KR20120115737A - Needle holder for transseptal suturing - Google Patents

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KR20120115737A
KR20120115737A KR1020110033222A KR20110033222A KR20120115737A KR 20120115737 A KR20120115737 A KR 20120115737A KR 1020110033222 A KR1020110033222 A KR 1020110033222A KR 20110033222 A KR20110033222 A KR 20110033222A KR 20120115737 A KR20120115737 A KR 20120115737A
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shaft
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KR1020110033222A
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최혁
이흥만
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고려대학교 산학협력단
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Abstract

PURPOSE: A needle holder for nasal septum operation is provided to suture the wound within a small space by controlling the distance of a gripping part picking up a surgical needle. CONSTITUTION: A handle part(112), a connection part(116) and a gripping part(118) are integrally formed in a fixing body(110). A driving body(120) is combined with the fixing body. The driving body includes a driving controller(122), a connection body(126), a driving converter(124) and a gripping unit(128). The driving controller is combined with the handle part of the fixing body. The connection body is combined with the connection part of the fixing body to be slidably driven on the upper part of the connection part of the fixing body. The driving converter is combined between the driving controller and the connection body.

Description

비중격막 수술용 지침기{NEEDLE HOLDER FOR TRANSSEPTAL SUTURING}NEDLE HOLDER FOR TRANSSEPTAL SUTURING}

본 발명은 비중격막 수술용 지침기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비공과 같이 관형의 기관에 삽입된 상태에서 수술이 진행될 때에 수술용 바늘을 용이하게 파지하거나 놓을 수 있는 비중격막 수술용 지침기에 관한 것이다. The present invention relates to a nasal septum surgical guide, and more particularly, to a nasal septum surgical guide that can be easily held or placed on the surgical needle when the operation is performed in the state of being inserted into a tubular organ such as a nostril. .

일반적으로 외과수술은 수술부위를 절개하여 실시되고, 절개된 수술부위를 봉합함으로써 완료되는데, 이러한 봉합시술은 봉합용실을 봉합침의 귀에 꿰어 절개된 수술부위의 연부를 따라 꿰매어 절개부위를 봉하게 된다. 이때 봉합침을 파지하여 수술부위의 조직을 찔러 뚫고, 봉합침을 파지하여 수술부위의 봉합을 실시하기 위한 도구로서 지침기(10)가 사용된다. 이러한 지침기(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 X자로 축결합된 가위의 형상으로 형성되어 있다. 따라서, 손가락이 삽입되는 손잡이부를 작동시키면, 봉합침을 파지하는 부위(18)가 움직이게 된다. 이때, 손잡이부(12)를 벌리게 되면, 손잡이부에서 축까지의 연결부위(16)가 벌어지게 된다. 따라서, 협소한 공간 내를 봉합하는 과정이 수반될 경우, 연결부위(16)가 움직일 수 있는 공간이 없기 때문에 봉합침을 파지하는 부위(18)의 구동이 제한된다. 즉, 종래의 지침기(10)는 비공이나 비강 등과 같이 협소한 공간을 봉합하는 시술을 진행하는 도중에 봉합침의 파지상태를 조절하기 어렵다는 문제점이 있다.In general, the surgical operation is performed by cutting the surgical site, and is completed by suturing the incision surgical site, this suture is to seal the incision site by sewing the suture chamber to the ear of the suture needle. . At this time, the guide 10 is used as a tool for holding the suture needle to puncture the tissue of the surgical site, and holding the suture needle to suture the surgical site. The guide 10 is formed in the shape of the scissors axially coupled to the letter X as shown in FIG. Therefore, when the handle portion into which the finger is inserted, the portion 18 for holding the suture needle is moved. At this time, when the handle portion 12 is opened, the connection portion 16 from the handle portion to the shaft is opened. Therefore, when a process of suturing in a narrow space is involved, there is no space for the connection portion 16 to move, so that the driving of the portion 18 holding the suture needle is limited. That is, the conventional guide 10 has a problem that it is difficult to control the gripping state of the suture needle during the procedure of closing a narrow space such as nasal cavity or nasal cavity.

따라서, 근래에는 협소한 공간 내에서 동작의 범위를 최소화하면서 봉합침의 파지상태를 원활히 조절할 수 있는 비중격막 수술용 지침기의 필요성이 대두되고 있다.Therefore, in recent years, there is a need for a nasal septum surgical guide that can smoothly control the gripping state of the suture needle while minimizing the range of motion in a narrow space.

