KR20120097015A - Device and method for prcventing sudden acceleration of automobile - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A prevention unit and a prevention method thereof for preventing sudden acceleration caused by malfunction of an acceleration pedal device are provided to also prevent the operation of an acceleration pedal when a driver accidentally depresses the acceleration pedal. CONSTITUTION: A prevention unit for preventing sudden acceleration caused by malfunction of an acceleration pedal device comprises a pedal arm(300), a stroke sensor(400), and a stopper(220). The pedal arm comprises an acceleration pedal(100) and the upper portion of the pedal arm is installed to be rotated based on the hinge part(210) of a housing(200). The stroke sensor measures the change of the angle of the pedal arm rotated by the step of a driver and controls the opening and closing of an engine throttle valve. The stopper is installed in the upper portion of the housing. When the acceleration pedal is depressed such that the pedal escapes the normal operation range, the stopper blocks the operation of the pedal arm by blocking the upper portion(310) of the pedal arm.

Description

차량용 가속페달 장치의 오작동에 의한 급가속 방지장치 및 방지방법{device and method for prcventing sudden acceleration of automobile} Apparatus and method for preventing sudden acceleration due to malfunction of vehicle accelerator pedal device {device and method for prcventing sudden acceleration of automobile}

본 발명은 차량용 가속페달 장치의 오작동에 의한 급가속 방지장치 및 방지방법에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 급제동을 원하는 운전자가 실수로 가속페달을 밟더라도 차량의 가속이 방지되어 가속으로 인해 발생되는 사고를 미연에 방지함으로써 이로 인한 차량파손 및 인명사고를 예방할 수 있도록 한 차량용 가속페달 장치의 오작동에 의한 급가속 방지장치 및 방지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a rapid acceleration prevention device and a method for preventing acceleration due to a malfunction of the accelerator pedal device for vehicles, and more particularly, even if a driver who wants a rapid braking accidentally stepped on the accelerator pedal, the acceleration of the vehicle is prevented and the accident caused by the acceleration is prevented. The present invention relates to a sudden acceleration prevention device and a method for preventing acceleration due to a malfunction of an accelerator pedal device for a vehicle to prevent a vehicle damage and a casualty caused by preventing the accident.

일반적으로 자동차는 운전자의 우측에서 좌측으로 수동변속차량의 경우에는 가속페달, 브레이크페달, 클러치페달이 설치되어 있고, 자동변속차량의 경우에는 클러치페달 없이 가속페달, 브레이크페달만이 설치되어 있다.In general, an automobile is provided with an accelerator pedal, a brake pedal, and a clutch pedal from a right side of a driver to a left side of a driver. In the case of an automatic transmission vehicle, only an accelerator pedal and a brake pedal are installed without a clutch pedal.

즉, 수동변속차량이나 자동변속차량은 가속페달을 밟으면 스로틀밸브가 열려 가속이 이루어지고, 가속페달에서 발을 떼면 리턴스프링에 의해 가속페달이 원위치되면서 스로틀밸브가 닫히면서 가속이 정지된다.That is, the manual transmission vehicle or the automatic transmission vehicle is accelerated by pressing the accelerator pedal to open the throttle valve, and when the foot is released from the accelerator pedal, the acceleration pedal is returned to its original position by the return spring and the acceleration is stopped by closing the throttle valve.

그리고 브레이크페달은 주행중인 차량을 감속시키거나 일시적으로 정지시킬 경우 사용되는 것으로 브레이크페달을 밟으면 유압에 의해 차량 전후방 측에 설치된 디스크 실린더 및 휠 실린더가 작동하고 이에 의해 브레이크 디스크 및 브레이크 드럼이 차량을 제동시키게 된다.The brake pedal is used to decelerate or temporarily stop a running vehicle. When the brake pedal is pressed, disc cylinders and wheel cylinders installed in the front and rear sides of the vehicle are operated by hydraulic pressure, whereby the brake disc and brake drum brake the vehicle. Let's go.

또한, 클러치페달은 엔진의 구동축인 크랭크축의 회전동력을 변속기측에 전달 또는 동력을 끊어놓는 조작기구로서 수동변속기에서 변속기의 변속시 클러치페달을 사용하게 된다. In addition, the clutch pedal is an operation mechanism that transmits or cuts off the rotational power of the crankshaft, which is the drive shaft of the engine, to the transmission side, and uses the clutch pedal when the transmission is shifted in the manual transmission.

