KR20120107352A - Method for verification of measured distance using radio frequency - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for certifying a distance measured with a radio signal is provided to determine the difference between an actual distance and a distance measured by being transmitted or reflected on an obstacle of the radio signal. CONSTITUTION: Distance measurement is performed with a TWR(Two-Way Ranging) method and the intensity of a radio signal is measured(S401). The intensity of a signal expected as distance information is calculated with the TWR method(S402). The intensity of the signal measured in the distance measurement is compared with expected signal intensity(S403). It is determined that that reflection or transmission of the radio signal is generated in the distance measurement when the intensity of the signal is weaker than the expected signal intensity(S405). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Yes; (CC) No; (DD) End; (S401) Distance measurement is performed and the intensity of a signal is measured; (S402) The intensity of the signal is expected by the measured distance; (S403) Measurement intensity < expectation intensity; (S404) Normal measurement distance; (S405) Wrong measurement distance

Description

신호 세기를 이용한 무선 신호로 측정된 거리의 검증 방법{Method for verification of measured distance using radio frequency}Method for verification of measured distance using radio frequency}

본 발명은 실시간 위치 인식/추적 시스템(Real Time Locating Systems)에 관한 것으로, 구체적으로 측정된 거리 값을 이용하여 무선 신호의 세기를 예상하고 측정된 신호 세기와 비교하는 방법으로 측정된 거리를 검증하여 거리 측정 및 위치 인식의 정밀도를 높일 수 있도록 한 신호 세기를 이용한 무선 신호로 측정된 거리의 검증 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a real time location recognition / tracking system, and specifically, by using a measured distance value, the measured distance is verified by a method of estimating the strength of a wireless signal and comparing the measured signal strength. The present invention relates to a method of verifying a distance measured by a wireless signal using signal strength to increase the accuracy of distance measurement and location recognition.

현재 능동형 RFID 응용의 하나로 태그가 부착되어 있는 대상의 위치를 실시간으로 확인할 수 있는 실시간 위치 인식/추적 시스템(Real Time Locating Systems, RTLS)이 새로이 부각되고 있다.Currently, as an active RFID application, Real Time Locating Systems (RTLS), which can confirm the location of a tagged object in real time, is emerging.

도 1은 다변측량법을 이용한 실시간 위치 인식을 나타낸 구성도이고, 도 2는 무선 신호를 이용한 거리 측정을 위한 TWR 방식을 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram showing real-time location recognition using a multivariate survey method, Figure 2 is a block diagram showing a TWR method for distance measurement using a wireless signal.

그리고 도 3은 실시간 위치 측정 시스템(RTLS)에서 장애물에 의한 투과와 반사로 인한 거리 측정 오차 발생 상태를 나타낸 구성도이다.3 is a block diagram showing a distance measurement error occurrence state due to transmission and reflection by an obstacle in a real-time position measurement system (RTLS).

실시간 위치 측정 시스템(RTLS)의 응용분야는 유원지, 항만, 물류, 창고 등 사람이나 사물의 위치를 측정 하는 곳에 이용된다.The real-time location measurement system (RTLS) is used to measure the location of people or objects such as amusement parks, ports, logistics, warehouses, etc.

실시간 위치 측정 시스템은 크게 리더, 태그, 위치 연산 엔진으로 나눌 수 있다.Real-time position measurement system can be divided into reader, tag, position calculation engine.

태그의 위치를 계산하는 방법은 태그에서 위치가 알려진 리더들과의 거리 값 3개 이상을 수집하여 도 1과 같이 다변측량법을 이용하는 것이다.The method of calculating the position of a tag is to collect three or more distance values from readers whose positions are known in the tag, and use multivariate method as shown in FIG. 1.

다변측량법을 사용하는 실시간 위치 인식 시스템은 셋 이상의 리더를 이용하여 매우 정밀한 2차원 상의 위치를 측정해낼 수 있다.Real-time position recognition systems using multivariate surveying can measure highly precise two-dimensional positions using three or more readers.

