KR20120110591A

KR20120110591A - Data transmission device, system and method using vibration and recording medium for the same

Info

Publication number: KR20120110591A
Application number: KR1020110028530A
Authority: KR
Inventors: 황성재
Original assignee: 한국과학기술원
Priority date: 2011-03-30
Filing date: 2011-03-30
Publication date: 2012-10-10
Also published as: KR101229582B1

Abstract

PURPOSE: A data transmission apparatus, system, method, and recording medium thereof are provided to easily transmit data without using an intermediate medium for transmitting the data. CONSTITUTION: A vibration sensing unit(140) includes one or more sensors. The vibration sensing unit analyzes and senses the vibration of one or more external apparatuses physically contacted to the vibration sensing unit. The vibration sensing unit acquires reception data. A control unit(120) transmits transmission data transmitted to a vibration generation unit. The control unit executes operations according to the reception data applied by the vibration sensing unit. [Reference numerals] (110) User interface unit; (120) Control unit; (131) Pattern generation unit; (132) Vibration unit; (141) Sensor unit; (142) Pattern analysis unit

Description

Data transmission device, system and method using vibration and recording medium for the same}

본 발명은 데이터 전달 장치, 시스템 및 방법에 관한 것으로 특히, 진동을 이용한 데이터 전달 장치, 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to data transmission devices, systems and methods, and more particularly, to data transmission devices, systems and methods using vibration.

데이터 통신 기술의 발전에 따라 다양한 종류의 데이터 전달 방법이 사용되고 있다. 데이터 통신 장치는 이러한 다양한 종류의 데이터 전달 방법에 대응할 수 있도록 더욱더 많은 종류의 인터페이스를 구비하게 되었다.With the development of data communication technology, various kinds of data transmission methods are used. Data communication devices have more and more types of interfaces to cope with these various types of data transfer methods.

특히 최근에는 휴대용 장치를 이용하여 전자 명함이나 사진과 같은 개인 데이터를 공유하는 경우가 많아지게 됨에 따라, 동일 공간내의 사용자 사이의 데이터 전달의 기회가 많아지게 되었다. 따라서 동일 공간내의 복수개의 장치 사이의 데이터 전달 방법에 대한 관심이 증대하고 있다. 여기서 동일 공간내의 의미는 사용자가 직접 만나서 서로 마주보며 이야기를 나눌 수 있는 정도의 거리(예를 들면 2m 이내)를 의미한다.In particular, in recent years, the use of a portable device to share personal data such as electronic business cards and photos have increased, the chance of data transmission between users in the same space has increased. Therefore, interest in data transfer methods between a plurality of devices in the same space is increasing. Here, the meaning in the same space means a distance (for example, within 2m) that the user can meet in person and face to face to talk with each other.

동일 공간내의 복수개의 장치 사이의 데이터 전달의 특징은 기본적으로 복수의 사용자가 만나서 각각의 사용자가 가지고 있는 장치들 사이에 데이터를 전송하는 것을 전제하므로, 데이터를 전달하고자하는 복수개의 장치가 서로 접촉 가능한 거리 또는 매우 가까운 거리에 위치하고 있게 된다.The characteristic of data transmission between a plurality of devices in the same space is basically a premise that a plurality of users meet and transmit data between the devices owned by each user. You will be located at a distance or very close.

기존의 동일 공간 내 데이터 전달 방법 중에서 대표적인 방법으로는 적외선 통신, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio-Frequency Identification) 및 범프(Bump) 등을 들 수 있다.Exemplary methods of data transmission within the same space include infrared communication, Bluetooth, Radio-Frequency Identification (RFID), and bump.

적외선 통신은 리모콘과 같이 일방향 통신에 이용되는 경우에는 데이터 전달 거리나 각도에 유연성을 가지지만, 두 개의 장치 사이에 데이터를 송수신 하는 경우에는 두 개의 장치 모두가 적외선 통신을 수행하기 위한 적외선 송수신기를 구비하고 있어야 한다. 또한 두 장치가 직접적으로 접촉을 할 필요는 없으나, 적외선 입출력 단자를 서로 정확히 맞대고 있어야 한다는 단점이 있다. 그리고 적외선 입출력 단자를 서로 정확히 맞대고 있어야 하므로, 두 개의 장치 사이의 통신에 적합하고 복수개의 장치로의 데이터 전달에는 적합하지 않다.Infrared communication has flexibility in data transmission distance or angle when used for one-way communication such as a remote controller, but when transmitting and receiving data between two devices, both devices have an infrared transceiver for performing infrared communication. Should be doing. In addition, the two devices do not need to be in direct contact with each other, but the disadvantage is that the IR input / output terminals must be exactly matched with each other. In addition, since the infrared input and output terminals must be exactly matched with each other, it is suitable for communication between two devices and not for data transmission to a plurality of devices.

블루투스는 2.4Ghz 대의 고주파수를 이용하여 현재 3mbps의 전송 속도로 데이터를 전송할 수 있는 단거리 통신으로, 빠른 속도로 데이터를 전송할 수 있다는 장점이 있으나, 무선 주파수 신호를 이용하므로 보안성이 낮고 장치들 사이의 싱크(sync) 과정이 복잡하다는 단점이 있다.Bluetooth is a short-range communication that can transmit data at a transmission rate of 3mbps using a high frequency of 2.4Ghz band. However, since it uses radio frequency signals, it is possible to transmit data at a high speed, There is a disadvantage that the sync process is complicated.

RFID는 블루투스와 유사하게 무선 주파수 신호를 이용하는 비접촉 데이터 전달 방식으로 보안성이 낮으며, 데이터 전달이 아닌 식별자(ID : Identity)를 확인하기 위해 개발된 기술이므로, 상호 데이터 전달에 적합하지 않다. 또한 장치에 송수신기를 추가로 부착하여야 한다는 단점이 있다.Similar to Bluetooth, RFID is a non-contact data transmission method using radio frequency signals, which is low in security, and is a technology developed to identify an identity (ID) rather than data transmission, and thus is not suitable for mutual data transmission. In addition, there is a disadvantage in that an additional transceiver must be attached to the device.

범프는 비교적 최근에 개발된 데이터 전달 방법으로서, 두 장치를 부딪쳤을 때 두 장치가 부딪친 시간과 각종 센서에서 감지되는 신호를 범프 서버로 전송하고, 범프 서버는 해당 시간에 부딪친 장치를 찾아서 데이터를 전송한다. 즉 부딪친 시간과 센서에서 감지되는 신호를 충돌 데이터로서 범프 서버로 전송하여, 상호 장치를 확인하고 데이터를 전달한다. 범프는 스마트 폰과 같은 장치에 포함된 기존의 센서를 이용하므로 부가적인 하드웨어를 필요로 하지 않는다는 장점이 있다. 그러나 범프는 동일 공간 내의 두 장치 사이의 데이터를 전송함에도 불구하고 네트워크를 통해 범프 서버에 접속하고, 범프 서버가 중계기로서 데이터를 전달하므로 보안성이 낮으며, 두 장치 중 어느 하나라도 네트워크에 접속되어 있지 않다면 사용할 수 없다. 또한 동시에 다수의 장치가 충돌 데이터를 전송하는 경우에 사용자가 필요로 하는 상대의 장치를 정확히 추출하기 위해서는 복잡한 알고리즘을 필요로 하며, 두 대 이상의 장치가 동시에 충돌하는 것은 현실적으로 불가능하므로, 일대일 데이터 전달만 가능하다. 뿐만 아니라 장치간의 충돌로 인한 장치 손상의 가능성이 있을 뿐만 아니라, 적외선 통신과 마찬가지로 복수개의 장치로는 데이터 전송을 할 수 없다.Bump is a relatively recently developed data transfer method. When two devices are bumped, bumps send the bumped time and signals detected by various sensors to the bump server, and the bump server finds the devices hit at that time and sends data. . That is, the bumped time and the signal sensed by the sensor are transmitted to the bump server as collision data, so that the mutual device is identified and the data is transmitted. Bumps have the advantage that they do not require additional hardware because they use existing sensors included in devices such as smartphones. However, although bumps transmit data between two devices in the same space, the bumps are connected to the bump server through the network, and the bump servers transmit data as relays, so the security is low, and either device is connected to the network. If not, it cannot be used. In addition, when multiple devices simultaneously transmit collision data, complex algorithms are required to accurately extract the device of the user's need. Since more than one device can collide simultaneously, it is impossible to simultaneously collaborate. It is possible. In addition, there is a possibility of device damage due to a collision between devices, and like the infrared communication, a plurality of devices cannot transmit data.

