KR20120126027A - Hydraulic motor, hydraulic motor apparatus, and construction machine mounting hydraulic motor apparatus - Google Patents

Hydraulic motor, hydraulic motor apparatus, and construction machine mounting hydraulic motor apparatus Download PDF

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KR20120126027A KR1020120049194A KR20120049194A KR20120126027A KR 20120126027 A KR20120126027 A KR 20120126027A KR 1020120049194 A KR1020120049194 A KR 1020120049194A KR 20120049194 A KR20120049194 A KR 20120049194A KR 20120126027 A KR20120126027 A KR 20120126027A
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코지 타카나시
마나부 아카가와
에이이치 무라카미
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도시바 기카이 가부시키가이샤
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Abstract

PURPOSE: A hydraulic motor, a hydraulic motor device, and a construction equipment with the hydraulic motor device are provided to improve cooling effect in both a valve plate bearing and an output shaft bearing of the hydraulic motor and to extend the life of the bearing and an oil sealing part by effectively discharging pollutants of a discharge chamber of the hydraulic motor. CONSTITUTION: A hydraulic motor(1) comprises a front casing(3), an output rotary shaft(2), a rear casing(18), a penetration passage(16), and a discharge port(24). The output rotary shaft is supported in the internal side of the front casing. The output rotary shaft comprises multiple pistons(10), tilt plates(8), a valve plate(17), and a recessed part(15). The pistons are circumferentially arranged on the top of the output rotary shaft. The tilt plate is installed in the front end of the pistons. The recessed part is formed in the center of the pistons. The rear casing comprises a protruded part(14) and a makeup port. The protruded part is fitted in the recessed part. The makeup port is connected to a hydraulic circuit. The bottom of the penetration passage is communicated with the recessed part and the top thereof is opened in the outside of the hydraulic motor. One side of the discharge port is communicated with an axial front casing of the output rotary shaft and the other side thereof is opened in the outside of the hydraulic motor.

Description

유압 모터, 유압 모터 장치 및 유압 모터 장치를 탑재한 건설 기계{HYDRAULIC MOTOR, HYDRAULIC MOTOR APPARATUS, AND CONSTRUCTION MACHINE MOUNTING HYDRAULIC MOTOR APPARATUS}HYDRAULIC MOTOR, HYDRAULIC MOTOR APPARATUS, AND CONSTRUCTION MACHINE MOUNTING HYDRAULIC MOTOR APPARATUS}

본 발명은, 유압 모터, 유압 모터 장치 및 유압 모터 장치를 탑재한 건설 기계에 관한 것으로, 특히, 모터 내부의 전체의 베어링부에 적정한 압유(壓油)를 윤활유로서 공급하는 유압 모터, 유압 모터 장치 및 유압 모터 장치를 탑재한 건설 기계에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction machine equipped with a hydraulic motor, a hydraulic motor device, and a hydraulic motor device, and in particular, a hydraulic motor and a hydraulic motor device for supplying, as lubricating oil, a pressure oil suitable for the entire bearing part inside the motor. And a construction machine equipped with a hydraulic motor device.

경사판식 피스톤 모터 등의 유압 모터에서는, 회전축은 통상 2개소의 베어링 부분을 구비하고 있다. 즉, 밸브판 측에 설치되는 밸브판 측 베어링과, 출력 측에 설치되는 출력 측 베어링이다. 여기에서, 외부로부터의 배관을 필요로 하지 않고, 또한, 유압 모터 자체에 브레이크 장치를 장비하는지의 여부에 관계없이 모터 내부의 베어링부에 적정한 압유를 윤활유로서 공급하는 경사판식 피스톤 모터를 제공하기 위하여 특허문헌 1이 제안되어 있다.In hydraulic motors, such as an inclined plate type piston motor, a rotating shaft is normally provided with two bearing parts. That is, the valve plate side bearing provided in the valve board side, and the output side bearing provided in the output side. Here, in order to provide an inclined plate-type piston motor which does not require piping from the outside and supplies a suitable pressure oil as a lubricating oil to a bearing part inside the motor regardless of whether the hydraulic motor itself is equipped with a brake device. Patent document 1 is proposed.

특허문헌 1에서는, 「경사판식 피스톤 모터는, 전방 측 케이싱과, 해당 전방 측 케이싱의 중심부에 있어서 제1베어링을 개재해서 일단부 측을 지지하고 있고, 그 타단부 측의 직경이 두꺼운 부분 내에는 원주방향에 복수의 피스톤이 배치되고, 또한 그 중심부에는 후방 측에 개구된 오목부가 형성되어서 이루어진 출력 회전축과, 상기 오목부 내에 꼭 맞게 들어가는 볼록부가 형성되어 상기 피스톤에의 공급압유실 및 귀환실을 형성하는 동시에 캐비테이션(cavitation)을 억제하는 유압회로에 접속되는 메이크업 포트(make-up port)를 지니는 후방 측 케이싱과, 상기 볼록부의 외주면과 상기 오목부의 내주면 사이에 배치된 출력 회전축의 후방 측을 지지하는 제2베어링을 구비한 경사판식 피스톤 모터로서, 상기 볼록부에는 한쪽 측을 상기 오목부 내부와 연통시키는 동시에 그 다른 쪽 측을 상기 메이크업 포트에 연결시키는 상기 유압회로의 메이크업 포트 통로에 개구된 관통 통로를 형성한 것을 특징으로 한다」와 같이 구성되어 있다.In patent document 1, "The inclined plate type piston motor supports the one end side via the 1st bearing in the front side casing and the center part of the said front side casing, and in the part with the thick diameter of the other end side, A plurality of pistons are arranged in the circumferential direction, and at the center thereof, an output rotation shaft formed by a recessed portion formed on the rear side thereof, and a convex portion that fits snugly within the recessed portion, provide a supply pressure oil chamber and a return chamber to the piston. A rear side casing having a make-up port which is connected to a hydraulic circuit which suppresses cavitation at the same time, and a rear side of an output rotating shaft disposed between the outer circumferential surface of the convex portion and the inner circumferential surface of the concave portion; An inclined plate-type piston motor having a second bearing, wherein one side of the convex portion communicates with the inside of the concave portion. Is the one formed at the same time the other side of the port make-up of the through-passage opening in the make-up port passage in said hydraulic circuit for connecting the feature is configured as ".