본 발명이 해결하려는 과제는 구동시 필요한 공간을 최소화하여 비공 및 비강 내에서 봉합시술을 수행할 수 있는 비중격막 수술용 지침기를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a guide for nasal septum surgery that can perform a suture procedure in the nasal cavity and nasal cavity by minimizing the space required for driving.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위하여, 구동을 조절하는 손잡이부, 수술용 바늘을 집는 파지부, 및 상기 손잡이부와 상기 파지부 사이에 연결형성되는 연결부를 포함하는 비중격막 수술용 지침기에 있어서,The present invention, in order to solve the above problems, in the nasal septa surgical guide including a handle portion for adjusting the drive, a grip portion for picking up the surgical needle, and a connection portion formed between the handle portion and the grip portion,

상기 손잡이부, 상기 연결부, 및 상기 파지부가 일체형으로 형성되는 고정몸체; 및A fixing body in which the handle part, the connection part, and the gripping part are integrally formed; And

상기 고정몸체에 결합되어 구동되는 구동몸체를 포함하되,It includes a drive body coupled to the fixed body is driven,

상기 구동몸체는, The drive body,

상기 고정몸체의 손잡이부와 회동 가능하게 축결합되는 구동조절기, A drive controller axially coupled to the handle part of the fixed body to be rotatable;

상기 고정몸체의 연결부 상에서 슬라이딩 구동되도록 상기 고정몸체의 연결부와 결합된 연결부바디, A connecting body coupled with the connecting portion of the fixed body so as to slide on the connecting portion of the fixed body,

상기 구동조절기와 상기 연결부바디 사이에 축결합되는 구동전환기, 및 A drive converter coupled between the drive controller and the connection body, and

ㄱ자 형상으로 형성된 것으로 상기 고정몸체의 파지부와 맞물리는 파지구와, 상기 파지구에 수직하게 연결 형성되며 상기 고정몸체와 상기 연결부바디에 동시에 축결합하는 파지조절구가 구비된 파지기를 포함하는 것을 특징으로 하는 비중격막 수술용 지침기를 제공한다.
A gripper having a g-shape formed to be engaged with the gripping portion of the fixed body, and a gripper having a gripping control formed to be vertically connected to the gripper and axially coupled to the fixed body and the connecting body at the same time; It provides a guide for nasal septum surgery, characterized in that.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 고정몸체의 손잡이부 및 상기 구동몸체의 구동조절기 각각의 회동방향 내측에는 서로 맞물리는 한 쌍의 걸림쇠가 형성되는 것이 바람직하다.According to one embodiment of the present invention, it is preferable that a pair of latches engaged with each other are formed inside the rotational direction of each of the handle part of the fixed body and the drive controller of the drive body.

또한, 상기 고정몸체의 연결부에는 슬라이딩 홈이 형성되고,In addition, a sliding groove is formed in the connection portion of the fixed body,

상기 구동몸체의 연결부바디에는 상기 슬라이딩 홈과 요철결합되는 슬라이딩 돌기가 형성되는 것이 바람직하다.The connection body of the drive body is preferably formed with a sliding projection is coupled to the sliding groove uneven.

또한, 상기 고정몸체 및 상기 구동몸체의 연결부바디 외측에는 연결부 하우징이 더 구비되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a connection part housing is further provided outside the connection body of the fixed body and the driving body.

또한, 상기 고정몸체는 상기 파지부 일측에 형성된 삽입홈 및 상기 삽입홈의 양 측면에 상하방향으로 길게 천공된 가이드홀을 더 포함하고,In addition, the fixing body further includes an insertion groove formed on one side of the gripping portion and a guide hole drilled in the vertical direction on both sides of the insertion groove.

상기 파지조절구에는 돌기 형상의 축이 돌출 형성되며,The gripping control is formed with a protrusion-shaped shaft,

상기 파지조절구의 상기 축이 상기 가이드홀을 따라 상하 이동하도록 상기 삽입홈에 상기 축이 형성된 파지조절구의 하부가 삽입 결합되는 것이 바람직하다.It is preferable that the lower portion of the gripping control mechanism having the shaft formed in the insertion groove is inserted and coupled so that the axis of the gripping control moves up and down along the guide hole.

이때, 상기 파지조절구에는 상기 축의 상부에 축관통공이 형성되고, At this time, the gripping control is formed through the shaft through the shaft,

상기 연결부바디의 말단과 상기 축관통공이 동일한 축으로 결합되는 것이 바람직하다.It is preferable that the end of the connecting body and the shaft through-hole are coupled to the same axis.

또한, 상기 축관통공이 형성된 파지조절구의 상부가 상기 연결부바디의 말단에 내삽되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the upper portion of the gripping control mechanism formed with the axial through-hole is interpolated at the end of the connecting body.

또한, 상기 구동몸체의 상기 구동전환기는 양단이 각각 상기 구동조절기 및 상기 연결부바디에 내삽되어 축결합하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that both ends of the drive changer of the drive body are axially coupled by interpolating the drive controller and the connection body.

또한, 상기 고정몸체의 상기 손잡이부 및 상기 구동몸체의 상기 구동조절기에 결합된 축과 상기 고정몸체의 연결부 및 상기 구동몸체의 연결부바디가 접하는 면이 일직선상에 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the shaft coupled to the handle portion of the fixed body and the drive regulator of the drive body and the connection portion of the fixed body and the connecting body of the drive body is preferably provided in a straight line.

