KR20120135353A - 무선 통신 네트워크에서의 다양한 위성 포지셔닝 시스템과 관련된 감도 지원 정보를 요청/제공하는 방법 및 장치 - Google Patents

무선 통신 네트워크에서의 다양한 위성 포지셔닝 시스템과 관련된 감도 지원 정보를 요청/제공하는 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 과 관련된 감도 지원 정보를 요청 및/또는 제공하기 위해 무선 통신 네트워크 내에서 디바이스들이 이용하는 방법들 및 장치들이 제공된다.

Description

무선 통신 네트워크에서의 다양한 위성 포지셔닝 시스템과 관련된 감도 지원 정보를 요청/제공하는 방법 및 장치{METHODS AND APPARATUSES FOR REQUESTING/PROVIDING SENSITIVITY ASSISTANCE INFORMATION ASSOCIATED WITH VARIOUS SATELLITE POSITIONING SYSTEMS IN WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS}
본 출원은 발명의 명칭이 "GNSS Sensitivity Assistance" 이고 출원일이 2008년 7월 18일인 미국 가특허출원 제61/082,112호의 우선권의 이익을 청구하고 있으며, 그 전체 내용이 본 명세서에 참조로서 통합된다.
본 명세서에 개시된 청구 대상은 무선 통신 네트워크들 및 디바이스들에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 다양한 위성 포지셔닝 시스템 (Satellite Positioning System; SPS) 들과 관련된 감도 지원 정보를 요청 및/또는 제공하기 위해 무선 통신 네트워크 내에서 디바이스들이 이용하는 방법들 및 장치들에 관한 것이다.
무선 통신 네트워크와 관련된 디바이스의 위치를 추정 또는 결정하기 위해 포지션 결정 프로세스들이 이용될 수도 있다. 특정 예에서, 포지션 결정 프로세스는 셀룰러 전화기와 같은 모바일 디바이스 또는 다른 유형의 이동국에 대한 위치 좌표들을 추정하기 위해 구현될 수도 있다. 포지션 결정 프로세스들을 지원하기 위해 이용가능한 다양한 기술들이 존재한다. 예를 들어, 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS) 과 같은 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 및/또는 다른 유형의 시스템들은 이동국의 위치를 추정하기 위해 이용될 수도 있다. 무선 통신 네트워크의 측면에서, 특정 포지션 결정 프로세스들은 정보 및/또는 프로세싱 태스크들이 다수의 디바이스들 사이에서 공유 및/또는 분산되는 것을 요구할 수도 있다. 예를 들어, 특정 경우들에 있어서, 이동국은 포지션 결정 프로세스의 부분으로서 하나 이상의 다른 디바이스들에 의해 어떤 방식으로든 지원될 수도 있다. 그 결과, 예를 들어, 무선 링크를 통한 하나 이상의 포지션 결정 통신 세션들을 통해, 이러한 디바이스들은 어떤 방식으로든 통신할 필요가 종종 있다. 따라서, 하나 이상의 포지셔닝 프로토콜들은 이러한 포지션 결정 통신 세션들을 가능하게 하여 그 자체로 포지션 결정 프로세스들을 지원하도록 개발될 수도 있다.
하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 과 관련된 감도 지원 정보 신호들을 공유 (예를 들어, 요청 및/또는 제공) 하기 위해 무선 통신 네트워크 내에서 디바이스(들) 가 이용하는 방법들 및 장치들이 제공된다.
특정 양태들에 의하면, 예를 들어, 방법은 무선 통신 네트워크에서 구현될 수도 있다. 방법은 하나 이상의 포맷 변경된 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (Global Navigation Satellite System; GNSS) 감도 지원 (sensitivity assistance; SA) 정보 신호들을 전송하는 단계를 포함할 수도 있고, 그것은 통신 링크를 통해, 포지션 위치 지원을 이동국으로 제공하는 것이 동작적으로 가능한 위치 서버로부터 예측된다. 예를 들어, 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들은 선택된 GNSS 자원과 관련된 하나 이상의 대응하는 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들 중 일부를 나타낼 수도 있다. 따라서, 특정 예시적인 구현예에 있어서, 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들은 프리앰블 (preamble) 정보 신호들, (예를 들어, 미앤더 (meander) 코딩, FEC (Forward Error Correction) 코딩, 콘볼루션 코딩 등을 이용하여 인코딩된) 인코딩 정보 신호들, 및/또는 타임 마크 정보 신호들을 포함할 수도 있고, 이것이 포함되지 않을 수도 있으며 또는 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들로 어떤 방식으로든 변경될 수도 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 포맷팅에 관계없이, GNSS SA 정보 신호들은 실제로 송신된 GNSS 데이터보다는 오히려 예측된 GNSS 데이터를 포함한다는 것을 이해해야 한다. 후속하는 단락들에서 더욱 상세히 설명하는 바와 같이, 이러한 예측된 GNSS 데이터는 이동국과 같은 디바이스에 의해 이용되어, 실제의 GNSS 데이터가 송신될 경우 될 수 있는 한 성능을 개선시킬 수도 있다. 예를 들어, 이러한 예측된 GNSS 데이터가 GNSS 수신기에서 이용되어 GNSS 확산 신호로 변조된 내비게이션 데이터가 와이프오프 (wipe-off) 될 수도 있다. 이와 같이, GNSS 수신기는 GNSS 신호의 송신된 데이터 심볼의 지속기간 이상으로 코히런트 적산을 확대할 수도 있어서, 수신기 감도를 향상시킬 수도 있다.
특정한 다른 양태들에 의하면, 예를 들어, 이동국에서 이용하는 방법이 제공될 수도 있다. 여기서, 방법은 통신 링크를 통해, 포지션 위치 지원을 이동국으로 제공하는 것이 동작적으로 가능한 위치 서버로부터의 하나 이상의 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들을 수신하는 단계를 포함할 수도 있다. 특정 구현예에 있어서, 방법은 또한 하나 이상의 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들 중 적어도 일부, 적어도 하나의 기준 시간 신호, 및/또는 하나 이상의 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들 중 적어도 일부에 적어도 부분적으로 기초하여, 수신된 하나 이상의 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들에 대응하는 하나 이상의 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들을 확립하는 단계를 포함할 수도 있다.
또 다른 양태들에 의하면, 예를 들어, 이동국에서 이용하는 방법이 제공될 수도 있다. 방법은 적어도 하나의 메시지를 나타내는 하나 이상의 신호들을 통신 링크를 통해, 포지션 위치 지원을 이동국으로 제공하는 것이 동작적으로 가능한 위치 서버로 송신하는 단계를 포함할 수도 있고, 적어도 하나의 메시지는 본래 포맷 또는 변경된 포맷의 적어도 하나의 GNSS SA 정보 신호들을 선택적으로 요청하는 적어도 하나의 포맷 표시자를 포함할 수도 있다. 메시지는 또한 선택된 GNSS 자원을 식별하는 표시자를 포함할 수도 있다. 예를 들어, GNSS 자원은 GPS 자원, SBAS 자원, QZSS 자원, GLONASS 자원, Galileo 자원, 및/또는 Compass/BeiDou 자원 등 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다. 특정 구현예에 있어서, 예를 들어, GNSS 자원은 GNSS 신호, GNSS 신호 대역, 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 신호, 및/또는 위성 비행체 (satellite vehicle; SV) 중 적어도 하나와 관련될 수도 있다.
또 다른 양태들에 의하면, 예를 들어, 무선 통신 네트워크 내에서 포지션 위치 지원을 이동국에 제공시에 이용하는 위치 서버 장치는, 하나 이상의 수신된 GNSS 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들을 확립하는 것이 동작적으로 가능한 신호 프로세서를 포함할 수도 있다. 위치 서버 장치는 또한 하나 이상의 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들 중 적어도 일부를 적어도 하나의 메시지를 통해 이동국에 전송하는 것이 동작적으로 가능한 송신기를 포함할 수도 있다. 위치 서버 장치는 또한 이동국에 의해 전송된 적어도 하나의 요청한 메시지를 수신하는 것이 동작적으로 가능한 수신기를 포함할 수도 있다. 여기서, 예를 들어, 요청한 메시지(들) 는 하나 이상의 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들, 및/또는 선택된 GNSS 자원 중 적어도 하나를 식별하는 요청 엘리먼트 신호들을 포함할 수도 있다.
특정한 다른 양태들에 의하면, 예를 들어, 무선 통신 네트워크 내에서 포지션 위치 지원을 수신하는 것이 동작적으로 가능한 이동국에서 이용하는 특정 장치가 제공될 수도 있다. 특정 장치는 위치 서버로부터 적어도 하나의 메시지를 수신하는 것이 동작적으로 가능한 무선 통신 네트워크 인터페이스를 포함할 수도 있고, 여기서 메시지(들) 는 하나 이상의 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들을 포함한다. 특정 장치는 또한 하나 이상의 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 GNSS 신호들을 선택적으로 획득하는 것이 동작적으로 가능한 SPS 수신기를 포함할 수도 있다.
다른 양태에 의하면, 예를 들어, 무선 통신 네트워크 내에서 포지션 위치 지원을 수신하는 것이 동작적으로 가능한 이동국에서 이용하는 특정 장치가 제공될 수도 있다. 여기서, 특정 장치는 적어도 하나의 메시지를 나타내는 하나 이상의 신호들을 통신 링크를 통해, 포지션 위치 지원을 이동국으로 제공하는 것이 동작적으로 가능한 위치 서버로 송신하는 것이 동작적으로 가능한 무선 통신 네트워크 인터페이스를 포함할 수도 있다. 메시지(들) 는 본래 포맷 또는 변경된 포맷의 하나 이상의 GNSS SA 정보 신호들을 선택적으로 요청하는 적어도 하나의 포맷 표시자를 포함할 수도 있다.
또 다른 예시적인 양태들에 의하면, 컴퓨터 구현가능한 명령들이 저장된 컴퓨터 판독가능한 매체를 포함하는 제품이 제공될 수도 있다. 컴퓨터 구현가능한 명령들은 특정 장치에서의 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 구현되는 경우, 특정 장치로 하여금, 하나 이상의 수신된 GNSS 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들을 확립하는 것 및 하나 이상의 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들의 통신 링크를 통한 이동국으로의 송신을 개시하는 것을 동작적으로 가능하게 할 수도 있고, 하나 이상의 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들은 적어도 하나의 메시지를 통해 송신된다.
또 다른 예시적인 양태들에 의하면, 컴퓨터 구현가능한 명령들이 저장된 컴퓨터 판독가능한 매체를 포함하는 제품이 제공될 수도 있다. 컴퓨터 구현가능한 명령들은 특정 장치에서의 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 구현되는 경우, 특정 장치로 하여금, 위치 서버로부터의 적어도 하나의 메시지에 액세스하는 것을 동작적으로 가능하게 할 수도 있다. 메시지(들) 는 하나 이상의 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들을 포함할 수도 있고, 하나 이상의 수신된 GNSS SA 정보 신호들 중 적어도 일부에 적어도 부분적으로 기초하여 적어도 하나의 GNSS 신호를 획득하는 것이 동작적으로 가능한 수신기에, 하나 이상의 GNSS SA 정보 신호들 중 적어도 일부를 제공할 수도 있다.
특정한 다른 양태들에 의하면, 예를 들어, 컴퓨터 구현가능한 명령들이 저장된 컴퓨터 판독가능한 매체를 포함하는 제품이 제공될 수도 있다. 컴퓨터 구현가능한 명령들은 특정 장치에서의 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 구현되는 경우, 특정 장치로 하여금, 적어도 하나의 메시지를 나타내는 하나 이상의 신호들의 통신 링크를 통한 위치 서버로의 송신을 개시하는 것을 동작적으로 가능하게 할 수도 있다. 메시지(들) 는 본래 포맷 또는 변경된 포맷의 하나 이상의 GNSS SA 정보 신호들을 선택적으로 요청하는 적어도 하나의 포맷 표시자를 포함할 수도 있다.
