KR20130000993A

KR20130000993A - Driving system for vehicle

Info

Publication number: KR20130000993A
Application number: KR1020110061835A
Authority: KR
Inventors: 오해원; 이병일; 김덕준
Original assignee: 주식회사 유라코퍼레이션
Priority date: 2011-06-24
Filing date: 2011-06-24
Publication date: 2013-01-03
Also published as: KR101282657B1

Abstract

PURPOSE: A vehicle operating system is provided effectively detect failures of a vehicle sensor without complex calculation by simultaneously forming a first signal sensor part and a second signal sensor part and comparing the same. CONSTITUTION: A vehicle operating system comprises a first signal sensor unit(110a), a second signal sensor unit(110b), a signal collecting unit(130), a sensor detection unit(140), a display control unit(160a), a display unit(160b), and a main control unit(150). The first signal sensor unit outputs a first speed signal which senses a vehicle speed in real time. The second signal sensor unit receives and outputs a second speed signal to the speed of a vehicle rate and the location signal in rear time. The signal collection unit collects a first speed signal, a second speed signal, and the location signal from the first signal sensor unit and the second signal sensor unit. [Reference numerals] (110a) First signal sensor unit; (110b) Second signal sensor unit; (120) ECU unit; (130) Signal collecting unit; (140) Sensor detection unit; (150) Main control unit; (160a) Display control unit; (160b) Display unit

Description

Driving System for Vehicle

본 발명은 차량 운행 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a vehicle running system.

일반적으로 시내주행 조건에서 차량속도센서 및 와이어 불량 검증이 어려웠다. 차속정보를 읽어오지 못하면 ECU는 기본 설정 값으로 동작을 하게 되는 것이다.In general, it was difficult to verify the vehicle speed sensor and the wire defect in the city driving conditions. If the vehicle speed information cannot be read, the ECU will operate with the default setting.

이러한 차속센서가 불량이지만 ECU에서 불량으로 판단을 못하는 경우 엔진 울렁거림 현상이 나타나며 A/T의 경우 기어 변속이 정상적으로 안 되어 연비가 떨어지게 되었다.If the vehicle speed sensor is bad but the ECU fails to judge it as bad, engine rumble appears, and in the case of A / T, the gear shift is not normal and the fuel economy falls.

ECU가 센서 불량으로 기본 설정 값으로 동작을 하게 되면 현재 속도를 알 수 없기 때문에 사고로 이어질 수 있는 문제점이 발생하였다.If the ECU operates at the default setting due to a bad sensor, the current speed cannot be known, which may lead to an accident.

또한, 차속센서 불량시 디지털 운행기록장치에 속도를 기록할 수 없기 때문에 급가감속을 판단할 수 없는 문제점이 발생하였다.
In addition, when the vehicle speed sensor is poor, the speed cannot be recorded in the digital driving recorder, so a sudden acceleration / deceleration cannot be determined.

본 발명은 차량속도센서가 불량이 발생하더라도 위치확인시스템을 통해 차량속도센서를 용이하게 검증하는 동시에 위치확인시스템으로부터 차량의 정확한 속도를 제공받을 수 있어 운행 중인 차량을 정상적으로 제어할 수 있는 차량 운행 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
According to the present invention, the vehicle speed sensor can easily verify the vehicle speed sensor through the positioning system even when the vehicle speed sensor is defective, and at the same time, the vehicle can be provided with the correct speed of the vehicle. The purpose is to provide.

본 발명의 일실시 예에 따른 차량 운행 시스템은 운행하는 차량의 속도를 실시간으로 센싱한 제1 속도신호를 출력하는 제1 신호 센서부, 위치확인시스템을 통해 운행하는 차량의 위치에 대한 위치신호와 차량의 속도에 대한 제2 속도신호를 실시간으로 제공받아 출력하는 제2 신호 센서부, 제1 신호 센서부와 제2 신호 센서부로부터 제1 속도신호, 제2 속도신호 및 위치신호를 수집하는 신호수집부, 제1 속도신호와 제2 속도신호를 서로 비교하면서 제1 속도신호와 제2 속도신호 간의 변화량을 실시간으로 체크하는 센서검증부, 제1 속도신호 또는 제2 속도신호가 차량의 계기판에 디스플레이되도록 제어신호를 출력하는 디스플레이 제어부, 디스플레이 제어부로부터 제어신호를 제공받아 차량의 계기판에 디스플레이하는 디스플레이부 및 신호수집부와 센서검증부로부터 제공되는 제1 속도신호와 제2 속도신호 및 위치신호를 제어하여 차량에 내장된 ECU부 또는 디스플레이 제어부에 실시간으로 제공하는 주제어부를 포함하는 것이다.A vehicle driving system according to an embodiment of the present invention includes a first signal sensor unit for outputting a first speed signal which senses a speed of a driving vehicle in real time, a position signal for a position of a vehicle running through a positioning system; A second signal sensor unit which receives and outputs a second speed signal of a vehicle speed in real time, and collects a first speed signal, a second speed signal, and a position signal from the first signal sensor and the second signal sensor; A collecting unit, a sensor verification unit for checking a change amount between the first speed signal and the second speed signal in real time while comparing the first speed signal with the second speed signal, and the first speed signal or the second speed signal is provided on the instrument panel of the vehicle. Display control unit for outputting a control signal to be displayed, a display unit for receiving a control signal from the display control unit to display on the instrument panel of the vehicle and the signal collecting unit and the sensor To include a first speed signal and the main control 2 for controlling the speed signal and the position signals in real time to the ECU unit or the display controller incorporated in the vehicle provided by the verification unit.

또한, 센서검증부는 제1 속도신호와 제2 속도신호를 서로 비교하되, 제1 속도신호와 제2 속도신호 간의 변화량이 미리 설정한 기준 변화량의 범위를 벗어날 경우 속도이상신호를 주제어부에 제공하는 것을 포함할 수 있다.Also, the sensor verification unit compares the first speed signal and the second speed signal with each other, and provides a speed abnormal signal to the main control unit when the amount of change between the first speed signal and the second speed signal is out of a preset reference change amount. It may include.

또한, 제1 신호 센서부와 ECU부 사이에 배치되어 제1 신호 센서부에서 제공되는 제1 속도신호를 ECU부에 제공하거나 차단하는 차단부를 포함하고, 주제어부에 속도이상신호가 제공되면, 주제어부는 차단부에 차단신호를 제공하여 ECU부에 제공되는 제1 속도신호를 차단하고 제2 속도신호를 상기 ECU부에 제공하는 것을 포함할 수 있다.The control unit may further include a blocking unit disposed between the first signal sensor unit and the ECU unit to provide or block the first speed signal provided from the first signal sensor unit to the ECU unit. The unit may include providing a blocking signal to the blocking unit to block the first speed signal provided to the ECU unit and provide a second speed signal to the ECU unit.

또한, 주제어부와 디스플레이부 사이에 배치되어 차량을 운전하는 운전자에게 차량의 이상상태를 알리는 경고부를 포함하고, 주제어부에 속도이상신호가 제공되면, 주제어부는 상기 경고부에 경고신호를 제공하여 디스플레이부에 경고음 또는 경고표시를 제공하여 운전자에게 차량의 이상상태를 인지시키는 것을 포함할 수 있다.In addition, the control unit disposed between the main control unit and the display unit includes a warning unit for notifying the driver of the abnormal state of the vehicle, and if a speed abnormal signal is provided to the main control unit, the main control unit provides a warning signal to the warning unit to display It may include alerting the driver to an abnormal condition of the vehicle by providing a warning sound or a warning indication.

또한, 신호수집부는 제1 신호 센서부와 제2 신호 센서부로부터 제1 속도신호, 제2 속도신호 및 위치신호를 수집하면서 저장하되, 저장된 제1 속도신호, 제2 속도신호 및 위치신호를 시간, 날짜별로 구분하여 저장하는 것을 포함할 수 있다.The signal collecting unit collects and stores the first speed signal, the second speed signal, and the position signal from the first signal sensor unit and the second signal sensor unit, and stores the stored first speed signal, the second speed signal, and the position signal. It may include storing the data by date.

또한, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량 운행 시스템은 운행하는 차량의 속도를 실시간으로 센싱한 제1 속도신호를 출력하는 제1 신호 센서부, 위치확인시스템을 통해 운행하는 차량의 위치에 대한 위치신호와 차량의 속도에 대한 제2 속도신호를 실시간으로 제공받아 출력하는 제2 신호 센서부, 제1 신호 센서부와 제2 신호 센서부로부터 제1 속도신호, 제2 속도신호 및 위치신호를 수집하는 신호수집부, 제1 속도신호와 제2 속도신호를 서로 비교하되, 제1 속도신호와 제2 속도신호 간의 변화량이 미리 설정한 기준 변화량의 범위를 벗어날 경우 속도이상신호를 출력하는 센서검증부, 제1 속도신호 또는 제2 속도신호가 차량의 계기판에 디스플레이되도록 제어신호를 출력하는 디스플레이 제어부, 디스플레이 제어부로부터 제어신호를 제공받아 차량의 계기판에 디스플레이하는 디스플레이부, 신호수집부로부터 제공되는 제1 속도신호, 제2 속도신호 및 위치신호와 센서검증부로부터 제공되는 속도이상신호를 제어하여 차량에 내장된 ECU부 또는 디스플레이 제어부에 실시간으로 제공하는 주제어부, 주제어부를 통해 제어된 제1 속도신호와 제2 속도신호 및 위치신호를 제공받아 운행중인 차량의 감속속도를 제어하는 제1 감속신호 또는 제2 감속신호를 출력하는 브레이크 제어부 및 브레이크 제어부로부터 제1 감속신호 또는 제2 감속신호를 제공받아 차량의 속도를 감속하는 브레이크부를 포함하는 것이다.In addition, the vehicle driving system according to another embodiment of the present invention, the first signal sensor for outputting a first speed signal sensed in real time the speed of the vehicle driving, the position of the position of the vehicle running through the positioning system Collecting a first speed signal, a second speed signal, and a position signal from a second signal sensor unit, a first signal sensor unit, and a second signal sensor unit for receiving and outputting a signal and a second speed signal of a vehicle speed in real time; A signal collecting unit for comparing the first speed signal and the second speed signal with each other, and outputting a speed abnormal signal when a change amount between the first speed signal and the second speed signal is out of a preset reference change amount; A display control unit for outputting a control signal such that the first speed signal or the second speed signal is displayed on the instrument panel of the vehicle; The display unit displayed on the substrate, the first speed signal provided from the signal collection unit, the second speed signal and the position signal and the speed abnormal signal provided from the sensor verification unit are controlled in real time to the ECU unit or display control unit built in the vehicle. A brake control unit and a brake for outputting a first deceleration signal or a second deceleration signal for controlling a deceleration speed of a vehicle in operation by receiving a main control unit, a first speed signal controlled through the main control unit, and a second speed signal and a position signal. The brake unit may receive a first deceleration signal or a second deceleration signal from the controller to reduce the speed of the vehicle.

또한, 브레이크 제어부는 주제어부를 통해 속도이상신호를 제공받으면 제2 감속신호를 브레이크부에 제공하고, 속도이상신호를 제공받지 않으면 제1 감속신호를 브레이크부에 제공하는 것을 포함할 수 있다.The brake control unit may include providing a second deceleration signal to the brake unit when the speed abnormal signal is provided through the main controller, and providing the first deceleration signal to the brake unit when the speed abnormal signal is not provided.

또한, 제1 신호 센서부와 ECU부 사이에 배치되어 제1 신호 센서부에서 제공되는 제1 속도신호를 ECU부에 제공하거나 차단하는 차단부를 포함하고, 주제어부에 속도이상신호가 제공되면, 주제어부는 차단부에 차단신호를 제공하여 ECU부에 제공되는 제1 속도신호를 차단하는 것을 포함할 수 있다.The control unit may further include a blocking unit disposed between the first signal sensor unit and the ECU unit to provide or block the first speed signal provided from the first signal sensor unit to the ECU unit. The unit may include blocking the first speed signal provided to the ECU by providing a blocking signal to the blocking unit.

또한, 주제어부와 디스플레이부 사이에 배치되어 차량을 운전하는 운전자에게 차량의 이상상태를 알리는 경고부를 포함하고, 주제어부에 속도이상신호가 제공되면, 주제어부는 경고부에 경고신호를 제공하여 디스플레이부에 경고음 또는 경고표시를 제공하여 운전자에게 차량의 이상상태를 인지시키는 것을 포함할 수 있다.The controller may further include a warning unit disposed between the main control unit and the display unit to notify a driver of driving the vehicle of an abnormal state of the vehicle. When a speed abnormal signal is provided to the main control unit, the main control unit provides a warning signal to the warning unit. It may include providing a warning sound or a warning indication to the driver to recognize the abnormal state of the vehicle.

또한, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량 운행 시스템은 운행하는 차량의 속도를 실시간으로 센싱한 제1 속도신호를 출력하는 제1 신호 센서부, 위치확인시스템을 통해 운행하는 차량의 위치에 대한 위치신호와 차량의 속도에 대한 제2 속도신호를 실시간으로 제공받아 출력하는 제2 신호 센서부, 제1 신호 센서부와 제2 신호 센서부로부터 제1 속도신호, 제2 속도신호 및 위치신호를 수집하는 신호수집부, 제1 속도신호와 제2 속도신호를 서로 비교하되, 제1 속도신호와 제2 속도신호 간의 변화량이 미리 설정한 기준 변화량의 범위를 벗어날 경우 속도이상신호를 출력하는 센서검증부, 제1 속도신호 또는 제2 속도신호가 차량의 계기판에 디스플레이되도록 제어신호를 출력하는 디스플레이 제어부, 디스플레이 제어부로부터 제어신호를 제공받아 차량의 계기판에 디스플레이하는 디스플레이부, 신호수집부로부터 제공되는 제1 속도신호, 제2 속도신호 및 위치신호와 센서검증부로부터 제공되는 속도이상신호를 제어하여 차량에 내장된 ECU부 또는 디스플레이 제어부에 실시간으로 제공하는 주제어부, 주제어부로부터 제어된 속도이상신호를 제공받으면 속도이상신호를 차량고장신호로 변환하여 출력하는 통신부 및 통신부로부터 차량고장신호를 제공받으면 차량에 대한 정보를 저장하고 디스플레이하되, 차량에 대한 정보를 차량의 보험회사 및 정비업체로 전송하는 관리시스템부를 포함하는 것이다.In addition, the vehicle driving system according to another embodiment of the present invention is a first signal sensor for outputting a first speed signal sensed in real time the speed of the vehicle driving, for the position of the vehicle running through the positioning system The first signal, the second speed signal and the position signal from the second signal sensor unit, the first signal sensor unit and the second signal sensor unit for receiving and outputting the position signal and the second speed signal of the vehicle speed in real time. Collecting signal collecting unit, comparing the first speed signal and the second speed signal with each other, if the change amount between the first speed signal and the second speed signal is out of the range of the preset reference change amount of the sensor verification The display control unit outputs a control signal so that the first speed signal or the second speed signal is displayed on the instrument panel of the vehicle, and receives the control signal from the display control unit. The display unit displayed on the instrument panel, the first speed signal provided from the signal collection unit, the second speed signal and the position signal and the speed abnormal signal provided from the sensor verification unit are controlled in real time to the ECU or display control unit built in the vehicle When the controller receives the abnormal speed control signal from the main controller, the communication unit converts the speed abnormal signal into a vehicle failure signal and outputs the vehicle failure signal from the communication unit and the communication unit to store and display information on the vehicle. It includes a management system that transmits information about the vehicle to insurance companies and maintenance companies.

또한, 관리시스템부는 통신부로부터 차량고장신호를 수신하거나 차량에 대한 정보를 차량의 보험회사 및 정비업체로 전송하는 관리통신부, 관리통신부를 통해 수신된 차량고장신호를 제어하거나 차량에 대한 정보를 관리통신부에 제공하는 관리제어부, 관리제어부와 전기적으로 연결되어 차량고장신호를 시간, 날짜별로 저장하거나 차량에 대한 정보를 저장하는 관리저장부 및 관리제어부와 전기적으로 연결되어 차량고장신호를 시간, 날짜별로 저장하거나 차량에 대한 정보를 디스플레이하는 관리디스플레이부를 포함할 수 있다.In addition, the management system unit receives a vehicle failure signal from the communication unit, the management communication unit for transmitting information about the vehicle to the insurance company and maintenance company of the vehicle, control the vehicle failure signal received through the management communication unit or manages the information about the vehicle management communication unit It is connected to the management control unit and the management control unit to provide the vehicle failure signal stored by time, date or the management storage unit and the electrical storage connected to the management storage and management control unit that stores information about the vehicle by the time, date Or it may include a management display unit for displaying information about the vehicle.

또한, 주제어부를 통해 제어된 제1 속도신호와 제2 속도신호 및 위치신호를 제공받아 운행중인 차량의 감속속도를 제어하는 제1 감속신호 또는 제2 감속신호를 출력하는 브레이크 제어부와 브레이크 제어부로부터 제1 감속신호 또는 제2 감속신호를 제공받아 차량의 속도를 감속하는 브레이크부를 포함할 수 있다.The brake controller may further include a brake controller and a brake controller configured to receive a first speed signal, a second speed signal, and a position signal controlled through the main controller to output a first deceleration signal or a second deceleration signal for controlling a deceleration speed of a vehicle in operation. The brake unit may receive a first deceleration signal or a second deceleration signal to reduce the speed of the vehicle.

또한, 신호수집부는 제1 신호 센서부와 제2 신호 센서부로부터 제1 속도신호, 제2 속도신호 및 위치신호를 수집하면서 저장하되, 저장된 제1 속도신호, 제2 속도신호 및 위치신호를 시간, 날짜별로 구분하여 저장하는 것을 포함할 수 있다.
The signal collecting unit collects and stores the first speed signal, the second speed signal, and the position signal from the first signal sensor unit and the second signal sensor unit, and stores the stored first speed signal, the second speed signal, and the position signal. It may include storing the data by date.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 차량 운행 시스템에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.According to the vehicle driving system of the present invention made as described above, the following effects can be obtained.

첫째, 복잡한 연산 없이 차속센서 불량 검증이 가능해질 수 있는 효과가 있다. 즉, 차량의 내부에 배치되어 차량의 속도를 측정하는 제1 신호 센서부와 위치확인시스템으로부터 차량의 속도를 제공받는 제2 신호 센서부를 동시에 형성하여 이들을 비교함으로써, 복잡한 연산 없이 차속센서 불량 검증을 효율적으로 할 수 있는 효과가 있다.First, there is an effect that the vehicle speed sensor failure verification can be enabled without complicated calculations. That is, by simultaneously forming and comparing the first signal sensor unit disposed inside the vehicle to measure the speed of the vehicle and the second signal sensor unit receiving the vehicle speed from the positioning system, the vehicle speed sensor failure verification is performed without complicated calculation. There is an effect that can be done efficiently.

