KR20130009072A - 베어링 어셈블리 및 이를 포함하는 모터 - Google Patents

베어링 어셈블리 및 이를 포함하는 모터 Download PDF

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KR20130009072A
KR20130009072A KR1020110069890A KR20110069890A KR20130009072A KR 20130009072 A KR20130009072 A KR 20130009072A KR 1020110069890 A KR1020110069890 A KR 1020110069890A KR 20110069890 A KR20110069890 A KR 20110069890A KR 20130009072 A KR20130009072 A KR 20130009072A
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이홍주
정신영
김주호
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삼성전기주식회사
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 어셈블리는 제1 마그네트가 제공되는 샤프트; 상기 샤프트를 지지하도록 상기 제1 마그네트와 대향되어 배치되는 제2 마그네트가 제공되는 슬리브; 및 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트 사이의 자속 밀도를 증가시키기 위해 상기 제1 마그네트 및 상기 제2 마그네트 중 적어도 하나에 결합하며, 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트 사이로 연장되는 자속가이드부를 구비하는 요크부;를 포함할 수 있다.

Description

베어링 어셈블리 및 이를 포함하는 모터{Bearing assembly and motor including the same}
본 발명은 베어링 어셈블리 및 이를 포함하는 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기록 디스크를 회전시키는 하드 디스크 드라이브(HDD; Hard Disk Drive)에 적용될 수 있는 모터에 관한 것이다.
정보 저장 장치 중 하나인 하드 디스크 드라이브(HDD; Hard Disk Drive)는 기록재생헤드(read/write head)를 사용하여 디스크에 저장된 데이터를 재생하거나, 디스크에 데이터를 기록하는 장치이다.
이러한 하드 디스크 드라이브는 디스크를 구동시킬 수 있는 디스크 구동장치가 필요하며, 상기 디스크 구동장치에는 소형의 스핀들 모터가 사용된다.
소형의 스핀들 모터는 유체 동압 베어링을 이용하고 있으며, 유체 동압 베어링은 회전부재 중의 하나인 샤프트와 고정부재 중의 하나인 슬리브 사이에 오일이 개재되어 상기 오일에서 생기는 유체 압력으로 샤프트를 지지하는 베어링을 의미한다.
이러한 종래의 스핀들 모터는 회전부재인 허브가 회전하는 경우 오일에 의한 마찰이 발생하게 되며, 상기 마찰은 모터의 구동을 위한 소비전력을 증가시킨다는 문제가 있다.
또한, 종래의 스핀들 모터는 외부 충격이 가해지는 경우 샤프트와 슬리브가 접촉되는 현상이 발생될 수 있으며, 상기와 같은 현상은 샤프트 혹은 슬리브의 마모를 촉진하게 되어 모터 성능에 악영향을 끼치게 된다.
따라서, 하드 디스크 드라이브의 디스크를 구동시킬 수 있는 모터에 있어서, 모터 구동을 위한 전력 소모를 최소화하며, 외부충격에 대한 내구성을 향상시키고, 고용량화 및 박형화를 추구하면서도 베어링 강성에는 영향이 없도록 하는 연구가 시급한 실정이다.
본 발명의 목적은 구동을 위한 전력 소모를 최소화하며, 내구성을 향상시키고, 베어링을 구성하는 마그네트의 자속 손실량을 최소화하여 베어링 강성을 향상시키도록 하는 베어링 어셈블리 및 이를 포함하는 모터를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 어셈블리는 제1 마그네트가 제공되는 샤프트; 상기 샤프트를 지지하도록 상기 제1 마그네트와 대향되어 배치되는 제2 마그네트가 제공되는 슬리브; 및 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트 사이의 자속 밀도를 증가시키기 위해 상기 제1 마그네트 및 상기 제2 마그네트 중 적어도 하나에 결합하며, 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트 사이로 연장되는 자속가이드부를 구비하는 요크부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 어셈블리의 상기 자속가이드부는 상기 제1 마그네트의 외주면 또는 상기 제2 마그네트의 내주면과 접촉 또는 비접촉될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 어셈블리의 상기 요크부는 상기 제1 마그네트 및 상기 제2 마그네트 중 적어도 하나의 일면의 소정 영역과 결합할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 어셈블리의 상기 자속가이드부의 외측면은 라운드지거나 경사지게 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 어셈블리의 상기 제1 마그네트 및 상기 제2 마그네트는 축 방향 또는 반경 방향으로 착자될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 어셈블리의 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트 사이의 간극은 축 방향으로부터 소정 각도 기울어지게 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 어셈블리의 상기 제1 마그네트 및 상기 제2 마그네트의 상면 및 하면 중 적어도 하나는 높이가 동일하거나 상이할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 어셈블리는 상기 샤프트 및 상기 슬리브 중 적어도 하나에 형성되어 오일을 매개로 동압을 제공하는 유체 동압부;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 모터는 베어링 어셈블리; 상기 샤프트와 연동하여 회전되며, 구동 마그네트가 결합되는 허브; 및 상기 슬리브와 결합되어 회전 구동력을 발생시키는 코일이 권선되는 코어를 구비하는 베이스;를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 베어링 어셈블리 및 이를 포함하는 모터에 의하면, 구동을 위한 소모 전력을 최소화하는 동시에 베어링을 구성하는 마그네트의 자속 손실량을 최소화하여 베어링 강성을 최대화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 어셈블리를 포함하는 모터를 도시한 개략 단면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 어셈블리를 도시한 개략 분해 사시도.
