KR20120125770A - Using ultrasonic sensor detect the vehicle parking and method - Google Patents

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KR20120125770A
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Abstract

PURPOSE: A vehicle parking detecting system using an ultrasonic sensor is provided to accurately detect a vehicle entering into the parking lot or parked vehicles by comparing the initial parking lot floor detected value of the ultrasonic sensor with the distance information of a measured reflected wave, a received signal strength, and a change rate of detected information. CONSTITUTION: A vehicle parking detecting system using an ultrasonic sensor(S) comprises an ultrasonic sensor(100) and a parking management server(200). The ultrasonic sensor emits ultrasound towards the parking lot floor and receives the reflected wave. The ultrasonic sensor draws the time information, received strength, and signal width from the received reflected wave and produces the initial sensing data. The ultrasonic sensor compares the time information after producing the initial sensing information, signal width and received signal strength with the initially sensed information. If the change rate exceeds the set range after the comparison, the ultrasonic sensor produces the detected information of the parked vehicles and transmits the same with the preset identification data to the parking management server. [Reference numerals] (AA) Information network

Description

초음파센서를 이용한 차량 주차 감지 시스템 및 그 방법{USING ULTRASONIC SENSOR DETECT THE VEHICLE PARKING AND METHOD}Vehicle parking detection system and method using ultrasonic sensor {USING ULTRASONIC SENSOR DETECT THE VEHICLE PARKING AND METHOD}

본 발명은 초음파센서를 이용한 차량 주차 감지 시스템 및 그 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 초음파센서가 주차장 바닥면으로 발산한 초음파의 반사파로부터 주차장 바닥면과의 거리정보 및 수신강도를 초기 센싱정보로 생성하고, 추후 측정되는 물체의 종류나 반사각에 상관없이 초기 센싱정보와 비교하는 방법을 이용한 주차장 내로 진입 또는 주차하는 차량을 감지하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle parking detection system and method using an ultrasonic sensor. More specifically, the distance information and the reception intensity of the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic wave emitted by the ultrasonic sensor to the floor of the parking lot and the reception intensity as initial sensing information. The present invention relates to a technology for detecting a vehicle entering or parked in a parking lot using a method of generating and comparing the measured information with an initial sensing information regardless of a type of an object or a reflection angle.

일반적으로, 초음파 센서를 이용한 주차 안내 시스템은 차량 상단에 구비된 초음파 센서가 발산하여 반사파를 수신하고, 반사파 수신에 따른 지연시간을 측정하여 거리를 환산하며, 환산된 거리 값을 기준으로 초음파센서 하단에 차량이 존재하는지 여부를 판단하는 방법을 적용하고 있다.In general, a parking guidance system using an ultrasonic sensor receives a reflected wave by the ultrasonic sensor provided at the top of the vehicle, receives the reflected wave, converts the distance by measuring the delay time according to the received reflected wave, and based on the converted distance value, The method of determining whether a vehicle exists in the vehicle is applied.

그러나, 이러한 주차 안내 시스템은 센서와 차량까지의 측정된 거리에 따라 차량 존재 유무를 판단하므로, 반드시 차량이나 물체에 의해 초음파가 정확히 반사되어 측정이 되어야 거리정보를 획득할 수 있으므로, 차량의 위치에 따른 오동작이 발생하는데, 초음파 센서 빔이 반사되지 않은 조건에 의한 오동작(차량의 운전석 유리에 반사되는 경우, 차량의 상단면이 라운드가 많이 져 있는 경우, 소형차인 경우 차량의 크기가 작아서 앞 또는 뒷면의 라운드 부분에 초음파가 반사되므로 인해 반사파가 돌아오지 않는 경우)이 빈번하게 일어나고 있다.However, since the parking guidance system determines the existence of the vehicle according to the measured distance between the sensor and the vehicle, the ultrasonic wave must be accurately reflected and measured by the vehicle or an object to obtain distance information. The malfunction occurs due to the condition that the ultrasonic sensor beam is not reflected (when reflected from the driver's glass of the vehicle, when the top surface of the vehicle has a lot of rounds, and in the case of a small car, the size of the vehicle is small. Ultrasonic waves are reflected in the round part of the case, so that the reflected wave does not return.

또한, 센서가 설치되는 환경(실내 또는 실외)에 따라 센서의 감지거리를 조정하거나 센서를 교체해야하는 번거로움이 있고, 차량 종류에 따른 오동작, 트럭인 경우 적재함에 물건이 쌓인 정도에 따라 정보 표시 오동작, 차고가 높은 차인 경우 센서의 불감지 거리 영향에 의한 오동작등 매우 빈번하게 오동작이 일어나고 있다.In addition, depending on the environment in which the sensor is installed (indoor or outdoor), it is troublesome to adjust the sensing distance of the sensor or to replace the sensor, malfunction according to the type of vehicle, and information display malfunction depending on the degree of accumulation of objects in the loading box in the case of a truck. In the case of cars with high garages, malfunctions are very frequently occurring, such as malfunctions due to the sensor's detection distance.

또한, 센서의 설치 위치에 따라, 바닥과의 거리가 매번 다르므로, 센서의 감지 거리 설정을 매번 재조정 해야만 하는 불편함이 있다.In addition, according to the installation position of the sensor, since the distance from the floor is different every time, there is an inconvenience that the readjustment setting of the sensor must be adjusted every time.

그리고, 초음파 센서의 빔 각도가 넓음으로 인해 인접 센서 빔을 감지하는 경우의 오동작을 일으키기 쉬우며, 차량의 윗부분에 초음파 반사를 저해하는 물질이 쌓인 경우(눈, 섬유 부직포, 난 반사가 일어나는 표면 형태를 가지는 물체 등) 차량을 감지하지 못하게 되고, 주변의 온도 변화, 공조 장치에 의한 공기의 흐름, 바람 등에의해 초음파 감지 능력이 현저히 저감되어 정확한 센싱이 불가능하고, 이에 따라 오동작도 많이 발생되고 있는 실정이다.In addition, due to the wide beam angle of the ultrasonic sensor, it is easy to cause malfunctions when detecting adjacent sensor beams, and when a material that inhibits ultrasonic reflection is accumulated on the upper part of the vehicle (eye, fiber nonwoven fabric, and egg reflection surface shape) The vehicle is not able to detect the vehicle, and the ultrasonic sensing ability is remarkably reduced due to the ambient temperature change, the air flow by the air conditioning device, the wind, etc., and thus accurate sensing is impossible, and thus malfunctions are frequently generated. to be.

본 발명의 목적은, 실내 또는 실외 주차장의 상측 하부면에 구비된 초음파센서의 초기 주차장 바닥면 감지 값과 측정된 반사파의 거리정보, 수신강도 및 변화율 감지정보를 비교함으로써, 주차장 내로 진입 또는 주차하는 차량을 정확하게 감지함에 그 목적이 있다.An object of the present invention is to enter or park in a parking lot by comparing the initial parking lot floor detection value of the ultrasonic sensor provided on the upper lower surface of the indoor or outdoor parking lot with the measured distance information, received intensity and rate of change of the reflected wave. The purpose is to accurately detect the vehicle.