또, 특허문헌 2에서는, 유압 모터의 밸브판 측을 충분히 윤활시킬 수 있는 유압 모터의 강제 윤활 구조를 제공하기 위하여, 「유압 모터에 구비되는 실린더 블록의 밸브판 측의 바깥쪽을 덮는 밸브 패키징 내에서, 밸브판을 관통하는 회전축의 베어링을 윤활시키기 위한 베어링 강제 윤활 구조로서, 밸브판에 설치되는 관통 구멍의 내주부에 임하는 회전축의 외주부에 설치되어, 관통 구멍 부근에 존재하는 작동유에 대해서, 회전축의 회전을 이용해서, 축선 방향으로 유동시키는 유동화 수단을 지니고, 밸브 케이싱에는, 축선방향의 일단부 측에서 밸브판에 임하는 베어링의 타단부 측과, 밸브판의 외주부 부근을 연통하는 유로가 설치되는 것을 특징으로 하는 유압 모터의 베어링 강제 윤활 구조이다. 본 발명을 따르면, 회전축의 외주부에는 유동화 수단을 지니고, 관통 구멍 부근에 존재하는 작동유에 대해서 회전축의 회전을 이용해서 축선방향으로 유동시킨다. 밸브판을 덮는 밸브 케이싱에는, 축선방향의 일단부 측에서 밸브판에 임하는 베어링의 타단부 측과 밸브판의 외주부 부근을 연통시키는 유로가 형성된다. 밸브판의 내주부 및 외주부는, 고정되는 밸브판과 회전 접동하는 실린더 블록 사이로부터 작동유가 누출되어, 유동화 수단에 의해서 유동화되고, 밸브 패키징에 설치된 유로를 개재해서 순환되므로, 베어링은 강제적으로 윤활된다」와 같이 구성되어 있다.Moreover, in patent document 2, in order to provide the compulsory lubrication structure of the hydraulic motor which can fully lubricate the valve plate side of a hydraulic motor, "In the valve packaging which covers the outer side of the valve plate side of the cylinder block with which a hydraulic motor is equipped. In the bearing forced lubrication structure for lubricating the bearing of the rotating shaft passing through the valve plate, the rotating shaft is provided on the outer circumference of the rotating shaft which faces the inner circumferential portion of the through hole provided in the valve plate, and with respect to the hydraulic oil present in the vicinity of the through hole. It has fluidization means for flowing in the axial direction by using the rotation of the valve casing, and the valve casing is provided with a flow path communicating with the other end side of the bearing facing the valve plate at one end side in the axial direction, and the vicinity of the outer peripheral part of the valve plate. It is a bearing forced lubrication structure of a hydraulic motor. According to the present invention, the outer periphery of the rotating shaft has fluidization means and flows in the axial direction using the rotation of the rotating shaft with respect to the hydraulic oil present near the through hole. The valve casing covering the valve plate is provided with a flow path that communicates with the other end side of the bearing facing the valve plate and the vicinity of the outer circumferential portion of the valve plate on one end side in the axial direction. The inner and outer circumferences of the valve plate are hydraulically lubricated from the fixed valve plate and the cylinder block for rotational sliding, fluidized by the fluidizing means, and circulated through a flow path provided in the valve packaging, so that the bearing is lubricated forcibly. Is configured as follows.

또한, 특허문헌 3은, 실린더 블록(10)과 전환 밸브판(5) 사이로부터 누출되는 오일을 이용해서, 이 오일을 베어링(8)에 공급하는 것이 고려되지만, 축 구멍(3A)은 밑바닥을 지니는 형상으로 형성되어 있기 때문에 회전축(7)의 일단면 측에 오일 고임부(19)를 지니고 있고, 이 오일 고임부(19)에 의해서 오일이 막혀서 유동되지 못하고, 누출된 오일은 회전축(7)의 수컷 스플라인(male spline)(7A)과 실린더 블록(10)의 암컷 스플라인(10A) 간의 간극으로부터 유출되어 버린다. 그래서, 「경사축형 액압회전기의 구성은, 축방향 양단부가 폐쇄부에 의해서 폐쇄되어, 내부에 오일액이 체류되는 케이싱과, 해당 케이싱의 한쪽 폐쇄부에 고착되어, 급배(給排) 포트가 형성된 전환 밸브판과, 상기 케이싱 내를 축방향으로 신장시켜, 축방향 양단부의 폐쇄부에 베어링을 개재해서 회전 자유롭게 지지된 회전축과, 상기 케이싱 내에 위치해서 해당 회전축과 일체적으로 회전하도록 설치되어, 상기 전환 밸브판의 급배 포트와 연통하는 복수의 실린더 구멍이 돌출 설치된 실린더 블록과, 해당 실린더 블록의 각 실린더 구멍 내에 각각 접동가능하게 끼워넣어진 복수의 피스톤과, 해당 각 피스톤의 돌출단부 측에 각각 접동 자유롭게 설치된 복수의 슈(shoe)와, 상기 케이싱의 다른 쪽에 설치되어, 상기 실린더 블록과의 대향면이 해당 각 슈의 접동하는 경사면으로 된 경사판으로 이루어진다」와 같이 구성된다.Moreover, although patent document 3 considers supplying this oil to the bearing 8 using the oil which leaks between the cylinder block 10 and the switching valve plate 5, 3 A of shaft holes are provided with the bottom. Since the genie is formed in a shape, it has an oil pool 19 on one end surface side of the rotation shaft 7, oil is blocked by the oil pool 19, and the leaked oil cannot flow. The male spline 7A and the female spline 10A of the cylinder block 10 flow out from the gap. Therefore, "the configuration of the inclined shaft type hydraulic rotor is a casing in which both ends of the axial direction are closed by the closing part, and the oil liquid stays inside, and is fixed to one of the closing parts of the casing, and a supply and discharge port is formed. A switching valve plate, an axis of rotation extending in the casing in the axial direction, rotatably supported freely via bearings at both ends of the axial direction, and installed in the casing to rotate integrally with the axis of rotation; A cylinder block in which a plurality of cylinder holes communicating with the supply / discharge port of the switching valve plate protrudes, a plurality of pistons slidably inserted into the cylinder holes of the cylinder block, respectively, and sliding on the protruding end sides of the respective pistons A plurality of shoes which are freely installed and installed on the other side of the casing, and the opposing surfaces of the cylinder blocks It consists of an inclined plate of sliding inclined surfaces.

