KR20120120892A - electric-controlled damper device using a pair of electromagnet - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An electric-controlled damper unit using a pair of electromagnets is provided to change an elastic coefficient by adjusting the current flowing in the electromagnets according to external impact. CONSTITUTION: An electric-controlled damper unit using a pair of electromagnets comprises a first damper frame(101), a second damper frame(102), a first electromagnet coil(100a), a second electromagnet coil(100b), a first damper shaft(103), a flow sensor, a flow sensor hinge, a second damper frame hinge, a permanent magnet, a second damper frame cover(108), and lubrication oil. The first and the second electromagnet coils are coiled around the exterior of the first damper frame. The first damper shaft is coupled with the first damper frame. The flow sensor is coupled with the first damper shaft. The flow sensor hinge prevents the separation of the flow sensor. The second damper frame hinge is formed in the first damper shaft. The permanent magnet is coupled with the second damper frame. The lubrication oil is injected to the first and the second damper frames.

Description

한 쌍의 전자석코일을 이용한 전기가변형 댐퍼장치{electric-controlled damper device using a pair of electromagnet}Electrically-controlled damper device using a pair of electromagnet

본 발명은 제1댐퍼프레임에 형성된 두 개의 전자석코일과 제2댐퍼프레임에 결합된 원통형 영구자석을 이용하여 충격에 따른 진동을 감쇠시키는 댐퍼장치에 관한 것으로서, 상세하게는 제1댐퍼샤프트에 결합된 유속센서 및 댐퍼길이센서의 입력에 따라 제2댐퍼프레임에 가해지는 힘의 크기 및 방향을 제어함으로써 제1댐퍼프레임과 제2댐퍼프레임 사이에 댐핑속도 및 힘을 제어하는 완충장치에 관한 것이다.The present invention relates to a damper device for damping vibration due to an impact by using two electromagnet coils formed in a first damper frame and a cylindrical permanent magnet coupled to a second damper frame, and more particularly, coupled to a first damper shaft. The present invention relates to a shock absorber for controlling the damping speed and the force between the first damper frame and the second damper frame by controlling the magnitude and direction of the force applied to the second damper frame according to the input of the flow rate sensor and the damper length sensor.

종래의 완충장치는 내부에 오일이 포함된 댐퍼와 함께 탄소가 함유된 스프링으로 구성되어 외부로부터 들어온 충격을 흡수하는 장치를 말한다.Conventional shock absorber refers to a device for absorbing the impact from the outside is composed of a spring containing carbon with a damper containing oil therein.

금속으로 구성된 탄성 스프링의 경우 단일의 탄성계수를 가지며, 내측에 설비되는 댐퍼의 유압에 의해 충격을 흡수하게 된다.The elastic spring made of metal has a single modulus of elasticity and absorbs shock by the hydraulic pressure of the damper installed inside.

상기와 같은 충격흡수장치의 경우 단일의 탄성계수를 갖고, 개별 상황에 따라 각기 다른 외부로부터 발생하는 충격의 강도와 지속시간에 맞는 탄성계수의 조절이 불가능하며, 종래의 자석 스프링 구조로는 진폭에 따라 능동적으로 동작하는 충격흡수장치의 구현이 불가능하다.In the case of the shock absorber as described above, it has a single modulus of elasticity, and it is impossible to adjust the modulus of elasticity according to the intensity and duration of the impact generated from different exteriors according to individual circumstances. Therefore, it is impossible to implement an active shock absorber.

따라서 차량 및 각종 진동감쇠가 필요한 장치의 충격을 최소화하기 위해 외부의 입력에 따라 전기적으로 댐핑 계수가 조절 가능한 댐퍼 장치가 필요하다.Therefore, in order to minimize the impact of the vehicle and various vibration damping devices, there is a need for a damper device whose electrical damping coefficient is adjustable according to an external input.

따라서, 본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 종래의 스프링과 댐퍼로 구성된 완충장치가 아닌 제1댐퍼프레임에 형성된 홈에 권선된 한 쌍의 전자석코일과 상기의 전자석코일에 흐르는 전류의 크기 및 방향에 따라 제2댐퍼프레임에 결합된 영구자석과 서로 미는 힘과 당기는 힘을 조절함으로써 제2댐퍼프레임의 댐핑{damping} 운동을 가변하고 진동을 억제하여 충격을 완화시키는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is a pair of electromagnet coils wound in the groove formed in the first damper frame, rather than the buffer device consisting of a conventional spring and damper and The damping movement of the second damper frame is varied and the vibration is suppressed by adjusting the pushing and pulling force of the permanent magnet coupled to the second damper frame and the pushing force and pulling force according to the magnitude and direction of the current flowing in the electromagnetic coil of the coil. The purpose is to mitigate.

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여,In order to achieve the object of the present invention,

본 발명의 실시예에 따른 쌍 안정 전자석코일을 이용한 전기가변형 댐퍼장치는,Electric variable damper device using a bi-stable electromagnet coil according to an embodiment of the present invention,

제1댐퍼프레임 및 제2댐퍼프레임으로 구성되되,Composed of the first damper frame and the second damper frame,

상기의 제1댐퍼프레임 외측에 형성된 한 쌍의 전자석코일과,A pair of electromagnet coils formed on the outside of the first damper frame,

상기의 제1댐퍼프레임에 결합된 제1댐퍼샤프트에 형성된 유속센서와 및 댐퍼길이센서와,A flow rate sensor and a damper length sensor formed on the first damper shaft coupled to the first damper frame;

제2댐퍼프레임 내부의 일측에 고정된 영구자석과,A permanent magnet fixed to one side of the second damper frame;

상기의 제1댐퍼프레임과 제2댐퍼프레임 내부에 주입된 윤활유를 포함하고,Lubricating oil injected into the first damper frame and the second damper frame,

상기의 제1댐퍼프레임에 형성된 한 쌍의 전자석과 제2댐퍼프레임에 결합된 영구자석과의 상호작용에 따라 제1댐퍼프레임과 제2댐퍼프레임의 운동의 크기 및 댐핑{damping} 특성을 조절하여 본 발명의 과제를 해결하게 된다.According to the interaction between the pair of electromagnets formed in the first damper frame and the permanent magnets coupled to the second damper frame, the magnitude of the motion and the damping characteristics of the first damper frame and the second damper frame are adjusted. The problem of this invention is solved.

상기한 구성을 포함하는 본 발명에 의하면, 다음과 같은 효과들을 얻을 수 있다. According to the present invention including the above-described configuration, the following effects can be obtained.

