KR20120115701A - Mobile terminal and method for controlling the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A portable terminal and a control method thereof are provided to calculate a location of a vehicle by using a signal received from a tag as an initial value when the portable terminal is located in the outside of the vehicle. CONSTITUTION: A DF(Direction Find) reader unit(182) receives a signal from a tag attached to the inside of a vehicle. A control unit(180) calculates location information by using the signal received through the DF reader unit. The control unit displays the calculated location information on a display unit(151). When a portable terminal(100) is located in the outside of the vehicle, the control unit calculates the location information. [Reference numerals] (110) Wireless communication unit; (111) Broadcast receiving unit; (112) Mobile communication unit; (113) Wireless internet module; (114) Near field communication module; (115) Position information module; (120) A/V input unit; (121) Camera; (122) Microphone; (130) User input unit; (140) Sensing unit; (141) Proximity sensor; (150) Output unit; (151) Display unit; (152) Voice output module; (153) Alarm module; (154) Haptic module; (155) Projector module; (160) Memory; (170) Interface unit; (180) Control unit; (181) Multimedia module; (182) DF reader unit; (190) Power supply unit

Description

휴대 단말기 및 그 제어 방법{MOBILE TERMINAL AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}MOBILE TERMINAL AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME

본 발명은 사용자의 편의가 더욱 고려되어 단말기의 사용이 구현될 수 있도록 하는 휴대 단말기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a portable terminal and a control method thereof, in which the use of the terminal can be realized by further considering the convenience of the user.

휴대 단말기는 다양한 기능을 수행할 수 있도록 구성될 수 있다. 그러한 다양한 기능들의 예로 데이터 및 음성 통신 기능, 카메라를 통해 사진이나 동영상을 촬영하는 기능, 음성 저장 기능, 스피커 시스템을 통한 음악 파일의 재생 기능, 이미지나 비디오의 디스플레이 기능 등이 있다. 일부 휴대 단말기는 게임을 실행할 수 있는 추가적 기능을 포함하고, 다른 일부 휴대 단말기는 멀티미디어 기기로서 구현되기도 한다. 더욱이 최근의 이동 단말기는 방송이나 멀티캐스트(multicast) 신호를 수신하여 비디오나 텔레비전 프로그램을 시청할 수 있다.The portable terminal can be configured to perform various functions. Examples of such various functions include a data and voice communication function, a function of photographing a video or a moving image through a camera, a voice storage function, a music file playback function through a speaker system, and an image or video display function. Some portable terminals include additional functionality to play games, while others are implemented as multimedia devices. Moreover, recent mobile terminals can receive broadcast or multicast signals to watch video or television programs.

또한, 휴대 단말기의 기능 지지 및 증대를 위한 노력들이 계속되고 있다. 상술한 노력은 이동 단말기를 형성하는 구조적인 구성요소의 변화 및 개량뿐만 아니라 소프트웨어나 하드웨어의 개량도 포함한다.In addition, efforts to support and increase the function of the portable terminal continue. The foregoing efforts include not only changes and improvements in the structural components forming the mobile terminal, but also improvements in software or hardware.

본 발명은 휴대 단말기가 차량의 내부에 부착된 태그에서 송출되는 신호를 이용하여 현재 위치를 기준으로 상기 차량의 위치를 계산 시에 보다 정확한 위치를 계산하여 사용자에게 제공할 수 있는 휴대 단말기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention uses a signal transmitted from a tag attached to the inside of the vehicle, the mobile terminal and the control that can be provided to the user by calculating a more accurate position when calculating the position of the vehicle based on the current position It is about a method.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 휴대 단말기는, 차량과 관련된 정보가 기록되고 상기 차량의 내부에 부착된 태그에서 송출되는 신호를 수신하는 리더부와; 휴대 단말기를 기준으로 상기 차량까지의 거리 및 방향을 나타내는 위치 정보를 표시하는 디스플레이부와; 상기 리더부를 통해 수신된 신호를 이용하여 상기 위치 정보를 계산하고, 상기 계산된 위치 정보를 상기 디스플레이부 상에 표시하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 휴대 단말기가 상기 차량의 외부 주변에 위치할 때에 상기 태그로부터 수신되는 신호를 이용하여 상기 위치 정보를 계산하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a portable terminal comprising: a reader unit for receiving information transmitted from a tag in which information associated with a vehicle is recorded and attached to the inside of the vehicle; A display unit configured to display location information indicating a distance and a direction to the vehicle based on a portable terminal; And a controller configured to calculate the location information by using the signal received through the reader, and to display the calculated location information on the display, wherein the controller is located near the outside of the vehicle. The position information is calculated using the signal received from the tag.

또한, 본 발명에 따른 휴대 단말기의 제어 방법은, 차량과 관련된 정보가 기록되고 상기 차량의 내부에 부착된 태그에서 송출되는 신호를 수신하는 단계와; 휴대 단말기가 상기 차량의 내부에서 상기 차량의 외부 주변으로 이동되는지 감지하는 단계와; 상기 감지 결과 이동되면, 상기 이동된 타이밍에 상기 태그로부터 수신되는 신호를 이용하여 상기 휴대 단말기를 기준으로 상기 차량까지의 거리 및 방향을 나타내는 위치 정보를 계산하는 단계와; 상기 계산된 위치 정보를 표시하는 단계;를 포함하여 이루어진다.In addition, the control method of the portable terminal according to the present invention comprises the steps of: receiving a signal recorded in the information associated with the vehicle and transmitted from a tag attached to the inside of the vehicle; Detecting whether the mobile terminal is moved around the outside of the vehicle from the inside of the vehicle; Calculating position information indicating a distance and a direction to the vehicle based on the portable terminal using a signal received from the tag at the moved timing when the sensing result is moved; And displaying the calculated position information.

본 발명에 따른 휴대 단말기 및 그 제어 방법은, 휴대 단말기가 차량의 외부 주변에 위치했을 때, 상기 차량의 내부에 부착된 태그로부터 수신되는 신호를 초기치로 이용하여 상기 차량의 위치를 계산함에 따라, 상기 휴대 단말기가 상기 차량의 내부에 위치했을때 상기 태그로부터 수신되는 신호를 이용하여 상기 차량의 위치를 계산하는 것보다 정밀하게 상기 차량의 위치를 계산할 수 있는 효과가 있다.In the portable terminal according to the present invention and a control method thereof, when the portable terminal is positioned around the outside of the vehicle, the position of the vehicle is calculated by using a signal received from a tag attached to the inside of the vehicle as an initial value. When the portable terminal is located inside the vehicle, the position of the vehicle can be calculated more precisely than calculating the position of the vehicle using a signal received from the tag.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 휴대 단말기를 나타낸 블록 구성도(block diagram)이다.
도 2는 본 발명에 따른 DF 리더부를 나타낸 블록 구성도이다.
도 3a는 본 발명과 관련된 휴대 단말기의 일 예를 전면에서 바라본 사시도이다.
도 3b는 도 3a에 도시된 휴대 단말기의 후면 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 DF 태그를 구비한 차량을 나타낸 블록 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 차량 위치 찾기 시스템을 나타낸 설명도이다.
도 6은 본 발명에 따른 차량 위치 찾기 시스템에서 휴대 단말기의 위치에 따른 DF 태그의 신호 세기를 나타낸 설명도이다.
도 7은 본 발명에 따른 휴대 단말기의 제어 과정을 나타낸 제1 실시예 흐름도이다.
도 8은 본 발명에 따른 휴대 단말기의 제어 과정을 나타낸 제2 실시예 흐름도이다.1 is a block diagram illustrating a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a DF reader according to the present invention.
3A is a front perspective view of an example of a mobile terminal related to the present invention.
FIG. 3B is a rear perspective view of the portable terminal shown in FIG. 3A.
Figure 4 is a block diagram showing a vehicle having a DF tag according to the present invention.
5 is an explanatory diagram showing a vehicle position finding system according to the present invention.
6 is an explanatory diagram showing the signal strength of the DF tag according to the position of the portable terminal in the vehicle position finding system according to the present invention.
7 is a flowchart illustrating a first embodiment of a control process of a portable terminal according to the present invention.
8 is a flowchart illustrating a second embodiment of a control process of a portable terminal according to the present invention.

이하, 본 발명과 관련된 휴대 단말기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.Hereinafter, a portable terminal related to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.

본 명세서에서 설명되는 휴대 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등이 포함될 수 있다. 그러나, 본 명세서에 기재된 실시예에 따른 구성은 휴대 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.The portable terminal described in this specification may include a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a PDA (Personal Digital Assistants), a PMP (Portable Multimedia Player), and navigation. However, it will be readily apparent to those skilled in the art that the configuration according to the embodiments described herein may be applied to fixed terminals such as a digital TV, a desktop computer, and the like, unless the configuration is applicable only to the portable terminal.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 휴대 단말기의 블록 구성도(block diagram)이다.1 is a block diagram of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.

상기 휴대 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 휴대 단말기가 구현될 수도 있다.The portable terminal 100 includes a wireless communication unit 110, an A / V input unit 120, a user input unit 130, a sensing unit 140, an output unit 150, a memory 160, A controller 170, a controller 180, a power supply 190, and the like. The components shown in Fig. 1 are not essential, and a portable terminal having more or fewer components may be implemented.

이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.Hereinafter, the components will be described in order.

무선 통신부(110)는 휴대 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이 또는 휴대 단말기(100)와 휴대 단말기(100)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.The wireless communication unit 110 may include one or more modules that enable wireless communication between the wireless terminal 100 and the wireless communication system or between the wireless terminal 100 and a network in which the wireless terminal 100 is located. For example, the wireless communication unit 110 may include a broadcast receiving module 111, a mobile communication module 112, a wireless Internet module 113, a short range communication module 114, and a location information module 115 .