본 발명의 목적은 보안성이 높으며, 사용이 용이한 진동을 이용한 데이터 전달 장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a data transmission device using a high security, easy to use vibration.

본 발명의 다른 목적은 진동을 이용한 데이터 전달 시스템을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a data transmission system using vibration.

본 발명의 또 다른 목적은 진동을 이용한 데이터 전달 방법을 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a data transmission method using vibration.

상기 목적을 달성하기 위한 진동을 이용한 데이터 전달 장치는 전달하고자하는 송신 데이터에 대응하는 패턴의 진동을 생성하는 진동 발생부, 하나 또는 그 이상의 센서를 구비하여 직접 물리적으로 접촉된 하나 또는 그 이상의 외부 장치의 진동을 감지 및 분석하여 수신 데이터를 획득하는 진동 감지부, 및 상기 진동 발생부로 전달하고자 하는 상기 송신 데이터를 전송하고, 상기 진동 감지부에서 인가되는 상기 수신 데이터에 따른 동작을 수행하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.To achieve the above object, a data transmission device using vibration includes one or more external devices in direct physical contact with a vibration generating unit for generating a pattern vibration corresponding to transmission data to be transmitted, and one or more sensors. A vibration detector configured to detect and analyze vibrations of the apparatus to obtain received data, and a controller configured to transmit the transmission data to be transmitted to the vibration generator, and to perform an operation according to the received data applied from the vibration detector. Characterized in that.

상기 목적을 달성하기 위한 진동 발생부는 상기 제어부로부터 상기 송신 데이터를 인가받고, 상기 송신 데이터에 대응하는 패턴의 진동으로 변환하기 위한 제어 신호를 생성하는 패턴 발생부, 및 상기 제어 신호에 따라 진동의 유무 및 세기를 조절하는 진동부를 구비하는 것을 특징으로 한다.The vibration generator for achieving the above object receives the transmission data from the control unit, a pattern generator for generating a control signal for converting into a vibration of the pattern corresponding to the transmission data, and the presence or absence of vibration in accordance with the control signal And a vibrator for adjusting the intensity.

상기 목적을 달성하기 위한 진동 감지부는 상기 하나 또는 그 이상의 센서를 구비하여 상기 하나 또는 그 이상의 외부 장치의 진동을 감지하여 감지 신호를 생성하는 센서부, 및 상기 감지 신호를 인가받아 분석하여 분석된 결과를 상기 수신 데이터로 변환하여 상기 제어부로 전송하는 패턴 분석부를 구비하는 것을 특징으로 한다.Vibration detection unit for achieving the above object is provided with the one or more sensors to detect the vibration of the one or more external devices to generate a detection signal, and the detection signal is applied to analyze the analysis result It characterized in that it comprises a pattern analysis unit for converting the received data to the control unit.

상기 목적을 달성하기 위한 센서부는 상기 하나 또는 그 이상의 센서로서 진동 감지 센서, 가속도 센서, 자이로스코프 센서, 컴파스 센서, 마이크, 청진기 및 카메라 중 하나 또는 그 이상을 구비하여, 개별적 또는 조합하여 사용하는 것을 특징으로 한다.Sensor unit for achieving the above object is provided with one or more of the vibration sensor, acceleration sensor, gyroscope sensor, compass sensor, microphone, stethoscope and camera as the one or more sensors, to use individually or in combination It features.

상기 목적을 달성하기 위한 패턴 분석부는 상기 감지 신호를 인가받아 분석하여, 상기 하나 또는 그 이상의 외부 장치에서 인가되는 진동이 아닌 주변 환경에서 인가되는 노이즈 진동 성분을 제거한 후, 상기 수신 데이터로 변환하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the pattern analysis unit receives and analyzes the sensing signal, removes noise vibration components applied from the surrounding environment instead of vibrations applied from the one or more external devices, and then converts them into the received data. It features.

상기 목적을 달성하기 위한 제어부는 상기 진동을 이용한 데이터 전달 장치 자신의 식별자를 상기 송신 데이터로서 전송하는 것을 특징으로 한다.The control unit for achieving the above object is characterized in that for transmitting the identifier of the data transfer device itself using the vibration as the transmission data.

상기 목적을 달성하기 위한 진동을 이용한 데이터 전달 장치는 상기 송신 데이터를 지정하고, 상기 수신 데이터에 따른 결과를 디스플레이하는 사용자 인터페이스를 추가로 더 구비하는 것을 특징으로 한다.The apparatus for transmitting data using vibration for achieving the above object is further characterized by further comprising a user interface for specifying the transmission data and displaying the result according to the received data.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 진동을 이용한 데이터 전달 시스템은 전달하고자하는 송신 데이터에 대응하는 패턴의 진동을 생성하는 진동 발생부를 구비하는 제1 장치, 및 하나 또는 그 이상의 센서를 구비하여 상기 제1 장치의 진동을 감지 및 분석하고 상기 송신 데이터를 수신 데이터로서 복원하는 진동 감지부를 구비하는 하나 또는 그 이상의 제2 장치를 구비하고, 상기 제1 장치 및 하나 또는 그 이상의 제2 장치는 물리적으로 직접 접촉하여 진동이 전달되는 것을 특징으로 한다.A data transmission system using vibration for achieving the another object is a first device having a vibration generating unit for generating a vibration of a pattern corresponding to the transmission data to be transmitted, and the first device having one or more sensors And one or more second devices including a vibration sensing unit for detecting and analyzing vibrations of the data and restoring the transmission data as received data, wherein the first device and one or more second devices are in direct physical contact with each other. It is characterized in that the vibration is transmitted.

상기 또 다른 목적을 달성하기 위한 진동을 이용한 데이터 전달 방법은 복수개의 진동을 이용한 데이터 전달 장치 사이의 진동을 이용한 데이터 전달 방법에 있어서, 상기 복수개의 진동을 이용한 데이터 전달 장치 중 데이터를 송신하는 진동을 이용한 데이터 전달 장치가 전달하고자하는 송신 데이터에 대응하는 패턴의 진동을 생성하는 단계, 상기 복수개의 진동을 이용한 데이터 전달 장치 중 데이터를 수신하는 진동을 이용한 데이터 전달 장치가 상기 생성된 패턴의 진동을 하나 또는 그 이상의 센서를 이용하여 직접 접촉에 의해 감지 및 분석하여 상기 송신 데이터를 수신 데이터로서 복원하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.The data transmission method using vibration for achieving the another object is a data transmission method using vibration between the data transmission device using a plurality of vibrations, the data transmission device using the vibrations of the plurality of vibrations to transmit data Generating a vibration of a pattern corresponding to the transmission data to be transmitted by the data transmission device using the vibration of the generated pattern by the data transmission device using the vibration receiving data among the data transmission devices using the plurality of vibrations. Or recovering the transmission data as received data by detecting and analyzing by direct contact using the at least one sensor.