또한, 본 발명의 목적은, 초음파센서 운영 중에 측정된 반사파의 감지 정보 여부에 관계없이 초기 초음파센서를 설치할 때 주차장 바닥면 반사에 의해 감지된 음파 반사 시간, 반사된 음파의 크기, 수신신호의 폭을 기준으로 초음파센서 운영 중에 측정된 값을 초기 값과 비교하고, 이를 토대로 주차장 내로 차량이 진입하는지의 여부를 판단 또는 센서 하부에 차량의 존재 여부를 판단함으로써, 설치 환경에 따라 매번 지정해야하는 초음파센서의 최대 및 최소 감지 거리의 세팅이 불필요하게 되어 설치가 간편하고, 초음파센서 전면부 또는 하부에 다양한 형태의 물체에 의한 음파 반사 패턴에 의한 초음파 감지 에러 발생을 원천적으로 방지함에 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention, the sound wave reflection time detected by the reflection of the floor of the parking lot, the size of the reflected sound wave, the width of the received signal when the initial ultrasonic sensor is installed regardless of whether the detected information of the reflected wave measured during operation of the ultrasonic sensor Ultrasonic sensor that must be specified every time according to the installation environment by comparing the value measured during the operation of the ultrasonic sensor with the initial value and determining whether the vehicle enters the parking lot or whether the vehicle exists under the sensor based on this. Since the setting of the maximum and minimum sensing distances is unnecessary, it is easy to install, and the purpose of the present invention is to prevent the occurrence of ultrasonic sensing errors due to sound wave reflection patterns caused by various types of objects on the front or lower portion of the ultrasonic sensor.

또한, 본 발명의 목적은, 하나의 주차장에 다수의 초음파센서가 설치되므로 다수의 초음파센서 중 단 하나의 초음파 센서만이라도 초기 주차장 바닥면을 감지하면 다른 모든 센서는 자동으로 그 정보를 공유할 수 있도록 함으로써, 초음파센서 설치 시 다수의 초음파 센서 하부면에 바닥면의 감지 장애요소(기 주차된 차량)가 있어도 그에 관계없이 초음파센서 설치시간을 현저히 단축시킴에 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention, since a plurality of ultrasonic sensors are installed in one parking lot, if only one ultrasonic sensor among the plurality of ultrasonic sensors detects the initial parking lot floor, all other sensors can automatically share the information. Therefore, the purpose of the ultrasonic sensor installation time is significantly shortened regardless of the presence of a sensing obstacle on the bottom surface (the vehicle is already parked) when the ultrasonic sensor is installed.

또한, 본 발명의 목적은, 초음파센서의 초기 주차장 바닥면 감지값을 주차환경(내부주차, 외부주차, 주간주차, 야간주차 또는 겨울철주차)의 변화에 최적화 되도록 수동으로 변경 가능하게 함으로써, 주차환경 변화에 관계없이 최적의 센싱환경을 제공함에 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention, by allowing the initial detection of the parking lot floor detection value of the ultrasonic sensor to be manually changed to optimize the change of the parking environment (internal parking, external parking, day parking, night parking or winter parking), parking environment The goal is to provide an optimal sensing environment regardless of changes.

그리고, 본 발명의 목적은, 송신센서와 수신센서 각각 적용할 수 있으나 만일 단일개의 송수신 겸용형 초음파센서만 설치하여도 비교적 원거리인 주차장 바닥면 또한 쉽게 감지할 수 있도록 하고, 그 설치 위치가 감지 거리와는 무관하게 주차장 환경 내에서 가장 용이한 높은 위치에 설치가 가능하므로 초음파센서의 설치비용을 현저히 저감시킴에 그 목적이 있다.And, the object of the present invention can be applied to each of the transmission sensor and the reception sensor, but if only a single transmitting and receiving type ultrasonic sensor to install a relatively remote parking lot floor can also be easily detected, the installation position is the sensing distance Irrespective of this, it is possible to install at a high position most easily in the parking lot environment, and the purpose is to significantly reduce the installation cost of the ultrasonic sensor.

이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 초음파센서를 이용한 차량 주차 감지 시스템은, 주차장의 상측 하부면에 설치된 거치대에 의해 고정되어 주차장 바닥면을 지향하도록 구비되며, 주차장 바닥면을 향해 초음파를 발산하여 반사파를 수신하고, 수신한 반사파로부터 시간정보, 수신강도, 신호의 폭을 도출하여 초기 주차장 바닥면 감지값(이하, '초기 센싱정보')을 생성하되, 초기 센싱정보 생성 이후, 수신된 반사파로부터 도출한 시간정보, 수신강도, 신호의 폭을 초기 센싱정보와 비교하여 기 설정된 범위를 초과하여 변화되는 경우, 차량주차 감지정보를 생성하여 기 설정된 초음파센서 식별정보와 함께 주차관리서버로 전송하는 초음파센서; 및 차량주차 감지정보 및 초음파센서 식별정보를 토대로 차량주차 위치정보를 생성하고, 주차완료정보를 수신한 경우, 주차관리DB에 기 저장된 차량주차 상태정보에 포함된 주차개수를 카운트하여 차량주차 상태정보를 갱신시키는 주차관리서버를 포함한다.Vehicle parking detection system using the ultrasonic sensor of the present invention for achieving the technical problem, is fixed by the cradle installed on the upper lower surface of the parking lot is provided to direct the parking lot floor, by emitting ultrasonic waves toward the parking lot floor Receives the reflected wave and derives the time information, the received intensity, and the width of the signal from the received reflected wave to generate an initial parking lot floor detection value (hereinafter, 'initial sensing information'), and after generating the initial sensing information, from the received reflected wave When the derived time information, received intensity, and signal width are changed beyond the preset range by comparing with the initial sensing information, ultrasonic waves are generated to generate vehicle parking detection information and transmitted to the parking management server together with the preset ultrasonic sensor identification information. sensor; And generate vehicle parking position information based on the vehicle parking detection information and the ultrasonic sensor identification information, and when the parking completion information is received, the vehicle parking state information is counted by counting the number of parkings included in the vehicle parking state information stored in the parking management DB. It includes a parking management server for updating.

그리고, 상술한 시스템을 이용한 본 발명에 따른 초음파센서를 이용한 차량 주차 감지 방법은, 초음파센서가 주차장 바닥면을 향해 초음파를 발산하여 반사파를 수신하고, 수신한 반사파로부터 시간정보, 수신강도, 신호의 폭을 도출하여 초기 센싱정보를 생성하는 (a) 단계; 초음파센서가 초기 센싱정보 생성 이후, 수신된 반사파로부터 도출한 시간정보, 수신강도, 신호의 폭을 초기 센싱정보를 비교하여 기 설정된 범위를 초과하여 변화되는지 여부를 판단하는 (b) 단계; (b) 단계의 판단결과, 반사파로부터 도출한 시간정보, 수신강도, 신호의 폭을 초기 센싱정보와 비교하여 기 설정된 범위를 초과하여 변화하는 경우, 초음파센서가 차량주차 감지정보를 생성하여 기 설정된 초음파센서 식별정보와 함께 주차관리서버로 전송하는 (c) 단계; 및 주차관리서버가 수신한 차량주차 감지정보 및 초음파센서 식별정보를 토대로 차량주차 위치정보를 생성하는 (d) 단계;를 포함한다.In addition, the vehicle parking detection method using the ultrasonic sensor according to the present invention using the above-described system, the ultrasonic sensor emits the ultrasonic wave toward the floor of the parking lot to receive the reflected wave, and from the received reflected wave time information, received intensity, signal (A) generating initial sensing information by deriving a width; (B) determining whether the ultrasonic sensor changes the time information, received intensity, and signal width derived from the received reflected wave after the initial sensing information is changed beyond the preset range by comparing the initial sensing information; As a result of the determination in step (b), when the time information, the received intensity, and the width of the signal are changed beyond the preset range by comparing with the initial sensing information, the ultrasonic sensor generates the vehicle parking detection information and sets the preset. (C) transmitting the ultrasonic sensor identification information together with the parking management server; And (d) generating vehicle parking position information based on the vehicle parking detection information and the ultrasonic sensor identification information received by the parking management server.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 실내 또는 실외 주차장의 상측 하부면에 구비된 초음파센서의 초기 주차장 바닥면 감지값과 측정된 반사파의 시간정보, 수신강도, 신호의 폭 및 변화율 감지정보를 비교함으로써, 주차장 내로 진입 또는 주차하는 차량을 정확하게 감지함에 그 목적이 있다.According to the present invention as described above, by comparing the initial parking lot floor detection value of the ultrasonic sensor provided on the upper lower surface of the indoor or outdoor parking lot and the measured time information, received intensity, signal width and change rate detection information of the reflected wave, The purpose is to accurately detect vehicles entering or parked in a parking lot.