다변측량법은 기하학을 사용하여 물체의 상대 위치를 구하는 방법으로 목표의 위치를 알기 위해서 두 개 이상의 기준점과, 물체와 각 기준점과의 거리를 이용한다. 이러한 다변측량만으로 2차원 상에서의 상대위치를 정확하고 유일하게 결정하기 위해 최소한 3개의 기준점이 필요하다.Multivariate survey uses geometry to determine the relative position of an object. It uses two or more reference points and the distance between the object and each reference point to determine the position of the object. This multivariate measurement alone requires at least three reference points to accurately and uniquely determine the relative position in two dimensions.

RTLS에서 태그와 리더 간의 거리 측정을 위해서 무선 신호를 사용한다.In RTLS, wireless signals are used to measure the distance between tags and readers.

무선 신호를 이용한 거리 측정의 예로서 TWR(Two-Way Ranging)이 있는데 이는 도 2에서와 같이 두 지점 사이를 무선 신호가 왕복하는 시간을 측정하여 거리를 계산하는 메커니즘이다.An example of distance measurement using a wireless signal is TWR (Two-Way Ranging), which is a mechanism for calculating a distance by measuring a time when a wireless signal travels between two points as shown in FIG. 2.

무선 신호를 이용하여 거리 측정을 함에 있어서 도 3과 같이 두 지점(노드1(31)-->노드 2(32)) 사이에 장애물이 존재할 경우 무선 신호가 장애물을 투과하여 그 속도가 변하거나 장애물에 반사되어 전파되어 전파 거리가 길어져 측정 거리가 실제 거리보다 길어지는 문제가 있다.In the distance measurement using the wireless signal, if there is an obstacle between two points (node 1 (31)-> node 2 (32)) as shown in Fig. 3, the wireless signal penetrates the obstacle and its speed changes or the obstacle There is a problem in that the measured distance is longer than the actual distance due to the reflection and propagation, the propagation distance is long.

이러한 문제를 해결하기 위한 일반적인 방법은 대상의 위치를 계산할 때 여러 지점의 리더로부터 측정된 거리 정보들을 이용하여 측정 거리 오차를 완화시키는 방법을 사용하는데, 이와 같은 종래 기술의 위치 인식 방법으로는 실질적으로 거리 측정 오차를 제거할 수는 없다.A general method for solving such a problem uses a method of mitigating a measurement distance error by using distance information measured from readers at various points when calculating the position of an object. Distance measurement errors cannot be eliminated.

본 발명은 이와 같은 종래 기술의 위치 인식 방법의 문제를 해결하기 위한 것으로, 항만 환경과 같이 장애물들로 인해 무선 통신의 장애가 발생하는 환경에서 무선 통신을 통해 거리 측정을 하고자 할 때 측정된 거리가 실제 거리와 큰 오차를 갖고 있는지 확인하여 거리 측정 오차를 제거할 수 있도록 한 신호 세기를 이용한 무선 신호로 측정된 거리의 검증 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problem of the prior art location recognition method, the distance measured when attempting to measure the distance through the wireless communication in the environment where the obstacles of the wireless communication due to obstacles such as the port environment is actually It is an object of the present invention to provide a method of verifying a distance measured by a wireless signal using a signal strength so as to remove a distance measurement error by checking whether a distance and a large error are present.

본 발명은 실시간 위치 인식 시스템(Real Time Locating Systems)에서 측정된 거리 값을 이용하여 무선 신호의 세기를 예상하고 측정된 신호 세기와 비교하는 방법으로 측정된 거리를 검증하여 거리 측정 및 위치 인식의 정밀도를 높일 수 있도록 한 신호 세기를 이용한 무선 신호로 측정된 거리의 검증 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention uses the distance value measured in Real Time Locating Systems to estimate the strength of the wireless signal and compare the measured signal strength with the method of verifying the measured distance and accuracy of distance measurement and position recognition. It is an object of the present invention to provide a method of verifying a distance measured by a wireless signal using a signal strength to increase a.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 신호 세기를 이용한 무선 신호로 측정된 거리의 검증 방법은 태그가 부착되어 있는 대상의 위치를 실시간으로 확인할 수 있는 실시간 위치 인식 시스템(RTLS)에서 무선 신호를 이용한 거리 측정에 있어서, 두 지점 사이의 거리 측정을 위한 무선 신호를 이용한 거리 측정에서의 신호 세기를 측정하는 단계;상기 측정된 거리 정보를 이용하여 신호 세기를 예상하는 단계;상기 측정된 신호 세기와 예상되는 신호 세기를 비교하여 이를 기준으로 측정된 거리를 검증하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a method of verifying a distance measured by a wireless signal using a signal strength according to the present invention provides a wireless signal in a real-time location recognition system (RTLS) capable of real-time checking a location of an object to which a tag is attached. In the distance measurement using, measuring the signal strength in the distance measurement using a wireless signal for distance measurement between two points; estimating the signal strength using the measured distance information; and the measured signal strength and Comparing the expected signal strength and verifying the measured distance based on the estimated signal strength.