따라서, 본 발명의 진동을 이용한 데이터 전달 장치, 시스템 및 방법, 이를 위한 기록 매체는 데이터 전달을 위한 중간 매개체를 필요로 하지 않으므로 보안성이 높고 쉽게 데이터 전달이 가능하다. 또한 일대일 데이터 전달에 한정되지 않으며, 장치사이의 충돌을 이용하지 않으므로 장치 손상 가능성을 줄인다. 뿐만 아니라 장치가 스마트 폰과 같은 장치인 경우에는 기존에 포함된 센서를 이용하여 구현 가능하므로 부가적인 하드웨어를 요구하지 않는다.Therefore, the data transmission device, system and method using the vibration of the present invention, and a recording medium therefor do not require an intermediate medium for data transmission, and thus can provide high security and easy data transmission. In addition, it is not limited to one-to-one data transfer and does not use collisions between devices, thus reducing the possibility of device damage. In addition, if the device is a device such as a smart phone can be implemented using the included sensor does not require additional hardware.

도1 은 본 발명에 따른 진동을 이용한 데이터 전달 방법의 일예를 나타낸다.
도2 는 도1 의 장치의 구성을 나타낸다.
도3 은 본 발명에 따른 진동을 이용한 데이터 전달 방법을 나타내는 순서도이다.
도4 는 본 발명에 따른 진동을 이용한 데이터 전달 방법에서 진동 패턴의 일예를 나타낸다.
도5 는 본 발명에 따른 진동을 이용한 데이터 전달의 다른 예를 나타낸다.
도6 내지 도9 는 진동 패턴이 센서부에 감지되는 형태를 나타낸다.1 shows an example of a data transmission method using vibration according to the present invention.
2 shows the configuration of the apparatus of FIG.
3 is a flowchart illustrating a data transmission method using vibration according to the present invention.
4 shows an example of a vibration pattern in a data transmission method using vibration according to the present invention.
5 shows another example of data transmission using vibration according to the present invention.
6 to 9 illustrate a form in which the vibration pattern is sensed by the sensor unit.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로서, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. However, the present invention can be implemented in various different forms, and is not limited to the embodiments described. In order to clearly describe the present invention, parts that are not related to the description are omitted, and the same reference numerals in the drawings denote the same members.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “...부”, “...기”, “모듈”, “블록” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
Throughout the specification, when an element is referred to as " including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated to the contrary. The terms "part", "unit", "module", "block", and the like described in the specification mean units for processing at least one function or operation, And a combination of software.

도1 은 본 발명에 따른 진동을 이용한 데이터 전달 방법의 일예를 나타낸다.1 shows an example of a data transmission method using vibration according to the present invention.

도1 을 참조하여 본 발명의 진동을 이용한 데이터 전달 방법을 설명하면, 먼저 두 개의 장치(10, 20)가 물리적으로 접촉한다. 이때 두 개의 장치(10, 20)는 데이터 전달을 위하여 서로 진동을 감지할 수 있도록 접촉하므로, 두 개의 장치(10, 20)의 접촉은 충돌을 의미하지 않는다.Referring to FIG. 1, a data transmission method using vibration of the present invention will be described. First, two devices 10 and 20 are in physical contact with each other. In this case, since the two devices 10 and 20 are in contact with each other so as to sense vibrations for data transmission, the contact between the two devices 10 and 20 does not mean a collision.

제1 장치(10)가 먼저 자신의 식별자로 지정된 제1 식별 진동 패턴에 따라 진동을 하면, 제2 장치(20)는 진동을 감지 및 분석하여 제1 장치(10)를 인식한다. 이후 제2 장치(20)가 자신의 식별자로 지정된 제2 식별 진동 패턴에 따라 진동하여, 제1 장치(10)가 제2 장치(20)를 인식하도록 한다.When the first device 10 vibrates according to the first identification vibration pattern designated by its identifier, the second device 20 detects and analyzes the vibration to recognize the first device 10. Thereafter, the second device 20 vibrates according to the second identification vibration pattern designated by its identifier, so that the first device 10 recognizes the second device 20.

두 장치(10, 20)가 서로 인식하게 되면, 이후 두 장치(10, 20) 중 하나의 장치(여기서는 일예로 제1 장치(10))는 다른 장치(여기서는 일예로 제2 장치(20))로 전달하도록 지정된 데이터 또는 사용자에 의해 지정된 데이터를 데이터 진동 패턴으로 변환하고, 변환된 데이터 진동 패턴에 따라 진동하여 제2 장치(20)로 데이터를 전달한다. 그러면 제2 장치(20)는 제1 장치(10)에서 전달되는 진동 패턴을 감지하여 다시 데이터로 변환하여 데이터를 전달 받을 수 있다.When the two devices 10 and 20 recognize each other, one device of the two devices 10 and 20 (here, for example, the first device 10) is the other device (here, for example, the second device 20). The data designated to be transmitted to or transmitted by the user is converted into a data vibration pattern, and is vibrated according to the converted data vibration pattern to transmit data to the second device 20. Then, the second device 20 may detect the vibration pattern transmitted from the first device 10, convert the data into data again, and receive the data.

즉 두 장치(10, 20) 중 하나의 장치가 전달하고자 하는 데이터에 대응하는 패턴을 갖는 진동을 발생하고, 다른 장치는 진동을 감지하여 다시 데이터로 변환하여 데이터를 전달 할 수 있다.That is, one of the two devices 10 and 20 may generate a vibration having a pattern corresponding to the data to be transmitted, and the other device may detect the vibration and convert the data back into data to transfer the data.

상기에서는 일예로 두 개의 장치(10, 20) 사이의 데이터 전달만을 설명하였으나, 진동을 이용한 데이터 전달은 충돌과 달리 복수개의 장치가 서로 접촉만하면 데이터 전달이 가능하므로, 두 개 이상의 복수개의 장치가 서로 진동을 통해 데이터 전달이 가능하다.In the above, as an example, only data transmission between the two devices 10 and 20 has been described, but data transmission using vibration can transmit data when a plurality of devices are in contact with each other, unlike a collision, so that two or more devices are connected to each other. Data transmission is possible through vibration.

이러한 진동을 통한 데이터 전달 방법을 적용하면, 유무선 네트워크를 이용하지 않고, 실제 물리적 진동을 이용하여 전달하므로 보안성이 매우 높으며, 직접 접촉에 의한 데이터 전달이므로 각 장치의 종류나 형태에 무관하게 데이터 전달이 가능하다. 뿐만 아니라, 물리적 접촉을 통해 정보가 전달되므로 직관적이며, 물리적 접촉 시 장치의 전체 표면을 사용할 수 있으므로, 사용이 용이하다. 그리고 비록 직접 접촉을 통해 진동이 전달되지만, 이는 충돌과는 구분되므로 충돌로 인한 장치의 손상 가능성을 줄일 수 있다.
When applying this data transmission method through vibration, the security is very high because it does not use wired / wireless network but actual physical vibration, and data is transmitted by direct contact, so data is transmitted regardless of the type or form of each device. This is possible. In addition, the information is communicated through physical contact, which is intuitive and easy to use because the entire surface of the device can be used during physical contact. And although the vibration is transmitted through direct contact, it is distinguished from the collision, which reduces the possibility of damage to the device due to the collision.

도2 는 도1 의 장치의 구성을 나타낸다.2 shows the configuration of the apparatus of FIG.