도 3은 도 1의 A의 변형예를 도시한 개략 단면도.
도 4는 도 1의 A의 다른 변형예를 도시한 개략 단면도.
도 5는 도 1의 A의 또 다른 변형예를 도시한 개략 단면도.
도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 베어링 어셈블리를 포함하는 모터를 도시한 개략 단면도.
도 7은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 베어링 어셈블리를 도시한 개략 분해 사시도.
도 8은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 베어링 어셈블리를 포함하는 모터를 도시한 개략 단면도.
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 모터에 제공되는 제1 마그네트와 제2 마그네트의 위치 관계를 도시한 개략 단면도.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 어셈블리를 포함하는 모터를 도시한 개략 단면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 어셈블리를 도시한 개략 분해 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 어셈블리(100)를 포함하는 모터(10)는 자기 베어링을 포함하는 베어링 어셈블리(100), 구동 마그네트(102)가 결합하는 허브(101) 및 코일(104)이 권선되는 코어(105)가 결합하는 베이스(103)를 포함할 수 있다.
우선, 방향에 대한 용어를 정의하면, 축 방향은 도 1에서 볼 때, 샤프트(110)를 기준으로 상하 방향을 의미하며, 반경 방향 외측 또는 내측 방향은 상기 샤프트(110)를 기준으로 허브(101)의 외측단 방향 또는 상기 허브(101)의 외측단을 기준으로 상기 샤프트(110)의 중심 방향을 의미할 수 있다.
베어링 어셈블리(100)는 제1 마그네트(112)가 제공되는 샤프트(110), 제2 마그네트(122)가 제공되는 슬리브(120) 및 자속 밀도 증가를 위한 요크부(130)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1 마그네트(112)와 상기 제2 마그네트(122)는 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 어셈블리(100)에 있어서, 자기 베어링을 구성하는 구성요소일 수 있다.
샤프트(110)는 회전하는 허브(101)와 결합되어 상기 허브(101)와 연동하여 회전하는 회전부재로 외주면에 회전 마그네트인 제1 마그네트(112)가 결합될 수 있다.
여기서, 상기 제1 마그네트(112)는 슬리브(120)에 결합되는 제2 마그네트(122)와 대향되어 배치될 수 있으며, 이로 인해 상기 제2 마그네트(122) 사이에서 반발력이 작용할 수 있다.
이러한 반발벽은 상기 제1 마그네트(112)가 결합되는 샤프트(110)의 회전을 안정적으로 지지할 수 있으며, 반경 방향으로의 반발력은 샤프트(110)를 축 중심으로부터 편심되는 것을 방지하여 본 발명에 따른 모터(10)의 성능을 향상시킬 수 있다.
여기서, 상기 제1 마그네트(112)의 착자 방향은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 축 방향으로 착자될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 반경 방향으로 착자되어도 무방하다.
또한, 상기 제1 마그네트(112)와 상기 샤프트(110)의 결합방식은 샤프트(110)의 외주면 또는 상기 제1 마그네트(112)의 내주면 중 적어도 하나에 접착제를 도포하여 본딩 결합할 수 있으며, 상기 접착제에 의해 상기 제1 마그네트(112)와 상기 샤프트(110)는 비접촉 상태를 유지할 수 있다.
