KR20130010611A - Flexible magnetoresistance sensor and manufacturing method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An organic thin film magnetoresistance sensor and a manufacturing method thereof are provided to increase the sensitivity of a sensor by reducing the thickness of a protection layer. CONSTITUTION: A flexible substrate(20) is made with melt extrusion technology or solvent casting technology and is composed of PC(polycarbonate) substrate, PET(polyethylene terephthalate) substrate, PES(polyethersulfone) substrate, PI(Polyimide) substrate, PEN(Polyethylene Naphthalate) substrate, AryLite substrate or COC substrate. An electrode layer(21) is formed by partially compressing the flexible substrate. A magnetic sensor layer(22) is formed on the electrode layer and the flexible substrate. A protection layer(23) covers a part of the magnetic layer and the entire of the magnetic sensor layer. [Reference numerals] (20) Flexible substrate; (21) Electrode; (22) Magnetic sensor; (23) Protection layer

Description

유연 박막 자기저항 센서 및 그 제조 방법{Flexible magnetoresistance sensor and manufacturing method thereof}Flexible thin film magnetoresistance sensor and its manufacturing method {Flexible magnetoresistance sensor and manufacturing method

본 발명은 박막 자기저항 센서를 유연 기판상에 형성하는 기술에 관한 것으로, 특히 자성다층 박막을 유연성을 갖는 필름에 증착 및 패터닝 하여 형성된 박막 자기저항 센서 및 그 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for forming a thin film magnetoresistive sensor on a flexible substrate, and more particularly, to a thin film magnetoresistive sensor formed by depositing and patterning a magnetic multilayer thin film on a flexible film and a method of manufacturing the same.

또, 본 발명에서 사용하는 용어 '유연 박막 자기저항 센서'는 박막 자기저항 센서가 유연(柔軟)한 기판상에 형성된 것을 의미한다.
In addition, the term "flexible thin film magnetoresistance sensor" used in the present invention means that the thin film magnetoresistance sensor is formed on a flexible substrate.

일반적으로 자기 저항이란 자성체에 자기장을 걸어주면 변화하는 전기 저항 또는 전기 비저항을 지칭한다. 이러한 자기 저항은 종류에 따라 비등방성 자기저항, 거대 자기저항, 터널링 자기저항, 초거대 자기저항으로 나뉘는데 모두 이론과 원리에서 차이를 보인다. 자기저항 재료는 나노 두께의 자성체 박막으로 제조되고, 나노 크기의 형상에서도 자기저항 특성이 유지되므로 초소형의 저전력형 자기장 센서의 제작이 가능하다. 또한 자기장의 세기에 따른 전기저항 변화 특성으로부터 출력을 전압신호로 전환이 가능하므로 초미세자기장의 검출이 가능할 뿐만 아니라 저항변화를 이용하므로 교류 주파수 특성이 우수하여 직류 및 교류의 광대역 자기장 센서로 응용이 가능하다. 따라서 자기저항 현상은 하드디스크의 헤드, 자기장 센서, 바이오센서, 방향센서, 비파괴 검사용 저주파수 와전류 센서, 고속 자기저항 메모리소자(Magnetoresistance RAM) 등에 사용된다.In general, the magnetoresistance refers to an electrical resistance or an electrical resistivity that changes when a magnetic field is applied to a magnetic material. The magnetoresistance is divided into anisotropic magnetoresistance, giant magnetoresistance, tunneling magnetoresistance, and supergiant magnetoresis, depending on the type. The magnetoresistive material is made of a magnetic thin film of nano-thickness, and the magnetoresistance property is maintained even in the nano-sized shape, thus making it possible to manufacture a micro low-power magnetic field sensor. In addition, the output can be converted into a voltage signal from the change of the electric resistance according to the strength of the magnetic field, so it is not only possible to detect the ultra-fine magnetic field but also the change of the resistance makes the AC frequency characteristic excellent. It is possible. Therefore, the magnetoresistance phenomenon is used for a head of a hard disk, a magnetic field sensor, a biosensor, a direction sensor, a low frequency eddy current sensor for nondestructive testing, and a high speed magnetoresistance RAM.

자기저항 재료의 자기장의 세기에 따른 저항변화(△R)의 정도를 자기저항비(MR(%))로 지칭하며, 백분율(%)로 MR(%)=△R/Rx100으로 표현한다. The degree of change in resistance (ΔR) according to the strength of the magnetic field of the magnetoresistive material is referred to as the magnetoresistance ratio (MR (%)), and expressed as a percentage (%) as MR (%) = ΔR / Rx100.

비등방성 자기저항은 단일 자성층에서 나타나는 현상으로 전류의 방향과 자화(magnetization) 방향의 사이 각에 의존하는 특성이 있으며 상온에서 자기저항비가 약 2~5% 정도이다. Anisotropic magnetoresistance is a phenomenon that occurs in a single magnetic layer. The anisotropic magnetoresistance is dependent on the angle between the direction of the current and the magnetization. The magnetoresistance is about 2 to 5% at room temperature.

강자성-금속-강자성 구조를 갖는 거대 자기저항은 두 개 강자성층의 자화방향의 사이 각에 의존하며 전류의 방향과는 무관한 특성을 보인다. 즉 전류는 두 강자성층의 자화방향에 의존하는 스핀 산란에 의하여 저항 변화를 일으키며, 두 강자성층의 자화 방향이 평행일 때, 저항이 가장 작고 두 강자성층의 자화 방향이 반평형일때 저항이 최대가 된다. 이러한 거대 자기저항의 경우 자기저항비가 약 10~50% 정도를 갖는다. The large magnetoresistance with ferromagnetic-metal-ferromagnetic structure depends on the angle between the magnetization directions of the two ferromagnetic layers and is independent of the direction of the current. That is, the current causes resistance change by spin scattering depending on the magnetization direction of the two ferromagnetic layers. When the magnetization directions of the two ferromagnetic layers are parallel, the resistance is the smallest and the resistance is the maximum when the magnetization directions of the two ferromagnetic layers are anti-equilibrium. do. In the case of such a giant magnetoresistance, the magnetoresistance ratio is about 10-50%.

강자성-절연체-강자성 구조를 갖는 터널링 자기저항 역시 두 개 강자성층의 자화방향의 사이 각에 의존하며 전류의 방향과는 무관한 특성을 보인다. 즉 두 강자성체 사이의 절연체를 터널링 하여 흐르는 전류는 두 강자성층의 자화방향에 의존하는 스핀 산란에 의하여 저항 변화를 일으키며, 두 강자성층의 자화방향이 평행일 때 저항이 가장 작고 두 강자성층의 자화방향이 반 평형일 때 저항이 최대가 된다. 이러한 터널링 자기 저항의 경우 자기저항비가 500% 이상인 재료가 이미 개발되었으며, 초거대 자기저항은 1000% 이상의 자기저항비를 기대하고 있다. Tunneling magnetoresistance with ferromagnetic-insulator-ferromagnetic structures also depends on the angle between the magnetization directions of the two ferromagnetic layers and is independent of the direction of the current. In other words, the current flowing through tunneling the insulator between two ferromagnetic materials causes a change in resistance by spin scattering depending on the magnetization direction of the two ferromagnetic layers. At this anti-equilibrium, the resistance is maximum. In the case of the tunneling magnetoresistance, a material having a magnetoresistance ratio of more than 500% has already been developed, and the ultra-large magnetoresistance expects a magnetoresistance ratio of 1000% or more.

자기 센서로 자기저항 재료를 이용할 경우 출력신호는 자기저항비에 비례한다. 따라서 자기장의 세기에 따른 출력특성을 증가시켜 민감도를 향상시키기 위해서는 자기저항비가 크고, 자기장의 세기에 따른 출력신호의 선형성이 확보되어야한다. 그러나 거대 자기저항재료나 터널링 자기저항 재료는 자기저항비가 커서 출력신호 특성을 증대시키는 이점이 있으나, 선형성이 나쁜 단점이 있다. In the case of using a magnetoresistive material as the magnetic sensor, the output signal is proportional to the magnetoresistance ratio. Therefore, in order to improve the sensitivity by increasing the output characteristics according to the strength of the magnetic field, the magnetoresistance ratio is large and the linearity of the output signal according to the strength of the magnetic field must be secured. However, a large magnetoresistance material or a tunneling magnetoresistance material has an advantage of increasing output signal characteristics due to a large magnetoresistance ratio, but has a disadvantage of poor linearity.

따라서 이들 거대 자기저항재료나 터널링 자기저항 재료는 우수한 신호특성을 이용하여 선형성의 보장이 필요없는 하드디스크의 신호를 검출하는 헤드 또는 저기저항 메모리소자에 이용되고 있다. 그러나 거대 자기저항 재료나 터널링 자기저항 재료를 자기센서로 이용할 경우 선형성이 확보되는 영역이 정해진 자기장 영역에 걸쳐서 분포하므로 외부에서 정해진 자기장을 인가한 상태에서 출력 신호의 오프셋(offset) 전압을 제거해 주어야하므로, 자기센서의 구조가 복잡하고 이들 부가장치에 의하여 민감도가 나빠지는 단점이 있다.Therefore, these large magnetoresistance materials and tunneling magnetoresistance materials are used for heads or low-resistance memory elements that detect signals from hard disks that do not require linearity guarantee by using excellent signal characteristics. However, when a large magnetoresistance material or a tunneling magnetoresistance material is used as a magnetic sensor, an area where linearity is secured is distributed over a predetermined magnetic field region. Therefore, the offset voltage of the output signal must be removed while a predetermined magnetic field is applied externally. However, there is a disadvantage that the structure of the magnetic sensor is complicated and the sensitivity is deteriorated by these additional devices.

한편, 비등방성 자기저항 재료는 거대 자기저항 재료나 터널링 자기저항 재료에 비하여 자기저항비는 적지만, 자기장의 세기에 따른 출력신호의 선형성이 우수하다. 또한 자기센서의 출력신호특성이 전류의 방향과 자화의 방향에 의존하는 자기저항 특성의 원리를 바탕으로 자기센서의 형상 구조의 변경에 의하여 전류의 방향을 조절하는 것이 가능하고, 따라서 형상구조의 변경 및 재료의 자기저항비 특성 개선을 통하여 자기센서의 출력신호 특성을 증대시켜 자기장을 측정하는 척도인 민감도를 향상시키는 것이 원리적으로 가능하다. On the other hand, the anisotropic magnetoresistance material has a smaller magnetoresistance ratio than the giant magnetoresistance material or the tunneling magnetoresistance material, but the linearity of the output signal according to the strength of the magnetic field is excellent. In addition, it is possible to adjust the direction of the current by changing the shape structure of the magnetic sensor based on the principle of the magnetoresistance characteristic in which the output signal characteristic of the magnetic sensor depends on the direction of the current and the direction of magnetization. And it is possible in principle to improve the sensitivity, which is a measure of measuring the magnetic field by increasing the output signal characteristics of the magnetic sensor by improving the magnetoresistance ratio characteristics of the material.

