KR20120102920A - Portable automatic printing device - Google Patents

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KR20120102920A
KR20120102920A KR1020110020812A KR20110020812A KR20120102920A KR 20120102920 A KR20120102920 A KR 20120102920A KR 1020110020812 A KR1020110020812 A KR 1020110020812A KR 20110020812 A KR20110020812 A KR 20110020812A KR 20120102920 A KR20120102920 A KR 20120102920A
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오세욱
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Abstract

PURPOSE: A portable automatic printer is provided to be minimized, and to be easily carried. CONSTITUTION: A portable automatic printer comprises an input unit(200), a measuring unit(300), a driving unit(400), a printing unit(500), and a display unit(600). The input unit receives the data, and confirms the object to be printed based on input information from users. The measuring unit measures an area for printing. The driving unit moves the portable automatic printer according to the control of the measuring unit. The printing unit prints the object confirmed by the input unit. The display unit displays the operation situation of the input unit, printing unit, and power supply unit(100). [Reference numerals] (100) Power supply unit; (200) Input unit; (210) Infrared light receiving unit; (220) USB unit; (221) USB port; (222) Data recognition module; (223) Button; (300) Meausuring unit; (310) Sensor module; (320) Position memory module; (400) Driving unit; (410) Wheel; (420) Motor driving module; (500) Printing unit; (510) Driving module for a printing unit; (511) Ink container; (512) Inkjet head; (513) Holder; (514) Unit for moving a holder; (520) Printing control module; (600) Display unit

Description

휴대용 자동 인쇄 장치{PORTABLE AUTOMATIC PRINTING DEVICE}Portable automatic printing device {PORTABLE AUTOMATIC PRINTING DEVICE}

본 발명은 휴대용 자동 인쇄 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 크기와 무게를 축소하고, 바퀴와 같은 이동수단의 결합을 통해 동적인 자동 인쇄 장치를 제공함과 아울러, 용지크기를 판단하는 센서모듈의 결합으로 용지의 크기와 상관없이 인쇄를 할 수 있는 휴대용 자동 인쇄 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a portable automatic printing apparatus, and more particularly, to reduce the size and weight, to provide a dynamic automatic printing apparatus through the combination of a moving means such as wheels, and to combine the sensor module for determining the paper size The present invention relates to a portable automatic printing device capable of printing regardless of the size of paper.

오늘날 현대사회에서는 다양한 멀티미디어 개발 및 컴퓨터 하드웨어/소프트웨어 발전이 무궁무진하게 진행되면서, 이를 출력할 수 있는 다양한 출력장치들이 개발되고 있는 실정이다. 실제 국내외 대기업들은 일찍이 인쇄 장하다 대한 많은 특허를 취득하고, 더욱 명확하고 더욱 신속하게 인쇄할 수 있는 인쇄 장치 개발에 박차를 가하고 있다. In today's society, various multimedia developments and computer hardware / software developments are proceeding indefinitely, and various output devices capable of outputting them are being developed. In fact, domestic and foreign large companies have been acquiring many patents for printing market early and are developing a printing device that can print more clearly and more quickly.

한편, 기존의 인쇄 장치의 경우 급지형식을 취하고 있어 용지에 제약이 있고, 묶음으로 되어 있는 종이 위에서는 프린트를 할 수 없다는 단점이 있다. 실제, 규격화된 A4, B4 등의 용지가 아니더라도 인쇄할 필요가 있으며, 특히 한 장 분리되어 있는 종이 외에도 노트나 수첩과 같은 용지도 인쇄할 필요가 있을 수 있기 때문이다.On the other hand, the conventional printing apparatus has a paper feed format, there is a limitation on the paper, there is a disadvantage that can not be printed on the bundled paper. In fact, even if it is not standardized paper such as A4, B4, it is necessary to print, especially because it may be necessary to print paper such as notebooks and notebooks in addition to the paper is separated.

또한 기존 인쇄 장치는 바퀴와 같은 이동 수단이 없는 정적장치이기 때문에, 한 곳에서만 인쇄가 가능하여, 공간적으로 제약이 있는 것이 사실이며, 인쇄 장치 및 이를 구동하기 위한 단말기가 설치되어 있지 않은 곳에서는 인쇄를 할 수 없기 때문에 여러모로 불편이 따를 수 있었다. In addition, since the existing printing apparatus is a static apparatus without moving means such as wheels, printing is possible in only one place, and it is true that there is a space limitation, and printing in places where a printing apparatus and a terminal for driving the same are not installed. Because it can not be inconvenient in many ways.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명이 해결하고자하는 기술적 과제는, 기존의 인쇄 장치보다 크기를 소형화하고, 여기에 이동수단을 결합하여 언제든 자유롭게 어디에서나 인쇄 할 수 있는 휴대용 자동 인쇄 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made in view of the above problems, the technical problem to be solved by the present invention, the size is smaller than the conventional printing device, by combining the moving means here anytime portable anywhere can print freely It is to provide an automatic printing device.

