KR20120121643A - Device auto-changing tool for artificial tooth processing machine - Google Patents

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KR20120121643A
KR20120121643A KR1020110039565A KR20110039565A KR20120121643A KR 20120121643 A KR20120121643 A KR 20120121643A KR 1020110039565 A KR1020110039565 A KR 1020110039565A KR 20110039565 A KR20110039565 A KR 20110039565A KR 20120121643 A KR20120121643 A KR 20120121643A
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Abstract

PURPOSE: A device for changing tools for an artificial tooth processing machine is provided to enable a user to easily change a plurality of tools. CONSTITUTION: A device for changing tools for an artificial tooth processing machine comprises a motor installation body(12) which is installed on the top surface of the main body of a tooth processing machine, a servo motor(14) which rotates a drive gear, a spacer(15) which is installed on the top end of a pillar along with the motor installation body, a driven gear(17) which is installed in the lower part of a rotary plate, a rotary plate(16) which is rotated by the drive gear engaged with the driven gear, and a tool hanger(18) for hanging tools.

Description

치아가공기용 공구교환장치{DEVICE AUTO-CHANGING TOOL FOR ARTIFICIAL TOOTH PROCESSING MACHINE}Tool changer for tooth processing machines {DEVICE AUTO-CHANGING TOOL FOR ARTIFICIAL TOOTH PROCESSING MACHINE}

본 발명은 치아가공기에 사용되는 다양한 공구를 교환하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회전판의 둘레에 등간격으로 착탈되는 다수의 공구를 용이하게 교환할 수 있도록 하는 치아가공기용 공구교환장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for exchanging various tools used in a dental processing machine, and more particularly, to a tool exchanger for a dental processing machine which enables to easily exchange a plurality of tools detachable at equal intervals around a swivel plate. will be.

일반적으로, 충치나 잇몸 질환 혹은 외상 등의 원인에 의해 치아가 상실되었을 때에는 감소된 치아 기능과 외모, 발음 등을 정상적으로 회복시키기 위하여 상실된 치아를 인공적인 재료를 사용하여 수복하게 된다.In general, when a tooth is lost due to tooth decay, gum disease or trauma, the lost tooth is repaired using an artificial material in order to restore reduced tooth function, appearance, and pronunciation.

예컨대 종래에는 하나의 치아가 손상된 경우에 있어서, 먼저 치아 전체를 1 ~ 1.5mm 깍아낸 후, 인상본을 뜨고 인상재에 석고를 부어 만든 모형을 제작하여 상기 모형을 촬영하거나 스캔하여 촬영 또는 스캔에 의해 얻은 영상 또는 이미지로부터 소프트웨어에 의해 3차원 형상을 추출한 다음, 이를 토대로 인공치아를 치아가공기로 가공하게 된다.For example, conventionally, when one tooth is damaged, first, the entire tooth is shaved 1 to 1.5 mm, then a impression model is made, and a model made by pouring plaster on the impression material is fabricated and photographed or scanned by photographing or scanning. After the three-dimensional shape is extracted by software from the obtained image or image, the artificial teeth are processed by the tooth processor based on the three-dimensional shape.

그리고 종래의 치아가공기는 가공물을 턴테이블의 척에 물린 다음, 턴테이블과 함께 회전되는 가공물을 회전시키면서 스핀들에 부착된 공구로 가공하는 구조로 이루어진다.And the conventional dental processing machine is made of a structure that bites the workpiece to the chuck of the turntable, and then processes with a tool attached to the spindle while rotating the workpiece rotated with the turntable.

그런데 종래의 치아가공기에는 다수의 공구 중의 하나를 간편하게 교환하는 장치가 없어 수작업에 의존하고 있는 실정이다.However, the conventional dental processing machine does not have a device for easily replacing one of a plurality of tools, the situation is dependent on manual work.

