KR20130002829A - A continuous damping device for vibration mitigation of a wasihing machine - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A washing machine and a continuous damping device for vibration reduction of the washing machine are provided to minimize the impact caused by transition of a discontinuous damping force in a two step damping device. CONSTITUTION: A body(100) flows corresponding to an axis direction. A support rod(400) is penetrated into the body. The support rod is fixed to a cabinet. A pair of first repulsive members(230a,230b) are fixed on an upper side and a lower side of a buffer space(123) in the body. A second repulsive member(210) receives a repulsive force of a different direction from a pair of first repulsive members.

Description

세탁기의 진동저감용 연속적 댐핑장치 및 이를 이용한 세탁기 { A Continuous Damping Device for Vibration Mitigation of A Wasihing Machine }Technical Field [0001] The present invention relates to a continuous damping device for vibration reduction of a washing machine and a washing machine using the same,

본 발명은 세탁기의 진동저감용 연속적 댐핑장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 세탁기의 아우터 터브로부터 발생되는 진동을 순차적으로 흡수하는 세탁기용 현가장치에서 저댐핑에서 고댐핑으로의 급격한 천이를 방지함으로써 댐핑력 불연속 변화에 따른 소음발생을 방지하는 세탁기의 진동저감용 연속적 댐핑장치 및 이를 이용한 세탁기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a continuous damping device for vibration reduction of a washing machine, and more particularly to a continuously damping device for continuously absorbing vibrations generated from an outer tub of a washing machine, by preventing sudden transition from low damping to high damping The present invention relates to a continuous damping device for vibration reduction of a washing machine and a washing machine using the same, which prevents generation of noise due to a discontinuous change in damping force.

일반적으로 세탁기는 세탁이 진행되고자 하는 일정량의 세탁물을 세탁 및 탈수 하는 장치이다.Generally, a washing machine is a device for washing and dewatering a certain amount of laundry to be washed.

이러한 세탁기는 세탁물을 케이스의 상부에서 투입하는 방식과 측부에서 투입하는 드럼 방식이 있다.Such a washing machine has a method of charging laundry from the upper part of the case and a drum method of charging the laundry from the side.

전자의 경우, 세탁기는 케이스의 내부에 그 하단이 회전 모터와 연결되며, 상부로부터 세탁물이 투입되어 저장되는 이너 터브(inner tub)가 설치된다. 그리고, 상기 이너 터브의 외측에는 이너 터브를 에워싸는 아우터 터브(outer tub)가 설치된다.In the case of the former, the washing machine has an inner tub connected to a rotating motor at a lower end thereof in the case, and an laundry tub is inserted and stored from the upper part. An outer tub surrounding the inner tub is installed on the outer side of the inner tub.

통상적으로 세탁기의 아우터 터브 측부에는 일정 길이의 지지봉이 설치된다. 상기 지지봉의 상단은 케이스의 상단에 고정2되고, 하단은 아우터 터브의 외주와 연결되는 진동 부재를 관통한다. 그리고, 상기 관통되는 지지봉의 하단과 진동 부재의 사이는 스프링으로 탄성 지지된다.Generally, a support bar of a certain length is provided on the side of the outer tub of the washing machine. The upper end of the support rod is fixed to the upper end of the case and the lower end passes through the vibration member connected to the outer circumference of the outer tub. The lower end of the penetrating support rod and the vibrating member are elastically supported by a spring.

따라서, 상기 아우터 터브에 진동이 발생되면, 이 진동은 진동 부재에 전달되고, 진동 부재가 지지봉을 따라 승강됨으로써, 전체적인 균형 및 진동이 흡수된다.Accordingly, when vibration is generated in the outer tub, the vibration is transmitted to the vibration member, and the vibration member is lifted along the support bar, thereby absorbing the overall balance and vibration.

그러나, 종래의 진동 부재는 스프링 자체를 사용하여 진동을 흡수하기 때문에, 진동의 다양한 수준에 따라 순차적으로 진동 부재가 작동되지 못하는 문제점이 있다.However, since the conventional vibration member absorbs the vibration by using the spring itself, there is a problem that the vibration member can not be sequentially operated according to various levels of vibration.

즉, 아우터 터브는 그 외주의 다수 위치에서 스프링 및 진동 부재에 의하여진동이 흡수되나, 진동의 수준을 고려하지 않고 미세한 진동이 발생되는 경우에도 아우터 터브가 상하로 유동됨으로써, 전체적으로 불안정한 균형을 이루는 문제점이 있다.That is, although the outer tub is absorbed by the spring and the vibration member at a plurality of positions on the outer circumference thereof, the outer tub moves upward and downward even when minute vibration is generated without considering the level of vibration, .

이에 따라, 근래에 들어 상기와 같이 아우터 터브에서 발생되는 진동을 진동의 수준에 따라 순차적으로 흡수함과 아울러, 진동을 흡수하는 과정에서 현가 장치의 소음을 최대한으로 줄여 안정적인 세탁기의 작동이 이루어질 수 있도록 한다.Accordingly, in recent years, as described above, the vibration generated in the outer tub is sequentially absorbed according to the level of the vibration, and in the process of absorbing the vibration, the noise of the suspension device is reduced to the utmost, do.

그러나, 상기와 같은 순차적 현가장치에서도 댐핑력이 고댐핑(high damping)에서 저댐핑(low damping)으로 천이하는 과정에서 댐핑력의 불연속 변화점이 존재하고 그에 따른 충격음으로 소음이 발생하게 된다. However, in the above-described sequential suspension device, there is a discontinuous change point of the damping force in the process of shifting the damping force from high damping to low damping, resulting in a noise due to the impact sound.

이뿐만 아니라 댐핑력의 불연속 변화에 따라 충격소음(impluse noise)이 발생되어 터브(tub)나 케비넷(cabinet)에서는 구조소음이 발생하는 것과 유사한 조건이 된다.In addition, due to the discontinuous change in the damping force, an impulse noise is generated, which is similar to the case where a structural noise is generated in a tub or a cabinet.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 다른 목적은, 세탁기의 터브에서 발생되는 진동을 흡수하는 경우 발생되는 충격 및 노이즈를 최소화할 수 있는 세탁기용 진동저감용 연속적 댐핑장치를 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a vibration reduction device for a washing machine capable of minimizing impact and noise generated when vibration generated in a tub of a washing machine is absorbed, And to provide a continuous damping device.

본 발명은 앞서 상술한 목적을 달성하기 위하여 바람직한 양태로써 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의하여 구현될 것이다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention will be realized by an embodiment having the following constitution as a preferred embodiment.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 세탁기의 터브와 연결되며, 내부에 완충공간이 형성되는 몸체; 상기 몸체가 축방향을 따라 유동가능하도록 몸체에 관통 설치되는 지지로드; 상기 몸체의 완충공간 상부 및 하부에 고정 설치되는 한 쌍의 제1반발부재; 상기 완충공간에 배치되어 제1반발부재와 척력으로 댐핑효과를 가지는 제2반발부재; 및 상기 제2반발부재와 지지로드의 외주에 밀착되어 마찰력을 형성하는 마찰부재;를 포함하는 세탁기의 진동저감용 연속적 댐핑장치를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a washing machine comprising: a body connected to a tub of a washing machine and having a buffer space formed therein; A support rod penetrating the body so that the body can flow along the axial direction; A pair of first resilience members fixedly installed above and below the buffer space of the body; A second repulsion member disposed in the buffer space and having a damping effect with a first repulsion member and a repulsive force; And a friction member which is in close contact with the outer circumference of the second repulsive member and the support rod to form a frictional force. The present invention also provides a continuous damping device for vibration reduction of a washing machine.

여기서 상기 제1반발부재 및 제2반발부재는, 제1자성체 및 제2자성체로 형성하여 서로 극을 동일하게 하여 마주보도록 함으로써 척력이 작용하도록 할 수 있고, 바람직하게는 상기 자성체들이 영구자석으로 형성되도록 한다.Here, the first and second repulsive members may be formed of a first magnetic body and a second magnetic body, and may have a repulsive force by opposing each other with the same polarity. Preferably, the magnetic bodies are formed of permanent magnets .

특히 상기 한 쌍의 제1자성체 사이에 제2자성체가 소정간격 이격되어 설치되므로 이격거리에 따라 상부 또는 하부의 제1자성체와 제2자성체의 척력이 변화하는데, 이와 같이 상호 동일한 극을 마주보게 함으로써 이격거리에 따라 변화하는 척력으로 인하여 완충효과를 달성할 수 있게 된다. Particularly, since the second magnetic bodies are disposed between the pair of first magnetic bodies at a predetermined interval, the repulsive forces of the first and second magnetic bodies at the upper and lower portions change according to the separation distance. Thus, The buffering effect can be achieved by the repulsive force varying according to the separation distance.

즉, 동일한 자성체의 극이 이격된 위치로 서로 마주보고 있는 상태에서 점점 이격거리가 좁혀지는 경우 그 척력은 더욱더 크게 되는데, 자기력은 이격거리의 제곱에 반비례하게 더욱 세지게 되는 간단한 물리법칙에 따라 척력이 형성되게 된다. 따라서, 상하 진동이 발생되는 경우 상부 및 하부의 제1자성체에 제2자성체가 이격되는 거리가 좁혀지는 경우 더 큰 척력을 갖게 되고, 그에 따라 불연속점이 없는 연속적인 완충효과를 달성할 수 있게 된다.In other words, when the distance between the poles of the same magnetic body is spaced apart from each other, the repulsive force is further increased. When the distance between the magnetic poles is narrowed, the magnetic force becomes larger as inversely proportional to the square of the separation distance. . Therefore, when the vertical vibration is generated, when the distance between the upper and lower first magnetic bodies is narrowed, a larger repulsive force is obtained, so that a continuous buffering effect without discontinuity can be achieved.

그리고, 상기 몸체는 원통형의 실린더로 형성되어 있으며, 상기 제1자성체는 환형으로 지지로드가 관통되도록 형성되고, 상기 제2자성체는 상기 지지로드의 외주에 마찰부재를 사이에 두고 밀착 고정되도록 환형으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The body is formed of a cylindrical cylinder, and the first magnetic body is formed in a ring shape so as to penetrate the support rod, and the second magnetic body is annularly formed so as to be closely fixed to the outer circumference of the support rod with the friction member therebetween. .

