KR20130001493A - Actuator for electric parking brake - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An actuator for an electric parking brake is provided to simplify the manufacturing process of a part and reduce manufacturing costs by manufacturing multiple fixed axes and a carrier plate to be in one body through a sintering process. CONSTITUTION: An actuator for an electric parking brake(100) comprises a motor(110), a case(120), a power transmission unit(130), a housing(140), and an output unit(150). The motor is installed on an exterior wall of the case. The case accommodates the output unit. The power transmission unit is encased in the housing, is settled in the inner side of the case, and connects the motor with the output unit. The housing accommodates the power transmission unit, is settled in the case, and comprises a gear portion(141) inside. The output unit comprises a connection shaft(151), a planetary gear(152), a carrier plate(153), and an output shaft(154). The connection shaft is fixed to the power transmission unit. The planetary gear is interlocked with the gear portion. The carrier plate comprises multiple fixing shafts for fixing the planetary gear. The output shaft is fixed to the carrier plate.

Description

전자식 주차브레이크의 액추에이터{ACTUATOR FOR ELECTRIC PARKING BRAKE} Actuator for Electronic Parking Brake {ACTUATOR FOR ELECTRIC PARKING BRAKE}

본 발명은 전자식 주차브레이크의 액추에이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 출력부를 구성하는 다수의 부품 중 유성기어를 고정하기 위한 복수의 고정축을 캐리어 플레이트에 소결 가공으로 일체로 성형함으로써, 부품의 제조 공정을 단순화할 수 있고, 이에 제조 원가를 절감할 수 있는 전자식 주차브레이크의 액추에이터에 관한 것이다.
The present invention relates to an actuator of an electronic parking brake, and more particularly, a plurality of fixed shafts for fixing planetary gears among a plurality of components constituting the output unit are integrally formed on the carrier plate by sintering, thereby manufacturing the component manufacturing process. The present invention relates to an actuator of an electronic parking brake which can be simplified and thus, a manufacturing cost can be reduced.

일반적으로 자동차의 주차 브레이크는 자동차를 주차시킬 때 주차상태를 유지하기 위하여 자동차의 뒷바퀴 또는 앞바퀴 등을 제동하는 역할을 하게 된다. In general, the parking brake of the vehicle serves to brake the rear wheel or the front wheel of the vehicle to maintain the parking state when the vehicle is parked.

이러한 주차 브레이크는 운전자가 운전석의 측부에 설치된 파킹레버를 당김으로써 작동하는데, 상기 파킹레버가 와이어를 통해 브레이크 어셈블리의 브레이크 슈우에 연결되어 있어서, 운전자가 파킹레버를 당기면 브레이크슈우가 드럼에 밀착되어 제동력이 발생하고, 이 상태에서 상기 파킹레버는 해제버튼을 누르기 전까지는 원위치로 복귀되지않으므로 파킹 상태의 유지가 가능하도록 되어 있었다.The parking brake is operated by the driver pulling the parking lever installed on the side of the driver's seat. The parking lever is connected to the brake shoe of the brake assembly through a wire, and when the driver pulls the parking lever, the brake shoe is in close contact with the drum and the braking force is applied. In this state, the parking lever does not return to the original position until the release button is pressed, so that the parking lever can be maintained.

이러한 주차 브레이크는 주차 시 또는 운행을 개시할 때마다 운전자가 주차레버를 작동시켜야 하므로, 사용이 매우 번거롭고 특히 힘이 약한 여성이나 노약자에게는 그 사용이 번거로운 문제점이 있었다.The parking brake has a problem that the driver has to operate the parking lever every time the vehicle is parked or starts to operate. Therefore, the parking brake has a problem in that the use is very troublesome for women or the elderly who are weak.

따라서, 최근에는 주차 브레이크의 구동을 전자적으로 제어하는 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake : EPB)가 사용되고 있는데, 통상의 디스크 브레이크에 장착되어 주차 브레이크의 기능을 수행하게 된다. Therefore, an electronic parking brake (EPB), which electronically controls the driving of the parking brake, has recently been used, and is mounted on a conventional disk brake to perform the function of the parking brake.

이러한 전자식 주차 브레이크를 작동시키기 위해서는 별도의 액추에이터가 요구되며, 이 전자식 주차 브레이크의 액추에이터가 도 1에 도시되어 있다. In order to operate the electronic parking brake, a separate actuator is required, and the actuator of the electronic parking brake is shown in FIG.

