KR20120129476A - link type locking device - Google Patents

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KR20120129476A
KR20120129476A KR1020110047748A KR20110047748A KR20120129476A KR 20120129476 A KR20120129476 A KR 20120129476A KR 1020110047748 A KR1020110047748 A KR 1020110047748A KR 20110047748 A KR20110047748 A KR 20110047748A KR 20120129476 A KR20120129476 A KR 20120129476A
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안호상
오창환
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한국정밀기계(주)
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B13/00—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock
    • B23B13/12—Accessories, e.g. stops, grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B5/00—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
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Abstract

PURPOSE: A link-type locking device for a machine tool is provided to lock a heavyweight revolving ring stably by enabling a piston and a locking shaft of a hydraulic cylinder to be connected to multiple links through a stopper in the narrow space of an upper main body. CONSTITUTION: A link-type locking device for a machine tool comprises a locking shaft(53), a left link(43), a right link(44), and a stopper(45). The locking shaft is settled on an upper main body covering an upper revolving ring(10), and a locking gear(54) thereof is engaged with the gear of the upper revolving ring. The left and the right links are installed in the both sides of the piston of a hydraulic cylinder. The inner end of the left link is fixed to the inner wall of the upper main body using a link fixing pin(47), and the outer end is coupled to the piston using a cylinder rod pivot pin(49). The inner end of the right link overlaps with the left link and coupled to the piston, and the outer end is coupled to the top end of a link arm(40) using a link pin(48). The stopper is fixed to a position separated straightly from the piston.

Description

공작기계용 링크식 록킹 장치{link type locking device}Link type locking device for machine tools

본 발명은 공작기계용 링크식 록킹 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 대형선박용 엔진의 크랭크샤프트를 가공하기 위한 수평선반 형태의 복합가공기의 일부로 핀 부를 가공하기 위한 특수 장치인 핀 터닝 장치에 부가된 장치이며, 핀 터닝 장치의 리볼빙 링 내부로 공작물인 크랭크샤프트의 핀부를 위치시키기 위해 닫혀있던 본체의 개방시에 분할된 상부 리볼빙 링을 견고하게 지지 고정시킬 수 있도록 한 공작기계용 링크식 록킹 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a link type locking device for a machine tool, and more particularly, to a pin turning device, which is a special device for processing a pin part as a part of a horizontal machine for machining a crankshaft of a large ship engine. And a linking locking device for a machine tool, which allows to firmly support and secure a divided upper revolving ring upon opening of a closed body to position a pin of a crankshaft, which is a work piece, into a revolving ring of a pin turning device. It is about.

일반적으로서, 대형 수평선반은 선삭 뿐만 아니라, 다양한 기능을 갖는 추가 주축을 부가함으로써, 여러 종류의 부품가공에 대응할 수 있는 대형 복합가공기의 형태로도 응용할 수 있다.In general, a large horizontal board can be applied not only for turning but also in the form of a large multi-task machine capable of coping with various kinds of parts by adding additional spindles having various functions.

가장 일반적인 형태로는 회전공구를 부착할 수 있는 주축을 부가하여 원통형 형상의 제품뿐만 아니라 각진 모양의 제품도 밀링공구로 가공이 가능한 형태가 있고, 또한, 대형 크랭크샤프트의 핀부를 가공하기 위해서 공구가 공작물 외주면을 따라 돌면서 터닝할 수 있는 형태의 주축을 부가한 형태도 있다.The most common form is the addition of a spindle for attaching a rotary tool, so that not only cylindrical products but also angular products can be processed with milling tools. There is also a form with a main shaft that can be turned while turning along the outer circumference of the workpiece.

첨부한 도 4는 종래의 대형 크랭크샤프트를 가공하기 위한 공작기계의 링크식 록킹 장치를 나타내는 단면도로서,도면부호 10과 20은 각각 상부 리볼빙 링 및 하부 리볼빙 링을 나타낸다.4 is a cross-sectional view showing a linkage locking device of a machine tool for processing a conventional large crankshaft, wherein reference numerals 10 and 20 denote upper and lower revolving rings, respectively.

상기 상부 리볼빙 링(10, Revolving Ring) 및 하부 리볼빙 링(20)은 반원 형상이면서 외주면에 기어(14)가 형성되어 있고, 그 내경면에는 선박엔진용 크랭크샤프트 등을 가공하기 위한 바이트(58)가 장착된다(도 3 참조).The upper revolving ring 10 and the lower revolving ring 20 have a semicircular shape and a gear 14 formed on an outer circumferential surface thereof, and a bite 58 for processing a crankshaft for a ship engine, etc., on the inner diameter surface thereof. Is mounted (see FIG. 3).

이때, 상기 상부 리볼빙 링(10) 및 하부 리볼빙 링(20)은 각각 상부본체(12) 및 하부본체(22)의 내부에 회전 가능하게 장착되고, 특히 상부 리볼빙 링(10)을 포함하는 상부본체(12)는 상부 본체 개폐용 실린더(56)에 의하여 하부 리볼빙 링(20)을 포함하는 하부본체(22)로부터 들어올림 가능하게 장착된다(도 3 참조).In this case, the upper revolving ring 10 and the lower revolving ring 20 are rotatably mounted in the upper body 12 and the lower body 22, respectively, in particular the upper body including the upper revolving ring 10 12 is mounted to be liftable from the lower body 22 including the lower revolving ring 20 by the upper body opening and closing cylinder 56 (see FIG. 3).

즉, 상부본체(12)와 하부본체(22)가 회전 중심 힌지핀(57)에 의하여 연결된 상태에서, 상부 본체 개폐용 실린더(56)의 피스톤이 당겨지면, 회전 중심 힌지핀(57)을 중심으로 상부본체(12)가 하부본체(22)로부터 들어올려지게 된다.That is, when the piston of the upper body opening and closing cylinder 56 is pulled while the upper body 12 and the lower body 22 are connected by the rotation center hinge pin 57, the rotation center hinge pin 57 is centered. As a result, the upper body 12 is lifted from the lower body 22.

반대로, 상부 본체 개폐용 실린더(56)의 피스톤이 돌출되면, 상부 리볼빙 링(10)을 포함하는 상부본체(12)가 하부 리볼빙 링(20)을 포함하는 하부본체(22)에 대하여 밀착되어 클램핑 장치(59)에 의하여 상호 조립되면, 반원 형상으로 된 상부 리볼빙 링(10)과 하부 리볼빙 링(20)은 일체형의 링 형태를 이루게 되고, 상부 리볼빙 링(10)과 하부 리볼빙 링(20)의 내경공간에 가공대상물(30, 크랭크샤프트)이 출입 가능한 상태가 된다.On the contrary, when the piston of the upper body opening and closing cylinder 56 protrudes, the upper main body 12 including the upper revolving ring 10 is in close contact with the lower main body 22 including the lower revolving ring 20 and clamped. When assembled to each other by the device 59, the semi-circular upper revolving ring 10 and the lower revolving ring 20 form an integral ring, and the upper revolving ring 10 and the lower revolving ring 20 The object 30 (crankshaft) is allowed to enter and exit the inner diameter space.