둘째, 위치확인시스템으로부터 차량의 속도를 제공받는 제2 신호 센서부를 배치함으로써, 제품의 크기 및 단가를 절감시킬 수 있는 효과가 있다.Second, by arranging the second signal sensor that receives the speed of the vehicle from the positioning system, it is possible to reduce the size and cost of the product.

셋째, 차량의 내부에 배치되어 차량의 속도를 측정하는 제1 신호 센서부가 고장나더라도 위치확인시스템으로부터 차량의 속도를 제공받는 제2 신호 센서부를 통해 정확한 차량의 속도를 ECU부에 제공할 수 있어 정상적으로 차량을 제어할 수 있는 효과가 있다.Third, even if the first signal sensor unit disposed inside the vehicle and measuring the speed of the vehicle fails, the accurate vehicle speed can be provided to the ECU through the second signal sensor unit receiving the speed of the vehicle from the positioning system. There is an effect that can control the vehicle normally.

넷째, 위치확인시스템으로부터 차량의 속도를 제공받는 제2 신호 센서부를 통해 정확한 차량의 속도를 ECU부에 제공할 수 있기 때문에 정상적으로 변속이 가능하여 차량의 연비와 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.Fourth, since the vehicle speed can be provided to the ECU through the second signal sensor unit provided with the vehicle speed from the positioning system, the vehicle can be shifted normally to prevent the fuel economy and performance of the vehicle from being degraded. There is.

다섯째, 위치확인시스템으로부터 차량의 속도를 제공받는 제2 신호 센서부를 통해 정확한 차량의 속도를 ECU부에 제공하는 동시에 저장할 수 있어 차량을 더욱 효율적으로 관리할 수 있는 효과가 있다.Fifth, the second signal sensor unit receives the speed of the vehicle from the positioning system to provide the ECU with the accurate speed of the vehicle and simultaneously store the vehicle in a more efficient manner.

여섯째, 제1 신호 센서부, 제2 신호 센서부, 신호수집부, 센서검증부, 디스플레이 제어부, 디스플레이부 및 주제어부로 구성되는 차량 운행 시스템은 CAN 통신 및 와이어를 사용할 수 있기 때문에 승용차, 상용차 모두에 적용할 수 있는 효과가 있다.
Sixth, the vehicle driving system composed of the first signal sensor unit, the second signal sensor unit, the signal collection unit, the sensor verification unit, the display control unit, the display unit, and the main control unit can use CAN communication and wires. There is an effect that can be applied.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.
도 3은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.
도 4는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.
도 5는 본 발명의 제5 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.
도 6은 본 발명의 제6 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.
도 7은 본 발명의 제7 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.
도 8은 본 발명의 제8 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.
도 9는 본 발명의 제9 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.
도 10은 본 발명의 제10 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.
도 11은 본 발명의 제11 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.
도 12는 본 발명의 제12 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.
도 13은 본 발명의 제13 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.
도 14는 본 발명의 제14 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.
도 15는 본 발명의 제16 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.
도 16은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 운행 시스템 중 관리시스템부를 설명하기 위한 것이다.1 is a view illustrating a vehicle driving system according to a first embodiment of the present invention.
2 is for explaining a vehicle driving system according to a second embodiment of the present invention.
3 is for explaining a vehicle driving system according to a third embodiment of the present invention.
4 is for explaining a vehicle driving system according to a fourth embodiment of the present invention.
5 is for explaining a vehicle driving system according to a fifth embodiment of the present invention.
6 illustrates a vehicle driving system according to a sixth embodiment of the present invention.
7 is a view illustrating a vehicle driving system according to a seventh embodiment of the present invention.
8 is for explaining a vehicle driving system according to an eighth embodiment of the present invention.
9 is for explaining a vehicle driving system according to a ninth embodiment of the present invention.
10 is for explaining a vehicle driving system according to a tenth embodiment of the present invention.
11 is a view illustrating a vehicle driving system according to an eleventh embodiment of the present invention.
12 illustrates a vehicle driving system according to a twelfth embodiment of the present invention.
13 is a view illustrating a vehicle driving system according to a thirteenth embodiment of the present invention.
14 is a view illustrating a vehicle driving system according to a fourteenth embodiment of the present invention.
15 is a view illustrating a vehicle driving system according to a sixteenth embodiment of the present invention.
16 is for explaining a management system unit of a vehicle driving system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.1 is a view illustrating a vehicle driving system according to a first embodiment of the present invention.

도 1을 살펴보면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(100)은 제1 신호 센서부(110a), 제2 신호 센서부(110b), 신호수집부(130), 센서검증부(140), 디스플레이 제어부(160a), 디스플레이부(160b) 및 주제어부(150)를 포함하여 구성되는 것이다.1, the vehicle driving system 100 according to the first embodiment of the present invention may include a first signal sensor unit 110a, a second signal sensor unit 110b, a signal collection unit 130, and a sensor verification unit ( 140, the display controller 160a, the display 160b, and the main controller 150.

제1 신호 센서부(110a)는 운행하는 차량의 속도를 실시간으로 센싱한 제1 속도신호를 출력하는 것이다. 이러한 제1 신호 센서부(110a)는 거리와 회전하는 차량의 바퀴 회전수를 통해 운행하는 차량의 속도를 실시간으로 센싱하며, 센싱된 차량의 속도를 제1 속도신호로 변환하여 출력하는 것이다. The first signal sensor 110a outputs a first speed signal that senses the speed of a driving vehicle in real time. The first signal sensor 110a senses in real time the speed of the vehicle traveling through the distance and the number of wheel revolutions of the rotating vehicle, and converts the sensed vehicle speed into a first speed signal for output.

제2 신호 센서부(110b)는 위치확인시스템을 통해 운행하는 차량의 위치에 대한 위치신호와 차량의 속도에 대한 제2 속도신호를 실시간으로 제공받아 출력하는 것이다. 이러한 제2 신호 센서부(110b)는 차량에 대한 정보를 위치확인시스템에 전송하면 위치확인시스템을 통해 운행중인 차량의 위치와 운행중인 차량의 속도를 알 수 있다.The second signal sensor unit 110b receives and outputs a position signal for the position of the vehicle running through the positioning system and a second speed signal for the speed of the vehicle in real time. When the second signal sensor 110b transmits the information about the vehicle to the positioning system, the second signal sensor 110b may know the position of the vehicle in operation and the speed of the vehicle in operation.

즉, 위치확인시스템은 GPS (Global Positioning System)으로 인공위성으로부터 상시 4기 이상의 전파를 캐치하여 현재 차량의 위치와 차량의 속도를 확인할 수 있는 것이다. 이에 따라, 제2 신호 센서부(110b)는 위치확인시스템으로부터 운행중인 차량의 현재위치에 대한 정보가 있는 위치신호와 운행중인 차량의 현재 속도에 대한 정보가 있는 제2 속도신호를 제공받아 출력하는 것이다. In other words, the positioning system is able to check the current position of the vehicle and the speed of the vehicle by catching four or more radio waves from the satellite at any time using a global positioning system (GPS). Accordingly, the second signal sensor 110b receives and outputs a position signal having information on the current position of the vehicle in operation and a second speed signal having information on the current speed of the vehicle in operation from the positioning system. will be.

신호수집부(130)는 제1 신호 센서부(110a)와 제2 신호 센서부(110b)로부터 제1 속도신호, 제2 속도신호 및 위치신호를 수집하는 것이다. 이러한 신호수집부(130)는 제1 신호 센서부(110a)로부터 제1 속도신호를 제공받고, 제2 신호 센서부(110b)로부터 제2 속도신호 및 위치신호를 제공받아 수집하고 후술할 주제어부(150)에 제공하는 것이다. 이때, 신호수집부(130)는 제1 속도신호, 제2 속도신호 및 위치신호를 수집하면서 저장하되, 저장된 제1 속도신호, 제2 속도신호 및 위치신호를 시간, 날짜 별로 구분하여 저장하는 것이다. 이와 같이, 신호수집부(130)가 제1 속도신호, 제2 속도신호 및 위치신호를 시간, 날짜 별로 구분하여 저장함으로써, 차량이 이동한 거리, 이동한 장소, 이동할 때의 평균 속도, 최고 속도, 최저 속도 등을 용이하게 체크할 수 있다. 이에 따라, 차량에 대한 정보를 더욱 효율적으로 활용할 수 있다. 즉, 제1 속도신호, 제2 속도신호 및 위치신호 중 적어도 하나의 신호에 이상이 발생하더라도 이에 대한 정보가 시간, 날짜별로 구분하여 저장되어 있으므로 차량을 점검하거나 수리하는 경우에 점검시간과 수리시간을 단축시킬 수 있다.The signal collector 130 collects the first speed signal, the second speed signal, and the position signal from the first signal sensor 110a and the second signal sensor 110b. The signal collecting unit 130 receives the first speed signal from the first signal sensor unit 110a and receives the second speed signal and the position signal from the second signal sensor unit 110b to collect and control the main controller. 150 to provide. At this time, the signal collecting unit 130 collects and stores the first speed signal, the second speed signal, and the position signal, and stores the stored first speed signal, the second speed signal, and the position signal by time and date. . As such, the signal collection unit 130 stores the first speed signal, the second speed signal, and the position signal separately by time and date, so that the distance the vehicle has moved, the place where the vehicle has moved, the average speed at the time of movement, the maximum speed, etc. , The minimum speed can be easily checked. Accordingly, information about the vehicle can be utilized more efficiently. That is, even when an error occurs in at least one of the first speed signal, the second speed signal, and the position signal, the information is stored according to the time and the date. Can be shortened.

센서검증부(140)는 제1 속도신호와 제2 속도신호를 서로 비교하면서 제1 속도신호와 제2 속도신호 간의 변화량을 실시간으로 체크하는 것이다. 이러한 센서검증부(140)는 신호수집부(130)에서 수집된 제1 속도신호와 제2 속도신호를 서로 비교하여 속도의 차이를 계산하고, 차이에 대한 변화량을 실시간으로 체크하는 것이다. 이때 속도의 차이에 대한 변화량은 제1 속도신호와 제2 속도신호의 속도차이/측정시간을 통해 계산된 기울기로 알 수 있다. The sensor verification unit 140 checks in real time the amount of change between the first speed signal and the second speed signal while comparing the first speed signal and the second speed signal. The sensor verification unit 140 compares the first speed signal and the second speed signal collected by the signal collection unit 130 with each other, calculates a difference in speed, and checks a change amount for the difference in real time. In this case, the change amount for the difference in speed may be known as a slope calculated through the speed difference / measurement time between the first speed signal and the second speed signal.

이때, 센서검증부(140)는 제1 속도신호와 제2 속도신호를 서로 비교하되, 제1 속도신호와 제2 속도신호 간의 변화량이 미리 설정한 기준 변화량의 범위를 벗어날 경우 속도이상신호를 주제어부(150)에 제공하는 것이다. At this time, the sensor verification unit 140 compares the first speed signal and the second speed signal with each other, and if the amount of change between the first speed signal and the second speed signal is out of the range of the preset reference change amount, the main controller may refer to the speed abnormal signal. It is provided to the unit 150.

여기서 기준 변화량의 범위는 변화량 정규분포의 Peak를 기준으로 형성되며, 측정된 변화량이 변화량 정규분포의 Peak에 포함되는지 검증하는 것이다. 이때 측정된 변화량이 변화량 정규분포의 Peak에 포함되는지 않으면, 즉, 미리 설정한 기준 변화량의 범위를 벗어나면 속도이상신호를 후술할 주제어부(150)에 제공하는 것이다.Here, the range of the standard change amount is formed based on the peak of the change normal distribution, and verifies whether the measured change amount is included in the peak of the change normal distribution. In this case, if the measured change amount is not included in the peak of the change normal distribution, that is, outside the range of the preset reference change amount, the speed abnormal signal is provided to the main controller 150 to be described later.

이때, 제1 속도신호와 제2 속도신호 간의 변화량이 변화량 정규분포의 Peak를 기준으로 하는 기준 변화량의 범위를 벗어나면, 제1 속도신호에 이상이 발생한 것이다. 즉, 제1 속도신호와 제2 속도신호 간의 변화량이 기준 변화량의 범위를 벗어나면 제1 속도신호에 이상이 발생하여 현재 운행 중인 차량의 속도를 정확하게 센싱하지 못하는 것이다. 이와 같이, 부정확한 제1 속도신호가 센싱되면 센싱검증부는 속도이상신호를 주제어부(150)로 출력함으로써, 오동작에 의한 사고를 미연에 방지하도록 하는 것이다.At this time, when the amount of change between the first speed signal and the second speed signal is out of the range of the reference change amount based on the peak of the change normal distribution, an abnormality occurs in the first speed signal. That is, when the amount of change between the first speed signal and the second speed signal is out of the range of the reference change amount, an error occurs in the first speed signal, and thus it is not possible to accurately sense the speed of the currently running vehicle. As such, when an incorrect first speed signal is sensed, the sensing verification unit outputs the speed abnormal signal to the main controller 150 to prevent an accident due to a malfunction.

디스플레이 제어부(160a)는 제1 속도신호 또는 제2 속도신호가 차량의 계기판에 디스플레이되도록 제어신호를 출력하는 것이다. 이러한 디스플레이 제어부(160a)는 속도이상신호가 주제어부(150)에 제공되지 않으면 운행하는 차량의 속도를 실시간으로 센싱한 제1 속도신호가 차량의 계기판에 디스플레이되도록 제어신호를 출력하고, 속도이상신호가 주제어부(150)에 제공되면 위치확인시스템을 통해 운행하는 차량의 속도에 대한 정보가 있는 제2 속도신호가 차량의 계기판에 디스플레이되도록 제어신호를 출력하는 것이다.The display controller 160a outputs a control signal such that the first speed signal or the second speed signal is displayed on the instrument panel of the vehicle. When the speed abnormal signal is not provided to the main controller 150, the display controller 160a outputs a control signal such that the first speed signal sensed in real time on the speed of the driving vehicle is displayed on the instrument panel of the vehicle, and the speed abnormal signal. Is provided to the main control unit 150 to output a control signal so that the second speed signal with information on the speed of the vehicle running through the positioning system is displayed on the instrument panel of the vehicle.

디스플레이부(160b)는 디스플레이 제어부(160a)로부터 제어신호를 제공받아 차량의 계기판에 디스플레이하는 것이다. 이러한 디스플레이부(160b)는 디스플레이 제어부(160a)에서 제공하는 제어신호에 따라 제1 속도신호를 디스플레이하거나 제2 속도신호를 디스플레이하는 것이다.The display unit 160b receives a control signal from the display control unit 160a and displays the control signal on the instrument panel of the vehicle. The display unit 160b displays the first speed signal or the second speed signal according to the control signal provided by the display controller 160a.

주제어부(150)는 신호수집부(130)와 센서검증부(140)로부터 제공되는 제1 속도신호와 제2 속도신호 및 위치신호를 제어하여 차량에 내장된 ECU부(120) 또는 디스플레이 제어부(160a)에 실시간으로 제공하는 것이다. 이러한 주제어부(150)는 신호수집부(130), 센서검증부(140), ECU부(120) 및 디스플레이 제어부(160a)와 전기적으로 연결되되, 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호 및 제어신호를 제어하는 것이다.The main controller 150 may control the first speed signal, the second speed signal, and the position signal provided from the signal collecting unit 130 and the sensor verification unit 140 to control the ECU 120 or the display control unit built in the vehicle. 160a) is provided in real time. The main controller 150 is electrically connected to the signal collector 130, the sensor verification unit 140, the ECU unit 120, and the display control unit 160a, and includes a first speed signal, a second speed signal, and a position signal. It is to control speed abnormal signal and control signal.

이때, 주제어부(150)는 신호수집부(130), 센서검증부(140), ECU부(120) 및 디스플레이 제어부(160a)와 와이어 또는 CAN 통신을 이용하여 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호 및 제어신호를 제공받거나 제공할 수 있다.In this case, the main controller 150 may be connected to the signal collecting unit 130, the sensor verifying unit 140, the ECU unit 120, and the display control unit 160a by using a wire or CAN communication. , May be provided or provided with a position signal, a speed abnormal signal and a control signal.

주제어부(150)는 센서검증부(140)를 통해 속도이상신호가 제공되면, ECU부(120)에 제공하던 제1 속도신호를 차단하고, ECU부(120)에 제2 속도신호를 제공하는 것이다. 즉, 속도이상신호가 제공되기 전에는 ECU부(120)에 제1 속도신호를 제공하고, 속도이상신호가 제공되면 ECU부(120)에 제2 속도신호를 제공하는 것이다.The main controller 150 blocks the first speed signal provided to the ECU unit 120 when the speed abnormal signal is provided through the sensor verification unit 140, and provides the second speed signal to the ECU unit 120. will be. That is, before the speed abnormal signal is provided, the first speed signal is provided to the ECU 120, and when the speed abnormal signal is provided, the second speed signal is provided to the ECU 120.

여기서, 주제어부(150)는 운행하는 차량의 속도를 실시간으로 센싱하는 제1 속도신호를 기준으로 신호수집부(130), 센서검증부(140), ECU부(120) 및 디스플레이 제어부(160a)를 제어하되, 속도이상신호가 제공되면 제1 속도신호에 이상이 발생하였다고 판단하여 제1 속도신호 대신 제2 속도신호로 변경하는 것이다. 이에 따라, 주제어부(150)는 제2 속도신호를 기준으로 신호수집부(130), 센서검증부(140), ECU부(120) 및 디스플레이 제어부(160a)를 제어하는 것이다.Here, the main controller 150 may be a signal collector 130, a sensor verification unit 140, an ECU unit 120, and a display control unit 160a based on a first speed signal that senses a speed of a driving vehicle in real time. If the speed abnormal signal is provided, it is determined that an abnormality has occurred in the first speed signal and is changed into a second speed signal instead of the first speed signal. Accordingly, the main controller 150 controls the signal collector 130, the sensor verification unit 140, the ECU unit 120, and the display controller 160a based on the second speed signal.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(100)은 제1 속도신호에 이상이 발생하여 운행 중인 차량의 속도를 센싱하지 못하더라도 위치확인시스템을 통해 제공되는 제2 속도신호를 이용하여 운행 중인 차량의 속도를 용이하게 대체할 수 있다. 이에 따라, 운행중인 차량의 속도와 측정한 차량의 속도 간의 속도 차이에 의해 발생할 수 있는 차량의 오동작을 미연에 방지할 수 있다.As described above, the vehicle driving system 100 according to the first embodiment of the present invention has a second speed that is provided through a positioning system even if an error occurs in the first speed signal so that the speed of the running vehicle cannot be sensed. The speed signal may be used to easily replace the speed of the vehicle in operation. Accordingly, it is possible to prevent the malfunction of the vehicle which may be caused by the speed difference between the speed of the vehicle in operation and the speed of the measured vehicle.

