KR20120121546A - Device for sensing derailment of wire - Google Patents

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KR20120121546A KR1020110039409A KR20110039409A KR20120121546A KR 20120121546 A KR20120121546 A KR 20120121546A KR 1020110039409 A KR1020110039409 A KR 1020110039409A KR 20110039409 A KR20110039409 A KR 20110039409A KR 20120121546 A KR20120121546 A KR 20120121546A
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Abstract

PURPOSE: A wire derailment sensing device is provided to rapidly compensate a wire because a sensing part senses the derailment of the wire in real time. CONSTITUTION: A wire derailment sensing device(1) comprises a drum part(10), a support part(20), a sensing part(30), and a control part(40). A spiral guide groove(11) is formed in the drum part to insert a wire(50). The support part is arranged in parallel to the drum part. The sensing part is connected to the support part and senses the derailment of the wire while being interlocked and moved with the wire. The control part stops the operation of the drum part by receiving the sensed signals of the sensing part. [Reference numerals] (40) Control part

Description

와이어 탈선 감지장치{DEVICE FOR SENSING DERAILMENT OF WIRE}Wire Derailment Detector {DEVICE FOR SENSING DERAILMENT OF WIRE}

본 발명은 와이어 탈선 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 와이어가 드럼에 권취되는 과정에서의 탈선을 감지하여 와이어의 손상을 방지하는 와이어 탈선 감지장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a wire derailment detecting apparatus, and more particularly, to a wire derailment detecting apparatus for detecting a wire derailment during a process in which a wire is wound on a drum to prevent damage to the wire.

일반적으로 제철소에서 쓰이는 연료나 원료를 지정된 셀이나 야드에 적치하거나 불출하는 장치로 스태카나 리크레이머를 사용한다.In general, a staka or recremer is used as a device for loading or discharging fuel or raw materials used in steel mills to a designated cell or yard.

이러한 불출장치에서 붐의 상하 이동시 와이어를 사용한다.In this dispensing device, a wire is used to move the boom up and down.

와이어는 드럼의 회전방향에 따라 드럼에 감기거나 풀려 붐을 상하로 이동시킨다.The wire is wound or unwound on the drum according to the rotational direction of the drum to move the boom up and down.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

본 발명은 드럼에 와이어가 권취되는 과정에서 탈선으로 인해 와이어가 손상되는 것을 방지하는 와이어 탈선 감지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a wire derailment detecting device for preventing the wire from being damaged due to the derailment in the process of winding the wire on the drum.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 와이어가 삽입되도록 나선형 가이드홈이 형성되는 드럼부; 상기 드럼부와 나란히 배치되는 지지부; 상기 지지부에 연결되고, 상기 와이어와 연동되어 이동되면서 상기 와이어의 탈선을 감지하는 감지부; 및 상기 감지부의 감지신호를 수신하여 상기 드럼부의 구동을 정지시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 탈선 감지장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a drum portion is formed a spiral guide groove is inserted into the wire; A support part disposed in parallel with the drum part; A detection unit connected to the support unit and detecting a derailment of the wire while moving in association with the wire; And a control unit which receives the detection signal of the detection unit to stop driving of the drum unit.

상기 지지부는 상기 드럼부와 나란히 배치되고, 상기 드럼부와 대응되는 길이를 갖는 제1지지바; 및 상기 제1지지바와 나란히 배치되고, 상기 제1지지바와 대응되는 길이를 갖는 제2지지바를 포함하고, 상기 제1지지바와 상기 드럼부와의 거리가 상기 제2지지바와 상기 드럼부와의 거리보다 가까운 것을 특징으로 한다.The support part is disposed in parallel with the drum, the first support bar having a length corresponding to the drum; And a second support bar disposed in parallel with the first support bar, the second support bar having a length corresponding to the first support bar, and the distance between the first support bar and the drum portion being the distance between the second support bar and the drum portion. It is characterized by being closer.