상기 제2자성체는 완충공간 내에서 상부 제1자성체와 하부 제1자성체의 사이에 존재하도록 한다. 또한, 상기 환형의 제2자성체 외주에는 원통형상으로 이루어진 제2자성체 수용부를 추가로 포함할 수 있고, 상기 수용부의 상단면과 하단면에는 일정 두께의 소음 흡수 패드가 더 형성될 수 있다.And the second magnetic body exists between the upper first magnetic body and the lower first magnetic body in the buffer space. Further, the annular second magnetic body may further include a second magnetic body accommodating portion formed in a cylindrical shape on its outer periphery, and a noise absorbing pad having a predetermined thickness may be further formed on the upper end surface and the lower end surface of the accommodating portion.

상기 제1자성체와 제2자성체의 척력 최대값은 상기 마찰부재에 의한 마찰력보다 크도록 하여 댐핑과정에서 제1자성체와 제2자성체가 부딪혀 파손되는 것을 방지한다. 이에 따라, 제1자성체와 제2자성체의 최근접점에서의 척력이 최대값이 되므로, 최근접점에서의 척력이 마찰부재에 의한 정지마찰력보다 크도록 하는 것이 바람직하다.The maximum repulsive force of the first magnetic body and the second magnetic body is greater than the frictional force of the friction member, thereby preventing the first magnetic body and the second magnetic body from being damaged in the damping process. As a result, the repulsive force at the most recent contact point of the first magnetic body and the second magnetic body reaches the maximum value, so that the repulsive force at the most recent contact point is preferably larger than the static frictional force caused by the friction member.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 세탁기의 터브와 연결되며, 내부에 완충공간이 형성되는 몸체; 상기 몸체의 상부를 덮는 에어캡; 상기 몸체가 축방향을 따라 유동가능하도록 몸체 및 에어캡에 관통 설치되는 지지로드; 상기 지지로드를 외감하며, 몸체를 탄성 지지하는 탄성부재; 상기 몸체의 완충공간 상부 및 하부에 고정 설치되는 한 쌍의 제1반발부재; 상기 완충공간에 배치되어 제1반발부재와 척력으로 댐핑효과를 가지는 제2반발부재; 및 상기 제2반발부재와 지지로드의 외주에 밀착되어 마찰력을 형성하는 마찰부재;를 포함하는 세탁기의 진동저감용 현가장치를 제공한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a washing machine comprising: a body connected to a tub of a washing machine and having a buffer space formed therein; An air cap covering an upper portion of the body; A support rod penetrating the body and the air cap to allow the body to flow along the axial direction; An elastic member externally supporting the support rod and elastically supporting the body; A pair of first resilience members fixedly installed above and below the buffer space of the body; A second repulsion member disposed in the buffer space and having a damping effect with a first repulsion member and a repulsive force; And a friction member which is in close contact with the outer circumference of the second rebound member and the support rod to form a frictional force.

또한, 본 발명은 세탁기뿐만 아니라 진동을 흡수하는 일반적인 현가장치(완충장치)에서도 적용될 수 있는데, 본 발명은 내부에 완충공간이 형성되는 몸체; 상기 완충공간 내부의 상부 및 하부에 고정 설치되는 한쌍의 제1자성체; 완충공간 내부에서 상기 제1자성체들 사이에 배치되고, 제1자성체와 이격거리에 따라 연속적으로 변하는 척력으로 댐핑효과를 가지는 제2자성체; 상기 제2자성체가 고정 지지되며 몸체가 축방향으로 유동하도록 하는 지지로드; 및 상기 제2자성체와 지지로드 사이의 고정부위에 밀착되어 마찰력을 가지는 마찰부재;를 포함하여 연속적으로 진동을 저감시키는 것을 특징으로 하는 진동저감용 댐핑장치를 제공한다.Further, the present invention can be applied not only to a washing machine but also to a general suspension device (shock absorber) for absorbing vibrations. The present invention includes a body having a buffer space formed therein; A pair of first magnetic bodies fixedly installed at upper and lower portions in the buffer space; A second magnetic body disposed between the first magnetic bodies inside the buffer space and having a damping effect with a repulsive force continuously changing in accordance with a distance from the first magnetic body; A support rod fixedly supported by the second magnetic body and allowing the body to flow in an axial direction; And a friction member which is in close contact with a fixed portion between the second magnetic body and the support rod and has a frictional force, thereby continuously reducing the vibration.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 연속적 댐핑구조에서, 제1자성체와 제2자성체의 충돌시 충격을 완화하는 범퍼부재;를 포함하는 진동저감용 연속적 댐핑구조의 충격완화장치를 제공한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a shock damping device for a vibration damping continuous damping structure, comprising a bumper member for mitigating an impact upon collision of a first magnetic body and a second magnetic body in a continuous damping structure.

상기 범퍼부재는, 상기 완충공간의 상부 및 하부에 고정 설치되거나, 제2자성체에 설치될 수 있다.The bumper member may be fixed to the upper and lower portions of the buffer space, or may be installed in the second magnetic body.

또한, 상기 범퍼부재는, 제1자성체와 제2자성체의 충돌부위에 소음 흡수용 패드를 추가로 포함할 수 있다.In addition, the bumper member may further include a noise absorbing pad at a collision portion between the first magnetic body and the second magnetic body.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 케비넷; 상방이 개구된 아우터터브 및 이너터브; 이너터브를 회전시키는 회전장치; 및 아우터터브에 연결되어 진동을 저감시키는 현가장치를 구비하는 세탁기에 있어서, 상기 현가장치는, 내부에 완충공간이 형성되는 몸체; 상기 몸체의 상부를 덮는 에어캡; 상기 몸체 및 에어캡에 관통 설치되는 지지로드; 상기 지지로드를 외감하며 몸체를 탄성 지지하는 탄성부재; 상기 몸체의 완충공간 상부 및 하부에 고정 설치되는 제1자성체; 상기 완충공간에 배치되어 제1자성체와 척력으로 댐핑효과를 가지는 제2자성체; 및 상기 제2자성체와 지지로드의 외주에 밀착되어 마찰력을 형성하는 마찰부재;를 포함하여 자성체의 이격거리에 따른 척력변화로 연속적 댐핑구조를 가지는 것을 특징으로 하는 세탁기를 제공한다.According to another embodiment of the present invention, a cabinet; An outer tub and an inner tub having an upper opening; A rotating device for rotating the inner tub; And a suspension connected to the outer tub to reduce vibrations, the suspension comprising: a body having a buffer space therein; An air cap covering an upper portion of the body; A support rod penetrating the body and the air cap; An elastic member externally supporting the support rod and elastically supporting the body; A first magnetic body fixedly installed above and below the buffer space of the body; A second magnetic body disposed in the buffer space and having a damping effect with the first magnetic body and a repulsive force; And a friction member which is in close contact with the outer circumference of the second magnetic body and the support rod to form a frictional force, and has a continuous damping structure with a repulsive force change according to a distance of the magnetic body.

상기에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 전술한 과제 해결 수단 및 후술할 구성과 결합, 작동관계에 의해서 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the present invention can achieve the following effects according to the above-described problem solving means and the construction and operation to be described later.

본 발명은, 세탁기의 터브에서 발생되는 진동을 순차적으로 흡수하도록 하는 2단계 댐핑장치에서 급격한 불연속 댐핑력 천이로 인한 충격을 최소화하고, 이에 따른 소음(노이즈)을 제거하여 연속적인 댐핑구조를 실현할 수 있다.The present invention minimizes the impact due to sudden discontinuous damping force transients in a two-stage damping device that sequentially absorbs vibrations generated in the tub of a washing machine, and removes noise caused thereby, thereby achieving a continuous damping structure have.

본 발명은, 완충용 범퍼부재를 포함하여 연속적 댐핑 과정에서 완충공간 내에 있는 반발부재 내지 자성체가 서로 부딪히면서 파손되는 것을 방지할 수 있다.The present invention can prevent the rebounding member or the magnetic body in the buffer space from colliding with each other and being damaged in the continuous damping process including the buffer bumper member.

이에 본 발명은, 세탁기 현가장치에서 2단계 댐핑에 따른 소음을 제거하여 사용의 쾌적성을 도모하고, 완충공간 내에서 연속적 댐핑기능을 하는 자성체의 파손을 방지함으로써 내구성을 향상시킬 수 있다.Accordingly, the present invention can improve the durability of the washing machine by eliminating the noise caused by the two-stage damping in the washing machine suspension device, thereby improving the comfort of use and preventing the breakage of the magnetic body having the continuous damping function in the buffer space.

도 1은 현가장치가 적용되는 세탁기의 일 예를 보여주는 단면도.
도 2는 종래의 현가장치에서 댐핑력 불연속에 따른 충격음 발생을 도시한 그래프.
도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 진동저감용 연속적 댐핑장치를 도시한 단면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에서 완충공간의 자성체를 활용하여 연속적 댐핑작동을 도시한 단면 상세도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 완충공간을 도시한 단면 상세도.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따라 범퍼부재가 설치된 상태를 도시한 단면 상세도.
1 is a sectional view showing an example of a washing machine to which a suspension device is applied;
2 is a graph showing generation of an impact sound due to damping force discontinuity in a conventional suspension device.
3 is a cross-sectional view of a continuous damping device for vibration reduction of a washing machine according to the present invention.
4 is a cross-sectional detail view illustrating a continuous damping operation utilizing a magnetic body of a cushioning space in an embodiment of the present invention;
5 is a detailed cross-sectional view illustrating a cushioning space according to another embodiment of the present invention;
6 to 8 are cross-sectional detail views illustrating a bumper member installed in accordance with various embodiments of the present invention;

이하에서는 본 발명에 따른 세탁기의 진동저감용 연속적 댐핑장치 및 이를 이용한 세탁기에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of a continuous damping device for vibration reduction of a washing machine and a washing machine using the same according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately define the concept of the term to describe its invention in the best way The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

본 발명을 설명하기에 앞서 도 1 및 도 2를 참조하여 종래기술에 따른 세탁기에서 2단계 댐핑과정에 따른 댐핑력 불연속 변화 발생을 살펴본다. Prior to the description of the present invention, the occurrence of a damping force discontinuity change according to a two-stage damping process in a conventional washing machine will be described with reference to FIG. 1 and FIG.