본 발명에 의하면, 수술용 바늘을 집는 파지부에서만 간격이 조절되기 때문에 협소한 공간 내에서도 봉합시술을 진행할 수 있고, 손잡이부와 연결부가 일직선으로 구비되어 봉합시술시 봉합위치와 손의 위치가 일직선상에 구비되어 봉합위치를 용이하게 찾을 수 있다. 또한, 수술시 발생하는 이물질이 비중격막 수술용 지침기에 끼이는 것을 최소화할 수 있고, 걸림쇠가 구비되어 있어 수술용 바늘을 파지한 상태를 유지할 수 있기 때문에 수술시 수술용 바늘을 파지하기 위해 손에 힘을 줄 필요가 없다. 따라서 봉합시술을 더욱 정교하게 진행할 수 있다.According to the present invention, since the spacing is adjusted only in the grip portion for holding the surgical needle, the suture may be performed even in a narrow space, and the handle part and the connection part are provided in a straight line so that the suture position and the hand position are aligned in a straight line during the suture procedure. It is provided in the suture position can be easily found. In addition, foreign matters generated during surgery can be minimized to be caught in the nasal septum surgical guide, and because the clasp is provided, it is possible to maintain the state of gripping the surgical needle. There is no need to give strength. Therefore, the suture procedure can be performed more precisely.

도 1은 일반적인 지침기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비중격막 수술용 지침기의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비중격막 수술용 지침기의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동몸체의 링크구조를 나타낸 개략도이다.1 is a perspective view of a general guide.
Figure 2 is a front view of the nasal septum surgical guide according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a guide for nasal septum surgery according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a schematic diagram showing a link structure of the drive body according to an embodiment of the present invention.

이하, 바람직한 실시예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. 그러나 이들 실시예는 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명의 범위가 이에 의하여 제한되지 않는다는 것은 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to preferred embodiments. It will be apparent to those skilled in the art, however, that these examples are provided to further illustrate the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto.

지침기는 수술시 사용되는 수술용 바늘을 손으로 직접 집지 않아 수술 중 감염이 발생하는 것을 최소화할 뿐만 아니라, 수술용 바늘을 파지하는데 드는 힘을 감소시켜서 장시간 수술이 진행되더라도 수술용 바늘을 파지할 때의 피로도가 증가하는 것을 최소화한다. 일반적인 지침기는 가위형상으로 형성되어 단순히 축결합되는데, 이러한 지침기는 개복수술과 같이 트인 공간에서 수술을 진행할 때에는 유용하게 사용할 수 있지만, 비공이나 비강 등 협소한 공간 내에서는 연결부(116)가 벌어질 수 있는 공간이 협소하기 때문에 사용할 수 없다.The guider does not directly hold the surgical needle used for the operation by minimizing the infection during the operation, and also reduces the force required to hold the surgical needle so that when the surgical needle is held even if the operation is performed for a long time Minimize the increase in fatigue. A general guide is formed in the shape of scissors and simply axially coupled. Such a guide may be useful when performing an operation in an open space such as a laparotomy, but a connection part 116 may be opened in a narrow space such as a nostril or a nasal cavity. It cannot be used because the space is too narrow.

본 발명은 이와 같이, 수술공간이 협소하거나, 수술부위가 형성된 위치 자체는 협소하지 않더라도 수술부위에 도달하기 위하여 수술도구가 통과해야하는 공간이 협소한 경우에 사용할 수 있는 것이다.
As described above, the present invention can be used when the space where the surgical tool has to pass to reach the surgical site is small, even if the surgical space is narrow or the position itself is not narrow.

도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 비중격막 수술용 지침기의 정면도가 도시된 것으로, 도 2a는 비중격막 수술용 지침기가 수술용 바늘을 파지할 때의 동작이 도시된 정면도이고, 도 2b는 비중격막 수술용 지침기가 수술용 바늘을 탈착할 때의 동작이 도시된 정면도이다.Figure 2 is a front view of the nasal septum surgical guide according to an embodiment of the present invention, Figure 2a is a front view showing the operation when the nasal septum surgical guide gripping the surgical needle, Figure 2b Is a front view showing the operation when the nasal septum surgical guide detaches the surgical needle.

