KR20130002832A - Power transporting apparatus - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A powder transfer device is provided to prevent powder from being stuck on a powder transfer member by installing a vibrating unit for vibrating the powder transfer member. CONSTITUTION: A powder transfer device comprises an input unit(10), a powder transfer pipe(31), a pipe connection unit(33), a first driving motor(35), and a transfer unit(20). The input unit has an input hopper(11) to input powder and a lower connection pipe(12) arranged under the input hopper. A powder discharge part(37) is arranged on one side of the powder transfer pipe and the other side thereof is connected to the lower connection pipe. The pipe connection unit is installed between the lower connection pipe and the powder transfer pipe to rotate the powder transfer pipe on the lower connection pipe. The first driving motor rotates the powder transfer pipe. The transfer unit has a powder transfer member(28) and a second driving motor(23).

Description

분체 이송장치{Power transporting apparatus}Powder transporting apparatus

본 발명은 분체 이송장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 분체를 이송시키기 위한 분체 이송관 또는 분체이송부재에 상기 분체가 고착되는 것을 방지하기 위한 분체 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a powder conveying apparatus, and more particularly, to a powder conveying apparatus for preventing the powder from adhering to a powder conveying tube or a powder conveying member for conveying powder.

일반적으로 분체를 이송시키기 위한 분체 이송장치는 다양한 용도로 사용된다. 여기서, 분체는 가루상태의 미립자 물질이거나, 과립형태의 원료 등을 포함한다.In general, a powder conveying apparatus for conveying powder is used for various purposes. Here, the powder is a particulate matter in a powder state, or includes raw materials in the form of granules.

상기 분체 이송장치는 분체의 종류, 이송량, 이송시간, 주변조건 등에 따라 다양하게 분류된다. 예를 들어, 상기 분체 이송장치로는 압송식 분체 이송장치, 코일스프링식 분체 이송장치, 분체이송부재식 분체 이송장치 등이 있다.The powder conveying apparatus is classified into various types according to the type of powder, the conveying amount, the conveying time, and the ambient conditions. For example, the powder conveying apparatus includes a feed powder conveying apparatus, a coil spring powder conveying apparatus, and a powder conveying member powder conveying apparatus.

상기 압송식 분체 이송장치는 노즐을 통해 고압의 공기를 공급하여 일정거리를 이송하는 장치로서, 구성이 간단하고, 장거리 수송이 가능한 장점이 있다. 그러나, 상기 압송식 분체 이송장치는 미세분진 발생으로 실내공기가 오염되며, 고압블로워에 따른 소음이 발생하고, 필터청소가 어렵다는 단점이 있다.The pressurized powder transfer device is a device for feeding a predetermined distance by supplying high pressure air through a nozzle, and has a simple configuration and long distance transportation. However, the pressurized powder conveying apparatus has a disadvantage in that indoor air is contaminated by the generation of fine dust, noise is generated by a high-pressure blower, and cleaning of the filter is difficult.

상기 코일스프링식 분체 이송장치는 이송관 내부에 구비된 분체 이송 코일스프링이 회전하면서 분체를 이송하는 장치로서, 분진발생이 없으며, 필터 막힘 및 소음이 발생하지 않으며, 이송관의 굴곡이 용이한 장점을 가진다. 그러나, 상기 코일스프링식 분체는 이송거리에 제한이 있고 설치장소가 적절해야 한다는 단점이 있다.The coil spring type powder conveying device is a device for conveying powder while the powder conveying coil spring provided inside the conveying pipe is rotated. There is no dust generation, no filter clogging and noise, and easy bending of the conveying pipe. Has However, the coil spring powder has a disadvantage in that the transfer distance is limited and the installation place is appropriate.

상기 분체이송부재식 분체 이송장치는 이송관 내부에 구비된 분체이송부재의 회전에 의해 분체를 이송하는 장치로서, 먼지가 발생하지 않고, 정량이송이 가능하다는 장점이 있다. 그러나, 상기 분체이송부재식 분체 이송장치는 이송거리가 제한적이고 직선이동만 가능한 단점이 있다.The powder conveying member powder conveying apparatus is a device for conveying powder by the rotation of the powder conveying member provided in the conveying tube, there is an advantage that can be transported quantitatively without generating dust. However, the powder conveying member powder conveying apparatus has a disadvantage in that the conveying distance is limited and only linear movement is possible.

특히, 상기 분체이송부재식 분체 이송장치는 플라스틱 제품에 원하는 색상이나 특수기능을 부여하고자 할 때 투입되는 첨가제를 정량이송하기 위한 장치로 사용될 수 있다.In particular, the powder conveying member powder conveying apparatus may be used as a device for quantitatively transporting the additives to be added to give the desired color or special functions to the plastic product.

사용자가 원하는 색상이나 특수기능을 얻기 위해서는 상기 플라스틱 원료들, 예를 들어 저밀도 폴리에틸렌(LDPE: Low-density polyehylene), 폴리 프로필렌(PP: Polypropylene), 폴리에틸렌 테레프탈레이트(PET: Ployethylene terephthalate), 폴리염화비닐(PVC: Polyvinyl chloride) 등과 상기 첨가제는 일정한 비율로 혼합되어야 한다.In order to obtain the desired color or special function, the plastic raw materials, for example, low density polyethylene (LDPE), polypropylene (PP), polyethylene terephthalate (PET) and polyvinyl chloride Polyvinyl chloride (PVC) and the like must be mixed in a proportion.