도 1 은 일 구현예에 따른 적어도 2 개의 디바이스가 서로 통신하여 포지션 결정 프로세스를 개시 및/또는 지원하는 것이 가능할 수도 있는 예시적인 무선 통신 네트워크 환경을 예시한 개략 블록도이다.
도 2 는 일 구현예에 따른 포지션 결정 프로세스를 개시 및/또는 지원하는 것이 가능할 수도 있는 디바이스의 특정 예시적인 특징들을 예시한 개략 블록도이다.
도 3 은 일 구현예에 따른 하나 이상의 디바이스에서 포지션 결정 프로세스를 개시 및/또는 지원하도록 구현될 수도 있는 예시적인 방법을 예시한 흐름도이다.
도 4 는 일 구현예에 따른 본래 포맷 및 변경된 포맷으로 감도 지원 정보를 도시한 예시적인 블록도이다.
도 5 는 일 구현예에 따른 예시적인 본래 포맷의 감도 지원 정보 신호들의 부분들을 도시한 예시적인 블록도이다.
도 6 및 도 7 은 특정 구현예에 따른 예시적인 변경된 포맷의 감도 지원 정보 신호들의 부분들을 도시한 예시적인 블록도들이다.
도 8 은 특정 구현예에 따른 GNSS 감도 지원 정보 신호들을 이용하여 포지션 결정 프로세스를 개시 및/또는 지원할 수 있게 하는 2 개의 디바이스 사이의 다양한 예시적인 메시지 교환들을 예시한 흐름도이다.
비제한적이고 비망라적인 양태들은 달리 특정되지 않는 한 각종 도면들 전반에 걸쳐 동일한 도면 부호들이 동일한 부분들을 지칭하는 이하의 도면들을 참조하여 설명된다.
포지션 결정 프로세스들은 디바이스의 위치, 특정 예로는, 이동국, 개인용 내비게이션 디바이스 (Personal Navigation Device; PND) 또는 트래킹 디바이스들과 같은 모바일 디바이스의 위치를 추정 또는 결정하기 위해 이용될 수도 있다. 포지션 결정 프로세스들을 지원하기 위해 이용가능한 다양한 기술들이 존재한다. 무선 통신 네트워크의 측면에서, 특정 포지션 결정 프로세스들은 정보 및/또는 프로세싱 태스크들이 다수의 디바이스들 사이에서 분산되는 것을 요구할 수도 있다. 예를 들어, 특정 경우들에 있어서, 모바일 디바이스는 포지션 결정 프로세스의 부분으로서 하나 이상의 다른 디바이스들에 의해 어떤 방식으로든 지원될 수도 있다. 그 결과, 예를 들어, 무선 링크를 통한 하나 이상의 통신 세션들, 예를 들어, "포지션 결정 통신 세션들" 을 통해, 이러한 디바이스들은 어떤 방식으로든 통신할 필요가 있을 수도 있다. 하나 이상의 포지셔닝 프로토콜들은 다양한 포지션 결정 프로세스들을 지원하기 위해 이러한 포지션 결정 통신 세션들을 가능하게 하도록 개발될 수도 있다. 이러한 포지셔닝 프로토콜들은 모바일 디바이스에 의해 요청되거나/되고 모바일 디바이스에 제공되는, 하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 과 관련된 감도 지원 (sensitivity assistance; SA) 정보를 제공할 수도 있다.
후속하는 단락들에서 더욱 상세히 설명되는 바와 같이, 특정 예시적인 양태들에 의하면, 방법들 및 장치들은, 예를 들어, 포지션 결정 프로세스의 부분으로서, 이동국에 SA 정보를 제공하는 것이 가능할 수도 있는 위치 서버에서 구현될 수도 있다.
여기서, 예를 들어, 방법은 통신 링크를 통해 하나 이상의 포맷 변경된 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (Global Navigation Satellite System; GNSS) SA 정보 신호들을 위치 서버로부터 이동국으로 전송하는 단계를 포함할 수도 있다. 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들은, 예를 들어, 적어도 하나의 포지션 결정 데이터 메시지 (Position Determination Data Message; PDDM), 라디오 자원 LCS (위치 서비스들) 프로토콜 (RRLP) 메시지 (예를 들어, RRLP Measure Position Request, RRLP Assistance Data Delivery 등), 라디오 자원 제어 (RRC) 메시지 (예를 들어, RRC Measurement Control, RRC Assistance Data Delivery 등), LTE 포지셔닝 프로토콜 (LPP) 메시지, 및/또는 다른 유형의 메시지를 통해 송신될 수도 있다. 비제한적 예로서, 특정 PDDM 메시지들이 본 명세서에 기재된 예에 예시되어 있다.
특정 예시적인 구현예에 있어서, 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들은 선택된 GNSS 자원과 관련된 대응하는 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들의 일부를 나타낼 수도 있다. 그와 같이, 대응하는 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들과 비교하면, 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들은 송신, 저장, 및/또는 프로세싱에 더욱 효과적일 수도 있다.
비제한적 예로서, 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들은 프리앰블 정보 신호들을 포함할 수도 있고, 그 전부 또는 일부는 대응하는 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들에 포함되지 않을 수도 있다. 다른 특정 예에서, 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들은 인코딩된 정보 신호들 (예를 들어, 미앤더 인코딩된 정보 신호들, FEC 인코딩된 정보 신호들, 콘볼루션 인코딩된 정보 신호들, BCH (Bose-Chaudhuh-Hocquenghem) 인코딩된 정보 신호들, LDPC 인코딩된 정보 신호들, 인터리빙에 의한 저밀도 패리티 체크 (LDPC) 인코딩된 정보 신호들 등) 을 포함하고, 그 전부 또는 일부는 대응하는 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들에 포함되지 않을 수도 있다. 또 다른 예시적인 구현예에 있어서, 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들은 타임 마크 정보 신호들을 포함할 수도 있고 그 전부 또는 일부는 대응하는 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들에 포함되지 않을 수도 있다. 예를 들어, 미앤더 인코딩을 이용하여, 데이터 비트 각각은 각각의 비트 주기의 중간에서 천이하는 하나의 천이를 가질 수도 있고 (송신될 정보에 따라) 주기의 시작에서의 천이도 포함할 수도 있다. 여기서, 예를 들어, 중간 비트 천이의 방향은 데이터를 가리킬 수도 있지만 주기 경계들에서의 천이들은 중간 비트 천이를 지원하기 위해 신호를 정정 상태로 놓는데 이용될 수도 있다. 미앤더 인코딩은, 비제한적 예로서, 맨체스터 인코딩 또는 위상 인코딩을 포함하고/하거나 맨체스터 인코딩 또는 위상 인코딩이라고 지칭될 수도 있다.
특정 구현예에 있어서, 방법은, 예를 들어, 이전에 수신 및/또는 추정된 GNSS 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여, 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들을 확립하는 단계를 포함할 수도 있다. 특정 구현예에 있어서, 방법은, 예를 들어, 수신 및/또는 추정된 GNSS 신호들 및/또는 확립된 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여, 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들을 확립하는 단계를 포함할 수도 있다.
특정 예시적인 구현예에 있어서, 방법은 PDDM 의 프로바이드 엘리먼트 (provide element) 에서의 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들을 전송하는 위치 서버 등을 갖는 단계를 포함할 수도 있다. 여기서, 예를 들어, 이러한 PDDM 은 이동국에 의해 요청된 후에 위치 서버 또는 다른 유사한 디바이스에 의해 전송될 수도 있다. 그러나, 특정 구현예에 있어서, 이러한 PDDM 은 위치 서버 또는 다른 유사한 디바이스에 의해 '요청되지 않은' 것이 이동국에 전송될 수도 있다. 따라서, 요청되는 경우, 특정 예시적인 방법들은 이동국에 의해 전송된 적어도 하나의 요청한 PDDM 을 수신하는 단계를 또한 포함할 수도 있다. 요청한 PDDM 은, 예를 들어, 본래의 GNSS SA 정보 신호들 또는 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들을 중 어느 하나를 수신하기 위해 이동국들에 의한 요청을 식별하는 표시자 신호를 포함하는 요청 엘리먼트 신호들을 포함할 수도 있다. PDDM 은, 예를 들어, 선택된 GNSS 자원을 식별하는 표시자 신호를 포함하는 프로바이드 또는 요청 엘리먼트 신호들을 포함할 수도 있다.
예로서, 선택된 GNSS 자원은, GPS 자원, SBAS 자원, QZSS 자원, GLONASS 자원, Galileo 자원, Compass/BeiDou 자원, 및/또는 그런 유형의 다른 자원 중 적어도 하나를 포함하는 적어도 하나의 GNSS 자원과 관련될 수도 있다. 특정 예시적인 구현예에 있어서, GNSS 자원은 하나 이상의 특정 GNSS 신호들 및/또는 신호 대역들, 하나 이상의 특정 SPS 신호들, 하나 이상의 SV들 등과 관련될 수도 있다.
또한, 후속하는 단락들에서 더욱 상세히 설명되는 바와 같이, 특정 예시적인 양태들에 의하면, 방법들 및 장치들은, 예를 들어, 포지션 결정 프로세스의 부분으로서, 위치 서버로부터의 SA 정보를 수신 또는 이용하는 것이 가능할 수도 있는 이동국에서 구현될 수도 있다.
예를 들어, 적어도 하나의 PDDM 을 통해 송신되는 바와 같이, 이동국이, 예를 들어, 통신 링크를 통해 위치 서버로부터 하나 이상의 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들을 수신하는 단계를 포함하는 방법이 구현될 수도 있다. 특정 구현예에 있어서, 이동국은 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들을 이용하여 포지션 결정 프로세스를 지원하는 것이 가능할 수도 있으며, 예를 들어, 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들 중 적어도 일부가 SPS 및/또는 GNSS 신호들의 획득시에 지원하도록 SPS 및/또는 GNSS 수신기에 의해 이용될 수도 있다.
다른 구현예에 있어서, 이동국은 대응하는 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들 중 적어도 일부를 확립할 수도 있다. 따라서, 예를 들어, 방법은 하나 이상의 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들에 대응하는 하나 이상의 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들을 확립하는 단계를 포함할 수도 있다. 여기서, 예를 들어, 방법은 수신된 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들 중 적어도 일부에 대응하는 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들 중 적어도 일부를 확립하는 단계를 포함할 수도 있다. 특정 구현예에 있어서, 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들 중 적어도 일부는, 예를 들어, 타임 마크 정보가 대응하는 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들에 포함되지 않을 수도 있는 경우, 적어도 하나의 기준 타임 신호에 적어도 부분적으로 기초할 수도 있다. 다른 예들에 있어서는, 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들의 인코딩된 부분들이 확립될 수도 있고, 그것은 수신된 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들에 포함되지 않아야 한다.
또한, 방법은 본래의 GNSS SA 정보 신호들 또는 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들 중 어느 하나를 요청하는 위치 서버에 적어도 하나의 요청한 PDDM 을 전송하는 단계를 포함할 수도 있다.
특정 예시적인 구현예에 있어서, PDDM 내의 엘리먼트는 미국통신산업협회 (Telecommunications Industry Association; TIA) "IS-801-B" 포지셔닝 프로토콜 표준 및/또는 관련 제 3 세대 파트너쉽 프로젝트 2 (3GPP2) 포지셔닝 프로토콜 표준에 따르고/거나 실시되는 프로바이드 엘리먼트 및/또는 요청 엘리먼트를 포함할 수도 있다.