한 쌍의 전자석코일을 이용한 전기가변형 댐퍼장치는 외부 충격에 따라 전자석코일에 흐르는 전류의 크기를 변화시켜 순간적으로 탄성계수를 조절할 수 있고, 이에 따라 빠른 응답 및 강한 외부 충격에 능동적으로 대응할 수 있는 노면감응형 댐퍼를 구현할 수 있게 된다.The electro-variable damper device using a pair of electromagnet coils can adjust the modulus of elasticity instantaneously by changing the magnitude of the current flowing through the electromagnet coil according to the external impact, and accordingly the road surface that can actively respond to rapid response and strong external impact. Sensitive dampers can be implemented.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 한 쌍의 전자석코일을 이용한 전기가변형 댐퍼장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 한 쌍의 전자석코일을 이용한 전기가변형 댐퍼장치의 부품 결합구조를 도시한 분해사시도이다.
도 3은 도 1에 도시한 한 쌍의 전자석코일을 이용한 전기가변형 댐퍼장치의 유속센서의 결합구조를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시한 한 쌍의 전자석코일을 이용한 전기가변형 댐퍼장치의 유속센서의 내부구조를 도시한 분해사시도이다.
도 5는 도 1에 도시한 한 쌍의 전자석코일을 이용한 전기가변형 댐퍼장치의 댐퍼길이센서의 결합구조를 도시한 사시도이다.
도 6은 도 1에 도시한 한 쌍의 전자석코일을 이용한 전기가변형 댐퍼장치의 댐퍼길이센서의 내구구조를 도시한 분해사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 유속센서를 겸비한 한 쌍의 전자석코일을 이용한 전기가변형 댐퍼장치의 내부구조를 도시한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 댐퍼길이센서를 겸비한 한 쌍의 전자석코일을 이용한 전기가변형 댐퍼장치의 내부구조를 도시한 단면도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 한 쌍의 전자석코일을 이용한 전기가변형 댐퍼장치의 유속센서를 이용하여 구성되는 차량의 노면감응형 완충장치의 제어구조를 도시한 회로도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 한 쌍의 전자석코일을 이용한 전기가변형 댐퍼장치의 댐퍼길이센서를 이용하여 구성되는 차량의 노면감응형 완충장치의 제어구조를 도시한 회로도이다.1 is a perspective view showing an electric variable damper device using a pair of electromagnet coils according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a part coupling structure of an electric variable damper device using the pair of electromagnet coils shown in FIG. 1.
FIG. 3 is a perspective view illustrating a coupling structure of a flow rate sensor of the electric variable damper device using the pair of electromagnet coils shown in FIG. 1.
4 is an exploded perspective view showing the internal structure of the flow rate sensor of the electric variable damper device using a pair of electromagnet coils shown in FIG.
FIG. 5 is a perspective view illustrating a coupling structure of a damper length sensor of the electric variable damper device using the pair of electromagnet coils shown in FIG. 1.
FIG. 6 is an exploded perspective view showing the durability structure of the damper length sensor of the electric variable damper device using the pair of electromagnet coils shown in FIG. 1.
7 is a cross-sectional view showing the internal structure of an electric variable damper device using a pair of electromagnet coils having a flow rate sensor according to an embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view showing the internal structure of the electric variable damper device using a pair of electromagnet coils having a damper length sensor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a circuit diagram illustrating a control structure of a road-sensitive shock absorber of a vehicle configured by using a flow rate sensor of an electric variable damper device using a pair of electromagnet coils according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a circuit diagram illustrating a control structure of a road surface shock absorber of a vehicle configured using a damper length sensor of an electric variable damper device using a pair of electromagnet coils according to an embodiment of the present invention.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명인 한 쌍의 전자석코일을 이용한 전기가변형 댐퍼장치는,Electro-variable damper device using a pair of electromagnet coils of the present invention for achieving the above object,

제1댐퍼프레임(101) 및 제2댐퍼프레임(102)으로 구성되되,Consists of the first damper frame 101 and the second damper frame 102,

상기의 제1댐퍼프레임 외측에 형성된 홈에 권선되는 한 쌍의 제1전자석코일(100a)과 제2전자석코일(100b)과,A pair of first electromagnet coils 100a and a second electromagnet coil 100b wound in grooves formed outside the first damper frame;

상기의 제1댐퍼프레임에 결합된 제1댐퍼샤프트(103)과,A first damper shaft 103 coupled to the first damper frame;

상기의 제1댐퍼샤프트 내부 일측에 형성된 유속센서(104)와 유속센서힌지(105)와,A flow rate sensor 104 and a flow rate sensor hinge 105 formed at one side of the first damper shaft;

상기의 제1댐퍼샤프트 내부 일측에 형성된 제2댐퍼프레임힌지(107)와,A second damper frame hinge 107 formed at one side of the first damper shaft;

제2댐퍼프레임(102) 내부 일측에 결합된 영구자석(106)과,A permanent magnet 106 coupled to one side of the second damper frame 102,

상기의 제2댐퍼프레임 일측에 결합된 제2댐퍼프레임덮개(108)과,A second damper frame cover 108 coupled to one side of the second damper frame;

제1댐퍼프레임 및 제2댐퍼프레임 내부에 주입된 윤활유(109)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It comprises a lubricating oil 109 injected into the first damper frame and the second damper frame.

상기의 제1댐퍼프레임 외부 일측은 제1전자석코일(100a) 및 제2전자선코일(100b)을 서로 분리되어 권선하기 위한 홈이 형성되어 있으며,The outer side of the first damper frame is formed with a groove for winding the first electromagnetic coil (100a) and the second electromagnetic beam coil (100b) is separated from each other,

상기 제1전자석코일(100a) 및 제2전자석코일(100b)에 흐르는 전류의 방향 및 크기를 조절함으로써 상기의 제1전자석코일(100a) 및 제2전자석코일(100b)과 제2댐퍼프레임에 결합된 영구자석(106)과의 상호작용에 따라 제1댐퍼프레임과 제2댐퍼프레임의 운동의 크기 및 댐핑 특성을 조절하게 된다.It is coupled to the first electromagnet coil 100a, the second electromagnet coil 100b, and the second damper frame by adjusting the direction and the magnitude of the current flowing through the first electromagnet coil 100a and the second electromagnet coil 100b. According to the interaction with the permanent magnet 106 is adjusted the size and the damping characteristics of the motion of the first damper frame and the second damper frame.

여기서, 유속센서(104)는 유속센서스크루(104a)와,Here, the flow rate sensor 104 and the flow rate sensor screw 104a,

상기의 유속센서스크루 내측에 결합된 회전자 영구자석(104b)과,The rotor permanent magnet 104b coupled to the inside of the flow rate sensor screw,

제1댐퍼프레임샤프트(103)의 일측에 형성된 유속센서 고정자코일(104c)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고,Characterized in that it comprises a flow sensor stator coil 104c formed on one side of the first damper frame shaft 103,

상기의 제2댐퍼프레임힌지(107)에 결합된 일측이 돌출된 원형의 전도성전극(107a)과,A circular conductive electrode 107a protruding from one side coupled to the second damper frame hinge 107;

상기의 전도성전극이 전기적으로 접하는 댐퍼길이센서저항선(107b)를 더 포함하여 댐퍼의 길이를 측정하는 댐퍼길이센서를 구성하는 것을 특징으로 한다.It further comprises a damper length sensor resistance line (107b) in which the conductive electrode is in electrical contact to configure a damper length sensor for measuring the length of the damper.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 한 쌍의 전자석코일을 이용한 전기가변형 댐퍼장치의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the electric variable damper device using a pair of electromagnet coil.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 한 쌍의 전자석코일을 이용한 전기가변형 댐퍼장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing an electric variable damper device using a pair of electromagnet coils according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시한 한 쌍의 전자석코일을 이용한 전기가변형 댐퍼장치의 부품 결합구조를 도시한 분해사시도이다.FIG. 2 is an exploded perspective view showing a part coupling structure of an electric variable damper device using the pair of electromagnet coils shown in FIG. 1.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 상기 전기가변형 댐퍼장치는,1 to 2, the electrically variable damper device,