따라서, 가공대상물(30)이 상부 리볼빙 링(10)과 하부 리볼빙 링(20)의 내경공간에 출입하게 되면, 일체형의 링 형태를 이루는 상부 리볼빙 링(10)과 하부 리볼빙 링(20)이 회전을 하는 동시에 상부 리볼빙 링(10)과 하부 리볼빙 링(20)의 내경면에 장착된 바이트(58)에 의하여 가공대상물(30)에 대한 가공이 이루어진다.Therefore, when the object to be processed 30 enters the inner diameter space of the upper revolving ring 10 and the lower revolving ring 20, the upper revolving ring 10 and the lower revolving ring 20, which form an integral ring shape, rotate. At the same time, the machining object 30 is processed by the bite 58 mounted on the inner diameter surfaces of the upper revolving ring 10 and the lower revolving ring 20.

이때, 상기 각 리볼빙 링(10,20)의 점검 내지 각 리볼빙 링(10,20)에 장착된 바이트의 교환 등을 위하여, 상부 리볼빙 링(10)을 포함하는 상부본체(12)를 하부본체(22)로부터 탈거하여 들어올린 다음, 상부 리볼빙 링(10)을 커버하는 커버체(미도시됨) 등을 분리하여 상부 리볼빙 링(10)을 외부로 노출시키게 되는 바, 상부 리볼빙 링(10)의 무게는 하부 리볼빙 링(20)과 합쳐서 약 3.5톤 정도로 상당한 무게가 나가기 때문에 추락시 큰 사고로 이어질 수 있는 안전상의 문제가 항시 존재하고 있다.At this time, the upper body 12 including the upper revolving ring 10 for the inspection of each of the revolving ring (10, 20) to replace the bite mounted on each of the revolving ring (10, 20), etc. 22) and then lifted off, and then the cover body (not shown) covering the upper revolving ring 10 is removed to expose the upper revolving ring 10 to the outside. Since the weight is a considerable weight of about 3.5 tons combined with the lower revolving ring 20, there is always a safety problem that can lead to a big accident in the fall.

따라서, 상기 상부 리볼빙 링 등의 각종 점검시 상부 리볼빙 링을 견고하게 고정시킬 수 있는 록킹장치가 필요하다.Therefore, there is a need for a locking device that can firmly secure the upper revolving ring during various checks such as the upper revolving ring.

이러한 점을 감안하여, 종래에는 첨부한 도 4에 도시된 바와 같이 상부본체(12)내의 바깥쪽 위치에 유압실린더(50, hydraulic cylinder)를 실린더 고정 피봇 핀(52, cylinder locked pivot pin)을 이용하여 장착하고, 유압실린더(50)의 피스톤(51)에는 록킹샤프트(53, locking shaft)를 전후진 가능하게 장착하여 이루어진 록킹장치가 적용되고 있다.In view of this, conventionally, as shown in FIG. 4, a hydraulic cylinder 50, a cylinder locked pivot pin 52, is used at an outer position in the upper body 12. And a locking device formed by attaching a locking shaft 53 to the piston 51 of the hydraulic cylinder 50 so as to be able to move forward and backward.

이때, 상기 유압실린더(50) 및 록킹샤프트(53)는 상부 리볼빙 링(10)의 외경면 즉, 기어(14)쪽을 향하는 배열을 이루게 된다.In this case, the hydraulic cylinder 50 and the locking shaft 53 are arranged toward the outer diameter surface of the upper revolving ring 10, that is, toward the gear 14.

특히, 상기 록킹샤프트(53)의 전단끝면에는 상부 리볼빙 링(10)에 형성된 기어(14)에 치합되는 잠금기어(54)가 형성된다.In particular, the lock gear 54 is engaged with the gear 14 formed on the upper revolving ring 10 on the front end surface of the locking shaft 53.

따라서, 상기 유압실린더(50)의 작동에 의하여, 유압실린더(50)의 피스톤(51)이 전진하는 동시에 록킹샤프트(53)가 전진을 하게 되면, 록킹샤프트(53)의 잠금기어(54)가 상부 리볼빙 링(10)의 기어(14)에 치합됨에 따라, 상부 리볼빙 링(10)에 대한 록킹이 이루어진다.Therefore, when the piston 51 of the hydraulic cylinder 50 moves forward and the locking shaft 53 moves forward by the operation of the hydraulic cylinder 50, the lock gear 54 of the locking shaft 53 As it engages with the gear 14 of the upper revolving ring 10, a locking to the upper revolving ring 10 takes place.

그러나, 종래의 록킹장치는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the conventional locking device has the following problems.

상부 리볼빙 링(10)의 무게가 상당하기 때문에, 상부 리볼빙 링(10)의 무게에 의하여 록킹샤프트(53)가 자연적으로 후퇴하는 현상이 발생할 수 있고, 이로 인하여 상부 리볼빙 링(10)이 추락하는 안전상의 문제가 발생할 수 있는 여지가 있다.Since the weight of the upper revolving ring 10 is considerable, a phenomenon in which the locking shaft 53 retreats naturally due to the weight of the upper revolving ring 10 may occur, which causes the upper revolving ring 10 to fall. There is room for safety problems.

또한, 상부 리볼빙 링(10)의 기어(14) 치(齒)에 록킹샤프트(53)의 잠금기어(54) 치(齒)가 제대로 맞물려서 지속적으로 록킹될 수 있도록 하기 위해서는 유압실린더(50)의 충분한 추력이 필요하게 되는데, 이를 위해서 지름이 큰 대용량의 유압실린더를 설치할 수 있지만, 대용량의 유압실린더를 설치하기에는 상부본체(12)내의 공간 및 폭이 협소하기 때문에 설치 공간 확보가 어렵고, 또한 유압실린더 압력을 무한정 높게 설정하는 경우에는 유압유 배관의 누유위험 및 실린더 파손, 그리고 유압기기의 가격 및 유지보수비 상승 등의 문제들이 따르게 된다.
In addition, in order to ensure that the lock gear 54 teeth of the locking shaft 53 are properly engaged with the gear 14 teeth of the upper revolving ring 10 so that they can be continuously locked, the hydraulic cylinder 50 A sufficient thrust is required, but for this purpose, a large-capacity hydraulic cylinder can be installed, but it is difficult to secure an installation space because the space and width in the upper main body 12 are narrow to install a large-capacity hydraulic cylinder. If the pressure is set indefinitely high, problems such as the risk of leakage of the hydraulic oil pipe, damage to the cylinder, and increase in the price and maintenance cost of the hydraulic equipment will follow.

