KR20120134300A - Rudder for ship, control method of the rudder, and ship having the same - Google Patents

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    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/38—Rudders

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Abstract

PURPOSE: A rudder for a ship, a control method thereof, and a ship with the rudder are provided to increase the rotatable steering performance of a ship since lift in the leading edge of a rudder blade is increased by increasing pressure differences between a pressure surface and a suction surface of a rotary shaft. CONSTITUTION: A rudder for a ship comprises a rudder blade(30) and a fluid forced-sending device. The rudder blade is rotatably installed in a hull. At least one opening is formed in both sides of the rudder blade at the front of a rotational center thereof. When the rudder blade is rotated to a port or a starboard, the fluid forced-sending device draws in fluid from an opening of a suction surface of the rudder blade and discharges the fluid to an opening of a pressure surface.

Description

선박용 러더 및 그 제어방법과 이를 갖춘 선박{RUDDER FOR SHIP, CONTROL METHOD OF THE RUDDER, AND SHIP HAVING THE SAME}Ship rudder and its control method and vessel equipped with it {RUDDER FOR SHIP, CONTROL METHOD OF THE RUDDER, AND SHIP HAVING THE SAME}

본 발명은 선박용 러더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 양력을 높이면서도 회전축의 구동부하를 줄일 수 있는 선박용 러더 및 그 제어방법과 이를 갖춘 선박에 관한 것이다. The present invention relates to a rudder for ships, and more particularly, to a rudder for ships and a control method thereof and a ship having the same which can reduce the driving load of the rotating shaft while increasing the lift.

선박의 추진기(프로펠러 등) 후방 또는 선체 하부에는 선박의 진행방향을 제어하기 위한 러더(Rudder)가 설치된다. 러더는 선체 내부의 조타기(Rudder Steering Gear)에 의해 좌현 또는 우현 측으로 회전하여 측력(Side Force)을 발생시킴으로써 선박의 선회가 이루어질 수 있도록 한다.A rudder is installed at the rear of the ship's propeller (such as a propeller) or at the bottom of the hull to control a ship's traveling direction. The rudder is rotated to the port or starboard side by a steering steering gear inside the hull to generate side force so that the ship can turn.

통상적인 러더의 단면 형상은 전후방향 중심선을 기준으로 양측이 대칭을 이룬다. 또 전연(Leading Edge)으로부터 후연(Trailing Edge) 쪽으로 갈수록 그 폭이 점차 증가하다 최대 폭부분에서 다시 후연에 이르기까지 점차 폭이 감소하는 형태이다.The cross-sectional shape of a typical rudder is symmetrical on both sides with respect to the center line in the forward and backward directions. The width gradually increases from the leading edge to the trailing edge and gradually decreases from the maximum width to the trailing edge.

이러한 러더는 회전에 의해 타각(Rudder Angle)이 증가함으로써 선박의 선회 조종을 위한 양력을 얻는다. 이때 통상적인 러더의 양력중심은 상대적으로 타각이 작을 경우 회전축의 전방에 위치하고 상대적으로 타각이 클 경우 회전축의 후방에 위치한다. 타각이 증가함에 따라 러더 후연 쪽의 압력면과 흡입면의 압력차가 커지면서(후연 쪽 양력이 커지면서) 양력중심이 후연 쪽으로 이동하기 때문이다.These rudders gain lift for steering control of the ship by increasing the Rudder Angle. At this time, the lifting center of the general rudder is located in front of the rotating shaft when the steering angle is relatively small and is located behind the rotating shaft when the steering angle is relatively large. This is because the lift center of gravity moves toward the trailing edge as the pressure difference between the rudder trailing edge and the suction side increases (as the trailing edge lift increases) as the rudder angle increases.

이러한 이유로 타각이 작을 때(양력중심이 회전축 전방에 위치할 때)는 러더가 회전하는 방향으로 토오크가 작용하므로 회전축에 걸리는 구동부하가 작다. 반면에 타각이 클 때(양력중심이 회전축 후방에 위치할 때)는 러더가 회전하는 방향과 반대로 토오크가 작용하므로 회전축에 걸리는 구동부하가 매우 커진다. For this reason, when the rudder angle is small (when the lift center is located in front of the rotating shaft), the torque is applied in the direction in which the rudder rotates, so the driving load on the rotating shaft is small. On the other hand, when the rudder angle is large (when the center of lift is located behind the rotary shaft), the torque acts against the direction in which the rudder rotates, so the driving load on the rotary shaft becomes very large.

러더의 최대 구동부하는 타각이 가장 클 때(대략 35도) 발생하는데, 선박 제조사는 이를 고려하여 조타기의 용량을 결정한다. 즉 최대 구동부하를 이기고 러더를 제어할 수 있는 정도의 힘을 가진 조타기를 적용하고 있다. 그러나 조타기는 용량이 커질수록 설치비용이 큰 폭으로 증가하기 때문에 대용량 조타기의 적용은 과도한 설치비용을 초래하는 문제가 있었다. The maximum drive load of the rudder occurs when the rudder angle is the largest (approximately 35 degrees) and the ship manufacturer takes this into account in determining the steering capacity. In other words, a steering gear with a force enough to control the rudder is overcome by the maximum drive load. However, since the installation cost increases greatly as the steering capacity increases, there is a problem that the application of the large-capacity steering system causes excessive installation cost.

또 통상적인 러더는 타각이 큰 상태에서 회전축 전방의 흡입면 측과 압력면 측의 압력차가 작을 뿐 아니라 흡입면 쪽 후방에서 유체의 실속(Stall)이 크기 때문에 선박의 선회 조종을 위한 양력을 높이는데 한계가 있었다.In addition, the general rudder increases the lifting force for maneuvering the ship because not only the pressure difference between the suction side and the pressure side in front of the rotating shaft is small, but also the stall of the fluid at the rear side of the suction side is large. There was a limit.