도시된 바와 같이, 종래의 전자식 주차 브레이크 액추에이터(10)는 모터(11)가 설치되고 출력부(20)가 수용되는 케이스(12)와, 모터(11)와 출력부(20)를 연결하는 동력전달부(13)가 수용되고 케이스(12)에 안착되는 하우징(14)를 포함한다. As shown, the conventional electronic parking brake actuator 10 has a case 12 in which the motor 11 is installed and the output unit 20 is accommodated, and a power connecting the motor 11 and the output unit 20. The delivery unit 13 includes a housing 14 that is received and seated in the case 12.

모터(11)의 회전축(미도시)은 하우징(14)의 내부에 삽입되고, 회전축의 단부에 선단 감속기어(16)가 설치되어 동력전달부(13)에 기어 물림되도록 구성된다.A rotating shaft (not shown) of the motor 11 is inserted into the housing 14, and the front reduction gear 16 is installed at an end of the rotating shaft to be caught by the power transmission unit 13.

동력전달부(13)는 하우징(14)에 수납되어 케이스(12)의 내부에 안착된다. 동력전달부(13)는 선단 감속기어(16)에 기어 물림되는 제1감속기어(13a)와, 제1감속기어(13a)와 기어 물림되어 출력부(20)가 연결되는 제2감속기어(13b)를 포함한다. 그리고, 제2감속기어(13b)의 밑면에는 출력기어부(13c)가 구비된다.The power transmission unit 13 is accommodated in the housing 14 and seated inside the case 12. The power transmission unit 13 has a first reduction gear 13a geared to the front reduction gear 16 and a second reduction gear geared with the first reduction gear 13a to which the output unit 20 is connected. 13b). The output gear portion 13c is provided on the bottom surface of the second reduction gear 13b.

출력부(20)는 제2감속기어(13b)에 회전 가능하게 삽입되는 연결축(21)과, 연결축(21)이 압입 고정되는 캐리어 플레이트(22)와, 캐리어 플레이트(22)에 압입 고정되되 연결축(21)의 둘레에 고정되는 복수의 고정축(23)과, 상기 고정축(23)에 설치되고 출력기어부(13c)와 하우징(14)의 기어부(14a)에 기어 물림되는 유성기어(24)와, 캐리어 플레이트(22)의 밑면에 일체로 형성되어, 케이스(12)의 외측으로 돌출되게 설치되는 출력축(25)을 포함한다. The output unit 20 has a connecting shaft 21 rotatably inserted into the second reduction gear 13b, a carrier plate 22 to which the connecting shaft 21 is press-fitted, and a press-fit to the carrier plate 22. And a plurality of fixed shafts 23 fixed to the circumference of the connecting shaft 21, and planetary gears installed on the fixed shaft 23 and being bitten by the output gear portion 13c and the gear portion 14a of the housing 14. It includes a gear 24 and an output shaft 25 integrally formed on the bottom surface of the carrier plate 22 and protruded out of the case 12.

그러나, 종래의 전자식 브레이크 액추에이터는 출력부(20)가 연결축(21), 캐리어 플레이트(22), 복수의 고정축(23), 유성기어(24), 출력축(25)와 같이 다수의 부품으로 구성됨으로써, 제조단가가 상승되는 문제점이 있었다.However, in the conventional electronic brake actuator, the output unit 20 is formed of a plurality of parts such as the connecting shaft 21, the carrier plate 22, the plurality of fixed shafts 23, the planetary gear 24, and the output shaft 25. There was a problem that the manufacturing cost is increased by being configured.