본 발명은 상기와 같은 점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 유압실린더의 피스톤과 록킹샤프트 간을 여러개의 다단 링크 및 스토퍼 등으로 연결하여, 상부본체내의 좁은 공간에서도 연동될 수 있도록 함으로써, 상부 리볼빙 링을 점검할 때 하중이 무거운 물체인 상부 리볼빙 링을 보다 안전하게 록킹할 수 있도록 한 공작기계용 링크식 록킹 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, by connecting a plurality of multi-stage link and stopper between the piston and the locking shaft of the hydraulic cylinder, so that it can be interlocked in a narrow space in the upper body, the upper revolving ring It is an object of the present invention to provide a linkage locking device for machine tools that enables the safer locking of an upper revolving ring, which is a heavy load when checking.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 터닝머신의 상부 리볼빙 링을 감싸는 상부본체내에 장착되고, 상부 리볼빙 링의 외경면에 형성된 기어와 맞물리는 잠금기어가 전단끝면에 형성된 록킹샤프트와; 상기 상부본체의 내부공간에 록킹샤프트에 대하여 수직 배열되는 동시에 하단끝이 록킹샤프트의 중간부분에 슬라이딩 핀에 의하여 힌지 체결되는 링크 암과; 상기 링크 암의 중간부분을 상부본체의 내부공간 벽면에 힌지 체결시키는 링크 암 핀과; 상부본체의 내부공간중 링크 암의 위쪽 벽면 위치에 실린더 고정 피봇핀에 의하여 고정 장착되는 유압실린더와; 상기 유압실린더의 피스톤을 중심으로 좌측 위치에 배열되어, 내측단은 상부본체의 내부공간 벽면에 힌지 고정되고, 외측단은 피스톤에 힌지 체결되는 좌측 링크와; 상기 유압실린더의 피스톤을 중심으로 우측 위치에 배열되어, 내측단은 좌측 링크와 겹쳐지면서 피스톤에 힌지 체결되고, 외측단은 링크 암의 상단에 힌지 체결되는 우측 링크와; 상기 유압실린더의 피스톤과 직선을 이루는 이격된 위치이면서 링크 암의 상단 내측면과 이격된 위치에 고정 장착되는 스토퍼; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 공작기계용 링크식 록킹 장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object is a locking shaft which is mounted in the upper body surrounding the upper revolving ring of the turning machine, the locking gear meshing with the gear formed on the outer diameter surface of the upper revolving ring formed on the front end surface; A link arm arranged vertically with respect to the locking shaft in the inner space of the upper body and having a lower end hinged to a middle portion of the locking shaft by a sliding pin; A link arm pin which hinges an intermediate portion of the link arm to an inner space wall of the upper body; A hydraulic cylinder fixedly mounted to the upper wall surface of the link arm in the inner space of the upper body by a cylinder fixing pivot pin; A left link arranged at a left position around the piston of the hydraulic cylinder, an inner end of which is hinged to an inner space wall of the upper body, and an outer end of which is hinged to the piston; A right link arranged at a right position around the piston of the hydraulic cylinder, the inner end of which is hinged to the piston while overlapping the left link, and the outer end of which is hinged to an upper end of the link arm; A stopper fixedly mounted at a position spaced apart in a straight line with the piston of the hydraulic cylinder and spaced apart from an upper inner surface of the link arm; It provides a linkage locking device for a machine tool, characterized in that configured to include.

본 발명의 바람직한 구현예로서, 상기 링크 암의 하단면에는 록킹샤프트의 중간부분에 일체로 장착된 슬라이딩 핀이 삽입되는 힌지홈이 형성된 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment of the present invention, the lower surface of the link arm is characterized in that the hinge groove is formed is inserted into the sliding pin integrally mounted in the middle portion of the locking shaft.

또한, 상기 록킹샤프트의 전진 및 후진 경로가 되는 상부본체의 관통홀내에는 베어링 부시가 장착된 것을 특징으로 한다.In addition, the bearing bush is mounted in the through hole of the upper body which is a forward and backward path of the locking shaft.

특히, 상기 유압실린더의 피스톤이 하강하여 좌측 링크의 외측단 및 우측 링크의 내측단이 스토퍼에 닿는 경우, 좌측 링크의 상면과 우측 링크의 상면 간의 각도는 170 ~ 180°를 이루는 것을 특징으로 한다.
In particular, when the piston of the hydraulic cylinder is lowered and the outer end of the left link and the inner end of the right link to the stopper, the angle between the upper surface of the left link and the upper surface of the right link is characterized in that 170 ~ 180 °.

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above-mentioned means for solving the problems, the present invention provides the following effects.

본 발명에 따르면, 선박용 엔진의 크랭크샤프트 등을 가공하기 위한 터닝머신의 상부 리볼빙 링을 록킹하기 위한 수단으로서, 상부 리볼빙 링을 포함하는 상부본체내에 유압실린더와 록킹샤프트를 설치하는 동시에 유압실린더 및 록킹샤프트 간을 여러개의 다단 링크 및 스토퍼 등으로 연결하여, 상부본체내의 좁은 내부공간에서도 연동될 수 있도록 함으로써, 상부 리볼빙 링을 점검할 때 하중이 무거운 물체인 상부 리볼빙 링을 보다 안전하게 록킹시킬 수 있다.According to the present invention, as a means for locking an upper revolving ring of a turning machine for processing a crankshaft of a marine engine, the hydraulic cylinder and locking at the same time installing a hydraulic cylinder and a locking shaft in the upper body including the upper revolving ring By connecting the shafts with a plurality of multi-stage links, stoppers, etc., so that they can be linked in a narrow inner space in the upper body, it is possible to more securely lock the upper revolving ring, which is a heavy load when checking the upper revolving ring.

즉, 상부 및 하부 리볼빙 링의 점검 내지 각 리볼빙 링에 장착된 바이트의 교환 등을 위하여, 상부 리볼빙 링을 포함하는 상부본체를 하부본체로부터 탈거하여 들어올린 다음, 상부 리볼빙 링을 커버하는 커버체 등을 분리하여 상부 리볼빙 링을 외부로 노출시킬 때, 상부 리볼빙 링을 록킹시키는 록킹샤프트의 구속력이 여러개의 다단 링크에 의하여 보강되도록 함으로써, 약 3.5톤 정도로 상당한 무게가 나가는 상부 리볼빙 링의 낙하 사고를 완전하게 방지할 수 있다.
That is, for inspection of the upper and lower revolving rings or for the replacement of the bite mounted on each revolving ring, the upper body including the upper revolving ring is removed from the lower body, lifted up, and the cover body for covering the upper revolving ring. When the upper revolving ring is exposed to the outside, the locking force of the locking shaft that locks the upper revolving ring is reinforced by a plurality of multistage links, thereby completely preventing the falling of the upper revolving ring, which weighs about 3.5 tons. Can be prevented.

