KR20120134879A - Switched reluctance motor - Google Patents

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KR20120134879A
KR20120134879A KR1020110054085A KR20110054085A KR20120134879A KR 20120134879 A KR20120134879 A KR 20120134879A KR 1020110054085 A KR1020110054085 A KR 1020110054085A KR 20110054085 A KR20110054085 A KR 20110054085A KR 20120134879 A KR20120134879 A KR 20120134879A
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Abstract

PURPOSE: A switched reluctance motor is provided to obtain a heat dissipation property under high speed rotation by installing a refrigerating pipe between a plurality of stator cores. CONSTITUTION: A switched reluctance motor(200) comprises an out rotor(210), a stator(220), and an inner rotor(230). The out rotor is located in an outer circumferential potion of the stator. The inner rotor is pivotally located in an inner circumferential portion of the stator. The out rotor and the inner rotor rotates are rotated in a specific direction with reluctance torque with the stator, respectively. The out rotor has a plurality of salient poles(211) which protrudes at an equal space along the inner circumferential portion. The inner rotor has a plurality of salient poles(231) which protrudes at an equal space along the outer circumferential portion. The stator is prepared inside the outer rotor. The stator comprises a plurality of out stator cores(221), a coil(222), a supporting material(223), a refrigerating pipe(224), and a stator core(225).

Description

스위치드 릴럭턴스 모터{Switched reluctance motor} Switched reluctance motor

본 발명은 스위치드 릴럭턴스 모터에 관한 것이다.
The present invention relates to a switched reluctance motor.

최근 들어, 자동차, 항공우주, 군수산업, 의료장비 등의 다양한 분야에서 전동기 수요가 크게 증가하고 있다. 특히, 희토류 물질의 가격 급등으로 영구자석을 활용하는 모터의 단가가 상승하여 새로운 대안으로서 스위치드 릴럭턴스(Switched Reluctance Motor)가 다시 주목을 받고 있다. In recent years, the demand for electric motors is increasing greatly in various fields such as automobile, aerospace, military industry, medical equipment, and the like. In particular, as the price of rare earth materials soared, the unit price of motors using permanent magnets increased, and switched reluctance motors were attracting attention as a new alternative.

SR 모터의 구동원리는 자기저항(magnetic reluctance)의 변화에 따라 발생하는 릴럭턴스 토크(Reluctance Torque)를 이용하여 로터를 회전시키는 것이다.
The driving principle of the SR motor is to rotate the rotor using a reluctance torque generated by a change in magnetic reluctance.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래기술에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터(100)는 로터(110) 및 스테이터(120)를 포함하고, 상기 로터(110)에는 복수의 회전자 돌극(111)이 형성되고, 상기 스테이터(120)에는 상기 회전자 돌극(111)에 대향하는 복수개의 고정자 돌극(121)이 형성된다. 그리고 상기 고정자 돌극(121)에 코일(130)이 권취된다. As shown in FIG. 1, the switched reluctance motor 100 according to the prior art includes a rotor 110 and a stator 120, and a plurality of rotor salient poles 111 are formed in the rotor 110. The stator 120 includes a plurality of stator salient poles 121 opposed to the rotor salient poles 111. The coil 130 is wound around the stator protrusion 121.

그리고 상기 로터(110)는 어떠한 여자장치, 예를 들어 코일의 권선 또는 영구자석 없이 철심만으로 구성된다. And the rotor 110 is composed of only the iron core without any excitation device, for example, winding of the coil or permanent magnet.

따라서, 외부로부터 상기 코일(130)에 전류가 흐르게 되면 상기 코일(130)에서 발생되는 자기력에 의해 상기 로터(110)가 상기 코일(130) 방향으로 이동하는 릴럭턴스 토크가 발생하게 되어 상기 로터(110)는 자기회로의 저항이 최소가 되는 방향으로 회전하게 된다. Therefore, when current flows to the coil 130 from the outside, a reluctance torque for moving the rotor 110 toward the coil 130 is generated by the magnetic force generated in the coil 130. 110 rotates in a direction in which the resistance of the magnetic circuit is minimized.

그러나, 종래기술에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터(100)는 자속의 경로가 상기 스테이트(120) 및 로터(110)를 모두 통과하기 때문에 코어로스(core loss)가 발행하는 문제점을 지니고 있다.
However, the switched reluctance motor 100 according to the prior art has a problem that core loss occurs because the path of the magnetic flux passes through both the state 120 and the rotor 110.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 인 로터 및 아웃 로터를 포함하는 더블 로터형 스위치드 릴럭턴스 모터로서, 파이형상의 스테이터 코어를 구비하여 자속의 경로를 짧게 구현함으로써 코어로스를 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라, 자속경로의 균형을 이룰 수 있고, 스테이터 코어 사이에 비자성체 또는 절연물질로 이루어진 지지재를 충전함으로써, 강도를 향상시키고, 소음 및 진동을 저감할 수 있고, 상기 지지재에 삽입되고, 상기 복수개의 스테이터 코어 사이에 위치되는 냉각파이프를 구비함으로써 고속회전시에도 방열효과를 얻을 수 있는 스위치드 릴럭턴스 모터를 제공하기 위한 것이다.
The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is a double rotor type switched reluctance motor including an in rotor and an out rotor, provided with a pie-shaped stator core to the path of the magnetic flux The short implementation not only reduces core loss, but also balances the flux path and improves strength, reduces noise and vibration by filling a support material made of nonmagnetic material or insulating material between stator cores. And a cooling pipe inserted into the support member and positioned between the plurality of stator cores to provide a switched reluctance motor that can obtain a heat dissipation effect even at high speed.