이러한 비등방성 자기저항의 원리를 이용하여 자기장을 감지하는 자기센서는 일반적으로, 이방성 자기저항(AMR; anisotropic magneto-resistance) 센서와 평면홀 효과를 이용한 평면 홀저항(PHR; planar hall resistance) 센서로 분류된다. 이방성 자기저항 센서에서는 전압 측정 방향과 흐르는 전류의 방향은 서로 평행이 되어 자기장에 의해 야기되는 자기저항 자체에 의한 전압을 측정하며, 평면 홀저항 센서에서는 전압 측정 방향과 흐르는 전류의 방향이 서로 수직이 된다. 즉, 흐르는 계측용 전류가 외부 자기장에 의해 영향받은 평면홀 효과에 의해 발생한 전압을 이용하여 자기 저항을 측정한다.Magnetic sensors that detect magnetic fields using the principle of anisotropic magnetoresistance are generally anisotropic magneto-resistance (AMR) sensors and planar hall resistance (PHR) sensors using the planar hole effect. Are classified. In the anisotropic magnetoresistive sensor, the direction of the voltage measurement and the direction of the flowing current are parallel to each other to measure the voltage due to the magnetoresistance caused by the magnetic field.In the planar Hall resistance sensor, the direction of the voltage measurement and the direction of the flowing current are perpendicular to each other. do. That is, the magnetoresistance is measured using the voltage generated by the plane hole effect in which the flowing measurement current is affected by the external magnetic field.

이방성 자기저항 또는 평면 홀 특성만을 이용한 자기센서는 단일 강자성 박막층을 이용하고 있으며, 이러한 자기센서는 외부에서 강한 자기장이 인가될 경우 자기저항의 이력 특성에 의하여 출력신호의 반전을 야기할 수 있으며, 이러한 특성을 보완하기 위하여 초기 구동시 자성 박막층에 강한 자기장을 인가하여 자구들(magnetic domain)을 한쪽 방향으로 정렬하여 출력신호를 안정화시키는 구동장치가 추가되고 있다. A magnetic sensor using only anisotropic magnetoresistance or planar hole characteristics uses a single ferromagnetic thin film layer, and such a magnetic sensor may cause an inversion of the output signal due to the hysteresis characteristic of the magnetoresistance when a strong magnetic field is applied from the outside. In order to complement the characteristics, a driving device for stabilizing an output signal by aligning magnetic domains in one direction by applying a strong magnetic field to the magnetic thin film layer during initial driving has been added.

또한 단일 강자성층을 이용할 경우 측정할 수 있는 자기장의 범위가 자성층의 이방성 자기장의 세기로 제한되므로, 예를 들어 NiFe 박막을 사용할 경우 측정 범위가 약 5Oe의 자기장 범위로 국한된다. 따라서 그 이상 (NiFe의 경우 H > 5 Oe)의 자기장 하에서 변화되는 미소 자기장은 측정이 불가능하다. 따라서 휴대폰에 지구자기장을 측정하기 위하여 NiFe 단일층을 사용한 이방성 자기저항 센서를 사용할 경우, 휴대폰의 내부 회로에서 발생되는 5~10Oe의 기기 내부 자기장 때문에 지구자기장의 측정이 불가능하게 된다. In addition, since the range of the magnetic field that can be measured when using a single ferromagnetic layer is limited to the strength of the anisotropic magnetic field of the magnetic layer, for example, when using a NiFe thin film, the measurement range is limited to a magnetic field range of about 50 Oe. Therefore, it is impossible to measure the micro magnetic field which is changed under the magnetic field above (H> 5 Oe for NiFe). Therefore, if an anisotropic magnetoresistive sensor using a NiFe single layer is used to measure the earth's magnetic field in the mobile phone, the earth's magnetic field cannot be measured because of the internal magnetic field of 5-10Oe generated in the internal circuit of the mobile phone.

이방성 자기저항 센서는 센서의 저항이 작아지면 신호의 특성이 감소하므로, 마이크로 크기의 자기 비트를 측정하기 위하여 센서의 크기를 축소할 경우, 신호가 감소하는 단점이 있어 마이크로 자기 비드 측정용 바이오센서로 이용하는 것은 한계가 있다. 따라서 출력신호가 센서의 크기에 무관한 평면 홀 특성을 이용한 자기센서가 마이크로 자기 비드 측정용 바이오센서로 이용되고 있다. The anisotropic magnetoresistive sensor decreases the signal characteristics when the resistance of the sensor decreases. Therefore, when the size of the sensor is reduced to measure the magnetic bit of the micro size, the signal decreases. As a biosensor for micro magnetic bead measurement, There is a limit to using. Therefore, a magnetic sensor using a planar hall characteristic having an output signal irrespective of the size of the sensor is used as a biosensor for measuring micro magnetic beads.

이방성 자기저항 또는 평면 홀 특성은 전류의 방향과 자구의 방향에 의존하므로 자기센서의 형상변경으로 두 가지 특성 모두를 조절하는 것이 가능하며, 이방성 자기저항 또는 평면 홀 특성 모두를 이용한 자기센서는 출력 신호 특성의 개선이 가능하므로, 마이크로 자기 비드 측정용 바이오센서의 비드 검출 능력을 향상시킬 수 있으며, 강자성층에 교환 결합력을 결부시킬 경우 자기장 측정 범위의 조절이 가능하고, 자기이력 특성의 제거가 가능하므로 초소형 및 저전력형의 자기센서로 제작되어 휴대폰 또는 전자기기에서 사용되는 자기센서 또는 방향센서로 이용될 수 있다. Since the anisotropic magnetoresistance or planar hole characteristic depends on the direction of the current and the direction of the magnetic domain, it is possible to adjust both characteristics by changing the shape of the magnetic sensor. Since the properties can be improved, the bead detection capability of the microsensor bead measuring biosensor can be improved. When the exchange coupling force is attached to the ferromagnetic layer, the magnetic field measurement range can be adjusted and the magnetic history characteristics can be removed. It can be used as a magnetic sensor or a direction sensor used in a mobile phone or an electronic device because it is manufactured with a micro sensor of low power and low power type.

하기 특허문헌 1-4에는 상술한 바와 같은 자기센서의 제조 방법 등에 대해 개시되어 있다.The following patent document 1-4 discloses the manufacturing method of a magnetic sensor as mentioned above.

상술한 바와 같은 자기 센서는 도 1에 도시된 바와 같이, Si기판 또는 유리 기판을 이용하여 센서를 제작한다. 즉, Si기판 또는 유리 기판상에 자기센서와 전극을 올리고 보호층을 입히는 공정으로 자기센서를 제작한다, The magnetic sensor as described above, as shown in Figure 1, to produce a sensor using a Si substrate or a glass substrate. That is, a magnetic sensor is manufactured by raising a magnetic sensor and an electrode on a Si substrate or a glass substrate and applying a protective layer.

도 1에 도시된 센서는 Si기판 또는 유리 기판(10) 상에 자기센서(11)를 형성한 다음, Si기판 또는 유리 기판(10)과 자기센서(11) 상에 전극층(12)을 형성한다. 그 후 자기 센서(11) 및 전극층(12)의 일부를 보호하기 위한 보호층(13)을 형성한다. The sensor shown in FIG. 1 forms the magnetic sensor 11 on the Si substrate or the glass substrate 10, and then forms the electrode layer 12 on the Si substrate or the glass substrate 10 and the magnetic sensor 11. . Thereafter, a protective layer 13 for protecting a part of the magnetic sensor 11 and the electrode layer 12 is formed.

따라서, 도 1에 도시된 바와 같은 종래의 자기센서는 센서의 전극이 200㎚ 정도이기 때문에 전극으로 인한 단차가 발생하여 불가피하게 보호층을 두께가 커지게 된다는 문제점이 있었다. Therefore, the conventional magnetic sensor as shown in FIG. 1 has a problem that the thickness of the protective layer is inevitably increased due to a step difference caused by the electrode because the electrode of the sensor is about 200nm.

또, 상기와 같이 제작된 자기 센서는 유연성이 없으므로, 적용 분야가 한정되었다.
In addition, the magnetic sensor produced as described above is inflexible, the application field is limited.

) 대한민국 공개특허 공보 2009-0049721 (2009.05.19 공개)) Republic of Korea Patent Publication No. 2009-0049721 (published May 19, 2009) ) 대한민국 공개특허 공보 2008-0100900 (2008.11.21 공개)) Republic of Korea Patent Publication 2008-0100900 (2008.11.21 published) ) 대한민국 공개특허 공보 1999-0083593 (1999.11.25 공개)) Republic of Korea Patent Publication 1999-0083593 (published on November 25, 1999) ) 미국 특허 공보 20060006864 (2006.01.12 공개)US Patent Publication 20060006864 (published Jan. 12, 2006)

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 이방성 자기저항 특성과 평면 홀저항 특성을 모두 구비하며, 유연성을 갖는 유연 박막 자기저항 센서 및 그 제조 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to solve the problems described above, to provide a flexible thin film magnetoresistance sensor having both anisotropic magnetoresistance characteristics and planar Hall resistance characteristics, and having a flexibility and a method of manufacturing the same.

본 발명의 다른 목적은 자기저항 센서의 두께를 줄여 센서의 감도를 증가시키는 유연 박막 자기저항 센서 및 그 제조 방법을 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide a flexible thin film magnetoresistive sensor and a method of manufacturing the same, which reduces the thickness of the magnetoresistive sensor to increase the sensitivity of the sensor.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 유연 박막 자기저항 센서는 유연 기판, 상기 유연 기판상에 마련된 전극층, 상기 유연 기판과 전극층상에 형성된 자기 센서층 및 상기 자성층의 일부 및 자기 센서층의 전부를 덮는 보호층을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the flexible thin film magnetoresistive sensor includes a flexible substrate, an electrode layer provided on the flexible substrate, a magnetic sensor layer formed on the flexible substrate and the electrode layer, a part of the magnetic layer, and all of the magnetic sensor layers. It is characterized by including a protective layer covering.

또 본 발명에 따른 유연 박막 자기저항 센서에 있어서, 상기 유연 기판은 필름 형상으로 이루어진 PC(polycarbonate) 기판, PET(polyethylene terephthalate) 기판, PES(polyethersulfone) 기판, PI(Polyimide) 기판, PEN(Polyethylene Naphthalate) 기판, AryLite 기판 또는 COC(환상 올레핀·코폴리마) 기판 중의 어느 하나인 것을 특징으로 한다.In the flexible thin film magnetoresistive sensor according to the present invention, the flexible substrate is a film (PC) substrate, a PET (polyethylene terephthalate) substrate, a PES (polyethersulfone) substrate, a PI (Polyimide) substrate, PEN (polyethylene naphthalate) A substrate, an AryLite substrate, or a COC (cyclic olefin copolymer) substrate.

또 본 발명에 따른 유연 박막 자기저항 센서에 있어서, 상기 자기 센서층은 폐 루프(closed loop) 형상의 자성층이고, 상기 전극층은 서로 대향하여 상기 폐 루프와 접하며, 전류가 입/출력되는 한 쌍의 전류단자 및 서로 대향하여 상기 폐 루프와 접하며, 출력전압을 검출하는 한 쌍의 전압단자를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the flexible thin film magnetoresistive sensor according to the present invention, the magnetic sensor layer is a magnetic layer having a closed loop shape, and the electrode layer is in contact with the closed loop to face each other, and a pair of currents are input / output. A current terminal and a pair of voltage terminals which are in contact with the closed loop facing each other, detects the output voltage.

또 본 발명에 따른 유연 박막 자기저항 센서에 있어서, 상기 자기 센서층은 상기 폐 루프 내부에, 상기 폐 루프와 동일 형상으로 형성되고, 상기 폐 루프와 일정 거리 이격되며, 상기 폐 루프의 형상의 자성층과 동일한 물질로 이루어진 제2 자성층을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the flexible thin film magnetoresistive sensor according to the present invention, the magnetic sensor layer is formed in the closed loop in the same shape as the closed loop, spaced apart from the closed loop by a predetermined distance, and has a magnetic layer in the shape of the closed loop. It characterized in that it comprises a second magnetic layer made of the same material as.

