KR20120114247A - 드릴 가이드 시스템 - Google Patents

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KR20120114247A
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bone plate
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rotation
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안드레아스 아펜젤러
라디슬라브 나기
안드레아스 슈비저
다니엘 플루리
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신세스 게엠바하
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Abstract

드릴 가이드는 제 1 중간 평면을 따라 연장된 제 1 본 플레이트 및 제 2 중간 평면을 따라 연장된 제 2 본 플레이트를 포함한다. 드릴 가이드는 제 1 관절 및 제 1 관절에 연결된 제 2 관절을 더 포함한다. 제 1 및 제 2 관절은 제 1 및 제 2 본 플레이트 사이에 배치된다. 각각의 제 1 및 제 2 관절은 해제 가능하게 잠글 수 있다.

Description

드릴 가이드 시스템{DRILL GUIDE SYSTEM}
관련 출원서에 대한 교차 참조
본 출원서는 2009년 12월 11일자로 출원된 미국 특허 가출원 제 61/285,755호의 우선권을 주장하며, 본원에서 전체가 참조로 포함되어 있다.
본 개시는 일반적으로 뼈 고정(bone fixation)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 절골술(osteotomy) 후의 본 플레이트(bone plate)용 드릴 가이드 시스템에 관한 것이다.
비정복성(unreduced) 골절 및 부정 유합된(malunited) 골절은 해부학적 기능의 상당한 손실을 유발할 수 있다. 예를 들어, 부정 유합된 골절에서의 비정복성 요골두(radial head)는 해부학적 전완(forearm) 기능의 상당한 손실을 유발할 수 있다. 원위 요골(distal radius)의 비정복성 및 부정 유합된 관절외(extraarticular) 골절은 나중에 계획된 교정 절골술(corrective osteotomy)로 치료가 가능하다. 교정 절골술의 정확한 사전 수술 계획은 2차원 X-선 이미지 데이터 또는 3차원 단층 촬영 데이터를 근거로 달성될 수 있다. 상악골(maxilla)의 절골술과 관련된 하나의 그러한 시스템이 2010년 4월 29일자로 출원된 미국 특허 출원 제 12/770,088에 개시되어 있으며, 본원에 그 전체가 개시된 것처럼 이의 개시가 본원에서 참조로 포함되어 있다. 관절외 뼈 고정판(bone fixation plate)이 절골술 후에 획득된 골절편(bone segment)들을 고정하기 위해 사용될 수 있으나, 수술 전에 계획된 교정을 제공하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이 바람직하다.
발명의 요약
일 실시형태에 따라, 부정확한 비-해부적 방법으로 접합될 수도 있는 골절골(예를 들어, 원위 요골)들을 재정렬하기 위해 수술 전에 선택된 절개선(cutting line)을 제공하는 방법 및 장치가 제공된다. 부정렬(malalignment)의 교정은 원하는 위치에서 골을 절단하여 한 쌍의 골절편으로 분할하는 단계, 골절편들을 종방향 및 회전상의 정확한 위치로 재배치하는 단계, 및 골절편들을 정확한 위치에서 고정시켜 정확하게 재접합될 수 있도록 하는 단계를 포함한다. 고정은 우측 또는 좌측 구성에서 T-형상의 본 플레이트 또는 L-형상의 본 플레이트와 같은 적절하게 구성된 본 플레이트에 의해 영향을 받을 수 있다.
상기한 목적의 독창적인 해결책에 따르면, 사전 수술 계획이 수행되며, 이 때 두 개의 골절편들 간의 교정, 특히 회전 교정(rotational correction) 및 종축 교정(longitudinal axial correction)이 부정 유합된 골의 절단을 수행하기 전에 결정된다.
일 양태에 따르면, 원위 요골 플레이트(distal radius plate)용 드릴 가이드가 제공되며, 이는 실질적으로 제 1 중간 평면을 정의하는 제 1 종방향 본 플레이트, 실질적으로 제 2 중간 평면을 정의하는 제 2 횡방향 본 플레이트, 제 1 관절 및 제 1 관절에 연결된 제 2 관절을 포함한다. 제 1 및 제 2 관절은 제 1 및 제 2 본 플레이트 사이에 배치되며, 각각의 제 1 및 제 2 관절은 해제 가능하게 잠글 수 있다.
드릴 가이드는 뼈 고정판을 골절편에 고정하는 뼈 앵커(bone anchor)용 뼈 고정홀을 교정 절골술을 수행하기 전에 천공할 수 있게 한다. 드릴 가이드는, 일단 절골술이 수행되고 나면, T-형상의 본 플레이트의 플레이트 홀들이 수술 전에 계획된 절골술을 수행하기 전에 형성된 뼈 고정홀과 일치하는 방식으로 종방향 본 플레이트에 대해 횡방향 본 플레이트를 배치하기 위해 조정될 수 있다.
드릴 가이드의 교정값(correction value)은 드릴 가이드 상의 작은 눈금을 사용하여 직접 조정될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 눈금의 가시성을 향상시키기 위해 보조 장치가 구성되어 보조 장치의 더 큰 눈금을 사용하여 드릴 가이드의 교정값을 조정하도록 구성된다.
또 다른 실시형태에 따르면, 제 1 관절은 제 1 회전축을 포함하고 제 2 관절은 제 1 회전축과 평행하지 않은 제 2 회전축을 포함한다. 제 1 및 제 2 회전축은 서로에 대해 편향되거나 각옵셋(angularly offset)된다. 제 1 및 제 2 관절은 구형 조인트(spherical joint)를 정의하지 않도록 구성될 수 있다.
또 다른 실시형태에 따르면, 제 1 및 제 2 회전축 중 하나는 제 1 중간 평면에 대해 실질적으로 수직이다.
또 다른 실시형태에서, 제 1 및 제 2 회전축 중 다른 하나는 실질적으로 제 2 중간 평면에 위치한다.
드릴 가이드의 또 다른 실시형태에서, 제 1 및 제 2 관절은 해제 가능하게 잠글 수 있는 볼-소켓 조인트(ball-and-socket joint)로 구성되며, 여기서 제 1 및 제 2 관절은 각각 제 1 및 제 2 회전축을 포함한다. 따라서, 제 1 및 제 2 본 플레이트는 3자유도(three degrees of freedom)로 서로에 대해 회전될 수 있다.
드릴 가이드의 또 다른 실시형태에서, 제 1 및 제 2 회전축 중 하나는 실질적으로 제 1 중간 평면에 위치한다.
또한, 드릴 가이드의 또 다른 실시형태에서, 제 1 및 제 2 회전축 중 다른 하나는 실질적으로 제 2 중간 평면에 위치한다.
드릴 가이드의 또 다른 실시형태에서, 제 1 관절은 제 1 본 플레이트와 결합되고 제 2 관절은 제 2 본 플레이트와 결합되며, 제1 및 제 2 아암부(arm portion)를 포함하는 아암이 제 1 및 제 2 관절 사이에 결합되며, 제 1 및 제 2 아암부는 힌지 조인트(hinge joint)로 제공될 수 있는 중심 관절에 의해 회동 가능하게 서로 결합된다. 따라서, 제 1 및 제 2 본 플레이트는 6자유도로 서로에 대해 이동될 수 있다.
드릴 가이드의 또 다른 실시형태에서, 제 1 본 플레이트는 제 1 및 제 2 측면 연장부(lateral extension)를 포함하는데, 이들 각각은 하나의 볼-소켓 조인트에서의 소켓을 갖는 하우징을 포함하며, 제 1 중간 평면에서 측정되는 제 1 및 제 2 측면 연장부는 제 1 본 플레이트의 종축으로부터 등거리로 이격될 수 있다. 따라서, 드릴 가이드는 환자의 좌측 요골 및 우측 요골 모두를 정렬하는데 사용될 수 있다.
또한, 드릴 가이드의 또 다른 실시형태에서, 제 1 및 제 2 아암부는 각각 하나의 볼-소켓 조인트에서의 볼을 포함하며, 각각의 볼은 중심 관절 맞은편의 제 1 및 제 2 아암부의 각각의 단부에 위치한다.
또 다른 실시형태에 따르면, 제 2 본 플레이트는 제 1 본 플레이트에 대해 각도 α에서 횡으로 배치된다.
또 다른 실시형태에 따르면, 각도 α는 제 1 회전축에 대해, 각각 제 1 및/또는 제 2 회전축에 대해 제 2 본 플레이트를 회전시킴으로써 조정될 수 있다. 제 1 본 플레이트의 종축과 제 1 중간 평면에 대해 평행인 평면에서 측정된 제 2 본 플레이트의 종축 사이의 각도 α는 대략 50° 또는 대략 55°의 하단과 대략 130° 또는 대략 125°의 상단을 갖는 범위 내에 있을 수 있다. 일 실시형태에 따르면, 각도 α는 대략 50°이다. 이러한 제 1 교정각 α은 요골의 손목 등쪽(dorsal-palmar) 방향으로 연장된 회전축에 대해 절골된(osteotomized) 조인트 헤드(joint head)의 회전에 대응한다.
또 다른 실시형태에 따르면, 제 1 본 플레이트는 종축과 제 1 회전축을 포함한다. 제 1 회전축은 제 1 본 플레이트의 중앙 종축으로부터 대략 18 mm와 같이 대략 15 mm 및 22 mm 사이의 제로 이외의 거리(nonzero distance)에 위치된다. 따라서, 횡방향 본 플레이트는, 절골술에 의해 정의된 요골의 손목 등쪽 방향으로 연장된 선회축(pivot axis)을 시뮬레이션할 수 있도록, 회전 요소(rotation component) 및 이동 요소(translation component) 하나 또는 둘 모두를 가질 수 있는 방향으로 종방향 부분에 대해 변위될 수 있다. 거리 A는 절골술이 요골의 손목 등쪽 방향에 대해 직각인 평면에서 수행된 이후에 원위 요골두(distal radius head)의 회전이 영향을 받을 수 있도록 선택될 수 있다. 원위 요골두의 회전은 절골술 절단의 팁(tip)에 의해 정의된 회전축에 대해 수행될 수 있다.
또 다른 실시형태에 따르면, 제 2 본 플레이트는 적어도 두 개의 플레이트 홀을 포함하며, 각각의 플레이트 홀은 뼈 앵커의 나사머리가 관통되도록 하는 확장부(enlarged portion)을 포함하는 열쇠 구멍(key-hole)의 형태를 갖는다.
또 다른 실시형태에 따르면, 제 2 본 플레이트는 적어도 두 개의 플레이트 홀을 포함하며, 각각의 플레이트 홀은 각각의 플레이트 홀로부터 제 2 본 플레이트의 주변으로 연장된 채널을 가지며, 이는 제 2 중간 평면에 대해 평행인 방향으로 두 개 이상의 뼈 앵커로부터 제 2 본 플레이트를 제거할 수 있게 한다. 제 2 본 플레이트 내의 두 개 또는 모든 플레이트 홀은 플레이트 홀로부터 제 2 본 플레이트의 주변으로 원위 방향으로 연장된 채널을 갖도록 구성될 수 있다. 제 2 본 플레이트 내의 플레이트 홀의 채널이 플레이트 홀로부터 제 2 본 플레이트의 주변으로 측면 방향으로 연장되는 경우, 채널들은 외부의 두 개의 플레이트 홀로부터 제 2 본 플레이트의 주변을 향해 반대쪽 측면 방향으로 연장된다. 플레이트 홀과 제 2 본 플레이트의 주변 사이의 채널들은 뼈 앵커가 하부골(underlying bone)에 고정되어 유지되도록 하지만, 뼈 앵커가 채널을 통과하도록 뼈 고정판이 이동될 수 있게끔 해제될 수 있다.
