KR20130000102U - Machine tool and automatic tool changer - Google Patents

Machine tool and automatic tool changer Download PDF

Info

Publication number
KR20130000102U
KR20130000102U KR2020120005339U KR20120005339U KR20130000102U KR 20130000102 U KR20130000102 U KR 20130000102U KR 2020120005339 U KR2020120005339 U KR 2020120005339U KR 20120005339 U KR20120005339 U KR 20120005339U KR 20130000102 U KR20130000102 U KR 20130000102U
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tool
axis
shank
cutting
conical
Prior art date
Application number
KR2020120005339U
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR200482697Y1 (en
Inventor
아쓰시 가미가와라
다쿠야 도미자와
Original Assignee
나카무라 토메 세이미쓰고교 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 나카무라 토메 세이미쓰고교 가부시키가이샤 filed Critical 나카무라 토메 세이미쓰고교 가부시키가이샤
Publication of KR20130000102U publication Critical patent/KR20130000102U/en
Application granted granted Critical
Publication of KR200482697Y1 publication Critical patent/KR200482697Y1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C5/00—Milling-cutters
    • B23C5/02—Milling-cutters characterised by the shape of the cutter
    • B23C5/10—Shank-type cutters, i.e. with an integral shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C5/00—Milling-cutters
    • B23C5/02—Milling-cutters characterised by the shape of the cutter
    • B23C5/10—Shank-type cutters, i.e. with an integral shaft
    • B23C5/1081—Shank-type cutters, i.e. with an integral shaft with permanently fixed cutting inserts 
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C5/00—Milling-cutters
    • B23C5/16—Milling-cutters characterised by physical features other than shape
    • B23C5/20—Milling-cutters characterised by physical features other than shape with removable cutter bits or teeth or cutting inserts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15706—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a single tool being inserted in a spindle directly from a storage device, i.e. without using transfer devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Milling Processes (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Drilling Tools (AREA)

Abstract

[과제] 자동 교환되는 공구를 보다 간단한 동작으로 공구축에 탈착하는 것이 가능한 공구 및 공구 교환 장치를 얻는다.
[해결수단] 공구축에 결합하는 생크와 절삭공구(숫돌 또는 칩)와의 사이 또는 절삭공구의 반 생크측에, 공구 매거진의 공구 홀더에 마련한 원통 요면 또는 원추 요면에 끼워맞춰지는 원통면 또는 원추면을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 것이다. 이 고안의 공구는, 절삭공구(3)측을 아래로 한 연직 자세로 공작기계의 공구축에 장착되고, 원통면 또는 원추면을 공구 매거진의 공구 홀더에 마련한 원통 요면 또는 원추 요면에 끼워맞춘 상태로, 절삭공구를 하방으로 한 연직 자세로, 공구 매거진의 공구 홀더에 유지된다.[PROBLEMS] A tool and a tool changer capable of detaching a tool to be automatically changed to a tool axis with simpler operation are obtained.
[Solution] A cylindrical surface or a conical surface fitted between the shank coupled to the tool axis and the cutting tool (grindstone or chip) or the half shank side of the cutting tool fitted to the cylindrical or conical surface provided in the tool holder of the tool magazine. It is characterized by being provided. The tool of the present invention is mounted on the tool axis of the machine tool in a vertical posture with the cutting tool 3 side down, and the cylindrical surface or the conical surface is fitted to the cylindrical surface or the conical surface provided in the tool holder of the tool magazine. The tool is held in the tool holder of the tool magazine in a vertical posture with the cutting tool downward.

Description

공구 및 자동 공구 교환 장치{MACHINE TOOL AND AUTOMATIC TOOL CHANGER}Tool and automatic tool changer {MACHINE TOOL AND AUTOMATIC TOOL CHANGER}

이 고안은, 자동 공구 교환 장치(이하,「ATC」라고 한다)를 구비한 공작기계에서 이용하는 공구 및 그러한 공작기계의 ATC에 관한 것이다.This invention relates to the tool used by the machine tool provided with the automatic tool changer (henceforth "ATC"), and the ATC of such machine tool.

공구를 장착하여 회전하는 회전 공구축과, 그 공구축에 장착되는 공구의 ATC를 구비한 공작기계는 공지이다. 이 종류의 공작기계(이하, 단지 「공작기계」라고 한다.)에서 사용하는 공구는, 공구축에서 파지되는 생크(shank)와, 워크를 가공하는 절삭공구(연마입자 내지 숫돌을 포함한다.)를 구비하고 있다. 또, ATC는, 복수의 공구를 수용하는 공구 매거진과, 이 공구 매거진과 공구축과의 사이에서 공구를 주고 받는 교환 장치를 구비하고 있다.Machine tools equipped with a rotating tool shaft for mounting and rotating a tool and an ATC of the tool mounted on the tool shaft are known. The tools used in this kind of machine tool (hereinafter only referred to as "machine tool") include shanks held in the tool axis and cutting tools for processing the workpiece (including abrasive grains and grindstones). Equipped with. Moreover, ATC is provided with the tool magazine which accommodates a some tool, and the exchange apparatus which exchanges a tool between this tool magazine and a tool shaft.

공구축과 공구의 결합은, 개폐하는 척(chuck)으로 공구의 생크를 파지하는 구조와, 테이퍼 생크와 테이퍼 구멍의 끼워맞춤에 의한 구조가 일반적이다. 전자의 구조에서는, 생크는 원통 형상의 스트레이트 생크이며, 후자의 구조에서는, 생크는 절삭공구측이 굵은 원추 형상의 테이퍼 생크이다. 도 8은, 테이퍼 생크(21b)를 구비한 공구(2)의 종래의 공구 교환 동작을 모식적으로 나타낸 도면이고, 41은 공구 매거진에 마련한 포트, 7은 공구축(1)과 포트(41)와의 사이에서 공구(2)의 주고 받기를 하는 교환 장치이다. 포트(41)는, 공구의 테이퍼 생크(21b)에 끼워맞추는 원추 요면(凹面)(42)을 구비하고 있으며, 공구(2)는, 테이퍼 생크(21b)를 이 원추 요면(42)에 끼워맞춘 상태로 포트(41)에 유지된다.Coupling of a tool axis and a tool is generally a structure by which the shank of a tool is gripped by the opening-and-closing chuck, and the structure by fitting of a taper shank and a taper hole. In the former structure, the shank is a cylindrical straight shank, and in the latter structure, the shank is a tapered shank having a thick conical shape on the cutting tool side. FIG. 8 is a view schematically showing a conventional tool change operation of the tool 2 having the tapered shank 21b, 41 is a port provided in a tool magazine, 7 is a tool shaft 1 and a port 41. It is an exchange device which exchanges the tool 2 between and. The port 41 has a concave concave surface 42 fitted to the tapered shank 21b of the tool, and the tool 2 fits the tapered shank 21b to the conical concave surface 42. It is held in the port 41 in a state.

도면의 교환 장치(7)는, 양단(兩端)에 핑거(72)를 구비한 선회팔(73)을, 180도 선회 및 축방향으로 왕복 움직이는 선회축(71)의 선단에 장착한 구조이다. 교환 장치(7)는, 양단의 핑거(72)로 포트(41)에 유지된 공구의 날밑(28)과 공구축으로 유지된 공구의 날밑(28)을 파지하여 아래로 움직이는 것에 의해, 공구(2, 2)를 공구축(1) 및 포트(41)로부터 빼낸다. 다음에, 선회축(71)이 180도 선회하여 위로 움직이는 것에 의해, 공구(2, 2)의 테이퍼 생크(21b)를 공구축(1) 및 포트(41)에 삽입하고, 포트(41)와 공구축(1)과의 사이에서 공구(2, 2) 상호의 교환을 행한다.The exchange device 7 in the figure is a structure in which the swing arm 73 having the fingers 72 at both ends is attached to the tip of the pivot shaft 71 which pivots 180 degrees and reciprocates in the axial direction. . The exchange device 7 holds the tool 28 by holding the tool blade 28 held at the port 41 and the tool blade 28 held by the tool axis with the fingers 72 at both ends and moving downward. 2, 2 are pulled out from the tool shaft 1 and the port 41. Next, the pivot shaft 71 pivots 180 degrees and moves upward, thereby inserting the tapered shanks 21b of the tools 2 and 2 into the tool shaft 1 and the port 41, and the port 41 and The tools 2 and 2 are exchanged with the tool axis 1.