그리고 상기 거리 측정은,두 지점 사이를 무선 신호가 왕복하는 시간을 측정하여 거리를 계산하는 TWR(Two-Way Ranging) 거리 측정 방법을 이용하여 거리 측정을 수행하는 것을 특징으로 한다.The distance measurement may be performed by using a two-way ranging (TWR) distance measurement method that calculates a distance by measuring a time when a radio signal travels between two points.

그리고 거리 측정에서의 신호 세기를 측정하는 단계에서,거리 측정 과정에서 무선 신호를 수신할 때마다 해당 무선 신호의 세기를 측정하는 것을 특징으로 한다.And in the step of measuring the signal strength in the distance measurement, each time the wireless signal is received in the distance measurement process, characterized in that for measuring the strength of the wireless signal.

그리고 상기 거리 측정시의 신호 세기를 측정하는 과정에서 수신되는 신호 하나의 신호 세기만을 사용하지 않고 수신되는 여러 신호의 세기들을 평균 내어 사용하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the process of measuring the signal strength during distance measurement, the received signals are averaged without using only one signal strength.

그리고 상기 신호 세기를 예상하는 단계에서,And in estimating the signal strength,

Figure pat00001
를 이용하고, 여기서, PR은 수신측에서 측정되는 신호세기, PT는 송신측에서 송출하는 무선 신호의 세기, GR은 수신측 안테나 이득, GT는 송신측 안테나 이득, λ는 파장, d는 거리인 것을 특징으로 한다.
Figure pat00001
Where P R is the signal strength measured at the receiving side, P T is the strength of the radio signal transmitted from the transmitting side, G R is the receiving antenna gain, G T is the transmitting antenna gain, λ is the wavelength, d is a distance.

그리고 상기 신호 세기를 예상하는 단계에서,And in estimating the signal strength,

미리 장애물이 존재하지 않는 환경에서 측정한 신호세기들을 이용하여,Using the signal strengths measured in the environment without obstacles in advance,

Figure pat00002
Figure pat00002

Figure pat00003
Figure pat00003

Figure pat00004
의 수식을 이용하여 신호 세기를 예상하는 것을 특징으로 한다.
Figure pat00004
The signal strength is estimated using the equation of.

그리고 상기 측정된 신호 세기와 예상되는 신호 세기를 비교하여 이를 기준으로 측정된 거리를 검증하는 단계에서, 측정된 신호 세기가 예상되는 신호 세기에 비해 약할 경우 거리 측정 과정에서 무선 신호의 반사나 투과가 일어난 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.And comparing the measured signal strength with the expected signal strength and verifying the measured distance based on the measured signal strength. If the measured signal strength is weaker than the expected signal strength, the reflection or transmission of the wireless signal may occur during the distance measurement process. It is judged to have occurred.

이와 같은 본 발명에 따른 신호 세기를 이용한 무선 신호로 측정된 거리의 검증 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.Such a method of verifying a distance measured by a wireless signal using the signal strength according to the present invention has the following effects.

첫째, 무선 통신을 이용하여 거리 측정을 시도 할 때 무선 신호가 장애물에 반사 또는 투과되어 측정된 거리가 실제 거리와 크게 다른 경우를 판별할 수 있다.First, when attempting to measure the distance by using wireless communication, it is possible to determine the case where the measured distance is significantly different from the actual distance because the wireless signal is reflected or transmitted through the obstacle.