본 발명은 스위치드 릴럭턴스 모터로서, 내주면을 따라 등간격으로 돌출된 복수개의 돌극이 형성된 아웃 로터와, 외주면을 따라 등간격으로 돌출된 복수개의 돌극이 형성된 인 로터와, 상기 아웃 로터의 내부에 마련되고, 상기 인 로터가 회전가능하도록 내주부에 마련되고, 상기 아웃 로터의 돌극을 향해 돌출된 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극과, 상기 아웃 스테이터 돌극을 연결지지하는 아웃 스테이터 요크로 이루어진 복수개의 아웃 스테이터 코어와, 상기 인 로터의 돌극을 향해 돌출된 한 쌍의 인 스테이터 돌극과, 상기 인 스테이터 돌극을 연결지지한 인 스테이터 요크로 이루어진 복수개의 인 스테이터 코어를 구비하고, 상기 아웃 스테이터 돌극과 인 스테이터 돌극에 각각 코일이 권취된 상권선을 갖는 스테이터를 포함하고, 상기 상권선에 전류를 인가하여 발생된 자속은 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극 및 아웃 로터의 돌극을 통해 흐르고, 상기 한 쌍의 인 스테이터 돌극 및 인 로터의 돌극을 통해 흐른다.The present invention provides a switched reluctance motor, an outer rotor having a plurality of protrusions protruding at equal intervals along the inner circumferential surface, an in rotor formed with a plurality of protrusions protruding at equal intervals along the outer circumferential surface, and provided inside the out rotor And a plurality of out stator cores provided on an inner circumferential portion of the in rotor so as to be rotatable, and comprising a pair of out stator protrusions projecting toward the salient poles of the out rotor and an out stator yoke for supporting the out stator salient poles. And a plurality of in stator cores comprising a pair of in stator salient poles protruding toward the salient pole of the in rotor, and a plurality of in stator cores that support the in stator salient poles, and the out stator salient poles and the in stator salient poles. And a stator each having a winding winding wound around a coil, and applying current to the winding winding. The magnetic flux generated by application flows through the pair of out stator salient poles and the out rotor salient poles, and flows through the pair of in stator salient poles and in rotors salient poles.

또한, 상기 아웃 스테이터 코어는 상기 아웃 스테이터 요크에 결합되는 상기 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극의 일단부 사이의 거리보다 타단부 사이의 거리가 크고, 파이(п)형상으로 이루어질 수 있다. In addition, the out stator core may have a larger distance between the other ends than the distance between one end of the pair of out stator protrusions coupled to the out stator yoke, and may have a pie shape.

또한, 상기 아웃 스테이터 코어는 상기 아웃 스테이터 요크에 결합되는 상기 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극이 서로 평행하게 배치되고, 파이형상으로 이루어질 수 있다.  In addition, the out stator core may be formed in a pie shape in which the pair of out stator protrusions coupled to the out stator yoke are disposed in parallel with each other.

또한, 상기 아웃 스테이터 코어는 상기 아웃 로터가 회전되는 회전축의 직교방향 단면에 있어서, 상기 아웃 스테이터 요크에 결합되는 상기 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극의 일단부의 면적이 타단부의 면적 보다 크고, 파이형상으로 이루어질 수 있다.In addition, the out stator core has an area of one end portion of the pair of out stator protrusions coupled to the out stator yoke in an orthogonal cross section of the rotating shaft in which the out rotor is rotated, and has a pie shape. Can be done.

또한, 상기 인 스테이터 코어의 한 쌍의 인 스테이터 돌극은 서로 평행하도록 배치치된다. Further, the pair of in stator protrusions of the in stator core are arranged to be parallel to each other.

또한, 상기 스테이터는 상기 복수개의 아웃 스테이터 코어의 사이와, 인 스테이터 코어의 사이와, 코일이 권취된 아웃 스테이터 돌극 사이와, 코일이 권취된 인 스테이터 돌극의 사이에 채워진 지지재를 더 포함한다. The stator further includes a support material filled between the plurality of out stator cores, between the in stator cores, between the out stator poles on which the coil is wound, and between the in stator poles on which the coil is wound.

또한, 상기 지지재는 비자성체 또는 절연물질로 이루어진다. In addition, the support material is made of a nonmagnetic material or an insulating material.

또한, 상기 스테이터는 상기 지지재에 삽입되고, 상기 복수개의 아웃 스테이터 코어 사이에 위치되는 냉각파이프를 더 포함한다. The stator further includes a cooling pipe inserted into the support member and positioned between the plurality of out stator cores.

또한, 상기 아웃 스테이터 코어는 상기 스테이터의 원주방향에 대하여 외주면을 다라 등피치로 6개가 형성되고, 상기 인 스테이터 코어는 상기스테이터의 원주방향에 대하여 내주면을 따라 등피치로 6개가 형성되고, 상기 아웃 스테이터 돌극 및 인 스테이터 돌극에 각각 상기 코일이 권취되어 3상권선으로 이루어지고, 상기 아웃 로터의 돌극은 아웃 로터의 원주방향에 대하여 등피치로 10개가 형성되고, 상기 인 로터의 돌극은 인 로터의 원주방향에 대하여 등피치로 10개가 형성된다. In addition, six out stator cores are formed at equal pitches along the outer circumferential surface of the stator in the circumferential direction, and six in-stator cores are formed at the same pitch along the inner circumferential surface of the stator in the circumferential direction. And three coils wound around each of the in stator salient poles, and the outer rotor has ten salient poles at equal pitches with respect to the circumferential direction of the out rotor, and the salient poles of the in rotor are arranged in the circumferential direction of the in rotor. 10 are formed at equal pitches with respect to each other.

본 발명의 다른 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터는 내주면을 따라 등간격으로 돌출된 복수개의 돌극이 형성된 아웃 로터와, 외주면을 따라 등간격으로 돌출된 복수개의 돌극이 형성된 인 로터와, 상기 아웃 로터의 내부에 마련되고, 상기 인 로터가 회전가능하도록 내주부에 마련되고, 상기 아웃 로터의 돌극을 향해 돌출된 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극과, 상기 인 로터의 돌극을 향해 돌출된 한 쌍의 인 스테이터 돌극과, 상기 복수개의 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극과 복수개의 한 쌍의 인 스테이터 돌극을 연결지지하는 스테이터 요크로 이루어진 스테이터 코어를 구비하고, 상기 아웃 스테이터 돌극과 인 스테이터 돌극에 각각 코일이 권취된 상권선을 갖는 스테이터를 구비하고, 상기 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극 및 인 스테이터 돌극은 상기 아웃 로터의 회전축의 직교방향 단면이 원형인 스테이터 요크의 원주방향에 대하여 등간격으로 복수개가 연결되고, 상기 스테이터 돌극에 코일이 권취된 상권선을 갖는 스테이터를 포함한다. According to another embodiment of the present invention, a switched reluctance motor includes an out rotor having a plurality of protrusions projecting at equal intervals along an inner circumferential surface, an in rotor having a plurality of protrusions projecting at equal intervals along an outer circumferential surface, and the out rotor A pair of out stator protrusions provided in an inner circumferential portion of the inner rotor and rotatably provided in the inner circumference thereof and protruding toward the salient pole of the out rotor, and a pair of in stator projecting toward the salient pole of the in rotor. And a stator core formed of a stator yoke for supporting the plurality of pairs of out stator protrusions and the plurality of pairs of in stator protrusions, the coil wound around the out stator protrusions and the in stator protrusions, respectively. A stator having a wire, wherein the pair of out stator protrusions and the in-stator protrusions It includes a stator having a plurality of phase windings are wound at equal intervals with respect to the circumferential direction of the stator yoke having a circular orthogonal cross section of the rotation axis of the rotor, the coil wound around the stator pole.