그러나, 상기 분체이송부재식 분체 이송장치에서는 상기 첨가제를 정량이송함에 있어서, 상기 첨가제가 상기 이송관에 적체되거나 상기 첨가제가 뭉쳐져서 상기 분체이송부재에 고착되는 현상 등이 발생하게 되어 상기 첨가제를 정량으로 공급하지 못하는 문제가 있다.However, in the powder conveying member powder conveying apparatus, in the quantitative conveyance of the additive, a phenomenon in which the additive is accumulated in the conveying tube or the additive is agglomerated and fixed to the powder conveying member occurs, thereby causing the additive to be quantified. There is a problem that cannot be supplied.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 분체가 상기 분체의 이송을 위한 분체 이송관 또는 분체이송부재상에 고착되는 것을 방지할 수 있는 분체 이송장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved of the present invention is to provide a powder conveying apparatus that can prevent the powder is fixed on the powder conveying pipe or the powder conveying member for conveying the powder.

상술한 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 분체가 투입되는 투입호퍼와, 상기 투입호퍼의 하부에 배치되는 하부 연결관을 갖는 투입유닛, 일측에는 상기 분체가 배출되는 분체 배출부가 구비되며, 타측은 상기 하부 연결관과 연결되는 분체 이송관, 상기 하부 연결관과 상기 분체 이송관 사이에 설치되어, 상기 하부 연결관에 대하여 상기 분체 이송관이 회전되도록 하기 위한 파이프 연결유닛, 상기 분체 이송관을 회전시키기 위한 제1 구동모터, 상기 하부 연결관과 상기 분체 이송관의 내부에 설치되어 상기 투입호퍼에서 배출되는 상기 분체를 이송하기 위한 분체이송부재와, 상기 분체이송부재를 회전시키기 위한 제2 구동모터를 갖는 이송유닛을 포함하며, 상기 분체이송부재와 상기 분체 이송관 사이에서 상기 분체가 적체되는 것을 방지하기 위하여 상기 분체이송부재의 회전방향과 상기 분체 이송관의 회전방향은 동일한 방향 또는 반대방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 분체 이송장치를 제공한다.In order to achieve the above object to be solved, the present invention is an input unit having an input hopper to which the powder is injected, a lower connection pipe disposed under the input hopper, one side is provided with a powder discharge portion for discharging the powder , The other side is a powder transfer pipe connected to the lower connection pipe, the pipe connection unit is installed between the lower connection pipe and the powder transport pipe, so that the powder transport pipe is rotated with respect to the lower connection pipe, the powder transport A first driving motor for rotating the tube, a powder conveying member installed inside the lower connection pipe and the powder conveying tube, for conveying the powder discharged from the feeding hopper, and a product for rotating the powder conveying member. A transfer unit having a drive motor, wherein the powder is accumulated between the powder transfer member and the powder transfer pipe; In order to prevent the rotational direction of the powder conveying member and the rotational direction of the powder conveying pipe provides a powder conveying device, characterized in that rotating in the same direction or in the opposite direction.

상기 이송유닛은 상기 분체이송부재의 일측이 이송부재 지지플레이트와 연결되는 지점에 설치되는 제1 베어링과, 상기 분체이송부재의 타측이 상기 하부 연결관을 관통하는 지점에 설치되는 제2 베어링을 더 포함할 수 있다.The transfer unit further includes a first bearing installed at a point where one side of the powder transfer member is connected to a transfer member support plate, and a second bearing installed at a point at which the other side of the powder transfer member passes through the lower connection pipe. It may include.

상기 분체이송부재는 회전축과, 상기 회전축에 일체로 결합된 블레이드를 포함할 수 있다.The powder transfer member may include a rotating shaft and a blade integrally coupled to the rotating shaft.

또한, 상기 분체이송부재는 상기 제2 구동모터와 연결되는 회전축과, 상기 회전축에 결합되어 회전하는 코일스프링을 포함할 수 있다.In addition, the powder transfer member may include a rotating shaft connected to the second drive motor, and a coil spring coupled to the rotating shaft to rotate.

또한, 상기 분체 이송장치는 상기 분체가 상기 분체이송부재상에 고착되는 되는 것을 방지하기 위하여 상기 분체이송부재를 진동시키기 위한 진동유닛을 더 포함하며, 상기 진동유닛은 상기 분체이송부재의 내측 공간상에 설치될 수 있다. In addition, the powder conveying apparatus further comprises a vibration unit for vibrating the powder conveying member to prevent the powder is fixed on the powder conveying member, the vibration unit is on the inner space of the powder conveying member Can be installed.

상기 진동유닛은 외부의 전기적 신호를 무선으로 전달받는 신호수신부, 상기 신호수신부로 전달된 신호를 바탕으로 진동하는 진동자를 포함할 수 있다. The vibration unit may include a signal receiver that receives an external electrical signal wirelessly, a vibrator that vibrates based on the signal transmitted to the signal receiver.

한편, 상기 분체이송부재는 회전축과, 상기 회전축에 착탈가능하게 결합되며 상기 회전축에 대하여 전후방향으로 진동되는 블레이드 조립체를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the powder transfer member may further include a rotating shaft, a blade assembly detachably coupled to the rotating shaft and vibrated in the front and rear direction with respect to the rotating shaft.

또한, 상기 분체 이송장치는 상기 분체가 상기 블레이드 조립체 상에 고착되는 것을 방지하기 위하여 상기 회전축 상에 설치되어 상기 블레이드 조립체를 상기 회전축의 전후방향으로 왕복이동시키기는 블레이드 진동유닛을 더 포함할 수 있다.The powder conveying apparatus may further include a blade vibration unit installed on the rotating shaft to prevent the powder from being fixed on the blade assembly to reciprocate the blade assembly in the front and rear directions of the rotating shaft. .

