KR20120126522A - Vibration Damping and Power Generation System of Mechanical Equipment - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A vibration damping and power generation system of machine equipment are provided to effectively recover the vibration power from a fixed member, and to reduce noise. CONSTITUTION: A vibration damping and power generation system of machine equipment comprise a fixed member(21) and a vibration member(11). The fixed member is fixed to a support member(20). The vibration member is fixed to one side of the machine equipment separated from the support member. The vibration member is made of a permanent magnet, and generates magnet force. The vibration member is connected to the fixed member, and slid with the fixed member on a same axis. The fixed member comprises a winding unit(400). The electric power from a driving circuit is supplied to the winding unit, and the winding unit magnetizes in order to absorb vibration by increasing a damping coefficient.

Description

기계 설비의 진동 댐핑 및 발전 시스템{ Vibration Damping and Power Generation System of Mechanical Equipment }Vibration Damping and Power Generation System of Mechanical Equipment}

본 발명은 기계 설비의 진동 댐핑 및 발전 시스템에 관한 것으로, 특히 세탁기나 자동차 등 가동 중에 진동을 수반하는 각종 기계 설비에 적용하여 진동을 저감시키거나 기계 설비로부터 진동에너지를 전력으로 회수할 수 있도록 한 기계 설비의 진동 댐핑 및 발전 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration damping and power generation system of a mechanical equipment. In particular, the present invention is applied to various mechanical equipments involving vibration during operation such as a washing machine or an automobile, so as to reduce vibration or recover vibration energy from electric power. A vibration damping and power generation system for a mechanical plant.

종래에도 차량 등 각종 기계 설비에서 그 진동력을 전력으로 회수하기 위한 시도가 제안되었다. 그 대표적인 예를 대한민국 공개특허 2003-39692(발명의 명칭: 차량 현가장치를 이용한 보조 발전기; 이하 "인용발명1"이라 함)에 의하여 살펴 볼 수 있다.Attempts have been made to recover the vibration force as electric power in various mechanical facilities such as vehicles. A representative example thereof may be viewed by Korean Patent Laid-Open Publication No. 2003-39692 (name of the invention: an auxiliary generator using a vehicle suspension device; hereinafter referred to as “quotation invention 1”).

이러한 인용발명1은 도 1로 보인 바와 같이 차량의 범프와 리바운드에 의해 상, 하로 진동하는 쇽업소버(S)의 진동에너지를 전기에너지로 변환시켜 전기 장치의 전원으로 사용하면서 차량의 배터리를 충전할 수 있는 보조 전원을 발생하는 전원발생기(1)가 구비된 차량 현가장치가 구비된 것이며, 구체적으로는 상, 하로 가해지는 진동에 의해 인장, 압축되면서 전하를 방출하는 피에조 효과를 발생하는 피에조일렉트릭 매터리얼이 쇽업소버(S)의 상, 하부 스트럿(Su, Sb)사이에 고정단(1a, 1b)을 매개로 수직하게 장착되면서 그 양단이 보조배터리(2)에 연결되어 발생된 전기가 충전되도록 하여서 된 것이다. 그러므로, 이러한 인용발명1에 의하면, 차량의 주행중 발생하는 쇽업소버의 상, 하 진동에 의해 인장, 압축되면서 전하를 방출하는 피에조효과를 발생하는 전원발생기(1)를 통해 전원이 충전되는 보조배터리를 구비하여 차량의 범퍼와 리바운드에 따른 쇽업소버의 상, 하 진동 에너지를 전기에너지로 변환시켜 전기 장치의 전원으로 사용하면서 차량의 배터리를 충전할수 있는 보조 전원을 제공할 수 있는 효과를 얻게 되는 것이다.As shown in FIG. 1, the cited invention 1 converts vibration energy of a shock absorber (S) vibrating up and down by bumps and rebounds of a vehicle into electrical energy to charge the battery of a vehicle while using it as a power source of an electrical device. It is equipped with a vehicle suspension equipped with a power generator (1) for generating an auxiliary power that can be, specifically, a piezoelectric mater that generates a piezo effect of releasing charge while being tensioned and compressed by vibration applied up and down Real is mounted vertically between the upper and lower struts (Su, Sb) of the shock absorber (S) through the fixed ends (1a, 1b) so that both ends thereof are connected to the auxiliary battery (2) to charge the generated electricity. It was done. Therefore, according to the present invention 1, a secondary battery in which power is charged through the power generator 1 which generates a piezo effect of releasing charge while being stretched and compressed by vibrations of the shock absorber generated while driving the vehicle is generated. In addition, by converting the up and down vibration energy of the shock absorber according to the bumper and the rebound of the vehicle into electrical energy to use as a power source of the electrical device to provide an auxiliary power for charging the battery of the vehicle.

반면에 이러한 인용발명1은 피에조 소자를 사용하는 것이므로, 차량의 인장 및 압축에너지에 의하여 발생시키는 전하량이 미미하여 배터리를 충전시키기에는 역부족이어서 실용화되지 못하고 있는 실정이며, 피에조 소자의 압전판에 차량의 주행 진동에 의한 막대한 충격력이 가하여져 쉽게 손상될 우려가 높은 것이어서 더 더욱 실용화되지 못하고 있는 실정이다.On the other hand, the present invention cited 1 uses a piezo element, and thus the amount of charge generated by the tension and compression energy of the vehicle is not enough to charge the battery, which is not practical, and the driving of the vehicle on the piezoelectric plate of the piezo element. It is a situation that is not more practical because there is a high risk of being easily damaged by the enormous impact force applied by vibration.

아울러, 또 다른 형태의 진동 에너지를 전력화하기 위한 시도가 대한민국 등록특허 496621(발명의 명칭: 진동 에너지의 전력 변환 장치; 이하 '인용발명2'라 함)가 제안된 바 있다.In addition, an attempt to power another type of vibration energy has been proposed in the Republic of Korea Patent No. 496621 (name of the invention: power conversion device of vibration energy; hereinafter referred to as 'quotation invention 2').

이러한 인용발명2는 도 2로 보인 바와 같이 동력계의 구동상태에서 발생하는 진동에너지를 전기적으로 변환하기 위한 진동 에너지의 전력 변환 장치에 있어서,2 is a power conversion device for vibration energy for electrically converting vibration energy generated in a driving state of a dynamometer as shown in FIG.

상기 구동계의 구동상태에서의 진동이 전달되는 봉 형상 자석부와,A rod-shaped magnet portion to which vibration in the driving state of the drive system is transmitted;

상기 자석부를 권취하도록 나선형으로 권취된 코일부와,A coil part spirally wound to wind the magnet part;

상기 자석부와 코일부 사이에 설치되고, 비진동 상태에서 자석부를 상기 코일부의 나선형 내의 축방향에 있어서의 중립위치에 유지하는 동시에, 진동 상태에서 상기 코일부로의 진동 전달을 감쇠시키는 완충부와,A buffer portion provided between the magnet portion and the coil portion, for holding the magnet portion in a neutral position in the axial direction in the spiral of the coil portion in a non-vibration state, and a damping portion for attenuating vibration transmission to the coil portion in a vibration state; ,

상기 구동계의 진동에 의해 상기 자석부가 상기 코일부의 나선형 축선방향을 따라 왕복 이동할 때 발생하는 자계의 변화에 의해 상기 코일부의 권선으로 흐르는 전류를 취출하기 위한 전기 배선부를 포함하고, 자석의 양단에 각각 완충부가 있어, 이 완충부가 자석의 양단의 각각을, 자석이 코일부에 대하여 진동하도록, 지지하고 있고, 진동이 상기 코일부에 직접 가해지도록 하여서 된 것이다.An electrical wiring part for extracting a current flowing in a winding of the coil part by a change in a magnetic field generated when the magnet part reciprocates along the spiral axis direction of the coil part by vibration of the drive system, and is provided at both ends of the magnet. Each of the shock absorbing parts is provided so as to support each of the both ends of the magnet so that the magnet vibrates with respect to the coil part, and the vibration is applied directly to the coil part.

그러므로, 이러한 인용발명2에 의하면 동력계가 작동을 개시할 때, 동력계에서 진동이 발생한다. 이 진동은 부착물(12)을 통해 발전코일(14)로 전달된다. 또, 동력계의 진동이 불균일한 경우, 예컨대, 액츄에이터의 주기적 동작에 따라 진동의 진폭이 큰 경우, 일부 손실을 각오하여 진동 전달계에 버퍼 등을 설치하여 진폭을 완화시켜도 좋다.Therefore, according to this cited invention 2, when the dynamometer starts to operate, vibration occurs in the dynamometer. This vibration is transmitted to the power generation coil 14 through the attachment 12. In addition, when the vibration of the dynamometer is uneven, for example, when the amplitude of the vibration is large due to the periodic operation of the actuator, a buffer or the like may be provided in the vibration transmission system to reduce the amplitude in consideration of some loss.