또한, 상기 상권선에 전류를 인가하여 발생된 자속은 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극 및 아웃 로터의 돌극을 통해 흐르고, 상기 한 쌍의 인 스테이터 돌극 및 인 로터의 돌극을 통해 흐른다.In addition, the magnetic flux generated by applying a current to the upper winding line flows through the pair of out stator salient poles and the out rotor salient poles, and flows through the pair of in stator salient poles and in rotor rotor salient poles.

또한, 상기 스테이터 요크는 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극과 인접하는 한 쌍의 인 스테이터 돌극 사이에 차단홀이 형성된다. In addition, the stator yoke is provided with a blocking hole between a pair of out stator salient poles and a pair of adjacent in stator salient poles.

또한, 상기 스테이터 코어는 복수개의 스테이터 요크를 구비하고, 상기 스테이터 요크는 상기 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극이 연결지지되고, 양단부에 연결부가 형성된다. In addition, the stator core is provided with a plurality of stator yokes, the pair of stator yoke is supported by the pair of out stator protrusions, the connecting portion is formed at both ends.

또한, 상기 아웃 로터는 상기 복수개의 돌극 사이에 채워진 방음재를 더 포함한다. In addition, the out rotor further includes a sound insulation material filled between the plurality of salient poles.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터는 내주면을 따라 등간격으로 돌출된 복수개의 돌극이 형성된 아웃 로터와, 외주면을 따라 등간격으로 돌출된 복수개의 돌극이 형성된 인 로터와, 상기 아웃 로터의 내부에 마련되고, 상기 인 로터가 회전가능하도록 내주부에 마련되고, 상기 아웃 로터의 돌극을 향해 돌출된 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극과, 상기 인 로터의 돌극을 향해 돌출된 한 쌍의 인 스테이터 돌극과, 상기 복수개의 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극과 복수개의 한 쌍의 인 스테이터 돌극을 연결지지하는 스테이터 요크로 이루어진 스테이터 코어를 구비하고, 상기 아웃 스테이터 돌극과 인 스테이터 돌극에 각각 코일이 권취된 상권선을 갖는 스테이터를 구비하고, 상기 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극 및 인 스테이터 돌극은 상기 아웃 로터의 회전축의 직교방향 단면이 원형인 스테이터 요크의 원주방향에 대하여 등간격으로 복수개가 연결되고, 상기 스테이터 요크에 코일이 권취된 상권선을 갖는 스테이터를 포함한다.
According to another embodiment of the present invention, a switched reluctance motor includes an out rotor having a plurality of protrusions projecting at equal intervals along an inner circumferential surface, an in rotor having a plurality of protrusions projecting at equal intervals along an outer circumferential surface, and the out A pair of out stator protrusions provided inside the rotor and provided on an inner circumference such that the in rotor is rotatable, protruding toward the salient pole of the out rotor, and a pair of ins projecting towards the salient pole of the in rotor; A stator core comprising a stator protrusion and a stator yoke for supporting the plurality of pairs of out stator protrusions and a plurality of pairs of in stator protrusions, wherein coils are wound around the out stator protrusions and the in stator protrusions, respectively. And a pair of out stator protrusions and in-stator protrusions, The cross-section perpendicular to the direction of the rotor rotational axis and a plurality of smiling is connected at equal intervals with respect to the circumferential direction of the stator yoke round, and a stator having a phase winding coil is wound on the stator yoke.

본 발명은 인 로터 및 아웃 로터를 포함하는 더블 로터형 스위치드 릴럭턴스 모터로서, 파이형상의 스테이터 코어를 구비하여 자속의 경로를 짧게 구현함으로써 코어로스를 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라, 자속경로의 균형을 이룰 수 있고, 스테이터 코어 사이에 비자성체 또는 절연물질로 이루어진 지지재를 충전함으로써, 강도를 향상시키고, 소음 및 진동을 저감할 수 있고, 상기 지지재에 삽입되고, 상기 복수개의 스테이터 코어 사이에 위치되는 냉각파이프를 구비함으로써 고속회전시에도 방열효과를 얻을 수 있는 스위치드 릴럭턴스 모터를 제공하기 위한 것이다.스위치드 릴럭턴스 모터를 얻을 수 있다.
The present invention is a double rotor type switched reluctance motor including an in rotor and an out rotor, and has a pi-shaped stator core to shorten the core path by shortening the path of the magnetic flux as well as to balance the magnetic flux path. By filling a support material made of a nonmagnetic material or an insulating material between the stator cores, thereby improving strength, reducing noise and vibration, being inserted into the support material, and positioned between the plurality of stator cores. It is to provide a switched reluctance motor that can provide a heat dissipation effect even at a high speed by providing a cooling pipe to be switched. A switched reluctance motor can be obtained.

도 1은 종래 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 단면도.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 단면도.
도 3은 도 2에 도시한 스위치드 릴럭턴스 모터의 사시도.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 단면도.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 단면도.
도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 단면도.
도 7은 본 발명의 제5 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 단면도.
도 8은 본 발명의 따른 스위치드 릴럭턴스 모터에 있어서 제1 실시예에 따른 아웃 스테이터 코어를 개략적으로 나타낸 단면도.
도 9는 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터에 있어서, 제2 실시예에 따른 아웃 스테이터 코어를 개략적으로 나타낸 단면도.
도 10은 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터에 있어서, 제3 실시예에 따른 아웃 스테이터 코어를 개략적으로 나타낸 단면도.1 is a schematic cross-sectional view of a switched reluctance motor according to the prior art.
2 is a schematic cross-sectional view of a switched reluctance motor according to a first embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of the switched reluctance motor shown in FIG.
4 is a schematic cross-sectional view of a switched reluctance motor according to a second embodiment of the present invention.
5 is a schematic cross-sectional view of a switched reluctance motor according to a third embodiment of the present invention.
6 is a schematic cross-sectional view of a switched reluctance motor according to a fourth embodiment of the present invention.
7 is a schematic cross-sectional view of a switched reluctance motor according to a fifth embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view schematically showing an out stator core according to a first embodiment in a switched reluctance motor according to the present invention;
9 is a cross-sectional view schematically showing an out stator core according to a second embodiment in a switched reluctance motor according to the present invention;
10 is a cross-sectional view schematically showing an out stator core according to a third embodiment in a switched reluctance motor according to the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objects, particular advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. Also, the terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 단면도이고, 도 3은 도 2에 도시한 스위치드 릴럭턴스 모터의 사시도이다. 도시한 바와 같이, 상기 스위치드 릴럭턴스 모터(200)는 아웃 로터(210), 스테이터(220) 및 인 로터(230)를 포함하는 더블 로터형 스위치드 릴럭턴스 모터이다. 상기 아웃 로터(210)는 상기 스테이터(220)의 외주부에 위치되고, 상기 인 로터(230)는 상기 스테이터(220)의 내주부에 회전가능하도록 위치되고, 상기 아웃 로터(210)와 인 로터(230)는 각각 상기 스테이터(220)와의 릴럭턴스 토크에 의해 일방향으로 회전한다.FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the switched reluctance motor according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view of the switched reluctance motor shown in FIG. As shown, the switched reluctance motor 200 is a double rotor type switched reluctance motor including an out rotor 210, a stator 220 and an in rotor 230. The out rotor 210 is located on the outer circumference of the stator 220, the in rotor 230 is rotatably positioned on the inner circumference of the stator 220, and the out rotor 210 and the in rotor ( 230 rotates in one direction by reluctance torque with the stator 220, respectively.