본 발명에 따른 비중격막 수술용 지침기(100)는 구동을 조절하는 손잡이부, 수술용 바늘을 집는 파지부, 및 상기 손잡이부와 상기 파지부 사이에 연결형성되는 연결부를 포함하는 비중격막 수술용 지침기에 있어서,The nasal septum surgical guide 100 according to the present invention includes a handle portion for adjusting driving, a grip portion for picking up a surgical needle, and a septum membrane surgery including a connection portion formed between the handle portion and the grip portion. In the guidelines,

상기 손잡이부(112), 상기 연결부(116), 및 상기 파지부(118)가 일체형으로 형성되는 고정몸체(110); 및A fixing body 110 in which the handle part 112, the connection part 116, and the grip part 118 are integrally formed; And

상기 고정몸체(110)에 결합되어 구동되는 구동몸체(120)를 포함하되,It includes a drive body 120 is coupled to the fixed body 110 is driven,

상기 구동몸체(120)는, The drive body 120,

상기 고정몸체(110)의 손잡이부(112)와 회동 가능하게 축결합되는 구동조절기(122), Drive regulator 122 is axially coupled to the handle portion 112 of the fixed body 110,

상기 고정몸체(110)의 연결부(116) 상에서 슬라이딩 구동되도록 상기 고정몸체(110)의 연결부(116)와 결합된 연결부바디(126), A connecting body 126 coupled with the connecting portion 116 of the fixed body 110 to be slidably driven on the connecting portion 116 of the fixed body 110,

상기 구동조절기(122)와 상기 연결부바디(126) 사이에 축결합되는 구동전환기(124), 및 A drive converter 124 axially coupled between the drive controller 122 and the connection body 126, and

ㄱ자 형상으로 형성된 것으로 상기 고정몸체(110)의 파지부(118)와 맞물리는 파지구(128b)와, 상기 파지구(128b)에 수직하게 연결 형성되며 상기 고정몸체(110)와 상기 연결부바디(126)에 동시에 축결합하는 파지조절구(128c)가 구비된 파지기(128)를 포함하는 것을 특징으로 한다.It is formed in an L-shape and is connected to the gripping portion (128b) and the gripping portion (118) of the fixed body 110, is formed perpendicularly connected to the gripping opening (128b) and the fixed body 110 and the connecting body ( 126 is characterized in that it comprises a gripper 128 is provided with a grip control mechanism (128c) axially coupled to.

비중격막 수술용 지침기(100)는 크게 손잡이부와 연결부 및 파지부로 구획할 수 있는데, 구동몸체(120)의 경우, 도 2a에 도시된 바와 같이, 구동조절기(122)가 손잡이부에 해당하고, 구동전환기(124) 및 연결부바디(126)는 연결부에 해당한다. 또한 파지기(128)는 파지부에 해당한다. 따라서, 이후에 구동몸체(120)의 손잡이부라 함은 구동조절기(122)를 지칭하는 것이고, 나머지의 경우도 이와 동일하다. The nasal septum surgical guide 100 may be largely divided into a handle part, a connection part, and a grip part. In the case of the driving body 120, as shown in FIG. 2A, the driving controller 122 corresponds to the handle part. And, the drive converter 124 and the connection body 126 corresponds to the connection. The gripper 128 also corresponds to a gripper. Therefore, the handle portion of the drive body 120 hereinafter refers to the drive regulator 122, and the rest of the same is the same.

본 발명의 일 실시예에 따른 비중격막 수술용 지침기(100)는 고정몸체(110)의 손잡이부(112) 및 구동몸체(120)의 구동조절기(122)에 결합된 축(AX)과 상기 고정몸체(110)의 연결부(116) 및 상기 구동몸체(120)의 연결부바디(126)가 접하는 면이 일직선상에 구비된다. 즉, 수술용 바늘을 파지하는 상태에서는 구동조절기(122)와 손잡이부(112)의 축(AX)과, 파지기(128)와 파지부(118)가 접하는 면이 일직선상에 위치하게 된다. 따라서 수술을 진행하는 자가 손잡이부(112)를 파지할 때 그 중심위치에 수술용 바늘이 놓이는 효과를 얻을 수 있고, 이를 통하여 정확한 봉합위치에 수술용 바늘이 위치하도록 할 수 있다. 여기서, 손잡이부(112) 및 구동조절기(122) 각각의 회동방향 내측에는 서로 맞물리는 한 쌍의 걸림쇠(130)가 형성될 수 있다. 걸림쇠(130)는 파지기(128)와 고정몸체(110)의 파지부(118)가 수술용 바늘을 집고있는 상태를 고정시키기 위한 것으로, 수술자가 바늘의 동작을 조절하는 동안 손잡이부(112)와 구동조절기(122)를 파지하는데 힘을 가할 필요가 없도록 한 것이다. 따라서, 수술이 진행되는 동안에 계속해서 정교하게 봉합을 수행할 수 있도록 한다. The nasal septum surgical guide 100 according to the embodiment of the present invention has a shaft AX coupled to the handle 112 of the fixed body 110 and the drive controller 122 of the drive body 120. A surface where the connecting portion 116 of the fixed body 110 and the connecting body 126 of the driving body 120 are in contact with each other is provided in a straight line. That is, in the state of gripping the surgical needle, the axis AX of the drive controller 122 and the handle portion 112 and the surface of the gripper 128 and the grip portion 118 are in line with each other. Therefore, when the person undergoing surgery to grip the handle portion 112 can obtain the effect that the surgical needle is placed in the center position, through which the surgical needle can be positioned in the correct suture position. Here, a pair of latches 130 engaged with each other may be formed inside the rotation direction of each of the handle 112 and the drive regulator 122. The clasp 130 is for fixing the gripper 128 and the gripping portion 118 of the fixed body 110 holding the surgical needle, and the handle portion 112 while the operator controls the operation of the needle. And it does not need to apply a force to grip the drive regulator 122. Thus, it is possible to continue to suture precisely while the operation is in progress.