본 발명에 따른 효과를 설명하면 다음과 같다.When explaining the effect of the present invention.

첫째, 분체를 이송하기 위한 분체이송부재와 분체 이송관을 반대방향 또는 동일한 방향으로 회전시킴으로써 상기 분체이송관과 상기 분체이송부재 사이에 상기 분체가 적체되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.First, there is an advantage in that the powder is prevented from being accumulated between the powder conveying tube and the powder conveying member by rotating the powder conveying member and the powder conveying tube in the opposite direction or in the same direction for conveying the powder.

둘째, 상기 분체이송부재를 진동시키는 진동유닛을 설치함으로써 상기 분체가 상기 분체이송부재상에 고착되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.Second, there is an advantage that it is possible to prevent the powder is fixed on the powder transfer member by installing a vibration unit for vibrating the powder transfer member.

셋째, 상기 분체이송부재 상에 상기 진동유닛을 착탈가능하게 설치함으로써 상기 분체 이송장치의 유지보수 작업이 편리한 장점이 있다.Third, there is an advantage that the maintenance work of the powder transfer device is convenient by installing the vibration unit detachably on the powder transfer member.

넷째, 상기 분체이송부재를 회전축과, 상기 회전축에 착탈가능하게 결합되는 블레이드 조립체로 구성하고, 상기 블레이드 조립체를 진동시킴으로써 상기 회전축 자체가 진동되는 것을 줄임과 동시에 상기 블레이드 조립체 상에 상기 분체가 고착되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.Fourth, the powder conveying member is composed of a rotating shaft and a blade assembly detachably coupled to the rotating shaft, and by vibrating the blade assembly to reduce the vibration of the rotating shaft itself, the powder is fixed on the blade assembly There is an advantage that can be prevented.

도 1은 본 발명에 따른 분체 이송장치의 일 실시 예를 나타내는 단면도
도 2는 도 1의 분체 이송장치에 구비된 이송유닛의 제1 실시 예를 나타내는 단면도
도 3은 본 발명에 따른 이송유닛의 제2 실시 예를 나타내는 단면도
도 4는 본 발명에 따른 이송유닛의 제3 실시 예를 나타내는 단면도
도 5는 도 4의 이송유닛에 구비된 분체이송부재의 단면도
도 6은 본 발명에 따른 이송유닛의 제4 실시 예를 나타내는 단면도.1 is a cross-sectional view showing an embodiment of a powder conveying apparatus according to the present invention
Figure 2 is a cross-sectional view showing a first embodiment of the transfer unit provided in the powder conveying apparatus of FIG.
3 is a cross-sectional view showing a second embodiment of the transfer unit according to the present invention;
Figure 4 is a cross-sectional view showing a third embodiment of the transfer unit according to the present invention
5 is a cross-sectional view of the powder conveying member provided in the conveying unit of FIG.
Figure 6 is a sectional view showing a fourth embodiment of the transfer unit according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 분체 이송장치에 대한 실시 예들을 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described embodiments of the powder transport apparatus according to the present invention.

먼저, 도 1 및 도 2를 참조하며, 본 발명에 따른 분체 이송장치의 일 실시 예와, 상기 분체이송장치에 구비된 이송유닛의 제1 실시 예를 설명한다.First, referring to FIGS. 1 and 2, an embodiment of a powder conveying apparatus according to the present invention and a first embodiment of a conveying unit provided in the powder conveying apparatus will be described.

본 실시 예에 따른 분체 이송장치는 투입유닛(10), 분체이송관(31), 제1 구동모터(37), 파이프 연결유닛(33), 이송유닛(20) 및 진동유닛(50)을 포함한다.The powder conveying apparatus according to the present embodiment includes an input unit 10, a powder conveying pipe 31, a first drive motor 37, a pipe connecting unit 33, a conveying unit 20, and a vibration unit 50. .

상기 투입유닛(10)은 분체가 투입되는 투입호퍼(11)와, 상기 투입호퍼(11)의 하부에 배치되는 하부 연결관(12)을 포함한다.The input unit 10 includes an input hopper 11 into which the powder is injected, and a lower connection pipe 12 disposed below the input hopper 11.

상기 투입호퍼(11)는 상부가 개방된 형태를 가지며, 하부로 갈수록 단면이 작아지는 형상을 가진다. 상기 하부 연결관(12)은 상기 투입호퍼(11)의 하단부에서 연장형성되어 있다. 또한, 상기 하부 연결관(12)의 일측은 상기 분체 이송관(31)과 연결되며, 상기 하부 연결관(12)의 타측 끝단은 막혀 있다.The input hopper 11 has a shape in which the top is open, the cross section becomes smaller toward the bottom. The lower connection pipe 12 is formed extending from the lower end of the input hopper (11). In addition, one side of the lower connecting pipe 12 is connected to the powder transfer pipe 31, the other end of the lower connecting pipe 12 is blocked.

상기 분체 이송관(31)의 일측 끝단에는 상기 분체가 배출되는 분체 배출부(39)가 구비어 있으며, 상기 분체 이송관(31)의 타측 끝단은 상기 하부 연결관(12)과 연결되어 있다. 또한, 상기 분체 이송관(31)의 외측에는 상기 분체 이송관(31)을 회전시키기 위하여 상기 제1 구동모터(37)가 설치된다.One end of the powder transfer pipe 31 is provided with a powder discharge part 39 through which the powder is discharged, and the other end of the powder transfer pipe 31 is connected to the lower connection pipe 12. In addition, the first driving motor 37 is installed outside the powder transport pipe 31 to rotate the powder transport pipe 31.

