KR20120106088A - Jig for changing battery - Google Patents

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KR20120106088A KR1020110023950A KR20110023950A KR20120106088A KR 20120106088 A KR20120106088 A KR 20120106088A KR 1020110023950 A KR1020110023950 A KR 1020110023950A KR 20110023950 A KR20110023950 A KR 20110023950A KR 20120106088 A KR20120106088 A KR 20120106088A
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박재한
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르노삼성자동차 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A jig for exchanging batteries is provided to easily exchange batteries of an electric vehicle, and to reduce exchanging time of batteries by freely controlling a height of a supporting unit supporting a frame. CONSTITUTION: A jig(1) for exchanging batteries comprises: a frame(10) in which a battery(B) is mounted; a support unit(20) which supports the frame from a lower part of the frame, and is installed to be height-controllable to maintain horizontality of the battery; a moving plate unit which is fixed to a lower part of the supporting unit, and is installed to be linearly and rotatably movable; and a table lifter(40) which is installed to be movable up and down in the lower part of the moving plate unit. [Reference numerals] (AA) Linear motion in a direction of Y-axis; (BB) Linear motion in a direction of X-axis

Description

배터리 교환용 지그{JIG FOR CHANGING BATTERY}Jig for battery exchange {JIG FOR CHANGING BATTERY}

본 발명은 전기차의 배터리를 교환하기 위한 배터리 교환용 지그에 관한 것이다.The present invention relates to a battery replacement jig for replacing a battery of an electric vehicle.

배터리는 전기차에서 가장 중요한 부품 중 하나이다.Batteries are one of the most important parts of electric vehicles.

일반적으로 전기차에 사용되는 배터리는 수명이 다 되면 다시 충전해서 사용하거나 배터리 자체를 교환하여 사용한다.In general, batteries used in electric vehicles are recharged when they reach the end of their life, or used by replacing the batteries themselves.

전기차의 배터리를 교환하는데 사용되는 지그는 배터리가 장착된 상태에서 배터리를 상하로 이동시키며 전기차의 배터리를 교환한다.The jig used to replace the battery of the electric vehicle replaces the battery of the electric vehicle by moving the battery up and down with the battery installed.

지그는 배터리가 장착된 프레임을 지지하는 지지유닛을 포함하고, 지지유닛은 배터리가 장착된 프레임 하부를 지지하는 지지 포스트를 포함한다.The jig includes a support unit for supporting the frame on which the battery is mounted, and the support unit includes a support post for supporting the lower part of the frame on which the battery is mounted.

지지 포스트는 고정 타입으로 이루어져 배터리가 장착되는 프레임의 디자인이 변경되면 새로 제작해야 하는 문제가 있고, 수평 이동이 불가하여 지지 포스트의 지지점 변경 시에도 대응이 불가한 문제가 있다.The support post is made of a fixed type, and if the design of the frame on which the battery is changed has to be newly produced, there is a problem that the horizontal post is not possible to cope with the change of the support point of the support post.

본 발명의 일 측면은 배터리가 장착된 프레임을 지지하는 지지유닛의 높낮이 조절이 가능하도록 하여 프레임의 형상에 관계없이 프레임에 장착된 배터리가 수평을 유지할 수 있도록 하는 배터리 교환용 지그를 제공한다.One aspect of the present invention provides a battery replacement jig to enable the height adjustment of the support unit for supporting the frame on which the battery is mounted so that the battery mounted on the frame can be kept horizontal regardless of the shape of the frame.

또한, 지지유닛 하부에 고정되는 이동 플레이트유닛을 수평 방향으로 직선 운동 및 회전 운동 가능하도록 설치하여 프레임을 지지하는 지지유닛의 위치를 조절할 수 있도록 하는 배터리 교환용 지그를 제공한다.The present invention also provides a jig for replacing the battery to adjust the position of the support unit for supporting the frame by installing a movable plate unit fixed to the support unit in a horizontal direction to enable a linear movement and rotational movement.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 배터리 교환용 지그는 배터리가 장착되는 프레임 상기 프레임 하부에서 상기 프레임을 지지하고, 상기 프레임에 장착된 상기 배터리가 수평을 유지할 수 있도록 높낮이 조절 가능하게 설치되는 지지유닛 상기 지지유닛 하부에 고정되고, 수평 방향으로의 직선 운동 및 회전 운동 가능하도록 설치되는 이동 플레이트유닛 상기 이동 플레이트유닛 하부에 상하 이동 가능하게 설치되는 테이블 리프터를 포함하는 것을 특징으로 한다.Battery replacement jig according to the present invention for achieving the above object is a frame on which the battery is mounted to support the frame at the bottom of the frame, the height mounted so that the battery mounted on the frame can maintain the horizontal Support unit Moving plate unit which is fixed to the lower support unit, and installed so as to enable a linear movement and a rotational movement in the horizontal direction characterized in that it comprises a table lifter is installed to be movable up and down the lower plate.