또한, 급지를 통해 인쇄하는 종래의 인쇄 장치와 달리, 종이 위에서 직접 잉크를 분사하는 방식을 이용하는바, 용지의 크기에 구애받지 않고, 나아가 한 장의 용지뿐만이 아니라, 공책/노트와 같이 묶음으로 되어있는 종이 위에서도 인쇄가 가능하도록 하는 휴대용 자동 인쇄 장치를 제공하는 것이다.In addition, unlike the conventional printing apparatus that prints through paper feeding, a method of spraying ink directly on the paper is used, and regardless of the size of the paper, it is not only a single sheet of paper, but also bundled with a notebook / note. It is to provide a portable automatic printing device that enables printing on paper.

이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 휴대용 자동 인쇄 장치에 관한 것으로서, 본체에 전원을 공급하는 전원부; 상기 휴대용 자동 인쇄 장치가 인쇄할 데이터를 입력받고, 인쇄할 대상을 확정하는 입력부; 상기 휴대용 자동 인쇄 장치가 진행할 인쇄영역을 측정하고 확정하는 측정부; 상기 측정부의 제어에 따라 상기 휴대용 자동 인쇄 장치를 이동시키는 구동부 ; 상기 휴대용 인쇄 장치의 인쇄를 담당하는 인쇄부; 및 상기 전원부, 입력부 및 인쇄부의 작동상황을 표시하는 디스플레이부; 를 포함한다.The present invention for achieving the technical problem, relates to a portable automatic printing device, the power supply unit for supplying power to the main body; An input unit which receives the data to be printed by the portable automatic printing apparatus and determines a target to be printed; A measuring unit for measuring and determining a printing area to which the portable automatic printing apparatus is to proceed; A driving unit for moving the portable automatic printing apparatus under the control of the measuring unit; A printing unit in charge of printing the portable printing device; And a display unit for displaying the operating status of the power supply, input unit and the printing unit; It includes.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 구성을 최소화함으로서, 크기가 작아 휴대가 가능하여, 종래의 무거운 인쇄 장치에서 벗어나 언제든 사용자가 휴대할 수 있게 소형화 하였으며 따라서 어디서나 인쇄가 가능한 효과가 있다. According to the present invention as described above, by minimizing the configuration, it is possible to carry a small size, to escape from the heavy printing device of the prior art to be portable at any time and thus can be printed anywhere.

그리고 본 발명에 따르면, 급지방식이 아니고, 종이 위에서 바로 인쇄를 하는 것인바, 용지의 크기에 상관이 없기 때문에 A4, B4 등의 규격화된 용지 외에 공책이나 수첩 등에도 자유롭게 인쇄가 가능한 효과가 있다. 이는 센서를 이용하여 미리 이동하는 경로를 확정짓는 이른바 맵핑(mapping)작업이 수반되기 때문에 가능하다.In addition, according to the present invention, it is not a paper feeding method, but is directly printed on paper, and thus, regardless of the size of the paper, it is possible to freely print on a notebook or a notebook in addition to standardized paper such as A4 and B4. This is possible because of the so-called mapping that determines the path of movement in advance using the sensor.

도 1a 내지 도 1b 는 본 발명의 일실시예에 따른 휴대용 자동 인쇄 장치에 관한 사시도.
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 휴대용 자동 인쇄 장치에 관한 블록구성도.
도 3a 내지 도 3c 는 본 발명의 일실시예에 따른 휴대용 자동 인쇄 장치에 포함된 디스플레이부(600)의 일예시도.
도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 휴대용 자동 인쇄 장치의 작동방법의 전체 흐름도.1A to 1B are perspective views of a portable automatic printing apparatus according to one embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a portable automatic printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3A to 3C are exemplary views of the display unit 600 included in the portable automatic printing apparatus according to the embodiment of the present invention.
4 is an overall flowchart of a method of operating a portable automatic printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. It is to be noted that the detailed description of known functions and constructions related to the present invention is omitted when it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily blurred.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 휴대용 자동 인쇄 장치에 관하여 도 1 내지 도 4 를 참조하여 설명하면 다음과 같다. The portable automatic printing apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 as follows.

