KR20120098538A - Apparatus for tremor measure of fingers - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 피검자의 손가락 트래머 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무구속 상태에서 피검자의 손가락 및 손목에 손떨림을 감지하는 센서를 탑재한 트래머(Tremor) 감지센서를 부착하고, 손목에 착용된 워치타입(Watch type) 데이터수집장치를 통해 트래머 감지 데이터를 수집 및 저장한 후 유무선 통신을 통해 진단용 컴퓨터로 전송하므로, 피검자의 운동장애 진단을 위한 생체데이터를 제공하도록 하는 피검자의 트래머데이터 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring a finger tracer of a subject, and more particularly, attaches a tremor detection sensor equipped with a sensor that detects hand shaking on a subject's finger and wrist in an unrestrained state, and wears it on a wrist. By collecting and storing the sensor detection data through the watch type data collection device, it is transmitted to the diagnosis computer through wired / wireless communication, so that the tester data for providing the biological data for diagnosing the movement disorder of the test subject. It relates to a measuring device.
연령이 증가할수록 만성질환을 갖기 쉬우며 일상생활활동(ADL)에 어려움이 생기게 됨. 이러한 노인의 건강 문제는 노인인구의 증가에 따라 사회적 문제로 대두되고 있음. 특히, 파킨슨씨병(Parkinson's disease)과 뇌졸중(Stroke)과 같은 노인성 신경계 질환들은 뚜렷한 치료법이 없어 노인들의 삶의 질 저하 및 가족들의 큰 경제적 부담이 되고 있다.As age increases, people are more likely to have chronic diseases and have difficulty in daily living activities (ADL). The health problems of the elderly are becoming social problems with the increase of the elderly population. In particular, senile neurological diseases such as Parkinson's disease and stroke have no obvious treatment, which is causing a deterioration in the quality of life of the elderly and a great economic burden on the family.
이와 같은 파킨슨 병의 임상적상태를 측정하기 위한 방법으로, 임상의가 환자의 운동 능력을 정해진 방법으로 시험하면서 육안으로 검사하는 방법과 설문지 및 문진 결과를 통하여 운동능력에 관한 등급을 매김. 크게 4가지의 방법이 있으며, 그 중에 UPDRS(Unified Parkinson's disease rating scale)가 가장 널리 사용되고 있는 방법으로 전체 42항목으로 이루어져 있으며, 각 항목은 0?4 단계로 이루어져 있다. 이러한 임상적 상태 판별 방법은 임상의 숙련 여부에 따라 분석을 달리할 수 도 있으며, 환자의 경우 설문지 조사 혹은 문진시 객관적으로는 같은 크기의 증상이라 할지라도 환자별로 다른 답변을 할 수 있어, 정량적이고 객관적인 진단 파리미터 및 분석 결과의 필요성이 요구되고 있다.As a method for measuring the clinical condition of Parkinson's disease, the clinician tests the patient's exercise ability in a prescribed manner, visually examines and grades the exercise ability through questionnaires and questionnaire results. There are four methods. Among them, UPDRS (Unified Parkinson's Disease Rating Scale) is the most widely used method and consists of 42 items in total. Each item consists of 0 ~ 4 levels. This clinical status determination method can be analyzed differently depending on the clinician's skill, and patients can give different answers for each patient even if they have the same size objectively in questionnaire survey or questionnaire. There is a need for objective diagnostic parameters and analysis results.
이와 같이 필요성에 의해 개발된 종래기술은 미국의 'Cleveland Medical Devices Inc.'는 떨림(Tremor)과 같은 운동 장애 증상 분석을 위한 무선시스템이고, 소프트웨어에서 보여주는 지시사항에 따라 motor task 동안 손가락에 착용하여 사용하며, 실시간데이터를 획득할 수 있으며 전송받은 신호를 컴퓨터에서 scoring을 하여 환자증상을 분석하기 위한 트래머 측정장치를 개발 사용되고 있다.The prior art developed by this necessity is the US 'Cleveland Medical Devices Inc.' is a wireless system for analyzing movement disorder symptoms such as tremor, and worn on the finger during the motor task according to the instructions shown in the software. In addition, it is possible to obtain real-time data and to develop a measuring device for analyzing the patient's symptoms by scoring the transmitted signal on a computer.