또 본 발명에 따른 유연 박막 자기저항 센서에 있어서, 상기 자기 센서층은 다각형 구조, 원형 구조 또는 십자형 구조의 자성층인 것을 특징으로 한다.In the flexible thin film magnetoresistive sensor according to the present invention, the magnetic sensor layer may be a magnetic layer having a polygonal structure, a circular structure or a cross structure.

또 본 발명에 따른 유연 박막 자기저항 센서에 있어서, 상기 유연 박막 자기저항 센서는 자기장 센서, 바이오 센서, 투자율 센서, 비파괴 검사용 와전류 센서, 자기장 이미징 센서 또는 NMR(nuclear magnetic resonance)센서인 것을 특징으로 한다.In the flexible thin film magnetoresistance sensor according to the present invention, the flexible thin film magnetoresistance sensor may be a magnetic field sensor, a bio sensor, a permeability sensor, an eddy current sensor for nondestructive inspection, a magnetic field imaging sensor, or a NMR (nuclear magnetic resonance) sensor. do.

또한 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 유연 박막 자기저항 센서의 제조방법은 유연 기판을 마련하는 단계, 상기 유연 기판상에 전극층을 형성하는 단계, 상기 유연 기판과 전극층 상에 자기 센서층을 형성하는 단계 및 상기 자성층의 일부 및 자기 센서층의 전부를 덮는 보호층을 형성하는 단계를 포함하고, 상기 전극층은 상기 유연 기판을 부분적으로 압축하여 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above object, a method of manufacturing a flexible thin film magnetoresistive sensor according to the present invention includes the steps of preparing a flexible substrate, forming an electrode layer on the flexible substrate, and forming a magnetic sensor layer on the flexible substrate and the electrode layer. And forming a protective layer covering a part of the magnetic layer and all of the magnetic sensor layer, wherein the electrode layer is formed by partially compressing the flexible substrate.

또 본 발명에 따른 유연 박막 자기저항 센서의 제조방법에 있어서, 상기 자기 센서층은 상기 유연 기판과 전극층의 동일 평면상에 형성되는 것을 특징으로 한다.In the method for manufacturing a flexible thin film magnetoresistive sensor according to the present invention, the magnetic sensor layer is formed on the same plane of the flexible substrate and the electrode layer.

또 본 발명에 따른 유연 박막 자기저항 센서의 제조방법에 있어서, 상기 유연 기판은 필름 형상으로 이루어진 PC(polycarbonate) 기판, PET(polyethylene terephthalate) 기판, PES(polyethersulfone) 기판, PI(Polyimide) 기판, PEN(Polyethylene Naphthalate) 기판, AryLite 기판 또는 COC(환상 올레핀·코폴리마) 기판 중의 어느 하나인 것을 특징으로 한다.In the method for manufacturing a flexible thin film magnetoresistive sensor according to the present invention, the flexible substrate is a film (PC) substrate, a PET (polyethylene terephthalate) substrate, a PES (polyethersulfone) substrate, a PI (Polyimide) substrate, PEN (Polyethylene Naphthalate) substrate, an AryLite substrate, or a COC (cyclic olefin copolymer) substrate.

또 본 발명에 따른 유연 박막 자기저항 센서의 제조방법에 있어서, 상기 자기 센서층은 반강자성 층(AM layer)-강자성 층(FM layer)의 자성다층 박막으로 DC 마그네트론 스퍼터에 의해 형성되는 것을 특징으로 한다.In the method of manufacturing a flexible thin film magnetoresistive sensor according to the present invention, the magnetic sensor layer is a magnetic multilayer film of an antiferromagnetic layer (AM layer) -ferromagnetic layer (FM layer), characterized in that formed by a DC magnetron sputter. do.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 유연 박막 자기저항 센서 및 그 제조 방법에 의하면, 센서를 유연한 기판상에 형성할 수 있으므로, 예를 들어 곡면으로 이루어진 피측정물에도 용이하게 적용할 수 있다는 효과가 얻어진다.As described above, according to the flexible thin film magnetoresistive sensor and the manufacturing method thereof according to the present invention, since the sensor can be formed on a flexible substrate, for example, the effect can be easily applied to a measurement object made of a curved surface. Obtained.

또, 본 발명에 따른 유연 박막 자기저항 센서 및 그 제조 방법에 의하면, 자기 센서의 제작시 보호층의 두께를 감소시킬 수 있으므로, 센서의 감도를 증가시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.In addition, according to the flexible thin film magnetoresistive sensor and the manufacturing method thereof according to the present invention, since the thickness of the protective layer can be reduced during the production of the magnetic sensor, the effect of increasing the sensitivity of the sensor is obtained.

또한, 본 발명에 따른 유연 박막 자기저항 센서 및 그 제조 방법에 의하면, 센서가 형성된 기판이 유연성을 가지므로, 기존의 측정물에 용이하게 장착할 수 있다는 효과도 얻어진다.
In addition, according to the flexible thin film magnetoresistive sensor and the manufacturing method thereof according to the present invention, since the substrate on which the sensor is formed has flexibility, an effect that can be easily mounted on an existing measurement object is also obtained.

도 1은 종래의 자기센서의 제작 과정을 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명의 일 예로서 적용되는 자기센서의 일 예를 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 예로서 적용되는 자기센서의 다른 예를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 예로서 적용되는 자기센서의 작동 예를 도시한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 자기센서의 제조 과정을 설명하기 위한 도면,
도 6은 유연 기판으로서 PEN 필름을 이용한 자기 이력 곡선 및 자기저항 변화를 나타내는 도면,
도 7은 도 6의 PEN 필름을 이용한 자성 다층박막의 표면 거칠기를 나타낸 도면,
도 8은 본 발명에 따라 유연 기판상에 제조된 유연 바이오칩 센서를 나타내는 사진,
도 9는 PEN 필름에 PHR센서 제작 및 신호특성결과를 나타내는 도면,
도 10은 PEN 센서의 외부 스트레스에 의한 신호 변화를 나타내는 도면,
도 11은 종래의 Si기판과 본 발명의 PEN 기판에 자성박막을 증착 후 표면 거칠기 조사 결과를 나타내는 도면.
1 is a view for explaining a manufacturing process of a conventional magnetic sensor,
2 is a view showing an example of a magnetic sensor applied as an example of the present invention;
3 is a view showing another example of a magnetic sensor applied as an example of the present invention;
4 is a view showing an operation example of a magnetic sensor applied as an example of the present invention;
5 is a view for explaining a manufacturing process of the magnetic sensor according to the present invention;
6 is a view showing a hysteresis curve and a magnetoresistance change using a PEN film as a flexible substrate;
7 is a view showing the surface roughness of the magnetic multilayer thin film using the PEN film of FIG.
8 is a photograph showing a flexible biochip sensor manufactured on a flexible substrate according to the present invention,
9 is a view showing the PHR sensor fabrication and signal characteristics results on the PEN film,
10 is a view showing a signal change due to an external stress of the PEN sensor,
11 is a view showing a surface roughness irradiation result after depositing a magnetic thin film on a conventional Si substrate and the PEN substrate of the present invention.

본 발명의 상기 및 그 밖의 목적과 새로운 특징은 본 명세서의 기술 및 첨부 도면에 의해 더욱 명확하게 될 것이다.These and other objects and novel features of the present invention will become more apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

먼저 본 발명이 적용되는 자기센서의 구조에 대해 설명한다.First, the structure of the magnetic sensor to which the present invention is applied will be described.

본 발명에 따른 자기센서는 자기장의 세기에 따른 이방성 자기저항(AMR) 특성 및 평면 홀저항(PHR) 특성을 모두 이용함에 따라, 고감도로 민감하게 자기장의 크기 및 변화를 감지할 수 있으며, 동일한 구조로 평면 홀저항 특성만을 이용한 평면 홀저항 센서의 특성 또는 이방성 자기저항 특성만을 이용한 이방성 자기저항센서의 특성을 모두 가질 수 있는 효과가 있다The magnetic sensor according to the present invention can sense the size and change of magnetic field sensitively with high sensitivity by using both anisotropic magnetoresistance (AMR) and planar Hall resistance (PHR) characteristics according to the strength of the magnetic field, the same structure It is effective to have both characteristics of planar Hall resistance sensor using only planar Hall resistance characteristics or anisotropic magnetoresistance sensor using only anisotropic magnetoresistance characteristics.

본 발명에 따른 자기센서는 폐 루프 형상의 자성층과 4개의 단자로 이루어진 간단한 구조를 가지므로 그 제조가 용이하고 대량 생산이 가능하며, 반도체 공정에서 통상적으로 사용하는 리소그라피(lithography)와 박막 증착 기법을 이용하여 미소 폐 루프의 패턴 제조가 가능하므로 초소형화가 가능하며, 저항특성을 이용하므로, 타 소자 또는 회로와의 집적화가 용이하다.The magnetic sensor according to the present invention has a simple structure consisting of a closed loop magnetic layer and four terminals, which is easy to manufacture and mass-produced, and employs lithography and thin film deposition techniques commonly used in semiconductor processes. It is possible to manufacture the pattern of the micro closed loop, so that the microminiaturization is possible, and the resistance characteristic is used, so that it is easy to integrate with other devices or circuits.

또한, 본 발명에 적용되는 폐 루프 형상의 자성층은 폐 루프의 r/w(루프의 중심반경(r:radius)과 루프의 폭(w :width)의 비(r/w ratio)가 증가할수록 원주 방향의 형상이방성 자기장이 증가하게 되어 이력 특성 증가 및 민감도를 감소시키는 역할을 하지만 폐 루프의 형상 패턴 시, 내부 또는 외부에 동일한 자성층을 위치하여 이들 내부 또는 외부 자성층에서 유기되는 자기장과 폐 루프의 자성층과의 상호작용에 의하여 폐 루프의 자화 특성을 안정화시켜 폐 루프의 형상 이방성에 기인하는 이력 특성 및 민감도 특성을 향상시킨다.In addition, the closed-loop magnetic layer applied to the present invention has a circumference as the r / w ratio of the closed loop (r / radius of the loop and w / width) increases. The anisotropic magnetic field in the direction increases to increase hysteresis characteristics and decrease the sensitivity.However, in the case of the shape pattern of the closed loop, the same magnetic layer is placed inside or outside and the magnetic layer is induced in these inner or outer magnetic layers and the magnetic layer of the closed loop. Interaction with the stabilized magnetization of the closed loop improves hysteresis and sensitivity due to the shape anisotropy of the closed loop.

또한 상기 설명에서는 링형 폐 루프의 자성층을 형성하여 이방성 자기저항과 평면홀 자기저항의 현상을 결합한 구조로 설명하였지만, 본 발명에 따른 유연 기판 자기저항 센서는 상술한 바와 같은 링형 외에 사각형 구조, 원형, 십자형 등으로 형성하여 거대자기저항 현상 등 여타의 현상도 구현이 가능하다
In addition, in the above description, the magnetic layer of the ring-type closed loop has been described as a structure combining the phenomenon of anisotropic magnetoresistance and plane hole magnetoresistance, but the flexible substrate magnetoresistive sensor according to the present invention has a rectangular structure, a circular shape, It is possible to realize other phenomena such as giant magnetoresistance phenomenon by forming in cross shape.

다음에 상기와 같이 본 발명에 적용되는 자기 센서의 구조의 일 예를 도 2 내지 도 4에 따라 설명한다.Next, an example of the structure of the magnetic sensor applied to the present invention as described above will be described with reference to FIGS.

도 2는 본 발명에 적용되는 자기센서의 일 예를 도시한 것이며, 도 3은 본 발명에 적용되는 자기센서의 다른 예를 도시한 것이며, 도 4는 본 발명에 적용되는 자기센서의 작동 예를 도시한 것이다.2 shows an example of a magnetic sensor applied to the present invention, FIG. 3 shows another example of the magnetic sensor applied to the present invention, and FIG. 4 shows an operation example of the magnetic sensor applied to the present invention. It is shown.