상기 지지유닛은 베이스와, 상기 베이스 상부에 높낮이 조절이 가능하도록 설치되는 복수의 지지 포스트를 포함할 수 있다.The support unit may include a base and a plurality of support posts installed on the base to enable height adjustment.

상기 지지 포스트는 상기 지지유닛의 상기 베이스에 고정되는 고정부와, 상기 고정부와 나사 결합되어 회전에 의해 상하 이동되며 높낮이를 조절하는 높낮이 조절부를 포함할 수 있다.The support post may include a fixed part fixed to the base of the support unit, and a height adjusting part which is screwed with the fixing part and moved up and down by rotation to adjust the height.

상기 이동 플레이트유닛은 상기 지지유닛 하부에 설치되어 제1방향으로 직선 운동하는 제1이동 플레이트와, 상기 제1이동 플레이트 하부에 설치되어 제1방향과 수직한 제2방향으로 직선 운동하는 제2이동 플레이트와, 상기 제2이동 플레이트 하부에 설치되어 회전축을 중심으로 회전 운동하는 제3이동 플레이트를 포함할 수 있다.The moving plate unit is installed under the support unit to move the first movement plate in a linear direction in the first direction, and the second movement in the second direction perpendicular to the first direction and installed in the lower portion of the first movement plate It may include a plate, and a third moving plate which is installed below the second moving plate to rotate around the axis of rotation.

상기 제2이동 플레이트 상부에는 상기 제1이동 플레이트가 제1방향으로직선 운동할 수 있도록 제1방향으로레일이 형성되고, 상기 제3이동 플레이트 상부에는 상기 제2이동 플레이트가 제1방향과 수직한 제2방향으로 직선 운동할 수 있도록 제2방향으로 레일이 형성될 수 있다.A rail is formed in a first direction on the second moving plate to allow the first moving plate to linearly move in the first direction, and the second moving plate is perpendicular to the first direction on the third moving plate. The rail may be formed in the second direction to linearly move in the second direction.

상기 제3이동 플레이트는 상기 테이블 리프터 상부에 설치되는 복수의 롤러에 의해 회전 운동할 수 있다.The third moving plate may be rotated by a plurality of rollers installed on the table lifter.

상기 테이블 리프터는 상기 복수의 롤러가 설치되는 테이블과, 상기 테이블 하부에 설치되어 상기 테이블을 상하 이동시키는 암을 포함할 수 있다.The table lifter may include a table on which the plurality of rollers are installed, and an arm installed below the table to move the table up and down.

상기 테이블 리프터를 상하로 구동시키는 전기모터가 포함될 수 있다.An electric motor for driving the table lifter up and down may be included.

또한, 본 발명에 따른 배터리 교환용 지그는 배터리가 장착되는 프레임 상기 프레임 하부에서 상기 프레임에 장착된 상기 배터리가 수평을 유지할 수 있도록 상기 프레임을 지지하기 위해 회전에 의해 높낮이 조절 가능하게 나사 결합되는 높낮이 조절부와 고정부를 포함하는 지지 포스트와, 상기 지지 포스트가 고정되는 베이스를 포함하는 지지유닛 상기 지지유닛 하부에 고정되도록 설치되어 제1방향으로 직선 운동하는 제1이동 플레이트와, 상기 제1이동 플레이트 하부에 설치되어 제1방향과 수직한 제2방향으로 직선 운동하는 제2이동 플레이트와, 상기 제2이동 플레이트 하부에 설치되어 회전축을 중심으로 회전 운동하는 제3이동 플레이트를 포함하는 이동 플레이트유닛 상기 이동 플레이트유닛 하부에 상하 이동 가능하게 설치되는 테이블 리프터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the battery jig for exchanging according to the present invention is the height of the screw is adjustable screwing by the rotation to support the frame so that the battery mounted on the frame is horizontal in the frame below the frame on which the battery is mounted A support post including an adjustment part and a fixing part, a support unit including a base on which the support post is fixed, and a first moving plate installed to be fixed to the lower part of the support unit and linearly moving in a first direction, and the first move. A movable plate unit including a second movable plate installed at a lower part of the plate and linearly moving in a second direction perpendicular to the first direction, and a third movable plate installed at the lower part of the second movable plate to rotate about a rotation axis. Table lifter is installed to be moved up and down under the moving plate unit Characterized in that it comprises a.