그런데 위에서 언급한 가속페달, 브레이크페달, 클러치페달 등은 일정간격을 유지한 상태에서 일직선상에 나란히 배치되어 있기 때문에 차량을 급하게 세워야 할 경우 초보운전자나 미숙한 운전자 또는 숙련된 운전자의 경우라 하더라도 당황하여 페달조작을 잘못하였을 경우 즉, 브레이크페달을 밟아야 하는데 가속페달을 밟게 되는 경우가 종종 발생된다. However, the accelerator pedal, brake pedal, clutch pedal, etc. mentioned above are arranged side by side at a constant interval, so even if you are in a hurry to stop the vehicle, even if you are a novice driver, an inexperienced driver or an experienced driver, If the pedal operation is wrong, that is, the brake pedal must be pressed, but the accelerator pedal is often caused.

즉, 도 1에서 도시한 바와 같이 일반적인 차량의 가속장치는 운전자가 가속페달(10)을 밟게 되면 페달암(30)이 회전되고, 이때 페달암(30)의 회전각도를 스트로크센서(40)가 감지하여 엔진ECU(60)로 신호를 보냄에 따라 엔진 스로틀밸브(70)가 열리면서 차량의 가속이 이루어지는 것이다. That is, as shown in FIG. 1, in a typical vehicle accelerator, when the driver steps on the accelerator pedal 10, the pedal arm 30 is rotated, and the stroke angle of the pedal arm 30 is determined by the stroke sensor 40. As the sensing and sends a signal to the engine ECU 60, the engine throttle valve 70 is opened to accelerate the vehicle.

그리고 반대로 가속페달(10)에서 발을 떼게 되면 이 역시 스트로크센서(40)가 이를 감지하여 엔진ECU(60)로 신호를 보냄에 따라 스로틀밸브(70)가 닫히면서 가속이 정지되는 것이다.On the contrary, when the foot is released from the accelerator pedal 10, the stroke sensor 40 also detects this and sends a signal to the engine ECU 60 to stop the acceleration while the throttle valve 70 is closed.

그런데 돌발상황이 일어나 차량의 갑작스런 급정거가 필요할 경우 운전자가 당황하여 브레이크페달을 밟는다는 것이 잘못하여 가속페달(10)을 강하게 밟을 경우 스트로크센서(40)는 평상시와 마찬가지로 가속페달(10)에 의해 페달암(30)이 회전되는 각도만을 인식한 후 운전자가 가속을 원하는 것으로 판단하여 엔진ECU(60)에 신호를 보내기 때문에 스로틀밸브(70)가 열리면서 차량의 급가속이 이루어지는 것이다. However, when a sudden situation occurs and sudden sudden stop of the vehicle is necessary, the driver is embarrassed to step on the brake pedal by mistake. When the stroke sensor 40 is strongly stepped on, the stroke sensor 40 is pedaled by the accelerator pedal 10 as usual. After recognizing only the angle at which the arm 30 is rotated, the driver determines that the driver wants to accelerate and sends a signal to the engine ECU 60, so that the throttle valve 70 is opened to rapidly accelerate the vehicle.

이러한 가속페달(10)의 오동작은 차량의 파손은 물론 인명사고 등 대형사고로 이어지기 때문에 이에 대한 각별한 주의가 필요하고 대책 마련이 시급히 요구되므로 차량 제작회사에서는 급가속 방지를 위한 장치를 개발하는데 많은 심혈을 기울이고 있는 것이다.
Since the malfunction of the accelerator pedal 10 leads to a large accident such as a human accident as well as a damage to the vehicle, special attention is required for this and urgent measures are urgently needed. You are working hard.