또한, 출력부(25)의 연결축(21)과 고정축(23)이 캐리어 플레이트(22)에 압입 고정됨으로써, 압입 공차가 발생하고, 이에 제품의 품질이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, when the connecting shaft 21 and the fixed shaft 23 of the output unit 25 are press-fitted to the carrier plate 22, a press-fitting tolerance occurs, which causes a problem in that the quality of the product is deteriorated.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 출력부를 구성하는 다수의 부품 중 유성기어를 고정하기 위한 복수의 고정축을 캐리어 플레이트에 소결 가공으로 일체로 제작함으로써, 부품의 제조 공정을 단순화할 수 있고, 이에 제조 원가를 절감할 수 있도록 한 전자식 주차브레이크의 액추에이터를 제공하는데 목적이 있다.
Therefore, the present invention has been made in order to solve the above problems, by manufacturing a plurality of fixed shafts for fixing the planetary gears of the plurality of parts constituting the output unit integrally by the sintering process to the carrier plate, manufacturing parts It is an object of the present invention to provide an actuator of an electronic parking brake which can simplify the manufacturing cost and reduce the manufacturing cost.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 모터가 설치되며 출력부가 수용되는 케이스와; 모터와 출력부를 연결하는 동력전달부와; 상기 동력전달부를 수용하고, 상기 케이스에 안착되며 내측에 기어부가 구비되는 하우징을 포함하여 구성되고, 상기 출력부는, 상기 동력전달부에 고정되는 연결축과; 상기 기어부에 기어 물림되는 유성기어와; 상기 유성기어를 고정하는 복수의 고정축이 일면에 일체로 형성되고, 중앙에 고정홀이 형성되는 캐리어 플레이트와; 상기 고정홀에 고정되는 출력축;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the motor is installed and the case is accommodated the output; A power transmission unit connecting the motor and the output unit; A housing accommodating the power transmission unit, the housing being mounted to the case and having a gear unit provided therein, and the output unit comprising: a connecting shaft fixed to the power transmission unit; A planetary gear geared to the gear portion; A carrier plate in which a plurality of fixing shafts for fixing the planetary gears are integrally formed on one surface and a fixing hole is formed in the center thereof; And an output shaft fixed to the fixing hole.

또한, 상기 출력축은, 상기 고정홀에 압입 고정되며, 상면에 연결축이 고정되는 고정홈이 형성되는 고정부와; 상기 고정부에 일체로 형성되며 캘리퍼 브레이크에 연결되는 축부를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the output shaft is fixed to the fixing hole is fixed to the fixing hole, the fixing groove is formed on the upper surface fixed to the connecting shaft; It is preferably configured to include a shaft portion integrally formed with the fixed portion and connected to the caliper brake.

또한, 상기 고정부의 하단 가장자리에는 걸림턱부가 형성되어, 상기 고정홀에 고정부가 압입 고정될 때, 상기 고정부가 고정홀의 상부로 돌출되는 것을 방지하도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the lower edge of the fixing portion is formed with a locking jaw, it is preferable to be configured to prevent the fixing portion protrudes to the upper portion of the fixing hole when the fixing portion is press-fit fixed to the fixing hole.

또한, 상기 고정홀과 출력축의 고정부에는 일정길이의 평면부가 각각 형성되어, 상기 평면부에 의해 고정홀에서 출력축이 회전되는 것을 방지하도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the fixed portion of the fixed hole and the output shaft is formed in each of the plane portion of a predetermined length, it is preferable to be configured to prevent the output shaft from rotating in the fixed hole by the flat portion.

또한, 상기 캐리어 플레이트와 고정축은 소결 재질로 성형되는 것이 바람직하다.
In addition, the carrier plate and the fixed shaft is preferably formed of a sintered material.

본 발명에 따르면, 유성기어가 고정되는 복수의 고정축과 캐리어 플레이트가 소결 가공으로 일체로 형성되어, 종래와 같이 복수의 고정축을 캐리어 플레이트에 압입 고정하는 공정이 삭제됨으로써, 부품의 조립 공정을 단순화할 수 있으며, 이에 제조 단가를 절감할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, a plurality of fixed shafts to which the planetary gears are fixed and the carrier plate are integrally formed by sintering, thereby eliminating the process of press-fitting the fixed shafts to the carrier plate as in the prior art, thereby simplifying the assembly process of parts. It can be, and there is an effect that can reduce the manufacturing cost.

또한, 고정축이 캐리어 플레이트의 성형시 일체로 성형됨으로써, 종래와 같이, 고정축을 캐리어 플레이트에 압입 고정시 압입 공차로 인하여 부품의 품질이 저하되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. In addition, since the fixed shaft is integrally molded at the time of forming the carrier plate, there is an effect that the quality of the part can be prevented from being deteriorated due to the press-fitting tolerance when the fixed shaft is press-fitted to the carrier plate.

또한, 자동차의 사양별로 출력축의 설계 변경이 발생되는데, 종래와 같이 캐리어 플레이트에 일체로 구성되지 않고 별도로 구성됨으로써, 출력축만을 변경하여 캐리어 플레이트에 고정하여 사용할 수 있어, 출력축의 설계 변경이 용이한 효과가 있다.
In addition, the design of the output shaft is changed according to the specification of the automobile, and as it is not configured integrally to the carrier plate as in the prior art, it is possible to change the output shaft only to be fixed to the carrier plate, so that the design of the output shaft can be easily changed. There is.