종래의 ATC의 공구 매거진은, 공구축에서 파지되는 생크의 부분을 공구 매거진에 마련한 포트로 유지(포트 타입)하거나, 생크의 근본에 마련한 날밑의 부분을 공구 매거진에 마련한 핑거로 유지(핑거 타입)하거나 하여, 교환되는 다수의 공구를 수용하고 있다.The tool magazine of the conventional ATC holds the part of the shank held by the tool axis in the port provided in the tool magazine (port type), or the finger magazine provided in the tool magazine the part of the blade provided in the root of the shank (finger type). Or a plurality of tools to be replaced.

그러나, 포트 타입의 것은, 공구축과 공구 매거진과의 사이에서 공구를 주고 받는 교환 장치가 필요하다. 한편, 핑거 타입의 것은, 공구 매거진에 마련한 다수의 공구 홀더에 핑거를 마련할 필요가 있고, 공구 매거진의 구조가 복잡하게 되는 동시에, 공구 교환시에 핑거의 개폐가 필요하다. 따라서, 포트 타입 및 핑거 타입의 모두, ATC의 구조가 복잡하게 되는 동시에, 공구 교환 동작이 복잡하게 된다고 하는 문제가 있다.However, the port type requires an exchange device for exchanging a tool between the tool axis and the tool magazine. On the other hand, in the finger type, it is necessary to provide a finger in a plurality of tool holders provided in the tool magazine, and the structure of the tool magazine becomes complicated, and the opening and closing of the finger is necessary at the time of tool replacement. Therefore, both the port type and the finger type have a problem that the structure of the ATC becomes complicated and the tool change operation becomes complicated.

이 고안은, 자동 교환되는 공구를 보다 간단한 동작으로 공구축에 탈착하는 것이 가능한 공구, 및 그러한 공구를 자동 교환하기 위한 ATC를 얻는 것을 과제로 하고 있다.The object of the present invention is to obtain a tool capable of detaching a tool to be automatically replaced to a tool axis in a simpler operation, and an ATC for automatically replacing such a tool.

이 고안의 공구는, 공구축에 결합하는 생크(21(스트레이트 생크(21a) 또는 테이퍼 생크(21b))와 절삭공구(3(숫돌(3a) 내지 칩(3b)))를 구비한 공작기계의 자동 교환용의 공구(2(2a∼2d))이다. 이 고안의 공구(2)는, 생크(21)와 절삭공구(3)와의 사이에, 또는 절삭공구(3)의 반(反)생크(21)측에, 공구 매거진의 공구 홀더(4)에 마련한 원통 요면(48) 또는 원추 요면(42)에 끼워맞춰지는 원통면(이하, 「유지 원통면」이라고 한다.)(38) 또는 생크(21)측이 큰 지름이고 절삭공구(3)측이 작은 지름으로 된 원추면(이하, 「유지 원추면」이라고 한다.)(22)을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 것이다.The tool of the present invention is a machine tool having a shank 21 (straight shank 21a or tapered shank 21b) and a cutting tool 3 (grindstone 3a to chip 3b) that are coupled to a tool axis. Tools 2 (2a to 2d) for automatic replacement. The tool 2 of this invention is provided between the shank 21 and the cutting tool 3 or the anti-shank of the cutting tool 3. Cylindrical surface (hereinafter referred to as "holding cylindrical surface") fitted to the cylindrical concave surface 48 or the concave concave surface 42 provided on the tool holder 4 of the tool magazine on the (21) side. A conical surface (hereinafter, referred to as a "holding conical surface") 22 having a large diameter at the side 21 and a small diameter at the cutting tool 3 side is provided.

이 고안의 공구(2)는, 생크(21)를 공구축의 척(스트레이트 생크의 경우)으로 파지하는지, 또는 공구축의 테이퍼 구멍(테이퍼 생크의 경우)에 끼워맞추고, 절삭공구(3)측을 아래로 한 연직 자세로 공작기계의 공구축(1)에 장착된다. 또, 이 고안의 공구(2)는, 유지 원통면(38) 또는 유지 원추면(22)을 공구 매거진(5)의 공구 홀더(4)에 마련한 원통 요면(48) 또는 원추 요면(42)에 끼워맞춘 상태로, 절삭공구 (3)를 하방으로 한 연직 자세로, 공구 매거진의 공구 홀더(4)에 유지된다. 유지 원통면(38) 또는 유지 원추면(22)을 생크(21)와 절삭공구(3)와의 사이에 마련했을 때는, 공구 홀더(4)는, 유지 원통면(38)의 하방 또는 원추 요면(42)의 작은 지름측에, 절삭공구(3) 및 이 절삭공구를 유지하고 있는 보디(25)의 부분이 통과 가능한 개구(45)를 구비하고 있다.The tool 2 of the present invention holds the shank 21 with a chuck (for straight shank) of the tool shaft or fits into a taper hole (for tapered shank) of the tool shaft, and the cutting tool 3 side It is mounted on the tool axis 1 of the machine tool in the vertical position with the down. In addition, the tool 2 of this invention fits the holding cylindrical surface 38 or the holding conical surface 22 to the cylindrical concave surface 48 or the conical concave surface 42 provided in the tool holder 4 of the tool magazine 5. In the fitted state, it is held in the tool holder 4 of the tool magazine in a vertical posture with the cutting tool 3 downward. When the holding cylindrical surface 38 or the holding cone surface 22 is provided between the shank 21 and the cutting tool 3, the tool holder 4 is below the holding cylindrical surface 38 or the conical concave surface 42. The cutting tool 3 and the opening 45 through which the part of the body 25 which hold | maintains this cutting tool are provided in the small diameter side of ().

공구 홀더(4)에 상기와 같은 개구(45)를 마련하는 것이 곤란한 때, 즉, 공구의 절삭공구가 크기 때문에 원통 요면이나 원추 요면의 지름이 실용적이지 않을수록 큰 지름이 될 때는, 절삭공구(3)의 반생크측에 유지 원추면을 마련하고, 이 유지 원추면과 공구 홀더측의 원추 요면과의 끼워맞춤에 의해, 공구 홀더에 공구를 유지한다. 그러나 이 구조는, 공구(2)의 축방향 길이가 짧을 때에만 실용 가능하다.When it is difficult to provide the opening 45 as described above in the tool holder 4, that is, when the diameter of the cylindrical concave or conical concave is not practical because the cutting tool of the tool is large, the cutting tool ( A holding cone surface is provided on the half-shank side of 3), and the tool is held in the tool holder by fitting the holding cone surface and the concave concave surface on the tool holder side. However, this structure is practical only when the axial length of the tool 2 is short.