이에 본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명의 목적은 급제동이 필요한 돌발적인 상황에서 운전자가 가속페달을 브레이크페달로 오인하여 밟더라도 이에 발생되는 안전사고를 미연에 예방하여 차량의 파손 및 인명피해를 방지할 수 있도록 한 차량용 가속페달 장치의 오작동에 의한 급가속 방지장치 및 방지방법을 제공하기 위한 것이다. Accordingly, the present invention is to solve such a conventional problem, an object of the present invention is to prevent the safety accidents caused by accident even if the driver stepped by mistake the accelerator pedal as a brake pedal in a sudden situation requiring a sudden braking of the vehicle An object of the present invention is to provide a rapid acceleration prevention device and a method of preventing acceleration due to a malfunction of an accelerator pedal device for a vehicle to prevent damage and human injury.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 "차량용 가속페달장치의 오작동에 의한 급가속 방지장치"는 하단에는 가속페달이 구비되고, 상단은 하우징의 힌지부를 기점으로 회전하도록 설치되며, 가속페달을 밟았다가 놓으면 원위치로 복귀되는 페달암과; 가속페달을 밟아 회전되는 페달암의 각도변화에 따른 값을 측정하고 그 측정값 신호를 엔진ECU로 보내 엔진스로틀밸브의 개폐를 제어토록 하는 스트로크센서;로 이루어진 차량 가속페달 장치에 있어서, 하우징의 상단에는 가속페달을 밟았을 때 정상적인 작동구간을 벗어나지 않도록 페달암의 상단부를 막아주는 스톱퍼를 설치하여 가속페달이 과다하게 오동작되지 않도록 한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention, the "acceleration acceleration prevention device due to malfunction of the vehicle accelerator pedal device" of the present invention is provided with an accelerator pedal at the lower end, the upper end is installed to rotate from the hinge portion of the housing, the accelerator pedal A pedal arm that returns to its original position when it is pressed and released; A vehicle acceleration pedal device comprising: a stroke sensor for measuring a value according to an angle change of a pedal arm rotated by stepping on an accelerator pedal and sending the measured value signal to the engine ECU to control the opening and closing of the engine throttle valve. It is characterized in that the accelerator pedal is prevented from malfunctioning excessively by installing a stopper to prevent the upper end of the pedal arm so as not to deviate from the normal operating section when the accelerator pedal is pressed.

상기와 같은 과제들을 해결하기 위한 본 발명에 따른 "차량용 가속페달장치의 오작동에 의한 급가속 방지방법"은 시동을 켜고 차량을 출발시키기 위해 페달암의 가속페달을 밟아 가속페달을 작동시키는 페달가속단계와; 하우징의 힌지부를 기점으로 회전되는 페달암의 각도변화가 스트로크센서에 의해 0 ~ 100% 구간으로 측정될 경우 그 측정값을 정상으로 엔진ECU로 보내는 페달스트로크 측정단계와; 엔진ECU가 스크로크센서에서 보내오는 정상 측정값대로 엔진의 출력을 제어하는 엔진출력 정상제어단계로 이루어진 차량용 가속페달장치의 가속방법에 있어서, 제1항 내지 제2항의 급가속 방지장치를 이용하여 페달가속단단계와 페달스트로크 측정단계 사이에 가속페달의 밟힘 압력이 설정된 압력값 인지의 여부를 판별하는 압력값 확인단계를 구비하되, 압력값 확인단계에서 확인된 값이 설정된 압력값 이내일 경우는 페달스트로크 측정단계와 엔진출력 정상제어단계를 차례로 수행토록 하고, 압력값 확인단계에서 확인된 값이 설정된 압력값 이상일 경우는 스톱퍼가 파손되는 단계와; 신호입력부에 가속페달의 스트로크가 100% 이상으로 입력되는 단계와; 가속페달의 스트로크가 100% 이상으로 입력되면 엔진ECU는 가속페달이 과도하게 밟힌 것으로 인식하는 결함코드를 발생하여 엔진출력이 공회전으로 유지되게 하는 단계와; 결함코드 발생시 ESP브레이크시스템으로 브레이크를 동작시켜 차량을 정지시키는 단계를 차례로 수행토록 한 것을 특징으로 한다.
According to the present invention for solving the above problems, the "acceleration acceleration prevention method by the malfunction of the vehicle accelerator pedal device" is a pedal acceleration step of operating the accelerator pedal by stepping on the accelerator pedal of the pedal arm to turn on the start of the vehicle Wow; A pedal stroke measuring step of sending the measured value to the engine ECU when the angle change of the pedal arm rotated from the hinge portion of the housing is measured in the 0 to 100% section by the stroke sensor; An acceleration method of an accelerator pedal apparatus for a vehicle, comprising an engine output normal control step of controlling an engine output according to a normal measurement value sent from a stroke sensor by an engine ECU, by using the rapid acceleration prevention device of claim 1. A pressure value checking step is provided between the pedal acceleration step and the pedal stroke measuring step to determine whether or not the stepping pressure of the accelerator pedal is a set pressure value, but when the value checked in the pressure value checking step is within the set pressure value, Performing a stroke measuring step and an engine output normal control step in sequence, and if the value checked in the pressure value checking step is equal to or greater than the set pressure value, the stopper is broken; Inputting the stroke of the accelerator pedal to the signal input unit at 100% or more; If the stroke of the accelerator pedal is input at 100% or more, the engine ECU generates a fault code recognizing that the accelerator pedal is excessively stepped on, so that the engine output is maintained at idle; When the defect code occurs, the step of stopping the vehicle by operating the brake with the ESP brake system is characterized in that to perform in sequence.