도 1은 종래의 전자식 주차브레이크 액추에이터를 보인 분해사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차브레이크 액추에이터를 보인 분해사시도.
도 3은 도 2의 출력부를 보인 분해 사시도.
도 4는 도 3의 출력부에서 캐리어 플레이트와 출력축을 보인 사시도.1 is an exploded perspective view showing a conventional electronic parking brake actuator.
Figure 2 is an exploded perspective view showing an electronic parking brake actuator according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view showing the output of FIG.
4 is a perspective view of the carrier plate and the output shaft in the output of Figure 3;

본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Specific embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차브레이크 액추에이터를 보인 분해 사시도이고, 도 3은 도 2의 출력부를 보인 분해 사시도이며, 도 4는 도 3의 출력부에서 캐리어 플레이트와 출력축을 보인 사시도이다.2 is an exploded perspective view showing the electronic parking brake actuator according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view showing the output of Figure 2, Figure 4 is a perspective view showing a carrier plate and the output shaft in the output of Figure 3 to be.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전자식 주차브레이크 액추에이터(100)는, 모터(110), 케이스(120), 동력 전달부(130), 하우징(140), 출력부(150)로 크게 구성된다.As illustrated, the electronic parking brake actuator 100 according to the present invention is largely composed of a motor 110, a case 120, a power transmission unit 130, a housing 140, and an output unit 150.

모터(110)는 회전축(111)이 케이스(120)의 내부로 삽입되도록 케이스(120)의 외벽에 설치되고, 케이스(120) 내에서 회전축(111)에 선단 감속기어(112)가 고정되어, 회전축(111)이 회전되면 함께 회전되도록 구성된다.The motor 110 is installed on the outer wall of the case 120 so that the rotary shaft 111 is inserted into the case 120, the front reduction gear 112 is fixed to the rotary shaft 111 in the case 120, When the rotating shaft 111 is rotated is configured to rotate together.

선단 감속기어(112)는 동력 전달부(130)에 기어 물림되어 모터(110)의 회전력을 동력 전달부(130)로 전달하게 된다. 동력 전달부(130)는 하우징(140)에 수납되어 케이스(120)의 내측에 안착된다.The front reduction gear 112 is geared by the power transmission unit 130 to transmit the rotational force of the motor 110 to the power transmission unit 130. The power transmission unit 130 is accommodated in the housing 140 and seated inside the case 120.

이렇게 모터(110)와 동력 전달부(130)는 서로 다른 공간에 배치되므로 모터(110)와 동력 전달부(130) 사이에 간섭이 발생되지 않고, 동력 전달부(130) 및 하우징(140)의 장착 위치를 설계할 때에 모터(110)의 위치나 장착방법이 고려되지 않아도 되므로 설계 자유도가 향상되는 효과가 나타난다. Thus, since the motor 110 and the power transmission unit 130 are disposed in different spaces, no interference occurs between the motor 110 and the power transmission unit 130, and the power transmission unit 130 and the housing 140 Since the position or mounting method of the motor 110 need not be considered when designing the mounting position, the design freedom is improved.

동력 전달부(130)는 모터(110)의 회전축(111)에 고정되는 선단 감속기어(112)에 기어 물림되는 제1감속기어(131)와, 제1감속기어(131)에 기어 물림되고 출력부(150)가 연결되는 제2감속기어(132)를 포함하여 구성된다.The power transmission unit 130 is geared by the first reduction gear 131 and the first reduction gear 131 that are bitten by the front reduction gear 112 fixed to the rotary shaft 111 of the motor 110, and is output. It is configured to include a second reduction gear 132 to which the unit 150 is connected.

상기 제1감속기어(131)와 제2감속기어(132)에는 모터의 회전력이 전달되는 입력기어부(131a)(132a)와, 회전력이 출력되는 출력기어부(131b)(132b)를 이루는 나사산이 형성되고, 각각 입력기어부(131a)(132a)와 출력기어부(131b)(132b)의 지름 및 나사산의 개수가 차등되게 형성되므로, 모터(110)로부터 전달되는 회전력이 감속되어 출력부(150)에 전달된다.The first reduction gear 131 and the second reduction gear 132 are formed with a screw thread forming the input gear parts 131a and 132a to which the rotational force of the motor is transmitted, and the output gear parts 131b and 132b to which the rotational force is output. And the diameters and the number of threads of the input gear parts 131a and 132a and the output gear parts 131b and 132b are differentially formed, respectively, so that the rotational force transmitted from the motor 110 is reduced and transmitted to the output part 150. do.