보다 구체적으로, 상기 아웃 로터(210)는 내주면을 따라 등간격으로 돌출된 복수의 돌극(211)이 형성된다. 그리고 상기 인 로터(230)는 외주면을 따라 등간격으로 돌출된 복수의 돌극(231)이 형성된다. More specifically, the out rotor 210 is formed with a plurality of protrusions 211 protruding at equal intervals along the inner circumferential surface. In addition, the in rotor 230 has a plurality of protrusions 231 protruding at equal intervals along the outer circumferential surface thereof.

그리고 상기 스테이터(220)는 상기 아웃 로터(210)의 내부에 마련되고, 복수개의 아웃 스테이터 코어(221), 코일(222), 지지재(223), 냉각파이프(224) 및 인 스테이터 코어(225)를 포함한다.The stator 220 is provided inside the out rotor 210, and includes a plurality of out stator cores 221, a coil 222, a support material 223, a cooling pipe 224, and an in stator core 225. ).

상기 아웃 스테이터 코어(221)는 상기 아웃 로터(210)의 돌극(211)을 향해 돌출된 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극(221a)의 일단부를 연결지지하는 아웃 스테이터 요크(221b)를 구비하고 파이(п)형상으로 이루어다. 그리고 상기 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극(221a)에 각각 코일(222)이 권취된다.The out stator core 221 is provided with an out stator yoke 221b for supporting one end of the pair of out stator protrusions 221a protruding toward the protrusion 211 of the out rotor 210. Shape Coils 222 are wound around the pair of out stator poles 221a, respectively.

상기 인 스테이터 코어(225)는 상기 인 로터(230)의 돌극(231)을 향해 돌출된 한 쌍의 인 스테이터 돌극(225a)과, 상기 인 스테이터 돌극(225a)의 일단부를 연결지지하는 인 스테이터 요크(225b)를 구비하고 파이(п)형상으로 이루어다. 또한, 상기 한 쌍의 인 스테이터 돌극(225a)은 서로 평행하도록 배치된다. 이와 같이 형성될 경우 자속의 방향이 인 스테이터 돌극(225a)의 양측방향으로 치우치는 것을 방지할 수 있다. The in stator core 225 has a pair of in stator salient poles 225a protruding toward the salient pole 231 of the in rotor 230 and an in stator yoke for supporting one end of the in stator salient poles 225a. 225b, and is made into a pie shape. In addition, the pair of in-stator protrusions 225a are arranged to be parallel to each other. When formed in this way, the direction of the magnetic flux can be prevented from being biased in both directions of the in-stator protrusion 225a.

그리고 상기 한 쌍의 인 스테이터 돌극(225a)에 각각 코일(222)이 권취된다.Coils 222 are wound around the pair of in-stator protrusions 225a, respectively.

그리고 상기 지지재(223)는 상기 복수개의 아웃 스테이터 코어(221)의 사이,인 스테이터 코어(225)의 사이, 코일(222)이 권취된 아웃 스테이터 돌극(221a) 사이, 코일(222)이 권취된 인 스테이터 돌극(225a)의 사이에 채워진다. 그리고 상기 지지재에 의해 스테이터(220)의 강도를 향상시키고, 소음 및 진동은 저감된다. 또한, 상기 지지재는 비자성체 또는 절연물질로 이루어진다.The support member 223 is wound between the plurality of out stator cores 221, between the in stator cores 225, between the out stator protrusions 221a on which the coils 222 are wound, and the coils 222 are wound. It fills in between the in-stator protrusion 225a. And the support material improves the strength of the stator 220, noise and vibration is reduced. In addition, the support material is made of a nonmagnetic material or an insulating material.

상기 냉각파이프(224)는 고속운전에 따른 온도상승을 방열시키기 위한 것으로써, 상기 지지재(223)에 삽입된 상태로 상기 복수개의 아웃 스테이터 코어(221) 사이에 위치된다. 또한, 상기 냉각파이프(224)는 내부에 물이 흐르는 워터 쿨링 파이프로 구현될 수 있다. The cooling pipe 224 is for dissipating the temperature rise due to the high speed operation, and is located between the plurality of out stator cores 221 while being inserted into the support material 223. In addition, the cooling pipe 224 may be implemented as a water cooling pipe flowing water therein.

이와 같이 이루어짐에 따라, 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터(200)에 있어서, 상기 코일(222)에 전류를 인가하고 여자되어 발생된 자속은 도 2에 화살표로 나타낸 바와 같이, 아웃 스테이터 코어(221)의 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극(221a) 중 하나의 아웃 스테이터 돌극(221a)에서 아웃 로터(210)의 돌극(211)을 통해 흐르고 다른 하나의 아웃 스테이터 돌극(221a)으로 흐르게 된다.In this way, in the switched reluctance motor 200 according to the present invention, the magnetic flux generated by applying a current to the coil 222 and the excitation is generated as shown by the arrow in Figure 2, the out stator core 221 ) Flows from one out stator protrusion 221a of the pair of out stator protrusions 221a through the protrusion 211 of the out rotor 210 and to the other out stator protrusion 221a.

또한, 인 스테이터 코어(225)의 한 쌍의 인 스테이터 돌극(225a) 중 하나의 인 스테이터 돌극(225a)에서 인 로터(230)의 돌극(231)을 통해 흐르고 다른 하나의 인 스테이터 돌극(225a)으로 흐르게 된다.In addition, one of the pair of in stator protrusions 225a of the in stator core 225 flows through the protrusion 231 of the in rotor 230 and the other in stator protrusion 225a of the in stator protrusion 225a. Will flow into.