상기 제1 구동모터(37)의 회전력은 동력전달부재(36)를 경유하여 회전부재(35)로 전달되고, 상기 회전부재(35)는 상기 분체이송관(31)을 회전시키게 된다. 상기 회전부재(35)는 상기 분체이송관(31)의 일측 끝단에 설치된다.The rotational force of the first drive motor 37 is transmitted to the rotation member 35 via the power transmission member 36, the rotation member 35 to rotate the powder transfer pipe (31). The rotating member 35 is installed at one end of the powder transfer pipe 31.

상기 분체이송관(31)은 상기 분체이송부재(28)를 지지하는 이송부재 지지플레이트(38)가 설치된 지점으로부터 길이방향으로 더 연장되어 있다. The powder conveying pipe 31 is further extended in the longitudinal direction from the point where the conveying member support plate 38 for supporting the powder conveying member 28 is installed.

여기서, 상기 이송유닛의 분체이송부재(28)와 상기 분체 이송관(31) 사이에서 상기 분체가 적체되는 것을 방지하기 위하여 상기 분체이송부재(28)의 회전방향과 상기 분체 이송관(31)의 회전방향은 동일한 방향 또는 반대방향으로 회전될 수 있다. 도 1에서는 상기 분체이송부재(28)가 A 방향으로 회전할 때 상기 분체 이송관(31)이 B방향으로 회전하는 상태가 도시되었다.Here, in order to prevent the powder from accumulating between the powder conveying member 28 and the powder conveying tube 31 of the conveying unit, the rotational direction of the powder conveying member 28 and the powder conveying tube 31 The direction of rotation can be rotated in the same direction or in opposite directions. 1 shows a state in which the powder conveying pipe 31 rotates in the B direction when the powder conveying member 28 rotates in the A direction.

상기 파이프 연결유닛(33)은 상기 하부 연결관(12)과 상기 분체 이송관(31) 사이에 설치되어 상기 하부 연결관(12)에 대하여 상기 분체 이송관(31)이 회전되도록 한다. 상기 파이프 연결유닛(33)은 상기 하부 연결관(12)과 결합되는 고정베어링(미도시)과 상기 분체 이송관(31)과 결합되는 회전베어링(미도시)을 포함하여 구성된다.The pipe connecting unit 33 is installed between the lower connecting pipe 12 and the powder transport pipe 31 to allow the powder transport pipe 31 to rotate with respect to the lower connection pipe 12. The pipe connection unit 33 is configured to include a fixed bearing (not shown) coupled with the lower connection pipe 12 and a rotating bearing (not shown) coupled with the powder transfer pipe 31.

또한, 상기 파이프 연결유닛(33)과 인접한 위치에는 상기 분체 이송관(31)을 지지하기 위한 지지롤러(32)가 설치된다. 상기 지지롤러(32)는 상기 분체 이송관(31)이 회전되는 상태에서 상기 분체 이송관(31)의 하중을 지지하게 된다.In addition, a support roller 32 for supporting the powder conveying pipe 31 is installed at a position adjacent to the pipe connecting unit 33. The support roller 32 supports the load of the powder conveying tube 31 in a state in which the powder conveying tube 31 is rotated.

상기 이송유닛(20)은 상기 하부 연결관(12)과 상기 분체 이송관(31)의 내부에 설치되어 상기 투입호퍼(11)에서 배출되는 상기 분체를 이송하기 위한 분체이송부재(28)와 상기 분체이송부재(28)를 회전시키기 위한 제2 구동모터(23)를 포함한다.The transfer unit 20 is installed in the lower connection pipe 12 and the powder transfer pipe 31 and the powder transfer member 28 for transferring the powder discharged from the injection hopper 11 and the A second drive motor 23 for rotating the powder transfer member 28 is included.

또한, 상기 이송유닛(20)은 상기 분체이송부재(28)의 일측이 상기 이송부재 지지플레이트(38)와 연결되는 지점에 설치되는 제1 베어링(24)과, 상기 분체이송부재(28)의 타측이 상기 하부 연결관(12)을 관통하는 지점에 설치되는 제2 베어링(26)을 더 포함한다.In addition, the transfer unit 20 is the first bearing 24 is installed at a point where one side of the powder transfer member 28 and the transfer member support plate 38 and the powder transfer member 28 It further includes a second bearing 26 is installed at the point where the other side passes through the lower connecting pipe (12).

구체적으로, 상기 분체이송부재(28)는 상기 제2 구동모터(23)에 의하여 회전되는 회전축(21)과, 상기 회전축(21)의 외측면상에 일체로 결합되는 블레이드(22)를 포함한다. Specifically, the powder transfer member 28 includes a rotating shaft 21 rotated by the second drive motor 23 and a blade 22 integrally coupled to the outer surface of the rotating shaft 21.

상기 회전축(21)의 일측 끝단은 상기 제1 베어링(24)을 매개로 하여 상기 이송부재 지지플레이트(38)에 연결되고, 상기 회전축(21)의 타측 끝단은 상기 하부 연결관(12)을 관통하여 상기 제2 구동모터(23)와 결합된다.One end of the rotary shaft 21 is connected to the transfer member support plate 38 via the first bearing 24, and the other end of the rotary shaft 21 penetrates the lower connecting pipe 12. It is coupled to the second drive motor 23 by the.