상기 감지부는 상기 제1지지바에 관통되어 상기 제1지지바를 따라 이동되는 한 쌍의 제1이동체; 상기 제2지지바에 관통되어 상기 제2지지바를 따라 이동되는 제2이동체; 상기 제1이동체와 상기 제2이동체를 연결하는 연결대; 상기 제1이동체 사이에 위치되고, 상기 와이어와 연동되어 상기 제1이동체를 가압하는 가압부; 및 상기 제2이동체에 장착되고, 상기 가압부의 이동을 감지하는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The detector includes a pair of first moving bodies that are penetrated by the first support bar and move along the first support bar; A second movable member penetrating the second support bar and moving along the second support bar; A connecting rod connecting the first movable body and the second movable body; A press unit positioned between the first movable members and interlocked with the wire to press the first movable body; And a sensor unit mounted to the second movable body and sensing the movement of the pressing unit.

상기 가압부는 한 쌍으로 이루어지고, 상기 제1지지바에 관통되며, 상기 제1이동체 사이에 위치되고, 상기 와이어가 삽입되는 삽입홈이 형성되는 가압체; 및 상기 제1이동체와 상기 가압체 사이에 각각 위치되어 상기 가압체를 탄성 지지하는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 한다.The pressing unit is made up of a pair, the pressing body penetrates the first support bar, located between the first movable body, the insertion groove is formed is inserted into the wire; And an elastic body positioned between the first moving body and the pressing body to elastically support the pressing body.

상기 센서부는 한 쌍이 이격되어 배치되고, 상기 가압체 간의 간격이 멀어짐을 감지하는 것을 특징으로 한다.
The sensor unit is disposed in a pair spaced apart, it characterized in that for detecting the distance between the pressing body.

본 발명에 따른 와이어 탈선 감지장치는 와이어와 연동되어 이동되는 감지부가 와이어의 탈선을 실시간으로 감지하므로, 신속한 와이어 보정이 가능한 효과가 있다.In the wire derailment detecting apparatus according to the present invention, since the sensing unit moving in conjunction with the wire detects the wire derailment in real time, there is an effect of enabling quick wire correction.

본 발명에 따른 와이어 탈선 감지장치는 와이어의 탈선시 드럼부의 구동을 정지함으로써, 와이어가 엉켜 손상되는 것을 방지하는 효과가 있다.
The wire derailment detecting apparatus according to the present invention has an effect of preventing the wires from being tangled and damaged by stopping the driving of the drum unit when the wires are derailed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 탈선 감지장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 탈선 감지장치에서 와이어와 연동되어 감지부가 이동되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 탈선 감지장치에서 와이어의 탈선을 감지한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a wire derailment detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing a state in which the sensing unit is moved in conjunction with the wire in the wire derailment detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram schematically illustrating a state in which a wire derailment is detected in the wire derailment detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 와이어 탈선 감지장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the wire derailment detecting apparatus according to the present invention. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 탈선 감지장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 탈선 감지장치에서 와이어와 연동되어 감지부가 이동되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 탈선 감지장치에서 와이어의 탈선을 감지한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
1 is a view schematically showing a wire derailment detecting apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic diagram showing a state in which the sensing unit is moved in conjunction with the wire in the wire derailment detecting apparatus according to an embodiment of the present invention. 3 is a diagram schematically illustrating a state in which a wire derailment is detected in the wire derailment detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 탈선 감지장치(1)에는 드럼부(10), 지지부(20), 감지부(30) 및 제어부(40)가 구비된다.1 to 3, the wire derailment detecting apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is provided with a drum unit 10, a support unit 20, a detector 30, and a controller 40.

드럼부(10)는 원통 형상을 하며, 외주면에는 와이어(50)가 삽입되도록 가이드홈(11)이 형성된다. 드럼부(10)는 모터의 구동에 의해 일방향 또는 타방향으로 회전되어 와이어(50)를 감거나 풀어준다.The drum 10 has a cylindrical shape, and the guide groove 11 is formed on the outer circumferential surface so that the wire 50 is inserted. The drum unit 10 is rotated in one direction or the other direction by the driving of the motor to wind or unwind the wire 50.