또한, 본 발명에 따르면, 측정된 반사파의 감지여부에 관계없이 초기 주차장 바닥면 감지값의 변화만으로 주차장 내로 진입 또는 주차하는 차량을 감지함으로써, 초음파센서의 최저 감지값에 대한 제한이 없고, 초음파 감지에 따른 에러 발생을 원천적으로 방지하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by detecting a vehicle entering or parked in the parking lot only by the change of the initial parking lot floor detection value irrespective of whether the measured reflected wave is detected, there is no restriction on the minimum detection value of the ultrasonic sensor, ultrasonic sensing There is an effect of preventing the error caused by the source.

또한, 본 발명에 따르면, 초음파센서의 초기 주차장 바닥면 감지값을 타 초음파센서에 자동으로 입력할 수 있도록 함으로써, 주차장 바닥면의 장애요소(기 주차된 차량)에 관계없이 초음파센서 설치시간을 현저히 단축시키는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by allowing the ultrasonic sensor to automatically input the initial detection value of the floor of the parking lot to other ultrasonic sensors, the installation time of the ultrasonic sensor is remarkably increased regardless of the obstacles on the floor of the parking lot. It has the effect of shortening.

또한, 본 발명에 따르면, 초음파센서의 초기 주차장 바닥면 감지값을 주차환경(내부주차, 외부주차, 주간주차, 야간주차 또는 겨울철주차)의 변화에 최적화 되도록 수동으로 변경 가능하게 함으로써, 주차환경 변화에 관계없이 최적의 센싱환경을 제공하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by changing the initial parking lot floor detection value of the ultrasonic sensor to optimize the change of the parking environment (internal parking, external parking, day parking, night parking or winter parking), parking environment changes It is effective to provide an optimal sensing environment regardless of the situation.

그리고, 본 발명에 따르면, 송신센서와 수신센서 각각을 구비하는 것이 아니라 단일개의 초음파센서 설치를 통해 근거리 감지를 제공함으로써, 초음파센서의 설치를 용이하게 함과 아울러 그 설치비용을 현저히 저감시키는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by providing a near-field detection through the installation of a single ultrasonic sensor rather than having a transmitting sensor and a receiving sensor, the effect of facilitating the installation of the ultrasonic sensor and significantly reducing its installation cost is provided. have.

도 1은 본 발명에 따른 초음파센서를 이용한 차량 주차 감지 시스템을 도시한 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 초음파센서를 이용한 차량 주차 감지 시스템의 초음파센서를 도시한 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 초음파센서를 이용한 차량 주차 감지 시스템의 초기 센싱정보에 포함된 파형을 도시한 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 초음파센서를 이용한 차량 주차 감지 시스템의 초기 센싱정보에 포함된 시간정보, 수신강도 및 신호의 폭을 파형으로 도시한 예시도.
도 5a는 본 발명에 따른 초음파센서를 이용한 차량 주차 감지 시스템에서, 주차된 차량이 존재하나 초음파 반사파의 감지각도가 맞지 않아 오작동 우려가 있는 경우의 파형을 도시한 예시도.
도 5b는 본 발명에 따른 초음파센서를 이용한 차량 주차 감지 시스템에서, 주차된 차량과 초음파센서간의 거리가 너무 가까워 오작동 우려가 있는 경우의 파형을 도시한 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 초음파센서를 이용한 차량 주차 감지 시스템의 주차완료정보와 같이 차량이 정상적으로 주차된 경우 도출되는 파형을 도시한 예시도.
도 7은 본 발명에 따른 초음파센서를 이용한 차량 주차 감지 시스템의 주차관리서버를 도시한 구성도.
도 8은 본 발명에 따른 초음파센서를 이용한 차량 주차 감지 방법을 도시한 순서도.
도 9는 본 발명에 따른 초음파센서를 이용한 차량 주차 감지 방법의 제S30단계 이후 과정을 도시한 순서도.
도 10은 본 발명에 따른 초음파센서를 이용한 차량 주차 감지 방법의 제S60단계 이후 과정을 도시한 순서도.1 is a block diagram showing a vehicle parking detection system using an ultrasonic sensor according to the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the ultrasonic sensor of the vehicle parking detection system using the ultrasonic sensor according to the present invention.
3 is an exemplary view showing a waveform included in the initial sensing information of the vehicle parking detection system using the ultrasonic sensor according to the present invention.
Figure 4 is an exemplary view showing the waveform of the time information, the received intensity and the signal included in the initial sensing information of the vehicle parking detection system using the ultrasonic sensor according to the present invention.
Figure 5a is an exemplary view showing a waveform when there is a risk of malfunction due to the presence of a parked vehicle, but the detection angle of the ultrasonic reflected wave in the vehicle parking detection system using the ultrasonic sensor according to the present invention.
Figure 5b is an exemplary view showing a waveform when there is a risk of malfunction because the distance between the parked vehicle and the ultrasonic sensor is too close in the vehicle parking detection system using the ultrasonic sensor according to the present invention.
Figure 6 is an exemplary view showing a waveform derived when the vehicle is parked normally, such as parking completion information of the vehicle parking detection system using the ultrasonic sensor according to the present invention.
Figure 7 is a block diagram showing a parking management server of the vehicle parking detection system using the ultrasonic sensor according to the present invention.
8 is a flow chart illustrating a vehicle parking detection method using an ultrasonic sensor according to the present invention.
9 is a flow chart showing a process after step S30 of the vehicle parking detection method using the ultrasonic sensor according to the present invention.
10 is a flowchart illustrating a process after step S60 of the vehicle parking sensing method using the ultrasonic sensor according to the present invention;

본 발명의 구체적인 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims are to be interpreted in accordance with the technical idea of the present invention based on the principle that the inventor can properly define the concept of the term in order to explain his invention in the best way. It should be interpreted in terms of meaning and concept. It is to be noted that the detailed description of known functions and constructions related to the present invention is omitted when it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily blurred.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 초음파센서를 이용한 차량 주차 감지 시스템(S)은, 초음파센서(100) 및 주차관리서버(200)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the vehicle parking detection system S using the ultrasonic sensor according to the present invention includes an ultrasonic sensor 100 and a parking management server 200.

