, 상기 트랜지스터(TR1)의 콜렉터(collector) 단자는 상기 제2 전원(V2)에 연결된다. 즉, 상기 전압 제어부(140)는 상기 비교기(110)의 출력단에 상기 트랜지스터(TR1)를 적용함으로써 상기 커패시터(C2)의 충/방전으로 인해 입력 전압의 지연을 방지한다.The voltage controller 140 may include a transistor TR1 (for example, a bipolar junction transistor) having a base terminal connected to an output terminal of the comparator 110, and an emitter of the transistor TR1. A resistor R5 connected in parallel to the terminal Q2; And a capacitor C2 connected in parallel to an emitter terminal Q2 of the transistor TR1, and an input terminal of the current driver 120 is connected in parallel with the capacitor C2. The collector terminal of TR1 is connected to the second power source V2. That is, the voltage controller 140 prevents the delay of the input voltage due to the charge / discharge of the capacitor C2 by applying the transistor TR1 to the output terminal of the comparator 110.

상기 전류 구동부(120)는, 인버팅(Inverting) 출력으로 동작하며, 상기 비교기(110)로부터 하이 신호가 입력되면 로우 신호를 상기 릴레이(130)에 출력함으로써 릴레이(Relay)(130)의 구동 전압(예를 들면, 5V)의 접지(GND)를 통해 전류가 흐르게 되고, 이에 따라 릴레이(Relay)(130)가 구동된다. 따라서, 상기 릴레이(130)가 구동됨으로써 제3 전원(V3)에 의해 발생된 전압이 상기 DC-DC 컨버터(100)에 인가된다. The current driver 120 operates as an inverting output. When the high signal is input from the comparator 110, the current driver 120 outputs a low signal to the relay 130 to drive the voltage of the relay 130. A current flows through the ground GND (for example, 5V), and thus, the relay 130 is driven. Accordingly, the voltage generated by the third power source V3 is applied to the DC-DC converter 100 by driving the relay 130.

상기 전류 구동부(120)는, 유도 수중 무기(예를 들면, 어뢰) 운행 종료 후 상기 입력 전압(예를 들면, 150V 직류 전압)이 전압 강하하여 상기 입력 전압(예를 들면, 150V 직류 전압)보다 낮은 전압(예를 들면, 110V 직류 전압) 이하일 때 비교기(110)로부터 로우 신호가 입력되면 하이 신호를 상기 릴레이(130)에 출력함으로써 상기 릴레이(130)의 구동을 오프시킨다. 즉, 상기 릴레이(130)는 상기 DC-DC 컨버터(100)의 게이트 입력단(Gate IN)과 마이너스 입력단(-IN)을 단락시켜 상기 DC-DC 컨버터(100)의 출력 전압을 차단시킨다. 상기 DC-DC 컨버터(100)의 출력 전압이 차단되면 상기 제어 장치에서 사용되는 전압(예를 들면, +15V, -15V, +5V 전압) 발생이 차단되어 상기 제어 장치의 부품들의 동작 전원이 차단되고, 이로 인해 상기 릴레이 구동 전압이 인가되지 않아 상기 릴레이(130)를 상시 폐쇄(Normal Closed(NC)) 상태로 유지함으로써 전원 차단 및 부품 손상을 방지할 수 있다. In the current driver 120, after the induction underwater weapon (eg, torpedo) stops running, the input voltage (eg, 150V DC voltage) drops to a voltage higher than the input voltage (eg, 150V DC voltage). When the low signal is input from the comparator 110 when the voltage is lower than the low voltage (for example, 110V DC voltage), the driving of the relay 130 is turned off by outputting a high signal to the relay 130. That is, the relay 130 shorts the gate input terminal (Gate IN) and the negative input terminal (-IN) of the DC-DC converter 100 to block the output voltage of the DC-DC converter 100. When the output voltage of the DC-DC converter 100 is cut off, generation of voltages (for example, + 15V, -15V, + 5V voltages) used in the control device is cut off, and the operation power of the components of the control device is cut off. As a result, since the relay driving voltage is not applied, the relay 130 may be maintained in a normally closed (NC) state, thereby preventing power interruption and component damage.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예 따른 DC-DC 컨버터 제어 회로의 경우에는 비교기(110)의 출력단에 트랜지스터와 저항과 커패시터로 이루어진 전압 제어부(140)를 추가적으로 구비하여 커패시터의 충방전으로 입력전압 대비 출력전압이 지연되는 것을 저감시킴으로써, a 영역에서는 전압지연이 거의 없음을 알 수 있고, b 영역에서는 입력전압이 2.5V에서 0V로 하강하는 경우에 서지 전압을 500ms까지 허용함을 알 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예들에 따른 DC-DC 컨버터 제어 회로는, 아주 짧은 시간(500ms) 이내에서는 저 전압상태에서 견딜 수 있으며, 그 이상의 시간에서는 전원이 차단된다. 상기와 같이, 일단 전원이 차단된 상태에서는 다시 기준이상의 전압이 입력되는 경우에도 계속 차단된 상태를 유지할 수 있다.As shown in FIG. 7, in the DC-DC converter control circuit according to the present embodiment, a voltage controller 140 including a transistor, a resistor, and a capacitor is additionally provided at the output terminal of the comparator 110 to input the charge and discharge of the capacitor. By reducing the delay of the output voltage to the voltage, it can be seen that there is almost no voltage delay in the region a, and in the region b, the surge voltage is allowed up to 500 ms when the input voltage falls from 2.5V to 0V. . That is, the DC-DC converter control circuit according to the embodiments of the present invention can withstand a low voltage state within a very short time (500ms), the power is cut off more than that. As described above, once the power is cut off, the cutoff state may be continuously maintained even when a voltage higher than the reference level is input again.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 DC-DC 컨버터 제어 회로는, 상기 유도 수중 무기(예를 들면, 어뢰)의 운행 종료 후 입력 전압 리플(Ripple)이 발생할 수 있는 전압 이하에서 유도 수중 무기를 제어하는 제어 장치에 적용된 DC-DC 컨버터의 출력 전압을 차단 상태로 유지함으로써 상기 제어 장치의 부품들을 보호할 수 있다. As described above, the DC-DC converter control circuit according to the embodiments of the present invention, below the voltage at which the input voltage ripple can occur after the end of the operation of the guided underwater weapon (for example, torpedo). The components of the control device can be protected by keeping the output voltage of the DC-DC converter applied to the control device controlling the guided underwater weapon in a blocked state.