와이어(50)가 감기거나 풀리는 과정에서 엉키는 것을 방지하기 위해, 드럼부(10)의 외주면에는 가이드홈(11)이 나선형으로 형성된다.In order to prevent the wire 50 from being entangled in the winding or unwinding process, the guide groove 11 is spirally formed on the outer circumferential surface of the drum 10.

따라서, 와이어(50)는 드럼부(10)가 일방향 또는 타방향으로 회전될 때, 가이드홈(11)을 따라 감기거나 풀리게 되어 와이어(50)의 엉킴이 방지된다.Therefore, when the drum 50 is rotated in one direction or the other direction, the wire 50 is wound or unwound along the guide groove 11 to prevent tangling of the wire 50.

지지부(20)는 드럼부(10)와 나란히 배치되고, 감지부(30)는 지지부(20)에 연결된다. 이러한 감지부(30)는 와이어(50)와 연동되어 이동되면서 와이어(50)의 탈선을 감지한다.The support part 20 is disposed in parallel with the drum part 10, and the sensing part 30 is connected to the support part 20. The detector 30 moves in association with the wire 50 and detects a derailment of the wire 50.

여기서, 와이어(50)의 탈선이란 와이어(50)가 나선형 가이드홈(11)에 순차적으로 삽입되지 않고 건너 뛰어 감기는 것을 의미한다. 이와 같이 와이어(50)에 탈선이 발생하면, 감긴 와이어(50)와 감길 와이어(50)가 이격된다.Here, the derailment of the wire 50 means that the wire 50 is skipped without being sequentially inserted into the spiral guide groove 11. When the wire 50 is derailed in this manner, the wound wire 50 and the wound wire 50 are spaced apart.

제어부(40)는 감지부(30)의 감지신호를 수신하여 드럼부(10)의 구동을 정지시킨다. 따라서, 감지부(30)가 와이어(50)의 탈선을 감지하면, 제어부(40)에 의해 드럼부(10)의 구동이 정지되어 와이어(50)가 엉키게 되는 것을 방지한다.The controller 40 receives the detection signal from the detector 30 to stop the driving of the drum 10. Therefore, when the sensing unit 30 detects a deviation of the wire 50, the driving of the drum unit 10 is stopped by the control unit 40 to prevent the wire 50 from being tangled.

본 발명의 일 실시예에 따른 지지부(20)에는 제1지지바(21) 및 제2지지바(22)가 구비된다.The support part 20 according to an embodiment of the present invention is provided with a first support bar 21 and a second support bar 22.

제1지지바(21)는 드럼부(10)와 나란히 배치된다. 이러한 제1지지바(21)는 드럼부(10)와 대응되는 길이를 갖는다.The first support bar 21 is disposed in parallel with the drum unit 10. The first support bar 21 has a length corresponding to the drum (10).

제2지지바(22)는 제1지지바(21)와 나란히 배치된다. 이러한 제2지지바(22)는 제1지지바(21)와 대응되는 길이를 갖는다.The second support bar 22 is disposed in parallel with the first support bar 21. The second support bar 22 has a length corresponding to the first support bar 21.

제1지지바(21)와 드럼부(10)와의 거리는 제2지지바(22)와 드럼부(1O)와의 거리보다 가깝게 배치된다.The distance between the first support bar 21 and the drum part 10 is disposed closer than the distance between the second support bar 22 and the drum part 10.

따라서, 드럼부(10), 제1지지바(21) 및 제2지지바(22)가 순차적으로 나란히 배치된다.Therefore, the drum unit 10, the first support bar 21 and the second support bar 22 are sequentially arranged side by side.

본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(30)에는 제1이동체(31), 제2이동체(32), 연결대(33), 가압부(34) 및 센서부(35)가 구비된다.The sensing unit 30 according to an embodiment of the present invention includes a first moving body 31, a second moving body 32, a connecting table 33, a pressing unit 34, and a sensor unit 35.