상기 제2이동 플레이트 상부에는 상기 제1이동 플레이트가 제1방향으로 직선 운동할 수 있도록 제1방향으로 레일이 형성되고, 상기 제1이동 플레이트 하부에는 상기 제2이동 플레이트 상부에 형성된 레일에 대응되는 가이드부가 형성되고, 상기 제3이동 플레이트 상부에는 상기 제2이동 플레이트가 제1방향과 수직한 제2방향으로 직선 운동할 수 있도록 제2방향으로 레일이 형성되고, 상기 제2이동 플레이트 하부에는 상기 제3이동 플레이트 상부에 형성된 레일에 대응되는 가이드부가 형성될 수 있다.A rail is formed in the first direction so that the first movable plate linearly moves in the first direction, and the lower portion of the second movable plate corresponds to the rail formed on the upper portion of the second movable plate. A guide part is formed, and a rail is formed in a second direction so that the second moving plate can linearly move in a second direction perpendicular to the first direction, and a lower portion of the third moving plate is located below the second moving plate. A guide part corresponding to the rail formed on the third moving plate may be formed.

상기 테이블 리프터 상부에는 복수의 롤러가 설치되고, 상기 제3이동 플레이트는 상기 테이블 리프터 상부에 설치되는 복수의 롤러에 의해 회전 운동할 수 있다.A plurality of rollers are installed at the upper part of the table lifter, and the third moving plate may be rotated by a plurality of rollers installed at the upper part of the table lifter.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따르면, 배터리 교환용 지그는 배터리가 장착된 프레임을 지지하는 지지유닛의 높낮이가 조절되도록 하고, 지지유닛 하부에 고정되는 이동 플레이트유닛이 수평 방향으로 직선 운동 및 회전 운동 가능하도록 하여 전기차의 배터리 교환을 보다 용이하게 하고, 배터리 교환시간을 단축시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, the jig for battery replacement is to adjust the height of the support unit for supporting the frame on which the battery is mounted, the moving plate unit fixed to the lower support unit linear movement and rotation in the horizontal direction By making it possible to exercise, the battery replacement of the electric vehicle can be made easier, and the battery replacement time can be shortened.

또한, 배터리 교환용 지그는 배터리가 장착된 프레임을 지지하는 지지유닛의높낮이가 조절되도록 함으로써, 프레임의 형상에 따라 지지유닛을 새로 제작할 필요가 없어 제작비용을 절감할 수 있다.In addition, the jig for replacing the battery is to adjust the height of the support unit for supporting the frame on which the battery is mounted, it is possible to reduce the manufacturing cost because there is no need to manufacture a new support unit according to the shape of the frame.

도 1은 본 발명에 따른 배터리 교환용 지그를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 배터리 교환용 지그의 지지유닛을 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 지지유닛의 지지 포스트를 나타내는 도면.
도 4는 본 발명에 따른 이동 플레이트유닛과 테이블 리프터를 나타내는 분해사시도.1 is a perspective view showing a jig for battery replacement according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a support unit of a jig for battery replacement according to the present invention.
3 is a view showing a support post of the support unit according to the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view showing a moving plate unit and a table lifter according to the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 배터리 교환용 지그를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a jig for battery replacement according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 배터리 교환용 지그(1)는 배터리(B)가 장착되는 프레임(10), 프레임(10) 하부에서 프레임(10)을 지지하는 지지유닛(20), 지지유닛(20) 하부에 고정되고 수평 방향으로 직선 운동 및 회전 운동 가능하도록 설치되는 이동 플레이트유닛(30), 이동 플레이트유닛(30) 하부에 상하 이동 가능하게 설치되는 테이블 리프터(40), 테이블 리프터(40)를 상하로 구동시키는 전기모터(50)를 포함한다.
As shown in FIG. 1, the jig 1 for battery replacement includes a frame 10 on which the battery B is mounted, a support unit 20 for supporting the frame 10 under the frame 10, and a support unit ( 20) the movable plate unit 30 is fixed to the lower portion and installed in the horizontal direction so as to be capable of linear movement and rotational movement, the table lifter 40, the table lifter 40 is installed below the movable plate unit 30 so as to be movable up and down It includes an electric motor 50 for driving up and down.

도 1에 도시된 바와 같이, 프레임(10) 상부에는 교환을 위한 배터리(B)가 장착된다.As shown in FIG. 1, the battery B for exchange is mounted on the frame 10.

배터리(B)가 장착되는 프레임(10)은 배터리(B)에 따라 다양한 형상으로 구성될 수 있고, 배터리(B)를 교환할 수 있도록 배터리(B)가 장착된 채로 테이블 리프터(40)에 의해 상하로 이동된다.The frame 10 on which the battery B is mounted may be configured in various shapes according to the battery B, and is provided by the table lifter 40 with the battery B mounted so that the battery B can be replaced. It is moved up and down.

프레임(10)은 다양한 형상을 갖기 때문에 프레임(10)에 장착되는 배터리(B)가 수평을 유지하기위해서는 프레임(10)의 형상에 맞도록 지지유닛(20)에 의해 지지되어야 한다.
Since the frame 10 has various shapes, the battery B mounted on the frame 10 needs to be supported by the support unit 20 so as to conform to the shape of the frame 10 in order to maintain horizontality.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 지지유닛(20)은 프레임(10)의 하부에서 프레임(10)에 장착된 배터리(B)가 수평을 유지할 수 있도록 프레임(10)을 지지한다.As shown in FIGS. 1 to 3, the support unit 20 supports the frame 10 so that the battery B mounted on the frame 10 may be horizontally positioned under the frame 10.