도 1a 내지 도 1b 는 본 발명의 일실시예에 따른 휴대용 자동 인쇄 장치에 관한 사시도로서, 도 1a 는 상기 휴대용 자동 인쇄 장치의 윗면을, 도 1b 는 상기 휴대용 자동 인쇄 장치의 아랫면을 도시하였다. 1A to 1B are perspective views of a portable automatic printing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 1A is a top view of the portable automatic printing apparatus, and FIG. 1B is a bottom view of the portable automatic printing apparatus.

도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 휴대용 자동 인쇄 장치에 관한 블록구성도이다.2 is a block diagram of a portable automatic printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 에 도시된 바와 같이, 상기 휴대용 자동 인쇄 장치는 전원부(100), 입력부(200), 측정부(300), 구동부(400), 인쇄부(500) 및 디스플레이부(600)를 포함하여 이루어진다. As shown in FIG. 2, the portable automatic printing apparatus includes a power supply unit 100, an input unit 200, a measurement unit 300, a driving unit 400, a printing unit 500, and a display unit 600. .

전원부(100)는 배터리 또는 충전지 등의 휴대용 전원장치로 구성되며, 상기 휴대용 자동 인쇄 장치의 동작에 필요한 전원을 공급하게 된다.The power supply unit 100 is composed of a portable power supply such as a battery or a rechargeable battery, and supplies power required for the operation of the portable automatic printing apparatus.

하기의 USB포트(221)에 USB를 삽입시킴과 동시에 전원이 온(on)되며, 또는 무선통신을 이용할 경우 적외선 수신기(210)에서 데이터가 수신되는 대로 전원이 온(on)된다. 인쇄가 완료되는 시점에 자동으로 전원이 오프(off)된다.
The USB is inserted into the USB port 221 and the power is turned on at the same time, or when using wireless communication, the power is turned on as data is received from the infrared receiver 210. When the printing is completed, the power is automatically turned off.

또한, 상기 입력부(200)는 상기 휴대용 자동 인쇄 장치가 인쇄할 데이터를 입력받고, 사용자의 입력정보를 바탕으로 인쇄대상을 확정한다. 무선송신이 가능한 단말기(예를 들어, 적외선 송신부를 갖춘 컴퓨터, 블루투스가 제공되는 노트북, 스마트폰 등)로부터 송신되는 데이터를 수신하는 적외선 수신기(210), 인쇄할 대상이 되는 데이터를 입력받는 USB포트(221)를 포함하는 USB기(220)를 포함한다.In addition, the input unit 200 receives data to be printed by the portable automatic printing apparatus, and determines a printing target based on user input information. Infrared receiver 210 for receiving data transmitted from a terminal capable of wireless transmission (for example, a computer with an infrared transmitter, a laptop equipped with Bluetooth, a smartphone, etc.), and a USB port for receiving data to be printed. And a USB device 220 including 221.

좀 더 구체적으로, USB기(220)와 적외선 수신기(210)는 본 발명의 각각 다른 일실시예에 따른 수신기로서, 일실시예로서 적외선 수신기(210)의 경우, 통상의 무선송수신 가능한 인쇄 장치와 동일하다. 따라서 무선송신이 가능한 단말기로부터 인쇄할 데이터를 수신 받을 수 있는 적외선 수신센서를 포함하여 적외선 송수신을 통해 데이터를 수신 받을 수 있다. 이 경우 통상의 인쇄 장치와 동일하기 때문에 인쇄 대상에 대해서 제한이 있을 필요는 없다. 따라서 그림파일(jpg, bmp 등)은 물론 각종 한글파일, word파일, PDF파일등의 인쇄가 가능하다. More specifically, the USB device 220 and the infrared receiver 210 are receivers according to different embodiments of the present invention, and in the case of the infrared receiver 210 as an embodiment, a conventional wireless transmission and reception printing apparatus and same. Therefore, it is possible to receive data through infrared transmission and reception, including an infrared reception sensor that can receive data to be printed from a wireless transmission capable terminal. In this case, since it is the same as a normal printing apparatus, there is no need to limit the printing object. Therefore, it is possible to print not only picture files (jpg, bmp, etc.) but also various Korean files, word files, and PDF files.