발전코일(14)로 진동이 전달될 때, 이 진동은 한 쌍의 압축 코일 스프링 (26)(28)을 통해 자석체(20)로 전달된다. 이 때문에, 자석체(20)는 관성의 법칙에 따라, 발전코일(14) 사이를 상대 이동한다. 또, 이 상대 이동시에 철심(16)의 내주에 미끄럼 이동되지만, 베어링 등으로 마찰 계수를 거의 'O'으로 할 수 있기 때문에 매끄럽게 미끄럼 이동한다.When vibration is transmitted to the power generation coil 14, the vibration is transmitted to the magnet body 20 through a pair of compression coil springs 26 and 28. For this reason, the magnet body 20 moves relatively between the power generation coils 14 in accordance with the law of inertia. In addition, although the sliding movement is performed in the inner circumference of the iron core 16 at the time of the relative movement, the friction coefficient can be made almost 'O' by the bearing or the like, so that the sliding movement is smooth.

이 발전코일(14)과 자석체(20)의 상대 이동에 의해, 자계에 변화가 발생한다. 자계의 변화가 발생하면 전자유도에 의한 기전력이 발생하고, 전류가 전선재료(18)로 흐르게 되어 전력을 발생시키게 되는 것이다.The relative movement of the power generation coil 14 and the magnet body 20 causes a change in the magnetic field. When a change in the magnetic field occurs, electromotive force generated by electromagnetic induction is generated, and current flows into the wire material 18 to generate power.

이와 같이 하여 인용발명2는 상하에 배치된 압축코일스프링(26, 28)과 스프링의 중심축 상으로 상,하에 배치된 자석체(20)와 자석체(20)에 끼워져 각종 기계 설비에 고정되어 상하로 진동하는 발전코일(14)에 의하여 발전코일(14)에는 역기전력이 유기됨에 따라 발전하게 되어 전력을 얻을 수 있게 되고, 압축코일스프링(26, 28)에 의하여 진동을 감쇠시킬 수 있게 되는 효과가 있는 것이다.In this way, the cited invention 2 is fitted to the compression coil springs 26 and 28 disposed above and below the magnet body 20 and the magnet body 20 arranged above and below the center axis of the spring and fixed to various mechanical facilities. As the counter electromotive force is induced in the power generation coil 14 by the power generation coil 14 vibrating up and down, the power generation can be obtained, and the vibration can be attenuated by the compression coil springs 26 and 28. There is.

반면에 이러한 인용발명2는 압축코일스프링(26, 28)에만 의존하여 발전코일(14)의 진동을 감쇠시키는 것이므로, 발전코일(14)이 고정된 기계 설비의 진동을 감쇠에는 한계가 있을 뿐만 아니라, 압축코일스프링(26, 28)의 탄성은 기계 설비의 진동을 억제하여 진동에너지를 흡수하므로, 발전코일(14)에 의한 발전 효율의 저하가 불가피하게 되는 문제점이 있었다.
On the other hand, since the cited invention 2 attenuates the vibration of the power generation coil 14 depending only on the compression coil springs 26 and 28, there is a limit to damping the vibration of the mechanical equipment to which the power generation coil 14 is fixed. Since the elasticity of the compression coil springs 26 and 28 absorbs vibration energy by suppressing vibration of mechanical equipment, there is a problem in that power generation efficiency by the power generation coil 14 is inevitably reduced.

대한민국 공개특허 2003-39692(발명의 명칭: 차량 현가장치를 이용한 보조 발전기)Republic of Korea Patent Publication No. 2003-39692 (Invention name: auxiliary generator using a vehicle suspension) 대한민국 등록특허 496621(발명의 명칭: 진동 에너지의 전력 변환 장치)Republic of Korea Patent 496621 (name of the invention: vibration energy conversion device)

본 발명의 목적은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 기계 설비의 일측에 고정되어 진동하는 진동체의 둘레에 고정체를 설치하되,An object of the present invention is to install a fixture around the vibrating body is fixed to one side of the machine to vibrate to solve this problem,

진동체의 진동 방향에 반대 방향으로 힘을 가하기 위한 자력이 형성되도록 고정체에 전력을 공급함으로써 진동체의 진동을 감쇄시킬 수 있게 하여서 된 기계 설비의 진동 댐핑 및 발전 시스템을 제공함에 있다.The present invention provides a vibration damping and power generation system for a mechanical facility by supplying electric power to a stationary body to attenuate the vibration of a vibrating body so that a magnetic force for applying a force in a direction opposite to the vibrating direction of the vibrating body is formed.

아울러, 본 발명은 진동체에 영구자석이나 전자석을 부착하고, 진동체의 진동에 따라 고정된 위치의 고정체에서 역기전력이 유기되도록 하여 효율적인 전력 생산이 가능하도록 하여서 된 기계 설비의 진동 댐핑 및 발전 시스템을 제공함에 있다.
In addition, the present invention attaches a permanent magnet or an electromagnet to the vibrating body, the vibration damping and power generation system of the mechanical equipment by allowing the back electromotive force is induced in the fixed body in a fixed position in accordance with the vibration of the vibrating body to enable efficient power production In providing.

본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여 고정된 요소인 지지체에 고정되는 고정체와, 상기 지지체와는 별체로 된 기계 설비의 일측에 고정되어 진동하는 진동체와, 상기 진동체가 고정체와 동일축상에서 습동가능하도록 결합된 상태에서 진동하도록 하되, 상기 진동체를 영구자석으로 된 자력발생수단으로 하고, 상기 고정체는 권선부로 하며, 마이크로프로세서에 의하여 작동되는 구동회로에 의한 전력이 상기 권선부에 공급되도록 하여 권선부가 자화되면서 영구자석의 진동을 억제하여 댐핑계수를 증가시켜 진동을 흡수할 수 있도록 하여서 된 기계 설비의 진동 댐핑 및 발전 시스템을 제안하여서 된 것이다.
The present invention is a stationary body fixed to a support which is a fixed element to achieve this object, a vibrating body is fixed to one side of the mechanical equipment separate from the support and vibrating, and the vibrating body on the same axis as the fixed body Vibrating in a slidably coupled state, the vibrating body is a magnetic force generating means made of a permanent magnet, the fixed body is a winding portion, the power by a drive circuit operated by a microprocessor is supplied to the winding portion It is to propose a vibration damping and power generation system of the mechanical equipment to be able to absorb the vibration by increasing the damping coefficient by suppressing the vibration of the permanent magnet while magnetizing the winding.

이와 같이 하여 본 발명은 기계설비에 부착되어 진동하는 진동체를 마이크로프로세서에 의하여 작동되는 구동회로에 의하여 권선부의 자력으로 고정체의 진동을 억제함으로써, 결과적으로 차량이나 세탁기의 경우 정숙한 주행이나 운전이 가능하게 되는 것이고, 선택적으로 진동체의 진동 동력을 고정체에서 효과적으로 회수 할 수도 있게 되는 유용한 효과가 있다.
In this way, the present invention suppresses the vibration of the fixed body by the magnetic force of the winding portion by the drive circuit operated by the microprocessor vibrating vibrating body attached to the mechanical equipment, as a result of the quiet running or driving in the vehicle or washing machine This is to be possible, and there is optionally a useful effect that can also effectively recover the vibration power of the vibrating body in the stationary body.