방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. The broadcast receiving module 111 receives a broadcast signal and / or broadcast related information from an external broadcast management server through a broadcast channel.

상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다. The broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel. The broadcast management server may refer to a server for generating and transmitting broadcast signals and / or broadcast related information, or a server for receiving broadcast signals and / or broadcast related information generated by the broadcast management server and transmitting the generated broadcast signals and / or broadcast related information. The broadcast signal may include a TV broadcast signal, a radio broadcast signal, a data broadcast signal, and a broadcast signal in which a data broadcast signal is combined with a TV broadcast signal or a radio broadcast signal.

상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다.The broadcast-related information may refer to a broadcast channel, a broadcast program, or information related to a broadcast service provider. The broadcast related information may also be provided through a mobile communication network. In this case, it may be received by the mobile communication module 112.

상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.The broadcast related information may exist in various forms. For example, it may exist in the form of Electronic Program Guide (EPG) of Digital Multimedia Broadcasting (DMB) or Electronic Service Guide (ESG) of Digital Video Broadcast-Handheld (DVB-H).

상기 방송 수신 모듈(111)은, 예를 들어, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), DVB-CBMS, OMA-BCAST, ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 다른 방송 시스템에 적합하도록 구성될 수도 있다.For example, the broadcast receiving module 111 may be a Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial (DMB-T), a Digital Multimedia Broadcasting-Satellite (DMB-S), a Media Forward Link Only A digital broadcasting system such as DVB-CB, OMA-BCAST, or Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial (ISDB-T). Of course, the broadcast receiving module 111 may be adapted to other broadcasting systems as well as the digital broadcasting system described above.

방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.The broadcast signal and / or broadcast related information received through the broadcast receiving module 111 may be stored in the memory 160.

이동통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.The mobile communication module 112 transmits and receives radio signals to at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network. The wireless signal may include various types of data depending on a voice call signal, a video call signal or a text / multimedia message transmission / reception.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 휴대 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.The wireless Internet module 113 refers to a module for wireless Internet access, and may be built in or externally mounted in the mobile terminal 100. Wireless Internet technologies may include Wireless LAN (Wi-Fi), Wireless Broadband (Wibro), World Interoperability for Microwave Access (Wimax), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), and the like.

근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.The short range communication module 114 refers to a module for short range communication. Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), infrared data association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and the like can be used as a short range communication technology.

위치 정보 모듈(115)은 휴대 단말기의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. 현재 기술에 의하면, 상기 GPS모듈(115)은 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와 정확한 시간 정보를 산출한 다음 상기 산출된 정보에 삼각법을 적용함으로써, 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 현 위치 정보를 정확히 산출할 수 있다. 현재, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또다른 1개의 위성을 이용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법이 널리 사용되고 있다. 또한, GPS 모듈(115)은 현 위치를 실시간으로 계속 산출함으로써 속도 정보를 산출할 수 있다. The location information module 115 is a module for acquiring the location of the portable terminal, and a representative example thereof is a GPS (Global Position System) module. According to the current technology, the GPS module 115 calculates distance information and accurate time information from three or more satellites, and then applies trigonometry to the calculated information to obtain a three-dimensional string of latitude, longitude, The location information can be accurately calculated. At present, a method of calculating position and time information using three satellites and correcting an error of the calculated position and time information using another satellite is widely used. In addition, the GPS module 115 can calculate speed information by continuously calculating the current position in real time.

도 1을 참조하면, A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.Referring to FIG. 1, an A / V (Audio / Video) input unit 120 is for inputting an audio signal or a video signal, and may include a camera 121 and a microphone 122. The camera 121 processes image frames such as still images or moving images obtained by the image sensor in the video call mode or the photographing mode. The processed image frame can be displayed on the display unit 151. [

카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(121)는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.The image frame processed by the camera 121 may be stored in the memory 160 or transmitted to the outside through the wireless communication unit 110. [ Two or more cameras 121 may be provided depending on the use environment.

마이크(122)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 이동통신 모듈(112)을 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크(122)에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.The microphone 122 receives an external sound signal through a microphone in a communication mode, a recording mode, a voice recognition mode, or the like, and processes it as electrical voice data. The processed voice data can be converted into a form that can be transmitted to the mobile communication base station through the mobile communication module 112 when the voice data is in the call mode, and output. Various noise reduction algorithms may be implemented in the microphone 122 to remove noise generated in receiving an external sound signal.

사용자 입력부(130)는 사용자가 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 상기와 같은, 사용자 입력부(130)는 방향키, 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다. The user input unit 130 generates input data for a user to control the operation of the terminal. As described above, the user input unit 130 may be composed of a direction key, a key pad, a dome switch, a touch pad (static pressure / capacitance), a jog wheel, a jog switch, and the like.

센싱부(140)는 휴대 단말기(100)의 개폐 상태, 휴대 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 휴대 단말기의 방위, 휴대 단말기의 가속/감속 등과 같이 휴대 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 휴대 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들어 휴대 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등을 센싱할 수도 있다. 한편, 상기 센싱부(140)는 근접 센서(141)를 포함할 수 있다. 이에 대해서는 나중에 터치스크린과 관련되어 후술된다.The sensing unit 140 detects a current state of the mobile terminal 100 such as an open / closed state of the mobile terminal 100, a position of the mobile terminal 100, presence or absence of a user contact, orientation of the mobile terminal, acceleration / deceleration of the mobile terminal, and the like. To generate a sensing signal for controlling the operation of the mobile terminal 100. For example, when the mobile terminal 100 is in the form of a slide phone, it may sense whether the slide phone is opened or closed. In addition, whether the power supply unit 190 is supplied with power, whether the interface unit 170 is coupled to the external device may be sensed. The sensing unit 140 may include a proximity sensor 141. This will be described later with reference to the touch screen.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(151), 음향 출력 모듈(152), 알람부(153), 햅틱 모듈(154) 및 프로젝터 모듈(155) 등이 포함될 수 있다.The output unit 150 is for generating an output relating to visual, auditory or tactile sense and includes a display unit 151, an acoustic output module 152, an alarm unit 153, a haptic module 154, 155, and the like.

디스플레이부(151)는 휴대 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 휴대 단말기가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 휴대 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우에는 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다. The display unit 151 displays (outputs) the information processed in the portable terminal 100. For example, when the portable terminal is in the call mode, a UI (User Interface) or a GUI (Graphic User Interface) associated with a call is displayed. When the portable terminal 100 is in the video communication mode or the photographing mode, the photographed and / or received image, UI, or GUI is displayed.

상기와 같은, 디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. As described above, the display unit 151 may include a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), The display device may include at least one of a flexible display and a 3D display.

이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다. 디스플레이부(151)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 단말기 바디의 디스플레이부(151)가 차지하는 영역을 통해 단말기 바디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.Some of these displays may be transparent or light transmissive so that they can be seen through. This can be referred to as a transparent display, and a typical example of the transparent display is TOLED (Transparent OLED) and the like. The rear structure of the display unit 151 may also be of a light transmission type. With this structure, the user can see an object located behind the terminal body through the area occupied by the display unit 151 of the terminal body.

휴대 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)이 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 휴대 단말기(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다. There may be two or more display units 151 according to the embodiment of the portable terminal 100. [ For example, in the portable terminal 100, a plurality of display units may be spaced apart from one another or may be disposed integrally with each other, or may be disposed on different surfaces.

디스플레이부(151)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.When the display unit 151 and a sensor for detecting a touch operation (hereinafter, referred to as a touch sensor) form a mutual layer structure (hereinafter referred to as a touch screen), the display unit 151 may be configured in addition to an output device. Can also be used as an input device. The touch sensor may have the form of, for example, a touch film, a touch sheet, a touch pad, or the like.

터치 센서는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. The touch sensor may be configured to convert a change in a pressure applied to a specific portion of the display unit 151 or a capacitance generated in a specific portion of the display unit 151 into an electrical input signal. The touch sensor can be configured to detect not only the position and area to be touched but also the pressure at the time of touch.

터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기(미도시)로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.If there is a touch input to the touch sensor, the corresponding signal (s) is sent to the touch controller (not shown). The touch controller processes the signal (s) and transmits the corresponding data to the controller 180. As a result, the controller 180 can know which area of the display unit 151 is touched.

상기 근접 센서(141)는 상기 터치스크린에 의해 감싸지는 휴대 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 배치될 수 있다. 상기 근접 센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접 센서는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다. The proximity sensor 141 may be disposed in an inner area of the portable terminal or in the vicinity of the touch screen, which is enclosed by the touch screen. The proximity sensor refers to a sensor that detects the presence or absence of an object approaching a predetermined detection surface or a nearby object without mechanical contact using the force of an electromagnetic field or infrared rays. The proximity sensor has a longer life span than the contact sensor and its utilization is also high.

상기 근접 센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.Examples of the proximity sensor include a transmission photoelectric sensor, a direct reflection photoelectric sensor, a mirror reflection photoelectric sensor, a high frequency oscillation proximity sensor, a capacitive proximity sensor, a magnetic proximity sensor, and an infrared proximity sensor. And to detect the proximity of the pointer by the change of the electric field along the proximity of the pointer when the touch screen is electrostatic. In this case, the touch screen (touch sensor) may be classified as a proximity sensor.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 칭하고, 상기 터치스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 칭한다. 상기 터치스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치라 함은, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.Hereinafter, for convenience of explanation, the act of allowing the pointer to be recognized without being in contact with the touch screen so that the pointer is located on the touch screen is referred to as a "proximity touch", and the touch The act of actually touching the pointer on the screen is called "contact touch." The position where the pointer is proximately touched on the touch screen means a position where the pointer is vertically corresponding to the touch screen when the pointer is touched.