본 발명의 다른 일실시예로서 USB기(220)는 인쇄할 대상이 되는 데이터를 입력받는 USB포트(221), USB포트(221)로부터 입력받은 데이터 중 인쇄할 대상이 되는 데이터만을 추출하는 데이터 인식모듈(222) 및 상기 데이터 인식모듈(222)로부터 추출된 데이터 중 실제 인쇄할 대상을 확정하기 위해 사용자의 입력정보를 수신하는 버튼(223)을 포함한다. 상기와 같은 USB기(220)를 이용하는 경우, 스캐너처럼 인쇄대상 자체를 그대로 인식하여 용지에 인쇄하는 프로세스를 가지고 있는바, 인쇄대상파일로는 그림파일만을 인식할 수 있다. USB기(220)를 이용하는 경우 상기 적외선 수신기(210)처럼 적외선 송신하는 단말기가 불요하기 때문에 단말기 부재에도 인쇄가 가능하다.As another embodiment of the present invention, the USB device 220 recognizes data to extract only the data to be printed from among the data input from the USB port 221 and the USB port 221 to receive the data to be printed. Module 222 and a button 223 for receiving input information of the user to determine the actual print target of the data extracted from the data recognition module 222. When using the USB device 220 as described above, it has a process of printing on paper by recognizing the print object itself as a scanner, it can recognize only a picture file as a print target file. In the case of using the USB device 220, since the terminal for transmitting infrared rays is unnecessary like the infrared receiver 210, printing can be performed on the terminal member.

이 경우, USB에 복수개의 그림파일(jpg, bmp 등) 수록되어 있다면, 상기 데이터 인식모듈(222)이 수록 데이터 중에서 그림파일만을 인쇄 대상으로 판단하고, 그 모든 그림파일을 인쇄대상파일로 인식하여, 그 중 인쇄할 대상을 버튼(223)을 이용하여 확정할 수 있다.In this case, if a plurality of picture files (jpg, bmp, etc.) are stored in the USB, the data recognition module 222 determines only the picture file as the print target among the recorded data, and recognizes all the picture files as the print target file. Of these, the target to be printed can be determined using the button 223.

이때, 상기 데이터 인식모듈(222)은 디스플레이부(600)와 연결되어 있는데, 디스플레이부(600)는 인쇄 대상으로 파악한 그림파일을 모두 표시하고, 이에 상기 버튼(223)은 사용자의 선택신호를 입력받아 실제 인쇄를 해야 하는 대상 그림파일을 확정하게 된다.At this time, the data recognition module 222 is connected to the display unit 600, the display unit 600 displays all the picture files identified as the print target, and the button 223 inputs the user's selection signal It will determine the target picture file to be printed.

상기 측정부(300)는 인쇄 가능한 영역을 측정하고, 실제 이동한 위치를 기억하는 부분으로서, 인쇄 장치와 용지와의 거리를 측정하여, 인쇄할 수 있는 영역인지여부를 감지하는 센서모듈(310) 및 기준이 되는 지점을 기억하여, 상기 센서모듈(310)이 감지한 정보를 이용하여 인쇄할 영역을 결정하는 위치기억모듈(320)로 이루어져 있다. The measuring unit 300 measures the printable area and stores the actual moved position, and measures the distance between the printing apparatus and the paper, and detects whether the printable area is the sensor module 310. And a location memory module 320 for storing a reference point and determining an area to be printed using information sensed by the sensor module 310.

한편, 상기 휴대용 자동 인쇄 장치는 급지 형태의 인쇄 장치가 아니라, 실제 용지의 크기의 제한 없이 용지 위에서 바로 인쇄를 하는 것이므로, 인쇄 전에 상기 휴대용 자동 인쇄 장치의 이동경로(공간)를 2차원 상에서 맵핑(mapping)하는 작업이 필요하다.On the other hand, the portable automatic printing apparatus is not a paper type printing apparatus, but prints directly on the paper without limiting the size of the actual paper. mapping) is required.

따라서 상기 센서모듈(310)의 센서는 프린터와 용지와의 거리를 측정하여, 인쇄할 부분과 아닌 부분을 파악하는 통상의 거리측정센서를 사용한다. 특히, 거리파악에 유리한 초음파센서를 사용하는 것을 특징으로 한다. Therefore, the sensor of the sensor module 310 uses a conventional distance measuring sensor for measuring the distance between the printer and the paper, to determine the portion to be printed and not the portion. In particular, it is characterized by using an ultrasonic sensor that is advantageous for distance detection.

인쇄하기 위해, 사용자가 상기 휴대용 인쇄 장치를 용지위에 위치시킴으로써, 인쇄해야 할 기준점이 설정되게 되면, 상기 위치기억모듈(320)이 그 위치를 기억하고, 그 다음 x축에 대해서 이동하면서 상기 센서모듈(310)은 동일 용지 위인지 아닌지를 판단하여 인쇄할 용지까지만 이동하고, 그 후 다시 y축으로 이동한 후, 원래 기준점으로 다시 되돌아오도록 안내하게 된다. 상기와 같은 작업을 이른바 맵핑(mapping)이라고 한다.In order to print, when the user places the portable printing device on a sheet of paper, and the reference point to be printed is set, the position memory module 320 stores the position and then moves about the x-axis and the sensor module. 310 determines whether it is on the same sheet or not, and moves only to the sheet to be printed, and then moves back to the y-axis, and then guides it back to the original reference point. Such a task is called mapping.