또 다른 실시형태에 따르면, 제 1 본 플레이트는 제 1 본 플레이트의 중앙 종축에 대해 평행으로 연장되고, 표시된 제로 위치를 정의하는 눈금을 포함한다. 눈금은 드릴 비트(drill bit)가 절골술 교정의 수술 전에 계획된 길이에 해당하는 제로 위치로부터 소정거리에 위치되도록 한다.
드릴 가이드의 또 다른 실시형태에서, 제 2 본 플레이트는 제 2 본 플레이트의 주변을 향해 개방된 두 개의 관통 채널(through channel)을 포함한다. 따라서, 제 2 본 플레이트는 정의된 위치에서 보조 장치 상에 위치될 수 있다.
드릴 가이드의 또 다른 실시형태에서, 제 2 본 플레이트는 각각 가이드 와이어(guide wire)를 수용하도록 구성된 두 개 이상의 관통 홀(through hole)을 포함한다. 드릴 가이드는 따라서 가이드 와이어에 의해 고정될 수 있다.
제 1 본 플레이트는 한 쌍의 연장된 플레이트 홀을 포함할 수 있고, 여기서 각각의 연장된 플레이트 홀은 원추형 나사를 갖는 제 1 부분과, 예를 들어 제 1 본 플레이트의 상면을 향해 구형으로 확장된 리세스(recess)를 갖는 제 2 부분을 포함한다. 제 2 본 플레이트는 제 2 본 플레이트의 종축상에 배치된 네 개의 플레이트 홀을 포함할 수 있으며, 각각의 플레이트 홀은 원추형 나사를 구비한다. 또한, 제 1 및 제 2 관절은 원하는 위치에서 제 1 및 제 2 관절을 고정하는 각각의 잠금 나사(locking screw)를 사용하여 해제 가능하게 잠글 수 있다. 드릴 가이드는 스테인리스 강 및 이들의 합금, 티타늄 및 티타늄 합금 또는 PEEK와 같은 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있다.
우측 및 좌측용 드릴 가이드의 실시형태는 단지 제 1 관절이 제 1 본 플레이트의 종축으로부터 우측 또는 좌측 방향으로 측정된 거리 A에 배치된다는 것에 차이가 있다.
또 다른 양태에 따르면, 드릴 가이드용 보조 장치게 제공된다. 보조 장치는 회전 중심축을 정의하는 베이스 플레이트, 회전 중심축에 대해 회전하도록 베이스 플레이트 상에 회전 가능하게 배치된 회전 부재, 베이스 플레이트 상에 배치되고 제 1 본 플레이트를 수용하도록 구성된 시트(seat)를 포함하는 제 1 위치결정 부재(positioning member), 및 회전 부재 상에 고정된 제 2 위치결정 부재를 포함한다. 제 2 위치결정 부재는 슬라이딩 부재를 포함하고 제 2 본 플레이트를 각도 조정하도록 구성된다.
슬라이딩 부재는 제 2 본 플레이트의 제 2 중간 평면이 제 1 본 플레이트의 제 1 중간 평면에 대해 최소 0°의 각도 β로 위치되는 방식으로 원호 상에 슬라이딩 가능하게 변위될 수 있다. 각도 β는 최대 ±60°이다. 각도 β는 요골의 손목 등쪽 방향에 대해 직각이고 요골의 종축에 대해 직각이거나 경사진 축에 대해 제 2 본 플레이트의 회전을 가능하게 한다. 슬라이딩 부재의 표면의 제로 위치는 제 2 본 플레이트의 제 2 중간 평면이 제 1 본 플레이트의 제 1 중간 평면에 대해 +25°의 각도에 있도록 정의된다. 일반적으로, 제 2 본 플레이트는 제로 위치에 대해 -50° 및 +40° 사이의 범위(경골(tibia)을 위한 적용을 위해서는 최대 90°)의 각도로 제 2 회전축, 각각 제 2 및/또는 제 1 회전축에 대해 회전된다. 제 1 위치결정 부재는 시트 내의 제 1 본 플레이트를 해제 가능하게 고정하기 위한 제 1 체결부(fastener)를 포함할 수 있다. 슬라이딩 부재는 제 2 본 플레이트를 제 2 위치결정 부재에 해제 가능하게 고정하기 위한 제 2 체결부를 포함할 수 있다. 또한, 회전 부재는 베이스 플레이트에 대해 해제 가능하게 고정될 수 있다.
보조 장치의 또 다른 실시형태에서, 제 1 위치결정 부재는 베이스 플레이트에 고정되게 배치되고, 시트는 조정 평면에 대해 평행인 제 1 중간 평면을 갖는 위치에서 제 1 본 플레이트를 수용하도록 구성된 중심축에 대해 직각인 조정 평면을 정의하며, 슬라이딩 부재는 조정 평면에 대해 직각인 원호 상에서 슬라이딩 가능하다. 시트는 베이스 플레이트의 중심축과 일치하는 제 1 회전축을 갖는 제 1 본 플레이트를 수용하도록 구성된다. 또한, 원호는 제 1 본 플레이트가 시트 내에 장착될 때 제 2 회전축 상에 위치한 중심을 갖는 반경 R을 갖는다.
보조 장치의 또 다른 실시형태에서, 제 1 위치결정 부재는 중심축에 대해 직각인 회전축을 갖는 힌지 조인트(hinge joint)를 포함한다.
보조 장치의 또 다른 실시형태에서, 제 1 위치결정 부재는 중심축에 대해 실질적으로 직각일 수 있고 더 나아가 회전축에 대해 실질적으로 직각일 수 있는 축을 따라 변위될 수 있다.
또 다른 실시형태에 따르면, 제 1 위치결정 부재의 시트는 우측 또는 좌측 실시형태에서 제 1 본 플레이트를 수용하도록 구성된다.
또 다른 실시형태에 따르면, 제 1 위치결정 부재는 우측 또는 좌측 실시형태에서 제 1 본 플레이트를 수용하도록 구성된 제 1 및 제 2 시트를 포함한다.
보조 장치의 또 다른 실시형태에 따르면, 제 2 위치결정 부재는 드릴 가이드의 제 2 본 플레이트를 정의된 위치에 배치하도록 하는 두 개 이상의 위치결정 부재를 포함한다.
드릴 가이드는 또한 장골(long bone)의 골단(epiphysis)에서의 골절을 감소시키는데 사용될 수 있다.
또 다른 양태에 따르면, 부정 유합된 관절외 골절의 교정 수술을 수행하기 위한 방법은 다음과 같은 단계를 포함한다:
(a) 수행될 절골선(osteotomy line)을 선택하는 단계 및 원위 장골(distal long bone)의 절골을 고정하기 위한 적절한 본 플레이트를 선택하는 단계를 포함하는 각도 및 길이 교정값을 수술 전에 계획하는 단계;
(b) 단계 (a) 하에서 설정된 각도 교정값을 사용하여 드릴 가이드를 조정하는 단계;
(c) 골간(bone shaft) 부분 상에서 사용될 본 플레이트의 종방향 부분의 끝 위치를 표시하는 단계;
(d) 골간 부분 상의 표시된 위치에서 조정된 드릴 가이드의 종방향 부분의 자유단에 가이드 마크를 갖는 드릴 가이드를 배치하고 종방향 부분을 수동으로 또는 도구를 사용하여 그곳에 유지시키는 단계;
(e) 드릴 가이드의 횡방향 부분의 뼈 고정홀을 통해 원위 골절편으로 뼈 고정홀을 천공하는 단계;
(f) 드릴 가이드의 연장된 홀에 근접하게 위치한 눈금 상의 원하는 종방향 교정 위치에 홀을 배치함으로써 기 계획된(pre-planned) 종방향 교정을 적용하면서, 골간 부분 내에 하나 이상의 뼈 고정홀을 천공하는 단계. (단계 (a) 하에서 결정된 절골술의 종방향 교정과 일치하는 눈금 상에서 측정된, 표시된 제로 위치로부터 소정 거리에 드릴 비트의 팁을 배치시킴으로써 종방향 교정이 적용됨);
(g) 드릴 가이드를 제거하는 단계;
(h) 기 계획된 절골술을 수행하는 단계;
(i) 횡방향 부분에서 뼈 앵커로 미리 선택된 본 플레이트를 원위 부분에 고정하는 단계;
(j) 뼈 앵커가 본 플레이트의 종방향 부분을 통해 골간 부분 내의 미리 천공된 본 홀(bone hole) 내로 설정될 수 있도록 각지게 그리고 축 방향으로 골절편을 감소시키는 단계; 및
(k) 단계 (a) 하에서 결정된 길이 교정값에 따라 본 플레이트의 종방향 부분을 통해 하나 이상의 추가 뼈 앵커를 설정하는 단계.
일 실시형태에 따르면, 각도 및 길이 교정값은 나머지 장골 부분에 대해 절골된(osteotomized) 골단 부분(epiphyseal bone portion)의 회전각 및 나머지 장골 부분에 대해 절골된 골단 부분의 변위 길이를 포함한다.
또 다른 실시형태에 따르면, 드릴 가이드의 횡방향 부분을 통해 뼈 고정홀을 천공하는 단계 및 드릴 가이드를 제거하는 단계는 다음 단계를 포함한다:
(e1) 드릴 가이드의 횡방향 부분의 뼈 고정홀을 통해 원위 골절편으로 뼈 고정홀을 천공하는 단계;
(e2) 횡방향 부분에서 뼈 앵커로 드릴 가이드를 원위 부분에 고정하는 단계;
(g1) 드릴 가이드의 횡방향 부분에서 뼈 앵커를 해제하게 하는 단계; 및
(g2) 뼈 앵커의 나사머리가 열쇠 구멍 형상의 플레이트 홀의 확장부를 통과하도록 또는 뼈 앵커가 횡방향 부분의 주변을 향해 개방된 플레이트 홀을 통과하도록 하는 방식으로 횡방향 부분을 변위시킴으로써 드릴 가이드를 제거하는 단계.
골파편(Bone chip)들은 치료를 더욱 촉진하기 위해 두 개의 정확하게 재배치된 골절편들 사이에서 형성된 절골 틈새(osteotomy gap)로 도입될 수 있다.
또 다른 양태에 따르면, 수술 전에 계획된 위치에서 골절편 내에 뼈 고정홀을 천공하기 위한, 드릴 가이드 및 보조 장치를 포함하는 키트가 제공된다.
또 다른 양태에 따르면, 드릴 가이드 및 우측 또는 좌측 구성에서 T-형상의 본 플레이트 또는 L-형상의 본 플레이트와 같은 본 플레이트를 포함하는 교정 절골술을 수행하고 고정하는 키트가 제공된다.
