KR20120108392A - Apparatus for removing calculus and method of removing calculus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 결석 제거장치 및 결석 제거방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 체내의 결석을 체외로 배출하는 결석 제거장치 및 결석 제거방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a stone removal device and a stone removal method, and more particularly to a stone removal device and a stone removal method for discharging the stones in the body.
결석은 생체성분인 유기물질이나 무기물질이 고형화되어 생성된 돌과 같은 병적 물체로써, 담관이나 요관을 막아 선통발작을 일으키는 경우가 많다. Stones are pathological objects such as stones that are formed by solidification of organic or inorganic materials, which are biological components, and often cause gall attacks.
따라서 결석이 발견되면 결석을 제거해야 하는데, 최근에는 레이저를 이용하여 결석을 제거하는 기술이 개발되어 사용되고 있다. 레이저를 이용하여 결석을 제거하는 기술은 외과적인 수술을 통하지 않고 결석을 제거할 수 있으므로, 적은 비용으로 빠른 시간에 치유가 가능하다는 장점을 가지고 있다. Therefore, if a stone is found, the stone should be removed. Recently, a technique for removing stones by using a laser has been developed and used. The technique of removing stones by using a laser has the advantage of being able to remove the stones without the need for surgical procedures, so that they can be cured quickly and at low cost.
레이저를 이용하여 결석을 치료하는 기술은 레이저를 이용하여 결석이 소변과 함께 배출될 수 있는 크기로 결석 전체를 파쇄하거나, 바스켓, 겸자와 같은 별도의 기구를 이용하여 결석이 체외로 배출될 수 있는 크기로 결석의 일부를 파쇄한다.The technique of using a laser to treat stones is to break the whole stone into the size that the stone can be discharged with urine, or to separate the stone out of the body using a separate device such as a basket or forceps. Shred some of the stones to size.
하지만, 레이저가 결석으로 입사됨에 따라 결석은 처음 발견된 위치에 머무르지 않고 체내에서 이동될 수 있다. 따라서, 레이저를 이용한 결석 제거 기술에는 하기와 같은 문제점들이 발생할 수 있다.However, as the laser enters into the stone, the stone can be moved in the body without staying at the location where it was first found. Therefore, the following problems may occur in the stone removal technique using a laser.
첫째, 레이저가 결석으로 입사되지 않게 되면 체내에 레이저에 의한 내상이 발생될 수 있다.First, when the laser is not incident due to the absence of stones can be caused by the internal wound by the laser.
둘째, 심하게는, 레이저에 의해 체내에서 이동되는 결석이 체내의 다른 신체 관에 삽입되어 외과적 수술이 필요한 경우가 발생될 수 있다.Secondly, a case in which a stone moved in the body by a laser is inserted into another body tube in the body may require a surgical operation.
셋째, 숙련된 기술의 사용자에 의한 고비용의 치료비용이 발생될 수 있다.
Third, a high cost of treatment by a skilled user can occur.
본 발명의 목적은 체내의 결석으로 레이저가 원활하게 입사되도록 결석의 위치를 제한하며, 결석이 간편하게 체외로 배출되도록 한 결석 제거장치 및 결석 제거방법을 제공하기 위한 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a stone removal device and a method for removing stones, which limit the position of the stones so that the laser is incident smoothly into the stones in the body, and the stones are easily discharged out of the body.
본 발명에 따른 결석 제거장치는 결석이 위치하는 체내로 삽입되는 카테터와, 링 형상으로 성형되어 상기 카테터의 내부를 통과할 수 있도록 압축되고 상기 카테터를 통해 상기 체내로 노출됨에 따라 상기 링 형상으로 복원되는 탄성링과, 상기 탄성링에 결속되며, 상기 탄성링이 상기 카테터의 내부로 삽입됨에 따라 상기 탄성링과 함께 압축되고 상기 탄성링이 상기 체내에서 상기 링 형상으로 복원됨에 따라 펼쳐져 상기 체내에서 상기 결석을 포위하는 포위망과, 상기 탄성링에 결합되어 상기 탄성링이 상기 체내, 외로 견인되도록 하는 견인와이어를 포함한다.The stone removing device according to the present invention is a catheter is inserted into the body where the stone is located, is formed in a ring shape is compressed to pass through the inside of the catheter and restored to the ring shape as it is exposed to the body through the catheter The elastic ring is coupled to the elastic ring, and the elastic ring is compressed together with the elastic ring as the elastic ring is inserted into the catheter and unfolded as the elastic ring is restored to the ring shape in the body. It includes an enveloping net surrounding the stone, and a traction wire coupled to the elastic ring to allow the elastic ring to be pulled into and out of the body.