이때, 상기 위치기억모듈(320)은 기준점은 물론, 실제 자동 인쇄 장치가 이동하였던 맵핑 공간 즉, x축과 y축의 거리를 기억하여 이후, 인쇄부(500) 동작 시 그 이동경로를 지시하게 된다.
At this time, the position memory module 320 stores not only the reference point but also the mapping space where the automatic printing apparatus has moved, that is, the distance between the x-axis and the y-axis, and then indicates the movement path when the printing unit 500 operates. .

구동부(400)는 상기 측정부(300)의 제어에 따라 상기 휴대용 자동 인쇄 장치를 이동시키며, 바퀴(410) 및 상기 바퀴(410)를 회전시키는 모터 구동수단(420)을 포함한다.The driving unit 400 moves the portable automatic printing apparatus under the control of the measuring unit 300, and includes a wheel 410 and a motor driving unit 420 for rotating the wheel 410.

본 실시예에서, 상기 바퀴(410)는 앞, 뒤에 각각 2개씩으로 4개를 장착하는바, 동서남북 4방향 어디서나 자유자재로 이동할 수 있으며, 상기 모터 구동수단(420)은 바퀴 구동을 조력하는 통상의 모터일 수 있다.
In the present embodiment, the wheels 410 are mounted to each of the two at the front, rear four, bar can move freely anywhere in the north, south, west, four directions, the motor drive means 420 is usually to assist the wheel drive May be a motor.

인쇄부(500)는 상기 자동 인쇄 장치의 인쇄를 담당하는 부분으로서, 상기 입력부에서 입력받은 인쇄대상을 이용하여 인쇄를 작동하는 인쇄구동모듈(510), 상기 인쇄구동모듈(510)을 제어하는 인쇄제어모듈(520)을 포함하며, 잉크젯프린터 DOD(drop on demand)방식을 사용한다. The printing unit 500 is a part in charge of the printing of the automatic printing apparatus, the printing driving module 510 to operate the printing using the print object received from the input unit, the printing to control the printing driving module 510 The control module 520 is included and uses an ink jet printer drop on demand (DOD) method.

인쇄구동모듈(510)은 잉크를 담고 있는 잉크용기(511), 통상의 DOD 잉크젯 프린터방식의 잉크젯헤드(512), 인쇄 시 상기 자동 인쇄 장치를 용지에 고정하여 흔들리지 않게 하기 위한 홀더(holder)(513) 및 상기 홀더(513)를 위/아래로 이동시키는 홀더이동수단(514)을 포함한다. The print drive module 510 includes an ink container 511 containing ink, an inkjet head 512 of a conventional DOD inkjet printer type, and a holder for fixing the automatic printing device to a paper so as not to shake when printing ( 513 and holder movement means 514 for moving the holder 513 up and down.

잉크용기(511)는 상기 휴대용 자동 인쇄 장치의 크기를 고려하여, 상기 휴대용 자동 인쇄 장치의 전용 잉크용기를 사용할 것이며, 칼라잉크와 흑백 잉크를 모두 장착하여, 칼라인쇄가 가능하도록 한다. The ink container 511 may use a dedicated ink container of the portable automatic printing apparatus in consideration of the size of the portable automatic printing apparatus, and is capable of color printing by mounting both color ink and black and white ink.

잉크젯헤드(512)는 통상의 잉크젯프린터의 잉크젯헤드로서, 칼라인쇄와 흑백 인쇄가 가능하도록 분사구 2개를 포함한다.The inkjet head 512 is an inkjet head of a conventional inkjet printer, and includes two injection holes for color printing and black and white printing.

특히, 상기 홀더(513)는 상기 홀더이동수단(514)에 연결되어 있는바, 인쇄시 용지부상(용지가 위로 뜨는 현상)을 막고, 나아가 상기 휴대용 자동 인쇄 장치의 흔들림을 방지하기 위한 것이다. 좀 더 구체적으로, 상기 휴대용 자동 인쇄 장치가 인쇄 중인 경우 홀더(513)가 내려와 용지에 압력을 가하고 동시에 상기 휴대용 자동 인쇄 장치의 본체를 지지한다. 한편, 인쇄 중 다음으로 이동하는 경우는 홀더(513)가 용지에서 떨어져 올라가게 됨으로써, 상기 휴대용 인쇄 장치의 이동에 문제가 없도록 한다.In particular, the holder 513 is connected to the holder moving means 514, to prevent paper injuries (paper floating up) during printing, and further to prevent shaking of the portable automatic printing apparatus. More specifically, when the portable automatic printing apparatus is printing, the holder 513 descends to apply pressure to the paper and simultaneously support the main body of the portable automatic printing apparatus. On the other hand, when moving to the next during printing, the holder 513 is lifted off the paper, so that there is no problem in the movement of the portable printing device.