먼저, 초음파센서(100)는 실내주차장 또는 실외주차장(이하, '주차장')의 상측 하부면에 설치된 거치대에 의해 고정되어 주차장 바닥면을 지향하도록 구비되며, 주차장 바닥면을 향해 초음파를 발산하여 반사파를 수신하고, 수신한 반사파로부터 주차장 바닥면과의 거리정보(이하, '거리정보') 및 수신강도를 도출하여 초기 주차장 바닥면 감지값(이하, '초기 센싱정보')을 생성하되, 초기 센싱정보 생성 이후, 수신된 반사파로부터 도출한 거리정보 및 수신강도와 초기 센싱정보를 비교하여 기 설정된 범위를 초과하여 변화되는 경우, 차량주차 감지정보를 생성하여 기 설정된 초음파센서 식별정보와 함께 주차관리서버(200)로 전송한다.First, the ultrasonic sensor 100 is fixed by a cradle installed on an upper lower surface of an indoor parking lot or an outdoor parking lot (hereinafter, referred to as a 'parking lot') to be directed to a floor of a parking lot, and emits ultrasonic waves toward the parking lot floor. Receive the received information and derive the distance information (hereinafter referred to as 'distance information') and reception intensity from the received parking surface to the parking lot floor to generate an initial parking lot floor detection value (hereinafter referred to as 'initial sensing information'). After generating the information, if the distance information and the received intensity and initial sensing information derived from the received reflected wave are changed beyond the preset range, the vehicle parking detection information is generated and the parking management server together with the preset ultrasonic sensor identification information. Send to 200.

또한, 초음파센서(100)는 차량주차 감지정보 생성 이후, 기 설정된 시간 경과후 수신한 반사파로부터 도출한 거리정보 및 수신강도의 변화량이 기 설정된 범위 이내인 경우, 주차완료정보를 생성하여 초음파센서 식별정보와 함께 주차관리서버(200)로 전송한다.In addition, after generating the vehicle parking detection information, the ultrasonic sensor 100 generates parking completion information when the amount of change in the distance information and the received intensity derived from the reflected wave received after a predetermined time elapses is within the preset range, thereby identifying the ultrasonic sensor by generating parking completion information. The information is sent to the parking management server 200 together with the information.

그리고, 초음파센서(100)는 주차완료정보 생성 이후, 수신한 반사파로부터 도출한 거리정보 및 수신강도가 초기 센싱정보와 일치하는 경우, 출차정보를 생성하여 초음파센서 식별정보와 함께 주차관리서버(200)로 전송한다.
After the parking completion information is generated, the ultrasonic sensor 100 generates parking lots when the distance information and the received intensity of the received reflected wave match the initial sensing information, and generates parking information together with the ultrasonic sensor identification information. To send).

한편, 주차관리서버(200)는 초음파센서(100)로부터 수신한 차량주차 감지정보 및 초음파센서 식별정보를 토대로 차량주차 위치정보를 생성하고, 초음파센서(100)로부터 수신한 주차완료정보를 수신한 경우, 주차관리DB에 기 저장된 차량주차 상태정보에 포함된 주차개수를 업카운트하여 차량주차 상태정보를 갱신시킨다.Meanwhile, the parking management server 200 generates vehicle parking position information based on the vehicle parking detection information and the ultrasonic sensor identification information received from the ultrasonic sensor 100 and receives the parking completion information received from the ultrasonic sensor 100. In this case, the vehicle parking state information is updated by up counting the number of parkings included in the vehicle parking state information previously stored in the parking management DB.

그리고, 주차관리서버(200)는 초음파센서(100)로부터 출차정보를 수신한 경우, 주차관리DB로부터 초음파센서 식별정보와 대응하는 차량주차 상태정보를 색인하고, 차량주차 상태정보에 포함된 주차개수를 다운카운트하여 차량주차 상태정보를 갱신시킨다.
When the parking management server 200 receives the exit information from the ultrasonic sensor 100, the parking management server 200 indexes the vehicle parking status information corresponding to the ultrasonic sensor identification information from the parking management DB, and the number of parkings included in the vehicle parking status information. Down count to update the vehicle parking status information.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 초음파센서를 이용한 차량 주차 감지 시스템(S)의 초음파센서(100)에 대해 살피면 아래와 같다.Hereinafter, the ultrasonic sensor 100 of the vehicle parking sensing system S using the ultrasonic sensor according to the present invention will be described with reference to FIG. 2.

구체적으로, 초음파센서(100)의 초음파 발산모듈(110)은 주차장 바닥면을 향해 발산한 초음파에 대응하는 반사파를 수신하여 센싱정보 추출모듈(120)로 인가한다.Specifically, the ultrasonic emission module 110 of the ultrasonic sensor 100 receives the reflected wave corresponding to the ultrasonic wave emitted toward the floor of the parking lot and applies it to the sensing information extraction module 120.

또한, 센싱정보 추출모듈(120)은 초음파 발산모듈(110)로부터 인가받은 반사파로부터 시간정보, 수신강도, 신호의 폭을 도출하여 생성한 초기 센싱정보(초기 주차장 바닥면 감지값)를 센싱변화 감지모듈(130)로 인가한다.In addition, the sensing information extraction module 120 detects the sensing change of the initial sensing information (initial parking lot floor detection value) generated by deriving the time information, the received intensity, and the width of the signal from the reflected wave received from the ultrasonic emission module 110. To the module 130.

이때, 센싱정보 추출모듈(120)에 의해 생성된 초기 센싱정보는 도 3에 도시된 바와 같은 파형을 얻으며, 초기 센싱정보에 포함된 시간정보, 수신강도, 신호의 폭은 도 4에 도시된 파형의 예와 같다.In this case, the initial sensing information generated by the sensing information extraction module 120 obtains a waveform as shown in FIG. 3, and the time information, reception intensity, and signal width included in the initial sensing information are shown in FIG. 4. Same as the example.

또한, 센싱변화 감지모듈(130)은 센싱정보 추출모듈(120)로부터 인가받은 초기 센싱정보를 인가받되, 초음파 발산모듈(110)로부터 인가받은 반사파에 포함된 시간정보, 수신강도, 신호의 폭이 초기 센싱정보에 포함된 시간정보, 수신강도, 신호의 폭이 설정된 범위를 초과하여 변화되는 경우, 차량주차 감지정보를 생성하여 기 설정된 초음파센서 식별정보와 함께 센싱정보 송수신모듈(140)로 인가한다.In addition, the sensing change detection module 130 receives the initial sensing information received from the sensing information extraction module 120, the time information, received intensity, and the width of the signal included in the reflected wave received from the ultrasonic emission module 110 When the time information, reception intensity, and signal width included in the initial sensing information change beyond the set range, the vehicle parking detection information is generated and applied to the sensing information transmission / reception module 140 together with the preset ultrasonic sensor identification information. .

이때, 센싱변화 감지모듈(130)이 생성한 차량주차 감지정보는 도 5a 또는 도 5b에 도시된 바와 같은 파형을 포함하게 된다.At this time, the vehicle parking detection information generated by the sensing change detection module 130 includes a waveform as shown in FIG. 5A or 5B.

여기서, 도 5a에 도시된 파형은 주차된 차량이 존재하나 초음파 반사파의 감지각도가 맞지 않아 오작동 우려가 있는 경우의 파형일 수 있고, 도 5b에 도시된 파형은 주차된 차량과 초음파센서(100)간의 거리가 너무 가까워 오작동 우려가 있는 경우의 파형일 수 있다. Here, the waveform shown in FIG. 5A may be a waveform in which there is a risk of malfunction because there is a parked vehicle but the detection angle of the ultrasonic reflected wave does not match, and the waveform shown in FIG. 5B is the parked vehicle and the ultrasonic sensor 100. It may be a waveform when the distance between them is so close that there is a risk of malfunction.