이와 같이 이루어짐에 따라, 아웃 로터(210) 및 인 로터(230)에서 모두 짧은 경로의 자속이 흐르고 코어로스(core loss)가 감소될 뿐만 아니라, 더블 로터로 구현됨에 따라, 높은 효율의 토크 및 출력을 얻을 수 있을 뿐만 아니라, 자속의 흐름에 균형을 얻을 수 있게 된다.As such, both the out rotor 210 and the in rotor 230 flow a short path of magnetic flux and reduce core loss, and are implemented as a double rotor, resulting in high efficiency of torque and output. Not only can be obtained, but the balance of magnetic flux can be balanced.

또한, 상기 아웃 로터는 상기 복수개의 돌극 사이에 채워진 방음재(미도시)를 더 포함할 수 있고, 상기 방음재는 비자성체 또는 절연물질로 이루어진다. In addition, the outer rotor may further include a soundproof material (not shown) filled between the plurality of protrusions, the soundproof material is made of a nonmagnetic material or an insulating material.

또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터(200)는 상기 아웃 스테이터 코어(211)가 스테이터(220)의 원주방향에 대하여 외주면을 따라 등피치로 6개가 형성되고, 상기 인 스테이터 코어(215)가 스테이터(220)의 원주방향에 대하여 내주면을 따라 등피치로 6개가 형성되고, 상기 아웃 스테이터 돌극(221a) 및 인 스테이터 돌극(225a)에 각각 코일(222)이 권취되어 3상권선으로 이루어지고, 상기 아웃 로터(210)의 돌극(211)은 아웃 로터(210)의 원주방향에 대하여 등피치로 10개가 형성되고, 상기 인 로터(230)의 돌극(231)은 인 로터(230)의 원주방향에 대하여 등피치로 10개가 형성된다. In addition, in the switched reluctance motor 200 according to the first embodiment of the present invention, six out stator cores 211 are formed at equal pitches along the outer circumferential surface of the circumferential direction of the stator 220, and the in stator cores are provided. Six 215 are formed at equal pitches along the inner circumferential surface of the stator 220 in the circumferential direction, and coils 222 are wound on the out stator salient pole 221a and the in stator salient pole 225a, respectively, to form a three-phase winding. The protrusions 211 of the out rotor 210 are formed at equal pitches with respect to the circumferential direction of the out rotor 210, and the protrusions 231 of the in rotor 230 are formed of the in rotor 230. Ten are formed at equal pitches in the circumferential direction.

또한 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터는 인 스테이터 코어 및 아웃 스테이터 코어가 스테이터의 원주방향에 대하여 등피치로 12개가 형성되고, 아웃 로터의 돌극과 인 로터의 돌극이 원주방향에 대하여 등피치로 각각 20개가 형성된 배수 구조로도 구현될 수 있다.
In addition, in the switched reluctance motor according to the present invention, twelve in stator cores and out stator cores are formed at equal pitches with respect to the circumferential direction of the stator, and 20 poles each have equal pitches with respect to the circumferential direction of the outer rotor. It may also be implemented as a formed drainage structure.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 단면도이다. 도시된 바와 같이, 상기 스위치드 릴럭턴스 모터(300)는 도 2에 도시한 제1 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터(200)와 비교하여, 기술구성이 동일하고, 스테이터 코어의 스테이터 돌극을 연결하는 스테이터 요크만이 상이하다.4 is a schematic cross-sectional view of a switched reluctance motor according to a second embodiment of the present invention. As shown, the switched reluctance motor 300 has the same technical configuration compared to the switched reluctance motor 200 according to the first embodiment shown in FIG. 2, and connects the stator protrusions of the stator core. Only the stator yoke is different.

보다 구체적으로, 제2 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 스테이터(320)는 상기 아웃 로터(310)의 돌극(311)을 향해 돌출된 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극(321)의 일단부를 연결지지하고, 상기 인 로터(330)의 돌극(331)을 향해 돌출된 한 쌍의 인 스테이터 돌극(326)의 일단부를 연결지지하는 스테이터 요크(325)를 구비한다. 즉, 제1 실시에에 따른 스테이터 요크(221b)와 비교하여 복수개가 아닌 일체로 연결되고, 회전축의 직교방향 단면은 원형으로 이루어진다.More specifically, the stator 320 of the switched reluctance motor according to the second embodiment supports one end of the pair of out stator protrusions 321 protruding toward the protrusion 311 of the out rotor 310. And a stator yoke 325 supporting one end of the pair of in stator protrusions 326 protruding toward the protrusion 331 of the in rotor 330. That is, as compared with the stator yoke 221b according to the first embodiment, not a plurality but integrally connected, the cross section in the orthogonal direction of the rotating shaft is circular.

상기 스테이터 요크(325)는 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극(321)과 한 쌍의 인 스테이터 돌극(326) 사이에 차단홀(327)이 형성되고, 상기 차단홀(327)에 의해 자속의 흐름이 제어되어 자속이 경로이탈을 차단할 수 있게 된다.
The stator yoke 325 has a blocking hole 327 formed between a pair of out stator protrusions 321 and a pair of in stator protrusions 326, and the flow of magnetic flux is controlled by the blocking hole 327. The magnetic flux can then block the path departure.

도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 단면도이다. 도시된 바와 같이, 상기 스위치드 릴럭턴스 모터(400)는 도 4에 도시한 제2 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터(300)와 비교하여, 기술구성이 동일하고, 스테이터 코어의 스테이터 돌극을 연결하는 스테이터 요크만이 상이하다.5 is a schematic cross-sectional view of a switched reluctance motor according to a third embodiment of the present invention. As shown, the switched reluctance motor 400 has the same technical configuration as compared to the switched reluctance motor 300 according to the second embodiment shown in FIG. 4 and connects the stator protrusions of the stator core. Only the stator yoke is different.

보다 구체적으로, 제3 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 스테이터(420)는 복수개의 스테이터 요크(425)를 구비하고, 상기 스테이터 요크(425)는 상기 아웃 로터(410)의 돌극(411)을 향해 돌출된 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극(421)의 일단부를 연결지지하고, 상기 인 로터(430)의 돌극(431)을 향해 돌출된 한 쌍의 인 스테이터 돌극(426)의 일단부를 연결지지한다. 그리고 상기 아웃 스테이터 돌극(421) 사이에 연결부(425a)가 형성되고, 상기 연결부(425a)에 의해 상기 스테이터 요크(425)가 일체화되도록 연결됨에 따라, 제조가 용이함과 동시에 강성이 증가된 스테이터(420)로 구현된다.
More specifically, the stator 420 of the switched reluctance motor according to the third embodiment includes a plurality of stator yokes 425, and the stator yoke 425 is provided with the protrusion 411 of the out rotor 410. One end of the pair of out stator salient poles 421 protruding toward and is supported, and one end of the pair of in stator salient poles 426 protruding toward the salient poles 431 of the in rotor 430 are connected and supported. In addition, as the connecting portion 425a is formed between the out stator protrusions 421 and the stator yoke 425 is integrally connected by the connecting portion 425a, the stator 420 is easily manufactured and has increased rigidity. Is implemented as

도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 단면도이다. 도시된 바와 같이, 상기 스위치드 릴럭턴스 모터(500)는 도 4에 도시한 제2 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터(300)과 비교하여, 기술구성이 동일하고, 권취되는 코일의 위치 및 대상만이 상이하다.6 is a schematic cross-sectional view of a switched reluctance motor according to a fourth embodiment of the present invention. As shown, the switched reluctance motor 500 has the same technical configuration compared to the switched reluctance motor 300 according to the second embodiment shown in FIG. 4, and only the position and the object of the coil to be wound. This is different.