상기 인쇄구동모듈(510)의 구성은 전형적인 잉크젯 프린터이므로 통상 당업자가 용이하게 실시할 수 있는바, 여기서는 그 상세한 설명을 생략한다.Since the configuration of the print drive module 510 is a typical inkjet printer, a person skilled in the art can easily implement the detailed description thereof.

인쇄제어모듈(520)은 상기 입력부(200)에서 입력받은 인쇄대상을 이용하여 상기 인쇄구동모듈(510)을 제어함으로서 인쇄 작업을 수행한다.The print control module 520 controls the print drive module 510 by using the print object received from the input unit 200 to perform a print job.

그리고 상기 디스플레이부(600)는 LCD 표시부로 되어 있는 것으로, 상기 휴대용 자동 인쇄 장치의 전원부(100), 입력부(200) 및 인쇄부(500)의 작동상황을 표시할 수 있다.In addition, the display unit 600 is an LCD display unit, and can display the operating states of the power supply unit 100, the input unit 200, and the printing unit 500 of the portable automatic printing apparatus.

도 3a 내지 도 3c 는 본 발명의 일실시예에 따른 휴대용 자동 인쇄 장치에 포함된 디스플레이부(600)의 일예시도이다.3A to 3C are exemplary views of the display unit 600 included in the portable automatic printing apparatus according to the embodiment of the present invention.

디스플레이부(600) 오른쪽 위에는 전원부(100)의 전원 신호에 따라 전원의 양을 표시한다. 중간에는 여러 창이 바뀔 수 있는데, USB포트(221)에 USB 입력 시, 데이터 인식모듈(222)에서 인식된 인쇄대상인 그림파일을 상기 디스플레이부(600)에서 표시한다(도 3a 참조). The upper right of the display unit 600 displays the amount of power in accordance with the power signal of the power supply unit 100. Several windows may be changed in the middle, and when the USB is input to the USB port 221, the display unit 600 displays a picture file which is a print target recognized by the data recognition module 222 (see FIG. 3A).

그 후, 상기 버튼(223)에 의해서 인쇄할 대상이 확정되면, 측정부(300)의 센서모듈(310)이 맵핑(mapping) 작업 시, 기준점에서부터 x축과 y축의 이동 거리를 표시한다(도 3b 참조).Thereafter, when the object to be printed is determined by the button 223, the sensor module 310 of the measuring unit 300 displays the moving distances of the x-axis and the y-axis from the reference point during mapping. 3b).

또한, 측정 종료 후, 인쇄부(500) 작동 시, 인쇄현황에 대해서 0%~100%까지의 게이지(gauge)를 표시하여 사용자로 하여금 인쇄에 대한 정보(information)를 전달하는 수단이 된다(도 3c 참조).
In addition, after the measurement is finished, when the printing unit 500 is operated, a gauge of 0% to 100% is displayed for the printing status so that the user can transmit information about printing (Fig. 3c).

본 발명의 일실시예에 따른 움직이는 자동 인쇄 장치의 작동방법에 관하여는 도 4 를 참조하여 보다 상세히 살펴보면 다음과 같다. A method of operating an automatic printing device according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIG. 4 as follows.

도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 휴대용 자동 인쇄 장치의 작동방법의 전체 흐름도이다.4 is an overall flowchart of a method of operating a portable automatic printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저 USB포트(221)를 통해 데이터가 입력될 경우, 데이터 인식모듈(222)이 상기 입력된 데이터 중 인쇄대상이 되는 파일만을 인식한다. 인식된 모든 데이터는 디스플레이부(600)에 표시되고, 이때 사용자의 선택신호를 입력받는 상기 버튼(223)으로 하여금 인쇄할 대상을 확정한다. 다른 실시예로서 무선통신을 이용한 적외선 수신기(210)를 통해 인쇄할 대상이 입력/확정될 수 있다.(S10)First, when data is input through the USB port 221, the data recognition module 222 recognizes only the file to be printed out of the input data. All the recognized data is displayed on the display unit 600, and at this time, the button 223 receiving the user's selection signal determines the object to be printed. In another embodiment, an object to be printed may be input / confirmed through the infrared receiver 210 using wireless communication.