그러나, 종래기술에 따른 트래머 측정장치는 손가락에 착용하는 사용센서의 무게가 무거워 환자가 불편함을 느낄 뿐만 아니라, 무게감으로 인해 보다 정확한 측정값을 획득하지 못하는 문제점이 있었다.However, the conventional measuring device has a problem that the weight of the sensor used on the finger is heavy, not only the patient feels uncomfortable, but also does not obtain a more accurate measurement due to the weight.
따라서, 본 발명은 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 피검자의 손가락 트래머를 무구속/무자각 상태에서 획득하기 위한 보다 가볍고 착용이 용이한 센서모듈을 탑재하여 손가락에 착용하고, 손목에 착용한 워치타입 데이터수집장치에 의해 손가락 및 손목의 트래머감지 데이터를 수집 및 저장한 후 유무선 통신을 통해 진단용 컴퓨터 또는 스마트단말기로 전송하므로, 피검자의 운동장애 진단을 위한 생체데이터를 제공하도록 하는 피검자의 트래머데이터 측정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is equipped with a lighter and more easy to wear sensor module for acquiring the subject's finger trimmer in a non-restrained / insensitive state in order to improve the problems of the prior art, worn on the finger, the watch worn on the wrist The type of data collecting device collects and stores the sensor data of the finger and wrist and transmits the data to the diagnostic computer or smart terminal through wired / wireless communication, thereby providing the biological data for diagnosing the movement disorder of the subject. The purpose is to provide a data measuring device.
본 발명의 목적을 달성하기 위한 피검자의 트래머 데이터 측정장치는 손가락 트래머센서부를 통해 피검자의 손가락 트래머 데이터 수집 및 저장하고, 저장된 손가락 트래머데이터를 설정된 인터페이스를 통해 유,무선으로 접속된 트래머 진단장치로 전송하는 데이터수집모듈로 구성된 피검자의 트래머데이터 측정장치에 있어서, 상기 데이터수집모듈은 상기 피검자의 손목의 트래머데이터를 수집하는 손목트래머센서부; 상기 손목트래머센서부의 손목 트래머데이터와 상기 손가락 트래머센서부로부터의 손가락 트래머데이터를 수집 및 저장하고, 트래머상태를 진단장치로 전송하는 마이크로콘트롤러; 상기 마이크로콘트롤러로부터 출력된 상기 손가락 및 손목트래머 데이터를 유,무선통신방식으로 진단장치로 전송하는 유,무선통신부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention, an apparatus for measuring a subject's tracker data collects and stores a subject's finger tracer data through a finger tracer sensor unit, and transmits the stored finger tracer data by wire or wirelessly through a set interface. An apparatus for measuring a data of a subject, comprising a data collecting module for transmitting to a diagnostic device, the data collecting module comprising: a wrist trimmer sensor unit configured to collect trimmer data of a wrist of the examinee; A microcontroller configured to collect and store wrist trimmer data and finger trimmer data from the finger trimmer sensor unit and transmit a trimmer state to a diagnostic apparatus; And a wired and wireless communication unit which transmits the finger and wrist transformer data output from the microcontroller to a diagnosis device in a wired and wireless communication manner.
여기서, 상기 마이크로콘트롤러는 손가락, 손목 트래머센서부에서 입력된 각 트래머데이터(X-Accl, Y-Accl, Z-accl)(X-Gyro, Y-Gyro, Z-Gyro)를 일시저장하기 위한 각 레지스터부; 상기 레지스터부에 저장된 상기 각 트래머데이터를 USB포트를 통해 전송하도록 UART 통신규격에 맞추어 데이터를 변환 전송하는 유선인터페이스부; 상기 레지스터부에 저장된 상기 각 트래머데이터를 UART 통신규격에 맞추어 무선데이터를 변환 전송하는 무선인터페이스부; 및 상기 각 인터페이스부를 통해 상기 트래머데이터를 외부메모리카드에 저장하기 위한 외부메모리 인터페이스부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Here, the microcontroller temporarily stores each of the transmitter data (X-Accl, Y-Accl, Z-accl) (X-Gyro, Y-Gyro, Z-Gyro) input from the finger and wrist transmitter sensor unit. For each register section; A wired interface unit for converting and transmitting data in accordance with a UART communication standard to transmit the respective transformer data stored in the register unit through a USB port; A wireless interface unit for converting and transmitting wireless data in accordance with a UART communication standard stored in the register data stored in the register unit; And an external memory interface unit for storing the trimmer data in an external memory card through each interface unit.