도1은 종래의 차량 현가장치를 이용한 보조 발전기를 예시한 설명도.
도2는 종래의 진동 에너지의 전력 변환 장치를 보인 설명도.
도3은 본 발명에 의한 기계 설비의 진동요소와 지지체 사이에 고정된 진동체가 상승하여 고정체와의 간격이 벌어진 상태의 기구적 구성을 보인 종단면도.
도4는 본 발명에 의한 기계 설비의 진동요소와 지지체 사이에 고정된 진동체가 하강하여 고정체와의 간격이 벌어진 상태의 기구적 구성을 보인 종단면도.
도5는 본 발명에서 진동을 댐핑시키는 가장 기본적인 형태를 보인 회로도.
도6 a)는 본 발명에 의한 댐핑 기능을 설명하기 위한 개념도로 진입하려는 영구자석에 권선부가 저항하는 상태의 설명도.
도6 b)는 본 발명에 의한 댐핑 기능을 설명하기 위한 개념도로 이탈하려는 영구자석을 권선부가 흡인하는 상태의 설명도.
도7은 본 발명에 의한 댐핑 기능과 발전 기능을 선택할 수 있는 기본적인 형태를 보인 회로도.
도8은 다른 실시예로써 권선부가 듀얼 와인딩 타입으로 되고, 댐핑 기능을 구현하기 위한 회로도.
도9는 다른 실시예로서 듀얼 와인딩 타입 권선부에 의하여 선택적으로 댐핑과 발전기능을 구현할 수 있도록 회로도.
도10은 도5에 도시된 영구자석을 전자석으로 대체한 실시예를 보인 회로도.
도11은 도7에 도시된 영구자석을 전자석으로 대체한 실시예를 보인 회로도.
도12는 도8에 도시된 영구자석을 전자석으로 대체한 실시예를 보인 회로도.
도13은 도9에 도시된 영구자석을 전자석으로 대체한 실시예를 보인 회로도.
도14는 본 발명의 또 다른 실시예로서 영구자석을 전자석으로 대체하되, 이에 제어 전력이 공급되도록 한 실시예에 의한 회로도.
도15는 본 발명의 또 다른 실시예로서 영구자석을 전자석으로 대체하여, 전자석과 권선부에 모두 제어 전력이 공급되어 댐핑되도록 하거나 발전이 가능하도록 한 실시예에 의한 회로도.
도16은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 것으로, 영구자석을 대체한 전자석에 제어 전력을 공급하고, 듀얼 와인딩 타입의 권선부에서 발전 출력을 얻도록 한 실시예에 의한 회로도.
도17은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 것으로, 영구자석을 대체한 전자석에 제어 전력을 공급하고, 듀얼 와인딩 타입의 권선부에 선택적으로 제어전력을 가하거나 발전 출력을 얻도록 한 실시예에 의한 회로도.1 is an explanatory diagram illustrating an auxiliary generator using a conventional vehicle suspension;
2 is an explanatory diagram showing a conventional power conversion device for vibration energy.
Figure 3 is a longitudinal cross-sectional view showing a mechanical configuration of a state in which a gap between the stationary body is raised by the vibration body fixed between the vibration element and the support of the mechanical equipment according to the present invention.
Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view showing a mechanical configuration of a state in which a gap between the stationary body is lowered by the vibration body fixed between the vibration element and the support of the mechanical equipment according to the present invention.
5 is a circuit diagram showing the most basic form of damping vibration in the present invention.
6 a) is an explanatory diagram of a state in which a winding unit resists a permanent magnet to enter a conceptual diagram for explaining a damping function according to the present invention;
6 b) is an explanatory diagram of a state in which the winding unit sucks the permanent magnet to be separated from the conceptual diagram for explaining the damping function according to the present invention.
7 is a circuit diagram showing a basic form in which a damping function and a power generation function according to the present invention can be selected.
8 is a circuit diagram for implementing a damping function, in which the winding is a dual winding type according to another embodiment;
9 is a circuit diagram to selectively implement a damping and power generation function by a dual winding type winding as another embodiment.
FIG. 10 is a circuit diagram showing an embodiment in which the permanent magnet shown in FIG. 5 is replaced with an electromagnet. FIG.
FIG. 11 is a circuit diagram showing an embodiment in which the permanent magnet shown in FIG. 7 is replaced with an electromagnet; FIG.
FIG. 12 is a circuit diagram showing an embodiment in which the permanent magnet shown in FIG. 8 is replaced with an electromagnet; FIG.
FIG. 13 is a circuit diagram showing an embodiment in which the permanent magnet shown in FIG. 9 is replaced with an electromagnet; FIG.
14 is a circuit diagram according to an embodiment in which a permanent magnet is replaced with an electromagnet as another embodiment of the present invention, and control power is supplied thereto.
FIG. 15 is a circuit diagram according to an embodiment in which a permanent magnet is replaced with an electromagnet as another embodiment of the present invention, such that control power is supplied to both the electromagnet and the winding part to be damped, or power generation is possible; FIG.
16 is a circuit diagram according to another embodiment of the present invention, in which control power is supplied to an electromagnet replacing a permanent magnet and power generation output is obtained from a winding part of a dual winding type.
17 is a view illustrating another embodiment of the present invention, in which control power is supplied to an electromagnet replacing a permanent magnet, and selectively applied control power or a power generation output to a winding part of a dual winding type. By circuit diagram.

이러한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 기계 설비의 진동 댐핑 및 발전 시스템의 구체적인 실시예의 전체적인 구성을 도 3과 도 4로 도시하였다.3 and 4 show the overall configuration of a specific embodiment of the vibration damping and power generation system of the mechanical equipment according to the present invention.

이에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명은 기계 설비의 진동 요소(10)에 진동체(11)를 부착, 고정하여야 하며, 이를 위하여 진동 요소(10)에 브라켓(13)을 이용하여 진동체(11)를 부착, 고정할 수 있다.As can be seen from this, the present invention is to attach and secure the vibrating body (11) to the vibrating element (10) of the machine equipment, for this purpose by using the bracket 13 to the vibrating element (10) 11) can be attached and fixed.

이때, 진동 요소(10)의 진동이 정확하게 동일한 방향으로 발생되지 않을 가능성이 있는 경우가 많으며, 이를 위하여 브라켓(13)과 진동체(11)을 볼조인트(12)를 사용하여 연결하여 진동 요소(10)가 불규칙한 진동을 하더라도 고정체(21)는 필요한 방향으로 진동할 수 있도록 배려하는 것이 바람직하다.At this time, the vibration of the vibrating element 10 may not be generated in exactly the same direction in many cases, for this purpose, by connecting the bracket 13 and the vibrating body 11 using the ball joint 12 to the vibrating element ( Even if 10) is an irregular vibration, it is preferable to consider the fixture 21 to vibrate in the required direction.

또한, 진동체(11)는 그 하방에 영구자석(300)을 고정시키게 된다.In addition, the vibrating body 11 is to fix the permanent magnet 300 below.

아울러, 지지체(20)에 고정되는 브라켓(23)과 고정체(21)를 볼조인트(22)로 연결함으로써 진동 요소(10)에 의하여 불규칙한 진동을 하게 되는 진동체(11)와 결합되는 고정체(21)의 중심과 마찰을 최소화할 수 있도록 배려하는 것이 바람직하다.In addition, by connecting the bracket 23 and the fixed body 21 fixed to the support 20 with the ball joint 22, the fixed body coupled to the vibrating body 11 which causes irregular vibration by the vibration element 10 Consideration should be given to minimizing friction with the center of (21).

아울러, 이러한 고정체(21)는 상기 진동체(11)의 영구자석(300)이 진동하는 스트로크에 걸쳐서 감겨진 권선부(400)와, 권선부(400)를 지지하여 지지체(20)에 고정시키기 위한 고정관(23)과, 진동체(11)의 영구자석(300) 둘레면 및 권선부(400)의 외부 둘레면 그리고 권선부(400)의 중심 둘레에 슬리브(14, 24)를 형성하여 줌으로써 진동 시 발생할 수 있는 편심으로 인하여 마모가 발생하지 않도록 할 수 있는 것이다.In addition, the fixing body 21 supports the winding unit 400 and the winding unit 400 wound over a stroke in which the permanent magnet 300 of the vibrating body 11 vibrates, and is fixed to the support 20. Sleeves 14 and 24 to form a sleeve 14, 24 around the periphery of the permanent magnet 300 of the vibrating body 11, the outer periphery of the winding part 400, and the center of the winding part 400. By wearing it, it is possible to prevent abrasion due to eccentricity that may occur during vibration.

이러한 구조로 된 본 발명은 기계 설비의 진동 요소(10)와 고정된 지지체(20) 사이에 간격이 변화하는 진동이 발생하는 경우 기계 설비의 진동요소(10)에는 진동체(11)를 부착하고, 진동체(11)에 고정체(21)를 끼우며, 고정체(21)를 지지체(20)에 고정시킨 상태에서 기계 설비의 가동을 시작하면,The present invention having such a structure is attached to the vibrating body 11 to the vibrating element 10 of the machine equipment when the vibration is changed in the interval between the vibrating element 10 of the machine equipment and the fixed support 20 and When the fixing body 21 is inserted into the vibrating body 11 and the operation of the mechanical equipment is started while the fixing body 21 is fixed to the support body 20,

기계 설비의 진동요소(10)에 의한 진동은 진동체(11)의 영구자석(300)을 진동시키는 결과가 된다. 이러한 진동체(11)의 영구자석(300)은 고정체(21)의 권선부(400) 내부 중심의 슬리브(24) 내부에 끼워져 있으므로 슬리브(24)에 의하여 안내되면서 원활한 진동을 실시하게 된다. 이러한 과정에서 본 발명은 고정체(21)의 권선부(400)에 설정된 극성으로 전력을 공급하여 줌으로써 권선부(400)에서 영구자석(300)의 진동을 억제하게 되는 것이다.Vibration by the vibrating element 10 of the mechanical equipment is the result of vibrating the permanent magnet 300 of the vibrating body (11). Since the permanent magnet 300 of the vibrating body 11 is inserted into the sleeve 24 of the inner center of the winding part 400 of the fixing body 21, the permanent magnet 300 is smoothly guided by the sleeve 24. In this process, the present invention suppresses the vibration of the permanent magnet 300 in the winding part 400 by supplying electric power with the polarity set in the winding part 400 of the fixture 21.