지지유닛(20)은 베이스(23)와, 베이스(23) 상부에 설치되어 프레임(10)을 지지하는 복수의 지지 포스트(21)를 포함한다.The support unit 20 includes a base 23 and a plurality of support posts 21 installed on the base 23 to support the frame 10.

복수의 지지 포스트(21)가 지지하는 프레임(10)은 다양한 형상을 갖기 때문에 프레임(10)에 장착되는 배터리(B)가 수평을 유지할 수 있도록 하기 위해서는 프레임(10) 하부에서 프레임(10)을 지지하는 복수의 지지 포스트(21) 각각의 높낮이가 프레임(10) 하부의 형상에 따라 조절되어야 한다.Since the frame 10 supported by the plurality of support posts 21 has various shapes, in order to keep the battery B mounted on the frame 10 horizontal, the frame 10 is disposed under the frame 10. The height of each of the plurality of supporting posts 21 supporting must be adjusted according to the shape of the lower portion of the frame 10.

지지 포스트(21)는 베이스(23) 상부에 고정되는 고정부(21B)와, 고정부(21B) 상부에서 고정부(21B)와 나사 결합되는 높낮이 조절부(21A)를 포함한다.The support post 21 includes a fixing part 21B fixed to the upper part of the base 23, and a height adjusting part 21A screwed to the fixing part 21B at the upper part of the fixing part 21B.

고정부(21B)는 볼트(미도시)에 의해 베이스(23) 상부에 체결되어 고정될 수 있고, 고정부(21B) 상부는 외주면에 나사산이 형성된 수나사로 구성될 수 있다.The fixing part 21B may be fastened and fixed to the upper part of the base 23 by a bolt (not shown), and the upper part of the fixing part 21B may be configured as a male screw having a thread formed on an outer circumferential surface thereof.

높낮이 조절부(21A)는 하부가 내주면에 나사산이 형성된 암나사로 구성될 수 있다.Height adjustment portion 21A may be composed of a female screw thread formed on the inner peripheral surface of the lower portion.

도면상에는 고정부(21B) 상부가 외주면에 나사산이 형성된 수나사로 구성되고, 높낮이 조절부(21A) 하부가 내주면에 나사산이 형성된 암나사로 구성되는 것으로 도시되어 있지만, 고정부(21B) 상부가 내주면에 나사산이 형성된 암나사로 구성되고, 높낮이 조절부(21A) 하부가 외주면에 나사산이 형성된 수나사로 구성될 수 있다.Although the upper part of the fixing part 21B is composed of a male screw having a thread formed on the outer circumferential surface, and the lower part of the height adjusting part 21A is shown as being composed of a female thread having a thread formed on the inner circumferential surface, the upper part of the fixing part 21B is disposed on the inner circumferential surface. The screw thread is formed of a female screw, the lower part 21A of the height adjustment portion may be composed of a male screw thread formed on the outer peripheral surface.

내주면에 나사산이 형성되어 암나사로 구성되는 높낮이 조절부(21A) 하부는 외주면에 나사산이 형성되어 수나사로 구성되는 고정부(21B) 상부와 나사 결합된다.A screw thread is formed on the inner circumferential surface and the lower part of the height adjustment part 21A composed of the female thread is screwed with the upper part of the fixing part 21B formed of the male screw by forming the screw thread on the outer circumferential surface.

높낮이 조절부(21A)는 높낮이 조절부(21A) 하부가 고정부(21B) 상부와 나사 결합됨으로써 회전에 의해 상하로 이동되며 높낮이를 조절할 수 있다.The height adjusting part 21A is moved up and down by rotation by screwing the lower part of the height adjusting part 21A to the upper part of the fixing part 21B, and can adjust the height.

복수의 지지 포스트(21) 각각의 높낮이를 프레임(10) 하부의 형상에 따라 조절해 줌으로써, 복수의 지지 포스트(21)가 지지하는 프레임(10)이 수평을 유지할 수 있고, 프레임(10)에 장착되는 배터리(B)도 수평을 유지할 수 있게 된다.By adjusting the height of each of the plurality of support posts 21 according to the shape of the lower part of the frame 10, the frame 10 supported by the plurality of support posts 21 can be kept horizontal, and the frame 10 The battery B to be mounted can also be kept horizontal.

도면상에는 복수의 지지 포스트(21)가 6개로 구성되는 것으로 도시되어 있지만, 지지 포스트(21)의 개수는 프레임(10)의 형상에 따라 조절될 수 있다.
Although a plurality of support posts 21 are illustrated in the figure, the number of support posts 21 may be adjusted according to the shape of the frame 10.