도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 적용되는 자기센서는 폐 루프(closed loop) 형상의 자성층(110), 전류 입/출력을 위한 한 쌍의 전류단자(121 및 122) 및 센서의 출력 전압을 측정하기 위한 한 쌍의 전압단자(131 및 132)를 포함한다. 한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 폐 루프와 분리된 내부(210) 또는 외부의 자성층(211~214)을 포함하여 구성될 수 있다. As shown in FIGS. 2 to 4, the magnetic sensor applied to the present invention includes a closed loop magnetic layer 110, a pair of current terminals 121 and 122 and a sensor for current input / output. A pair of voltage terminals 131 and 132 for measuring the output voltage of the. On the other hand, as shown in Figure 3, it may be configured to include a magnetic layer (211 ~ 214) of the inner 210 or the outer separated from the closed loop.

상기 폐 루프의 자성층(110)은 일정한 폭(도 4의 w)을 갖는 띠의 양 단이 연결된 폐 루프 형상인 특징이 있으며, 원형 폐 루프(도 2(a)), 타원형 폐 루프(도 2(b) 또는 다각형 폐 루프(도 2(c))로 형성된다.The magnetic layer 110 of the closed loop is characterized in that the closed loop shape is connected to both ends of the strip having a constant width (w of Figure 4), circular closed loop (Fig. 2 (a)), elliptical closed loop (Fig. 2 (b) or a polygonal closed loop (FIG. 2C).

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 예로 적용되는 자기센서는 상기 폐 루프 형상의 자성층, 폐 루프의 입력단자 및 출력단자와 분리된 폐 루프의 내부 또는 외부의 자성층, 한 쌍의 전류단자 및 한 쌍의 전압단자를 포함하며, 자기장의 세기 변화에 따라 변화되는 저항인 자성층(110)의 이방성 자기저항(AMR)과 평면 홀저항(PHR)이 모두 센서의 출력 신호(한 쌍의 전압단자를 통해 측정되는 전압)에 기여하는 특징이 있다.As described above, the magnetic sensor applied as an example of the present invention includes a magnetic layer having a closed loop shape, a magnetic layer inside or outside the closed loop separated from an input terminal and an output terminal of the closed loop, a pair of current terminals, and a pair. Anisotropic magnetoresistance (AMR) and planar Hall resistance (PHR) of the magnetic layer 110, which are resistances that change according to the change in the strength of the magnetic field, are measured by the output signal of the sensor (a pair of voltage terminals). Voltage).

바람직하게, 상기 자성층(110)은 도 3에 도시한 바와 같이 원형 폐 루프이다. 상기 원형 폐 루프 형상을 갖는 자기센서는 자성층(110)을 구성하는 강자성층에 교환 결합력을 부여하여 출력전압의 이력 특성이 제거되고, 자기장에 대한 출력전압의 선형성이 우수하며, 교환 결합력의 세기를 조정하여 mT에서 pT까지의 광범위한 영역의 자기장 검출이 가능한 장점이 있다. 또한, 상기 원형 폐 루프의 자성층(110)은 리소그라피를 이용한 패턴 형성이 용이하여 나노 또는 마이크로 오더(order) 크기의 초소형 센서의 제작이 가능한 장점이 있다.Preferably, the magnetic layer 110 is a circular closed loop as shown in FIG. The magnetic sensor having a circular closed loop shape provides an exchange coupling force to the ferromagnetic layers constituting the magnetic layer 110, thereby removing hysteresis characteristics of the output voltage, excellent linearity of the output voltage with respect to the magnetic field, and increasing strength of the exchange coupling force. By adjusting, the magnetic field can be detected in a wide range from mT to pT. In addition, the magnetic layer 110 of the circular closed loop has an advantage that it is easy to form a pattern using lithography, so that a micro-sensor having a nano or micro order size can be manufactured.

상술한 바와 같은 원형 폐 루프의 자성층(110)의 구조적인 특징에 대해 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.The structural features of the magnetic layer 110 of the circular closed loop as described above will be described in more detail as follows.

본 발명의 일 예로서 적용되는 원형 폐 루프 형상의 자성층(110)은 중심 반경(R)과 일정한 폭(w)을 갖는 띠의 양 단이 연결된 폐 루프 형상인 특징이 있으며, 이방성 자기저항(AMR)과 평면 홀저항(PHR)이 모두 센서의 출력 신호(한 쌍의 전압단자를 통해 측정되는 전압)에 기여하기 위해, r/w의 범위는 0.5 이상인 특징이 있으며, 실질적으로 0.5 내지 10000이다. 이때 원형 폐 루프의 r/w가 증가하면 자성층의 형상에 기인하는 원주 방향의 형상이방성인자(demagnetization factor)가 증가하게 되어 자기장의 세기에 따른 자구(domain)가 형성되며, 형성된 자구의 이동에 따른 이력 특성을 야기하는 원인이 된다. 이 경우 폐 루프 내부(210) 및/또는 외부(211~214)에 폐 루프와 동일한 물질의 자성층을 폐 루프(및 한 쌍의 전압단자와 한 쌍의 전류단자)와 분리되게 위치하여 이들 폐 루프와 분리된 내부 또는 외부 자성층에서 유기되는 자기장과 폐 루프의 자성층과의 상호작용에 의하여 폐 루프의 형상 이방성 인자를 감소시켜 폐 루프의 자구 형성을 제거하고 자화의 회전을 통하여 출력신호에 기여하게 함으로써 출력특성을 안정화시키고, 이력 특성 및 민감도 특성을 향상시키는 특징이 있다.The magnetic layer 110 having a circular closed loop shape applied as an example of the present invention is characterized by a closed loop shape in which both ends of a band having a central radius R and a predetermined width w are connected, and anisotropic magnetoresistance (AMR). ) And planar Hall resistance (PHR) both contribute to the output signal of the sensor (voltage measured through a pair of voltage terminals), the range of r / w is characterized by more than 0.5, substantially 0.5 to 10000. At this time, if the r / w of the circular closed loop increases, the demagnetization factor in the circumferential direction increases due to the shape of the magnetic layer, thereby forming a domain according to the strength of the magnetic field, and It causes the hysteresis characteristic. In this case, a magnetic layer of the same material as the closed loop is placed inside the closed loop 210 and / or outside 211 to 214 so as to be separated from the closed loop (and a pair of voltage terminals and a pair of current terminals). By reducing the magnetic anisotropy factor of the closed loop by the interaction between the magnetic field induced in the inner or outer magnetic layer separated from the magnetic layer and the magnetic layer of the closed loop, the magnetic domain formation of the closed loop is eliminated and the rotation of the magnetization contributes to the output signal. Stabilizing the output characteristics, and improves the hysteresis characteristics and sensitivity characteristics.

상기 폐 루프(110) 내부에 상기 폐 루프와 일정거리 이격되어 구비되는 자성층(제2 자성층, 210)은 폐 루프(110)와 동심구조를 가지며, 폐 루프와 유사한 형상을 갖는 것이 바람직하다. 즉, 상기 폐 루프(110) 내부에 구비되는 자성층(제2 자성층, 210)은 폐 루프의 형상에 대응하여 원형, 타원형 또는 다각형상을 가지며, 상기 폐 루프와 일정 거리 이격되며 동일 형상을 갖는다. The magnetic layer (second magnetic layer 210) provided in the closed loop 110 spaced apart from the closed loop by a predetermined distance has a concentric structure with the closed loop 110 and preferably has a shape similar to the closed loop. That is, the magnetic layer (second magnetic layer 210) provided in the closed loop 110 may have a circular, elliptical or polygonal shape corresponding to the shape of the closed loop, and may be spaced apart from the closed loop by a predetermined distance and have the same shape.

상기 폐 루프(110) 외부에 상기 폐 루프, 상기 한 쌍의 전압단자 및 상기 한 쌍의 전류단자와 일정거리 이격되어 구비되는 자성층(제3 자성층, 211~214) 각각은 상하 및 좌우 대칭인 구조인 것이 바람직하며, 상기 폐 루프, 상기 한 쌍의 전압단자 및 상기 한 쌍의 전류단자와의 이격을 위한 공극을 고려하지 않을 경우, 전체적인 형상이 정사각형(도 3(b)) 또는 원형(도 3(c))을 갖는 것이 바람직하다.Each of the magnetic layers (third magnetic layers 211 to 214) provided outside the closed loop 110 at a predetermined distance from the closed loop, the pair of voltage terminals, and the pair of current terminals are vertically and horizontally symmetrical in structure. Preferably, when the air gap for the separation between the closed loop, the pair of voltage terminals and the pair of current terminals is not considered, the overall shape is square (Fig. 3 (b)) or circular (Fig. 3). It is preferable to have (c)).

폐 루프의 형상 이방성 인자를 감소시켜 폐 루프의 자구 형성을 제거하고 자화의 회전을 통하여 출력신호에 기여하게 함으로써 출력특성을 안정화시키고, 이력특성 및 민감도 특성을 향상시키기 위해, 상기 폐 루프 내부에 구비되는 자성층(210)과 상기 폐 루프와의 이격 거리 및 상기 폐 루프 외부에 구비되는 자성층(211~214)과 상기 폐 루프, 상기 한 쌍의 전압단자 및 상기 한 쌍의 전류단자와의 이격 거리는 50 ㎚ 내지 0.5 ㎜인 것이 바람직하다.In order to stabilize the output characteristics by reducing the shape anisotropy factor of the closed loop and to contribute to the output signal through the rotation of the magnetization, it is provided inside the closed loop to stabilize the hysteresis characteristics and the sensitivity characteristics. The separation distance between the magnetic layer 210 and the closed loop, and the separation distance between the magnetic layers 211 ˜ 214 and the closed loop, the pair of voltage terminals, and the pair of current terminals provided outside the closed loop are 50. It is preferable that it is nm-0.5 mm.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 예로서 적용되는 자기센서는 원형 폐 루프인 자성층(110)에 직류, 교류 또는 펄스형 전류(Iin)를 입력하고 전류이동 경로를 제공하는 한 쌍의 전류단자(121 및 122)를 포함하며, 자기장 변화에 대한 센서의 출력 신호인 직류, 교류 또는 펄스형 출력 전압(Vout)을 측정하기 위한 한 쌍의 전압단자(131 및 132)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 4, a magnetic sensor applied as an example of the present invention is a pair of inputting a direct current, an alternating current, or a pulsed current I in to the magnetic layer 110 that is a circular closed loop and providing a current movement path. And a pair of voltage terminals 131 and 132 for measuring a direct current, alternating current, or pulsed output voltage V out , which is an output signal of a sensor to a magnetic field change. It is composed.

상기 한 쌍의 전류단자(121 및 122)는 상기 폐 루프인 자성층(110)과 접하며 두 전류단자(121 및 122)가 서로 대향하도록 구비되며, 상기 한 쌍의 전압단자(131 및 132) 또한 상기 폐 루프인 자성층(110)과 접하며 두 전압단자(131 및 132)가 서로 대향하도록 구비된다.The pair of current terminals 121 and 122 are in contact with the magnetic layer 110 which is the closed loop and are provided such that the two current terminals 121 and 122 face each other, and the pair of voltage terminals 131 and 132 are also In contact with the magnetic layer 110 which is a closed loop, the two voltage terminals 131 and 132 are provided to face each other.