보다 구체적으로, 상기 스위치드 릴럭턴스 모터(500)에 있어서, 코일(522)은 스테이터 요크(525)에 권취된다.
More specifically, in the switched reluctance motor 500, the coil 522 is wound around the stator yoke 525.

도 7은 본 발명의 제5 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 단면도이다. 도시한 바와 같이, 상기 스위치드 릴럭턴스 모터(600)는 도 4에 도시한 제2 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터(300)와 비교하여, 기술구성이 동일하고, 아웃 로터만이 상이하다.7 is a schematic cross-sectional view of a switched reluctance motor according to a fifth embodiment of the present invention. As shown, the switched reluctance motor 600 has the same technical configuration and different out rotors as compared with the switched reluctance motor 300 according to the second embodiment shown in FIG. 4.

보다 구체적으로, 아웃 로터(610)는 내주면을 따라 등간격으로 돌출된 복수의 돌극(611)이 형성되고, 상기 돌극(611) 사이에 채워진 방음재(612)를 더 포함하고, 상기 방음재(612)에 의해 소음 및 진동이 저감된다.
More specifically, the outer rotor 610 is formed with a plurality of protrusions 611 protruding at equal intervals along the inner circumferential surface, and further comprises a soundproof material 612 filled between the protrusions 611, the soundproof material 612 This reduces noise and vibration.

도 8은 본 발명의 따른 스위치드 릴럭턴스 모터에 있어서 제1 실시예에 따른 아웃 스테이터 코어를 개략적으로 나타낸 단면도이다. 도시한 바와 같이, 상기 아웃 스테이터 코어(721)는 상기 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극(721a)과, 상기 아웃 스테이터 돌극(721a)의 일단을 연결지지하는 아웃 스테이터 요크(221b)를 구비하고 상기 파이(п)형상으로 이루어다. 또한 아웃 스테이터 코어(721)는 상기 한 쌍의 스테이터 돌극(721a)이 서로 평행하지 않고, 스테이터 요크(721b)에 결합되는 일단부 사이의 거리보다 타단부 사이의 거리가 크다. 그리고 일단부 사이의 거리보다 타단부 사이의 거리가 점차 증가되도록 배치된다.
8 is a schematic cross-sectional view of an out stator core according to a first embodiment in a switched reluctance motor according to the present invention. As illustrated, the out stator core 721 includes the pair of out stator protrusions 721a and an out stator yoke 221b for supporting one end of the out stator protrusions 721a and the pie ( п) in shape. In addition, in the out stator core 721, the pair of stator protrusions 721a are not parallel to each other, and the distance between the other ends is greater than the distance between the one ends coupled to the stator yoke 721b. The distance between the other ends is gradually increased rather than the distance between the one ends.

도 9는 본 발명의 따른 스위치드 릴럭턴스 모터에 있어서 제2 실시예에 따른 아웃 스테이터 코어를 개략적으로 나타낸 단면도이다. 도시된 바와 같이, 상기 스테이터 코어(821)는 상기 아웃 로터의 돌극을 향해 돌출된 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극(821a)과 상기 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극(821a)의 일단부를 연결지지하는 아웃 스테이터 요크(821b)를 구비하고 파이(п)형상으로 이루어진다. 또한, 제2 실시예에 따른 아웃 스테이터 코어(821)의 스테이터 돌극(821a)는 제1 실시에에 따른 스테이터 코어(821)의 스테이터 돌극(821a)과 비교하여 상기 한 쌍의 스테이터 돌극(821a)이 서로 평행하도록 배치된다. 이와 같이 형성될 경우 자속의 방향이 스테이터 돌극(821a)의 양측방향으로 치우치는 것을 방지할 수 있다. 9 is a schematic cross-sectional view of an out stator core according to a second embodiment in a switched reluctance motor according to the present invention. As shown, the stator core 821 is an out stator yoke for supporting one pair of the out stator protrusions 821a protruding toward the protrusions of the out rotor and one end of the pair of out stator protrusions 821a. 821b, and has a pie shape. Further, the stator protrusion 821a of the out stator core 821 according to the second embodiment is compared with the stator protrusion 821a of the stator core 821 according to the first embodiment of the pair of stator protrusions 821a. Are arranged parallel to each other. When formed in this way, the direction of the magnetic flux can be prevented from biasing in both directions of the stator protrusion 821a.

도 10은 본 발명의 따른 스위치드 릴럭턴스 모터에 있어서 제3 실시예에 따른 아웃 스테이터 코어를 개략적으로 나타낸 단면도이다. 도시된 바와 같이, 상기 아웃 스테이터 코어(921)는 상기 아웃 로터의 돌극을 향해 돌출된 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극(921a)과 상기 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극(921a)의 일단부를 연결지지하는 아웃 스테이터 요크(921b)를 구비하고 파이형상으로 이루어다. 또한, 제3 실시예에 따른 스테이터 코어(921)의 스테이터 돌극(921a)은 제1 실시에에 따른 아웃 스테이터 코어(921)의 아웃 스테이터 돌극(921a)과 비교하여 상기 스테이터 돌극(921a)의 크기가 일정하지 않다. 보다 구체적으로, 회전축의 직교방향 단면에 있어서 상기 아웃 스테이터 요크(921b)에 결합되는 아웃 스테이터 돌극(921a)의 일단부의 면적은 타단부의 면적에 비하여 크게 형성된다. 이와 같이 형성될 경우, 상기 아웃 스테이터 돌극(921a)으로 부터 아웃 로터의 돌극으로 흐르는 자속을 보다 집중시킬 수 있게 된다.
10 is a cross-sectional view schematically showing an out stator core according to a third embodiment in a switched reluctance motor according to the present invention. As shown, the out stator core 921 supports an out stator connecting one pair of the out stator salient poles 921a protruding toward the salient poles of the out rotor and the pair of out stator salient poles 921a. The yoke 921b is provided and made into a pie shape. In addition, the stator protrusion 921a of the stator core 921 according to the third embodiment has a size of the stator protrusion 921a compared to the out stator protrusion 921a of the out stator core 921 according to the first embodiment. Is not constant. More specifically, the area of one end of the out stator protrusion 921a coupled to the out stator yoke 921b in the orthogonal cross section of the rotating shaft is larger than the area of the other end. In this case, the magnetic flux flowing from the out stator salient pole 921a to the salient pole of the out rotor can be more concentrated.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.Although the present invention has been described in detail with reference to specific embodiments, this is for describing the present invention in detail, and the switched reluctance motor according to the present invention is not limited thereto, and it is common in the art to the art. It is clear that modifications and improvements are possible by the knowledgeable.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