본 발명의 실시 예들은 타각을 크게 할 때 양력을 높이면서도 회전축에 걸리는 구동부하를 줄일 수 있도록 하는 선박용 러더 및 그 제어방법과 이를 갖춘 선박을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention to provide a rudder for ships and a control method and a ship having the same to increase the lifting force and increase the driving load on the rotating shaft while increasing the steering angle.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체에 회전 가능하게 설치되며 그 회전중심 전방의 양쪽 측면에 각각 하나 이상의 개구가 형성된 러더블레이드; 상기 러더블레이드가 좌현 또는 우현 측으로 회전할 때 상기 러더블레이드의 흡입면 측 개구로부터 유체를 흡입하여 압력면 측 개구로 토출시키는 유체압송장치를 포함하는 선박용 러더가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a rudder blade is rotatably installed on the hull and at least one opening is formed on each side of the front of the center of rotation; When the rudder blade rotates to the port or starboard side, there may be provided a rudder for ship including a fluid conveying device for sucking the fluid from the suction surface side opening of the rudder blade to discharge to the pressure surface side opening.

상기 러더는 상기 러더블레이드의 회전방향 및 타각 변화에 기초하여 상기 유체압송장치의 동작을 제어하는 제어장치를 더 포함할 수 있다.The rudder may further include a control device for controlling the operation of the fluid delivery device based on the rotational direction and the change in the rudder angle of the rudder blade.

상기 제어장치는 타각이 설정각도 이상일 때 상기 유체압송장치를 동작시킬 수 있다. The control device may operate the fluid delivery device when the rudder angle is greater than or equal to the set angle.

상기 유체압송장치는 상기 선체에 설치된 펌프, 상기 펌프와 상기 러더블레이드 양측 개구를 연결하는 복수의 연결유로, 상기 러더블레이드의 회전방향에 따라 상기 펌프의 흡입경로와 토출경로를 변경할 수 있도록 상기 복수의 연결유로와 연결된 유로전환장치를 포함할 수 있다. The fluid pumping device includes a plurality of connection flow paths connecting the pumps installed in the hull, the pumps and the openings of the rudder blades, and the suction paths and the discharge paths of the pumps to be changed according to the rotation direction of the rudder blades. It may include a flow path switching device connected to the connection channel.

상기 유체압송장치는 상기 러더블레이드 내에 설치된 펌프, 상기 펌프와 상기 러더블레이드 양측 개구를 연결하도록 상기 러더블레이드 내에 마련된 복수의 연결유로, 상기 러더블레이드의 회전방향에 따라 상기 펌프의 흡입경로와 토출경로를 변경할 수 있도록 상기 복수의 연결유로와 연결된 유로전환장치를 포함할 수 있다. The fluid conveying apparatus may include a pump installed in the rudder blade, a plurality of connection passages provided in the rudder blade to connect the pump and the rudder blade openings, and the suction path and the discharge path of the pump according to the rotational direction of the rudder blade. It may include a flow path switching device connected to the plurality of connection flow paths to be changed.

상기 유체압송장치는 상기 러더블레이드 내에 마련되며 그 양측이 유로에 의해 상기 러더블레이드 양측의 개구와 각각 연결된 펌프실, 상기 펌프실 내에 설치된 프로펠러, 상기 러더블레이드의 회전방향에 따라 상기 프로펠러를 정방향과 역방향으로 회전시키는 모터를 포함할 수 있다.The fluid conveying apparatus is provided in the rudder blade, both sides of which are connected to openings on both sides of the rudder blade by a flow path, propellers installed in the pump chamber, and the propeller rotated in a reverse direction according to the rotational direction of the rudder blade. It may include a motor.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 선체에 회전 가능하게 설치되고 그 회전중심 전방의 양쪽 측면에 각각 개구가 형성된 러더블레이드와, 러더블레이드의 한쪽 개구로부터 유체를 흡입하여 반대편 개구로 토출시키는 유체압송장치를 포함하는 선박용 러더에 있어서, 상기 러더블레이드의 회전방향 및 타각을 감지하고, 상기 타각이 설정각도 이상이면 상기 러더블레이드의 흡입면 측 개구로부터 유체를 흡입하여 압력면 측 개구로 토출시키도록 상기 유체압송장치를 동작시키는 선박용 러더의 제어방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a rudder blade rotatably installed in the hull and having openings formed at both sides of the front of the center of rotation thereof, and a fluid conveying device for sucking fluid from one opening of the rudder blade and discharging the fluid to the opposite opening. In the ship rudder comprising: the rotational direction and the rudder angle of the rudder blade, and if the rudder angle is more than the set angle, the fluid transport to suck the fluid from the suction surface side opening of the rudder blade to discharge to the pressure surface side opening A control method of a marine rudder for operating the device may be provided.

상기 유체압송장치의 동작은 상기 타각이 증가할수록 점차 빨라져 유체의 토출량을 증가시키도록 제어될 수 있다.The operation of the fluid conveying apparatus may be controlled to increase gradually as the rudder angle increases to increase the discharge amount of the fluid.

본 발명의 실시 예에 따른 선박용 러더는 러더블레이드가 좌현 또는 우현 측으로 회전할 때 유체압송장치가 회전축 전방의 흡입면 측 개구로부터 유체를 흡입하여 압력면 측 개구로 토출시킴으로써 회전축 전방의 압력면과 흡입면의 압력차를 증대시켜 러더블레이드 전연 쪽의 양력을 상승시킬 수 있다. 따라서 통상적인 러더에 비하여 선박의 선회 조종성능을 높일 수 있다.In the rudder for ship according to the embodiment of the present invention, when the rudder blade rotates to the port or starboard side, the fluid pressure device sucks fluid from the suction surface side opening in front of the rotating shaft and discharges the fluid to the pressure surface opening so that the pressure surface and suction of the rotating shaft are in front. By increasing the pressure difference between the faces, the lift on the leading edge of the rudder blade can be increased. Therefore, it is possible to improve the ship's turning maneuverability compared to the general rudder.

또 본 발명의 실시 예에 따른 선박용 러더는 유체압송장치의 동작을 통해 러더블레이드의 전연과 인접하는 흡입면 측 개구 주위의 압력이 낮아지도록 할 수 있기 때문에 흡입면 쪽으로 진행하는 유체흐름이 통상적인 경우에 비하여 러더블레이드 측면에 근접하도록 할 수 있다. 그리고 이러한 현상은 흡입면 쪽 후방에서 생기는 유체의 실속(Stall)을 줄임으로써 통상적인 러더에 비하여 양력을 향상시킬 수 있다.In addition, the rudder for ships according to the embodiment of the present invention can lower the pressure around the opening of the suction surface side adjacent to the leading edge of the rudder blade through the operation of the fluid pressure device, so that the fluid flow toward the suction surface is normal It can be closer to the side of the rudder blade than the blade. And this phenomenon can improve the lift force compared to the normal rudder by reducing the stall (Stall) of the fluid generated in the rear side of the suction surface.