이를 위하여 본 발명에서는 도 5로 보인 바와 같이 다수의 버튼(600)을 조작함에 의하여 권선부(400)를 자화시키기 위한 전력값을 설정하고 마이크로프로세서(100)의 출력포트가 권선부(400)와 연결되도록 되어 있으며, 버튼(600)의 조작에 상응한 출력 발생시키기 위한 매핑 데이터가 메모리(500)에 저장되어 있다.To this end, in the present invention, as shown in FIG. 5, the power value for magnetizing the winding part 400 is set by operating a plurality of buttons 600, and the output port of the microprocessor 100 is connected to the winding part 400. It is to be connected, the mapping data for generating the output corresponding to the operation of the button 600 is stored in the memory (500).

이러한 실시예에 의한 본 발명은 먼저 다수의 버튼(600)을 조작하면 마이크로프로세서(100)가 이를 인지하여 소정의 출력값을 구동회로(200)에 인가하게 되고, 이에 따라 권선부(400)가 자화되는 것이다.According to the present invention, when the plurality of buttons 600 are operated first, the microprocessor 100 recognizes this and applies a predetermined output value to the driving circuit 200. Accordingly, the winding unit 400 is magnetized. Will be.

이때, 예를 들어 자화된 영구자석(300)이 도 6 a)로 보인 바와 같이 상방으로부터 "S N"으로 자화되어 있다면, 마이크로프로세서(100)는 권선부(400)가 "N S"로 자화되도록 전력을 공급하게 되는 것이다.At this time, for example, if the magnetized permanent magnet 300 is magnetized to "SN" from the top, as shown in Figure 6a), the microprocessor 100 is a power so that the winding 400 is magnetized to "NS" Will be supplied.

이에 따라, 영구자석(300)은 권선부(400)와 분리된 상태에서는 같은 극끼리 인접하고 있으므로 권선부(400)로 진입하지 못하도록 저항을 발생시키게 되고, 도 6 b)로 보인 바와 같이, 일단 진입한 상태에서는 영구자석(300)의 "S N"극이 권선부(400)의 "N S"극과 다른 극이 배치된 상태로 되어 영구자석(300)이 권선부(400)를 벗어나지 못하도록 흡인하는 기능을 하게 된다.Accordingly, since the permanent magnets 300 are adjacent to the same poles in a state in which the permanent magnets 300 are separated from each other, the permanent magnets 300 generate resistance so that they do not enter the windings 400, as shown in FIG. In the entered state, the "SN" pole of the permanent magnet 300 is in a state in which a pole different from the "NS" pole of the winding part 400 is disposed so that the permanent magnet 300 is sucked out of the winding part 400. It will function.

이에 따라, 본 발명에서는 영구자석(300)이 고정된 진동체(11)가 고정된 기계 설비의 진동요소(10)는 그 진동됨이 억제되는 것이어서 기계 설비가 차량인 경우에는 정숙한 주행이 가능하게 되는 것이고, 세탁기나 각종 산업 설비인 경우에는 작동 진동 및 소음의 발생을 억제하게 되는 기능이 얻어지는 것이다. Accordingly, in the present invention, the vibrating element 10 of the mechanical equipment to which the permanent magnet 300 is fixed is fixed to the vibrating element 10 of the mechanical equipment. In the case of a washing machine or various industrial facilities, a function of suppressing generation of operating vibration and noise is obtained.

이러한 실시예에 의하면 역기전력의 발생으로 구동회로(200)의 출력단에 과도 전압이 가하여져 손상의 우려가 있을 수 있으나, 이러한 경우에 권선부(400)에 흐르는 전류와 반대 방향의 역기전력을 방전시키기 위하여 권선부(400)와 병렬로 다이오드를 연결할 수 있다.According to this embodiment, excessive voltage may be applied to the output terminal of the driving circuit 200 due to the generation of counter electromotive force, which may cause damage. In this case, in order to discharge the counter electromotive force in the opposite direction to the current flowing in the winding part 400. A diode may be connected in parallel with the winding 400.

또한, 이러한 실시예에서는 구동회로(200)에 의하여 권선부(400)에 공급되는 전력을 PWM(Pulse Width Modulation) 파형으로 출력시켜 권선부(400)에서 발생하는 자력의 세기를 조절함으로써 영구자석(300)의 진동의 감쇠 정도를 최적화할 수도 있는 것이다.In addition, in such an embodiment, the power supplied to the winding unit 400 by the driving circuit 200 is output as a pulse width modulation (PWM) waveform to adjust the strength of the magnetic force generated in the winding unit 400 so that the permanent magnet ( It is also possible to optimize the degree of damping of the vibration of 300).

아울러, 본 발명은 필요에 따라 기계 설비의 진동 요소(10) 진동을 억제하는 기능뿐만 아니라, 권선부(400)에서 진동 에너지를 전력 에너지로 변환시킬 수도 있는 것이다. 이를 위하여 본 발명은 도 7로 보인 바와 같이 구동회로(200)를 셀렉터(900)와 연결하고, 셀렉터(900)를 마이크로프로세서(100)가 제어함으로써 셀렉터(900)에 연결된 정전압출력회로(700) 및 충전배터리(800)가 권선부(400)와 연결되도록 할 수도 있다. In addition, the present invention may not only function to suppress the vibration of the vibration element 10 of the mechanical equipment, but also convert the vibration energy into the power energy in the winding part 400. To this end, the present invention connects the driving circuit 200 with the selector 900 as shown in FIG. 7, and the constant voltage output circuit 700 connected to the selector 900 by controlling the selector 900 by the microprocessor 100. And the charging battery 800 may be connected to the winding unit 400.

이러한 실시예에서는 영구자석(300)이 승강하면 권선부(400)에서 유기되는 역기전력이 마이크로프로세서(100)에 의하여 작동되는 셀렉터(900)에 의하여 정전압출력회로(700)를 거치면서 직류로 변환됨과 아울러 정전압 출력으로 변환된 후 충전배터리(800)를 충전시키게 되는 것이어서 충전배터리(800)에서 여러 용도로 활용 가능한 직류 출력을 얻을 수 있게 되는 것이다.In this embodiment, when the permanent magnet 300 is elevated, the reverse electromotive force induced in the winding unit 400 is converted into direct current through the constant voltage output circuit 700 by the selector 900 operated by the microprocessor 100 and In addition, after being converted to a constant voltage output is to charge the charging battery (800) it is possible to obtain a direct current output that can be used for various purposes in the charging battery (800).

따라서, 영구자석(300)의 승강을 억제하는 역기전력의 발생으로 영구자석(300)의 진동을 억제함과 아울러 진동 에너지를 전력으로 회수할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the generation of the counter electromotive force that suppresses the lifting and lowering of the permanent magnet 300, while suppressing the vibration of the permanent magnet 300, it is possible to recover the vibration energy as power.

또한, 다른 실시예로서 도 8로 보인 바와 같이 권선부(400)는 방향이 반대로 되도록 2개로 권선된 듀얼 와인딩 타입이며, 이러한 권선부(400)에 소정의 전력을 공급함으로써 이들에서 더욱 강력한 자력이 발생되도록 할 수도 있고, 어느 하나의 권선에만 전력을 공급함으로써 자력의 세기 변화 폭을 더욱 크게 할 수 있게 되어 강하고 약하게 넓은 폭에 걸쳐서 조절되는 자력으로 폭넓은 진동 감쇠 능력을 얻도록 할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 8 as another embodiment, the winding part 400 is a dual winding type in which two windings are made so as to be reversed in direction, and by supplying predetermined power to the winding part 400, a stronger magnetic force therein is obtained. It can be generated, or by supplying power to only one of the windings, the magnitude of the change in the intensity of the magnetic force can be made larger to obtain a wider vibration damping ability with a magnetic force that is controlled over a strong and weakly wide width.