또한, 접착제와 동시에 또는 별도로 상기 제1 마그네트(112)를 상기 샤프트(110)에 압입하는 방식으로도 결합할 수 있다.
이 경우에는 상기 제1 마그네트(112)의 내주면의 직경이 상기 샤프트(110)의 외주면의 직경보다 작게 형성할 수 있다.
또한, 도시하지는 않았으나 상기 제1 마그네트(112)의 저면의 일부를 상기 샤프트(110)가 지지하도록 상기 샤프트(110)의 외주면을 단차지게 형성하여 단차된 부분에 상기 제1 마그네트(112)의 저면을 안착시킴으로써 보다 안정적으로 결합시킬 수도 있다.
슬리브(120)는 샤프트(110)를 지지하도록 제1 마그네트(112)와 대향되어 배치되는 고정 마그네트인 제2 마그네트(122)가 제공될 수 있다.
상기 제2 마그네트(122)는 앞서 언급한 바와 같이 상기 제1 마그네트(112)와의 반발력에 의한 자기 베어링를 구성할 수 있다.
여기서, 상기 제2 마그네트(122)는 상기 제1 마그네트(112)와 마찬가지로 축 방향 또는 반경 방향으로 착자될 수 있다.
다만, 상기 제2 마그네트(122)는 상기 제1 마그네트(112)의 착자 방향과 동일한 방향으로 착자되는 경우 상기 제1 마그네트(112) 사이에서의 반발력을 극대화할 수 있다.
상기 제1 마그네트(112)와 상기 제2 마그네트(122)로 구성된 자기 베어링에 의해 상기 샤프트(110) 및 허브(101)가 정지되는 경우이든 회전하는 경우이든 상기 샤프트(110)를 포함하는 회전부재와 상기 슬리브(120)를 포함하는 고정부재는 비접촉 상태를 유지할 수 있다.
따라서, 상기 회전부재와 상기 고정부재의 비접촉으로 인하여 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 어셈블리(100)를 포함하는 모터(10)는 회전시 발생되는 마찰을 감소시킬 수 있으므로 결과적으로 전력소모를 최소화할 수 있다.
또한, 상기 회전부재와 상기 고정부재의 비접촉으로 인하여 내구성이 향상되어 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 어셈블리(100)를 포함하는 모터(10)는 성능 및 수명을 향상시킬 수 있다.
여기서, 상기 슬리브(120)의 하측에는 상기 슬리브(120)의 하측을 밀폐시키는 베이스 커버(140)가 결합될 수 있다.
요크부(130)는 자기 베어링을 구성하는 제1 마그네트(112)와 제2 마그네트(122) 사이의 자속 밀도를 증가시켜 베어링 강성을 향상시키기 위한 구성요소로, 상기 제1 마그네트(112) 및 상기 제2 마그네트(122) 중 적어도 하나에 배치될 수 있다.
다시 말하면, 자기 베어링의 베어링 강성은 제1 마그네트(112)와 제2 마그네트(122) 사이의 자속 밀도에 영향을 받는 바, 상기 제1 마그네트(112)와 상기 제2 마그네트(122) 사이 이외의 방향을 향하는 자속은 자기 베어링의 베어링 강성에 영향을 주지 못하게 된다.
따라서, 자기 베어링의 베어링 강성을 극대화시키기 위해서는 외부로 누설되는 자속을 최소화해야하는 바, 상기 요크부(130)는 금속 재질인 자성을 구비하여 외부로 누설되는 자속을 제1 마그네트(112)와 제2 마그네트(122) 사이로 가이드할 수 있다.
이로 인해, 상기 제1 마그네트(112) 및 상기 제2 마그네트(122) 사이에서의 자속 밀도를 증가시켜 상기 제1 마그네트(112)와 상기 제2 마그네트(122) 사이의 반발력을 향상시킬 수 있다.
그러므로, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(10)는 상기 요크부(130)로 인해 상기 제1 마그네트(112) 및 상기 제2 마그네트(122) 사이에 작용하는 최적화된 반발력에 의해 회전하는 회전부재를 보다 안정적으로 지지할 수 있다.