또 본 발명의 실시 예에 따른 선박용 러더는 타각이 증가할 때 회전축 전방의 흡입면 측 개구로부터 유체를 흡입하여 압력면 측 개구로 유체를 토출시키기 때문에 타각이 증가하는 방향으로 토오크를 발생시킬 수 있어 회전축에 걸리는 구동부하를 줄일 수 있다.In addition, the rudder for ship according to the embodiment of the present invention can generate a torque in the direction of increasing the angle of incidence because the rudder inhales the fluid from the suction side side opening in front of the rotating shaft and discharges the fluid to the pressure side side opening when the steering angle increases. The driving load on the rotating shaft can be reduced.

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 선박용 러더를 나타낸 것이다.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ'선에 따른 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 선박용 러더의 유체압송장치 유압회로도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시 예에 따른 선박용 러더의 단면도로, 러더블레이드의 후연이 우현 측으로 회전한 상태를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 제1실시 예에 따른 선박용 러더의 단면도로, 러더블레이드의 후연이 좌현 측으로 회전한 상태를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 제1실시 예에 따른 선박용 러더의 유체압송장치 제어과정을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 제2실시 예에 따른 선박용 러더를 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 제3실시 예에 따른 선박용 러더의 단면도이다.
도 9는 본 발명의 제3실시 예에 따른 선박용 러더의 유체압송장치 제어과정을 나타낸 흐름도이다. 1 shows a rudder for ships according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II 'of FIG. 1.
3 is a hydraulic circuit diagram of a fluid pressure device of the rudder for ships according to the first embodiment of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view of the rudder for ships according to the first embodiment of the present invention, showing a state that the trailing edge of the rudder blade is rotated to the starboard side.
5 is a cross-sectional view of the rudder for ships according to the first embodiment of the present invention, showing a state that the trailing edge of the rudder blade is rotated to the port side.
6 is a flowchart illustrating a process of controlling a fluid pressure device of a rudder for ships according to a first embodiment of the present invention.
Figure 7 shows a rudder for ships according to a second embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view of the rudder for ships according to the third embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a process of controlling a fluid pressure device of a rudder for ships according to a third embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5는 본 발명의 제1실시 예에 따른 선박용 러더를 나타낸 것이다. 도시한 바와 같이, 제1실시 예의 러더(10)는 선박의 선체(1) 후미에 마련된 프로펠러(2) 후방에 설치될 수 있다. 이러한 러더(10)는 선박의 종류나 사용목적에 따라 선체(1) 하부의 다른 위치에도 설치될 수 있을 것이므로 설치위치가 이에 한정되지는 않는다. 1 to 5 show a ship rudder according to the first embodiment of the present invention. As shown, the rudder 10 of the first embodiment may be installed behind the propeller 2 provided at the rear of the hull 1 of the ship. Since the rudder 10 may be installed at another position under the hull 1 according to the type or purpose of use of the ship, the installation position is not limited thereto.

러더(10)는 선체(1)의 후미에 고정된 고정부(20)와, 고정부(20)에 회전 가능하게 결합된 러더블레이드(30)를 구비한다. 러더블레이드(30)는 선체(1) 내부로부터 하측으로 연장된 회전축(11)에 결합되고, 회전축(11)이 선체(1) 내부의 조타기(스티어링 기어 등)에 의해 좌현 측 또는 우현 측으로 회전함으로써 선체(1)의 선회를 위한 측력(Side Force)을 발생시킨다. 여기서는 러더블레이드(30)가 고정부(20)와 회전축(11)에 의해 지지되는 세미스페이드형(Semi-Spade Type)인 경우를 예시하였으나, 러더블레이드(30)의 형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 러더블레이드(30)는 회전축(11)에 의해서만 지지되는 풀 스페이드형(Full-Spade Type)일 수도 있다.The rudder 10 includes a fixed portion 20 fixed to the rear of the hull 1 and a rudder blade 30 rotatably coupled to the fixed portion 20. The rudder blade 30 is coupled to the rotary shaft 11 extending downward from the inside of the hull 1, the rotary shaft 11 is rotated to the port side or starboard side by a steering gear (steering gear, etc.) inside the hull 1 The side force for turning the hull 1 is generated. Here, the case where the rudder blade 30 is a semi-spade type supported by the fixing part 20 and the rotating shaft 11 is illustrated, but the shape of the rudder blade 30 is not limited thereto. The rudder blade 30 may be a full spade type supported only by the rotation shaft 11.

러더블레이드(30)는 도 2에 도시한 바와 같이, 단면의 형상이 전후방향 중심선(X)을 기준으로 양측이 대칭을 이룬다. 즉 원호형의 전연(30a)으로부터 후연(30c) 쪽으로 갈수록 단면의 폭이 점차 증가하다 최대폭부분(30b)에서 다시 후연(30c) 쪽으로 갈수록 단면 폭이 점차 감소하는 형태이다. As shown in FIG. 2, the rudder blade 30 is symmetrical on both sides of the cross-sectional shape with respect to the center line X in the front-rear direction. That is, the width of the cross-section gradually increases from the leading edge 30a of the arc shape toward the trailing edge 30c. The cross-sectional width gradually decreases from the maximum width portion 30b toward the trailing edge 30c.

또 제1실시 예의 러더(10)는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 러더블레이드(30)의 양쪽 측면에 각각 형성된 하나 이상의 개구(31,32)를 구비한다. 그리고 러더블레이드(30)가 좌현 또는 우현 측으로 회전할 때 러더블레이드의 한쪽 개구(31 또는 32)로부터 유체를 흡입하여 반대편 개구(31 또는 32)로 토출시키는 유체압송장치(40)와, 이 유체압송장치(40)를 제어하는 제어부(50)를 포함한다.In addition, the rudder 10 of the first embodiment has one or more openings 31 and 32 formed on both sides of the rudder blade 30, respectively, as shown in Figs. And a fluid conveying device 40 for sucking fluid from one opening 31 or 32 of the rudder blade and discharging the fluid to the opposite opening 31 or 32 when the rudder blade 30 rotates to the port or starboard side. And a controller 50 for controlling the device 40.