이와 같은 본 발명은 가속페달을 밟아 페달 암이 스톱퍼에 일정하중 이상으로 접촉시 스톱퍼가 파손되면서 스토로크센서의 측정값을 무효화하는 신호를 엔진ECU로 보내 엔진이 공회전을 하도록 함으로써 차량의 급가속이 방지되어 이에 발생되는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
In the present invention, when the pedal arm contacts the stopper over a certain load by stepping on the accelerator pedal, the stopper is broken and a signal that invalidates the measured value of the stroke sensor is sent to the engine ECU so that the engine makes idling. It is prevented to have a safety accident that can be prevented in advance is effective.

도 1 은 일반적인 차량의 가속페달장치를 도시한 요부사시도.
도 2 는 본 발명에 따른 차량 가속페달장치를 예시한 요부사시도.
도 3 은 도 2 의 요부 확대 사시도.
도 4a,4b,4c 는 본 발명에서 가속페달에 의해 페달암이 회전되는 상태를 순차적으로 예시한 요부 도면.
도 5 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 가속페달장치의 급가속 방지장치의 흐름도.
도 6 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 가속페달장치의 급가속 방지방법의 흐름도.1 is a main portion perspective view showing an accelerator pedal of a typical vehicle.
Figure 2 is a perspective view illustrating a vehicle accelerator pedal device according to the present invention.
3 is an enlarged perspective view of main parts of FIG. 2;
Figures 4a, 4b, 4c is a main part sequentially illustrating a state in which the pedal arm is rotated by the accelerator pedal in the present invention.
5 is a flow chart of a rapid acceleration prevention device of the vehicle accelerator pedal apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of a method for preventing rapid acceleration of an accelerator pedal apparatus for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 특징을 효과적으로 달성할 수 있는 바람직한 실시 예로서 그 기술구성 및 작용효과를 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 는 본 발명에 따른 차량 가속페달장치를 예시한 요부사시도이고, 도 3 은 도 2 의 요부 확대 사시도이며, 도 4a,4b,4c 는 본 발명에서 가속페달에 의해 페달암이 회전되는 상태를 순차적으로 예시한 요부 도면이고, 도 5 는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 가속페달장치의 급가속 방지장치의 흐름도이며, 도 6 은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 가속페달장치의 급가속 방지방법의 흐름도이다.Figure 2 is a main perspective view illustrating a vehicle accelerator pedal device according to the present invention, Figure 3 is an enlarged perspective view of the main portion of Figure 2, Figure 4a, 4b, 4c is a state in which the pedal arm is rotated by the accelerator pedal in the present invention 5 is a flowchart illustrating a rapid acceleration prevention device of the vehicle accelerator pedal apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 6 is a rapid acceleration of the vehicle acceleration pedal apparatus according to a preferred embodiment of the present invention This is a flowchart of the prevention method.

이러한 본 발명의 급가속 방지장치는 하단에는 가속페달(100)이 구비되고, 상단은 하우징(200)의 힌지부(210)를 기점으로 회전하도록 설치되며, 가속페달(100)을 밟았다가 놓으면 원위치로 복귀되는 페달암(300)과; 가속페달(100)을 밟아 회전되는 페달암(300)의 각도변화에 따른 값을 측정하고 그 측정값 신호를 엔진ECU(500)로 보내 엔진스로틀밸브의 개폐를 제어토록 하는 스트로크센서(400);로 이루어진 차량 가속페달 장치에 있어서, 하우징(200)의 상단에는 가속페달(100)을 밟았을 때 정상적인 작동구간을 벗어나지 않도록 페달암(300)의 상단부(310)를 막아주는 스톱퍼(220)를 설치하여 가속페달(100)이 과다하게 오동작되지 않도록 한 것을 특징으로 한다.The rapid acceleration prevention device of the present invention is provided with an accelerator pedal 100 at the lower end, the upper end is installed to rotate the hinge portion 210 of the housing 200, and when the accelerator pedal 100 is stepped on and released A pedal arm 300 to return to; A stroke sensor 400 measuring a value according to an angle change of the pedal arm 300 rotated by stepping on the accelerator pedal 100 and sending a measured value signal to the engine ECU 500 to control the opening and closing of the engine throttle valve; In the vehicle accelerator pedal device consisting of, the stopper 220 is installed on the upper end of the housing 200 to block the upper end 310 of the pedal arm 300 so as not to leave the normal operating section when stepping on the accelerator pedal 100. It is characterized in that the accelerator pedal 100 is not excessively malfunctioned.