도 1은 본 발명에 따른 공작기계용 링크식 록킹 장치의 록킹 해제된 상태를 나타내는 단면도,
도 2는 본 발명에 따른 공작기계용 링크식 록킹 장치의 록킹 동작된 상태를 나타내는 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 공작기계용 링크식 록킹 장치가 장착된 상부본체와, 하부본체 간의 결합 관계를 나타낸 단면도,
도 4는 종래의 공작기계용 링크식 록킹 장치를 나타내는 단면도.1 is a cross-sectional view showing an unlocked state of a link-type locking device for a machine tool according to the present invention;
2 is a cross-sectional view showing a locking operation state of the link-type locking device for a machine tool according to the present invention;
3 is a cross-sectional view showing a coupling relationship between the upper main body and the lower main body is equipped with a link-type locking device for a machine tool according to the present invention,
4 is a cross-sectional view showing a conventional linkage locking device for machine tools.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 공작기계용 링크식 록킹 장치를 나타내는 단면도로서, 도 1은 록킹 해제된 상태를, 도 2는 록킹 동작된 상태를 나타내며, 첨부한 도 3은 본 발명에 따른 공작기계용 링크식 록킹 장치가 장착된 상부본체와, 하부본체 간의 결합 관계를 나타낸 단면도를 나타내고 있다.1 and 2 are cross-sectional views showing a link-type locking device for a machine tool according to the present invention, in which FIG. 1 shows a unlocked state, FIG. 2 shows a locked operation state, and FIG. The cross-sectional view showing the coupling relationship between the upper main body and the lower main body equipped with the linkage locking device for machine tools according to the present invention is shown.

선박용 엔진의 크랭크샤프트 등을 가공하기 위한 공작기계중 터밍머신에는 상부 리볼빙 링(10)을 포함하는 상부본체(12)와 하부 리볼빙 링(20)을 포함하는 하부본체(22)가 포함되어 있다.The machine tool for machining a crankshaft of a marine engine or the like includes an upper main body 12 including an upper revolving ring 10 and a lower main body 22 including a lower revolving ring 20.

상기 상부 리볼빙 링(10) 및 하부 리볼빙 링(20)은 각각 상부본체(12) 및 하부본체(22)의 내경부에 회전 가능하게 장착되고, 특히 상부 리볼빙 링(10)을 포함하는 상부본체(12)는 하부 리볼빙 링(20)을 포함하는 하부본체(22)에 대하여 들어올림 가능하게 장착된다.The upper revolving ring 10 and the lower revolving ring 20 are rotatably mounted to the inner diameter portions of the upper body 12 and the lower body 22, respectively, and particularly include an upper body including the upper revolving ring 10 ( 12 is liftably mounted relative to the lower body 22 including the lower revolving ring 20.

즉, 첨부한 도 3에서 보듯이, 상부 리볼빙 링(10)을 포함하는 상부본체(12)는 상부 본체 개폐용 실린더(56)에 의하여 하부 리볼빙 링(20)을 포함하는 하부본체(22)로부터 들어올림 가능하게 장착된다.That is, as shown in FIG. 3, the upper main body 12 including the upper revolving ring 10 is lowered from the lower main body 22 including the lower revolving ring 20 by the upper main body opening and closing cylinder 56. It is mounted to be liftable.

따라서, 상부본체(12)와 하부본체(22)가 회전 중심 힌지핀(57)에 의하여 연결된 상태에서, 상부 본체 개폐용 실린더(56)의 피스톤이 당겨지면, 회전 중심 힌지핀(57)을 중심으로 상부본체(12)가 하부본체(22)로부터 들어올려지게 된다.Therefore, when the piston of the upper body opening and closing cylinder 56 is pulled in a state where the upper body 12 and the lower body 22 are connected by the rotation center hinge pin 57, the rotation center hinge pin 57 is centered. As a result, the upper body 12 is lifted from the lower body 22.

이때, 상기 상부 리볼빙 링(10) 및 하부 리볼빙 링(20)은 반원 형상이면서 외경면에 기어(14)가 형성되어 있고, 내경면에는 선박엔진용 크랭크샤프트 등을 가공하기 위한 바이트(58)가 장착된다.At this time, the upper revolving ring 10 and the lower revolving ring 20 is a semi-circular shape, the gear 14 is formed on the outer diameter surface, the bite 58 for processing the crankshaft for ship engines on the inner diameter surface is Is mounted.

반면에, 상부 본체 개폐용 실린더(56)의 피스톤이 돌출되면, 상부 리볼빙 링(10)을 포함하는 상부본체(12)가 하부 리볼빙 링(20)을 포함하는 하부본체(22)에 대하여 밀착되어 클램핑 장치(59)에 의하여 상호 조립되면, 반원 형상으로 된 상부 리볼빙 링(10)과 하부 리볼빙 링(20)은 일체형의 링 형태를 이루게 되고, 상부 리볼빙 링(10)과 하부 리볼빙 링(20)의 내경공간에 가공대상물(30, 크랭크샤프트)이 출입 가능한 상태가 된다.On the other hand, when the piston of the upper body opening and closing cylinder 56 protrudes, the upper main body 12 including the upper revolving ring 10 is in close contact with the lower main body 22 including the lower revolving ring 20. When assembled to each other by the clamping device (59), the semi-circular upper revolving ring 10 and the lower revolving ring 20 is in the form of an integral ring, the upper revolving ring 10 and the lower revolving ring (20) Into the inner diameter space of the processing object 30, the crankshaft is allowed to enter and exit.

이에 따라, 가공대상물(30)이 상부 리볼빙 링(10)과 하부 리볼빙 링(20)의 내경공간에 출입하게 되면, 일체형의 링 형태를 이루는 상부 리볼빙 링(10)과 하부 리볼빙 링(20)이 회전을 하는 동시에 상부 리볼빙 링(10)과 하부 리볼빙 링(20)의 내경면에 장착된 바이트에 의하여 가공대상물(30, 크랭크샤프트)에 대한 가공이 이루어진다.Accordingly, when the object to be processed 30 enters the inner diameter space of the upper revolving ring 10 and the lower revolving ring 20, the upper revolving ring 10 and the lower revolving ring 20, which form an integral ring shape, are formed. Simultaneously with the rotation, the workpiece 30 (crankshaft) is processed by a bite mounted on the inner diameter surfaces of the upper revolving ring 10 and the lower revolving ring 20.