일측에 제1전자석코일(100a) 및 제2전자석코일(100b)을 권선하기 위한 서로 분리된 홈이 형성되어 있는 제1댐퍼프레임(101)과,A first damper frame 101 having grooves separated from each other for winding the first electromagnet coil 100a and the second electromagnet coil 100b on one side thereof;

상기의 제1댐퍼프레임과 결합되고, 자체의 일측에 결합되는 제1댐퍼샤프트(103)와,A first damper shaft 103 coupled to the first damper frame and coupled to one side of the first damper frame;

상기의 제1댐퍼샤프트 일측에 결합되어 회전하면서 윤활유(109)의 흐름을 측정하는 윤활유가 흐르는 스크루홈이 형성된 유속센서(104)와,A flow velocity sensor 104 having a screw groove formed with a lubricating oil flowing therein to be coupled to one side of the first damper shaft and measuring the flow of the lubricating oil 109;

상기의 유속센서 이탈을 방지하기 위한 유속센서힌지(105)와,A flow rate sensor hinge 105 for preventing the flow rate sensor from being separated;

제1댐퍼프레임에 형성된 홈에 권선되는 제1전자석코일(100a) 및 제2전자석코일(100b)과,A first electromagnet coil 100a and a second electromagnet coil 100b wound in a groove formed in the first damper frame;

상기 제1댐퍼프레임의 일측에 구성되되 일측에 영구자석(106)이 결합된 제2댐퍼프레임(102)과, The second damper frame 102 is configured on one side of the first damper frame, the permanent magnet 106 is coupled to one side,

상기의 제2댐퍼프레임 내부 일측에 결합되어 제1댐퍼프레임과 제2댐퍼프레임의 이탈을 방지하는 제2댐퍼프레임힌지(107)와,A second damper frame hinge 107 coupled to one side of the second damper frame to prevent separation of the first damper frame and the second damper frame;

바퀴의 일측에 결합되고 제1댐퍼프레임 및 제2댐퍼프레임의 내측에 주입되는 윤활유(109)을 밀봉하여 제2댐퍼프레임 일측에 결합되는 제2댐퍼프레임덮개(108)를 포함하여 구성되게 된다.The second damper frame cover 108 coupled to one side of the wheel and coupled to one side of the second damper frame by sealing the lubricating oil 109 injected into the inner side of the first damper frame and the second damper frame is configured.

도 3은 도 1에 도시한 한 쌍의 전자석코일을 이용한 전기가변형 댐퍼장치의 유속센서의 결합구조를 도시한 사시도이다.FIG. 3 is a perspective view illustrating a coupling structure of a flow rate sensor of the electric variable damper device using the pair of electromagnet coils shown in FIG. 1.

도 4는 도 1에 도시한 한 쌍의 전자석코일을 이용한 전기가변형 댐퍼장치의 유속센서의 내부구조를 도시한 분해사시도이다.4 is an exploded perspective view showing the internal structure of the flow rate sensor of the electric variable damper device using a pair of electromagnet coils shown in FIG.

도 3 내지 도 4를 참조하면, 전기가변형 댐퍼장치의 구동을 위한 입력으로 작용하는 유속센서는,3 to 4, the flow rate sensor acting as an input for driving the electric variable damper device,

제1댐퍼샤프트(103)의 일측에 결합되어 있는 유속센서고정자코일(104c)와,A flow rate sensor stator coil 104c coupled to one side of the first damper shaft 103,

상기의 유속센서고정자코일에 인접하여 형성된 유속센서스크루(104a)와,A flow rate sensor screw 104a formed adjacent to the flow rate sensor stator coil,

상기의 유속센서스크루에 결합된 회전자 영구자석(104b)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a rotor permanent magnet 104b coupled to the flow rate sensor screw.

상기의 유속센서스크루는 윤활유(109)가 흐르는 사선으로 형성된 스크루홈을 포함하여 형성되며,The flow rate sensor screw is formed to include a screw groove formed by diagonal lines through which the lubricating oil 109 flows.

상기의 스크루홈을 통해 윤활유가 흐르게 되면 유속센서스크루가 회전하게 되고,When the lubricating oil flows through the screw groove, the flow rate sensor screw is rotated,

상기의 유속센서스크루에 결합된 유속센서회전자 영구자석이 회전함에 따라 유속센서고정자코일(104c)에 전류가 유도되고, 유속의 크기를 측정하게 된다.As the flux sensor rotor permanent magnet coupled to the flux sensor screw rotates, current is induced in the flux sensor stator coil 104c, and the magnitude of the flux is measured.

도 5는 도 1에 도시한 한 쌍의 전자석코일을 이용한 전기가변형 댐퍼장치의 댐퍼길이센서의 결합구조를 도시한 사시도이다.FIG. 5 is a perspective view illustrating a coupling structure of a damper length sensor of the electric variable damper device using the pair of electromagnet coils shown in FIG. 1.

도 6은 도 1에 도시한 한 쌍의 전자석코일을 이용한 전기가변형 댐퍼장치의 댐퍼길이센서의 내구구조를 도시한 분해사시도이다.FIG. 6 is an exploded perspective view showing the durability structure of the damper length sensor of the electric variable damper device using the pair of electromagnet coils shown in FIG. 1.

도 5 내지 도 6을 참조하면, 상기의 전기가변형 댐퍼장치의 구동을 위한 입력으로 작용하는 댐퍼길이센서는,5 to 6, a damper length sensor acting as an input for driving the electric variable damper device,

제1댐퍼샤프트(103)의 표면 일측에 형성된 댐퍼길이센서저항선(107b)과,A damper length sensor resistance line 107b formed on one side of the surface of the first damper shaft 103;

제2댐퍼프레임힌지(107)에 결합되되 일측이 돌출되어 댐퍼길이센서저항선에 접촉되는 탄성전극을 포함하여 구성되는 댐퍼길이센서전도성전극(107a)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A damper length sensor conductive electrode 107a coupled to the second damper frame hinge 107 but protruding from one side thereof and contacting the damper length sensor resistance line is configured to include a damper length sensor conductive electrode 107a.