도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 이동 플레이트유닛(30)은 지지유닛(20)의 베이스(23) 하부에 고정되고, 수평 방향으로의 직선 운동 및 회전 운동 가능하도록 설치된다.As shown in Figures 1 and 4, the moving plate unit 30 is fixed to the lower base 23 of the support unit 20, is installed to enable a linear motion and a rotational movement in the horizontal direction.

이동 플레이트유닛(30)은 지지유닛(20)의 베이스(23) 하부에 설치되어 제1방향으로 직선 운동하는 제1이동 플레이트(31)와, 제1이동 플레이트(31) 하부에 설치되어 제1방향과 수직한 제2방향으로 직선 운동하는 제2이동 플레이트(33)와, 제2이동 플레이트(33) 하부에 설치되어 회전축(35C)을 중심으로 회전 운동하는 제3이동 플레이트(35)를 포함한다.The moving plate unit 30 is installed below the base 23 of the support unit 20 to move linearly in the first direction, and the first moving plate 31 and the first moving plate 31 are installed below the first. A second moving plate 33 linearly moving in a second direction perpendicular to the direction, and a third moving plate 35 installed below the second moving plate 33 to rotate about the rotation axis 35C. do.

제1이동 플레이트(31)는 지지유닛(20)의 베이스(23) 하부에 고정된 채로 제1방향으로직선 운동한다.The first moving plate 31 linearly moves in the first direction while being fixed to the lower base 23 of the support unit 20.

제1이동 플레이트(31)가 제1방향으로직선 운동하기 위해 제2이동 플레이트(33) 상부에는 제1방향으로 레일(33A)이 설치되고, 제1이동 플레이트(31) 하부에는 제1이동 플레이트(31)가 제2이동 플레이트(33) 상부에 설치된 레일(33A)을 따라 이동될 수 있도록 가이드부(31B)가 설치될 수 있다.In order to linearly move the first moving plate 31 in the first direction, a rail 33A is installed in the first direction above the second moving plate 33 and a first moving plate below the first moving plate 31. The guide part 31B may be installed so that the 31 moves along the rail 33A installed on the second moving plate 33.

제1이동 플레이트(31)는 제2이동 플레이트(33) 상부에 설치된 레일(33A)을 따라 제1방향으로 직선 운동하여 제1이동 플레이트(31) 상부에 고정된 지지유닛(20)이 제1방향으로 이동될 수 있도록 함으로써 지지유닛(20)에 포함되는 복수의 지지 포스트(21)가 제1방향으로 위치를 조절하면서 프레임(10)의 원하는 지지점을 지지할 수 있도록 한다.The first moving plate 31 is linearly moved in the first direction along the rail 33A installed on the upper part of the second moving plate 33 so that the support unit 20 fixed to the upper part of the first moving plate 31 is the first. The plurality of support posts 21 included in the support unit 20 can support the desired support points of the frame 10 by adjusting the position in the first direction by being able to move in the direction.

제1이동 플레이트(31)에는 제1이동 플레이트(31)가 제1방향으로직선 운동한 후 위치가 고정될 수 있도록 스토퍼(미도시)가 설치될 수 있다.A stopper (not shown) may be installed on the first moving plate 31 to fix the position after the first moving plate 31 linearly moves in the first direction.

제2이동 플레이트(33)는 제1이동 플레이트(31)의 하부에 고정된 채로 제1방향과 수직한 제2방향으로 직선 운동한다.The second moving plate 33 linearly moves in a second direction perpendicular to the first direction while being fixed to the lower portion of the first moving plate 31.

제2이동 플레이트(33)가 제2방향으로 직선 운동하기 위해 제3이동 플레이트(35) 상부에는 제2방향으로 레일(35A)이 설치되고, 제2이동 플레이트(33) 하부에는 제2이동 플레이트(33)가 제3이동 플레이트(35) 상부에 설치된 레일(35A)을 따라 이동될 수 있도록 가이드부(33B)가 설치될 수 있다.In order to linearly move the second moving plate 33 in the second direction, a rail 35A is installed in the second direction on the upper part of the third moving plate 35, and a second moving plate below the second moving plate 33. The guide part 33B may be installed so that the 33 may be moved along the rail 35A installed on the third moving plate 35.

제2이동 플레이트(33)는 제3이동 플레이트(35) 상부에 설치된 레일(35A)을 따라 제2방향으로 직선 운동하여 제2이동 플레이트(33) 상부에 고정된 제1이동 플레이트(31)가 제2방향으로 직선 운동할 수 있도록 한다.The second moving plate 33 is linearly moved in the second direction along the rail 35A installed on the upper part of the third moving plate 35 so that the first moving plate 31 fixed to the upper part of the second moving plate 33 is formed. Allow linear motion in the second direction.