상기한 바와 같은 제2감속기어(132)에는 안착부(132c)가 구비되어, 제2감속기어(132)가 하우징(140)에 수용될 때, 안착부(132c)에 하우징(140)의 기어부(141)가 삽입되도록 구성된다. 따라서, 기어부(141)는 후술하는 출력부(150)의 유성기어(152)의 링기어 역할을 행하게 되고, 제2감속기어(132)의 출력기어부(132b)는 선기어 역할을 행하게 된다.The second reduction gear 132 as described above is provided with a seating portion 132c, when the second reduction gear 132 is accommodated in the housing 140, the gear of the housing 140 in the seating portion 132c The portion 141 is configured to be inserted. Accordingly, the gear unit 141 serves as a ring gear of the planetary gear 152 of the output unit 150 to be described later, and the output gear unit 132b of the second reduction gear 132 serves as a sun gear.

하우징(140)의 기어부(141)는 회전되지 않도록 하우징(140)의 내측에 일체로 형성된다.The gear part 141 of the housing 140 is integrally formed inside the housing 140 so as not to rotate.

출력부(150)는 동력전달부(130)로부터 모터(110)의 회전력을 전달받아 캘리퍼 브레이크(미도시)로 토크를 전달하기 위한 구성이다. The output unit 150 receives a rotational force of the motor 110 from the power transmission unit 130 and transmits torque to a caliper brake (not shown).

출력부(150)는 제2감속기어(132)에 회전 가능하게 삽입되는 연결축(151)과, 하우징(140)의 기어부(141)와 제2감속기어(132)의 출려기어부(132b)에 기어 물림되는 유성기어(152)와, 유성기어(152)를 고정하기 위한 복수의 고정축(153b)이 일체로 형성되는 캐리어 플레이트(153)와, 캐리어 플레이트(153)에 고정되는 출력축(154)을 포함하여 구성된다. The output unit 150 includes a connecting shaft 151 rotatably inserted into the second reduction gear 132, and a gear extraction unit 132b of the gear unit 141 and the second reduction gear 132 of the housing 140. ), A carrier plate 153 integrally formed with a planetary gear 152 that is bitten by a gear, a plurality of fixed shafts 153b for fixing the planetary gear 152, and an output shaft fixed to the carrier plate 153 154).

연결축(151)의 상단부는 제2감속기어(132)에 회전 가능하게 고정되고, 하단부는 출력축(154)의 상단에 완전히 고정된다. The upper end of the connecting shaft 151 is rotatably fixed to the second reduction gear 132, and the lower end is completely fixed to the upper end of the output shaft 154.

캐리어 플레이트(153)의 상부에는 유성기어(152)를 고정하기 위한 고정축(153b)이 일체로 형성되되, 캐리어 플레이트(153)의 제작시 일체로 성형하는 것이 바람직하다. 그리고, 캐리어 플레이트(153)와 고정축(153b)은 소결 재질로 성형된다. A fixed shaft 153b for fixing the planetary gear 152 is integrally formed on the upper portion of the carrier plate 153, and is preferably integrally formed when the carrier plate 153 is manufactured. The carrier plate 153 and the fixed shaft 153b are formed of a sintered material.

캐리어 플레이트(153)의 중앙에는 후술하는 출력축(154)이 압입 고정되는 고정홀(153a)이 형성된다. In the center of the carrier plate 153 is formed a fixing hole 153a through which the output shaft 154, which will be described later, is press-fitted.

출력축(154)은 고정홀(153a)에 압입 고정되며, 상면에 연결축(151)이 고정되는 고정홈(154d)이 형성되는 고정부(154a)와, 상기 고정부(154a)에 일체로 형성되며 캘리퍼 브레이크에 연결되는 축부(154b)를 포함하여 구성된다.The output shaft 154 is press-fitted and fixed to the fixing hole 153a, and is formed integrally with the fixing portion 154a and the fixing portion 154a having a fixing groove 154d on which the connecting shaft 151 is fixed. And a shaft portion 154b connected to the caliper brake.