제1이동체(31)는 제1지지바(21)에 관통되어 제1지지바(21)를 따라 이동된다. 이러한 제1이동체(31)는 한 쌍이 이격되어 배치된다.The first moving body 31 penetrates through the first support bar 21 and moves along the first support bar 21. The first movable body 31 is disposed in a pair spaced apart.

제2이동체(32)는 제2지지바(22)에 관통되어 제2지지바(22)를 따라 이동된다. 이러한 제2이동체(32)의 길이는 한 쌍의 제1이동체(31)간의 거리에 대응된다.The second movable body 32 penetrates through the second support bar 22 and moves along the second support bar 22. The length of the second movable body 32 corresponds to the distance between the pair of first movable bodies 31.

연결대(33)는 일단부가 제1이동체(31)에 각각 결합되고, 타단부가 제2이동체(32)에 결합된다. 이러한 연결대(33)에 의해 제1이동체(31)와 제2이동체(32)는 연결된 상태를 유지한다.One end of the connecting table 33 is coupled to the first movable body 31, and the other end thereof is coupled to the second movable body 32. The first movable body 31 and the second movable body 32 are connected by the connecting table 33.

가압부(34)는 제1이동체(31) 사이에 위치되고, 와이어(50)와 연동되어 제1이동체(31)를 가압한다. 이러한 가압부(34)에 의해 감지부(30)는 와이어(50)와 연동되어 이동된다.The pressing unit 34 is positioned between the first moving body 31 and interlocks with the wire 50 to press the first moving body 31. The sensing unit 30 is moved in conjunction with the wire 50 by the pressing unit 34.

센서부(35)는 제2이동체(32)에 장착되고, 가압부(34)의 이동을 감지한다. 이러한 센서부(35)는 가압부(34)의 이동을 감지하여 제어부(40)에 감지신호를 전송한다.The sensor unit 35 is mounted on the second moving body 32 and senses the movement of the pressing unit 34. The sensor unit 35 detects the movement of the pressing unit 34 and transmits a detection signal to the control unit 40.

본 발명의 일 실시예에 따른 가압부(34)에는 가압체(60) 및 탄성체(70)가 구비된다.The pressing unit 34 according to an embodiment of the present invention is provided with a pressing body 60 and an elastic body 70.

가압체(60)는 서로 인접한 한 쌍으로 이루어진다. 예를 들어 제1가압체(61) 및 제2가압체(62)가 서로 인접하도록 배치된다. 이때, 제1가압체(61)는 제2가압체(62)의 우측에 배치된다.The press body 60 consists of a pair adjacent to each other. For example, the first press body 61 and the second press body 62 are disposed to be adjacent to each other. At this time, the first press body 61 is disposed on the right side of the second press body 62.

가압체(60)는 제1지지바(21)에 관통되어 제1지지바(21)를 따라 이동된다. 이러한 가압체(60)는 제1이동체(31) 사이에 위치된다.The press body 60 penetrates through the first support bar 21 and moves along the first support bar 21. The pressing body 60 is located between the first moving body 31.

즉, 제1가압체(61)와 제2가압체(61)는 제1이동체(31) 사이에 위치되고, 와이어(50)가 삽입되도록 삽입홈(63)이 형성된다.That is, the first pressing body 61 and the second pressing body 61 are positioned between the first moving body 31 and the insertion groove 63 is formed to insert the wire 50.

따라서, 제1가압체(61)와 제2가압체(62)는 와이어(50)를 감싸는 형상을 하여 와이어(50)의 진행방향으로 이동된다. 이러한 제1가압체(61)와 제2가압체(62)가 이동되면, 감지부(30)가 이동된다.Therefore, the first press body 61 and the second press body 62 have a shape surrounding the wire 50 and are moved in the advancing direction of the wire 50. When the first and second pressurizers 61 and 62 move, the sensing unit 30 moves.

탄성체(70)는 제1이동체(31)와 가압체(60) 사이에 각각 위치되어 가압체(60)를 탄성 지지한다. The elastic body 70 is positioned between the first moving body 31 and the pressing body 60 to elastically support the pressing body 60.