도2 를 참조하면, 장치(10)는 사용자 인터페이스부(110), 제어부(120), 진동 발생부(130) 및 진동 감지부(140)를 구비한다.Referring to FIG. 2, the apparatus 10 includes a user interface unit 110, a controller 120, a vibration generator 130, and a vibration detector 140.

사용자 인터페이스부(110)는 사용자로부터 인가되는 명령을 제어부(120)로 전송하거나, 제어부(120)에서 인가되는 데이터를 사용자가 인지할 수 있도록 디스플레이 할 수 있다.The user interface 110 may transmit a command applied from the user to the controller 120 or display the data applied by the controller 120 so that the user can recognize the data.

제어부(120)는 사용자의 명령을 인가받아, 명령에 대응하는 다양한 동작을 수행하거나 미리 지정된 동작을 수행할 수 있다. 특히 제어부(120)는 진동을 이용한 데이터 전달 시에, 전달하고자 하는 데이터를 진동 발생부(130)로 전송할 수 있다. 또한 진동 감지부(140)에서 분석된 데이터를 인가받고, 인가된 데이터를 사용자 인터페이스(110)로 전송하여 디스플레이 되도록 하거나, 인가된 데이터에 대응하는 동작을 수행할 수 있다.The controller 120 may receive a user's command and perform various operations corresponding to the command or perform a predetermined operation. In particular, the controller 120 may transmit the data to be transmitted to the vibration generator 130 when data is transmitted using the vibration. In addition, the data analyzed by the vibration sensing unit 140 may be applied, the applied data may be transmitted to the user interface 110 to be displayed, or an operation corresponding to the applied data may be performed.

진동 발생부(130)는 제어부(120)로부터 데이터를 인가받아, 인가된 데이터에 대응하는 진동으로 변환하기 위한 패턴을 생성하는 패턴 발생부(131)와 상기 패턴 발생부(132)에서 생성된 패턴에 따라 진동을 생성하는 진동부(132)를 구비한다.The vibration generator 130 receives data from the controller 120 and generates a pattern for converting the vibration into a vibration corresponding to the applied data, and the pattern generated by the pattern generator 132. In accordance with the vibration unit 132 to generate a vibration.

진동부(132)는 일예로 진동 추와 진동 추를 회전시키기 위한 모터로 구성될 수 있으며, 모터의 회전 여부에 따라 진동의 유무 및 강약이 조절될 수 있다.For example, the vibrator 132 may include a vibration weight and a motor for rotating the vibration weight, and the presence or absence of vibration and strength may be adjusted according to whether the motor rotates.

패턴 발생부(131)는 제어부(120)에서 인가되는 데이터를 진동부(132)에서 생성되는 진동의 패턴으로 변환될 수 있도록, 인가된 데이터를 진동 발생부(130)를 제어하기 위한 제어 신호로 변환한다. 여기서 제어 신호는 진동부(132)의 구현 방법에 따라 다양한 형태의 신호가 이용될 수 있다. 상기한 바와 같이, 진동부(132)가 진동 추와 모터로 구현되는 경우에 제어 신호는 모터의 회전 속도를 제어하기 위한 전압(voltage)의 형태로 전송될 수도 있다. 추가적으로 패턴 발생부(131)는 장치(10) 자신의 식별자로서 미리 정해진 진동 패턴에 대응하는 제어 신호를 저장하고, 제어부(120)의 요청에 따라 식별자에 대응하는 제어 신호를 출력할 수도 있다. 그러나 제어부(120)가 자신의 식별자에 대응하는 데이터를 패턴 발생부(131)로 전송할 수도 있다.The pattern generator 131 may convert the applied data into a control signal for controlling the vibration generator 130 so that data applied from the controller 120 may be converted into a pattern of vibration generated by the vibration unit 132. To convert. In this case, various types of signals may be used as the control signal according to the implementation method of the vibrator 132. As described above, when the vibration unit 132 is implemented with a vibration weight and a motor, the control signal may be transmitted in the form of a voltage for controlling the rotational speed of the motor. Additionally, the pattern generator 131 may store a control signal corresponding to a predetermined vibration pattern as an identifier of the device 10 and output a control signal corresponding to the identifier at the request of the controller 120. However, the controller 120 may transmit data corresponding to its identifier to the pattern generator 131.

진동 발생부(130)에 의해 발생되는 진동은 일상생활에서 발생되는 진동 패턴과 상이하므로, 진동 발생부(130)에서 생성된 진동의 세기 및 패턴을 진동 감지부(140)는 일반적인 진동과 구분하여 감지하는 것이 가능하다. 그리고 패턴 발생부(131)가 진동의 유무 및 강약을 조절할 수 있으므로, 데이터에 대응하는 패턴을 갖는 진동을 발생하는 것이 가능하다.Since the vibration generated by the vibration generating unit 130 is different from the vibration pattern generated in the daily life, the vibration detecting unit 140 distinguishes the strength and pattern of the vibration generated from the vibration generating unit 130 from the general vibration. It is possible to detect. In addition, since the pattern generator 131 may adjust the presence or absence of vibration and strength and weakness, it is possible to generate a vibration having a pattern corresponding to the data.

진동 감지부(140)는 장치(10)에 물리적으로 접촉된 다른 장치(20)의 진동을 감지하여 감지 신호를 생성하는 센서부(141)와 센서부(141)에서 생성된 감지 신호를 인가받아 분석하여, 진동 패턴을 판별하고, 판별된 결과를 데이터로 변환하여 제어부(120)로 전송하는 패턴 분석부(142)를 구비한다.The vibration detecting unit 140 receives the sensor unit 141 and the sensing signal generated by the sensor unit 141 to detect a vibration of another device 20 that is in physical contact with the device 10 to generate a detection signal. And a pattern analyzing unit 142 for analyzing the vibration pattern, converting the determined result into data, and transmitting the data to the control unit 120.

센서부(141)는 하나 또는 그 이상의 센서가 개별적으로 또는 조합되어 사용될 수 있으며, 센서부(141)에 사용될 수 있는 센서로는 진동 감지 센서, 가속도 센서(Accelerometer), 자이로스코프 센서(Gyroscope), 컴파스 센서(Compass) 등의 센서가 있다. 여기서 가속도 센서는 다른 장치(20)에서 전달되는 진동을 장치(10)의 움직임을 가속도로서 감지하여 다른 장치(20)의 진동 패턴을 감지 할 수 있으며, 자이로스코프 센서 및 컴파스 센서는 각각 다른 장치(20)에서 전달되는 진동에 의해 변화하는 각운동 및 방위의 변화로서 감지 할 수 있다. 또한 마이크(Mic) 및 청진기(Stethoscope)와 같이 물리적 진동을 직접 감지할 수 있는 센서 또한 센서로서 이용가능하다. 경우에 따라서는 카메라가 센서로서 이용될 수도 있다. 카메라가 센서로 이용되는 경우에는 카메라에 의해 촬영되는 영상의 흔들림을 분석하여 진동의 패턴을 판별 할 수 있다. 상기한 센서 이외에도 진동에 따라 감지 신호가 변화되어 출력될 수 있는 어떠한 센서라도 센서부(141)에 적용될 수 있다.The sensor unit 141 may be used individually or in combination with one or more sensors. Sensors that may be used in the sensor unit 141 may include a vibration sensor, an accelerometer, a gyroscope sensor, There is a sensor such as a compass sensor. Here, the acceleration sensor may detect the vibration pattern of the other device 20 by sensing the movement of the device 10 as the acceleration transmitted from the other device 20, and the gyroscope sensor and the compass sensor may each have a different device ( 20) can be detected as a change in the angular motion and azimuth changed by the vibration transmitted from. In addition, sensors that can directly detect physical vibration, such as microphones and stethoscopes, are also available as sensors. In some cases, a camera may be used as the sensor. When the camera is used as a sensor, the pattern of vibration may be determined by analyzing the shaking of the image photographed by the camera. In addition to the above-described sensors, any sensor that may change and output a detection signal according to vibration may be applied to the sensor unit 141.