본 출원의 바람직한 실시형태의 다음의 상세한 설명뿐만 아니라 전술한 요약은 첨부한 도면과 함께 읽을 때 더욱 이해될 수 있을 것이다. 본 출원의 실시형태를 설명하기 위한 목적으로 특정 실시형태가 도면에 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정밀한 배치와 수단에 한정되지 않는 것으로 이해해야 한다. 도면에서:
도 1은 일 실시형태에 따라 구성된 드릴 가이드의 사시도이고,
도 2는 도 1에 도시된 드릴 가이드와 유사한 드릴 가이드의 일부를 나타낸 상부 평면도이나, 또 다른 실시형태에 따른 키 형상의 플레이트 홀을 도시하고,
도 3은 도 1에 도시된 드릴 가이드와 유사한 드릴 가이드의 일부를 나타낸 상부 평면도이나, 또 다른 실시형태에 따른 제 2 본 플레이트의 주변을 향해 개방된 플레이트 홀을 도시하고,
도 4는 도 2에 도시된 키 형상의 플레이트 홀을 포함하는 제 2 본 플레이트의 일부를 나타낸 사시도이고,
도 5는 도 1에 도시된 드릴 가이드와 함께 사용하기 위한 일 실시형태에 따라 구성된 보조 장치를 갖는 드릴 가이드 시스템의 사시도이고,
도 6은 원위 요골 상에 교정 절골술을 수행하기 전에 원위 요골 상에 위치한 도 1에 도시된 드릴 가이드의 상부 평면도이고,
도 7은 교정 절골술이 수행되고 T-형상의 원위 요골 본 플레이트가 원위 요골 상에 위치한 이후, 도 6에 도시된 원위 요골의 상부 평면도이고,
도 8은 원위 요골 상에서 교정 절골술을 수행하기 전에 원위 요골 상에 위치한, 도 6에 도시된 드릴 가이드의 측면 정면도이고,
도 9는 교정 절골술이 수행되고 T-형상의 원위 요골 본 플레이트가 원위 요골 상에 위치한 이후, 도 7에 도시된 원위 요골의 측면 정면도이고,
도 10은 또 다른 실시형태에 따라 구성된 드릴 가이드의 사시도이고, 그리고
도 11은 도 10에 도시된 드릴 가이드와 함께 사용하기 위한 또 다른 실시형태에 따라 구성된 보조 장치를 갖는 드릴 가이드 시스템의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 드릴 가이드(1)는 하부골 상에서 절골술을 수행하기 이전에 본 플레이트 고정홀이 소정 위치에서 하부골 내로 천공되도록 한다. 뼈 고정홀은, 미리 선택된 본 플레이트를 소정 위치에서 하부골 절편에 고정시키고, 절골술이 수행된 이후 소정 위치에서 골절편들을 정렬하는 각각의 뼈 앵커를 수용한다. 요골간부(radius shaft) 및 요골두(radius head)가 원하는 대로 정렬되는 방식으로 원위 요골의 절골술 골절을 감소시키기 위해, 드릴 가이드의 하나의 플레이트를 요골간부 상에 배치하고, 드릴 가이드의 제 2 플레이트를 요골두 상에 배치시킬 수 있도록 하부골은 원위 요골일 수 있다. 원하는 대로 모든 장골의 골단 내에 뼈 고정홀을 정렬하기 위해 드릴 가이드가 사용될 수 있음은 명백할 것이다. 드릴 가이드는 스테인리스 강 및 이들의 합금, 티타늄 및 티타늄 합금 또는 PEEK와 같은 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있다.
드릴 가이드(1)는 제 1 본 플레이트(2), 제 1 본 플레이트(2)에 대해 각옵셋된 제 2 본 플레이트(4), 제 1 본 플레이트(2)에 고정적으로 연결된 제 1 관절(6) 및 제 1 관절(6)과 제 2 본 플레이트(4) 사이에 위치한 제 2 관절(8)을 포함한다. 아래의 설명에서 이해되는 바와 같이, 제 2 본 플레이트(4)는 각각 제 1 및 제 2 관절(6 및 8)에 대해 제 1 본 플레이트(2)에 대해서 회전 가능하다. 제 1 본 플레이트(2)는 중앙 종축(10)을 따라 연장되고, 근위단(P)과 종축(10)을 따라 근위단(P)으로부터 이격된 맞은편 원위단(D)을 정의한다. 제 1 본 플레이트(2)는 또한 제 1 본 플레이트(2)의 뼈 대향면을 따라 연장된 제 1 중간 평면(3)을 따라 대체로 연장된 뼈 접촉면(62)을 정의한다. 제 2 본 플레이트(4)는 각각의 종축(57)을 따라 연장되고, 제 2 중간 평면(5)을 따라 대체로 연장된 뼈 대향면(63)을 정의한다. 각각의 제 1 및 제 2 관절(6 및 8)은 힌지로 구성될 수 있고 세트 나사, 그러브 나사(grub screw), 표준 나사, 스타드라이브 나사(stardrive screw), 소켓, 또는 숙련자가 이해할 수 있듯이 작업자가 도구를 이용해 체결할 수 있는 임의의 대안적인 체결부(fastener)와 같이 원하는 대로 임의의 적절한 체결부를 사용하여 해제 가능하게 잠글 수 있도록 구성된다. 제 1 관절(6)은 제 1 중간 평면(3)에 대해 실질적으로 직각으로, 즉 원위 요골의 손목 등쪽 방향으로 연장된 제 1 회전축(7)으로 설명된 제 1 회전 중심에 대해 회전할 수 있도록 구성된다. 제 2 관절(8)은 제 2 회전축(9)으로 설명된 제 2 회전 중심에 대해 회전할 수 있도록 구성된다. 제 1 및 제 2 축(7 및 9)은 각각 서로에 대해 각옵셋(예를 들어, 편향)된다. 예를 들어, 제 2 회전축(9)은 제 1 회전축(7)에 대해 실질적으로 직각일 수 있다. 본원에 개시된 "직각" 구성요소는 원하는 대로 대안적으로 각옵셋될 수 있다는 것으로 이해해야 한다. 제 1 및 제 2 관절(6 및 8)은 원하는 경우 비 구형 조인트를 제공할 수 있다.
제 2 회전축(9)은 도시된 실시형태에 따라 제 2 중간 평면(5) 내에 위치할 수 있고 원위 요골의 종축에 대해 횡방향을 따라 연장될 수 있다. 따라서, 제 1 및 제 2 회전축(7 및 9) 중 하나는 제 1 중간 평면(3)에 대해 실질적으로 수직일 있고, 제 1 및 제 2 회전축 중 다른 하나는 실질적으로 제 2 중간 평면(5)에 위치할 수 있다. 제 1 및 제 2 본 플레이트(2 및 4) 각각은 연장된 형상을 정의할 수 있다. 2 본 플레이트(4)는 제 1 본 플레이트(2)의 종축(10)에 대해 각옵셋되거나 실질적으로 직각으로 위치한 중앙 장축(57)을 정의하도록 배향될 수 있다. 연장된 제 2 본 플레이트(4)는 장축(57)에 대해 각도를 정의할 수 있으나, 제 2 본 플레이트(4)는 그럼에도 불구하고 장축(57)을 따라 연장된 것으로 설명될 수 있다. 제 2 본 플레이트는 또한 제 2 관절(8)에 고정된 제 1 부분을 포함하고 제 2 회전축(9)에 대해 평행으로 연장된다. 제 2 본 플레이트(4)는 제 2 회전축(9)에 대해 소정 각도로 연장된 제 1 부분의 맞은편의 제 2 부분을 포함한다.
제 2 본 플레이트(4)는 제 1 각도 α를 기 계획된 교정값으로 조정하기 위해 제 1 회전축(7)에 대해 회전될 수 있다. 각도 α는 제 1 본 플레이트(2)의 종축(10)과 제 1 중간 평면(3)에 대해 평행한 평면에서 측정된 제 2 관절(8)의 제 2 회전축(9)에 의해 정의된다. 제 2 회전축(9)이 제 2 본 플레이트(4)의 장축(57)에 대해 실질적으로 평행하기 때문에, 각도 α는 또한 제 1 본 플레이트(2)의 종축과 제 2 본 플레이트(4)의 장축(57)에 의해 정의될 수 있다. 따라서, 제 2 본 플레이트(4)의 종축은 기 계획된 제 1 교정각으로 조정될 각도 α에서 제 1 본 플레이트(2)의 종축에 대해 각옵셋되어 배향될 수 있다. 각도 α는 55°와 같은 적어도 50°의 최소값과 130°와 같은 적어도 125°의 최대값을 정의할 수 있다. 따라서, 각도 α는 대략 50° 및 대략 130°를 포함하여 그 범위 내에 있을 수 있다. 제 1 교정각 α는 원위 요골의 손목 등쪽 방향으로 연장된 회전축에 대해 절골된 조인트 헤드의 회전에 대응한다.
제 2 본 플레이트(4)는 제 2 각도 β를 기 계획된 교정값으로 조정하기 위해 제 2 회전축(9)에 대해 회전될 수 있다. 각도 β는 제 2 중간 평면(5) 및 제 1 중간 평면(3)에 의해 정의된다. 본 플레이트(50, 도 7 참조)는 제 1 및 제 2 각도 α 및 β의 제 1 및 제 2 기 계획된 교정각에 대응하도록 선택된 크기 및 형상일 수 있는 것으로 이해해야 한다. 제 1 관절(6)은, 제 1 회전축(7)이 종축(10)으로부터 경사진 연장부(oblique extension, 49)에 의해 지지된다. 드릴 가이드(1)는 우측 구성 또는 좌측 구성에 선택적으로 위치될 수 있다. 우측 구성에서, 제 1 관절(6)은 제 1 회전축(7)이 종축(10)으로부터 우측 방향에 배치되도록 위치될 수 있다. 좌측 구성에서, 제 1 관절은 제 1 회전축(7)이 종축(10)으로부터 좌측 방향에 배치되도록 위치될 수 있다. 따라서, 연장부(49)는 제 1 본 플레이트(2)의 우측 또는 좌측에 고정될 수 있다.
회전축(7)과 종축(10) 사이의 거리 A는 대략 18 mm와 같이 대략 15 mm 및 대략 20 mm 사이일 수 있다. 회전축(7)이 종축(10)으로부터 이격되어 있기 때문에, 제 2 본 플레이트(4)는, 절골술에 의해 정의된 요골의 손목 등쪽 방향으로 연장된 선회축을 시뮬레이션할 수 있도록, 회전 요소(rotation component) 및 이동 요소(translation component) 둘 모두를 가질 수 있는 방향으로 제 1 본 플레이트(2)에 대해 변위될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 거리 A는 절골술이 요골의 손목 등쪽 방향에 대해 직각인 평면에서 수행된 이후에 원위 요골두의 회전이 영향을 받을 수 있도록 선택될 수 있다. 원위 요골두의 회전은 절골술 절단의 팁에 의해 정의된 회전축에 대해 수행될 수 있다.