상기 결석 제거장치는 상기 카테터를 통해 상기 체내로 삽입되며, 일단이 상기 체내에서 상기 결석을 향하도록 배치되는 광섬유와, 상기 광섬유에 연결되고 레이저를 발진시켜 상기 광섬유를 통해 상기 결석이 파쇄되도록 하는 레이저발진기를 더 포함할 수 있다.The stone removing device is inserted into the body through the catheter, the optical fiber is disposed so that one end facing the stone in the body, and the laser is connected to the optical fiber and the laser to oscillate the stone to break the stone through the optical fiber It may further include an oscillator.
상기 레이저발진기는 Dye 레이저, Ho:YAG 레이저, Tm:YAG 레이저, Nd:YAG 레이저, KTP 레이저 중 어느 하나를 발진시킬 수 있다.The laser oscillator may oscillate any one of Dye laser, Ho: YAG laser, Tm: YAG laser, Nd: YAG laser, and KTP laser.
상기 결석 제거장치는 상기 카테터를 통해 상기 체내로 삽입되며, 냉각수가 상기 체내로 공급되도록 하는 공급용 냉각수관과, 상기 카테터를 통해 상기 체내로 삽입되며, 상기 냉각수가 체외로 배출되도록 하는 배출용 냉각수관을 더 포함할 수 있다.The stone removal device is inserted into the body through the catheter, the supply cooling water pipe for cooling water is supplied to the body, and the discharge cooling water is inserted into the body through the catheter, the cooling water is discharged to the outside of the body It may further comprise a tube.
한편, 본 발명에 따른 결석 제거방법은 결석이 위치하는 체내로 카테터가 삽입되는 삽관단계와, 상기 카테터를 통해 포위망이 설치되는 탄성링이 상기 체내로 삽입되고, 상기 결석이 상기 포위망에 포위되는 결석 포위단계와, 상기 결석을 포위하는 상기 포위망이 상기 체외로 배출되는 결석 배출단계를 포함한다.On the other hand, the stone removal method according to the present invention is an intubation step in which the catheter is inserted into the body in which the stone is located, the elastic ring is installed in the siege through the catheter is inserted into the body, the stone is surrounded by the stone An enveloping step, and the excretory discharging step that the siege network surrounding the stone is discharged to the body.
상기 결석 제거방법은 상기 포위단계와 상기 배출단계의 사이에 상기 결석이 상기 카테터를 통해 배출될 수 있는 크기로 상기 결석을 파쇄되는 파쇄단계를 더 포함할 수 있다.The stone removal method may further include a crushing step of crushing the stone to a size that the stone can be discharged through the catheter between the enveloping step and the discharge step.
상기 파쇄단계는 상기 결석으로 레이저가 입사되어 상기 결석이 파쇄될 수 있다.In the crushing step, a laser may be incident into the stone to break the stone.
상기 파쇄단계는 상기 레이저로 Dye 레이저, Ho:YAG 레이저, Tm:YAG 레이저, Nd:YAG 레이저, KTP 레이저 중 어느 하나가 사용될 수 있다.The crushing step may be any one of Dye laser, Ho: YAG laser, Tm: YAG laser, Nd: YAG laser, KTP laser as the laser.
상기 파쇄단계는 상기 결석을 향해 냉각수가 공급될 수 있다.
In the crushing step, cooling water may be supplied toward the stones.
본 발명에 따른 결석 제거장치 및 결석 제거방법은 결석을 포위하고 포위된 결석으로 레이저가 입사되도록 하므로, 결석의 가변위치를 제한하여 레이저가 결석으로 원활하게 입사되도록 하여 결석을 원활하게 파쇄할 수 있는 효과가 있다.The stone removal apparatus and the stone removal method according to the present invention surrounds the stone and the laser is incident to the enclosed stone, thereby limiting the variable position of the stone so that the laser can be smoothly incident into the stone to break the stone smoothly. It works.