공구 홀더(4)는 공구(2)의 축을 연직 방향으로 하여 유지하므로, 공구(2)는 자중(自重)에 의해 공구 홀더(4)의 원통 요면(48) 또는 원추 요면(42)에 끼워맞추고, 공구 홀더(4)내에서의 공구(2)의 위치가 유지된다. 안전을 기하기 위해서는, 공구 홀더(4)에, 공구의 유지 원통면(38) 내지 유지 원추면(22)을 공구 홀더의 원통 요면(48) 내지 원추 요면(42)에 부세(付勢)하는 압접구(押接具)(6(6a, 6b))를 마련하는 것이 바람직하다. 공구 홀더에 유지된 공구의 축심의 위치 정밀도나 기울기 정밀도를 높게 하고 싶을 때는, 유지 원추면(22)과 원추 요면(42)과의 끼워맞춤에 의해 공구를 유지하는 것이 바람직하다.Since the tool holder 4 holds the axis of the tool 2 in the vertical direction, the tool 2 fits to the cylindrical concave surface 48 or the conical concave surface 42 of the tool holder 4 by its own weight. , The position of the tool 2 in the tool holder 4 is maintained. In order to ensure safety, the tool holder 4 presses the holding cylindrical surface 38 to the conical surface 22 of the tool against the cylindrical concave surface 48 to the conical surface 42 of the tool holder. It is preferable to provide a sphere 6 (6a, 6b). When it is desired to increase the positional accuracy and tilting accuracy of the shaft center of the tool held in the tool holder, it is preferable to hold the tool by fitting the holding conical surface 22 and the conical concave surface 42.

이 고안의 ATC는, 공구축(1)의 공구 장착단(11)과, 공구 홀더(4)의 원통 요면(48)의 개구단 또는 원추 요면(42)의 큰 지름측 개구단을 대향시킨 상태로, 공구축(1)의 축방향의 진퇴 동작과 그 진출단에 있어서의 공구축측의 척이나 풀로드 (pull rod) 등의 공구 파지 장치의 개폐 동작에 의해, 공구축(1)과 공구 매거진의 공구 홀더(4)와의 사이에서, 이 고안의 공구(2)를 직접(교환 장치를 통하지 않고) 장착 탈착하는 것을 특징으로 한다.The ATC of this design has a state where the tool mounting end 11 of the tool shaft 1 and the opening end of the cylindrical concave surface 48 of the tool holder 4 or the large diameter side opening end of the conical concave surface 42 face each other. The tool shaft 1 and the tool by the opening and closing operation of the tool holding device such as a chuck or pull rod on the tool axis side at the exit end thereof in the axial direction of the tool shaft 1 and the advance end thereof. It is characterized by mounting and detaching the tool 2 of the present invention directly (without the exchange device) between the magazine and the tool holder 4.

이 고안의 ATC는, 공구축(1)이 그 공구 장착단(11)을 하방으로 한 연직 자세로 공구 교환을 행하는 공작기계에 특히 적합하다. 그러한 공작기계에서는, 공구 매거진의 공구 홀더(4)에 공구(2)가, 그 유지 원통면(38) 또는 유지 원추면(22)을 공구 홀더의 원통 요면(48) 또는 원추 요면(42)에 자중에 의해 끼워맞추는 상태로 유지되므로, 유지 원통면(38) 또는 유지 원추면(22)과 원통 요면(48) 또는 원추 요면(42)과의 공구축 방향의 끼워맞춤 길이가 비교적 짧아도, 공구(2)를 정확한 연직 자세로 공구축(1)으로부터 공구 홀더(4)로 주고 받을 수 있다. 따라서, 공구(2)가 공구 홀더(4)에 정확한 자세로 유지되기 때문에, 다음에 그 공구를 공구축(1)에 장착할 때, 상기 공구가 정확하게 공구축(1)에 장착된다.The ATC of this invention is particularly suitable for machine tools in which the tool shaft 1 performs tool change in a vertical posture with the tool mounting end 11 downward. In such a machine tool, the tool 2 is attached to the tool holder 4 of the tool magazine, and the retaining cylindrical surface 38 or the retaining cone surface 22 is self-weighted to the cylindrical concave surface 48 or the conical surface 42 of the tool holder. Since the fitting length in the tool axis direction between the holding cylindrical surface 38 or the holding conical surface 22 and the cylindrical concave surface 48 or the conical concave surface 42 is relatively short, the tool 2 Can be exchanged from the tool axis 1 to the tool holder 4 in an accurate vertical position. Therefore, since the tool 2 is held in the correct posture on the tool holder 4, the next time the tool is mounted on the tool axis 1, the tool is correctly mounted on the tool axis 1.

이 고안의 ATC의 공구 교환 위치는, 공구축(1)의 이동 영역내에서 상기 공구축의 축심과, 교환되는 공구를 유지하는 공구 홀더의 축심이 정확하게 일치하는 위치로 설정된다. 이 공구 교환 위치는, 공구축의 이동 영역내의 복수 위치로 설정하는 것이 가능하다. 공구 매거진에 다수의 공구 홀더(4)를 마련할 때는, 종래의 ATC 와 동일하게, 공구 홀더를 공구 교환 위치로부터 퇴피시키는 왕복동(往復動) 장치나 주회(周回) 장치를 마련해서 하면 좋다. 공구축을 연직 방향 하향으로 하여 공구 교환을 행하는 공작기계에서는, 공구 홀더의 연직 방향 상향의 자세를 유지하고 왕복동 내지 주회 이동시키는 구조가 바람직하다.The tool change position of the ATC of this invention is set to a position in which the axis of the tool axis coincides with the axis of the tool holder holding the tool to be exchanged within the movement area of the tool axis 1. This tool change position can be set to multiple positions in the movement area of a tool axis. When providing a large number of tool holders 4 in the tool magazine, a reciprocating device or a winding device for retracting the tool holders from the tool change position may be provided in the same manner as in the conventional ATC. In a machine tool for performing tool exchange with the tool axis vertically downward, a structure in which the tool holder maintains the posture in the vertical direction upward and moves reciprocally or circumferentially is preferable.

이 고안의 ATC는, 공구 매거진의 공구 홀더(4)와 공작기계의 공구축(1)과의 사이에서 공구가 직접 주고 받아지기 때문에, 교환 장치를 마련하는 것에 의한 기계의 복잡화와, 교환 장치와의 주고 받을 때에 생기는 축심 위치의 오차의 발생을 피할 수 있으므로, ATC의 구조 및 공구의 교환 동작을 단순화할 수 있는 동시에, 자동 교환되는 공구를 공작기계의 공구축에 정확하게 장착할 수 있다고 하는 효과가 있다.The ATC of the present invention is a tool which is directly exchanged between the tool holder 4 of the tool magazine and the tool axis 1 of the machine tool, and thus, the complexity of the machine by providing an exchange device, and the exchange device and Since the error of the shaft position caused by the exchange of the parts can be avoided, the structure of the ATC and the operation of changing the tool can be simplified, and the effect that the tool to be automatically replaced can be accurately mounted on the tool axis of the machine tool have.

이 고안의 공구는, 공구 매거진내에서, 공구에 마련한 유지 원통면(38) 또는 유지 원추면(22)과 공구 매거진의 공구 홀더에 마련한 원통 요면(48) 또는 원추 요면(42)과의 끼워맞춤에 의해 유지되고 있다. 유지 원통면(38)이나 유지 원추면(22)을 생크(21)와 절삭공구(3)와의 사이에 마련한 공구는, 생크(21)보다 절삭공구(3)에 가까운 위치에서 유지되므로, 테이퍼 생크를 공구 매거진의 포트에 끼워맞추고 공구를 유지하는 종래 구조와 비교해도, 끼워맞춤부가 절삭공구(3)에 가까운 정도만큼 절삭공구(3)의 위치를 보다 정확한 위치로 한 상태로 공구가 공구 매거진에 유지되는 것으로 된다. 게다가 그 공구가 교환 장치를 통하지 않고 직접 공구축에 장착되기 때문에, 보다 높은 정밀도로 공구를 공구축에 장착할 수 있다.The tool of the present invention is fitted in the tool magazine to the cylindrical cylindrical surface 38 or the conical surface 22 provided on the tool and the cylindrical concave surface 48 or the conical surface 42 provided on the tool holder of the tool magazine. It is maintained by The tool provided with the holding cylindrical surface 38 and the holding cone surface 22 between the shank 21 and the cutting tool 3 is held at a position closer to the cutting tool 3 than the shank 21, so that the tapered shank Compared with the conventional structure that fits into the port of the tool magazine and holds the tool, the tool is held in the tool magazine with the fitting part closer to the cutting tool 3 with the cutting tool 3 in a more accurate position. It becomes. In addition, since the tool is mounted directly on the tool axis without going through an exchange device, the tool can be mounted on the tool axis with higher precision.