고정부(154a)의 하단에는 캐리어 플레이트(153)의 하면에서 고정홀(153a)의 주변에 밀착되어 걸림턱부(154c)가 형성되며, 이 걸림턱부(154c)는 고정부(154a)가 고정홀(153a)에 압입 고정되어 캐리어 플레이트(153)의 상부로 돌출되는 것을 방지하게 된다.The lower end of the fixing part 154a is in close contact with the periphery of the fixing hole 153a on the lower surface of the carrier plate 153, and a locking jaw portion 154c is formed. It is press-fitted to 153a to prevent it from protruding upward of the carrier plate 153.

그리고, 캐리어 플레이트(153)의 고정홀(153a)과 출력축(154)의 고정부(154a)에는 일정길이의 평면부(153c)(154e)가 각각 형성되어, 상기 평면부(153c)(154e)에 의해 고정홀(153a)에서 출력축(154)이 회전되는 것을 방지하게 되는 것이다.In addition, planar portions 153c and 154e of a predetermined length are formed in the fixing holes 153a of the carrier plate 153 and the fixing portions 154a of the output shaft 154, respectively, and the flat portions 153c and 154e. This prevents the output shaft 154 from rotating in the fixing hole 153a.

따라서, 제2감속기어(132)의 출력기어부(132b)와, 출력부(150)의 유성기어(152)와, 하우징(140)의 기어부(141)는 서로 기어 물림되어 유성기어 세트를 이루게 되므로, 모터(110)의 회전력에 의해 제2감속기어(132)가 회전될 때에 유성기어(152)는 출력기어부(132b)의 주위를 공전하면서 감속 작동을 하게 된다.Accordingly, the output gear part 132b of the second reduction gear 132, the planetary gear 152 of the output part 150, and the gear part 141 of the housing 140 are meshed with each other to form a planetary gear set. Therefore, when the second reduction gear 132 is rotated by the rotational force of the motor 110, the planetary gear 152 revolves around the output gear portion 132b to decelerate.

이때, 하우징(140)의 기어부(141)는 유성기어(152)가 공전되도록 하는 링기어 역할을 행하게 되고, 출력기어부(132b)의 주변을 공전하는 유성기어(152)는 감속 작동을 행함과 동시에 출력축(154)의 하중이 분산되도록 하여 출력축(154)이 이격되는 것이 방지토록 한다.At this time, the gear portion 141 of the housing 140 serves as a ring gear to rotate the planetary gear 152, the planetary gear 152 revolving around the output gear 132b performs a deceleration operation and At the same time, the load on the output shaft 154 is distributed to prevent the output shaft 154 from being spaced apart.

상기와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 액추에이터의 작용을 간략하게 설명하기로 한다.The operation of the actuator of the electronic parking brake according to the embodiment of the present invention as described above will be briefly described.

본 발명의 액추에이터(100)에 의해 주차 브레이크를 동작시키기 위해서는, 제어부로부터의 구동명령에 따라 모터(110)가 구동된다. 이 모터(110)가 구동됨에 따라 선단 감속기어(112), 제1감속기어(131), 제2감속기어(132) 및 출력부(150)가 회전하면서 잠금작동이 진행된다.In order to operate the parking brake by the actuator 100 of the present invention, the motor 110 is driven in accordance with a driving command from the controller. As the motor 110 is driven, the front reduction gear 112, the first reduction gear 131, the second reduction gear 132, and the output unit 150 rotate while the locking operation is performed.

이때, 선단 감속기어(112), 제1감속기어(131) 및 제2감속기어(132)에 감속작동이 이루어지게 되고, 제2감속기어(132)가 회전되면 제2감속기어(132)의 출력기어부(132b)에 기어 물림된 유성기어(152)가 공전하면서 출력축(154)이 회전하여 잠금작동이 이루어지게 된다.At this time, deceleration is performed to the front reduction gear 112, the first reduction gear 131 and the second reduction gear 132, and when the second reduction gear 132 is rotated of the second reduction gear 132 As the planetary gear 152 geared to the output gear 132b revolves, the output shaft 154 rotates to lock.