또한, 본 발명에 따른 결석 제거장치 및 결석 제거방법은 적당한 크기로 파쇄된 결석을 포위망으로 포획하고 포위망을 체외로 배출시킴에 따라 간편한 구성으로도 손쉽게 결석을 체외로 배출시킬 수 있는 효과가 있다.
In addition, the stone removal apparatus and the stone removal method according to the present invention has an effect that can be easily discharged to the body in a simple configuration by capturing the crushed stone in a suitable size to the enveloping net and discharge the enveloping net in vitro.
도 1은 본 실시예에 따른 결석 제거장치의 구성을 간략하게 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 결석 제거장치의 일부를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 실시에에 따른 결석 제거방법을 나타낸 순서도이다.
도 4 및 도 5는 본 실시예에 따른 결석 제거장치에서 포위망이 설치된 탄성링이 카테터로 삽입되는 상태를 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 결석 제거장치에서 결석이 파쇄되는 상태를 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 결석 제거장치에서 결석이 배출되는 상태를 나타낸 단면도이다.1 is a configuration diagram briefly showing the configuration of the stone removing apparatus according to the present embodiment.
2 is a perspective view showing a part of the stone removing apparatus according to the present embodiment.
3 is a flow chart showing a stone removal method according to the present embodiment.
4 and 5 are cross-sectional views showing a state in which the elastic ring is installed in the catheter is installed in the stone removal apparatus according to the embodiment.
6 is a cross-sectional view showing a state in which stones are crushed in the stone removing apparatus according to the present embodiment.
7 is a cross-sectional view showing a state in which stones are discharged from the stone removing apparatus according to the embodiment.
이하, 본 실시예에 따른 결석 제거장치에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, the stone removal apparatus according to the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 실시예에 따른 결석 제거장치의 구성을 간략하게 나타낸 구성도이며, 도 2는 본 실시예에 따른 결석 제거장치의 일부를 나타낸 사시도이다.1 is a schematic view showing the configuration of the stone removing apparatus according to the present embodiment, Figure 2 is a perspective view showing a part of the stone removing apparatus according to the present embodiment.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 결석 제거장치(이하, '결석 제거장치'라 함.)(100)는 체내의 결석(10)을 제거하기 위한 것으로, 카테터(cathter)(110), 탄성링(120), 견인와이어(121), 포위망(130), 내시경(140) 및 결석파쇄기(150)를 포함한다. 1 and 2, the stone removal device (hereinafter referred to as 'stone removal device') 100 according to the present embodiment is for removing the
카테터(110)는 체내의 결석(10)을 제거하기 위해 요관을 통해 체내로 삽관되는 도관으로 사용된다. 카테터(110)는 포위망(130)이 설치된 탄성링(120), 결석파쇄기(150) 및 내시경(140)이 체내, 외로 출입할 수 있도록 하는 통로로 사용된다. 따라서 카테터(110)는 원활하게 체내, 외로 출입될 수 있도록 플렉시블()한 재료로 이루어진다. 즉, 카테터(110)는 실리콘 고무, 폴리우레탄, 폴리비닐 클로라이드, 나일론 등과 같은 압출 가공된 유기 중합체(organic polymer)로 이루어진다. 또한 카테터(110)는 탄성 강화층(reinforcement layer)을 사용하여 강화될 수 있다. 카테터(110)의 요관을 통해 삽입될 수 있도록 대략 수mm의 내경을 가지며, 대략 50~100cm의 길이를 가진다.