본원 발명의 주된 구성적 특징은 고정몸체(110)의 연결부(116)와 구동몸체(120)의 연결부바디(126)사이의 거리가 벌어지지 않고 슬라이딩 구동함으로써, 비공내에 삽입된 상태에서 구동에 제약을 받지 않는다는 것이다. 즉, 도 2b에 도시된 바와 같이, 비공이나 비강 내에서 구동몸체(120)의 파지기(128)만 구동되는 효과를 얻기 때문에 협소한 공간 내에서 구동동작의 크기를 최소화한다는 것이다. The main constitutional feature of the present invention is that the distance between the connecting portion 116 of the fixed body 110 and the connecting body 126 of the driving body 120 does not open the sliding drive, thereby restricting the driving in the state inserted into the nostril Is not receiving. That is, as shown in Figure 2b, because the effect is driven only the gripper 128 of the drive body 120 in the nostril or nasal cavity is to minimize the size of the drive operation in a narrow space.

여기서, 비중격막 수술용 지침기(100)는 서로 링크 결합되어 있기 때문에 협소한 공간 안에서 수술이 진행되는 동안 링크결합된 결합구조 사이에 이물이 끼는 것을 방지할 수 있도록 상기 고정몸체(110) 및 상기 구동몸체(120)의 연결부바디(126) 외측에 연결부 하우징(140)을 더 구비할 수 있다.
Here, since the nasal septum surgical guide 100 is linked to each other, the fixing body 110 and the fixed body 110 to prevent foreign matter from being caught between the coupled coupling structure during the operation in a narrow space. A connection part housing 140 may be further provided outside the connection body 126 of the driving body 120.

도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 비중격막 수술용 지침기의 분해 사시도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동몸체의 링크구조를 나타낸 개략도가 도시되어 있다.3 is an exploded perspective view of the nasal septum surgical guide according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a schematic view showing a link structure of the drive body according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 비중격막 수술용 지침기(100)는 구동조절기(122)의 동작이 파지기(128)까지 전달될 수 있도록 구동몸체(120)의 연결부에 구동전환기(124)와 연결부바디(126)를 구비하였다. 구동조절기(122)의 회전운동은 구동전환기(124)를 통하여 연결부바디(126)에 슬라이딩 운동으로 전환된다. 이때, 상기 고정몸체(110)의 연결부(116)에 형성된 슬라이딩 홈(119)과 구동몸체(120)의 연결부바디(126)에 형성된 슬라이딩 돌기(129)가 결합되어 슬라이딩 구동될 수 있다. 이를 위하여 슬라이딩 홈(119)의 길이는 슬라이딩 돌기(129)의 길이보다 길게 형성한다.The nasal septum surgical guide 100 according to the embodiment of the present invention includes a drive diverter 124 and a connection portion of the drive body 120 so that the operation of the drive controller 122 can be transmitted to the gripper 128. A connecting body 126 was provided. The rotational motion of the drive controller 122 is converted into a sliding motion on the connection body 126 through the drive converter 124. In this case, the sliding groove 119 formed in the connecting portion 116 of the fixed body 110 and the sliding protrusion 129 formed in the connecting body 126 of the driving body 120 may be coupled and driven. To this end, the length of the sliding groove 119 is formed longer than the length of the sliding protrusion 129.

ㄱ자 형상의 파지기(128)는 크게 파지구(128b)와 파지조절구(128c)로 구분할 수 있는데, 파지구(128b)는 수술용 바늘을 파지하는 데에 사용되고, 파지조절구(128c)는 파지기(128)가 고정몸체(110)와 구동몸체(120)의 연결부바디(126) 말단에 동시에 축결합되도록 한다. 따라서 고정몸체(110)의 파지부(118)로부터 파지기(128)가 회전구동하여 수술용 바늘의 파지 여부를 조절할 수 있다. The g-shaped gripper 128 can be largely divided into a gripper (128b) and a gripper (128c), the gripper (128b) is used to grip the surgical needle, the gripper (128c) The gripper 128 is axially coupled to the ends of the connection body 126 of the fixed body 110 and the drive body 120 at the same time. Therefore, the gripper 128 rotates from the gripper 118 of the fixed body 110 to adjust whether or not the grip of the surgical needle.