상기 근접센서는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 터치 스크린상에 출력될 수 있다.The proximity sensor detects a proximity touch and a proximity touch pattern (e.g., a proximity touch distance, a proximity touch direction, a proximity touch speed, a proximity touch time, a proximity touch position, a proximity touch movement state, and the like). Information corresponding to the detected proximity touch operation and the proximity touch pattern may be output on the touch screen.

음향 출력 모듈(152)은 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(152)은 휴대 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.The sound output module 152 may output audio data received from the wireless communication unit 110 or stored in the memory 160 in a call signal reception, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, and the like. The sound output module 152 also outputs sound signals related to functions (e.g., call signal reception tones, message reception tones, etc.) performed in the portable terminal 100. The audio output module 152 may include a receiver, a speaker, a buzzer, and the like.

알람부(153)는 휴대 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 휴대 단말기에서 발생 되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 알람부(153)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 상기 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이부(151)나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있으므로, 이 경우 상기 디스플레이부(151) 및 음음성출력모듈(152)은 알람부(153)의 일종으로 분류될 수도 있다.The alarm unit 153 outputs a signal for notifying the occurrence of an event of the portable terminal 100. Examples of events occurring in the portable terminal include receiving a call signal, receiving a message, inputting a key signal, and touch input. The alarm unit 153 may output a signal for notifying the occurrence of an event in a form other than the video signal or the audio signal, for example, vibration. Since the video signal or the audio signal may be output through the display unit 151 or the audio output module 152, in this case, the display unit 151 and the audio output module 152 are a kind of alarm unit 153. It may be classified as.

햅틱 모듈(haptic module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다. The haptic module 154 generates various tactile effects that the user can feel. A typical example of the haptic effect generated by the haptic module 154 is vibration. The intensity and pattern of vibration generated by the haptic module 154 can be controlled. For example, different vibrations may be synthesized and output or sequentially output.

햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다. In addition to vibration, the haptic module 154 may be configured to provide a pin array that vertically moves with respect to the contact skin surface, a jetting force or suction force of air through an injection or inlet port, grazing to the skin surface, contact of an electrode, electrostatic force, and the like. Various tactile effects can be generated, such as effects by the endothermic and the reproduction of a sense of cold using the elements capable of endotherm or heat generation.

햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 휴대 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다. The haptic module 154 can be implemented not only to transmit the tactile effect through the direct contact but also to allow the user to feel the tactile effect through the muscular sensation of the finger or arm. The haptic module 154 may include two or more haptic modules 154 according to the configuration of the portable terminal 100.

프로젝터 모듈(155)은, 휴대 단말기(100)를 이용하여 이미지 프로젝트(project) 기능을 수행하기 위한 구성요소로서, 제어부(180)의 제어 신호에 따라 디스플레이부(151)상에 디스플레이되는 영상과 동일하거나 적어도 일부가 다른 영상을 외부 스크린 또는 벽에 디스플레이할 수 있다.The projector module 155 is a component for performing an image project function using the portable terminal 100 and is the same as an image displayed on the display unit 151 according to a control signal of the controller 180. Or at least partially different images may be displayed on an external screen or wall.

구체적으로, 프로젝터 모듈(155)은, 영상을 외부로 출력하기 위한 빛(일 예로서, 레이저 광)을 발생시키는 광원(미도시), 광원에 의해 발생한 빛을 이용하여 외부로 출력할 영상을 생성하기 위한 영상 생성 수단 (미도시), 및 영상을 일정 초점 거리에서 외부로 확대 출력하기 위한 렌즈(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 프로젝터 모듈(155)은, 렌즈 또는 모듈 전체를 기계적으로 움직여 영상 투사 방향을 조절할 수 있는 장치(미도시)를 포함할 수 있다.Specifically, the projector module 155 includes a light source (not shown) that generates light (for example, laser light) for outputting an image to the outside, a light source And a lens (not shown) for enlarging and outputting the image at a predetermined focal distance to the outside. Further, the projector module 155 may include a device (not shown) capable of mechanically moving the lens or the entire module to adjust the image projection direction.

프로젝터 모듈(155)은 디스플레이 수단의 소자 종류에 따라 CRT(Cathode Ray Tube) 모듈, LCD(Liquid Crystal Display) 모듈 및 DLP(Digital Light Processing) 모듈 등으로 나뉠 수 있다. 특히, DLP 모듈은, 광원에서 발생한 빛이 DMD(Digital Micromirror Device) 칩에 반사됨으로써 생성된 영상을 확대 투사하는 방식으로 프로젝터 모듈(151)의 소형화에 유리할 수 있다.The projector module 155 can be divided into a CRT (Cathode Ray Tube) module, an LCD (Liquid Crystal Display) module and a DLP (Digital Light Processing) module according to the type of the display means. In particular, the DLP module may be advantageous for miniaturization of the projector module 151 by enlarging and projecting an image generated by reflecting light generated from a light source on a DMD (Digital Micromirror Device) chip.

바람직하게, 프로젝터 모듈(155)은, 휴대 단말기(100)의 측면, 정면 또는 배면에 길이 방향으로 구비될 수 있다. 물론, 프로젝터 모듈(155)은, 필요에 따라 휴대 단말기(100)의 어느 위치에라도 구비될 수 있음은 당연하다.Preferably, the projector module 155 may be provided in the longitudinal direction on the side, front, or back of the portable terminal 100. Of course, the projector module 155 may be provided at any position of the mobile terminal 100 as necessary.

메모리(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 전자도서, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 상기 메모리(160)에는 상기 데이터들 각각에 대한 사용 빈도(예를 들면, 각 전화번호, 각 메시지, 각 멀티미디어에 대한 사용빈도)도 함께 저장될 수 있다. 또한, 상기 메모리부(160)에는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.The memory 160 may store a program for processing and controlling the controller 180, and stores input / output data (for example, a phone book, a message, an audio, a still image, an e-book, a video, etc.). You can also perform a function for temporary storage. The memory 160 may also store a frequency of use of each of the data (eg, a phone number, a message, and a frequency of use of each multimedia). In addition, the memory unit 160 may store data on vibration and sound of various patterns output when the touch is input on the touch screen.

또한, 메모리(160)는 다수의 지역이 포함된 맵 데이터가 구비될 수 있다. 상기 맵 데이터는 무선 통신부(110)를 통해 외부의 맵 제공 서버의 데이터베이스로부터 다운로드되거나 업데이트되거나, 또는 인터페이스부(170)를 통해 유선으로 연결된 외부 PC로부터 다운로드될 수 있다.In addition, the memory 160 may be provided with map data including a plurality of regions. The map data may be downloaded or updated from a database of an external map providing server through the wireless communication unit 110, or may be downloaded from an external PC connected by wire through the interface unit 170.

메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 휴대 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.The memory 160 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory), a RAM (Random Access Memory), SRAM (Static Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM A disk, and / or an optical disk. The portable terminal 100 may operate in association with a web storage that performs a storage function of the memory 160 on the Internet.

인터페이스부(170)는 휴대 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 휴대 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 휴대 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(170)에 포함될 수 있다. The interface unit 170 serves as a path for communication with all external devices connected to the portable terminal 100. The interface unit 170 receives data from an external device or receives power from the external device and transmits the data to each component in the portable terminal 100 or allows data in the portable terminal 100 to be transmitted to an external device. For example, a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device having an identification module, an audio I / O port, A video input / output (I / O) port, an earphone port, and the like may be included in the interface unit 170.

식별 모듈은 휴대 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module, UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module, SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module, USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 포트를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다. The identification module is a chip that stores various types of information for authenticating the use authority of the mobile terminal 100, and includes a user identification module (UIM), a subscriber identification module (SIM), and a universal user authentication module ( Universal Subscriber Identity Module (USIM), and the like. Devices with identification modules (hereinafter referred to as "identification devices") can be manufactured in a smart card format. Accordingly, the identification device can be connected to the terminal 100 through the port.

상기 인터페이스부는 휴대 단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 휴대 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 휴대 단말기로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 휴대 단말기가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.When the portable terminal 100 is connected to an external cradle, the interface unit may be a path through which power from the cradle is supplied to the portable terminal 100, or various command signals input from the cradle by the user It can be a passage to be transmitted to the terminal. The various command signals input from the cradle or the power source may be operated as a signal for recognizing that the portable terminal is correctly mounted on the cradle.

제어부(controller)(180)는 통상적으로 휴대 단말기의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(181)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.The controller 180 typically controls the overall operation of the portable terminal. For example, voice communication, data communication, video communication, and the like. The control unit 180 may include a multimedia module 181 for multimedia playback. The multimedia module 181 may be implemented in the control unit 180 or may be implemented separately from the control unit 180. [

상기 제어부(180)는 상기 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. The controller 180 may perform a pattern recognition process for recognizing handwriting input or drawing input performed on the touch screen as characters and images, respectively.

전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.The power supply unit 190 receives an external power source and an internal power source under the control of the controller 180 to supply power for operation of each component.

DF(Direction Find) 리더부(182)는 외부 차량(200)의 내부에 구비된 DF 태그(210)를 스캔하고, 상기 DF 태그(210)에서 송출되는 신호를 수신한다.The DF (Direction Find) reader unit 182 scans the DF tag 210 provided in the exterior vehicle 200 and receives a signal transmitted from the DF tag 210.