카테터(110)의 타단부는 복수로 분기되어 탄성링출입구(111), 내시경출입구(112) 및 파쇄기출입구(113)가 형성될 수 있다. 탄성링출입구(111)는 포위망(130)이 설치된 탄성링(120)이 카테터(110)의 내부를 통해 체내, 외로 출입될 수 있도록 한다. 내시경출입구(112)는 내시경(140)이 카테터(110)의 내부를 통해 채내, 외로 출입될 수 있도록 한다. 파쇄기출입구(113)는 결석파쇄기(150)가 카테터(110)의 내부를 통해 채내, 외로 출입될 수 있도록 한다.The other end of the
한편, 탄성링(120)은 견인와이어(121)의 일단부에 결합된다. 탄성링(120)은 금속 또는 합성수지와 같은 탄성재료로 마련되어 링(ring) 형상으로 성형된다. 이러한 탄성링(120)은 탄성링출입구(111)로 원활하게 삽입되고 카테터(110)의 내부를 통해 체내, 외로 원활하게 출입될 수 있도록 압축되며, 카테터(110)를 통해 체내에 노출됨에 따라 링 형상으로 복원될 수 있다.On the other hand, the
견인와이어(121)는 케이블, 코일, 샤프트, 가이드와이어, 주축와이어(mandril wire) 중 어느 하나를 사용할 수 있다. 견인와이어(121)의 타단부에는 사용자가 견인와이어(121)를 원활하게 조작할 수 있도록 하는 손잡이(미도시), 또는 별도의 액츄에이터를 포함하는 조작장치(미도시)가 설치될 수 있다. The
포위망(130)은 탄성링(120)에 결속된다. 포위망(130)은 탄성링(120)이 카테터(110)에 삽입되어 압축됨에 따라 탄성링(120)과 함께 오므려지고, 탄성링(120)이 체내에서 노출됨에 따라 체내로 펼쳐져 탄성링(120)의 내측에 결석(10)이 포위되도록 한다. The
이러한 포위망(130)은 체내에서 액체가 원활하게 흐를 수 있도록 통기성이 확보되고 결석(10)이 통과되지 못하도록 미세한 통기구(131)가 형성된다. 포위망(130)은 유기 중합체로부터 형성되는 자연 섬유, 유기 중합체로부터 형성된 양립성 물질, 미세한 금속의 실 중 어느 하나를 사용하여 직조 또는 비-직조된 직물로서 제조될 수 있다.The
내시경(140)은 체내로 삽입되어 사용자가 체내의 결석(10)을 관찰할 수 있도록 한다. 내시경(140)은 씨모스(CMOS;Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 또는 씨씨디(CCD;Charge Coupled Device)와 같은 이미지 센서와 엘이디(LED;Light Emitting Diode)와 같은 조명수단의 조합으로 구성될 수 있다. 이러한 내시경(140)은 영상데이터를 송신하는 데이터케이블과, 이미지센서 및 조명으로 전력을 공급하는 전력케이블이 설치되는 조작와이어(141)의 일단부에 결합될 수 있다. 도시되지 않았지만, 결석 제거장치(100)는 내시경(140)에 의해 취득되는 영상을 사용자에게 디스플레이 해주는 디스플레이 장치(미도시)를 더 포함할 수 있다.
결석파쇄기(150)는 체내로 삽입되어 결석(10)을 파쇄한다. 결석파쇄기(150)는 레이저를 발생시키는 레이저발진기(151), 레이저발진기(151)에 연결되어 레이저를 체내로 전달하기 위한 광섬유(154), 체내로 냉각수를 제공하는 냉각수관(155, 156) 및 광섬유(154)와 냉각수관(155, 156)을 보호하는 피복(157)을 포함할 수 있다. The
레이저발진기(151)는 Dye 레이저, Ho:YAG 레이저, Tm:YAG 레이저, Nd:YAG 레이저, KTP 레이저 등과 같은 다양한 종류의 레이저 소스로 실시될 수 있다. 어느 하나를 발진시킬 수 있다. 냉각수관(155, 156)은 체내로 냉각수를 공급하는 공급용 냉각수관(155)과 체내로 공급된 냉각수가 체외로 배출되도록 하는 배출용 냉각수관(156)으로 구성될 수 있다. 공급용 냉각수관(155)과 배출용 냉각수관(156)에는 냉각수의 펌핑동작이 가능하도록 하는 펌프(158)가 연결된다.
The
이하, 본 실시예에 따른 결석 제거방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. 이하에서 참조되는 도면은 본 실시예에 따른 결석 제거방법을 설명하기 위해 첨부되는 도면으로, 이하에서 참조되는 도면에서 참조부호가 생략된 구성요소에 대해서는 도 1 및 도 2를 참조하여 이해할 수 있을 것이다.Hereinafter, a method for removing stones according to the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The drawings referred to below are the accompanying drawings for explaining the method of removing stones according to the present embodiment, and the reference numerals in the drawings referenced below will be understood with reference to FIGS. 1 and 2. .