상기 제2 구동모터(23)는 상기 회전축(21)이 관통하는 상기 하부 연결관(12)의 외측면에 설치된다. 또한, 상기 제2 구동모터(23)는 제2 모터하우징(25)의 내부에 설치되며, 상기 제2 모터하우징(25)과 상기 제2 구동모터(23) 사이에는 상기 제2 구동모터(23)의 진동을 흡수하기 위한 진동흡수부재(27)가 설치된다.The second drive motor 23 is installed on the outer surface of the lower connecting pipe 12 through which the rotating shaft 21 passes. In addition, the second driving motor 23 is installed inside the second motor housing 25, and the second driving motor 23 is disposed between the second motor housing 25 and the second driving motor 23. Vibration absorbing member 27 for absorbing the vibration of the) is installed.

또한, 상기 분체 이송장치는 상기 분체가 상기 분체이송부재(28)상에 고착되는 되는 것을 방지하기 위하여 상기 분체이송부재(28)를 진동시키기 위한 진동유닛(50)을 더 포함한다.In addition, the powder conveying apparatus further includes a vibration unit 50 for vibrating the powder conveying member 28 to prevent the powder from being fixed on the powder conveying member 28.

상기 진동유닛(50)은 상기 회전축(21)의 내부에 착탈가능하게 결합된다. 상기 회전축(21)의 내부에는 상기 진동유닛(50)이 설치되는 진동유닛 설치홈(21a)이 형성되어 있다.The vibration unit 50 is detachably coupled to the inside of the rotating shaft 21. The vibration unit installation groove 21a in which the vibration unit 50 is installed is formed in the rotation shaft 21.

상기 진동유닛(50)은 외부의 전기적 신호를 무선으로 전달받는 신호수신부(53)와, 상기 신호수신부(53)로 전달된 신호를 바탕으로 진동하는 진동자(51)를 포함한다. 상기 진동자(51)로는 진동모터가 사용될 수 있지만, 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 않고, 진동을 발생시킬 수 있는 구성이면 어떠한 형태를 가지더라도 무방하다.The vibration unit 50 includes a signal receiver 53 which receives an external electrical signal wirelessly, and a vibrator 51 which vibrates based on the signal transmitted to the signal receiver 53. As the vibrator 51, a vibration motor may be used, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may have any form as long as it can generate vibration.

결과적으로, 작업자가 상기 진동유닛(50)을 작동하고자 하는 경우에는 외부의 제어유닛(미도시)을 작동시켜 상기 진동유닛(50)이 작동되도록 한다. 물론, 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 않고, 상기 진동유닛(50)은 미리 설정된 일정주기로 작동될 수도 있다.As a result, when the operator intends to operate the vibration unit 50, an external control unit (not shown) is operated to operate the vibration unit 50. Of course, the present invention is not limited to the above-described embodiment, the vibration unit 50 may be operated at a predetermined predetermined period.

상기 분체 이송장치의 작동되는 과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the powder transfer device is as follows.

먼저, 분체가 투입호퍼(11)에 투입되면, 상기 분체의 하중에 의하여 상기 분체는 하부 연결관(12)으로 이동된다.First, when the powder is injected into the input hopper 11, the powder is moved to the lower connecting pipe 12 by the load of the powder.

상기 하부 연결관(12)으로 이동된 상기 분체는 분체이송부재(28)의 회전에 의하여 일정한 양만큼 상기 분체이송부재(28)의 길이방향, 즉 분체 이송관(31)을 따라 이동한다.The powder moved to the lower connecting pipe 12 is moved along the longitudinal direction of the powder transport member 28, that is, along the powder transport pipe 31 by a predetermined amount by the rotation of the powder transport member 28.

상기 분체이송부재(28)가 구동되고 난 후, 일정시간이 경과하면 상기 분체는 상기 분체이송부재(28)상에 고착되거나, 상기 분체이송부재(28)와 상기 분체 이송관(31) 사이에서 뭉쳐지게 된다. After the powder transfer member 28 is driven, if a predetermined time elapses, the powder is fixed on the powder transfer member 28 or between the powder transfer member 28 and the powder transfer pipe 31. To be united.

이때, 작업자는 상기 분체 이송관(31)을 상기 분체이송부재(28)의 회전방향과 반대방향 또는 동일한 방향으로 회전시키게 된다. 그러면, 상기 분체 이송관(31)과 상기 분체이송부재(28) 사이에 위치하는 분체가 뭉쳐지지 않게 된다. 물론, 본 발명에서는 상기 분체이송부재(28)의 회전과 동시에 상기 분체 이송관(31)도 회전될 수 있다.At this time, the worker rotates the powder conveying pipe 31 in the opposite direction or in the same direction as the rotation direction of the powder conveying member 28. Then, the powder located between the powder conveying pipe 31 and the powder conveying member 28 is not agglomerated. Of course, in the present invention, the powder transfer pipe 31 may also be rotated at the same time as the powder transfer member 28 rotates.

또한, 상기 분체이송부재(28) 상에 상기 분체가 고착되는 것을 방지하기 위하여 작업자는 주기적으로 상기 분체이송부재(28)를 진동시키게 된다. In addition, the worker periodically vibrates the powder transfer member 28 in order to prevent the powder from adhering to the powder transfer member 28.

다음으로, 상기 분체 이송관(31)을 따라 이동하던 상기 분체는 상기 분체 이송관(31)의 끝단부에 구비된 분체 배출부(39)를 통하여 상기 분체 이송관(31)의 외부로 배출된다.Next, the powder moving along the powder conveying pipe 31 is discharged to the outside of the powder conveying pipe 31 through the powder discharge part 39 provided at the end of the powder conveying pipe 31. .

도 3을 참조하여, 본 발명에 따른 이송유닛의 제2 실시 예를 설명한다.3, a second embodiment of a transfer unit according to the present invention will be described.