예를 들어, 제1탄성체(71)는 제1가압체(61)와 우측으로 치우친 제1이동체(31) 사이에 위치되어 제1가압체(61)를 탄성 지지한다. For example, the first elastic body 71 is positioned between the first pressing body 61 and the first movable body 31 biased to the right to elastically support the first pressing body 61.

그리고, 제2탄성체(72)는 제2가압체(62)와 좌측으로 치우친 제1이동체(31) 사이에 위치되어 제2가압체(62)를 탄성 지지한다.In addition, the second elastic body 72 is positioned between the second pressing body 62 and the first movable body 31 biased to the left to elastically support the second pressing body 62.

센서부(35)는 한 쌍이 이격되어 배치된다. 이러한 센서부(35)는 제1가압체(61)와 제2가압체(62) 간의 간격이 멀어지는 것을 감지한다.The pair of sensor units 35 are spaced apart from each other. The sensor unit 35 detects that the distance between the first press body 61 and the second press body 62 is far.

즉, 제2가압체(62)에 삽입된 와이어(50)가 탈선되어 인접한 가이드홈(11)을 건너뛰면, 가이드홈(11)을 사이에 두고 와이어(50)가 이격된다. That is, when the wire 50 inserted into the second pressing body 62 is derailed and the adjacent guide groove 11 is skipped, the wire 50 is spaced apart with the guide groove 11 therebetween.

그리고, 와이어(50)의 위치에 의해 제1가압체(61)와 제2가압체(62)가 이격된다. 이와 같이 제1가압체(61)와 제2가압체(62)가 이격되어 센서부(35)에 접촉되면, 각각의 센서부(35)가 가압체(60) 간의 멀어짐을 감지한다.Then, the first pressurizing body 61 and the second pressurizing body 62 are spaced apart by the position of the wire 50. As described above, when the first pressurizing member 61 and the second pressurizing body 62 are separated from each other and contact the sensor unit 35, each sensor unit 35 detects a distance between the pressurizing bodies 60.

각 센서부(35)가 동시에 제1가압체(61) 및 제2가압체(62)의 위치를 감지하는 경우, 센서부(35)는 제어부(40)에 감지신호를 보낸다.
When each sensor unit 35 simultaneously detects the positions of the first press body 61 and the second press body 62, the sensor unit 35 sends a detection signal to the control unit 40.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 탈선 감지장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the wire derailment detecting apparatus according to an embodiment of the present invention having the above structure as follows.

드럼부(10)의 가이드홈(11)에 와이어(50)가 순차적으로 감기고, 드럼부(10)와 나란히 제1지지바(21)와 제2지지바(22)가 배치된다.The wire 50 is sequentially wound on the guide groove 11 of the drum unit 10, and the first support bar 21 and the second support bar 22 are disposed in parallel with the drum unit 10.

제1지지바(21)에는 한 쌍의 제1이동체(31)가 관통되어 제1지지바(21)를 따라 이동되고, 제2지지바(22)에는 제2이동체(32)가 관통되어 제2지지바(22)를 따라 이동된다.A pair of first moving bodies 31 pass through the first support bar 21 to move along the first support bar 21, and a second moving body 32 penetrates the second support bar 22. 2 is moved along the support bar (22).

제1이동체(31)와 제2이동체(32)는 연결대(33)에 의해 연결된다. 이러한 제2이동체(32)에는 한 쌍의 센서부(35)가 이격되어 배치된다.The first movable body 31 and the second movable body 32 are connected by the connecting table 33. A pair of sensor units 35 are spaced apart from the second movable body 32.

한 쌍의 제1이동체(31) 사이에는 가압부(34)가 배치되고, 가압부(34)에는 제1가압체(61)와 제2가압체(62)가 연접된다.A press part 34 is disposed between the pair of first moving bodies 31, and the first press body 61 and the second press body 62 are connected to the press part 34.