또한, 센싱변화 감지모듈(130)은 기 설정된 시간 경과후, 초음파 발산모듈(110)로부터 인가받은 반사파에 포함된 시간정보, 수신강도, 신호의 폭 변화량이 기 설정된 범위 이내인 경우, 차량이 주차된 것으로 판단하여 생성한 주차완료정보를 초음파센서 식별정보와 함께 센싱정보 송수신모듈(140)로 인가한다.In addition, the sensing change detection module 130 after the preset time elapses, when the time information, the received intensity, and the change in the width of the signal included in the reflected wave received from the ultrasonic emission module 110 is within the preset range, the vehicle is parked. The parking completion information generated by determining that it has been applied to the sensing information transmission and reception module 140 together with the ultrasonic sensor identification information.

이때, 센싱변화 감지모듈(130)이 생성한 주차완료정보는 도 6에 도시된 바와 같은 차량이 정상적으로 주차된 경우 도출되는 파형을 포함하게 된다.At this time, the parking completion information generated by the sensing change detection module 130 includes a waveform derived when the vehicle is normally parked as shown in FIG. 6.

또한, 센싱변화 감지모듈(130)은 주차완료정보 생성 이후, 수신한 반사파로부터 도출한 시간정보, 수신강도, 신호의 폭이 초기 센싱정보와 일치하는 경우, 출차정보를 생성하여 초음파센서 식별정보를 초음파센서 식별정보와 함께 센싱정보 송수신모듈(140)로 인가한다.In addition, after generating the parking completion information, the sensing change detection module 130 generates ultrasonic emission information by generating outgoing information when the time information, reception intensity, and signal width derived from the received reflected wave match the initial sensing information. Along with the ultrasonic sensor identification information is applied to the sensing information transmission and reception module 140.

그리고, 센싱정보 송수신모듈(140)은 센싱변화 감지모듈(130)로부터 인가받은 차량주차 감지정보 및 초음파센서 식별정보를 정보통신망을 통해 접속된 주차관리서버(200)로 전송하고, 센싱변화 감지모듈(130)로부터 인가받은 주차완료정보 및 초음파센서 식별정보를 주차관리서버(200)로 전송하며, 센싱변화 감지모듈(130)로부터 인가받은 출차정보 및 초음파센서 식별정보를 주차관리서버(200)로 전송한다.In addition, the sensing information transmission / reception module 140 transmits the vehicle parking detection information and the ultrasonic sensor identification information received from the sensing change detection module 130 to the parking management server 200 connected through the information communication network, and the sensing change detection module. Transmitting the parking completion information and ultrasonic sensor identification information received from the 130 to the parking management server 200, the exit information and ultrasonic sensor identification information received from the sensing change detection module 130 to the parking management server 200 send.

아울러, 본 발명에 따른 초음파센서(100)는 관리자의 조작을 통해, 상기 센싱정보 추출모듈(120)이 생성한 초기 센싱정보(초기 주차장 바닥면 감지값)에 포함된 거리정보 및 수신강도를 주차환경에 부합하도록 변경하는 센싱정보 수정모듈(150)을 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the ultrasonic sensor 100 according to the present invention parks the distance information and the reception intensity included in the initial sensing information (initial parking lot floor detection value) generated by the sensing information extraction module 120 through the operation of an administrator. It may be configured to further include a sensing information modification module 150 to change to match the environment.

여기서, 주차환경이란, 주차환경은, 실내주차장, 실외주차장, 지하주차장 또는 지상주차장 각각에 대한 주차장의 위치와, 봄, 여름, 장마철, 가을 또는 겨울 각각의 계절변화에 따른 온도와 습도에 따라 최적화된 초기 센싱정보를 유지하기 위해 상기 거리정보 및 수신강도를 증감 또는 감소시키는 인자(因子)로 이해함이 바람직하다.
Here, the parking environment is optimized according to the location of the parking lot for the indoor parking lot, the outdoor parking lot, the underground parking lot or the ground parking lot, and the temperature and humidity according to the seasonal change of each spring, summer, rainy season, autumn or winter. In order to maintain the initial sensing information, it is preferable to understand it as a factor for increasing or decreasing the distance information and the reception intensity.

이하, 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 초음파센서를 이용한 차량 주차 감지 시스템(S)의 주차관리서버(200)에 대해 살피면 아래와 같다.Hereinafter, the parking management server 200 of the vehicle parking detection system S using the ultrasonic sensor according to the present invention will be described with reference to FIG. 7.

주차관리서버(200)의 무선통신모듈(210)은 정보통신망을 통해 접속된 초음파센서(100)로부터 수신한 차량주차 감지정보 및 초음파센서 식별정보를 주차관리모듈(220)로 인가하고, 초음파센서(100)로부터 인가받은 주차완료정보 및 초음파센서 식별정보를 주차관리모듈(220)로 인가하며, 초음파센서(100)로부터 수신한 출차정보 및 초음파센서 식별정보를 주차관리모듈(220)로 인가한다.The wireless communication module 210 of the parking management server 200 applies the vehicle parking detection information and the ultrasonic sensor identification information received from the ultrasonic sensor 100 connected through the information communication network to the parking management module 220, and the ultrasonic sensor The parking completion information and the ultrasonic sensor identification information received from the 100 is applied to the parking management module 220, and the exit information and the ultrasonic sensor identification information received from the ultrasonic sensor 100 are applied to the parking management module 220. .

또한, 주차관리모듈(220)은 무선통신모듈(210)로부터 인가받은 차량주차 감지정보 및 초음파센서 식별정보를 토대로 차량주차 위치정보를 생성하여 출력모듈(230)로 인가하고, 무선통신모듈(210)로부터 인가받은 주차완료정보를 출력모듈(230)로 인가함과 아울러 주차관리DB(240)에 기 저장된 차량주차 상태정보에 포함된 주차개수를 업카운트하여 생성한 차량주차 상태정보를 출력모듈(230)로 인가한다.In addition, the parking management module 220 generates vehicle parking position information based on the vehicle parking detection information and the ultrasonic sensor identification information received from the wireless communication module 210 and applies it to the output module 230, and wireless communication module 210. The vehicle parking status information generated by applying the parking completion information received from the license to the output module 230 and up counting the number of parkings included in the vehicle parking status information previously stored in the parking management DB 240. 230).

또한, 주차관리모듈(220)은 무선통신모듈(210)로부터 주차완료정보를 인가받아 주차관리DB(240)에 기 저장된 차량주차 상태정보에 포함된 주차개수를 업카운트하여 주차관리DB(240)에 차량주차 상태정보를 갱신시킨다.In addition, the parking management module 220 receives the parking completion information from the wireless communication module 210 and up-counts the number of parkings included in the vehicle parking state information previously stored in the parking management DB 240 to manage the parking management DB 240. The vehicle parking status information is updated.

그리고, 주차관리모듈(220)은 무선통신모듈(210)로부터 출차정보를 인가받아 주차관리DB(240)로부터 초음파센서 식별정보와 대응하는 차량주차 상태정보를 색인하고, 차량주차 상태정보에 포함된 주차개수를 다운카운트하여 주차관리DB(240)에 기 저장된 차량주차 상태정보를 갱신시킨다.Then, the parking management module 220 receives the exit information from the wireless communication module 210 indexes the vehicle parking status information corresponding to the ultrasonic sensor identification information from the parking management DB 240, and included in the vehicle parking status information. Down counting the number of parking updates the vehicle parking state information previously stored in the parking management DB (240).

또한, 출력모듈(230)은 주차관리모듈(220)로부터 차량주차 위치정보, 초음파센서 식별정보, 차량주차 위치정보 및 차량주차 상태정보를 인가받아 출력하되, 이때 출력은 차량주차 위치정보 및 차량주차 상태정보에 대한 영상을 디스플레이부(231)를 통해 출력하는 것으로 이해함이 바람직하나 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니다.In addition, the output module 230 receives and outputs the vehicle parking position information, the ultrasonic sensor identification information, the vehicle parking position information, and the vehicle parking state information from the parking management module 220, and outputs the vehicle parking position information and the vehicle parking. It is preferable to understand that the image for the status information is output through the display unit 231, but the present invention is not limited thereto.