여기서, 상기 터밍머신의 상부 리볼빙 링(10)을 실질적으로 록킹시키는 구성인 록킹샤프트(53)가 상부본체(12)내에 장착되어, 상부본체(12)의 내측방향으로 전진하여 상부 리볼빙 링(10)을 록킹시키거나, 상부본체(12)의 외측방향으로 후진하여 상부 리볼빙 링(10)의 록킹 해제가 이루어지게 된다.Here, the locking shaft 53, which is configured to substantially lock the upper revolving ring 10 of the turning machine, is mounted in the upper body 12, and is advanced in the inward direction of the upper body 12 so that the upper revolving ring 10 ) Is locked or retracted in the outward direction of the upper body 12 to unlock the upper revolving ring 10.

이때, 상기 록킹샤프트(53)의 전단끝면 즉, 내측끝면에는 상부 리볼빙 링(10)의 외경면에 형성된 기어(14)와 맞물리는 잠금기어(54)가 일체로 형성된다.At this time, the front end surface of the locking shaft 53, that is, the inner end surface is integrally formed with a lock gear 54 that meshes with the gear 14 formed on the outer diameter surface of the upper revolving ring (10).

또한, 상기 록킹샤프트(53)의 전진 및 후진하면서 지나가는 경로인 상부본체(12)의 관통홀(18)내에는 록킹샤프트(53)의 전진 및 후진시 면마찰을 줄이면서 록킹샤프트(53)의 전후진 이동이 원할하게 이루어지도록 베어링 부시(55, bearing bush)가 장착된다.In addition, in the through hole 18 of the upper body 12, which is a path passing while moving forward and backward of the locking shaft 53, the surface of the locking shaft 53 is reduced while advancing and reversing the locking shaft 53. A bearing bush 55 is mounted to smoothly move back and forth.

상기 록킹샤프트(53)를 전진 또는 후진시키기 위한 다단 링크의 구성중, 링크 암(40, link arm)이 상부본체(12)의 내부공간(16)에 록킹샤프트(53)에 대하여 수직 배열되며, 링크 암(40)의 하단끝이 록킹샤프트(53)의 중간부분에 슬라이딩 핀(41, Sliding pin)에 의하여 힌지 체결된다.In the configuration of the multistage link for advancing or reversing the locking shaft 53, a link arm 40 is arranged perpendicular to the locking shaft 53 in the inner space 16 of the upper body 12, The lower end of the link arm 40 is hinged to the middle of the locking shaft 53 by a sliding pin 41.

즉, 상기 링크 암(40)의 하단면에 형성된 힌지홈(46)내에 록킹샤프트(53)의 중간부분에 일체로 장착된 슬라이딩 핀(41)이 삽입되어, 링크 암(40)과 록킹샤프트(53)간의 힌지 체결이 이루어진다.That is, the sliding pin 41 integrally mounted in the middle portion of the locking shaft 53 is inserted into the hinge groove 46 formed at the lower end surface of the link arm 40, so that the link arm 40 and the locking shaft ( 53) Hinges are engaged.

또한, 상기 링크 암(40)의 중간부분은 상부본체(12)의 내부공간(16) 벽면에 링크 암 핀(42, link arm pin)에 의하여 힌지 체결된다.In addition, the middle portion of the link arm 40 is hinged by a link arm pin 42 on the wall of the inner space 16 of the upper body 12.

한편, 상기 록킹샤프트(53)를 전진 또는 후진시키기 위한 동력원으로서, 종래와 같이 소용량(소직경)의 유압실린더(50)가 채택되며, 소용량의 유압실린더(50)가 제공하는 유압력만으로도 후술하는 바와 같이 다단 링크[링크 암(40, link arm)을 비롯한 좌측 링크(43, left link) 및 우측 링크(44, right link)]의 연속적인 작동에 의거, 상부 리볼빙 링(10)에 대한 록킹샤프트(53)의 록킹이 견고하게 이루어질 수 있다.On the other hand, as a power source for advancing or reversing the locking shaft 53, a small capacity (small diameter) hydraulic cylinder 50 is adopted as in the prior art, and will be described later with only the hydraulic force provided by the small capacity hydraulic cylinder 50. Locking shaft for the upper revolving ring 10 based on the continuous operation of the multistage link (left link 43 and right link including link arm 40). Locking of 53 can be made firm.

이때, 상기 유압실린더(50)의 후단부가 상부본체(12)의 내부공간(16)중 링크 암(40)의 위쪽 벽면 위치에 실린더 고정 피봇핀(52, cylinder locked pivot pin)에 의하여 고정 장착된다.At this time, the rear end of the hydraulic cylinder 50 is fixedly mounted by a cylinder locked pivot pin (52) in the upper wall position of the link arm 40 of the inner space 16 of the upper body 12. .

상기 록킹샤프트(53)를 전진 또는 후진시키기 위한 다단 링크의 구성중, 좌측 링크(43, left link) 및 우측 링크(44, right link)가 유압실린더(50)의 피스톤(51)에 동시에 연결된다.In the configuration of the multistage link for advancing or reversing the locking shaft 53, the left link 43 and the right link 44 are simultaneously connected to the piston 51 of the hydraulic cylinder 50. .

보다 상세하게는, 상기 좌측 링크(43)는 유압실린더(50)의 피스톤(51)을 중심으로 좌측 위치에 배열되는 바, 이 좌측 링크(43)의 내측단은 상부본체(12)의 내부공간(16) 벽면에 링크 고정핀(47, locked link pin)에 의하여 힌지 고정되고, 좌측 링크(43)의 외측단은 실린더 로드 피봇핀(49)에 의하여 피스톤(51)의 하단끝에 힌지 체결된다.More specifically, the left link 43 is arranged in the left position around the piston 51 of the hydraulic cylinder 50, the inner end of the left link 43 is the inner space of the upper body 12 (16) The wall is hinged by a link fixing pin 47, and the outer end of the left link 43 is hinged to the lower end of the piston 51 by a cylinder rod pivot pin 49.

또한, 상기 우측 링크(44)는 유압실린더(50)의 피스톤(51)을 중심으로 우측 위치에 배열되는 바, 이 우측 링크(44)의 내측단은 좌측 링크(43)의 외측단과 겹쳐지면서 피스톤(51)의 하단끝에 실린더 로드 피봇핀(49)에 의하여 함께 힌지 체결되고, 우측 링크(44)의 외측단은 링크 암(40)의 상단에 링크 핀(48, link pin)에 의하여 힌지 체결된다.In addition, the right link 44 is arranged in the right position around the piston 51 of the hydraulic cylinder 50, the inner end of the right link 44 overlaps the outer end of the left link 43, the piston The lower end of the 51 is hinged together by the cylinder rod pivot pin 49, and the outer end of the right link 44 is hinged by the link pin 48 at the top of the link arm 40. .