이때, 상기 DF 태그(210)에는 상기 차량(200)의 정보가 기록되고, DF 리더부(182)는 상기 차량(200)의 정보가 포함된 신호를 수신하고, 이를 제어부(180)로 전달한다. 상기 차량(200)의 정보는, 상기 차량(200)의 식별을 위한 고유 번호, 차량(200) 소유주의 정보 등이 될 수 있다. 또한, 상기 DF 태그(210) 내에 위치 정보 모듈이 구비될 경우 상기 차량(200)의 정보에는 상기 위치 정보 모듈을 통해 획득되는 차량(200)의 현재 위치 정보가 더 포함될 수도 있다. 또한, 상기 DF 태그(210)에는 송출하는 신호의 세기를 나타내는 정보가 더 포함될 수 있다.In this case, the information of the vehicle 200 is recorded in the DF tag 210, and the DF reader unit 182 receives a signal including the information of the vehicle 200 and transmits the signal to the controller 180. . The information of the vehicle 200 may be a unique number for identifying the vehicle 200, information of the owner of the vehicle 200, and the like. In addition, when the location information module is provided in the DF tag 210, the information of the vehicle 200 may further include current location information of the vehicle 200 obtained through the location information module. In addition, the DF tag 210 may further include information indicating the strength of the signal to be transmitted.

도 2를 참조하면, DF 리더부(182)는 다수의 시머트리(Symmetry) 안테나들로 구성된 안테나(182A)와, 상기 안테나(182A)를 통해 상기 차량(200) 내부에 구비된 DF 태그(210)에서 송출되는 신호를 수신하거나 또는 제어부(180)의 제어에 의해 생성된 신호를 상기 안테나(182A)를 통해 상기 DF 태그(210)로 송신하는 송수신기(182B)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2, the DF reader unit 182 includes an antenna 182A including a plurality of symmetry antennas and a DF tag 210 provided in the vehicle 200 through the antenna 182A. It includes a transceiver 182B for receiving a signal transmitted from the) or transmits a signal generated by the control of the controller 180 to the DF tag 210 through the antenna 182A.

이때, DF 리더부(182)는 상기 안테나(182A)를 통해 상기 DF 태그(210)로부터 수신되는 신호의 세기를 근거로 휴대 단말기(100)의 현재 위치에서 상기 DF 태그(210)가 내부에 부착된 차량(200)의 위치를 예측적으로 계산할 수 있다.At this time, the DF reader unit 182 is attached to the DF tag 210 at the current position of the mobile terminal 100 based on the strength of the signal received from the DF tag 210 through the antenna 182A. The location of the vehicle 200 can be predictively calculated.

즉, DF 리더부(182)는 상기 DF 태그(210)로부터 수신되는 신호 내에 포함된 송출 신호 세기와, 실제 상기 신호가 수신된 신호 세기의 차이를 파악하고, 상기 송출 신호 세기와 실제 수신 신호 세기의 차이를 근거로 휴대 단말기(100)의 현재 위치에서 차량(200)까지의 거리를 예측적으로 계산할 수 있다.That is, the DF reader 182 grasps the difference between the transmission signal strength included in the signal received from the DF tag 210 and the actual signal strength from which the signal is received, and the transmission signal strength and the actual received signal strength. The distance from the current location of the mobile terminal 100 to the vehicle 200 can be predictively calculated based on the difference of.

일 예로, 상기 DF 태그(210)의 송출 신호 세기가 "+30dBm"이고, 상기 DF 리더부(182)에서 수신한 수신 신호 세기가 "-4.7dBm"이면, 상기 휴대 단말기(100)의 현재 위치에서 차량(200)까지의 거리가 "3m"인 것을 계산하는 것이다.For example, when the transmission signal strength of the DF tag 210 is "+ 30dBm" and the reception signal strength received by the DF reader 182 is "-4.7dBm", the current position of the portable terminal 100 To calculate the distance to the vehicle 200 is "3m".

또한, DF 리더부(182)는 상기 DF 태그(210)와의 전파 지연 시간을 파악하고, 상기 파악된 전파 지연 시간을 근거로 상기 휴대 단말기(100)의 현재 위치에서 차량(200)까지의 거리를 예측적으로 계산할 수 있다.In addition, the DF reader 182 determines the propagation delay time with the DF tag 210, and based on the determined propagation delay time, the DF reader unit 182 determines a distance from the current position of the portable terminal 100 to the vehicle 200. Can be calculated predictively.

일 예로, 상기 DF 리더부(182)와 DF 태그(210) 간의 전파 지연 시간이 "10ns"이면, 상기 "10ns"를 근거로 상기 휴대 단말기(100)의 현재 위치에서 차량(200)까지의 거리가 "3m"인 것을 계산하는 것이다.For example, when the propagation delay time between the DF reader 182 and the DF tag 210 is "10ns", the distance from the current position of the portable terminal 100 to the vehicle 200 based on the "10ns". Is to calculate "3m".

또한, DF 리더부(182)는 상기 안테나(182A)를 통해 상기 DF 태그(210)로부터 수신되는 신호를 이용하여 휴대 단말기(100)의 현재 위치에서 상기 DF 태그(210)가 내부에 부착된 차량(200)의 방향을 예측적으로 계산할 수 있다.In addition, the DF reader unit 182 uses a signal received from the DF tag 210 through the antenna 182A to attach the DF tag 210 therein at a current position of the mobile terminal 100. The direction of 200 may be predictively calculated.

즉, DF 리더부(182)는 안테나(182A)는 내부에 구비된 시머트리 안테나들 및 도플러(Doppler) 효과를 이용하여 DF 태그(210)에서 송출되는 신호의 방향을 감지한다.That is, the DF reader 182 detects the direction of the signal transmitted from the DF tag 210 using the symmetry antennas and the Doppler effect provided therein.

또한, DF 리더부(182)는 상기 DF 태그(210)로부터 수신된 신호 내에 상기 차량(200)의 위치 정보가 포함되어 있으면, 상기 차량(200)의 위치 정보를 이용하여 상기 휴대 단말기(100)의 현재 위치에서 상기 DF 태그(210)가 내부에 부착된 차량(200)까지의 거리 및 방향을 계산할 수 있다.In addition, if the position information of the vehicle 200 is included in the signal received from the DF tag 210, the DF reader unit 182 uses the position information of the vehicle 200 to transmit the portable terminal 100. The distance and direction of the vehicle 200 to which the DF tag 210 is attached may be calculated at the current position of the DF tag 210.

도 3a는 본 발명과 관련된 휴대 단말기의 일 예를 전면에서 바라본 사시도이다.3A is a front perspective view of an example of a mobile terminal related to the present invention.

개시된 휴대 단말기(100)는 바 형태의 본체를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고, 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙 타입, 스위블 타입 등 다양한 구조에 적용이 가능하다. The disclosed portable terminal 100 has a bar-shaped main body. However, the present invention is not limited thereto, and can be applied to various structures such as a slide type, a folder type, a swing type, and a swivel type in which two or more bodies are relatively movably coupled.

바디는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 본 실시예에서, 케이스는 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)의 사이에 형성된 공간에는 각종 전자부품들이 내장된다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이에는 적어도 하나의 중간 케이스가 추가로 배치될 수도 있다.The body includes a case (a casing, a housing, a cover, and the like) which forms an appearance. In this embodiment, the case may be divided into a front case 101 and a rear case 102. [ A variety of electronic components are embedded in the space formed between the front case 101 and the rear case 102. At least one intermediate case may be additionally disposed between the front case 101 and the rear case 102. [

케이스들은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속 재질, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS) 또는 티타늄(Ti) 등과 같은 금속 재질을 갖도록 형성될 수도 있다.The cases may be formed by injecting synthetic resin or may be formed of a metal material, for example, a metal material such as stainless steel (STS) or titanium (Ti).

단말기 바디, 주로 프론트 케이스(101)에는 디스플레이부(151), 음향출력부(152), 카메라(121), 사용자 입력부(130/131,132), 마이크(122), 인터페이스(170) 등이 배치될 수 있다.The display unit 151, the audio output unit 152, the camera 121, the user input units 130/131 and 132, the microphone 122, and the interface 170 may be disposed in the terminal body, mainly the front case 101. have.

디스플레이부(151)는 프론트 케이스(101)의 주면의 대부분을 차지한다. 디스플레이부(151)의 양단부 중 일 단부에 인접한 영역에는 음향출력부(151)와 카메라(121)가 배치되고, 다른 단부에 인접한 영역에는 사용자 입력부(131)와 마이크(122)가 배치된다. 사용자 입력부(132)와 인터페이스(170) 등은 프론트 케이스(101) 및 리어 케이스(102)의 측면들에 배치될 수 있다.The display unit 151 occupies most of the main surface of the front case 101. A sound output unit 151 and a camera 121 are disposed in an area adjacent to one end of both ends of the display unit 151 and a user input unit 131 and a microphone 122 are disposed in an area adjacent to the other end. The user input unit 132 and the interface 170 may be disposed on the side surfaces of the front case 101 and the rear case 102. [

사용자 입력부(130)는 휴대 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력받기 위해 조작되는 것으로서, 복수의 조작 유닛들(131,132)을 포함할 수 있다. 조작 유닛들(131,132)은 조작부(manipulating portion)로도 통칭 될 수 있다.The user input unit 130 is operated to receive a command for controlling the operation of the portable terminal 100 and may include a plurality of operation units 131 and 132. The operation units 131 and 132 may be collectively referred to as a manipulating portion.