예컨대 치아가공기 이외의 공작기계의 공구교환장치는 특허출원 제10-2007-0079863호로 출원된 기술이 개발되었는 바, 이는 회전동력이 발생되는 서보모터와; 상기 서보모터의 서보모터축에 장착되어 상기 서보모터의 회전수를 감속시키는 감속기와; 상하로 일정간격을 두고 일체로 연결되는 톱니기어로 이루어지고, 상기 감속기의 하부에 볼트로 고정되어 상기 감속기의 회전에 따라 함께 회전하는 스프로켓과; 상기 스프로켓의 양 톱니기어에 장착되어 상기 스프로켓의 회전에 따라 회전이동하는 체인과; 상기 체인에 볼트로 결합 고정되어 이동하고, 중앙홈에 공구가 장착되는 공구포트와; 공구의 교환위치로 이동한 상기 공구포트가 고정되도록 공구의 교환위치에 설치되는 고정부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.For example, a tool changer for a machine tool other than a dental processing machine has been developed with a technology filed in Patent Application No. 10-2007-0079863, which includes: a servo motor for generating rotational power; A reducer mounted on the servo motor shaft of the servo motor to reduce the rotation speed of the servo motor; A sprocket which is integrally connected with a predetermined interval up and down, and is fixed to the lower part of the reducer with a bolt to rotate together with the rotation of the reducer; A chain mounted to both gears of the sprocket and rotating according to the rotation of the sprocket; A tool port coupled and fixed to the chain by a bolt, the tool port being mounted to a central groove; A fixing part installed at an exchange position of a tool to fix the tool port moved to an exchange position of a tool; And a control unit.

이러한 종래의 기술은 많은 양의 공구를 체인에 착탈시킬 수 있으나, 체인의 지면과 평행하게 회전하게 되면 체인의 처짐으로 인하여 정확한 위치에서 공구를 교환하지 못할 뿐만 아니라 체인의 진동으로 인하여 공구의 자세가 흐트려질 수 있어 정밀도를 요구하는 치아가공기에 적용하지 못하는 것이다.This conventional technique can remove a large amount of the tool on the chain, but when rotated parallel to the ground of the chain not only can not change the tool in the correct position due to the chain sag, but also the attitude of the tool due to the vibration of the chain It can be distracting and can't be applied to toothbrushes that require precision.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 회전판의 상부면 가장자리에 등간격으로 배치되는 다수의 공구걸이구에 바른 자세로 공구를 배치함으로써, 회전판의 둘레에 등간격으로 착탈되는 다수의 공구를 용이하게 교환할 수 있는 치아가공기용 공구교환장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to place the tool in a correct posture to a plurality of tool hangers arranged at equal intervals on the upper surface edge of the rotating plate, The present invention provides a tool changer for a dental processing machine that can easily exchange a plurality of tools detachably attached at equal intervals.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 상하전후좌우로 이동하는 스핀들겸용공구척에 의해 다수의 공구 중의 하나를 교환하게 하는 것으로 이루어지는 치아가공기용 공구교환장치에 있어서, 치아가공기의 본체의 상부면에 세워져 설치되는 지주에 모터설치체가 설치되고, 구동기어를 회전하는 서보모터가 상기 모터설치체에 설치되고, 상기 모터설치체가 지주의 상부에 설치됨과 아울러 상기 모터설치체와 함께 스페이서가 지주의 상단부에 세워져 설치되고, 상기 스페이서의 상단부에 회전 가능하게 설치되는 회전판의 하부에 종동기어가 설치되어 상기 종동기어와 치합되는 구동기어에 의해 회전판이 회전되며, 공구를 걸어두는 공구걸이구가 상기 회전판의 상부면 가장자리에 등간격으로 이격되어 고정 설치되는 것을 포함하여 이루어지는 치아가공기용 공구교환장치를 제공한다.In order to achieve the object as described above, the present invention is a tool changer for a dental processing machine, which consists of having to change one of a plurality of tools by a spindle combined tool chuck to move up, down, left, and right. The motor mounting body is installed on the post which is installed on the surface, and the servo motor for rotating the drive gear is installed on the motor mounting body, and the motor mounting body is installed on the upper side of the support, and the spacer is provided together with the motor mounting body. Installed on the upper end, driven gear is installed on the lower part of the rotating plate rotatably installed on the upper end of the spacer is rotated by the drive gear meshing with the driven gear, the tool hanger for holding the tool is a rotating tool plate Including the fixed spaced spaced at equal intervals on the upper surface edge of the Provides an appointed tooth machining tool changer.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 치아가공기용 공구교환장치는 회전판의 상부면 가장자리에 등간격으로 배치되는 다수의 공구걸이구에 바른 자세로 공구를 배치하기 때문에, 상하전후좌우로 이동하는 스핀들겸용공구척이 이동하여 다수의 공구걸이구에 각각 배치되는 다수의 공구 중의 하나를 용이하게 교환할 수 있다는 이점이 있다.The tool changer for a tooth processing machine according to the present invention, which is configured as described above, arranges the tools in a right posture to a plurality of tool hangers arranged at equal intervals on the upper surface edge of the rotating plate, and thus the spindle combined tool chuck moving up, down, left, and right. This movement has the advantage that it is easy to exchange one of a plurality of tools each arranged in a plurality of tool hangers.