이와 같은 본 발명은 운전자가 차량의 진행을 위하여 가속페달(100)을 밟으면 회전되는 페달암(300)의 각도범위 따른 값을 스트로크센서(400)가 측정한 후 그 측정값을 엔진ECU(500)로 보내 스로틀밸브(도면중 미도시)의 개폐를 제어토록 한 것은 일반적인 기술구성이다. In the present invention as described above, the stroke sensor 400 measures a value according to the angular range of the pedal arm 300 that is rotated when the driver presses the accelerator pedal 100 for the progress of the vehicle, and then the engine ECU 500 measures the measured value. It is a general technical configuration to control the opening and closing of a throttle valve (not shown).

그러나 본 발명에서의 특징은 하우징(200)상단에 스톱퍼(220)를 설치하여 가속페달(100)에 의해 페달암(300)이 회전되어 스톱퍼(220)에 일정하중 이상으로 접촉되면 스톱퍼(220)가 파손되게 하므로서 가속페달(100)의 오작동에 따른 사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 것이다.However, in the present invention, the stopper 220 is installed at the upper end of the housing 200 when the pedal arm 300 is rotated by the accelerator pedal 100 so that the stopper 220 contacts the stopper 220 with a predetermined load or more. By preventing the accident is to prevent the accident due to the malfunction of the accelerator pedal 100 in advance.

즉, 본 발명은 가속페달(100)을 밟아 페달암(300)의 상단부(310)가 규정된 힘 이상의 압력으로 스톱퍼(220)를 누르면 스톱퍼(220)가 파손되면서 가속페달(100)의 오동작이 발생되는 것이고, 이때 스트로크센서(400)는 100% 초과신호를 엔진ECU(500)로 보내면 엔진ECU(500)에 구비된 신호입력부(510)에서 100% 초과신호를 받아 공회전유지부(520)와 ESP브레이크구동부(530)로 신호를 보내어 공회전유지부(520)는 엔진을 공회전시키는 것이고, EBS브레이크구동부(530)는 브레이크를 작동시켜 차량을 멈추게 하는 것이다.That is, according to the present invention, when the stopper 220 is pressed at a pressure higher than a predetermined force by pressing the accelerator pedal 100, the stopper 220 is broken and the malfunction of the accelerator pedal 100 is broken. In this case, when the stroke sensor 400 sends a 100% excess signal to the engine ECU 500, the stroke sensor 400 receives the 100% excess signal from the signal input unit 510 provided in the engine ECU 500 and the idle maintenance unit 520. By sending a signal to the ESP brake driving unit 530, the idle maintenance unit 520 idles the engine, and the EBS brake driving unit 530 operates the brake to stop the vehicle.

여기서 하우징(200)의 스톱퍼(220)가 파손되기 위한 가속페달(100)의 압력값은 30kgf를 기준으로 설정되어 있다.Here, the pressure value of the accelerator pedal 100 for breaking the stopper 220 of the housing 200 is set based on 30 kgf.

이렇게 본 발명은 운전자가 차량을 급하게 정지시켜야 할 경우 부주의하여 가속페달(100)을 급하게 밟더라도 차량은 급가속 되지 않고 정지되어 이에 따른 사고를 미연에 방지할 수 있는 것이다.Thus, the present invention, even if the driver has to stop the vehicle in a hurry, even if you inadvertently step on the accelerator pedal 100 in a hurry, the vehicle is stopped without sudden acceleration is to prevent the accident accordingly.