공구의 유지 원추면(22)과 공구 홀더의 원추 요면(42)과의 끼워맞춤에 따를 때는, 공구 매거진의 공구 홀더(4)에 공구(2)를 축심의 어긋남이나 기울기가 없는 자세로 유지할 수 있고, 또한 공구축(1)과 공구 홀더(4)와의 사이에서 교환 장치를 통하는 일 없이 직접 공구를 주고 받을 수 있다. 이 때문에, 공구축(1)과 공구 홀더(4)와의 사이에서 공구(2)를 높은 정밀도로 주고 받을 수 있고, 따라서 공구축 (1)에 장착된 공구(2)의 축심의 어긋남이나 기울기를 최소한으로 한, 높은 정밀도에서의 공구의 장착이 가능하게 된다고 하는 효과가 있다. 이 효과는, 공구축(1)과 공구(2)와의 결합부에 높은 조심(彫心) 작용을 구비시키는 것이 곤란한 스트레이트 생크의 공구에 대해서 특히 유효하다.According to the fitting of the holding conical surface 22 of the tool and the conical concave surface 42 of the tool holder, the tool 2 in the tool holder 4 of the tool magazine can be held in a position without shifting or tilting of the shaft center. In addition, a tool can be directly exchanged between the tool shaft 1 and the tool holder 4 without going through an exchange device. For this reason, the tool 2 can be exchanged with the tool shaft 1 and the tool holder 4 with high precision, and the shift | offset | difference and inclination of the shaft center of the tool 2 attached to the tool shaft 1 is therefore carried out. As a minimum, there is an effect that mounting of the tool with high precision is enabled. This effect is especially effective for the tool of the straight shank which is difficult to provide a high careful action to the engagement portion between the tool shaft 1 and the tool 2.

도 1은, 이 고안의 공구의 제 1 실시예의 측면도이다.
도 2는, 도 1의 공구를 유지하는 공구 홀더의 단면 측면도이다.
도 3은, 이 고안의 ATC의 제 1 실시예의 부분 측면도이다.
도 4는, 이 고안의 공구의 제 2 실시예의 측면도이다.
도 5는, 도 4의 공구를 유지하는 공구 홀더의 단면 측면도이다.
도 6은, 이 고안의 공구와 ATC의 공구 홀더의 제 3 실시예의 단면 측면도이다.
도 7은, 이 고안의 공구와 ATC의 공구 홀더의 제 4 실시예의 단면 측면도이다.
도 8은, 종래의 공구와 ATC의 일례를 나타내는 측면도이다.1 is a side view of a first embodiment of a tool of this invention.
FIG. 2 is a cross-sectional side view of the tool holder holding the tool of FIG. 1. FIG.
3 is a partial side view of a first embodiment of ATC of the present invention.
4 is a side view of a second embodiment of a tool of this invention.
FIG. 5 is a cross-sectional side view of the tool holder holding the tool of FIG. 4. FIG.
6 is a cross-sectional side view of a third embodiment of a tool holder of this invention and a tool holder of ATC.
7 is a cross-sectional side view of a fourth embodiment of the tool of this invention and the tool holder of the ATC.
8 is a side view showing an example of a conventional tool and ATC.

이하, 도면을 참조하여, 이 고안의 공구 및 ATC에 대해서 더 설명한다. 도 1은, 이 고안의 공구의 일례를 나타낸 도면으로, 유리판의 구멍 뚫기 및 안둘레 가장자리의 가공을 행하는 숫돌의 예를 나타낸 도면이다.Hereinafter, with reference to the drawings, the tool and the ATC of the present invention will be further described. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows an example of the tool of this invention, and is a figure which shows the example of the grindstone which performs the perforation of a glass plate, and the process of an edge.

도 1에 도시한 숫돌(3a)은, 기본 형상이 가는 원통형으로, 그 선단면(31)은, 유리판을 숫돌축 방향으로 잘라가는 연삭면으로 되고, 상기 선단면에는, 연삭작용이 발휘되지 않는 중심부가 유리판에 접촉하는 것을 방지하는 동시에 가공액을 유통시키기 위한 직경 방향의 홈(32)이 설치되어 있다. 숫돌(3a)의 선단부 바깥둘레는, 선단측이 작은 지름으로 되는 원추면(33)으로 되고, 그것에 계속되는 원통면 (34)과, 고형부(鼓形部)(35)를 구비하고 있다. 고형부(35)의 양측의 원추면(36, 37)은, 도려낸 구멍의 둘레면의 표리(表裏)의 엣지를 비스듬하게 깎아내리는, 이른바 모따기를 행하기 위한 연삭면으로 되어 있다.The grindstone 3a shown in FIG. 1 is a cylindrical shape whose basic shape is thin, and the front end surface 31 becomes a grinding surface which cut | disconnects a glass plate in the grinding wheel direction, and a grinding action is not exhibited at the said front end surface. The groove 32 in the radial direction for preventing the central portion from contacting the glass plate and circulating the processing liquid is provided. The outer periphery of the distal end of the grindstone 3a is a conical surface 33 whose distal end has a small diameter, and is provided with a cylindrical surface 34 and a solid portion 35 subsequent thereto. The conical surfaces 36 and 37 on both sides of the solid part 35 are a grinding surface for performing so-called chamfering, which obliquely cuts off the edges of the front and back of the circumferential surface of the hole cut out.

숫돌(3a)에는, 숫돌축(26)이 일체로 마련되고, 그 선단측이 스트레이트 생크 (21a)로 되어 있다. 숫돌축(26)의 생크(21a)와 절삭공구로 되는 숫돌(3a)과의 사이에는, 생크측이 큰 지름으로 숫돌측이 작은 지름으로 된 유지 원추면(22)이 형성되어 있다. 그리고, 이 유지 원추면(22)의 작은 지름단에 인접하고 역방향인, 즉 생크(21a)측이 작은 지름이고 숫돌(3a)측이 큰 지름인, 부세 원추면(23)이 형성되어 있다. 부세 원추면(23)은 유지 원추면(22)보다 작은 지름이고, 유지 원추면(22)의 작은 지름단과 부세 원추면(23)의 작은 지름단과의 연접부에, 유지 원추면측이 큰 지름으로 되는 단차(27)가 형성되어 있다. 게다가, 부세 원추면(23)의 큰 지름단에 연접하고, 숫돌(3a)측이 작은 지름으로 된 안내 원추면(실용 신안 등록 청구의 범위에서 말하는 제3원추면)(24)이 형성되어 있다.The grindstone shaft 26 is integrally provided in the grindstone 3a, and the front end side is the straight shank 21a. Between the shank 21a of the grindstone shaft 26 and the grindstone 3a used as a cutting tool, the holding cone surface 22 with the shank side with the large diameter and the grindstone side with the small diameter is formed. The biased conical surface 23 is formed adjacent to the small diameter end of the retaining conical surface 22, that is, in the opposite direction, that is, the shank 21a side has a small diameter and the grindstone 3a side has a large diameter. The biased conical surface 23 has a diameter smaller than that of the retaining conical surface 22, and a step 27 in which the retaining conical surface side has a larger diameter at a junction between the smaller diameter end of the retaining conical surface 22 and the smaller diameter end of the biasing conical surface 23. ) Is formed. In addition, a guide cone surface (third cone surface referred to in the utility model registration claim) 24 is formed, which is connected to the large diameter end of the biased cone surface 23 and has a small diameter on the side of the grindstone 3a.