제1 또는 제2 조작 유닛들(131, 132)에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 조작 유닛(131)은 시작, 종료, 스크롤 등과 같은 명령을 입력받고, 제2 조작 유닛(132)은 음향출력부(152)에서 출력되는 음향의 크기 조절 또는 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드 활성화/비활성화 등과 같은 명령을 입력받을 수 있다.The content input by the first or second manipulation units 131 and 132 may be variously set. For example, the first operation unit 131 receives commands such as start, end, scroll, and the like, and the second operation unit 132 controls the size of the sound output from the sound output unit 152 or the size of the sound output from the display unit 151 The touch recognition mode can be activated or deactivated.

도 3b는 도 3a에 도시된 휴대 단말기의 후면 사시도이다. FIG. 3B is a rear perspective view of the portable terminal shown in FIG. 3A.

도 3b를 참조하면, 단말기 바디의 후면, 다시 말해서 리어 케이스(102)에는 카메라(121')가 추가로 장착될 수 있다. 카메라(121')는 카메라(121, 도 2a 참조)와 실질적으로 반대되는 촬영 방향을 가지며, 카메라(121)와 같거나 서로 다른 화소를 가지는 카메라일 수 있다. Referring to FIG. 3B, a camera 121 'may be further mounted on the rear surface of the terminal body, that is, the rear case 102. The camera 121 'may have a photographing direction substantially opposite to that of the camera 121 (see FIG. 2A), and may be a camera having the same or different pixels as the camera 121.

예를 들어, 카메라(121)는 화상 통화 등의 경우에 사용자의 얼굴을 촬영하여 상대방에 전송함에 무리가 없도록 저 화소를 가지며, 카메라(121')는 일반적인 피사체를 촬영하고 바로 전송하지는 않는 경우가 많기에 고 화소를 가지는 것이 바람직하다. 카메라(121,121')는 회전 또는 팝업(pop-up) 가능하게 단말기 바디에 설치될 수도 있다.For example, the camera 121 may have a low pixel so that the face of the user can be photographed and transmitted to the other party in case of a video call or the like, and the camera 121 ' It is preferable to have a large number of pixels. The cameras 121 and 121 'may be installed in the terminal body so as to be rotatable or pop-upable.

카메라(121')에 인접하게는 플래쉬(123)와 거울(124)이 추가로 배치될 수 있다. 플래쉬(123)는 카메라(121')로 피사체를 촬영하는 경우에 피사체를 향해 빛을 비추게 된다. 거울(124)은 사용자가 카메라(121')를 이용하여 자신을 촬영(셀프 촬영)하고자 하는 경우에, 사용자 자신의 얼굴 등을 비춰볼 수 있게 한다.A flash 123 and a mirror 124 may be additionally disposed adjacent to the camera 121 '. The flash 123 illuminates the subject when the subject is photographed by the camera 121 '. The mirror 124 allows the user to illuminate the user's own face or the like when the user intends to shoot himself / herself (self-photographing) using the camera 121 '.

단말기 바디의 후면에는 음향 출력 모듈(152')이 추가로 배치될 수도 있다. 음향 출력부(152')는 음향 출력 모듈(152, 도 3a 참조)과 함께 스테레오 기능을 구현할 수 있으며, 통화시 스피커폰 모드의 구현을 위하여 사용될 수도 있다.An acoustic output module 152 'may be additionally disposed on the rear side of the terminal body. The sound output unit 152 ′ may implement a stereo function together with the sound output module 152 (see FIG. 3A), and may be used to implement a speakerphone mode during a call.

통화 등을 위한 안테나 외에 방송신호 수신용 안테나(116)가 단말기 바디의 측면에 추가적으로 배치될 수 있다. 방송 수신부(111, 도 1 참조)의 일부를 이루는 안테나(116)는 단말기 바디에서 인출 가능하게 설치될 수 있다.In addition to the antenna for communication, a broadcast signal receiving antenna 116 may be additionally disposed on the side of the terminal body. The antenna 116 constituting a part of the broadcast receiving unit 111 (refer to FIG. 1) may be installed to be pulled out from the terminal body.

단말기 바디에는 휴대 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(190)가 장착된다. 전원 공급부(190)는 단말기 바디에 내장되거나, 단말기 바디의 외부에서 직접 탈착될 수 있게 구성될 수 있다.The terminal body is equipped with a power supply unit 190 for supplying power to the portable terminal 100. The power supply unit 190 may be built in the terminal body or may be directly detachable from the outside of the terminal body.

리어 케이스(102)에는 터치를 감지하기 위한 터치 패드(135)가 추가로 장착될 수 있다. 터치 패드(135)는 디스플레이부(151)를 위해 광 투과형으로 구성될 수도 있다. 이 경우에, 디스플레이부(151)가 양면에서(즉, 휴대 단말기의 전면 및 후면 둘 다의 방향으로) 시각 정보를 출력하도록 구성된다면, 터치 패드(135)를 통해서도 상기 시각 정보를 인지할 수 있게 된다. 상기 양면에 출력되는 정보는 상기 터치 패드(135)에 의해 모두 제어될 수도 있다. The rear case 102 may further include a touch pad 135 for sensing a touch. The touch pad 135 may be of a light transmission type for the display unit 151. [ In this case, if the display unit 151 is configured to output visual information on both sides (i.e., in both the front and rear sides of the mobile terminal), the visual information can be recognized through the touch pad 135 as well. do. The information output on both sides may be all controlled by the touch pad 135. [

한편, 터치 패드(135) 전용 디스플레이가 별도로 장착됨으로써, 리어 케이스(102)에도 터치 스크린이 배치될 수도 있다.Meanwhile, the display for exclusive use of the touch pad 135 may be separately installed, so that the touch screen may be disposed in the rear case 102 as well.

터치 패드(135)는 프론트 케이스(101)의 디스플레이부(151)와 상호 관련되어 작동한다. 터치 패드(135)는 디스플레이부(151)의 후방에 평행하게 배치될 수 있다. 이러한 터치 패드(135)는 디스플레이부(151)와 동일하거나 작은 크기를 가질 수 있다.The touch pad 135 operates in association with the display unit 151 of the front case 101. The touch pad 135 may be disposed parallel to the rear of the display unit 151. The touch pad 135 may have a size equal to or smaller than that of the display unit 151.

여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.The various embodiments described herein may be embodied in a recording medium readable by a computer or similar device using, for example, software, hardware, or a combination thereof.

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시예들이 제어부(180) 자체로 구현될 수 있다.According to a hardware implementation, the embodiments described herein include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), and the like. It may be implemented using at least one of processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions. The described embodiments may be implemented by the controller 180 itself.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수 있다.According to the software implementation, embodiments such as the procedures and functions described herein may be implemented as separate software modules. Each of the software modules may perform one or more of the functions and operations described herein. Software code can be implemented in a software application written in a suitable programming language. The software code is stored in the memory 160 and can be executed by the control unit 180. [

도 4는 본 발명에 따른 DF 태그를 구비한 차량을 나타낸 블록 구성도이다.Figure 4 is a block diagram showing a vehicle having a DF tag according to the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 차량(200)은, DF 태그(210)와, 차량 감지부(220)와, 차량 통신부(230) 및 차량 ECU(Electronic Control Unit)(240)를 포함하여 이루어진다.4, the vehicle 200 according to the present invention includes a DF tag 210, a vehicle detector 220, a vehicle communication unit 230, and a vehicle ECU (Electronic Control Unit) 240. Is done.

물론, 본 발명에 따른 차량(200)는 필요에 따라 전술한 구성요소 이외의 것이 포함되어 구성될 수 있을 것이나, 상기 전술한 구성요소 이외의 것은 본 발명에 직접적 연관이 있는 것은 아니므로 설명의 간명함을 위해 이에 대한 자세한 설명은 이하 생략된다. Of course, the vehicle 200 according to the present invention may be configured to include other than the above-described components, if necessary, but other than the above-described components are not directly related to the present invention for simplicity of explanation. Detailed description thereof will be omitted below.

한편, 상기 구성요소들은 실제 응용에서 구현될 때 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐져서 구성되거나, 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있음을 유념해야 한다.On the other hand, it should be noted that the components may be configured by combining two or more components into one component, or one component may be subdivided into two or more components as necessary when implemented in actual applications.

이하, 본 발명에 따른 차량(200)의 구성 요소들에 대해 차례로 살펴본다.Hereinafter, the components of the vehicle 200 according to the present invention will be described in sequence.

DF 태그(210)는 차량(200)의 고유 번호 및 소유주 정보등의 차량 정보가 기록되는 메모리(미도시) 및 상기 메모리(미도시)에 기록된 차량 정보가 포함된 신호를 송출하고, 상기 DF 리더부(182)에서 송출되는 신호를 수신하는 송수신기(미도시)를 포함하여 구성된다.The DF tag 210 transmits a signal including a memory (not shown) in which vehicle information such as a unique number and owner information of the vehicle 200 is recorded and vehicle information recorded in the memory (not shown), and the DF It is configured to include a transceiver (not shown) for receiving a signal transmitted from the reader unit 182.

또한, 상기 차량(200)에 상기 차량(200)의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 모듈(GPS)(미도시)이 구비될 경우 차량 ECU(240)의 제어에 따라, 상기 위치 정보 모듈(미도시)을 통해 획득된 차량(200)의 위치 정보는 DF 태그(210)의 메모리(미도시)에 기록될 수 있고, DF 태그(210)는 상기 차량 정보 및 상기 차량 위치 정보를 포함한 신호를 송출할 수 있다.In addition, when the vehicle 200 is provided with a location information module (GPS) (not shown) for acquiring the location information of the vehicle 200, the location information module (not shown) under the control of the vehicle ECU 240. The position information of the vehicle 200 obtained through the N-T may be recorded in a memory (not shown) of the DF tag 210, and the DF tag 210 may transmit a signal including the vehicle information and the vehicle position information. Can be.