제1이동 플레이트(31)가 제2방향으로 직선 운동함으로써 제1이동 플레이트(31) 상부에 고정된 지지유닛(20)이 제2방향으로 이동되고, 지지유닛(20)에 포함되는 복수의 지지 포스트(21)가 제2방향으로 위치를 조절하면서 프레임(10)의 원하는 지지점을 지지할 수 있도록 한다As the first movement plate 31 linearly moves in the second direction, the support unit 20 fixed on the first movement plate 31 is moved in the second direction, and the plurality of supports included in the support unit 20 are supported. Allow the posts 21 to support the desired support points of the frame 10 while adjusting the position in the second direction

제2이동 플레이트(33)에는 제2이동 플레이트(33)가 제2방향으로 직선 운동한 후 위치가 고정될 수 있도록 스토퍼(미도시)가 설치될 수 있다.A stopper (not shown) may be installed on the second moving plate 33 to fix the position after the second moving plate 33 linearly moves in the second direction.

제3이동 플레이트(35)는 제2이동 플레이트(33) 하부에 고정된 채로 회전축(35C)을 중심으로 회전 운동한다.The third movement plate 35 rotates about the rotation shaft 35C while being fixed to the lower portion of the second movement plate 33.

회전축(35C)은 제3이동 플레이트(35)의 중심에 설치되고, 하기할 제3이동 플레이트(35) 하부에 설치되는 테이블 리프터(40)의 테이블(41)에 형성된 중심홀(41B)에 결합된다.The rotating shaft 35C is installed at the center of the third moving plate 35 and coupled to the center hole 41B formed in the table 41 of the table lifter 40 installed below the third moving plate 35. do.

제3이동 플레이트(35)가 회전 운동하기 위해 테이블 리프터(40)의 테이블(41) 상부에는 제3이동 플레이트(35)를 회전축(35C)을 중심으로 회전 운동시키는 복수의 롤러(41A)가 설치되고, 복수의 롤러(41A) 상부에 위치되는 제3이동 플레이트(35)는 복수의 롤러(41A)에 의해 회전 운동한다.In order to rotate the third movement plate 35, a plurality of rollers 41A are installed on the table 41 of the table lifter 40 to rotate the third movement plate 35 about the rotation axis 35C. The third moving plate 35 positioned above the plurality of rollers 41A rotates by the plurality of rollers 41A.

테이블 리프터(40)의 테이블(41) 상부에 설치된 복수의 롤러(41A)에 의해 제3이동 플레이트(35)가 회전 운동함으로써 제3이동 플레이트(35) 상부에 고정되는 제1이동 플레이트(31)와 제2이동 플레이트(33)도 제3이동 플레이트(35)와 함께 회전 운동하게 된다.The first moving plate 31 is fixed to the third moving plate 35 by rotating the third moving plate 35 by the plurality of rollers 41A provided on the table 41 of the table lifter 40. And the second movement plate 33 is also rotated together with the third movement plate (35).

제1이동 플레이트(31)가 회전 운동함으로써 제1이동 플레이트(31) 상부에 고정되는 지지유닛(20)이 회전 운동하고, 지지유닛(20)에 포함되는 복수의 지지 포스트(21)가 회전 운동을 통해 방향을 조절하면서 프레임(10)의 원하는 지지점을 지지할 수 있도록 한다As the first movement plate 31 rotates, the support unit 20 fixed to the upper portion of the first movement plate 31 rotates, and the plurality of support posts 21 included in the support unit 20 rotate. By adjusting the direction to support the desired support point of the frame 10

제3이동 플레이트(35)에는 제3이동 플레이트(35)가 회전 운동한 후 위치가 고정될 수 있도록 스토퍼(미도시)가 설치될 수 있다.
A stopper (not shown) may be installed on the third moving plate 35 to fix the position after the third moving plate 35 rotates.

도 1에 도시된 바와 같이, 테이블 리프터(40)는 이동 플레이트유닛(30) 하부에 상하 이동 가능하게 설치된다.As shown in FIG. 1, the table lifter 40 is installed to move up and down under the moving plate unit 30.

테이블 리프터(40)는 상부에 복수의 롤러(41A)가 설치되고 제3이동 플레이트(35)의 회전축(35C)이 결합되는 중심홀(41B)이 형성되는 테이블(41)과, 테이블(41) 하부에 설치되어 테이블(41)을 상하 이동시키는 암(43)을 포함한다.The table lifter 40 includes a table 41 on which a plurality of rollers 41A are installed and a center hole 41B to which the rotation shaft 35C of the third moving plate 35 is coupled, and the table 41. It is installed in the lower portion includes a arm 43 for moving the table 41 up and down.