양측의 개구(31,32)는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 회전축(11)으로부터 전방으로 이격된 위치, 즉 러더블레이드(30)의 전연(30a)과 인접하는 양쪽 측면에 각각 형성된다. 또 이들 개구(31,32)는 도 1과 같이 복수개가 상하방향으로 길게 배치될 수 있다. 도 1은 개구(31)의 형태가 상하로 길게 형성된 경우를 예시하였으나 그 형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 개구는 상호 이격된 다수의 구멍이 상하 방향으로 길게 배열된 형태일 수 있다. 또 러더블레이드가 풀 스페이드형(Full-Spade Type)인 경우에는 다수의 개구가 러더블레이드 상부(도 1에서 고정부가 점유하는 위치)로부터 하부까지 배열될 수도 있다.1 and 2, the openings 31 and 32 on both sides are formed at both sides adjacent to the leading edge 30a of the rudder blade 30, ie, spaced forwardly from the rotation shaft 11, respectively. do. In addition, as shown in FIG. 1, a plurality of openings 31 and 32 may be disposed to be long in the vertical direction. 1 illustrates a case in which the shape of the opening 31 is formed to be long in the vertical direction, but the shape is not limited thereto. The opening may have a shape in which a plurality of holes spaced apart from each other are arranged long in the vertical direction. In addition, when the rudder blade is a full spade type, a plurality of openings may be arranged from the upper part of the rudder blade (the position occupied by the fixing part in FIG. 1) to the lower part.

도 1과 도 3을 참조하면, 유체압송장치(40)는 선체(1) 내에 설치되는 펌프(41), 러더블레이드(30) 양측의 개구(31,32)와 펌프(41)를 연결하는 복수의 연결유로(42,43), 러더블레이드(30)의 회전방향에 따라 펌프(41)의 흡입경로와 토출경로를 변경할 수 있도록 복수의 연결유로(42,43)에 연결된 유로전환장치(44)를 구비한다.1 and 3, the fluid pump 40 includes a plurality of pumps 41 installed in the hull 1 and a plurality of openings 31 and 32 on both sides of the rudder blade 30 and the pumps 41. The flow path switching device 44 connected to the plurality of connection flow paths 42 and 43 so that the suction path and the discharge path of the pump 41 can be changed according to the connection flow paths 42 and 43 and the rudder blade 30 in the rotational direction. It is provided.

복수의 연결유로(42,43)는 도 1에 도시한 바와 같이, 회전축(11)의 내부를 통하여 러더블레이드(30) 양측의 개구(31,32)에 각각 연결되는 배관으로 구성될 수 있다. 또 연결유로(42,43)는 도 3에 도시한 바와 같이, 하나(42)가 러더블레이드(30)의 우현 측 개구(31)와 연결되고 다른 하나(43)가 러더블레이드(30)의 좌현 측 개구(32)와 연결된다. As illustrated in FIG. 1, the plurality of connection passages 42 and 43 may be configured to be connected to the openings 31 and 32 on both sides of the rudder blade 30 through the inside of the rotation shaft 11. In addition, as shown in FIG. 3, the connecting flow paths 42 and 43 are connected to the starboard side opening 31 of the rudder blade 30 and the other 43 is the port of the rudder blade 30. It is connected with the side opening 32.

유로전환장치(44)는 두 연결유로(42,43)와 펌프(41)의 흡입 및 토출 측 배관에 연결되는 전동식 사방밸브(4 Way Valve)로 구성될 수 있다. 이는 유로전환장치(44)의 동작에 의해 펌프(41)의 토출 측이 러더블레이드(30)의 좌현 측 개구(32)에 연결됨과 동시에 흡입 측이 러더블레이드(30)의 우현 측 개구(31)에 연결되거나, 이와 반대로 연결될 수 있도록 한 것이다. 도 3에서 실선 화살표는 좌현 측 개구(32)로부터 유체를 흡입하여 우현 측 개구(31)로 토출시키는 상태의 유체흐름을 나타낸 것이다. 파선 화살표는 우현 측 개구(31)로부터 유체를 흡입하여 좌현 측 개구(32)로 토출시키는 상태의 유체흐름을 나타낸 것이다. 이러한 유체흐름은 유로전환장치(44)의 유로변경동작에 의해 구현될 수 있다.The flow path switching device 44 may be configured as an electric four-way valve connected to the two connection flow paths 42 and 43 and the suction and discharge side pipes of the pump 41. This is because the discharge side of the pump 41 is connected to the port side opening 32 of the rudder blade 30 by the operation of the flow path switching device 44 while the suction side is the starboard side opening 31 of the rudder blade 30. It is to be connected to or vice versa. In FIG. 3, the solid arrow shows the fluid flow in the state which inhales a fluid from port side opening 32, and discharges it to starboard side opening 31. As shown in FIG. The dashed arrow shows the fluid flow in the state which inhales a fluid from the starboard side opening 31, and discharges it to the port side opening 32. As shown in FIG. This fluid flow may be implemented by the flow path changing operation of the flow path switching device 44.

펌프(41)와 유로전환장치(44)는 도 1과 도 3에 도시한 바와 같이, 제어부(50)에 의해 동작이 제어된다. 제어부(50)는 러더블레이드(30)의 회전방향 및 타각을 감지하는 회전감지부(52)의 정보에 기초하여 펌프(41)의 구동 및 유로전환장치(44)의 유로전환동작을 제어할 수 있다. 이러한 제어부(50)는 조타기를 제어하는 제어장치와 함께 구성되거나 별도로 구성될 수 있다. 또 회전각감지부(52)는 회전축(11)의 회전방향 및 회전각을 감지하는 회전각센서 등으로 구성될 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 3, the pump 41 and the flow path switching device 44 are controlled by the controller 50. The controller 50 may control the driving of the pump 41 and the flow path switching operation of the flow path switching device 44 based on the information of the rotation detection unit 52 that detects the rotational direction and the steering angle of the rudder blade 30. have. The controller 50 may be configured together with the control device for controlling the steering gear or may be configured separately. In addition, the rotation angle detecting unit 52 may be configured as a rotation angle sensor for detecting the rotation direction and the rotation angle of the rotation shaft (11).

다음은 제1실시 예에 따른 러더(10)의 동작에 대하여 설명한다.Next, the operation of the rudder 10 according to the first embodiment will be described.