예를 들어, 실제로는 100km로 운행되는 차량이 제1 속도신호의 이상으로 인해 50km라고 센싱되면, 차량 운행 시스템(100)은 차량이 50km로 운행되고 있다고 판단하여, 50km에서 안정적으로 운행될 수 있도록 제어하는 것이다. 이와 같이, 실제 차량의 속도와 측정한 차량의 속도 간에 차이가 발생하면, 차량이 엉뚱하게 제어되어 차량의 오동작으로 인해 교통사고가 발생할 확률이 높아지는 것이다.For example, when a vehicle that is actually driven at 100 km is sensed as 50 km due to an abnormality of the first speed signal, the vehicle driving system 100 determines that the vehicle is running at 50 km, so that the vehicle may be stably operated at 50 km. To control. As such, when a difference occurs between the actual speed of the vehicle and the measured speed of the vehicle, the vehicle is controlled erratically, thereby increasing the probability of a traffic accident due to a malfunction of the vehicle.

이러한 교통사고를 미연에 방지하기 위해 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(100)은 제1 신호 센서부(110a), 제2 신호 센서부(110b), 신호수집부(130), 센서검증부(140), 디스플레이 제어부(160a), 디스플레이부(160b) 및 주제어부(150)를 포함함으로써, 제1 속도신호에 이상이 발생하더라도 제2 속도신호로 용이하게 대처할 수 있어 차량의 안정성을 개선할 수 있다.
In order to prevent such a traffic accident, the vehicle driving system 100 according to the first embodiment of the present invention may include a first signal sensor unit 110a, a second signal sensor unit 110b, a signal collection unit 130, By including the sensor verification unit 140, the display control unit 160a, the display unit 160b, and the main control unit 150, even if an abnormality occurs in the first speed signal, the second speed signal can easily cope with the stability of the vehicle. Can be improved.

도 2는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.2 is for explaining a vehicle driving system according to a second embodiment of the present invention.

도 2를 살펴보면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(200)은 제1 신호 센서부(210a), 제2 신호 센서부(210b), 신호수집부(230), 센서검증부(240), 디스플레이 제어부(260a), 디스플레이부(260b), 주제어부(250) 및 차단부(270)를 포함하여 구성되는 것이다.2, the vehicle driving system 200 according to the second embodiment of the present invention may include a first signal sensor 210a, a second signal sensor 210b, a signal collector 230, and a sensor verification unit ( 240, a display control unit 260a, a display unit 260b, a main control unit 250, and a blocking unit 270.

이러한 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(200)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계는 제1 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계와 실질적으로 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.The functions of the respective components corresponding to the vehicle driving system 200 according to the second embodiment of the present invention and the organic relationship therebetween correspond to those corresponding to the vehicle driving system 100 according to the first embodiment. Since the functions of the components of and the organic relationship therebetween are substantially the same, each description thereof will be omitted below.

차단부(270)는 제1 신호 센서부(210a)와 ECU부(220) 사이에 배치되어 제1 신호 센서부(210a)에서 제공되는 제1 속도신호를 ECU부(220)에 제공하거나 차단하는 것이다. 이때 차단부(270)는 스위칭 소자로 용이하게 구성될 수 있다. 이러한 차단부(270)는 후술할 주제어부(250)에서 제공되는 차단신호를 제공받아, 턴 온(Turn on) 또는 턴 오프(Turn off) 동작하여 ECU부(120)에 제1 속도신호를 제공하거나 차단하는 것이다.The blocking unit 270 is disposed between the first signal sensor unit 210a and the ECU unit 220 to provide or block the first speed signal provided from the first signal sensor unit 210a to the ECU unit 220. will be. In this case, the blocking unit 270 may be easily configured as a switching element. The blocking unit 270 receives the blocking signal provided from the main control unit 250 to be described later, and turns on or turns off to provide the first speed signal to the ECU unit 120. Or to block.

이와 같이, 차단부(270)를 제1 신호 센서부(210a)와 ECU부(220) 사이에 배치시켜 제1 속도신호를 제어함으로써, 제1 속도신호와 제2 속도신호 간의 간섭이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다. 이에 따라, 제1 속도신호와 제2 속도신호 간의 간섭이 없는 정확한 신호를 ECU부(220)에 제공할 수 있다.In this way, the blocking unit 270 is disposed between the first signal sensor unit 210a and the ECU unit 220 to control the first speed signal, thereby preventing the interference between the first speed signal and the second speed signal. It can prevent it beforehand. Accordingly, the ECU 220 may provide an accurate signal without interference between the first speed signal and the second speed signal.

주제어부(250)는 신호수집부(230), 센서검증부(240), ECU부(220), 디스플레이 제어부(260a) 및 차단부(270)와 전기적으로 연결되되, 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호 제어신호 및 차단신호를 제어하는 것이다.The main controller 250 is electrically connected to the signal collecting unit 230, the sensor verification unit 240, the ECU unit 220, the display control unit 260a, and the blocking unit 270, and includes a first speed signal and a second unit. It controls the speed signal, position signal, speed error signal control signal and cutoff signal.

이때, 주제어부(250)는 신호수집부(230), 센서검증부(240), ECU부(220), 디스플레이 제어부(260a) 및 차단부(270)와 와이어 또는 CAN 통신을 이용하여 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호, 제어신호 및 차단신호를 제공받거나 제공할 수 있다.In this case, the main controller 250 may be connected to the signal collection unit 230, the sensor verification unit 240, the ECU unit 220, the display control unit 260a, and the blocking unit 270 using a first speed using wire or CAN communication. The signal, the second speed signal, the position signal, the speed abnormal signal, the control signal and the blocking signal may be provided or provided.

주제어부(250)는 센서검증부(240)를 통해 속도이상신호가 제공되면, ECU부(220)에 제공하던 제1 속도신호를 차단하고, ECU부(220)에 제2 속도신호를 제공하는 것이다. The main controller 250 blocks the first speed signal provided to the ECU unit 220 when the speed abnormal signal is provided through the sensor verification unit 240, and provides the second speed signal to the ECU unit 220. will be.

즉, 주제어부(250)에 속도이상신호가 제공되면, 주제어부(250)는 차단부(270)에 차단신호를 제공하여 ECU부(220)에 제공되는 제1 속도신호를 차단하는 것이다. 이와 같이, 차단부(270)를 제1 신호 센서부(210a)와 ECU부(220) 사이에 배치시켜 제1 속도신호를 제어함으로써, 제1 속도신호와 제2 속도신호 간의 간섭이 발생하는 것을 미연에 방지하여 더욱 정확한 신호를 제공할 수 있다. 이에 따라, 속도이상신호가 제공되기 전에는 ECU부(220)에 제1 속도신호를 제공하고, 속도이상신호가 제공되면 차단신호를 차단부(270)에 제공하여 ECU부(220)에 제공되던 제1 속도신호를 차단하고 제2 속도신호를 제공하는 것이다.That is, when the speed abnormal signal is provided to the main control unit 250, the main control unit 250 blocks the first speed signal provided to the ECU unit 220 by providing a blocking signal to the blocking unit 270. In this way, the blocking unit 270 is disposed between the first signal sensor unit 210a and the ECU unit 220 to control the first speed signal, thereby preventing the interference between the first speed signal and the second speed signal. It can be prevented beforehand to provide more accurate signals. Accordingly, the first speed signal is provided to the ECU unit 220 before the speed abnormal signal is provided. It is to block the first speed signal and provide a second speed signal.

여기서, 주제어부(250)는 운행하는 차량의 속도를 실시간으로 센싱하는 제1 속도신호를 기준으로 신호수집부(230), 센서검증부(240), ECU부(220), 디스플레이 제어부(260a) 및 차단부(270)를 제어하되, 속도이상신호가 제공되면 제1 속도신호에 이상이 발생하였다고 판단하여 제1 속도신호 대신 제2 속도신호로 변경하는 것이다. 이에 따라, 주제어부(250)는 제2 속도신호를 기준으로 신호수집부(230), 센서검증부(240), ECU부(220), 디스플레이 제어부(260a) 및 차단부(270)를 제어하는 것이다.Here, the main controller 250 may be a signal collector 230, a sensor verification unit 240, an ECU unit 220, and a display control unit 260a based on a first speed signal that senses a speed of a driving vehicle in real time. And control the blocking unit 270, and if a speed abnormal signal is provided, it is determined that an abnormality has occurred in the first speed signal and changes to a second speed signal instead of the first speed signal. Accordingly, the main controller 250 controls the signal collector 230, the sensor verification unit 240, the ECU unit 220, the display control unit 260a, and the blocking unit 270 based on the second speed signal. will be.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(200)은 이상이 발생한 제1 속도신호가 ECU부(220)에 제공되는 것을 차단부(270)로 확실하게 차단시키고 제2 속도신호를 제공함으로써, 운행중인 차량의 속도와 측정한 차량의 속도 간의 속도 차이에 의해 발생할 수 있는 차량의 오동작을 미연에 방지할 수 있다.As described above, the vehicle driving system 200 according to the second embodiment of the present invention reliably blocks the first speed signal from which the abnormality is provided to the ECU unit 220 by the blocking unit 270. By providing the two speed signals, it is possible to prevent the malfunction of the vehicle which may be caused by the speed difference between the speed of the running vehicle and the measured vehicle speed.

즉, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(200)은 제1 신호 센서부(210a), 제2 신호 센서부(210b), 신호수집부(230), 센서검증부(240), 디스플레이 제어부(260a), 디스플레이부(260b), 차단부(270) 및 주제어부(250)를 포함함으로써, 이상이 발생한 제1 속도신호를 확실하게 차단하여 보다 제1 속도신호와 제2 속도신호 간의 간섭을 배제시킨 정확한 제2 속도신호를 제공할 수 있어 차량의 안정성을 개선할 수 있다.
That is, the vehicle driving system 200 according to the second embodiment of the present invention includes a first signal sensor 210a, a second signal sensor 210b, a signal collector 230, a sensor verification unit 240, By including the display control unit 260a, the display unit 260b, the blocking unit 270, and the main control unit 250, it is possible to reliably block the first speed signal in which an abnormality occurs, so that the first and second speed signals It is possible to provide an accurate second speed signal that eliminates interference, thereby improving the stability of the vehicle.

도 3은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(300)을 설명하기 위한 것이다.3 illustrates a vehicle driving system 300 according to a third embodiment of the present invention.

도 3을 살펴보면, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(300)은 제1 신호 센서부(310a), 제2 신호 센서부(310b), 신호수집부(330), 센서검증부(340), 디스플레이 제어부(360a), 디스플레이부(360b), 주제어부(350) 및 경고부(360c)를 포함하여 구성되는 것이다.Referring to FIG. 3, the vehicle driving system 300 according to the third exemplary embodiment of the present invention may include a first signal sensor 310a, a second signal sensor 310b, a signal collector 330, and a sensor verification unit ( 340, the display control unit 360a, the display unit 360b, the main control unit 350, and the warning unit 360c.

이러한 본 발명의 제3 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(300)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계는 제1 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계와 실질적으로 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.The function of each component corresponding to the vehicle driving system 300 according to the third embodiment of the present invention and the organic relationship therebetween correspond to the vehicle driving system 100 according to the first embodiment. Since the functions of the components of and the organic relationship therebetween are substantially the same, each description thereof will be omitted below.

경고부(360c)는 주제어부(350)와 디스플레이부(360b) 사이에 배치되어 차량을 운전하는 운전자에게 차량의 이상상태를 알리는 것이다. 이러한 경고부(360c)는 주제어부(350)로부터 경고신호를 제공받아 경고음 또는 경고표시가 디스플레이부(360b)에 디스플레이되도록 하는 것이다. 경고부(360c)는 디스플레이부(360b)에 경고음 또는 경고표시를 디스플레이부(360b)에 제공함으로써, 운행 중인 운전자에게 차량의 이상상태를 인지시킬 수 있다. 이에 따라, 운전자는 차량의 이상상태를 용이하게 인지하여 차량의 이상상태에 대한 대응을 효율적으로 할 수 있다.The warning unit 360c is disposed between the main control unit 350 and the display unit 360b to inform the driver of the vehicle of the abnormal state of the vehicle. The warning unit 360c receives a warning signal from the main control unit 350 so that a warning sound or a warning display is displayed on the display unit 360b. The warning unit 360c may provide the display unit 360b with a warning sound or a warning indication to the display unit 360b to recognize the abnormal state of the vehicle. Accordingly, the driver can easily recognize the abnormal state of the vehicle and efficiently cope with the abnormal state of the vehicle.

디스플레이부(360b)는 디스플레이 제어부(360a)로부터 제어신호를 제공받아 차량의 계기판에 디스플레이하거나 경고부(360c)로부터 경고음 또는 경고표시를 차량의 계기판에 디스플레이하는 것이다. 이러한 디스플레이부(360b)는 디스플레이 제어부(360a)에서 제공하는 제어신호에 따라 제1 속도신호를 디스플레이하거나 제2 속도신호를 디스플레이하되, 제1 속도신호에 이상이 발생하면 경고부(360c)를 통해 경고음 또는 경고표시를 제공받아 디스플레이하는 것이다. 이에 따라, 차량을 운전하고 있는 운전자에게 용이하게 차량의 상태를 인지시킬 수 있다.The display unit 360b receives a control signal from the display control unit 360a and displays the control signal on the instrument panel of the vehicle or displays a warning sound or a warning indication from the warning unit 360c on the instrument panel of the vehicle. The display unit 360b displays the first speed signal or the second speed signal according to the control signal provided by the display control unit 360a, but if an abnormality occurs in the first speed signal, the warning unit 360c displays the warning signal 360c. It is provided with a warning sound or a warning indication. Accordingly, the driver driving the vehicle can easily recognize the state of the vehicle.

이때, 경고부(360c)는 경고음과 경고표시를 동시에 디스플레이되도록 할 수도 있다. 이는 운전자의 청각과 시각을 통해 동시에 인지시킴으로써, 운전자가 더욱 효율적으로 차량의 상태를 인지할 수 있다. In this case, the warning unit 360c may display the warning sound and the warning display at the same time. This can be recognized at the same time through the driver's hearing and vision, so that the driver can recognize the state of the vehicle more efficiently.

주제어부(350)는 신호수집부(330), 센서검증부(340), ECU부(320), 디스플레이 제어부(360a) 및 경고부(360c)와 전기적으로 연결되되, 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호 제어신호 및 경고신호를 제어하는 것이다.The main controller 350 is electrically connected to the signal collection unit 330, the sensor verification unit 340, the ECU unit 320, the display control unit 360a, and the warning unit 360c, and includes a first speed signal and a second unit. It controls speed signal, position signal, speed error signal control signal and warning signal.

이때, 주제어부(350)는 신호수집부(330), 센서검증부(340), ECU부(320), 디스플레이 제어부(360a) 및 경고부(360c)와 와이어 또는 CAN 통신을 이용하여 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호, 제어신호 및 경고신호를 제공받거나 제공할 수 있다.In this case, the main controller 350 may be connected to the signal collection unit 330, the sensor verification unit 340, the ECU unit 320, the display control unit 360a, and the warning unit 360c using wire or CAN communication. A signal, a second speed signal, a position signal, a speed abnormal signal, a control signal, and a warning signal may be provided or provided.

주제어부(350)는 센서검증부(340)를 통해 속도이상신호가 제공되면, ECU부(320)에 제공하던 제1 속도신호를 차단하고, ECU부(320)에 제2 속도신호를 제공하는 동시에 경고부(360c)에 경고신호를 제공하는 것이다.The main controller 350 blocks the first speed signal provided to the ECU unit 320 when the speed abnormal signal is provided through the sensor verification unit 340, and provides the second speed signal to the ECU unit 320. At the same time, a warning signal is provided to the warning unit 360c.

즉, 주제어부(350)에 속도이상신호가 제공되면, 주제어부(350)는 경고부(360c)에 경고신호를 제공하여 차량을 운전하는 운전자가 디스플레이부(360b)를 통해 차량의 이상상태를 체크하도록 하는 것이다.That is, when a speed abnormal signal is provided to the main control unit 350, the main control unit 350 provides a warning signal to the warning unit 360c so that a driver who drives the vehicle may detect an abnormal state of the vehicle through the display unit 360b. To check.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(300)은 주제어부(350)에 제공되는 제1 속도신호에 이상이 발생하면, ECU부(320)에 제공되는 제1 속도신호를 차단시키고 제2 속도신호를 제공하되, 경고신호를 경고부(360c)에 제공할 수 있다. 이에 따라, 운행중인 차량의 상태에 대해서 운전자가 용이하게 인지할 수 있다.As described above, when the vehicle driving system 300 according to the third exemplary embodiment of the present invention has an abnormality in the first speed signal provided to the main controller 350, the first vehicle provided to the ECU 320 is provided. While blocking the speed signal and providing a second speed signal, a warning signal may be provided to the warning unit 360c. Accordingly, the driver can easily recognize the state of the vehicle in operation.

즉, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(300)은 제1 신호 센서부(310a), 제2 신호 센서부(310b), 신호수집부(330), 센서검증부(340), 디스플레이 제어부(360a), 디스플레이부(360b), 경고부(360c) 및 주제어부(350)를 포함함으로써, 제1 속도신호에 이상이 발생하면 경고부(360c)를 통해 운전자에게 차량의 상태를 알릴 수 있다. 이에 따라, 운전자에게 차량의 이상상태를 빠르게 인지시킬 수 있어 차량을 더욱 효율적으로 관리할 수 있다.
That is, the vehicle driving system 300 according to the third embodiment of the present invention includes a first signal sensor 310a, a second signal sensor 310b, a signal collector 330, a sensor verification unit 340, By including the display control unit 360a, the display unit 360b, the warning unit 360c, and the main control unit 350, when an abnormality occurs in the first speed signal, the driver 360 notifies the driver of the state of the vehicle through the warning unit 360c. Can be. Accordingly, the driver can quickly recognize the abnormal state of the vehicle, so that the vehicle can be managed more efficiently.

도 4는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.4 is for explaining a vehicle driving system according to a fourth embodiment of the present invention.

도 4를 살펴보면, 본 발명의 제4 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(400)은 제1 신호 센서부(410a), 제2 신호 센서부(410b), 신호수집부(430), 센서검증부(440), 디스플레이 제어부(460a), 디스플레이부(460b), 주제어부(450), 브레이크 제어부(480a) 및 브레이크부(480b)를 포함하여 구성되는 것이다.Referring to FIG. 4, the vehicle driving system 400 according to the fourth embodiment of the present invention may include a first signal sensor 410a, a second signal sensor 410b, a signal collector 430, and a sensor verification unit ( 440, the display control unit 460a, the display unit 460b, the main control unit 450, the brake control unit 480a, and the brake unit 480b.