상세하게, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 전류단자(121 및 122) 및 상기 전압단자(131 및 132)는 각각 폐 루프(110)의 외주면과 접하는 경우 폐 루프를 형성하는 자성층의 AMR과 PHR 특성이 최적화되어 출력전압 특성이 최대가 되며, 폐 루프(110) 상/하부로 상기 전류단자(121 및 122) 또는 상기 전압단자(131 및 132)가 오버랩(overlap)되지 않는 구조인 것이 바람직하다.In detail, as shown in FIG. 4, when the current terminals 121 and 122 and the voltage terminals 131 and 132 are in contact with the outer circumferential surface of the closed loop 110, AMR and PHR of the magnetic layer forming the closed loop, respectively The characteristic is optimized so that the output voltage characteristic is maximized, and it is preferable that the current terminals 121 and 122 or the voltage terminals 131 and 132 do not overlap the closed loop 110. .

즉, 상기 서로 대향하는 한 쌍의 전류단자(121 및 122)의 연장선과 상기 서로 대향하는 한 쌍의 전압단자(131 및 132)의 연장선이 서로 직교하여, 상기 폐 루프(110)의 외주면을 따라, 전류단자(121)-전압단자(131)-대향하는 전류단자(122)-대향하는 전압단자(132)로 교번되며, 상기 폐 루프(110)의 중심(도 3의 O)을 기준으로 각 단자가 90˚의 각도를 갖는 특징이 있다.That is, the extension lines of the pair of current terminals 121 and 122 facing each other and the extension lines of the pair of voltage terminals 131 and 132 facing each other are perpendicular to each other, along the outer circumferential surface of the closed loop 110. And the current terminal 121-the voltage terminal 131-the opposite current terminal 122-the opposing voltage terminal 132, alternate with respect to the center of the closed loop 110 (O in FIG. 3) The terminal is characterized by having an angle of 90 degrees.

이때, 도 4에 도시한 바와 같이 상기 전류단자(121 및 122)는 외부의 전류소스(I)와 연결되어 상기 자성층(110)에 전류를 입력하고, 상기 전압단자(131 및 132)는 외부의 전압측정장치(V)와 연결되어 두 전압 단자 간의 전위차를 출력한다.In this case, as shown in FIG. 4, the current terminals 121 and 122 are connected to an external current source I to input a current to the magnetic layer 110, and the voltage terminals 131 and 132 are connected to an external source. It is connected to the voltage measuring device (V) and outputs a potential difference between two voltage terminals.

상술한 바와 같이, 상기 전류단자(121 및 122) 및 상기 전압단자(131 및 132) 각각의 일 단은 상기 자성층(110)과 접하며, 다른 단은 상기 전류소스(I) 또는 전압측정장치(V)와 연결되는데, 상기 전류단자(121 및 122) 및 상기 전압단자(131 및 132)는 외부 장치와 자성층(110)간의 저 임피던스 경로를 제공하여 외부 전류를 손실없이 인가하고 센서의 출력 신호를 손실없이 출력하기 위함이므로, 통상의 전극 또는 배선 물질을 이용하여 형성될 수 있다.As described above, one end of each of the current terminals 121 and 122 and the voltage terminals 131 and 132 is in contact with the magnetic layer 110, and the other end thereof is the current source I or the voltage measuring device (V). The current terminals 121 and 122 and the voltage terminals 131 and 132 provide a low impedance path between the external device and the magnetic layer 110 to apply external current without loss and to lose the output signal of the sensor. Since it is to output without, it can be formed using a conventional electrode or wiring material.

접촉 저항 및 면 저항의 최소화 측면에서, 상기 전류단자(121 및 122) 및 상기 전압단자(131 및 132)는 비저항이 작은 비자성 금속 재료인 것이 바람직하다. In terms of minimizing contact resistance and surface resistance, the current terminals 121 and 122 and the voltage terminals 131 and 132 are preferably nonmagnetic metal materials having a small specific resistance.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 예로서 적용되는 자기센서는 자성층의 이방성 자기저항 특성과 평면홀저항 특성을 모두 이용하여 자기장을 검출하는 특징이 있으며, 이에 따라, 도 4에 도시한 바와 같이 상기 폐 루프(110)의 중심반경(도 4의 r)과 폐 루프(110)의 폭(도 4의 w)의 비를 제어하여 센서의 출력 신호에 기여하는 이방성 자기저항에 의한 전압과 평면 홀저항에 의한 전압의 상대적 비를 제어하는 것이다.As described above, the magnetic sensor applied as an example of the present invention has a characteristic of detecting a magnetic field by using both anisotropic magnetoresistance characteristics and planar hole resistance characteristics of the magnetic layer. Accordingly, as shown in FIG. Voltage and plane Hall resistance due to anisotropic magnetoresistance that contributes to the output signal of the sensor by controlling the ratio of the center radius of the closed loop 110 (r of FIG. 4) to the width of the closed loop 110 (w of FIG. 4). It is to control the relative ratio of voltage by.

즉, 도 4에 도시한 바와 같이 자성층(110)이 큰 r/w를 갖는 경우, 센서의 출력 신호는 이방성 자기저항에 의한 전압 신호가 주가 되어, 이방성 자기저항 특성만을 이용한 자기저항센서와 유사한 센서 특성을 구비한다. 또 도 4에 도시한 바와 같이 자성층(110)이 작은 r/w를 갖는 경우, 센서의 출력은 평면 홀저항에 의한 전압이 주가 되어, 평면 홀저항 특성만을 이용한 홀 센서와 유사한 센서 특성을 구비하게 된다.That is, as shown in FIG. 4, when the magnetic layer 110 has a large r / w, the output signal of the sensor is mainly a voltage signal due to anisotropic magnetoresistance, and is similar to a magnetoresistive sensor using only anisotropic magnetoresistance characteristics. With characteristics. In addition, as shown in FIG. 4, when the magnetic layer 110 has a small r / w, the output of the sensor mainly has a voltage due to the planar Hall resistance, and thus has a sensor characteristic similar to that of a Hall sensor using only the planar Hall resistance characteristic. do.

또, 본 발명에서 자기 센서의 출력 전압(Vout)은 이방성 자기저항에 의한 전압과 평면 홀저항에 의한 전압의 합이 된다. 본 발명에 따라 원형 폐 루프의 자성층(110)의 구조 및 각 단자 간 90˚의 각도를 갖는 구조에서, 상기 이방성 자기저항에 의한 최대전압(△V AMR )은 저항에 의존적이므로 r/w에 따라 달라지며, 상기 평면홀저항에 의한 전압(△V PHR )은 자성층(110)의 물질 특성에 의존적이므로 크기에 의존하지 않는다. In the present invention, the output voltage V out of the magnetic sensor is the sum of the voltage due to the anisotropic magnetoresistance and the voltage due to the planar Hall resistance. In the structure according to the present invention having the structure and 90˚ angle between each of the terminals of the magnetic layer 110 of the circular closed loop, so the maximum voltage (V AMR) by the anisotropic magneto-resistance is dependent on the resistance in accordance with the r / w becomes different, the voltage plane by a Hall resistance (△ V PHR) it is not dependent on so dependent on the material properties of the magnetic layer (110) size.

자기장센서, 바이오센서, 방향센서, 와전류 탐지센서 등과 같이 본 발명에 적용되는 자기 센서의 활용 분야를 고려하여 r/w, 자성층의 물질 및 적층 구조, 페 루프의 중심반경(R)이 결정될 수 있으며, 이때, 상기 폐 루프의 반경(R)은 나노미터 오더(order) 내지 밀리미터 오더(order)일 수 있으며, 그 크기에 의해 본 발명의 자기센서가 한정되는 것은 아니다. In consideration of the field of application of the magnetic sensor applied to the present invention, such as a magnetic field sensor, a biosensor, a direction sensor, an eddy current detection sensor, the r / w, the material and the laminated structure of the magnetic layer, and the center radius R of the per loop can be determined. , At this time, the radius of the closed loop (R) may be a nanometer order (order) to millimeter order (order), the magnetic sensor of the present invention is not limited by the size.

자성층의 이방성 자기저항 특성과 평면 홀저항 특성을 모두 이용하여 자기장을 검출하는 본 발명의 자기센서에 있어, 자성층은 비등방성 자기저항의 변화가 큰 강자성 물질 및 이력 특성을 제거하기 위하여 교환결합력을 갖는 반강자성층 등을 포함하는 복합 박막 적층 구조를 모두 사용할 수 있다.In the magnetic sensor of the present invention that detects a magnetic field using both the anisotropic magnetoresistance property and the planar Hall resistance property of the magnetic layer, the magnetic layer has an exchange coupling force in order to remove the ferromagnetic material and hysteresis characteristic of large change in anisotropic magnetoresistance. Any composite thin film laminate structure including an antiferromagnetic layer or the like can be used.

상세하게, 본 발명에 적용되는 자기센서에 구비되는 자성층은 강자성(ferromagnetic) 박막을 포함하며, 반강자성(antiferromagnetic) 박막, 절연체 박막, 비자성 박막 및 금속 박막에서 하나 이상 선택된 박막과 상기 강자성 박막이 적층된 다층박막으로, 자기장의 스윕(자기장 세기 sweep)시 저점 피크(peak)와 고점 피크(peak)를 갖는 출력 신호가 얻어지는 자성층이다.In detail, the magnetic layer provided in the magnetic sensor according to the present invention includes a ferromagnetic thin film, and at least one thin film selected from an antiferromagnetic thin film, an insulator thin film, a nonmagnetic thin film and a metal thin film and the ferromagnetic thin film The laminated multilayer thin film is a magnetic layer in which an output signal having a low peak and a high peak during magnetic field sweep (magnetic field intensity sweep) is obtained.

일 예로, 상기 자성층은, 강자성 박막-반강자성 박막의 적층 박막 구조, 강자성 박막-금속 박막-반강자성 박막의 적층 박막 구조, 강자성 박막-금속 박막-강자성 박막의 적층 박막 구조, 강자성 박막(I)-절연체 박막-강자성 박막(II)의 적층 박막 구조, 또는 강자성 박막(I)-금속 박막-강자성 박막(II)-반강자성 박막의 적층 박막 구조를 하나 이상 포함하는 다층박막이며, 이력 특성을 나타내지 않는 자성층이다. For example, the magnetic layer may include a laminated thin film structure of a ferromagnetic thin film-antiferromagnetic thin film, a laminated thin film structure of a ferromagnetic thin film-metal thin film-antiferromagnetic thin film, a laminated thin film structure of a ferromagnetic thin film-metal thin film-ferromagnetic thin film, and a ferromagnetic thin film (I). It is a multilayer thin film comprising at least one of an insulator thin film-ferromagnetic thin film (II) laminated structure or a ferromagnetic thin film (I) -metal thin film-ferromagnetic thin film (II) -antiferromagnetic thin film structure. Not magnetic layer.

또 본 발명에 적용되는 자기센서에서, 상기 자성층(110)은 측정 대상 자기장의 범위(range)를 용이하게 제어할 수 있도록, 교환 결합력을 갖는 강자성 박막-반강자성 박막 구조의 적층 박막인 것이 바람직하며, 이때, 상기 강자성 박막의 두께에 따른 교환 결합력의 세기 이용하여 측정하고자 하는 자기장의 대역(range)이 조절되는 특징이 있다. In addition, in the magnetic sensor applied to the present invention, the magnetic layer 110 is preferably a laminated thin film of a ferromagnetic thin film-antiferromagnetic thin film structure having exchange coupling force so that the range of the magnetic field to be measured can be easily controlled. In this case, the range of the magnetic field to be measured is controlled by using the strength of the exchange coupling force according to the thickness of the ferromagnetic thin film.