아울러, 본 발명은 도 9로 보인 바와 같이, 도 8로 보인 바와 같은 기본 구성에 추가하여 2개의 구동회로(200)와 2개의 권선부(400) 사이에 두 개의 셀렉터(900)를 설치하고, 이러한 두 개의 셀렉터(900)가 마이크로프로세서(100)에 의하여 제어되도록 할 수 있다. In addition, the present invention, as shown in Figure 9, in addition to the basic configuration as shown in Figure 8 installs two selectors 900 between the two driving circuit 200 and the two windings 400, These two selectors 900 may be controlled by the microprocessor 100.

이러한 실시예에서는 권선부(400)은 권취 방향이 반대인 듀얼 와인딩 타입이므로, 마이크로프로세서(100)에서 출력되는 두 개의 제어 출력에 의하여 구동회로(200) 및 셀렉터(900)를 거쳐서 두 개의 권선으로 된 권선부(400)가 자력을 발생시킴과 아울러, 마이크로프로세서(100)가 셀렉터(900)를 제어함에 의하여 권선부(400)를 구성하는 두 개의 권선에서 영구자석(300)의 상승시와 하강시에 역기전력을 모두 얻을 수 있으며, 이러한 역기전력은 셀렉터(900)를 거쳐서 정전압출력회로(700)에서 정류 및 정전압으로 평활 되고, 충전배터리(800)를 충전시키는 것이어서, 2배 증강된 출력 전압을 얻을 수 있으므로 배증된 진동 에너지의 전력화가 가능하게 된다.In this embodiment, since the winding unit 400 is a dual winding type in which the winding direction is opposite, two windings are output through the driving circuit 200 and the selector 900 by two control outputs output from the microprocessor 100. When the winding unit 400 generates magnetic force, the microprocessor 100 controls the selector 900 to raise and lower the permanent magnet 300 in two windings constituting the winding unit 400. The counter electromotive force can be obtained at all, and the counter electromotive force is smoothed to the rectified and constant voltage in the constant voltage output circuit 700 through the selector 900, and the charging battery 800 is charged, thereby obtaining an output voltage which is twice augmented. Therefore, the power of the doubled vibration energy becomes possible.

아울러, 도 10에는 도 5 내지 도 9에 도시된 영구자석(300)이 전자석(301)으로 대체된 실시예를 보이고 있다.In addition, FIG. 10 shows an embodiment in which the permanent magnet 300 illustrated in FIGS. 5 to 9 is replaced with an electromagnet 301.

이러한 실시예에서는 영구자석(300)을 전자석(301)으로 대체하고, 이에 전력을 공급하기 위한 전원공급회로(901)가 구비되어 있으며, 이러한 전원공급회로(901)는 전자석(301)에 공급되는 전력의 세기가 제어될 수 있다.In this embodiment, the permanent magnet 300 is replaced with an electromagnet 301, and a power supply circuit 901 is provided for supplying power thereto. The power supply circuit 901 is supplied to the electromagnet 301. The intensity of the power can be controlled.

이러한 실시예에서는 기계 설비 진동요소(10)의 진동 정도에 따라 적절한 세기의 전력이 공급되는 것이며, 따라서 기계 설비의 진동이 매우 심하여 영구자석(300)의 자력만으로는 충분한 진동 댐핑 능력 확보가 어려운 경우에 유용하게 활용가능하게 되는 것이다.In this embodiment, the electric power of the appropriate intensity is supplied according to the vibration degree of the mechanical equipment vibration element 10, and therefore, when the vibration of the mechanical equipment is so severe that it is difficult to secure sufficient vibration damping capability only by the magnetic force of the permanent magnet 300. It will be usefully available.

이와 같이 충분한 진동 댐핑 능력 확보를 위하여 강한 전력이 전원공급회로(901)에서 진동체(11)의 전자석(301)에 공급되면, 고정체(21)의 권선부(400)에도 마이크로프로세서(100)와 구동회로(200)에 의하여 강한 전력이 권선부(400)에 공급됨으로써 전자석(301)의 진동을 억제하는 작동을 수행하게 되는 것이다.When a strong power is supplied to the electromagnet 301 of the vibrator 11 in the power supply circuit 901 in order to secure sufficient vibration damping capability as described above, the microprocessor 100 also applies to the winding part 400 of the fixture 21. And strong power is supplied to the winding unit 400 by the driving circuit 200 to suppress the vibration of the electromagnet 301.

또한, 도 11로 보인 바와 같이, 구동회로(200)를 셀렉터(900)와 연결하고, 셀렉터(900)를 마이크로프로세서(100)가 제어함으로써 셀렉터(900)에 연결된 정전압출력회로(700) 및 충전배터리(800)가 권선부(400)와 연결되도록 할 수도 있다. 이러한 실시예에서는 전자석(301)이 승강하면 권선부(400)에서 유기되는 역기전력이 마이크로프로세서(100)에 의하여 작동되는 셀렉터(900)에 의하여 정전압출력회로(700)를 거치면서 직류로 변환됨과 아울러 정전압 출력으로 변환된 후 충전배터리(800)를 충전시키게 되는 것이어서 충전배터리(700)에서 여러 용도로 활용 가능한 직류 출력을 얻을 수 있게 되는 것이며, 전자석(301)의 승강을 억제하는 역기전력의 발생으로 전자석(301)의 진동을 억제함과 아울러 진동 에너지를 전력으로 회수할 수 있게 되는 것이다.In addition, as shown in FIG. 11, the driving circuit 200 is connected to the selector 900, and the selector 900 is controlled by the microprocessor 100 to control the constant voltage output circuit 700 and the charge connected to the selector 900. The battery 800 may be connected to the winding 400. In this embodiment, when the electromagnet 301 is raised and lowered, the counter electromotive force induced by the winding unit 400 is converted into direct current while passing through the constant voltage output circuit 700 by the selector 900 operated by the microprocessor 100. After the conversion to the constant voltage output is to charge the charging battery 800 to obtain a direct current output that can be used for various purposes in the charging battery 700, the electromagnet by the generation of reverse electromotive force to suppress the lifting of the electromagnet 301 The vibration of 301 can be suppressed and the vibration energy can be recovered by electric power.

또한, 다른 실시예로서 도 12로 보였다.Also shown in FIG. 12 as another example.

이에서 보인 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에서는 영구자석(300)이 아닌 전자석(301)에 전원공급회로(901)에 의하여 제어되는 전력이 공급되도록 하여 영구자석(300)을 초월하는 필요한 만큼 충분한 세기의 자력이 발생되도록 할 수 있고, 권선부(400)를 방향이 반대로 되도록 2개로 권선으로 구성된 듀얼 와인딩 타입을 설치할 수 있으며, As shown here, in another embodiment of the present invention, the electric power controlled by the power supply circuit 901 is supplied to the electromagnet 301, not the permanent magnet 300, so as to be sufficient as necessary to transcend the permanent magnet 300. The magnetic force of the intensity can be generated, and the winding unit 400 can be installed in the dual winding type consisting of two windings to reverse the direction,

이러한 권선부(400)에 마이크로프로세서(100)에 의하여 제어되는 2개의 구동회로(200)에 의한 소정의 전력을 공급함으로써 이들에서 더욱 강력한 자력이 발생되도록 할 수도 있고, 어느 하나의 권선에만 전력을 공급함으로써 자력의 세기 변화 폭을 더욱 크게 할 수 있게 되어 강하고 약하게 넓은 폭에 걸쳐서 조절되는 자력으로 폭넓은 진동 감쇠 능력을 얻도록 할 수 있다.By supplying predetermined power by the two driving circuits 200 controlled by the microprocessor 100 to the winding unit 400, more powerful magnetic force may be generated therefrom, and power may be supplied to only one winding. By supplying it, the magnitude of the change in the intensity of the magnetic force can be made larger, so that a wider vibration damping ability can be obtained by the magnetic force that is controlled over a strong and weakly wide width.

그러므로, 이러한 실시예에 의하면 기계 설비의 진동요소(10)에 의한 진동을 전자석(301)과 듀얼 와인딩 타입의 권선부(400)에 의하여 제공되는 강한 댐핑 능력으로 감쇠시켜 정숙한 차량의 주행이나 기계설비의 운전이 가능하도록 할 수 있게 되는 것이다.Therefore, according to this embodiment, the vibration by the vibration element 10 of the mechanical equipment is attenuated by the strong damping capability provided by the electromagnet 301 and the dual winding type winding 400, so as to drive or machine a quiet vehicle. It will be possible to operate the equipment.

