KR20120098270A - Cell balancing controlling system of battery pack for active balancing - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 배터리팩의 셀-밸런싱 제어시스템에 관한 것으로; 더욱 상세하게는 배터리 셀들 중에서 충전상태가 가장 높은 배터리 셀을 이용하여 충전상태가 가장 낮은 배터리 셀을 능동적으로 충전시킬 수 있는 『배터리팩의 능동형 셀-밸런싱 제어시스템』에 관한 것이다.The present invention relates to a cell-balancing control system of a battery pack; More particularly, the present invention relates to an "active cell-balancing control system of a battery pack" that can actively charge a battery cell having the lowest state of charge by using the battery cell having the highest state of charge.
최근에는 전기 자동차나 하이브리드 전기 자동차가 주목받고 있는데, 이러한 전기 자동차에는 필요전력을 공급받기 위해 다수개의 배터리 셀(battery cell)로 구성된 배터리 팩이 필수적으로 사용된다. 이 배터리 팩은 300V 또는 600V의 고전압을 구현하기 위해, 전압이 2.0 ~ 4.2V의 배터리 셀이 100 내지 200 여로 직렬연결 구성된다. Recently, an electric vehicle or a hybrid electric vehicle has attracted attention, and such an electric vehicle necessarily uses a battery pack composed of a plurality of battery cells in order to supply power. The battery pack is configured in series with 100 to 200 battery cells having a voltage of 2.0 to 4.2V in order to realize a high voltage of 300V or 600V.
이와 같은 종래 배터리 팩에서는 배터리 셀들을 직렬로 연결하여 고전압을 형성하는 과정에서 각 배터리 셀의 특성으로 인해 배터리 셀에서 이루어지는 충/방전이 균일하게 이루어지지 않는다. 특히, 배터리 셀들이 직렬로 연결된 위치에 따라 배터리 셀들의 충/방전 전하량이 달라짐으로 각 배터리 셀 사이에 전위편차가 발생하며, 이로 인해 각 배터리 셀의 용량이 손실되는 현상이 발생할 수 있다. In such a conventional battery pack, due to the characteristics of each battery cell in a process of forming a high voltage by connecting the battery cells in series, charging / discharging made in the battery cells is not uniform. In particular, since the charge / discharge charges of the battery cells vary according to the positions in which the battery cells are connected in series, a potential deviation occurs between the battery cells, which may cause a loss of capacity of each battery cell.
따라서 배터리 셀들간의 전압편차를 최소화시키기 위한 많은 방안들이 개발되고 있다. 그 하나의 방안으로 배터리 팩을 이루는 배터리 셀들 중에서 가장 높은 셀에 저항을 통해 전류를 흐르게 하여 전압 밸런싱을 맞추는 방법이 있다. 그러나 상기와 같은 방법은 비교적 간단하지만, 배터리 팩을 이루는 다수의 배터리 셀들 중에서 전압이 가장 낮은 셀에 전압밸런스가 맞춰지기 때문에 전류소비량이 많아지는 문제점이 있다. 또한, 고용량 또는 급속 충전시에는 충분히 전류를 소비하지 못하고 불균형 상태로 사용하게 되어 사용상의 고장요인을 내포하고 있는 단점이 있다.Therefore, many methods for minimizing voltage deviation between battery cells have been developed. One way to achieve this is to adjust the voltage balancing by flowing a current through a resistor to the highest cell among the battery cells of the battery pack. However, the above method is relatively simple, but the current consumption is increased because the voltage balance is matched to the lowest voltage among the plurality of battery cells forming the battery pack. In addition, the high capacity or rapid charging does not consume enough current to use in an unbalanced state has a disadvantage that includes a failure factor in use.