한편, 상기 상부본체(12)의 내부공간(16)에서, 유압실린더(50)의 피스톤(51)과 직선을 이루는 이격된 위치이면서 동시에 상기 링크 암(40)의 상단 내측면과 이격된 위치에 스토퍼(45, stopper)가 일체로 장착된다.On the other hand, in the inner space 16 of the upper body 12, at a position spaced apart to form a straight line with the piston 51 of the hydraulic cylinder 50 and at the same time spaced from the upper inner surface of the upper end of the link arm 40 A stopper 45 is mounted integrally.

여기서, 상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 링크식 록킹 장치에 대한 작동 흐름을 설명하면 다음과 같다.Here, the operation flow for the link-type locking device of the present invention having the above configuration will be described.

상부 리볼빙 링에 대한 록킹 해제 상태Unlocked state for upper revolving ring

첨부한 도 1에 도시된 바와 같이, 상부 리볼빙 링에 대한 록킹 해제 상태를 보면, 일단 유압실린더(50)의 승강 작동에 의하여 피스톤이 최대로 승강된 상태가 된다.As shown in FIG. 1, when the unlocking state of the upper revolving ring is viewed, the piston is raised and lowered by the lifting operation of the hydraulic cylinder 50.

이때, 피스톤(51)의 하단끝에 힌지 연결된 좌측 링크(43)의 외측단이 내측단을 중심으로 힌지 회동하여 피스톤(51)과 함께 위쪽을 당겨진 상태이고, 동시에 피스톤(51)의 하단끝에 힌지 연결된 우측 링크(44)의 내측단도 외측단을 중심으로 힌지 회동하여 피스톤(51)과 함께 위쪽을 당겨진 상태가 된다.At this time, the outer end of the left link 43 hinged to the lower end of the piston 51 is hinged around the inner end and pulled up together with the piston 51, and at the same time hinged to the lower end of the piston 51. The inner end of the right link 44 is also hinged around the outer end to bring the upper end together with the piston 51.

따라서, 상기 좌측 링크(43) 및 우측 링크(44)는 서로 경사진 형태로 배열되고, 특히 우측 링크(44)의 경우에는 그 내측단이 피스톤(51)의 승강시 위쪽으로 당겨지는 동시에 링크 암(40)의 상단끝과 힌지 연결된 외측단은 안쪽방향(상부 리볼빙 링을 향하는 방향)으로 이동된 상태가 된다.Accordingly, the left link 43 and the right link 44 are arranged to be inclined with each other, and in particular, in the case of the right link 44, the inner end thereof is pulled upward when the piston 51 is lifted and at the same time the link arm. The outer end hinged to the upper end of the 40 is moved inwardly (the direction toward the upper revolving ring).

이렇게 우측 링크(44)의 외측단이 안쪽방향으로 이동하면서 링크 암(40)의 상단부도 안쪽방향으로 당겨지며 이동되어, 링크 암(40)의 상단부 내측면이 스토퍼(45)에 닿는 상태가 된다.In this way, while the outer end of the right link 44 is moved inward, the upper end of the link arm 40 is also pulled inward, and the inner side of the upper end of the link arm 40 is in contact with the stopper 45. .

이때, 상기 링크 암(40)의 상단부가 안쪽방향으로 이동할 때, 링크 암(40)의 중간부분에 장착된 링크 암 핀(42)을 중심으로 링크 암(40)의 하단부는 바깥쪽 방향으로 각회전을 하게 된다.At this time, when the upper end portion of the link arm 40 moves inward, the lower end portion of the link arm 40 is centered in the outward direction with respect to the link arm pin 42 mounted on the middle portion of the link arm 40. It turns.

연이어, 상기 링크 암(40)의 하단부가 바깥쪽으로 각회전하게 되면, 링크 암(40)의 하단끝과 록킹샤프트(53)의 중간부분에 일체로 장착된 슬라이딩 핀(41)이 힌지 연결된 상태이므로, 록킹샤프트(53)는 바깥쪽 방향으로 당겨지게 된다.Subsequently, when the lower end of the link arm 40 rotates outward, the sliding pin 41 integrally mounted to the lower end of the link arm 40 and the middle portion of the locking shaft 53 is hinged. The locking shaft 53 is pulled outward.

즉, 상기 링크 암(40)의 하단부가 바깥쪽으로 각회전하면서 록킹샤프트(53)를 바깥쪽 방향으로 당겨지게 함으로써, 록킹샤프트(53)가 상부본체(12)의 관통홀(18)에 장착된 베어링 부시(55)의 안내를 받으면서 후진(직선운동)을 하게 되고, 결국 록킹샤프트(53)의 잠금기어(54)가 상부 리볼빙 링(10)의 기어(14)로부터 분리되어 상부 리볼빙 링(10)의 록킹 해제가 이루어지게 된다.That is, the lower end of the link arm 40 is rotated outward to pull the locking shaft 53 in the outward direction, so that the locking shaft 53 is mounted in the through-hole 18 of the upper body 12 Under the guidance of the bearing bush 55, the reverse movement (straight movement) is performed, and eventually the lock gear 54 of the locking shaft 53 is separated from the gear 14 of the upper revolving ring 10 and the upper revolving ring 10 ) Is unlocked.

상부 리볼빙 링에 대한 록킹 작동 상태Locking operating state for the upper revolving ring

첨부한 도 2에 도시된 바와 같이, 상부 리볼빙 링에 대한 록킹 상태를 보면, 일단 유압실린더(50)의 하강 작동에 의하여 피스톤(51)이 최대로 하강된 상태가 된다.As shown in FIG. 2, when the locking state of the upper revolving ring is viewed, the piston 51 is lowered to the maximum state by the lowering operation of the hydraulic cylinder 50.

이때, 피스톤(51)의 하단끝에 힌지 연결된 좌측 링크(43)의 외측단이 내측단을 중심으로 힌지 회동하여 피스톤(51)과 함께 아래쪽으로 각회전되고, 동시에 피스톤(51)의 하단끝에 힌지 연결된 우측 링크(44)의 내측단도 외측단을 중심으로 아래쪽으로 각회전된다.At this time, the outer end of the left link 43 hinged to the lower end of the piston 51 is hinged around the inner end to rotate angularly downward with the piston 51 and at the same time hinged to the lower end of the piston 51. The inner end of the right link 44 is also angularly rotated downward about the outer end.