여기서, 제2댐퍼프레임(102)이 제1댐퍼프레임(101)을 따라 운동함에 따라 상기의 댐퍼길이센서전도성전극(107a)는 댐퍼길이센서저항선(107b)의 다른 위치를 접촉하고, 저항값이 변하여 제1댐퍼프레임에 대한 제2댐퍼프레임의 상대적 위치를 측정하게 된다.Here, as the second damper frame 102 moves along the first damper frame 101, the damper length sensor conductive electrode 107a contacts another position of the damper length sensor resistance line 107b, and the resistance value is increased. The position of the second damper frame relative to the first damper frame is measured.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 유속센서를 겸비한 한 쌍의 전자석코일을 이용한 전기가변형 댐퍼장치의 내부구조를 도시한 단면도이다.7 is a cross-sectional view showing the internal structure of an electric variable damper device using a pair of electromagnet coils having a flow rate sensor according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 상기의 전기가변형 댐퍼장치는,Referring to Figure 7, the electrically variable damper device,

댐퍼유속센서입력(104-1)를 입력신호로 동작하고,Damper flow rate sensor input 104-1 is operated as an input signal,

상기의 댐퍼유속센서는 제2댐퍼프레임힌지(107)와 제2댐퍼프레임(102) 사이에 주입되는 윤활유(109)의 흐름에 따라 스크루홈이 형성된 유속센서스크루(104a)가 회전하고,The damper flow rate sensor rotates the flow rate sensor screw 104a in which a screw groove is formed according to the flow of the lubricating oil 109 injected between the second damper frame hinge 107 and the second damper frame 102,

상기의 유속센서스크루의 회전속도에 따라 유속센서고정자코일(104c)에 유도되는 전류의 크기 및 방향이 변하며,The magnitude and direction of the current induced in the flow rate sensor stator coil 104c is changed according to the rotational speed of the flow rate sensor screw,

상기의 유속센서고정자코일을 통해 입력되는 유속센서입력(104-1)이 상기의 전기가변형 댐퍼장치의 구동을 위한 입력신호로 사용된다.The flow rate sensor input 104-1 input through the flow rate sensor stator coil is used as an input signal for driving the electric variable damper device.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 댐퍼길이센서를 겸비한 한 쌍의 전자석코일을 이용한 전기가변형 댐퍼장치의 내부구조를 도시한 단면도이다.8 is a cross-sectional view showing the internal structure of the electric variable damper device using a pair of electromagnet coils having a damper length sensor according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 상기의 전기가변형 댐퍼장치는,Referring to Figure 8, the electrically variable damper device,

댐퍼길이센서입력(107-1)를 입력으로 하여 동작하고,It operates with the damper length sensor input 107-1 as input,

상기의 댐퍼길이센서입력신호는 제2댐퍼프레임힌지(107)에 결합되어 있는 댐퍼길이센서 전도성전극(107a)과 제1댐퍼샤프트(103)의 표면 일측에 형성된 댐퍼길이센서저항선(107b)에 접촉함에 따라 상기의 댐퍼길이센서입력(107-1)에 저항값이 변하고, 이 저항의 변화를 측정하여 제1댐퍼프레임(101)에 대한 제2댐퍼프레임(102) 상대적 위치를 측정할 수 있다.The damper length sensor input signal contacts the damper length sensor conductive electrode 107a coupled to the second damper frame hinge 107 and the damper length sensor resistance line 107b formed at one side of the surface of the first damper shaft 103. As a result, the resistance value of the damper length sensor input 107-1 is changed, and the change of the resistance can be measured to measure the relative position of the second damper frame 102 with respect to the first damper frame 101.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 한 쌍의 전자석코일을 이용한 전기가변형 댐퍼장치의 유속센서를 이용하여 구성되는 차량의 노면감응형 완충장치의 제어구조를 도시한 회로도이다.FIG. 9 is a circuit diagram illustrating a control structure of a road-sensitive shock absorber of a vehicle configured by using a flow rate sensor of an electric variable damper device using a pair of electromagnet coils according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 상기 전기가변형 댐퍼장치는,9, the electrically variable damper device,

댐퍼유속센서(104)로부터의 신호는 댐퍼유속센서입력(104-1)를 통해 입력되어 제1비교기(110b)에 연결되고 제1증폭기(110a)를 통해 전자석코일에 흐르는 전류의 방향과 크기가 조절되며, 특히 상기 제1증폭기는 전류의 크기를 조절하여 밀어내거나 당기는 힘의 세기를 조절하는 역할을 하며, 상기 제1비교기는 전류의 방향을 조절하여 전자석코일끼리 밀어내거나 당기는 역할을 하게 되는 것이다.The signal from the damper flow rate sensor 104 is input through the damper flow rate sensor input 104-1, connected to the first comparator 110b, and the direction and magnitude of the current flowing through the first coil 110a through the electromagnet coil are changed. In particular, the first amplifier serves to control the strength of the pushing or pulling force by adjusting the magnitude of the current, the first comparator is to act to push or pull the electromagnet coils by adjusting the direction of the current .

또한, 유속센서의 출력은 증폭기(110a)에 연결되고, 증폭기는 유속센서로부터 현재의 댐퍼내 유속과 기준값{REFERENCE}와의 차이를 비교하여 그 차이만큼을 증폭하여 H - BRIDEGE 회로의 여기 전압으로 연결된다.In addition, the output of the flow rate sensor is connected to the amplifier 110a, and the amplifier compares the difference between the current flow rate in the damper and the reference value {REFERENCE} from the flow rate sensor, amplifies the difference and connects it to the excitation voltage of the H-BRIDEGE circuit. do.

또한, 상기 전자석코일의 제어회로는 차량의 일측에 설치된 가속도센서{gyro sensor}의 수신기와 제2비교기(110c)를 통해 여기 전압의 오프셋(OFF-SET) 전압을 형성하도록 연결되며, 차량의 주행조건에 따라 커브를 회전할 경우 원심력에 의한 차량의 기울어짐을 억제하는 방향으로 차량의 서스펜션 높이를 증가시킨다.In addition, the control circuit of the electromagnet coil is connected to form an offset (OFF-SET) voltage of the excitation voltage through the receiver of the acceleration sensor (gyro sensor) installed on one side of the vehicle and the second comparator (110c), the driving of the vehicle When the curve is rotated according to the condition, the suspension height of the vehicle is increased in the direction of suppressing the tilt of the vehicle by the centrifugal force.

이를 위하여 가속도센서로부터의 차량의 수평가속도정보를 입력받아 차량의 기울어짐을 비교하는 제2비교기와,To this end, a second comparator for receiving the horizontal acceleration information of the vehicle from the acceleration sensor and comparing the inclination of the vehicle,

상기 비교기의 출력이 유속센서(104)의 제1증폭기(110a) 출력에 오프셋(OFF-SET)으로 결합되는 회로부를 포함하여 구성하게 되는 것이다.The output of the comparator is configured to include a circuit unit coupled to the output of the first amplifier 110a of the flow rate sensor 104 by an offset (OFF-SET).

즉, 비교기에 의해 수평가속도(원심력)에 의한 차량의 기울어짐을 비교하게 되며, 회로부에 의해 여기 전압의 오프셋(OFF-SET) 전압을 형성하여 차량의 주행조건에 따라 커브를 회전할 경우 원심력에 의한 차량의 기울어짐을 억제하는 방향으로 차량의 서스펜션 높이를 증가시키는 것이다.That is, the inclination of the vehicle due to the horizontal acceleration (centrifugal force) is compared by the comparator, and when the curve is rotated according to the driving conditions of the vehicle by forming the offset (OFF-SET) voltage of the excitation voltage by the circuit part, It is to increase the suspension height of the vehicle in the direction of suppressing the tilt of the vehicle.