둘째, 거리 측정에 사용되는 무선 신호의 세기를 측정하여 측정된 거리값을 검증하므로 장비의 추가없이 거리 측정의 정확도를 높일 수 있다.Second, since the measured distance value is verified by measuring the strength of the wireless signal used in the distance measurement, it is possible to increase the accuracy of the distance measurement without the addition of equipment.

셋째, 항만 환경과 같이 철제 구조물 등의 장애물에 의한 무선 통신 장애가 많이 발생하는 환경에서 거리 측정의 정확도를 높일 수 있다.Third, it is possible to increase the accuracy of the distance measurement in an environment where radio communication obstacles are frequently caused by obstacles such as steel structures such as a port environment.

넷째, 보다 정확한 거리 정보를 획득하여 RTLS에 제공해줄 수 있으므로 RTLS의 위치 정밀도를 향상시킨다. Fourth, it is possible to obtain more accurate distance information and provide it to the RTLS, thereby improving the positional accuracy of the RTLS.

도 1은 다변측량법을 이용한 실시간 위치 인식을 나타낸 구성도
도 2는 무선 신호를 이용한 거리 측정을 위한 TWR 방식을 나타낸 구성도
도 3은 실시간 위치 측정 시스템(RTLS)에서 장애물에 의한 투과와 반사로 인한 거리 측정 오차 발생 상태를 나타낸 구성도
도 4는 본 발명에 따른 신호 세기를 이용하여 무선 신호로 측정된 거리를 검증하는 과정을 나타낸 플로우차트1 is a block diagram showing real-time location recognition using multivariate survey method
2 is a block diagram showing a TWR method for measuring distance using a wireless signal
3 is a configuration diagram showing a distance measurement error occurs due to transmission and reflection by an obstacle in a real-time position measurement system (RTLS)
4 is a flowchart illustrating a process of verifying a distance measured by a wireless signal using the signal strength according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 신호 세기를 이용한 무선 신호로 측정된 거리의 검증 방법의 바람직한 실시예에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the method for verifying the distance measured by the wireless signal using the signal strength according to the present invention will be described in detail.

본 발명에 따른 신호 세기를 이용한 무선 신호로 측정된 거리의 검증 방법의 특징 및 이점들은 이하에서의 각 실시예에 대한 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Features and advantages of the method for verifying the distance measured by the wireless signal using the signal strength according to the present invention will be apparent from the detailed description of each embodiment below.

도 4는 본 발명에 따른 신호 세기를 이용하여 무선 신호로 측정된 거리를 검증하는 과정을 나타낸 플로우차트이다.4 is a flowchart illustrating a process of verifying a distance measured by a wireless signal using the signal strength according to the present invention.

본 발명은 실시간 위치 인식 시스템(Real Time Locating Systems)에서 측정된 거리 값을 이용하여 무선 신호의 세기를 예상하고 측정된 신호 세기와 비교하는 방법으로 측정된 거리를 검증하는 것이다.The present invention verifies the measured distance by a method of estimating the strength of a wireless signal using a distance value measured in a real time locating system and comparing it with the measured signal strength.

본 발명은 예상되는 신호 세기에 비해 측정된 신호 세기가 약할 경우 무선 신호의 전파과정에서 반사나 투과가 일어난 것이므로 측정된 거리가 정확하지 않다고 판단하여 거리 측정의 정확도를 높이고, 정확도가 높은 거리 정보를 RTLS에 제공하여 위치 인식의 정밀도를 높인 것이다.In the present invention, when the measured signal strength is weak compared to the expected signal strength, since reflection or transmission occurs during the propagation of the wireless signal, it is determined that the measured distance is not accurate, thereby increasing the accuracy of the distance measurement and providing accurate distance information. It is provided to RTLS to increase the accuracy of location recognition.

본 발명에서는 거리 측정에 이용되는 무선 신호의 세기를 이용하는데, 무선 신호의 다음과 같은 특성을 이용하는 것이다.In the present invention, the strength of the radio signal used for distance measurement is used, and the following characteristics of the radio signal are used.