제1가압체(61)와 우측에 배치되는 제1이동체(31) 사이에는 제1탄성체(71)가 위치되고, 및 제2가압체(62)와 좌측에 배치되는 제1이동체(31) 사이에는 제2탄성체(72)가 위치된다.A first elastic body 71 is positioned between the first press body 61 and the first movable body 31 disposed on the right side, and between the second press body 62 and the first movable body 31 disposed on the left side. In the second elastic body 72 is located.

이때, 제1가압체(61)는 가이드홈(11)에 감긴 와이어(50)와 연동되어 이동되고, 제2가압체(61)는 가이드홈(11)에 감길 와이어(50)와 연동되어 이동된다.At this time, the first pressing body 61 is moved in conjunction with the wire 50 wound around the guide groove 11, the second pressing body 61 is moved in conjunction with the wire 50 to be wound in the guide groove (11). do.

즉, 도 1에서 드럼부(10)의 우측에서 좌측으로 4번째 감긴 와이어(50)는 제1가압체(61)에 삽입되고, 드럼부(10)의 우측에서 좌측으로 5번째 감길 와이어(50)는 제2가압체(62)에 삽입된다.That is, in FIG. 1, the fourth wire 50 wound from the right side to the left side of the drum unit 10 is inserted into the first press body 61, and the fifth winding wire 50 from the right side to the left side of the drum unit 10. ) Is inserted into the second press body 62.

상기한 상태에서 드럼부(10)가 회전되어 와이어(50)가 지속적으로 감기게되면, 드럼부(10)의 우측에서 좌측으로 5번째 감긴 와이어(50)와 연동되어 제1가압체(61)가 좌측으로 이동되고, 드럼부(10)의 우측에서 좌측으로 6번째 감길 와이어(50)와 연동되어 제2가압체(62)가 좌측으로 이동된다(도 2 참조).When the drum unit 10 is rotated in the above state and the wire 50 is continuously wound, the first press body 61 is interlocked with the fifth wire 50 wound from the right side to the left side of the drum unit 10. Is moved to the left side, and the second press body 62 is moved to the left side in association with the sixth winding wire 50 from the right side to the left side of the drum unit 10 (see FIG. 2).

이때, 제2탄성체(72)는 수축되면서 제1이동체(31)를 가압하여, 제1이동체(31)를 이동시키고, 제1이동체(31)와 연결된 제2이동체(32)도 이동된다.At this time, the second elastic body 72 is contracted and presses the first movable body 31 to move the first movable body 31 and the second movable body 32 connected to the first movable body 31 is also moved.

한편, 와이어(50)가 순차적으로 감기지 못하고 가이드홈(11)을 건너뛰면, 와이어(50) 간의 이격이 발생되고, 이와 연동되어 제1가압체(61)와 제2가압체(62)는 이격된다(도 3 참조).On the other hand, if the wire 50 is not wound in sequence and skips the guide groove 11, the separation between the wire 50 is generated, in conjunction with the first pressurizing body 61 and the second pressurizing body 62 Spaced apart (see FIG. 3).

이와 같이 제1가압체(61)와 제2가압체(62)가 이격되어 각 센서부(35)에 감지되면, 센서부(35)는 제어부(40)에 감지신호를 전송하고, 감지신호를 수신한 제어부(40)는 드럼부(10)의 구동을 정지시킨다.As described above, when the first pressurizing member 61 and the second pressurizing member 62 are separated from each other and sensed by each sensor unit 35, the sensor unit 35 transmits a detection signal to the control unit 40 and transmits a detection signal. The received control unit 40 stops driving the drum unit 10.