먼저 도 1은 세탁기에서 현가장치가 적용되는 일 예를 보여주는 단면도로써, 당해 세탁기(1)는 케비넷(10)에 세탁통을 형성하는 아우터 터브(30)와 이너 터브(20)를 포함하고, 상기 이너터브를 회전시키는 모터인 회전장치(40)가 구비된다. 1 is a sectional view showing an example in which a suspension device is applied in a washing machine. The washing machine 1 includes an outer tub 30 and an inner tub 20 which form a washing tub in a cabinet 10, And a rotating device 40, which is a motor for rotating the tub, is provided.

세탁기의 진동을 완충시키는 현가장치(2)는 상부를 통하여 세탁물을 투입시키는 세탁기(1)에 채택될 수 있다. 이러한 세탁기(1)는 상방이 개구되며, 그 하단 중심이 모터와 같은 회전 장치(40)에 연결되어 상기 회전 장치(40)의 작동에 의하여 회전되는 이너 터브(20)를 갖고, 상기 이너 터브(20)의 외측을 에워싸는 아우터 터브(30)로 구성될 수 있다. 여기서, 회전 장치(40)는 아우터 터브(30)의 하부에 위치되고, 회전 장치(40)의 축은 아우터 터브(30)의 하단을 관통하여 이너 터브(20)의 하단 중앙과 연결된다.The suspension device (2) for buffering the vibration of the washing machine can be employed in the washing machine (1) for inputting the laundry through the upper part. The washing machine 1 has an inner tub 20 whose upper end is opened and whose lower end center is connected to a rotating device 40 such as a motor and rotated by the operation of the rotating device 40, And an outer tub 30 surrounding the outer side of the outer tub 20. The rotating device 40 is positioned below the outer tub 30 and the axis of the rotating device 40 penetrates the lower end of the outer tub 30 and is connected to the bottom center of the inner tub 20.

여기서, 상기 이너 터브(20)는 실질적으로 세탁물이 상부로부터 투입 및 적재되어 세탁 및 탈수가 이루어지는 용기이다.Here, the inner tub 20 is a container in which laundry is loaded and loaded from the upper part to perform washing and dehydration.

통상적으로 세탁기의 현가장치(2)는 상기 아우터 터브(30)의 다수 부분에 연결되며, 상기 이너 터브(20)의 회전 동작으로 인하여 발생되는 진동을 흡수 완화하고, 진동을 흡수하는 경우에 발생되는 소음을 저감할 수 있는 기능을 갖는다.Generally, the suspension device 2 of the washing machine is connected to a plurality of parts of the outer tub 30, absorbs vibration generated due to rotation of the inner tub 20, absorbs vibration, And has a function of reducing noise.

이에 따라 상기 현가장치(2)의 구성은 지지로드(400)가 현가장치의 몸체와 마찰력을 달리하는 제1마찰부재 및 제2마찰부재에 의해 2단계의 댐핑작용을 하며 구현된다. Accordingly, the configuration of the suspension device 2 is realized by the two-stage damping action by the first friction member and the second friction member, in which the support rod 400 is frictionally different from the body of the suspension device.

도 2는 종래의 현가장치에서 댐핑력 불연속에 따른 충격음 발생을 도시한 그래프로써, 2단계 댐핑과정에서 저댐핑(low damping)에서 고댐핑(high damping)으로의 급격한 천이가 발생하게 되면 충격 및 진동 발생으로 소음이 있게 된다.FIG. 2 is a graph showing generation of an impact sound due to damping force discontinuity in a conventional suspension device. When a sudden transition from low damping to high damping occurs in the two-step damping process, Noise is generated.

도 2에서 보는 것처럼, 종래의 2단계 댐핑구조의 현가장치는, 제1마찰부재의 마찰력에 따른 1차 댐핑구간에서 제2마찰부재의 마찰력에 따른 2차 댐핑구간을 이동 부분에서 댐핑력 불연속점이 형성되고, 이러한 댐핑력 불연속 변화에 의한 충격음으로 소음이 발생된다.As shown in FIG. 2, in the suspension system of the conventional two-stage damping structure, the second damping section corresponding to the frictional force of the second friction member in the first damping section corresponding to the frictional force of the first friction member is a damping force discontinuity point And noise is generated due to the impact sound due to the discontinuous change in the damping force.

이에 본 발명에서는 상기 2단계 댐핑구조에서 댐핑력 불연속점을 최소화하여 충격에 따른 소음이 발생되는 것을 방지하게 된다.
Therefore, in the present invention, the damping force discontinuity point is minimized in the two-stage damping structure to prevent noise from being generated due to an impact.

이하에서는 첨부되는 도면들을 참조로 하여, 본 발명에 따른 세탁기의 진동저감용 연속적 댐핑장치 및 이를 이용한 세탁기를 설명하도록 한다.Hereinafter, a continuous damping device for vibration reduction of a washing machine and a washing machine using the same according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁기의 진동저감용 연속적 댐핑장치는, 세탁기(1)의 터브(20, 30)와 연결되며, 내부에 완충공간(123)이 형성되는 몸체(100); 상기 몸체가 축방향을 따라 유동가능하도록 몸체에 관통 설치되는 지지로드(400); 상기 몸체의 완충공간 상부 및 하부에 고정 설치되는 한 쌍의 제1반발부재(230a, 230b); 상기 완충공간에 배치되어 제1반발부재와 척력으로 댐핑효과를 가지는 제2반발부재(210); 및 상기 제2반발부재와 지지로드의 외주에 밀착되어 마찰력을 형성하는 마찰부재(310);를 포함한다. 3 and 4, a continuous damping device for vibration reduction of a washing machine according to the present invention is connected to the tubs 20 and 30 of a washing machine 1, and a buffer space 123 is formed therein A body 100; A support rod 400 penetrating the body to allow the body to flow along the axial direction; A pair of first resilience members (230a, 230b) fixedly installed above and below the cushioning space of the body; A second bounce member 210 disposed in the buffer space and having a damping effect with a first bounce member and a repulsive force; And a friction member (310) which is in close contact with the outer circumference of the second rebound member and the support rod to form a frictional force.

상기 몸체(100)는, 세탁기의 아우터 터브(30)의 다수 위치에 연결되고, 상기 지지로드(400)는, 상기 몸체(100)를 관통하고 일단이 세탁기(1)의 케이스(10) 상단 일정 위치에 고정되고 타단이 상기 장치 몸체(100)의 하단으로 돌출된다.The body 100 is connected to a plurality of positions of the outer tub 30 of the washing machine and the supporting rod 400 penetrates the body 100 and has one end fixed to the upper end of the case 10 of the washing machine 1 And the other end is projected to the lower end of the apparatus body 100.

상기 몸체(100)는 상기 지지로드(400)가 관통되는 제1관통홀(121) 및 제2관통홀(122)이 형성되는데, 상기 제1관통홀(121)이 형성되고 몸체 내부에 형성되는 완충공간(123) 상부를 덮는 에어캡(110)을 포함한다. 그리고, 상기 제2관통홀(122)은 몸체(100)의 완충공간 바닥에서 상기 지지로드(400)가 관통되도록 형성된다. 상기 몸체 내부의 완충공간(123) 외주에는 원통형의 케이스로 형성된 완충공간 외주(120)가 형성된다.The body 100 has a first through hole 121 and a second through hole 122 through which the support rod 400 penetrates. The first through hole 121 is formed in the body 100 And an air cap 110 covering the upper part of the buffer space 123. The second through hole 122 is formed to penetrate the support rod 400 at the bottom of the buffer space of the body 100. The outer circumference 120 of the buffer space formed by a cylindrical case is formed on the outer circumference of the buffer space 123 inside the body.

상기 완충공간(123) 내에서는 2단계 댐핑작동이 구현되는데, 1차 댐핑단계는 내부에 포함된 제1 및 제2 반발부재(자성체)에 의해 연속적으로 댐핑이 가능하도록 하고, 2차 댐핑단계에서는 상기 자성체에 의한 연속적 댐핑에서 자연스럽게 마찰부재(310)에 의한 댐핑이 실현되도록 한다. In the cushioning space 123, a two-step damping operation is implemented. The first damping operation allows continuous damping by the first and second reaction members (magnetic bodies) included therein. In the second damping operation, So that damping by the friction member 310 can be realized naturally in the continuous damping by the magnetic body.

여기서, 상기 에어캡(110)은 하단으로 상단을 따라 두께가 점진적으로 좁아지는 형상을 이루며, 완충공간(123)의 상부를 덮게 되는데, 완충공간의 상면인 에어캡(110)의 하면에는 제1반발부재인 제1자성체(230a)가 환형으로 고정 설치된다. 그리고, 완충공간의 바닥면에는 제2반발부재인 제2자성체(230b)가 역시 환형으로 고정 설치된다. The air cap 110 has a shape gradually becoming narrower along the upper end to the lower end and covers the upper part of the cushioning space 123. On the lower surface of the air cap 110 which is the upper surface of the cushioning space, The first magnetic body 230a as a repulsive member is annularly fixed. On the bottom surface of the buffer space, a second magnetic body 230b, which is a second repulsive member, is also annularly fixed.

상기 완충공간 외주(120)의 직경은 상기 에어캡(110)의 하단 직경 보다 작게 형성됨으로써, 에어캡(110) 하단과 완충공간 외주(120)의 상단 사이에 턱이 형성된다. 또한, 상기 에어캡(110)과 완충공간 외주(120)는 서로 일체를 이룰 수도 있고 착탈 가능하게 설치될 수도 있다. 후자의 경우, 상기 에어캡(110)과 완충공간 외주(120)는 서로 스크류 결합과 같은 방식으로 결합될 수 있다. 몰론, 다른 후크 결합 방식 등이 채택될 수도 있다.The outer diameter of the buffer space 120 is smaller than the diameter of the lower end of the air cap 110 so that a tuck is formed between the lower end of the air cap 110 and the upper end of the buffer space outer circumference 120. In addition, the air cap 110 and the outer circumference 120 of the buffer space may be integrated with each other or may be detachably installed. In the latter case, the air cap 110 and the buffer space outer circumference 120 may be coupled to each other in the same manner as a screw connection. Molon, other hook coupling schemes, etc. may be employed.