또한, 출력모듈(230)은 주차관리모듈(220)로부터 차량주차 위치정보 및 차량주차 상태정보를 인가받은 경우 스피커부(232)를 통해 기 설정된 안내음성을 출력할 수 있다.In addition, the output module 230 may output a preset guide sound through the speaker unit 232 when the vehicle parking position information and the vehicle parking state information are received from the parking management module 220.

그리고, 주차관리DB(240)는 주차관리모듈(220)로부터 인가받은 차량주차 감지정보, 초음파센서 식별정보, 차량주차 상태정보, 주차완료정보 및 출차정보를 저장?관리한다.
In addition, the parking management DB 240 stores and manages the vehicle parking detection information, the ultrasonic sensor identification information, the vehicle parking status information, the parking completion information, and the leaving information, which are authorized from the parking management module 220.

이하, 도 8를 참조하여 본 발명에 따른 초음파센서를 이용한 차량 주차 감지 방법에 대해 살피면 아래와 같다.Hereinafter, a vehicle parking detection method using the ultrasonic sensor according to the present invention will be described with reference to FIG. 8.

먼저, 초음파센서(100)가 주차장 바닥면을 향해 초음파를 발산하여 반사파를 수신하고, 수신한 반사파로부터 시간정보, 수신강도, 신호의 폭을 도출하여 초기 센싱정보를 생성한다(S10).First, the ultrasonic sensor 100 emits ultrasonic waves toward the floor of the parking lot to receive reflected waves, and derives initial sensing information by deriving time information, received intensity, and signal width from the received reflected waves (S10).

이어서, 초음파센서(100)가 초기 센싱정보 생성 이후, 수신된 반사파로부터 도출한 시간정보, 수신강도, 신호의 폭을 초기 센싱정보와 비교하여 기 설정된 범위를 초과하여 변화되는지 여부를 판단한다(S20).Subsequently, after generating the initial sensing information, the ultrasonic sensor 100 compares the time information, the received intensity, and the width of the signal derived from the received reflected wave with the initial sensing information to determine whether it is changed beyond the preset range (S20). ).

제S20단계의 판단결과, 반사파로부터 도출한 시간정보, 수신강도, 신호의 폭을 초기 센싱정보를 비교하여 기 설정된 범위를 초과하여 변화하는 경우, 초음파센서(100)가 차량주차 감지정보를 생성하여 기 설정된 초음파센서 식별정보와 함께 주차관리서버(200)로 전송한다(S30).As a result of the determination in step S20, when the time information, the received intensity, and the width of the signal are changed beyond the preset range by comparing the initial sensing information, the ultrasonic sensor 100 generates vehicle parking detection information. It transmits to the parking management server 200 along with the ultrasonic sensor identification information (S30).

그리고, 주차관리서버(200)가 초음파센서(100)로부터 수신한 차량주차 감지정보 및 초음파센서 식별정보를 토대로 차량주차 위치정보를 생성한다(S40).
Then, the parking management server 200 generates vehicle parking position information based on the vehicle parking detection information and the ultrasonic sensor identification information received from the ultrasonic sensor 100 (S40).

한편, 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 초음파센서를 이용한 차량 주차 감지 방법의 제S30단계 이후과정에 대해 살피면 아래와 같다.On the other hand, with reference to Figure 9 if you look at the process after step S30 of the vehicle parking detection method using the ultrasonic sensor according to the present invention.

제S30단계 이후, 초음파센서(100)가 수신한 반사파로부터 도출한 시간정보, 수신강도, 신호의 폭의 변화량을 측정하여 측정된 변화량이 기 설정된 범위 이내인지 여부를 판단한다(S50).After the step S30, by measuring the amount of change in the time information, the received intensity, and the width of the signal derived from the reflected wave received by the ultrasonic sensor 100 to determine whether the measured change is within the preset range (S50).

제S50단계의 판단결과, 시간정보, 수신강도, 신호의 폭의 변화량이 기설정된 범위 이내인 경우, 초음파센서(100)가 주차완료정보를 생성하여 초음파센서 식별정보와 함께 주차관리서버(200)로 전송한다(S60).As a result of the determination in step S50, when the amount of change in time information, reception intensity, and signal width is within a preset range, the ultrasonic sensor 100 generates parking completion information and the parking management server 200 together with the ultrasonic sensor identification information. Transfer to (S60).

그리고, 주차관리서버(200)가 주차관리DB에 기 저장된 차량주차 상태정보에 포함된 주차개수를 업카운트하여 차량주차 상태정보를 갱신시킨다(S70).
Then, the parking management server 200 updates the number of parkings included in the vehicle parking state information previously stored in the parking management DB to update the vehicle parking state information (S70).

또한, 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 초음파센서를 이용한 차량 주차 감지 방법의 제S60단계 이후과정에 대해 살피면 아래와 같다.In addition, referring to FIG. 10, the process after step S60 of the vehicle parking sensing method using the ultrasonic sensor according to the present invention is as follows.

제S60단계 이후, 초음파센서(100)가 수신한 반사파로부터 도출한 시간정보, 수신강도, 신호의 폭이 초기 센싱정보와 일치하는지 여부를 판단한다(S80).After operation S60, it is determined whether time information, reception intensity, and signal width derived from the reflected wave received by the ultrasonic sensor 100 coincide with the initial sensing information (S80).

제S80단계의 판단결과, 시간정보, 수신강도, 신호의 폭이 초기 센싱정보와 일치하는 경우, 초음파센서(100)가 출차정보를 생성하여 초음파센서 식별정보와 함께 주차관리서버(200)로 전송한다(S90).As a result of the determination of step S80, when the time information, the reception intensity, and the width of the signal match the initial sensing information, the ultrasonic sensor 100 generates the exit information and transmits the information to the parking management server 200 together with the ultrasonic sensor identification information. (S90).

그리고, 주차관리서버(200)가 초음파센서 식별정보와 대응하도록 주차관리DB로부터 색인한 차량주차 상태정보의 주차개수를 다운카운트하여 차량주차 상태정보를 갱신한다(S100).Then, the parking management server 200 updates the vehicle parking status information by down counting the number of parking of the vehicle parking status information indexed from the parking management DB so as to correspond to the ultrasonic sensor identification information (S100).

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시 예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등 물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be appreciated by those skilled in the art that numerous changes and modifications may be made without departing from the invention. And all such modifications and changes as fall within the scope of the present invention are therefore to be regarded as being within the scope of the present invention.