차량 감지부(220)는 휴대 단말기(100)가 차량(200)의 외부 주변에 위치하는지를 감지한다. 일 예로, 차량 감지부(220)는 차량의 도어(door)가 오픈된 후에 사용자에 의해 잠기는 것이 감지되면, 상기 휴대 단말기(100)가 차량(200)의 내부에서 외부 주변으로 이동된 것으로 판단하는 것이다. 즉, 휴대 단말기(100)의 사용자가 최초 차량(200)에 탑승한 상태에서, 차량(200)의 도어를 열고 상기 차량(200)을 하차한 후, 상기 차량(200)의 외부 주변에 위치하는 상황인 것이다.The vehicle detecting unit 220 detects whether the portable terminal 100 is located outside the vehicle 200. For example, when detecting that the vehicle is locked by the user after the door of the vehicle is opened, the vehicle detecting unit 220 determines that the portable terminal 100 has been moved from the inside of the vehicle 200 to the outer periphery. will be. That is, in a state where the user of the portable terminal 100 first boards the vehicle 200, after opening the door of the vehicle 200 and getting off the vehicle 200, the user of the portable terminal 100 is located near the outside of the vehicle 200. It is a situation.

차량 통신부(230)는 휴대 단말기(100)와 근거리 통신, 무선 인터넷 통신, 이동통신 중 적어도 하나의 방식으로 통신을 수행하고, 차량 ECU(240)의 제어에 따라, 상기 차량(200)의 상태 정보를 휴대 단말기(100)로 전송한다.The vehicle communication unit 230 communicates with the portable terminal 100 in at least one of short-range communication, wireless Internet communication, and mobile communication, and under the control of the vehicle ECU 240, state information of the vehicle 200. To the mobile terminal 100.

또한, 차량 통신부(230)는 차량 ECU(240)의 제어에 따라, 상기 차량 감지부(220)를 통해 상기 휴대 단말기(100)가 차량(200)의 내부에서 외부 주변으로 이동된 것으로 판단되면, 상기 이동된 사실을 알리는 신호를 휴대 단말기(100)로 전송한다.In addition, when the vehicle communication unit 230 determines that the portable terminal 100 is moved from the inside of the vehicle 200 to the outer periphery through the vehicle detection unit 220 under the control of the vehicle ECU 240, The mobile station 100 transmits a signal indicating the moved fact to the mobile terminal 100.

차량 ECU(240)는 차량(200)의 전반적인 동작을 제어한다.The vehicle ECU 240 controls the overall operation of the vehicle 200.

도 5는 본 발명에 따른 차량 위치 찾기 시스템을 나타낸 설명도이다.5 is an explanatory diagram showing a vehicle position finding system according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 차량 위치 찾기 시스템은, 도 1 내지 도 4에서 설명된 DF 태그(210)를 구비한 차량(200)과, DF 리더부(182)를 구비한 휴대 단말기(100)를 포함하여 이루어진다.5 illustrates a vehicle positioning system according to the present invention, which includes a vehicle 200 having the DF tag 210 described in FIGS. 1 to 4 and a portable terminal 100 having the DF reader unit 182. It is made to include.

즉, DF 태그(210)는 차량(200)과 관련된 정보를 포함한 신호를 송출하고, 휴대 단말기(100)는 상기 DF 태그(210)에서 송출되는 신호를 이용하여 차량(200)까지의 거리 및 방향을 나타내는 위치 정보를 계산한다.That is, the DF tag 210 transmits a signal including information related to the vehicle 200, and the portable terminal 100 uses the signal transmitted from the DF tag 210 to distance and direction to the vehicle 200. Calculate the location information indicating.

이후, 휴대 단말기(100)는 화면 상에 휴대 단말기(100)의 현재 위치와, 차량(200)의 위치와, 휴대 단말기(100)의 현재 위치에서 차량(200)까지의 거리 및 방향을 나타내는 위치 정보를 표시한다.Thereafter, the portable terminal 100 indicates a current position of the portable terminal 100, a position of the vehicle 200, a distance and a direction from the current position of the portable terminal 100 to the vehicle 200 on the screen. Display information.

이때, 휴대 단말기(100)는 메모리(160)에 구비된 맵 데이터에서 현재 위치에 해당하는 맵을 검색하여 표시하고, 상기 표시된 맵 상에 상기 휴대 단말기(100)의 현재 위치와, 차량(200)의 위치와, 휴대 단말기(100)의 현재 위치에서 차량(200)까지의 거리 및 방향을 표기할 수 있다.In this case, the mobile terminal 100 searches for and displays a map corresponding to the current location in the map data provided in the memory 160, and displays the current location of the mobile terminal 100 and the vehicle 200 on the displayed map. The location and the distance and direction from the current location of the mobile terminal 100 to the vehicle 200 can be indicated.

도 6은 본 발명에 따른 차량 위치 찾기 시스템에서 휴대 단말기의 위치에 따른 DF 태그의 신호 세기를 나타낸 설명도이다.6 is an explanatory diagram showing the signal strength of the DF tag according to the position of the portable terminal in the vehicle position finding system according to the present invention.

도 6을 참조하면, DF 태그(210)가 차량(200)의 내부에 구비되고, 휴대 단말기(100)가 차량(200)의 외부에 위치한 상태에서, 차량(200)의 도어 개폐 유무에 따른 휴대 단말기(100)로 송출되는 DF 태그(210)의 송출 신호 세기를 나타내고 있다.Referring to FIG. 6, in a state in which the DF tag 210 is provided inside the vehicle 200 and the portable terminal 100 is located outside the vehicle 200, the portable according to whether the door 200 of the vehicle 200 is opened or closed. The transmission signal strength of the DF tag 210 transmitted to the terminal 100 is shown.

즉, 휴대 단말기(100)가 차량(200)의 내부에 위치할 경우에는 같은 공간에 있으므로, 신호 감쇄가 없다. 그러나, 휴대 단말기(100)가 차량(200)의 외부에 위치한 상태에서 DF 태그(210)의 신호가 휴대 단말기(100)로 송출될 경우 상기 송출 신호는 차량(200)을 통과하여 송출되므로, 신호의 감쇄 및 위상차가 발생된다.That is, when the portable terminal 100 is located inside the vehicle 200, since the portable terminal 100 is in the same space, there is no signal attenuation. However, when the signal of the DF tag 210 is transmitted to the portable terminal 100 while the portable terminal 100 is located outside the vehicle 200, the transmission signal is transmitted through the vehicle 200, so that the signal is transmitted. Attenuation and phase difference of are generated.

일 예로, 도 6에서는 차량(200)의 도어가 열렸을 때 DF 태그(210)의 송출 신호는 정상적이나, 차량(200)가 닫혔을 때 DF 태그(210)의 송출 신호는 감쇄되어 비정상적인 것을 알 수 있다.For example, in FIG. 6, when the door of the vehicle 200 is opened, the transmission signal of the DF tag 210 is normal, but when the vehicle 200 is closed, the transmission signal of the DF tag 210 is attenuated, indicating that it is abnormal. have.

상기와 같이, DF 태그(210)가 차량(200)의 내부에 위치함에 따라, 휴대 단말기(100)가 차량(200)을 통과하여 감쇄되거나 위상차가 발생된 DF 태그(210)의 송출 신호를 이용하여 차량(200)까지의 위치를 계산할 경우, 실제보다 차량(200)까지의 거리가 멀리 있는 것으로 계산되거나 또는 방향이 다르게 계산될 수 있다.As described above, as the DF tag 210 is located inside the vehicle 200, the portable terminal 100 passes through the vehicle 200 and uses the transmission signal of the DF tag 210 in which the attenuation or phase difference is generated. In order to calculate the position up to the vehicle 200, the distance to the vehicle 200 may be calculated as being farther from the vehicle 200 than in reality, or the direction may be calculated differently.

즉, 휴대 단말기(100)가 차량(200)의 내부에 위치할 때 수신된 DF 태그(210)의 신호를 상기 차량(200)까지의 거리 및 방향을 계산하기 위한 기준값으로 설정하고, 휴대 단말기(100)가 차량(200)의 내부에서 외부 주변으로 이동될 경우에 상기 기준값을 기준으로 차량(200)까지의 거리 및 방향을 계산하면, 실제보다 차량(200)까지의 거리가 멀리 있는 것으로 계산되거나 또는 방향이 다르게 계산될 수 있는 것이다.That is, when the portable terminal 100 is located inside the vehicle 200, the signal of the received DF tag 210 is set as a reference value for calculating the distance and direction to the vehicle 200, and the portable terminal ( When 100 is moved from the inside of the vehicle 200 to the outer periphery, when the distance and the direction to the vehicle 200 are calculated based on the reference value, the distance to the vehicle 200 is calculated to be farther than it actually is. Or the direction can be calculated differently.

따라서, 본 발명에서는 휴대 단말기(100)가 차량(200) 내부에 위치한 상태에서 DF 태그(210)로부터 수신되는 신호를 기준값으로 설정하지 않고, 휴대 단말기(100)가 상기 차량(200)의 외부 주변으로 이동되었을 때 수신된 DF 태그(210)의 신호를 기준값으로 설정함으로써, 차량(200)의 차폐 효과에 의해 발DF 태그(210)의 송출 신호 감쇄가 발생되고, 이로 인해 차량(200)까지의 거리 및 방향이 잘못 계산되는 것을 최소화할 수 있다.Therefore, in the present invention, the portable terminal 100 does not set a signal received from the DF tag 210 as a reference value when the portable terminal 100 is located inside the vehicle 200, and the portable terminal 100 is configured to have a peripheral periphery of the vehicle 200. By setting the received signal of the DF tag 210 as a reference value when moved to the reference value, the transmission signal attenuation of the foot DF tag 210 is generated by the shielding effect of the vehicle 200, and thus to the vehicle 200 Miscalculation of distance and direction can be minimized.