제 1 본 플레이트(2)는 이를 통해 연장된 제 1 연장된 플레이트 홀(11)을 정의한다. 플레이트 홀(11)은 종방향 연장 슬롯(11a)과 종방향 연장 슬롯(11a)의 말단에 배치된 원형 플레이트 홀(18)을 포함하여 원형 플레이트 홀(18)이 180° 이상 연장된 원호를 정의하도록 한다. 원형 플레이트 홀(18)은 보완적으로 원추형으로 나사산이 있는 나사머리를 갖는 각 안정적인(angularly stable) 뼈 앵커(미도시)를 수용하도록 원추형 내부 나사산을 포함할 수 있다. 대안적으로, 플레이트 홀(18)은 실질적으로 매끈한 내부 표면을 정의하거나 매끈한 부분 및 나사산이 있는 부분을 포함할 수 있다. 종방향 연장 슬롯(11a)은, 예를 들어, 제 1 본 플레이트(2)의 뼈 대향면(62)으로부터 제 1 본 플레이트(2)의 맞은편 상부 표면의 방향을 따라 실질적으로 구형으로 확대될 수 있다. 따라서, 제 1 연장된 플레이트 홀(11)은 원추형 나사산을 갖는 제 1 부분과, 예를 들어, 제 1 본 플레이트의 상부 표면을 향해 실질적으로 구형으로 확대된 리세스를 갖는 제 2 부분을 포함할 수 있다.
제 2 연장된 플레이트 홀(12)은 제 1 연장된 플레이트 홀(11)로부터 가깝게 이격된다. 제 2 연장된 홀(12)은 한 쌍의 플레이트 홀(12a 및 12b)의 조합을 포함한다. 플레이트 홀(12b)은 플레이트 홀(12a)에 대해 원위에 있고, 원위 플레이트 홀(12b)은 근위 플레이트 홀(12a)보다 작은 것으로 정의된다. 원위 플레이트 홀(12b)은 원추형 내부 나사산을 구비하는 반면, 근위 플레이트 홀(12a)은 실질적으로 매끈한 내부를 정의할 수 있다. 대안적으로, 플레이트 홀(12a 및 12b)의 하나 또는 둘 모두는 나사산이 형성되거나, 매끈하거나, 또는 나사산이 있는 제 1 부분 및 매끈한 제 2 부분을 가질 수 있다. 제 2 플레이트 홀(12)의 원형 플레이트 홀(12a 및 12b)은 종축(10)을 따라 서로 관통하며, 두 개의 플레이트 홀(12a 및 12b) 각각은 통합된 원호를 형성하고, 각각의 원호는 180° 이상 연장된다.
제 2 본 플레이트(4)는 실질적으로 제 2 본 플레이트(4)의 장축(57)을 따라 배치된 네 개의 플레이트 홀(13)과 같이 복수의(예를 들어 적어도 두 개의) 플레이트 홀(13)을 정의한다. 각각의 플레이트 홀(13)은 각 안정적인 뼈 앵커의 나사머리를 수용하는 원추형 내부 나사산을 포함하거나, 또는 원하는 대로 매끈하거나 또는 부분적으로 나사산이 있고 부분적으로 매끈할 수 있다.
제 1 본 플레이트(2)는 또한 연장된 플레이트 홀(11)에 인접한 위치에 종축(10)에 대해 실질적으로 평행한 방향으로 연장된 눈금(15)을 포함한다. 눈금(15)은 표시된 제로 위치(16)을 정의한다. 하부골에 뼈 고정홀을 천공할 때, 드릴 비트는 절골술의 수술 전에 계획된 교정 길이에 해당하는 종축(10)을 따라 제로 위치로부터 소정 거리에 위치될 수 있다. 또한, 가이드 마크(14)가 제 1 본 플레이트(2)의 근위단(P)(예를 들어, 자유단)에 배치될 수 있다. 드릴 가이드(1)는, 도 6 내지 도 9를 참조로 아래에서 설명되는 바와 같이, 가이드 마크(14)가 요골간부(61) 상의 미리 표시된 위치로 정렬되도록 하부골 상에 위치하여 드릴 가이드(1)가 하부골 상에 적절하게 위치되는 것을 보장할 수 있다. 각각의 제 1 및 제 2 관절(6 및 8)은 또한 원하는 대로 각도 눈금(angular degree scale)을 구비할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 관절(6 및 8)의 각도 조정은 도 5에 도시된 바와 같이 보조 장치(20)의 각각의 눈금을 사용하여 측정될 수 있다.
도 2 및 도 4에 도시된 바와 같은 네 개의 플레이트 홀(13; 113)의 구성은 도 1 및 도 10에 따른 드릴 가이드(1; 101)의 각각의 실시형태에 적용될 수 있다. 명세서 전체에 있어서, 세미콜론에 의해 분리된 참조번호는 각각 도 1 및 도 10에 도시된 실시형태를 나타내며, 설명이 도 1 및 도 10의 실시형태에 동등하게 적용될 수 있다는 것을 의미한다. 제 2 본 플레이트(4; 104) 내의 적어도 하나에서 최대 네 개의 플레이트 홀(13; 113)은 실질적으로 열쇠 구멍 형상일 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 제 2 본 플레이트(4; 104) 내의 적어도 하나에서 최대 네 개의 본 플레이트 홀(13; 113)은 두 개의 원형 홀의 조합일 수 있고, 두 개의 원형 홀 중 하나는 원추형 내부 나사산을 포함하고 다른 하나는 본 플레이트(4; 104)의 확장부(17; 117)를 형성하는 큰 구경(hole diameter)을 갖는 원통형 홀로 구성된다. 확장부(17; 117)는 뼈 앵커(예를 들어, 고정 나사)의 머리가 통과 되도록 적절한 구경을 갖는다. 도 2에 도시된 바와 같이, 열쇠 구멍 형상의 본 플레이트(13; 113)의 확장부(17; 117)는 측면으로 연장되어, 일단 뼈 앵커가 풀리면, 뼈 앵커의 나사머리가 확장부(17; 117)와 일치할 때까지 제 2 본 플레이트(4; 104)가 측면으로 변위될 수 있고, 뼈 앵커를 제거하지 않고도 드릴 가이드(1; 101)를 뼈로부터 제거할 수 있다. 후자는 실질적으로 삽입된 뼈 고정판을 고정하기 위한 뼈 앵커로 사용될 수 있다. 열쇠 구멍 형상의 플레이트 홀(13; 113)의 확장부(17; 117)를 측면 위치에 배치하는 대신에, 확장부(17; 117)는 도 4에 개략적으로 도시된 바와 같이 말단 위치에 위치될 수 있다.
대안적으로 플레이트 홀(13; 113)은, 플레이트 홀(13; 113)을 통해 그리고 하부골로 연장된 뼈 앵커를 우선 제거하지 않고도 하부골로부터 본 플레이트(4)를 제거할 수 있도록 구성될 수 있다는 것으로 이해해야 한다. 예를 들어, 도 3을 참조하면, 적어도 하나에서 최대 네 개의 본 플레이트 홀(13; 113)은, 각각의 본 플레이트 홀(13; 113)로부터, 예들 들어, 원위 방향으로, 제 2 본 플레이트(4; 104)의 외부 주변으로 연장된 채널(19; 119)을 정의할 수 있다. 대안적으로, 플레이트 홀(13; 113)의 채널(19; 119)은 플레이트 홀(13; 113)로부터 제 2 본 플레이트(4; 114)의 주변으로 측면 방향으로 연장될 수 있다. 채널(19; 119)은 제 2 중간 평면(5)에 대해 평행한 방향으로 각각의 본 앵커로부터 제 2 플레이트가 제거될 수 있게 한다. 따라서, 플레이트 홀(13; 113)을 통해 연장된 뼈 앵커가 제 2 본 플레이트(4; 104)를 하부골로 고정할 수 있고, 뼈 앵커를 제거하지 않고도 제 2 본 플레이트(4; 104)의 제거를 용이하게 하도록 나중에 해제될 수 있다는 것으로 이해해야 한다. 뼈 고정판(50, 도 7 참조)은 그 후에 본 플레이트(4; 104) 상의 적당한 위치에 배치되어 뼈 고정판이 뼈 앵커를 통과하는 플레이트 홀의 채널을 가지고 적절한 위치에 슬라이딩되게 할 수 있다. 도 7은 뼈 고정판(50)의 원형의 홀을 도시한다. 그러나, 홀은 모든 형상을 가질 수 있다는 것으로 이해해야 한다. 특히, 도 2 내지 도 4에 도시된 홀들의 형상의 어느 하나 또는 조합을 가질 수 있다. 이와 관련해서, 본 플레이트(50)는 적절한 위치에 남아 있는 뼈 앵커를 사용하여 뼈 위에 쉽게 위치할 수 있다.
이제 도 5를 참조하면, 드릴 가이드 시스템(58)은 드릴 가이드(1)와 적어도 하나 또는 두 개 모두의 각도 α 및 β를 원하는 소정 교정각으로 조정할 수 있도록 구성된 보조 장치(20)를 포함한다. 보조 장치(20)는 회전 중심축(23)을 정의하는 베이스 플레이트(21), 우측 구성 또는 좌측 구성 내에 드릴 가이드(1)를 수용하도록 구성된 제 1 및 제 2 시트(34, 35)를 갖는 제 1 위치결정 부재(24), 베이스 플레이트(21)에 의해 지지되고, 제 1 각도 α를 조정하도록 중심축(23)에 대해 베이스 플레이트(21)에 대해서 회전 가능한 회전 부재(22), 및 제 2 회전축(9, 예를 들어, 각도 β)에 대해 제 1 본 플레이트(2)에 대해서 제 2 본 플레이트(4)의 회전각을 조정하도록 구성된 제 2 위치결정 부재(25)를 포함한다.
회전축(23)은 제 1 중간 평면(3)에 대해 직각으로 배향되고 상부 표면(30)을 정의하는 원통형 상부(37)와 제 1 슬라이딩 표면(39) 및 맞은편 하단 표면(31)을 정의하는 하부(38)와 같은 축으로 배향된다. 회전 부재(22)는 링의 보어(bore)가 베이스 플레이트(21)의 원통형 상부(37) 위로 슬라이딩되는 방식으로 베이스 플레이트(21)에 의해 지지되는 링의 형상을 정의한다. 회전 부재(22)는 상단 표면(32)과, 회전 부재(22)가 베이스 플레이트(21)의 중심축(23)에 대해 회전 가능하도록 베이스 플레이트(21)의 제 1 환형 슬라이딩 표면(39) 상에 슬라이딩 가능하게 배치된 맞은편 제 2 슬라이딩 표면(33)을 갖는다.
회전 부재(22)는 베이스 플레이트(21)의 중심축(23)에 대해 회전될 수 있으며, 이는 제 2 위치결정 부재(25) 및 안착된 제 2 플레이트(4)가 회전 부재(22)의 회전에 대해 독립된 위치에서 제 1 위치결정 부재(24)에 의해 지지되는 제 1 플레이트(2)에 대해서 중심축(23)에 대해 마찬가지로 회전하게 한다. 대안적으로, 제 1 위치결정 부재(24)는 회전 부재(22)에 의해 지지될 수 있고, 제 2 위치결정 부재(25)는 회전 부재에 독립적으로(예를 들어, 베이스 플레이트(21)에 의해) 지지될 수 있다. 따라서, 회전 부재(21)가 조정 평면을 따라 제 1 위치결정 부재(24)에 대해 회전함으로써, 제 1 교정각 α이 조정된다. 제 1 각도 α가 기 계획된 교정값과 실질적으로 동일하게 될 때까지, 제 2 위치결정 부재(25)가 회전될 수 있도록 제 1 각도 눈금(46)이 회전 부재(22)의 상단 표면(32) 상에 위치된다.