따라서, 상기 좌측 링크(43)의 외측단 및 우측 링크(44)의 내측단은 피스톤(51)과 함께 스토퍼(45)에 닿게 되고, 이렇게 좌측 링크(43)의 외측단 및 우측 링크(44)의 내측단이 스토퍼(45)에 닿은 경우, 좌측 링크(43)의 상면과 우측 링크(44)의 상면 간의 각도는 170 ~ 180°, 바람직하게는 173°를 이루게 된다.Accordingly, the outer end of the left link 43 and the inner end of the right link 44 come into contact with the stopper 45 together with the piston 51, and thus the outer end and right link 44 of the left link 43. When the inner end of the contact with the stopper 45, the angle between the upper surface of the left link 43 and the upper surface of the right link 44 is 170 ~ 180 °, preferably 173 °.

이때, 우측 링크(44)의 내측단은 피스톤(51)의 하강시 아래쪽으로 직선 이동하면서 외측단을 바깥쪽 방향(상부 리볼빙 링을 향하는 방향과 정반대 방향)으로 밀어내는 역할을 하게 되므로, 우측 링크(44)의 외측단은 바깥쪽으로 밀려나게 된다.At this time, the inner end of the right link 44 serves to push the outer end in the outward direction (the direction opposite to the direction toward the upper revolving ring) while moving linearly downward when the piston 51 descends, the right link The outer end of 44 is pushed outward.

이렇게, 우측 링크(44)의 외측단이 바깥쪽으로 밀려나면, 우측 링크(44)의 외측단과 연결된 링크 암(40)의 상단부는 링크 암 핀(42)을 중심으로 바깥쪽 방향으로 각회전하고, 동시에 링크 암(40)의 하단부는 안쪽 방향으로 각회전을 하게 된다.Thus, when the outer end of the right link 44 is pushed outward, the upper end of the link arm 40 connected to the outer end of the right link 44 rotates outwardly about the link arm pin 42. At the same time, the lower end of the link arm 40 is angularly rotated inward.

연이어, 상기 링크 암(40)의 하단부가 안쪽으로 각회전하게 되면, 링크 암(40)의 하단끝과 록킹샤프트(53)의 중간부분에 일체로 장착된 슬라이딩 핀(41)이 힌지 연결된 상태이므로, 록킹샤프트(53)는 안쪽 방향으로 당겨지게 된다.Subsequently, when the lower end of the link arm 40 rotates inward, the sliding pin 41 integrally mounted to the lower end of the link arm 40 and the middle of the locking shaft 53 is hinged. The locking shaft 53 is pulled inward.

즉, 상기 링크 암(40)의 하단부가 안쪽으로 각회전하면서 록킹샤프트(53)를 안쪽 방향으로 당겨지게 함으로써, 록킹샤프트(53)가 상부본체(12)의 관통홀(18)에 장착된 베어링 부시(55)의 안내를 받으면서 전진(직선운동)을 하게 되고, 결국 록킹샤프트(53)의 잠금기어(54)가 상부 리볼빙 링(10)의 기어(14)에 맞물리게 되어 상부 리볼빙 링(10)에 대한 록킹이 이루어지게 된다.That is, the lower end of the link arm 40 is rotated inward to pull the locking shaft 53 inward direction, so that the locking shaft 53 is mounted in the through hole 18 of the upper body 12 Under the guide of the bush 55, the forward movement (straight movement) is made, and the locking gear 54 of the locking shaft 53 is engaged with the gear 14 of the upper revolving ring 10, so that the upper revolving ring 10 Locking is done.

본 발명에 따르면, 록킹샤프트(53)의 잠금기어(54)가 상부 리볼빙 링(10)의 기어(14)에 맞물리는 시점에서, 상기 좌측 링크(43) 및 우측 링크(44)의 상면 간의 각도가 170 ~ 180°, 바람직하게는 173°를 이루게 됨에 따라, 상부 리볼빙 링(10)에 대한 록킹력이 매우 크게 증폭되어, 록킹 상태를 견고하게 유지할 수 있다.According to the invention, the angle between the upper surface of the left link 43 and the right link 44 at the time when the locking gear 54 of the locking shaft 53 engages with the gear 14 of the upper revolving ring 10. Is 170 to 180 °, preferably 173 °, the locking force on the upper revolving ring 10 is amplified very large, so that the locking state can be maintained firmly.

다시 말해서, 상부 리볼빙 링(10)에 대한 록킹이 완료된 후, 좌측 링크(43)의 외측단과 우측 링크(44)의 내측단을 피스톤(51)에 힌지 고정시키고 있는 실린더 로드 피봇핀(49)을 중심으로, 좌측 링크(43)의 내측단을 힌지 고정시키고 있는 링크 고정핀(47)과, 우측 링크(44)의 외측단과 링크 암(40)의 상단을 힌지 체결하고 있는 링크 핀(48)은 서로 170 ~ 180°, 바람직하게는 173°를 이루고 있으므로, 상부 리볼빙 링(10)의 록킹 해제를 위한 힘 즉, 언 록킹되려는 힘이 스토퍼(45)에 작용하게 되어, 유압실린더의 유압이 제 기능을 하지 못하더라도 안전하게 록킹 상태를 유지할 수 있게 된다.In other words, after the locking of the upper revolving ring 10 is completed, the cylinder rod pivot pin 49 which hinges the outer end of the left link 43 and the inner end of the right link 44 to the piston 51 is fixed. In the center, the link fixing pin 47 which hinges the inner end of the left link 43, and the link pin 48 which hinges the outer end of the right link 44 and the upper end of the link arm 40 are Since 170 to 180 °, preferably 173 ° of each other, the force for unlocking the upper revolving ring 10, that is, the force to be unlocked, acts on the stopper 45, so that the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder is functioned. Even if you do not, you can safely remain locked.

즉, 상부 리볼빙 링(10)의 록킹 해제를 위한 힘, 예를 들어 링크 암(40)의 상단부가 안쪽방향으로 각회전을 하려는 힘이 우측 링크(44)에 전달된다 하더라도, 그 전달된 힘에 의하여 우측링크(44)의 내측단이 좌측링크(43)의 외측단과 함께 아래쪽으로 이동하여 스토퍼(45)에 계속 닿는 상태가 되므로, 결국 상부 리볼빙 링(10)의 록킹 해제를 위한 힘이 스토퍼(45)에 작용하게 되어 유압실린더의 유압이 제 기능을 하지 못하더라도 안전하게 상부 리볼빙 링에 대한 록킹 상태를 유지할 수 있게 된다.
That is, even if a force for unlocking the upper revolving ring 10, for example, a force for angular rotation inward of the upper end of the link arm 40 is transmitted to the right link 44, As a result, the inner end of the right link 44 moves downward along with the outer end of the left link 43 and continues to come into contact with the stopper 45, so that the force for releasing the upper revolving ring 10 is stopped. 45, it is possible to safely maintain the locking state for the upper revolving ring even if the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder does not function properly.