패턴 분석부(142)는 센서부(141)에서 생성된 감지 신호를 인가받고, 감지 신호에서 노이즈(Noise)를 제거한 후, 진동 패턴을 분석하여 데이터로 변환한다. 진동은 주변에 언제나 존재하고 있다. 그러므로 비록 본 발명에서 복수개의 장치가 서로 물리적으로 직접 접촉하고 있더라도, 진동을 통해 데이터를 전달받는 장치에는 불필요한 진동이 감지될 수 있다. 그리고 본 발명에서 데이터를 전달하는 장치에서 인가되는 진동이 아닌 다른 진동은 노이즈 진동으로 분류되어 제거될 수 있어야 한다. 상기한 바와 같이, 진동 발생부(130)에 의해 발생되는 진동은 주변의 다른 진동과 충분히 구분 가능한 진동이다. 따라서 패턴 분석부(142)는 센서부(141)에서 인가되는 감지 신호를 분석하여 먼저 노이즈 진동으로 인하여 발생한 감지 신호의 변화를 제거한 후에, 감지 신호로부터 데이터를 추출할 수 있다.The pattern analyzer 142 receives the detection signal generated by the sensor unit 141, removes noise from the detection signal, and analyzes the vibration pattern to convert the data into data. Vibration always exists around. Therefore, even though a plurality of devices are in direct physical contact with each other in the present invention, unnecessary vibration may be detected in a device that receives data through vibration. In addition, in the present invention, vibrations other than vibrations applied by the apparatus for transmitting data should be classified as noise vibrations and removed. As described above, the vibration generated by the vibration generating unit 130 is a vibration that can be sufficiently distinguished from other vibrations in the surroundings. Accordingly, the pattern analyzer 142 may analyze the sensing signal applied by the sensor unit 141 to remove the change of the sensing signal caused by the noise vibration, and then extract data from the sensing signal.

그리고 복수개의 장치가 진동을 이용하여 데이터를 전송하므로, 외부에 잡음이 있더라도 용이하게 데이터를 전달할 수 있으며, 사용자가 복수개의 장치를 손으로 잡고 접촉하고 있는 경우에는 주변 환경에서 발생하는 노이즈 진동이 감쇄되어 데이터에 의해 발생된 진동이 용이하게 다른 장치로 전달 될 수 있다.In addition, since a plurality of devices transmit data using vibration, even if there is noise in the outside, data can be easily transferred, and when a user touches a plurality of devices by hand, noise vibration generated in the surrounding environment is attenuated. The vibration generated by the data can be easily transmitted to other devices.

상기에서는 제어부(120)와 패턴 발생부(131) 및 패턴 분석부(142)를 별개의 회로로 도시하였으나, 패턴 발생부(131)와 패턴 분석부(142)는 제어부(120)에 포함되어 구현될 수 있다. 또한 패턴 발생부(131)와 패턴 분석부(142)는 소프트웨어(software)의 형태로 구현될 수도 있다.Although the controller 120, the pattern generator 131, and the pattern analyzer 142 are illustrated as separate circuits, the pattern generator 131 and the pattern analyzer 142 are included in the controller 120 to implement the circuit. Can be. In addition, the pattern generator 131 and the pattern analyzer 142 may be implemented in the form of software.

또한 장치가 데이터 송신만을 수행하는 장치라면, 진동 감지부(140)는 생략될 수 있다. 그리고 장치가 데이터 수신만을 수행하는 장치라면, 진동 발생부(130)가 생략될 수 있다.In addition, if the device is a device that performs only data transmission, the vibration detector 140 may be omitted. If the device is a device that only receives data, the vibration generator 130 may be omitted.

현재 사용되고 있는 스마트 폰과 같은 장치들은 대부분 진동 발생부(130)를 구비하고 있으며, 센서부(142)의 하나 또는 그 이상의 센서로 사용될 수 있는 센서 또한 구비하고 있다. 즉 스마트 폰과 같은 장치는 패턴 발생부(131)와 패턴 분석부(142)만을 구비하면, 본 발명에 따른 진동을 이용한 데이터 송신 및 수신을 실행할 수 있다. 또한 상기한 바와 같이 패턴 발생부(131)와 패턴 분석부(142)는 제어부(120)에 포함되거나 소프트웨어로 구현될 수 있으므로, 결과적으로 스마트 폰에서는 하드웨어 추가 없이 본 발명에 따른 진동을 이용한 데이터 전달이 가능하다.
Currently, devices such as smart phones are mostly provided with a vibration generating unit 130, and also includes a sensor that can be used as one or more sensors of the sensor unit 142. In other words, a device such as a smart phone may include only the pattern generator 131 and the pattern analyzer 142 to execute data transmission and reception using vibration according to the present invention. In addition, as described above, the pattern generator 131 and the pattern analyzer 142 may be included in the controller 120 or implemented in software. As a result, the smartphone may transmit data using vibration according to the present invention without adding hardware. This is possible.

도3 은 본 발명에 따른 진동을 이용한 데이터 전달 방법을 나타내는 순서도이며, 도3 에서는 도2 의 패턴 발생부(131)와 패턴 분석부(142)가 소프트웨어의 행태로 구현되는 것으로 가정하여 설명한다. 또한 도1 과 같이 두 개의 장치 사이에 데이터를 전달하는 것으로 가정한다. 또한 도3 은 일예로서 제1 장치(10)가 제2 장치(20)로 미리 지정된 데이터를 전송하는 경우를 가정하여 설명한다. 즉 제1 장치(10)는 데이터를 송신하고, 제2 장치(20)는 데이터를 수신한다. 그러나 본 발명에 따른 진동을 이용한 데이터 전송 방법은 일방향 데이터 전송에 한정되지 않고, 양방향 데이터 전송에도 적용할 수 있다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a data transmission method using vibration according to the present invention. In FIG. 3, it is assumed that the pattern generator 131 and the pattern analyzer 142 of FIG. 2 are implemented by software. In addition, it is assumed that data is transferred between two devices as shown in FIG. 1. 3 illustrates an example in which the first device 10 transmits predetermined data to the second device 20. That is, the first device 10 transmits data, and the second device 20 receives data. However, the data transmission method using vibration according to the present invention is not limited to one-way data transmission, but may be applied to two-way data transmission.

먼저 데이터를 송수신하기 위한 두 개의 장치 각각에서 진동 전달 프로그램을 실행한다(S110). 여기서 진동 전달 프로그램은 장치에서 패턴 발생부(131)와 패턴 분석부(142)를 활성화하여 데이터를 진동을 이용하여 전송하고, 진동을 통해 데이터를 감지하기 위한 프로그램이다. 그러나 만일 장치가 상시적으로 진동을 감지할 수 있어야 한다면, 패턴 발생부(131)와 패턴 분석부(142)가 항상 활성화 되어 있으므로, 진동 전달 프로그램을 실행하는 과정은 생략 될 수 있다.First, a vibration transmission program is executed in each of two devices for transmitting and receiving data (S110). Here, the vibration transmission program is a program for activating the pattern generator 131 and the pattern analyzer 142 to transmit data using vibration, and to sense data through vibration. However, if the device should be able to detect the vibration at all times, since the pattern generator 131 and the pattern analyzer 142 are always activated, the process of executing the vibration transmission program may be omitted.