상기 강자성 박막은 강자성체, 산화물 자성체 또는 반금속(half-metal)의 박막이며, 상세하게, 강자성체로 Ni, Fe 및 Co에서 하나 이상 선택된 물질의 합금인 것이 바람직하며, 자기장에 의해 보다 큰 자기 저항 변화(

Figure pat00001
)를 보이는 NiFe 또는 NiCo 합금인 것이 보다 바람직하다. The ferromagnetic thin film is a ferromagnetic, oxide magnetic or half-metal thin film, and in detail, it is preferable that the ferromagnetic material is an alloy of one or more materials selected from Ni, Fe, and Co. (
Figure pat00001
It is more preferable that it is NiFe or NiCo alloy which shows).

강자성 재료의 자기저항 변화는 스핀-궤도 산란에 의한 영향(

Figure pat00002
)과, 분극률(
Figure pat00003
)에 비례한다(
Figure pat00004
). 따라서 분극율이 큰 재료를 강자성 박막으로 사용이 가능하며, 분극율이 100%인(
Figure pat00005
=0) 반금속(half-metal)을 강자성 박막으로 사용하는 것도 바람직하다. 또한 자기저항변화는 재료의 저항(
Figure pat00006
) 및 자기저항비에 비례하므로(
Figure pat00007
) 저항이 큰 산화물 자성재료를 사용하는 것도 바람직하다.The change of magnetoresistance of ferromagnetic material is influenced by spin-orbit scattering
Figure pat00002
) And polarization rate (
Figure pat00003
Is proportional to
Figure pat00004
). Therefore, a material with a large polarization rate can be used as a ferromagnetic thin film, and the polarization rate is 100% (
Figure pat00005
= 0) It is also preferable to use a half-metal as a ferromagnetic thin film. In addition, the change in magnetoresistance is the resistance of the material (
Figure pat00006
) And the magnetoresistance ratio
Figure pat00007
It is also preferable to use an oxide magnetic material having high resistance.

상기 반강자성 박막은 강자성 박막의 계면효과에 의하여 교환 결합력을 유발 시킨다. 이러한 반강자성 박막 재료로는 교환 결합력이 큰 Mn계 물질이 사용되고 있다. 상기 Mn계 반강자성 물질은 열적 안정성 및 저온 공정 측면에서 IrMn인 것이 바람직하며, 출력 신호특성을 향상시키는 측면에서는 산화물 재료로 절연체이면서 반강자성 특성을 갖는 전이금속산화물인 것이 바람직하며, 상기 전이금속산화물은 NiO 또는 FeO를 포함한다. The antiferromagnetic thin film causes exchange coupling force by the interfacial effect of the ferromagnetic thin film. As the antiferromagnetic thin film material, Mn-based material having a large exchange coupling force is used. The Mn-based antiferromagnetic material is preferably IrMn in terms of thermal stability and low temperature process, and in view of improving output signal characteristics, it is preferable that the Mn-based antiferromagnetic material is a transition metal oxide having an insulator and antiferromagnetic properties as an oxide material. Includes NiO or FeO.

이때, 상기 적층 박막은, 기판과의 접합성, 자성층의 결정 방향 및 결정화를 촉진하기 위한 하나 이상의 언더레이어(underlayer)를 더 포함하는 할 수 있으며, 일 예로, 강자성 박막인 NiFe 및 반강자성 박막인 IrMn에 있어, 상기 언더레이어는 Ta인 것이 바람직하다.In this case, the laminated thin film may further include one or more underlayers for promoting bonding with the substrate, the crystal direction of the magnetic layer, and crystallization. For example, NiFe, which is a ferromagnetic thin film, and IrMn, which is an antiferromagnetic thin film, may be used. In the above, the underlayer is preferably Ta.

또, 상기 자성층(110), 한 쌍의 전류단자(121 및 122) 및 한 쌍의 전압단자(131 및 132)는 물리적 지지를 위한 비전도성 기판상에 형성될 수 있으며, 상기 비전도성 기판은 자성을 갖지 않는 유연 기판을 포함한다.In addition, the magnetic layer 110, a pair of current terminals 121 and 122, and a pair of voltage terminals 131 and 132 may be formed on a non-conductive substrate for physical support, and the non-conductive substrate may be magnetic. It includes a flexible substrate having no.

상기 자성층(110)은 스퍼터링(sputtering), 분자빔증착(MBE), 유기금속화학증착법(MOCVD) 또는 전기도금 방법을 이용하여 형성될 수 있으며, 폐 루프(110), 상기 단자(121, 122, 131 및 132) 및 폐 루프의 내부 및 외부의 자성층(210, 211~214)은 각각 상기 기판에 감광물질을 도포하고 마스크(mask)를 이용하여 노광 및 현상하는 리소그라피를 통해 패터닝 하여 형성될 수 있다. The magnetic layer 110 may be formed using sputtering, molecular beam deposition (MBE), organometallic chemical vapor deposition (MOCVD) or electroplating, and the closed loop 110, the terminals 121, 122, 131 and 132 and the magnetic layers 210 and 211 to 214 inside and outside the closed loop may be formed by applying photoresist to the substrate and patterning them through lithography exposing and developing using a mask. .

또한 본 발명에 따른 자기센서 3개를 x, y, z의 3축 방향으로 배치하여 초소형 3축 자기장 센서에 이용할 수 있으며, x-y 평면에 본 발명의 자기센서 2개를 위치하여 x, y축 자기장을 측정하고, 반도체의 홀효과를 이용한 홀센서를 이용하여 x-y평면에 수직인 z-축 방향의 자기장을 측정하는 3축 자기장 센서에 이용할 경우 3축 자기장센서의 부피를 최소화할 수 있으며, 초소형/초저전력형의 3축 자기장 방향 센서를 요구하는 휴대폰 등 전자기기 또는 부품에 이용할 수 있다.In addition, the three magnetic sensors according to the present invention can be used in the small three-axis magnetic field sensor by arranging in the three-axis direction of x, y, z, and by placing two magnetic sensors of the present invention on the xy plane, the x, y-axis magnetic field When using the 3-axis magnetic field sensor that measures the magnetic field in the z-axis direction perpendicular to the xy plane using the Hall sensor using the Hall effect of the semiconductor, the volume of the 3-axis magnetic field sensor can be minimized. It can be used for electronic devices such as mobile phones and parts requiring ultra-low power three-axis magnetic field direction sensor.

본 발명에 적용되는 자기센서는 초소형화가 가능하므로, 나노 또는 마이크로 오더(order) 크기의 자기 비드(bead)를 측정하는 바이오센서로 이용될 수 있다. 자기 비드는 초상자성(superparamagnetic) 재료를 사용하므로 매우 작은 스트레이 자기장이 외부 인가자기장의 세기에 따라서 증가한다. 따라서 외부 자기장을 인가하여 그때 유기되는 자기 비드의 미소 스트레이 자기장(stray field)을 측정한다. 이 경우 자기센서는 외부인가자기장에 의한 신호와 미소 스트레이 자기장에 의한 신호가 혼합되어 측정되므로, 미소 스트레이 자기장에 의한 영향만을 추출하는데 한계가 있다. 따라서 금속성 자성재료를 이용하는 본 발명에 적용되는 자기센서의 전류 구동 특성을 이용하여, 자기 비드의 측정 성능을 향상시킬 수 있는 장점이 있다. 즉, 폐 루프를 흐르는 직류 또는 교류의 구동전류는 폐 루프 주변에 직류 또는 교류 자기장을 형성하게 되고, 이 자기장은 폐 루프 근처에 위치한 자기 비드를 자화시켜 직류 및 교류 스트레이 자기장을 형성시키는 역할을 한다. 이때 구동전류의 세기는 스트레이 자기장의 세기뿐만 아니라 자기센서의 신호특성을 향상키는 효과가 있으며, 외부 자기장을 인가하지 않고 구동전류 자체 자기장을 이용하므로 자기비드의 미소 스트레이 자기장만을 검출할 수 있는 바이오센서를 가능하게 하는 장점이 있다. Since the magnetic sensor applied to the present invention can be miniaturized, it can be used as a biosensor for measuring magnetic beads having a nano or micro order size. Magnetic beads use superparamagnetic materials so that very small stray magnetic fields increase with the strength of the externally applied magnetic field. Therefore, an external magnetic field is applied to measure the micro stray field of the magnetic beads which are then induced. In this case, since the magnetic sensor is measured by mixing a signal from an externally applied magnetic field and a signal from the micro stray magnetic field, there is a limit in extracting only the influence from the micro stray magnetic field. Therefore, by using the current driving characteristics of the magnetic sensor applied to the present invention using a metallic magnetic material, there is an advantage that can improve the measurement performance of the magnetic beads. That is, the driving current of the direct current or alternating current flowing through the closed loop forms a direct current or alternating magnetic field around the closed loop, and this magnetic field acts to magnetize the magnetic beads located near the closed loop to form the direct and alternating stray magnetic fields. . At this time, the strength of the driving current has the effect of improving the signal characteristics of the magnetic sensor as well as the strength of the stray magnetic field.Because the driving current itself is applied without applying an external magnetic field, it is possible to detect only the micro stray magnetic field of the magnetic bead. There is an advantage to enabling the sensor.

본 발명에 적용되는 자기센서는 교류 구동 전류에 의한 자체 자기장을 이용하여 폐 루프 위에 위치한 자성 박막 또는 자성 재료의 주파수에 따른 투자율(permeability) 측정이 가능하다. 본 발명에 적용되는 자기센서는 자기저항 특성을 이용하며, 측정 주파수(f)의 범위는 직류(f=0)에서 자성층의 강자성 공명주파수 (f=GHz 대역)까지 가능하므로, 코일을 이용한 투자율 센서에 비하여 저주파수 특성이 우수한 광대역의 투자율 센서가 가능한 장점이 있다. Magnetic sensor applied to the present invention can measure the permeability (permeability) according to the frequency of the magnetic thin film or magnetic material located on the closed loop using its own magnetic field by the AC drive current. The magnetic sensor applied to the present invention uses a magnetoresistance characteristic, and the measurement frequency f ranges from a direct current (f = 0) to a ferromagnetic resonance frequency (f = GHz band) of the magnetic layer, and thus a permeability sensor using a coil. Compared with the low frequency characteristic, a wideband permeability sensor is possible.

본 발명에 적용되는 자기센서는 초소형화 및 저주파수 특성이 우수하여 기존에 비파괴 검사에서 와전류 센서로 사용하고 있는 코일센서의 탐지 가능한 결함의 크기 및 저주파수 한계를 극복할 수 있는 효과가 있다. 따라서, 가스 파이프 라인과 같이 두꺼운 금속성 후막에서 후막 내부에 존재하는 미소한 마이크로 오더 크기의 결함을 탐지할 수 있는 비파괴 검사용 와전류 센서가 가능한 장점이 있다.The magnetic sensor applied to the present invention has an effect of overcoming the detectable defect size and the low frequency limit of the coil sensor, which is conventionally used as an eddy current sensor in nondestructive inspection because of its excellent miniaturization and low frequency characteristics. Therefore, there is an advantage that a non-destructive inspection eddy current sensor capable of detecting a micro-order size defect present in the thick film in a thick metal thick film such as a gas pipeline is possible.