또한 회전판이 모터의 동력으로 진동없이 회전될 뿐만 아니라 회전판의 공구걸이구가 회전하면서 진동하지 않기 때문에, 공구걸이구에 배치된 공구가 바른 자세를 유지할 수 있어 스핀들겸용공구척이 일정한 위치에서 정확하게 공구를 교환할 수 있다는 이점이 있다.In addition, since the rotating plate is rotated without vibration by the power of the motor and the tool holder of the rotating plate does not vibrate as the rotating plate rotates, the tool placed on the tool holder can maintain the correct posture, so that the spindle combined tool is precisely positioned at a constant position. There is an advantage that can be exchanged.

도 1은 본 발명에 의한 공구교환장치가 적용되는 치아가공기의 측면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 공구교환장치를 다른 방향에서 나타내는 치아가공기의 배면도이다.
도 3은 본 발명에 의한 치아가공기용 공구교환장치를 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 3의 A - A선 단면도이다.
도 5는 도 3의 B부의 확대 사시도이다.1 is a side view of a dental processing apparatus to which a tool changer according to the present invention is applied.
Fig. 2 is a rear view of the tooth processing machine showing the tool changer according to the present invention in another direction.
Figure 3 is a perspective view showing a tool changer for a tooth processing machine according to the present invention.
4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
5 is an enlarged perspective view of part B of FIG. 3.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4는 본 발명에 의한 치아가공기용 공구교환장치를 나타내는 도면으로서, 상기 치아가공기(1)는 상하전후좌우로 이동하는 스핀들겸용공구척(2)에 의해 다수의 공구(3) 중의 하나를 교환할 수 있는 것이며, 공구(3)를 설치한 스핀들겸용공구척(2)이 공구(3)를 회전하면서 상하전후좌우로 이동하여 턴테이블(4)에 설치되는 가공물을 가공하게 된다.1 to 4 is a view showing a tool changer for a tooth processing machine according to the present invention, wherein the tooth processing machine (1) of the plurality of tools (3) by the spindle combined tool chuck (2) moving up, down, left and right It is possible to replace one, the spindle combined tool chuck 2 installed with the tool 3 is moved to the front and rear left and right while rotating the tool 3 to process the workpiece installed on the turntable (4).

여기서 본 발명에 의한 치아가공기용 공구교환장치는 상기 치아가공기(1)의 본체(5)의 상부면에 세워져 설치되는 지주(11)에 모터설치체(12)가 설치되고, 구동기어(13)를 회전하는 서보모터(14)가 상기 모터설치체(12)에 설치된다.Here, in the tool changer for a tooth processing machine according to the present invention, the motor mounting body 12 is installed on a support 11 which is installed on the upper surface of the main body 5 of the tooth processing machine 1, and the drive gear 13 is provided. A servo motor 14 rotating therein is installed in the motor mounting body 12.