도 2에 도시한 바와 같이, 선박의 직진 시에는 러더블레이드(30) 양측의 유체 유동 특성이 거의 대등한 수준이므로 선박의 선회에 영향을 미치는 양력은 거의 발생하지 않는다. 그리고 도 4에 도시한 바와 같이, 러더블레이드(30)가 회전하여 타각이 증가하면, 화살표 F방향으로 양력이 발생하므로 선박이 선회한다. 타각이 증가함에 따라 러더블레이드(30)의 흡입면과 압력면의 압력차가 커지기 때문이다. As shown in FIG. 2, since the fluid flow characteristics on both sides of the rudder blade 30 are almost equal when the ship goes straight, the lift force that affects the turning of the ship hardly occurs. As shown in FIG. 4, when the rudder blade 30 rotates to increase the steering angle, lift is generated in the direction of the arrow F and the ship turns. This is because the pressure difference between the suction surface and the pressure surface of the rudder blade 30 increases as the rudder angle increases.

통상적인 경우 러더블레이드(30)의 양력중심(C)은 상대적으로 작은 타각(α1)일 때 회전축(11)의 전방(회전축과 전연 사이)에 위치하고, 상대적으로 큰 타각(α3)일 때 회전축(11)의 후방(회전축과 후연 사이)에 위치한다. 즉 타각이 α1일 경우에는 러더블레이드(30)의 단면형상으로 인해 양력중심(C)이 회전축(11) 전방에 위치하고, 타각이 α3일 경우(대략 35도)에는 후연(30c) 쪽의 압력면과 흡입면의 압력차가 급격히 커지기 때문에 양력중심(C)이 후연 쪽으로 이동한다. 그리고 타각이 α2(대략 10 ~ 20도)인 경우에는 양력중심(C)과 러더블레이드(30)의 회전중심이 거의 일치한다. In general, the lifting center C of the rudder blade 30 is located in front of the rotating shaft 11 (between the rotating shaft and the leading edge) when the steering angle α1 is relatively small, and when the steering shaft α is relatively large the steering angle α3. 11) in the rear (between the rotating shaft and the trailing edge). That is, when the steering angle is α1, due to the cross-sectional shape of the rudder blade 30, the lifting center C is located in front of the rotation axis 11, and when the steering angle is α3 (about 35 degrees), the pressure surface on the trailing edge 30c side The center of lift (C) moves toward the trailing edge because the pressure difference between the suction surface and the suction surface increases rapidly. And when the rudder angle is α2 (about 10 to 20 degrees), the center of gravity of the lifting center C and the rudder blade 30 are substantially coincident with each other.

따라서 러더블레이드(30)는 타각이 α1일 경우 양력중심(C)이 회전축(11) 전방에 위치하므로 회전축(11)이 회전하는 방향으로 토오크가 생겨 구동부하가 작게 걸린다. 반면에 큰 타각(α3)에서는 양력중심(C)이 회전축(11) 후방에 위치하므로 러더블레이드(30)가 회전하는 방향과 반대로 토오크가 생겨 회전축(11)에 큰 구동부하가 걸린다. 이는 통상적인 러더에서 발생할 수 있는 현상이다.Therefore, when the rudder blade 30 has a steering angle of α1, since the lifting center C is located in front of the rotation shaft 11, torque is generated in the direction in which the rotation shaft 11 rotates, and the driving load is small. On the other hand, since the lift center C is located at the rear of the rotary shaft 11 at the large angle of attack α3, torque is generated in the opposite direction to the direction in which the rudder blade 30 rotates, and a large driving load is applied to the rotary shaft 11. This is a phenomenon that can occur in a normal rudder.

한편, 제1실시 예의 러더(10)는 이러한 현상을 감안하여, 타각이 α2 ~ α3으로 증가할 경우 도 4에 도시한 바와 같이, 러더블레이드(30)의 흡입면 측 개구(32)로부터 유체를 흡입하여 압력면 측 개구(31)로 토출시키도록 유체압송장치(40)가 동작한다. 이때 펌프(41)의 동작에 의한 유체 흐름은 도 3에서 실선 화살표로 나타낸 바와 같이, 러더블레이드(30)의 흡입면 측 개구(32)로부터 흡입된 후 선체(1) 내부의 유로전환장치(44)와 펌프(41)를 경유하여 러더블레이드(30)의 압력면 측 개구(31)로 토출될 수 있다.On the other hand, in view of this phenomenon, the rudder 10 according to the first embodiment increases the fluid from the suction surface side opening 32 of the rudder blade 30 when the rudder angle increases from α2 to α3, as shown in FIG. The fluid conveying apparatus 40 is operated to inhale and discharge to the pressure surface side opening 31. At this time, the fluid flow by the operation of the pump 41 is sucked from the suction surface side opening 32 of the rudder blade 30, as shown by the solid arrow in Figure 3, the flow path switching device 44 inside the hull (1) And the pump 41 may be discharged to the pressure surface side opening 31 of the rudder blade 30.

유체압송장치(40)가 러더블레이드(30)의 흡입면 측 개구(32)로부터 유체를 흡입하여 압력면 측 개구(31)로 토출시키면, 회전축(11) 전방의 압력면 측(A) 압력이 상승하고 흡입면 측(B) 압력이 낮아진다. 그리고 이러한 현상은 회전축(11) 전방의 압력면과 흡입면의 압력차를 증대시켜 러더블레이드(30) 전연(30a) 쪽의 양력을 상승시키므로, 통상적인 러더에 비하여 선박의 선회 조종성능을 높여줄 수 있도록 한다. When the fluid pump 40 sucks the fluid from the suction surface side opening 32 of the rudder blade 30 and discharges the fluid to the pressure surface side opening 31, the pressure surface A pressure in front of the rotating shaft 11 is reduced. Rises and the suction side side B pressure decreases. And this phenomenon increases the pressure difference between the pressure surface in front of the rotating shaft 11 and the suction surface to increase the lifting force on the leading edge (30a) of the rudder blade 30, thereby improving the ship's turning control performance compared to the normal rudder. To help.

