KR20120133240A - 로봇 및 영상 스마트폰 제어 알고리즘 개발 - Google Patents

로봇 및 영상 스마트폰 제어 알고리즘 개발 Download PDF

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KR20120133240A
KR20120133240A KR1020110051811A KR20110051811A KR20120133240A KR 20120133240 A KR20120133240 A KR 20120133240A KR 1020110051811 A KR1020110051811 A KR 1020110051811A KR 20110051811 A KR20110051811 A KR 20110051811A KR 20120133240 A KR20120133240 A KR 20120133240A
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KR
South Korea
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robot
smart phone
camera
control
communication
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Application number
KR1020110051811A
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유재용
전병철
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주식회사 월드플러스원
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Abstract

본 발명은 Smart phone에서 WiFi기반 영상 정보 등을 실시간으로 Monitoring하고 로봇 및 카메라를 제어하는 Application S/W 및 H/W시스템의 개발에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, Smart phone을 사용하여 Online에서 Application을 다운로드하여 이를 통하여 WiFi모듈을 장착한 로봇 및 카메라를 실시간으로 확인 할 수 있고 제어도 가능하게 되는 특징이 있어서 누구나 쉽게 사용할 수 있는 사용자 친화적인 User Interface 구현하는장점이 있다.

Description

로봇 및 영상 스마트폰 제어 알고리즘 개발 { Robot and Camera control system by Smart phone }
WiFi기반 로봇컨트롤 네트웍 시스템 구성
일반적으로 Smart phone으로 WiFi기반에서 로봇 및 영상장치를 통해 모든 환경 정보를 확인하고 원거리에서 제어하기 위해서는 장치에 제어기기를 장착하고 Network를 활용하여 그 정보를 전달할 수 있어야한다. 영상을 읽어오고 LAN과 같은 통신 수단으로 Data를 전송할 수 있어야하고 LAN을 통하여 수신된 명령에 의해 동작할 수 있는 별도의 신호 송/수신 단말 장치가 필요하다.
기존의 로봇 장치는 영상장치와 제어 및 모니터링가 별개로 구성되어 실시간으로 연동되는데 많은 통신적 환경의 장애가 있었고, 무선 인터넷 기반에의 표준 제어 시스템 개발이 발달되지 않은 점이 있었다.
이러한 상기 종래기술들의 문제점들을 극복하기 위하여 WiFi기반 로봇&영상 스마트폰 제어 알고리즘 개발에 연구노력한 결과, Smart phone을 사용하여 Online에서 Application을 다운로드하여 이를 통하여 WiFi모듈을 장착한 로봇 및 카메라를 실시간으로 확인 할 수 있고 제어하는 경우, 제어기기의 제한에서 벗어날 수 있음을 확인하고, 본　발명을 완성하게 되었다.
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 Smart phone을 사용하여 Online에서 Application을 다운로드하여 이를 통하여 WiFi모듈을 장착한 로봇 및 카메라를 실시간으로 확인 할 수 있고 제어할 수 있는 WiFi기반 로봇&영상 스마트폰 제어 알고리즘 개발을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 기술적 과제는 상기 Wi-Fi기반 로봇&영상 스마트폰 제어 알고리즘 개발을 이용한 교육 및 산업용 로봇을 제공하는데 있다.
가능한 모든 종류의 제품에 쉽게 내장될 수 있는 형태로 모듈화하고 저전력환경에서 동작해야한다. 무선 Ethernet이 지원되도록 WIFI기능을 탑재하거나 이미 제품에 장착된 WIFI와 연결이 가능해야한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 Smart phone에서 WiFi기반 영상 정보 등을 실시간으로 Monitoring하고 로봇 및 카메라를 제어할 수 있는 전체 시스템 알고리즘의 개발을 제공한다.