본 발명에 따른 피검자의 손가락 트래머 측정장치는 피검자의 손가락 또는 손목의 떨림을 트래머센서를 이용하여 보다 정확한 트래머 데이터를 획득할 수 있어, 파킨슨씨 병의 진단을 위한 보다 정확한 데이터로 활용이 가능한 효과가 있다.According to the present invention, the finger trimmer measuring device of the subject can acquire more accurate trimmer data using a tremor sensor using the shaking of the subject's finger or wrist, and thus can be used as more accurate data for diagnosis of Parkinson's disease. There is a possible effect.
또한, 피검자의 손가락으로부터 트래머데이터를 검지하기 위한 트래머센서부를 3축가속도센서 및 3축자이로센서만으로 구성하므로 착용감을 느끼지 못할 정도의 소형 경량화가 가능한 효과가 있다. In addition, since the trimmer sensor unit for detecting the trimmer data from the subject's finger consists of only the 3-axis accelerometer and the 3-axis gyro sensor, it is possible to reduce the size and weight of the wearer.
도 1은 본 발명에 따른 피검자의 손가락 트래머 측정장치 착용상태 구성도이고,
도 2는 도 1의 데이터수집모듈의 상세블록 구성도이고,
도 3은 도 2의 마이크로콘트롤러의 상세 블록 구성도이고,
도 4는 도 1의 데이터수집모듈의 신호처리 흐름도이다.1 is a configuration diagram wearing state of the finger trimmer measuring device according to the present invention,
2 is a detailed block diagram of the data collection module of FIG. 1;
3 is a detailed block diagram of the microcontroller of FIG.
4 is a signal processing flowchart of the data collection module of FIG. 1.
본 발명의 실시예에 따른 피검자의 손가락 트래머 측정장치의 구체적인 구성 및 작용에 대하여 첨부된 도면을 참고하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, the specific configuration and operation of the apparatus for measuring the finger tracer of an examinee according to an embodiment of the present invention will be described in detail as follows.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 피검자의 트래머데이터 측정장치 구성도로서, 피검자(100) 손가락의 트래머 데이터 획득을 위한 손가락 트래머센서부(101)와, 상기 손가락 트래머센서부(101)로부터 전송된 손가락 트래머데이터를 수집/저장하고, 내장된 손목 트래머센서부로부터 수집된 손목 트래머데이터를 설정된 인터페이스로 변환 출력하는 데이터수집모듈(102)과, 상기 데이터수집모듈(102)로부터 전송된 트래머 데이터를 분석 및 진단하는 진단장치(200)로 구성된다. 1 is a block diagram of a tester data measuring apparatus of a test subject according to an embodiment of the present invention. The
상기 데이터수집모듈(102)은 피검자의 손목에 착용가능하도록 워치타입으로 형성되며, 상기 손가락 트래머센서부(101)와 유선 또는 무선으로 접속되어 손가락 트래머데이터를 수집한다.The
상기 손가락 트래머센서부(101)는 상기 데이터수집모듈(102)과 유선으로 연결되어 전원을 공급받아 구동되며, 피검자(100)의 손가락에 부착하기 위하여 착탈이 용이하며, 밀착고정이 가능한 밴드타입 또는 골무타입으로 구성한다. The finger
상기 손가락 트래머센서부(101)와 데이터수집모듈(102)은 한 세트로 플레서블 PCB케이블을 이용한 유선 연결되거나, 무선모듈을 탑재하여 무선연결이 가능하며, 피검자의 좌,우측 양손의 트래머 데이터를 수집하기 위해서는 상기 트래머센서부(101)와 데이터수집모듈(102) 세트를 좌,우측 손에 각각 착용하여 사용하도록 하며, 좌,우측 세트로부터 수집된 트래머 데이터는 상기 진단장치(200)에 입력되어 좌,우측 각 손의 트래머를 분석 및 진단하도록 한다.The finger
상기 진단장치(200)는 진단프로그램이 설치된 진단용컴퓨터뿐만 아니라, 스마트폰, 스마트패드 등의 단말기가 가능하다.