제 1 위치결정 부재(24)는 회전축(23)으로 정렬된 위치에서 베이스 플레이트(21)의 상부 표면(30) 상에 고정적으로 배치된 블록(block)으로 구성된다. 제 1 위치결정 부재(24)는 회전축(23)에 대해 직각인 조정 표면을 정의하고, 조정 표면에 대해 실질적으로 평행하게 배향된 제 1 중간 표면(3)을 갖는 위치에 제 1 본 플레이트(2)를 수용하도록 구성된 두 개의 시트(34 및 35)를 포함할 수 있다. 각각의 시트(34 및 35)는, 각각의 시트 내에 도입된 제 1 본 플레이트(2)를 측면으로 배치할 수 있도록 두 개의 평행한 가이드 월(guide wall, 55)을 포함한다. 서로 마주하는 두 개의 가이드 월(55) 각각은 베이스 플레이트(21)의 중심축(23)을 향해 배향된 경사진 연장부(56)를 포함한다. 드릴 가이드(1)가 원하는 시트(34 또는 35) 내에 위치될 때, 각각의 경사진 연장부(56)는 제 1 본 플레이트(2)의 경사진 연장부(49)의 근위면(proximal face)에 인접한다. 각각의 시트(34 및 35)는 가이드 월(55) 사이에 배치된 고정핀(48)을 더 포함할 수 있다. 어느 하나의 시트(34 또는 35)에 제 1 본 플레이트(2)를 삽입할 때, 핀(48)은 제 1 본 플레이트(2) 내의 제 1 연장된 플레이트 홀(11)을 통과하고 제 1 연장된 플레이트 홀(11)의 근위단에 인접하여 드릴 가이드(1)가 시트 내에 고정되게 한다. 경사진 연장부(56)와 제 1 본 플레이트(2)로 연장된 핀(48)은 제 1 본 플레이트(2)가 각각의 시트(34 또는 35) 내에 유지되게 하여, 제 1 회전축(7)이 베이스 플레이트(21)의 중심축(23)과 일치하도록 한다. 따라서, 두 개의 시트(34 및 35) 중 하나는 제 1 관절(6)의 회전축(7)이 회전 중심축(23)과 정렬되도록 우측 구성에서 제 1 본 플레이트(2)를 수용하도록 구성되고, 두 개의 시트(34 및 35) 중 다른 하나는 제 1 관절(6)의 회전축(7)이 회전 중심축(23)과 정렬되도록 좌측 구성에서 제 1 본 플레이트(2)를 수용하도록 구성되는 것으로 이해해야 한다.
제 1 위치결정 부재(24)는 하나의 제 1 및 제 2 시트(34; 35) 내에 드릴 가이드(1)의 제 1 본 플레이트(2)를 해제 가능하게 고정하도록 구성된 제 1 체결부(40)를 포함한다. 제 1 체결부(40)는 어느 하나의 제 1 및 제 2 시트(34; 35)와 나사산으로 결합될 수 있는 나사로 구성될 수 있다. 특히, 제 1 본 플레이트(2)가 제 1 또는 제 2 시트(34; 35) 내에 고정될 수 있도록, 나사머리가 제 1 본 플레이트(2)의 상단 표면 상에 위치할 때, 제 1 체결부(40)의 축은 제 1 본 플레이트(2)의 제 2 플레이트 홀(12)을 통과한다.
제 2 위치결정 부재(25)는, 제 2 본 플레이트(4)를 유지하고 정의된 위치에서 제 2 본 플레이트(4)를 배치하도록 구성된, 적어도 한 쌍의 위치 요소를 포함한다. 예를 들어, 제 2 위치결정 부재(25)는 제 2 슬라이딩 표면(33)에 대해 직각으로 회전 부재(22) 상에 고정된 원호 형상 부재(26) 및 슬라이딩 부재(28)를 포함한다. 원호 형상 부재(26)는 두 개의 시트(34 및 35)에 의해 정의된 조정 표면으로부터 실질적으로 방사상으로 연장된 원호를 정의하고, 슬라이딩 부재(28)는 원호를 따라 슬라이딩 가능하도록 원호 형상 부재(28) 상에 슬라이딩 가능하게 배치된다. 슬라이딩 부재(28)는 원호 형상 부재(26)으로부터 방사상으로 연장되고 제 2 각도 β에 대해 제 2 본 플레이트(4)의 위치를 조정하도록 구성된 플레이트(29)를 포함한다. 플레이트(29)는, 제 2 본 플레이트(4)의 뼈 대향면(63)이 평면 표면(36) 상에 배치될 수 있도록, 원호 형상 부재(26)의 가장자리에 대해 실질적으로 직각으로 배향되는 실질적으로 평면인 표면(36)을 정의할 수 있다. 원호 형상 부재(26)는, 드릴 가이드(1)의 제 1 본 플레이트(2)가 두 개의 시트(34 및 35) 중 하나에 각각 장착될 때 제 2 회전축(9) 상에 위치하는 중심(27)을 갖는 반경 R을 갖는 원호를 형성한다.
원호 형상 부재(26)에 의해 정의된 원호를 따라 슬라이딩 부재(28)를 슬라이딩시킴으로써, 제 2 본 플레이트(4)의 제 2 중간 평면(5)과 제 1 본 플레이트(2)의 제 1 중간 평면(3) 사이의 제 2 교정각 β가 조정될 수 있다. 제 2 각도 눈금(47)이 원호 형상 부재(26)에 인접하게 위치되어, 제 2 각도 β가 제 2 각도 교정값과 실질적으로 동일할 때까지 슬라이딩 부재(28)를 조정할 수 있다. 제 2 각도 β는 요골의 손목 등쪽 방향에 대해 직각이고 또한 절골술이 수행된 이후 요골의 종축에 대해 직각이거나 경사진 축에 대해 제 2 본 플레이트가 회전하도록 하기 위해 선택될 수 있다. 슬라이딩 부재(28)의 평면 표면(36)은, 제 2 중간 평면(5) 및 제 1 중간 평면(3)에 의해 정의된 각도 β가 대략 25°가 되도록, 제로 위치를 정의할 수 있다. 일반적으로, 제 2 본 플레이트(4)는 제로 위치에 대해 -50°와 +40° 사이의 범위(경골(tibia)을 위한 적용을 위해서는 최대 90°)의 각도로 제 2 및/또는 제 1 회전축에 대해 회전된다. 일단 제 1 및 제 2 각도 α 및 β가 소정의 교정값을 갖게 되면, 제 1 및 제 2 관절(6 및 8) 각각은 원하는 상대 위치에서 본 플레이트(2 및 4)를 유지하는 위치에서 잠길 수 있다는 것을 이해해야 한다.
슬라이딩 부재(28)는, 제 2 본 플레이트(4)를 제 2 위치결정 부재(25)에 해제 가능하게 고정하도록 구성된, 제 2 체결부(41)를 포함한다. 제 2 체결부(41)는, 제 2 본 플레이트(4)가 플레이트(29)의 평면 표면(36)에 인접한 뼈 대향면(63)을 가지고 슬라이딩 부재(28)의 플레이트(29)에 고정되는 방식으로, 플레이트(29)에 나사산으로 결합될 수 있는 나사로 구성될 수 있다. 제 3 체결부(45)가 슬라이딩 부재(28)에 나사산으로 결합되는데, 제 3 체결부(45)가 체결될 때, 제 3 체결부(45)의 팁이 원호 형상 부재(26)를 측면으로 가압하는 방식으로 결합된다.
회전 부재(22)는 두 개의 원호 형상 슬롯(42)을 더 포함한다. 고정나사(43)가 베이스 플레이트(21)에 나사산으로 고정되어, 나사의 축이 하나의 슬롯(42)을 관통하고, 나사의 머리가 베이스 플레이트(21)에 상대적인 위치에서 회전 부재(22)를 축 방향으로 유지하도록 회전 부재(22)의 상단 표면(32) 상에 약간 배치되도록 한다. 제 4 체결부(44)는 다른 하나의 슬롯(42)을 관통하고, 베이스 플레이트(21)의 중심축(23)에 대한 회전에 대해 회전 부재(22)를 베이스 플레이트(21)에 대해 해제 가능하게 고정하기 위해 베이스 플레이트(21)에 나사산으로 결합된다. 제 4 체결부(44)가 해제될 때, 회전 부재(22)는 회전 가능하게 조절될 수 있으나, 고정나사(43)에 의해 적절한 위치에서 축 방향으로 유지된다.
이제 도 6 내지 도 9를 참조하여, 원위 요골과 같은 하부골의 부정 유합된 골절의 교정 수술을 수행하는 방법이 설명된다. 특히, 교정값은 절골술 수술 동안 하부골로부터 형성될 하부골의 두 개의 골절편에 대해 수술 전에 계획된다. 하부골은 원위 요골일 수 있고, 골절편은 요골두(60) 및 원위 요골의 원위 간부일 수 있다. 교정값은 2차원 X-선 이미지 데이터 및/또는 3차원 단층 촬영(Computer Tomography, CT)데이터 등을 사용하여 획득될 수 있다. 사전 수술 계획은, 뼈 고정판(50)이 원하는 각도 및 이동 위치에서 골절편을 유지할 수 있도록, 계획된 절골술과 일치하는 방식으로 크기와 형상을 갖는 선택된 뼈 고정판(50)와 미리 결정된 절골술 절단에 근거하여 각도 및 길이(또는 이동) 교정값 모두를 결정하는 것을 포함할 수 있다. 각도 및 길이 교정값은 요골간부(61)에 대한 절골된 요골두(6)의 회전각과 요골간부(61)에 대한 절골된 요골두(6)의 변위 길이를 포함할 수 있다.
드릴 가이드(1; 101)의 제 2 본 플레이트(4; 104)는 상기한 방식으로 보조 장치(20)를 사용하여 제 1 각도 교정값에 따라 드릴 가이드(1; 101)의 제 1 본 플레이트(2; 102)에 대해 조정될 수 있다. 제 1 각도 교정값은 요골의 손목 등쪽 방향으로 연장된 회전축에 대해 절골된 요골두(60)외 회전각에 대응할 수 있다(도 6 참조). 드릴 가이드(1; 101)의 제 2 본 플레이트(4; 104)는 또한 상기한 방식으로 보조 장치(20)를 사용하여 제 1 본 플레이트(2; 102)에 대해 제 2 각도 교정값으로 조정될 수 있다. 제 2 각도 교정값은 요골의 손목 등쪽 방향에 대해 직각으로 그리고 종축에 대해 횡방향으로 연장된 회전축에 대해 절골된 요골두(60)외 회전각에 대응할 수 있다(도 8 참조).
선택된 뼈 고정판(50)은 하부골 상에 배치될 수 있고, 요골간부(61)에 체결될 뼈 고정판(50)의 종방향 부분의 근위단 위치는 요골간부(61)의 표면에 표시될 수 있다.
드릴 가이드(1; 101)는, 뼈 고정판(50)의 종방향 부분의 근위단에 의해 요골간부(61) 상에 이전 단계에서 표시된 위치에서 조정된 드릴 가이드(1; 101)의 제 1 본 플레이트(2; 102)의 자유단에서 가이드 마크(14)를 갖는 하부골 상에 위치될 수 있다. 드릴 가이드(1)의 제 1 본 플레이트(2; 102)는 수동으로 또는 적절한 도구를 사용하여 하부골 상의 위치에서 유지될 수 있다.