한편, 상기의 몸체(100)의 제 1,2관통홀(121,122)을 관통하여 배치되는 지지 로드(400)의 단부 혹은 끝단에는 원판 형상의 지지판(410)이 설치된다.A disk-shaped support plate 410 is installed at an end or an end of the support rod 400 disposed through the first and second through holes 121 and 122 of the body 100.

그리고, 상기 에어캡(110)의 에지측 하단과 지지판(410)의 상단 사이에는 일정의 탄성력을 갖는 스프링과 같은 탄성부재(500)가 설치되며, 상기 탄성 부재(500)는 지지로드(400)에 끼워지도록 설치된다. 따라서, 상기 탄성부재(500)는 상기 지지로드(400)를 따라 유동될 수 있는 몸체(100)를 지지판(410)을 기준으로 탄성 지지할 수 있다.An elastic member 500 such as a spring having a certain elastic force is provided between the lower edge of the air cap 110 and the upper end of the support plate 410. The elastic member 500 is supported by the support rod 400, As shown in Fig. Therefore, the elastic member 500 can elastically support the body 100, which can be moved along the support rod 400, with respect to the support plate 410.

상기 완충공간(123)에는 상부 및 하부에 고정 설치되는 한 쌍의 제1반발부재(230a, 230b); 상기 완충공간에 배치되어 제1반발부재와 척력으로 댐핑효과를 가지는 제2반발부재(210)가 원통 형상으로 구비된다. A pair of first bounce members 230a and 230b fixedly installed on the upper and lower portions of the buffer space 123; A second bounce member 210 disposed in the buffer space and having a damping effect with a first bounce member and a repulsive force is provided in a cylindrical shape.

상기 제1반발부재(230a, 230b) 및 제2반발부재(210)는, 제1자성체 및 제2자성체로 형성하여 일정간격 이격되어 서로 극을 동일하게 하여 마주보도록 함으로써 척력이 작용하도록 한다. 상기 제2자성체(210)는 완충공간 내에서 상부 제1자성체(230a)와 하부 제1자성체(230b)의 사이에 존재함으로써 상하의 척력에 따른 완충기능으로 부드럽게 연속적으로 댐핑기능을 수행할 수 있게 된다.The first repulsive members 230a and 230b and the second repulsive member 210 are formed of a first magnetic body and a second magnetic body, and are spaced apart from each other by a predetermined distance. The second magnetic body 210 is located between the upper first magnetic body 230a and the lower first magnetic body 230b in the buffer space, so that the second magnetic body 210 can smoothly and continuously perform the damping function with a buffer function corresponding to the upper and lower repulsive forces .

특히 상기 제1자성체(230a, 230b) 및 제2자성체(210)는 전자석이나 자성을 띤 물체로 이루어질 수 있는데, 영구 자성체로 형성하는 것이 바람직하다. 상기 반발부재들을 영구자석으로 형성함으로써 별도의 자성을 부여할 필요없이 설치한 후 지속적인 연속적 댐핑기능을 충실히 수행할 수 있게 된다.Particularly, the first and second magnetic bodies 230a and 230b and the second magnetic body 210 may be made of an electromagnet or a magnetized object, preferably a permanent magnet. The repulsive members are formed of the permanent magnets, so that the continuous damping function can be faithfully performed after the magnetic reluctance is installed.

예를 들어, 상부 제1자성체(230a)가 하향으로 N극을 띠고 있다면 이와 대응되는 제2자성체(210)의 상면 역시 N극을 띠고 있어야 하며, 제2자성체(210)의 하면은 S극을 띠고 있으므로 이와 대응되는 하부 제1자성체(230b)는 상향으로 S극을 띠고 있어야 할 것이다.For example, if the upper first magnetic body 230a has the N pole downward, the upper surface of the corresponding second magnetic body 210 should also have an N pole, and the lower surface of the second magnetic body 210 has an S pole The lower first magnetic body 230b corresponding to the lower first magnetic body 230b should have the S pole upward.

도 3에서 보는 바와 같이, 상기 몸체(100)는 원통형의 실린더로 형성되므로, 상기 제1자성체(230a, 230b)는 환형으로 지지로드(400)가 관통되도록 형성되고, 상기 제2자성체(210)는 상기 지지로드(400)의 외주에 마찰부재(310)를 사이에 두고 밀착 고정되도록 환형으로 이루어지도록 한다.3, the body 100 is formed of a cylindrical cylinder. Therefore, the first magnetic bodies 230a and 230b are annularly formed to penetrate the support rod 400, and the second magnetic body 210, Is formed in an annular shape so as to be closely fixed to the outer periphery of the support rod (400) with the friction member (310) interposed therebetween.

상기 마찰부재(310)는, 상기 제2반발부재인 제2자성체(210)와 지지로드(400)의 외주에 밀착되어 마찰력을 형성하도록 하는데, 통상적으로 부직포 등의 팰트로 이루어진다. 이와 같이, 마찰부재(310)의 내주가 상기 지지로드(400)의 외주에 밀착되도록 제2자성체(210)와 지지 로드(400) 사이에서 압착하여 끼워지므로, 마찰력으로 인한 2차 댐핑기능을 구현하게 된다.The friction member 310 is in close contact with the outer circumference of the second magnetic body 210, which is the second bounce member, and the support rod 400 to form a frictional force. The friction member 310 is typically made of nonwoven fabric or the like. Since the inner circumference of the friction member 310 is pressed and inserted between the second magnetic body 210 and the support rod 400 so as to be in close contact with the outer circumference of the support rod 400, .

환형의 제1자성체(210) 내주 직경은 상기 지지로드(400)의 외주 직경보다 약간 크게 형성되도록 된다. 이로써 부직포나 팰트 등의 재질로 이루어진 마찰부재(310)를 사이에 끼우고 압착함으로써 제2자성체(210)가 지지로드(400)에 끼워짐으로써 마찰부재(310)의 두께 및 재질과 지지로드(400) 사이의 마찰력으로 인하여 상기 제2자성체(210)와 지지로드(400) 사이에서 2차 댐핑기능을 실현하게 된다.The inner diameter of the annular first magnetic body 210 is formed to be slightly larger than the outer diameter of the support rod 400. The second magnetic body 210 is fitted to the support rod 400 by sandwiching and pressing the friction member 310 made of a material such as a nonwoven fabric or a pallet so that the thickness and material of the friction member 310 and the support rod The second damping function between the second magnetic body 210 and the support rod 400 is realized.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 환형의 제2자성체(210) 외주에는 원통형상으로 이루어진 제2자성체 수용부(220)를 추가로 포함할 수 있다. 상기 제2자성체 수용부(220)는 제2자성체(210)를 지지로드(400) 외주에 견고히 고정하게 되고, 2차 댐핑기능을 원활히 수행할 수 있게 한다. According to another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 5, a cylindrical second magnetic body accommodating portion 220 may be further included in the outer periphery of the annular second magnetic body 210. The second magnetic body accommodating part 220 firmly fixes the second magnetic body 210 on the outer periphery of the support rod 400, and can perform a secondary damping function smoothly.

여기서, 도 5 및 도 8에 도시되는 바와 같이, 상기 제2자성체 수용부(310)는 중공 형상으로 이루어지고, 상기 제2자성체 수용부(310)는 내측에 상기 제2자성체(210)가 끼워져 고정되도록 원통형상으로 이루어질 수도 있다.5 and 8, the second magnetic body accommodating part 310 has a hollow shape, and the second magnetic body accommodating part 310 has the second magnetic body 210 inserted therein, It may be cylindrical in shape to be fixed.

상기 제2자성체 수용부(310)은 도면에 도시되지는 않았지만, 그 내주에 상기 제1자성체(210)의 내부에 일부 삽입되어 제1자성체(210)를 고정할 수 있는 다수개의 고정돌기들이 더 형성될 수도 있고, 상기 고정돌기들은 그 끝단이 뾰족하게 형성될 수도 있다.Although not shown in the drawing, the second magnetic body accommodating portion 310 includes a plurality of fixing protrusions, which are partially inserted into the first magnetic body 210 to fix the first magnetic body 210, And the fixing protrusions may have a sharp end.

도면에는 도시되어 있지 않지만, 도 5에서 상기 수용부(220)의 외주면 및 상단면, 하단면에는 일정 두께의 소음 흡수 패드가 더 형성될 수 있다. 상기 제2자성체(210)의 척력에 따른 2차 댐핑단계에서 비틀림 등이 발생하여 완충공간 외주(120)와 부딪히는 경우 소음이 발생될 수 있는데, 소음 흡수패드를 설치하여 소음발생을 방지할 수 있다. Although not shown in FIG. 5, a sound absorbing pad having a predetermined thickness may be further formed on the outer circumferential surface, the upper surface, and the lower surface of the receiving portion 220 in FIG. A noise may be generated when the second magnetic body 210 is twisted in the second damping step according to the repulsive force of the second magnetic body 210 and collides with the outer circumference 120 of the buffer space. .

본 발명에서 완충공간(123) 내에서 제1자성체(230a, 230b)와 제2자성체(210)가 1차 댐핑작용을 하는 와중에 부딪힐 수 있는데, 자성체가 영구자석으로 형성되는 경우 파손되거나 깨질 우려가 있다. 따라서, 본 발명에서는 상기 제1자성체(230a, 230b)와 제2자성체(210)의 척력 최대값은 상기 마찰부재(310)에 의한 마찰력보다 크도록 한다. In the present invention, the first magnetic bodies 230a and 230b and the second magnetic body 210 may strike during the primary damping action in the buffer space 123. If the magnetic body is formed of a permanent magnet, it may be broken or broken . Therefore, in the present invention, the maximum repulsive force of the first and second magnetic bodies 230a and 230b and the second magnetic body 210 is greater than the frictional force of the friction member 310.

즉, 상기 제1자성체(230a, 230b)와 제2자성체(210)의 최근접점에서의 척력은 통상적으로 최대 척력값을 가지므로, 상기 마찰부재(310)에 의한 정지마찰력보다 크도록 하여 제1자성체와 제2자성체가 부딪히지 않고 2차 댐핑으로 연결되도록 한다. That is, since the repulsive force at the nearest point of the first magnetic body 230a, 230b and the second magnetic body 210 usually has the maximum repulsive force value, the repulsive force of the first magnetic body 230a, So that the magnetic body and the second magnetic body are connected by the second damping without colliding with each other.