또한 상기한 바와 같이 두 장치 사이에 데이터 전송이 양방향 데이터 전송이 아니라 일방향 데이터 전송인 경우에는, 진동 전달 프로그램을 송신 모드와 수신 모드로 구분하여 실행 할 수도 있다. 뿐만 아니라 하나의 장치에서 특정 진동 패턴으로 진동하면, 다른 장치에서 자동으로 진동 전달 프로그램이 수행되도록 설정될 수도 있다.As described above, when the data transmission between the two devices is one-way data transmission instead of two-way data transmission, the vibration transmission program may be divided into a transmission mode and a reception mode. In addition, when one device vibrates in a specific vibration pattern, another device may be set to automatically execute a vibration transmission program.

이후 두 개의 장치가 서로 진동을 감지할 수 있도록 장치를 접촉한다(S120). 두 장치가 접촉된 상태에서 제1 장치(10)가 먼저 자신의 식별인 제1 식별자에 대응하는 진동 패턴에 따라 진동하여 제1 식별자를 전송한다(S130). 그러면 제2 장치(20)의 진동 감지부(140)는 제1 장치(10)에서 전달되는 진동을 감지하고, 분석하여 데이터로 변환한다(S140).Thereafter, the two devices come in contact with each other to detect vibrations (S120). In a state in which the two devices are in contact with each other, the first device 10 first vibrates according to a vibration pattern corresponding to the first identifier that is its own identification and transmits the first identifier (S130). Then, the vibration detecting unit 140 of the second device 20 detects the vibration transmitted from the first device 10, analyzes it, and converts it into data (S140).

제2 장치(20)의 제어부(120)는 진동 감지부(140)에서 데이터로 인가되는 제1 식별자를 판별하여, 제1 장치(10)가 데이터 전송을 위해 승인된 장치인지를 확인한다(S150). 확인 결과 제1 장치(10)가 승인된 장치가 아니라면, 제2 장치(20)는 제1 장치(10)를 인식할 수 없는 장치로 판별하고, 데이터 전달을 중지한다(S190).The control unit 120 of the second device 20 determines whether the first device 10 is approved for data transmission by determining a first identifier applied as data from the vibration sensing unit 140 (S150). ). If it is confirmed that the first device 10 is not an approved device, the second device 20 determines that the first device 10 is not recognized and stops data transmission (S190).

그러나 제1 장치(10)가 승인된 장치라면, 제2 장치(20)는 제1 장치(10)와 마찬가지로 자신의 식별인 제2 식별자에 대응하는 진동 패턴에 따라 진동하여 제2 식별자를 전송한다(S160). 이에 제1 장치(10)의 진동 감지부(140)는 제2 장치(20)에서 전달되는 진동을 감지하고, 분석하여 데이터로 변환한다(S170). 제1 장치(10)의 제어부(120)는 진동 감지부(140)에서 데이터로 인가되는 제2 식별자를 판별하여, 제2 장치(20)가 데이터 전송을 위해 승인된 장치인지를 확인한다(S180). 확인 결과 제2 장치(20)가 승인된 장치가 아니라면, 제1 장치(10)는 제2 장치(20)를 인식할 수 없는 장치로 판별하고, 데이터 전달을 중지한다(S190). 그러나 제2 장치(20)가 승인된 장치라면, 두 상치는 서로 진동을 통한 데이터 전달을 수행할 수 있는 승인된 장치임이 인식되었으므로, 상호 데이터 전달이 가능한 상태가 된다.However, if the first device 10 is an approved device, the second device 20 similarly to the first device 10 transmits the second identifier by vibrating according to the vibration pattern corresponding to the second identifier that is its identification. (S160). Accordingly, the vibration detecting unit 140 of the first device 10 detects, analyzes, and converts the vibration transmitted from the second device 20 into data (S170). The control unit 120 of the first device 10 determines whether the second device 20 is an approved device for data transmission by determining a second identifier applied as data from the vibration sensing unit 140 (S180). ). If it is confirmed that the second device 20 is not an approved device, the first device 10 determines that the second device 20 is not recognized and stops data transmission (S190). However, if the second device 20 is an approved device, it is recognized that the two devices are approved devices capable of performing data transmission through vibrations, and thus, mutual data transmission is possible.

그러면 사용자는 사용자 인터페이스(110)를 통해 진동을 이용하여 전달하고자 하는 데이터를 선택한다(S200). 만일 진동을 이용하여 전달하고자 하는 데이터가 미리 지정되어 있다면, 데이터를 선택하는 단계(S200)는 생략 가능하다.Then, the user selects data to be transmitted using vibration through the user interface 110 (S200). If the data to be transmitted using the vibration is specified in advance, the step of selecting data (S200) may be omitted.

제1 장치(10)의 제어부(120)는 선택된 데이터를 패턴 발생부(131)로 전송하고, 패턴 발생부(131)는 데이터를 제어 신호로 변환한다. 진동부(132)는 제어 신호에 따라 진동을 발생하여 데이터를 전송한다(S210).The controller 120 of the first device 10 transmits the selected data to the pattern generator 131, and the pattern generator 131 converts the data into a control signal. The vibrator 132 generates vibration in accordance with the control signal and transmits data (S210).

제2 장치(20)는 제1 식별자를 감지하는 단계와 마찬가지로, 센서부(141)에서 진동을 감지하여 감지 신호를 생성하고, 패턴 분석부(142)에서 감지 신호에서 노이즈 진동에 의한 노이즈를 제거한 후, 데이터로 변환하여 제어부(120)로 전송한다. 제어부(120)는 인가된 데이터를 분석하여 데이터가 정상적으로 인가되었는지 판별한다(S220).As in the step of detecting the first identifier, the second device 20 detects vibration in the sensor unit 141 to generate a detection signal, and removes noise due to noise vibration from the detection signal in the pattern analyzer 142. After that, the data is converted into data and transmitted to the controller 120. The controller 120 analyzes the applied data to determine whether the data is normally applied (S220).

판별 결과 데이터가 정상적으로 전송되었으면, 제1 및 제2 장치(10, 20)는 데이터 전송을 완료한다(S230). 이때 제2 장치(20)는 정상적으로 데이터가 수신되었음을 진동을 이용하여 제1 장치(10)로 전송할 수 있다.If the determination result data is normally transmitted, the first and second devices 10, 20 complete the data transmission (S230). In this case, the second device 20 may transmit the data to the first device 10 by using the vibration.

그리고 데이터가 정상적으로 전송되지 않았다면, 제2 장치(20)는 제1 장치(10)로 재전송을 요청한다(S240). 여기서 재전송 요청 또한 제2 장치(20)가 진동을 발생하여 제1 장치(10)로 요청할 수 있다. 또는 제1 장치(10)는 데이터 전송이후, 지정된 시간 이내에 제2 장치(20)로부터 데이터를 정상 수신하였다는 진동이 인가되지 않으면, 자동으로 데이터를 재전송 할 수 있다. 반대로 제1 장치(10)는 데이터 전송이후, 지정된 시간 이내에 제2 장치(20)로부터 데이터 재전송 요청이 인가되지 않으면, 데이터가 정상적으로 전송되었다고 판단하여 전송을 종료할 수도 있다.If the data is not normally transmitted, the second device 20 requests retransmission to the first device 10 (S240). Here, the retransmission request may also request the first device 10 by generating a vibration from the second device 20. Alternatively, the first device 10 may automatically retransmit the data if the vibration indicating that the data is normally received from the second device 20 is not applied within the designated time after the data transmission. On the contrary, if the data retransmission request is not authorized from the second device 20 within the designated time after the data transmission, the first device 10 may determine that the data has been successfully transmitted and then terminate the transmission.