여기서, 유성기어(152)는 기어물림된 제2감속기어(132)의 출력기어부(132b)가 회전하므로, 유성기어(152)에 자전을 위한 회전력이 발생되는데, 유성기어(152)는 하우징(140)과 일체로 형성되어 회전되지 않는 기어부(141)와 기어 물림된 상태이므로 자전되지 않고 기어부(141)의 내벽을 따라 공전하게 된다.Here, since the planetary gear 152 rotates the output gear part 132b of the second reduction gear 132 which is geared, the planetary gear 152 generates a rotational force for rotation, and the planetary gear 152 is a housing ( 140 is integrally formed with the gear unit 141 which is not rotated and the gear bite is not rotated so as to revolve along the inner wall of the gear unit 141.

상기와 바와 같이 공전하는 유성기어(152)에 의해 캐리어 플레이트(153)가 회전되면서 출력축(154)이 회전하게 되는 것이다.As described above, the output shaft 154 rotates while the carrier plate 153 is rotated by the planetary gear 152 that revolves.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs may have various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I understand that it is possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

100 : 전자식 주차 브레이크 액추에이터
110 : 모터 111 : 회전축
120 : 케이스
130 : 동력 전달부 131 : 제1감속기어
132 : 제2감속기어
140 : 하우징 141 : 기어부
150 : 출력부 151 : 연결축
152 : 유성기어 153 : 캐리어 플레이트
154 : 출력축100: Electronic Parking Brake Actuator
110: motor 111: rotating shaft
120: Case
130: power transmission unit 131: first reduction gear
132: second reduction gear
140: housing 141: gear part
150: output unit 151: connecting shaft
152: planetary gear 153: carrier plate
154: output shaft

Claims (5)

모터가 설치되며 출력부가 수용되는 케이스와;
모터와 출력부를 연결하는 동력전달부와;
상기 동력전달부를 수용하고, 상기 케이스에 안착되며 내측에 기어부가 구비되는 하우징을 포함하고,
상기 출력부는, 상기 동력전달부에 고정되는 연결축과;
상기 기어부에 기어 물림되는 유성기어와;
상기 유성기어를 고정하는 복수의 고정축이 일면에 일체로 형성되고, 중앙에 고정홀이 형성되는 캐리어 플레이트와;
상기 고정홀에 고정되는 출력축;
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크의 액추에이터.A case in which the motor is installed and the output unit is accommodated;
A power transmission unit connecting the motor and the output unit;
It includes a housing for receiving the power transmission unit, is mounted to the case and provided with a gear unit on the inside,
The output unit includes a connecting shaft fixed to the power transmission unit;
A planetary gear geared to the gear portion;
A carrier plate in which a plurality of fixing shafts for fixing the planetary gears are integrally formed on one surface and a fixing hole is formed in the center thereof;
An output shaft fixed to the fixing hole;
Actuator of the electronic parking brake, characterized in that comprises a. 제1항에 있어서,
상기 출력축은,
상기 고정홀에 압입 고정되며, 상면에 연결축이 고정되는 고정홈이 형성되는 고정부;
상기 고정부에 일체로 형성되며 캘리퍼 브레이크에 연결되는 축부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크의 액추에이터.The method of claim 1,
The output shaft,
A fixing part press-fitted into the fixing hole and having a fixing groove for fixing a connecting shaft to an upper surface thereof;
Actuator of the electronic parking brake, characterized in that it comprises a shaft portion integrally formed with the fixed portion and connected to the caliper brake. 제2항에 있어서,
상기 고정부의 하단 가장자리에는 걸림턱부가 돌출 형성되어, 상기 고정홀에 고정부가 압입 고정될 때, 상기 고정부가 고정홀의 상부로 돌출되는 것을 방지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크의 액추에이터.The method of claim 2,
An engaging jaw portion protrudes from the lower edge of the fixing portion, and when the fixing portion is press-fitted to the fixing hole, the actuator of the electronic parking brake, characterized in that configured to prevent the fixing portion from protruding above the fixing hole. 제2항에 있어서,
상기 고정홀과 출력축의 고정부에는 일정길이의 평면부가 각각 형성되어, 상기 평면부에 의해 고정홀에서 출력축이 회전되는 것을 방지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크의 액추에이터. The method of claim 2,
Actuators of the electronic parking brake, characterized in that the fixed portion of the fixed hole and the output shaft is formed to have a predetermined length of the flat portion, respectively, to prevent the output shaft from rotating in the fixed hole by the flat portion. 제1항에 있어서,
상기 캐리어 플레이트와 고정축은 소결 재질로 성형되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크의 액추에이터.The method of claim 1,
And the carrier plate and the fixed shaft are molded of a sintered material.
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