따라서, 개별 바퀴에 연결된 댐퍼내의 유속에 따라 일차적인 댐퍼장치내 윤활유의 압력을 조절하고, 이차적으로 차량의 주행조건에 따라 원심력에 의한 차량의 기울어지는 방향과 반대되는 방향으로 각각의 바퀴에 연결된 전기가변형댐퍼장치의 탄성도를 조절하게 된다.Therefore, the pressure of the lubricating oil in the primary damper is adjusted according to the flow rate in the damper connected to the individual wheels, and secondly, the electricity connected to each wheel in the direction opposite to the inclination direction of the vehicle by centrifugal force according to the driving conditions of the vehicle. The elasticity of the variable damper device is adjusted.

차량에 설치 구성된 가속도센서로부터의 차량 가속도 정보와 각각의 댐퍼 내측에 설치된 댐퍼유속센서(104)로부터 입력되는 각각의 댐퍼유속정보는 도 9에 도시한 수신기(104-1), 제1증폭기(110a), 제1비교기(110b)를 포함하여 구성되는 제어회로로 입력되고, 상기의 제어회로는 현재 댐퍼유속의 입력값과 비교된 기준치 신호를 이용하여 각각의 바퀴에 고정된 전기가변형댐퍼장치의 제1전자석코일(100a) 및 제2전자석코일(100b)에 흐르는 전류를 제어하게 된다.Vehicle acceleration information from the acceleration sensor installed in the vehicle and each damper flow rate information input from the damper flow rate sensor 104 installed inside each damper are shown in the receiver 104-1 and the first amplifier 110a shown in FIG. And a first comparator 110b, which is input to a control circuit configured to include a first comparator 110b, and the control circuit of the electric variable damper device fixed to each wheel using a reference value signal compared with an input value of a current damper flow rate. The current flowing through the first electromagnet coil 100a and the second electromagnet coil 100b is controlled.

즉, 수신기(104-1)로부터의 출력값을 획득하여 현재의 댐퍼유속과 기준값의 차이를 비교하며, 비교된 차이값을 획득하여 그 차이값 만큼 증폭시키게 되며, 상기 전류제어부에서 전류의 방향과 크기를 조절하여 전기가변형댐퍼장치를 구성하고 있는 제1전자석코일(100a) 및 제2전자석코일(100b)에 전류를 제공하게 되는 것이다.That is, the output value from the receiver 104-1 is obtained to compare the difference between the current damper flow rate and the reference value, and the obtained difference value is obtained and amplified by the difference value, and the direction and magnitude of the current in the current control unit. By adjusting the to provide a current to the first electromagnet coil (100a) and the second electromagnet coil (100b) constituting the electric variable damper device.

유속센서(104)는 돌이나 과속방지턱과 같은 노면의 상태에 따라 댐퍼에 가해지는 충격의 변화를 측정하여 정상 상태로부터의 압력의 변화량에 따른 노면의 상태를 측정한다.The flow rate sensor 104 measures the change of the impact applied to the damper according to the state of the road surface such as a stone or a speed bump, and measures the state of the road according to the change amount of the pressure from the normal state.

따라서, 개별 댐퍼에 가해지는 충격의 압력에 따라 일차적인 댐퍼장치내의 윤활유의 압력을 조절하고, 이차적으로 차량의 주행조건에 따라 원심력에 의한 차량의 기울어지는 방향과 반대되는 방향으로 각각의 바퀴에 연결된 전기가변형댐퍼장치의 탄성도를 조절하게 된다.Therefore, the pressure of the lubricating oil in the primary damper device is adjusted according to the pressure of the impact applied to the individual dampers, and secondly connected to each wheel in a direction opposite to the inclination direction of the vehicle by centrifugal force according to the driving conditions of the vehicle. The elasticity of the electric variable damper device is adjusted.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 한 쌍의 전자석코일을 이용한 전기가변형 댐퍼장치의 댐퍼길이센서를 이용하여 구성되는 차량의 노면감응형 완충장치의 제어구조를 도시한 회로도이다.FIG. 10 is a circuit diagram illustrating a control structure of a road surface shock absorber of a vehicle configured using a damper length sensor of an electric variable damper device using a pair of electromagnet coils according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 상기의 전기가변형 댐퍼장치는,Referring to Figure 10, the electrically variable damper device,

댐퍼길이센서저항선(107b)로부터의 신호는 댐퍼길이센서입력(107-1)를 통해 입력되어 제1비교기(110b)에 연결되고 제1증폭기(110a)를 통해 전자석코일에 흐르는 전류의 방향과 크기가 조절되며, 특히 상기 제1증폭기는 전류의 크기를 조절하여 밀어내거나 당기는 힘의 세기를 조절하는 역할을 하며, 상기 제1비교기는 전류의 방향을 조절하여 전자석코일끼리 밀어내거나 당기는 역할을 하게 되는 것이다.The signal from the damper length sensor resistance line 107b is input through the damper length sensor input 107-1, connected to the first comparator 110b, and the direction and magnitude of the current flowing in the electromagnet coil through the first amplifier 110a. In particular, the first amplifier serves to control the strength of the pushing or pulling force by adjusting the magnitude of the current, the first comparator is to act to push or pull the electromagnetic coils by adjusting the direction of the current will be.

또한, 댐퍼길이센서의 출력은 증폭기(110a)에 연결되고, 증폭기는 댐퍼길이센서저항선으로부터 현재의 제2댐퍼프레임(102)의 위치와 기준값{REFERENCE}와의 차이를 비교하여 그 차이만큼을 증폭하여 H - BRIDEGE 회로의 여기 전압으로 연결된다.In addition, the output of the damper length sensor is connected to the amplifier 110a, and the amplifier compares the difference between the current position of the second damper frame 102 and the reference value {REFERENCE} from the damper length sensor resistance line and amplifies the difference. H-is connected to the excitation voltage of the BRIDEGE circuit.

또한, 상기 전자석코일의 제어회로는 차량의 일측에 설치된 가속도센서{gyro sensor}의 수신기와 제2비교기(110c)를 통해 여기 전압의 오프셋(OFF-SET) 전압을 형성하도록 연결되며, 차량의 주행조건에 따라 커브를 회전할 경우 원심력에 의한 차량의 기울어짐을 억제하는 방향으로 차량의 서스펜션 높이를 증가시킨다.In addition, the control circuit of the electromagnet coil is connected to form an offset (OFF-SET) voltage of the excitation voltage through the receiver of the acceleration sensor (gyro sensor) installed on one side of the vehicle and the second comparator (110c), the driving of the vehicle When the curve is rotated according to the condition, the suspension height of the vehicle is increased in the direction of suppressing the tilt of the vehicle by the centrifugal force.

이를 위하여 가속도센서로부터의 차량의 수평가속도정보를 입력받아 차량의 기울어짐을 비교하는 제2비교기와,To this end, a second comparator for receiving the horizontal acceleration information of the vehicle from the acceleration sensor and comparing the inclination of the vehicle,

상기 제2비교기의 출력이 댐퍼길이센서저항선(107b)의 제1증폭기(110a) 출력에 오프셋(OFF-SET)으로 결합되는 회로부를 포함하여 구성하게 되는 것이다.The output of the second comparator includes a circuit unit coupled to the output of the first amplifier 110a of the damper length sensor resistance line 107b at an offset (OFF-SET).