상기에서는 제1 장치(10)와 제2 장치(20)가 상호간에 식별자를 전송하고 확인하는 단계(S130 ~ S180)를 구비하였으나, 본 발명에 따른 진동을 이용한 데이터 전달 방법은 장치 사이의 물리적인 접촉 상태를 기초로 진동을 전달한다. 따라서 각 장치의 사용자가 데이터 전달 시에 장치 주변에 위치하고 있는 경우가 대부분이므로, 실질적으로 두 장치가 서로 승인된 장치인지를 판별할 필요가 없는 경우가 많을 것이다. 즉 장치의 승인 여부는 사용자가 판단하고, 사용자가 승인한 장치만이 사용자의 장치와 접촉이 가능할 것이다. 그러므로 상호간에 식별자를 전송하고 확인하는 단계(S130 ~ S180)는 생략될 수 있다.
In the above, although the first device 10 and the second device 20 have a step (S130 ~ S180) of transmitting and checking the identifier between each other, the data transmission method using the vibration according to the present invention is physical Transmit vibrations based on contact state. Therefore, since the user of each device is often located around the device at the time of data transmission, it may not be necessary to determine whether the two devices are actually approved devices. That is, whether the device is approved or not is determined by the user, and only the device approved by the user may contact the user's device. Therefore, the steps S130 to S180 of transmitting and confirming identifiers may be omitted.

도4 는 본 발명에 따른 진동을 이용한 데이터 전달 방법에서 진동 패턴의 일예를 나타낸다.4 shows an example of a vibration pattern in a data transmission method using vibration according to the present invention.

도 4에서 (a)는 진동 패턴의 단순한 일예로서 진동부(132)가 동일한 주기로 진동을 온/오프 하는 경우를 나타낸다. 이러한 진동의 주기는 (b)에 도시된 바와 같이 음표로서 표현될 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 진동의 패턴은 음표로 표현될 수 있다. 이를 바꾸어 생각하면, 사용자 또는 제어부(120)가 데이터를 음표의 형태로 변환하여 전송하고, 패턴 발생부(131)는 음표로 표현되는 음의 길이에 따라 진동부(132)가 진동을 온/오프 하도록 제어 신호를 출력할 수 있다. 또한 단순히 진동의 온/오프뿐만 아니라, 진동의 세기를 조절할 필요가 있는 경우에도 음표는 유효한 표현법이 될 수 있다. 도 4의 (b)에서는 단순히 음표만을 이용하여 진동의 온/오프를 표현하였으나, 악보 형태로 음표를 표현하면, 진동의 세기까지 용이하게 표현할 수 있다. 이러한 악보 형태로 진동을 표현하면 사용자가 소유한 장치의 식별자를 임의로 생성하기 용이하게 된다.
In FIG. 4, (a) illustrates a case in which the vibration unit 132 turns vibrations on and off at the same period as a simple example of the vibration pattern. The period of this vibration can be expressed as a musical note as shown in (b). That is, the pattern of vibration according to the present invention may be represented by musical notes. In other words, the user or the control unit 120 converts the data into the form of a note and transmits the data, and the pattern generator 131 vibrates the vibration unit 132 on / off according to the length of the note represented by the note. Can output a control signal. In addition, not only the on / off of the vibration, but also when the intensity of the vibration needs to be adjusted, the note can be an effective expression. In FIG. 4 (b), only the note is used to express the on / off of the vibration. However, when the note is expressed in the form of a score, the intensity of the vibration can be easily expressed. Expressing the vibration in the form of such sheet music makes it easy to arbitrarily generate the identifier of the device owned by the user.

도5 는 본 발명에 따른 진동을 이용한 데이터 전달의 다른 예를 나타낸다.5 shows another example of data transmission using vibration according to the present invention.

도5 에서는 휴대용 장치(30, 40)와 테이블 탑(tabeltop) 장치(50) 사이에 진동을 이용한 데이터 전송 방법을 나타낸다. 테이블 탑 장치(50)는 일반적으로 디스플레이 인터페이스 장치로 주로 이용되는 장치로서, 대부분 사용자의 인체 접촉을 통한 터치 입력을 지원한다. 그러나 기존의 테이블 탑 장치는 사용자의 직접 입력을 감지하기는 용이하지만, 다른 장치와의 데이터 전송 방법은 극히 한정되었다. 일예로 기존의 테이블 탑 장치는 다른 장치를 감지하여 통신하기 위하여, 카메라를 이용하여 이미지 처리를 하거나 블루투스 또는 무선 인터넷 등을 사용하였다. 그러나 이러한 기법들은 어떤 장치가 어떠한 인터페이스를 이용하여 접속하는지를 정확하게 판별 할 수 없다. 즉 복수개의 동일 기종의 장치가 테이블 탑 장치의 상부면에 올라간 경우에, 테이블 탑 장치는 블루투스를 이용하더라도 복수개의 장치가 어떤 기종의 장치인지는 판별할 수 있으나, 복수개의 장치를 개별 장치로 구분하여 데이터를 전송할 수 없다.5 shows a data transmission method using vibration between the portable devices 30 and 40 and the table top device 50. The table top device 50 is a device mainly used as a display interface device, and mostly supports a touch input through human body contact. However, the existing tabletop device is easy to detect the user's direct input, but the data transmission method with other devices is very limited. For example, in order to detect and communicate with another device, the existing tabletop device uses an image processing or a Bluetooth or wireless Internet. However, these techniques cannot accurately determine which device is using which interface. That is, when a plurality of devices of the same model is mounted on the top surface of the tabletop device, the tabletop device can determine which type of device is a plurality of devices even if using Bluetooth, but divides the plurality of devices into individual devices Cannot transfer data.

이에 본 발명에서는 테이블 탑 장치(50) 상에 놓여진 복수개 장치(30, 40) 각각이 서로 다른 식별자로서의 진동 패턴을 구비할 수 있으므로, 테이블 탑 장치(50)가 복수개의 장치(30, 40) 각각을 구분하여 인식할 수 있으며, 동시에 복수개의 장치(30, 40)로 데이터를 전송하거나, 개별 장치로 구분하여 데이터를 전송할 수 있다.Accordingly, in the present invention, since each of the plurality of devices 30 and 40 placed on the table top device 50 may have vibration patterns as different identifiers, the table top device 50 may be each of the plurality of devices 30 and 40. May be recognized separately, and at the same time, data may be transmitted to the plurality of devices 30 and 40, or data may be divided and transmitted to individual devices.

테이블 탑 장치(50)는 테이블 탑 장치(50) 상에 놓여진 복수개 장치(30, 40) 의 진동을 감지하기 위해 상부면의 터치 패널의 하부에 진동을 전달 받기 위한 패널을 추가로 구비하고, 패널에 상기한 센서로서 마이크나 청진기 등을 부착하면, The table top device 50 further includes a panel for receiving vibrations in the lower portion of the touch panel on the upper surface to detect vibrations of the plurality of devices 30 and 40 placed on the table top device 50. If you attach a microphone or stethoscope to the sensor as described above,

테이블 탑 장치(50)와 복수개의 휴대용 장치(30, 40) 사이에 진동을 이용한 데이터 전달 방법을 예를 들어 설명하면, 휴대용 장치(30, 40)가 테이블 탑 장치 상에 놓인다. 테이블 탑 장치(50)는 진동을 이용하여 휴대용 장치(30, 40)로 자신의 식별자를 전송하고, 진동을 이용한 데이터 전송을 시작할 것을 요청한다. 그러면 휴대용 장치(30, 40)는 다양한 센서를 이용하여 진동 패턴을 감지하고, 진동을 이용한 데이터 전송을 수행하기 위하여 각자의 식별자를 진동을 이용하여 테이블 탑 장치(50)로 전달한다. 테이블 탑 장치(50)는 각각의 휴대용 장치(30, 40)에서 진동으로 전달되는 식별자를 확인하고, 이후 상호 전송하고자 하는 데이터를 진동을 이용하여 전달한다.As an example, a data transfer method using vibration between the table top device 50 and the plurality of portable devices 30 and 40 is described. The portable devices 30 and 40 are placed on the table top device. The table top device 50 transmits its identifier to the portable devices 30 and 40 using vibration, and requests to start data transmission using vibration. Then, the portable devices 30 and 40 sense vibration patterns by using various sensors, and transmit their identifiers to the table top device 50 by using vibration in order to perform data transmission using vibration. The table top device 50 identifies the identifiers transmitted by vibration in each of the portable devices 30 and 40, and then transfers data to be transmitted to each other using vibration.