The
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 트래머 데이터를 수집하는 데이터수집모듈의 상세 블록 구성도로서, 상기 데이터수집모듈(102)은 상기 피검자의 손목의 트래머데이터를 수집하는 손목트래머센서부(131)와, 상기 손목트래머센서부(131)의 손목 트래머데이터와 상기 손가락 트래머센서부(101)로부터의 손가락 트래머데이터를 수집 및 저장하고, 상기 각 트래머데이터를 진단장치(200)로 전송하는 마이크로콘트롤러(120)와, 상기 마이크로콘트롤러(120)로부터 출력된 상기 손가락 및 손목트래머 데이터를 USB포트를 통해 유선통신방식으로 진단장치(200)로 전송하는 유선통신부(133)와, 상기 손가락 및 손목 트래머데이터를 블루투스등의 무선데이터로 무선전송하는 무선통신부(134)와, 상기 마이크로콘트롤러(120)에 의해 상기 손가락 및 손목 트래머데이터를 접속된 외부메모리카드로 저장하는 메모리카드부(132)와, 상기 각부 및 상기 손가락 트래머센서부(101)로 전원을 공급하는 배터리 및 배터리충전부로부터의 전원을 공급하는 전원공급부(135)로 구성된다.Figure 2 is a detailed block diagram of a data collection module for collecting the data of the transmitter according to an embodiment of the present invention, the
상기 손가락 트래머센서부(101) 및 손목 트래머센서부(131)는 3축 가속도(x,y,z Axis Accelerometer) 및 3축 각속도(x,y,z Axis Gyroscope)를 검지하는 3축 가속도 및 자이로센서로 구성되며, 트래머데이터는 각 3축 가속도 및 3축 각속도 데이터로 구성된다.The finger
상기 손가락 트래머센서부(101) 및 손목 트래머센서부(131)와 상기 마이크로콘트롤러(120)와 SPI통신규격으로 데이터를 수신하며, 상기 마이크로콘트롤러는 SPI마스터로 동작하며, 상기 손가락 및 손목 트래머센서부(101)(131) 및 외부메모리저장부(132)는 각각 SPI 슬레이브로 동작한다.Receives data in the SPI communication standard with the
상기 무선통신부는 RF, 지그비(Zigbee), 블루투스(Bluetooth) 또는 노르딕(NorDic) 등과 같은 무선데이터 인터페이스를 이용하여 진단용 컴퓨터 또는 모바일단말기 등의 진단장치(200)로 무선 데이터 전송도 가능하다.
The wireless communication unit may transmit wireless data to a
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 마이크로콘트롤러의 구성도로서, 상기 손가락 트래머센서부(101) 및 손목트래머센서부(131)에서 입력된 각 트래머데이터(X-Accl, Y-Accl, Z-accl)(X-Gyro, Y-Gyro, Z-Gyro)를 일시저장하기 위한 각 레지스터부(122)(123)와, 상기 레지스터부(122)(123)에 저장된 상기 각 트래머데이터를 USB포트를 통해 전송하도록 UART 통신규격에 맞추어 데이터를 변환 전송하는 인터페이스부(125)와, SD메모리카드 등의 외부메모리로의 데이터 저장을 위한 외부메모리인터페이스부(126)로 구성된다.3 is a schematic diagram of a microcontroller according to an exemplary embodiment of the present invention, in which the respective trimmer data (X-Accl and Y-Accl) input from the finger
상기 외부메모리 인터페이스부(125)는 상기 레이지터부(122)(123)에 저장된 트래머데이터 또는 상태정보를 외부메모리카드의 데이터포맷에 맞도록 변환한 후 상기 메모리카드부(132)를 통해 장착된 마이크로 SD메모리카드 등의 외부메모리카드에 저장한다.