아울러, 본 발명은 도 13으로 보인 바와 같이, 도 12로 보인 바와 같은 기본 구성에 추가하여 2개의 구동회로(200)와 2개의 권선부(400) 사이에 두 개의 셀렉터(900)를 설치하고, 이러한 두 개의 셀렉터(900)가 마이크로프로세서(100)에 의하여 제어되도록 할 수 있다. 이러한 실시예에서는 권선부(400)는 권취 방향이 반대인 듀얼 와인딩 타입이므로, 마이크로프로세서(100)에서 출력되는 두 개의 제어 출력에 의하여 구동회로(200) 및 셀렉터(900)를 거쳐서 두 개의 권선으로 된 권선부(400)가 넓은 폭의 세기를 갖는 자력을 발생시킴과 아울러, 강한 자력을 발생시키는 전자석(301)에 의하여 여러 용도로 활용 가능한 강한 댐핑 능력을 제공함할 수 있게 되는 것이고, 마이크로프로세서(100)가 셀렉터(900)를 제어함에 의하여 권선부(400)를 구성하는 두 개의 권선에서 전자석(301)의 상승시와 하강시에 역기전력을 모두 얻을 수 있으며, 이러한 역기전력은 셀렉터(900)를 거쳐서 정전압출력회로(700)에서 정류 및 정전압으로 평활 되고, 충전배터리(800)를 충전시키는 것이어서, 2배 증강된 출력 전압을 얻을 수 있으므로 배증된 진동 에너지의 전력화가 가능하게 되는 것이며, 2개 권선의 역기전력의 발생에 따른 전자석(301)의 승강 억제에 의한 댐핑 능력의 강화가 가능하게 되는 것이다.In addition, the present invention, as shown in Figure 13, in addition to the basic configuration as shown in Figure 12 is provided with two selector 900 between the two driving circuit 200 and two windings 400, These two selectors 900 may be controlled by the microprocessor 100. In this embodiment, since the winding 400 is a dual winding type in which the winding direction is opposite, the winding 400 is divided into two windings through the driving circuit 200 and the selector 900 by two control outputs output from the microprocessor 100. The winding unit 400 generates a magnetic force having a wide intensity, and also provides a strong damping capability that can be utilized for various purposes by the electromagnet 301 which generates a strong magnetic force, and the microprocessor ( By controlling the selector 900, the reverse electromotive force can be obtained at both the rising and falling of the electromagnet 301 in the two windings constituting the winding unit 400, and the reverse electromotive force is a constant voltage via the selector 900. In the output circuit 700 is smoothed to the rectified and constant voltage, and the charging battery 800 is charged, so that the output voltage can be doubled augmented, so that the doubled vibration The fingers will enable power consumption to be, which will allow the strengthening of the damping ability by suppressing the lifting of the electromagnet 301 according to the generation of the counter electromotive force of the two windings.

또한, 도 14로 보인 바와 같이, 도5 내지 도9로 보인 실시예에서와 같은 영구자석(300)을 전자석(301)으로 대체하고, 이러한 전자석(301)에 마이크로프로세서(100) 및 구동회로(200)에 의한 제어 전력을 공급함으로써 전자석(301)에서 필요한 댐핑 능력에 적합한 자력이 생성되도록 할 수 있으며,In addition, as shown in FIG. 14, the permanent magnet 300 as in the embodiment shown in FIGS. 5 to 9 is replaced with an electromagnet 301, and the microprocessor 100 and the driving circuit ( By supplying the control power by the 200 may be to generate a magnetic force suitable for the damping capability required in the electromagnet 301,

또한, 권선부(400)에는 정전압출력회로(700)가 연결되어 있어서 권선부(400)에서 발생하는 역기전력을 정류하고 정전압으로 평활하여 충전배터리(800)를 충전시키게 되는 것이며, 이러한 경우에도 권선부(400)에서 유기되는 역기전력에 의하여 전자석(301)의 진동을 억제하는 댐핑 기능도 수행되는 것임은 물론이다.In addition, the winding unit 400 is connected to the constant voltage output circuit 700 to rectify the back electromotive force generated in the winding unit 400 and smooth to the constant voltage to charge the charging battery 800, even in this case winding unit Of course, the damping function of suppressing the vibration of the electromagnet 301 by the counter electromotive force induced at 400 is also performed.

아울러, 도 15에는 버튼(600)에 의하여 설정된 값으로 전자석(301)에 전력을 공급함과 아울러 셀렉터(900)를 제어하여 구동회로(200)에서 권선부(400)에 공급하는 전력을 제어하거나, 권선부(400)에서 얻어 지는 출력이 정전압출력회로(700)를 거치면서 정류 및 평활 되어 충전배터리(800)에 전력을 충전할 수 있게 되는 것이다.In addition, in FIG. 15, the electric power is supplied to the electromagnet 301 at the value set by the button 600, and the selector 900 is controlled to control the power supplied from the driving circuit 200 to the winding unit 400. The output obtained from the winding unit 400 is rectified and smoothed while passing through the constant voltage output circuit 700 so as to charge power to the charging battery 800.

그러므로 이러한 실시예에서는 전자석(301)과 권선부(400) 모두에 공급되는 전력을 제어하여 매우 정밀한 댐핑 제어 능력을 제공할 수 있게 될 뿐만 아니라, 필요에 따라서는 권선부(400)에서 역기전력에 의한 전력 생산이 가능하게 되며, 이 경우에도 권선부(400)에서 발생하는 역기전력에 의하여 전자석(301)의 진동을 억제하는 댐핑 능력도 제공하게 되는 잇점이 있다.Therefore, in this embodiment, it is possible to control the power supplied to both the electromagnet 301 and the winding unit 400 to provide a very precise damping control capability, as necessary, due to the counter electromotive force in the winding unit 400 The power can be produced, and in this case, the damping ability of suppressing the vibration of the electromagnet 301 by the counter electromotive force generated in the winding part 400 is also provided.

또한, 도 16로 보인 본 발명의 실시예는 전자석(301)에 마이크로프로세서(100) 및 구동회로(200)에 의한 제어 전력을 공급함으로써 전자석(301)에서 필요한 댐핑 능력에 적합한 자력이 생성되도록 할 수 있으며, 이와 동시에 듀얼 와인딩 타입의 권선부(400)에 의하여 전자석(301)의 상승 및 하강시에 모두 정전압출력회로(700)를 거치면서 정류 및 평활 되어 출력되게 하거나 충전배터리(800)을 거쳐서 평활 되면서 전력을 충전할 수 있게 되는 것이다. 이 경우에도 듀얼 와인딩 타입의 권선부(400)에 의하여 전자석(301)의 승강시에 모두 승강을 억제하는 역기전력이 발생되므로 댐핑 능력이 증강됨은 물론이다.In addition, the embodiment of the present invention shown in FIG. 16 provides control power by the microprocessor 100 and the driving circuit 200 to the electromagnet 301 so that a magnetic force suitable for the damping capability required in the electromagnet 301 is generated. At the same time, while the electromagnet 301 is raised and lowered by the winding unit 400 of the dual winding type, the rectified and smoothed output is performed while passing through the constant voltage output circuit 700 or the rechargeable battery 800. It will be smooth and charge the power. In this case, since the counter-electromotive force is suppressed when the electromagnet 301 ascends and descends by the winding unit 400 of the dual winding type, the damping ability is, of course, increased.

아울러, 도 17에 보인 본 발명에 의한 실시예는 댐핑 능력과 역기전력에 의한 전력으로의 에너지 변환을 가장 크게 함과 동시에 마이크로프로세서(100)에 의하여 이들 전력을 필요한 세기로 조절할 수 있는 회로 구성을 예시하는 것이다.In addition, the embodiment of the present invention shown in FIG. 17 illustrates a circuit configuration capable of controlling the power to the required intensity by the microprocessor 100 while at the same time providing the largest energy conversion into power by damping capability and back electromotive force. It is.

이러한 실시예에서는 마이크로프로세서(100)의 출력포트에 전자석(301)을 구동하기 위한 구동회로(200)와 2개의 권선에 구동 전력을 공급하기 위한 구동회로(200) 2개가 연결되어 있어서, 이들이 버튼의 조작에 의하여 메모리(500)에 설정된 최적값의 출력을 구동회로(200)를 통하여 전자석(301)과 권선부(400)의 2개 권선에 공급하도록 되어 있다. In this embodiment, the driving circuit 200 for driving the electromagnet 301 and the two driving circuits 200 for supplying driving power to the two windings are connected to the output port of the microprocessor 100. The output of the optimum value set in the memory 500 is supplied to the two windings of the electromagnet 301 and the winding unit 400 through the driving circuit 200 by the operation of.