도 3은 본 실시에에 따른 결석 제거방법을 나타낸 순서도이며, 도 4 및 도 5는 본 실시예에 따른 결석 제거장치에서 포위망이 설치된 탄성링이 카테터로 삽입되는 상태를 나타낸 단면도이다.Figure 3 is a flow chart showing a stone removal method according to the present embodiment, Figures 4 and 5 are cross-sectional views showing a state in which the elastic ring is installed in the catheter is installed in the stone removal apparatus according to the embodiment.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 결석(10)은 컴퓨터단층(CT) 촬영, 자기공명영상(MRI) 촬영 등을 통해 그 위치가 개략적으로 파악될 수 있다. 결석(10)의 개략적인 위치가 파악되면, 사용자는 요관을 통해 카테터(110)를 결석(10)이 위치하는 체내로 삽입한다(단계;S11). 3 to 5, the location of the
이와 같이 카테터(110)가 체내로 삽입되어 결석(10)이 위치하는 체내로 연결되는 통로가 확보되면, 내시경출입구(112)를 통해 내시경(140)이 체내로 삽입된다. 내시경(140)은 체내에서 영상데이터를 송신하고, 이 영상데이터는 디스플레이장치(미도시)를 통해 디스플레이된다. As such, when the
이와 같이 내시경(140)을 사용하여 결석(10)의 정확한 위치가 파악되면, 내시경(140)은 계속해서 체내의 영상데이터를 취득하며, 디스플레이장치(미도시)는 영상을 디스플레이한다.In this way, when the correct position of the
체외에서 포위망(130)이 결속된 탄성링(120)은 링 형상이 유지된다. 사용자는 탄성링을 탄성링출입구(111)에 삽입시킨다. 이에 따라 탄성링(120)은 탄성링출입구(111)의 내경에 맞게 압축된다. 이와 함께, 포위망(130)은 탄성링(120)의 내측으로 오므려진다. The
이와 같이 탄성링(120)이 압축되고 포위망(130)이 오므려지면, 사용자는 견인와이어(121)를 사용하여 탄성링(120)을 카테터(110)의 내부로 밀어 넣는다. 사용자가 견인와이어(121)를 사용하여 포위망(130)이 설치된 탄성링(120)을 계속해서 밀어 넣으면, 탄성링(120)은 카테터(110)의 타단으로부터 이탈되어 결석(10)이 위치한 체내에 노출된다. 이때, 탄성링(120)은 탄성력을 가지고 있으므로, 체내에서 노출됨에 따라 링 형상으로 복원된다. 이와 함께, 탄성링(120)과 함께 오므려졌던 포위망(130)이 펼쳐진다.As such, when the
사용자는 디스플레이장치(미도시)에 디스플레이되는 영상을 관찰하며, 포위망(130)이 결석(10)을 포위할 수 있는 위치에 자리잡도록 견인와이어(121)를 조작한다. The user observes the image displayed on the display device (not shown), and manipulates the
이와 같이 결석(10)은 포위망(130)에 포위되어 결석(10)을 파쇄하기 위한 레이저가 입사된다 하더라도 그 위치가 포위망(130)의 내부로 제한된다(단계;S12). As described above, even if the
도 6은 본 실시예에 따른 결석 제거장치에서 결석이 파쇄되는 상태를 나타낸 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing a state in which stones are crushed in the stone removing apparatus according to the present embodiment.