여기서, 상기 요크부(130)의 구체적인 결합위치 및 구조에 대해 살펴보면, 상기 요크부(130)는 제1 마그네트(112)에 배치되는 제1 요크부(114, 116)와 제2 마그네트(122)에 배치되는 제2 요크부(124, 126)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 요크부(114, 116)는 제1 마그네트(112)의 상면 및 하면에 각각 배치되는 제1 상측 요크부(114) 및 제1 하측 요크부(116)를 포함할 수 있으며, 상기 제2 요크부(124, 126)도 마찬가지일 수 있다.
또한, 상기 요크부(130)는 상기 제1 마그네트(112) 및 상기 제2 마그네트(114)의 상면과 하면 전체를 포위할 수 있다.
나아가, 상기 요크부(130)는 외부로 누설되는 자속을 제1 마그네트(112)와 제2 마그네트(122) 사이로 가이드하는 효과를 극대화하기 위해 제1 마그네트(112)와 제2 마그네트(122) 사이로 연장되는 자속가이드부(115)를 구비할 수 있다.
여기서, 도 1 및 도 2에서는 편의상 제1 상측 요크부(114)에 구비되는 자속가이드부(115)에만 도면부호를 표시하였으나, 제1 하측 요크부(116), 제2 상측 요크부(124) 및 제2 하측 요크부(126)에 배치되는 자속가이드부에도 동일하게 적용할 수 있음을 밝혀둔다.
상기 자속가이드부(115)는 제1 마그네트(112) 및 제2 마그네트(122)의 한정된 자속을 상기 제1 마그네트(112)와 상기 제2 마그네트(122) 사이로 유도하기 위해 요크부(130)의 외측을 굴곡시켜 형성될 수 있다.
이 경우, 상기 자속가이드부(115)는 제1 마그네트(112)의 외주면 또는 제2 마그네트(122)의 내주면과 접촉될 수 있으며, 접촉되는 구성으로 인해 상기 요크부(130)와 상기 제1 마그네트(112)의 결합은 용이하게 수행될 수 있다.
여기서, 자기 베어링을 구성하는 제1 마그네트(112)와 제2 마그네트(122)의 자속은 상기 자속가이드부(115)를 따라 상기 제1 마그네트(112)와 상기 제2 마그네트(122) 사이로 유도될 수 있으므로, 자기 베어링의 베어링 강성은 극대화될 수 있다.
또한, 상기 자속가이드부(115)의 길이는 당업자의 의도에 따라 다양하게 변경될 수 있으며, 상기 자속가이드부(115)간의 간격에도 제한이 없다.
허브(101)는 베이스(103)를 포함하는 고정부재에 대하여 회전 가능하게 구비되는 회전 구조물일 수 있다.
또한, 코어(105)와 일정 간격을 두고 서로 대응되는 환고리형의 구동 마그네트(102)를 내주면에 구비할 수 있다.
여기서, 상기 구동 마그네트(102)는 코어(105)에 권선되는 코일(104)의 상호작용에 의해 본 발명에 따른 모터(10)의 회전구동력을 얻을 수 있다.
베이스(103)는 샤프트(110) 및 허브(101)를 포함하는 회전부재에 대하여 상기 회전부재의 회전을 지지하는 고정부재일 수 있다.
여기서, 상기 베이스(103)에는 코일(104)이 권선되는 코어(105)가 결합할 수 있으며, 상기 코어(105)는 패턴회로가 인쇄된 인쇄회로기판(미도시)이 구비되는 베이스(103)의 상부에 고정 배치될 수 있다.
다시 말하면, 상기 베이스(103)는 상기 슬리브(120)의 외주면 및 상기 코일(104)이 권선되는 코어(105)가 삽입되어 상기 슬리브(120) 및 상기 코어(105)가 결합될 수 있다.
이때, 상기 슬리브(120) 및 상기 코어(105)와 상기 베이스(103)의 결합방식은 본딩, 용접 또는 압입 등의 방식이 적용될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
도 3은 도 1의 A의 변형예를 도시한 개략 단면도이고, 도 4는 도 1의 A의 다른 변형예를 도시한 개략 단면도이며, 도 5는 도 1의 A의 또 다른 변형예를 도시한 개략 단면도이다.
도 3 내지 도 5에서는 편의상 제1 마그네트(112)의 상면에 배치되는 제1 상측 요크부를 요크부(230)라 명명하고 설명하기로 한다.
도 3을 참조하면. 요크부(230)는 제1 마그네트(112)의 상면 중 소정영역만을 포위할 수 있다.