즉, 무선 신호는 해당 신호의 크기를 나타내는 신호 세기가 있으며, 이는 무선 신호의 근원지에서 멀어질수록 일정하게 감소한다.That is, the radio signal has a signal strength indicating the magnitude of the signal, which decreases as it moves away from the source of the radio signal.

또한, 이러한 무선 신호의 세기는 무선 신호가 어떠한 장애물을 투과하거나 장애물에 반사될 때 크게 감소된다.In addition, the strength of this radio signal is greatly reduced when the radio signal penetrates or reflects on any obstacle.

무선 신호의 세기는 무선 신호의 근원지로부터 멀어짐에 따라 일정하게 감소하기 때문에 근원지로부터의 거리와 송신세기 등을 알면 현재 위치에서의 신호 세기를 예상할 수 있다.Since the strength of the radio signal decreases as it moves away from the source of the radio signal, the signal strength at the current location can be estimated by knowing the distance from the source, the transmission strength, and the like.

만약 무선 신호가 장애물을 투과하거나 장애물에 반사되었을 경우 신호세기가 크게 감소하여 실제 측정된 신호 세기와 거리에 따라 예상되는 신호세기가 다르게 된다.If the wireless signal penetrates or reflects on the obstacle, the signal strength is greatly reduced, and the expected signal strength varies according to the measured signal strength and distance.

본 발명은 무선 신호를 이용하여 측정된 거리로 예상되는 신호세기와 거리 측정 시 측정된 신호 세기를 비교하여 거리 측정 시 이용된 무선 신호의 반사 및 투과 여부를 확인하여 측정된 거리의 정확도를 판단하여 부정확한 거리 정보를 제거한다.The present invention compares the signal strength expected by the measured distance with the wireless signal and the signal strength measured during the distance measurement to check the reflection and transmission of the wireless signal used in the distance measurement to determine the accuracy of the measured distance. Eliminate inaccurate distance information.

이하, 본 발명에 따른 신호 세기를 이용하여 무선 신호로 측정된 거리를 검증하는 기법의 바람직한 실시 예에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of a technique for verifying a distance measured by a wireless signal using the signal strength according to the present invention will be described in detail.

도 4에서와 같이, 무선 신호를 이용하여 두 지점 간의 위치 측정을 함에 있어 두 지점 사이를 무선 신호가 왕복하는 시간을 측정하여 거리를 계산하는 TWR(Two-Way Ranging)과 같은 거리 측정 방법을 이용하여 거리 측정을 수행하고 거리 측정 과정에서 무선 신호를 수신할 때마다 해당 무선 신호의 세기를 측정한다.(S401)As shown in FIG. 4, in performing a position measurement between two points using a wireless signal, a distance measuring method such as two-way ranging (TWR) is used to calculate a distance by measuring a time when the wireless signal travels between two points. The distance measurement is performed, and each time the wireless signal is received in the distance measurement process, the strength of the corresponding wireless signal is measured.

이어, TWR을 이용하여 측정된 거리 정보로 예상되는 신호 세기를 계산한다.(S402)Subsequently, the signal strength expected from the measured distance information is calculated using the TWR.

신호 세기를 예상하는 방법에는 아래의 수학식 1을 이용하여 계산할 수도 있으며, 미리 장애물이 존재하지 않는 환경에서 측정한 신호세기들을 바탕으로 세운 수식을 이용할 수도 있다.The method of estimating the signal strength may be calculated using Equation 1 below, or a formula set based on signal strengths measured in an environment where no obstacle exists in advance may be used.

Figure pat00005
Figure pat00005

여기서, PR은 수신측에서 측정되는 신호세기, PT는 송신측에서 송출하는 무선 신호의 세기, GR은 수신측 안테나 이득, GT는 송신측 안테나 이득, λ는 파장, d는 거리다.Where P R is the signal strength measured at the receiving side, P T is the strength of the radio signal transmitted from the transmitting side, G R is the receiving antenna gain, G T is the transmitting antenna gain, λ is the wavelength, and d is the distance.