도 2는, 이 공구(2a)를 유지하는 공구 홀더(4)의 단면 측면도이다. 공구 홀더(4)는, 그 축심에 공구(2a)의 유지 원추면(22)과 끼워맞추는 원추 요면(42)을 구비하고, 이 원추 요면(42)을 상방으로 향한 연직 자세로 소정 개수가 공구 매거진의 테이블(51)에 볼트(52)로 장착되어 있다. 공구 홀더(4)는, 원추 요면(42)의 작은 지름단에 연속해서 관통하는 개구(45)를 구비하고 있으며, 이 개구는, 공구(2a)의 숫돌(3a), 안내 원추면(24) 및 부세 원추면(23)이 통과 가능한 크기이다. 게다가 공구 홀더(4)는, 원추 요면(42)에 유지 원추면(22)이 끼워맞춘 상태로 공구 홀더(4)에 유지된 공구의 부세 원추면(23)에 대응하는 위치에, 스프링(61)으로 부세 원추면(23)에 압접되는 볼(62)을 구비한 볼 플런저(6a)를 구비하고 있다. 이 볼 플런저(6a)는, 공구 홀더(4)의 축주위에 120도의 각도로 3개 마련되어 있다.2 is a cross-sectional side view of the tool holder 4 holding this tool 2a. The tool holder 4 has a conical concave surface 42 fitted to the holding conical surface 22 of the tool 2a at its axis, and a predetermined number of tool magazines in a vertical posture facing the conical concave surface 42 upward. It is attached to the table 51 by the bolt 52. The tool holder 4 is provided with the opening 45 which penetrates continuously to the small diameter end of the conical concave surface 42, and this opening has the grindstone 3a of the tool 2a, the guide conical surface 24, and The biased cone surface 23 is of a size that can pass therethrough. Furthermore, the tool holder 4 is a spring 61 at a position corresponding to the biasing conical surface 23 of the tool held by the tool holder 4 with the holding conical surface 22 fitted to the concave concave surface 42. The ball plunger 6a provided with the ball 62 pressed against the biasing conical surface 23 is provided. Three ball plungers 6a are provided at an angle of 120 degrees around the axis of the tool holder 4.

공작기계의 회전 공구축(1)은, 적어도 공구 교환시에, 그 공구 장착단(11)을 아래로 향한 연직 방향을 향하고 있다. 공구축(1)에는, 공구의 생크(21)를 파지하는 콜릿 척(collet chuck) 및 그 개폐 장치가 내장되어 있다.The rotary tool shaft 1 of the machine tool is oriented at least in the vertical direction facing the tool mounting end 11 downward at the time of tool change. The tool shaft 1 has a collet chuck for holding the shank 21 of the tool and its opening and closing device.

공구축(1)에 장착된 공구(2a)는, 공구 교환 위치에 위치 결정된 빈 공구 홀더(4)를 향해서 공구축(1)을 축방향으로 진출시키고, 유지 원추면(22)이 원추 요면 (42)에 충돌하기 직전의 진출단에서 정지하고, 콜릿 척을 여는 것에 의해, 공구 홀더(4)에 주고 받아진다.The tool 2a mounted on the tool axis 1 advances the tool axis 1 in the axial direction toward the empty tool holder 4 positioned at the tool change position, and the holding cone surface 22 is a conical concave surface 42. It stops at the advance end just before it collides with), and it opens and closes to the tool holder 4 by opening a collet chuck.

이때 공구의 숫돌(3a)은, 개구(45)를 통과하고, 볼 플런저(6a)는, 안내 원추면(24)에서 밀어넣어져서 그 큰 지름단을 통과한 위치에서, 부세 원추면(23)에 대향하고 있다. 공구축(1)으로부터 해방된 공구(2a)는, 볼 플런저(6a)가 부세 원추면 (23)을 누르는 것에 의해 발생하는 쐐기 작용으로, 유지 원추면(22)이 원추 요면 (42)에 끼워맞춘 상태로 공구 홀더(4)에 유지된다. 이 유지 상태에 있어서, 공구 홀더(4)의 축심과 이것에 유지된 공구(2a)의 축심과는, 유지 원추면(22)과 원추 요면(42)과의 원추 상호의 끼워맞춤에 의해, 어긋남이나 기울기가 없는 상태로 유지된다.At this time, the grindstone 3a of the tool passes through the opening 45, and the ball plunger 6a is pushed in the guide conical surface 24 and faces the biased conical surface 23 at a position passing through the large diameter end thereof. Doing. The tool 2a released from the tool axis 1 is a wedge action generated by the ball plunger 6a pressing the biasing cone surface 23, and the holding cone surface 22 is fitted to the conical concave surface 42. Is held in the tool holder 4. In this holding state, the shaft center of the tool holder 4 and the shaft center of the tool 2a held by the tool holder 4 are displaced by fitting the cone surface between the holding conical surface 22 and the conical concave surface 42. The slope is kept free.

다음에 교환하는 공구를 유지한 공구 홀더를 공구 교환 위치로 위치 결정하고, 공구축(1)을 축방향으로 진출시켜, 공구의 생크(21a)가 공구축으로 삽입 통과된 상태로 콜릿 척을 닫고, 공구축(1)을 상승시키는 것에 의해, 공구(2a)가 공구축 (1)에 주고 받아진다. 이때 볼 플런저(6a)는, 부세 원추면(23)에서 밀어넣어져서 그 큰 지름단을 통과한 후, 안내 원추면(24)에 안내되어서 진출 위치로 돌아온다. 공구의 숫돌(3a)은, 개구(45)를 통과하고 상승한다.Next, the tool holder holding the tool to be replaced is positioned at the tool change position, the tool axis 1 is advanced in the axial direction, and the collet chuck is closed while the shank 21a of the tool is inserted into the tool axis. By raising the tool shaft 1, the tool 2a is sent to and received from the tool shaft 1. At this time, the ball plunger 6a is pushed by the biasing cone surface 23 and passes through the large diameter end thereof, and then guided to the guide cone surface 24 to return to the advance position. The grindstone 3a of the tool passes through the opening 45 and rises.

도 4 및 도 5는, 상기 제 1 실시예의 변형예를 나타낸 도면으로, 도 4는 공구(2c)를, 도 5는 도 4의 공구를 유지하는 공구 홀더(4)를 나타낸 도면이다. 이 제 2 실시예는, 제 1 실시예의 유지 원추면(22)에 대신해서 유지 원통면(38)을 마련하고, 원추 요면(42)에 대신해서 유지 원통면(38)에 끼워맞추는 원통 요면(48)을 마련한 것이다. 원통 요면(48)은, 공구측의 단차(27)와 걸어맞추는 바닥 가장자리 (49)를 구비하고 있으며, 볼 플런저(6a)의 압접력에 의해, 공구(2c)의 유지 원통면 (38)은, 단차(27)와 바닥 가장자리(49)가 접촉한 상태로, 공구 홀더(4)의 원통 요면(48)에 끼워맞춰져서 유지된다.4 and 5 show a modification of the first embodiment, in which FIG. 4 shows the tool holder 4 holding the tool 2c and FIG. 5 holding the tool of FIG. This second embodiment provides a cylindrical cylindrical surface 38 in place of the holding conical surface 22 of the first embodiment, and fits the holding cylindrical surface 38 in place of the conical concave surface 42. ). The cylindrical concave surface 48 is provided with the bottom edge 49 which engages with the step 27 on the tool side, and the holding cylindrical surface 38 of the tool 2c is formed by the pressure contact force of the ball plunger 6a. In the state where the step 27 and the bottom edge 49 are in contact with each other, they are fitted to the cylindrical concave surface 48 of the tool holder 4 and held therein.