또 회전축(11) 전방의 흡입면 측(B) 압력이 낮아지는 현상은 흡입면 측 유체의 흐름을 변화시켜 러더의 양력을 향상시킨다. 즉 도 4에 도시한 바와 같이, 흡입면 측 개구(32)로 유체가 흡입되면 흡입면 측 개구(32) 주위의 압력이 낮아지므로, 러더블레이드(30) 전연(30a)에서 분기되어 흡입면 쪽으로 진행하는 유체흐름이 통상적인 경우에 비하여 러더블레이드(30) 측면에 근접하도록 변한다. 그리고 이러한 유체흐름은 흡입면 쪽 후방에서 생기는 실속(Stall)을 줄여 러더블레이드(30)의 양력을 향상시킨다. In addition, the phenomenon that the pressure on the suction surface side B in front of the rotating shaft 11 is lowered changes the flow of the fluid on the suction surface to improve the lifting force of the rudder. That is, as shown in Figure 4, when the fluid is sucked into the suction surface side opening 32, the pressure around the suction surface side opening 32 is lowered, so branched from the leading edge 30a of the rudder blade 30 toward the suction surface. The advancing fluid flow changes to be closer to the side of the rudder blade 30 than in the conventional case. And this fluid flow reduces the stall (Stall) occurring in the rear side of the suction surface to improve the lifting force of the rudder blade (30).

또 앞서 언급한 바와 같이, 흡입면 측 개구(32)로부터 유체를 흡입하여 압력면 측 개구(31)로 유체를 토출시키면, 타각이 증가하는 방향으로 토오크(T2)가 발생하는데, 이 토오크(T2)는 회전축(11)의 구동부하를 줄여준다. 통상적으로 큰 타각(α3)에서는 양력중심(C)이 회전축(11) 후방에 위치하는 관계로 타각이 증가하는 방향과 반대로 토오크(T1)가 생긴다. 그러나 이 토오크(T1)를 유체의 흡입 및 토출에 의해 생기는 토오크(T2)가 일부 상쇄시킴으로써 타각의 증가에도 불구하고 회전축(11)에 걸리는 구동부하를 줄일 수 있다. In addition, as mentioned above, when the fluid is sucked from the suction face side opening 32 and the fluid is discharged to the pressure face side opening 31, the torque T2 is generated in the direction in which the rudder angle increases, which is the torque T2. ) Reduces the driving load of the rotating shaft (11). In general, a large steering angle α3 has a torque T1 as opposed to a direction in which the steering angle increases because the lift center C is located behind the rotation shaft 11. However, the torque T1 caused by the suction and discharge of the fluid is partially offset by the torque T1, so that the driving load on the rotating shaft 11 can be reduced despite the increase in the steering angle.

도 5는 러더블레이드(30)가 좌현 측으로 회전한 상태를 나타낸 것이다. 이때는 우현 측이 흡입면이 되고 좌현 측이 압력면이 된다. 이 경우는 도 4와 반대로 유체압송장치(40)가 흡입면 측(우현 측) 개구(31)로부터 유체를 흡입하여 압력면 측(좌현 측) 개구(32)로 토출시킨다. 따라서 도 4의 상태와 실질적으로 동일하게 동작할 수 있고 동일한 효과를 얻을 수 있다.5 shows a state in which the rudder blade 30 is rotated to the port side. At this time, the starboard side becomes the suction surface and the port side becomes the pressure surface. In this case, in contrast to FIG. 4, the fluid pump 40 sucks fluid from the suction surface side (star side) opening 31 and discharges the fluid to the pressure surface side (port side) opening 32. Therefore, it can operate substantially the same as the state of FIG. 4, and can obtain the same effect.

도 4에서 타각이 α2보다 작은 경우에는 러더블레이드(30)의 양력중심(C)이 회전축(11) 전방에 위치하므로 타각이 증가하는 방향으로 토오크가 생겨 회전축(11)에 걸리는 구동부하가 작다. 따라서 이때는 유체압송장치(40)가 동작하지 않는다. 유체압송장치(40)의 동작은 러더블레이드(30)의 회전방향 및 타각 변화에 따라 제어부(50)가 펌프(41)와 유로전환장치(44)의 동작을 제어함으로써 가능해진다. 아래에서는 유체압송장치(40)의 제어에 대하여 설명한다.In the case in which the rudder angle is smaller than α2 in FIG. 4, since the lift center C of the rudder blade 30 is located in front of the rotary shaft 11, torque is generated in the direction in which the rudder angle increases, so that the driving load applied to the rotary shaft 11 is small. Therefore, the fluid pressure device 40 does not operate at this time. The operation of the fluid pump 40 is enabled by the controller 50 controlling the operations of the pump 41 and the flow path switching device 44 according to the rotational direction and the change of the steering angle of the rudder blade 30. Hereinafter, the control of the fluid pump 40 will be described.

도 6은 러더블레이드(30)의 회전 및 타각의 변화에 따른 유체압송장치(40)의 동작 제어를 설명하기 위한 흐름도이다. 도시한 바와 같이, 제어부(50)는 회전감지부(52)를 통해 러더블레이드(30)의 회전방향 및 타각을 감지하고(61), 타각이 미리 설정한 각도 이상인지를 판단한다(62). 6 is a flow chart for explaining the operation control of the fluid pressure device 40 according to the rotation of the rudder blade 30 and the change of the steering angle. As shown in the drawing, the controller 50 senses the rotation direction and the steering angle of the rudder blade 30 through the rotation sensing unit 52 (61), and determines whether the steering angle is greater than or equal to a preset angle (62).

여기서 설정각도는 러더블레이드(30)의 양력중심(C)이 회전중심과 거의 일치하는 상황에서의 타각으로 결정할 수 있다. 예를 들어 러더블레이드(30)의 단면형상이 통상적인 경우라면 설정각도는 대략 10 ~ 20도 일 수 있다. 하지만 러더블레이드(30)의 단면형상이나 회전축(11) 위치는 선박의 설계조건에 따라 변경이 가능할 것이므로 설정각도가 반드시 이러한 범위로 한정되는 것은 아니다. Here, the set angle may be determined as the rudder angle in a situation in which the lift center C of the rudder blade 30 substantially coincides with the rotation center. For example, if the cross-sectional shape of the rudder blade 30 is conventional, the set angle may be approximately 10 to 20 degrees. However, since the cross-sectional shape of the rudder blade 30 or the position of the rotating shaft 11 may be changed according to the design conditions of the ship, the setting angle is not necessarily limited to this range.

단계 62에서 타각이 설정각도 미만으로 판단되면, 제어부(50)는 펌프(41)의 동작을 정지시키고(63, 정지된 상태라면 계속 정지상태를 유지하고), 다시 단계 61과 단계 62를 반복한다.If the rudder angle is determined to be less than the set angle in step 62, the controller 50 stops the operation of the pump 41 (63, if the stopped state continues to be stopped), and repeats steps 61 and 62 again. .