The
이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 피검자의 손가락 트래머 측정장치에 대한 구체적인 작용을 첨부된 도 1 내지 도 4을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in more detail with reference to Figures 1 to 4 attached to the specific operation of the finger tracer measuring apparatus of the subject according to an embodiment of the present invention configured as described above.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 피검자의 손가락 트래머 측정장치의 동작 흐름도로서, 데이터수집모듈(110)은 키입력부(136) 또는 접속된 진단장치(200)로부터 시작명령 또는 리셋명령을 입력받으면, 상기 마이크로콘트롤러(120)는 상기 진단장치(200) 또는 사용자 명령에 따라 상기 손가락/손목 트래머센서부(101)(131)로부터의 손가락/손목 트래머 데이터 수집을 시작하거나, 상기 외부메모리카드에 저장된 트래머데이터 또는 상기 레지스터부(123)에 저장된 상태정보를 상기 인터페이스부(124)9125)를 통해 진단장치(200)로 전송한다. 4 is a flowchart illustrating an operation of an apparatus for measuring a finger trimmer of a subject according to an exemplary embodiment of the present invention, wherein the data collection module 110 inputs a start command or a reset command from a
상기 마이크로콘트롤러(120)에 의해 상기 손가락/손목 트래머데이터 수집은 상기 마이크로콘트롤러(120)에서 손가락 트래머센서부(101) 및 손목트래머센서부(131)에 칩선택신호(CS)를 보내면, 선택된 해당 트래서센서부(101)(131)로부터 트래머데이터(X-Accl, Y-Accl, Z-accl)(X-Gyro, Y-Gyro, Z-Gyro)를 입력받게 된다.The finger / wrist transmitter data collection by the
즉, 상기 손가락/손목 트래머센서(101)(131)로부터 입력되는 각 트래머데이터는 (X-Accl, Y-Accl, Z-accl)(X-Gyro, Y-Gyro, Z-Gyro)로 12개 채널을 통해 입력되며, 상기 마이크로콘트롤러(120)의 제어에 따라 상기 각 채널데이터 신호처리를 수행할 경우 각 채널의 데이터가 해당 레이지스터부(122)(123)의 해당 영역(X,Y,Z-Accl Reg)(X,Y,Z-Gyro Reg)에 순차적으로 저장하게 된다.That is, each of the transmitter data input from the finger / wrist transformer sensor 101 (131) (X-Accl, Y-Accl, Z-accl) (X-Gyro, Y-Gyro, Z-Gyro) Inputted through 12 channels, when performing the channel data signal processing under the control of the
선택된 각 채널의 트래머데이터가 모두 입력되면 상기 외부메모리저장부(132)를 통해 외부메모리카드에 저장하거나, 실시간으로 상기 인터페이스부(124)(125)를 통해 설정된 포맷(UART)로 변환한 후, 상기 무선통신부(134) 또는 USB포트를 통해 진단장치로(200)로 전송하고, 전송완료 후 상기 레지스터부(120)에 저장된 해당 트래머 데이터는 클리어시킨다.
When all the transformer data of each selected channel is input, it is stored in an external memory card through the external
만약, 상기 입력된 트래머 데이터가 실시간으로 전송하지 않을 경우에는 설정된 시간(약 4ms) 지연 후 상기 레지스터부(122)(123)의 트래머 데이터를 클리어시킨 후 상기 트래머센서부(101)(131)로부터의 트래머 데이터 입력을 다시 시작한다.If the input transmitter data is not transmitted in real time, after the set time (approximately 4 ms) is delayed, the transmitter data of the
현편, 상기 진단장치(200) 또는 상기 키입려부(127)를 통해 상기 외부메모리저장부(132) 또는 상기 레지스터부(122)(123)의 상태정보입력부에 저장된 데이터수집모듈(102)의 상태데이터를 상기 진단장치(200)로의 전송을 요청할 경우, 해당 외부메모리카드 또는 상태정보입력부에 저장된 트래머데이터 또는 상태정보를 추출하여 상기 인터페이스부(124)(125)를 통해 상기 진단장치(200)로 전송한다.Status data of the
여기서, 상태정보부에 저장된 상태정보는 상기 데이터수집모듈(102)의 전원상태 또는 인터페이스 상태 등을 포함한다.