생크(21a)를 파지하는 공구축의 척은, 삽입된 생크의 근소한 축 어긋남을 수정해서 파지하는 기능을 구비하고 있는 것이 보통이며, 유지 원통면(38)과 원통 요면(48)과의 지름 차이가 이 허용되는 축 어긋남의 범위내로 되도록 유지 원통면 (38)과 원통 요면(48)을 정밀도 좋게 가공하는 것에 의해, 유지 원통면(38)과 원통 요면(48)의 끼워맞춤으로 공구(2c)를 공구 홀더(4)에 실용상 충분한 정밀도로 유지할 수 있다.The chuck of the tool shaft for holding the shank 21a usually has a function of correcting and gripping a slight shaft shift of the inserted shank, and the diameter difference between the holding cylindrical surface 38 and the cylindrical concave surface 48. By holding the cylindrical surface 38 and the cylindrical concave surface 48 with high precision so that is within the allowable range of the axial deviation, the tool 2c is fitted by fitting the holding cylindrical surface 38 and the cylindrical concave surface 48. In the tool holder 4 can be maintained at a precision sufficient for practical use.

도 6은, 이 고안의 공구와 ATC의 공구 홀더의 제 3 실시예를 나타낸 도면으로, 테이퍼 생크(21b)와 종래 구조의 교환 장치의 파지조(把持爪)로 공구를 파지하기 위한 날밑(28)을 구비한 공구(2b)에 이 고안을 적용한 예이다. 제 3 실시예의 공구(2b)는, 공구축의 테이퍼 구멍에 끼워맞추는 테이퍼 생크(21b)와, 장착된 공구를 끌어올려서 테이퍼 생크(21b)와 공구축의 테이퍼 구멍을 제대로 끼워맞추기 위한 풀 로드를 걸어멈추는 훅(29)을 구비하고 있다. 게다가 공구(2b)는, 종래 구조인 ATC에서도 이용할 수 있도록 공구축과 공구 매거진과의 사이에서 공구를 주고 받는 교환 장치의 핑거로 유지되는 날밑(28)을 구비하고 있다. 3b는 절삭공구로 되는 칩, 25는 칩(3b)을 고정하는 보디이다. 생크(21b)측이 큰 지름이고 칩(3b)측이 작은 지름으로 되는 유지 원추면(22)은, 날밑(28)과 보디(25)와의 사이에 마련되어 있다.Fig. 6 is a view showing a third embodiment of the tool of this invention and the tool holder of the ATC, with the tapered shank 21b and the edge 28 for holding the tool in the gripping tank of the exchange device of the conventional structure. Is an example in which this design is applied to a tool (2b) having a). The tool 2b of the third embodiment includes a tapered shank 21b fitted to the tapered hole of the tool shaft and a pull rod for properly fitting the tapered shank 21b and the tapered hole of the tool shaft by lifting up the mounted tool. The hook 29 which hangs is provided. Moreover, the tool 2b is provided with the edge 28 hold | maintained by the finger of the exchange apparatus which exchanges a tool between a tool shaft and a tool magazine so that it may also use with ATC which is a conventional structure. 3b is a chip to be a cutting tool, and 25 is a body for fixing the chip 3b. A holding conical surface 22 having a large diameter at the shank 21b side and a small diameter at the chip 3b side is provided between the blade 28 and the body 25.

공구 매거진의 주회 테이블(51)에 장착된 공구 홀더(4)는, 공구의 유지 원추면(22)에 끼워맞추는 원추 요면(42)을 구비하고 있고, 그 작은 지름측에는, 칩(3b)과 보디(25)가 통과 가능한 개구(45)가 관통하고 있다. 공구 홀더(4)에는, 원추 요면(42)의 축심과 교차하는 지축(支軸)(66)에 축지(軸支)되어서 코일 스프링(65)으로 압접단(67)을 원추 요면(42)측으로 향해서 부세한 누름말(6b)이 설치되어 있다. 이 누름말(6b)은, 지축(66)으로부터 반(反) 압접단측으로 늘어나는 레버(68)를 구비하고 있고, 공구 교환 위치에서 도시하지 않는 액츄에이터(에어 실린더 등)에 레버(68)가 압동되었을 때에 압접단(67)이 상방으로 회동하고, 공구 홀더(4)에 삽입 탈착되는 공구의 날밑(28)과 누름말(6b)과의 간섭이 회피된다.The tool holder 4 attached to the circumferential table 51 of the tool magazine has a concave concave surface 42 fitted to the holding conical surface 22 of the tool, and on the small diameter side thereof, the chip 3b and the body ( An opening 45 through which 25 passes is penetrated. The tool holder 4 is axially supported by a support shaft 66 that intersects the axial center of the concave concave surface 42 so that the pressure contact end 67 is moved to the conical concave surface 42 with the coil spring 65. The presser 6b which was urgent toward it is provided. This presser 6b is provided with the lever 68 extended to the anti-pressure contact end side from the support shaft 66, and the lever 68 is pressed by the actuator (air cylinder etc.) which is not shown in a tool change position. When the pressure contact end 67 rotates upward, the interference between the base 28 and the presser 6b of the tool inserted into and detached from the tool holder 4 is avoided.

공구축(1)과 공구 홀더(4)와의 사이에서 공구(2b)를 주고 받을 때는, 누름말 (6b)의 압접단(67)이 상방으로 회동한 상태로 행해지고, 교환 동작이 종료된 후, 상기 액츄에이터가 퇴피하고, 누름말(6b)의 압접단(67)이 코일 스프링(65)의 부세력에 의해, 공구 홀더(4)에 유지된 공구의 날밑(28)의 상면(30)을 원추 요면(42)측으로 누르고, 공구(2b)가 공구 홀더(4)로부터 탈락하는 것을 방지한다. 공구 홀더 (4)가 공구 교환 위치로부터 퇴피한 상태에서 누름말(6b)은 코일 스프링(65)의 부세력에 의해 상시 유지한 공구의 유지 원추면(22)을 공구 홀더의 원추 요면(42)에 부세한 상태로 공구를 유지하고 있다. 이것에 의해, 공구(2b)와 공구 홀더(4)의 축심의 어긋남이나 기울기가 방지되고, 공구 홀더(4)에 유지된 공구가 재차 공구축 (1)에 장착되어 있을 때의 공구축(1)과 공구(2b)의 축심의 어긋남이나 기울기를 방지할 수 있다.When exchanging the tool 2b between the tool shaft 1 and the tool holder 4, the press contact end 67 of the presser 6b is rotated upward, and after the replacement operation is completed, The actuator is evacuated, and the press contact end 67 of the presser 6b is conical to the upper surface 30 of the edge 28 of the tool held by the tool holder 4 by the force of the coil spring 65. Pressing toward the concave surface 42 side, the tool 2b is prevented from falling off from the tool holder 4. With the tool holder 4 withdrawn from the tool change position, the presser 6b moves the holding conical surface 22 of the tool, which is always held by the negative force of the coil spring 65, to the conical concave surface 42 of the tool holder. The tool is held in an urgent state. This prevents misalignment and inclination of the shaft center of the tool 2b and the tool holder 4, and the tool shaft 1 when the tool held by the tool holder 4 is again mounted on the tool shaft 1. ) And the shaft center shift and inclination of the tool 2b can be prevented.