이러한 제1자성체(230a)와 제2자성체(210)의 척력은 이격거리의 제곱에 반비례하는 물리법칙에 따라 통상적으로 가장 근접했을 때 최대값을 가지게 된다. 그러나, 실제적으로 부딪혀 접촉하고 있는 상태에서 최대값을 가지고 있으면 자성체들이 부딪혀 파손될 수 있으므로, 이를 방지하기 위하여 소정간격 이격된 거리의 최소 이격거리를 상정하여 척력 최대값을 산출한다.The repulsive force of the first magnetic body 230a and the second magnetic body 210 has a maximum value when the repulsive force of the first magnetic body 230a and the second magnetic body 210 are normally closest to each other according to a physical law inversely proportional to the square of the separation distance. However, since the magnetic bodies may collide with each other if they have a maximum value in a state where they are actually in contact with each other, the maximum repulsive force is calculated by assuming a minimum separation distance of a predetermined distance in order to prevent this.

바람직하게는 상하 진동에 따른 불특정한 진동 힘이 가해지고, 척력이 반드시 정방향으로 가해지는 것이 아니라 비틀려서 가해질 수도 있으므로 어느 정도 이격된 거리를 유지한 상태에서 척력 최대값을 산출하도록 해야 할 것이다. 이로써 당해 척력 최대값을 가지는 최근접 이격거리에서 자연스럽게 2차 댐핑단계(마찰력으로 인한 고댐핑(high damping) 단계)로 천이되도록 한다. Preferably, an unspecified vibration force due to the up-and-down vibration is applied, and the repulsive force may not necessarily be applied in the normal direction but may be distorted. Therefore, the repulsive force maximum value should be calculated while maintaining a certain distance. Thereby naturally transitioning to a secondary damping phase (high damping phase due to frictional force) at the nearest distance of separation having the maximum repulsive force.

결국, 상기 척력의 최대값은 제1자성체 및 제2자성체의 최근접 이격거리에서 그 값을 산출하는데, 다양한 실험을 통해 오차범위와 안정범위를 고려하여 결정한다.As a result, the maximum value of the repulsive force is calculated based on the error range and the stable range through various experiments to calculate the value at the closest distance between the first magnetic body and the second magnetic body.

도 6 내지 도 도 8을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예를 살펴보면, 완충공간 내에서 제1자성체와 제2자성체의 충돌시 충격을 완화하는 범퍼부재;를 추가로 포함할 수 있다. 상기 범퍼부재는 충격을 흡수함과 동시에 소음발생을 방지할 수 있는 완충부재로 형성함이 바람직하다. 이에 따라 상기 제1자성체 및 제2자성체가 영구자석으로 이루어지는 경우 충돌시 파손되는 위험을 방지하고, 내구성을 향상시킬 수 있게 된다.6 to 8, another embodiment of the present invention may further include a bumper member for mitigating an impact upon collision of the first magnetic body and the second magnetic body in the buffer space. The bumper member is preferably formed of a cushioning member capable of absorbing impact and preventing noise. Accordingly, when the first magnetic body and the second magnetic body are made of permanent magnets, the risk of breakage at the time of collision can be prevented, and the durability can be improved.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 범퍼부재(235a, 235b)는 상기 완충공간의 상부 및 하부에 고정 설치될 수 있는데, 바람직하게는 제1자성체와 제2자성체의 자력을 막지 않도록 제1자성체(230a, 230b)의 끝단에 설치하도록 한다. 즉, 범퍼부재(235a, 235b)는 제1자성체의 외직경 및 내직경과 각각 일치하는 직경의 환형으로 제작하여 제1자성체의 내경 및 외경에 각각 설치될 수 있다. As shown in FIG. 6, the bumper members 235a and 235b may be fixedly installed at the upper and lower portions of the buffer space. Preferably, the bumper members 235a and 235b may be fixed to the first and second magnetic bodies 230a, and 230b. That is, the bumper members 235a and 235b may be formed in an annular shape having a diameter corresponding to the outer diameter and the inner diameter of the first magnetic body, respectively, and may be provided on the inner and outer diameters of the first magnetic body, respectively.

이와는 달리 도 7에 도시된 것처럼, 상기 범퍼부재(215)는 상기 제2자성체(210)에 설치되도록 하는데, 바람직하게는 자기력이 형성되는 구간을 막지 않도록 제2자성체(210)의 끝단에 설치된다. 이때 상기 범퍼부재(215)는 제2자성체(210)의 상하에 각각 환형으로 설치되어 제1자성체(230a, 230b)와 직접적으로 부딪히는 것을 방지하여 내구성을 향상시키며 소음발생을 방지하게 된다. 7, the bumper member 215 is installed on the second magnetic body 210, preferably on the end of the second magnetic body 210 so as not to block the section where the magnetic force is formed . At this time, the bumper members 215 are annularly installed on the upper and lower sides of the second magnetic body 210 to prevent direct bumping against the first magnetic bodies 230a and 230b, thereby improving the durability and preventing the generation of noise.

더 나아가, 도면에는 도시되어 있지 아니하지만, 상기 범퍼부재에서 제1자성체와 제2자성체의 충돌부위에 소음 흡수용 패드를 추가로 포함하여 충돌에 따라 발생되는 소음을 방지할 수 있도록 한다. Furthermore, although not shown in the drawings, the bumper member may further include a noise absorbing pad at a collision portion between the first magnetic body and the second magnetic body so as to prevent noise generated in the collision.

상기와 같은 소음 흡수패드는 통상적으로 부직포나 팰트 부재로 형성하여 약간의 완충작용을 가질 수도 있을 것이나, 주목적은 충돌에 따른 소음을 흡수하는 기능을 수행한다.The noise absorbing pad as described above may be formed of a nonwoven fabric or a pallet member to have a slight buffer effect, but the main function is to absorb the noise due to the collision.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 범퍼부재(225)는 제2자성체 수용부(220)의 상하단면에 각각 설치되어 제1자성체 및 제2자성체의 충돌을 방지하여 내구성을 향상시킬 수 있게 된다. 이에 상기 범퍼부재(225)는 수용부(220)와 마찬가지로 지지로드의 외주보다 더 큰 직경의 환형으로 제작되어야 할 것이다. As shown in FIG. 8, the bumper members 225 are installed on the upper and lower end surfaces of the second magnetic body accommodating portion 220, respectively, to prevent the first magnetic body and the second magnetic body from colliding with each other, thereby improving durability. Accordingly, the bumper member 225 should be formed in an annular shape having a larger diameter than the outer periphery of the supporting rod, like the receiving portion 220.

본 발명은 상기 세탁기의 진동저감용 연속적 댐핑장치를 통해, 세탁기의 진동저감용 현가장치를 제공한다. 이에 본 발명의 연속적 댐핑장치로 구현된 세탁기 현가장치는 지지로드(400)와 몸체(100)를 탄성 지지하는 탄성부재(500)를 포함한다. 즉, 본 발명의 세탁기용 연속적 댐핑장치는 2단계의 댐핑기능을 하는 현가장치에서 활용되도록 함이 바람직하다.The present invention provides a suspension for vibration reduction of a washing machine through a continuous damping device for vibration reduction of the washing machine. Accordingly, the washing machine suspension device realized by the continuous damping device of the present invention includes the support rod 400 and the elastic member 500 for elastically supporting the body 100. That is, it is preferable that the continuous damping apparatus for washing machine of the present invention is utilized in a suspension apparatus having a two-stage damping function.

그러나, 세탁기의 현가장치 뿐만 아니라 본 발명의 연속적 댐핑장치는 2단계의 댐핑구조를 가지는 완충장치의 모든 분야에서 활용될 수 있을 것이다. However, the continuous damping device of the present invention as well as the suspension of the washing machine may be utilized in all fields of the shock absorber having the two-stage damping structure.

즉, 내부에 완충공간이 형성되는 몸체(100); 상기 완충공간 내부의 상부 및 하부에 고정 설치되는 한쌍의 제1자성체(230a, 230b); 완충공간 내부에서 상기 제1자성체들 사이에 배치되고, 제1자성체와 이격거리에 따라 연속적으로 변하는 척력으로 댐핑효과를 가지는 제2자성체(210); 및 상기 제2자성체가 고정 지지되며 몸체가 축방향으로 유동하도록 하는 지지로드(400);를 통하여 자성체의 척력을 통한 자성체 간의 이격거리에 따른 척력의 연속적인 증감변화로 1차 및 2차 댐핑력의 불연속점을 최소화하도록 한다.That is, a body 100 having a buffer space formed therein; A pair of first magnetic bodies 230a and 230b fixedly installed at upper and lower portions of the buffer space; A second magnetic body (210) disposed between the first magnetic bodies in the buffer space and having a damping effect with a repulsive force continuously changing in accordance with a distance from the first magnetic body; And a support rod (400) fixedly supported by the second magnetic body and allowing the body to move in the axial direction. The first and second damping forces So as to minimize the discontinuity of the signal.

본 발명에서 1차 댐핑단계에서는 상기 제1자성체 및 제2자성체에 의한 이격거리에 따른 척력의 변화로 자연스럽게 저댐핑(low damping) 구간을 형성하고, 최근접 거리에서 척력이 최대화되는 경우 자연스럽게 제2자성체(210)와 지지로드(400) 사이의 고정부위에 밀착된 마찰부재(310)의 마찰력을 통해 2차 댐핑단계(high damping)로 천이하게 된다. 이로써 1차 댐핑단계에서 2차 댐핑단계로의 급작스런 천이를 방지함으로써 충격소음의 발생을 최소화할 수 있게 된다.In the first damping step of the present invention, a low damping interval is naturally formed by the repulsive force according to the distance between the first magnetic body and the second magnetic body, and when the repulsive force is maximized at the nearest distance, The friction member 310 moves to a second damping stage through the frictional force of the friction member 310 closely attached to the fixed portion between the magnetic body 210 and the support rod 400. [ Thus, sudden transition from the first damping stage to the second damping stage is prevented, thereby minimizing the generation of impact noise.