장애물이 존재하지 않는 환경에서 측정한 신호세기들을 이용하여 수식을 세우는 방법은 두 지점 사이에 장애물이 존재하지 않는 환경에서 거리를 변화시키며 신호 세기를 측정하고 수집된 데이터를 바탕으로 최소자승법을 이용하여 수집된 데이터와 가장 유사한 수식을 도출해 내며 그 식은 수학식 2와 같다.The method of formulating using the signal strengths measured in the absence of obstacles is used to measure the signal strength by changing the distance in the absence of obstacles between two points, and to use the least square method based on the collected data. The equation most similar to the collected data is derived and the equation is shown in Equation 2.

Figure pat00006
Figure pat00006

Figure pat00007
Figure pat00007

Figure pat00008
Figure pat00008

그리고 거리 측정 시에 측정한 신호 세기와 앞에서 구한 예상되는 신호 세기를 비교하여(S403) 측정된 신호 세기가 예상되는 신호 세기에 비해 크게 약할 경우 거리 측정 과정에서 무선 신호의 반사나 투과가 일어난 것으로 판단하고(S405), 그렇지 않은 경우에는 정상적인 측정 거리로 판단한다.(S404)In addition, when the measured signal strength is significantly weaker than the expected signal strength by comparing the signal strength measured at the time of measurement with the expected signal strength obtained in the above (S403), it is determined that the reflection or transmission of the wireless signal occurs in the distance measurement process. If not (S405), otherwise it is determined as the normal measurement distance (S404).

이와 같이 본 발명은 무선 신호를 이용하여 두 지점 간의 거리를 측정할 때 측정된 거리를 검증하기 위하여 거리 측정에 이용되는 무선 신호의 세기를 이용하여 무선 신호의 반사 및 투과 여부를 확인하는 것이다.As described above, the present invention checks whether the radio signal is reflected and transmitted by using the strength of the radio signal used for the distance measurement to verify the measured distance when measuring the distance between two points using the radio signal.

즉, 무선 신호를 이용하여 두 지점 간의 거리를 측정할 때 수신되는 무선 신호의 세기를 측정하고, 무선 신호를 이용하여 구한 거리로 예상되는 신호세기와 측정한 무선 신호의 세기를 비교하여 이를 기준으로 측정된 거리를 검증한다.In other words, when measuring the distance between two points by using a wireless signal, the strength of the received wireless signal is measured, and the signal strength estimated by the distance obtained using the wireless signal is compared with the measured intensity of the wireless signal. Verify the measured distance.

즉, 예상되는 신호 세기에 비해 측정된 신호 세기가 약할 경우 무선 신호의 전파과정에서 반사나 투과가 일어난 것이므로 측정된 거리가 정확하지 않다고 판단한다.That is, if the measured signal strength is weak compared to the expected signal strength, it is determined that the measured distance is not accurate because reflection or transmission has occurred during the propagation of the radio signal.

이상에서의 설명에서와 같이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명이 구현되어 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be understood that the present invention is implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention as described above.

그러므로 명시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구 범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.It is therefore to be understood that the specified embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense and that the scope of the invention is indicated by the appended claims rather than by the foregoing description and that all such differences falling within the scope of equivalents thereof are intended to be embraced therein It should be interpreted.

31. 노드 1 32. 노드 231.Node 1 32.Node 2

Claims (7)