도 7은, 이 고안의 제 4 실시예를 나타낸 도면으로, 공구(2d)의 절삭공구(숫돌)(3a)가 큰 지름이기 때문에, 공구 홀더(4)에 숫돌(3a)이 통과 가능한 원통 요면이나 원추 요면을 마련할 수 없을 때의 예를 나타낸 도면이다. 이 예에서는, 공구 홀더(4)의 구조는 도 2에서 설명한 대로의 구조이며, 이 공구 홀더(4)의 원추 요면 (42)에 끼워맞추는 공구(2d)의 유지 원추면(22), 및 부세 원추면(23) 및 안내 원추면(24)은, 숫돌(3a)의 반 생크(21a)측에 마련되어 있다. 유지 원추면(22), 부세 원추면(23) 및 안내 원추면(24)의 형상 및 작용은, 제 1 실시예에서 설명한 바와 같고, 공구(2d)는, 볼 플런저(6a)에서 유지 원추면(22)을 공구 홀더의 원추 요면(42)을 향해서 부세된 상태로, 홀더(4)에 유지되고 있다.Fig. 7 is a view showing a fourth embodiment of the present invention, and since the cutting tool (grindstone) 3a of the tool 2d is a large diameter, the cylindrical concave surface through which the grindstone 3a can pass through the tool holder 4 is shown. The figure shows an example when the concave concave surface cannot be provided. In this example, the structure of the tool holder 4 is the structure as demonstrated in FIG. 2, and the holding conical surface 22 of the tool 2d fitted to the conical concave surface 42 of this tool holder 4, and the biased conical surface 23 and the guide cone surface 24 are provided on the half shank 21a side of the grindstone 3a. The shapes and actions of the holding cone surface 22, the biasing cone surface 23 and the guide cone surface 24 are the same as those described in the first embodiment, and the tool 2d moves the holding cone surface 22 to the ball plunger 6a. It is held by the holder 4 in the state urged toward the conical concave surface 42 of the tool holder.

1 : 공구축
2(a∼d) : 공구
3 : 절삭공구
3a : 숫돌
3b : 칩
4 : 공구 홀더
5 : 공구 매거진
6 : 압접구
6a : 볼 플런저
6b : 누름말
11 : 공구 장착단
21 : 생크
21a : 스트레이트 생크
21b : 테이퍼 생크
22 : 원추면(유지 원추면)
23 : 부세 원추면
25 : 보디
28 : 날밑
30 : 단차부
38 : 원통면(유지 원통면)
42 : 원추 요면
45 : 개구
48 : 원통 요면
61 : 스프링
62 : 볼
65 : 코일 스프링
66 : 지축
67 : 압접단1: tool axis
2 (a ~ d): Tool
3: cutting tool
3a: whetstone
3b: chip
4: tool holder
5: tool magazine
6: pressure contact
6a: ball plunger
6b: press
11: tool mounting end
21: shank
21a: straight shank
21b: tapered shank
22: cone surface (holding cone surface)
23: Vice cone surface
25: body
28: under the edge
30: stepped portion
38: cylindrical surface (holding cylindrical surface)
42: conical surface
45: opening
48: cylindrical surface
61: spring
62: ball
65: coil spring
66: axis
67: press contact

Claims (8)

회전 공구축에 파지되는 생크를 구비한 공구에 있어서, 생크와 절삭공구와의 사이에 생크측이 큰 지름으로 되는 원추면을 구비하고, 상기 원추면은, 공구 매거진의 공구 홀더에 마련한 원추 요면과 끼워맞추는 형상 정밀도 및 면 정밀도를 구비하고 있는, 공구.A tool having a shank held by a rotating tool axis, the tool having a shank side having a large diameter between the shank and the cutting tool, wherein the cone surface is fitted with a conical concave provided in the tool holder of the tool magazine. Tool having shape accuracy and surface accuracy. 회전 공구축에 파지되는 생크를 구비한 공구에 있어서, 생크와 절삭공구와의 사이에 생크측이 큰 지름으로 되는 원추면과, 상기 원추면의 절삭공구측에 인접하는 상기 원추면보다 작은 지름이고 역방향인 제 2 원추면과, 상기 제 2 원추면의 절삭공구측에 그것들의 큰 지름단을 인접시켜서 마련된 절삭공구측이 작은 지름인 제 3 원추면을 구비하고 있는, 공구.A tool having a shank held by a rotating tool axis, the tool comprising: a cone surface whose shank side has a large diameter between the shank and the cutting tool, and a diameter smaller than the cone surface adjacent to the cutting tool side of the cone surface; 2. A tool comprising a second cone surface and a third cone surface having a smaller diameter on a cutting tool side provided by adjoining a larger diameter end thereof on a cutting tool side of the second cone surface. 회전 공구축에 파지되는 생크를 구비한 공구에 있어서, 생크와 절삭공구와의 사이에 원통면을 구비하고, 상기 원통면이 공구 매거진의 공구 홀더에 마련한 원통 요면과 끼워맞춰서 상기 공구 홀더에 유지되는, 공구.A tool having a shank held by a rotating tool axis, the tool comprising: a cylindrical surface between the shank and the cutting tool, the cylindrical surface being held in the tool holder by fitting with a cylindrical recess provided in the tool holder of the tool magazine. , tool. 회전 공구축에 파지되는 생크를 구비한 공구에 있어서, 생크와 절삭공구와의 사이에 원통면과, 상기 원통면의 절삭공구측에 인접하는 상기 원통면보다 작은 지름이고 절삭공구측이 큰 지름으로 된 원추면과, 상기 원추면의 절삭공구측에서 그것들의 큰 지름단을 인접시켜서 마련된 절삭공구측이 작은 지름인 제 2 원추면을 구비하고 있는, 공구.A tool having a shank gripped by a rotating tool axis, the tool comprising a cylindrical surface between the shank and the cutting tool, the diameter being smaller than the cylindrical surface adjacent to the cutting tool side of the cylindrical surface and having a larger diameter on the cutting tool side. A tool having a conical surface and a second conical surface having a small diameter on a cutting tool side provided by adjoining their large diameter ends on the cutting tool side of the conical surface. 회전 공구축에 파지되는 생크를 구비한 공구에 있어서, 절삭공구의 반생크측에 생크측이 큰 지름으로 되는 원추면을 구비하고, 상기 원추면은, 공구 매거진의 공구 홀더에 마련한 원추 요면과 끼워맞추는 형상 정밀도 및 면 정밀도를 구비하고 있는, 공구.A tool having a shank held by a rotating tool axis, the tool having a shank side of the cutting tool having a shank side with a large diameter, and the cone surface is fitted with a concave surface provided in a tool holder of a tool magazine. Tool with precision and surface precision. 공구 매거진에 복수의 공구 홀더를 구비하고, 각 공구 홀더는, 제 2 항에 기재된 공구의 원추면과 끼워맞추는 원추 요면과, 이 원추 요면의 작은 지름측에 상기 제 2 원추면으로부터 절삭공구측의 부분이 통과 가능한 개구와, 선단이 유지된 공구의 제 2 원추면에 접촉하고 상기 공구를 그 절삭공구측에 부세하는 압접구를 구비하고, 공작기계의 공구축의 축심과 복수의 공구 홀더의 1개의 축심을 동일 축선상에 일치시킨 상태로, 공구축의 상기 1개의 공구 홀더로 향하는 진퇴 동작으로 공구 매거진과 공작기계와의 사이의 공구의 주고 받기를 행하는, 공구 교환 장치.The tool magazine is provided with a plurality of tool holders, and each tool holder has a conical concave surface fitted with the conical surface of the tool according to claim 2 and a portion on the cutting tool side from the second conical surface on the small diameter side of the conical concave surface. An opening that can pass through and a pressure contact that contacts the second conical surface of the tool whose tip is held and attaches the tool to the cutting tool side, the shaft center of the tool axis of the machine tool and one shaft center of the plurality of tool holders; And a tool exchange device for exchanging a tool between a tool magazine and a machine tool in a retracting operation directed toward the one tool holder of the tool axis while being aligned on the same axis. 공구 매거진에 복수의 공구 홀더를 구비하고, 각 공구 홀더는, 제 4 항에 기재된 공구의 원통면과 끼워맞추는 원통 요면과, 이 원통 요면의 안측에 상기 제 1 원추면으로부터 절삭공구측의 부분이 통과 가능한 개구와, 선단이 유지된 공구의 제 1 원추면에 접촉하고 상기 공구를 그 절삭공구측에 부세하는 압접구를 구비하고, 공작기계의 공구축의 축심과 복수의 공구 홀더의 1개의 축심을 동일 축선상에 일치시킨 상태로, 공구축의 상기 1개의 공구 홀더로 향하는 진퇴 동작으로 공구 매거진과 공작기계와의 사이의 공구의 주고 받기를 행하는, 공구 교환 장치.The tool magazine is provided with a plurality of tool holders, and each tool holder has a cylindrical concave surface fitted with the cylindrical surface of the tool according to claim 4, and a portion of the cutting tool side passes from the first conical surface to the inner side of the cylindrical concave surface. A possible opening and a pressure contact for contacting the first conical surface of the tool at which the tip is held and for biasing the tool to the cutting tool side, wherein the axis of the tool axis of the machine tool is identical to the one axis of the plurality of tool holders; And a tool exchange device for exchanging a tool between a tool magazine and a machine tool in a retracting operation directed toward the one tool holder of the tool axis while being aligned on an axis line. 공구 매거진에 복수의 공구 홀더를 구비하고, 각 공구 홀더는, 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 기재된 공구의 원통면 또는 원추면과 끼워맞추는 원통 요면 또는 원추 요면과, 유지한 공구를 그 절삭공구측에 부세하는 압접수단을 구비하고, 공작기계의 공구축의 축심과 복수의 공구 홀더의 1개의 축심을 연직 방향의 동일 축선상에 일치시킨 상태로, 공구축의 상기 1개의 공구 홀더로 향하는 진퇴 동작으로 공구 매거진과 공작기계와의 사이의 공구의 주고 받기를 행하는, 공구 교환 장치.The tool magazine is provided with a plurality of tool holders, and each tool holder is a cylindrical concave or conical concave that fits with the cylindrical surface or the conical surface of the tool according to any one of claims 1 to 5, and the retained tool. And a pressure contact means for biasing the cutting tool side, wherein the one axis of the tool axis of the machine tool and one axis of the plurality of tool holders are aligned on the same axis in the vertical direction. The tool changer which performs the exchange of a tool between a tool magazine and a machine tool by a forward and backward movement.
KR2020120005339U 2011-06-24 2012-06-21 Machine tool and automatic tool changer KR200482697Y1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2011-140983 2011-06-24
JP2011140983A JP5808164B2 (en) 2011-06-24 2011-06-24 Tool and automatic tool changer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130000102U true KR20130000102U (en) 2013-01-03
KR200482697Y1 KR200482697Y1 (en) 2017-02-22