본 실시 예에 따른 이송유닛은 상술한 실시 예와 달리, 복수 개의 진동유닛이 분체이송부재의 회전축 내부에 구비된다. 다만, 상기 회전축, 블레이드, 제2 구동모터, 제2 모터하우징, 진동흡수부재의 구성은 상술한 실시 예와 실질적으로 동일한 구성이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.In the transfer unit according to the present embodiment, unlike the above-described embodiment, a plurality of vibration units are provided in the rotating shaft of the powder transfer member. However, since the configuration of the rotating shaft, the blade, the second drive motor, the second motor housing, the vibration absorbing member is substantially the same as the above-described embodiment, a detailed description thereof will be omitted.

본 실시 예에 따른 복수 개의 진동유닛(510, 530, 540, 550, 560, 570)은 개별적으로 제어된다. 예를 들면, 외부의 제어유닛(미도시)의 제어신호에 따라 복수 개의 진동유닛(510, 530, 540, 550, 560, 570)이 한꺼번에 진동을 할 수도 있고, 특정위치에 존재하는 진동유닛이 진동할 수도 있다. The plurality of vibration units 510, 530, 540, 550, 560, and 570 according to the present embodiment are individually controlled. For example, the plurality of vibration units 510, 530, 540, 550, 560, 570 may vibrate at once according to a control signal of an external control unit (not shown), and the vibration unit existing at a specific position may be It may vibrate.

각각의 진동유닛, 예들 들어 제1 진동유닛(530)은 상기 제어유닛으로부터 신호를 전달받는 신호수신부(531)와, 상기 신호수신부(531)에서 수신된 신호를 바탕으로 진동하는 진동자(533)를 포함한다.Each vibration unit, for example, the first vibration unit 530 is a signal receiving unit 531 receiving a signal from the control unit, and a vibrator 533 vibrating based on the signal received from the signal receiving unit 531 Include.

결과적으로, 상기 분체의 적체가 많은 곳이나, 상기 분체가 많이 고착된 블레이드에 인접하게 위치하는 진동유닛을 진동시킬 수 있게 된다.As a result, it is possible to vibrate the vibrating unit located adjacent to the place where there are many accumulations of the powder, or the blade where the powder is much fixed.

도 4 및 도 5를 참조하여, 본 발명에 따른 이송유닛의 제3 실시 예를 설명한다.4 and 5, a third embodiment of the transfer unit according to the present invention will be described.

본 실시 예에 따른 이송유닛은 상술한 실시 예들과 달리, 분체이송부재를 구성하는 회전축(210)과, 상기 회전축(210) 상에 설치되는 블레이드 조립체(300)가 착탈가능하게 결합된다.Unlike the above-described embodiments, the transfer unit according to the present embodiment is detachably coupled to the rotating shaft 210 constituting the powder transfer member and the blade assembly 300 installed on the rotating shaft 210.

구체적으로, 상기 회전축(210)은 제2 구동모터(230)에 의하여 회전되며, 상기 회전축(210)의 외측면에는 결합돌기(211)가 원주방향을 따라 돌출형성되어 있다. Specifically, the rotary shaft 210 is rotated by the second drive motor 230, the engaging projection 211 is formed on the outer surface of the rotary shaft 210 protruding along the circumferential direction.

상기 블레이드 조립체(300)는 중공축(310)과, 상기 중공축(310)의 외측면 상에 설치되는 블레이드(320)를 포함한다. 상기 중공축(310)의 내측면에는 상기 결합돌기(211)와 대응되는 결합홈(311)이 형성되어 있다. 결과적으로, 상기 중공축(310)과 상기 회전축(210)은 상기 중공축(310)의 내부에 상기 회전축(210)이 삽입된 상태로 결합된다.The blade assembly 300 includes a hollow shaft 310 and a blade 320 installed on an outer surface of the hollow shaft 310. A coupling groove 311 corresponding to the coupling protrusion 211 is formed on the inner side surface of the hollow shaft 310. As a result, the hollow shaft 310 and the rotating shaft 210 is coupled in a state in which the rotating shaft 210 is inserted into the hollow shaft 310.

한편, 본 실시 예에 따른 분체 이송장치는 상기 분체가 상기 블레이드 조립체(300) 상에 고착되는 것을 방지하기 위하여 상기 회전축(210) 상에 설치되어 상기 블레이드 조립체(300)를 상기 회전축(210)의 전후방향으로 왕복이동시키기는 블레이드 진동유닛을 더 포함한다.On the other hand, the powder conveying apparatus according to the present embodiment is installed on the rotating shaft 210 to prevent the powder is fixed on the blade assembly 300 to the blade assembly 300 of the rotating shaft 210 The reciprocating movement in the front and rear direction further comprises a blade vibration unit.

상기 블레이드 진동유닛은 상기 회전축(210) 상의 일측에 설치되어 상기 회전축의 길이방향을 따라 상기 블레이드 조립체(300)를 주기적으로 밀어주기 위한 푸싱부(420)와, 상기 회전축(210) 상의 타측에 설치되어 상기 블레이드 조립체(300)의 이동에 대한 탄성복원력을 제공하는 탄성복원부(410)를 포함한다.The blade vibration unit is installed on one side on the rotary shaft 210, the pushing unit 420 for periodically pushing the blade assembly 300 along the longitudinal direction of the rotary shaft, and installed on the other side on the rotary shaft 210 It includes an elastic restoring unit 410 to provide an elastic restoring force for the movement of the blade assembly (300).