여기서 테이블 탑 장치(50)는 휴대용 장치(30, 40)의 진동을 감지 할 수 있도록, 도 2의 센서부(141)를 구비할 수 있다.Here, the table top device 50 may include the sensor unit 141 of FIG. 2 so as to sense vibrations of the portable devices 30 and 40.

테이블 탑 장치(50)와 휴대용 장치들(30, 40)간의 전송 방법도 기본적으로는 도3 의 진동을 이용한 전달 방법과 동일하므로 추가적인 설명은 생략한다.
Since the transmission method between the table top device 50 and the portable devices 30 and 40 is basically the same as the transmission method using the vibration of FIG. 3, further description thereof will be omitted.

도6 내지 도9 는 진동 패턴이 센서부에 감지되는 형태를 나타낸다.6 to 9 illustrate a form in which the vibration pattern is sensed by the sensor unit.

도6 내지 도9 는 센서부(141)가 가속도 센서와 마이크를 구비하여 진동을 감지하는 경우에 나타나는 신호를 도시하였다. 도6 내지 도9 에서 X, Y, Z는 가속도 센서에서 감지되는 진동의 3축 값을 나타내고, V는 마이크에서 감지되는 진동의 값을 나타낸다. 도6 내지 도9 에 도시된 바와 같이, 하나 또는 그 이상의 센서를 개별적으로 또는 조합하여 사용하면, 다양한 패턴의 진동을 용이하게 감지 할 수 있다. 그리고 도6 내지 도9 에서 감지된 진동에 따른 감지 신호의 패턴은 센서의 종류 및 감지 알고리즘에 따라 다른 형태로 나타날 수도 있다.
6 to 9 illustrate signals that appear when the sensor unit 141 detects vibration by providing an acceleration sensor and a microphone. 6 to 9, X, Y, and Z represent triaxial values of vibrations detected by the acceleration sensor, and V represents values of vibrations detected by the microphone. 6 to 9, when one or more sensors are used individually or in combination, vibrations of various patterns can be easily detected. 6 to 9, the pattern of the sensing signal according to the sensed vibration may appear in different forms according to the type of sensor and the sensing algorithm.

본 발명에 따른 장치는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
The device according to the invention can be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and a carrier wave (for example, transmission via the Internet). The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

Claims

A vibration generator for generating a vibration of a pattern corresponding to the transmission data to be transmitted;
A vibration sensing unit including one or more sensors to detect and analyze vibrations of one or more external devices that are in direct physical contact to obtain received data; And
And a control unit for transmitting the transmission data to be transmitted to the vibration generating unit and performing an operation according to the received data applied from the vibration detecting unit.

According to claim 1, wherein the vibration generating unit
A pattern generator which receives the transmission data from the controller and generates a control signal for converting the transmission data into vibrations of a pattern corresponding to the transmission data; And
And a vibration unit for controlling the presence or absence of vibration in accordance with the control signal.

According to claim 1, wherein the vibration detection unit
A sensor unit including the one or more sensors to detect a vibration of the one or more external devices to generate a detection signal; And
And a pattern analyzer configured to receive the detected signal, analyze the converted signal, and convert the analyzed result into the received data to be transmitted to the controller.

The method of claim 3, wherein the sensor unit
One or more of the at least one sensor including a vibration sensor, an acceleration sensor, a gyroscope sensor, a compass sensor, a microphone, a stethoscope, and a camera, each of which is used individually or in combination to transmit data using vibration. Device.

The method of claim 3, wherein the pattern analysis unit
Receiving and analyzing the detection signal, and remove the noise vibration component applied in the surrounding environment other than the vibration applied by the one or more external devices, and converts the received data into the received data, characterized in that the vibration .

The apparatus of claim 1, wherein the control unit
And a data transfer device using the vibration as its transmission data.

According to claim 1, The data transmission device using the vibration
And a user interface for designating the transmission data and displaying a result according to the reception data.

According to claim 1, The data transmission device using the vibration
Data transmission device using vibration, characterized in that one of the smart phone and the table top.

The apparatus of claim 1, further comprising a plurality of data transmission devices using the vibrations, wherein the data transmission devices using the vibrations physically contact each other to transmit and receive the transmission data and the reception data through vibrations. Data transmission system using vibration, characterized in that.

A first apparatus having a vibration generating unit for generating a vibration of a pattern corresponding to transmission data to be transmitted; And
One or more second devices having one or more sensors, the vibration sensing unit detecting and analyzing vibrations of the first device and restoring the transmission data as received data;
And the first device and one or more second devices are in direct physical contact with each other to transmit vibrations.

The method of claim 10, wherein the vibration generating unit
A pattern generator which generates a control signal for converting the vibration into a pattern corresponding to the transmission data; And
And a vibration unit for adjusting the presence or absence of vibration in accordance with the control signal.

The method of claim 11, wherein the pattern generator
And generating the control signal corresponding to the identifier of the first device.

The vibration detector of claim 10, wherein the vibration detecting unit
A sensor unit including the one or more sensors to detect a vibration of the one or more external devices to generate a detection signal; And
And a pattern analyzer configured to receive and analyze the detection signal and convert the analyzed result into the received data.

The method of claim 13, wherein the sensor unit
One or more of the at least one sensor including a vibration sensor, an acceleration sensor, a gyroscope sensor, a compass sensor, a microphone, a stethoscope, and a camera, each of which is used individually or in combination to transmit data using vibration. system.

In the data transmission method using the vibration between the data transmission device using a plurality of vibrations,
Generating a vibration of a pattern corresponding to the transmission data to be transmitted by the data transmission device using the vibration for transmitting data among the data transmission devices using the plurality of vibrations;
The data transmission device using the vibration receiving data among the data transmission devices using the plurality of vibrations detects and analyzes the vibration of the generated pattern by direct contact using one or more sensors to receive the transmission data. Restoring as a data transmission method using a vibration, characterized in that it comprises.

The method of claim 15, wherein generating the vibration of the pattern corresponding to the data comprises:
Generating a control signal for converting the vibration into a pattern corresponding to the transmission data; And
And controlling the presence and intensity of vibration in accordance with the control signal.

16. The method of claim 15, wherein restoring as received data
Generating a detection signal by detecting a vibration of the data transfer device using the vibration transmitting the data by the one or more sensors;
And receiving the sensed signal and converting the analyzed result into the received data.

The method of claim 15, wherein the data transmission method using the vibration
A program execution step for executing data transmission using the vibration;
The data transmission apparatus using the vibration further comprises the step of confirming whether the mutually approved device by transmitting its identifier to the data transmission device using the other vibration through the vibration, the data transmission using the vibration Way.

18. The computer program product according to any one of claims 15 to 17, wherein program instructions for driving the data transfer method using the vibrations are recorded.

The data transmission system using vibration according to any one of claims 15 to 17, further comprising a data transmission device using a plurality of vibrations for transmitting data using the data transmission method using the vibrations.