도면상에는 롤러(41A)가 4개로 구성되는 것으로 도시되어 있지만, 롤러(41A)의 개수가 4개로 한정되는 것은 아니고, 롤러(41A)의 개수는 4개 이상으로 구성될 수도 있고 4개 이하로 구성될 수도 있다.In the drawings, the roller 41A is illustrated as being composed of four, but the number of the rollers 41A is not limited to four, and the number of the rollers 41A may be composed of four or more or four or less. May be

테이블(41) 하부에는 암(43)이 설치되고, 암(43)은 전기 모터(50)에 의해 구동되어 테이블(41)을 상하로 이동시킨다.An arm 43 is provided below the table 41, and the arm 43 is driven by the electric motor 50 to move the table 41 up and down.

전기 모터(50)에 의해 암(43)이 구동되어 테이블(41)이 상하로 이동되고, 테이블(41)이 상하로 이동됨으로써 배터리(B)가 상하로 이동되어 배터리(B)를 원하는 위치로 이동시킨 후 배터리(B)를 교환하게 된다.
The arm 43 is driven by the electric motor 50 to move the table 41 up and down, and the table 41 is moved up and down to move the battery B up and down to move the battery B to a desired position. After moving, the battery B is replaced.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 배터리 교환용 지그(1)를 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 이는 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.In the above description with reference to the accompanying drawings, a battery replacement jig 1 has been described with reference to a specific shape and direction, which can be variously modified and changed by those skilled in the art, and such variations and modifications are within the scope of the present invention. Should be interpreted as being included in.

1 : 배터리 교환용 지그
10 : 프레임
20 : 지지유닛 21 : 지지 포스트
21A : 높낮이 조절부 21B : 고정부
23 : 베이스
30 : 이동 플레이트유닛 31 : 제1이동 플레이트
33 : 제2이동 플레이트 35 : 제3이동 플레이트
31B, 33B : 가이드부 33A, 35A, 41A : 롤러
35C : 회전축
40 : 테이블 리프터 41 : 테이블
41B : 중심홀 43 : 암
50 : 전기 모터
B : 배터리1: jig for battery replacement
10: frame
20: support unit 21: support post
21A: Height adjustment part 21B: Fixed part
23: base
30: moving plate unit 31: the first moving plate
33: second moving plate 35: third moving plate
31B, 33B: guide part 33A, 35A, 41A: roller
35C: axis of rotation
40: table lifter 41: table
41B: center hole 43: arm
50: electric motor
B: battery

Claims (11)