또 본 발명에 적용되는 자기센서는 민감도가 우수하여 중자장 핵자기 공명장치(NMR)의 공명신호 측정 센서로 이용이 가능하다. 기존의 고자장(H ~ T order) NMR 장치는 핵자기 공명주파수 수 100MHz 오더이므로 코일센서를 사용하고 있으며, 초저자장(H = μT order) NMR 장치는 공진 주파수가 낮고 신호가 작아서 fT의 분해능을 갖는 저주파수용 교류 SQUID장치를 이용하고 있다. 따라서 중자장(μT < H < T) NMR 장치에는 pT 범위의 광대역 자기장의 검출이 가능한 본 발명에 따른 자기센서의 이용이 가능하다. In addition, the magnetic sensor applied to the present invention has excellent sensitivity and can be used as a resonance signal measuring sensor of a nuclear magnetic resonance device (NMR). Conventional high magnetic field (H ~ T order) NMR devices use a coil sensor because the number of nuclear magnetic resonance frequencies is 100MHz order, and ultra low magnetic field (H = μT order) NMR devices have low resonance frequency and small signal, so the resolution of fT Low frequency AC SQUID device is used. Therefore, the magnetic field sensor according to the present invention, which is capable of detecting a wideband magnetic field in the pT range, can be used in a middle magnetic field (μT <H <T) NMR apparatus.

또한 본 발명에 적용되는 자기센서는 어레이(array)로 센서들을 구성한 어레이형 바이오센서로 이용하여 자기 비드 탐지능력을 향상시킬 수 있으며, 이러한 어레이 센서는 2차원 또는 3차원 자기장 이미징 센서로도 이용이 가능하다.
In addition, the magnetic sensor applied to the present invention can improve the magnetic bead detection ability by using an array type biosensor composed of sensors in an array, and the array sensor can be used as a two-dimensional or three-dimensional magnetic field imaging sensor. It is possible.

다음에, 상술한 바와 같은 자기 센서의 제조 과정에 대해 도 5에 따라 설명한다.Next, the manufacturing process of the magnetic sensor as described above will be described with reference to FIG.

도 5는 본 발명에 따른 자기센서의 제작 과정을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining the manufacturing process of the magnetic sensor according to the present invention.

NiFe/IrMn 또는 NiFe/Cu/IrMn 등 자성다층 박막을 유연 기판, 예를 들어 PEN(Polyethylene Naphthalate) 필름에 증착 및 패터닝을 하여 유연성 있는 바이오칩 센서를 일 예로 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니다.A flexible biochip sensor is described as an example by depositing and patterning a magnetic multilayer thin film such as NiFe / IrMn or NiFe / Cu / IrMn on a flexible substrate, for example, a polyethylene naphthalate (PEN) film, but is not limited thereto.

먼저 유연 기판(20)을 마련한다. 이러한 유연 기판(20)은 전극층(21)이 형성될 때, 유연 기판(20) 자체가 압축될 수 있는 것을 사용하는 것이 바람직하다.First, the flexible substrate 20 is prepared. As the flexible substrate 20, when the electrode layer 21 is formed, it is preferable to use one in which the flexible substrate 20 itself can be compressed.

따라서, 유연 기판(20)은 용탕 압출 기술(Melt Extrusion Technology) 또는 용매 캐스팅 기술(Solvent Casting Technology)로 생성되며, 예를 들어 광학적, 기계적 특성이 우수한 PC(polycarbonate) 기판, 비교적 낮은 온도에서 용융성을 확보할 수 있는 PET(polyethylene terephthalate) 기판, PES(polyethersulfone) 기판, 내열성 및 내화학성이 강한 PI(Polyimide) 기판, 광학적 이방성을 갖는 PEN(Polyethylene Naphthalate) 기판, 이탈리아의 Ferrania Image System사가 개발한 광학 기판으로 우수한 열적, 광학적, 화학적 특성을 갖는 AryLite 기판 또는 COC(환상 올레핀·코폴리마) 기판을 사용할 수 있다. 즉, 본 발명에 적용되는 유연 기판(20)은 자기센서의 적용 대상에 따라 상술한 바와 같은 기판 중의 어느 하나를 사용할 수 있다.Accordingly, the flexible substrate 20 is produced by a melt extrusion technology or a solvent casting technology, for example, a PC (polycarbonate) substrate having excellent optical and mechanical properties, meltability at a relatively low temperature Polyethylene terephthalate (PET) substrate, polyethersulfone (PES) substrate, polyimide (PI) substrate with strong heat and chemical resistance, polyethylene naphthalate (PEN) substrate with optical anisotropy, optically developed by Ferrania Image System of Italy As the substrate, an AryLite substrate or a COC (cyclic olefin copolymer) substrate having excellent thermal, optical and chemical properties can be used. That is, the flexible substrate 20 applied to the present invention may use any one of the substrates described above according to the application target of the magnetic sensor.

다음에 상술한 바와 같은 유연 기판(20)상에, 예를 들어 도 3 또는 도 4에 도시된 바와 같은 전류 입/출력을 위한 한 쌍의 전류단자(121 및 122) 및 센서의 출력 전압을 측정하기 위한 한 쌍의 전압단자(131 및 132)용 전극층(21)을 형성한다. 이때 전극층(21)은 유연 기판(20)을 부분적으로 압축하여 형성되어, 도 5에 도시된 바와 같이, 전극층(21)이 형성된 부분과 유연 기판(20)의 나머지 부분의 평면은 거의 동일 평면을 이루게 된다. 한편, 전극층(21)과 유연 기판(20)이 동일 평면을 이루도록 압축하는 조건은 유연 기판(20)의 재질 및 두께에 따라 변경 가능하므로 특별히 한정하지는 않는다.Next, the output voltage of the sensor and the pair of current terminals 121 and 122 for current input / output as shown in FIG. 3 or 4 are measured on the flexible substrate 20 as described above. A pair of electrode layers 21 for the voltage terminals 131 and 132 are formed. In this case, the electrode layer 21 is formed by partially compressing the flexible substrate 20, and as shown in FIG. 5, the planes of the portion where the electrode layer 21 is formed and the remaining portions of the flexible substrate 20 are substantially coplanar. Is achieved. On the other hand, the conditions for compressing the electrode layer 21 and the flexible substrate 20 to form the same plane can be changed depending on the material and thickness of the flexible substrate 20 is not particularly limited.

다음에 상기 전극층(21)과 유연 기판(20)에 자기 센서층(22)를 형성한다. Next, the magnetic sensor layer 22 is formed on the electrode layer 21 and the flexible substrate 20.

그 후, 상기 자성층(21)의 일부 및 자기 센서층(22)의 전부를 덮는 보호층(23)을 형성한다.Thereafter, a protective layer 23 covering a part of the magnetic layer 21 and the entirety of the magnetic sensor layer 22 is formed.

따라서, 본 발명에 따른 자기 센서는 도 1과의 대비에서 알 수 있는 바와 같이, 보호층(23)의 두께가 감소되어 소형화를 달성할 수 있다.Therefore, the magnetic sensor according to the present invention can be miniaturized by reducing the thickness of the protective layer 23, as can be seen in comparison with FIG.

즉, 유연 기판(20)을 이용한 공정은 먼저 센서의 전극을 나노임프린팅 기술로 전극 부분의 유연 기판(20)을 부분적으로 압축하여 전극층(21)을 제작한 후, 자기센서를 제작함으로써 보호층(23)의 두께를 줄일 수 있다. 이는 자기센서를 예를 들어 바이오센서로 이용할 때, 보호층(23)의 두께를 줄임으로써 센서의 감도를 많이 항상 시킬 수 있다. That is, in the process using the flexible substrate 20, first, the electrode of the sensor is partially compressed by manufacturing the electrode layer 21 by partially compressing the flexible substrate 20 of the electrode part using a nanoimprinting technique, and then a protective layer by manufacturing a magnetic sensor. The thickness of 23 can be reduced. When the magnetic sensor is used as a biosensor, for example, the sensitivity of the sensor may be always increased by reducing the thickness of the protective layer 23.

즉, 반강자성 층(AM layer)-강자성 층(FM layer)의 자성다층 박막을 DC 마그네트론 스퍼터 시스템을 이용하여, 예를 들어 유연 기판(20)인 PEN 필름에 증착을 하고 패터닝을 하여 유연성 있는 바이오칩 센서를 제조할 수 있다. In other words, a magnetic multi-layer thin film of an antiferromagnetic layer (AM layer) -ferromagnetic layer (FM layer) is deposited on a PEN film, for example, a flexible substrate 20, using a DC magnetron sputter system, and patterned to be flexible biochip. Sensors can be manufactured.

상술한 바와 같이 제조된 유연 박막 자기저항 센서의 특성 설명에서는 유연 기판(20)으로 PEN 필름을 적용한 경우를 설명하지만 이에 한정되는 것은 아니다.
In the characteristic description of the flexible thin film magnetoresistive sensor manufactured as described above, the case where the PEN film is applied to the flexible substrate 20 will be described, but is not limited thereto.

먼저 본 발명에 따른 센서 성능 실험에 앞서 PEN 필름에 반강자성 층(AM layer), 강자성 층(FM layer)을 증착하여 자기적 특성 및 표면 거칠기를 측정하였다. 그 결과는 도 6에 도시된 바와 같다. 도 6은 유연 기판(20)으로서 PEN 필름을 이용한 자기 이력 곡선 및 자기저항 변화를 나타내는 도면이다.First, before the sensor performance test according to the present invention, an antiferromagnetic layer (AM layer) and a ferromagnetic layer (FM layer) were deposited on a PEN film to measure magnetic properties and surface roughness. The result is as shown in FIG. FIG. 6 is a diagram showing magnet hysteresis curve and magnetoresistance change using a PEN film as the flexible substrate 20.

도 6 (a)는 VSM(Virating Sample Magnetometer)을 이용하여 박막의 자화이력곡선을 나타낸 것이며, 도 6 (b)는 자기저항 변화를 나타낸다. 반강자성 층과 강자성 층 사이의 상호 작용은 자기 이력 현상의 중심을 H=0이 되도록 교환장(Hex, exchange bias field)만큼 옮긴다. PEN 필름을 이용하여 교환장(Hex)은 120Oe으로, 일반적인 실리콘 웨이퍼와 동일한 결과를 보여주고 있다. 또한 자기저항 측정 결과 0.55% 자기저항 변화값을 보이고 있다. Figure 6 (a) shows the magnetization history curve of the thin film using a Virating Sample Magnetometer (VSM), Figure 6 (b) shows a change in magnetoresistance. The interaction between the antiferromagnetic and ferromagnetic layers shifts the center of the hysteresis phenomenon by the exchange bias field (Hex) so that H = 0. The exchange field (Hex) using PEN film is 120Oe, which shows the same results as a general silicon wafer. The magnetoresistance measurement shows 0.55% change in magnetoresistance.

다음에 AFM(Atomic Force Microscope)를 이용하여 PEN 필름 위에 증착한 AM-FM 자성 박막의 표면 거칠기를 조사하였다. 그 결과는 도 7에 도시된 바와 같이, 표면 거칠기는 3.3㎚로 나타났다. 도 7은 도 6의 PEN 필름을 이용한 자성 다층박막의 표면 거칠기를 나타낸 도면이다.Next, the surface roughness of the AM-FM magnetic thin film deposited on the PEN film using an AFM (Atomic Force Microscope) was investigated. The result was that the surface roughness was 3.3 nm, as shown in FIG. 7 is a view showing the surface roughness of the magnetic multilayer thin film using the PEN film of FIG.

도 7에서 측정한 박막을 이용하여 평면 홀 효과(PHR)센서를 도 8의 도면을 이용하여 크롬 마스크를 제작하고, 식각공정(photolithography)을 이용하여 센서를 제작하였다. 도 8은 본 발명에 따라 유연 기판상에 제조된 유연 바이오칩 센서를 나타내는 사진이다.A flat Hall effect (PHR) sensor was manufactured using the thin film measured in FIG. 7 to manufacture a chrome mask using the diagram of FIG. 8, and a sensor was manufactured using an etching process (photolithography). 8 is a photograph showing a flexible biochip sensor manufactured on a flexible substrate according to the present invention.