JPJP 2007-1777642007-177764 AA JPH9-184472 AJPH9-184472 A JPH8-28435 AJPH8-28435 A

그런데, 특허문헌 1, 특허문헌 2 및 특허문헌 3은 모두 밸브판 측 베어링의 윤활방법에 관한 것이다. 즉, 밸브판 측 베어링의 냉각성 향상에 의한 베어링 수명의 향상을 목표로 하는 것이다. 이 때문에, 출력축 측 베어링의 베어링 수명향상에 대해서 영향은 없다.By the way, patent document 1, patent document 2, and patent document 3 all relate to the lubrication method of a valve plate side bearing. That is, the aim is to improve the bearing life by improving the cooling property of the valve plate side bearing. For this reason, there is no influence on bearing life improvement of the output shaft side bearing.

또, 일반적으로 유압 모터의 부착은, 유압 모터의 출력축을 밸브판 축에 대해서 연직 아래쪽으로 되도록 배치된다. 이 때문에, 유압 모터의 하우징 하부에 배치되는 베어링이나 오일 밀봉부(oil seal)에는 상기 하우징 내부의 오염물이 침착을 초래하고, 그 결과, 이들 베어링이나 오일 밀봉부의 수명의 저하를 초래한다. 그러나, 상기 특허문헌 1, 특허문헌 2 및 특허문헌 3에 기재된 기술에서는, 상기 오염물에 의한 출력축 측 베어링 및 오일 밀봉부의 수명 저하에는 효과가 없다.In general, the attachment of the hydraulic motor is arranged so that the output shaft of the hydraulic motor is vertically downward with respect to the valve plate shaft. For this reason, contaminants inside the housing cause deposition on bearings or oil seals disposed under the housing of the hydraulic motor, and as a result, the life of these bearings or oil seals is reduced. However, in the technique described in the said patent document 1, patent document 2, and patent document 3, there is no effect in reducing the lifetime of the output shaft side bearing and the oil sealing part by the said contaminant.

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 유압 모터의 밸브판 측 베어링과 출력축 측 베어링의 양쪽의 냉각 효과를 향상시키고, 또한 유압 모터에 있어서의 배출실의 오염물을 효과적으로 배출함으로써, 베어링 및 오일 밀봉부의 장수명화를 가능하게 하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and improves the cooling effect of both the valve plate side bearing and the output shaft side bearing of the hydraulic motor, and effectively discharges contaminants in the discharge chamber of the hydraulic motor, thereby providing a bearing and An object of the present invention is to enable long service life of an oil seal.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 유압 모터는, 전방 측 케이싱과, 해당 전방 측 케이싱의 중심부에 있어서 제1베어링을 개재해서 일단부 측이 지지되어 있고, 그 타단부 측의 직경이 두꺼운 부분 내에는 원주방향에 복수의 피스톤이 배치되며, 상기 피스톤의 선단부에는 경사판이 설치되고, 상기 피스톤의 후단부 근방에는 밸브판이 설치되며, 또한 상기 피스톤의 중심부에는 후방 측에 개구된 오목부가 형성되어서 이루어진 출력 회전축과, 상기 오목부 내에 꼭 맞게 들어가는 볼록부가 형성되어 상기 피스톤에의 공급압유실 및 귀환실을 형성하는 동시에 캐비테이션을 억제하는 유압회로에 접속되는 메이크업 포트를 지니는 후방 측 케이싱과, 상기 볼록부의 외주면과 상기 오목부의 내주면 사이에 배치된 출력 회전축의 후방 측을 지지하는 제2베어링을 구비한 유압 모터로서, 상기 볼록부에는 한쪽 측을 상기 오목부 내부와 연통시키는 동시에 그 다른 쪽 측을 유압 모터의 외부에 개구시킨 관통 통로를 형성하고, 상기 제1베어링보다도 출력 회전축의 축방향 전방 케이싱 측에 한쪽을 연통시키고 다른 쪽을 유압 모터의 외부에 개구시키는 배출 포트를 형성하도록 구성된다.In the hydraulic motor according to the present invention for achieving the above object, one end side of the hydraulic motor is supported in the center of the front side casing and the front side casing via the first bearing, and the diameter of the other end side is thick. A plurality of pistons are disposed in the circumferential direction, an inclined plate is provided at the front end of the piston, a valve plate is provided near the rear end of the piston, and a recess is formed at the rear side in the center of the piston. A rear side casing having an output rotating shaft, a convex portion that fits snugly within the concave portion and having a make-up port connected to a hydraulic circuit that suppresses cavitation while forming a supply pressure oil chamber and a return chamber to the piston; Supporting the rear side of the output rotation shaft disposed between the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the recess A hydraulic motor having two bearings, wherein the convex portion is provided with a through passage in which one side communicates with the inside of the concave portion and the other side is opened to the outside of the hydraulic motor. And a discharge port for communicating one side to the axial front casing side and opening the other to the outside of the hydraulic motor.

또, 상기 관통 통로는, 상기 메이크업 포트와 연통하는 상기 유압회로의 메이크업 포트 통로에 개구되는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 배출 포트는, 그 개구부의 개구면이 상기 밸브판 위치보다 출력 회전축의 축방향 후방 케이싱 측에 마련되어도 되고, 상기 배출 포트는, 그 개구부의 개구면이 상기 밸브판 위치보다 출력 회전축의 축방향 전방 케이싱 측에 마련되어도 된다. 또, 상기 관통 통로는, 그 개구부의 개구면이 상기 밸브판 위치보다 출력 회전축의 축방향 후방 케이싱 측에 마련되어도 된다.The through passage may be opened in the makeup port passage of the hydraulic circuit communicating with the makeup port. In addition, the discharge port may be provided on the axial rear casing side of the output rotating shaft from the valve plate position than the valve plate position, and the discharge port of the discharge port has an opening surface of the output rotary shaft more than the valve plate position. It may be provided on the axial front casing side. Moreover, the opening surface of the opening part may be provided in the axial rear casing side of the output rotation shaft rather than the said valve plate position.