단계 62에서 타각이 설정각도 이상으로 판단되면, 제어부(50)는 앞서 감지한 회전방향에 기초하여 유로전환장치(40)를 동작시킨다(64). 예를 들어 도 4와 같이 러더블레이드(30) 후연(30c)이 우현 측으로 회전한 경우, 흡입면 쪽 개구(32)로부터 유체를 흡입하여 압력면 쪽 개구(31)로 토출시킬 수 있도록 유로를 전환한다. If it is determined in step 62 that the rudder angle is equal to or greater than the set angle, the controller 50 operates the flow path switching device 40 based on the previously detected rotation direction (64). For example, when the trailing edge 30c of the rudder blade 30 is rotated to the starboard side as illustrated in FIG. 4, the flow path is switched to suck the fluid from the suction side opening 32 and discharge the fluid to the pressure side opening 31. do.

유로전환이 완료된 후에는 펌프(41)를 가동시킨다(65). 펌프(41)의 동작은 타각이 도 4의 α2 ~ α3인 범위에서 계속되도록 할 수 있다. 또 타각이 증가할수록 그 동작도 점차 빨라져 유체의 흡입 및 토출이 증가하도록 할 수도 있다. 이처럼 펌프(41)의 동작이 타각변화에 연동하여 변하도록 하면, 타각이 증가할수록 러더블레이드(30) 전연(30a) 쪽에서 생기는 토오크(T2)가 증가하여 그 만큼 회전축(11)에 걸리는 구동부하를 줄일 수 있다. After the flow path switching is completed, the pump 41 is operated (65). The operation of the pump 41 can be such that the rudder angle continues in the range of α2 to α3 in FIG. 4. In addition, as the steering angle increases, the operation may be gradually faster, so that the suction and discharge of the fluid may increase. As such, when the operation of the pump 41 changes in response to the change in the steering angle, the torque T2 generated at the leading edge 30a of the rudder blade 30 increases as the steering angle increases, thereby driving the driving load on the rotating shaft 11 by that amount. Can be reduced.

한편, 제1실시 예는 타각이 설정각도(대략 10 ~ 20도) 이상인 경우에 유체압송장치(40)가 동작하는 경우를 설명하였지만, 러더블레이드(30)의 단면형상 등 선박의 설계조건이 변할 경우에는 선박의 직진 상태를 제외한 모든 상황에서 유체압송장치(40)가 동작하도록 할 수도 있을 것이다. 이러한 경우에는 설정각도를 매우 작게 하면 될 것이다.
On the other hand, the first embodiment has described the case in which the fluid conveying apparatus 40 operates when the rudder angle is more than the set angle (about 10 to 20 degrees), but the design conditions of the vessel, such as the cross-sectional shape of the rudder blade 30 may vary. In this case, the fluid pump 40 may be operated in all situations except the straight state of the ship. In this case, the setting angle may be made very small.

도 7은 제2실시 예에 따른 선박용 러더를 나타낸다. 제2실시 예에서 유체압송장치(140)는 펌프(141)와 유로전환장치(142)가 러더블레이드(130) 내에 설치되고, 복수의 연결유로(142,143) 또한 러더블레이드(130) 내에 마련된 것이다. 그 밖에 러더블레이드(30) 양측의 개구, 제어부(150), 회전감지부(152) 등의 구성 및 유체압송장치(140)의 제어동작은 제1실시 예와 실질적으로 동일하게 이루어질 수 있다.7 shows a rudder for ships according to a second embodiment. In the second embodiment, the fluid pump 140 is provided with a pump 141 and a flow path switching device 142 in the rudder blade 130, and a plurality of connection passages 142 and 143 are also provided in the rudder blade 130. In addition, the configuration of the openings on both sides of the rudder blade 30, the controller 150, the rotation sensing unit 152, and the control operation of the fluid delivery device 140 may be substantially the same as in the first embodiment.

도 8은 제3실시 예에 따른 선박용 러더를 나타낸다. 제3실시 예에서 유체압송장치(240)는 러더블레이드(230) 내에 마련되며 그 양측이 유로(242,243)에 의해 러더블레이드(30) 양측의 개구(231,232)에 각각 연결된 펌프실(241), 펌프실(241) 내에 설치된 프로펠러(244), 그리고 러더블레이드(230)의 회전방향 변화에 따라 프로펠러(244)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 모터(245)를 포함한다. 제어부(250)는 러더블레이드(230)의 회전방향 및 타각을 감지하는 회전감지부(252)의 정보에 기초하여 모터(245)의 동작을 제어할 수 있다.8 shows a rudder for ships according to a third embodiment. In the third embodiment, the fluid pump 240 is provided in the rudder blade 230, and both sides thereof are connected to the openings 231 and 232 on both sides of the rudder blade 30 by flow paths 242 and 243, respectively. The propeller 244 installed in the 241, and the motor 245 for rotating the propeller 244 in the forward or reverse direction in accordance with the change in the rotational direction of the rudder blade 230. The controller 250 may control the operation of the motor 245 based on the information of the rotation detecting unit 252 that detects the rotation direction and the steering angle of the rudder blade 230.

제3실시 예에서 제어부(250)는 도 9에 도시한 바와 같이, 회전감지부(252)를 통해 러더블레이드(230)의 회전방향 및 타각을 감지하고(261), 타각이 미리 설정한 각도 이상인지를 판단한다(262). 그리고 타각이 설정각도 미만으로 판단되면, 프로펠러(244)를 구동하는 모터(245)의 동작을 정지시키고(263, 정지된 상태라면 계속 정지상태를 유지하고), 다시 단계 261과 단계 262를 반복한다.In the third embodiment, as shown in FIG. 9, the controller 250 senses the rotation direction and the steering angle of the rudder blade 230 through the rotation sensing unit 252 (261), and the steering angle is greater than or equal to a preset angle. Determine cognition (262). If the rudder angle is determined to be less than the set angle, the operation of the motor 245 driving the propeller 244 is stopped (263, if the stopped state is kept still), and the steps 261 and 262 are repeated. .