200, 300, 400, 500, 600: 스위치드 릴럭턴스 모터
210, 310, 410, 710: 아웃 로터
211, 311, 711: 돌극
220: 스테이터
221: 스테이터 코어
222, 522: 코일
330, 430: 인 로터
321, 421: 아웃 스테이터 돌극
325, 425: 스테이터 요크
326, 426: 인 스테이터 돌극200, 300, 400, 500, 600: switched reluctance motor
210, 310, 410, 710: Out rotor
211, 311, 711: Breakthrough
220: stator
221: stator core
222, 522: coil
330, 430: In rotor
321, 421: Out stator rush
325, 425: stator yoke
326, 426: in stator rush

Claims (15)

내주면을 따라 등간격으로 돌출된 복수개의 돌극이 형성된 아웃 로터;
외주면을 따라 등간격으로 돌출된 복수개의 돌극이 형성된 인 로터; 및
상기 아웃 로터의 내부에 마련되고, 상기 인 로터가 회전가능하도록 내주부에 마련되고, 상기 아웃 로터의 돌극을 향해 돌출된 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극과, 상기 아웃 스테이터 돌극을 연결지지하는 아웃 스테이터 요크로 이루어진 복수개의 아웃 스테이터 코어와, 상기 인 로터의 돌극을 향해 돌출된 한 쌍의 인 스테이터 돌극과, 상기 인 스테이터 돌극을 연결지지한 인 스테이터 요크로 이루어진 복수개의 인 스테이터 코어를 구비하고, 상기 아웃 스테이터 돌극과 인 스테이터 돌극에 각각 코일이 권취된 상권선을 갖는 스테이터를 포함하고,
상기 상권선에 전류를 인가하여 발생된 자속은 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극 및 아웃 로터의 돌극을 통해 흐르고, 상기 한 쌍의 인 스테이터 돌극 및 인 로터의 돌극을 통해 흐르는 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
An outer rotor having a plurality of protrusions protruding at equal intervals along the inner circumferential surface;
In rotor formed with a plurality of protrusions protruding at equal intervals along the outer peripheral surface; And
An out stator yoke provided inside the out rotor and provided in an inner circumferential portion of the in rotor so as to be rotatable, and projecting a pair of out stator salient poles projecting toward the salient poles of the out rotor and the out stator salient poles; And a plurality of in stator cores each including a plurality of out stator cores, a pair of in stator salient poles protruding toward the salient poles of the in rotor, and a plurality of in stator yoles supporting the in stator salient poles. And a stator having a winding wound around a stator protrusion and an in-stator protrusion, respectively,
Switched reluctance motor, characterized in that the magnetic flux generated by applying a current to the upper winding line flows through a pair of out stator poles and out rotor poles, and flows through the pair of in stator poles and in rotor rotor poles. .
청구항 1에 있어서,
상기 아웃 스테이터 코어는
상기 아웃 스테이터 요크에 결합되는 상기 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극의 일단부 사이의 거리보다 타단부 사이의 거리가 크고, 파이(п)형상으로 이루어진 것을 특징으로 스위치드 릴럭턴스 모터.
The method according to claim 1,
The out stator core is
Switched reluctance motor, characterized in that the distance between the other end is larger than the distance between the one end of the pair of out stator poles coupled to the out stator yoke, and formed in the shape of pi.
청구항 1에 있어서,
상기 아웃 스테이터 코어는
상기 아웃 스테이터 요크에 결합되는 상기 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극이 서로 평행하게 배치되고, 파이형상으로 이루어진 것을 특징으로 스위치드 릴럭턴스 모터.
The method according to claim 1,
The out stator core is
The switched reluctance motor, characterized in that the pair of out stator protrusions coupled to the out stator yoke are arranged in parallel with each other, and formed in a pie shape.
청구항 1에 있어서,
상기 아웃 스테이터 코어는
상기 아웃 로터가 회전되는 회전축의 직교방향 단면에 있어서, 상기 아웃 스테이터 요크에 결합되는 상기 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극의 일단부의 면적이 타단부의 면적 보다 크고, 파이형상으로 이루어진 것을 특징으로 스위치드 릴럭턴스 모터.
The method according to claim 1,
The out stator core is
Switched reluctance, characterized in that in the orthogonal cross section of the rotating shaft in which the outer rotor is rotated, the area of one end of the pair of out stator poles coupled to the out stator yoke is larger than the other end, and formed in a pie shape. motor.
청구항 1에 있어서,
상기 인 스테이터 코어의 한 쌍의 인 스테이터 돌극은 서로 평행하도록 배치치된 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
The method according to claim 1,
And a pair of in stator salient poles of the in stator core are arranged to be parallel to each other.
청구항 1에 있어서,
상기 스테이터는
상기 복수개의 아웃 스테이터 코어의 사이와, 인 스테이터 코어의 사이와, 코일이 권취된 아웃 스테이터 돌극 사이와, 코일이 권취된 인 스테이터 돌극의 사이에 채워진 지지재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
The method according to claim 1,
The stator
And a support material filled between the plurality of out stator cores, between the in stator cores, between the out stator poles on which the coil is wound, and between the in stator poles on which the coil is wound. Turns motor.
청구항 6에 있어서,
상기 지지재는 비자성체 또는 절연물질로 이루어진 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
The method of claim 6,
Switched reluctance motor, characterized in that the support material is made of a nonmagnetic material or an insulating material.
청구항 6에 있어서,
상기 스테이터는
상기 지지재에 삽입되고, 상기 복수개의 아웃 스테이터 코어 사이에 위치되는 냉각파이프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
The method of claim 6,
The stator
And a cooling pipe inserted into the support and positioned between the plurality of out stator cores.
청구항 1에 있어서,
상기 아웃 스테이터 코어는 상기 스테이터의 원주방향에 대하여 외주면을 다라 등피치로 6개가 형성되고, 상기 인 스테이터 코어는 상기스테이터의 원주방향에 대하여 내주면을 따라 등피치로 6개가 형성되고, 상기 아웃 스테이터 돌극 및 인 스테이터 돌극에 각각 상기 코일이 권취되어 3상권선으로 이루어지고, 상기 아웃 로터의 돌극은 아웃 로터의 원주방향에 대하여 등피치로 10개가 형성되고, 상기 인 로터의 돌극은 인 로터의 원주방향에 대하여 등피치로 10개가 형성된 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
The method according to claim 1,