상기 모터설치체(12)가 상기 지주(11)의 상부에 설치되고, 상기 모터설치체(12)와 함께 스페이서(15)가 상기 지주(11)의 상단부에 세워져 설치되며, 상기 스페이서(15)의 상단부에 회전 가능하게 설치되는 회전판(16)의 하부에 종동기어(17)가 설치되어 상기 종동기어(17)와 치합되는 구동기어(13)의 회전에 의해 회전판(16)이 회전된다.The motor mounting body 12 is installed on the upper part of the support 11, and the spacer 15 is installed on the upper end of the support 11 together with the motor mounting body 12, and the spacer 15 is installed. A driven gear 17 is installed at the lower portion of the rotating plate 16 rotatably installed at the upper end of the rotating plate 16 by the rotation of the drive gear 13 engaged with the driven gear 17.

그리고 상기 공구(3)를 걸어두는 공구걸이구(18)가 상기 회전판(16)의 상부면 가장자리에 등간격으로 이격되어 고정 설치된다.And the tool hanger (18) for holding the tool 3 is fixedly spaced apart at equal intervals on the upper surface edge of the rotating plate (16).

물론 상기 공구(3)가 측면으로 삽입되어 걸어놓을 수 있도록 상기 공구걸이구(18)에 공구측면삽입부(18a)가 형성되며, 상기 구동기어(13)과 종동기어(17)에 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위하여 상기 모터설치체(12)의 둘레면에 커버(12a)가 설치됨이 바람직하다.Of course, the tool side inserting portion 18a is formed in the tool hanger 18 so that the tool 3 can be inserted into the side, and foreign matter flows into the drive gear 13 and the driven gear 17. The cover 12a is preferably installed on the circumferential surface of the motor mounting body 12 in order to prevent it from being.

특히 상기 공구걸이구(18)가 설치되는 위치에 있는 상기 회전판(16)의 상부 가장자리 상에는 두 개의 핀홈(16a)이 형성되고, 홈이나 구멍 형상의 두 개의 핀설치부(18b)가 상기 회전판(16)의 핀홈(16a)과 일치되는 위치의 상기 공구걸이구(18)에 형성된다.In particular, two pin grooves 16a are formed on the upper edge of the rotary plate 16 at the position where the tool holder 18 is installed, and two pin mounting portions 18b having grooves or holes are formed on the rotary plate ( It is formed in the tool hanger 18 at a position coinciding with the pin groove 16a of the 16.

그러면 상기 회전판(16)의 핀홈(16a)에 각각 삽입되는 핀(19)의 상부가 상기 공구걸이구(18)의 핀설치부(18b)에 삽입한 뒤, 상기 공구걸이구(18)가 상기 회전판(16)에 볼트(20)로 고정된다.Then, the upper portions of the pins 19 respectively inserted into the pin grooves 16a of the rotating plate 16 are inserted into the pin mounting portions 18b of the tool holder tool 18, and then the tool holder tool 18 is The rotating plate 16 is fixed with a bolt 20.

그러면 상기 공구걸이구(18)가 회전판(16)에 신속하고도 견고하게 설치될 수 있어 조립 작업을 편리하게 할 수 있는 것이다.Then, the tool hanger 18 can be quickly and firmly installed on the rotating plate 16 to facilitate the assembly work.

한편 본 발명에서는 상기 공구걸이구(18)의 공구측면삽입부(18a) 내에 상부경사면을 구비한 돌기(18c)가 공구(3)에 형성된 환형홈(3a)에 삽입 가능하게 형성되어 상기 공구걸이구(18)의 공구측면삽입부(18a)에 걸어둔 공구(3)가 제자리를 쉽게 유지할 수 있는 것이다.Meanwhile, in the present invention, the protrusion 18c having the upper inclined surface in the tool side inserting portion 18a of the tool hanger 18 is formed to be inserted into the annular groove 3a formed in the tool 3 so that the tool hanger is provided. The tool 3 hooked on the tool side insert 18a of the sphere 18 can be easily held in place.