한편, 인쇄할 대상이 확정되면, 측정부(300)의 제어신호에 따라 구동부(400)가 이동하면서, 실제 인쇄해야 하는 영역을 측정하게 된다. 좀 더 구체적으로, 사용자가 처음 인쇄할 용지의 기준이 되는 위치에 상기 자동 인쇄 장치를 놓으면, 자동으로 상기 센서모듈(310)이 구동부(400)를 통해 이동하면서 인쇄할 용지를 맵핑하기 시작한다. 이 때, 위치기억모듈(320)은 처음 상기 휴대용 자동 인쇄 장치가 놓인 위치와 센서모듈(310)을 통해 상기 자동장치가 이동된 공간의 x축, y축의 좌표를 기억한다(S20).  On the other hand, when the object to be printed is determined, the driving unit 400 moves in accordance with the control signal of the measuring unit 300 to measure an area to be actually printed. More specifically, when the user places the automatic printing apparatus at a position that becomes the reference of the paper to be printed for the first time, the sensor module 310 automatically starts to map the paper to be printed while moving through the driving unit 400. At this time, the position memory module 320 stores the position where the portable automatic printing device is first placed and the coordinates of the x-axis and the y-axis of the space in which the automatic device is moved through the sensor module 310 (S20).

이어, 상기 측정단계를 거친 후, 인쇄할 대상과 인쇄할 공간이 정해진 경우 인쇄단계에 들어가게 된다. 인쇄는 통상의 잉크젯 프린터를 사용하며, 다만 용지급지방식이 아니라, 용지 위에서 이동하면서 인쇄하는 것이므로, 용지부상 및 자동 인쇄 장치 본체의 흔들림을 막기 위해 홀더(513)가 위/아래로 움직이면서 용지를 고정시키고, 상기 휴대용 자동 인쇄 장치의 본체의 흔들림을 방지하게 된다. 따라서 인쇄할 때는 홀더(513)가 밑으로 내려와 용지를 누르고, 그 다음 상기 자동 인쇄 장치가 이동하는 경우 홀더(513)는 위로 올려져 이동에 문제없게 한다(S30).Subsequently, after the measuring step, if the object to be printed and the space to print are determined, the printing step is entered. Since printing uses a conventional inkjet printer, it is not a paper feeding method, but printing while moving on the paper, so that the holder 513 moves up and down to fix the paper to prevent paper injuries and shaking of the automatic printing apparatus body. It is to prevent the shaking of the main body of the portable automatic printing device. Therefore, when printing, the holder 513 is pushed down to press the paper, and when the automatic printing apparatus is moved, the holder 513 is lifted up so as not to cause a problem in movement (S30).

마지막으로, 인쇄단계가 거친 후, 상기 인쇄가 완료된 경우 상기 휴대용 자동 인쇄 장치는 자동으로 전원을 오프(off)한다(S40).
Finally, after the printing step, the portable automatic printing apparatus automatically turns off the power (S40) when the printing is completed.

결론적으로, 상기 휴대용 자동 인쇄 장치는 기존의 인쇄 장치부터 크기와 무게를 축소화시켜, 휴대할 수 있게 함은 물론 나아가 급지방식을 취하지 않으므로 해서 용지크기에 상관없이 어떠한 용지도 인쇄할 수 있는 인쇄 장치를 제공하는 본 발명의 목적을 구현하고 있다.
In conclusion, the portable automatic printing apparatus reduces the size and weight from the existing printing apparatus, which makes it possible to carry, and furthermore, it does not take a feeding method, and thus a printing apparatus capable of printing any paper regardless of the paper size. It provides an object of the present invention to provide.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be appreciated by those skilled in the art that numerous changes and modifications may be made without departing from the invention. And all such modifications and changes as fall within the scope of the present invention are therefore to be regarded as being within the scope of the present invention.

100; 전원부 200; 입력부
210; 적외선 수신기 220; USB기
221; USB포트 222; 데이터 인식모듈
223; 버튼 300; 측정부
310; 센서모듈 320; 위치기억모듈
400; 구동부 410; 바퀴
420; 모터구동모듈 500; 인쇄부
510; 인쇄구동모듈 511; 잉크용기
512; 잉크젯헤드 513; 홀더
514; 홀더이동수단 520; 인쇄제어모듈
600; 디스플레이부100; Power supply unit 200; Input
210; Infrared receiver 220; USB device
221; USB port 222; Data recognition module
223; Button 300; Measuring part
310; Sensor module 320; Position memory module
400; A driving unit 410; wheel
420; Motor drive module 500; Printing
510; A print drive module 511; Ink container
512; Inkjet head 513; holder
514; Holder moving means 520; Print control module
600; Display part

Claims (6)