Six out stator cores are formed at equal pitches along the outer circumferential surface with respect to the circumferential direction of the stator, and six in-stator cores are formed at equal pitches along the inner circumferential surface with respect to the circumferential direction of the stator. The coils are wound around the stator salient poles, respectively, to form a three-phase winding, and the ten salient poles of the out rotor are formed at equal pitches with respect to the circumferential direction of the out rotor, and the salient poles of the in rotor are equal to the circumferential direction of the in rotor. Switched reluctance motor, characterized in that formed by 10 teeth.
내주면을 따라 등간격으로 돌출된 복수개의 돌극이 형성된 아웃 로터;
외주면을 따라 등간격으로 돌출된 복수개의 돌극이 형성된 인 로터; 및
상기 아웃 로터의 내부에 마련되고, 상기 인 로터가 회전가능하도록 내주부에 마련되고, 상기 아웃 로터의 돌극을 향해 돌출된 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극과, 상기 인 로터의 돌극을 향해 돌출된 한 쌍의 인 스테이터 돌극과, 상기 복수개의 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극과 복수개의 한 쌍의 인 스테이터 돌극을 연결지지하는 스테이터 요크로 이루어진 스테이터 코어를 구비하고, 상기 아웃 스테이터 돌극과 인 스테이터 돌극에 각각 코일이 권취된 상권선을 갖는 스테이터를 구비하고,
상기 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극 및 인 스테이터 돌극은 상기 아웃 로터의 회전축의 직교방향 단면이 원형인 스테이터 요크의 원주방향에 대하여 등간격으로 복수개가 연결되고, 상기 스테이터 돌극에 코일이 권취된 상권선을 갖는 스테이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
An outer rotor having a plurality of protrusions protruding at equal intervals along the inner circumferential surface;
In rotor formed with a plurality of protrusions protruding at equal intervals along the outer peripheral surface; And
A pair of out stator protrusions provided inside the out rotor, the in rotor being rotatable, protruding toward the salient pole of the out rotor, and a pair projecting toward the salient pole of the in rotor; And a stator core comprising a stator yoke for supporting the plurality of pairs of out stator protrusions and the plurality of pairs of in stator protrusions, wherein the coils are respectively disposed in the out stator protrusions and the in stator protrusions. A stator having a wound winding wire,
The pair of out stator poles and the in stator poles are connected in plural at equal intervals with respect to the circumferential direction of the stator yoke having a circular orthogonal cross section of the rotating shaft of the out rotor, and the coil wound around the stator poles. A switched reluctance motor, comprising: a stator having a stator.
청구항 10에 있어서,
상기 상권선에 전류를 인가하여 발생된 자속은 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극 및 아웃 로터의 돌극을 통해 흐르고, 상기 한 쌍의 인 스테이터 돌극 및 인 로터의 돌극을 통해 흐르는 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
The method of claim 10,
Switched reluctance motor, characterized in that the magnetic flux generated by applying a current to the upper winding line flows through a pair of out stator poles and out rotor poles, and flows through the pair of in stator poles and in rotor rotor poles. .
청구항 10에 있어서,
상기 스테이터 요크는 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극과 인접하는 한 쌍의 인 스테이터 돌극 사이에 차단홀이 형성된 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
The method of claim 10,
The stator yoke is switched reluctance motor, characterized in that the blocking hole is formed between a pair of out stator poles and a pair of adjacent in stator poles.
청구항 10에 있어서,
상기 스테이터 코어는 복수개의 스테이터 요크를 구비하고,
상기 스테이터 요크는 상기 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극이 연결지지되고, 양단부에 연결부가 형성된 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
The method of claim 10,
The stator core has a plurality of stator yoke,
The stator yoke is switched reluctance motor, characterized in that the pair of out stator poles are supported, the connecting portion is formed at both ends.
청구항 10에 있어서,
상기 아웃 로터는
상기 복수개의 돌극 사이에 채워진 방음재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
The method of claim 10,
The outer rotor is
Switched reluctance motor, characterized in that it further comprises a sound insulating material filled between the plurality of salient poles.
내주면을 따라 등간격으로 돌출된 복수개의 돌극이 형성된 아웃 로터;
외주면을 따라 등간격으로 돌출된 복수개의 돌극이 형성된 인 로터; 및
상기 아웃 로터의 내부에 마련되고, 상기 인 로터가 회전가능하도록 내주부에 마련되고, 상기 아웃 로터의 돌극을 향해 돌출된 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극과, 상기 인 로터의 돌극을 향해 돌출된 한 쌍의 인 스테이터 돌극과, 상기 복수개의 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극과 복수개의 한 쌍의 인 스테이터 돌극을 연결지지하는 스테이터 요크로 이루어진 스테이터 코어를 구비하고, 상기 아웃 스테이터 돌극과 인 스테이터 돌극에 각각 코일이 권취된 상권선을 갖는 스테이터를 구비하고,
상기 한 쌍의 아웃 스테이터 돌극 및 인 스테이터 돌극은 상기 아웃 로터의 회전축의 직교방향 단면이 원형인 스테이터 요크의 원주방향에 대하여 등간격으로 복수개가 연결되고, 상기 스테이터 요크에 코일이 권취된 상권선을 갖는 스테이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.An outer rotor having a plurality of protrusions protruding at equal intervals along the inner circumferential surface;
In rotor formed with a plurality of protrusions protruding at equal intervals along the outer peripheral surface; And
A pair of out stator protrusions provided inside the out rotor, the in rotor being rotatable, protruding toward the salient pole of the out rotor, and a pair projecting toward the salient pole of the in rotor; And a stator core comprising a stator yoke for supporting the plurality of pairs of out stator protrusions and the plurality of pairs of in stator protrusions, wherein the coils are respectively disposed in the out stator protrusions and the in stator protrusions. A stator having a wound winding wire,
The pair of out stator protrusions and in-stator protrusions may be connected in plural at equal intervals with respect to the circumferential direction of the stator yoke having a circular orthogonal cross section of the rotating shaft of the out rotor, and the coil wound around the stator yoke. A switched reluctance motor, comprising: a stator having a stator.
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