이러한 본 발명의 제4 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(400)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계는 제1 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계와 실질적으로 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.The function of each component corresponding to the vehicle driving system 400 according to the fourth embodiment of the present invention and the organic relationship therebetween correspond to the vehicle driving system 100 according to the first embodiment. Since the functions of the components of and the organic relationship therebetween are substantially the same, each description thereof will be omitted below.

브레이크 제어부(480a)는 주제어부(450)를 통해 제어된 제1 속도신호, 제2 속도신호 및 위치신호를 제공받아 운행중인 차량의 감속속도를 제어하는 제1 감속신호 또는 제2 감속신호를 출력하는 것이다. 이러한 브레이크 제어부(480a)는 주제어부(450)를 통해 제어된 제1 속도신호가 제공되면, 제1 감속신호를 출력하여 차량의 감속속도를 제어하고, 제어된 제2 속도신호가 제공되면, 제2 감속신호를 출력하여 차량의 감속속도를 제어하는 것이다. 즉, 브레이크 제어부(480a)는 주제어부(450)를 통해 속도이상신호를 제공받으면 제2 감속신호를 후술할 브레이크부(480b)에 제공하고, 속도이상신호를 제공받지 않으면 제1 감속신호를 브레이크부(480b)에 제공하는 것을 포함할 수 있다.The brake controller 480a receives the first speed signal, the second speed signal, and the position signal controlled by the main controller 450 to output the first deceleration signal or the second deceleration signal for controlling the deceleration speed of the vehicle in operation. It is. When the first speed signal controlled by the main controller 450 is provided, the brake controller 480a controls the deceleration speed of the vehicle by outputting the first deceleration signal, and when the controlled second speed signal is provided, 2 It is to control the deceleration speed of the vehicle by outputting the deceleration signal. That is, when the brake controller 480a receives the speed abnormal signal through the main controller 450, the brake controller 480a provides the second deceleration signal to the brake unit 480b which will be described later. It may include providing to the portion 480b.

브레이크 제어부(480a)는 제1 속도신호에 제1 감속신호를 대응시켜 동작시키고, 제2 속도신호에 제2 감속신호를 대응시켜 동작시킴으로써, 제1 속도신호에 이상이 발생하여 차량의 브레이크 기능이 현저하게 나빠지는 것을 방지할 수 있다. 즉, 부정확하게 차량의 속도를 센싱하는 제1 속도신호가 제2 속도신호로 변경되면, 브레이크 제어부(480a)는 출력되던 제1 감속신호를 제2 감속신호로 변경하여 출력함으로써, 브레이크 기능이 운행중에 현저하게 나빠지는 것을 미연에 방지할 수 있다. 따라서, 운전자의 안정성을 개선할 수 있다.The brake control unit 480a operates by corresponding the first deceleration signal to the first speed signal, and operates the second deceleration signal to correspond to the second speed signal, thereby causing an abnormality in the first speed signal. It can prevent a remarkable deterioration. That is, if the first speed signal that incorrectly senses the speed of the vehicle is changed to the second speed signal, the brake control unit 480a changes the output first deceleration signal to the second deceleration signal and outputs the brake function. It is possible to prevent the remarkable deterioration in advance. Therefore, the driver's stability can be improved.

브레이크부(480b)는 브레이크 제어부(480a)로부터 제1 감속신호 또는 제2 감속신호를 제공받아 차량의 속도를 감속하는 것이다. 이러한 브레이크부(480b)는 브레이크 제어부(480a)에서 제공하는 제1 감속신호 또는 제2 감속신호에 따라 운행하는 차량의 속도를 효율적으로 감속시키는 것이다. The brake unit 480b receives the first deceleration signal or the second deceleration signal from the brake control unit 480a to decelerate the speed of the vehicle. The brake unit 480b effectively decelerates the speed of the vehicle that operates in accordance with the first deceleration signal or the second deceleration signal provided by the brake control unit 480a.

주제어부(450)는 신호수집부(430)와 센서검증부(440)로부터 제공되는 제1 속도신호와 제2 속도신호 및 위치신호를 제어하여 차량에 내장된 ECU부(420), 디스플레이 제어부(460a) 및 브레이크 제어부(480a)에 실시간으로 제공하는 것이다. 이러한 주제어부(450)는 신호수집부(430), 센서검증부(440), ECU부(420), 디스플레이 제어부(460a) 및 브레이크 제어부(480a)와 전기적으로 연결되되, 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호 및 제어신호를 제어하는 것이다.The main controller 450 may control the first speed signal, the second speed signal, and the position signal provided from the signal collecting unit 430 and the sensor verification unit 440 to control the first and second speed signals. 460a) and the brake controller 480a in real time. The main controller 450 is electrically connected to the signal collection unit 430, the sensor verification unit 440, the ECU unit 420, the display control unit 460a, and the brake control unit 480a. 2 It controls speed signal, position signal, speed error signal and control signal.

또한, 주제어부(450)는 속도이상신호가 제공되기 전에는 브레이크 제어부(480a)에 제1 속도신호를 제공하고, 속도이상신호가 제공되면 브레이크 제어부(480a)에 제2 속도신호를 제공하되, 센서검증부(440)를 통해 속도이상신호가 제공되면, ECU부(420)에 제공하던 제1 속도신호를 차단하고, ECU부(420)에 제2 속도신호를 제공하는 것이다.In addition, the main controller 450 may provide the first speed signal to the brake controller 480a before the speed abnormal signal is provided, and provide the second speed signal to the brake controller 480a when the speed abnormal signal is provided. When the speed abnormal signal is provided through the verification unit 440, the first speed signal provided to the ECU unit 420 is cut off, and the second speed signal is provided to the ECU unit 420.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 제4 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(400)은 제1 속도신호에 이상이 발생하여 차량의 감속속도를 제어하지 못하더라도 브레이크 제어부(480a)를 통해 제2 속도신호에 대응되는 제2 감속신호를 브레이크부(480b)에 제공함으로써, 운행 중인 차량을 안정적으로 제어할 수 있어 운전자의 안정성을 개선할 수 있다.As described above, the vehicle driving system 400 according to the fourth embodiment of the present invention has a second speed through the brake control unit 480a even when an abnormality occurs in the first speed signal to control the deceleration speed of the vehicle. By providing the second deceleration signal corresponding to the signal to the brake unit 480b, the vehicle in operation can be stably controlled, thereby improving driver stability.

이와 같이, 본 발명의 제4 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(400)은 제1 신호 센서부(410a), 제2 신호 센서부(410b), 신호수집부(430), 센서검증부(440), 디스플레이 제어부(460a), 디스플레이부(460b), 주제어부(450), 브레이크 제어부(480a) 및 브레이크부(480b)를 포함함으로써, 제1 속도신호에 이상이 발생하더라도 제2 속도신호로 용이하게 대처하는 동시에 브레이크 기능이 저하되는 것을 미연에 방지할 수 있어 차량을 운전중인 운전자의 안정성을 개선할 수 있다.
As such, the vehicle driving system 400 according to the fourth exemplary embodiment of the present invention may include a first signal sensor 410a, a second signal sensor 410b, a signal collector 430, and a sensor verification unit 440. By including the display control unit 460a, the display unit 460b, the main control unit 450, the brake control unit 480a, and the brake unit 480b, the second speed signal can be easily converted to the second speed signal even when an abnormality occurs in the first speed signal. At the same time, the brake function can be prevented from being lowered, thereby improving the stability of the driver who is driving the vehicle.

도 5는 본 발명의 제5 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.5 is for explaining a vehicle driving system according to a fifth embodiment of the present invention.

도 5를 살펴보면, 본 발명의 제5 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(500)은 제1 신호 센서부(510a), 제2 신호 센서부(510b), 신호수집부(530), 센서검증부(540), 디스플레이 제어부(560a), 디스플레이부(560b), 주제어부(550), 통신부(590a) 및 관리시스템부(590b)를 포함하여 구성되는 것이다.Referring to FIG. 5, the vehicle driving system 500 according to the fifth embodiment of the present invention may include a first signal sensor 510a, a second signal sensor 510b, a signal collector 530, and a sensor verification unit ( 540, a display control unit 560a, a display unit 560b, a main control unit 550, a communication unit 590a, and a management system unit 590b.

이러한 본 발명의 제5 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계는 제1 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계와 실질적으로 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.Functions of the respective components corresponding to the vehicle driving system 100 according to the fifth embodiment of the present invention and the organic relationship therebetween correspond to those corresponding to the vehicle driving system 100 according to the first embodiment. Since the functions of the components of and the organic relationship therebetween are substantially the same, each description thereof will be omitted below.

통신부(590a)는 주제어부(150)로부터 제어된 속도이상신호를 제공받으면 속도이상신호를 차량고장신호로 변환하여 출력하는 것이다. 이러한 통신부(590a)는 주제어부(550)로부터 속도이상신호가 제공되면 차량고장신호로 변환하여 외부로 실시간으로 전송하는 것이다. 이와 같이, 통신부(590a)를 통해 운행중인 차량의 대한 정보를 실시간으로 전송함으로써, 차량이 사고가 발생하거나 이상이 발생하였을 때 이에 대한 대응속도가 빨라질 수 있다.When the communication unit 590a receives the controlled speed abnormal signal from the main controller 150, the communication unit 590a converts the speed abnormal signal into a vehicle failure signal and outputs the signal. The communication unit 590a converts the vehicle malfunction signal when the speed abnormal signal is provided from the main controller 550 and transmits the signal to the vehicle in real time. As such, by transmitting information about a vehicle in operation through the communication unit 590a in real time, when the vehicle has an accident or an abnormality, the corresponding speed may be increased.

이때 통신부(590a)는 위치확인시스템과도 차량의 대한 정보를 실시간으로 주고 받을 수 있다.In this case, the communication unit 590a may exchange information about the vehicle with the positioning system in real time.

관리시스템부(590b)는 통신부(590a)로부터 차량고장신호를 제공받으면 차량에 대한 정보를 저장하고 디스플레이하되, 차량에 대한 정보를 차량의 보험회사 및 정비업체로 전송하는 것이다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.The management system unit 590b stores and displays information on the vehicle when the vehicle failure signal is provided from the communication unit 590a, and transmits the information about the vehicle to the insurance company and the maintenance company of the vehicle. A detailed description thereof will be described later.

주제어부(550)는 신호수집부(530)와 센서검증부(540)로부터 제공되는 제1 속도신호와 제2 속도신호 및 위치신호를 제어하여 차량에 내장된 ECU부(520), 디스플레이 제어부(560a) 및 통신부(590a)에 실시간으로 제공하는 것이다. 이러한 주제어부(550)는 신호수집부(530), 센서검증부(540), ECU부(520), 디스플레이 제어부(560a) 및 통신부(590a)와 전기적으로 연결되되, 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호 및 제어신호를 제어하는 것이다.The main controller 550 controls the first speed signal, the second speed signal, and the position signal provided from the signal collection unit 530 and the sensor verification unit 540 to control the built-in ECU unit 520 and the display control unit. 560a) and the communication unit 590a in real time. The main control unit 550 is electrically connected to the signal collection unit 530, the sensor verification unit 540, the ECU unit 520, the display control unit 560a, and the communication unit 590a, and includes a first speed signal and a second unit. It controls the speed signal, position signal, speed error signal and control signal.

또한, 주제어부(550)는 센서검증부(540)를 통해 속도이상신호가 제공되면, ECU부(520)에 제공하던 제1 속도신호를 차단하고, ECU부(520)에 제2 속도신호를 제공하고, 통신부(590a)에 속도이상신호를 제공하는 것이다.In addition, when the speed abnormal signal is provided through the sensor verification unit 540, the main controller 550 cuts off the first speed signal provided to the ECU unit 520, and supplies the second speed signal to the ECU unit 520. The speed abnormal signal is provided to the communication unit 590a.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 제5 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(500)은 제1 속도신호에 이상이 발생하면 통신부(590a)를 통해 차량의 상태를 외부로 알릴 수 있다. 이에 따라 차량의 상태를 더욱 빠르게 외부로 전송할 수 있기 때문에 차량의 점검시간 또는 차량의 유지시간을 단축시킬 수 있다.As described above, the vehicle driving system 500 according to the fifth embodiment of the present disclosure may notify the outside of the vehicle state through the communication unit 590a when an error occurs in the first speed signal. Accordingly, the state of the vehicle can be transmitted more quickly to the outside, thereby reducing the inspection time or the maintenance time of the vehicle.

이와 같이, 본 발명의 제5 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(500)은 제1 신호 센서부(510a), 제2 신호 센서부(510b), 신호수집부(530), 센서검증부(540), 디스플레이 제어부(560a), 디스플레이부(560b), 주제어부(550), 통신부(590a) 및 관리시스템부(590b)를 포함함으로써, 제1 속도신호에 이상이 발생하더라도 제2 속도신호로 용이하게 대처하는 동시에 외부에 쉽게 알릴 수 있어 차량의 유지, 점검시간을 효과적으로 줄일 수 있다.
As such, the vehicle driving system 500 according to the fifth embodiment of the present invention may include a first signal sensor 510a, a second signal sensor 510b, a signal collector 530, and a sensor verification unit 540. By including the display control unit 560a, the display unit 560b, the main control unit 550, the communication unit 590a, and the management system unit 590b, even if an abnormality occurs in the first speed signal, the second speed signal can be easily obtained. At the same time, it is easy to notify the outside while reducing the maintenance and inspection time of the vehicle.

도 6은 본 발명의 제6 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.6 illustrates a vehicle driving system according to a sixth embodiment of the present invention.

도 6을 살펴보면, 본 발명의 제6 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(600)은 제1 신호 센서부(610a), 제2 신호 센서부(610b), 신호수집부(630), 센서검증부(640), 디스플레이 제어부(660a), 디스플레이부(660b), 주제어부(650), 차단부(670) 및 경고부(660c)를 포함하여 구성되는 것이다.Referring to FIG. 6, the vehicle driving system 600 according to the sixth exemplary embodiment may include a first signal sensor 610a, a second signal sensor 610b, a signal collector 630, and a sensor verification unit ( 640, a display controller 660a, a display unit 660b, a main control unit 650, a blocking unit 670, and a warning unit 660c.

이러한 본 발명의 제6 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(600)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계는 제2,3 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(200,300)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계와 실질적으로 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.The function of each component corresponding to the vehicle driving system 600 according to the sixth embodiment of the present invention and the organic relationship therebetween correspond to the vehicle driving systems 200 and 300 according to the second and third embodiments. Since the functions of the respective components and the organic relationship therebetween are substantially the same, each description thereof will be omitted below.

차단부(670)는 제1 신호 센서부(610a)와 ECU부(620) 사이에 배치되어 제1 신호 센서부(610a)에서 제공되는 제1 속도신호를 ECU부(620)에 제공하거나 차단하는 것이다. 이때 차단부(670)는 스위칭 소자로 용이하게 구성될 수 있다. 이러한 차단부(670)는 후술할 주제어부(650)에서 제공되는 차단신호를 제공받아, 턴 온(turn on) 또는 턴 오프(turn off) 동작하여 ECU부(620)에 제1 속도신호를 제공하거나 차단하는 것이다.The blocking unit 670 is disposed between the first signal sensor unit 610a and the ECU unit 620 to provide or block the first speed signal provided from the first signal sensor unit 610a to the ECU unit 620. will be. In this case, the blocking unit 670 may be easily configured as a switching element. The blocking unit 670 receives a blocking signal provided from the main controller 650 to be described later, and turns on or off to provide a first speed signal to the ECU unit 620. Or to block.

이와 같이, 차단부(670)를 제1 신호 센서부(610a)와 ECU부(620) 사이에 배치시켜 제1 속도신호를 제어함으로써, 제1 속도신호와 제2 속도신호 간의 간섭이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다. 이에 따라, 제1 속도신호와 제2 속도신호 간의 간섭이 없는 정확한 신호를 ECU부(620)에 제공할 수 있다.As such, the blocking unit 670 is disposed between the first signal sensor unit 610a and the ECU unit 620 to control the first speed signal, thereby preventing the interference between the first speed signal and the second speed signal. It can prevent it beforehand. Accordingly, the ECU 620 may provide an accurate signal without interference between the first speed signal and the second speed signal.

경고부(660c)는 주제어부(650)와 디스플레이부(660b) 사이에 배치되어 차량을 운전하는 운전자에게 차량의 이상상태를 알리는 것이다. 이러한 경고부(660c)는 주제어부(650)로부터 경고신호를 제공받아 경고음 또는 경고표시가 디스플레이부(660b)에 디스플레이되도록 하는 것이다. 경고부(660c)는 디스플레이부(660b)에 경고음 또는 경고표시를 디스플레이부(660b)에 제공함으로써, 운행 중인 운전자에게 차량의 이상상태를 인지시킬 수 있다. 이에 따라, 운전자는 차량의 이상상태를 용이하게 인지하여 차량의 이상상태에 대한 대응을 효율적으로 할 수 있다.The warning unit 660c is disposed between the main control unit 650 and the display unit 660b to inform the driver of the vehicle of the abnormal state of the vehicle. The warning unit 660c receives a warning signal from the main control unit 650 so that a warning sound or a warning display is displayed on the display unit 660b. The warning unit 660c may provide the display unit 660b with a warning sound or a warning indication to the display unit 660b to recognize the abnormal state of the vehicle. Accordingly, the driver can easily recognize the abnormal state of the vehicle and efficiently cope with the abnormal state of the vehicle.

디스플레이부(660b)는 디스플레이 제어부(660a)로부터 제어신호를 제공받아 차량의 계기판에 디스플레이하거나 경고부(660c)로부터 경고음 또는 경고표시를 차량의 계기판에 디스플레이하는 것이다. 이러한 디스플레이부(660b)는 디스플레이 제어부(660a)에서 제공하는 제어신호에 따라 제1 속도신호를 디스플레이하거나 제2 속도신호를 디스플레이하되, 제1 속도신호에 이상이 발생하면 경고부(660c)를 통해 경고음 또는 경고표시를 제공받아 디스플레이하는 것이다. 이에 따라, 차량을 운전하고 있는 운전자에게 용이하게 차량의 상태를 인지시킬 수 있다.The display unit 660b receives a control signal from the display control unit 660a and displays the control signal on the dashboard of the vehicle or displays a warning sound or a warning indication from the warning unit 660c on the dashboard of the vehicle. The display unit 660b displays the first speed signal or the second speed signal according to the control signal provided by the display control unit 660a. If an abnormality occurs in the first speed signal, the display unit 660b displays the warning unit 660c. It is provided with a warning sound or a warning indication. Accordingly, the driver driving the vehicle can easily recognize the state of the vehicle.

이때, 경고부(660c)는 경고음과 경고표시를 동시에 디스플레이되도록 할 수도 있다. 이는 운전자의 청각과 시각을 통해 동시에 인지시킴으로써, 운전자가 더욱 효율적으로 차량의 상태를 인지할 수 있다. In this case, the warning unit 660c may display the warning sound and the warning display at the same time. This can be recognized at the same time through the driver's hearing and vision, so that the driver can recognize the state of the vehicle more efficiently.