또한, 최근에는 충전상태가 높은 배터리 셀과 충전상태가 낮은 배터리 셀을 스위치로 연결하여 충전상태가 낮은 배터리 셀을 충전하는 방법이 제안되고 있는데, 이는 충전상태가 높은 배터리 셀에서 충전상태가 낮은 배터리 셀로 과충전이 이루어질 수 있으며, 오히려 두 배터리 셀 간의 충전상태가 뒤바뀔 수 있는 문제점이 있다.Recently, a method of charging a battery cell having a low charge state by connecting a battery cell having a high state of charge and a battery state having a low state of charge with a switch has been proposed, which is a battery having a low state of charge in a battery cell having a high state of charge. Overcharging may occur to the cell, but rather, the state of charge between the two battery cells may be reversed.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로; 본 발명의 목적은 복수의 배터리 셀이 직렬로 연결된 배터리 팩에서 충전상태가 높은 배터리 셀의 전력을 이용하여 능동적으로 충전상태가 낮은 배터리 셀을 충전하여 밸런싱을 수행함으로써 에너지 낭비를 최소화할 수 있는 것은 물론이며 저비용으로 제품 구성을 간단하게 할 수 있는 『배터리팩의 능동형 셀-밸런싱 제어시스템』을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems; An object of the present invention is to minimize energy waste by performing a balancing by actively charging a battery cell with a low charge state using the power of a battery cell with a high state of charge in a battery pack in which a plurality of battery cells are connected in series. Of course, it also provides a battery pack's active cell-balancing control system that can simplify product configuration at low cost.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은; According to an aspect of the present invention,
다수의 배터리 셀이 직렬로 연결되어 이루어진 배터리팩의 셀-밸런싱 제어시스템에 있어서;A battery-balancing control system of a battery pack having a plurality of battery cells connected in series;
상기 셀-밸런싱 제어시스템이; 상기 다수의 배터리 셀 중 충전상태가 가장 높은 배터리 셀의 직류전력을 교류전력으로 변환하여 출력시키는 변환부와; 상기 다수의 배터리 셀 각각의 출력단에 배치되는 복수의 1차코일을 구비하며, 상기 변환부에서 출력되는 교류전력을 이용하여 상기 다수의 배터리 셀 중 충전상태가 가장 낮은 배터리 셀의 출력단에 위치하는 1차코일에 교류전류가 흐르도록 하는 기전부와; 상기 다수의 배터리 셀 각각의 입력단에 배치되는 복수의 2차코일을 구비하며, 상기 기전부의 1차코일에 흐르는 교류전류를 통해 상기 2차코일로 전류를 유도시키고, 유도전류를 이용하여 배터리 셀을 충전시키기 위한 유도부와; 상기 다수의 배터리 셀들에 대한 충전상태를 확인하고, 상기 다수의 배터리 셀중에서 충전상태가 가장 높은 배터리와 상기 변환부를 전기적으로 연결되도록 제어하여 셀 밸런싱을 반복 수행하는 밸런스 제어부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.The cell-balancing control system; A converter configured to convert DC power of the battery cells having the highest state of charge among the plurality of battery cells into AC power and output the AC power; 1, which includes a plurality of primary coils disposed at output terminals of each of the plurality of battery cells, and is positioned at an output terminal of a battery cell having the lowest state of charge among the plurality of battery cells using AC power output from the converter. An electromechanical portion through which an alternating current flows in the car coil; And a plurality of secondary coils disposed at an input terminal of each of the plurality of battery cells, inducing a current into the secondary coil through an alternating current flowing through the primary coil of the electromotive unit, and using a induced cell. Induction unit for charging the; A balance control unit which checks the state of charge of the plurality of battery cells and controls the battery having the highest state of charge among the plurality of battery cells to be electrically connected to the conversion unit to repeat cell balancing; .
또한, 본 발명에 따른 배터리팩의 능동형 셀-밸런싱 제어시스템은; 상기 변환부가 상기 다수의 배터리 셀 각각과 병렬로 연결되며 상기 다수의 배터리 셀에서 출력되는 직류전원을 이용하여 정현파형을 발생시키는 정현파 발생기와, 상기 다수의 배터리 셀 각각의 양단에 각각 구비되며 상기 다수의 배터리 셀과 상기 정현파 발생기의 전기적인 연결을 차단할 수 있는 복수의 스위치를 구비하며; 상기 밸런스 제어부에서는 상기 복수의 스위치를 제어하여 상기 다수의 배터리 셀 중에서 충전상태가 가장 높은 배터리 셀과 상기 정현파 발생기를 전기적으로 연결하는 것을 특징으로 한다.In addition, the active cell-balancing control system of the battery pack according to the present invention; A sine wave generator connected in parallel with each of the plurality of battery cells and generating a sinusoidal waveform using a DC power output from the plurality of battery cells, and respectively provided at both ends of each of the plurality of battery cells; A plurality of switches capable of interrupting electrical connection between the battery cell and the sinusoidal wave generator; The balance controller may control the plurality of switches to electrically connect the battery cell having the highest state of charge among the plurality of battery cells and the sine wave generator.
또한, 본 발명에 따른 배터리팩의 능동형 셀-밸런싱 제어시스템은; 상기 기전부가 상기 복수의 1차코일 각각에 마련되어 상기 복수의 1차코일과 변환부의 전기적인 연결을 차단할 수 있는 복수의 스위치를 더 구비하며; 상기 밸런스 제어부에서는 상기 기전부의 복수개 스위치를 제어하여 상기 복수의 1차코일 중 상기 다수의 배터리 셀 중 충전상태가 가장 낮은 배터리 셀에 대응되는 1차코일과 상기 변환부를 전기적으로 연결하는 것을 특징으로 한다.In addition, the active cell-balancing control system of the battery pack according to the present invention; A plurality of switches provided on each of the plurality of primary coils to block electrical connection of the plurality of primary coils and the conversion unit; The balance control unit controls the plurality of switches of the electromechanical unit to electrically connect the primary coil corresponding to the battery cell having the lowest state of charge among the plurality of battery cells among the plurality of primary coils and the converter. do.
또한, 본 발명에 따른 배터리팩의 능동형 셀-밸런싱 제어시스템은; 상기 유도부가 상기 복수의 2차코일 각각에 마련되어 상기 복수의 2차코일 각각과 상기 복수의 배터리 셀 각각의 전기적인 연결을 차단할 수 있는 복수의 스위치를 더 구비하며; 상기 밸런스 제어부에서는 상기 유도부의 복수개 스위치를 제어하여 상기 복수의 배터리 셀 중 충전상태가 가장 낮은 배터리 셀과 유도전류가 흐르는 2차코일을 전기적으로 연결하는 것을 특징으로 한다.In addition, the active cell-balancing control system of the battery pack according to the present invention; The induction part further comprises a plurality of switches provided in each of the plurality of secondary coils to block electrical connection between each of the plurality of secondary coils and each of the plurality of battery cells; The balance control unit may control a plurality of switches of the induction unit to electrically connect a battery cell having a lowest state of charge among the plurality of battery cells and a secondary coil through which an induction current flows.