단계 262에서 타각이 설정각도 이상으로 판단되면, 제어부(250)는 앞서 감지한 회전방향에 기초하여 프로펠러(244)를 구동하는 모터(245)를 가동시킨다(264). 즉 흡입면 쪽 개구(231 또는 232)로부터 유체를 흡입하여 압력면 쪽 개구(232 또는 231)로 토출시킬 수 있도록 펌프실(241) 내의 프로펠러(244)를 동작시킨다. 제3실시 예도 타각이 증가할수록 모터(245)의 동작을 점차 빠르게 하여 유체의 흡입 및 토출이 증가하도록 할 수 있다. If it is determined in step 262 that the steering angle is greater than or equal to the set angle, the controller 250 operates the motor 245 driving the propeller 244 based on the rotation direction detected previously (264). That is, the propeller 244 in the pump chamber 241 is operated to suck the fluid from the suction side opening 231 or 232 and discharge the fluid to the pressure side opening 232 or 231. In the third embodiment, as the steering angle increases, the operation of the motor 245 may be gradually increased to increase the suction and discharge of the fluid.

10: 러더, 11: 회전축,
20: 고정부, 30: 러더블레이드,
31,32: 개구, 40: 유체압송장치,
41: 펌프, 42,43: 연결유로,
44: 유로전환장치, 50: 제어부,
52: 회전감지부. 10: rudder, 11: axis of rotation,
20: fixed part, 30: rudder blade,
31, 32: opening, 40: fluid conveying device,
41: pump, 42, 43: connection flow path,
44: flow path switching device, 50: control unit,
52: rotation detection unit.

Claims (9)

선체에 회전 가능하게 설치되며 그 회전중심 전방의 양쪽 측면에 각각 하나 이상의 개구가 형성된 러더블레이드;
상기 러더블레이드가 좌현 또는 우현 측으로 회전할 때 상기 러더블레이드의 흡입면 측 개구로부터 유체를 흡입하여 압력면 측 개구로 토출시키는 유체압송장치를 포함하는 선박용 러더.A rudder blade rotatably installed on the hull and having at least one opening formed at both sides of the front of the center of rotation thereof;
And a fluid conveying apparatus for sucking fluid from the suction face side opening of the rudder blade and discharging the fluid to the pressure face side opening when the rudder blade rotates to the port or starboard side. 제1항에 있어서,
상기 러더블레이드의 회전방향 및 타각 변화에 기초하여 상기 유체압송장치의 동작을 제어하는 제어장치를 더 포함하는 선박용 러더.The method of claim 1,
And a control device for controlling the operation of the fluid delivery device based on the rotational direction and the change of the steering angle of the rudder blade. 제2항에 있어서,
상기 제어장치는 타각이 설정각도 이상일 때 상기 유체압송장치를 동작시키는 것을 특징으로 하는 선박용 러더.The method of claim 2,
The control device is a rudder for ships, characterized in that for operating the fluid pressure device when the rudder angle is more than the set angle. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 유체압송장치는 상기 선체에 설치된 펌프, 상기 펌프와 상기 러더블레이드 양측 개구를 연결하는 복수의 연결유로, 상기 러더블레이드의 회전방향에 따라 상기 펌프의 흡입경로와 토출경로를 변경할 수 있도록 상기 복수의 연결유로와 연결된 유로전환장치를 포함하는 선박용 러더.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The fluid pumping device includes a plurality of connection flow paths connecting the pumps installed in the hull, the pumps and the openings of the rudder blades, and the suction paths and the discharge paths of the pumps to be changed according to the rotation direction of the rudder blades. A rudder for ships comprising a flow path switching device connected to a connection flow path. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 유체압송장치는 상기 러더블레이드 내에 설치된 펌프, 상기 펌프와 상기 러더블레이드 양측 개구를 연결하도록 상기 러더블레이드 내에 마련된 복수의 연결유로, 상기 러더블레이드의 회전방향에 따라 상기 펌프의 흡입경로와 토출경로를 변경할 수 있도록 상기 복수의 연결유로와 연결된 유로전환장치를 포함하는 선박용 러더.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The fluid conveying apparatus may include a pump installed in the rudder blade, a plurality of connection passages provided in the rudder blade to connect the pump and the rudder blade openings, and the suction path and the discharge path of the pump according to the rotational direction of the rudder blade. A rudder for ships comprising a flow path switching device connected to the plurality of connection flow paths so as to be changed. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 유체압송장치는 상기 러더블레이드 내에 마련되며 그 양측이 유로에 의해 상기 러더블레이드 양측의 개구와 각각 연결된 펌프실, 상기 펌프실 내에 설치된 프로펠러, 상기 러더블레이드의 회전방향에 따라 상기 프로펠러를 정방향과 역방향으로 회전시키는 모터를 포함하는 선박용 러더.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The fluid conveying apparatus is provided in the rudder blade, both sides of which are connected to the openings on both sides of the rudder blade by a flow path, propellers installed in the pump chamber, and the propeller rotated in a forward and reverse direction according to the rotation direction of the rudder blade. Marine rudder comprising a motor to let. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 러더를 포함하는 선박.A ship comprising a rudder according to any one of claims 1 to 3. 선체에 회전 가능하게 설치되고 그 회전중심 전방의 양쪽 측면에 각각 개구가 형성된 러더블레이드와, 러더블레이드의 한쪽 개구로부터 유체를 흡입하여 반대편 개구로 토출시키는 유체압송장치를 포함하는 선박용 러더의 제어방법에 있어서,
상기 러더블레이드의 회전방향 및 타각을 감지하고,
상기 타각이 설정각도 이상이면 상기 러더블레이드의 흡입면 측 개구로부터 유체를 흡입하여 압력면 측 개구로 토출시키도록 상기 유체압송장치를 동작시키는 선박용 러더의 제어방법.And a rudder blade rotatably mounted on the hull and having openings formed at both sides of the front of the center of rotation thereof, and a fluid conveying device for sucking fluid from one opening of the rudder blade and discharging it to the opposite opening. In
Detect the rotation direction and the steering angle of the rudder blade,
And controlling the fluid conveying apparatus to suck the fluid from the suction face side opening of the rudder blade and discharge the fluid to the pressure face side opening when the rudder angle is equal to or greater than a set angle. 제8항에 있어서,
상기 유체압송장치 동작은 상기 타각이 증가할수록 점차 빨라져 유체의 토출량을 증가시키도록 제어하는 선박용 러더의 제어방법.9. The method of claim 8,
The control method of the rudder rudder is controlled to increase the discharge amount of the fluid is gradually faster as the rudder angle increases.
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