다음, 제 1 세트의 뼈 고정홀(예를 들어, 두 개의 홀과 같이 적어도 하나의 홀)이, 드릴 가이드(1; 101)의 횡방향 제 2 본 플레이트(4; 104)의 플레이트 홀(13; 113)을 통해 하부골로, 특히 원위 골절편 또는 요골두(60) 내로 천공될 수 있다. 제 1 세트의 뼈 고정홀이 요골두(60) 내로 천공된 이후, 횡방향 본 플레이트(4; 104)는 뼈 앵커에 의해 요골두(60)에 고정될 수 있다.
제 2 세트의 뼈 고정홀(예를 들어, 두 개의 홀과 같이 적어도 하나의 홀)이, 절골술의 종방향 교정과 일치하도록 제 1 세트의 뼈 고정홀로부터 이격된 연장된 플레이트 홀(11; 111)을 통해 천공될 수 있다. 특히, 드릴 비트는 연장된 플레이트 홀(11; 111)을 따라 눈금(15; 115)의 선택된 위치에서 제 2 세트의 뼈 고정홀을 천공하기 위해 위치된다. 눈금(15; 115)의 위치는 눈금(15; 115)의 제로 위치(16; 116)로부터 소정 거리 이격된다. 소정 거리는 절골술의 종방향 교정값과 일치한다. 또한 제 1 및 제 2 세트의 뼈 고정홀은 제 1 및 제 2 각도 교정값을 정의하도록 위치되는 것으로 이해해야 한다.
일단 제 1 및 제 2 세트의 뼈 고정홀이 하부골에 형성되고 나면, 드릴 가이드(1; 101)는 하부골로부터 제거될 수 있다. 횡방향 본 플레이트(4)는 플레이트 홀(13; 113)을 통해 연장된 뼈 앵커를 해제시킴으로써 요골두(60)으로부터 제거될 수 있고, 횡방향 부분(4)은, 뼈 앵커의 나사머리가 열쇠 구멍 형상의 플레이트 홀의 확장부를 통과하도록(도 2 및 도 4 참조), 또는 뼈 앵커가 횡방향 부분의 주변을 향해 개방된 플레이트 홀을 통과하도록(도 3 참조) 이동 가능하게 변위될 수 있다.
그리고 나서 기 계획된 절골술은, 하부골을 원위 요골두(60) 및 요골간부(61)로 설명된 두 개의 골절편으로 분리하도록 수행될 수 있다. 또는 드릴 가이드(1; 101)에 의해 정의된 제 1 및 제 2 세트의 홀은, 절골술이 수행될 원하는 장골의 골절편을 정렬할 수 있다는 것으로 이해해야 한다. 따라서, 일 실시형태에 따라서, 각도 및 길이 교정값은 나머지 장골 부분에 대해 절골된 골단 부분의 회전각 및 나머지 장골 부분에 대해 절골된 골단 부분의 변위 길이를 포함한다.
일단 절골술이 하부골을 두 개의 골절편으로 분리하고 나면, 골절편들이 제 1 및 제 2 각도 교정값 그리고 더 나아가 이동 교정값에서 서로에 대해 위치되도록, 미리 선택된 뼈 고정판(50)이 하부골 절편들에 고정될 수 있다. 뼈 고정판(50)은 종방향 부분(59)과 종방향 부분(59)의 원위단으로부터 연장된 횡방향 부분(52)을 포함한다. 횡방향 부분(52)은 뼈 앵커를 사용하여 미리 천공된 뼈 고정홀에서 요골두(60)에 고정된다(도 7 및 도 9 참조). 요골두(60) 및 요골간부(61)는, 제 2 세트의 홀들이 종방향 부분(59)을 통해 연장된 제 1 및 제 2 홀(53 및 54)과 정렬되도록, 각지게 그리고 축 방향으로(이동 가능하게) 감소된다. 적어도 하나의 뼈 앵커가 종 방향 부분(59)을 통해 제 2 세트의 홀의 제 1 홀로 삽입되며, 추가의 뼈 앵커가 종 방향 부분(59)을 통해 제 2 세트의 홀의 제 2 홀로 삽입된다.
제 1 본 플레이트(2; 102)에 대해 드릴 가이드(1; 101)의 제 2 본 플레이트(4; 104)를 조정하는 상기 단계는 각각 도 5 또는 도 11의 보조 장치(20; 220) 상에 도 1 또는 도 10의 드릴 가이드(1; 101)를 장착하고, 보조 장치(20; 220)의 제 1 및 제 2 위치결정 부재(224; 225)를 사용하여 제 1 본 플레이트(2; 102)에 대해 제 2 본 플레이트(4; 104)를 조정하고, 제 1 및 제 2 본 플레이트(4; 104 및 2; 102)를 바른 위치에 고정함으로써 수행된다. 골파편들은 치료를 더욱 촉진하기 위해 두 개의 정확하게 재배치된 근위 및 원위 골절편들 사이에서 형성된 절골 틈새로 도입될 수 있다.
드릴 가이드 시스템(58)은 수술 전에 계획된 위치에 골절편들 내의 뼈 고정홀의 천공을 용이하게 하기 위해 제공될 수 있는 뼈 고정 키트로서 제공될 수 있다는 것으로 이해해야 한다. 드릴 가이드 시스템(58)의 뼈 고정 키트는 본원에 개시된 바와 같이 구성된 하나 이상의 드릴 가이드와 본원에 개시된 바와 같이 구성된 하나 이상의 보조 장치를 포함할 수 있다. 드릴 가이드 시스템(58)의 뼈 고정 키트는 우측 구성 또는 좌측 구성에서 T-형상의 본 플레이트 또는 L-형상의 본 플레이트와 같은 하나 이상의 뼈 고정판을 추가적으로 또는 대안적으로 포함할 수 있으며, 이러한 형상은 본 플레이트의 횡방향 및 종방향 부분에 의해 정의된다.
이제 도 10을 참조하면, 대안적인 실시형태에 따라 구성된 드릴 가이드(101)는 제 1 본 플레이트(102), 제 2 본 플레이트(104), 제 1 본 플레이트(102)에 연결된 제 1 관절(106) 및 제 2 본 플레이트(104)에 연결된 제 2 관절(108)을 포함한다. 제 1 및 제 2 관절(106 및 108)은 관절 아암(170)을 통해 작동 가능하게 상호 결합된다. 제 1 본 플레이트(102)는 실질적으로 제 1 중간 평면(103)을 따라 연장된 뼈 대향면(162)을 정의하고, 제 2 본 플레이트(104)는 실질적으로 제 2 평면(105)을 따라 연장된 뼈 대향면(163)을 정의한다. 각각의 제 1 및 제 2 관절(106 및 108)은 실질적으로 구형인 볼-소켓 조인트로 구성될 수 있으며, 원하는 대로 볼에 대해 체결되는 멈춤 나사(set screw, 176)와 같은 적절한 모든 체결부를 사용하여 해제 가능하게 잠글 수 잇다. 제 1 관절(106)은 실질적으로 제 1 중간 평면(103)에 위치한 제 1 회전축(207)을 정의하고, 제 2 관절(108)은 실질적으로 제 2 중간 평면(105)에 위치한 제 2 회전축(209)을 갖는다. 따라서, 제 1 및 제 2 본 플레이트(102 및 104)는 3자유도로 서로에 대해 이동될 수 있다. 각각의 제 1 및 제 2 본 플레이트(102; 104)는 연장된 형상을 갖고, 제 2 본 플레이트(104)는 제 1 본 플레이트(102)의 종축(110)에 대해 횡방향인 장축으로 배열된다. 연장된 제 2 본 플레이트(104)는 약간 각이 질 수 있고 제 2 관절(108)에서 고정된 제 1 부분을 포함한다. 제 2 본 플레이트(104)의 제 2 부분은 제 1 부분에 대한 각도로 연장된다.
제 1 관절(106)은 제 1 본 플레이트(102)에 결합되고, 제 2 관절(108)은 제 2 본 플레이트(104)에 결합되며, 관절 아암(170)은 제 1 및 제 2 관절(106 및 108) 사이에 각각 연결된 제 1 및 제 2 아암부(171 및 172)를 포함한다. 제 1 및 제 2 아암부(171 및 172)는 힌지 조인트(173)로 설명된 중심 관절을 통해 회동 가능하게 서로 결합된다.
또한, 제 1 본 플레이트(102)는 각각 제 1 및 제 2 측면 연장부(149a 및 149b)를 포함한다. 각각의 연장부(149a 및 149b)는 하나의 볼-소켓 조인트에서의 각각의 소켓(175a 및 175b)을 정의하는 각각의 하우징(174a 및 174b)을 포함한다. 제 1 및 제 2 측면 연장부(149a 및 149b)는 제 1 본 플레이트(102)의 종축(110)으로부터 등거리로 이격될 수 있다. 드릴 가이드(101)는 원하는 소켓(175a 및 175b) 내에 제 1 관절(106)의 볼을 선택적으로 배치함으로써 환자의 좌측 또는 우측 원위 요골용 가이드로 선택적으로 구성될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 관절(106 및 108)의 볼은 각각 제 1 및 제 2 아암부(171 및 172)의 자유단에 포함될 수 있다.
제 2 본 플레이트(104)는, 제 1 및 제 2 각도 α 및 β를 기 계획된 교정값으로 조정하기 위해, 각각 제 1 및/또는 제 2 회전중심(207 및 209)에 대해 회전될 수 있다. 제 1 본 플레이트(102)는 본 플레이트(2)의 플레이트 홀(11)과 관련하여 상술한 바와 같이 제 1 본 플레이트(102)의 종축(110)을 따라 실질적으로 연장된 플레이트 홀(111)을 포함한다(도 1 참조). 제 2 본 플레이트(104)는 제 2 본 플레이트(104)의 장축(157)을 따라 배열된 네 개의 플레이트 홀(113)과 같이 적어도 하나를 포함한다. 네 개의 플레이트 홀(113) 각각은 본 플레이트(2)의 플레이트 홀(11)과 관련하여 상술한 바와 같이 구성될 수 있으며(도 1 참조), 따라서 각 안정적인 뼈 앵커의 나사머리를 수용하도록 원추형 내부 나사산을 포함할 수 있다.
제 1 본 플레이트(102)는 연장된 플레이트 홀(111)에 인접한 위치에 종축(110)에 대해 실질적으로 평행한 방향으로 연장된 눈금(115)을 포함한다. 눈금(115)은 절골술의 수술 전에 계획된 길이에 해당하는 제로 위치로 소정 거리에 드릴 비트를 배치하는데 사용되는 제로 위치(116)를 정의한다. 또한, 요골간부 상의 표시된 위치에 드릴 가이드(101)를 배치하는데 적합한 제 1 본 플레이트(102)의 근위단(P)에 가이드 마크(14)가 배치된다.
제 2 본 플레이트(104)는 또한 제 1 본 플레이트(102) 맞은편에 위치한 제 2 본 플레이트(104)의 원위 주변에 대해 개방된 한 쌍의 채널(177a 및 177b)을 정의할 수 있다. 제 2 본 플레이트(104)는 또한 각각 가이드 와이어를 수용하도록 구성된 한 쌍의 관통홀(177a 및 177b)을 정의할 수 있다.