먼저, 파지기(128)가 고정몸체(110)에 결합될 수 있도록, 고정몸체(110)는 상기 파지부(118) 일측에 형성된 삽입홈(118c) 및 상기 삽입홈(118c)의 양 측면에 상하방향으로 길게 천공된 가이드홀(118d)을 더 포함하고,First, so that the gripper 128 can be coupled to the fixed body 110, the fixed body 110 is provided on both sides of the insertion groove 118c and the insertion groove 118c formed on one side of the holding portion 118. It further comprises a guide hole 118d long drilled in the vertical direction,

상기 파지조절구(128c)에는 돌기 형상의 축(128d)이 돌출 형성되며,The gripping adjuster (128c) is formed with a protrusion (128d) of the projection shape,

상기 파지조절구(128c)의 상기 축(128d)이 상기 가이드홀(118d)을 따라 상하 이동하도록 상기 삽입홈(118c)에 상기 축(128d)이 형성된 파지조절구(128c)의 하부가 삽입 결합된다. 즉, 고정몸체(110)의 삽입홈(118c)에 파지조절구(128c)의 하부가 삽입되면서 파지조절구(128c) 하부에 돌출형성된 축(128d)과 삽입홈(118c) 양 측면에 형성된 가이드홀(118d)이 결합된다. The lower portion of the gripping control tool 128c having the shaft 128d formed in the insertion groove 118c to move up and down along the guide hole 118d of the gripping control device 128c moves up and down along the guide hole 118d. do. That is, the guides formed on both sides of the shaft 128d and the insertion grooves 118c protruding from the bottom of the grip control port 128c while being inserted into the insertion groove 118c of the fixed body 110 are inserted into the lower part of the grip control port 128c. The hole 118d is engaged.

또한, 파지기(128)가 구동몸체(120)의 연결부바디(126) 말단에 결합될 수 있도록, 파지조절구(128c)에는 상기 축(128d)의 상부에 축관통공(128e)이 형성되고, In addition, the gripper 128 is coupled to the distal end of the connecting body 126 of the drive body 120, the gripper opening (128c) is formed with a shaft through-hole (128e) in the upper portion of the shaft (128d),

상기 연결부바디(126)의 말단과 상기 축관통공(128e)이 동일한 축으로 결합되는 것이 바람직하다. 즉, 축(128d)의 상부에 축관통공(128e)이 형성되는데, 축관통공(128e)이 형성된 파지조절구(128c)의 상부를 연결부바디(126)의 말단에 내삽한 상태에서 연결부바디(126) 말단과 축관통공(128e)을 동일한 축으로 결합시키는 것이다. 따라서, 파지기(128)는 고정몸체(110)와 연결부바디(126)에 의해 동시에 구동이 제한되는 것이다.It is preferable that the end of the connecting body 126 and the shaft through-hole 128e are coupled to the same shaft. That is, the shaft through-hole (128e) is formed on the upper portion of the shaft (128d), the connecting portion body 126 in the state of interpolating the upper portion of the gripping control (128c) formed with the shaft through-hole (128e) to the end of the connecting body (126) ) End and shaft through-hole (128e) is to be coupled to the same axis. Therefore, the gripper 128 is limited in driving at the same time by the fixed body 110 and the connection body 126.

또한, 구동몸체(120)의 구동전환기(124)는 양단이 각각 상기 구동조절기(122) 및 상기 연결부바디(126)에 내삽된 상태에서 축결합함으로써, 구동조절기(122)와 연결부바디(126)가 고정몸체(110)와 결합된 구조에 따라 그 구동방향 및 구동범위가 전환되도록 한다. 여기서 미설명부호 118a, 128a는 수술용 바늘이 파지되는 파지면으로, 각각의 파지면(118a, 128a)에는 수술용 바늘이 미끄러지지 않도록 굴곡이 형성되어 있다.In addition, the drive converter 124 of the drive body 120 is axially coupled in a state that both ends are inserted into the drive controller 122 and the connection body 126, respectively, the drive controller 122 and the connection body 126. The driving direction and the driving range is switched according to the structure combined with the fixed body (110). Here, reference numerals 118a and 128a are grasping surfaces on which the surgical needles are gripped, and the bends are formed on the grasping surfaces 118a and 128a so that the surgical needles do not slip.

이러한 결합관계에 따라 구동몸체는 도 4에 도시된 바와 같이, 각 요소의 구동이 조절된다.According to this coupling relationship, as shown in FIG. 4, the driving body adjusts the driving of each element.