주제어부(650)는 신호수집부(630), 센서검증부(640), ECU부(620), 디스플레이 제어부(660a), 경고부(660c) 및 차단부(670)와 전기적으로 연결되되, 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호 제어신호, 차단신호 및 경고신호를 제어하는 것이다.The main controller 650 is electrically connected to the signal collection unit 630, the sensor verification unit 640, the ECU unit 620, the display control unit 660a, the warning unit 660c, and the blocking unit 670. The first speed signal, the second speed signal, the position signal, the speed abnormal signal control signal, the cutoff signal and the warning signal are controlled.

이때, 주제어부(650)는 신호수집부(630), 센서검증부(640), ECU부(620), 디스플레이 제어부(660a), 경고부(660c) 및 차단부(670)와 와이어 또는 CAN 통신을 이용하여 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호, 제어신호, 차단신호 및 경고신호를 제공받거나 제공할 수 있다.In this case, the main control unit 650 may communicate with the signal collection unit 630, the sensor verification unit 640, the ECU unit 620, the display control unit 660a, the warning unit 660c, and the blocking unit 670 by wire or CAN. The first speed signal, the second speed signal, the position signal, the speed abnormal signal, the control signal, the cutoff signal, and the warning signal may be provided or provided.

즉, 주제어부(650)에 속도이상신호가 제공되면, 주제어부(650)는 차단부(670)에 차단신호를 제공하여 ECU부(620)에 제공되는 제1 속도신호를 차단하고, 경고부(660c)에 경고신호를 제공하는 것이다.That is, when the speed abnormal signal is provided to the main control unit 650, the main control unit 650 blocks the first speed signal provided to the ECU unit 620 by providing a blocking signal to the blocking unit 670, and warns the main control unit 650. To provide a warning signal to 660c.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 제6 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(600)은 이상이 발생한 제1 속도신호가 ECU부(620)에 제공되는 것을 차단부(670)로 확실하게 차단시키는 동시에 경고부(660c)를 통해 운전자에게 차량의 상태를 용이하게 인지시킴으로써, 차량의 오동작을 미연에 방지하는 동시에 운전자의 운전자에게 차량의 이상상태를 빠르게 인지시킬 수 있어 차량을 더욱 효율적으로 관리할 수 있다.
As described above, the vehicle driving system 600 according to the sixth embodiment of the present invention reliably cuts off the first speed signal in which the abnormality is provided to the ECU unit 620 by the blocking unit 670. By easily recognizing the state of the vehicle to the driver through the warning unit 660c, it is possible to prevent the malfunction of the vehicle in advance and at the same time to quickly recognize the abnormal state of the vehicle to the driver's driver so that the vehicle can be managed more efficiently. .

도 7은 본 발명의 제7 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.7 is a view illustrating a vehicle driving system according to a seventh embodiment of the present invention.

도 7을 살펴보면, 본 발명의 제7 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(700)은 제1 신호 센서부(710a), 제2 신호 센서부(710b), 신호수집부(730), 센서검증부(740), 디스플레이 제어부(760a), 디스플레이부(760b), 주제어부(750), 차단부(770), 브레이크 제어부(780a) 및 브레이크부(780b)를 포함하여 구성되는 것이다.Referring to FIG. 7, the vehicle driving system 700 according to the seventh exemplary embodiment may include a first signal sensor 710a, a second signal sensor 710b, a signal collector 730, and a sensor verification unit ( 740, a display control unit 760a, a display unit 760b, a main control unit 750, a blocking unit 770, a brake control unit 780a, and a brake unit 780b.

이러한 본 발명의 제7 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(700)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계는 제2,4 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(200,400)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계와 실질적으로 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.The function of each component corresponding to the vehicle driving system 700 according to the seventh embodiment of the present invention and the organic relationship therebetween correspond to the vehicle driving systems 200 and 400 according to the second and fourth embodiments. Since the functions of the respective components and the organic relationship therebetween are substantially the same, each description thereof will be omitted below.

차단부(770)는 제1 신호 센서부(710a)와 ECU부(720) 사이에 배치되어 제1 신호 센서부(710a)에서 제공되는 제1 속도신호를 ECU부(720)에 제공하거나 차단하는 것이다. 이때 차단부(770)는 스위칭 소자로 용이하게 구성될 수 있다. 이러한 차단부(770)는 후술할 주제어부(750)에서 제공되는 차단신호를 제공받아, 턴 온(turn on) 또는 턴 오프(turn off) 동작하여 ECU부(720)에 제1 속도신호를 제공하거나 차단하는 것이다.The blocking unit 770 is disposed between the first signal sensor unit 710a and the ECU unit 720 to provide or block the first speed signal provided from the first signal sensor unit 710a to the ECU unit 720. will be. In this case, the blocking unit 770 may be easily configured as a switching element. The blocking unit 770 receives a blocking signal provided from the main controller 750 to be described later, and turns on or off to provide a first speed signal to the ECU unit 720. Or to block.

이와 같이, 차단부(770)를 제1 신호 센서부(710a)와 ECU부(720) 사이에 배치시켜 제1 속도신호를 제어함으로써, 제1 속도신호와 제2 속도신호 간의 간섭이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다. 이에 따라, 제1 속도신호와 제2 속도신호 간의 간섭이 없는 정확한 신호를 ECU부(720)에 제공할 수 있다.In this way, the blocking unit 770 is disposed between the first signal sensor unit 710a and the ECU unit 720 to control the first speed signal, thereby preventing interference between the first speed signal and the second speed signal. It can prevent it beforehand. Accordingly, an accurate signal without interference between the first speed signal and the second speed signal may be provided to the ECU unit 720.

브레이크 제어부(780a)는 주제어부(750)를 통해 제어된 제1 속도신호, 제2 속도신호 및 위치신호를 제공받아 운행중인 차량의 감속속도를 제어하는 제1 감속신호 또는 제2 감속신호를 출력하는 것이다. 이러한 브레이크 제어부(780a)는 주제어부(750)를 통해 제어된 제1 속도신호가 제공되면, 제1 감속신호를 출력하여 차량의 감속속도를 제어하고, 제어된 제2 속도신호가 제공되면, 제2 감속신호를 출력하여 차량의 감속속도를 제어하는 것이다. 즉, 브레이크 제어부(780a)는 주제어부(750)를 통해 속도이상신호를 제공받으면 제2 감속신호를 후술할 브레이크부(780b)에 제공하고, 속도이상신호를 제공받지 않으면 제1 감속신호를 브레이크부(780b)에 제공하는 것을 포함할 수 있다.The brake controller 780a receives the first speed signal, the second speed signal, and the position signal controlled by the main controller 750 to output the first deceleration signal or the second deceleration signal for controlling the deceleration speed of the vehicle in operation. It is. When the first speed signal controlled through the main controller 750 is provided, the brake controller 780a controls the deceleration speed of the vehicle by outputting a first deceleration signal, and when the controlled second speed signal is provided, 2 It is to control the deceleration speed of the vehicle by outputting the deceleration signal. That is, the brake control unit 780a provides the second deceleration signal to the brake unit 780b to be described later when the speed abnormal signal is provided through the main controller 750, and brakes the first deceleration signal when the speed abnormal signal is not provided. It may include providing to the portion 780b.

브레이크 제어부(780a)는 제1 속도신호에 제1 감속신호를 대응시켜 동작시키고, 제2 속도신호에 제2 감속신호를 대응시켜 동작시킴으로써, 제1 속도신호에 이상이 발생하여 차량의 브레이크 기능이 현저하게 나빠지는 것을 방지할 수 있다. 즉, 부정확하게 차량의 속도를 센싱하는 제1 속도신호가 제2 속도신호로 변경되면, 브레이크 제어부(780a)는 출력되던 제1 감속신호를 제2 감속신호로 변경하여 출력함으로써, 브레이크 기능이 운행중에 현저하게 나빠지는 것을 미연에 방지할 수 있다. 따라서, 운전자의 안정성을 개선할 수 있다.The brake control unit 780a operates by corresponding the first deceleration signal to the first speed signal, and operates the second deceleration signal to correspond to the second speed signal, thereby causing an abnormality in the first speed signal so that the brake function of the vehicle is reduced. It can prevent a remarkable deterioration. That is, when the first speed signal that incorrectly senses the speed of the vehicle is changed to the second speed signal, the brake control unit 780a changes the output first deceleration signal to the second deceleration signal and outputs the brake function. It is possible to prevent the remarkable deterioration in advance. Therefore, the driver's stability can be improved.

브레이크부(780b)는 브레이크 제어부(780a)로부터 제1 감속신호 또는 제2 감속신호를 제공받아 차량의 속도를 감속하는 것이다. 이러한 브레이크부(780b)는 브레이크 제어부(780a)에서 제공하는 제1 감속신호 또는 제2 감속신호에 따라 운행하는 차량의 속도를 효율적으로 감속시키는 것이다. The brake unit 780b receives the first deceleration signal or the second deceleration signal from the brake control unit 780a to decelerate the speed of the vehicle. The brake unit 780b effectively decelerates the speed of the vehicle that operates according to the first deceleration signal or the second deceleration signal provided by the brake control unit 780a.

주제어부(750)는 신호수집부(730), 센서검증부(740), ECU부(720), 디스플레이 제어부(760a), 차단부(770) 및 브레이크 제어부(780a)와 전기적으로 연결되되, 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호 제어신호 및 차단신호를 제어하는 것이다.The main controller 750 is electrically connected to the signal collection unit 730, the sensor verification unit 740, the ECU unit 720, the display control unit 760a, the blocking unit 770, and the brake control unit 780a. The first speed signal, the second speed signal, the position signal, the speed abnormal signal control signal, and the blocking signal are controlled.

즉, 주제어부(750)는 속도이상신호가 제공되기 전에는 브레이크 제어부(780a)에 제1 속도신호를 제공하고, 속도이상신호가 제공되면 브레이크 제어부(780a)에 제2 속도신호를 제공하되, 센서검증부(740)를 통해 속도이상신호가 제공되면, ECU부(720)에 제공하던 제1 속도신호를 차단부(770)를 통해 차단하고, ECU부(720)에 제2 속도신호를 제공하는 것이다.That is, the main controller 750 provides the first speed signal to the brake controller 780a before the speed abnormal signal is provided, and provides the second speed signal to the brake controller 780a when the speed abnormal signal is provided. When the speed abnormal signal is provided through the verification unit 740, the first speed signal provided to the ECU unit 720 is blocked through the blocking unit 770, and the second speed signal is provided to the ECU unit 720. will be.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 제7 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(700)은 이상이 발생한 제1 속도신호가 ECU부(720)에 제공되는 것을 차단부(770)로 확실하게 차단시키는 동시에 제1 속도신호에 이상이 발생하여 차량의 감속속도를 제어하지 못하더라도 브레이크 제어부(780a)를 통해 제2 속도신호에 대응되는 제2 감속신호를 브레이크부(780b)에 제공함으로써, 차량의 오동작을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 운행 중인 차량을 안정적으로 제어할 수 있어 운전자의 안정성을 개선할 수 있다.
As described above, the vehicle driving system 700 according to the seventh embodiment of the present invention reliably cuts off the first speed signal in which the abnormality is provided to the ECU unit 720 by the blocking unit 770. Even if an abnormality occurs in the first speed signal to control the deceleration speed of the vehicle, the brake control unit 780a provides the brake unit 780b with a second deceleration signal corresponding to the second speed signal, thereby preventing malfunction of the vehicle. Not only can it be prevented in advance, but also the driver's stability can be improved by controlling the vehicle in a stable manner.

도 8은 본 발명의 제8 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.8 is for explaining a vehicle driving system according to an eighth embodiment of the present invention.

도 8을 살펴보면, 본 발명의 제8 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(800)은 제1 신호 센서부(810a), 제2 신호 센서부(810b), 신호수집부(830), 센서검증부(840), 디스플레이 제어부(860a), 디스플레이부(860b), 주제어부(850), 차단부(870), 통신부(890a) 및 관리시스템부(890b)를 포함하여 구성되는 것이다.Referring to FIG. 8, the vehicle driving system 800 according to the eighth exemplary embodiment may include a first signal sensor 810a, a second signal sensor 810b, a signal collector 830, and a sensor verification unit ( 840, the display control unit 860a, the display unit 860b, the main control unit 850, the blocking unit 870, the communication unit 890a, and the management system unit 890b.

이러한 본 발명의 제8 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(800)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계는 제2,5 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(200,500)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계와 실질적으로 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.The function of each component corresponding to the vehicle driving system 800 according to the eighth embodiment of the present invention and the organic relationship therebetween correspond to the vehicle driving systems 200 and 500 according to the second and fifth embodiments. Since the functions of the respective components and the organic relationship therebetween are substantially the same, each description thereof will be omitted below.

차단부(870)는 제1 신호 센서부(810a)와 ECU부(820) 사이에 배치되어 제1 신호 센서부(810a)에서 제공되는 제1 속도신호를 ECU부(820)에 제공하거나 차단하는 것이다. 이때 차단부(870)는 스위칭 소자로 용이하게 구성될 수 있다. 이러한 차단부(870)는 후술할 주제어부(850)에서 제공되는 차단신호를 제공받아, 턴 온(turn on) 또는 턴 오프(turn off) 동작하여 ECU부(820)에 제1 속도신호를 제공하거나 차단하는 것이다.The blocking unit 870 is disposed between the first signal sensor unit 810a and the ECU unit 820 to provide or block the first speed signal provided from the first signal sensor unit 810a to the ECU unit 820. will be. In this case, the blocking unit 870 may be easily configured as a switching element. The blocking unit 870 receives a blocking signal provided from the main controller 850 to be described later, and turns on or off to provide a first speed signal to the ECU unit 820. Or to block.

이와 같이, 차단부(870)를 제1 신호 센서부(810a)와 ECU부(820) 사이에 배치시켜 제1 속도신호를 제어함으로써, 제1 속도신호와 제2 속도신호 간의 간섭이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다. 이에 따라, 제1 속도신호와 제2 속도신호 간의 간섭이 없는 정확한 신호를 ECU부(820)에 제공할 수 있다.In this way, the blocking unit 870 is disposed between the first signal sensor unit 810a and the ECU unit 820 to control the first speed signal, thereby preventing the interference between the first speed signal and the second speed signal. It can prevent it beforehand. Accordingly, the ECU 820 may provide an accurate signal without interference between the first speed signal and the second speed signal.

통신부(890a)는 주제어부(850)로부터 제어된 속도이상신호를 제공받으면 속도이상신호를 차량고장신호로 변환하여 출력하는 것이다. 이러한 통신부(890a)는 주제어부(150)로부터 속도이상신호가 제공되면 차량고장신호로 변환하여 외부로 실시간으로 전송하는 것이다. 이와 같이, 통신부(890a)를 통해 운행중인 차량의 대한 정보를 실시간으로 전송함으로써, 차량이 사고가 발생하거나 이상이 발생하였을 때 이에 대한 대응속도가 빨라질 수 있다.When the communication unit 890a receives the controlled speed abnormal signal from the main controller 850, the communication unit 890a converts the speed abnormal signal into a vehicle failure signal and outputs the signal. When the communication unit 890a is provided with a speed abnormal signal from the main controller 150, the communication unit 890a converts the vehicle malfunction signal and transmits the signal to the outside in real time. As such, by transmitting information about the vehicle in operation through the communication unit 890a in real time, when the vehicle has an accident or an abnormality, the corresponding speed may be increased.

관리시스템부(890b)는 통신부(890a)로부터 차량고장신호를 제공받으면 차량에 대한 정보를 저장하고 디스플레이하되, 차량에 대한 정보를 차량의 보험회사 및 정비업체로 전송하는 것이다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.The management system unit 890b stores and displays information about the vehicle when the vehicle failure signal is provided from the communication unit 890a, and transmits the information about the vehicle to the insurance company and the maintenance company of the vehicle. A detailed description thereof will be described later.

주제어부(850)는 신호수집부(830)와 센서검증부(840)로부터 제공되는 제1 속도신호와 제2 속도신호 및 위치신호를 제어하여 차량에 내장된 ECU부(820), 디스플레이 제어부(860a), 차단부(870) 및 통신부(890a)에 실시간으로 제공하는 것이다. 이러한 주제어부(850)는 신호수집부(830), 센서검증부(840), ECU부(820), 디스플레이 제어부(860a), 차단부(870) 및 통신부(890a)와 전기적으로 연결되되, 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호 및 차단신호를 제어하는 것이다.The main controller 850 controls the first speed signal, the second speed signal, and the position signal provided from the signal collecting unit 830 and the sensor verifying unit 840, and includes an ECU unit 820 and a display control unit built in the vehicle. 860a), the blocking unit 870, and the communication unit 890a. The main controller 850 is electrically connected to the signal collecting unit 830, the sensor verification unit 840, the ECU unit 820, the display control unit 860a, the blocking unit 870, and the communication unit 890a. The first speed signal, the second speed signal, the position signal, the speed abnormal signal, and the blocking signal are controlled.

또한, 주제어부(850)는 센서검증부(840)를 통해 속도이상신호가 제공되면, ECU부(820)에 제공하던 제1 속도신호를 차단부(870)를 통해 차단하고, ECU부(820)에 제2 속도신호를 제공하고, 통신부(890a)에 속도이상신호를 제공하는 것이다.In addition, when the speed abnormal signal is provided through the sensor verification unit 840, the main controller 850 blocks the first speed signal provided to the ECU unit 820 through the blocking unit 870, and the ECU unit 820. ) Provides a second speed signal, and provides a speed abnormal signal to the communication unit 890a.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 제8 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(800)은 이상이 발생한 제1 속도신호가 ECU부(820)에 제공되는 것을 차단부(870)로 확실하게 차단시키는 동시에 제1 속도신호에 이상이 발생하면 통신부(890a)를 통해 차량의 상태를 외부로 알릴 수 있다. 이에 따라 차량의 오동작을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 차량의 상태를 더욱 빠르게 외부로 전송할 수 있기 때문에 차량의 점검시간 또는 차량의 유지시간을 단축시킬 수 있다.
As described above, the vehicle driving system 800 according to the eighth embodiment of the present invention reliably cuts off the first speed signal in which the abnormality is provided to the ECU 820 by the blocking unit 870. When an abnormality occurs in the first speed signal, the state of the vehicle may be notified to the outside through the communication unit 890a. Accordingly, the malfunction of the vehicle can be prevented in advance, and the state of the vehicle can be transmitted to the outside faster, thereby reducing the inspection time or the maintenance time of the vehicle.

도 9는 본 발명의 제9 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.9 is for explaining a vehicle driving system according to a ninth embodiment of the present invention.