즉, 비교기에 의해 수평가속도(원심력)에 의한 차량의 기울어짐을 비교하게 되며, 회로부에 의해 여기 전압의 오프셋(OFF-SET) 전압을 형성하여 차량의 주행조건에 따라 커브를 회전할 경우 원심력에 의한 차량의 기울어짐을 억제하는 방향으로 차량의 서스펜션 높이를 증가시키는 것이다.That is, the inclination of the vehicle due to the horizontal acceleration (centrifugal force) is compared by the comparator, and when the curve is rotated according to the driving conditions of the vehicle by forming the offset (OFF-SET) voltage of the excitation voltage by the circuit part, It is to increase the suspension height of the vehicle in the direction of suppressing the tilt of the vehicle.

따라서, 개별 바퀴에 연결된 제2댐퍼프레임의 상대적 위치에 따라 일차적인 서스펜션의 압력을 조절하고, 이차적으로 차량의 주행조건에 따라 원심력에 의한 차량의 기울어지는 방향과 반대되는 방향으로 각각의 바퀴에 연결된 전기가변형댐퍼장치의 탄성도를 조절하게 된다.Therefore, the pressure of the primary suspension is adjusted according to the relative position of the second damper frame connected to the individual wheels, and is connected to each wheel in a direction opposite to the inclination direction of the vehicle due to the centrifugal force according to the driving conditions of the vehicle. The elasticity of the electric variable damper device is adjusted.

차량에 설치 구성된 가속도센서로부터의 차량 가속도 정보와 각각의 댐퍼 내측에 설치된 댐퍼길이센서저항선(107b)로부터 입력되는 각각의 제2댐퍼프레임 위치정보는 도 10에 도시한 입력(107-1), 제1증폭기(110a), 제1비교기(110b)를 포함하여 구성되는 제어회로로 입력되고, 상기의 제어회로는 현재 제2댐퍼프레임의 위치의 입력값과 비교된 기준치 신호를 이용하여 각각의 바퀴에 고정된 전기가변형댐퍼장치의 제1전자석코일(100a) 및 제2전자석코일(100b)에 흐르는 전류를 제어하게 된다.The vehicle acceleration information from the acceleration sensor installed in the vehicle and each of the second damper frame position information input from the damper length sensor resistance line 107b provided inside each damper are input (107-1) shown in FIG. It is input to a control circuit including a first amplifier (110a), a first comparator (110b), the control circuit to each wheel using a reference value signal compared with the input value of the current position of the second damper frame The current flowing through the first electromagnet coil 100a and the second electromagnet coil 100b of the fixed electric variable damper device is controlled.

즉, 입력(107-1)로부터의 출력값을 획득하여 현재의 제2댐퍼프레임의 위치와 기준값의 차이를 비교하며, 비교된 차이값을 획득하여 그 차이값 만큼 증폭시키게 되며, 상기 전류제어부에서 전류의 방향과 크기를 조절하여 전기가변형댐퍼장치를 구성하고 있는 제1전자석코일(100a) 및 제2전자석코일(100b)에 전류를 제공하게 되는 것이다.That is, the output value from the input 107-1 is obtained to compare the difference between the current position of the second damper frame and the reference value, and the obtained difference value is obtained and amplified by the difference value. By controlling the direction and the size of the electric shock is to provide a current to the first electromagnetic coil (100a) and the second electromagnetic coil (100b) constituting the damper device.

상기의 댐퍼길이센서저항선(107b)은 돌이나 과속방지턱과 같은 노면의 상태에 따라 제2댐퍼프레임의 상대적 위치정보를 측정함으로써 제2댐퍼프레임 가해지는 충격의 변화를 측정하여 정상 상태로부터의 압력의 변화량에 따른 노면의 상태를 측정한다.The damper length sensor resistance line 107b measures the change in the shock applied to the second damper frame by measuring the relative position information of the second damper frame according to the state of the road surface such as a stone or a speed bump, so that the pressure from the normal state is reduced. Measure the condition of the road according to the amount of change.

따라서, 개별 댐퍼에 가해지는 충격의 압력에 따라 일차적인 댐퍼장치내의 윤활유의 압력을 조절하고, 이차적으로 차량의 주행조건에 따라 원심력에 의한 차량의 기울어지는 방향과 반대되는 방향으로 각각의 바퀴에 연결된 전기가변형댐퍼장치의 탄성도를 조절하게 된다.Therefore, the pressure of the lubricating oil in the primary damper device is adjusted according to the pressure of the impact applied to the individual dampers, and secondly connected to each wheel in a direction opposite to the inclination direction of the vehicle by centrifugal force according to the driving conditions of the vehicle. The elasticity of the electric variable damper device is adjusted.

제1댐퍼프레임(101)의 일측에 형성된 홈에 각각 분리되어 권선된 제1전자석코일(100a)과 제2전자석코일(100b)는 서로 방향이 반대 방향으로 권선되어 서로 반대방향의 자기력선을 형성하고 전원의 방향에 따라 N극과 S극의 방향이 변화하게 된다.The first electromagnet coil 100a and the second electromagnet coil 100b, which are separated and wound in grooves formed on one side of the first damper frame 101, are wound in opposite directions to form magnetic force lines in opposite directions. The directions of the N pole and the S pole change according to the direction of the power source.

또한, 상기의 제2댐퍼프레임(102)이 제1댐퍼프레임(101)을 따라 상하로 운동함에 따라 상기의 제2댐퍼프레임 내부 일측에 형성된 홈에 고정된 영구자석(106)이 운동하며,In addition, as the second damper frame 102 moves up and down along the first damper frame 101, the permanent magnet 106 fixed to the groove formed in one side of the second damper frame moves.

이와 같은 영구자석(106)의 운동을 상기의 제1전자석코일(100a) 및 제2전자석코일(100b)이 억제하여 제2댐퍼프레임(102)에 가해지는 충격을 효율적으로 차단하여 제1댐퍼프레임에 전달되게 된다.The motion of the permanent magnet 106 is suppressed by the first electromagnet coil 100a and the second electromagnet coil 100b to effectively block the impact applied to the second damper frame 102 to prevent the first damper frame. Will be delivered to

따라서 상기 전기가변형 댐퍼장치는 하기의 수식(1)에 의해 전류의 크기를 변화시키게 되면, 탄성계수가 조절되는 것이다.Therefore, when the electric variable damper device changes the magnitude of the current by the following Equation (1), the elastic modulus is adjusted.

F(힘) = kχ = (ks + km)χ = (ks + km(i))χ = k(i) 수식(1)F (force) = kχ = (ks + km) χ = (ks + km (i)) χ = k (i) equation (1)

k(전체탄성계수) = ks + km k (total modulus of elasticity) = ks + km

상기 ks 는 고정되는 스프링 탄성상수를 의미하며, km 은 전자석의 전류에 의해 변화하는 탄성계수를 의미한다.Ks denotes a spring elastic constant to be fixed, and km denotes an elastic modulus which is changed by the current of the electromagnet.