예를 들어, CDMA2000 및 고속 패킷 데이터 (HRPD) 무선 통신 네트워크들에서 이용하기 위해 포지셔닝 프로토콜들이 개발 및 표준화되었다. 일 예시적인 포지셔닝 프로토콜은, 그의 표준화 아이덴티티에 의해 TIA 공개 표준들에서는 "IS-801" (또는 3GPP2 공개 표준들에서는 "C.S0022") 이라고 종종 지칭된다. 현재는 이 예시적인 포지셔닝 프로토콜의 2 개의 버전이 존재한다. 제 1 버전은 초기 버전의 IS-801 버전 1 (또는 C.S0022-0 버전 3.0) 이고, 본 명세서에서는 간단히 IS-801-1 이라고 지칭될 것이다. 제 2 버전은 IS-801 버전 A (또는 C.S0022-A 버전 1.0) 이고, 본 명세서에서는 간단히 IS-801-A 라고 지칭될 것이다.
IS-801-A 와 같은 기존의 프로토콜들에서 본래 포맷의 GPS 감도 지원 정보를 공유하기 위해 몇몇 지원이 존재한다. 본 명세서의 특정 양태들에 따라 다른 SPS (예를 들어, GNSS) 의 가용성이 증가하면, GNSS 감도 지원 정보의 상이한 타입들/포맷들 및/또는 복수의 상이한 GNSS 를 지원할 수도 있는 IS-801-B 와 같은 더 진보된/강건한 포지셔닝 프로토콜 버전들 및/또는 다른 포지셔닝 프로토콜 버전들을 개발하는데 이로울 수도 있다. 또한, 필요에 따라, 포지셔닝 프로토콜 버전 내비게이션 교섭 프로세스들이 무선 네트워크들 내에서 이용되어, 다양한 이네이블된 (enabled) 디바이스들이 통신 채널/링크를 통해 포지션 결정 통신 세션을 개시 및 확립하게 할 수도 있고 그것을 통해 감도 지원 정보의 잠재적으로 변화하는 그 특정 타입들이 효율적으로 요청 및/또는 제공될 수도 있다는 것을 또한 인지한다.
비제한적 예로서, 본 명세서에 제공된 특정 방법들 및 장치들은 IS-801-B 뿐만 아니라 레거시 및/또는 추후 버전들을 지원하는 방식으로 하나 이상의 전송 메시지에 제공될 수도 있는 하나 이상의 PDDM 을 이용할 수도 있다. 또한, 특정 방법들 및 장치들은, 예를 들어, UMB (Ultra Mobile Broadband) 네트워크, 고속 패킷 데이터 (HRPD) 네트워크, CDMA2000 1X 네트워크 등과 같은 다양한 무선 통신 네트워크에서 포지션 결정 프로세스들을 지원하는 것이 가능할 수도 있다.
본 명세서의 특정 양태들에 의하면, 포지션 결정 프로세스를 지원하는 하나 이상의 디바이스들에서 구현될 수도 있는 다양한 방법들 및 장치들이 제공된다. 비제한적 예로서, 디바이스는 기지국, 위치 서버 (예를 들어, PDE (Position Determination Entity), SMLC (Serving Mobile Location Center), GMLC (Gateway Mobile Location Center), SAS (Standalone AGPS SMLC), SLP (SUPL Location Platform) 등) 등과 같은 특정 장치, 또는 이동국을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 특정 구현예에 있어서, 이동국 및 기지국은 CDMA 무선 통신 네트워크, 및/또는 다른 적용가능한 타입의 무선 통신 네트워크 내에서 통신하는 것이 동작적으로 가능할 수도 있다.
방법들 및 장치들은 디바이스들이 포지션 결정 프로세스와 관련된 포지션 결정 통신 세션을 이용하게 하도록 이러한 디바이스들에서 구현될 수도 있다. 포지션 결정 통신 세션은 수반된 디바이스들의 성능에 따라, 교섭된 포지셔닝 프로토콜 버전을 이용할 수도 있다. 따라서, 방법들 및 장치들은 네트워크 내의 상이한 포지셔닝 프로토콜 버전들을 허용하도록 구현될 수도 있다. 방법들 및 장치들은, 예를 들어, 네트워크 내의 다양한 포지셔닝 프로토콜 버전들 사이의 역방향 및 순방향 호환성을 허용 또는 지원하는 것이 가능할 수도 있다.
이하의 상세한 설명에 있어서, 청구 대상의 완전한 이해를 제공하도록 다수의 특정 상세가 설명된다. 그러나, 그 청구 대상이 이들 특정 상세 없이 실시될 수도 있다는 것을 당업자는 이해할 것이다. 일부 경우에, 당업자에게 공지될 수 있는 방법들 및 장치들은 청구 대상을 모호하게 하지 않기 위하여 상세히 기재되지 않았다.
이후의 상세한 설명의 일부 부분은 특정 장치 또는 특수 목적의 컴퓨팅 디바이스 또는 플랫폼의 메모리 내에 저장된 2 진 디지털 신호들에 대한 동작들의 부호적인 표현들 또는 알고리즘들로 제시된다. 이 특정 명세의 문맥에 있어서, 특정 장치, 특수 목적의 컴퓨팅 디바이스 또는 플랫폼 등의 용어는 일단 그것이 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따라 특정 기능들을 수행하도록 프로그래밍되면 범용 컴퓨터를 포함한다. 알고리즘 설명들 또는 부호적인 표현들은 당업계의 타인에게 그 작업의 본질을 전달하기 위해 신호 프로세싱 또는 관련 기술의 당업자에 의해 이용된 기술들의 예들이다. 여기서 알고리즘은 일반적으로 원하는 결과를 초래하는 유사한 신호 프로세싱 또는 동작들의 일관성 있는 시퀀스로 고려된다. 이 문맥에서, 동작 또는 프로세싱은 물리적 양의 물리적 조작을 수반한다. 통상적으로, 반드시 필요한 것은 아니지만, 이러한 양은 저장, 전송, 조합, 비교 또는 다르게는 조작할 수 있는 전기 또는 자기 신호들의 형태를 취할 수도 있다. 주로 일반적인 사용의 이유로 이러한 신호들을 비트들, 데이터, 값들, 엘리먼트들, 심볼들, 캐릭터들, 용어들, 수들, 숫자들, 정보 등으로서 지칭하는 것이 때때로 편리하다. 그러나, 이들 또는 유사한 용어들 모두는 적절한 물리적 양과 관련되기 위한 것이고 단지 편리한 라벨들인 것으로 이해해야 한다. 구체적으로 달리 언급되지 않으면, 이하의 논의로부터 명백해지는 바와 같이, "프로세싱", "컴퓨팅", "계산", "결정", "확립" 등과 같은 용어를 이용하는 본 명세서 설명의 전체는 특수 목적의 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적의 전자 컴퓨팅 디바이스와 같은 특정 장치의 액션들 또는 프로세스들을 지칭하는 것으로 인식된다. 따라서, 본 명세서의 문맥에서 특수 목적의 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적의 전자 컴퓨팅 디바이스는 통상적으로 메모리들, 레지스터들, 또는 다른 정보 저장 디바이스들, 송신 디바이스들, 또는 특수 목적의 컴퓨터의 디스플레이 디바이스들 또는 유사한 특수 목적의 전자 컴퓨팅 디바이스 내에 물리적 전자 또는 자기 양으로 표현된 신호들을 조작 또는 변환할 수 있다. 이 특정 특허 출원의 문맥에서, 용어 "특정 장치" 는 일단 특정 장치가 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따라 특정 기능들을 수행하도록 프로그래밍되면 범용 컴퓨터를 포함할 수도 있다.
예시적인 무선 통신 네트워크 환경 내에서 디바이스들이 서로 통신하여 포지션 결정 프로세스를 개시 및/또는 지원하는 것이 가능할 수도 있는 그 예시적인 무선 통신 네트워크 환경을 예시한 개략 블록도인 도 1 을 이하 참조한다.
이러한 특정 예에 있어서, 무선 통신 네트워크 환경 (100) 은 이동국 (MS; 102), 하나 이상의 기지국(들) (BS; 104), 하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템(들) (SPS; 106), 네트워크 (108), 및 위치 서버 (110) 를 포함한다. MS (102) 는 하나 이상의 무선 통신 링크들을 통해 BS (104) 와의 통신을 가능하게 할 수도 있다. 하나 이상의 MS (102), BS (104), 또는 위치 서버 (110) 는 SPS (106) 의 다양한 송신 자원들에 의해 송신된 SPS 신호들을 획득하는 것이 가능할 수도 있고/거나, SPS (106) 에 의해 이용가능한 정보와 관련된 특정 포지션 결정 프로세스들을 지원하는 것이 가능할 수도 있다.
도 1 의 대표적인 디바이스들이 무선 통신 링크들 또는 유선 통신 링크들 중 어느 하나에 의해 연결된 것으로 예시되어 있지만, 적어도 일부의 디바이스에서의 특정 예시적인 구현예는 하나 이상의 유선, 파이버, 및/또는 무선 통신 링크(들) 를 통해 서로 연결될 수도 있다는 것을 이해해야 한다.
특별히 달리 제시되지 않는 한, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "위치 서버" 는 이러한 포지션 결정 프로세스들을 적어도 부분적으로 지원하는 것이 가능하게 되는 그 내부의 하나 이상의 디바이스들 및/또는 하나 이상의 특정 장치들을 나타내는 것으로 의도된다. 따라서, 도 1 에 도시된 예에서는 네트워크 (108) 및/또는 BS (104) 를 통해 MS (102) 와 통신할 수도 있는 개별 디바이스로서 예시되어 있지만, 다른 구현예에 있어서는 "위치 서버" 가 하나 이상의 유선 통신 링크들 및/또는 하나 이상의 무선 통신 링크들을 이용하여 MS (102) 와 직접 및/또는 간접적으로 통신하는 것이 가능할 수도 있다는 것을 이해해야 한다. 따라서, 특정 예시적인 구현예에 있어서, 위치 서버는 하나 이상의 무선 송신기들, 수신기들, 송수신기들, 하나 이상의 기지국들, 다양한 유선 및/또는 무선 네트워크 자원들, 특정 장치들로서 가능하게 된 하나 이상의 컴퓨팅 디바이스들, 및/또는 다른 유사한 컴퓨팅 및/또는 통신 디바이스들의 형태를 취할 수도 있고/거나 동작적으로 포함할 수도 있다. 이러한 점을 염두에 두고, 기지국 (BS) 또는 BS (104) 에 대하여 예시적인 참조가 이루어지는 경우, 이러한 BS 및/또는 BS (104) 는 본 명세서에서 광범위하게 정의된 "위치 서버" 를 포함할 수도 있다는 것을 이해해야 한다. 따라서, 용어 기지국 (BS) 및 위치 서버는 상호 교환가능하게 이용된다. 또한, BS 성능 등을 요청 및/또는 제공하는 메시지에 있어서, 이러한 요청된 정보 및/또는 제공된 정보는 위치 서버 성능들 등과 관련될 수도 있다는 것을 이해해야 한다.