도 9를 살펴보면, 본 발명의 제9 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(900)은 제1 신호 센서부(910a), 제2 신호 센서부(910b), 신호수집부(930), 센서검증부(940), 디스플레이 제어부(960a), 디스플레이부(960b), 주제어부(950), 경고부(960c), 브레이크 제어부(980a) 및 브레이크부(980b)를 포함하여 구성되는 것이다.9, the vehicle driving system 900 according to the ninth embodiment of the present invention may include a first signal sensor 910a, a second signal sensor 910b, a signal collector 930, and a sensor verification unit ( 940, a display control unit 960a, a display unit 960b, a main control unit 950, a warning unit 960c, a brake control unit 980a, and a brake unit 980b.

이러한 본 발명의 제9 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(900)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계는 제3,4 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(300,400)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계와 실질적으로 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.The function of each component corresponding to the vehicle driving system 900 according to the ninth embodiment of the present invention and the organic relationship therebetween correspond to the vehicle driving systems 300 and 400 according to the third and fourth embodiments. Since the functions of the respective components and the organic relationship therebetween are substantially the same, each description thereof will be omitted below.

경고부(960c)는 주제어부(950)와 디스플레이부(960b) 사이에 배치되어 차량을 운전하는 운전자에게 차량의 이상상태를 알리는 것이다. 이러한 경고부(960c)는 주제어부(950)로부터 경고신호를 제공받아 경고음 또는 경고표시가 디스플레이부(960b)에 디스플레이되도록 하는 것이다. 경고부(960c)는 디스플레이부(960b)에 경고음 또는 경고표시를 디스플레이부(960b)에 제공함으로써, 운행 중인 운전자에게 차량의 이상상태를 인지시킬 수 있다. 이에 따라, 운전자는 차량의 이상상태를 용이하게 인지하여 차량의 이상상태에 대한 대응을 효율적으로 할 수 있다.The warning unit 960c is disposed between the main control unit 950 and the display unit 960b to inform the driver of the vehicle of the abnormal state of the vehicle. The warning unit 960c receives a warning signal from the main control unit 950 so that a warning sound or a warning display is displayed on the display unit 960b. The warning unit 960c may provide the display unit 960b with a warning sound or a warning indication to the display unit 960b to recognize the abnormal state of the vehicle. Accordingly, the driver can easily recognize the abnormal state of the vehicle and efficiently cope with the abnormal state of the vehicle.

디스플레이부(960b)는 디스플레이 제어부(960a)로부터 제어신호를 제공받아 차량의 계기판에 디스플레이하거나 경고부(960c)로부터 경고음 또는 경고표시를 차량의 계기판에 디스플레이하는 것이다. 이러한 디스플레이부(960b)는 디스플레이 제어부(960a)에서 제공하는 제어신호에 따라 제1 속도신호를 디스플레이하거나 제2 속도신호를 디스플레이하되, 제1 속도신호에 이상이 발생하면 경고부(960c)를 통해 경고음 또는 경고표시를 제공받아 디스플레이하는 것이다. 이에 따라, 차량을 운전하고 있는 운전자에게 용이하게 차량의 상태를 인지시킬 수 있다.The display unit 960b receives a control signal from the display control unit 960a and displays the control signal on the dashboard of the vehicle or displays a warning sound or a warning indication from the warning unit 960c on the dashboard of the vehicle. The display unit 960b displays the first speed signal or the second speed signal according to the control signal provided by the display control unit 960a. If an abnormality occurs in the first speed signal, the display unit 960b may display the warning signal 960c. It is provided with a warning sound or a warning indication. Accordingly, the driver driving the vehicle can easily recognize the state of the vehicle.

이때, 경고부(960c)는 경고음과 경고표시를 동시에 디스플레이되도록 할 수도 있다. 이는 운전자의 청각과 시각을 통해 동시에 인지시킴으로써, 운전자가 더욱 효율적으로 차량의 상태를 인지할 수 있다. In this case, the warning unit 960c may display the warning sound and the warning display at the same time. This can be recognized at the same time through the driver's hearing and vision, so that the driver can recognize the state of the vehicle more efficiently.

브레이크 제어부(980a)는 주제어부(950)를 통해 제어된 제1 속도신호, 제2 속도신호 및 위치신호를 제공받아 운행중인 차량의 감속속도를 제어하는 제1 감속신호 또는 제2 감속신호를 출력하는 것이다. 이러한 브레이크 제어부(980a)는 주제어부(950)를 통해 제어된 제1 속도신호가 제공되면, 제1 감속신호를 출력하여 차량의 감속속도를 제어하고, 제어된 제2 속도신호가 제공되면, 제2 감속신호를 출력하여 차량의 감속속도를 제어하는 것이다. 즉, 브레이크 제어부(980a)는 주제어부(950)를 통해 속도이상신호를 제공받으면 제2 감속신호를 후술할 브레이크부(980b)에 제공하고, 속도이상신호를 제공받지 않으면 제1 감속신호를 브레이크부(980b)에 제공하는 것을 포함할 수 있다.The brake controller 980a receives the first speed signal, the second speed signal and the position signal controlled by the main controller 950 and outputs a first deceleration signal or a second deceleration signal for controlling the deceleration speed of the vehicle in operation. It is. When the first speed signal controlled by the main controller 950 is provided, the brake controller 980a controls the deceleration speed of the vehicle by outputting the first deceleration signal, and when the controlled second speed signal is provided, 2 It is to control the deceleration speed of the vehicle by outputting the deceleration signal. That is, the brake control unit 980a provides the second deceleration signal to the brake unit 980b to be described later when the speed abnormal signal is provided through the main control unit 950, and brakes the first deceleration signal when the speed abnormal signal is not provided. It may include providing to the portion (980b).

브레이크 제어부(980a)는 제1 속도신호에 제1 감속신호를 대응시켜 동작시키고, 제2 속도신호에 제2 감속신호를 대응시켜 동작시킴으로써, 제1 속도신호에 이상이 발생하여 차량의 브레이크 기능이 현저하게 나빠지는 것을 방지할 수 있다. 즉, 부정확하게 차량의 속도를 센싱하는 제1 속도신호가 제2 속도신호로 변경되면, 브레이크 제어부(980a)는 출력되던 제1 감속신호를 제2 감속신호로 변경하여 출력함으로써, 브레이크 기능이 운행중에 현저하게 나빠지는 것을 미연에 방지할 수 있다. 따라서, 운전자의 안정성을 개선할 수 있다.The brake control unit 980a operates by corresponding the first deceleration signal to the first speed signal, and operates the second deceleration signal to correspond to the second speed signal, thereby causing an abnormality in the first speed signal so that the brake function of the vehicle is reduced. It can prevent a remarkable deterioration. That is, when the first speed signal that incorrectly senses the speed of the vehicle is changed to the second speed signal, the brake control unit 980a changes the output first deceleration signal to the second deceleration signal and outputs the brake function. It is possible to prevent the remarkable deterioration in advance. Therefore, the driver's stability can be improved.

브레이크부(980b)는 브레이크 제어부(980a)로부터 제1 감속신호 또는 제2 감속신호를 제공받아 차량의 속도를 감속하는 것이다. 이러한 브레이크부(980b)는 브레이크 제어부(980a)에서 제공하는 제1 감속신호 또는 제2 감속신호에 따라 운행하는 차량의 속도를 효율적으로 감속시키는 것이다. The brake unit 980b receives the first deceleration signal or the second deceleration signal from the brake control unit 980a to decelerate the speed of the vehicle. The brake unit 980b effectively decelerates the speed of the vehicle which operates according to the first deceleration signal or the second deceleration signal provided by the brake control unit 980a.

주제어부(950)는 신호수집부(930), 센서검증부(940), ECU부(920), 디스플레이 제어부(960a), 경고부(960c), 브레이크 제어부(980a) 및 브레이크부(980b)와 전기적으로 연결되되, 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호 제어신호 및 경고신호를 제어하는 것이다.The main controller 950 may include a signal collector 930, a sensor verification unit 940, an ECU unit 920, a display control unit 960a, a warning unit 960c, a brake control unit 980a, and a brake unit 980b. It is electrically connected, but controls the first speed signal, the second speed signal, the position signal, the speed abnormal signal control signal and the warning signal.

즉, 주제어부(950)는 속도이상신호가 제공되기 전에는 브레이크 제어부(980a)에 제1 속도신호를 제공하고, 속도이상신호가 제공되면 브레이크 제어부(980a)에 제2 속도신호를 제공하되, ECU부(920)에 제공하던 제1 속도신호를 차단하면서 ECU부(920)에 제2 속도신호를 제공하는 동시에 경고부(960c)에 경고신호를 제공하는 것이다.That is, the main controller 950 provides the first speed signal to the brake controller 980a before the speed abnormal signal is provided, and provides the second speed signal to the brake controller 980a when the speed abnormal signal is provided. The second speed signal is provided to the ECU unit 920 while the first speed signal provided to the unit 920 is blocked, and a warning signal is provided to the warning unit 960c.

주제어부(950)는 신호수집부(930), 센서검증부(940), ECU부(920), 디스플레이 제어부(960a), 경고부(960c) 및 브레이크 제어부(980a)와 전기적으로 연결되되, 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호 제어신호 및 경고신호를 제어하는 것이다.The main controller 950 is electrically connected to the signal collection unit 930, the sensor verification unit 940, the ECU unit 920, the display control unit 960a, the warning unit 960c, and the brake control unit 980a. The first speed signal, second speed signal, position signal, speed error signal control signal, and warning signal are controlled.

이때, 주제어부(950)는 신호수집부(930), 센서검증부(940), ECU부(920), 디스플레이 제어부(960a), 경고부(960c) 및 브레이크 제어부(980a)와 와이어 또는 CAN 통신을 이용하여 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호, 제어신호 및 경고신호를 제공받거나 제공할 수 있다.In this case, the main control unit 950 communicates with the signal collection unit 930, the sensor verification unit 940, the ECU unit 920, the display control unit 960a, the warning unit 960c, and the brake control unit 980a. The first speed signal, the second speed signal, a position signal, a speed abnormal signal, a control signal, and a warning signal may be provided or provided using the signal.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 제9 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(900)은 제1 속도신호에 이상이 발생하면 경고부(960c)를 통해 운전자에 인지시키는 동시에 제1 속도신호에 이상이 발생하여 차량의 감속속도를 제어하지 못하더라도 브레이크 제어부(980a)를 통해 제2 속도신호에 대응되는 제2 감속신호를 브레이크부(980b)에 제공할 수 있다. 이에 따라, 운전자에게 차량의 상태를 빠르게 인지시킬 수 있을 뿐만 아니라 운행 중인 차량을 안정적으로 제어할 수 있어 운전자의 안정성을 개선할 수 있다.
As described above, the vehicle driving system 900 according to the ninth embodiment of the present invention notifies the driver through the warning unit 960c when an abnormality occurs in the first speed signal and at the same time the abnormality in the first speed signal. Even if it does not control the deceleration speed of the vehicle, the brake control unit 980a may provide the brake unit 980b with a second deceleration signal corresponding to the second speed signal. Accordingly, not only can the driver quickly recognize the state of the vehicle, but also can stably control the vehicle in operation, thereby improving the driver's stability.

도 10은 본 발명의 제10 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.10 is for explaining a vehicle driving system according to a tenth embodiment of the present invention.

도 10을 살펴보면, 본 발명의 제10 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(1000)은 제1 신호 센서부(1010a), 제2 신호 센서부(1010b), 신호수집부(1030), 센서검증부(1040), 디스플레이 제어부(1060a), 디스플레이부(1060b), 주제어부(1050), 경고부(1060c), 통신부(1090a) 및 관리시스템부(1090b)를 포함하여 구성되는 것이다.Referring to FIG. 10, the vehicle driving system 1000 according to the tenth exemplary embodiment may include a first signal sensor 1010a, a second signal sensor 1010b, a signal collector 1030, and a sensor verification unit ( 1040, a display control unit 1060a, a display unit 1060b, a main control unit 1050, a warning unit 1060c, a communication unit 1090a, and a management system unit 1090b.

이러한 본 발명의 제10 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(1000)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계는 제3,5 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(300,500)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계와 실질적으로 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.The functions of the respective components corresponding to the vehicle driving system 1000 according to the tenth embodiment of the present invention and the organic relationship therebetween correspond to the vehicle driving systems 300 and 500 according to the third and fifth embodiments. Since the functions of the respective components and the organic relationship therebetween are substantially the same, each description thereof will be omitted below.

경고부(1060c)는 주제어부(1050)와 디스플레이부(1060b) 사이에 배치되어 차량을 운전하는 운전자에게 차량의 이상상태를 알리는 것이다. 이러한 경고부(1060c)는 주제어부(150)로부터 경고신호를 제공받아 경고음 또는 경고표시가 디스플레이부(1060b)에 디스플레이되도록 하는 것이다. 경고부(1060c)는 디스플레이부(1060b)에 경고음 또는 경고표시를 디스플레이부(1060b)에 제공함으로써, 운행 중인 운전자에게 차량의 이상상태를 인지시킬 수 있다. 이에 따라, 운전자는 차량의 이상상태를 용이하게 인지하여 차량의 이상상태에 대한 대응을 효율적으로 할 수 있다.The warning unit 1060c is disposed between the main control unit 1050 and the display unit 1060b to inform the driver of the vehicle of the abnormal state of the vehicle. The warning unit 1060c receives a warning signal from the main controller 150 so that a warning sound or a warning display is displayed on the display unit 1060b. The warning unit 1060c may provide the display unit 1060b with a warning sound or a warning indication to the display unit 1060b to recognize the abnormal state of the vehicle. Accordingly, the driver can easily recognize the abnormal state of the vehicle and efficiently cope with the abnormal state of the vehicle.

디스플레이부(1060b)는 디스플레이 제어부(1060a)로부터 제어신호를 제공받아 차량의 계기판에 디스플레이하거나 경고부(1060c)로부터 경고음 또는 경고표시를 차량의 계기판에 디스플레이하는 것이다. 이러한 디스플레이부(1060b)는 디스플레이 제어부(1060a)에서 제공하는 제어신호에 따라 제1 속도신호를 디스플레이하거나 제2 속도신호를 디스플레이하되, 제1 속도신호에 이상이 발생하면 경고부(1060c)를 통해 경고음 또는 경고표시를 제공받아 디스플레이하는 것이다. 이에 따라, 차량을 운전하고 있는 운전자에게 용이하게 차량의 상태를 인지시킬 수 있다.The display unit 1060b receives a control signal from the display control unit 1060a and displays the control signal on the instrument panel of the vehicle or displays a warning sound or a warning display from the warning unit 1060c on the instrument panel of the vehicle. The display unit 1060b displays the first speed signal or the second speed signal according to a control signal provided by the display controller 1060a, but if an abnormality occurs in the first speed signal, the display unit 1060c displays the warning signal 1060c. It is provided with a warning sound or a warning indication. Accordingly, the driver driving the vehicle can easily recognize the state of the vehicle.

이때, 경고부(1060c)는 경고음과 경고표시를 동시에 디스플레이되도록 할 수도 있다. 이는 운전자의 청각과 시각을 통해 동시에 인지시킴으로써, 운전자가 더욱 효율적으로 차량의 상태를 인지할 수 있다. In this case, the warning unit 1060c may display the warning sound and the warning display at the same time. This can be recognized at the same time through the driver's hearing and vision, so that the driver can recognize the state of the vehicle more efficiently.

통신부(1090a)는 주제어부(1050)로부터 제어된 속도이상신호를 제공받으면 속도이상신호를 차량고장신호로 변환하여 출력하는 것이다. 이러한 통신부(1090a)는 주제어부(1050)로부터 속도이상신호가 제공되면 차량고장신호로 변환하여 외부로 실시간으로 전송하는 것이다. 이와 같이, 통신부(1090a)를 통해 운행중인 차량의 대한 정보를 실시간으로 전송함으로써, 차량이 사고가 발생하거나 이상이 발생하였을 때 이에 대한 대응속도가 빨라질 수 있다.When the communication unit 1090a receives the controlled speed abnormal signal from the main controller 1050, the communication unit 1090a converts the speed abnormal signal into a vehicle failure signal and outputs the signal. When the communication unit 1090a receives a speed abnormal signal from the main control unit 1050, the communication unit 1090a converts the vehicle malfunction signal and transmits the signal to the outside in real time. As such, by transmitting information about a vehicle in operation through the communication unit 1090a in real time, when the vehicle has an accident or an abnormality, the corresponding speed may be increased.

관리시스템부(1090b)는 통신부(1090a)로부터 차량고장신호를 제공받으면 차량에 대한 정보를 저장하고 디스플레이하되, 차량에 대한 정보를 차량의 보험회사 및 정비업체로 전송하는 것이다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.The management system unit 1090b stores and displays information about the vehicle when the vehicle failure signal is provided from the communication unit 1090a, but transmits the information about the vehicle to the insurance company and the maintenance company of the vehicle. A detailed description thereof will be described later.

주제어부(1050)는 신호수집부(1030)와 센서검증부(1040)로부터 제공되는 제1 속도신호와 제2 속도신호 및 위치신호를 제어하여 차량에 내장된 ECU부(1020), 디스플레이 제어부(1060a), 경고부(1060c) 및 통신부(1090a)에 실시간으로 제공하는 것이다. 이러한 주제어부(1050)는 신호수집부(1030), 센서검증부(1040), ECU부(1020), 디스플레이 제어부(1060a), 경고부(1060c) 및 통신부(1090a)와 전기적으로 연결되되, 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호 및 경고신호를 제어하는 것이다.The main controller 1050 may control the first speed signal, the second speed signal, and the position signal provided from the signal collecting unit 1030 and the sensor verifying unit 1040 to control the first and second speed signals. 1060a), the warning unit 1060c and the communication unit 1090a is provided in real time. The main controller 1050 is electrically connected to the signal collector 1030, the sensor verification unit 1040, the ECU unit 1020, the display control unit 1060a, the warning unit 1060c, and the communication unit 1090a. The first speed signal, second speed signal, position signal, speed abnormal signal, and warning signal are controlled.