S: 초음파센서를 이용한 차량 주차 감지 시스템
100: 초음파센서 110: 초음파 발산모듈
120: 센싱정보 추출모듈 130: 센싱변화 감지모듈
140: 센싱정보 송수신모듈 150: 센싱정보 수정모듈
200: 주차관리서버 210: 무선통신모듈
220: 주차관리모듈 230: 출력모듈
231: 디스플레이부 232: 스피커부
240: 주차관리DBS: Vehicle parking detection system using ultrasonic sensor
100: ultrasonic sensor 110: ultrasonic emission module
120: sensing information extraction module 130: sensing change detection module
140: sensing information transmission and reception module 150: sensing information correction module
200: parking management server 210: wireless communication module
220: parking management module 230: output module
231: display unit 232: speaker unit
240: parking management DB

Claims (11)

초음파센서를 이용한 차량 주차 감지 시스템에 있어서,
주차장의 상측 하부면에 설치된 거치대에 의해 고정되어 주차장 바닥면을 지향하도록 구비되며, 주차장 바닥면을 향해 초음파를 발산하여 반사파를 수신하고, 수신한 반사파로부터 시간정보, 수신강도, 신호의 폭을 도출하여 초기 센싱정보(초기 주차장 바닥면 감지값)를 생성하되, 초기 센싱정보 생성 이후, 수신된 반사파로부터 도출한 시간정보, 수신강도, 신호의 폭을 초기 센싱정보와 비교하여 기 설정된 범위를 초과하여 변화되는 경우, 차량주차 감지정보를 생성하여 기 설정된 초음파센서 식별정보와 함께 주차관리서버로 전송하는 초음파센서; 및
상기 차량주차 감지정보 및 초음파센서 식별정보를 토대로 차량주차 위치정보를 생성하고, 상기 주차완료정보를 수신한 경우, 주차관리DB에 기 저장된 차량주차 상태정보에 포함된 주차개수를 업카운트하여 차량주차 상태정보를 갱신시키는 주차관리서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파센서를 이용한 차량 주차 감지 시스템.In a vehicle parking detection system using an ultrasonic sensor,
It is fixed by a cradle installed on the upper lower surface of the parking lot, and is provided to direct the parking lot floor. The ultrasonic wave is emitted toward the parking lot floor to receive the reflected wave, and the time information, the received intensity, and the width of the signal are derived from the received reflected wave. After generating the initial sensing information (initial parking lot floor detection value), after generating the initial sensing information, the time information, received intensity, and the width of the signal derived from the received reflected wave compared with the initial sensing information exceeds the preset range If changed, the ultrasonic sensor for generating vehicle parking detection information and transmitting to the parking management server along with the predetermined ultrasonic sensor identification information; And
Generate vehicle parking position information based on the vehicle parking detection information and the ultrasonic sensor identification information, and when the parking completion information is received, the vehicle is parked by up counting the number of parkings included in the vehicle parking state information stored in the parking management DB. Parking management server for updating the status information; Vehicle parking detection system using an ultrasonic sensor comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 초음파센서는,
주차장 바닥면을 향해 발산한 초음파에 대응하는 반사파를 수신하는 초음파 발산모듈;
상기 반사파로부터 시간정보, 수신강도, 신호의 폭을 도출하여 초기 센싱정보를 생성하는 센싱정보 추출모듈;
상기 반사파에 포함된 시간정보, 수신강도, 신호의 폭이 초기 센싱정보에 포함된 시간정보, 수신강도, 신호의 폭보다 설정된 범위를 초과하여 변화되는 경우, 차량주차 감지정보를 생성하여 기 설정된 초음파센서 식별정보와 함께 센싱정보 송수신모듈로 인가하는 센싱변화 감지모듈; 및
상기 차량주차 감지정보 및 초음파센서 식별정보를 주차관리서버로 전송하는 초음파 송수신모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파센서를 이용한 차량 주차 감지 시스템.The method of claim 1,
The ultrasonic sensor includes:
An ultrasonic emission module for receiving reflected waves corresponding to the ultrasonic waves emitted toward the floor of the parking lot;
A sensing information extraction module for generating initial sensing information by deriving time information, reception intensity, and signal width from the reflected wave;
When the time information, the received intensity, and the width of the signal included in the reflected wave are changed beyond the set range from the time information, the received intensity, and the width of the signal included in the initial sensing information, the vehicle parking sensing information is generated to generate the preset ultrasonic waves. A sensing change detection module applied to the sensing information transmission / reception module together with the sensor identification information; And
Ultrasonic transmitting and receiving module for transmitting the vehicle parking detection information and the ultrasonic sensor identification information to the parking management server; Vehicle parking detection system using an ultrasonic sensor, characterized in that it comprises a. 제 1 항에 있어서,
상기 초음파센서는,
상기 센싱정보 추출모듈이 생성한 초기 센싱정보(초기 주차장 바닥면 감지값)에 포함된 시간정보, 수신강도, 신호의 폭을 주차환경에 부합하도록 변경하는 센싱정보 수정모듈;을 더 포함하되,
상기 주차환경은, 실내주차장, 실외주차장, 지하주차장 또는 지상주차장 각각에 대한 주차장의 위치와, 봄, 여름, 장마철, 가을 또는 겨울 각각의 계절변화에 따른 온도와 습도에 따라 최적화된 초기 센싱정보를 유지하기 위해 상기 거리정보 및 수신강도를 증감 또는 감소시키는 인자(因子)인 것을 특징으로 하는 초음파센서를 이용한 차량 주차 감지 시스템.The method of claim 1,
The ultrasonic sensor includes:
And a sensing information modification module for changing time information, reception intensity, and signal width included in initial sensing information (initial parking lot floor detection value) generated by the sensing information extraction module to match the parking environment.
The parking environment, the location of the parking lot for each of the indoor parking lot, outdoor parking lot, underground parking lot or ground parking lot, and the initial sensing information optimized according to the temperature and humidity according to each season change in spring, summer, rainy season, autumn or winter Vehicle parking detection system using an ultrasonic sensor, characterized in that the factor to increase or decrease the distance information and the reception intensity to maintain. 제 1 항에 있어서,
상기 초음파센서는,
상기 차량주차 감지정보를 생성한 뒤 기 설정된 시간 경과후, 상기 반사파에 포함된 시간정보, 수신강도, 신호의 폭 변화량이 기 설정된 범위 이내인 경우, 차량이 주차된 것으로 판단하여 주차완료정보를 생성하는 센싱변화 감지모듈; 및
상기 주차완료정보 및 초음파센서 식별정보를 상기 주차관리서버로 전송하는 센싱정보 송수신모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파센서를 이용한 차량 주차 감지 시스템.The method of claim 1,
The ultrasonic sensor includes:
After the preset time elapses after generating the vehicle parking detection information, if the amount of time information, reception intensity, and signal width change included in the reflected wave is within a preset range, it is determined that the vehicle is parked to generate parking completion information. Sensing change detection module; And
Sensing information transmission and reception module for transmitting the parking completion information and the ultrasonic sensor identification information to the parking management server; Vehicle parking detection system using an ultrasonic sensor comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 초음파센서는,
상기 주차완료정보 생성 이후, 상기 반사파로부터 도출한 시간정보, 수신강도, 신호의 폭이 초기 센싱정보와 일치하는 경우, 차량이 출차하는 것으로 판단하여 출차정보를 생성하는 센싱변화 감지모듈; 및
상기 출차정보 및 초음파센서 식별정보를 상기 주차관리서버로 전송하는 센싱정보 송수신모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파센서를 이용한 차량 주차 감지 시스템.The method of claim 1,
The ultrasonic sensor includes:
A sensing change detection module configured to generate departure information by determining that the vehicle is leaving the vehicle after generation of the parking completion information, when time information, reception intensity, and signal width derived from the reflected wave coincide with initial sensing information; And
And a sensing information transmission / reception module for transmitting the departure information and the ultrasonic sensor identification information to the parking management server. 제 1 항에 있어서,
상기 주차관리서버는,
정보통신망을 통해 접속된 상기 초음파센서로부터 차량주차 감지정보 및 초음파센서 식별정보를 수신하는 무선통신모듈;