또한, 본 발명에 따른 배터리팩의 능동형 셀-밸런싱 제어시스템은; 상기 유도부가 상기 복수의 2차코일 각각에 마련되어 상기 복수의 2차코일에서 유도된 전류가 한쪽 방향으로만 흐르도록 하는 복수의 다이오드를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the active cell-balancing control system of the battery pack according to the present invention; The induction part may further include a plurality of diodes provided in each of the plurality of secondary coils such that currents induced in the plurality of secondary coils flow in only one direction.
상기와 같은 구성을 갖춘 본 발명에 따른 배터리팩의 능동형 셀-밸런싱 제어시스템에 의하면; 충전상태가 높은 배터리 셀에서 발생되어 기전력에 의해 유도되는 전류를 이용하여 충전상태가 낮은 배터리 셀을 충전함으로써, 능동적으로 각 배터리 셀의 전위편차를 줄이기 때문에 두 배터리 셀 사이에서 과충전이 일어나는 것을 방지하면서 각 배터리 셀들 간의 전위편차를 최소화할 수 있는 작용효과가 있다.According to the active cell-balancing control system of the battery pack according to the present invention having the above configuration; By charging the battery cells with low charge state by using current induced by the electromotive force generated in the battery cells with high state of charge, it actively reduces the potential deviation of each battery cell, preventing overcharge between two battery cells. There is an effect that can minimize the potential deviation between each battery cell.
또한, 본 발명에 따른 배터리팩의 능동형 셀-밸런싱 제어시스템에 의하면; 복수의 배터리 셀을 포함하는 배터리 팩 전체의 전력을 사용하지 않고, 충전상태가 가장 높은 배터리 셀과 가장 낮은 배터리 셀을 이용하여 밸런싱을 수행함으로써, 전자기기에 전력을 공급하는 중이나 복수의 배터리 셀을 충전하는 과정에서도 밸런싱 수행이 가능한 장점이 있다.In addition, according to the active cell-balancing control system of the battery pack according to the present invention; Without using the power of the entire battery pack including a plurality of battery cells, balancing is performed using the battery cell with the highest charge state and the lowest battery cell, thereby supplying power to the electronics or the plurality of battery cells. There is an advantage that balancing can be performed in the charging process.
그리고 본 발명에 따른 배터리팩의 능동형 셀-밸런싱 제어시스템에 의하면; 배터리의 직렬 연결이 끊어지지 않도록 각 배터리 셀들을 병렬로 연결하고, 배터리들의 충전상태를 확인하여, 충전상태가 가장 높은 배터리 셀의 전력을 정현파로 변환하여 이를 통해 유도 전류를 발생시킴으로써, 충전상태가 가장 낮은 배터리 셀을 충전하기 때문에 전자회로를 구성하는 것이 용이하고, PCB(Printed Circuit Board) 상에 회로패턴으로 코일의 구성이 용이하다는 효과가 있다.And according to the active cell-balancing control system of the battery pack according to the present invention; Connect each battery cell in parallel so that the battery is not disconnected in series, check the charging state of the battery, convert the power of the battery cell with the highest state of charge into a sinusoidal wave and generate an induced current through it. Since the lowest battery cell is charged, it is easy to configure an electronic circuit, and the coil is easily configured in a circuit pattern on a printed circuit board (PCB).
도 1은 본 발명에 따른 배터리팩의 능동형 셀-밸런싱 제어시스템을 개략적으로 보인 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 배터리팩의 능동형 셀-밸런싱 제어시스템에서 능동 밸런싱이 이루어질 때의 스위치가 제어되는 것을 보인 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 배터리팩의 능동형 셀-밸런싱 제어시스템에서 능동 밸런싱이 진행되는 과정을 보인 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 배터리팩의 능동형 셀-밸런싱 제어시스템의 실제 구성을 개략적으로 보인 것이다.1 is a block diagram schematically showing an active cell-balancing control system of a battery pack according to the present invention.
Figure 2 shows that the switch when the active balancing is achieved in the active cell-balancing control system of the battery pack according to the present invention.
3 illustrates a process of active balancing in an active cell-balancing control system of a battery pack according to the present invention.
Figure 4 schematically shows the actual configuration of the active cell-balancing control system of the battery pack according to the present invention.
이하, 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시 예를 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명은 배터리 셀들 중에서 충전상태가 가장 높은 배터리 셀을 이용하여 충전상태가 가장 낮은 배터리 셀을 능동적으로 충전시킴으로써, 배터리 셀 간의 균등 전압을 유지하고자 한다.Hereinafter, one preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4. The present invention seeks to maintain an equal voltage between battery cells by actively charging a battery cell having the lowest state of charge using the battery cell having the highest state of charge among the battery cells.