도 11을 참조하면, 드릴 가이드 시스템(258)은 대안적인 실시예에 따라 드릴 가이드(101)와 드릴 가이드(101)의 제 1 및 제 2 본 플레이트(102; 104) 사이의 회전각을 조정하는데 사용되는 보조 장치(220)를 포함한다. 보조 장치(220)는 회전 중심축(223)을 정의하는 베이스 플레이트(221), 중심축(223)에 대해 베이스 플레이트(221)에 대해서 회전 가능하도록 베이스 플레이트(221)에 의해 회전 가능하게 지지되는 회전 부재(222), 드릴 가이드(101)의 우측 또는 좌측 실시형태를 수용하도록 구성된 시트(234)를 갖는 제 1 위치결정 부재(224) 및 각각 회전각 α 및 β를 조정하도록 구성된 제 2 위치결정 부재(225)를 포함한다. 회전축(223)은 제 1 중간 평면(3A)에 대해 직각으로 배향되고 상부 표면(230)을 정의하는 원통형 상부(237)와 제 1 환형 슬라이딩 표면(239) 및 맞은편 하단 표면(231)을 정의하는 하부(238)와 같은 축으로 배향될 수 있다. 회전 부재(222)는 링의 보어(bore)가 베이스 플레이트(221)의 원통형 상부(237) 위로 슬라이딩되도록 실질적으로 링 형상이고 베이스 플레이트(221)에 의해 지지될 수 있다. 회전 부재(222)는 상단 표면(232)과, 회전 부재(222)가 중심축(223)에 대해 회전 가능하도록 베이스 플레이트(221)의 제 1 환형 슬라이딩 표면(239) 상에 슬라이딩 가능하게 배치된 맞은편 제 2 슬라이딩 표면(233)을 정의한다.
회전 부재(222)는 제 1 교정각과 동일한 값으로 제 1 각도 α를 조정하도록 베이스 플레이트(221)의 중심축(223)에 대해 회전될 수 있다. 보조 장치(220)는 제 1 각도 α가 제 1 교정각으로 조정되었는지를 측정하도록 구성된 회전 부재(222)의 상단 표면(232) 상에 위치되는 제 1 각도 눈금(246)을 더 포함한다.
제 1 위치결정 부재(224)는 베이스 플레이트(221)의 원통형 상부(237)의 상부 표면(230) 상에 배치된 블록(block)을 포함한다. 제 1 위치결정 부재(224)는 회전축(223)에 대해 실질적으로 직각인 회전축(281)을 정의하는 힌지 조인트(280)를 포함한다. 힌지 조인트(280)는 체결부(283)를 체결하고 해제함으로써 해제 가능하게 고정될 수 있다. 제 1 본 플레이트(102)는 힌지 조인트(280)를 통해 종축(110)에 대해 기울어질 수 있다. 제 1 위치결정 부재(224)는 회전축(223)에 대해 실질적으로 직각이고 더 나아가 회전축(281)에 실질적으로 직각인 축(282)을 따라 변위될 수 있으며, 축(282)을 따른 변위 가능성이 해제 가능하게 잠길 수 있다. 시트(234)는 제 1 본 플레이트(102)를 시트(234) 내에 측면으로 배치할 수 있도록 두 개의 평행한 가이드 월(255)을 포함한다. 보조 장치(220)는, 힌지 조인트(280)의 각 변위(angular displacement)와 축(282)을 따른 이동 변위(translational displacement)를 측정할 수 있도록, 제 1 위치결정 부재(224)의 전면에 배치된 제 3 각도 눈금(285) 및 선형 눈금(286)을 더 포함한다.
제 2 위치결정 부재(225)는 제 2 슬라이딩 표면(233)에 대해 직각으로 회전 부재(222) 상에 고정된 반경(R)을 갖는 원호 형상 부재(226) 및 슬라이딩 부재(228)를 포함한다. 원호 형상 부재(226)는 슬라이딩 표면(233)으로부터 방사상으로 외부로 연장된다. 슬라이딩 부재(228)는 원호 형상 부재(226) 상에 배치되고 원호를 따라 슬라이딩 가능하다. 또한, 슬라이딩 부재(228)는 원호 형상 부재(226)로부터 방사상으로 연장된 플레이트(229)를 포함하고 제 2 본 플레이트(104)를 조정하도록 구성된다. 플레이트(229)는, 제 2 본 플레이트(104)의 뼈 접촉면(163)이 평면 표면을 따라 연장될 수 있도록, 원호 형상 부재(226)의 가장자리에 대해 실질적으로 직각인 평면을 정의할 수 있다. 두 개의 위치결정 핀(positioning pin, 284a, 하나가 도 11에서 볼 수 있음) 중 하나는 제 2 본 플레이트(104) 내의 채널(177a 및 177b) 중 하나의 삽입될 수 있다. 보조 장치(220)는 채널(177a; 177b)의 맞은편에 있는 제 2 본 플레이트(104)의 측면에 근접해 위치한 제 3 위치결정 핀(284c)을 포함한다. 제 2 본 플레이트(104)는 정의된 위치에서 제 2 위치결정 부재(225)의 플레이트(229) 상에 배치될 수 있다.
대안적으로, 제 2 위치결정 부재(225)의 플레이트(229)는 단차(step) 또는 융기부(ridge)를 포함할 수 있으며, 이에 따라 제 2 본 플레이트(104)가 단차 또는 융기부에 인접할 수 있고 도 11에 도시된 바와 같이 드릴 가이드(101)의 우측 구성인 경우 채널(177b)로 삽입된 위치결정 핀(284b)에 의해 정의된 위치에서 지지될 수 있거나, 드릴 가이드(101)의 좌측 구성인 경우 채널(177b)로 삽입된 위치결정 핀(284a)에 의해 정의된 위치에서 지지될 수 있다.
원호 형상 부재(226)에 의해 정의된 원호를 따라 슬라이딩 부재(228)를 슬라이딩시킴으로써, 제 2 본 플레이트(4)의 제 2 중간 평면(105)과 제 1 본 플레이트(102)의 제 1 중간 평면(103) 사이의 제 2 교정각 β가 조정될 수 있다. 제 2 각도 눈금(247)이 원호 형상 부재(226)의 하나의 측면 상에 위치되어, 슬라이딩 부재(228)가 제 2 교정각 β에 따라 조정될 수 있다.
제 1 위치결정 부재(224)는 시트(234) 내에 드릴 가이드(101)의 제 1 본 플레이트(102)를 해제 가능하게 고정하도록 구성된 제 1 체결부를 포함할 수 있다. 슬라이딩 부재(229)는 제 2 본 플레이트(104)를 제 1 위치결정 부재(225)에 해제 가능하게 고정하도록 구성된 제 2 체결부를 포함할 수 있다. 제 3 체결부(45)가 슬라이딩 부재(28)에 나사산으로 결합되는데, 제 3 체결부(245)가 체결될 때, 제 3 체결부(245)의 팁이 원호 형상 부재(226)를 측면으로 가압하는 방식으로 슬라이딩 부재(228)에 나사산으로 결합된다.
회전 부재(222)는 한 쌍의 원호 형상 슬롯(242)을 더 정의한다. 고정나사(243)가 베이스 플레이트(221)에 나사산으로 고정되어, 나사의 축이 하나의 슬롯(242)을 관통하고, 나사의 머리가 베이스 플레이트(221)에 상대적인 위치에서 회전 부재(222)를 축 방향으로 유지하도록 회전 부재(222)의 상단 표면2(32) 상에 약간 배치되도록 한다. 제 4 체결부(244)는 다른 하나의 슬롯(242)을 관통하고, 베이스 플레이트(221)의 중심축(223)에 대한 회전에 대해 회전 부재(222)를 베이스 플레이트(221)에 대해 해제 가능하게 고정하기 위해 베이스 플레이트(221)에 나사산으로 결합된다. 제 4 체결부(244)가 해제될 때, 회전 부재(222)는 회전 가능하게 조절될 수 있으나, 고정나사(243)에 의해 적절한 위치에서 축 방향으로 유지된다.
따라서, 제 1 및 제 2 본 플레이트(102 및 104)는 6자유도로 서로에 대해 이동될 수 있다. 6자유도 중 두 개는, 제 1 본 플레이트(102)에 의해 정의된 평면에 대해 제 1 횡방향 및 제 2 수직 방향으로 제 1 본 플레이트(102)에 대해 제 2 본 플레이트(104)를 회전시킬 수 있게 함으로써 제공될 수 있다. 제 3 자유도는 제 1 본 플레이트(102)에 의해 정의된 평면에 수직인 방향으로 제 2 본 플레이트(104)를 이동시킬 수 있게 함으로써 제공된다. 제 4 및 제 5 자유도는 제 4 자유도를 주는 횡방향 과 제 5 자유도를 주는 종방향을 정의하는 평면에 대해 제 1 본 플레이트(102)를 이동시키는 능력에 의해 제공된다. 즉, 제 1 본 플레이트(102)는 제 2 본 플레이트(104)의 종축에 대해 평행한 제 4 자유도 및 수직인 제 5 자유도 모두 이동 가능하다. 도 11에 도시된 실시형태에서, 제 5 자유도는 제 1 본 플레이트(102)를 보조 장치(220) 외부로 이동시킴으로써 제공된다. 그러나, 숙련자가 이해할 수 있듯이, 대안적인 실시형태에서 제 1 본 플레이트(102)는 물론, 예를 들어, 제 1 본 플레이트(102)에 의해 정의된 종축과 평행하게 힌지 조인트(280) 또는 제 1 위치결정 부재(224)를 이동시키는 능력을 제공함으로써 제 5 자유도를 제공하도록 보조 장치(220) 상에서 이동 가능하다. 제 6 자유도는 중심 종축과 같은 제 1 본 플레이트(102)의 종축에 대해 제 1 본 플레이트(102)를 회전시킬 수 있게 함으로써 제공된다. 물론 숙련자가 이해할 수 있듯이, 기타 또는 다른 자유도가 가능하다.
다양한 실시형태가 상세히 설명되었지만, 첨부된 청구범위에 의해 정의된 바와 같이 본 개시의 사상과 범위를 벗어나지 않고, 다양한 변화, 대체 및 변경이 이루어질 수 있다는 것을 이해해야 한다. 또한, 본 출원의 범위는 명세서에 개시된 공정, 기계, 제조, 물질의 구성, 방법 및 단계의 특정한 실시형태로 제한되도록 의도되지 않는다. 본 기술분야의 통상의 기술자가 본 개시로부터 쉽게 이해할 수 있듯이, 본원에 개시된 해당 실시형태와 실질적으로 동일한 기능을 수행하거나 실질적으로 동일한 결과를 달성하는 현재 존재하는 또는 이후 개발될 예정인 공정, 기계, 제조, 물질의 구성, 방법 또는 단계가 활용될 수 있다.
첨부된 청구범위의 넓은 범위를 벗어나지 않고, 본원에 개시된 실시형태에 다양한 수정 및 변경이 이루어질 수 있다는 것을 본 기술분야의 숙련자는 이해할 것이다. 이들 중 일부는 위에서 논의되었으며 그 밖의 것들은 본 기술분야의 숙련자에게 명백할 것이다.