Here, the state information stored in the state information unit includes a power state or an interface state of the
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 피검자의 트래머 측정장치의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 다른 실시예로 한 쌍의 트래머센서부 및 데이터수집모듈을 추가로 구성하여 피검자의 좌,우측 손가락 및 손목에 착용하므로 양손의 트래머를 모두 측정할 수 있도록 구성하거나, 트래머센서부와 데이터수집모듈 또는 데이터수집모듈과 진단장치를 각각 무선모듈을 탑재하여 무선으로 데이터를 전송하는 등 다양한 실시예로 변형이 가능하다. As described above, one embodiment of the apparatus for measuring a tester of a subject according to an exemplary embodiment of the present invention has been described, but as another embodiment of the present invention, a pair of the transmitter sensor unit and a data collection module may be additionally configured. It is worn on the left, right fingers and wrist of the examinee so that it can be configured to measure both hands' trimmers, or the wireless sensor can be installed wirelessly by mounting the transmitter sensor unit, data collection module, data collection module and diagnostic device. Modifications can be made to various embodiments, such as transmitting.
100 : 피검자 101,131 : 손가락,손목 트래머센서부
102 : 데이터수집모듈 120 : 마이크로콘트롤러
122,123 : 레지스터부 124,125 : 인터페이스부
126 : 외부메모리 인터페이스부 132: 외부메모리저장부
133 : 유선통신부 134 : 무선통신부
135 : 전원공급부 136 : 키입력부
200 : 진단장치100: subject 101,131: finger, wrist trimmer sensor
102: data acquisition module 120: microcontroller
122,123: register section 124,125: interface section
126: external memory interface unit 132: external memory storage unit
133: wired communication unit 134: wireless communication unit
135: power supply unit 136: key input unit
200: diagnostic device
Claims (9)
상기 데이터수집모듈은,
상기 피검자의 손목의 트래머데이터를 수집하는 손목트래머센서부;
상기 손목트래머센서부의 손목 트래머데이터와 상기 손가락 트래머센서부로부터의 손가락 트래머데이터를 수집 및 저장하고, 트래머상태를 진단장치로 전송하는 마이크로콘트롤러;
상기 마이크로콘트롤러로부터 출력된 상기 손가락 및 손목트래머 데이터를 유,무선통신방식으로 진단장치로 전송하는 유,무선통신부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 피검자의 트래머데이터 측정장치.The tracer data of the examinee comprising a data collection module configured to collect and store the finger tracer data of the examinee through the finger tracer sensor unit and transmit the stored finger tracer data to the tracer diagnosis apparatus connected to the wired or wireless connection through the set interface. In the measuring device,
The data collection module,
Wrist transformer sensor unit for collecting the transformer data of the wrist of the examinee;
A microcontroller configured to collect and store wrist trimmer data and finger trimmer data from the finger trimmer sensor unit and transmit a trimmer state to a diagnostic apparatus;
And a wired and wireless communication unit configured to transmit the finger and wrist transformer data output from the microcontroller to a diagnosis apparatus in a wired and wireless communication manner.
상기 데이터수집모듈은 피검자의 손목에 착용가능하도록 워치타입으로 형성되며, 상기 손가락 트래머센서부와 유선 또는 무선으로 접속되어 손가락 트래머데이터를 수집하는 것을 특징으로 하는 피검자의 트래머데이터 측정장치.The method of claim 1,
The data collection module is formed of a watch type to be worn on the wrist of the examinee, the tracer data measuring device of the examinee, characterized in that collecting the finger tracer data is connected to the finger tracer sensor wired or wireless.
상기 손가락 트래머센서부는 상기 데이터수집모듈과 유선으로 연결되어 전원을 공급받아 구동되며, 상기 마이크로콘트롤러의 제어에 의해 손가락 트래머데이터를 수집하는 것을 특징으로 하는 피검자의 트래머데이터 측정장치.The method of claim 1,
The finger trimmer sensor unit is connected to the data collection module by wire and driven by power, and collects the tracer data under the control of the microcontroller.
상기 손가락 트래머센서부 및 손목 트래머센서부는 3축 가속도 및 3축 각속도 데이터를 측정하는 3축 가속도센서 및 3축 자이로센서를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 피검자의 트래머데이터 측정장치.The method of claim 1,
The finger data sensor and the wrist sensor data unit is characterized in that it comprises a three-axis acceleration sensor and a three-axis gyro sensor for measuring the three-axis acceleration and three-axis angular velocity data.