<본 발명에 따른 배터리팩의 능동형 셀-밸런싱 제어시스템의 구성 설명><Description of the configuration of the active cell-balancing control system of the battery pack according to the present invention>
도 1을 참조하면; 본 발명에 따른 배터리팩의 능동형 셀-밸런싱 제어시스템(100)은 전기자동차 등에 적용되는 모터를 구동시키기 위해 다수의 배터리 셀(C[0], C[1], C[2], C[n])들이 직렬로 연결되어 이루어진 배터리팩의 셀 밸런싱을 수행하는 것으로; 직류전력을 교류전력으로 변환하여 출력하는 변환부(110)와, 이 변환부(110)에서 출력되는 전력을 충전상태가 낮은 배터리 셀측으로 흐로도록 하는 기전부(120)와, 유도전류를 통해 배터리 셀을 충전시키기 위한 유도부(130)와, 밸런스 제어부(140)를 갖추고 있다.Referring to FIG. 1; The active cell-
배터리팩을 이루는 다수개의 배터리 셀(C[0], C[1], C[2], C[n])은 서로 직렬적이고 전기적으로 연결되어 있다. 이러한 다수의 배터리 셀(C[0], C[1], C[2], C[n])은 최초 제작시 모두 동일한 전압으로 충전되는데, 충전과 방전이 거듭되면서 내부 저항의 차이로 전압차이가 발생된다.A plurality of battery cells C [0], C [1], C [2], and C [n] constituting the battery pack are serially and electrically connected to each other. The battery cells C [0], C [1], C [2], and C [n] are all charged with the same voltage at the time of initial manufacture. Is generated.
<변환부(110)의 설명><Description of
능동형 셀-밸런싱 제어시스템을 이루는 변환부(110)는 정현파 발생기(112)와 복수의 스위치(w[0]-1, w[0]-2, w[1]-1, w[1]-2, w[2]-1, w[2]-2, w[n]-1, w[n]-2)를 포함하여 구성된다. The
정현파 발생기(112)는 다수의 배터리 셀(C[0], C[1], C[2], C[n]) 각각의 양단과 전기적으로 연결되고, 각 배터리 셀(C[0], C[1], C[2], C[n]) 각각과는 병렬의 연결이 이루어지며, 각 배터리 셀(C[0], C[1], C[2], C[n])에서 출력되는 직류의 전력을 교류로 변환하여 정현파를 발생시키는 장치이다. 즉, 정현파 발생기(112)는 DC to AC 컨버터로써의 역할을 수행하면서, 각 배터리 셀(C[0], C[1], C[2], C[n])과 병렬로 연결이 이루어지면서 각 배터리 셀(C[0], C[1], C[2], C[n])의 직렬연결에는 영향을 주지 않는다. The
복수의 스위치(w[0]-1, w[0]-2, w[1]-1, w[1]-2, w[2]-1, w[2]-2, w[n]-1, w[n]-2)는 다수의 배터리 셀(C[0], C[1], C[2], C[n]) 양단에 각각 구비되는데, 각 배터리 셀들(C[0], C[1], C[2], C[n]의 (+)극과 (-)극에 각각 구비되어 하나의 배터리 셀(C[0])에 두 개의 스위치(w[0]-1, w[0]-2)가 구비된다. 즉, 하나의 배터리 셀(C[0])을 정현파 발생기(112)와 (+)극과 (-)극에 각각 연결된 두 개의 스위치(w[0]-1, w[0]-2)를 통해 병렬로 연결된다. 이때, 하나의 배터리 셀(C[0])에 구비된 두 개의 스위치(w[0]-1, w[0]-2)는 동시에 작동이 이루어진다.A plurality of switches (w [0] -1, w [0] -2, w [1] -1, w [1] -2, w [2] -1, w [2] -2, w [n] -1 and w [n] -2 are provided across the plurality of battery cells C [0], C [1], C [2], and C [n], respectively. Each of the battery cells C [0] , C [1], C [2] and C [n] are provided at the (+) and (-) poles, respectively, so that two switches (w [0] -1) are connected to one battery cell (C [0]). , w [0] -2, that is, two switches w [0 connected to one battery cell C [0] to the
<기전부(120)의 설명><Description of
그리고 본 발명에 따른 능동형 셀-밸런싱 제어시스템을 이루는 기전부(120)는 다수의 배터리 셀(C[0], C[1], C[2], C[n]) 각각의 출력단에 구비되는 복수의 1차코일(lp[0], lp[1], lp[2], lp[n])과 복수의 스위치(f[0], f[1], f[2], f[n])를 포함하여 구성된다.The