상기 km(i)는 전류함수인 탄성계수이며, i는 전류를 의미한다.The km (i) is the elastic modulus which is a current function, i is the current.

결국, 댐퍼내측에 구비된 유속센서(104) 및 가속도센서를 이용한 전기가변형 댐퍼장치는 외부 충격에 따라 제1전자석코일 및 제2전자석코일에 흐르는 전류의 크기를 순간적으로 변화시켜 순간적으로 탄성계수를 조절할 수 있고, 이에 따라 빠른 응답 및 강한 외부 충격에 능동적으로 대응할 수 있는 노면감응형 댐퍼장치를 구현할 수 있게 된다.As a result, the electric variable damper device using the flow rate sensor 104 and the acceleration sensor provided inside the damper instantaneously changes the magnitude of the current flowing through the first electromagnet coil and the second electromagnet coil in response to an external impact, thereby temporarily increasing the elastic modulus. It is possible to implement a road-sensitive damper device that can be adjusted, thereby actively responding to rapid response and strong external shock.

또한, 차량의 진행방향에 따른 수평 가속도를 측정하는 가속도센서로부터의 신호에 따라 오른쪽 바퀴 및 왼쪽 바퀴의 서스펜션의 탄성도를 조절함으로써, 가속도센서로부터의 신호를 입력받아 커브주행 중 발생하는 차량의 기울어짐을 바로잡는 효과를 제공하게 된다.In addition, by adjusting the elasticity of the suspension of the right and left wheels according to the signal from the acceleration sensor for measuring the horizontal acceleration according to the direction of travel of the vehicle, the slope of the vehicle generated during the curve driving by receiving the signal from the acceleration sensor It will provide the effect of correcting the load.

또한, 댐퍼내측에 구비된 댐퍼길이센서저항선(107b) 및 가속도센서를 이용한 전기가변형 댐퍼장치는 외부 충격에 따라 제1전자석코일 및 제2전자석코일에 흐르는 전류의 크기를 순간적으로 변화시켜 순간적으로 탄성계수를 조절할 수 있고, 이에 따라 빠른 응답 및 강한 외부 충격에 능동적으로 대응할 수 있는 노면감응형 댐퍼장치를 구현할 수 있게 된다.In addition, the electric variable damper device using the damper length sensor resistance line (107b) and the acceleration sensor provided inside the damper instantaneously changes the magnitude of the current flowing through the first electromagnet coil and the second electromagnet coil in response to external shock. It is possible to implement a road-sensitive damper device that can adjust the coefficient, thereby actively responding to rapid response and strong external shock.

상술한 바와 같이 본 발명은 본래의 기술적 사상을 변경하지 않는 범위 내에서 여러 가지의 다양한 변형된 발명이 있을 수 있으며, 그러한 발명은 모두 본 발명의 권리 범위에 속한다는 것을 미리 밝혀 둔다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

100a : 제1전자석코일
100b : 제2전자석코일
101 : 제1댐퍼프레임
102 : 제2댐퍼프레임
103 : 제1댐퍼샤프트
104 : 유속센서
104a : 유속센서 스크루
104b : 유속센서 회전자
104c : 유속센서 고정자코일
104-1 : 유속센서 입력
105 : 유속센서 힌지
106 : 영구자석
107 : 제2댐퍼프레임힌지
107a : 댐퍼길이센서전도성전극
107b : 댐퍼길이센서저항선
107-1 : 댐퍼길이센서입력
108 : 제2댐퍼프레임 덮개
109 : 윤활유
110a : 제1증폭기
110b : 제1비교기
110c : 제2비교기100a: first electromagnet coil
100b: second electromagnet coil
101: first damper frame
102: second damper frame
103: first damper shaft
104: flow rate sensor
104a: Flow sensor screw
104b: Flow sensor rotor
104c: stator coil
104-1: Flow rate sensor input
105: flow rate sensor hinge
106: permanent magnet
107: second damper frame hinge
107a: Damper length sensor conductive electrode
107b: Damper length sensor resistance wire
107-1: Damper length sensor input
108: second damper frame cover
109: lubricant
110a: first amplifier
110b: first comparator
110c: second comparator

Claims (10)