본 발명의 실시예들에 따른 DC-DC 컨버터 제어 회로는, 상기 피드백 저항기(R4)와 상기 비교기(110)의 기준 전압 입력단 사이에 커패시터(C1)를 병렬로 연결함으로써, 서지(Surge) 전압 발생시 전원 차단을 방지할 수 있다.In the DC-DC converter control circuit according to the embodiments of the present invention, when the surge voltage is generated by connecting the capacitor C1 in parallel between the feedback resistor R4 and the reference voltage input terminal of the comparator 110. Power cut off can be prevented.

본 발명의 실시예들에 따른 DC-DC 컨버터 제어 회로는, 상기 비교기(110)와 상기 전류 구동부(120) 사이에 상기 전압 제어부(140)를 연결함으로써 상기 입력 전압의 지연을 방지할 수 있다.The DC-DC converter control circuit according to the embodiments of the present invention may prevent the delay of the input voltage by connecting the voltage controller 140 between the comparator 110 and the current driver 120.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

31: 변압부 32: 비교기
33: 차단부31: transformer 32: comparator
33: blocking

Claims (10)

유도 수중 무기 운행중 또는 운행 종료 후, 상기 유도 수중 무기에 적용된 DC-DC 컨버터에 인가되는 입력 전압을 저전압으로 변압하는 변압부와;
상기 변압된 저전압과 미리설정된 기준 전압을 비교하는 비교기와;
상기 비교 결과에 따라 상기 DC-DC 컨버터의 출력 전압을 차단하는 차단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 DC-DC 컨버터 제어 회로.A transformer for converting an input voltage applied to a DC-DC converter applied to the guided underwater weapon into a low voltage during or after the guided underwater weapon is in operation;
A comparator for comparing the transformed low voltage with a preset reference voltage;
And a blocking unit for blocking an output voltage of the DC-DC converter according to the comparison result. 제1항에 있어서, 상기 차단부는,
상기 비교 결과에 따라, 상기 DC-DC 컨버터에 상기 입력 전압을 인가하거나, 상기 DC-DC 컨버터에 인가되는 입력 전압을 차단하는 것을 특징으로 하는 DC-DC 컨버터 제어 회로.The apparatus according to claim 1,
According to the comparison result, applying the input voltage to the DC-DC converter, or cut off the input voltage applied to the DC-DC converter. 제1항에 있어서, 상기 차단부는,
상기 변압된 전압이 상기 미리설정된 기준 전압 이하이면 자동으로 상기 DC-DC 컨버터의 출력 전압을 차단하는 것을 특징으로 하는 DC-DC 컨버터 제어 회로.The apparatus according to claim 1,
And the output voltage of the DC-DC converter is automatically cut off when the transformed voltage is equal to or less than the predetermined reference voltage. 제1항에 있어서, 상기 차단부는,
상기 변압된 전압이 상기 미리설정된 기준 전압 이하이면 상기 DC-DC 컨버터의 게이트 입력단과 마이너스 입력단을 단락시킴으로써 상기 DC-DC 컨버터의 출력 전압을 차단하는 것을 특징으로 하는 DC-DC 컨버터 제어 회로.The apparatus according to claim 1,
And the output voltage of the DC-DC converter is cut off by shorting the gate input terminal and the negative input terminal of the DC-DC converter when the transformed voltage is equal to or less than the predetermined reference voltage. 제1항에 있어서, 상기 차단부는,
상기 변압된 전압이 상기 미리설정된 기준 전압 이상이면 상기 DC-DC 컨버터에 상기 입력 전압을 인가하고, 상기 변압된 전압이 상기 미리설정된 기준 전압 이하이면 상기 DC-DC 컨버터에 인가되는 입력 전압을 차단함으로써 상기 DC-DC 컨버터의 출력 전압을 차단하는 것을 특징으로 하는 DC-DC 컨버터 제어 회로.The apparatus according to claim 1,
The input voltage is applied to the DC-DC converter when the transformed voltage is equal to or greater than the preset reference voltage, and the input voltage applied to the DC-DC converter is cut off when the transformed voltage is equal to or less than the predetermined reference voltage. DC-DC converter control circuit for cutting the output voltage of the DC-DC converter. 제1항에 있어서, 상기 차단부는 릴레이인 것을 특징으로 하는 DC-DC 컨버터 제어 회로.The DC-DC converter control circuit of claim 1, wherein the blocking unit is a relay. 제1항에 있어서, 서지(Surge) 전압 발생시 전원 차단을 방지하기 위해, 상기 비교기의 기준 전압 입력단에 병렬로 연결되는 커패시터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 DC-DC 컨버터 제어 회로.The DC-DC converter control circuit of claim 1, further comprising a capacitor connected in parallel to a reference voltage input terminal of the comparator to prevent a power cut when a surge voltage is generated. 어뢰에 적용된 추진 전동기 및 추진 전지의 상태를 제어하여 수중에서 설정된 속도로 상기 어뢰가 주행할 수 있도록 상기 어뢰에 적용된 동력 장치를 제어하고, 상기 어뢰를 목표물 방향으로 유도하는 유도 조종 장치에 있어서,