복수의 1차코일(lp[0], lp[1], lp[2], lp[n])은 다수의 배터리 셀(C[0], C[1], C[2], C[n])의 개수와 동일하게 구비되면서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 각 배터리 셀(C[0], C[1], C[2], C[n])에서 전력이 출력되는 출력단의 위치에 배치되는 것이 바람직하다. 그리하여 변환부(110)의 정현파 발생기(112)에서 발생되어 출력되는 정현파에 의해 스위치(f[2])가 닫힌 1차코일(lp[2])에 전류가 흐르는데, 이때 1차코일(lp[2])에 흐르는 전류는 교류전류이다.The plurality of primary coils lp [0], lp [1], lp [2], and lp [n] have a plurality of battery cells C [0], C [1], C [2], and C [n. 2), the power is output from each of the battery cells (C [0], C [1], C [2], C [n]) as shown in FIGS. It is preferably arranged at the position of the output end. Thus, a current flows in the primary coil lp [2] in which the switch f [2] is closed by the sinusoidal wave generated by the
그리고 기전부(120)의 1차코일(lp[0], lp[1], lp[2], lp[n]) 각각에는 스위치(f[0], f[1], f[2], f[n])가 각각 구비된다. 이는 복수의 1차코일(lp[0], lp[1], lp[2], lp[n]) 중 어느 하나만이 변환부(110)에 전기적인 연결이 되도록 하기 위한 것으로, 복수의 배터리 셀(C[0], C[1], C[2], C[n]) 중 충전상태가 가장 낮은 배터리 셀(C[2])에 대응되는 1차코일(lp[2])이 변환부(110)의 정현파 발생기(112)와 전기적으로 연결되도록 하기 위함이다.The primary coils lp [0], lp [1], lp [2], and lp [n] of the
그리하여 본 발명에 따른 배터리팩의 능동형 셀-밸런싱 제어시스템(100)이 구동될 때, 복수의 1차코일(lp[0], lp[1], lp[2], lp[n]) 중 어느 하나에서만 교류전류가 흐르게 된다.Thus, when the active cell-balancing
<유도부(130)의 설명><Description of
또한, 본 발명에 따른 능동형 셀-밸런싱 제어시스템을 이루는 유도부(130)는 1차코일(lp[0], lp[1], lp[2], lp[n])에 대응되도록 배터리 셀(C[0], C[1], C[2], C[n]) 각각의 입력단에 각각 구비되는 2차코일(ls[0], ls[1], ls[2], ls[n])과, 복수의 스위치(s[0], s[1], s[2], s[n]) 및 복수의 다이오드(d[0], d[1], d[2], d[n])를 포함하여 구성된다.In addition, the
복수의 2차코일(ls[0], ls[1], ls[2], ls[n])은 복수의 1차코일(lp[0], lp[1], lp[2], lp[n])의 개수와 동일하게 구비되며, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 복수의 1차코일(lp[0], lp[1], lp[2], lp[n])과 각각 마주볼 수 있도록 배치되는 것이 바람직하다. 이는 1차코일(lp[0], lp[1], lp[2], lp[n])에 흐르는 전류에 의해 2차코일(ls[0], ls[1], ls[2], ls[n])에서 유도전류가 발생되도록 하기 위함이므로, 복수의 1차코일(lp[0], lp[1], lp[2], lp[n])과 복수의 2차코일(ls[0], ls[1], ls[2], ls[n])은 최대한 가까이에 배치되도록 하는 것이 바람직할 것이다.The plurality of secondary coils ls [0], ls [1], ls [2], and ls [n] are the plurality of primary coils lp [0], lp [1], lp [2], lp [ n]) and the plurality of primary coils lp [0], lp [1], lp [2], and lp [n] as shown in FIG. 4 (a). It is preferable to arrange so that each may face. This is due to the current flowing in the primary coils lp [0], lp [1], lp [2], lp [n]. The secondary coils ls [0], ls [1], ls [2], ls Since the induced current is generated in [n]), a plurality of primary coils lp [0], lp [1], lp [2], lp [n] and a plurality of secondary coils ls [0. ], ls [1], ls [2], ls [n]) should be placed as close as possible.
또한, 복수의 2차코일(ls[0], ls[1], ls[2], ls[n])의 위치는 다수의 배터리 셀(C[0], C[1], C[2], C[n])로 전력이 입력되는 입력단에 위치하는 것이 바람직하다.Also, the positions of the plurality of secondary coils ls [0], ls [1], ls [2], and ls [n] are located in the plurality of battery cells C [0], C [1], and C [2]. , C [n]) is preferably located at an input terminal to which power is input.