도 6 은 본 발명에 따른 "차량용 가속페달장치의 급가속 방지방법"의 바람직한 실시 예를 보인 흐름도로서, 시동을 켜고 차량을 출발시키기 위해 페달암(300)의 가속페달(100)을 밟아 가속페달(100)을 작동시키는 페달가속단계(S600)와; 하우징(200)의 힌지부(210)를 기점으로 회전되는 페달암(300)의 각도변화가 스트로크센서(400)에 의해 0 ~ 100% 구간으로 측정될 경우 그 측정값을 정상으로 엔진ECU(500)로 보내는 페달스트로크 측정단계(S800)와; 엔진ECU(500)가 스크로크센서(400)에서 보내오는 정상 측정값대로 엔진의 출력을 제어하는 엔진출력 정상제어단계(S900);로 이루어진 가속방법에 있어서, 제1항 내지 제2항의 급가속 방지장치를 이용하여 페달가속단단계(S600)와 페달스트로크 측정단계(S800) 사이에 가속페달(100)의 밟힘 압력이 설정된 압력값 인지의 여부를 판별하는 압력값 확인단계(S700)를 구비하되, 압력값 확인단계(S700)에서 확인된 값이 설정된 압력값 이내일 경우는 페달스트로크 측정단계(S800)와 엔진출력 정상제어단계(S900)를 차례로 수행토록 하고, 압력값 확인단계(S700)에서 확인된 값이 설정된 압력값 이상일 경우는 스톱퍼(220)가 파손되는 단계(S710)와; 신호입력부(510)에 가속페달(100)의 스트로크가 100% 이상으로 입력되는 단계(S720)와; 가속페달(100)의 스트로크가 100% 이상으로 입력되면 엔진ECU(500)는 가속페달(100)이 과도하게 밟힌 것으로 인식하는 결함코드를 발생하여 엔진출력이 공회전으로 유지되게 하는 단계(S730)와; 결함코드 발생시 ESP브레이크시스템으로 브레이크를 동작시켜 차량을 정지시키는 단계(S740);를 차례로 수행토록 한다.Figure 6 is a flow chart showing a preferred embodiment of the "acceleration acceleration prevention method of the vehicle accelerator pedal apparatus" according to the present invention, by stepping on the accelerator pedal 100 of the pedal arm 300 to start the vehicle to start the accelerator pedal Pedal acceleration step (S600) for operating the 100; When the angle change of the pedal arm 300 rotated from the hinge portion 210 of the housing 200 is measured in the 0 to 100% section by the stroke sensor 400, the measured value is normal to the engine ECU 500. Pedal stroke measurement step (S800) and sending to; The engine ECU normal control step (S900) for controlling the output of the engine according to the normal measured value sent from the stroke sensor 400, the engine ECU 500, the acceleration method of claim 1 to claim 2 A pressure value checking step S700 for determining whether or not the stepping pressure of the accelerator pedal 100 is a set pressure value between the pedal acceleration step S600 and the pedal stroke measuring step S800 using a prevention device, If the value checked in the pressure value checking step (S700) is within the set pressure value, the pedal stroke measuring step (S800) and the engine output normal control step (S900) are performed in order, and the pressure value checking step (S700) is confirmed. When the value is equal to or more than the set pressure value, the stopper 220 is broken (S710); Inputting the stroke of the accelerator pedal 100 to the signal input unit 510 at 100% or more (S720); When the stroke of the accelerator pedal 100 is input to 100% or more, the engine ECU 500 generates a defect code that recognizes that the accelerator pedal 100 is excessively stepped to maintain the engine output at idle (S730) and ; When the defect code is generated, operating the brake with the ESP brake system to stop the vehicle (S740).

이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 차량용 가속 페달장치의 급가속 방지방법은 먼저 운전자가 차량을 출발시키기 위하여 시동을 켜고 가속페달(100)을 밟아 페달암(300)을 회전시키는 페달가속단계를 실시한다(S600)In the acceleration acceleration method of the vehicle acceleration pedal apparatus according to the present invention made as described above, the driver first turns on the ignition to start the vehicle and steps the accelerator pedal 100 to perform a pedal acceleration step of rotating the pedal arm 300 ( S600)

이후 가속페달(100)의 밟힘 압력이 설정된 압력값 인지의 여부를 판별하는 압력값 확인단계를 실시한다(S700).Thereafter, a pressure value checking step of determining whether the stepping pressure of the accelerator pedal 100 is a set pressure value is performed (S700).

여기서 설정된 압력값은 30kgf를 기준으로 설정되어 있다.The pressure value set here is set on the basis of 30kgf.

따라서 압력값 확인단계(S700)에서 확인된 값이 30kgf이내일 경우에는 페달스트로크측정단계(S800)와 엔진출력 정상제어단계(S900)를 차례로 수행하여 차량이 정상적으로 가속되게 한다.Therefore, when the value determined in the pressure value checking step (S700) is within 30kgf, the vehicle is accelerated normally by sequentially performing the pedal stroke measuring step (S800) and the engine output normal control step (S900).

그리고 반대로 압력값 확인단계(S700)에서 확인된 값이 30kgf이상일 경우에는 스톱퍼(220)가 파손되는 단계(S710)와; 가속페달(100)의 스트로크가 100% 이상으로 입력되는 단계(S720)를 실시한다.On the contrary, when the value checked in the pressure value checking step S700 is 30 kgf or more, the stopper 220 is broken (S710); In step S720, the stroke of the accelerator pedal 100 is input at 100% or more.