그러므로, 진동체(11)에 고정된 전자석(301)과 고정체(21)에 고정된 권선부(400)의 2개 권선에 상황에 따른 필요한 세기의 전력을 강하거나 약하게 제공함으로써 댐핑 능력을 최대로 하거나 최소로 함과 아울러, 버튼에 의하여 조절된 최적의 댐핑 능력을 제공할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the damping ability is maximized by providing the two windings of the electromagnet 301 fixed to the vibrating body 11 and the winding 400 fixed to the fixing body 21 with strong or weak power according to the situation. In addition to minimizing or minimizing, it is possible to provide the optimum damping ability controlled by the button.

이러한 실시예에서는 필요한 경우에는 셀렉터(900)를 제어하여 구동회로(200)의 2개 출력이 권선부(400)의 2개 권선에 공급되도록 하거나 필요한 경우에는 2개 권선으로 된 권선부(400)에서 전자석(301)의 승강시에 모두 역기전력이 발생하여 배증된 전력이 정전압출력회로(700)를 거치면서 정류 및 평활 되어 출력되게 하거나 충전배터리(800)을 거쳐서 평활 되면서 전력을 충전할 수 있게 되는 것이다. 이 경우에도 듀얼 와인딩 타입의 권선부(400)에 의하여 전자석(301)의 승강시에 모두 승강을 억제하는 역기전력이 발생되므로 댐핑 능력이 증강됨은 물론이다.In this embodiment, if necessary, the selector 900 is controlled so that two outputs of the driving circuit 200 are supplied to the two windings of the winding unit 400 or, if necessary, the winding unit 400 having the two windings. When the electromagnet 301 ascend in all the back electromotive force is generated so that the multiplied power is rectified and smoothed through the constant voltage output circuit 700 or the smoothed through the charge battery 800 to be able to charge the power will be. In this case, since the counter-electromotive force is suppressed when the electromagnet 301 ascends and descends by the winding unit 400 of the dual winding type, the damping ability is, of course, increased.

아울러, 본 발명에서는 전술한 도 5 내지 도 9로 보인 실시예에서 진동체(11)에 고정된 영구자석(300) 둘레에 쉴딩(Shielding)(302)을 설치하여 줌으로써 자력선의 통로가 형성되도록 하여 자력선의 밀도를 높임으로써 영구자석(300)에 의한 자계를 강화할 수 있으며, 이를 위하여 Si강판으로 제작하는 것이 고려될 수 있다.In addition, in the present invention in the embodiment shown in Figure 5 to 9 described above by providing a shielding (Shielding) 302 around the permanent magnet 300 fixed to the vibrating body 11 so that the passage of the magnetic force line is formed By increasing the density of the magnetic force line can be strengthened the magnetic field by the permanent magnet 300, for this purpose it may be considered to produce a Si steel sheet.

또한, 본 발명에서는 영구자석(300)을 전자석(301)으로 대체한 도 10 내지 도 17로 보인 실시예에서도 전자석(301) 둘레에 쉴딩(Shielding)(302)을 설치하여 줌으로써 자력선의 통로가 형성되도록 하여 자력선의 밀도를 높임으로써 전자석(301)에 의한 자계를 강화할 수 있으며, 이를 위하여 Si강판으로 제작하는 것이 바람직하다.Also, in the present invention, the embodiment shown in FIGS. 10 to 17 in which the permanent magnet 300 is replaced with the electromagnet 301 provides a passage of magnetic lines by providing a shielding 302 around the electromagnet 301. The magnetic field by the electromagnet 301 can be strengthened by increasing the density of the magnetic field lines so that it is preferable to manufacture the Si steel sheet.

이상과 같이, 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명이 의도하는 요지 및 개념 내에서 다양하게 변화시켜 실시하는 것이 가능하다.
As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be variously changed within the spirit and concept of the present invention.

10:기계 설비의 진동 요소 11:진동체
12,22:볼조인트 13,23:브라켓
14,24:슬리브 20:지지체
21:고정체 23:고정관
100:마이크로프로세서 200:구동회로
300:영구자석 301:전자석
400:권선부 500:메모리
600:버튼 700:정전압출력회로
800:충전배터리 900:셀렉터
901:전원공급회로10: Vibration element of the machine equipment 11: Vibrating body
12, 22: Ball joint 13, 23: Bracket
14, 24: sleeve 20: support
21: Fixed body 23: Fixed tube
100: microprocessor 200: drive circuit
300: permanent magnet 301: electromagnet
400: winding 500: memory
600: button 700: constant voltage output circuit
800: rechargeable battery 900: selector
901: power supply circuit

Claims (17)