또한, 주제어부(1050)는 센서검증부(1040)를 통해 속도이상신호가 제공되면, ECU부(1020)에 제공하던 제1 속도신호를 차단하고, ECU부(1020)에 제2 속도신호를 제공하고, 경고부(1060c) 및 통신부(1090a)에 속도이상신호를 제공하는 것이다.In addition, when the speed abnormal signal is provided through the sensor verification unit 1040, the main control unit 1050 cuts off the first speed signal provided to the ECU unit 1020, and supplies the second speed signal to the ECU unit 1020. It is to provide a speed abnormal signal to the warning unit 1060c and the communication unit 1090a.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 제10 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(1000)은 제1 속도신호에 이상이 발생하면 경고부(1060c)를 통해 운전자에게 인지시키는 동시에 제1 속도신호에 이상이 발생하면 통신부(1090a)를 통해 차량의 상태를 외부로 알릴 수 있다. 이에 따라 운전자에게 차량의 상태를 빠르게 인지시킬 수 있을 뿐만 아니라 차량의 상태를 더욱 빠르게 외부로 전송할 수 있기 때문에 차량의 점검시간 또는 차량의 유지시간을 단축시킬 수 있다.
As described above, the vehicle driving system 1000 according to the tenth exemplary embodiment of the present invention notifies the driver through the warning unit 1060c when an abnormality occurs in the first speed signal and at the same time the abnormality in the first speed signal. When generated, the state of the vehicle may be notified to the outside through the communication unit 1090a. Accordingly, not only can the driver quickly recognize the state of the vehicle but also transmit the state of the vehicle to the outside more quickly, thereby reducing the inspection time or the maintenance time of the vehicle.

도 11은 본 발명의 제11 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.11 is a view illustrating a vehicle driving system according to an eleventh embodiment of the present invention.

도 11을 살펴보면, 본 발명의 제11 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(1100)은 제1 신호 센서부(1110a), 제2 신호 센서부(1110b), 신호수집부(1130), 센서검증부(1140), 디스플레이 제어부(1160a), 디스플레이부(1160b), 주제어부(1150), 브레이크 제어부(1180a), 브레이크부(1180b), 통신부(1190a) 및 관리시스템부(1190b)를 포함하여 구성되는 것이다.Referring to FIG. 11, the vehicle driving system 1100 according to the eleventh exemplary embodiment may include a first signal sensor 1110a, a second signal sensor 1110b, a signal collector 1130, and a sensor verification unit ( 1140, the display control unit 1160a, the display unit 1160b, the main control unit 1150, the brake control unit 1180a, the brake unit 1180b, the communication unit 1190a, and the management system unit 1190b. .

이러한 본 발명의 제11 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(1100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계는 제4,5 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(400,500)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계와 실질적으로 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.The functions of the respective components corresponding to the vehicle driving system 1100 according to the eleventh embodiment of the present invention and the organic relationship therebetween correspond to the vehicle driving systems 400 and 500 according to the fourth and fifth embodiments. Since the functions of the respective components and the organic relationship therebetween are substantially the same, each description thereof will be omitted below.

브레이크 제어부(1180a)는 주제어부(1150)를 통해 제어된 제1 속도신호, 제2 속도신호 및 위치신호를 제공받아 운행중인 차량의 감속속도를 제어하는 제1 감속신호 또는 제2 감속신호를 출력하는 것이다. 이러한 브레이크 제어부(1180a)는 주제어부(1150)를 통해 제어된 제1 속도신호가 제공되면, 제1 감속신호를 출력하여 차량의 감속속도를 제어하고, 제어된 제2 속도신호가 제공되면, 제2 감속신호를 출력하여 차량의 감속속도를 제어하는 것이다. 즉, 브레이크 제어부(1180a)는 주제어부(1150)를 통해 속도이상신호를 제공받으면 제2 감속신호를 후술할 브레이크부(1180b)에 제공하고, 속도이상신호를 제공받지 않으면 제1 감속신호를 브레이크부(1180b)에 제공하는 것을 포함할 수 있다.The brake controller 1180a receives the first speed signal, the second speed signal, and the position signal controlled by the main controller 1150 and outputs a first deceleration signal or a second deceleration signal for controlling the deceleration speed of the vehicle in operation. It is. When the first speed signal controlled through the main controller 1150 is provided, the brake controller 1180a controls the deceleration speed of the vehicle by outputting the first deceleration signal, and when the controlled second speed signal is provided, 2 It is to control the deceleration speed of the vehicle by outputting the deceleration signal. That is, when the brake controller 1180a receives the speed abnormal signal through the main controller 1150, the brake controller 1180a provides the second deceleration signal to the brake unit 1180b, which will be described later. It may include providing to the unit (1180b).

브레이크 제어부(1180a)는 제1 속도신호에 제1 감속신호를 대응시켜 동작시키고, 제2 속도신호에 제2 감속신호를 대응시켜 동작시킴으로써, 제1 속도신호에 이상이 발생하여 차량의 브레이크 기능이 현저하게 나빠지는 것을 방지할 수 있다. 즉, 부정확하게 차량의 속도를 센싱하는 제1 속도신호가 제2 속도신호로 변경되면, 브레이크 제어부(1180a)는 출력되던 제1 감속신호를 제2 감속신호로 변경하여 출력함으로써, 브레이크 기능이 운행중에 현저하게 나빠지는 것을 미연에 방지할 수 있다. 따라서, 운전자의 안정성을 개선할 수 있다.The brake control unit 1180a operates by corresponding the first deceleration signal to the first speed signal, and operates the second deceleration signal to correspond to the second speed signal, thereby causing an abnormality in the first speed signal, thereby reducing the brake function of the vehicle. It can prevent a remarkable deterioration. That is, if the first speed signal that incorrectly senses the speed of the vehicle is changed to the second speed signal, the brake control unit 1180a changes the output first deceleration signal to the second deceleration signal and outputs the brake function. It is possible to prevent the remarkable deterioration in advance. Therefore, the driver's stability can be improved.

브레이크부(1180b)는 브레이크 제어부(1180a)로부터 제1 감속신호 또는 제2 감속신호를 제공받아 차량의 속도를 감속하는 것이다. 이러한 브레이크부(1180b)는 브레이크 제어부(1180a)에서 제공하는 제1 감속신호 또는 제2 감속신호에 따라 운행하는 차량의 속도를 효율적으로 감속시키는 것이다. The brake unit 1180b receives the first deceleration signal or the second deceleration signal from the brake control unit 1180a to decelerate the speed of the vehicle. The brake unit 1180b effectively decelerates the speed of a vehicle that operates according to the first deceleration signal or the second deceleration signal provided by the brake control unit 1180a.

통신부(1190a)는 주제어부(1150)로부터 제어된 속도이상신호를 제공받으면 속도이상신호를 차량고장신호로 변환하여 출력하는 것이다. 이러한 통신부(1190a)는 주제어부(150)로부터 속도이상신호가 제공되면 차량고장신호로 변환하여 외부로 실시간으로 전송하는 것이다. 이와 같이, 통신부(1190a)를 통해 운행중인 차량의 대한 정보를 실시간으로 전송함으로써, 차량이 사고가 발생하거나 이상이 발생하였을 때 이에 대한 대응속도가 빨라질 수 있다.When the communication unit 1190a receives the controlled speed abnormal signal from the main controller 1150, the communication unit 1190a converts the speed abnormal signal into a vehicle failure signal and outputs the signal. When the communication unit 1190a receives a speed abnormal signal from the main controller 150, the communication unit 1190a converts the vehicle malfunction signal and transmits the signal to the outside in real time. As such, by transmitting information about the vehicle in operation through the communication unit 1190a in real time, when the vehicle has an accident or an error occurs, the corresponding speed may be increased.

관리시스템부(1190b)는 통신부(1190a)로부터 차량고장신호를 제공받으면 차량에 대한 정보를 저장하고 디스플레이하되, 차량에 대한 정보를 차량의 보험회사 및 정비업체로 전송하는 것이다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.The management system unit 1190b stores and displays information about the vehicle when the vehicle failure signal is provided from the communication unit 1190a, and transmits the information about the vehicle to the insurance company and the maintenance company of the vehicle. A detailed description thereof will be described later.

주제어부(1150)는 신호수집부(1130), 센서검증부(1140), ECU부(1120), 디스플레이 제어부(1160a), 브레이크 제어부(1180a) 및 통신부(1190a)와 전기적으로 연결되되, 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호 및 제어신호를 제어하는 것이다.The main controller 1150 may be electrically connected to the signal collection unit 1130, the sensor verification unit 1140, the ECU unit 1120, the display control unit 1160a, the brake control unit 1180a, and the communication unit 1190a. The speed signal, the second speed signal, the position signal, the speed abnormal signal, and the control signal are controlled.

즉, 주제어부(1150)는 속도이상신호가 제공되기 전에는 브레이크 제어부(1180a)에 제1 속도신호를 제공하고, 속도이상신호가 제공되면 브레이크 제어부(1180a)에 제2 속도신호를 제공하되, ECU부(1120)에 제공하던 제1 속도신호를 차단하면서 ECU부(1120)에 제2 속도신호를 제공하는 동시에 통신부(1190a)에 속도이상신호를 제공하는 것이다.That is, the main controller 1150 provides the first speed signal to the brake control unit 1180a before the speed abnormal signal is provided, and provides the second speed signal to the brake control unit 1180a when the speed abnormal signal is provided. While providing the second speed signal to the ECU unit 1120 while blocking the first speed signal provided to the unit 1120, the speed abnormal signal is provided to the communication unit 1190a.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 제11 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(1100)은 제1 속도신호에 이상이 발생하여 차량의 감속속도를 제어하지 못하더라도 브레이크 제어부(1180a)를 통해 제2 속도신호에 대응되는 제2 감속신호를 브레이크부(1180b)에 제공하면서 통신부(1190a)를 이용하여 차량의 상태를 외부로 알릴 수 있다. 이에 따라 운행 중인 차량을 안정적으로 제어할 수 있어 운전자의 안정성을 개선시킬 수 있을 뿐만 아니라 차량의 상태를 더욱 빠르게 외부로 전송할 수 있기 때문에 차량의 점검시간 또는 차량의 유지시간을 단축시킬 수 있다.
As described above, the vehicle driving system 1100 according to the eleventh embodiment of the present invention has a second speed through the brake control unit 1180a even when an abnormality occurs in the first speed signal to control the deceleration speed of the vehicle. While providing the second deceleration signal corresponding to the signal to the brake unit 1180b, the state of the vehicle may be notified to the outside using the communication unit 1190a. Accordingly, it is possible to stably control the vehicle in operation, thereby improving the driver's stability and transmitting the status of the vehicle to the outside faster, thereby reducing the inspection time or the maintenance time of the vehicle.

도 12는 본 발명의 제12 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.12 illustrates a vehicle driving system according to a twelfth embodiment of the present invention.

도 12를 살펴보면, 본 발명의 제12 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(1200)은 제1 신호 센서부(1210a), 제2 신호 센서부(1210b), 신호수집부(1230), 센서검증부(1240), 디스플레이 제어부(1260a), 디스플레이부(1260b), 주제어부(1250), 차단부(1270), 경고부(1260c), 통신부(1290a) 및 관리시스템부(1290b)를 포함하여 구성되는 것이다.12, the vehicle driving system 1200 according to the twelfth embodiment of the present invention may include a first signal sensor unit 1210a, a second signal sensor unit 1210b, a signal collection unit 1230, and a sensor verification unit ( 1240, display control unit 1260a, display unit 1260b, main control unit 1250, blocking unit 1270, warning unit 1260c, communication unit 1290a, and management system unit 1290b. .

이러한 본 발명의 제12 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(1200)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계는 제2,3,5 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(200,300,500)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계와 실질적으로 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.The function of each component corresponding to the vehicle driving system 1200 according to the twelfth embodiment of the present invention and the organic relationship therebetween are shown in the vehicle driving systems 200, 300, and 500 according to the second, third, and fifth embodiments. Since the functions of the respective elements corresponding to and the organic relationship therebetween are substantially the same, each description thereof will be omitted below.

주제어부(1250)는 신호수집부(1230)와 센서검증부(1240)로부터 제공되는 제1 속도신호와 제2 속도신호 및 위치신호를 제어하여 차량에 내장된 ECU부(1220), 디스플레이 제어부(1260a), 차단부(1270), 경고부(1260c) 및 통신부(1290a)에 실시간으로 제공하는 것이다. 이러한 주제어부(1250)는 신호수집부(1230), 센서검증부(1240), ECU부(1220), 디스플레이 제어부(1260a), 차단부(1270), 경고부(1260c) 및 통신부(1290a)와 전기적으로 연결되되, 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호, 차단신호 및 경고신호를 제어하는 것이다.The main controller 1250 controls the first speed signal, the second speed signal, and the position signal provided from the signal collection unit 1230 and the sensor verification unit 1240 to control the ECU 1220 and the display control unit built in the vehicle. 1260a, blocking unit 1270, warning unit 1260c, and communication unit 1290a. The main controller 1250 includes a signal collection unit 1230, a sensor verification unit 1240, an ECU unit 1220, a display control unit 1260a, a blocking unit 1270, a warning unit 1260c, and a communication unit 1290a. It is electrically connected, but controls the first speed signal, the second speed signal, the position signal, the speed abnormal signal, the blocking signal and the warning signal.

또한, 주제어부(1250)는 센서검증부(1240)를 통해 속도이상신호가 제공되면, ECU부(1220)에 제공하던 제1 속도신호를 차단부(1270)를 통해 차단하고, ECU부(1220)에 제2 속도신호를 제공하고, 경고부(1260c) 및 통신부(1290a)에 속도이상신호를 제공하는 것이다.In addition, when the speed abnormal signal is provided through the sensor verification unit 1240, the main controller 1250 blocks the first speed signal provided to the ECU unit 1220 through the blocking unit 1270, and the ECU unit 1220. ) Provides a second speed signal, and provides a speed abnormal signal to the warning unit 1260c and the communication unit 1290a.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 제12 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(1200)에 대한 효과는 앞에서 이미 충분히 설명하였으므로 여기서는 생략하기로 한다.
As described above, the effects on the vehicle driving system 1200 according to the twelfth embodiment of the present invention have already been described above sufficiently, and thus the description thereof will be omitted.

도 13은 본 발명의 제13 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.13 is a view illustrating a vehicle driving system according to a thirteenth embodiment of the present invention.

도 13을 살펴보면, 본 발명의 제13 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(1300)은 제1 신호 센서부(1310a), 제2 신호 센서부(1310b), 신호수집부(1330), 센서검증부(1340), 디스플레이 제어부(1360a), 디스플레이부(1360b), 주제어부(1350), 차단부(1370), 브레이크 제어부(1380a), 브레이크부(1380b), 통신부(1390a) 및 관리시스템부(1390b)를 포함하여 구성되는 것이다.Referring to FIG. 13, the vehicle driving system 1300 according to the thirteenth embodiment of the present invention may include a first signal sensor unit 1310a, a second signal sensor unit 1310b, a signal collector 1330, and a sensor verification unit ( 1340, display controller 1360a, display unit 1360b, main control unit 1350, blocking unit 1370, brake control unit 1380a, brake unit 1380b, communication unit 1390a, and management system unit 1390b. It will be configured to include.

이러한 본 발명의 제13 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(1300)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계는 제2,4,5 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(200,400,500)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계와 실질적으로 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.The function of each component corresponding to the vehicle driving system 1300 according to the thirteenth embodiment of the present invention and the organic relationship therebetween are shown in the vehicle driving systems 200, 400, and 500 according to the second, fourth, and fifth embodiments. Since the functions of the respective elements corresponding to and the organic relationship therebetween are substantially the same, each description thereof will be omitted below.

주제어부(1350)는 신호수집부(1330), 센서검증부(1340), ECU부(1320), 디스플레이 제어부(1360a), 차단부(1370), 브레이크 제어부(1380a) 및 통신부(1390a)와 전기적으로 연결되되, 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호, 제어신호 및 차단신호를 제어하는 것이다.The main controller 1350 is electrically connected to the signal collection unit 1330, the sensor verification unit 1340, the ECU unit 1320, the display control unit 1360a, the blocking unit 1370, the brake control unit 1380a, and the communication unit 1390a. Is connected to, but to control the first speed signal, the second speed signal, the position signal, the speed abnormal signal, the control signal and the blocking signal.

즉, 주제어부(1350)는 속도이상신호가 제공되기 전에는 브레이크 제어부(1380a)에 제1 속도신호를 제공하고, 속도이상신호가 제공되면 브레이크 제어부(1380a)에 제2 속도신호를 제공하되, ECU부(1320)에 제공하던 제1 속도신호를 차단부(1370)를 통해 차단하면서 ECU부(1320)에 제2 속도신호를 제공하는 동시에 통신부(1390a)에 속도이상신호를 제공하는 것이다.That is, the main controller 1350 provides the first speed signal to the brake controller 1380a before the speed abnormal signal is provided, and provides the second speed signal to the brake controller 1380a when the speed abnormal signal is provided. While blocking the first speed signal provided to the unit 1320 through the blocking unit 1370, the second speed signal is provided to the ECU unit 1320 and the speed abnormal signal is provided to the communication unit 1390a.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 제13 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(1300)은 효과는 앞에서 이미 충분히 설명하였으므로 여기서는 생략하기로 한다.
As described above, since the effects of the vehicle driving system 1300 according to the thirteenth embodiment of the present invention have already been described above, the description thereof will be omitted.

도 14는 본 발명의 제14 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.14 is a view illustrating a vehicle driving system according to a fourteenth embodiment of the present invention.

도 14를 살펴보면, 본 발명의 제14 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(1400)은 제1 신호 센서부(1410a), 제2 신호 센서부(1410b), 신호수집부(1430), 센서검증부(1440), 디스플레이 제어부(1460a), 디스플레이부(1460b), 주제어부(1450), 경고부(1460c), 브레이크 제어부(1480a), 브레이크부(1480b), 통신부(1490a) 및 관리시스템부(1490b)를 포함하여 구성되는 것이다.Referring to FIG. 14, the vehicle driving system 1400 according to the fourteenth exemplary embodiment may include a first signal sensor 1410a, a second signal sensor 1410b, a signal collector 1430, and a sensor verification unit ( 1440, display control unit 1460a, display unit 1460b, main control unit 1450, warning unit 1460c, brake control unit 1480a, brake unit 1480b, communication unit 1490a, and management system unit 1490b. It will be configured to include.

이러한 본 발명의 제14 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(1400)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계는 제3,4,5 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(300,400,500)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계와 실질적으로 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.The function of each component corresponding to the vehicle driving system 1400 according to the fourteenth embodiment of the present invention and the organic relationship therebetween are shown in the vehicle driving systems 300, 400, and 500 according to the third, fourth, and fifth embodiments. Since the functions of the respective elements corresponding to and the organic relationship therebetween are substantially the same, each description thereof will be omitted below.

주제어부(1450)는 신호수집부(1430), 센서검증부(1440), ECU부(1420), 디스플레이 제어부(1460a), 경고부(1460c), 브레이크 제어부(1480a) 및 통신부(1490a)와 전기적으로 연결되되, 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호, 제어신호 및 경고신호를 제어하는 것이다.The main controller 1450 is electrically connected to the signal collection unit 1430, the sensor verification unit 1440, the ECU unit 1420, the display control unit 1460a, the warning unit 1460c, the brake control unit 1480a, and the communication unit 1490a. Is connected to, but to control the first speed signal, second speed signal, position signal, speed abnormal signal, control signal and warning signal.