MS (102) 및/또는 BS (104) 는, 예를 들어, 무선 광역 네트워크 (WWAN), 무선 근거리 네트워크 (WLAN), 무선 개인 영역 네트워크 (WPAN) 등과 같은 다양한 무선 통신 네트워크들의 이용을 통해 기능성을 제공하는 것이 가능할 수도 있다. 용어 "네트워크" 및 "시스템"은 상호 교환가능하게 종종 이용된다. WWAN은 코드 분할 다중 접속 (CDMA) 네트워크, 시분할 다중 접속 (TDMA) 네트워크, 주파수 분할 다중 접속 (FDMA) 네트워크, 직교 주파수 분할 다중 접속 (OFDMA) 네트워크, 단일 반송파 주파수 분할 다중 접속 (SC-FDMA) 네트워크 등일 수도 있다. CDMA 네트워크는 CDMA2000, 광대역-CDMA (W-CDMA) 등과 같은 하나 이상의 라디오 액세스 기술 (RAT) 들을 구현할 수도 있다. CDMA2000 은 IS-95, IS-2000, 및 IS-856 표준들을 포함한다. TDMA 네트워크는 GSM (Global System for Mobile Communications), D-AMPS (Digital Advanced Mobile Phone System), 또는 다른 RAT 를 구현할 수도 있다. GSM 및 W-CDMA 는 "제 3 세대 파트너쉽 프로젝트" (3GPP) 로 명명된 컨소시움으로부터의 문헌들에 기재되어 있다. CDMA2000 은 "제 3 세대 파트너쉽 프로젝트 2" (3GPP2) 로 명명된 컨소시움으로부터의 문헌들에 기재되어 있다. 3GPP 및 3GPP2 문헌들은 공개적으로 입수가능하다. WLAN 은 IEEE 802.11x 네트워크일 수도 있고, WPAN 은 Bluetooth 네트워크, IEEE 802.15x, 또는 몇몇 다른 타입의 네트워크일 수도 있다. 본 기술들은 또한 WWAN, WLAN 및/또는 WPAN 의 임의의 조합으로 이용될 수도 있다. 상술한 바와 같이, 기술들은 기술들은 UMB 네트워크, HRPD 네트워크, CDMA2000 1X 네트워크, GSM, 3GPP 롱 텀 에볼루션 (LTE) 등에 이용하기 위해 구현될 수도 있다. 무선 통신 네트워크들은, 예를 들어, 무선 액세스 포인트들 및 펨토셀들을 포함할 수도 있다.
SPS (106) 는, 예를 들어, 하나 이상의 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS), 현대화된 GPS, Galileo, GLONASS, SBAS (Satellite Based Augmentation System), QZSS (Quasi-Zenith Satellite System), IRNSS (Indian Regional Navigational Satellite System), Compass/BeiDou, NAVSTAR, 및/또는 다른 유사한 GNSS, 이들 시스템들의 조합으로부터의 위성들을 이용하는 시스템, 또는 추후 개발될 임의의 SPS 를 포함할 수도 있고, 각각은 본 명세서에서 일반적으로 "위성 포지셔닝 시스템" (SPS) 이라고 지칭된다.
또한, 본 명세서에 기재된 방법들 및 장치들은 의사 위성들을 이용하거나 또는 위성들 및 의사 위성들의 조합을 이용하는 포지션 결정 프로세스들이 이용될 수도 있다. 의사 위성들은 SPS 시각과 동기될 수도 있는 L-대역 (또는 다른 주파수) 캐리어 신호 상에서 변조된 PN 코드 또는 (예를 들어, GPS 또는 CDMA 셀룰러 신호와 유사한) 다른 레인징 코드를 브로드캐스트하는 지상 기반 송신기들을 포함할 수도 있다. 이러한 송신기 각각은 원격 수신기에 의한 식별을 허용하도록 고유 PN 코드를 할당받을 수도 있다. 의사 위성들은, 예를 들어, 터널들, 광산들, 빌딩들, 도시 가로들 (urban canyons) 또는 다른 폐쇄된 영역들에서와 같이 궤도 위성들로부터의 일부 SPS 신호들이 이용가능하지 않을 수도 있는 상황에서, SPS 를 증가시키는데 이용될 수도 있다. 의사 위성들의 다른 구현예는 라디오 비컨으로서 공지되어 있다. 본 명세서에서 사용된 용어 "위성" 은 의사 위성들, 의사 위성들의 등가물들, 및 가능하다면 다른 것들을 포함하는 것으로 의도된다. 본 명세서에서 사용된 용어 "SPS 신호들" 은 의사 위성들 또는 의사 위성들의 등가물들로부터의 SPS 형 신호들을 포함하는 것으로 의도된다.
MS (102) 는 셀룰러 또는 다른 무선 통신 디바이스와 같은 디바이스, 개인 통신 시스템 (PCS) 디바이스, 개인 네비게이션 디바이스, 차량 장착가능한 내비게이션 디바이스, 트래킹 디바이스, 개인 정보 관리기 (PIM), 개인 휴대 정보 단말기 (PDA), 무선 통신들을 수신하는 것이 가능할 수도 있는 랩톱 또는 다른 적절한 이동 디바이스를 포함할 수도 있다.
본 명세서에 기재된 방법들은 애플리케이션에 따라 다양한 수단에 의해 구현될 수도 있다. 예를 들어, 이러한 방법들은 하드웨어, 펌웨어, 및/ 또는 소프트웨어의 다양한 조합들로 구현될 수도 있다. 하드웨어 구현의 경우, 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 하나 이상의 특정 용도의 집적 회로 (ASIC), 신호 프로세서/디지털 신호 프로세서 (DSP), 디지털 신호 프로세싱 디바이스 (DSPD), 프로그래머블 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그래머블 게이트 어레이 (FPGA), 프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 마이크로프로세서, 전자식 디바이스, 본 명세서에 기재된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자식 유닛, 또는 그 결합으로 구현될 수도 있다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어 구현의 경우, 특정 방법들은 본 명세서에 기재된 기능들을 수행하는 모듈들 (예를 들어, 절차들, 기능들 등) 로 구현될 수도 있다. 명령들을 유형적으로 구현하는 임의의 머신 판독가능한 매체는 본 명세서에 기재된 방법들을 구현하는데 사용될 수도 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드는 MS (102) 및/또는 BS (104) 의 메모리에 저장될 수도 있고 디바이스의 프로세싱 유닛에 의해 실행될 수도 있다. 메모리는 프로세싱 유닛 내에서 및/또는 프로세싱 유닛 외부에서 구현될 수도 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이 용어 "메모리" 는 장기, 단기, 휘발성, 비휘발성, 또는 다른 메모리 중 임의의 타입을 지칭하고 어떤 특정 형태의 메모리나 메모리들의 수, 또는 메모리가 저장되는 매체의 타입이 제한되지 않는다.
하드웨어/소프트웨어로 구현된다면, 방법들 또는 그 부분들을 구현하는 기능들은 컴퓨터 판독가능한 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 저장 및/또는 송신될 수도 있다. 컴퓨터 판독가능한 매체는 제품의 형태를 취할 수도 있다. 컴퓨터 판독가능한 매체는 컴퓨터 프로그램을 한 장소에서 다른 장소로 송신하는 것을 용이하게 하는 임의의 매체를 포함하는 컴퓨터 저장 매체 및/또는 통신 매체를 포함할 수도 있다. 저장 매체는 컴퓨터 또는 유사한 디바이스에 의해 액세스될 수도 있는 임의의 이용가능한 매체일 수도 있다. 예를 들어, 컴퓨터 판독가능한 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장부, 자기 디스크 저장부 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 원하는 프로그램 코드를 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 이송 또는 저장하는데 이용될 수도 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수도 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수도 있지만, 이에 제한되지 않는다.
본 명세서에서 지칭되는 명령들/코드는 하나 이상의 로직 동작들을 나타내는 표현들에 관한 것이다. 예를 들어, 명령들은 하나 이상의 데이터 오브젝트들에 대한 하나 이상의 동작들을 실행하기 위해 머신에 의해 해석하는 것이 가능하여 "머신 판독가능" 할 수도 있다. 그러나, 이것은 단지 명령들의 일 예에 불과한 것으로 청구 대상은 이에 제한되지 않는다. 다른 예에서, 본 명세서에서 지칭되는 명령들은 인코딩된 커맨드들을 포함하는 커맨드 세트를 갖는 프로세싱 유닛에 의해 실행가능한 인코딩된 커맨드들에 관한 것일 수도 있다. 이러한 명령은 프로세싱 유닛에 의해 이해되는 머신 언어의 형태로 인코딩될 수도 있다. 또한, 이것은 단지 명령의 예에 불과한 것으로 청구 대상은 이에 제한되지 않는다.
포지션 결정 프로세스를 개시 및/또는 지원하는 것이 가능한 특정 장치 (200) 의 특정 예시적인 특징들을 예시한 개략 블록도인 도 2 를 이하 참조한다. 장치 (200) 는, 예를 들어, 적용가능한 MS (102), BS (104), 위치 서버 (110), 및/또는 다른 유사한 장치들 내의 일부 형태로 구현되어 본 명세서에 기재된 예시적인 기술들 중 적어도 일부를 수행 또는 지원할 수도 있다.
장치 (200) 는, 예를 들어, 하나 이상의 접속들 (206) (예를 들어, 버스들, 라인들, 파이버들, 링크들 등) 과 동작적으로 연결될 수도 있는, 하나 이상의 프로세싱 유닛들 (202), 메모리 (204), 송수신기 (210) (예를 들어, 무선 네트워크 인터페이스), 및 (적용 가능하다면) SPS 수신기 (240) 를 포함할 수도 있다. 특정 예시적인 구현예에 있어서, 장치 (200) 의 전부 또는 부분은 칩셋 등의 형태를 취할 수도 있다.
프로세싱 유닛 (202) 은 하드웨어 및 소프트웨어의 조합을 이용하여 구현될 수도 있다. 따라서, 예를 들어, 프로세싱 유닛 (202) 은 디바이스 (200) 의 동작과 관련된 데이터 신호 컴퓨팅 절차 또는 프로세스의 적어도 일부를 수행하도록 구성가능한 하나 이상의 회로들을 나타낼 수도 있다. 비제한적 예로서, 프로세싱 유닛 (202) 은 하나 이상의 프로세서, 제어기, 마이크로프로세서, 마이크로제어기, 특정 용도의 집적 회로, 디지털 신호 프로세서, 프로그래머블 로직 디바이스, 필드 프로그래머블 게이트 어레이 등, 또는 그 임의의 조합을 포함할 수도 있다.
메모리 (204) 는 임의의 데이터 저장 메커니즘을 나타낼 수도 있다. 메모리 (204) 는, 예를 들어, 주 메모리 및/또는 보조 메모리를 포함할 수도 있다. 주 메모리는, 예를 들어, 랜덤 액세스 메모리, 판독 전용 메모리 등을 포함할 수도 있다. 이 예에서는 프로세싱 유닛 (202) 로부터 분리된 것으로 예시되어 있지만, 주 메모리의 전부 또는 부분은 프로세싱 유닛 (202) 내에 제공될 수도 있고 또는 프로세싱 유닛 (202) 과 동일한 장소에 배치/연결될 수도 있다는 것을 이해해야 한다. 보조 메모리는, 예를 들어, 주 메모리와 동일 또는 유사한 타입의 메모리 및/또는, 예를 들어, 디스크 드라이브, 광학 디스크 드라이브, 테이프 드라이브, 고체 상태 메모리 드라이브 등과 같은 하나 이상의 저장 디바이스들 또는 시스템들을 포함할 수도 있다.
특정 구현예에 있어서, 보조 메모리는 컴퓨터 판독가능한 매체 (220) 를 동작적으로 수용할 수도 있고 또는 컴퓨터 판독가능한 매체 (220) 에 연결하도록 구성가능할 수도 있다. 이와 같이, 특정 예시적인 구현예에 있어서, 본 명세서에 제시된 방법들 및/또는 장치들은 컴퓨터 판독가능한 매체 (220) 상에 저장된 컴퓨터 구현가능한 명령들 (208) 을 포함할 수도 있는 그 컴퓨터 판독가능한 매체 (220) 의 전체 또는 부분적인 형태를 취할 수도 있고, 그 컴퓨터 구현가능한 명령들 (208) 은 적어도 하나의 프로세싱 유닛 (202) 에 의해 실행되는 경우 본 명세서에 기재된 예시적인 동작들의 전부 또는 부분들을 수행하는 것이 동작적으로 가능할 수도 있다. 컴퓨터 판독가능한 매체 (220) 는 메모리 (204) 의 일부일 수도 있다.