상기 푸싱부(420)는 상기 회전축(210)의 외측면 상에 고정되는 고정블럭(421)과, 상기 고정블럭(421)에 대하여 상대이동되는 푸싱로드(423)와, 상기 푸싱로드(423)를 이동시키기 위한 구동체(미도시), 상기 구동체를 구동시키기 위한 전력공급원(미도시)를 포함한다. The pushing unit 420 may include a fixed block 421 fixed on an outer surface of the rotation shaft 210, a pushing rod 423 relative to the fixed block 421, and the pushing rod 423. And a power supply source (not shown) for driving the drive body.

여기서, 상기 구동체는 외부와 무선으로 연결되어 상기 푸싱로드(423)를 구동시키며, 상기 전력공급원으로는 휴대용 배터리가 사용된다. 물론, 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 않고, 상기 전력공급원은 외부에 구비되어, 상기 푸싱부(420)가 동작되는 시점에만 상기 구동체와 연결될 수도 있을 것이다.Here, the driving body is wirelessly connected to the outside to drive the pushing rod 423, a portable battery is used as the power supply source. Of course, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the power supply source may be provided externally, and may be connected to the driving body only at the time when the pushing unit 420 is operated.

상기 탄성복원부(410)는 상기 회전축(210)의 외측면에 고정되는 스토퍼(411)와, 상기 블레이드 조립체(300)와 접촉되는 접촉부재(413)와, 상기 접촉부재(413)와 상기 스토퍼(411) 사이에 배치되는 탄성부재(415)를 포함한다.The elastic restoring unit 410 includes a stopper 411 fixed to an outer surface of the rotating shaft 210, a contact member 413 in contact with the blade assembly 300, the contact member 413 and the stopper. It includes an elastic member 415 disposed between the 411.

결과적으로, 상기 푸싱부(420)에 의하여 상기 블레이드 조립체(300)가 상기 회전축의 길이방향을 따라 전방으로 이동되면 상기 탄성복원부(410)는 상기 블레이드 조립체(300)를 원래의 위치로, 즉 상기 블레이드 조립체(300)를 상기 회전축(210)의 길이방향을 따라 후방으로 이동시키게 된다.As a result, when the blade assembly 300 is moved forward along the longitudinal direction of the rotation axis by the pushing unit 420, the elastic restoring unit 410 is to return the blade assembly 300 to its original position, that is, The blade assembly 300 is moved rearward along the longitudinal direction of the rotating shaft (210).

물론, 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 않고, 상기 블레이드 진동유닛은 상기 푸싱부(420)로만 구성될 수도 있다. 구체적으로, 상기 푸싱부(420)가 상기 블레이드 진동유닛의 중공축(310)과 결합된 상태에서 주기적으로 상기 중공축의 길이방향을 따라 전후운동을 함으로써 상기 블레이드 조립체(300)가 진동될 수 있다. Of course, the present invention is not limited to the above-described embodiment, the blade vibration unit may be composed of only the pushing unit 420. Specifically, the blade assembly 300 may be vibrated by periodically moving back and forth along the longitudinal direction of the hollow shaft while the pushing unit 420 is coupled to the hollow shaft 310 of the blade vibration unit.

도 6을 참조하여, 본 발명에 따른 이송유닛의 제4 실시 예를 설명한다.6, a fourth embodiment of a transfer unit according to the present invention will be described.

본 실시 예에 따른 이송유닛은 상술한 실시 예들과 달리 분체이송부재가 코일 스프링의 형태를 가진다. 이하에서는, 상술한 실시 예들에 따른 분체이송장치의 구성과 동일한 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.In the transfer unit according to the present embodiment, unlike the above-described embodiments, the powder transfer member has the form of a coil spring. Hereinafter, a detailed description of the same configuration as that of the powder transport apparatus according to the above embodiments will be omitted.

본 실시 예에 따른 이송유닛은 분체이송부재와, 상기 분체이송부재를 회전시키기 위한 제2 구동모터(610)와, 상기 분체이송부재를 지지하기 위한 제1 베어링(650) 및 제2 베어링(620)과, 상기 분체이송부재의 내부공간에 설치되는 진동유닛을 포함한다.The conveying unit according to the present embodiment includes a powder conveying member, a second drive motor 610 for rotating the powder conveying member, a first bearing 650 and a second bearing 620 for supporting the powder conveying member. ) And a vibration unit installed in the inner space of the powder transfer member.

상기 분체이송부재는 상기 제2 구동모터(610)와 결합되는 회전축(630)과, 상기 회전축(630)에 결합되어 회전하는 코일스프링(640)을 포함한다.The powder transfer member includes a rotation shaft 630 coupled to the second driving motor 610 and a coil spring 640 coupled to the rotation shaft 630 to rotate.

상기 진동유닛은 외부의 전기적 신호를 무선으로 전달받는 신호수신부(670)와, 상기 신호수신부(670)로 전달된 신호를 바탕으로 진동하는 진동자(660)를 포함한다.The vibration unit includes a signal receiver 670 that receives an external electrical signal wirelessly, and a vibrator 660 that vibrates based on the signal transmitted to the signal receiver 670.

상기 코일스프링(640)에 의하여 분체가 이송되는 동안, 상기 분체가 뭉쳐지면서 분체이송관에 적체되는 경우에 상기 진동유닛에 의하여 뭉쳐진 분체가 부서지게 된다.While the powder is transported by the coil spring 640, the powder agglomerated by the vibration unit is broken when the powder is accumulated and accumulated in the powder transport pipe.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 특정한 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형의 실시가 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. It is possible and such variations are within the scope of the present invention.