상기와 같은 특징은 제1 마그네트(112)의 하면, 제2 마그네트(122)의 상면 및 하면에 배치될 수 있는 요크부에도 동일하게 적용할 수 있다.
또한, 상기 요크부(230)의 자속가이드부(235)는 앞선 실시예와 마찬가지로 제1 마그네트(112)의 외주면 또는 제2 마그네트(122)의 내주면과 접촉할 수 있다.
도 4를 참조하면, 요크부(330)는 자속가이드부(335)를 구비하기 위해 외측을 굴곡시킬 수 있으며, 이 경우 상기 자속가이드부(335)의 외측면은 라운드지게 형성될 수 있다.
다만, 상기 자속가이드부(335)의 외측면은 라운드 뿐만 아니라, 경사지게도 형성될 수 있음을 밝혀둔다.
도 5를 참조하면, 요크부(430)의 자속가이드부(435)는 제1 마그네트(112)의 외주면 또는 제2 마그네트(122)의 내주면과 비접촉될 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 베어링 어셈블리를 포함하는 모터를 도시한 개략 단면도이며, 도 7은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 베어링 어셈블리를 도시한 개략 분해 사시도이다.
도 6 및 도 7를 참조하면, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 베어링 어셈블리(500)를 포함하는 모터(50)는 유체 동압부(527)가 형성되는 슬리브(520)를 제외하고는 앞서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 어셈블리(100)를 포함하는 모터(10)와 동일하므로, 상기 유체 동압부(527)가 형성되는 슬리브(520) 이외의 설명은 생략하기로 한다.
슬리브(520)의 내주면에는 샤프트(510)와 상기 슬리브(520) 사이의 간극에 충진되는 오일(O)을 매개로 레디얼 동압을 제공하여 상기 샤프트(510) 및 허브(501)의 회전을 지지하도록 하는 유체 동압부(527)가 형성될 수 있다.
구체적으로, 상기 유체 동압부(527)는 헤링본 형상의 홈으로 형성될 수 있으며, 샤프트(510) 및 허브(501)의 회전에 의해 상기 오일(O)이 상기 유체 동압부(527)의 꺾인 지점을 향하는 힘을 받게 되어 반경 방향 내측을 향하는 레디얼 동압을 제공할 수 있다.
다만, 상기 유체 동압부(527)는 슬리브(520)의 내주면에 형성되는 것에 한정되지 않으며, 회전부재인 샤프트(510)의 외주면에 형성되어도 무방하다.
여기서, 상기 오일(O)의 계면은 슬리브(520)와 샤프트(510) 사이에 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 슬리브(520)와 허브(501) 사이에 형성되어도 무방하다.
여기서, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 베어링 어셈블리(500)를 포함하는 모터(50)에 제공되는 베어링에 대해 정리하면 유체 동압부(527)에 의한 유체 동압 베어링과 상기 유체 베어링 하측에 배치되는 제1 마그네트(512) 및 제2 마그네트(522)에 의한 자기 베어링을 포함하여 결과적으로 하이브리드 베어링을 구성할 수 있다.
그리고, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 베어링 어셈블리(500)를 포함하는 모터(50)는 자속가이드부(535)를 구비하는 요크부(530)에 의해 제1 마그네트(512)와 제2 마그네트(522)의 자속을 따라 상기 제1 마그네트(512)와 상기 제2 마그네트(522) 사이로 가이드할 수 있으므로, 자기 베어링의 베어링 강성은 극대화될 수 있음은 앞선 실시예와 동일하다.
도 8은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 베어링 어셈블리를 포함하는 모터를 도시한 개략 단면도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 베어링 어셈블리(600)를 포함하는 모터(60)는 베어링의 위치를 제외하고는 앞서 설명한 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 베어링 어셈블리(500)를 포함하는 모터(50)와 동일하므로, 상기 베어링의 위치 이외의 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 베어링 어셈블리(600)는 상측에 샤프트(610)에 제공되는 제1 마그네트(612)와 슬리브(620)에 제공되는 제2 마그네트(622)로 구성된 자기 베어링이 배치될 수 있으며, 상기 자기 베어링 하측에는 유체 동압부(627)에 의한 유체 동압 베어링이 배치될 수 있다.