도 2 에 예시된 바와 같이, 메모리 (204) 는 적어도 하나의 포지셔닝 프로토콜 버전 (230), 요청-관련 PDDM (232), 프로바이드-관련 PDDM (234), 포맷 변경된 GNSS SA 정보 (236), 및 (선택적으로는) 본래의 GNSS SA 정보 (238) 와 관련된 데이터 신호들의 형태로 명령들 및/또는 정보를 또한 포함할 수도 있다.
따라서, 예를 들어, 장치 (200) 가 위치 서버 (110) (도 1) 에서 구현되면, GNSS SA 정보의 전부 또는 부분들은 또한 SPS 수신기 (240) 를 통해 수신된 SPS 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 추정 및/또는 유도될 수도 있다. 장치 (200) 는, 예를 들어, GNSS 자원이 송신하는 것과 매칭하도록 포맷팅된 내비게이션 정보 신호들을 갖는 GNSS SA 정보의 적어도 일부를 본래 포맷으로 포맷팅하는 것이 가능할 수도 있다. 장치 (200) 는, 예를 들어, GNSS 자원이 송신하는 것과 매칭하지 않도록 포맷팅된 내비게이션 정보 신호들 및/또는 다른 정보 신호들을 갖는 GNSS SA 정보의 적어도 일부를 변경된 포맷으로 포맷팅하는 것이 가능할 수도 있다. 또한, 하기 더욱 상세히 예시되는 특정 구현예에 있어서, 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들은 대응하는 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들의 부분인 정보 신호들의 특정 부분들을 포함하지 않을 수도 있다. 따라서, 장치 (200) 는 다양한 포맷의 GNSS SA 정보 신호들 및/또는 특정한 선택된 정보 신호들을 갖는/갖지 않는 GNSS SA 정보 신호들을 확립하는 것이 가능하지 않을 수도 있다. 여기서, 예를 들어, 장치 (200) 는 하나 이상의 PDDM(들) 을 이용하여 이러한 선택적으로 포맷된 GNSS SA 정보 신호들을 이동국에 전송할 수도 있다.
예를 들어, 장치 (200) 가 MS (102) (도 1) 에서 구현되면, SPS 수신기 (240) 는 하나 이상의 SPS 자원들과 관련된 신호들을 수신하는 것이 가능할 수도 있고, 더욱 상세하게는 위치 서버로부터 수신된 GNSS SA 정보 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 특정 GNSS 신호들을 획득하는 것이 가능할 수도 있다. 특정 구현예에 있어서, 예를 들어, SPS 수신기 (240) 및/또는 프로세싱 유닛 (202) 은, 포맷팅 (예를 들어, 본래 포맷들 또는 변경된 포맷들) 되어도, 중요한 추가의 프로세싱 없이, GNSS SA 정보 신호들 중 적어도 일부를 사용하는 것이 가능할 수도 있다. 다른 구현예에 있어서, 예를 들어, SPS 수신기 (240) 및/또는 프로세싱 유닛 (202) 은 이용에 앞서 어떤 방식으로든 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들 중 적어도 일부를 프로세싱하는 것이 가능할 수도 있다. 예를 들어, 장치 (200) 는 수신된 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 대응하는 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들을 확립하는 것이 가능할 수도 있다. 역으로, 예를 들어, 장치 (200) 는 수신된 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 대응하는 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들을 확립하는 것이 가능할 수도 있다.
송수신기 (210) 는, 예를 들어, 하나 이상의 무선 통신 링크들을 통해 하나 이상의 신호들을 송신하는 것이 가능한 송신기 (212) 및 하나 이상의 무선 통신 링크들을 통해 송신된 하나 이상의 신호들을 수신하는 수신기 (214) 를 포함할 수도 있다. 특정 구현예에 있어서, 송수신기 (210) 는, 예를 들어, BS (104), 위치 서버 (110), 및/또는 다른 유사한 디바이스들 내에서 구현되는 경우, 유선 송신 및/또는 수신을 또한 지원할 수도 있다.
포지션 결정 프로세스를 지원하도록, 더욱 상세하게는 요청 및 제공하는 GNSS SA 정보 신호들을 지원하도록 무선 통신 네트워크 환경 (100) 에서 구현될 수도 있는 예시적인 방법들을 예시한 흐름도인 도 3 을 이하 참조한다.
블록 302 에서, 위치 서버 및/또는 다른 유사한 디바이스는 SPS (예를 들어, GNSS) 신호들을 수신할 수도 있다. 여기서, 예를 들어, 주지된 바와 같이 GNSS 신호들은 본래 포맷으로 SPS 에 의해 송신되는 내비게이션 정보 신호들 및 다른 정보 신호들을 포함할 수도 있다.
블록 304 에서, 위치 서버 및/또는 다른 유사한 디바이스는 (적용 가능하다면) 수신된 GNSS 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여, 예를 들어, 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들을 확립 (예를 들어, 예측) 할 수도 있다. 확립된 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들은, 예를 들어, 추후 어떤 포인트에서 위치 서버 및/또는 이동국에 의해 수신될 것으로 예상될 수도 있는 본래 포맷의 내비게이션 정보 신호들을 적어도 부분적으로 포함할 수도 있다. 이러한 GNSS SA 정보 신호들을 예측하는 기술은 주지된 것이다. 예를 들어, GNSS SA 정보 신호들을 예측하고 그것을 이동국에 제공하는 것은 공지되어 있고, 예를 들어, SPS/GNSS 수신기의 감도를 상당히 증가시킬 수도 있는 변조 와이프오프 (wipe-off) 기술들을 이용함으로써, 실제 GPS 신호(들) 를 획득하도록 이러한 정보 신호들을 사용할 수도 있다.
블록 306 에서, 위치 서버 및/또는 다른 유사한 디바이스는 (적용 가능하다면) 수신된 GNSS 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여, 예를 들어, 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들을 확립할 수도 있다. 파선 화살표 305 로 예시된 바와 같이, 특정 예시적인 구현예에 있어서, 확립된 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들 (예를 들어, 블록 304 에서 확립) 의 전부 또는 부분들은 어떤 방식 (예를 들어, 재포맷팅, 디코딩, 인코딩 등) 으로든 액세스 및 프로세싱되어 대응하는 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들을 확립할 수도 있고/거나, 반대 방식으로, 확립된 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들 (예를 들어, 블록 306 에서 확립) 의 전부 또는 부분들은 어떤 방식 (예를 들어, 재포맷팅, 디코딩, 인코딩 등) 으로든 액세스 및 프로세싱되어 (예를 들어, 블록 304 에서) 대응하는 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들을 확립할 수도 있다.
비제한적 예로서, 특정 구현예에 있어서, 하나 이상의 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들은 프리앰블 정보 신호들을 포함할 수도 있으나, 하나 이상의 대응하는 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들은 이러한 프리앰블 정보 신호들을 포함하지 않을 수도 있다. 특정 구현예에 있어서, 하나 이상의 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들은 인코딩된 정보 신호들을 포함할 수도 있으나, 하나 이상의 대응하는 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들은 이러한 인코딩된 정보 신호들을 포함하지 않을 수도 있다. 예시적인 일부 구현예에 있어서, 하나 이상의 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들은 타임 마크 정보 신호들을 포함할 수도 있으나, 하나 이상의 대응하는 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들은 이러한 타임 마크 정보 신호들을 포함하지 않을 수도 있다. 특정 예시적인 구현예에 있어서, 이러한 타임 마크 정보는 다른 프리앰블 비트들/심볼들, 동기 심볼들/비트들 등의 형태를 포함하고/하거나 취할 수도 있다.
블록 308 에서, 이동국은 위치 서버 및/또는 다른 유사한 디바이스로부터 특정 GNSS SA 정보 신호들을 요청하는 하나 이상의 메시지들 (예를 들어, PDDM들) 을 송신할 수도 있다. 하나 이상의 메시지들은, 예를 들어, 하나 이상의 요청 엘리먼트 신호들을 포함할 수도 있다. 하나 이상의 요청 엘리먼트 신호들은, 예를 들어, 하나 이상의 변경된 GNSS SA 정보 신호들 또는 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들이 요청된 것을 식별하는 하나 이상의 포맷 표시자 신호들을 포함할 수도 있다. 특정 예시적인 구현예에 있어서, 요청 엘리먼트 신호들은 요청된 GNSS SA 정보 신호들이 하나 이상의 선택된 GNSS 자원들과 관련되어 있는 것을 식별하는 표시자 신호들을 포함할 수도 있다. 비제한적 예로서, 하나 이상의 변경된 GNSS SA 정보 신호들 또는 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들은 GPS 자원, SBAS 자원, QZSS 자원, GLONASS 자원, Galileo 자원, Compass/BeiDou 자원, 및/또는 다른 유사한 SPS/GNSS 자원들과 같은 적어도 하나의 GNSS 자원과 관련될 수도 있다. 특정 예시적인 구현예에 있어서, 특정 GNSS 신호, GNSS 신호 대역, SPS 신호, SV 등은 하나 이상의 표시자 신호들을 이용하여 식별될 수도 있다.
블록 310 에서, 위치 서버 및/또는 다른 유사한 디바이스는 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들 또는 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들에 대한 이동국의 요청을 수신할 수도 있다.
블록 312 에서, 위치 서버는 하나 이상의 변경된 GNSS SA 정보 신호들 또는 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들을 이동국으로 전송할 수도 있다. 특정 예시적인 구현예에 있어서, 위치 서버는 프로바이드 엘리먼트를 갖는 요청된 PDDM 으로 하나 이상의 변경된 GNSS SA 정보 신호들 또는 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들을 이동국으로 전송할 수도 있다. 여기서, 예를 들어, 요청된 PDDM 은 블록 310 에서의 요청을 수신하는 것에 응답하여 이동국으로 전송될 수도 있다. 특정 다른 예시적인 구현예에 있어서, 위치 서버는 요청되지 않은 PDDM 또는 후속하는 PDDM 으로 하나 이상의 변경된 GNSS SA 정보 신호들 또는 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들을 이동국으로 전송할 수도 있다.
블록 314 에서, 이동국은 수신된 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들 또는 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들 중 적어도 일부를 이용하여 특정 GNSS 신호들의 획득을 지원할 수도 있다. 예를 들어, 언급된 바와 같이 그리고 공지된 바와 같이, GNSS SA 정보 신호들 내의 GNSS 내비게이션 정보 신호들 중 적어도 일부는 GNSS 신호들의 수신 및 획득시에 변조 와이프오프를 위해 이용될 수도 있다. 이러한 변조 와이프오프 성능은, 예를 들어, 이동국이 더욱 신속한 신호 획득을 경험하도록 하고, 더욱 약한 신호들을 획득하게 하며, 및/또는 잡음/제한 환경에서 신호들을 획득하게 할 수도 있다.
블록 316 에서, 이동국이 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들을 수신하면, 이동국은 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들을 확립할 수도 있다. 그 후에, 확립된 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들은 블록 314 에서 이용될 수도 있다. 예를 들어, 특정 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들은 대응하는 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들을 이동국에 전달하는 것에 적용할 수도 있는 어텐던트 (attendant) 통신 및/또는 프로세싱 성능들을 감소시킬 수도 있다. 특정 구현예에 있어서, 이동국에서의 SPS 수신기 및/또는 프로세싱 유닛(들) 은 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들을 직접 이용하는 것이 가능할 수도 있어서 블록 316 이 적용 가능하지 않을 수도 있다.
GNSS SA 정보 신호들을 요청하기 위해 하나 이상의 PDDM(들) 에 포함될 수도 있는 특정 예시적인 정보를 예시하는 (하기의) 표 1 을 이하 참조한다.