또한, 본 발명에 따른 유압 모터 장치는, 전방 측 케이싱과, 해당 전방 측 케이싱의 중심부에 있어서 제1베어링을 개재해서 일단부 측이 지지되어 있고, 그 타단부 측의 직경이 두꺼운 부분 내에는 원주방향에 복수의 피스톤이 배치되며, 상기 피스톤의 선단부에는 경사판이 설치되고, 상기 피스톤의 후단부 근방에는 밸브판이 설치되며, 또한 상기 피스톤의 중심부에는 후방 측에 개구된 오목부가 형성되어서 이루어진 출력 회전축과, 상기 오목부 내에 꼭 맞게 들어가는 볼록부가 형성되어 상기 피스톤에의 공급압유실 및 귀환실을 형성하는 동시에 캐비테이션을 억제하는 유압회로에 접속되는 메이크업 포트를 지니는 후방 측 케이싱과, 상기 볼록부의 외주면과 상기 오목부의 내주면 사이에 배치된 출력 회전축의 후방 측을 지지하는 제2베어링을 포함하되, 상기 출력 회전축은 그 선단부가 감속기와 연결되어 있는 유압 모터 장치로서, 상기 볼록부에는 한쪽 측을 상기 오목부 내부와 연통시키는 동시에 그 다른 쪽 측을 유압 모터의 외부에 개구시킨 관통 통로를 형성하며, 상기 제1베어링보다도 출력 회전축의 축방향 전방 케이싱 측에 한쪽을 연통시키고 다른 쪽을 유압 모터의 외부에 개구시키는 배출 포트를 형성하도록 구성된다.Moreover, the hydraulic motor apparatus which concerns on this invention is supported by the one end part through the front side casing and the center part of the said front side casing via a 1st bearing, and has the circumference in the thick part of the diameter of the other end side. A plurality of pistons are arranged in the direction, the inclined plate is provided at the front end of the piston, the valve plate is installed in the vicinity of the rear end of the piston, and the output rotation shaft formed by the concave formed in the rear side in the center of the piston and And a rear side casing having a convex portion that fits snugly within the concave portion and having a make-up port connected to a hydraulic circuit for suppressing cavitation while forming a supply pressure oil chamber and a return chamber to the piston, and an outer peripheral surface of the convex portion and the And a second bearing for supporting the rear side of the output rotating shaft disposed between the inner circumferential surfaces of the concave portion. However, the output shaft is a hydraulic motor device whose front end is connected to the speed reducer, wherein the convex portion has a through passage opening one side to the inside of the recess and opening the other side to the outside of the hydraulic motor. And a discharge port for communicating one side to the axial front casing side of the output rotation shaft and opening the other to the outside of the hydraulic motor than the first bearing.

한편, 본 발명에 따른 건설 기계는, 전방 측 케이싱과, 해당 전방 측 케이싱의 중심부에 있어서 제1베어링을 개재해서 일단부 측이 지지되어 있고, 그 타단부 측의 직경이 두꺼운 부분 내에는 원주방향에 복수의 피스톤이 배치되며, 상기 피스톤의 선단부에는 경사판이 설치되고, 상기 피스톤의 후단부 근방에는 밸브판이 설치되며, 또한 상기 피스톤의 중심부에는 후방 측에 개구된 오목부가 형성되어서 이루어진 출력 회전축과, 상기 오목부 내에 꼭 맞게 들어가는 볼록부가 형성되어 상기 피스톤에의 공급압유실 및 귀환실을 형성하는 동시에 캐비테이션을 억제하는 유압회로에 접속되는 메이크업 포트를 지니는 후방 측 케이싱과, 상기 볼록부의 외주면과 상기 오목부의 내주면 사이에 배치된 출력 회전축의 후방 측을 지지하는 제2베어링을 포함하되, 상기 출력 회전축은 그 선단부가 감속기와 연결되어 있는 유압 모터 장치를 탑재하는 건설 기계로서, 상기 볼록부에는 한쪽 측을 상기 오목부 내부와 연통시키는 동시에 그 다른 쪽 측을 유압 모터의 외부에 개구시킨 관통 통로를 형성하며, 상기 제1베어링보다도 출력 회전축의 축방향 전방 케이싱 측에 한쪽을 연통시키고 다른 쪽을 유압 모터의 외부에 개구시키는 배출 포트를 형성하는 유압 모터 장치를 탑재한다.On the other hand, the construction machine which concerns on this invention is supported by the one end part through the 1st bearing in the front side casing and the center part of the said front side casing, and has the circumferential direction in the thick part of the other end side. A plurality of pistons are disposed in the output shaft, an inclined plate is provided at the front end of the piston, a valve plate is installed in the vicinity of the rear end of the piston, and an output rotation shaft formed by a concave opening at the rear side in the center of the piston; A rear side casing having a convex portion fitted into the concave portion and having a makeup port connected to a hydraulic circuit for suppressing cavitation while forming a supply pressure oil chamber and a return chamber to the piston, and an outer circumferential surface of the convex portion and the concave portion A second bearing supporting a rear side of the output rotational shaft disposed between the inner circumferential surfaces of the negative, The output shaft is a construction machine equipped with a hydraulic motor device having a distal end connected to a speed reducer, wherein the convex portion has one side communicated with the inside of the concave portion and the other side is opened through the outside of the hydraulic motor. A hydraulic motor device is formed which forms a passage and communicates with one side to the axial front casing side of the output rotating shaft and opens the other side to the outside of the hydraulic motor than the first bearing.

본 발명에 따르면, 외부에서 공급된 윤활유가, 유압 모터 하우징 상부의 베어링을 경유해서 배출실 내 전체를 순환하고 있으므로, 종래예의 상부면 배출형의 유압 모터에 비해서, 냉각성, 오염물 배출성이 우수하다. 이 때문에, 유압 모터의 밸브판 측 베어링과 출력축 측 베어링의 양쪽의 냉각 효과를 향상시키고, 또한 유압 모터에 있어서의 배출실의 오염물을 효과적으로 배출함으로써, 베어링 및 오일 밀봉부의 장수명화를 가능하게 할 수 있다.According to the present invention, since the lubricating oil supplied from the outside is circulated in the discharge chamber via the bearing on the upper portion of the hydraulic motor housing, the coolant and the discharge of contaminants are excellent as compared to the hydraulic motor of the upper surface discharge type of the conventional example. Therefore, the cooling effect of both the valve plate side bearing and the output shaft side bearing of the hydraulic motor can be improved, and the contaminants in the discharge chamber of the hydraulic motor can be effectively discharged, thereby making it possible to extend the life of the bearing and the oil seal. have.