도 7은 본 발명에 따른 휴대 단말기의 제어 과정을 나타낸 제1 실시예 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a first embodiment of a control process of a portable terminal according to the present invention.

도 7을 참조하면, 제어부(180)는 휴대 단말기(100)가 차량(200)의 내부에 위치하고[S111], 상기 차량(200)의 내부에 구비된 DF 태그(210)에서 송출되는 신호를 수신하기 위한 DF 리더부(182)를 구동하고[S112], 상기 구동된 DF 리더부(182)를 통해 DF 태그(210)를 스캔하고[S113], 상기 스캔된 DF 태그(210)에서 송출되는 신호를 수신한다[S114].Referring to FIG. 7, the controller 180 receives the signal transmitted from the DF tag 210 located in the interior of the vehicle 200 (S111) and provided in the vehicle 200. Drive the DF reader unit 182 [S112], scan the DF tag 210 through the driven DF reader unit 182 [S113], and transmit the signal from the scanned DF tag 210 [S114].

제어부(180)는 DF 리더부(182)를 통해 수신된 DF 태그(210)의 신호 내에 포함된 차량(200)의 고유 번호 및 소유자 정보를 참조하여, 상기 차량(200)이 위치 찾기로 미리 설정된 차량인지 파악하고, 상기 차량(200)이 위치 찾기로 미리 설정된 차량이면, 상기 DF 태그(210)의 신호를 이용하여 위치 계산 동작을 시작한다.The controller 180 refers to the unique number and the owner information of the vehicle 200 included in the signal of the DF tag 210 received through the DF reader unit 182, and the vehicle 200 is preset to find a location. If it is determined that the vehicle is a vehicle, and the vehicle 200 is a vehicle that is previously set as the location finder, the position calculation operation is started using the signal of the DF tag 210.

이때, 제어부(180)는 상기 차량(200)을 통해 상기 휴대 단말기(100)가 차량(200)의 내부에 위치한 것을 감지할 수 있다.In this case, the controller 180 may detect that the portable terminal 100 is located inside the vehicle 200 through the vehicle 200.

일 예로, 차량 ECU(240)는 차량(200)의 시동이 온(ON)된 상태에서 도어가 열리지 않은 경우이면, 휴대 단말기(100)가 차량(200) 내부에 위치한 것으로 인지하고, 이를 알리는 신호를 휴대 단말기(100)로 전송할 수 있다. For example, the vehicle ECU 240 recognizes that the portable terminal 100 is located inside the vehicle 200 when the door is not opened while the vehicle 200 is started. May be transmitted to the mobile terminal 100.

다른 예로, 차량 ECU(240)는 차량(200)의 시동키 탈착 유무를 감지하고, 상기 시동키가 빠지지 않은 상태에서 상기 도어가 열리지 않은 경우 휴대 단말기(100)가 차량(200) 내부에 위치한 것으로 인지하고, 이를 알리는 신호를 휴대 단말기(100)로 전송할 수 있다. As another example, the vehicle ECU 240 detects whether the ignition key is detached from the vehicle 200, and when the door is not opened in a state in which the ignition key is not removed, the portable terminal 100 is located inside the vehicle 200. A signal for informing and informing of this may be transmitted to the mobile terminal 100.

그 다음으로, 제어부(180)는 휴대 단말기(100)가 상기 차량(200)의 내부에서 외부 주변으로 이동되는지를 감지한다[S115].Next, the controller 180 detects whether the mobile terminal 100 is moved from the inside of the vehicle 200 to the outer periphery [S115].

이때, 제어부(180)는 상기 차량(200)을 통해 상기 휴대 단말기(100)가 차량(200)의 내부에서 외부 주변으로 이동된 것을 감지할 수 있다.In this case, the controller 180 may detect that the portable terminal 100 is moved from the inside of the vehicle 200 to the outside periphery through the vehicle 200.

일 예로, 차량 ECU(240)는 차량(200)의 시동이 오프(OFF)되고, 도어가 열린 후 상기 열린 도어가 사용자에 의해 잠기면, 휴대 단말기(100)가 차량(200)의 내부에서 외부 주변으로 이동한 것으로 인지하고, 이를 알리는 신호를 휴대 단말기(100)로 전송할 수 있다. 즉, 휴대 단말기(100)의 사용자가 차량(200)에서 하차한 후 차량(200)의 도어를 잠근 상태이고, 이 경우 상기 휴대 단말기(100)를 휴대한 사용자는 차량의 외부 주변에 위치한다.For example, when the vehicle ECU 240 starts the vehicle 200 and is turned off, and the open door is locked by the user after the door is opened, the portable terminal 100 may move around the outside of the vehicle 200. The mobile station 100 may recognize that the mobile station 100 has moved to the mobile terminal 100 and transmit a signal informing of this to the mobile terminal 100. That is, after the user of the portable terminal 100 gets off the vehicle 200, the door of the vehicle 200 is locked, and in this case, the user carrying the portable terminal 100 is located around the outside of the vehicle.

또한, 차량 ECU(240)는 상기 휴대 단말기(100)가 차량(200)의 내부에서 외부 주변으로 이동되면, DF 태그(210)의 신호 송출 동작을 초기화(Reset)하고, 상기 휴대 단말기(100)가 차량(200)의 외부 주변에서 DF 태그 신호를 수신하도록 다시 DF 태그 신호를 송출한다.In addition, the vehicle ECU 240 resets the signal transmission operation of the DF tag 210 when the portable terminal 100 is moved from the inside of the vehicle 200 to the outer periphery, and the portable terminal 100 is reset. Transmits the DF tag signal again to receive the DF tag signal around the outside of the vehicle 200.

제어부(180)는 상기 차량(200)을 통해 휴대 단말기(100)가 상기 차량(200)의 내부에서 외부 주변으로 이동된 것이 감지되면[S116], DF 리더부(182)의 DF 태그 신호 수신 동작을 초기화(reset)하고[S117], 상기 휴대 단말기(100)가 차량(200)의 외부 주변으로 이동한 시점에서 수신되는 DF 태그 신호를 기준값으로 이용하여 차량(200)까지의 거리 및 방향을 나타내는 위치 정보를 계산한다[S118].When the controller 180 detects that the mobile terminal 100 is moved from the inside of the vehicle 200 to the outside around the vehicle 200 [S116], the DF tag unit 182 receives the DF tag signal. (S117), and indicates the distance and direction to the vehicle 200 by using the DF tag signal received at the time when the portable terminal 100 moves to the outer periphery of the vehicle 200 as a reference value. The location information is calculated [S118].

이때, 제어부(180)는 DF 리더부(182)를 통해 상기 DF 태그 신호 내에 포함된 송출 신호 세기와, 실제 DF 태그 신호의 수신 세기의 차이를 파악하고, 상기 송출 신호 세기와 실제 DF 태그 신호의 수신 세기의 차이를 근거로 휴대 단말기(100)의 현재 위치에서 차량(200)까지의 거리를 예측적으로 계산할 수 있다.At this time, the controller 180 determines the difference between the transmission signal strength included in the DF tag signal and the reception strength of the actual DF tag signal through the DF reader unit 182, and determines the difference between the transmission signal strength and the actual DF tag signal. The distance from the current location of the mobile terminal 100 to the vehicle 200 can be predictively calculated based on the difference in the reception strength.

또한, 제어부(180)는 상기 DF 태그 신호의 전파 지연 시간을 파악하고, 상기 파악된 전파 지연 시간을 근거로 상기 휴대 단말기(100)의 현재 위치에서 차량(200)까지의 거리를 예측적으로 계산할 수 있다.In addition, the controller 180 may determine a propagation delay time of the DF tag signal and predictively calculate a distance from the current position of the portable terminal 100 to the vehicle 200 based on the determined propagation delay time. Can be.

또한, 제어부(180)는 DF 리더부(182)를 통해 DF 태그 신호를 이용하여 휴대 단말기(100)의 현재 위치에서 차량(200)의 방향을 예측적으로 계산할 수 있다.In addition, the controller 180 may predictively predict the direction of the vehicle 200 at the current position of the mobile terminal 100 using the DF tag signal through the DF reader 182.

또한, 제어부(180)는 DF 태그 신호 내에 포함된 차량(200)의 위치 정보를 이용하여 상기 휴대 단말기(100)의 현재 위치에서 차량(200)까지의 거리 및 방향을 계산할 수 있다. 이때, 상기 차량의 위치 정보는, GPS 좌표값이 될 수 있다.In addition, the controller 180 may calculate a distance and a direction from the current position of the portable terminal 100 to the vehicle 200 by using the position information of the vehicle 200 included in the DF tag signal. In this case, the location information of the vehicle may be a GPS coordinate value.

제어부(180)는 상기 계산된 위치 정보를 디스플레이부(180) 화면 상에 표시함으로써, 사용자에게 휴대 단말기(100)의 현재 위치에서 차량(200)까지의 거리 및 방향을 알릴 수 있다[S119].The controller 180 may display the calculated position information on the screen of the display unit 180 to inform the user of the distance and direction from the current position of the mobile terminal 100 to the vehicle 200 [S119].