고정된 요소인 지지체에 고정되는 고정체와, 상기 지지체와는 별체로 된 기계 설비의 일측에 고정되어 진동하는 진동체와, 상기 진동체가 상기 고정체와 동일축상에서 습동 가능 하도록 결합된 상태에서 진동하도록 하되, 상기 진동체는 영구자석으로 된 자력 발생 수단이며, 상기 고정체는 권선부로 구성되고, 마이크로프로세서에 의하여 작동되는 구동회로에 의한 전력이 상기 권선부에 공급되도록 하여 권선부가 자화되면서 상기 영구자석의 진동을 억제하여 댐핑 계수를 증가시켜 진동을 흡수할 수 있도록 하여서 됨을 특징으로 하는 기계 설비의 진동 댐핑 및 발전 시스템.A fixed body fixed to a support, which is a fixed element, a vibrating body fixed and vibrated on one side of a mechanical device separate from the support, and vibrating in a state in which the vibrating body is slidably coaxial with the fixed body. Wherein, the vibrating body is a magnetic force generating means of a permanent magnet, the fixed body is composed of a winding portion, the electric power by the drive circuit operated by a microprocessor is supplied to the winding portion to magnetize the winding portion is the permanent Vibration damping and power generation system of the mechanical equipment, characterized in that to suppress the vibration of the magnet to increase the damping coefficient to absorb the vibration. 제 1 항에 있어서,
상기 기계 설비의 진동 요소에 진동체를 부착, 고정하기 위한 브라켓과, 상기 진동체와 브라켓을 연결하기 위한 볼조인트와,
상기 지지체에 고정된 브라켓과 고정체가 볼조인트로 연결되도록 하여서 됨을 특징으로 하는 기계 설비의 진동 댐핑 및 발전 시스템.The method of claim 1,
A bracket for attaching and fixing a vibrating body to the vibrating element of the machine, a ball joint for connecting the vibrating body and the bracket,
Vibration damping and power generation system of the mechanical equipment, characterized in that the bracket and the fixture fixed to the support to be connected to the ball joint. 제 2 항에 있어서,
상기 고정체는 상기 진동체의 영구자석이 진동하는 스트로크에 걸쳐서 감겨진 권선부와, 상기 권선부를 지지하여 지지체의 브라켓에 고정시키기 위한 고정관과, 상기 진동체의 영구자석 둘레면 및 권선부의 외부 둘레면 그리고 권선부의 중심 둘레에 슬리브가 구비됨을 특징으로 하는 기계 설비의 진동 댐핑 및 발전 시스템.The method of claim 2,
The fixed body includes a winding part wound over a stroke in which the permanent magnet of the vibrating body vibrates, a fixing tube for supporting the winding part to be fixed to a bracket of the support, a peripheral surface of the permanent magnet of the vibrating body, and an outer circumference of the winding part Vibration damping and power generation system for a mechanical plant, characterized in that a sleeve is provided around the center of the face and the winding. 제 1 항에 있어서,
상기 마이크로프로세서는 입출력포트에 버튼과, 구동회로의 입력이 연결되며, 상기 구동회로의 출력에 상기 권선부가 연결됨을 특징으로 하는 기계 설비의 진동 댐핑 및 발전 시스템.The method of claim 1,
The microprocessor is a vibration damping and power generation system of a mechanical facility, characterized in that the button is connected to the input and output ports, the input of the drive circuit, the winding is connected to the output of the drive circuit. 제 4 항에 있어서,
상기 구동회로의 출력과 권선부 사이에 상기 마이크로프로세서에 의하여 제어되는 셀렉터가 설치되고, 상기 셀렉터에 정전압출력회로와 충전배터리가 접속되도록 함을 특징으로 하는 기계 설비의 진동 댐핑 및 발전 시스템. The method of claim 4, wherein
And a selector controlled by the microprocessor is provided between the output of the driving circuit and the winding part, and the constant voltage output circuit and the charging battery are connected to the selector. 제 1 항에 있어서,
상기 권선부는 듀얼 와인딩 타입으로 구성되어 2개의 권선을 갖도록 하고, 상기 마이크로프로세서는 입출력포트에 버튼과, 2개로 된 구동회로의 입력이 연결되며, 상기 2개 구동회로의 출력에 상기 권선부의 2개 권선이 연결됨을 특징으로 하는 기계 설비의 진동 댐핑 및 발전 시스템.The method of claim 1,
The winding part has a dual winding type to have two windings, and the microprocessor has a button connected to an input / output port and an input of two driving circuits, and two winding parts are connected to the outputs of the two driving circuits. Vibration damping and power generation system of a mechanical plant, characterized in that the windings are connected. 제 6 항에 있어서,
상기 2개 구동회로의 출력과 권선부의 2개 권선 사이에 마이크로프로세서에 의하여 제어되는 2개 셀렉터가 설치되고, 상기 셀렉터에 정전압출력회로와 충전배터리가 접속되도록 함을 특징으로 하는 기계 설비의 진동 댐핑 및 발전 시스템. The method according to claim 6,
Two selectors controlled by a microprocessor are installed between the outputs of the two driving circuits and the two windings of the winding unit, and the vibration damping of the mechanical equipment, wherein the constant voltage output circuit and the charging battery are connected to the selectors. And power generation system. 제 1 항에 있어서,
상기 진동체에 고정된 영구자석 둘레에 쉴딩(Shielding)이 설치됨을 특징으로 하는 기계 설비의 진동 댐핑 및 발전 시스템. The method of claim 1,
Vibration damping and power generation system of the mechanical equipment, characterized in that the shielding (Shielding) is installed around the permanent magnet fixed to the vibrating body. 기계 설비의 일측에 고정되어 진동하는 진동체와, 상기 진동체의 둘레에 고정된 지지체와 상기 지지체에 고정되는 고정체를 설치하여 상기 진동체와 고정체가 동일축상으로 결합되도록 하되, 상기 진동체는 전원공급회로에 의하여 전력을 공급받는 전자석으로 된 자력발생수단이며, 상기 고정체는 권선부로 구성되고, 마이크로프로세서에 의하여 작동되는 구동회로에 의한 전력이 상기 권선부에 공급되도록 하여 권선부가 자화되면서 전자석의 진동을 억제하여 댐핑 계수를 증가시켜 진동을 흡수할 수 있도록 하여서 됨을 특징으로 하는 기계 설비의 진동 댐핑 및 발전 시스템.A vibrating body fixed and vibrated on one side of a mechanical facility, a support fixed to the periphery of the vibrating body, and a fixed body fixed to the support are installed so that the vibrating body and the fixed body are coaxially coupled, but the vibrating body Is a magnetic force generating means of an electromagnet that is powered by a power supply circuit, and the fixed body is composed of a winding portion, and the winding is magnetized by supplying power by the driving circuit operated by a microprocessor to the winding portion. Vibration damping and power generation system of the mechanical equipment, characterized in that to suppress the vibration of the electromagnet to increase the damping coefficient to absorb the vibration. 제 9 항에 있어서,
상기 구동회로의 출력과 권선부 사이에 마이크로프로세서에 의하여 작동되는 셀렉터가 연결되고, 상기 셀렉터에 정전압출력회로와 충전배터리가 접속되도록 함을 특징으로 하는 기계 설비의 진동 댐핑 및 발전 시스템. The method of claim 9,
And a selector operated by a microprocessor is connected between the output of the driving circuit and the winding part, and the constant voltage output circuit and the charging battery are connected to the selector. 제 9 항에 있어서,
상기 마이크로프로세서의 출력포트에 2개의 구동회로가 연결되고, 상기 권선부는 2개 권선으로 구성되며, 상기 2개 구동회로의 출력과 권선부 의 2개 권선이 각각 연결됨을 특징으로 하는 기계 설비의 진동 댐핑 및 발전 시스템. The method of claim 9,
Two drive circuits are connected to the output port of the microprocessor, and the winding part is composed of two windings, and the output of the two drive circuits and the two windings of the winding part are each connected to the vibration of the mechanical equipment Damping and power generation system. 제 11 항에 있어서,
상기 2개 구동회로의 출력과 권선부의 2개 권선 사이에 마이크로프로세서에 의하여 제어되는 2개 셀렉터가 연결되고,
상기 셀렉터에 정전압출력회로와 충전배터리가 접속되도록 함을 특징으로 하는 기계 설비의 진동 댐핑 및 발전 시스템. The method of claim 11,
Two selectors controlled by a microprocessor are connected between the outputs of the two driving circuits and the two windings of the winding unit,
Vibration damping and power generation system of the mechanical equipment, characterized in that to connect the constant voltage output circuit and the charging battery to the selector. 제 9 항에 있어서,
상기 진동체에 고정된 전자석 둘레에 쉴딩(Shielding)이 설치됨을 특징으로 하는 기계 설비의 진동 댐핑 및 발전 시스템. The method of claim 9,
Vibration damping and power generation system of the mechanical equipment, characterized in that the shielding (Shielding) is installed around the electromagnet fixed to the vibrating body. 기계 설비의 일측에 고정되어 진동하는 진동체와, 상기 진동체의 둘레에 고정된 지지체와 상기 지지체에 고정되는 고정체를 설치하여 상기 진동체와 고정체가 동일축상으로 결합되도록 하되, 상기 진동체는 마이크로프로세서에 의하여 전력을 공급받는 전자석으로 된 자력발생수단이며, 상기 고정체는 권선부로 구성되고, 상기 권선부와 정전압출력회로, 충전배터리가 순차 접속되도록 함을 특징으로 하는 기계 설비의 진동 댐핑 및 발전 시스템.A vibrating body fixed and vibrated on one side of a mechanical facility, a support fixed to the periphery of the vibrating body, and a fixed body fixed to the support are installed so that the vibrating body and the fixed body are coaxially coupled, but the vibrating body Is a magnetic force generating means made of an electromagnet powered by a microprocessor, and the fixed body is composed of a winding portion, and the vibration damping of the mechanical equipment is characterized in that the winding portion, the constant voltage output circuit, and the charging battery are sequentially connected. And power generation system. 제 14 항에 있어서,
상기 권선부는 2개 권선으로 구성되고, 상기 2개 권선에 정전압출력회로, 충전배터리가 순차 접속되도록 함을 특징으로 하는 기계 설비의 진동 댐핑 및 발전 시스템. 15. The method of claim 14,
The winding unit is composed of two windings, vibration damping and power generation system of a mechanical facility, characterized in that the constant voltage output circuit, the charging battery is connected to the two windings in sequence. 기계 설비의 일측에 고정되어 진동하는 진동체와, 상기 진동체의 둘레에 고정된 지지체와 상기 지지체에 고정되는 고정체를 설치하여 상기 진동체와 고정체가 동일축상으로 결합되도록 하되, 상기 진동체는 마이크로프로세서에 의하여 전력을 공급받는 전자석으로 된 자력발생수단이며, 상기 고정체는 권선부로 구성되고, 상기 권선부에는 마이크로프로세서에 의하여 제어되는 구동회로 및 셀렉터에 의하여 전력이 공급되도록 함과 아울러, 상기 셀렉터에는 정전압출력회로, 충전배터리가 순차 접속되도록 함을 특징으로 하는 기계 설비의 진동 댐핑 및 발전 시스템.A vibrating body fixed and vibrated on one side of a mechanical facility, a support fixed to the periphery of the vibrating body, and a fixed body fixed to the support are installed so that the vibrating body and the fixed body are coaxially coupled, but the vibrating body Is a magnetic force generating means of an electromagnet powered by a microprocessor, and the fixed body is composed of a winding part, and the winding part is supplied with power by a drive circuit and a selector controlled by a microprocessor, Vibration damping and power generation system of the mechanical equipment, characterized in that the selector is connected to a constant voltage output circuit, the charging battery sequentially. 제 16 항에 있어서,
상기 권선부는 2개 권선으로 구성되고, 상기 마이크로프로세서에 의하여 제어되는 구동회로 및 셀렉터를 각각 2개로 증설하여, 권선부의 2개 권선이 마이크로프세서에 의하여 각각 구동되도록 하여서 됨을 특징으로 하는 기계 설비의 진동 댐핑 및 발전 시스템.17. The method of claim 16,
The winding unit is composed of two windings, and each of the drive circuit and the selector controlled by the microprocessor is extended to two, so that the two windings of the winding unit are each driven by a microprocessor. Vibration damping and power generation system.
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