또, 배출 통로를 코어에 구성하고 있어, 통로를 위한 가공이나 배관을 필요로 하지 않으므로, 제조 비용의 삭감도 가능해진다.In addition, since the discharge passage is formed in the core and processing and piping for the passage are not required, the manufacturing cost can be reduced.

또한, 윤활유를 메이크업 포트로부터 공급하면, 새로운 유압원을 필요로 하지 않는 효과도 있다.In addition, when lubricating oil is supplied from the make-up port, there is an effect that a new hydraulic source is not required.

도 1은 본 발명에 따른 유압 모터의 실시예 1의 구성도;
도 2는 본 발명에 따른 유압 모터의 실시예 2의 구성도;
도 3은 본 발명에 따른 유압 모터의 실시예 3의 구성도;
도 4는 본 발명에 따른 유압 모터를 이용한 유압 모터 장치의 실시예 4의 구성도;
도 5는 본 발명에 따른 유압 모터를 이용한 유압 모터 장치를 탑재한 건설 기계의 실시예 5의 구성도;
도 6은 종래의 유압 모터의 구성도.1 is a configuration diagram of Embodiment 1 of a hydraulic motor according to the present invention;
2 is a configuration diagram of Embodiment 2 of a hydraulic motor according to the present invention;
3 is a configuration diagram of Embodiment 3 of a hydraulic motor according to the present invention;
4 is a configuration diagram of Embodiment 4 of a hydraulic motor device using the hydraulic motor according to the present invention;
5 is a configuration diagram of Embodiment 5 of a construction machine equipped with a hydraulic motor device using the hydraulic motor according to the present invention;
6 is a configuration diagram of a conventional hydraulic motor.

도 1 내지 도 5를 이용해서, 본 발명에 따른 유압 모터의 구성에 대해서 설명한다.The structure of the hydraulic motor which concerns on this invention is demonstrated using FIGS.

[[ 실시예Example 1] One]

도 1에 있어서, 참조 부호 (1)은 유압 모터로서, 하단부 중앙에는 출력 회전축(2)이 전방 측 케이싱(3)에 설치되고, 상기 출력 회전축(2)은, 그 도면의 하단 측, 즉, 출력 측에 있어서 오일 밀봉부(4)를 개재해서 테이퍼 롤러 베어링(6)에 의해 전방 측 케이싱(3) 내부에 유지되어 있다. 상기 출력 회전축(2)의 상단부 측은 두꺼운 직경으로 형성되고, 그 원주방향에 복수의 피스톤(10)이 배치되어 있다. 상기 출력 회전축(2)의 상단부 측의 두꺼운 직경 부분의 중앙부에는 오목부(15)가 형성되어 있고, 해당 오목부(15)에, 상단부 측의 후방 측 케이싱(18)의 중심 볼록부(14)가 꼭 맞게 들어가 있다. 이 볼록부(14)의 외주면과 상기 오목부(15)의 내주면 사이에 출력 회전축(2)의 후방 측 베어링인 니들 베어링(12)이 부착되어 있다.In Fig. 1, reference numeral 1 denotes a hydraulic motor, and at the center of the lower end, an output rotation shaft 2 is provided at the front side casing 3, and the output rotation shaft 2 is at the lower end of the figure, that is, It is hold | maintained in the front side casing 3 inside by the taper roller bearing 6 via the oil sealing part 4 at the output side. The upper end side of the output shaft 2 is formed with a thick diameter, and a plurality of pistons 10 are arranged in the circumferential direction thereof. A concave portion 15 is formed in the central portion of the thick diameter portion on the upper end side of the output rotation shaft 2, and the convex portion 15 is a central convex portion 14 of the rear side casing 18 on the upper end side. Fits snugly. Between the outer circumferential surface of the convex portion 14 and the inner circumferential surface of the concave portion 15, a needle bearing 12, which is a rear side bearing of the output rotating shaft 2, is attached.

참조 부호 (16)은, 상기 후방 측 케이싱(18)의 중앙부에 형성된 관통 통로이다. 해당 통로(16)의 하단 측은 조임부(19)를 개재해서 오목부(15)의 내부에 연통하고 있고, 또한, 그 상단부 측은, 메이크업 라인(20)에 연결되는 메이크업 포트 통로(22)에 개구되어 연통하고 있다.Reference numeral 16 is a through passage formed in the central portion of the rear side casing 18. The lower end side of the passage 16 communicates with the inside of the recess 15 via the fastening portion 19, and the upper end side thereof is opened to the makeup port passage 22 connected to the makeup line 20. We are in communication.

참조 부호 (24)는 배출 포트이며, 오일 밀봉부(4)와 테이퍼 롤러 베어링(6) 사이의 축 둘레의 공극에 한쪽의 단부가 개구되어 있다. 이 배출 포트(24)는, 전방 케이싱(3)을 따라서 하우징에 대해서 코어에 의해서 형성되어, 개구부(28)의 개구면이 상기 밸브판(17)의 위치보다 출력 회전축의 축방향 후방 케이싱(18) 측에 마련된다.Reference numeral 24 denotes a discharge port, and one end portion is opened in the space around the axis between the oil seal 4 and the tapered roller bearing 6. This discharge port 24 is formed by the core with respect to the housing along the front casing 3, and the opening surface of the opening 28 is the axial rear casing 18 of the output rotating shaft rather than the position of the said valve plate 17. ) Is provided on the side.