먼저, 수술용 바늘을 파지한 상태에서 구동몸체(120)의 링크결합은 도 4a와 같이 도시할 수 있다. 이때, 손잡이부는 구동몸체(120)의 구동조절기(122)를 나타낸 것으로 손으로 파지하는 위치를 제외한 축(AX) 이후 지점만을 도시하였다. 연결부바디(126)는 슬라이딩 구동되기 때문에 X축으로는 이동이 가능하지만, Y축으로는 움직임이 제한된다. 따라서, 구동조절기(122)의 회전구동에 의하여 구동전환기(124)의 일단은 회전구동을 하되, 연결부바디(126)와 축결합된 구동전환기(124)의 타단은 X축으로만 위치변화를 하는 것이다. 따라서 구동전환기(124)의 타단과 결합된 연결부바디(126)는 슬라이딩 구동하게 된다. 연결부바디(126)의 말단은 파지조절구(128c) 상부와 결합한다. 이때, 파지조절구(128c)의 하부는 고정되어 있기 때문에 연결부바디(126)의 슬라이딩 운동이 파지기(128)에는 회전운동으로 전환된다. 도 4에서는 축(128d)이 고정된 것으로 도시되어 있지만, 실제 적용될 때에는 가이드홀(118d)이 상하방향으로 길게 천공되어 있기 때문에 파지조절구(128c)에 형성된 축(128d)이 X축 방향으로는 고정되고, Y축방향으로는 이동가능하게 형성될 수 있다. 이때 역시 연결부바디(126)의 슬라이딩 구동이 파지기(128)에 회전운동으로 전환된다.
First, the link coupling of the driving body 120 in a state of holding the surgical needle can be shown as shown in Figure 4a. At this time, the handle portion as shown to the drive regulator 122 of the drive body 120 is shown only the point after the axis (AX) excluding the position to hold by hand. Since the connection body 126 is sliding-driven, it is movable on the X-axis, but the movement is limited to the Y-axis. Accordingly, one end of the drive converter 124 is rotated by the rotational drive of the drive controller 122, but the other end of the drive converter 124 axially coupled with the connection body 126 changes position only on the X axis. will be. Therefore, the connection body 126 coupled to the other end of the drive converter 124 is to drive the sliding. The end of the connection body 126 is coupled to the top of the phage control (128c). At this time, since the lower part of the gripping adjustment mechanism 128c is fixed, the sliding motion of the connection body 126 is switched to the rotational motion of the gripper 128. In FIG. 4, the shaft 128d is shown as fixed, but in practice, since the guide hole 118d is drilled long in the vertical direction, the shaft 128d formed in the gripping adjuster 128c is moved in the X-axis direction. It can be fixed and formed to be movable in the Y-axis direction. At this time, the sliding drive of the connection body 126 is also converted to the rotary motion to the gripper (128).

본 발명의 단순한 변형 또는 변경은 모두 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 용이하게 실시될 수 있으며, 이러한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 영역에 포함되는 것으로 볼 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100: 비중격막 수술용 지침기 110: 고정몸체
112: 손잡이부 116: 연결부
118: 파지부 118c: 삽입홈
118d: 가이드홀 119: 슬라이딩 홈
120: 구동몸체 124: 구동전환기
126: 연결부바디 128: 파지기
118a, 128a: 파지면 128b: 파지구
128c: 파지조절구 128d:축
128e: 축관통공 129: 슬라이딩 돌기
130: 걸림쇠 140: 연결부 하우징100: nasal septum surgery guideline 110: fixed body
112: handle portion 116: connecting portion
118: grip portion 118c: insertion groove
118d: guide hole 119: sliding groove
120: drive body 124: drive converter
126: connection body 128: gripping
118a, 128a: gripper 128b: gripper
128c: gripper 128 d: shaft
128e: shaft through hole 129: sliding protrusion
130: latch 140: connection housing

Claims (9)