도 3 및 도 6을 참조하면, 사용자는 파쇄기출입구(113)를 통해 광섬유(154) 및 냉각수관(155, 156)이 내설된 피복(157)을 체내로 삽입한다. 즉, 사용자는 디스플레이장치(미도시)에 디스플레이되는 영상을 관찰하며, 광섬유(154)와 냉각수관(155, 156)이 내설된 피복을 체내로 삽입하여 광섬유(154)의 선단이 탄성링(120)의 상측에서 결석(10)을 향하도록 광섬유(154)의 위치를 조절한다.Referring to FIGS. 3 and 6, the user inserts the
이어, 사용자는 레이저발진기(151)를 조작하여 레이저발진기(151)로부터 레이저가 발진되도록 한다. 레이저는 광섬유(154)로 전달되고, 광섬유(154)는 레이저를 결석(10)으로 안내한다. 이와 같이 레이저가 결석(10)으로 입사됨에 따라 결석(10)은 카테터(110)의 내부를 통해 배출될 수 있는 크기, 예를 들어 5mm 이내의 크기로 파쇄된다. Subsequently, the user operates the
이때, 결석(10)은 레이저가 입사됨에 따라 그 위치가 가변될 수 있다. 하지만 상술한 바와 같이 결석(10)은 포위망(130)에 포위되어 그 위치가 제한되므로, 레이저는 결석(10)으로 원활하게 입사될 수 있다. At this time, the location of the
이와 함께, 공급용 냉각수관(155)으로 냉각수가 공급된다. 냉각수는 레이저가 결석(10)으로 조사됨에 따라 발생될 수 있는 열을 냉각시키고 펌프(158)의 작동에 의해 배출용 냉각수관(156)을 따라 체외로 배출될 수 있다.At the same time, cooling water is supplied to the supply
한편, 결석(10)으로부터 파쇄되는 결석(10)의 부스러기들은 포위망(130)의 통기구(131)를 통해 포위망(130)의 외부로 배출될 수 있다. 통기구(131)를 통해 포위망(130)의 외부로 배출되는 결석(10)의 부스러기들은 냉각수와 함께 배출용 냉각수관(156)을 따라 외부로 배출될 수 있으며, 이후에 요관을 따라 소변과 함께 배출될 수 있다(단계;S13). On the other hand, the debris of the
도 7은 본 실시예에 따른 결석 제거장치에서 결석이 배출되는 상태를 나타낸 단면도이다.7 is a cross-sectional view showing a state in which stones are discharged from the stone removing apparatus according to the embodiment.
도 4 및 도 7을 참조하면, 결석(10)이 카테터(110)를 통해 배출될 수 있는 크기로 파쇄되면, 사용자는 피복(157)을 잡아당겨 파쇄기출입구(113)를 통해 광섬유(154) 및 냉각수관(155, 156)이 내설된 피복(157)을 체외로 배출시킨다.4 and 7, when the
이어, 사용자는 견인와이어(121)를 조작하여 탄성링(120)을 잡아당긴다. 이에 따라 탄성링(120)은 카테터(110)의 타단으로 삽입되면서 압축되며, 포위망(130)에 포위된 결석(10)은 포위망(130)과 함께 탄성링출입구(111)를 통해 체외로 배출된다(단계;S14).Subsequently, the user pulls the
상술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 결석 제거장치(100)는 결석(10)을 포위망(130)에 포위시키고, 레이저를 이용하여 결석(10)을 파쇄하므로 레이저가 결석(10)으로 입사됨에 따라 체내에서 결석(10)의 위치를 제한하여 레이저가 결석(10)으로 원활하게 입사될 수 있도록 한다.As described above, the
따라서, 본 실시예에 따른 결석 제거장치(100)는 레이저가 결석(10) 이외의 체내로 입사되는 것이 방지되며, 결석이 체내의 다른 신체 관에 삽입되는 것을 방지할 수 있다. Therefore, the
한편, 상술된 설명에서, 본 실시예에 따른 결석 제거장치(100)는 결석파쇄기(150)를 포함하고 있으므로, 결석(10)의 크기를 카테터(110)를 통해 배출할 수 있는 크기로 파쇄하는 것으로 설명하고 있다. 하지만, 이를 본 발명의 권리범위를 한정하는 것으로 이해되서는 아니되며, 결석(10)의 크기가 카테터(110)를 통해 배출할 수 있는 크기라면 결석파쇄기(150)의 구성을 생략하고 결석(10)을 바로 체외로 배출할 수 있도록 실시될 수 있다.