이상과 같이 구성됨으로써, 메이크업 포트 통로(22)로부터 공급된 윤활유는, 메이크업 라인(20)을 경유해서 관통 통로(16)를 통과하여, 조임부(19)를 지나, 오목부(15)를 경유해서 니들 베어링(12)에 도달하여, 니들 베어링(12)을 냉각시킨다. 윤활유는 더욱 상기 후방 측 케이싱(18)과 밸브판(17) 사이를 통과하고, 출력 회전축(2)의 주위를 통과하여, 경사판(8) 부근으로부터 배출실(23)을 경유해서 테이퍼 롤러 베어링(6)에 도달해서, 테이퍼 롤러 베어링(6)도 냉각시킨다. 윤활유는, 배출 포트(24)를 경유해서 개구부(28)에 연통한다. 이 때문에, 밸브판(17)과 출력 회전축(2)의 접동면 및 피스톤(10)과 출력 회전축(2)의 접동면으로부터 발생하는 오염물이 오일 밀봉부(4)에 퇴적되지 않고, 테이퍼 롤러 베어링(6)의 오염물과 함께 배출 포트(24)를 거쳐서 개구부(28)로부터 배출된다. 이 때문에, 오일 밀봉부(4)와 테이퍼 롤러 베어링(6)과 니들 베어링(12)의 전자의 장수명화를 달성하는 것으로 된다.By the configuration as described above, the lubricating oil supplied from the makeup port passage 22 passes through the through passage 16 via the makeup line 20, passes through the tightening portion 19, and passes through the recess 15. Thus, the needle bearing 12 is reached to cool the needle bearing 12. The lubricating oil further passes between the rear side casing 18 and the valve plate 17, passes around the output rotary shaft 2, and is tapered roller bearing (3) from the vicinity of the inclined plate 8 via the discharge chamber 23. 6), the tapered roller bearing 6 is also cooled. The lubricating oil communicates with the opening portion 28 via the discharge port 24. For this reason, contaminants generated from the sliding surface of the valve plate 17 and the output rotating shaft 2 and the sliding surface of the piston 10 and the output rotating shaft 2 are not deposited on the oil seal 4, and the tapered roller bearing It is discharged from the opening 28 via the discharge port 24 together with the contaminant of (6). For this reason, the former lifetime of the oil sealing part 4, the taper roller bearing 6, and the needle bearing 12 is achieved.

[[ 실시예Example 2] 2]

본 발명에 따른 실시예 2의 구성도를 도 2에 나타낸다. 실시예 2는, 실시예 1과 비교해서 배출 포트(24)가 도중 절단되어서 개구부(30)를 마련한 것이다. 이 개구부(30)는, 외부장치와 연결되는 것으로서, 여기에서 대기와 접하는 것이 아니라, 어디까지나 외부장치에 의해서 개구면이 상기 밸브판(17) 위치보다 출력 회전축의 축방향 후방 케이싱 측에 마련될 필요가 있다. 외부장치 측의 배관의 자유도를 향상시킨 것이다. 배출 포트(24)에 도달할 때까지의 윤활유의 동작은, 실시예 1과 마찬가지로 작동하고, 테이퍼 롤러 베어링(6)과 니들 베어링(12)을 함께 냉각시켜, 양자의 오염물을 개구부(30)를 통해서 배출한다. 이 때문에, 오일 밀봉부(4)와 테이퍼 롤러 베어링(6)과 니들 베어링(12)의 전체의 장수명화를 달성하는 것으로 된다.The structural diagram of Example 2 which concerns on this invention is shown in FIG. In Example 2, the discharge port 24 is cut | disconnected midway compared with Example 1, and the opening part 30 is provided. The opening 30 is connected to an external device, and does not come into contact with the atmosphere here, but is provided on the axial rear casing side of the output shaft by the external device to the outside rather than the valve plate 17 position. There is a need. The degree of freedom of piping on the external device side is improved. The operation of the lubricating oil until reaching the discharge port 24 operates in the same manner as in the first embodiment, and cools the tapered roller bearing 6 and the needle bearing 12 together, thereby removing both contaminants from the opening 30. Eject through. For this reason, the life of the whole of the oil sealing part 4, the taper roller bearing 6, and the needle bearing 12 is achieved.

[[ 실시예Example 3] 3]

본 발명에 따른 실시예 3의 구성도를 도 3에 나타낸다. 실시예 3은, 윤활유를 메이크업 포트 통로(22)로부터 도입하는 것이 아니라, 별도 마련한 개구부(34)로부터 도입하는 것이다. 이것은, 유압회로상 외부장치로부터 별도 도입할 경우에 도입로를 설치한 것이다. 이 회로는, 외부장치의 유로의 자유도를 향상시킨 것으로, 관통 통로(32) 이후는 실시예 1과 마찬가지로 구성되므로 동작도 마찬가지로 된다. 죽, 테이퍼 롤러 베어링(6)과 니들 베어링(12)을 함께 냉각시켜, 양자의 오염물을 개구부(30)를 통해서 배출시킨다. 이 때문에, 오일 밀봉부(4)와 테이퍼 롤러 베어링(6)과 니들 베어링(12)의 전체의 장수명화를 달성하는 것으로 된다.The structural diagram of Example 3 which concerns on this invention is shown in FIG. In the third embodiment, the lubricating oil is not introduced from the makeup port passage 22 but is introduced from the opening 34 provided separately. This is provided with an introduction passage when separately introduced from an external device on the hydraulic circuit. This circuit improves the degree of freedom of the flow path of the external device. Since the through passage 32 is configured in the same manner as in the first embodiment, the operation is similar. The tapered roller bearings 6 and the needle bearings 12 are cooled together to discharge both contaminants through the openings 30. For this reason, the life of the whole of the oil sealing part 4, the taper roller bearing 6, and the needle bearing 12 is achieved.

[[ 실시예Example 4] 4]

본 발명에 따른 실시예 4의 구성도를 도 4에 나타낸다. 실시예 4는, 실시예 1에 나타낸 유압 모터와 감속기(36)를 연결한 유압 모터 장치(38)이다. 본 구성으로 함으로써, 감속기(36)와 조합시킨 상태에서, 테이퍼 롤러 베어링(6)과 니들 베어링(12)의 냉각이 가능해져서, 오염물의 증착을 방지하는 것이 가능해진다. 이 때문에, 유압 모터 장치(38)의 오일 밀봉부(4)와 테이퍼 롤러 베어링(6)과 니들 베어링(12)의 전체의 장수명화를 달성하는 것으로 된다.The structural diagram of Example 4 which concerns on this invention is shown in FIG. The fourth embodiment is a hydraulic motor device 38 in which the hydraulic motor and the reduction gear 36 shown in the first embodiment are connected. In this configuration, the tapered roller bearings 6 and the needle bearings 12 can be cooled in a state where they are combined with the reduction gear 36, thereby making it possible to prevent deposition of contaminants. For this reason, the life of the whole of the oil sealing part 4, the taper roller bearing 6, and the needle bearing 12 of the hydraulic motor apparatus 38 is achieved.