이처럼 가속페달(100)의 스트로크가 100% 이상으로 입력되면 엔진ECU(500)는 가속페달(100)이 과도하게 밟힌 것으로 인식하는 결함코드를 발생하여 엔진 출력을 공회전으로 유지되게 하는 단계(S730)를 실시하면서 ESP브레이크시스템으로 브레이크를 동작시켜 차량을 정지시키는 단계(S740)를 실시한다.
As such, when the stroke of the accelerator pedal 100 is input to 100% or more, the engine ECU 500 generates a defect code that recognizes that the accelerator pedal 100 is excessively stepped to maintain the engine output at idle (S730). While performing the step to stop the vehicle by operating the brake with the ESP brake system (S740).

100 : 가속페달 200 : 하우징
210 : 힌지부 220 : 스톱퍼
300 : 페달암 310 : 상단부
400 : 스트로크센서 500 : 엔진ECU
510 : 신호입력부 520 : 공회전유지부
530 : ESP브레이크구동부 100: accelerator pedal 200: housing
210: hinge portion 220: stopper
300: pedal arm 310: upper portion
400: Stroke sensor 500: Engine ECU
510: signal input unit 520: idle holding unit
530: ESP brake drive unit

Claims (5)

하단에는 가속페달(100)이 구비되고, 상단은 하우징(200)의 힌지부(210)를 기점으로 회전하도록 설치되며, 가속페달(100)을 밟았다가 놓으면 원위치로 복귀되는 페달암(110)과;
가속페달(100)을 밟아 회전되는 페달암(300)의 각도변화에 따른 값을 측정하고 그 측정값 신호를 엔진ECU(500)로 보내 엔진스로틀밸브의 개폐를 제어토록 하는 스트로크센서(400);
로 이루어진 차량 가속페달 장치에 있어서,
하우징(200)의 상단에는 가속페달(100)을 밟았을 때 정상적인 작동구간을 벗어나지 않도록 페달암(300)의 상단부(310)를 막아주는 스톱퍼(220)를 설치하여
가속페달(100)이 과다하게 오동작되지 않도록 한 것을 특징으로 하는 차량용 가속페달장치의 오작동에 의한 급가속 방지장치.
An accelerator pedal 100 is provided at a lower end thereof, and an upper end thereof is installed to rotate the hinge portion 210 of the housing 200 as a starting point, and the pedal arm 110 returns to its original position by stepping on and release the accelerator pedal 100. ;
A stroke sensor 400 measuring a value according to an angle change of the pedal arm 300 rotated by stepping on the accelerator pedal 100 and sending a measured value signal to the engine ECU 500 to control the opening and closing of the engine throttle valve;
In the vehicle accelerator pedal device consisting of,
On the upper end of the housing 200 by installing a stopper 220 to block the upper end 310 of the pedal arm 300 so as not to deviate from the normal operating section when stepping on the accelerator pedal 100
Acceleration pedal prevention device due to the malfunction of the accelerator pedal apparatus for a vehicle, characterized in that the malfunction is not excessively malfunctioning.
제 1항에 있어서,
하우징(200)의 스톱퍼(220)는 가속페달(100)을 밟아 페달암(300)의 상단부(310)가 규정된 힘 이상의 압력으로 누르면 파손되도록 설치하여 가속페달(100)의 오동작이 발생되게 하고,
스트로크센서(400)는 가속페달(100)의 오동작시 100% 초과 신호를 엔진ECU(500)로 보내게 하며,
엔진ECU(500)에는 스트로크센서(400)의 100% 초과 신호를 받는 신호입력부(510)와; 100% 초과 신호 입력시 엔진을 공회전 상태로 다운시키는 공회전유지부(520); 및 브레이크를 작동시켜 차량을 멈추게 하는 ESP브레이크구동부(530); 를 구비한 것을 특징으로 하는 차량용 가속페달장치의 오작동에 의한 급가속 방지장치.
The method of claim 1,
The stopper 220 of the housing 200 is installed to be damaged when the upper end 310 of the pedal arm 300 is pressed at a pressure greater than a prescribed force by stepping on the accelerator pedal 100 to cause a malfunction of the accelerator pedal 100. ,
The stroke sensor 400 sends a signal exceeding 100% to the engine ECU 500 when the accelerator pedal 100 malfunctions.
The engine ECU 500 includes a signal input unit 510 for receiving a signal exceeding 100% of the stroke sensor 400; An idle idle maintenance unit 520 which downgrades the engine to idle when an input signal is greater than 100%; And ESP brake driving unit 530 to stop the vehicle by operating the brake; Sudden acceleration prevention device due to malfunction of the vehicle accelerator pedal, characterized in that provided with.
제 2 항에 있어서,
하우징(200)의 스톱퍼(220)가 파손되기 위한 가속페달(100)의 압력값은,
30kgf를 기준으로 설정된 압력값인 것을 특징으로 하는 차량용 가속페달장치의 오작동에 의한 급가속 방지장치.