On the other hand, in the above description, since the
100 : 결석 제거장치 110 : 카테터
120 : 탄성링 121 : 견인와이어
130 : 포위망 140 : 내시경
150 : 결석파쇄기100: stone removal device 110: catheter
120: elastic ring 121: towing wire
130: siege 140: endoscope
150: stone crusher
Claims (9)
링 형상으로 성형되어 상기 카테터의 내부를 통과할 수 있도록 압축되고 상기 카테터를 통해 상기 체내로 노출됨에 따라 상기 링 형상으로 복원되는 탄성링과,
상기 탄성링에 결속되며, 상기 탄성링이 상기 카테터의 내부로 삽입됨에 따라 상기 탄성링과 함께 압축되고 상기 탄성링이 상기 체내에서 상기 링 형상으로 복원됨에 따라 펼쳐져 상기 체내에서 상기 결석을 포위하는 포위망과,
상기 탄성링에 결합되어 상기 탄성링이 상기 체내, 외로 견인되도록 하는 견인와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 결석 제거장치. A catheter inserted into the body where the stone is located,
An elastic ring formed into a ring shape and compressed to pass through the inside of the catheter and restored to the ring shape as it is exposed to the body through the catheter,
The enveloping net, which is bound to the elastic ring, is compressed with the elastic ring as the elastic ring is inserted into the catheter, and expands as the elastic ring is restored to the ring shape in the body to surround the stones in the body. and,
And a traction wire coupled to the elastic ring to allow the elastic ring to be pulled into and out of the body.
상기 카테터를 통해 상기 체내로 삽입되며, 일단이 상기 체내에서 상기 결석을 향하도록 배치되는 광섬유와,
상기 광섬유에 연결되고 레이저를 발진시켜 상기 광섬유를 통해 상기 결석이 파쇄되도록 하는 레이저발진기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 결석 제거장치.The method of claim 1,
An optical fiber inserted into the body through the catheter and having one end disposed toward the stone in the body;
And a laser oscillator coupled to the optical fiber to oscillate the laser to cause the stone to be crushed through the optical fiber.
상기 카테터를 통해 상기 체내로 삽입되며, 냉각수가 상기 체내로 공급되도록 하는 공급용 냉각수관과,
상기 카테터를 통해 상기 체내로 삽입되며, 상기 냉각수가 체외로 배출되도록 하는 배출용 냉각수관을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 결석 제거장치.The method of claim 2,
A supply coolant pipe inserted into the body through the catheter and configured to supply coolant to the body;
The stone removal device is inserted into the body through the catheter, and further comprising a cooling water pipe for discharging the cooling water to the outside of the body.
상기 카테터를 통해 포위망이 설치되는 탄성링이 상기 체내로 삽입되고, 상기 결석이 상기 포위망에 포위되는 결석 포위단계와,
상기 결석을 포위하는 상기 포위망이 상기 체외로 배출되는 결석 배출단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 결석 제거방법.An intubation step in which a catheter is inserted into the body where the stone is located,
An elastic ring in which the enveloping net is installed through the catheter is inserted into the body, and the absence enveloping step is surrounded by the enveloping net;
And a stone discharging step of discharging the enveloping network surrounding the stone to the body.
상기 결석이 상기 카테터를 통해 배출될 수 있는 크기로 상기 결석을 파쇄되는 파쇄단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 결석 제거방법. The method of claim 5, wherein between the enclosing step and the discharge step
And a crushing step of crushing the stones to a size that the stones can be discharged through the catheter.
상기 결석으로 레이저가 입사되어 상기 결석이 파쇄되는 것을 특징으로 하는 결석 제거방법.The method of claim 6, wherein the shredding step
The stone removal method, characterized in that the stone is incident to the stone to break the stone.
상기 레이저로 Dye 레이저, Ho:YAG 레이저, Tm:YAG 레이저, Nd:YAG 레이저, KTP 레이저 중 어느 하나가 사용되는 것을 특징으로 하는 결석 제거방법.The method of claim 7, wherein the shredding step
Stone removal method characterized in that any one of the Dye laser, Ho: YAG laser, Tm: YAG laser, Nd: YAG laser, KTP laser is used as the laser.
상기 결석을 향해 냉각수가 공급되는 것을 특징으로 하는 결석 제거방법. The method of claim 7, wherein the shredding step
Stone removal method characterized in that the cooling water is supplied toward the stone.
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