구동을 조절하는 손잡이부, 수술용 바늘을 집는 파지부, 및 상기 손잡이부와 상기 파지부 사이에 연결형성되는 연결부를 포함하는 비중격막 수술용 지침기에 있어서,
상기 손잡이부, 상기 연결부, 및 상기 파지부가 일체형으로 형성되는 고정몸체; 및
상기 고정몸체에 결합되어 구동되는 구동몸체를 포함하되,
상기 구동몸체는,
상기 고정몸체의 손잡이부와 회동 가능하게 축결합되는 구동조절기,
상기 고정몸체의 연결부 상에서 슬라이딩 구동되도록 상기 고정몸체의 연결부와 결합된 연결부바디,
상기 구동조절기와 상기 연결부바디 사이에 축결합되는 구동전환기, 및
ㄱ자 형상으로 형성된 것으로 상기 고정몸체의 파지부와 맞물리는 파지구와, 상기 파지구에 수직하게 연결 형성되며 상기 고정몸체와 상기 연결부바디에 동시에 축결합하는 파지조절구가 구비된 파지기를 포함하는 것을 특징으로 하는 비중격막 수술용 지침기.In the nasal septum surgical guide including a handle portion for adjusting the drive, a grip portion for picking up the surgical needle, and a connection portion formed between the handle portion and the grip portion,
A fixing body in which the handle part, the connection part, and the gripping part are integrally formed; And
It includes a drive body coupled to the fixed body is driven,
The drive body,
A drive controller axially coupled to the handle part of the fixed body to be rotatable;
A connecting body coupled with the connecting portion of the fixed body so as to slide on the connecting portion of the fixed body,
A drive converter coupled between the drive controller and the connection body, and
A gripper having a g-shape formed to be engaged with the gripping portion of the fixed body, and a gripper having a gripping control formed to be vertically connected to the gripper and axially coupled to the fixed body and the connecting body at the same time; Guideline for nasal septum surgery, characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 고정몸체의 손잡이부 및 상기 구동몸체의 구동조절기 각각의 회동방향 내측에는 서로 맞물리는 한 쌍의 걸림쇠가 형성된 것을 특징으로 하는 비중격막 수술용 지침기.The method of claim 1,
The handle portion of the fixed body and the drive controller of the drive body, each of the inner side of the rotation direction of the diaphragm surgical guide, characterized in that a pair of latches are formed to engage with each other. 제1항에 있어서,
상기 고정몸체의 연결부에는 슬라이딩 홈이 형성되고,
상기 구동몸체의 연결부바디에는 상기 슬라이딩 홈과 요철결합되는 슬라이딩 돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 비중격막 수술용 지침기.The method of claim 1,
A sliding groove is formed in the connection portion of the fixed body,
The connecting body of the driving body is a guide for nasal septum surgery, characterized in that the sliding projection is formed with the sliding groove is coupled to the uneven. 제1항에 있어서,
상기 고정몸체 및 상기 구동몸체의 연결부바디 외측에는 연결부 하우징이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 비중격막 수술용 지침기.The method of claim 1,
Nasal septum surgical guide, characterized in that the connection portion housing is further provided on the outer side of the connection body of the fixed body and the drive body. 제1항에 있어서,
상기 고정몸체는 상기 파지부 일측에 형성된 삽입홈 및 상기 삽입홈의 양 측면에 상하방향으로 길게 천공된 가이드홀을 더 포함하고,
상기 파지조절구에는 돌기 형상의 축이 돌출 형성되며,
상기 파지조절구의 상기 축이 상기 가이드홀을 따라 상하 이동하도록 상기 삽입홈에 상기 축이 형성된 파지조절구의 하부가 삽입 결합되는 것을 특징으로 하는 비중격막 수술용 지침기.The method of claim 1,
The fixing body further includes an insertion groove formed on one side of the gripping portion and guide holes drilled in the vertical direction on both sides of the insertion groove.
The gripping control is formed with a protrusion-shaped shaft,
And a lower portion of the gripping control mechanism having the shaft is inserted into the insertion groove so that the shaft of the gripping control moves up and down along the guide hole. 제5항에 있어서,
상기 파지조절구에는 상기 축의 상부에 축관통공이 형성되고,
상기 연결부바디의 말단과 상기 축관통공이 동일한 축으로 결합되는 것을 특징으로 하는 비중격막 수술용 지침기.The method of claim 5,
The gripping control is formed with a shaft through-hole on the top of the shaft,
Distal septum surgical guide, characterized in that the end of the connecting body and the shaft through-hole is coupled to the same axis. 제6항에 있어서,
상기 축관통공이 형성된 파지조절구의 상부가 상기 연결부바디의 말단에 내삽되는 것을 특징으로 하는 비중격막 수술용 지침기.The method of claim 6,
The upper portion of the gripping control mechanism formed with the axial through-hole is inserted into the distal end of the connecting body body, characterized in that the septum surgical guide. 제1항에 있어서,
상기 구동몸체의 상기 구동전환기는 양단이 각각 상기 구동조절기 및 상기 연결부바디에 내삽되어 축결합하는 것을 특징으로 하는 비중격막 수술용 지침기.The method of claim 1,
The drive diverter of the drive body is a guide for nasal septum surgery, characterized in that both ends are intermittently coupled to the drive controller and the connecting body axially coupled. 제1항에 있어서,
상기 고정몸체의 상기 손잡이부 및 상기 구동몸체의 상기 구동조절기에 결합된 축과 상기 고정몸체의 연결부 및 상기 구동몸체의 연결부바디가 접하는 면이 일직선상에 구비되는 것을 특징으로 하는 비중격막 수술용 지침기.The method of claim 1,
Instructions for nasal septum surgery, characterized in that the shaft is coupled to the handle portion of the fixed body and the drive controller of the drive body and the connection portion of the fixed body and the connecting body of the drive body is provided in a straight line. group.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101481881B1 (en) * 2013-01-14 2015-01-14 전북대학교산학협력단 Functional operative needle holder
CN111568484A (en) * 2020-05-29 2020-08-25 河南省中医院（河南中医药大学第二附属医院） Nasal septum stitching instrument

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