[[ 실시예Example 5] 5]

본 발명에 따른 실시예 5의 구성도를 도 5에 나타낸다. 실시예 5는, 실시예 4에 나타낸 유압 모터 장치(38)를 탑재한 건설 기계인 유압식 굴삭기(hydraulic shovel)(42)를 나타낸다. 본 발명을 적용함으로써 보다 수명이 긴 건설 기계를 제공하는 것이 가능해진다. 특히, 유압 모터 장치(38)는, 보다 부하가 큰 선회체 구동부로서 이용되었을 때 그 효과를 발휘한다. 이 때문에, 건설 기계에 탑재된 유압 모터 장치(38)의 오일 밀봉부(4)와 테이퍼 롤러 베어링(6)과 니들 베어링(12)의 전체의 장수명화를 달성하는 것으로 된다.The structural diagram of Example 5 which concerns on this invention is shown in FIG. Embodiment 5 shows a hydraulic excavator 42 which is a construction machine on which the hydraulic motor device 38 shown in Embodiment 4 is mounted. Application of the present invention makes it possible to provide a construction machine with a longer life. In particular, the hydraulic motor device 38 exhibits its effect when used as a swinging body drive portion with a higher load. For this reason, the life of the whole of the oil sealing part 4, the taper roller bearing 6, and the needle bearing 12 of the hydraulic motor apparatus 38 mounted in the construction machine is achieved.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해서 도면에 의해 설명했지만, 당업자라면, 상기 도면 및 설명에 의거해서 각종 변형을 행하는 것이 가능한 것은 물론이다.As mentioned above, although the preferred embodiment of this invention was demonstrated by drawing, those skilled in the art can change variously based on the said drawing and description.

1: 유압 모터 2: 출력 회전축
3: 전방 측 케이싱 4: 오일 밀봉부
6: 테이퍼 롤러 베어링 8: 경사판
10: 피스톤 15: 오목부
18: 후방 측 케이싱 14: 볼록부
12: 니들 베어링 18: 후방 측 케이싱
16: 관통 통로 17: 밸브판
19: 조임부 20: 메이크업 라인
22: 메이크업 포트 통로 23: 배출실
24: 배출 포트 28: 개구부
30: 개구부 34: 개구부
36: 감속기 38: 유압 모터 장치
42: 유압식 굴삭기1: hydraulic motor 2: output rotary shaft
3: front side casing 4: oil seal
6: tapered roller bearing 8: inclined plate
10: piston 15: recess
18: rear side casing 14: convex portion
12: needle bearing 18: rear side casing
16: through passage 17: valve plate
19: Fastener 20: Makeup Line
22: makeup pot passage 23: discharge chamber
24: discharge port 28: opening
30: opening 34: opening
36: reducer 38: hydraulic motor device
42: hydraulic excavator

Claims (7)