상기 차량주차 감지정보 및 초음파센서 식별정보를 토대로 차량주차 위치정보를 생성하는 주차관리모듈; 및
상기 차량주차 위치정보 및 초음파센서 식별정보를 인가받아 출력하는 출력모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파센서를 이용한 차량 주차 감지 시스템.The method of claim 1,
The parking management server,
A wireless communication module configured to receive vehicle parking detection information and ultrasonic sensor identification information from the ultrasonic sensor connected through an information communication network;
A parking management module for generating vehicle parking location information based on the vehicle parking detection information and the ultrasonic sensor identification information; And
And an output module configured to receive and output the vehicle parking position information and the ultrasonic sensor identification information. 제 1 항에 있어서,
상기 주차관리서버는,
정보통신망을 통해 접속된 상기 초음파센서로부터 주차완료정보 및 초음파센서 식별정보를 수신하는 무선통신모듈;
상기 주차완료정보를 출력모듈로 인가함과 아울러 주차관리DB에 기 저장된 차량주차 상태정보에 포함된 주차개수를 업카운트하여 생성한 차량주차 상태정보를 출력모듈로 인가하는 주차관리모듈; 및
상기 주차완료정보 및 차량주차 상태정보를 출력하는 출력모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파센서를 이용한 차량 주차 감지 시스템.The method of claim 1,
The parking management server,
A wireless communication module configured to receive parking completion information and ultrasonic sensor identification information from the ultrasonic sensor connected through an information communication network;
A parking management module for applying the parking completion information to the output module and applying the vehicle parking status information generated by up-counting the number of parkings included in the vehicle parking status information previously stored in the parking management DB to the output module; And
An output module for outputting the parking completion information and the vehicle parking state information; Vehicle parking detection system using an ultrasonic sensor comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 주차관리서버는,
정보통신망을 통해 접속된 상기 초음파센서로부터 출차정보 및 초음파센서 식별정보를 수신하는 무선통신모듈;
상기 출차정보를 인가받아 주차관리DB로부터 초음파센서 식별정보와 대응하는 차량주차 상태정보를 색인하고, 색인한 차량주차 상태정보에 포함된 주차개수를 다운카운트하여 상기 주차관리DB에 기 저장된 차량주차 상태정보를 갱신시키는 주차관리모듈; 및
상기 출차정보 및 차량주차 상태정보를 출력하는 출력모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파센서를 이용한 차량 주차 감지 시스템.The method of claim 1,
The parking management server,
A wireless communication module for receiving exit information and ultrasonic sensor identification information from the ultrasonic sensor connected through an information communication network;
The vehicle parking state is stored in the parking management DB by indexing the vehicle parking state information corresponding to the ultrasonic sensor identification information from the parking management DB and down counting the number of parkings included in the indexed vehicle parking state information. A parking management module for updating information; And
And an output module for outputting the departure information and the vehicle parking state information. 초음파센서를 이용한 차량 주차 감지 방법에 있어서,
(a) 초음파센서가 주차장 바닥면을 향해 초음파를 발산하여 반사파를 수신하고, 수신한 반사파로부터 시간정보, 수신강도, 신호의 폭을 도출하여 초기 센싱정보를 생성하는 단계;
(b) 상기 초음파센서가 초기 센싱정보 생성 이후, 수신된 반사파로부터 도출한 시간정보, 수신강도, 신호의 폭과 초기 센싱정보를 비교하여 기 설정된 범위를 초과하여 변화되는지 여부를 판단하는 단계;
(c) 상기 (b) 단계의 판단결과, 반사파로부터 도출한 시간정보, 수신강도, 신호의 폭과 초기 센싱정보를 비교하여 기 설정된 범위를 초과하여 변화하는 경우, 상기 초음파센서가 차량주차 감지정보를 생성하여 기 설정된 초음파센서 식별정보와 함께 주차관리서버로 전송하는 단계; 및
(d) 상기 주차관리서버가 수신한 차량주차 감지정보 및 초음파센서 식별정보를 토대로 차량주차 위치정보를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파센서를 이용한 차량 주차 감지 방법.In the vehicle parking detection method using the ultrasonic sensor,
(a) generating, by the ultrasonic sensor, an ultrasonic wave toward the floor of the parking lot to receive reflected waves, and deriving time information, received intensity, and signal width from the received reflected waves to generate initial sensing information;
(b) after the ultrasonic sensor generates initial sensing information, comparing the time information, received intensity, width of the signal, and initial sensing information derived from the received reflected wave to determine whether the ultrasonic sensor is changed beyond a preset range;
(c) When the determination result of step (b) compares the time information, the received intensity, the signal width and the initial sensing information derived from the reflected wave and changes it beyond the preset range, the ultrasonic sensor detects vehicle parking information. Generating and transmitting to the parking management server together with the predetermined ultrasonic sensor identification information; And
and (d) generating vehicle parking location information based on the vehicle parking detection information and the ultrasonic sensor identification information received by the parking management server. 제 9 항에 있어서,
상기 (c) 단계 이후,
(e) 상기 초음파센서가 수신한 반사파로부터 도출한 시간정보, 수신강도, 신호의 폭 변화량을 측정하여 측정된 변화량이 기 설정된 범위 이내인지 여부를 판단하는 단계;
(f) 상기 (e) 단계의 판단결과, 시간정보, 수신강도, 신호의 폭의 변화량이 기설정된 범위 이내인 경우, 상기 초음파센서가 주차완료정보를 생성하여 초음파센서 식별정보와 함께 주차관리서버로 전송하는 단계; 및
(g) 상기 주차관리서버가 주차관리DB에 기 저장된 차량주차 상태정보에 포함된 주차개수를 업카운트하여 차량주차 상태정보를 갱신시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파센서를 이용한 차량 주차 감지 방법.The method of claim 9,
After the step (c)
(e) determining whether the measured change amount is within a preset range by measuring time information, received intensity, and width change amount of the signal derived from the reflected wave received by the ultrasonic sensor;
(f) As a result of the determination of step (e), when the amount of change in time information, reception intensity, and signal width is within a preset range, the ultrasonic sensor generates parking completion information and together with the ultrasonic sensor identification information, the parking management server. Transmitting to; And
(g) the parking management server updating the vehicle parking state information by counting up the number of parkings included in the vehicle parking state information previously stored in the parking management DB; vehicle parking detection using an ultrasonic sensor Way. 제 10 항에 있어서,
상기 (f) 단계 이후,
(h) 상기 초음파센서가 수신한 반사파로부터 도출한 시간정보, 수신강도, 신호의 폭 변화량을 측정하여 초기 센싱정보와 일치하는지 여부를 판단하는 단계;
(i) 상기 (h) 단계의 판단결과, 시간정보, 수신강도, 신호의 폭이 초기 센싱정보와 일치하는 경우, 상기 초음파센서가 출차정보를 생성하여 초음파센서 식별정보와 함께 주차관리서버로 전송하는 단계; 및
(j) 상기 주차관리서버가 초음파센서 식별정보와 대응하도록 주차관리DB로부터 색인한 차량주차 상태정보의 주차개수를 다운카운트하여 차량주차 상태정보를 갱신시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파센서를 이용한 차량 주차 감지 방법.11. The method of claim 10,
After the step (f)
(h) determining whether the ultrasonic sensor matches the initial sensing information by measuring the time information, the received intensity, and the width variation of the signal derived from the received reflected wave;
(i) As a result of the determination in step (h), when the time information, the reception intensity, and the width of the signal match the initial sensing information, the ultrasonic sensor generates exit information and transmits it to the parking management server together with the ultrasonic sensor identification information. Doing; And
(j) the parking management server updating the vehicle parking status information by down counting the number of parking of the vehicle parking status information indexed from the parking management DB so as to correspond to the ultrasonic sensor identification information; Vehicle parking detection method using.
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