더우기 상기 공구측면삽입부(18a)에 공구(3)의 환형홈(3a)이 원활하게 착탈되도록 하기 위하여, 상기 공구측면삽입부(18a)의 중앙부에 절개부(18d)가 형성되며, 상기 돌기(18c)는 상기 공구측면삽입부(18a)의 내부면의 원주 방향으로 형성됨이 바람직하다.Furthermore, in order to smoothly attach and detach the annular groove 3a of the tool 3 to the tool side inserting portion 18a, a cutout 18d is formed at the center of the tool side inserting portion 18a. 18c is preferably formed in the circumferential direction of the inner surface of the tool side inserting portion 18a.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 치아가공기용 공구교환장치는 다음과 같이 작용한다.The tool changer for a tooth processing machine according to the present invention made as described above acts as follows.

상기 회전판(16)의 상부면에 설치되는 공구걸이구(18)에 따라 번호를 각각 부여하여 각각의 번호에 맞추어서 필요한 작업에 사용되는 공구(3)를 각각 설치하게 되며, 도 1에 도시한 바와 같이 턴테이블(4)에 가장 근접한 위치에 있는 공구걸이구(18)에 배치되는 공구(3)를 교환할 수 있도록 치아가공기(1)를 셋팅하게 되는 것이다.Numbered according to the tool hanger 18 is installed on the upper surface of the rotating plate 16 to install the tools 3 used for the necessary work according to each number, respectively, as shown in FIG. As described above, the tooth processing machine 1 is set so that the tool 3 disposed at the tool hanger 18 located at the position closest to the turntable 4 can be replaced.

우선 턴테이블(4)에서 가강 근접한 위치에 있는 공구(3)를 스핀들겸용공구척(2)으로 잡아서 턴테이블(4)에 위치한 가공물을 가공한 뒤, 공구(3)를 교환하기 위해서 스핀들겸용공구척(2)이 이동하여 공구(3)를 제자리에 놓아둔다.First, the tool (3) in the proximal position of the turntable (4) is grasped with the spindle-use tool chuck (2) to process the workpiece located on the turntable (4), and then the spindle-use tool chuck (to replace the tool 3) 2) moves to leave the tool (3) in place.

공구(3)가 제자리에 놓아지면 서보모터(14)가 작동하여 구동기어(13)를 회전하게 되고, 상기 구동기어(13)의 회전에 따라 종동기어(17)와 회전판(16) 및 공구걸이구(18)가 회전되는 것이다.When the tool 3 is put in place, the servomotor 14 operates to rotate the drive gear 13, and the driven gear 17, the rotating plate 16, and the tool hanger are rotated according to the rotation of the drive gear 13. The sphere 18 is rotated.

그리고 다음 작업에 필요한 공구(3)가 턴테이블(4)에서 가장 근접한 위치에 오면 스핀들겸용공구척(2)이 이 공구(3)를 잡아서 턴테이블(4)에 위치한 가공물을 다시 가공하게 된다.When the tool 3 required for the next operation is located at the closest position to the turntable 4, the dual-purpose tool chuck 2 grabs the tool 3 and reprocesses the workpiece positioned on the turntable 4.

물론 작업에 필요한 공구(3)의 위치에 따라 서보모터(14)가 회전 방향을 다르게 하여 단시간에 공구(3)의 교환위치로 공구걸이구(18)를 위치시킴이 바람직하다.Of course, it is preferable that the servomotor 14 positions the tool hanger 18 at the replacement position of the tool 3 in a short time by changing the direction of rotation according to the position of the tool 3 necessary for the work.