Family

ID=47674065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020120005339U KR200482697Y1 (en) 2011-06-24 2012-06-21 Machine tool and automatic tool changer

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP5808164B2 (en)
KR (1) KR200482697Y1 (en)
CN (2) CN202862020U (en)
TW (1) TWM444888U (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6198158B1 (en) * 2016-04-21 2017-09-20 実 金松 Centered tool holder and machining method
US11793681B2 (en) * 2017-12-11 2023-10-24 Zuiko Corporation Apparatus for manufacturing absorbent core of disposable worn article, and replacement method for replacing part of the apparatus
CN108555971A (en) * 2018-04-10 2018-09-21 舒可士（深圳）科技有限公司 Cutter head coupling mechanism
CN110449831A (en) * 2019-07-16 2019-11-15 无锡市亨达电机有限公司 A kind of inner stopper aluminum hull base processing technology structure of optimization
DE102019134783A1 (en) * 2019-12-17 2021-06-17 Benz GmbH Werkzeugsysteme Attachment element for a tool holder
CN113828839B (en) * 2021-10-22 2023-07-21 深圳市鑫国钰精密工具有限公司 Rotary cutter capable of being repeatedly disassembled
CN115255418B (en) * 2022-09-26 2023-06-23 无锡市和森超声科技有限公司 Ultrasonic transduction cutting knife suitable for cutting of various types

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57193335U (en) * 1981-05-30 1982-12-08
JPS6131635U (en) * 1984-07-28 1986-02-26 共立精機株式会社 replacement tools
JPH03139044A (en) * 1989-08-09 1991-06-13 Alcatel Nv Switch circuit net for atm system and switch circuit net module
JP2008006570A (en) * 2006-06-30 2008-01-17 Jtekt Corp Mounting and demounting structure of grinding wheel

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3973863A (en) * 1975-01-10 1976-08-10 Excellon Industries Drill changing device
JPS61120437U (en) * 1985-01-16 1986-07-29
JPS6268706U (en) * 1985-10-18 1987-04-30
JP3139044B2 (en) * 1991-05-07 2001-02-26 井関農機株式会社 Farm work machine
JP3139044U (en) * 2007-11-13 2008-01-31 株式会社タンガロイ Small diameter drill

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57193335U (en) * 1981-05-30 1982-12-08
JPS6131635U (en) * 1984-07-28 1986-02-26 共立精機株式会社 replacement tools
JPH03139044A (en) * 1989-08-09 1991-06-13 Alcatel Nv Switch circuit net for atm system and switch circuit net module
JP2008006570A (en) * 2006-06-30 2008-01-17 Jtekt Corp Mounting and demounting structure of grinding wheel

Also Published As

Publication number Publication date
TWM444888U (en) 2013-01-11
JP2013006246A (en) 2013-01-10
CN203077117U (en) 2013-07-24
JP5808164B2 (en) 2015-11-10
KR200482697Y1 (en) 2017-02-22
CN202862020U (en) 2013-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20130000102U (en) Machine tool and automatic tool changer
US6007464A (en) Tool-changing apparatus and method for a machine tool
CN108000152B (en) Automatic drilling machine for lock cylinder pin tumbler hole
US20130216323A1 (en) Machine tool
JP2007075924A (en) Tool changer of machine tool
JPH0460774B2 (en)
US20200246925A1 (en) Changing system
JP6270297B1 (en) Circular saw cutting machine
JP5112102B2 (en) Tool delivery system
KR20220062615A (en) Work holding device
WO2019181779A1 (en) Chuck claw replacement hand, chuck claw automatic replacement method, and claw automatic replacement system
CN110653647B (en) Clamping arm of tool changing device and machine tool
US11284549B2 (en) Component mounting machine
CN202462070U (en) Magnetic positioning device for processing center
TWM459946U (en) Tool clamping exchange device of computer numerically controlled machine
CN108145257A (en) A kind of suitable multi items automobile steering gear rack piston Gear Milling fixture
JPS5973208A (en) Automatic chuck jaw changer
CN212020188U (en) Worker grinds first spacing subassembly of flat
JP2006263765A (en) Automatic nozzle exchanger of laser beam machine
CN216178449U (en) Numerical control lathe tool clamping device
CN208628987U (en) A kind of numerical control machine tool changer automatic tool changer positioning device
JP4683705B2 (en) Die device for punch press
CN202607386U (en) Anti-collision positioning stop mechanism
JP2021065973A (en) Work-piece holder for processor
TW201431642A (en) Tool holding and changing device for digital control tool machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
REGI Registration of establishment
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191218

Year of fee payment: 5