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 모터에 제공되는 제1 마그네트와 제2 마그네트의 위치 관계를 도시한 개략 단면도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 모터(10, 50, 60)에서 자기 베어링을 구성하는 제1 마그네트(112, 512, 612)와 제2 마그네트(122, 522, 622) 사이의 간극은 축 방향으로부터 소정 각도 기울어지게 형성될 수 있다.
다만, 도 9에서는 상기 간극의 기울어지는 방향이 상기 간극의 하측을 기준으로 상측을 향할수록 반경 방향 내측방향이나 이에 한정되지 않으며, 반경 방향 외측방향으로 기울어질 수도 있다.
상기와 같은 구조에 의해 상기 제1 마그네트(112, 512, 612)와 상기 제2 마그네트(122, 522, 622)는 반경 방향 뿐만 아니라 축 방향을 향하는 자기적 반발력이 발생될 수 있다.
또한, 앞서 언급한 바와 같이 상기 제1 마그네트(112, 512, 612)와 상기 제2 마그네트(122, 522, 622)의 착자 방향은 축 방향뿐만 아니라 반경 방향으로 착자된 경우에도 적용가능함을 밝혀둔다.
도 10를 참조하면, 본 발명에 따른 모터(10, 50, 60)에서 자기 베어링을 구성하는 제1 마그네트(112, 512, 612)와 제2 마그네트(122, 522, 622)의 상부면의 높이는 서로 상이할 수 있다.
즉, 도 10에 도시된 바와 같이 제2 마그네트(122, 522, 622)의 상부면의 높이가 제1 마그네트(112, 512, 612)의 상부면의 높이보다 높게 형성될 수 있으며, 그 반대로도 가능하다.
또한, 상기 제1 마그네트(112, 512, 612)의 상부면은 상기 제2 마그네트(122, 522, 622)의 상부면보다 높게 형성되고 하부면은 낮게 형성될 수 있으며, 그 반대로도 가능하다.
추가적으로 상기 제1 마그네트(112, 512, 612)와 상기 제2 마그네트(122, 522, 622)의 착자 방향은 축 방향뿐만 아니라 반경 방향으로 착자된 경우에도 상기 실시예 모두 적용 가능할 수 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
10, 50, 60: 모터 100, 500, 600: 베어링 어셈블리
101, 501: 허브 102: 구동 마그네트
103: 베이스 104: 코일
105: 코어 110, 510, 610: 샤프트
112, 512, 612: 제1 마그네트 122, 522, 622: 제2 마그네트
130, 230, 330, 430, 530: 요크부
115, 235, 335, 435, 535: 자속가이드부

Claims (9)

  1. 제1 마그네트가 제공되는 샤프트;
    상기 샤프트를 지지하도록 상기 제1 마그네트와 대향되어 배치되는 제2 마그네트가 제공되는 슬리브; 및
    상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트 사이의 자속 밀도를 증가시키기 위해 상기 제1 마그네트 및 상기 제2 마그네트 중 적어도 하나에 결합하며, 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트 사이로 연장되는 자속가이드부를 구비하는 요크부;를 포함하는 베어링 어셈블리.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 자속가이드부는 상기 제1 마그네트의 외주면 또는 상기 제2 마그네트의 내주면과 접촉 또는 비접촉되는 베어링 어셈블리.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 요크부는 상기 제1 마그네트 및 상기 제2 마그네트 중 적어도 하나의 일면의 소정 영역과 결합하는 베어링 어셈블리.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 자속가이드부의 외측면은 라운드지거나 경사지게 형성되는 베어링 어셈블리.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 마그네트 및 상기 제2 마그네트는 축 방향 또는 반경 방향으로 착자되는 베어링 어셈블리.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트 사이의 간극은 축 방향으로부터 소정 각도 기울어지게 형성된 베어링 어셈블리.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 마그네트 및 상기 제2 마그네트의 상면 및 하면 중 적어도 하나는 높이가 동일하거나 상이한 베어링 어셈블리.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 샤프트 및 상기 슬리브 중 적어도 하나에 형성되어 오일을 매개로 동압을 제공하는 유체 동압부;를 더 포함하는 베어링 어셈블리.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 베어링 어셈블리;
    상기 샤프트와 연동하여 회전되며, 구동 마그네트가 결합되는 허브; 및
    상기 슬리브와 결합되어 회전 구동력을 발생시키는 코일이 권선되는 코어를 구비하는 베이스;를 포함하는 모터.
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