1 : 치아가공기 2 : 스핀들겸용공구척
3 : 공구 4 : 턴테이블
5 : 본체 11 : 지주
12 : 모터설치체 12a : 커버
13 : 구동기어 14 : 서보모터
15 : 스페이서 16 : 회전판
16a : 핀홈 17 : 종동기어
18 : 공구걸이구 18a : 공구측면삽입부
18b : 핀설치부 18c : 돌기
18a : 절개부 19 : 핀
20 : 볼트1: tooth processing machine 2: dual spindle tool
3: tool 4: turntable
5: body 11: prop
12: motor mounting body 12a: cover
13: Drive Gear 14: Servo Motor
15 spacer 16 rotation plate
16a: pin groove 17: driven gear
18: tool hanger 18a: tool side insert
18b: pin mounting portion 18c: protrusion
18a: incision 19: pin
20: bolt

Claims (3)

상하전후좌우로 이동하는 스핀들겸용공구척에 의해 다수의 공구 중의 하나를 교환하게 하는 것으로 이루어지는 치아가공기용 공구교환장치에 있어서,
치아가공기의 본체의 상부면에 세워져 설치되는 지주에 모터설치체가 설치되고,
구동기어를 회전하는 서보모터가 상기 모터설치체에 설치되고,
상기 모터설치체가 지주의 상부에 설치됨과 아울러 상기 모터설치체와 함께 스페이서가 지주의 상단부에 세워져 설치되고,
상기 스페이서의 상단부에 회전 가능하게 설치되는 회전판의 하부에 종동기어가 설치되어 상기 종동기어와 치합되는 구동기어에 의해 회전판이 회전되며,
공구를 걸어두는 공구걸이구가 상기 회전판의 상부면 가장자리에 등간격으로 이격되어 고정 설치되는 것을 포함하여 이루어지는 치아가공기용 공구교환장치.In a tool changer for a dental processing machine comprising: changing one of a plurality of tools by a spindle combined tool chuck moving up, down, left, and right;
The motor mounting body is installed on the post which is installed on the upper surface of the main body of the tooth processing machine,
Servo motor for rotating the drive gear is installed in the motor mounting body,
The motor mounting body is installed on the upper part of the support, and together with the motor mounting body, a spacer is installed standing on the upper end of the support,
A driven gear is installed at a lower portion of the rotating plate rotatably installed at the upper end of the spacer, and the rotating plate is rotated by a drive gear engaged with the driven gear.
Tool hanger for hanging the tool is a tool exchanger for tooth processing comprising a fixed spaced apart at equal intervals on the upper surface edge of the rotating plate. 제1항에 있어서,
상기 공구걸이구가 설치되는 위치에 있는 상기 회전판의 상부 가장자리 상에 두 개의 핀홈이 형성됨과 아울러 상기 회전판의 핀홈과 일치하는 두 개의 핀설치부가 상기 공구걸이구에 형성되고, 상기 회전판의 핀홈에 각각 삽입되는 핀의 상부가 상기 공구걸이구의 핀설치부에 삽입한 뒤, 상기 공구걸이구가 상기 회전판에 볼트로 고정되는 것을 특징으로 하는 치아가공기용 공구교환장치.The method of claim 1,
Two pin grooves are formed on the upper edge of the rotary plate at the position where the tool hanger is installed, and two pin mounting portions corresponding to the pin grooves of the rotary plate are formed on the tool holder, respectively, in the pin grooves of the rotary plate. The upper part of the pin to be inserted is inserted into the pin installation portion of the tool hanger, the tool hanger tool exchanger for the tooth processing machine, characterized in that the tool is fixed to the rotating plate by bolts. 제1항과 제2항 중의 어느 한 항에 있어서,
상기 공구걸이구의 공구측면삽입부 내에 상부경사면을 구비한 돌기가 공구에 형성된 환형홈에 삽입 가능하게 형성됨과 아울러 상기 공구측면삽입부의 중앙부에 절개부가 형성되는 것을 포함하여 이루어지는 치아가공기용 공구교환장치.The method according to any one of claims 1 and 2,
And a projection having an upper inclined surface in the tool side inserting portion of the tool hook tool is formed to be inserted into an annular groove formed in the tool and an incision is formed in the center of the tool side inserting portion.
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