이러한 2단계 댐핑구조를 가지는 모든 현가장치에는 본 발명의 척력을 이용한 점진적 1차 댐핑작용을 통해 2차 댐핑단계로의 불연속점을 최소화하는 구성은 세탁기 뿐만 아니라 스프링 등의 탄성부재를 이용하여 댐핑기능을 하는 모든 현가장치에 활용될 수 있다.
The configuration for minimizing the discontinuity point to the secondary damping step through the progressive primary damping operation using the repulsive force of the present invention for all suspension devices having the two-stage damping structure uses a damping function To be used for all suspension devices.

이에 도 1에 도시된 세탁기(1)를 살펴보면, 본 발명의 댐핑장치가 세탁기(1)에 활용될 수 있음을 충분히 확인할 수 있다. 즉 본 발명의 댐핑장치를 채용한 세탁기는, 케비넷(10); 상방이 개구된 아우터터브(30) 및 이너터브(20); 이너터브를 회전시키는 회전장치(40); 및 아우터터브에 연결되어 진동을 저감시키는 현가장치(2)를 구비하는 세탁기를 제공하는데, 상기 현가장치는, 상기 연속적 댐핑장치에 의해 자성체의 이격거리에 따른 척력변화로 연속적 댐핑구조를 갖는 세탁기가 될 수 있다.
Referring to the washing machine 1 shown in FIG. 1, it can be confirmed that the damping device of the present invention can be utilized in the washing machine 1. That is, the washing machine employing the damping device of the present invention comprises a cabinet 10; An outer tub 30 and an inner tub 20 having an upper opening; A rotary device (40) for rotating the inner tub; And a suspension device (2) connected to the outer tub to reduce vibrations, wherein the suspension device comprises a washing machine having a continuous damping structure with a repulsive force change according to a separation distance of a magnetic body by the continuous damping device .

상기의 구성을 보면, 본 발명에 따르는 한 쌍의 제1자성체(230a, 230b)와 제2자성체(210)는 몸체(100) 내부의 완충공간(123)에 설치되며, 상기 마찰부재(310)는 지지로드(400)의 외주면과 제2자성체(210) 사이에 부직포나 팰트 등으로 형성 설치된다. The pair of first magnetic bodies 230a and 230b and the second magnetic body 210 according to the present invention are installed in the buffer space 123 inside the body 100 and the friction members 310, Is formed between the outer circumferential surface of the support rod 400 and the second magnetic body 210 by a nonwoven fabric or a felt.

본 발명의 자기력에 의한 척력에 따른 1차 댐핑단계를 살펴보면, 완충공간(123) 내에서 상기 한 쌍의 제1자성체(230a, 230b) 사이에 제2자성체(210)가 소정간격 이격되어 설치되므로 이격거리에 따라 상부 또는 하부의 제1자성체(230a, 230b)와 제2자성체(210)의 척력이 변화한다. 이와 같이 상호 동일한 극을 마주보게 함으로써 이격거리에 따라 변화하는 척력으로 인하여 완충효과를 달성할 수 있게 된다. The first damping step according to the repulsive force by the magnetic force of the present invention is such that the second magnetic bodies 210 are spaced apart from each other by a predetermined distance between the pair of first magnetic bodies 230a and 230b in the buffer space 123 The repulsive forces of the first and second magnetic bodies 230a and 230b and the second magnetic body 210 on the upper and lower sides are changed according to the separation distance. By thus facing the same polarity, the buffering effect can be achieved by the repulsive force varying according to the separation distance.

즉, 동일한 자성체의 극이 이격된 위치로 서로 마주보고 있는 상태에서 점점 이격거리가 좁혀지는 경우 그 척력은 더욱더 크게 되는데, 자기력은 이격거리의 제곱에 반비례하게 더욱 세지게 되는 간단한 물리법칙에 따라 척력이 형성되게 된다. 따라서, 상하 진동이 발생되는 경우 상부 및 하부의 제1자성체(230a, 230b)에 제2자성체(210)가 이격되는 거리가 좁혀지는 경우 더 큰 척력을 갖게 되고, 그에 따라1차 댐핑단계에서는 저댐핑 구간(low damping)으로 서서히 불연속점이 없는 연속적인 완충효과를 달성할 수 있게 된다.In other words, when the distance between the poles of the same magnetic body is spaced apart from each other, the repulsive force is further increased. When the distance between the magnetic poles is narrowed, the magnetic force becomes larger as inversely proportional to the square of the separation distance. . Therefore, when the distance between the upper and lower first magnetic bodies 230a and 230b is narrowed when the vertical vibration is generated, a greater repulsive force is applied to the first and second magnetic bodies 230a and 230b, A continuous damping effect without a discontinuity point can be achieved by the damping section (low damping).

상기 자기력(척력)에 의한 1차 댐핑단계(low damping)에서 척력의 최대값이 2차 댐핑단계(high damping)에서 마찰부재(310)의 마찰력 값보다 크게 형성될 수 있다, 따라서, 몸체(100)가 지지 로드(400)를 따라 상하로 유동될 때, 1차 댐핑단계(low damping)에서는 피스톤 운동시 두 영구자석(제1자성체 및 제2자성체)이 근접하게 되면 척력(반발력, repulsive force)에 의해 부드럽게 댐핑력이 연속적으로 변화하게 되고, 2차 댐핑단계(high damping)로 자연스럽게 이동하게 된다. The maximum value of the repulsive force in the primary damping step by the magnetic force (repulsive force) can be formed to be larger than the frictional force value of the friction member 310 in the secondary damping step. Therefore, A repulsive force is generated when two permanent magnets (first and second magnetic bodies) are brought close to each other during piston movement in a first damping step when the first and second permanent magnets are moved up and down along the support rod 400. [ So that the damping force smoothly changes continuously and moves naturally by the second damping step (high damping).

이에 따라 2단계 댐핑구조에서 댐핑단계의 불연속점을 최소화하게 되어 충격소음을 방지할 수 있게 된다. 즉, 본 발명의 자성체(영구자석)를 이용한 연속적 댐핑구조는 댐핑력의 불연속성을 제거함으로써 2단계 댐핑구조(2-stage damping stucture)에서 자력에 의한 1차 댐핑구간인 프리 스트로크(free stroke)를 확장시킬 수 있게 된다. Accordingly, the discontinuity of the damping step is minimized in the two-stage damping structure, and shock noise can be prevented. That is, the continuous damping structure using the magnetic material (permanent magnet) of the present invention eliminates the discontinuity of the damping force, so that the free stroke of the first damping section by the magnetic force in the two-stage damping structure .

즉, 종래기술에 따른 2개의 마찰계수를 달리하는 마찰부재를 활용한 2단계 댐핑구조에서는 몸체(100)에서 두 개소에 마찰부재를 설치하여 각각 지지로드(400)의 외주와 마찰력 차이로 인해 2단계의 댐핑구조를 실현하였다. 그러나, 본 발명에서는 1차 댐핑단계에서는 저댐핑(low damping) 구간으로 지지로드(400)와의 마찰력은 전혀 작용하지 않고 단지 완충공간(123) 내에서 척력이 작용하는 자기력을 통해서 부드러운 연속적 완충효과를 가지고 되고, 2차 댐핑단계에서야 비로소 마찰부재(310)에 의한 고댐핑(high damping) 구간을 갖게 되므로 탄성부재(500)의 상하 진동시 자력에 의한 1차 댐핑구간인 프리 스트로크(free stroke)는 확장된다.That is, in the two-stage damping structure using the friction member having different friction coefficients according to the related art, friction members are installed at two places in the body 100, Step damping structure. However, according to the present invention, in the first damping step, a low damping period does not act on the support rod 400 at all, but a smooth continuous buffering effect is exerted through the magnetic force acting in the buffer space 123 Since the high damping period is provided by the friction member 310 only in the second damping step, the free stroke, which is the first damping section due to the magnetic force of the elastic member 500 during up-down vibration, .

이와 동시에 마찰부재(310)에 따른 마찰력을 자성체의 척력 최대값에 따라 조절하여 2차 댐핑력(high damping)은 키울 수 있게 되어 과도통과시와 정상유지 구간에서의 진동성능을 향상시킬 수 있게 된다.At the same time, the frictional force along the friction member 310 can be adjusted according to the repulsive force maximum value of the magnetic body, so that the secondary damping force can be raised, thereby improving the vibration performance in the transient passage and in the normal maintenance interval .

본 발명은 또한 3개의 환형 자성체(영구자석)을 이용하여 서로 같은 극을 마주보게 배치함으로써 근접 이동시 점진적으로 커지는 반발력(척력, repulsive force)을 생성하게 되므로, 지지로드(피스톤, 400)가 완충공간 내에서의 프리 스트로크(free stroke, 1차 댐핑구간) 이내에서 운동시에는 저댐핑(low damping) 효과를 가진다. 그러나, 지지로드(400)가 1차 댐핑력 이상으로 운동하게 될 경우 척력(repulsive force)이 점점 커지게 되므로, 저댐핑(low damping)에서 고댐핑(high damping)으로의 천이가 연속적(continuous)으로 이루어지게 된다. 이로써 2단계 댐핑구조에서 급격스런 댐핑력 천이로 인한 충격소음 발생을 방지할 수 있게 된다.The present invention also uses the three annular magnetic bodies (permanent magnets) to arrange the same poles so as to face each other, thereby generating a repulsive force gradually increasing in the close movement, so that the support rod (piston) And has a low damping effect during a movement within a free stroke (primary damping interval) within a predetermined range. However, since the repulsive force is gradually increased when the support rod 400 is moved beyond the primary damping force, the transition from low damping to high damping is continuous, . As a result, it is possible to prevent the occurrence of shock noise due to a sudden damping force transition in the two-stage damping structure.

더 나아가, 본 발명에서는 척력(반발력, Repulsive force) 설계에 따라 1차 댐핑구간인 프리 스트로크(free stroke)는 최대한 길게 갖도록 하고, 2차 댐핑구간에서 마찰부재에 의한 마찰력은 크게 하여 고댐핑력(high damping)의 크기는 크게 하여 과도진동과 정상진동 특성을 동시에 향상시킬 수 있다.
Furthermore, according to the present invention, the free stroke, which is the first damping section, is maximized according to the design of the repulsive force, and the frictional force by the friction member is increased in the second damping section to increase the high damping force high damping can be increased to improve transient vibration and normal vibration characteristics at the same time.