즉, 주제어부(1450)는 속도이상신호가 제공되기 전에는 브레이크 제어부(1480a)에 제1 속도신호를 제공하고, 속도이상신호가 제공되면 브레이크 제어부(1480a)에 제2 속도신호를 제공하되, ECU부(1420)에 제공하던 제1 속도신호를 차단하면서 ECU부(1420)에 제2 속도신호를 제공하는 동시에 경고부(1460c)와 통신부(1490a)에 속도이상신호를 제공하는 것이다.That is, the main controller 1450 provides the first speed signal to the brake control unit 1480a before the speed abnormal signal is provided, and provides the second speed signal to the brake control unit 1480a when the speed abnormal signal is provided. The second speed signal is provided to the ECU unit 1420 while the first speed signal provided to the unit 1420 is blocked, and the speed abnormal signal is provided to the warning unit 1460c and the communication unit 1490a.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 제14 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(100)은 효과는 앞에서 이미 충분히 설명하였으므로 여기서는 생략하기로 한다.
As described so far, the vehicle driving system 100 according to the fourteenth embodiment of the present invention has been described above sufficiently, so the description thereof will be omitted here.

도 15는 본 발명의 제15 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.15 is for explaining a vehicle driving system according to a fifteenth embodiment of the present invention.

도 15를 살펴보면, 본 발명의 제15 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(1500)은 제1 신호 센서부(1510a), 제2 신호 센서부(1510b), 신호수집부(1530), 센서검증부(1540), 디스플레이 제어부(1560a), 디스플레이부(1560b), 주제어부(1550), 차단부(1570), 경고부(1560c), 브레이크 제어부(1580a), 브레이크부(1580b), 통신부(1590a) 및 관리시스템부(1590b)를 포함하여 구성되는 것이다.Referring to FIG. 15, the vehicle driving system 1500 according to the fifteenth embodiment of the present invention may include a first signal sensor unit 1510a, a second signal sensor unit 1510b, a signal collection unit 1530, and a sensor verification unit ( 1540, display control unit 1560a, display unit 1560b, main control unit 1550, blocking unit 1570, warning unit 1560c, brake control unit 1580a, brake unit 1580b, communication unit 1590a, and It is configured to include a management system unit 1590b.

이러한 본 발명의 제15 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(1500)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계는 제2,3,4,5 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(200,300,400,500)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계와 실질적으로 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.The function of each component corresponding to the vehicle driving system 1500 according to the fifteenth embodiment of the present invention and the organic relationship therebetween are described in the vehicle driving system according to the second, third, fourth, and fifth embodiments. Since the functions of the respective elements corresponding to the elements 200, 300, 400, and 500 and the organic relationship therebetween are substantially the same, the descriptions thereof will be omitted below.

주제어부(1550)는 신호수집부(1530), 센서검증부(1540), ECU부(1520), 디스플레이 제어부(1560a), 차단부(1570), 경고부(1560c), 브레이크 제어부(1580a) 및 통신부(1590a)와 전기적으로 연결되되, 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호, 제어신호, 차단신호 및 경고신호를 제어하는 것이다.The main controller 1550 may include a signal collector 1530, a sensor verification unit 1540, an ECU unit 1520, a display control unit 1560a, a blocking unit 1570, a warning unit 1560c, a brake control unit 1580a, and the like. It is electrically connected to the communication unit 1590a, and controls the first speed signal, the second speed signal, the position signal, the speed abnormal signal, the control signal, the blocking signal, and the warning signal.

즉, 주제어부(1550)는 속도이상신호가 제공되기 전에는 브레이크 제어부(1580a)에 제1 속도신호를 제공하고, 속도이상신호가 제공되면 브레이크 제어부(1580a)에 제2 속도신호를 제공하되, ECU부(1520)에 제공하던 제1 속도신호를 차단부(1570)를 통해 차단하면서 ECU부(1520)에 제2 속도신호를 제공하는 동시에 경고부(1560c)와 통신부(1590a)에 속도이상신호를 제공하는 것이다.That is, the main controller 1550 provides the first speed signal to the brake controller 1580a before the speed abnormal signal is provided, and provides the second speed signal to the brake controller 1580a when the speed abnormal signal is provided. While blocking the first speed signal provided to the unit 1520 through the blocking unit 1570, the second speed signal is provided to the ECU unit 1520, and the speed abnormal signal is transmitted to the warning unit 1560c and the communication unit 1590a. To provide.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 제15 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(1500)은 효과는 앞에서 이미 충분히 설명하였으므로 여기서는 생략하기로 한다.
As described so far, the vehicle driving system 1500 according to the fifteenth embodiment of the present invention has been described above sufficiently, so the description thereof will be omitted.

도 16은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 운행 시스템 중 관리시스템부를 설명하기 위한 것이다.16 is for explaining a management system unit of a vehicle driving system according to an embodiment of the present invention.

도 16을 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 운행 시스템 중 관리시스템부(1590b)는 관리통신부(1590b1), 관리제어부(1590b2), 관리저장부(1590b3) 및 관리디스플레이부(1590b4)를 포함하여 구성되는 것이다.
Referring to FIG. 16, a management system unit 1590b of a vehicle driving system according to an exemplary embodiment of the present invention includes a management communication unit 1590b1, a management control unit 1590b2, a management storage unit 1590b3, and a management display unit 1590b4. Will be configured.

관리통신부(1590b1)는 위치확인시스템(2100)을 거치거나 통신부(미도시)로부터 차량고장신호를 수신하거나 차량에 대한 정보를 차량의 보험회사(2200), 정비업체(2300) 및 교통정보부(2400)로 전송하는 것이다. 이러한 관리통신부(1590b1)는 차량고장신호가 제공되면 실시간으로 보험회사(2200) 및 정비업체(2300)에 차량에 대한 정보를 알려줌으로써, 운전자가 차량에 대한 점검 또는 수리를 할 경우 빠르게 대처할 수 있다. 게다가 차량에 대한 정보를 수집하고 관리하는 교통정보부(2400)에 알리는 동시에 교통정보부(2400)에 배치되는 교통정보수집서버(2410)에도 차량에 대한 정보를 제공하여 수집되도록 할 수 있다. The management communication unit 1590b1 passes through the positioning system 2100, receives a vehicle failure signal from a communication unit (not shown), or provides information about the vehicle to the insurance company 2200, the maintenance company 2300, and the traffic information unit 2400. Will be sent. The management communication unit 1590b1 informs the insurance company 2200 and the maintenance company 2300 in real time when a vehicle failure signal is provided, so that the driver can cope quickly when the driver checks or repairs the vehicle. . In addition, the traffic information unit 2400 may collect and manage information about the vehicle, and at the same time, the information may be collected and provided to the traffic information collection server 2410 disposed in the traffic information unit 2400.

여기서 교통정보부(2400)는 차량에 대한 모든 정보, 예를 차량의 주행거리, 차량의 상태, 차량의 운행정보, 도로 교통 정보 등등 차량에 관한 모든 정보를 수집할 수 있다. 이러한 교통정보부(2400)는 교통안전공단, 경찰청, 도로교통안전공단 등을 포함할 수 있다. Here, the traffic information unit 2400 may collect all information about the vehicle, for example, the mileage of the vehicle, the state of the vehicle, the driving information of the vehicle, the road traffic information, and the like. The traffic information 2400 may include a traffic safety agency, police department, road traffic safety corporation.

이에 따라, 교통정보부(2400)는 차량의 관리를 누락되는 자료 없이 정확하게 처리 할 수 있다. 또한, 교통 카메라가 설치되지 않은 도로에서도 관리통신부(1590b1)를 통해 교통정보수집서버(2410)에 차량의 운행정보가 실시간으로 제공됨으로써, 교통정보부(2400)는 세밀한 도로교통정보의 수집도 가능할 수 있다.Accordingly, the traffic information unit 2400 may accurately manage the management of the vehicle without missing data. In addition, the vehicle information is provided in real time to the traffic information collection server 2410 through the management communication unit 1590b1 on the road where the traffic camera is not installed, so the traffic information 2400 may collect detailed road traffic information. have.

관리제어부(1590b2)는 관리통신부(1590b1)를 통해 수신된 차량고장신호를 제어하거나 차량(2000)에 대한 정보를 관리통신부(1590b1)에 제공하는 것이다. 이러한 관리제어부(1590b2)는 관리통신부(1590b1)를 통해 차량고장신호가 수신되면 운전중인 운전자에게 운행중인 차량(2000)에서 가장 가까운 정비업체(2300)에 대한 정보를 서칭하여 관리통신부(1590b1)를 통해 알려줄 수 있다. 또한, 운전자가 가입한 보험회사(2200)로부터 사고처리에 관한 정보를 제공받아 운전자에게 실시간으로 알려줄 수 있다.The management controller 1590b2 controls the vehicle failure signal received through the management communication unit 1590b1 or provides information about the vehicle 2000 to the management communication unit 1590b1. When the vehicle failure signal is received through the management communication unit 1590b1, the management control unit 1590b2 searches for the management communication unit 1590b1 by searching for information about the maintenance company 2300 which is closest to the driving vehicle 2000. You can tell me. In addition, the driver can receive information on the accident handling from the insurance company 2200 subscribed to inform the driver in real time.

또한, 교통정보부(2400)에 차량에 대한 정보를 알리는 동시에 교통정보수집서버(2410)에 차량에 대한 정보가 수집됨으로써, 차량의 관리가 누락되는 것을 미연에 방지하는 동시에 세밀한 도로교통정보 수집이 가능할 수 있다.In addition, the information on the vehicle is notified to the traffic information unit 2400 and the information on the vehicle is collected at the traffic information collection server 2410, thereby preventing the management of the vehicle from being missed, and at the same time, collecting detailed road traffic information. Can be.

관리저장부(1590b3)는 관리제어부(1590b2)와 전기적으로 연결되어 차량고장신호를 시간, 날짜 별로 저장하거나 차량(2000)에 대한 정보를 저장하는 것이다. 이러한 관리저장부(1590b3)는 시간, 날짜 별로 차량에 대한 정보를 데이터베이스(DB)화시킴으로써, 차량(2000)을 더욱 효율적으로 관리할 수 있다.The management storage unit 1590b3 is electrically connected to the management control unit 1590b2 to store vehicle failure signals by time and date or to store information about the vehicle 2000. The management and storage unit 1590b3 may more efficiently manage the vehicle 2000 by converting information about the vehicle by time and date into a database DB.

관리디스플레이부(1590b4)는 관리제어부(1590b2)와 전기적으로 연결되어 차량고장신호를 시간, 날짜 별로 저장하거나 차량(2000)에 대한 정보를 디스플레이하는 것이다.
The management display unit 1590b4 is electrically connected to the management control unit 1590b2 to store the vehicle failure signal for each time and date or to display information about the vehicle 2000.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the exemplary embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and All changes or modifications derived from the equivalent concept should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

Claims

A first signal sensor unit outputting a first speed signal which senses a speed of a driving vehicle in real time;
A second signal sensor unit which receives and outputs a position signal for the position of the vehicle running through a positioning system and a second speed signal for the speed of the vehicle in real time;
A signal collecting unit collecting the first speed signal, the second speed signal, and the position signal from the first signal sensor unit and the second signal sensor unit;
A sensor verification unit which compares the first speed signal and the second speed signal with each other and checks a change amount between the first speed signal and the second speed signal in real time;
A display controller configured to output a control signal such that the first speed signal or the second speed signal is displayed on the instrument panel of the vehicle;
A display unit receiving the control signal from the display control unit and displaying the control signal on the instrument panel of the vehicle; And
A main control unit controlling the first speed signal, the second speed signal, and the position signal provided from the signal collecting unit and the sensor verification unit and providing the control unit to the ECU unit or the display control unit embedded in the vehicle in real time;
Vehicle driving system comprising a.

The method according to claim 1,
The sensor verification unit
The first speed signal and the second speed signal are compared with each other, and if the amount of change between the first speed signal and the second speed signal is out of a preset reference change amount, the speed abnormal signal is provided to the main control unit. Vehicle driving system, characterized in that.

The method of claim 2,
A blocking unit disposed between the first signal sensor unit and the ECU unit to provide or block the first speed signal provided from the first signal sensor unit to the ECU unit,
When the speed abnormal signal is provided to the main control unit, the main control unit provides a cutoff signal to the blocking unit to block the first speed signal provided to the ECU unit and provide a second speed signal to the ECU unit. A vehicle driving system characterized by the above.

The method of claim 2,
A warning unit disposed between the main control unit and the display unit to notify a driver of driving the vehicle of an abnormal state of the vehicle,
When the speed abnormal signal is provided to the main control unit, the main control unit provides a warning signal to the warning unit to provide a warning sound or a warning indication to the display unit to recognize the abnormal state of the vehicle to the driver. Vehicle driving system.

5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The signal collecting unit collects and stores the first speed signal, the second speed signal, and the position signal from the first signal sensor unit and the second signal sensor unit, wherein the stored first speed signal and the second speed are stored. And storing the signal and the location signal by time and date.

A first signal sensor unit outputting a first speed signal which senses a speed of a driving vehicle in real time;
A second signal sensor unit which receives and outputs a position signal for the position of the vehicle running through a positioning system and a second speed signal for the speed of the vehicle in real time;
A signal collecting unit collecting the first speed signal, the second speed signal, and the position signal from the first signal sensor unit and the second signal sensor unit;
A sensor verification unit which compares the first speed signal and the second speed signal with each other and outputs a speed abnormal signal when a change amount between the first speed signal and the second speed signal is out of a preset reference change amount;
A display controller configured to output a control signal such that the first speed signal or the second speed signal is displayed on the instrument panel of the vehicle;
A display unit receiving the control signal from the display control unit and displaying the control signal on the instrument panel of the vehicle;
The first speed signal, the second speed signal and the position signal provided from the signal collecting unit and the speed abnormal signal provided from the sensor verification unit are controlled to control the real time to the ECU unit or the display control unit built in the vehicle. Provided by the main control unit;
A brake controller configured to receive the first speed signal, the second speed signal, and the position signal controlled by the main controller to output a first deceleration signal or a second deceleration signal to control a deceleration speed of the vehicle in operation; And
A brake unit receiving the first deceleration signal or the second deceleration signal from the brake control unit to decelerate the speed of the vehicle;
Vehicle driving system comprising a.

The method of claim 6,
The brake control unit provides the second deceleration signal to the brake unit when the speed abnormal signal is provided through the main control unit, and provides the first deceleration signal to the brake unit if the speed abnormal signal is not provided. Vehicle driving system.

The method of claim 7, wherein
A blocking unit disposed between the first signal sensor unit and the ECU unit to provide or block the first speed signal provided from the first signal sensor unit to the ECU unit,
And when the speed abnormal signal is provided to the main control unit, the main control unit provides a cutoff signal to the cutoff unit to block the first speed signal provided to the ECU unit.

The method of claim 7, wherein
A warning unit disposed between the main control unit and the display unit to notify a driver of driving the vehicle of an abnormal state of the vehicle,
When the speed abnormal signal is provided to the main control unit, the main control unit provides a warning signal to the warning unit to provide a warning sound or a warning indication to the display unit to recognize the abnormal state of the vehicle to the driver. Vehicle driving system.

The method according to any one of claims 6 to 9,
The signal collecting unit collects and stores the first speed signal, the second speed signal, and the position signal from the first signal sensor unit and the second signal sensor unit, wherein the stored first speed signal and the second speed are stored. And storing the signal and the location signal by time and date.

A first signal sensor unit outputting a first speed signal which senses a speed of a driving vehicle in real time;
A second signal sensor unit which receives and outputs a position signal for the position of the vehicle running through a positioning system and a second speed signal for the speed of the vehicle in real time;
A signal collecting unit collecting the first speed signal, the second speed signal, and the position signal from the first signal sensor unit and the second signal sensor unit;
A sensor verification unit which compares the first speed signal and the second speed signal with each other and outputs a speed abnormal signal when a change amount between the first speed signal and the second speed signal is out of a preset reference change amount;
A display controller configured to output a control signal such that the first speed signal or the second speed signal is displayed on the instrument panel of the vehicle;
A display unit receiving the control signal from the display control unit and displaying the control signal on the instrument panel of the vehicle;
The first speed signal, the second speed signal and the position signal provided from the signal collecting unit and the speed abnormal signal provided from the sensor verification unit are controlled to control the real time to the ECU unit or the display control unit built in the vehicle. Provided by the main control unit;
A communication unit for converting the speed abnormal signal into a vehicle failure signal when the controlled speed abnormal signal is provided from the main controller; And
A management system unit that stores and displays information about the vehicle when the vehicle failure signal is received from the communication unit, and transmits the information about the vehicle to an insurance company, a maintenance company, and a traffic information unit of the vehicle;
Vehicle driving system comprising a.

12. The method of claim 11,
The management system unit
A management communication unit which receives the vehicle failure signal from the communication unit or transmits information about the vehicle to the insurance company, the maintenance company, and the traffic information unit of the vehicle;
A management control unit for controlling the vehicle failure signal received through the management communication unit or providing information on the vehicle to the management communication unit;
A management storage unit electrically connected to the management control unit to store the vehicle failure signal by time and date or to store information on the vehicle; And
A management display unit electrically connected to the management control unit for storing the vehicle failure signal by time and date or displaying information on the vehicle;
Vehicle driving system comprising a.

12. The method of claim 11,
A brake control unit which receives the first speed signal, the second speed signal, and the position signal controlled by the main controller, and outputs a first deceleration signal or a second deceleration signal for controlling a deceleration speed of the vehicle in operation;
And a brake unit configured to receive the first deceleration signal or the second deceleration signal from the brake control unit to decelerate the speed of the vehicle.

The method of claim 13,
The brake control unit provides the second deceleration signal to the brake unit when the speed abnormal signal is provided through the main control unit, and provides the first deceleration signal to the brake unit if the speed abnormal signal is not provided. Vehicle driving system.

15. The method of claim 14,
A blocking unit disposed between the first signal sensor unit and the ECU unit to provide or block the first speed signal provided from the first signal sensor unit to the ECU unit,
And when the speed abnormal signal is provided to the main control unit, the main control unit provides a cutoff signal to the cutoff unit to block the first speed signal provided to the ECU unit.

15. The method of claim 14,
A warning unit disposed between the main control unit and the display unit to notify a driver of driving the vehicle of an abnormal state of the vehicle,
When the speed abnormal signal is provided to the main control unit, the main control unit provides a warning signal to the warning unit to provide a warning sound or a warning indication to the display unit to recognize the abnormal state of the vehicle to the driver. Vehicle driving system.

The method according to any one of claims 11 to 15,
The signal collecting unit collects and stores the first speed signal, the second speed signal, and the position signal from the first signal sensor unit and the second signal sensor unit, wherein the stored first speed signal and the second speed are stored. And storing the signal and the location signal by time and date.

The method of claim 12,
And a traffic information collection server for collecting information about the vehicle transmitted to the traffic information unit.