한 쌍의 전자석코일을 이용한 전기가변형 댐퍼장치는,
일측에 서로 분리된 제1전자석코일(100a) 및 제2전자석코일(100b)이 결합된 제1댐퍼프레임(101)과;
상기 제1댐퍼프레임 내측 홈에 연결되되 일측에 영구자석(106)이 결합된 제2댐퍼프레임(102)과;
상기의 제1전자석코일(100a) 및 제2전자석코일(100b)에 흐르는 전류의 크기 및 방향을 제어하는 댐퍼장치제어수단;을 포함하여 형성되어 제1전자석코일(100a) 및 제2전자석코일(100b)에 인가되는 전류의 크기 및 방향이 가변되면, 제1전자석코일 및 제2전자석코일과 영구자석간의 상호 반발력과 인력이 가변되어 충격을 완충시키는 것을 특징으로 하는 한 쌍의 전자석코일을 이용한 전기가변형 댐퍼장치.Electric variable damper device using a pair of electromagnet coils,
A first damper frame 101 having a first electromagnet coil 100a and a second electromagnet coil 100b separated from each other on one side thereof;
A second damper frame 102 connected to an inner groove of the first damper frame and having a permanent magnet 106 coupled to one side thereof;
Damper device control means for controlling the magnitude and direction of the current flowing in the first electromagnet coil (100a) and the second electromagnet coil (100b) is formed, including the first electromagnet coil (100a) and the second electromagnet coil ( When the magnitude and direction of the current applied to 100b) are varied, the mutual repulsion force and attraction force between the first and second electromagnet coils and the permanent magnet are varied to cushion the impact, and thus the electricity using the pair of electromagnet coils. Variable damper device. 제 1항에 있어서,
상기 댐퍼장치제어수단은,
유속센서입력(104-1)로부터의 입력값을 획득하여 현재의 댐퍼유속과 기준치의 차이를 비교하는 제1비교기(110b))와,
상기 비교기에 의해 비교된 차이값을 획득하여 그 차이값만큼 증폭시키는 증폭기(110a)와,
서로 반대로 구동되는 H-브리지를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 한 쌍의 전자석코일을 이용한 전기가변형 댐퍼장치.The method of claim 1,
The damper device control means,
A first comparator (110b) for obtaining an input value from the flow rate sensor input (104-1) and comparing the difference between the current damper flow rate and the reference value);
An amplifier (110a) for obtaining a difference value compared by the comparator and amplifying the difference value;
Electro-variable damper device using a pair of electromagnet coils, characterized in that it comprises an H-bridge driven opposite to each other. 제 1항에 있어서,
상기 댐퍼장치제어수단은,
유속센서입력(104-1)로부터의 입력값을 획득하여 현재의 댐퍼내 유속에 해당하는 전압과 미리 정해진 특정전압과 비교된 차이값을 획득하여 그 차이값 만큼 증폭시키는 마이크로프로세서를 포함하는 비교회로부와,
상기 비교회로부로부터 구동되는 전류의 방향과 크기를 조절하는 전류제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 한 쌍의 전자석코일을 이용한 전기가변형 댐퍼장치.The method of claim 1,
The damper device control means,
A comparison circuit unit including a microprocessor which obtains an input value from the flow rate sensor input 104-1, obtains a difference value compared to a voltage corresponding to a current flow rate in the damper and a predetermined specific voltage, and amplifies the difference value by the difference value Wow,
Electro-variable damper device using a pair of electromagnet coils characterized in that it comprises a current control unit for adjusting the direction and magnitude of the current driven from the comparison circuit. 제 1항 내지 제 3항에 있어서,
상기 댐퍼장치제어수단은,
가속도센서로부터의 차량의 수평가속도정보를 입력받아 차량의 기울어짐을 비교하는 제2비교기(110c)와,
상기 제2비교기의 출력이 댐퍼의 유속센서입력(104-1)의 증폭기 출력에 오프셋(OFF-SET)으로 결합되는 회로부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 한 쌍의 전자석코일을 이용한 전기가변형 댐퍼장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The damper device control means,
A second comparator 110c which receives horizontal acceleration information of the vehicle from the acceleration sensor and compares the inclination of the vehicle;
An electric variable type using a pair of electromagnet coils, characterized in that the output of the second comparator further comprises a circuit portion coupled to the offset (OFF-SET) to the amplifier output of the flow sensor input (104-1) of the damper. Damper device. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 제2댐퍼프레임(102)은,
제1전자석코일(100a) 및 제2전자석코일(100b)에 인가되는 전류의 크기 및 방향에 의해 제1댐퍼프레임(101)를 따라 상하로 움직이는 것을 특징으로 하는 한 쌍의 전자석코일을 이용한 전기가변형 댐퍼장치.The method according to claim 1 or 3,
The second damper frame 102,
Electric variable type using a pair of electromagnet coils, which moves up and down along the first damper frame 101 by the magnitude and direction of the current applied to the first electromagnet coil 100a and the second electromagnet coil 100b. Damper device. 상기 전기가변형댐퍼장치는,
제1댐퍼프레임(101)과,
상기의 제1댐퍼프레임 외측에 형성된 홈에 권선되어 구비된 제1전자석코일(100a) 및 제2전자석코일(100b)과,
제1댐퍼프레임 일측에 결합되는 제1댐퍼샤프트(103)와,
상기의 제1댐퍼샤프트 일측에 결합되는 댐퍼유속센서(104)와,
상기 댐퍼유속센서의 이탈을 방지하는 유속센서힌지(105)와,
상기 제1댐퍼프레임의 중앙 홈에 결합되는 제2댐퍼프레임(102)과;
상기의 제2댐퍼프레임 내부 일측에 고정된 영구자석(106)과,
제2댐퍼프레임 일측에 결합되는 제2댐퍼프레임힌지(107)와,
상기의 제1댐퍼프레임과 제2댐퍼프레임 내측에 주입된 윤활유(109)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 한 쌍의 전자석코일을 이용한 전기가변형 댐퍼장치.The electric variable damper device,
The first damper frame 101,
A first electromagnet coil (100a) and a second electromagnet coil (100b) wound around a groove formed outside the first damper frame;
A first damper shaft 103 coupled to one side of the first damper frame;
A damper flow rate sensor 104 coupled to one side of the first damper shaft;
A flow rate sensor hinge 105 for preventing the damper flow rate sensor from being separated;
A second damper frame (102) coupled to the center groove of the first damper frame;
A permanent magnet 106 fixed to one side of the second damper frame;
A second damper frame hinge 107 coupled to one side of the second damper frame;
Electro-variable damper device using a pair of electromagnet coils, characterized in that comprises a lubricating oil (109) injected into the first damper frame and the second damper frame. 제 6항에 있어서,
댐퍼유속센서(104)는,
유속센서스크루(104a)와,
상기의 유속센서스크루 내측에 결합된 회전자 영구자석(104b)과,
제1댐퍼프레임샤프트(103)의 일측에 형성된 철심을 포함하여 구성된 유속센서 고정자코일(104c)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 한 쌍의 전자석코일을 이용한 전기가변형 댐퍼장치.The method according to claim 6,
Damper flow rate sensor 104,
A flow rate sensor screw 104a,
The rotor permanent magnet 104b coupled to the inside of the flow rate sensor screw,
Electro-variable damper device using a pair of electromagnet coils, characterized in that it comprises a flow rate sensor stator coil (104c) comprising an iron core formed on one side of the first damper frame shaft (103). 제 6항에 있어서,
상기의 댐퍼유속센서는,
윤활유(109)가 흐르는 사선으로 형성된 스크루홈을 포함하여 형성된 유속센서스크루(104a)와,
상기의 스크루홈을 통해 윤활유가 흐르게 되면 유속센서스크루가 회전하게 되고,
상기의 유속센서스크루에 결합된 유속센서회전자 영구자석이 회전함에 따라 유속센서고정자코일(104c)에 전류가 유도되어 댐퍼내 유속을 측정하는 것을 특징으로 하는 한 쌍의 전자석코일을 이용한 전기가변형 댐퍼장치.The method according to claim 6,
The damper flow rate sensor,
A flow rate sensor screw 104a including a screw groove formed by diagonal lines through which the lubricating oil 109 flows,
When the lubricating oil flows through the screw groove, the flow rate sensor screw is rotated,
Electric variable type damper using a pair of electromagnet coils characterized in that a current is induced in the flow rate sensor stator coil 104c as the permanent flux magnets coupled to the flow rate sensor screw rotate to measure the flow rate in the damper. Device. 제 1항에 있어서,
상기 댐퍼장치제어수단은,
댐퍼길이센서입력(107-1)로부터의 입력값을 획득하여 현재의 길이와 기준치의 차이를 비교하는 제1비교기(110b))와,
상기 비교기에 의해 비교된 차이값을 획득하여 그 차이값만큼 증폭시키는 증폭기(110a)와,
서로 반대로 구동되는 H-브리지를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 한 쌍의 전자석코일을 이용한 전기가변형 댐퍼장치.The method of claim 1,
The damper device control means,
A first comparator (110b) for obtaining an input value from the damper length sensor input (107-1) and comparing the difference between the current length and the reference value;
An amplifier (110a) for obtaining a difference value compared by the comparator and amplifying the difference value;
Electro-variable damper device using a pair of electromagnet coils, characterized in that it comprises an H-bridge driven opposite to each other. 제 1항에 있어서,
상기 댐퍼장치제어수단은,
제2댐퍼프레임힌지(107)에 결합된 일측이 돌출된 원형의 전도성전극(107a)과,
상기의 전도성전극이 전기적으로 접하는 댐퍼길이센서저항선(107b)에 연결된 댐퍼길이센서입력(107-1)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 한 쌍의 전자석코일을 이용한 전기가변형 댐퍼장치.



The method of claim 1,
The damper device control means,
A circular conductive electrode 107a protruding from one side coupled to the second damper frame hinge 107,
And a damper length sensor input (107-1) connected to a damper length sensor resistance line (107b) in which the conductive electrode is in electrical contact with the electrically conductive electrode.



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