Figure pat00001
표 1
표 1 에 예시된 바와 같이, 특정 예시적인 구현예에 있어서, 엘리먼트는 감도 지원 요청이 적용가능한 "시간 기준 소스" 에 의해 특정된 시간 기준에 기초하여 시각을 (예를 들어, 초 단위로) 특정하는 감도 지원의 시간 (time of sensitivity assistance; ToSA) 값을 포함할 수도 있다. 여기서, 예를 들어, 이동국은 "기준 비트" 의 시간을 나타내도록 이 값을 설정할 수도 있고, 여기서 기준 비트는 대응하는 응답 엘리먼트에 포함된 공중 전파 (over-the-air) 내비게이션 데이터 메시지 비트들/심볼들의 전반 (first half) 의 최종 비트일 수도 있다.
표 1 에 예시된 바와 같이, 시간 기준 소스 엘리먼트가 이동국에 제공되어 ToSA 에 이용된 시간 기준의 타입을 표시할 수도 있다. 예로서, 특정 구현예에 있어서, '0' 값은 CDMA 시간 기준을 표시할 수도 있고, '1' 값은 GPS 시간 기준을 표시할 수도 있고, '2' 값은 QZSS 시간 기준을 표시할 수도 있고, '3' 값은 GLONASS 시간 기준을 표시할 수도 있고, '4' 값은 Galileo 시간 기준을 표시할 수도 있으며, '5' 값은 Compass/BeiDou 시간 기준 등을 표시할 수도 있다. 특정 구현예에 있어서, 시간 기준 소스값은 선택적일 수도 있으며, 예를 들어, 비존재하면 "시간 기준 소스" 가 CDMA 시간 기준인 것으로 고려될 수도 있다.
표 1 에 예시된 바와 같이, GNSS 정보 요청 엘리먼트는 GNSS SA 정보 신호들이 요청되는 GNSS 를 식별하도록 포함 및 이용될 수도 있다. 예로서, (하기의) 표 2 는 선택된 예시적인 GNSS 에 매핑하는 일부 예시적인 GNSS 식별자값들을 예시하고 있다. 이 예에서, '1' 의 값은 GPS 에 매핑하고, '2' 의 값은 SBAS 에 매핑하고, '3' 의 값은 QZSS 에 매핑하고, '4' 의 값은 GLONASS 에 매핑하고, '5' 의 값은 Galileo 에 매핑하고, '6' 의 값은 Compass/BeiDou 에 매핑하며, '7' 내지 '16' 의 값은 다른 GNSS 에 매핑할 수도 있다.
Figure pat00002
표 2
특정 구현예에 있어서, GNSS 신호 식별자 엘리먼트는 SA 정보 신호들이 요청되는 "GNSS 식별자" 에 의해 식별되는 GNSS 에 대한 GNSS 신호를 식별하도록 포함 및 이용될 수도 있다. GNSS 신호 식별자의 일부 예시적인 GNSS 신호들에 대한 예시적인 매핑은 표 2 에 도시되어 있다. 이 엘리먼트는 특정 구현예에서는 선택적일 수도 있어서, 예를 들어, 비존재하면 위치 서버 또는 다른 유사한 디바이스는, 예를 들어, 표 2 에 따라, 정수값 '1' 에 대응하는 GNSS 신호를 선택하는 것이 가능할 수도 있다.
표 1 에 의하면, 선택 SV 정보 엘리먼트가 포함될 수도 있다. 여기서, 예를 들어, 위치 서버 또는 다른 유사한 디바이스가 이전의 "GNSS 정보 요청" 엘리먼트에서와 동일한 SV 정보를 이용한다면, 이동국은 이 필드를 생략할 수도 있고, 그렇지 않으면 이동국은 이 엘리먼트에 대한 값을 포함할 수도 있다.
표 1 에 제시된 바와 같이, 모든 위성에 대한 SA 엘리먼트가 포함될 수도 있어서, 예를 들어, 이러한 선택이 존재한다면, 위치 서버 또는 다른 유사한 디바이스는 GNSS 식별자에 의해 식별된 성상도의 모든 위성에 대한 GNSS SA 정보 신호들을 포함할 수도 있다.
표 1 에 도시된 바와 같이, 특정 위성에 대한 SA 엘리먼트가 포함될 수도 있어서, 예를 들어, 이러한 선택이 존재한다면, 위치 서버 또는 다른 유사한 디바이스는 "GNSS 식별자" 에 의해 식별된 성상도에 대해 "위성 비트 마스크" 에 의해 식별된 이들 위성들에 대한 GNSS SA 정보 신호들을 포함할 수도 있다. 예로서, 이동국은 (하기의) 표 3 에 예시된 바와 같이 위성 비트 마스크에 특정 비트들을 설정할 수도 있다. 특정 구현예에 있어서, 이러한 엘리먼트는 가변 길이의 것일 수도 있다.
Figure pat00003
표 3
표 1 에 또한 예시된 바와 같이, 요청된 데이터 레코드 사이즈 엘리먼트가 포함될 수도 있어서, 예를 들어, 이것이 이러한 "GNSS 정보 요청" 엘리먼트에 리스팅된 제 1 요청된 데이터 레코드 사이즈이면, 이동국은 이 엘리먼트를 포함할 수도 있고, 그렇지 않으면, 이동국은 이 엘리먼트를 다음과 같이 설정할 수도 있다. 위치 서버가 이전의 "GNSS 정보 요청" 엘리먼트에서와 동일한 요청된 데이터 레코드 사이즈를 이용하면, 이동국은 이 엘리먼트를 생략할 수도 있고, 그렇지 않으면 이동국은 이 엘리먼트를 포함하여, 그것을, 대응하는 응답 (프로바이드) 엘리먼트에 위치 서버가 포함되는 감도 지원 데이터 레코드의 요청된 최소 사이즈로 설정할 수도 있다.
또한 표 1 에 예시된 바와 같이, GNSS SA 정보 신호들의 본래 포맷팅 또는 변경된 포맷팅이 요청되고 있는지 여부를 표시하도록, 요청된 내비게이션 비트 인코딩 표시자 또는 다른 유사한 엘리먼트가 포함될 수도 있다. 예를 들어, 특정 구현예에 있어서, 이동국은 본래 포맷이 요청되는 경우 이 필드를 TRUE ('1') 로 설정할 수도 있고 변경된 포맷이 요청되는 경우 FALSE ('O') 로 설정할 수도 있다. 따라서, 예를 들어, 특정 구현예에 있어서, 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들은 본래 공중 전파 포맷의 GNSS SA 내비게이션 메시지 심볼들을 포함할 수도 있고, 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들은 (적용 가능하다면) 대응하는 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들에 포함될 수도 있는, 예를 들어, 프리앰블 비트들, 또는 동기 비트들이 없는 비채널 인코딩 내비게이션 데이터 비트들, 또는 미앤더, 콘볼루션 또는 다른 인코딩이 없는 비채널 인코딩 내비게이션 데이터 비트들, 및/또는 타임 마크 비트들이 없는 비채널 인코딩 내비게이션 데이터 비트들을 포함할 수도 있다.
(하기의) 표 4 는 구현예에 따라, 포지션 결정 프로세스의 부분으로서 하나 이상의 프로바이드 감도 지원 정보 메시지(들) 에 포함할 수도 있는 특정 예시적인 정보를 도시한다.
Figure pat00004
표 4
표 4 에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 부분 번호 엘리먼트가 포함될 수도 있어, 위치 서버 또는 다른 유사한 디바이스는 GNSS 감도 지원 데이터의 부분 번호를 특정할 수도 있고, 부분들의 총 수 엘리먼트가 포함될 수도 있어, 위치 서버 또는 다른 유사한 디바이스는 GNSS 감도 지원 데이터가 분할된 부분들의 총 수를 특정할 수도 있다.
표 4 에 도시된 예에 의하면, ToSA 엘리먼트 및 시간 기준 소스 엘리먼트가 포함될 수도 있다. 또한, 도 4 에 예시된 바와 같이, GNSS SA 데이터 레코드는, 예를 들어, GNSS 식별자 엘리먼트 및 요청 GNSS 신호 데이터 레코드 엘리먼트를 이용하여 포함될 수도 있다. 요청 GNSS 신호 데이터 레코드 엘리먼트는, 적용 가능하다면, GNSS 신호 식별자 엘리먼트, 및 내비게이션 비트 인코딩 표시자 엘리먼트를 포함할 수도 있다. 추가로, 요청 GNSS 신호 데이터 레코드 엘리먼트는 본래 또는 변경된 포맷의 GNSS SA 정보 신호들 (예를 들어, 여기서는, 내비게이션 메시지 비트) 을 또한 포함할 수도 있다. 추가로, SV ID 정보 및/또는 GNSS 위성 ID 번호 정보 엘리먼트가 포함될 수도 있다.
따라서, PDDM들의 요청 및 프로바이드 엘리먼트들을 이용하면, 이동국 및 위치 서버가 GNSS SA 정보 신호들을 이용하여 지원 포지션 결정 프로세스들을 지원하는 것이 가능할 수도 있다. 특정 예들에 있어서, 예를 들어, IS-801-B 준수 무선 네트워크에서, 위치 서버는, 예를 들어, 응답 엘리먼트가 분할될 수도 있는 부분들의 수에 따라, 하나 이상의 응답 PDDM들에서 (요청 또는 요청되지 않은) "프로바이드 GNSS 감도 지원" 응답 엘리먼트를 제공할 수도 있다. 특정 구현예에 있어서, 위치 서버는 '부분들의 총 수' 엘리먼트를 동일한 "프로바이드 GNSS 감도 지원" 메시지의 모든 부분들에서의 동일한 값들로 설정할 수도 있다. 위치 서버는 "감도 지원의 시간" 을 응답 엘리먼트에서의 "내비게이션 메시지 비트" 로부터 유도된 본래의 공중 전파 내비게이션 메시지 비트의 전반의 최종 비트의 시간으로 설정될 수도 있다.
위치 서버는 이동국에 의해 전송된 "요청 GNSS 감도 지원" 요청 엘리먼트에 포함될 수도 있는 "GNSS 신호 식별자" 및/또는 요청된 "GNSS 식별자" 마다 GNSS SA 정보 신호들을 제공할 수도 있다. "요청 GNSS 신호 데이터 레코드" 가 포함되지 않은 경우이거나, 또는 "요청 GNSS 신호 데이터 레코드" 가 포함되고 "GNSS 신호 식별자" 가 포함되지 않은 경우 중 어느 하나이면, 위치 서버는 요청된 "GNSS 식별자" 및 "GNSS 신호 식별자"='1' 마다 GNSS 감도 지원을 제공할 수도 있다.
"SV 정보" 엘리먼트가 "GNSS 정보 요청" 엘리먼트에 포함되지 않으면, 위치 서버는 동일한 "요청 GNSS 감도 지원" 요청 엘리먼트에 포함된 이전의 "GNSS 정보 요청" 엘리먼트에 포함된 것과 동일한 "SV 정보" 를 이용할 수도 있다.
"요청된 데이터 레코드 사이즈" 가 "GNSS 정보 요청" 엘리먼트에 포함되지 않으면, 위치 서버는 동일한 "요청 GNSS 감도 지원" 요청 엘리먼트에 포함된 이전의 "GNSS 정보 요청" 엘리먼트에 포함된 것과 동일한 "요청된 데이터 레코드 사이즈" 를 이용할 수도 있다.
"요청된 데이터 레코드 사이즈" 가 포함되면, 위치 서버는 "요청 GNSS 감도 지원" 요청 엘리먼트에 포함된 "요청된 데이터 레코드 사이즈" 엘리먼트의 값 이상으로 "내비게이션 메시지 비트" 의 길이를 설정할 수도 있다.