휴대용 자동 인쇄 장치에 있어서,
인쇄할 데이터를 입력받고, 사용자의 입력정보를 바탕으로 인쇄할 대상을 확정하는 입력부(200);
인쇄가능영역을 측정하고, 실제 이동한 위치를 기억하는 측정부(300);
상기 측정부(300)의 제어에 따라 상기 휴대용 자동 인쇄 장치를 이동시키는 구동부(400);
상기 입력부(200)를 통해 확정된 인쇄대상을 인쇄하는 인쇄부(500); 및
상기 전원부(100), 입력부(200) 및 인쇄부(500)의 작동상황을 표시하는 디스플레이부(600); 를 포함하는 휴대용 자동 인쇄 장치.
In a portable automatic printing device,
An input unit 200 which receives data to be printed and determines a target to be printed based on user input information;
A measuring unit 300 measuring a printable area and storing a position where the printable area is actually moved;
A driving unit 400 for moving the portable automatic printing apparatus under the control of the measuring unit 300;
A printing unit 500 for printing a print object determined through the input unit 200; And
A display unit 600 which displays operating states of the power supply unit 100, the input unit 200, and the printing unit 500; Portable automatic printing device comprising a.
제 1 항 있어서,
상기 입력부(200)는,
적외선 송신부를 가지고 있는 단말기로부터 인쇄할 대상이 되는 데이터를 수신 받는 적외선 수신기(210);를 포함하는 휴대용 자동 인쇄 장치.
The method of claim 1,
The input unit 200,
And an infrared receiver (210) for receiving data to be printed from a terminal having an infrared transmitter.
제 1 항 있어서,
상기 입력부(200)는,
인쇄할 대상이 되는 데이터를 입력받는 USB포트(211);
USB로부터 입력받은 데이터 중 인쇄할 대상이 되는 데이터만을 추출하는 데이터 인식모듈(222); 및
상기 데이터 인식모듈(222)로부터 추출된 데이터 중 실제 인쇄할 대상을 확정하기 위해 사용자의 입력정보를 수신하는 버튼(223); 을 포함하는 휴대용 자동 인쇄 장치.
The method of claim 1,
The input unit 200,
A USB port 211 for receiving data to be printed;
A data recognition module 222 for extracting only data to be printed from among data received from the USB; And
A button 223 for receiving input information of a user to determine a target to be actually printed among data extracted from the data recognition module 222; Portable automatic printing device comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 측정부(300)는,
인쇄 장치와 용지와의 거리를 측정하여, 인쇄할 수 있는 영역인지여부를 감지하는 센서모듈(310); 및
기준이 되는 지점을 기억하여, 상기 센서모듈(310)이 감지한 정보를 이용하여 인쇄할 영역을 결정하는 위치기억모듈(320); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 자동 인쇄 장치.
The method of claim 1,
The measuring unit 300,
A sensor module 310 that measures a distance between the printing apparatus and the paper and detects whether the printing area is a printable area; And
A location memory module 320 for storing a reference point and determining an area to be printed using information detected by the sensor module 310; Portable automatic printing device comprising a.
제 4 항에 있어서,
상기 센서모듈(310)의 센서는,
초음파센서인 것을 특징으로 하는 휴대용 자동 인쇄 장치.
The method of claim 4, wherein
The sensor of the sensor module 310,
Portable automatic printing device, characterized in that the ultrasonic sensor.
제 1 항에 있어서,
상기 인쇄부(500)는,
인쇄 작업을 수행하는 인쇄구동모듈(510); 및
상기 입력부에서 입력받은 인쇄대상을 이용하여 인쇄 작동을 위해 인쇄구동모듈(510)을 제어하는 인쇄제어모듈(520)을 포함하되,
상기 인쇄구동모듈(510)은,
잉크를 담고 있는 잉크용기(511);
통상의 DOD 잉크젯프린터 방식의 잉크젯헤드(512);
용지의 부상 및 상기 휴대용 자동 인쇄 장치의 흔들림을 방지하기 위한 홀더(513); 및
인쇄할 때 및 이동시 상기 홀더(513)를 위/아래로 이동시키기 위한 홀더이동수단(514); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 자동 인쇄 장치. The method of claim 1,
The printing unit 500,
A print drive module 510 for performing a print job; And
It includes a print control module 520 for controlling the print drive module 510 for the printing operation using the print object received from the input unit,
The print drive module 510,
An ink container 511 containing ink;
A conventional DOD inkjet printer inkjet head 512;
A holder 513 for preventing injuries of paper and shaking of the portable automatic printing apparatus; And
Holder moving means (514) for moving the holder (513) up / down when printing and when moving; Portable automatic printing device comprising a.
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WO2022196881A1 (en) * 2021-03-19 2022-09-22 프링커코리아 주식회사 Portable color forming apparatus

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