상기의 구성을 참조하여, 본 발명의 세탁기용 현가장치에서 연속적 댐핑장치의 진동 흡수 과정을 설명하도록 한다.The vibration absorption process of the continuous damping device in the suspension for washing machine of the present invention will be described with reference to the above configuration.

먼저 도 1을 참조하면, 회전장치(40)가 작동되면, 이에 하단 중심이 축 연결되는 이너 터브(20)는 일정 회전 속도로 회전된다. 이때, 발생되는 진동은 이너 터브(20)를 에워싸는 아우터 터브(30)에 전달되며, 이 아우터 터브(30)에 전달되는 진동은 아우터 터브(30)의 다수의 부분에 연결되는 몸체(100)로 전달된다. 이에 따라, 상기 몸체(100)는 상하로 승강 동작될 수 있다.First, referring to FIG. 1, when the rotary device 40 is operated, the inner tub 20, to which the lower end center is axially connected, is rotated at a constant rotation speed. The generated vibration is transmitted to the outer tub 30 surrounding the inner tub 20 and the vibration transmitted to the outer tub 30 is transmitted to the body 100 connected to a plurality of portions of the outer tub 30 . Accordingly, the body 100 can be moved up and down.

도 3를 참조 하면, 상기 몸체(100)가 하방으로 유동되면, 몸체(100)의 내부에 설치된 제1자성체(230a 230b)와 그 사이에 이격 설치된 제2자성체(210)는 이격거리가 좁혀지면서 척력이 발생된다. 이러한 척력은 외부진동에 따라 제1자성체(230a, 230b)의 상하이동에 따라 서서히 점진적으로 연속적 변화를 일으키고, 이에 따라 일차적으로 외부로부터 전달되는 진동(low damping)은 용이하게 흡수될 수 있다.Referring to FIG. 3, when the body 100 flows downward, the first magnetic body 230a 230b installed inside the body 100 and the second magnetic body 210 spaced therebetween are narrowed A repulsive force is generated. Such a repulsive force gradually and continuously changes in accordance with the upward and downward movement of the first magnetic bodies 230a and 230b according to the external vibration, so that the primary damping transmitted from the outside can be easily absorbed.

나아가, 상기 몸체(100)가 더 하방이나 상방으로 유동되어 상기 제1자성체와 제2자성체의 최근접까지 이르러 척력의 최대값 이상의 수준에 이르면, 제2자성체(210)와 지지로드(400) 사이에 밀착 접촉 설치된 마찰부재(310)와 지지로드(400) 외주 간의 마찰력이 발생된다. 이에 따라, 더 큰 진동(high damping)을 상기 제 2마찰 부재(220)에 의하여 흡수할 수 있다. Further, when the body 100 further flows downward or upward and reaches the closest contact of the first magnetic body and the second magnetic body to reach a level equal to or greater than the maximum value of the repulsive force, the gap between the second magnetic body 210 and the support rod 400 A frictional force is generated between the friction member 310 and the outer periphery of the support rod 400. Thus, a higher damping can be absorbed by the second friction member 220.

이에 본 발명은 상기 점진적 연속적 1차 댐핑단계(low damping)에서 자연스럽게 2차 댐핑단계(high damping)로 천이하게 되므로 댐핑력의 불연속점을 최소화하게 할 수 있다.Accordingly, since the present invention transitions from a progressive continuous first damping step to a second damping step naturally, the discontinuity of the damping force can be minimized.

이에 따라, 아우터 터브(30)에 발생되는 진동을 순차적으로 완화함으로써, 실질적으로 이너 터브(20)의 회전 동작을 안정적인 상태에서 이루어질 수 있도록 할 수 있다. 더 나아가 통상적인 2단계 댐핑구조에서 댐핑력의 급격한 천이로 인한 충격소음을 방지할 수 있고, 내구성을 향상시킬 수 있게 된다.Accordingly, the vibration generated in the outer tub 30 can be sequentially relaxed, so that the rotation of the inner tub 20 can be substantially performed in a stable state. Furthermore, in the conventional two-stage damping structure, it is possible to prevent the impact noise due to abrupt transition of the damping force, and to improve the durability.

또 한편, 상기에 언급된 도 6 내지 도 8에 도시되는 범퍼부재(215, 225, 235a, 235b)를 살펴보면, 상기 몸체(100)가 지지 로드(400)를 따라 상하로 유동 가능하기 때문에, 완충공간(123) 내부에 있는 제1자성체(230a, 230b) 및 제2자성체(210)의 상단과 하단은 부딪히면서 파손되거나 깨질 우려가 있다. 따라서, 본 발명은 이를 해소할 수 있도록 완충공간 상부 및 하부, 제2자성체의 상면 및 하면 또는 상기 제2자성체 수용부(310)의 상단 및 하단에 충격을 완화할 수 있는 범퍼부재(215, 225, 235a, 235b)를 추가로 구비할 수 있다.The bumper members 215, 225, 235a, and 235b shown in FIGS. 6 to 8 can move up and down along the support rod 400, The upper and lower ends of the first and second magnetic bodies 230a and 230b and the second magnetic body 210 inside the space 123 may collide with each other to break or break. Therefore, in order to solve this problem, the present invention provides a bumper member 215, 225 (hereinafter, referred to as " bumper member ") capable of relieving an impact at the upper and lower portions of the buffer space, the upper surface and lower surface of the second magnetic body, , 235a, and 235b may be additionally provided.

또한, 도시되지는 않았지만, 상기 범퍼부재의 부딪히는 부위에서 충격에 따라 소음이 발생될 수도 있으므로 소음 흡수패드를 추가로 설치할 수 있다. 이러한 소음 흡수 패드는 흡음 기능을 갖는 일정 두께의 펠트일 수 있다.Further, though not shown, a noise may be generated due to an impact at a portion where the bumper member hits, so that a noise absorbing pad can be additionally provided. Such a noise absorbing pad may be a felt of a certain thickness having a sound absorbing function.

이에 따라 상기 범퍼부재 및 소음흡수패드는 제1자성체 및 제2자성체 간의 충돌시 발생되는 충격량을 흡수해 주고, 충돌시 발생하는 소음을 흡수하는 기능을 수행하는데, 완충 공간(123)은 외부로 격리되는 공간으로서, 이 공간 내에서의 소음 및 충격력이 저하됨으로써, 본 발명의의 다른 구성으로 전달되는 충격을 미연에 방지할 수 있고, 이에 따라, 수명을 연장시킬 수도 있는 잇점이 있다.
Accordingly, the bumper member and the noise absorbing pad absorb the impact amount generated in the collision between the first magnetic body and the second magnetic body, and absorb the noise generated during the collision. The buffer space 123 is isolated from the outside As a result, it is possible to prevent the impact transmitted to other structures of the present invention by preventing the noise and the impact force in the space from being lowered, thereby extending the service life.

앞서 살펴본 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자(이하 '당업자'라 한다)가 본 발명에 따른 세탁기의 진동저감용 연속적 댐핑장치 및 이를 이용한 세탁기를 용이하게 실시할 수 있도록 하는 바람직한 실시예일 뿐, 전술한 실시예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니므로 이로 인해 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 당업자에게 있어 명백할 것이며, 당업자에 의해 용이하게 변경가능한 부분도 본 발명의 권리범위에 포함됨은 자명하다.The embodiments described above are intended for a person skilled in the art (hereinafter referred to as "a person skilled in the art") to easily implement a continuous damping device for vibration reduction of a washing machine and a washing machine using the same However, the present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and thus the scope of the present invention is not limited thereto. It will be apparent to those skilled in the art that various changes, substitutions, and alterations can be made hereto without departing from the spirit of the present invention, and it is obvious that those parts easily changeable by those skilled in the art are also included in the scope of the present invention.

1 : 세탁기 2 : 세탁기의 현가장치
10 : 케비넷 20 : 이너터브
30 : 아우터터브 40 : 회전장치(모터)
100 : 몸체 110 : 에어 캡
120 : 완충공간 외주 121 : 제1관통홀
122 : 제2관통홀 123 : 완충공간
200 : 자성체 210 : 제2자성체
230a : 상부 제1자성체 230b : 하부 제2자성체
220 : 제2자성체 수용부 235a : 상부 제1범퍼
235b : 하부 제1범퍼 215 : 제2범퍼
225 : 제2범퍼 310 : 마찰부재
400 : 지지로드 410 : 지지판
500 : 탄성 부재
1: Washing machine 2: Suspension of washing machine
10: Cabinet 20: Inner tub
30: outer tub 40: rotating device (motor)
100: Body 110: Air cap
120: buffer space outer circumference 121: first through hole
122: second through hole 123: buffer space
200: magnetic body 210: second magnetic body
230a: upper first magnetic body 230b: lower second magnetic body
220: second magnetic body accommodating portion 235a: upper first bumper
235b: lower first bumper 215: second bumper
225: second bumper 310: friction member
400: support rod 410: support plate
500: elastic member

Claims (20)