그리고 유도부(130)의 2차코일(ls[0], ls[1], ls[2], ls[n]) 각각에는 기전부(120)의 스위치(f[0], f[1], f[2], f[n])와 마찬가지로 스위치(s[0], s[1], s[2], s[n])가 각각 구비된다. 이는 복수의 2차코일(ls[0], ls[1], ls[2], ls[n])에서 발생된 유도전류가 복수의 배터리 셀(C[0], C[1], C[2], C[n]) 중 충전상태가 가장 낮은 배터리 셀(C[2])로만 흐르도록 하기 위함이다. 이때, 충전상태가 가장 낮은 배터리 셀(C[2])에 대응되는 2차코일(ls[2])에서의 유도전류의 크기는 다른 2차코일(ls[0], ls[1], ls[n])에서의 유도전류에 비해 가장 크다.Each of the secondary coils ls [0], ls [1], ls [2], and ls [n] of the
또한, 유도부(130)의 2차코일(ls[0], ls[1], ls[2], ls[n]) 각각에는 다이오드(d[0], d[1], d[2], d[n])가 구비되는데, 이는 2차코일(ls[0], ls[1], ls[2], ls[n])에 흐르는 유도전류는 1차코일(lp[0], lp[1], lp[2], lp[n])에서와 마찬가지로 교류전류가 흐르기 때문에 이를 그대로 배터리 셀로 전달하면 직류를 사용하는 배터리 셀에서는 충전이 이루어지지 않기 때문에 2차코일(ls[0], ls[1], ls[2], ls[n])에서 발생된 교류로 유도전류를 직류로 변환하여야 한다. 그리하여, 2차코일(ls[0], ls[1], ls[2], ls[n]) 각각에 다이오드(d[0], d[1], d[2], d[n])를 구비함으로써, 일 방향으로만 전류가 흐를 수 있도록 함으로써, 배터리 셀에 직류 전원이 흐르도록 하는 것이다.In addition, each of the secondary coils ls [0], ls [1], ls [2], and ls [n] of the
<제어부(140)의 설명><Description of
그리고 본 발명에 따른 능동형 셀-밸런싱 제어시스템을 이루는 밸런스 제어부(140)는 복수의 배터리 셀(C[0], C[1], C[2], C[n]) 각각의 충전상태를 확인하고, 변환부(110)에서의 복수의 스위치(w[0]-1, w[0]-2, w[1]-1, w[1]-2, w[2]-1, w[2]-2, w[n]-1, w[n]-2), 기전부(120)에서의 복수의 스위치(f[0], f[1], f[2], f[n]) 및 유도부(130)에서의 복수의 스위치(s[0], s[1], s[2], s[n])를 각각 제어하는 역할을 수행한다.The
그리하여, 밸런스 제어부(140)에서는 변환부(110)의 스위치들(w[0]-1, w[0]-2, w[1]-1, w[1]-2, w[2]-1, w[2]-2, w[n]-1, w[n]-2)을 제어하여, 다수의 배터리 셀(C[0], C[1], C[2], C[n]) 중 충전상태가 가장 높은 배터리 셀만을 변환부(110)와 전기적으로 연결시키고, 기전부(120)의 스위치들(f[0], f[1], f[2], f[n])을 제어하여 다수의 배터리 셀(C[0], C[1], C[2], C[n]) 중 충전상태가 가장 낮은 배터리 셀(C[2])에 대응되는 1차코일(lp[2])에만 전류가 흐르도록 하며, 유도부(130)의 스위치들(s[0], s[1], s[2], s[n])을 제어하여 전류가 흐르는 1차코일(lp[2])에 대응되어 유도전류가 발생된 2차코일(ls[2])과 충전상태가 가장 낮은 배터리 셀(C[2])만을 전기적으로 연결하는 것이다.Thus, in the
<본 발명에 따른 능동형 셀-밸런싱 제어시스템의 밸런싱 동작 설명><Balancing operation description of the active cell-balancing control system according to the present invention>
다음에는 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 능동형 셀-밸런싱 제어시스템의 제어과정을 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한다.Next, a control process of the active cell-balancing control system according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 2 to 4.
이해의 편의를 위해; 제1배터리 셀(C[0])의 충전상태가 가장 높고, 제3배터리 셀(C[2])의 충전상태가 가장 낮은 경우를 가정하여 설명하도록 한다.For convenience of understanding; It will be described on the assumption that the state of charge of the first battery cell C [0] is the highest and the state of charge of the third battery cell C [2] is the lowest.
이러한 경우, 도 2에 도시한 바와 같이, 밸런스 제어부(140)에서는 변환부(110)의 제1스위치(w[0]-1]) 및 제2스위치(w[0]-2)를 닫고, 나머지 스위치(w[1]-1, w[1]-2, w[2]-1, w[2]-2, w[n]-1, w[n]-2)는 모두 열도록 제어한다. In this case, as shown in FIG. 2, the
그리고 기전부(120)의 제3스위치(f[2])를 닫고, 나머지 스위치(f[0], f[1], f[n])는 모두 열도록 제어하며, 유도부(130)의 제3스위치(s[2])를 닫고, 나머지 스위치(s[0], s[1], s[n])는 모두 열도록 제어한다.Then, the third switch f [2] of the
이리하여, 도 3에 도시된 바와 같이, 충전상태가 가장 높은 제1배터리 셀(C[0])에서 출력되는 직류전원은 변환부(110)의 제1스위치(w[0]-1]) 및 제2스위치(w[0]-2)가 닫힘으로 인해 정현파 발생기(112)로 출력되고, 정현파 발생기(112)에서는 제1배터리 셀(C[0])의 직류 전원을 교류인 정현파로 변환하여 출력하는데, 이때, 정현파 발생기(112)에서 출력된 정현파는 기전부(120)의 제3의 1차코일(lp[2])에 교류전류가 흐르도록 한다. 여기서, 기전부(120)에서는 제3스위치(f[2])만 닫힌 상태가 된다.Thus, as shown in FIG. 3, the DC power output from the first battery cell C [0] having the highest state of charge is the first switch w [0] −1] of the