"요청된 내비게이션 비트 인코딩 표시자" 가 TRUE ('1') 로 설정되면, 위치 서버는 본래의 공중 전파 포맷의 GNSS SA 정보 신호들 (예를 들어, SA 내비게이션 메시지 심볼들) 을 포함할 수도 있다. "요청된 내비게이션 비트 인코딩 표시자" 가 FALSE ('O') 로 설정되면, 위치 서버는, 만약 존재한다면, 예를 들어, 프리앰블 비트들이 없는 비채널 인코딩 포맷의 GNSS SA 정보 신호들 (예를 들어, SA 내비게이션 메시지 비트들) 및 미앤더, 콘볼루션 또는 다른 인코딩이 없는 비채널 인코딩 포맷의 GNSS SA 정보 신호들, 만약 존재한다면, 및/또는 타임 마크 정보 신호들이 없는 비채널 인코딩 포맷의 GNSS SA 정보 신호들을 포함할 수도 있다.
도 4 를 이하 참조하면, 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들 (402) 이, 예를 들어, 하나 이상의: 프리앰블 정보 신호들 (404), 타임 마크 정보 신호들 (406), 및/또는 인코딩된 정보 신호들 (408) 을 포함할 수도 있는 것을 예시하고 있다. 대응하는 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들 (420) 은, 예를 들어, 하나 이상의: 프리앰블 정보 신호들 (404), 타임 마크 정보 신호들 (406), 및/또는 인코딩된 정보 신호들 (408) 을 포함하지 않을 수도 있으나, 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들 (424) 을 포함할 수도 있다.
도 5 를 이하 참조하면, 예를 들어, 길이 502 = 200 개의 심볼들을 예시하도록 확대된 스트링들 S14, S5 및 S11 을 갖는 스트링들 (S1 내지 S15) 로 나타내고 GLONASS 와 관련된 예시적인 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들 (500) 을 예시하고 있다. 또한, 스팬 504 = 78 개의 심볼들, 스팬 506 = 102 개의 심볼들, 스팬 508 = 82 개의 심볼들, 기준 시간 510 = 9.02 초 (예를 들어, 20㎳ 단위의 451), 내비게이션 비트부 (512 및 514) 각각이 1180 개의 심볼들에 관한 것임이 도시되어 있다. 여기서, SA 정보 신호들은 다수의 스트링 전역의 본래 비트들을 포함할 수도 있고, 심볼 카운트들은 그 스트링들에서의 타임 마크들 및 미앤더 인코딩된 데이터 비트들을 포함한다.
이하 도 6 을 참조하면, 길이 602 = 170 개의 심볼들을 예시하도록 확대된 스트링들 S14, S5 및 S11 을 갖는 스트링들 (S1 내지 S15) 로 나타낸 예시적인 포맷 변경된 GNSS (여기서는, GLONASS) SA 정보 신호들 (600) 을 예시하고 있다. 또한, 스팬 604 = 48 개의 심볼들, 스팬 606 = 102 개의 심볼들, 스팬 608 = 82 개의 심볼들, 기준 시간 610 = 9.02 초 (예를 들어, 20㎳ 단위의 451), 내비게이션 비트부 (612 및 614) 각각이 1000 개의 심볼들에 관한 것임이 도시되어 있다.
여기서, 예를 들어, SA 정보 신호들은 다수의 스트링 전역의 차분적 인코딩 심볼들을 포함할 수도 있다. 이 예에서, 내비게이션 비트부 (612 및 614) 는 타임 마크 (605) 를 제외하고 해밍 코드 및 미앤더 인코딩을 갖는 내비게이션 정보 비트들을 포함할 수도 있다. 비제한적 예로서, (예를 들어, 이동국에 의한) 대응하는 본래 포맷의 GNSS 내비게이션 비트들의 재구성에 관한 프로세스는 후속하는 10㎳ 심볼들의 단부에 삼십 (30) 개의 타임 마크 심볼들을 추가하는 것을 포함할 수도 있다:
Figure pat00005
이하 도 7 을 참조하면, 해밍 코드의 8 개의 비트가 더해진 데이터의 길이 702 = 77 개의 비트들을 예시하도록 확대된 스트링들 S14, S5 및 S11 을 갖는 스트링들 (S1 내지 S15) 로 나타낸 다른 예시적인 포맷 변경된 GNSS (여기서는, GLONASS) SA 정보 신호들 (700) 을 예시하고 있다. 또한, 스팬 704 = 24 개의 비트들, 스팬 706 = 51 개의 심볼들, 스팬 708 = 41 개의 비트들, 기준 시간 710 = 9.02 초 (예를 들어, 20㎳ 단위의 451), 내비게이션 비트부 (712 및 714) 각각이 500 개의 심볼들에 관한 것임이 도시되어 있다.
여기서, 예를 들어, 내비게이션 비트부 (712 및 714) 는 스크링에서 미앤더 인코딩 및 타임 마크 (605) 를 제외하고 해밍 코드를 갖는 50㎐ 정보 비트들만을 카운팅한 다수의 스트링 전역의 차분적 인코딩 비트들을 포함할 수도 있다. 비제한적 예로서, (예를 들어, 이동국에 의한) 대응하는 본래 포맷의 GNSS 내비게이션 비트들의 재구성에 관한 프로세스는 데이터 비트들이 10㎳ 단위에서 '0' 의 경우 '01' 이고 '1' 의 경우 '10' 이 되도록 수신된 데이터 비트들에 미앤더 인코딩을 추가하는 것 및 후속하는 10㎳ 비트들의 단부에 삼십 (30) 개의 타임 마크 비트들을 추가하는 것을 포함할 수도 있다:
Figure pat00006
따라서, 도 4 내지 도 7 의 예시적인 구현예에 예시된 바와 같이, 특정 본래 포맷의 GNSS SA 정보 신호들에 나타낸 데이터 비트들의 양은 특정 대응하는 포맷 변경된 GNSS SA 정보 신호들에서 현저히 감소될 수도 있다.
도 8 은 특정 구현예에 따라, GNSS SA 정보 신호들을 이용하여 포지션 결정 프로세스를 개시 및/또는 지원하는 것이 가능한 위치 서버와 이동국 (MS) 사이의 다양한 예시적인 PDDM 교환들을 예시한 흐름도이다. 여기서, 예를 들어, 원하는 포지셔닝 프로토콜 버전을 이용하여 확립된 포지션 결정 통신 세션의 개시 및/또는 후속의 개시 동안 포지션 결정 프로세스 (800) 가 가능하게 될 수도 있다. 비제한적 예로서, 이 예에서 원하는 포지셔닝 프로토콜 버전은 위치 서버와 MS 양자가 IS-801-B 를 준수하기 때문에 IS-801-B 를 준수할 수도 있다. 따라서, 여기서, 통신 세션은 (이 예에서는 IS-801-B 와 관련된) PD_MSG_TYPE ="00000010" 의 허용을 통해 교섭될 수도 있다.
포지션 결정 프로세스 (800) 에서, 예를 들어, MS 는 하나 이상의 메시지(들) (802) (예를 들어, PDDM들 및/또는 전송 메시지들) 를 위치 서버에 송신하여 특정 포지셔닝 관련 정보/엘리먼트들을 요청 및/또는 제공할 수도 있다. 비제한적 예로서, IS-801-B 메시지(들) (802) 의 부분으로서 Request Advanced BS Capabilities 메시지, Request GNSS Acquisition Assistance 메시지, unsolicited Provide Pilot Phase Measurement 메시지, unsolicited Provide Advanced MS Information 메시지, 및 unsolicited Provide Advanced System Parameters Information 메시지를 포함할 수도 있다.
이 시점에서 포지션 결정 프로세스 (800) 에서는, 예를 들어, MS 가 모든 가시적인 기지국들로부터의 파일럿 위상을 측정할 수도 있고 이 측정값들을 Provide Pilot Phase Measurement 메시지를 통해 위치 서버로 전송할 수도 있다. 추가로, MS 는 (예를 들어, MS 의 원하는 포지셔닝 성능들을 표시하는) Provide Advanced MS Information 메시지를 전송할 수도 있고, 선택적으로는, Provide Advanced System Parameters Information 메시지를 전송할 수도 있다. MS 는 Request Advanced BS Capabilities 메시지, 및 Request GNSS Acquisition Assistance 메시지를 전송할 수도 있다.
포지션 결정 프로세스 (800) 에서, 예를 들어, 위치 서버가 하나 이상의 메시지(들) (804) (예를 들어, PDDM들 및/또는 전송 메시지들) 를 MS 에 송신하여 특정 포지셔닝 관련 정보/엘리먼트들을 제공할 수도 있다. 비제한적 예로서, IS-801-B 메시지(들) (804) 의 부분으로서 Provide Advanced BS Capabilities 메시지 및 Provide GNSS Acquisition Assistance 메시지를 제공할 수도 있다. 이와 같이, 예를 들어, 이 시점에서 포지션 결정 프로세스 (800) 에서는, 제공된 파일럿 위상 측정값들을 이용하여, 위치 서버가 MS 의 예비 포지션을 추정할 수도 있다. 이러한 포지션은 프리픽스로서 지칭될 수도 있다. 이 프리픽스에 기초하여, 위치 서버는 시각적 SV들에 대한 하나 이상의 탐색 윈도우들을 결정할 수도 있고 이러한 정보를 MS 에 Provide GNSS Acquisition Assistance 메시지를 통해 전송할 수도 있다.
또한, 포지션 결정 프로세스 (800) 에 도시된 바와 같이, 예를 들어, MS 는 이전에 예시된 바와 같이 본래 포맷 또는 변경된 포맷 중 어느 하나로 Request GNSS Sensitivity Assistance 메시지와 같은 IS-801-B 메시지(들) (806) 의 부분으로서 하나 이상의 메시지(들) (806) (예를 들어, PDDM들 및/또는 전송 메시지들) 를 위치 서버에 송신할 수도 있다. 예를 들어, MS 는 GNSS SV 로부터의 약한 신호들, 및 위치 서버로부터의 이 SA 정보의 요청의 검출시에 GNSS 감도 지원 (SA) 가 유용할 수도 있다는 것을 결정할 수도 있다. 도시된 바와 같이, 위치 서버는 Provide GNSS Sensitivity Assistance 메시지와 같은 하나 이상의 메시지(들) (808) 를 MS 에 전송함으로써 응답할 수도 있다. 여기서, GNSS SA 정보 신호들은 요청에 따라 본래 포맷 또는 변경된 포맷일 수도 있다. 따라서, 예를 들어, MS 는 그 후에 의사 범위를 계속 측정하고 가능하다면 파일럿 위상들을 재측정하기 위해 위치 서버로부터 수신된 GNSS SA 정보를 이용하려고 시도할 수도 있다.
포지션 결정 프로세스 (800) 에 도시된 바와 같이, 예를 들어, MS 는 Request Advanced Location Response 메시지, unsolicited Provide Pilot Phase Measurement 메시지, unsolicited Provide Time Offset Measurement 메시지, 및 unsolicited Provide GNSS Pseudorange Measurement 메시지와 같은 IS-801-B 메시지(들) (810) 의 부분으로서 하나 이상의 메시지(들) (810) (예를 들어, PDDM들 및/또는 전송 메시지들) 를 위치 서버에 송신할 수도 있다. 예를 들어, 의사 범위 측정 데이터는 위치 서버에 Provide GNSS Pseudorange Measurement 메시지를 통해 전송될 수도 있다. 또한, MS 는 다시 Provide Pilot Phase Measurement 메시지를 통해 가시적 기지국들로부터의 파일럿 위상 측정 데이터를 제공할 수도 있다. Provide Time Offset Measurement 메시지는, 예를 들어, 캐리어가 1X 인 경우에 포함할 수도 있다. 이러한 측정값들과 함께, Request Location Response 메시지가 위치 서버로 전송될 수도 있다.