10 : 상부 리볼빙 링 12 : 상부 본체
14 : 기어 16 : 내부공간
20 : 하부 리볼빙 링 22 : 하부 본체
30 : 가공대상물 40 : 링크 암
41 : 슬라이딩 핀 42 : 링크 암 핀
43 : 좌측 링크 44 : 우측 링크
45 : 스토퍼 46 : 힌지홈
47 : 링크 고정핀 48 : 링크핀
49 : 실린더 로드 피봇핀 50 : 유압실린더
51 : 피스톤 52 : 실린더 고정 피봇핀
53 : 록킹샤프트 54 : 잠금기어
55 : 베어링 부시 56 : 상부본체 개폐용 실린더
57 : 회전 중심 힌지핀 58 : 바이트
59 : 클램핑 장치10: upper revolving ring 12: upper body
14 gear 16: internal space
20: lower revolving ring 22: lower body
30: processing object 40: link arm
41: sliding pin 42: link female pin
43: left link 44: right link
45: stopper 46: hinge groove
47: link fixing pin 48: link pin
49: cylinder rod pivot pin 50: hydraulic cylinder
51: piston 52: cylinder fixed pivot pin
53: locking shaft 54: locking gear
55: bearing bush 56: cylinder for opening and closing the upper body
57: rotation center hinge pin 58: the byte
59: clamping device

Claims (4)

터닝머신의 상부 리볼빙 링을 감싸는 상부본체(12)내에 장착되고, 상부 리볼빙 링(10)의 외경면에 형성된 기어(14)와 맞물리는 잠금기어(54)가 전단끝면에 형성된 록킹샤프트(53)와;
상기 상부본체(12)의 내부공간(16)에 록킹샤프트(53)에 대하여 수직 배열되는 동시에 하단끝이 록킹샤프트(53)의 중간부분에 슬라이딩 핀(41)에 의하여 힌지 체결되는 링크 암(40)과;
상기 링크 암(40)의 중간부분을 상부본체(12)의 내부공간(16) 벽면에 힌지 체결시키는 링크 암 핀(42)과;
상부본체(12)의 내부공간(16)중 링크 암(40)의 위쪽 벽면 위치에 실린더 고정 피봇핀(52)에 의하여 고정 장착되는 유압실린더(50)와;
상기 유압실린더(50)의 피스톤(51)을 중심으로 좌측 위치에 배열되어, 내측단은 상부본체(12)의 내부공간(16) 벽면에 링크 고정핀(47)에 의하여 힌지 고정되고, 외측단은 피스톤(51)에 실린더 로드 피봇핀(49)에 의하여 힌지 체결되는 좌측 링크(43)와;
상기 유압실린더(50)의 피스톤(51)을 중심으로 우측 위치에 배열되어, 내측단은 좌측 링크(43)와 겹쳐지면서 피스톤(51)에 실린더 로드 피봇핀(49)에 의하여힌지 체결되고, 외측단은 링크 암(40)의 상단에 링크 핀(48)에 의하여 힌지 체결되는 우측 링크(44)와;
상기 유압실린더(50)의 피스톤(51)과 직선을 이루는 이격된 위치이면서 링크 암(40)의 상단 내측면과 이격된 위치에 고정 장착되는 스토퍼(45);
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 공작기계용 링크식 록킹 장치.
Locking shaft 53 is mounted in the upper body 12 surrounding the upper revolving ring of the turning machine, the locking gear 54 is engaged with the gear 14 formed on the outer diameter surface of the upper revolving ring 10 on the front end surface Wow;
The link arm 40 which is vertically arranged with respect to the locking shaft 53 in the inner space 16 of the upper body 12 and whose lower end is hinged by a sliding pin 41 to the middle portion of the locking shaft 53. )and;
A link arm pin 42 which hinges an intermediate portion of the link arm 40 to a wall surface of the inner space 16 of the upper body 12;
A hydraulic cylinder 50 fixedly mounted to the upper wall surface of the link arm 40 in the inner space 16 of the upper body 12 by a cylinder fixing pivot pin 52;
The hydraulic cylinder 50 is arranged in the left position around the piston 51, the inner end is hinged fixed to the wall surface of the inner space 16 of the upper body 12 by a link fixing pin 47, the outer end A left link 43 hinged to the piston 51 by a cylinder rod pivot pin 49;
The hydraulic cylinder 50 is arranged in the right position around the piston 51, the inner end is hinged to the piston 51 by the cylinder rod pivot pin 49 while overlapping the left link 43, the outer A right link 44 hinged to the top of the link arm 40 by a link pin 48;
A stopper 45 fixedly mounted at a position spaced apart from the upper inner surface of the link arm 40 while being spaced apart from each other in a straight line with the piston 51 of the hydraulic cylinder 50;
Linked locking device for a machine tool, characterized in that configured to include.
청구항 1에 있어서,
상기 링크 암(40)의 하단면에는 록킹샤프트(53)의 중간부분에 일체로 장착된 슬라이딩 핀(41)이 삽입되는 힌지홈(46)이 형성된 것을 특징으로 하는 공작기계용 링크식 록킹 장치.
The method according to claim 1,
Linking locking device for a machine tool, characterized in that the lower end of the link arm 40 is formed with a hinge groove 46 is inserted into the sliding pin 41 integrally mounted in the middle portion of the locking shaft (53).
청구항 1에 있어서,
상기 록킹샤프트(53)의 전진 및 후진 경로가 되는 상부본체(12)의 관통홀(18)내에는 베어링 부시(55)가 장착된 것을 특징으로 하는 공작기계용 링크식 록킹 장치.
The method according to claim 1,
Linking locking device for a machine tool, characterized in that the bearing bush (55) is mounted in the through hole (18) of the upper body (12) to be the forward and backward paths of the locking shaft (53).
청구항 1에 있어서,
상기 유압실린더(50)의 피스톤(51)이 하강하여 좌측 링크(43)의 외측단 및 우측 링크(44)의 내측단이 스토퍼(45)에 닿는 경우, 좌측 링크(43)의 상면과 우측 링크(44)의 상면 간의 각도는 170 ~ 180°를 이루는 것을 특징으로 하는 공작기계용 링크식 록킹 장치.The method according to claim 1,
When the piston 51 of the hydraulic cylinder 50 is lowered and the outer end of the left link 43 and the inner end of the right link 44 touch the stopper 45, the upper surface and the right link of the left link 43. Link angle locking device for a machine tool, characterized in that the angle between the upper surface of (44) is 170 ~ 180 °.
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