특히 센서의 전극은 도 9에 도시된 바와 같이, 기성품인 컨넥터에 삽입하여 사용할 수 있도록 제작하였으며, 이력현상(hysteresis)이 없는 신호를 측정하였다. 도 9는 PEN 필름에 PHR센서 제작 및 신호특성결과를 나타내는 도면이다.In particular, the electrode of the sensor, as shown in Figure 9, was manufactured to be inserted into the ready-made connector, and used to measure the signal without hysteresis (hysteresis). 9 is a view illustrating a PHR sensor fabrication and signal characteristic results on a PEN film.

유연성 있는 PEN 필름에 제작한 센서의 스트레스에 의한 신호 변화를 분석하기 위해 센서에 외부 스트레스를 인가하여 센서를 도 10과 같이 휜 후 신호측정을 하였다. 도 10은 PEN 센서의 외부 스트레스에 의한 신호 변화를 나타내는 도면이다.In order to analyze the signal change caused by the stress of the sensor fabricated on the flexible PEN film, an external stress was applied to the sensor, and then the signal was measured as shown in FIG. 10. 10 is a diagram illustrating a signal change caused by external stress of the PEN sensor.

센서를 20도, 45도로 휘었을 때, 도 10에서 알 수 있는 바와 같이, 약간의 신호변화를 보였으나(센서의 높이 면화에 때를 신호 변화로 예상), 이력 현상은 발생하지 않았으며, 외부스트레스(센서 휨)를 제거했을 때 센서의 신호가 다시 원점 되돌아오는 것을 관찰하였다. When the sensor was bent at 20 degrees and 45 degrees, as shown in FIG. 10, there was a slight signal change (expected to be a change in signal when the height of the sensor was detected), but no hysteresis occurred. When the stress (sensor deflection) was removed, the sensor signal was returned to the origin again.

다음에 자성박막을 Si기판, PEN기판에 증착한 후 AFM(atomic force microscope)를 이용하여 표면 거칠기를 관찰한 결과, Si 기판의 경우, 도 11 (a)에서 알 수 있는 바와 같이, RMS roughness 0.18~0.22㎚의 특성을 얻었으며, 본 발명에 따른 PEN 기판의 경우, 도 11(b)에 도시된 바와 같이, RMS roughness 3.3~4.5 ㎚의 특성을 얻었다. 도 11은 종래의 Si기판과 본 발명의 PEN 기판에 자성박막을 증착 후 표면 거칠기 조사 결과를 나타내는 도면이다. Next, after the magnetic thin film was deposited on the Si substrate and the PEN substrate, surface roughness was observed using an AFM (atomic force microscope). As shown in FIG. 11A, the RMS roughness 0.18 A characteristic of ˜0.22 nm was obtained, and in the case of the PEN substrate according to the present invention, as shown in FIG. 11 (b), RMS roughness of 3.3 to 4.5 nm was obtained. 11 is a view showing a surface roughness irradiation result after depositing a magnetic thin film on a conventional Si substrate and the PEN substrate of the present invention.

또한 종래의 Si 기판과 본 발명의 PEN 기판의 자화이력 곡선을 비교, 즉 동일 시료를 VSM(Virating Sample Magnetometer)을 이용하여 박막의 자화이력 곡선을 측정 비교한 결과 거의 유사한 결과를 얻었으며 센서 특성 신호 역시 문제 없음을 알 수 있었다. In addition, the magnetization history curves of the conventional Si substrate and the PEN substrate of the present invention were compared, that is, the magnetization history curves of the thin films were measured using the VSM (Virating Sample Magnetometer). Again no problem was found.

한편 상기 설명에서는 링형 폐 루프의 자성층을 형성하여 이방성 자기저항과 평면홀 자기저항의 현상을 결합한 구조로 설명하였지만, 본 발명에 따른 유연 기판 자기저항 센서에서 상술한 바와 같은 링형 외에, 자성층 형상을 거대 자기저항, 터널 자기저항, 초거대 자기저항의 현상에 대응하여 삼각형, 사각형 등의 다각형 구조, 원형 구조, 십자형 구조 등으로 형성하여도 상술한 바와 같은 동일한 기능을 달성할 수 있다.
Meanwhile, in the above description, the magnetic layer of the ring closed loop is formed to combine the phenomenon of anisotropic magnetism and planar hole magnetoresistance, but in addition to the ring type as described above in the flexible substrate magnetoresistance sensor according to the present invention, the magnetic layer shape is large Corresponding to the phenomenon of magnetoresistance, tunnel magnetoresistance, super giant magnetoresistance, the same function as described above can be achieved by forming a polygonal structure such as a triangle or a square, a circular structure, a cross structure, or the like.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

본 발명에 따른 유연 박막 자기저항 센서 및 그 제조 방법은 자기장센서, 바이오센서, 투자율 센서, 비파괴 검사용 와전류센서, 자기장 이미징 센서 또는 NMR(nuclear magnetic resonance)센서에 적용된다.
The flexible thin film magnetoresistive sensor and a method of manufacturing the same according to the present invention are applied to a magnetic field sensor, a biosensor, a permeability sensor, an eddy current sensor for nondestructive inspection, a magnetic field imaging sensor, or a nuclear magnetic resonance (NMR) sensor.

20 : 유연 기판
21 : 전극층
22 : 자기 센서층
23 : 보호층
20: flexible substrate
21: electrode layer
22: magnetic sensor layer
23: protective layer

Claims (10)

유연 기판,
상기 유연 기판상에 마련된 전극층,
상기 유연 기판과 전극층 상에 형성된 자기 센서층 및
상기 전극층의 일부 및 자기 센서층의 전부를 덮는 보호층을 포함하는 것을 특징으로 하는 유연 박막 자기저항 센서.
Flexible substrate,
An electrode layer provided on the flexible substrate,
A magnetic sensor layer formed on the flexible substrate and the electrode layer;
And a protective layer covering a part of the electrode layer and all of the magnetic sensor layer.
제1항에 있어서,
상기 유연 기판은 필름 형상으로 이루어진 PC(polycarbonate) 기판, PET(polyethylene terephthalate) 기판, PES(polyethersulfone) 기판, PI(Polyimide) 기판, PEN(Polyethylene Naphthalate) 기판, AryLite 기판 또는 COC(환상 올레핀·코폴리마) 기판 중의 어느 하나인 것을 특징으로 하는 유연 박막 자기저항 센서.
The method of claim 1,
The flexible substrate may be a film (PC) polycarbonate substrate, polyethylene terephthalate (PET) substrate, polyethersulfone (PES) substrate, polyimide (PI) substrate, polyethylene naphthalate (PEN) substrate, AryLite substrate, or COC (cyclic olefin copoly) E) A flexible thin film magnetoresistance sensor, characterized in that any one of the substrate.
제1항에 있어서,
상기 자기 센서층은 폐 루프(closed loop) 형상의 자성층이고,
상기 전극층은 서로 대향하여 상기 폐 루프와 접하며, 전류가 입/출력되는 한 쌍의 전류단자 및 서로 대향하여 상기 폐 루프와 접하며, 출력전압을 검출하는 한 쌍의 전압단자를 구비하는 것을 특징으로 하는 유연 박막 자기저항 센서.
The method of claim 1,
The magnetic sensor layer is a closed loop magnetic layer,
The electrode layer is provided with a pair of current terminals in contact with the closed loop opposite to each other, and a current input / output and a pair of voltage terminals in contact with the closed loop facing each other, and detects the output voltage Flexible thin film magnetoresistance sensor.
제3항에 있어서,
상기 자기 센서층은 상기 폐 루프 내부에, 상기 폐 루프와 동일 형상으로 형성되고, 상기 폐 루프와 일정 거리 이격되며, 상기 폐 루프의 형상의 자성층과 동일한 물질로 이루어진 제2 자성층을 포함하는 것을 특징으로 하는 유연 박막 자기저항 센서.
The method of claim 3,
The magnetic sensor layer is formed inside the closed loop in the same shape as the closed loop, spaced apart from the closed loop by a predetermined distance, and includes a second magnetic layer made of the same material as the magnetic layer in the shape of the closed loop. Flexible thin film magnetoresistance sensor.
제1항에 있어서,
상기 자기 센서층은 다각형 구조, 원형 구조 또는 십자형 구조의 자성층인 것을 특징으로 하는 유연 박막 자기저항 센서.
The method of claim 1,
The magnetic sensor layer is a flexible thin film magnetoresistance sensor, characterized in that the magnetic layer of a polygonal structure, circular structure or cross-shaped structure.
제 1항에 있어서,
상기 유연 박막 자기저항 센서는 자기장 센서, 바이오 센서, 투자율 센서, 비파괴 검사용 와전류 센서, 자기장 이미징 센서 또는 NMR(nuclear magnetic resonance)센서인 것을 특징으로 하는 유연 박막 자기저항 센서.
The method of claim 1,
The flexible thin film magnetoresistance sensor is a flexible thin film magnetoresistance sensor, characterized in that the magnetic field sensor, bio sensor, permeability sensor, non-destructive inspection eddy current sensor, magnetic field imaging sensor or NMR (nuclear magnetic resonance) sensor.
유연 기판을 마련하는 단계,
상기 유연 기판상에 전극층을 형성하는 단계,
상기 유연 기판과 전극층 상에 자기 센서층을 형성하는 단계 및
상기 자성층의 일부 및 자기 센서층의 전부를 덮는 보호층을 형성하는 단계를 포함하고,
상기 전극층은 상기 유연 기판을 부분적으로 압축하여 형성되는 것을 특징으로 하는 유연 박막 자기저항 센서의 제조방법.
Preparing a flexible substrate,
Forming an electrode layer on the flexible substrate,
Forming a magnetic sensor layer on the flexible substrate and the electrode layer; and
Forming a protective layer covering a portion of the magnetic layer and all of the magnetic sensor layer,
The electrode layer is a method of manufacturing a flexible thin film magnetoresistance sensor, characterized in that formed by partially compressing the flexible substrate.
제7항에 있어서,
상기 자기 센서층은 상기 유연 기판과 전극층의 동일 평면상에 형성되는 것을 특징으로 하는 유연 박막 자기저항 센서의 제조방법.
The method of claim 7, wherein
The magnetic sensor layer is a flexible thin film magnetoresistance sensor manufacturing method, characterized in that formed on the same plane of the flexible substrate and the electrode layer.
제7항에 있어서,
상기 유연 기판은 필름 형상으로 이루어진 PC(polycarbonate) 기판, PET(polyethylene terephthalate) 기판, PES(polyethersulfone) 기판, PI(Polyimide) 기판, PEN(Polyethylene Naphthalate) 기판, AryLite 기판 또는 COC(환상 올레핀·코폴리마) 기판 중의 어느 하나인 것을 특징으로 하는 유연 박막 자기저항 센서의 제조방법.
The method of claim 7, wherein
The flexible substrate may be a film (PC) polycarbonate substrate, polyethylene terephthalate (PET) substrate, polyethersulfone (PES) substrate, polyimide (PI) substrate, polyethylene naphthalate (PEN) substrate, AryLite substrate, or COC (cyclic olefin copoly) E) A method of manufacturing a flexible thin film magnetoresistive sensor, characterized in that it is one of the substrates.
제7항에 있어서,
상기 자기 센서층은 반강자성 층(AM layer)-강자성 층(FM layer)의 자성다층 박막으로 DC 마그네트론 스퍼터에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 유연 박막 자기저항 센서의 제조방법.
The method of claim 7, wherein
The magnetic sensor layer is a magnetic multilayer thin film of an antiferromagnetic layer (AM layer)-ferromagnetic layer (FM layer) is a method of manufacturing a flexible thin film magnetoresistance sensor, characterized in that formed by a DC magnetron sputter.
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