또한, 도 4에 도시한 바와 같이, 제3의 1차코일(lp[2])에 흐르는 교류전류에 의해 제3의 1차코일(lp[2])과 가장 인접하게 위치한 유도부(130)의 제3의 2차코일(ls[2])에 유도전류가 발생한다. In addition, as shown in FIG. 4, the
유도부(130)의 제3의 2차코일(ls[2])에서 발생된 전류는 제3다이오드(d[2])에 의해 일 방향으로 전류만 남아 제3배터리 셀(C[2])을 충전한다. 이때의 유도부(130)에서는 제3스위치(s[2])만 닫힌 상태이다.The current generated from the third secondary coil ls [2] of the
이때, 제3배터리 셀(C[2])의 충전상태가 제1배터리 셀(C[0])의 충전상태와 같아지면, 제3의 1차코일(lp[2])과 제3의 2차코일(ls[2])에서 유도되는 전류는 더 이상 유도가 일어나지 않는데, 이는 제3배터리 셀(C[2])의 충전상태가 제1배터리 셀(C[0])의 충전상태와 같아지면, 제3의 1차코일(lp[2])에 흐르는 전류에 의해 제3의 2차코일(ls[2])에 발생되는 유도전류와 제3배터리 셀(C[2])에 의해 제3의 2차코일(ls[2])에 흐르는 전류의 크기가 같아지게 되어, 제3배터리 셀(C[2])은 더 이상 충전이 되지 않으므로 제3배터리 셀(C[2])의 과충전은 발생하지 않는다.At this time, when the state of charge of the third battery cell C [2] is equal to that of the first battery cell C [0], the third primary coil lp [2] and the third two The current induced in the car coil ls [2] no longer causes induction, which means that the state of charge of the third battery cell C [2] is the same as that of the first battery cell C [0]. Ground, the induced current generated in the third secondary coil ls [2] by the current flowing in the third primary coil lp [2] and the third battery cell C [2] Since the current flowing through the secondary coil ls [2] of 3 becomes equal, the third battery cell C [2] is no longer charged, and thus the third battery cell C [2] is overcharged. Does not occur.
상기와 같이, 밸런스 제어부(140)에서는 변환부(110)와, 기전부(120) 및 유도부(130)에서 능동 밸런싱을 위해 가능 높은 충전상태를 보이는 배터리 셀(C[0])을 이용하여 가장 낮은 충전상태를 보이는 배터리 셀(C[2])을 충전하기 위한 스위치(w[0]-1, w[0]-2, f[2], s[2])만을 닫도록 제어하고, 유도전류를 이용하여 충전상태가 가장 낮은 배터리 셀(C[2])을 충전하는 것이 가능하다.As described above, in the
또한, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 기전부(120)와 유도부(130) 간의 유도 기전력 코일 모양으로 복수의 1차코일(lp[0], lp[1], lp[2], lp[n])과 복수의 2차코일(ls[0], ls[1], ls[2], ls[n])을 각각 서로 마주보도록 배치하고, 근접하게 배치함으로써, 복수의 2차코일(ls[0], ls[1], ls[2], ls[n])에 유도 기전력이 잘 일어날 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, as shown in FIG. 4A, a plurality of primary coils lp [0], lp [1], lp [2] in the shape of an induced electromotive force coil between the
그리고 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 기전부(120)가 형성된 기판(210)의 일면에는 기전부(120)의 1차코일을 형성하고, 배면에는 기전부(120)의 나머지 회로와 함께, 변환부(110) 및 제어부(140)를 각각 형성하며, 유도부(130)가 형성된 기판(220)의 일면에는 2차코일을 형성하고, 배면에는 유도부(130)의 나머지 회로가 형성되도록 하는 것이 본 발명의 배터리(100)의 부피를 줄이는데 바람직할 것이다.As shown in FIG. 4B, the primary coil of the
위에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시 예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시 예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시 예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.As described above, the detailed description of the present invention has been made by the embodiments with reference to the accompanying drawings, but since the above-described embodiments have only been described with reference to the preferred examples of the present invention, the present invention is limited to the above embodiments. It should not be understood to be limited, and the scope of the present invention should be understood as the following claims and equivalent concepts.