Smart phone의 응용프로그램은 기기에 내장된 Module과 WIFI를 통하여 상호 정보를 교환하게 된다. 이 센서 정보나 제어 신호는 무선통신이나 LAN 유선통신으로 타인의 악의적인 임의 조작을 피할 수 있도록 암호화 시키도록 한다.
제품 제조 기업체에서 제품에 Sensor Module 장착하기가 용이하도록 소형화 시키고 저전력으로 동작되도록 H/W를 구성하여야 한다.
Sensor Module이 장착된 교육용 로봇키트를 사용하는 예.
교육용 로봇키트에 내장된 영상제어장치 Module은 각종 제어신호선과도 연결되어있다.
: Smart phone으로 실내에서 또는 외부 원거리에서 이 장치의 제어가 가능하고 교육용 로봇키트이 설치된 방의 상황을 점검 할 수 있다.
- Smart phone 단말기에서 동작하는 응용 S/W 개발
기존의 로봇 장치는 영상장치와 제어 및 모니터링가 별개로 구성되어 실시간으로 연동되는데 많은 통신적 환경의 장애가 있었고, 무선 인터넷 기반에의 표준 제어 시스템 개발이 발달되지 않은 점이 있었다.
이러한 상기 종래기술들의 문제점들을 극복하기 위하여 Wi-Fi기반 로봇&영상 스마트폰 제어 알고리즘을 통하여, Smart phone을 사용하여 Online에서 Application을 다운로드하여 이를 통하여 Wi-Fi모듈을 장착한 로봇 및 카메라를 실시간으로 확인 할 수 있고 제어하는 경우, 제어기기의 제한에서 벗어날 수 있다.
스마트폰 로봇 제어 어플리케이션이 어린이, 청소년 창의력 교육 및 기업의 생산자동화에 적용 가능
스마트폰을 사용하여 사무실, 공장, 가정의 전자 장치들을 제어 하는 관련 기술 환경구축 및 연구 개발을 보다 체계적으로 수행 가능
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트폰 영상&로봇 제어시스템 구성개략도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 스마트폰 2 : WIFI
3 : 영상 4 : 로봇
< 본 기술의 구성 >
1. 스마트폰에서 WIFI를 통하여 네트웍(WIFI)카메라에 접속한다.
2. 네트웍 카메라로 로봇 제어 명령을 송신한다.
3. 네트워크 카메라에서 RS485 통신을 통하여 명령을 송신한다.
4. RS485 to RS232 컨버터가 RS485에서 RS232통신으로 구성을 변경한다.
5. RS232 를 통하여 마이컴 (AVR)로 명령을 전달한다.
6. 마이컴은 TTL(5V)통신을 통하여 모터드라이버로 모터작동명령을 전달한다.
7. 모터 드라이버는 받은 명령에 기반하여 모터를 작동 시킨다.
스마트폰에 내장된 Wifi기능을 활용하여 무선으로 LAN모듈과 통신할 수 있는 S/W와 통신에 사용될 개방된 표준 통신 Protocol, 그리고 교육용 로봇키트에 장착될 수 있는 Interface Module개발
- Wi-Fi 기반 로봇 제어 송신기 및 수신기 제작
- 스마트폰 제어 S/W 개발 (미국 Apple社의 I-phone 기반 어플리케이션)
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트폰 영상&로봇 제어시스템 구성개략도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 스마트폰 2 : WIFI
3 : 영상 4 : 로봇

Claims (3)


  1. Smart phone에서 WiFi기반 영상 정보 등을 실시간으로 Monitoring하고 로봇 및 카메라를 제어할 수 있는 전체 시스템 알고리즘의 개발

  2. Smart phone을 이용하여 WiFi기반 영상 정보 등을 실시간으로 Monitoring하고 로봇 및 카메라를 제어할 수 있는 Mobile Application의 개발

  3. Smart phone에서 WiFi기반 영상 정보 등을 실시간으로 Monitoring하고 로봇 및 카메라를 제어할 수 있는 전자부품 모듈의 제작
KR1020110051811A 2011-05-31 2011-05-31 로봇 및 영상 스마트폰 제어 알고리즘 개발 KR20120133240A (ko)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107613205A (zh) * 2017-09-28 2018-01-19 佛山市南方数据科学研究院 一种基于互联网大数据机器人物联网系统

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