태그가 부착되어 있는 대상의 위치를 실시간으로 확인할 수 있는 실시간 위치 인식 시스템(RTLS)에서 무선 신호를 이용한 거리 측정에 있어서,
두 지점 사이의 거리 측정을 위한 무선 신호를 이용한 거리 측정에서의 신호 세기를 측정하는 단계;
상기 측정된 거리 정보를 이용하여 신호 세기를 예상하는 단계;
상기 측정된 신호 세기와 예상되는 신호 세기를 비교하여 이를 기준으로 측정된 거리를 검증하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 세기를 이용한 무선 신호로 측정된 거리의 검증 방법.In the distance measurement using a radio signal in a real-time position recognition system (RTLS) that can check the position of the object to which the tag is attached in real time,
Measuring signal strength in distance measurement using a wireless signal for distance measurement between two points;
Estimating signal strength using the measured distance information;
Comparing the measured signal strength with the expected signal strength and verifying the measured distance based on the measured signal strength. 제 1 항에 있어서, 상기 거리 측정은,
두 지점 사이를 무선 신호가 왕복하는 시간을 측정하여 거리를 계산하는 TWR(Two-Way Ranging) 거리 측정 방법을 이용하여 거리 측정을 수행하는 것을 특징으로 하는 신호 세기를 이용한 무선 신호로 측정된 거리의 검증 방법.The method of claim 1, wherein the distance measurement,
The distance measurement is performed by using a two-way ranging (TWR) distance measurement method, which calculates a distance by measuring a time when a wireless signal travels between two points. Verification method. 제 1 항에 있어서, 거리 측정에서의 신호 세기를 측정하는 단계에서,
거리 측정 과정에서 무선 신호를 수신할 때마다 해당 무선 신호의 세기를 측정하는 것을 특징으로 하는 신호 세기를 이용한 무선 신호로 측정된 거리의 검증 방법.The method of claim 1, wherein in measuring the signal strength in the distance measurement,
The method of verifying the distance measured by the wireless signal using the signal strength, characterized in that for measuring the strength of the wireless signal each time the wireless signal is received in the distance measurement process. 제 1 항에 있어서, 상기 거리 측정시의 신호 세기를 측정하는 과정에서 수신되는 신호 하나의 신호 세기만을 사용하지 않고 수신되는 여러 신호의 세기들을 평균 내어 사용하는 것을 특징으로 하는 신호 세기를 이용한 무선 신호로 측정된 거리의 검증 방법.The wireless signal using the signal strength according to claim 1, wherein the signals received during the distance measurement are used by averaging the intensities of the received signals without using only one signal strength. Method of verifying the distance measured by. 제 1 항에 있어서, 상기 신호 세기를 예상하는 단계에서,
Figure pat00009
를 이용하고,
여기서, PR은 수신측에서 측정되는 신호세기, PT는 송신측에서 송출하는 무선 신호의 세기, GR은 수신측 안테나 이득, GT는 송신측 안테나 이득, λ는 파장, d는 거리인 것을 특징으로 하는 신호 세기를 이용한 무선 신호로 측정된 거리의 검증 방법.The method of claim 1, wherein the step of estimating the signal strength,
Figure pat00009
Using
Where P R is the signal strength measured at the receiver, P T is the strength of the radio signal transmitted from the transmitter, G R is the antenna gain at the receiver, G T is the antenna gain at the transmitter, λ is the wavelength, and d is the distance. Method for verifying the distance measured by the wireless signal using the signal strength, characterized in that. 제 1 항에 있어서, 상기 신호 세기를 예상하는 단계에서,
미리 장애물이 존재하지 않는 환경에서 측정한 신호세기들을 이용하여,
Figure pat00010

Figure pat00011

Figure pat00012

의 수식을 이용하여 신호 세기를 예상하는 것을 특징으로 하는 신호 세기를 이용한 무선 신호로 측정된 거리의 검증 방법.The method of claim 1, wherein the step of estimating the signal strength,
Using the signal strengths measured in the environment without obstacles in advance,
Figure pat00010

Figure pat00011

Figure pat00012

The method of verifying the distance measured by the wireless signal using the signal strength, characterized in that for estimating the signal strength using the formula of. 제 1 항에 있어서, 상기 측정된 신호 세기와 예상되는 신호 세기를 비교하여 이를 기준으로 측정된 거리를 검증하는 단계에서,
측정된 신호 세기가 예상되는 신호 세기에 비해 약할 경우 거리 측정 과정에서 무선 신호의 반사나 투과가 일어난 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 신호 세기를 이용한 무선 신호로 측정된 거리의 검증 방법.

The method of claim 1, wherein comparing the measured signal strength with the expected signal strength and verifying the measured distance based on the measured signal strength,
If the measured signal strength is weak compared to the expected signal strength, the method of verifying the distance measured by the wireless signal using the signal strength, characterized in that it is determined that the reflection or transmission of the wireless signal occurred in the distance measurement process.

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