상기 유도 조종 장치에 적용된 DC-DC 컨버터에 인가되는 입력 전압을 저전압으로 변압하는 변압부와;
상기 변압된 저전압과 미리설정된 기준 전압을 비교하여 하이 신호 또는 로우 신호를 발생하는 비교기와;
상기 비교기로부터 하이 신호가 입력되면 로우 신호를 발생하고, 상기 비교기로부터 로우 신호가 입력되면 하이 신호를 발생하는 전류 구동부와;상기 전류 구동부의 로우 신호에 따라 상기 DC-DC 컨버터의 게이트 입력단과 마이너스 입력단을 단락시켜 상기 DC-DC컨버터의 출력 전압을 차단하고, 상기 전류 구동부의 하이 신호에 따라 상기 DC-DC 컨버터의 게이트 입력단과 마이너스 입력단의 단락을 해제하는 릴레이와,
상기 비교기와 상기 전류 구동부 사이에 연결되어 상기 입력 전압과 대비하여 출력전압의 지연을 방지하는 전압 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 DC-DC 컨버터 제어 회로.In the induction control device for controlling the state of the propulsion motor and the propulsion battery applied to the torpedo to control the power unit applied to the torpedo so that the torpedo can run at a set speed in the water, and guide the torpedo in the direction of the target,
A transformer for transforming an input voltage applied to the DC-DC converter applied to the induction controller to a low voltage;
A comparator for comparing the transformed low voltage with a predetermined reference voltage to generate a high signal or a low signal;
A current driver generating a low signal when a high signal is input from the comparator and a high signal when the low signal is input from the comparator; a gate input terminal and a negative input terminal of the DC-DC converter according to the low signal of the current driver; A short circuit to cut the output voltage of the DC-DC converter and to cancel a short circuit between the gate input terminal and the negative input terminal of the DC-DC converter according to a high signal of the current driver;
A voltage controller connected between the comparator and the current driver to prevent a delay of an output voltage in comparison with the input voltage
DC-DC converter control circuit comprising a. 제8항에 있어서, 상기 릴레이는,
상기 어뢰의 운행 종료 후 상기 입력 전압의 전압 강하에 의해 리플이 발생할 수 있는 전압 이하에서 상기 DC-DC 컨버터의 출력 전압을 차단 상태로 유지하는 것을 특징으로 하는 DC-DC 컨버터 제어 회로.The method of claim 8, wherein the relay,
And the output voltage of the DC-DC converter is kept in a cutoff state below a voltage at which ripple may occur due to a voltage drop of the input voltage after the operation of the torpedo. 제9항에 있어서, 상기 전압 제어부는,
상기 비교기의 출력단에 베이스 단자가 연결되는 트랜지스터와;
상기 트랜지스터의 에미터 단자에 병렬로 연결되는 저항기와;
상기 트랜지스터의 에미터 단자에 병렬로 연결되는 커패시터를 포함하며, 상기 전류 구동부의 입력단은 상기 커패시터와 병렬로 연결되며, 상기 트랜지스터의 콜렉터 단자는 상기 입력 전압에 연결되는 것을 특징으로 하는 DC-DC 컨버터 제어 회로.The method of claim 9, wherein the voltage control unit,
A transistor having a base terminal connected to an output terminal of the comparator;
A resistor connected in parallel to the emitter terminal of the transistor;
And a capacitor connected in parallel to the emitter terminal of the transistor, wherein an input terminal of the current driver is connected in parallel with the capacitor, and a collector terminal of the transistor is connected to the input voltage. Control circuit.
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