전방 측 케이싱과, 해당 전방 측 케이싱의 중심부에 있어서 제1베어링을 개재해서 일단부 측이 지지되어 있고, 타단부 측의 직경이 두꺼운 부분 내에는 원주방향에 복수의 피스톤이 배치되며, 상기 피스톤의 선단부에는 경사판이 설치되고, 상기 피스톤의 후단부 근방에는 밸브판이 설치되며, 또한 상기 피스톤의 중심부에는 후방 측에 개구된 오목부가 형성되어서 이루어진 출력 회전축과, 상기 오목부 내에 꼭 맞게 들어가는 볼록부가 형성되어 상기 피스톤에의 공급압유실 및 귀환실을 형성하는 동시에 캐비테이션(cavitation)을 억제하는 유압회로에 접속되는 메이크업 포트를 지니는 후방 측 케이싱과, 상기 볼록부의 외주면과 상기 오목부의 내주면 사이에 배치된 출력 회전축의 후방 측을 지지하는 제2베어링을 포함하는 유압 모터로서,
상기 볼록부에는 한쪽 측을 상기 오목부 내부와 연통시키는 동시에 다른 쪽 측을 유압 모터의 외부에 개구시킨 관통 통로를 형성하고,
상기 제1베어링보다도 출력 회전축의 축방향 전방 케이싱 측에 한쪽을 연통시키고 다른 쪽을 유압 모터의 외부에 개구시키는 배출 포트를 형성하는 것인 유압 모터.In the center of the front side casing and the front side casing, one end side is supported via a first bearing, and a plurality of pistons are arranged in the circumferential direction in a thick portion of the other end side, An inclined plate is provided at the front end, a valve plate is installed near the rear end of the piston, and an output rotation shaft formed by a recessed opening at a rear side is formed at a central portion of the piston, and a convex part that fits snugly within the recess. An output rotating shaft disposed between the outer circumferential surface of the convex portion and the inner circumferential surface of the concave portion, the rear side casing having a makeup port connected to a hydraulic circuit for suppressing cavitation while forming a supply pressure oil chamber and a return chamber to the piston; A hydraulic motor comprising a second bearing for supporting the rear side of the
The convex portion is provided with a through passage in which one side communicates with the inside of the concave portion and the other side is opened to the outside of the hydraulic motor.
And a discharge port for communicating one side to the axial front casing side of the output rotation shaft and opening the other to the outside of the hydraulic motor than the first bearing. 제1항에 있어서, 상기 관통 통로는, 상기 메이크업 포트와 연통하는 상기 유압회로의 메이크업 포트 통로에 개구되는 것을 특징으로 하는 유압 모터.The hydraulic motor according to claim 1, wherein the through passage is opened in the makeup port passage of the hydraulic circuit communicating with the makeup port. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 배출 포트는, 해당 배출 포트의 개구부의 개구면이 상기 밸브판 위치보다 출력 회전축의 축방향 후방 케이싱 측에 마련되는 것을 특징으로 하는 유압 모터.The hydraulic motor according to claim 1 or 2, wherein the discharge port has an opening surface of an opening of the discharge port provided on the axial rear casing side of the output rotation shaft rather than the valve plate position. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 배출 포트는, 해당 배출 포트의 개구부의 개구면이 상기 밸브판 위치보다 출력 회전축의 축방향 전방 케이싱 측에 마련되는 것을 특징으로 하는 유압 모터.The hydraulic motor according to claim 1 or 2, wherein the discharge port has an opening surface of an opening of the discharge port provided on the axial front casing side of the output rotation shaft rather than the valve plate position. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 관통 통로는, 해당 관통 통로의 개구부의 개구면이 상기 밸브판 위치보다 출력 회전축의 축방향 후방 케이싱 측에 설치되는 것을 특징으로 하는 유압 모터.The hydraulic motor according to claim 1 or 2, wherein the through passage has an opening surface of an opening of the through passage provided on the axial rear casing side of the output rotation shaft rather than the valve plate position. 전방 측 케이싱과, 해당 전방 측 케이싱의 중심부에 있어서 제1베어링을 개재해서 일단부 측이 지지되어 있고, 타단부 측의 직경이 두꺼운 부분 내에는 원주방향에 복수의 피스톤이 배치되며, 상기 피스톤의 선단부에는 경사판이 설치되고, 상기 피스톤의 후단부 근방에는 밸브판이 설치되며, 또한 상기 피스톤의 중심부에는 후방 측에 개구된 오목부가 형성되어서 이루어진 출력 회전축과, 상기 오목부 내에 꼭 맞게 들어가는 볼록부가 형성되어 상기 피스톤에의 공급압유실 및 귀환실을 형성하는 동시에 캐비테이션을 억제하는 유압회로에 접속되는 메이크업 포트를 지니는 후방 측 케이싱과, 상기 볼록부의 외주면과 상기 오목부의 내주면 사이에 배치된 출력 회전축의 후방 측을 지지하는 제2베어링을 포함하되, 상기 출력 회전축은 선단부가 감속기와 연결되어 있는 것인 유압 모터 장치로서,
상기 볼록부에는 한쪽 측을 상기 오목부 내부와 연통시키는 동시에 다른 쪽 측을 유압 모터의 외부에 개구시킨 관통 통로를 형성하며,
상기 제1베어링보다도 출력 회전축의 축방향 전방 케이싱 측에 한쪽을 연통시키고 다른 쪽을 유압 모터의 외부에 개구시키는 배출 포트를 형성하는 것인 유압 모터 장치.In the center of the front side casing and the front side casing, one end side is supported via a first bearing, and a plurality of pistons are arranged in the circumferential direction in a thick portion of the other end side, An inclined plate is provided at the front end, a valve plate is installed near the rear end of the piston, and an output rotation shaft formed by a recessed opening at a rear side is formed at a central portion of the piston, and a convex part that fits snugly within the recess. A rear side casing having a make-up port connected to a hydraulic circuit for suppressing cavitation while forming a supply pressure oil chamber and a return chamber to the piston, and a rear side of an output rotation shaft disposed between the outer circumferential surface of the convex portion and the inner circumferential surface of the concave portion; It includes a second bearing for supporting, the output shaft is a front end reduction gear A hydraulic motor unit that is connected,
The convex portion is provided with a through passage in which one side communicates with the inside of the concave portion and the other side is opened to the outside of the hydraulic motor.
And a discharge port for communicating one side to the axial front casing side of the output rotation shaft and opening the other to the outside of the hydraulic motor than the first bearing. 전방 측 케이싱과, 해당 전방 측 케이싱의 중심부에 있어서 제1베어링을 개재해서 일단부 측이 지지되어 있고, 타단부 측의 직경이 두꺼운 부분 내에는 원주방향에 복수의 피스톤이 배치되며, 상기 피스톤의 선단부에는 경사판이 설치되고, 상기 피스톤의 후단부 근방에는 밸브판이 설치되며, 또한 상기 피스톤의 중심부에는 후방 측에 개구된 오목부가 형성되어서 이루어진 출력 회전축과, 상기 오목부 내에 꼭 맞게 들어가는 볼록부가 형성되어 상기 피스톤에의 공급압유실 및 귀환실을 형성하는 동시에 캐비테이션을 억제하는 유압회로에 접속되는 메이크업 포트를 지니는 후방 측 케이싱과, 상기 볼록부의 외주면과 상기 오목부의 내주면 사이에 배치된 출력 회전축의 후방 측을 지지하는 제2베어링을 포함하되, 상기 출력 회전축은 선단부가 감속기와 연결되어 있는 것인 유압 모터 장치를 탑재하는 건설 기계로서,
상기 볼록부에는 한쪽 측을 상기 오목부 내부와 연통시키는 동시에 다른 쪽 측을 유압 모터의 외부에 개구시킨 관통 통로를 형성하며,
상기 제1베어링보다도 출력 회전축의 축방향 전방 케이싱 측에 한쪽을 연통시키고 다른 쪽을 유압 모터의 외부에 개구시키는 배출 포트를 형성하는 유압 모터 장치를 탑재한 것인 건설 기계.In the center of the front side casing and the front side casing, one end side is supported via a first bearing, and a plurality of pistons are arranged in the circumferential direction in a thick portion of the other end side, An inclined plate is provided at the front end, a valve plate is installed near the rear end of the piston, and an output rotation shaft formed by a recessed opening at a rear side is formed at a central portion of the piston, and a convex part that fits snugly within the recess. A rear side casing having a make-up port connected to a hydraulic circuit for suppressing cavitation while forming a supply pressure oil chamber and a return chamber to the piston, and a rear side of an output rotation shaft disposed between the outer circumferential surface of the convex portion and the inner circumferential surface of the concave portion; It includes a second bearing for supporting, the output shaft is a front end reduction gear A construction machine equipped with a device like a hydraulic motor that is connected,
The convex portion is provided with a through passage in which one side communicates with the inside of the concave portion and the other side is opened to the outside of the hydraulic motor.
And a hydraulic motor device having a discharge port for communicating one side to the axial front casing side of the output rotation shaft and opening the other to the outside of the hydraulic motor than the first bearing.
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