따라서, 작업자는 신속하게 와이어(50)의 탈선을 인지하여 와이어(50)의 위치를 보정할 수 있다.
Therefore, the operator can quickly recognize the derailment of the wire 50 and correct the position of the wire 50.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

10 : 드럼부 11 : 가이드홈
20 : 지지부 21 : 제1지지바
22 : 제2지지바 30 : 감지부
31 : 제1이동체 32 : 제2이동체
33 : 연결대 34 : 가압부
35 : 센서부 60 : 가압체
61 : 제1가압체 62 : 제2가압체
70 : 탄성체 71 : 제1탄성체
72 : 제2탄성체10: drum portion 11: guide groove
20: support 21: first support bar
22: second support bar 30: detection unit
31: first moving body 32: second moving body
33: connecting rod 34: pressurization
35 sensor 60: pressurized body
61: first pressurizing body 62: second pressurizing body
70 elastic body 71 first elastic body
72: second elastic body

Claims (5)

와이어가 삽입되도록 나선형 가이드홈이 형성되는 드럼부;
상기 드럼부와 나란히 배치되는 지지부;
상기 지지부에 연결되고, 상기 와이어와 연동되어 이동되면서 상기 와이어의 탈선을 감지하는 감지부; 및
상기 감지부의 감지신호를 수신하여 상기 드럼부의 구동을 정지시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 탈선 감지장치.A drum unit in which a spiral guide groove is formed to insert a wire;
A support part disposed in parallel with the drum part;
A detection unit connected to the support unit and detecting a derailment of the wire while moving in association with the wire; And
And a control unit which stops driving of the drum unit by receiving a detection signal of the detection unit. 제 1항에 있어서, 상기 지지부는
상기 드럼부와 나란히 배치되고, 상기 드럼부와 대응되는 길이를 갖는 제1지지바; 및
상기 제1지지바와 나란히 배치되고, 상기 제1지지바와 대응되는 길이를 갖는 제2지지바를 포함하고,
상기 제1지지바와 상기 드럼부와의 거리가 상기 제2지지바와 상기 드럼부와의 거리보다 가까운 것을 특징으로 하는 와이어 탈선 감지장치.The method of claim 1, wherein the support portion
A first support bar disposed in parallel with the drum and having a length corresponding to that of the drum; And
A second support bar disposed in parallel with the first support bar, the second support bar having a length corresponding to the first support bar,
And a distance between the first support bar and the drum is shorter than a distance between the second support bar and the drum. 제 2항에 있어서, 상기 감지부는
상기 제1지지바에 관통되어 상기 제1지지바를 따라 이동되는 한 쌍의 제1이동체;
상기 제2지지바에 관통되어 상기 제2지지바를 따라 이동되는 제2이동체;
상기 제1이동체와 상기 제2이동체를 연결하는 연결대;
상기 제1이동체 사이에 위치되고, 상기 와이어와 연동되어 상기 제1이동체를 가압하는 가압부; 및
상기 제2이동체에 장착되고, 상기 가압부의 이동을 감지하는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 탈선 감지장치.3. The apparatus of claim 2, wherein the sensing unit
A pair of first moving bodies penetrating the first support bar and moving along the first support bar;
A second movable member penetrating the second support bar and moving along the second support bar;
A connecting rod connecting the first movable body and the second movable body;
A press unit positioned between the first movable members and interlocked with the wire to press the first movable body; And
And a sensor unit mounted to the second moving body and sensing a movement of the pressing unit. 제 3항에 있어서, 상기 가압부는
한 쌍으로 이루어지고, 상기 제1지지바에 관통되며, 상기 제1이동체 사이에 위치되고, 상기 와이어가 삽입되는 삽입홈이 형성되는 가압체; 및
상기 제1이동체와 상기 가압체 사이에 각각 위치되어 상기 가압체를 탄성 지지하는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 탈선 감지장치.The method of claim 3, wherein the pressing portion
A press body formed as a pair, penetrating through the first support bar, positioned between the first moving body, and having an insertion groove into which the wire is inserted; And
And a resilient body positioned between the first moving member and the pressing member to elastically support the pressing member. 제 4항에 있어서,
상기 센서부는 한 쌍이 이격되어 배치되고, 상기 가압체 간의 간격이 멀어짐을 감지하는 것을 특징으로 하는 와이어 탈선 감지장치.The method of claim 4, wherein
The sensor unit is disposed in a pair spaced apart, the wire deviation detection device, characterized in that for detecting the distance between the pressing body.
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