배터리가 장착되는 프레임;
상기 프레임 하부에서 상기 프레임을 지지하고, 상기 프레임에 장착된 상기 배터리가 수평을 유지할 수 있도록 높낮이 조절 가능하게 설치되는 지지유닛;
상기 지지유닛 하부에 고정되고, 수평 방향으로의 직선 운동 및 회전 운동 가능하도록 설치되는 이동 플레이트유닛;
상기 이동 플레이트유닛 하부에 상하 이동 가능하게 설치되는 테이블 리프터;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 교환용 지그.A frame on which the battery is mounted;
A support unit which supports the frame under the frame and is adjustable in height so that the battery mounted on the frame can maintain horizontality;
A moving plate unit which is fixed to the lower portion of the support unit and installed to enable linear motion and rotational motion in a horizontal direction;
A table lifter installed below the moving plate unit to move up and down;
Battery jig for replacing, characterized in that it comprises a. 제 1 항에 있어서,
상기 지지유닛은 베이스와, 상기 베이스 상부에 높낮이 조절이 가능하도록 설치되는 복수의 지지 포스트를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 교환용 지그.The method of claim 1,
The support unit is a jig for battery replacement, characterized in that it comprises a base and a plurality of support posts installed to enable the height adjustment on the upper base. 제 2 항에 있어서,
상기 지지 포스트는 상기 지지유닛의 상기 베이스에 고정되는 고정부와, 상기 고정부와 나사 결합되어 회전에 의해 상하 이동되며 높낮이를 조절하는 높낮이 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 교환용 지그.The method of claim 2,
The support post is a jig for battery replacement, characterized in that it comprises a fixed portion fixed to the base of the support unit, and a height adjustment portion for screwing the fixed portion is moved up and down by rotation and adjust the height. 제 1 항에 있어서,
상기 이동 플레이트유닛은 상기 지지유닛 하부에 설치되어 제1방향으로 직선 운동하는 제1이동 플레이트와, 상기 제1이동 플레이트 하부에 설치되어 제1방향과 수직한 제2방향으로 직선 운동하는 제2이동 플레이트와, 상기 제2이동 플레이트 하부에 설치되어 회전축을 중심으로 회전 운동하는 제3이동 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 교환용 지그.The method of claim 1,
The moving plate unit is installed under the support unit to move the first movement plate in a linear direction in the first direction, and the second movement in the second direction perpendicular to the first direction and installed in the lower portion of the first movement plate And a third moving plate installed below the second moving plate and rotating around a rotation axis. 제 4 항에 있어서,
상기 제2이동 플레이트 상부에는 상기 제1이동 플레이트가 제1방향으로 직선 운동할 수 있도록 제1방향으로 레일이 형성되고, 상기 제3이동 플레이트 상부에는 상기 제2이동 플레이트가 제1방향과 수직한 제2방향으로 직선 운동할 수 있도록 제2방향으로 레일이 형성되는 것을 특징으로 하는 배터리 교환용 지그.The method of claim 4, wherein
A rail is formed in the first direction so that the first moving plate linearly moves in the first direction, and the second moving plate is perpendicular to the first direction. The jig for battery replacement, characterized in that the rail is formed in the second direction so as to linearly move in the second direction. 제 5 항에 있어서,
상기 제3이동 플레이트는 상기 회전축을 중심으로 상기 테이블 리프터 상부에 설치되는 복수의 롤러에 의해 회전 운동하는 것을 특징으로 하는 배터리 교환용 지그.The method of claim 5, wherein
The third moving plate is a jig for battery replacement, characterized in that the rotational movement by a plurality of rollers installed on the table lifter around the rotation axis. 제 6 항에 있어서,
상기 테이블 리프터는 상기 복수의 롤러가 설치되는 테이블과, 상기 테이블 하부에 설치되어 상기 테이블을 상하 이동시키는 암을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 교환용 지그.The method according to claim 6,
The table lifter is a jig for battery replacement, characterized in that it comprises a table on which the plurality of rollers are installed, and an arm installed below the table to move the table up and down. 제 1 항에 있어서,
상기 테이블 리프터를 상하로 구동시키는 전기모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 교환용 지그.The method of claim 1,
The jig for battery replacement, characterized in that it further comprises an electric motor for driving the table lifter up and down. 배터리가 장착되는 프레임;
상기 프레임 하부에서 상기 프레임에 장착된 상기 배터리가 수평을 유지할 수 있도록 상기 프레임을 지지하기 위해 회전에 의해 높낮이 조절 가능하게 나사 결합되는 높낮이 조절부와 고정부를 포함하는 지지 포스트와, 상기 지지 포스트가 고정되는 베이스를 포함하는 지지유닛;
상기 지지유닛 하부에 고정되도록 설치되어 제1방향으로 직선 운동하는 제1이동 플레이트와, 상기 제1이동 플레이트 하부에 설치되어 제1방향과 수직한 제2방향으로 직선 운동하는 제2이동 플레이트와, 상기 제2이동 플레이트 하부에 설치되어 회전축을 중심으로 회전 운동하는 제3이동 플레이트를 포함하는 이동 플레이트유닛;
상기 이동 플레이트유닛 하부에 상하 이동 가능하게 설치되는 테이블 리프터;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 교환용 지그.A frame on which the battery is mounted;
A support post including a height adjustment part and a fixing part which are screwed to be adjustable in height by rotation to support the frame so that the battery mounted to the frame can be horizontally maintained under the frame, and the support post is A support unit including a fixed base;
A first moving plate installed to be fixed under the support unit and linearly moving in a first direction, a second moving plate installed below the first moving plate and linearly moving in a second direction perpendicular to the first direction; A moving plate unit installed below the second moving plate and including a third moving plate which rotates about a rotation axis;
A table lifter installed below the moving plate unit to move up and down;
Battery jig for replacing, characterized in that it comprises a. 제 9 항에 있어서,
상기 제2이동 플레이트 상부에는 상기 제1이동 플레이트가 제1방향으로 직선 운동할 수 있도록 제1방향으로 레일이 형성되고, 상기 제1이동 플레이트 하부에는 상기 제2이동 플레이트 상부에 형성된 레일에 대응되는 가이드부가 형성되고, 상기 제3이동 플레이트 상부에는 상기 제2이동 플레이트가 제1방향과 수직한 제2방향으로 직선 운동할 수 있도록 제2방향으로 레일이 형성되고, 상기 제2이동 플레이트 하부에는 상기 제3이동 플레이트 상부에 형성된 레일에 대응되는 가이드부가 형성되는 것을 특징으로 하는 배터리 교환용 지그.The method of claim 9,
A rail is formed in the first direction so that the first movable plate linearly moves in the first direction, and the lower portion of the second movable plate corresponds to the rail formed on the upper portion of the second movable plate. A guide part is formed, and a rail is formed in a second direction so that the second moving plate can linearly move in a second direction perpendicular to the first direction, and a lower portion of the third moving plate is located below the second moving plate. Battery replacement jig, characterized in that the guide portion corresponding to the rail formed on the upper portion of the third movable plate. 제 10 항에 있어서,
상기 테이블 리프터 상부에는 복수의 롤러가 설치되고, 상기 제3이동 플레이트는 상기 회전축을 중심으로 상기 테이블 리프터 상부에 설치되는 복수의 롤러에 의해 회전 운동하는 것을 특징으로 하는 배터리 교환용 지그.





11. The method of claim 10,
A plurality of rollers are provided on the upper part of the table lifter, and the third moving plate is rotated by a plurality of rollers installed on the upper part of the table lifter about the rotating shaft.





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