상기 데이터수집모듈에 부가하여 상기 마이크로콘트롤러로부터 출력된 상기 손가락 및 손목 트래머데이터를 저장하도록 삽입된 착탈가능한 메모리카드 및 외부메모리저장부;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 피검자의 트래머데이터 측정장치.The method of claim 1,
And a removable memory card and an external memory storage unit inserted to store the finger and wrist trimmer data output from the microcontroller in addition to the data collection module. Device.
상기 데이터수집모듈과 진단장치의 통신은 UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter) 통신규격을 에 따라 전송되며, USB(Universal Serial Bus)를 포함한 유선통신으로 전송하거나, 블루투스, 지그비, 노르딕을 포함한 무선통신방식으로 전송하는 것을 특징으로 하는 피검자의 트래머 데이터 측정장치.The method of claim 1,
The communication between the data acquisition module and the diagnostic device is transmitted according to the UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) communication standard, and transmitted by wire communication including a universal serial bus (USB), or by a wireless communication method including Bluetooth, Zigbee, and Nordic. The transmitter data measuring apparatus of the examinee, characterized in that for transmitting.
상기 마이크로콘트롤러는 손가락, 손목 트래머센서부에서 입력된 각 트래머데이터(X-Accl, Y-Accl, Z-accl)(X-Gyro, Y-Gyro, Z-Gyro)를 일시저장하기 위한 각 레지스터부;
상기 레지스터부에 저장된 상기 각 트래머데이터를 USB포트를 통해 전송하도록 UART 통신규격에 맞추어 데이터를 변환 전송하는 유선인터페이스부;
상기 레지스터부에 저장된 상기 각 트래머데이터를 UART 통신규격에 맞추어 무선데이터를 변환 전송하는 무선인터페이스부; 및
상기 각 인터페이스부를 통해 상기 트래머데이터를 외부메모리카드에 저장하기 위한 외부메모리인터페이스부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 피검자의 트래머 데이터 측정장치.The method of claim 1,
The microcontroller may temporarily store each of the transmitter data (X-Accl, Y-Accl, Z-accl) (X-Gyro, Y-Gyro, Z-Gyro) input from the finger and wrist transmitter sensor. Register section;
A wired interface unit for converting and transmitting data in accordance with a UART communication standard to transmit the respective transformer data stored in the register unit through a USB port;
A wireless interface unit for converting and transmitting wireless data in accordance with a UART communication standard stored in the register data stored in the register unit; And
And an external memory interface unit configured to store the transformer data in an external memory card through the interface unit.
상기 마이크로콘트롤러와 손가락 트래머센서부 및 손목 트래머센서부의 통신은 SPI(Serial Peripheral Interface)통신규격으로 통신하며, 상기 마이크로콘트롤러는 SPI마스터로 상기 각 트래머센서부는 SPI슬레이브로 설정되며, 상기 마이크로콘트롤러의 칩셋선택에 따라, 상기 손가락 트래머센서 또는 손목 트래머센서로부터 각 트래머데이터를 수집하는 것을 특징으로 하는 피검자의 트래머 데이터 측정장치. The method of claim 1,
Communication of the microcontroller, the finger trimmer sensor part and the wrist trimmer sensor part is communicated by SPI (Serial Peripheral Interface) communication standard, the microcontroller is SPI master and each of the transmitter sensor part is set as an SPI slave, the micro In accordance with the chipset selection of the controller, the transmitter data measuring device of the examinee, characterized in that to collect each of the transmitter data from the finger or sensor sensor.
상기 트래머센서부 및 데이터수집모듈은 피검자의 좌,우측 손가락 및 손목에 각각 착용가능 하도록 두 개의 세트로 구성되며, 좌,우측 데이터수집모듈에서 측정된 각 손가락 및 손목 트래머데이터는 상기 진단장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 피검자의 손가락 트래머 측정장치.The method of claim 1,
The transmitter sensor unit and the data collection module are configured in two sets so as to be worn on the left, right fingers and the wrist of the examinee, respectively, and each finger and wrist tracer data measured by the left and right data collection modules is the diagnostic device. Finger trimmer measuring device of the examinee characterized in that the transmission to.
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