이 예에서 예시된 바와 같이, 위치 서버는 하나 이상의 메시지(들) (812) 를 MS 에 송신하여 특정 포지셔닝 관련 정보/엘리먼트들을 제공할 수도 있다. 비제한적 예로서, IS-801-B 메시지(들) (812) 의 부분으로서 Provide Advanced Location Response 메시지를 포함할 수도 있다. 따라서, 예를 들어, 이 시점에서 포지션 결정 프로세스 (800) 에서는, 메시지들 (810) 로부터의 수신된 측정값들을 이용하여, MS 의 최종 포지션이 위치 서버에 의해 결정될 수도 있고 최종 포지션 정보는 MS 에 전송되어 호 흐름을 완료할 수도 있다. 예를 들어, 메시지(들) (814) 의 전송시 MS 의 응답에 의해 예시된 바와 같이, MS 는 Session End Flag (예를 들어, 여기서는, Session End Flag = 1) 를 포함하는 unsolicited Provide Advanced MS Information 메시지를 전송하여 세션을 종료할 수도 있다.
본 명세서에서 예시적인 구현예로 기재된 바와 같이, 요청/응답 메커니즘은 본래 포맷 또는 변경된 포맷들의 GNSS SA 정보를 공유하기 위해 제공될 수도 있고, 여기서 변경된 포맷은 위치 서버 및/또는 다른 유사한 디바이스가 이동국으로 송신하는 데이터 정보의 양을 감소시키도록 구현될 수도 있다. 이러한 요청 메커니즘은 이동국 (예를 들어, 셀룰러 폰, 스마트 폰, 또는 임의의 무선 디바이스) 이 본래 포맷 또는 변경된 포맷 중 어느 하나로 SV들의 리스트의, 임의의 사이즈의, GNSS 및 GNSS 신호의 임의의 결합 (예를 들어, GPS L1 C/A 또는 GLONASS Gl) 으로부터 GNSS SA 정보 (예를 들어, GNSS SA 를 표시하는 정보) 를 요청하게 할 수도 있다. 특정 구현예에 있어서, 응답 메커니즘은 위치 서버 및/또는 다른 유사한 디바이스가 요청 또는 비요청에 따라 이러한 GNSS SA 정보를 이동국으로 전송하게 한다. 특정 예시적인 구현예에 있어서, (SV 로부터 전송될 수도 있는) 본래 포맷 (예를 들어, 공중 전파) 의 내비게이션 메시지 비트들은 원래 정보 비트들을 프로세싱하는 것에 의해, 예를 들어, CRC 패리티 체크 비트들을 포함하는 것, 프리앰블, 정보 비트들의 콘볼루션 인코딩, 정보 비트들의 미앤더 인코딩을 포함하는 것, 및/또는 다른 적용가능한 프로세스들을 수행하는 것에 의해 생성될 수도 있다. 포맷 변경된 내비게이션 메시지 비트들은, 예를 들어, 프리앰블이 없는 정보 비트들, 콘볼루션 인코딩 또는 미앤더 인코딩이 없는 정보 비트들, 특정 타이밍 정보 등이 없는 정보 비트들로 나타낼 수도 있고, 추가된 CRC 패리티 체크 또는 해밍 코드 비트들을 포함할 수도 있다. 이동국은, 예를 들어, 원하는 바일 수도 있는, 포맷 변경된 비트들 등에 대해 프리앰블, 콘볼루션 또는 미앤더 인코딩을 적용함으로써 본래 포맷의 공중 전파 내비게이션 메시지 비트들을 재구성할 수도 있다.
GNSS SA 정보 신호들은 GPS, GLONASS, GALILEO, Compass/BeiDou, QZSS, SBAS 등과 같은 GNSS 에 대한 데이터 변조 와이프오프가 가능하게 될 수도 있다. 이러한 특징에 의해 SPS/GNSS 수신기의 감도는 예를 들어 수 ㏈ 까지 개선될 수도 있다.
일부 예시적인 GNSS SA 요청 및 응답 메시지들은 GNSS SA 정보 신호들의 공유시에 이용하기 위해 예시되었다. 비제한적 예로서, 본래 포맷의 정보 신호들에서 프리앰블들을 이용하고 미앤더 코드 또는 콘볼루션 인코딩을 이용하는 GNSS 의 경우, 대응하는 포맷 변경된 정보 신호들은 프리앰블을 포함하지 않을 수도 있고/거나, 이러한 미앤더 또는 콘볼루션 인코딩 등을 포함하지 않을 수도 있다. 그러나, 예를 들어, 이동국은 변조 와이프오프를 위해 본래 포맷의 내비게이션 메시지 비트들을 재구성할 수도 있다.
위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 은 통상적으로 엔티티 (entity) 들이 송신기들로부터 수신된 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 지구상에서 이들 위치를 결정할 수 있게 하도록 포지셔닝된 송신기들의 시스템을 포함한다. 이러한 송신기는 통상적으로 한 세트의 수많은 칩들의 반복적인 PN (pseudorandom noise) 코드로 마킹된 신호를 송신하고, 지상 기반의 제어국들, 사용자 장비 및/또는 위성 비행체들에 위치될 수도 있다. 특정 예에서, 이러한 송신기들은 지구 궤도 위성들 (SV들) 에 위치될 수도 있다. 예를 들어, 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS), Galileo, Glonass 또는 Compass 와 같은 GNSS (Global Navigation Satellite System) 의 컨스털레이션 (constellation) 에서의 SV 는 (예를 들어, GPS 에서와 같이 위성 각각에 대해 상이한 PS 코드들을 이용하거나 또는 Glonass 에서와 같이 상이한 주파수에 대해 동일한 코드를 이용하여) 그 컨스털레이션에서의 다른 SV들에 의해 송신된 PN 코드들로부터 구별가능한 PN 코드로 마킹된 신호를 송신할 수도 있다. 특정 양태들에 의하면, 본 명세서에 제시된 기술들은 SPS 에 대한 글로벌 시스템들 (예를 들어, GNSS) 로 제한되지 않는다. 예를 들어, 본 명세서에 제공된 기술들은, 하나 이상의 글로벌 및/또는 국부 내비게이션 위성 시스템들과 관련될 수도 있거나 또는 그 시스템들에 이용하는 것이 가능하게 될 수도 있는 다양한 보강 시스템들 (예를 들어, SBAS (Satellite Based Augmentation System)), 및/또는 예를 들어, 일본을 통한 QZSS (Quasi-Zenith Satellite System), 인도를 통한 IRNSS (Indian Regional Navigational Satellite System), 중국을 통한 Beidou 등과 같은 다양한 국부 시스템들에 적용될 수도 있고 또는 그 시스템들에서 이용하는 것이 가능하게 될 수도 있다. 비제한적 예로서, SBAS 는, 예를 들어, WAAS (Wide Area Augmentation System), EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS (Multi-functional Satellite Augmentation System), GAGAN (GPS Aided Geo Augmented Navigation or GPS and Geo Augmented Navigation system) 등과 같은, 무결성 정보, 차분 보정 등을 제공하는 보강 시스템(들) 을 포함할 수도 있다. 따라서,본 명세서에서 사용되는 바와 같이, SPS 는 하나 이상의 글로벌 및/또는 국부 내비게이션 위성 시스템들 및/또는 보강시스템들의 임의의 조합을 포함할 수도 있고, SPS 신호들은 SPS, SPS 형, 및/또는 이러한 하나 이상의 SPS 와 관련된 다른 신호들을 포함할 수도 있다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 이동국 (MS) 은 셀룰러 또는 다른 무선 통신 디바이스, 개인 통신 시스템 (PCS) 디바이스, 개인용 내비게이션 디바이스 (PND), 개인 정보 관리기 (PIM), 개인 휴대 정보 단말기 (PDA), 랩톱 또는 무선 통신 및/또는 내비게이션 신호들을 수신하는 것이 가능한 다른 적절한 모바일 디바이스와 같은 디바이스라고 지칭한다. 또한, 용어 "이동국" 은, 위성 신호 수신, 지원 데이터 수신, 및/또는 포지션 관련 프로세싱이 디바이스 또는 PND 에서 발생하는지 여부에 관계없이, 이를테면 근거리 무선 접속, 적외선 접속, 유선 접속, 또는 다른 접속에 의해 PND 와 통신하는 디바이스들을 포함하는 것으로 의도된다. 또한, "이동국" 은, 위성 신호 수신, 지원 데이터 수신, 및/또는 포지션 관련 프로세싱이 디바이스, 서버, 또는 네트워크와 관련된 다른 디바이스에서 발생하는지 여부에 관계없이, 이를테면 인터넷, Wi-Fi, 펨토셀들, 또는 다른 네트워크를 통해 서버와의 통신이 가능한 무선 통신 디바이스들, 컴퓨터들, 랩톱들 등을 포함하는 모든 디바이스들을 포함하는 것으로 의도된다. 상술한 것의 임의의 실시가능한 조합이 또한 "이동국" 에서 고려된다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어로 구현되면, 기능들은 컴퓨터 판독가능한 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 저장될 수도 있다. 예로는 데이터 구조로 인코딩된 컴퓨터 판독가능한 매체 및 컴퓨터 프로그램으로 인코딩된 컴퓨터 판독가능한 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능한 매체는 물리적 컴퓨터 저장 매체를 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용가능한 매체일 수도 있다. 비제한적 예로서, 이러한 컴퓨터 판독가능한 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광 디스크 저장부, 자기 디스크 저장부 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 저장하기 위해 사용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있고, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는 컴팩트 디스크 (CD), 레이저 디스크, 광 디스크, DVD (digital versatile disc), 플로피 디스크 및 블루레이 디스크를 포함하며, 여기서, 디스크 (disk) 는 통상적으로 데이터를 자기적으로 재생하지만, 디스크 (disc) 는 데이터를 레이저로 광학적으로 재생한다. 상기의 조합이 또한 컴퓨터 판독가능한 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.
컴퓨터 판독가능한 매체 상의 저장 이외에도, 명령들 및/또는 데이터는 통신 장치에 포함된 송신 매체에 대한 신호들로서 제공될 수도 있다. 예를 들어, 통신 장치는 명령들 및 데이터를 표시하는 신호들을 갖는 송수신기를 포함할 수도 있다. 명령들 및 데이터는 하나 이상의 프로세싱 유닛들로 하여금 청구범위로 약술된 기능들을 구현하게 하도록 구성된다. 즉, 통신 장치는 개시된 기능들을 수행하는 정보를 표시하는 신호들을 갖는 송신 매체를 포함한다. 첫째로, 통신 장치에 포함된 송신 매체는 개시된 기능들을 수행하는 정보의 제 1 부분을 포함할 수도 있으나, 둘째로 통신 장치에 포함된 송신 매체는 개시된 기능들을 수행하는 정보의 제 2 부분을 포함할 수도 있다.
예시적인 특성들로 현재 고려되는 것으로 예시 및 설명되고 있으나, 청구 대상으로부터 벗어나지 않고, 각종 다른 변형들이 제조될 수도 있고 등가물들이 대체될 수도 있다는 것을 당업자는 이해할 것이다. 또한, 많은 변형들은 본 명세서에 설명된 중심 개념으로부터 벗어나지 않고 청구 대상의 기술들에 특정 상황을 적응시킬 수도 있다.
따라서, 청구 대상은 개시된 특정 예들에 제한되지 않으며, 이러한 청구 대상은 또한 첨부된 청구범위의 범위 내에 있는 모든 양태들 및 그 등가물들을 포함할 수도 있는 것으로 의도될 수도 있다.

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  1. 본 출원의 발명의 상세한 설명에 기재된 방법.
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