세탁기의 터브와 연결되며, 내부에 완충공간이 형성되는 몸체;
상기 몸체가 축방향을 따라 유동가능하도록 몸체에 관통 설치되고, 세탁기의 케비넷에 고정 지지되는 지지로드;
상기 몸체의 완충공간 상부 및 하부에 고정 설치되는 한 쌍의 제1반발부재;
상기 완충공간에 배치되고, 상기 한 쌍의 제1반발부재로부터 서로 다른 방향으로 척력이 가해지는 제2반발부재; 및
상기 제2반발부재와 지지로드의 외주면 상에 개재되어 마찰력을 형성하는 마찰부재;를 포함하는 세탁기의 진동저감용 연속적 댐핑장치.
A body connected to the tub of the washing machine and having a buffer space therein;
A support rod fixed to the cabinet of the washing machine and penetrating the body so that the body can flow along the axial direction;
A pair of first resilience members fixedly installed above and below the buffer space of the body;
A second repulsion member which is disposed in the cushioning space and to which a repulsive force is applied from the pair of first reaction members in different directions; And
And a frictional member interposed between the second rebound member and the support rod to form a frictional force therebetween.
제 1 항에 있어서,
상기 제1반발부재 및 제2반발부재는,
제1자성체 및 제2자성체를 포함하며, 서로 극을 동일하게 하여 마주보도록 함으로써 척력이 작용하는 세탁기의 진동저감용 연속적 댐핑장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first and second repulsive members comprise:
Wherein the first magnetic body and the second magnetic body are opposed to each other with the same polarity, so that the repulsive force is applied.
제 2 항에 있어서,
상기 몸체는, 원통형의 실린더로 형성되어 있으며,
상기 제1자성체는, 환형으로 지지로드가 관통되도록 형성되는 세탁기의 진동저감용 연속적 댐핑장치.
3. The method of claim 2,
The body is formed of a cylindrical cylinder,
Wherein the first magnetic body is formed so that the support rod passes through the annular shape.
제 3 항에 있어서,
상기 제2자성체는,
상기 지지로드의 외주에 마찰부재를 사이에 두고 밀착 고정되도록 환형으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기의 진동저감용 연속적 댐핑장치.
The method of claim 3,
And the second magnetic body comprises:
Wherein the support rod is annularly formed so as to be tightly fixed to the outer periphery of the support rod with a friction member interposed therebetween.
제 4 항에 있어서,
상기 환형의 제2자성체 외주에는 원통형상으로 이루어진 제2자성체 수용부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 진동저감용 연속적 댐핑장치.
5. The method of claim 4,
And a second magnetic body accommodating portion formed in a cylindrical shape on the outer periphery of the annular second magnetic body.
제 5 항에 있어서,
상기 수용부의 상단면과 하단면에는 소음 흡수패드가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 진동저감용 연속적 댐핑장치.
6. The method of claim 5,
And a noise absorbing pad is further formed on the upper end surface and the lower end surface of the receiving portion.
제 2 항에 있어서,
상기 제1자성체와 제2자성체의 척력 최대값은 상기 마찰부재에 의한 마찰력보다 크도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 진동저감용 연속적 댐핑장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the maximum repulsive force of the first magnetic body and the second magnetic body is greater than the frictional force of the friction member.
제 2 항에 있어서,
상기 제1자성체와 제2자성체의 최근접점에서의 척력은 상기 마찰부재에 의한 정지마찰력보다 크도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 진동저감용 연속적 댐핑장치.
3. The method of claim 2,
Wherein a repulsive force at a recent contact point between the first magnetic body and the second magnetic body is greater than a static frictional force caused by the friction member.
제 2 항에 있어서,
상기 제1자성체 및 제2자성체는 영구 자성체로 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 진동저감용 연속적 댐핑장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the first magnetic body and the second magnetic body are formed of permanent magnets.
세탁기의 터브와 연결되며, 내부에 완충공간이 형성되는 몸체;
상기 몸체의 상부를 덮는 에어캡;
상기 몸체가 축방향을 따라 유동가능하도록 몸체 및 에어캡에 관통 설치되고, 세탁기의 케비넷에 고정 지지되는 지지로드;
상기 지지로드를 외감하며, 몸체를 탄성 지지하는 탄성부재;
상기 몸체의 완충공간 상부 및 하부에 고정 설치되는 한 쌍의 제1자성체;
상기 완충공간에 배치되고, 상기 한 쌍의 제1자성체로부터 서로 다른 방향으로 척력이 가해지는 제2자성체; 및
상기 제2자성체와 지지로드의 외주면 상에 개재되어 마찰력을 형성하는 마찰부재;를 포함하는 세탁기의 진동저감용 현가장치.
A body connected to the tub of the washing machine and having a buffer space therein;
An air cap covering an upper portion of the body;
A support rod installed through the body and the air cap so that the body can flow along the axial direction and fixedly supported by the cabinet of the washing machine;
An elastic member externally supporting the support rod and elastically supporting the body;
A pair of first magnetic bodies fixedly installed above and below the buffer space of the body;
A second magnetic body disposed in the buffer space and being repulsive from the pair of first magnetic bodies in different directions; And
And a friction member interposed between the second magnetic body and the outer circumferential surface of the support rod to form a frictional force.
내부에 완충공간이 형성되는 몸체;
상기 완충공간 내부의 상부 및 하부에 고정 설치되는 한쌍의 제1자성체;
완충공간 내부에서 상기 제1자성체들 사이에 배치되고, 제1자성체와 이격거리에 따라 연속적으로 변하는 척력이 가해지는 제2자성체;
상기 제2자성체가 고정 지지되며 몸체가 축방향으로 유동하도록 하는 지지로드; 및
상기 제2자성체와 지지로드의 외주면 사이에 개재되어 마찰력을 가지는 마찰부재;를 포함하여 연속적으로 진동을 저감시키는 것을 특징으로 하는 진동저감용댐핑장치.
A body having a buffer space formed therein;
A pair of first magnetic bodies fixedly installed at upper and lower portions in the buffer space;
A second magnetic body disposed between the first magnetic bodies inside the buffer space and subjected to a repulsive force continuously changing in accordance with a distance from the first magnetic body;
A support rod fixedly supported by the second magnetic body and allowing the body to flow in an axial direction; And
And a friction member interposed between the second magnetic body and the outer circumferential surface of the support rod and having frictional force, thereby continuously reducing the vibration.
제 11 항에 있어서,
상기 몸체는, 원통형의 실린더로 형성되어 있으며,
상기 제1자성체는, 환형으로 지지로드가 관통되도록 고정 설치되고,
상기 제2자성체는, 상기 지지로드의 외주에 마찰부재를 사이에 두고 밀착 고정되도록 환형으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 진동저감용 댐핑장치.
12. The method of claim 11,
The body is formed of a cylindrical cylinder,
The first magnetic body is fixedly installed so as to penetrate the support rod in an annular shape,
Wherein the second magnetic body is formed in an annular shape so as to be tightly fixed to the outer periphery of the support rod with a friction member interposed therebetween.
제 11 항에 있어서,
상기 자성체는,
영구 자성체로 형성되고,
상기 제1자성체와 제2자성체의 최근접점에서의 척력은 상기 마찰부재에 의한 정지마찰력보다 크도록 하는 진동저감용 댐핑장치.
12. The method of claim 11,
The magnetic body may include:
And is formed of a permanent magnet,
Wherein a repulsive force at a nearest point of the first magnetic body and the second magnetic body is greater than a static frictional force by the friction member.
내부에 완충공간이 형성되는 몸체; 상기 완충공간 상부 및 하부에 고정 설치되는 한 쌍의 제1자성체; 상기 완충공간에 배치되어 제1자성체와 척력으로 1차 댐핑효과를 가지는 제2자성체; 및 상기 제2자성체에 밀착되어 마찰력을 형성함으로써 2차 댐핑효과를 가지는 마찰부재;를 포함하는 연속적 댐핑구조에서,
상기 제1자성체와 제2자성체가 충돌시 충격을 완화하는 범퍼부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동저감용 연속적 댐핑구조의 충격완화장치.
A body having a buffer space formed therein; A pair of first magnetic members fixedly installed at upper and lower portions of the buffer space; A second magnetic body disposed in the buffer space and having a first damping effect with a repulsive force of the first magnetic body; And a friction member having a secondary damping effect by being brought into close contact with the second magnetic body to form a frictional force,
And a bumper member for relieving an impact when the first magnetic body and the second magnetic body collide with each other.
제 14 항에 있어서,
상기 범퍼부재는,
상기 완충공간의 상부 및 하부에 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 진동저감용 연속적 댐핑구조의 충격완화장치.
15. The method of claim 14,
The bumper member
Wherein the vibration damping structure is fixed to upper and lower portions of the buffer space.
제 14 항에 있어서,
상기 범퍼부재는,
상기 제2자성체에 설치되는 것을 특징으로 하는 진동저감용 연속적 댐핑구조의 충격완화장치.
15. The method of claim 14,
The bumper member
Wherein the second magnetic body is provided on the second magnetic body.
제 14 항에 있어서,
상기 제2자성체 외주에는 제2자성체 수용부를 추가로 포함하는 진동저감용 연속적 댐핑구조의 충격완화장치.
15. The method of claim 14,
And further includes a second magnetic body accommodating portion on the outer periphery of the second magnetic body.
제 17 항에 있어서,
상기 범퍼부재는,
상기 수용부의 상면 및 하면에 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 진동저감용 연속적 댐핑구조의 충격완화장치.
18. The method of claim 17,
The bumper member
And the upper and lower surfaces of the receiving portion are fixed to the upper surface and the lower surface of the receiving portion.
제 14 항에 있어서,
상기 범퍼부재는,
제1자성체와 제2자성체의 충돌부위에 소음 흡수패드를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 진동저감용 연속적 댐핑구조의 충격완화장치.
15. The method of claim 14,
The bumper member
Further comprising a noise absorbing pad at a collision portion between the first magnetic body and the second magnetic body.
케비넷; 상방이 개구된 아우터터브 및 이너터브; 이너터브를 회전시키는 회전장치; 및 아우터터브에 연결되어 진동을 저감시키는 현가장치를 구비하는 세탁기에 있어서,
상기 현가장치는,
내부에 완충공간이 형성되는 몸체; 상기 몸체의 상부를 덮는 에어캡; 상기 몸체 및 에어캡에 관통 설치되고 케비넷에 고정 지지되는 지지로드; 상기 지지로드를 외감하며 몸체를 탄성 지지하는 탄성부재; 상기 몸체의 완충공간 상부 및 하부에 고정 설치되는 한 쌍의 제1자성체; 상기 완충공간에 배치되어 제1자성체와 척력으로 댐핑효과를 가지는 제2자성체; 및 상기 제2자성체와 지지로드의 외주에 밀착되어 마찰력을 형성하는 마찰부재;를 포함하여 자성체의 이격거리에 따른 척력변화로 연속적 댐핑구조를 가지는 것을 특징으로 하는 세탁기.
Cabinet; An outer tub and an inner tub having an upper opening; A rotating device for rotating the inner tub; And a suspension connected to the outer tub to reduce vibrations, the washing machine comprising:
The suspension device includes:
A body having a buffer space formed therein; An air cap covering an upper portion of the body; A support rod installed through the body and the air cap and fixedly supported by the cabinet; An elastic member externally supporting the support rod and elastically supporting the body; A pair of first magnetic bodies fixedly installed above and below the buffer space of the body; A second magnetic body disposed in the buffer space and having a damping effect with the first magnetic body and a repulsive force; And a friction member which is in close contact with the outer periphery of the second magnetic body and the support rod to form a frictional force, and has a continuous damping structure due to a repulsive force change according to the distance of the magnetic body.
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