이때, 제어부(180)는 디스플레이부(151) 화면 상에 현재 지역에 해당하는 맵을 표시하고, 상기 맵 상에 휴대 단말기(100)의 위치와, 차량(200)의 위치와, 상기 휴대 단말기(100)에서 차량(200)까지의 거리 및 방향을 나타내는 위치 정보를 표시할 수 있다.In this case, the controller 180 displays a map corresponding to the current region on the screen of the display unit 151, the position of the portable terminal 100, the position of the vehicle 200, and the portable terminal ( Position information indicating the distance and direction from the vehicle 200 to the vehicle 200 may be displayed.

또한, 제어부(180)는 상기 계산된 위치 정보를 나타내는 음향을 음향 출력 모듈(152)을 통해 출력함으로써, 사용자에게 차량(200)까지의 거리 및 방향을 알릴 수도 있다.In addition, the controller 180 may notify the user of the distance and direction to the vehicle 200 by outputting the sound representing the calculated position information through the sound output module 152.

또한, 이하의 도 8에 도시된 바와 같이, 제어부(180)는 휴대 단말기(100)가 차량(200)의 내부에서 외부 주변으로 이동되었을 때에만 DF 리더부(182)를 구동함으로써, 도 7과 같이 DF 리더부(182)를 초기화 하지 않고, DF 리더부(182)가 구동된 시점부터 바로 DF 태그 신호를 이용하여 차량(200)까지의 거리 및 방향을 나타내는 위치 정보를 계산할 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 8 below, the controller 180 drives the DF reader unit 182 only when the mobile terminal 100 is moved from the inside of the vehicle 200 to the outer periphery. Likewise, without initializing the DF reader unit 182, position information indicating the distance and direction to the vehicle 200 may be calculated using a DF tag signal immediately after the DF reader unit 182 is driven.

도 8은 본 발명에 따른 휴대 단말기의 제어 과정을 나타낸 제2 실시예 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a second embodiment of a control process of a portable terminal according to the present invention.

도 8을 참조하면, 제어부(180)는 휴대 단말기(100)가 차량(200)의 내부에 위치한 상태에서[S211], 상기 휴대 단말기(100)가 상기 차량(200)의 내부에서 외부 주변으로 이동되는지를 감지한다[S212].Referring to FIG. 8, the controller 180 moves the mobile terminal 100 from the inside of the vehicle 200 to the outer periphery while the mobile terminal 100 is located inside the vehicle 200 [S211]. Detect whether it is [S212].

이때, 제어부(180)는 도 7에서 이미 설명한 바와 같이, 차량(200)을 통해 휴대 단말기(100)가 차량의 내부 또는 외부에 위치한 것을 감지할 수 있다.In this case, as described above with reference to FIG. 7, the controller 180 may detect that the mobile terminal 100 is located inside or outside the vehicle through the vehicle 200.

제어부(180)는 상기 휴대 단말기(100)가 차량(200)의 내부에서 외부 주변으로 이동된 것이 감지되면[S113], DF 리더부(182)를 구동시키고[S214], DF 리더부(182)를 통해 DF 태그(210)에서 송출되는 신호를 수신한다[S215].The controller 180 drives the DF reader 182 [S214] when it is detected that the portable terminal 100 is moved to the outside periphery of the vehicle 200 [S214], and the DF reader 182. Receives a signal transmitted from the DF tag 210 through [S215].

그리고, 제어부(180)는 상기 수신된 DF 태그(210)의 신호 내에 포함된 차량(200)의 고유 번호 및 소유자 정보를 참조하여, 상기 차량(200)이 위치 찾기로 미리 설정된 차량인지 파악하고, 상기 차량(200)이 위치 찾기로 미리 설정된 차량이면, 상기 DF 태그(210)의 신호를 이용하여 휴대 단말기(100)의 현재 위치에서 차량(200)까지의 거리 및 방향을 나타내는 위치 정보를 계산한다[S216].In addition, the controller 180 determines whether the vehicle 200 is a vehicle that is preset to find a location by referring to a unique number and owner information of the vehicle 200 included in the signal of the received DF tag 210. If the vehicle 200 is a vehicle that is previously set to find a location, the location information indicating the distance and direction from the current location of the mobile terminal 100 to the vehicle 200 is calculated using the signal of the DF tag 210. [S216].

제어부(180)는 상기 계산된 위치 정보를 디스플레이부(151) 화면 상에 표시한다[S217].The controller 180 displays the calculated position information on the screen of the display unit 151 [S217].

이상, 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부(180)를 포함할 수도 있다.The present invention described above can be embodied as computer-readable codes on a medium on which a program is recorded. The computer readable medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disks, optical data storage devices, and the like, which are also implemented in the form of carrier waves (eg, transmission over the Internet). It also includes. Also, the computer may include a control unit 180 of the terminal.

따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.Accordingly, the above detailed description should not be construed as limiting in all aspects and should be considered as illustrative. The scope of the invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the invention are included in the scope of the invention.

상기와 같이 설명된 이동 단말기 및 그 제어 방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The above-described mobile terminal and its control method are not limited to the configuration and method of the above-described embodiments, but the embodiments may be modified such that all or some of the embodiments are selectively And may be configured in combination.

100: 이동 단말기 110: 무선 통신부
111: 방송 수신부 112: 이동통신 모듈
113: 무선 인터넷 모듈 114: 근거리 통신 모듈
115: 위치 정보 모듈 120: A/V 입력부
121: 카메라 122: 마이크
130: 사용자 입력부 140: 센싱부
141: 근접 센서 150: 출력부
151: 디스플레이부 152: 음향 출력 모듈
153: 알람 모듈 154: 햅틱 모듈
155: 프로젝터 모듈 160: 메모리
170: 인터페이스부 180: 제어부
181: 멀티미디어 모듈 182: DF 리더부
190: 전원 공급부 200: 차량
210: DF 태그 220: 차량 감지부
230: 차량 통신부 240: 차량 ECU100: mobile terminal 110: wireless communication unit
111: broadcast receiver 112: mobile communication module
113 wireless Internet module 114 short-range communication module
115: Position information module 120: A / V input section
121: camera 122: microphone
130: user input unit 140: sensing unit
141: proximity sensor 150: output section
151: Display unit 152: Acoustic output module
153: Alarm module 154: Haptic module
155: Projector Module 160: Memory
170: interface unit 180: control unit
181: multimedia module 182: DF reader unit
190: power supply unit 200: vehicle
210: DF tag 220: vehicle detection unit
230: vehicle communication unit 240: vehicle ECU

Claims (5)

차량과 관련된 정보가 기록되고 상기 차량의 내부에 부착된 태그에서 송출되는 신호를 수신하는 리더부;
휴대 단말기를 기준으로 상기 차량까지의 거리 및 방향을 나타내는 위치 정보를 표시하는 디스플레이부; 및
상기 리더부를 통해 수신된 신호를 이용하여 상기 위치 정보를 계산하고, 상기 계산된 위치 정보를 상기 디스플레이부 상에 표시하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 휴대 단말기가 상기 차량의 외부 주변에 위치할 때에 상기 태그로부터 수신되는 신호를 이용하여 상기 위치 정보를 계산하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기.A reader unit which records information related to the vehicle and receives a signal transmitted from a tag attached to the inside of the vehicle;
A display unit configured to display location information indicating a distance and a direction to the vehicle based on a portable terminal; And
And a controller configured to calculate the location information by using the signal received through the reader and to display the calculated location information on the display.
The controller may be configured to calculate the location information by using a signal received from the tag when the portable terminal is located around the outside of the vehicle. 제1 항에 있어서,
상기 차량으로부터 상기 차량 도어가 잠긴 상태를 알리는 정보를 수신하는 무선 통신부;를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 무선 통신부를 통해 상기 정보가 수신되면, 상기 휴대 단말기가 상기 차량의 외부 주변에 위치한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기.The method according to claim 1,
And a wireless communication unit configured to receive information indicating the locked state of the vehicle door from the vehicle.
The controller, when the information is received through the wireless communication unit, characterized in that the portable terminal is determined to be located around the outside of the vehicle. 제1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 휴대 단말기가 상기 차량의 외부 주변에 위치할 때 상기 리더부의 상기 신호 수신 동작을 초기화하고, 상기 초기화된 리더부를 통해 수신되는 신호를 이용하여 상기 위치 정보를 계산하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기.The method according to claim 1,
The controller may initialize the signal reception operation of the reader unit when the portable terminal is located around the outside of the vehicle, and calculate the position information by using the signal received through the initialized reader unit. Mobile terminal. 제1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 리더부를 통해 수신된 신호의 세기 및 위상차를 이용하여 상기 거리 및 방향을 계산하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기.The method according to claim 1,
The controller is configured to calculate the distance and the direction by using the strength and phase difference of the signal received through the reader. 차량과 관련된 정보가 기록되고 상기 차량의 내부에 부착된 태그에서 송출되는 신호를 수신하는 단계;
휴대 단말기가 상기 차량의 내부에서 상기 차량의 외부 주변으로 이동되는지 감지하는 단계;
상기 감지 결과 이동되면, 상기 이동된 타이밍에 상기 태그로부터 수신되는 신호를 이용하여 상기 휴대 단말기를 기준으로 상기 차량까지의 거리 및 방향을 나타내는 위치 정보를 계산하는 단계; 및
상기 계산된 위치 정보를 표시하는 단계;를 포함하여 이루어지는 휴대 단말기의 제어 방법.Receiving a signal recorded from information related to the vehicle and transmitted from a tag attached to the inside of the vehicle;
Detecting whether the portable terminal is moved around the outside of the vehicle from the inside of the vehicle;
Calculating location information indicating a distance and a direction to the vehicle based on the portable terminal by using the signal received from the tag at the moved timing when the sensing result is moved; And
And displaying the calculated positional information.
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