10: 투입유닛 11: 투입호퍼
12: 하부 연결관 20: 이송유닛
21: 회전축 22: 블레이드
23: 제2 구동모터 24: 제1 베어링
26: 제2 베어링 28: 분체이송부재
31: 분체 이송관 32: 지지롤러
33: 파이프 연결유닛 35: 제1 구동모터
37: 배출부 50: 진동유닛
300: 블레이드 조립체 410: 탄성복원부
420: 푸싱부10: Input unit 11: Input hopper
12: lower connector 20: transfer unit
21: axis of rotation 22: blade
23: second drive motor 24: first bearing
26: second bearing 28: powder transfer member
31: powder conveying pipe 32: support roller
33: pipe connecting unit 35: the first drive motor
37: discharge part 50: vibration unit
300: blade assembly 410: elastic restoring unit
420: pushing unit

Claims (8)

분체가 투입되는 투입호퍼와, 상기 투입호퍼의 하부에 배치되는 하부 연결관을 갖는 투입유닛;
일측에는 상기 분체가 배출되는 분체 배출부가 구비되며, 타측은 상기 하부 연결관과 연결되는 분체 이송관;
상기 하부 연결관과 상기 분체 이송관 사이에 설치되어, 상기 하부 연결관에 대하여 상기 분체 이송관이 회전되도록 하기 위한 파이프 연결유닛;
상기 분체 이송관을 회전시키기 위한 제1 구동모터;
상기 하부 연결관과 상기 분체 이송관의 내부에 설치되어 상기 투입호퍼에서 배출되는 상기 분체를 이송하기 위한 분체이송부재와, 상기 분체이송부재를 회전시키기 위한 제2 구동모터를 갖는 이송유닛을 포함하며,
상기 분체이송부재와 상기 분체 이송관 사이에서 상기 분체가 적체되는 것을 방지하기 위하여 상기 분체이송부재의 회전방향과 상기 분체 이송관의 회전방향은 동일한 방향 또는 반대방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 분체 이송장치.An input unit having an input hopper into which powder is injected and a lower connection pipe disposed under the input hopper;
One side is provided with a powder discharge portion for discharging the powder, the other side is a powder transfer pipe connected to the lower connection pipe;
A pipe connection unit installed between the lower connection pipe and the powder conveying pipe to rotate the powder conveying pipe with respect to the lower connecting pipe;
A first drive motor for rotating the powder conveying tube;
And a transfer unit installed in the lower connection pipe and the powder transfer tube and having a powder transfer member for transferring the powder discharged from the feeding hopper, and a second drive motor for rotating the powder transfer member. ,
In order to prevent the powder from accumulating between the powder conveying member and the powder conveying tube, the rotation direction of the powder conveying member and the rotation direction of the powder conveying tube are rotated in the same direction or in opposite directions. Device. 제1항에 있어서,
상기 이송유닛은 상기 분체이송부재의 일측이 이송부재 지지플레이트와 연결되는 지점에 설치되는 제1 베어링과, 상기 분체이송부재의 타측이 상기 하부 연결관을 관통하는 지점에 설치되는 제2 베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분체 이송장치.The method of claim 1,
The transfer unit further includes a first bearing installed at a point where one side of the powder transfer member is connected to a transfer member support plate, and a second bearing installed at a point at which the other side of the powder transfer member passes through the lower connection pipe. Powder conveying apparatus comprising a. 제1항에 있어서,
상기 분체이송부재는 회전축과, 상기 회전축에 일체로 결합된 블레이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 분체 이송장치.The method of claim 1,
The powder conveying member comprises a rotating shaft and a blade integrally coupled to the rotating shaft. 제1항에 있어서,
상기 분체이송부재는 상기 제2 구동모터와 연결되는 회전축과, 상기 회전축에 결합되어 회전하는 코일스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 분체 이송장치.The method of claim 1,
The powder conveying member includes a rotating shaft connected to the second driving motor, and a coil spring coupled to the rotating shaft to rotate. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 분체가 상기 분체이송부재상에 고착되는 되는 것을 방지하기 위하여 상기 분체이송부재를 진동시키기 위한 진동유닛을 더 포함하며, 상기 진동유닛은 상기 분체이송부재의 내측 공간상에 설치되는 것을 특징으로 하는 분체 이송장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
And a vibration unit for vibrating the powder transfer member to prevent the powder from being stuck on the powder transfer member, wherein the vibration unit is installed on an inner space of the powder transfer member. Conveying device. 제5항에 있어서,
상기 진동유닛은 외부의 전기적 신호를 무선으로 전달받는 신호수신부, 상기 신호수신부로 전달된 신호를 바탕으로 진동하는 진동자를 포함하는 것을 특징으로 하는 분체 이송장치.The method of claim 5,
The vibrating unit is a powder conveying device, characterized in that it comprises a vibrator for vibrating based on the signal receiving unit, the signal receiving unit for receiving an external electrical signal wirelessly. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 분체이송부재는 회전축과, 상기 회전축에 착탈가능하게 결합되며 상기 회전축에 대하여 전후방향으로 진동되는 블레이드 조립체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분체 이송장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The powder conveying member further comprises a rotating shaft and a blade assembly detachably coupled to the rotating shaft and vibrating in the front and rear direction with respect to the rotating shaft. 제7항에 있어서,
상기 분체가 상기 블레이드 조립체 상에 고착되는 것을 방지하기 위하여 상기 회전축 상에 설치되어 상기 블레이드 조립체를 상기 회전축의 전후방향으로 왕복이동시키기는 블레이드 진동유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분체 이송장치.The method of claim 7, wherein
And a blade vibration unit installed on the rotary shaft to reciprocate the blade assembly in the front and rear directions of the rotary shaft to prevent the powder from being fixed on the blade assembly.
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