Claims (32)

  1. 제 1 본 플레이트(bone plate) 및 상기 제 1 본 플레이트에 대해 각옵셋 (angularly offset)되는 제 2 본 플레이트, 상기 각각의 제 1 및 제 2 본 플레이트는 이를 통해 연장되고 하부골(underlying bone) 위에 뼈 고정홀을 배치하도록 구성된 적어도 하나의 홀을 정의하고;
    제 1 회전축을 중심으로 상기 제 1 본 플레이트에 대해 상기 제 2 본 플레이트를 각변위(angularly displace)시키도록 구성된 제 1 관절; 및
    상기 제 1 회전축에 대해 각 옵셋된 제 1 회전축을 중심으로 상기 제 1 본 플레이트에 대해 상기 제 2 본 플레이트를 각 변위시키도록 구성된 제 2 관절을 포함하는 드릴 가이드.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 관절은 제 1 회전축을 포함하고 상기 제 2 관절은 상기 제 1 회전축에 대해 각옵셋된 제 2 회전축을 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴 가이드.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 본 플레이트는 제 1 중간 평면을 따라 연장되고, 상기 제 2 본 플레이트는 상기 제 1 중간 평면에 대해 각옵셋된 제 2 중간 평면을 따라 연장된 것을 특징으로 하는 드릴 가이드.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 회전축 및 제 2 회전축 중 하나는 실질적으로 상기 제 1 중간 평면에 대해 직각인 것을 특징으로 하는 드릴 가이드.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 회전축 및 제 2 회전축 중 다른 하나는 실질적으로 상기 제 2 중간 평면에 위치하는 것을 특징으로 하는 드릴 가이드.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 관절은 구형 조인트(spherical joint) 형태가 아닌 것을 특징으로 하는 드릴 가이드.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 관절은 볼-소켓 조인트(ball-and-socket joint)로 구성되며 제 1 및 제 2 회전축을 각각 정의하는 것을 특징으로 하는 드릴 가이드.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 회전축 중 하나는 실질적으로 제 1 중간 평면에 위치하는 것을 특징으로 하는 드릴 가이드.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 회전축 중 다른 하나는 실질적으로 제 2 중간 평면에 위치하는 것을 특징으로 하는 드릴 가이드.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 관절은 제 1 본 플레이트와 결합되고 상기 제 2 관절은 제 2 본 플레이트와 결합되며, 상기 드릴 가이드는 제 1 및 제 2 관절 사이에 결합된 아암(arm)을 더 포함하고, 상기 아암은 제 1 아암부 및 중심 관절에서 제 1 아암부에 회동 가능하게 결합된 제 2 아암부를 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴 가이드.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 본 플레이트는 제 1 및 제 2 측면 연장부를 포함하며, 이들 각각은 하나의 볼-소켓 조인트에서의 소켓을 갖는 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴 가이드.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 본 플레이트는 중심축을 따라 연장되고, 상기 제 1 및 제 2 측면 연장부는 상기 중심축으로부터 균등하게 이격된 것을 특징으로 하는 드릴 가이드.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 아암부 각각은 하나의 볼-소켓 조인트에서의 볼을 포함하고, 각각의 볼은 중심 관절 맞은편의 제 1 및 제 2 아암부의 각각의 단부에 위치하는 것을 특징으로 하는 드릴 가이드.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 회전축은 서로에 대해 제 1 각도를 정의하는 것을 특징으로 하는 드릴 가이드.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 1 각도는 제 1 회전축을 중심으로 제 1 본 플레이트에 대해 제 2 본 플레이트를 회전시킴으로써 조정되는 것을 특징으로 하는 드릴 가이드.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 본 플레이트는 중심축을 따라 연장되고, 상기 제 1 회전축은 상기 중심축으로부터 이격된 것을 특징으로 하는 드릴 가이드.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 본 플레이트는 적어도 두 개의 플레이트 홀(plate hole)을 포함하며, 각각의 플레이트 홀은, 플레이트 홀을 통해 연장된 뼈 앵커(bone anchor)로부터 제 2 플레이트가 제거될 수 있도록, 상기 제 2 본 플레이트의 주변으로 연장된 채널을 갖는 것을 특징으로 하는 드릴 가이드.
  18. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 본 플레이트는 적어도 두 개의 플레이트 홀을 포함하며, 각각의 플레이트 홀은 뼈 앵커의 나사머리가 관통되도록 하는 확장부(enlarged portion)를 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴 가이드.
  19. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 본 플레이트는 제 1 본 플레이트의 중심축에 대해 실질적으로 평행으로 배향된 눈금을 포함하고, 상기 눈금은 제로 위치를 정의하는 것을 특징으로 하는 드릴 가이드.
  20. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 본 플레이트는 각각 가이드 와이어(guide wire)를 수용하도록 구성된 두 개 이상의 관통 홀(through hole)을 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴 가이드.
  21. 드릴 가이드를 수용하고 상기 드릴 가이드의 제 1 및 제 2 본 플레이트 사이에 정의된 각도를 조절하도록 구성된 보조 장치에 있어서,
    회전 중심축을 정의하는 베이스 플레이트;
    상기 중심축에 대해 회전하도록 베이스 플레이트에 의해 지지되는 회전 부재;
    상기 베이스 플레이트에 의해 지지되고 제 1 본 플레이트를 수용하도록 구성된 시트(seat)를 포함하는 제 1 위치결정 부재;
    상기 회전 부재에 의해 지지되고 제 2 본 플레이트의 각위치(angular position)를 조정하도록 구성된 슬라이딩 부재를 포함하는 제 2 위치결정 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 보조 장치.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 제 1 위치결정 부재는 베이스 플레이트에 의해 고정되고 지지되고, 상기 시트는 제 1 회전축이 회전 중심축과 일치하도록 제 1 본 플레이트를 수용하도록 구성된 것을 특징으로 하는 보조 장치.
  23. 제 21 항에 있어서,
    상기 슬라이딩 부재는, 제 1 본 플레이트가 시트 내에 장착될 때 제 2 회전축 상에 위치한 중심을 갖는 반경을 정의하는 원호를 따라 슬라이딩 가능한 것을 특징으로 하는 보조 장치.
  24. 제 21 항에 있어서,
    상기 제 1 위치결정 부재는 중심축에 대해 실질적으로 직각인 회전축을 갖는 힌지 조인트(hinge joint)를 포함하는 것을 특징으로 하는 보조 장치.
  25. 제 21 항에 있어서,
    상기 제 1 위치결정 부재는 중심축에 대해 실질적으로 직각인 변위축(axis of displacement)을 따라 변위될 수 있는 것을 특징으로 하는 보조 장치.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 변위축은 회전축에 대해 또한 실질적으로 직각인 것을 특징으로 하는 보조 장치.
  27. 제 21 항에 있어서,
    상기 제 1 위치결정 부재의 시트는 우측 또는 좌측 구성에서 제 1 본 플레이트를 선택적으로 수용하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 보조 장치.
  28. 제 21 항에 있어서,
    상기 제 1 위치결정 부재는 각각 우측 또는 좌측 구성에서 제 1 본 플레이트를 선택적으로 수용하도록 구성된 제 1 및 제 2 시트를 포함하는 것을 특징으로 하는 보조 장치.
  29. 제 21 항에 있어서,
    상기 제 2 위치결정 부재는 제 1 본 플레이트에 대해 정의된 위치에서 드릴 가이드의 제 2 본 플레이트를 배치하도록 구성된 것을 특징으로 하는 보조 장치.
  30. 부정 유합된(malunited) 관절외(extraarticular) 골절의 교정 수술을 수행하기 위한 방법에 있어서,
    (a) 수행될 절골선(osteotomy line)을 선택하는 단계 및 원위 장골(distal long bone)의 절골을 고정하기 위한 적절한 본 플레이트를 선택하는 단계를 포함하는 각도 및 길이 교정값을 수술 전에 계획하는 단계;
    (b) 단계 (a)에서 설정된 상기 각도 교정값을 사용하여 드릴 가이드를 조정하는 단계;
    (c) 골간(bone shaft) 부분 상에서 사용될 본 플레이트의 종방향 부분의 끝 위치를 표시하는 단계;
    (d) 상기 골간 부분 상의 표시된 위치에서 조정된 드릴 가이드의 종방향 부분의 자유단에 가이드 마크를 갖는 드릴 가이드를 배치하고 상기 종방향 부분을 수동으로 또는 도구를 사용하여 그곳에 유지시키는 단계;
    (e) 상기 드릴 가이드의 횡방향 부분의 뼈 고정홀을 통해 원위 골절편(distal bone segment)로 뼈 고정홀을 천공하는 단계;
    (f) 상기 드릴 가이드의 연장된 홀에 옆의 눈금을 따라 원하는 위치에 뼈 고정홀을 배치함으로써 기 계획된 종방향 교정을 적용하면서, 골간 부분 내에 하나 이상의 뼈 고정홀을 천공하는 단계 (단계 (a)에서 결정된 절골술(osteotomy)의 종방향 교정과 일치하는 눈금 상에서 측정된, 표시된 제로 위치로부터 소정 거리에 드릴 비트(drill bit)의 팁(tip)을 배치함으로써 종방향 교정이 적용됨);
    (g) 상기 드릴 가이드를 제거하는 단계;
    (h) 상기 기 계획된 절골술을 수행하는 단계;
    (i) 상기 횡방향 부분에서 뼈 앵커로 미리 선택된 본 플레이트를 원위 부분에 고정하는 단계;
    (j) 뼈 앵커가 본 플레이트의 종방향 부분을 통해 골간 부분 내의 미리 천공된 본 홀(bone hole) 내로 설정될 수 있도록 각지게 그리고 축 방향으로 골절편을 감소시키는 단계; 및
    (k) 단계 (a) 하에서 결정된 길이 교정값에 따라 본 플레이트의 종방향 부분을 통해 하나 이상의 추가 뼈 앵커를 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  31. 제 30 항에 있어서,
    상기 각도 및 길이 교정값은 나머지 장골 부분에 대해 절골된(osteotomized) 골단 부분(epiphyseal bone portion)의 회전각 및 나머지 장골 부분에 대해 절골된 골단 부분의 변위 길이를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  32. 제 17 항 또는 제 18 항에 따른 드릴 가이드를 사용하는 제 30 항 또는 제 31 항의 방법에 있어서,
    상기 드릴 가이드의 횡방향 부분을 통해 뼈 고정홀을 천공하는 단계 (e) 및 상기 드릴 가이드를 제거하는 단계 (e)는,
    (e1) 상기 드릴 가이드의 횡방향 부분의 뼈 고정홀을 통해 원위 골절편으로 뼈 고정홀을 천공하는 단계;
    (e2) 상기 횡방향 부분에서 뼈 앵커로 드릴 가이드를 원위 부분에 고정하는 단계;
    (g1) 상기 드릴 가이드의 횡방향 부분에서 뼈 앵커를 해제하는 단계; 및
    (g2) 상기 뼈 앵커의 나사머리가 열쇠 구멍 형상의 플레이트 홀의 확장부를 통과하도록 또는 뼈 앵커가 횡방향 부분의 주변을 향해 개방된 플레이트 홀을 통과하도록 하는 방식으로 횡방향 부분을 변위시킴으로써 드릴 가이드를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
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