100: 셀 밸러싱 제어시스템
110: 변환부
112: 정현파 발생기
w[0]-1: 제1스위치 w[0]-2: 제2스위치
120: 기전부
lp[2]: 제3의 1차코일 f[2]: 제3스위치
130: 유도부
ls[2]: 제3의 2차코일 s[2]: 제3스위치
140: 밸런스 제어부
210, 220: 기판
C[0]: 제1배터리 셀 C[2]: 제3배터리 셀100: cell balancing control system
110: converter
112: sine wave generator
w [0] -1: first switch w [0] -2: second switch
120: Mechanism
lp [2]: third primary coil f [2]: third switch
130: induction part
ls [2]: third secondary coil s [2]: third switch
140: balance control unit
210, 220: substrate
C [0]: first battery cell C [2]: third battery cell
Claims (5)
상기 셀-밸런싱 제어시스템은;
상기 다수의 배터리 셀 중 충전상태가 가장 높은 배터리 셀의 직류전력을 교류전력으로 변환하여 출력시키는 변환부와;
상기 다수의 배터리 셀 각각의 출력단에 배치되는 복수의 1차코일을 구비하며, 상기 변환부에서 출력되는 교류전력을 이용하여 상기 다수의 배터리 셀 중 충전상태가 가장 낮은 배터리 셀의 출력단에 위치하는 1차코일에 교류전류가 흐르도록 하는 기전부와;
상기 다수의 배터리 셀 각각의 입력단에 배치되는 복수의 2차코일을 구비하며, 상기 기전부의 1차코일에 흐르는 교류전류를 통해 상기 2차코일로 전류를 유도시키고, 유도전류를 이용하여 배터리 셀을 충전시키기 위한 유도부와;
상기 다수의 배터리 셀들에 대한 충전상태를 확인하고, 상기 다수의 배터리 셀중에서 충전상태가 가장 높은 배터리와 상기 변환부를 전기적으로 연결되도록 제어하여 셀 밸런싱을 반복 수행하는 밸런스 제어부를; 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리팩의 능동형 셀-밸런싱 제어시스템.In the cell-balancing control system of a battery pack consisting of a plurality of battery cells connected in series,
The cell-balancing control system;
A converter configured to convert DC power of the battery cells having the highest state of charge among the plurality of battery cells into AC power and output the AC power;
1, which includes a plurality of primary coils disposed at output terminals of each of the plurality of battery cells, and is positioned at an output terminal of a battery cell having the lowest state of charge among the plurality of battery cells using AC power output from the converter. An electromechanical portion through which an alternating current flows in the car coil;
And a plurality of secondary coils disposed at an input terminal of each of the plurality of battery cells, inducing a current into the secondary coil through an alternating current flowing through the primary coil of the electromotive unit, and using a induced cell. Induction unit for charging the;
A balance control unit which checks a state of charge of the plurality of battery cells and controls the battery having the highest state of charge among the plurality of battery cells to be electrically connected to the conversion unit to repeat cell balancing; Active cell-balancing control system of a battery pack comprising a.
상기 변환부는 상기 다수의 배터리 셀 각각과 병렬로 연결되며 상기 다수의 배터리 셀에서 출력되는 직류전원을 이용하여 정현파형을 발생시키는 정현파 발생기와, 상기 다수의 배터리 셀 각각의 양단에 각각 구비되며 상기 다수의 배터리 셀과 상기 정현파 발생기의 전기적인 연결을 차단할 수 있는 복수의 스위치를 구비하며;
상기 밸런스 제어부에서는 상기 복수의 스위치를 제어하여 상기 다수의 배터리 셀 중에서 충전상태가 가장 높은 배터리 셀과 상기 정현파 발생기를 전기적으로 연결하는 것을 특징으로 하는 배터리팩의 능동형 셀-밸런싱 제어시스템.The method of claim 1,
The converting unit is connected to each of the plurality of battery cells in parallel and generates a sine wave using a DC power output from the plurality of battery cells, and each provided at both ends of each of the plurality of battery cells A plurality of switches capable of interrupting electrical connection between the battery cell and the sinusoidal wave generator;
And the balance control unit electrically controls the plurality of switches to electrically connect the battery cells having the highest state of charge among the plurality of battery cells and the sine wave generator.
상기 기전부는 상기 복수의 1차코일 각각에 마련되어 상기 복수의 1차코일과 변환부의 전기적인 연결을 차단할 수 있는 복수의 스위치를 더 구비하며;
상기 밸런스 제어부에서는 상기 기전부의 복수개 스위치를 제어하여 상기 복수의 1차코일 중 상기 다수의 배터리 셀 중 충전상태가 가장 낮은 배터리 셀에 대응되는 1차코일과 상기 변환부를 전기적으로 연결하는 것을 특징으로 하는 배터리팩의 능동형 셀-밸런싱 제어시스템.The method of claim 1,
The electromechanical unit further includes a plurality of switches provided in each of the plurality of primary coils to block electrical connection of the plurality of primary coils and the conversion unit;
The balance control unit controls the plurality of switches of the electromechanical unit to electrically connect the primary coil corresponding to the battery cell having the lowest state of charge among the plurality of battery cells among the plurality of primary coils and the converter. Active cell-balancing control system of the battery pack.
상기 유도부는 상기 복수의 2차코일 각각에 마련되어 상기 복수의 2차코일 각각과 상기 복수의 배터리 셀 각각의 전기적인 연결을 차단할 수 있는 복수의 스위치를 더 구비하며;
상기 밸런스 제어부에서는 상기 유도부의 복수개 스위치를 제어하여 상기 복수의 배터리 셀 중 충전상태가 가장 낮은 배터리 셀과 유도전류가 흐르는 2차코일을 전기적으로 연결하는 것을 특징으로 하는 배터리팩의 능동형 셀-밸런싱 제어시스템.The method of claim 1,
The induction part further includes a plurality of switches provided in each of the plurality of secondary coils to block electrical connection between each of the plurality of secondary coils and each of the plurality of battery cells;
The balance control unit controls a plurality of switches of the induction unit to electrically connect a battery cell having the lowest state of charge among the plurality of battery cells and a secondary coil through which an induction current flows, and active cell-balancing control of a battery pack. system.
상기 유도부는 상기 복수의 2차코일 각각에 마련되어 상기 복수의 2차코일에서 유도된 전류가 한쪽 방향으로만 흐르도록 하는 복수의 다이오드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리팩의 능동형 셀-밸런싱 제어시스템.The method of claim 4, wherein
The induction part further includes a plurality of diodes provided in each of the plurality of secondary coils such that currents induced in the plurality of secondary coils flow in only one direction. .
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