The method of claim 2,
The pressure value of the accelerator pedal 100 to break the stopper 220 of the housing 200,
Acceleration prevention device due to malfunction of the vehicle accelerator pedal, characterized in that the pressure value set on the basis of 30kgf.
시동을 켜고 차량을 출발시키기 위해 페달암(300)의 가속페달(100)을 밟아 가속페달(100)을 작동시키는 페달가속단계(S600)와;
하우징(200)의 힌지부(210)를 기점으로 회전되는 페달암(300)의 각도변화가 스트로크센서(400)에 의해 0 ~ 100% 구간으로 측정될 경우 그 측정값을 정상으로 엔진ECU(500)로 보내는 페달스트로크 측정단계(S800)와;
엔진ECU(500)가 스크로크센서(400)에서 보내오는 정상 측정값대로 엔진의 출력을 제어하는 엔진출력 정상제어단계(S900);
로 이루어진 차량용 가속페달장치의 가속방법에 있어서,
제1항 내지 제2항의 급가속 방지장치를 이용하여
페달가속단단계(S600)와 페달스트로크 측정단계(S800) 사이에 가속페달(100)의 밟힘 압력이 설정된 압력값 인지의 여부를 판별하는 압력값 확인단계(S700)를 구비하되,
압력값 확인단계(S700)에서 확인된 값이 설정된 압력값 이내일 경우는 페달스트로크 측정단계(S800)와 엔진출력 정상제어단계(S900)를 차례로 수행토록 하고,
압력값 확인단계(S700)에서 확인된 값이 설정된 압력값 이상일 경우는
스톱퍼(220)가 파손되는 단계(S710)와;
신호입력부(510)에 가속페달(100)의 스트로크가 100% 이상으로 입력되는 단계(S720)와;
가속페달(100)의 스트로크가 100% 이상으로 입력되면 엔진ECU(500)는 가속페달(100)이 과도하게 밟힌 것으로 인식하는 결함코드를 발생하여 엔진출력이 공회전으로 유지되게 하는 단계(S730)와;
결함코드 발생시 ESP브레이크시스템으로 브레이크를 동작시켜 차량을 정지시키는 단계(S740);
를 차례로 수행토록 한 것을 특징으로 하는 차량용 가속페달장치의 오작동에 의한 급가속 방지방법.
A pedal acceleration step (S600) of operating the accelerator pedal 100 by stepping on the accelerator pedal 100 of the pedal arm 300 to turn on the ignition and start the vehicle;
When the angle change of the pedal arm 300 rotated from the hinge portion 210 of the housing 200 is measured in the 0 to 100% section by the stroke sensor 400, the measured value is normal to the engine ECU 500. Pedal stroke measurement step (S800) and sending to;
An engine output normal control step (S900) of controlling the output of the engine as the normal measurement value sent from the stroke sensor 400 by the engine ECU 500;
In the acceleration method of the vehicle acceleration pedal device made of,
Using the rapid acceleration prevention device of claim 1
Between the pedal acceleration step (S600) and the pedal stroke measurement step (S800) is provided with a pressure value checking step (S700) for determining whether or not the stepping pressure of the accelerator pedal 100 is a set pressure value,
When the value checked in the pressure value checking step (S700) is within the set pressure value, the pedal stroke measuring step (S800) and the engine output normal control step (S900) are sequentially performed.
If the value checked in the pressure value checking step (S700) is more than the set pressure value
A step (S710) in which the stopper 220 is broken;
Inputting the stroke of the accelerator pedal 100 to the signal input unit 510 at 100% or more (S720);
When the stroke of the accelerator pedal 100 is input to 100% or more, the engine ECU 500 generates a defect code that recognizes that the accelerator pedal 100 is excessively stepped to maintain the engine output at idle (S730) and ;
Stopping the vehicle by operating the brake with the ESP brake system when a defect code is generated (S740);
Method for preventing rapid acceleration due to malfunction of the vehicle accelerator pedal, characterized in that to perform in turn.
제 4 항에 있어서,
하우징(200)의 스톱퍼(220)를 파손시키는 가속페달(100)의 설정 압력값은,
30kgf를 기준으로 설정된 압력값인 것을 특징으로 하는 차량용 가속페달장치의 오작동에 의한 급가속 방지방법.The method of claim 4, wherein
The set pressure value of the accelerator pedal 100 that damages the stopper 220 of the housing 200 is
Method for preventing rapid acceleration due to a malfunction of the vehicle accelerator pedal, characterized in that the pressure value set based on 30kgf.
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