KR20120092404A - Continuously varible transmission - Google Patents

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KR20120092404A KR1020110012444A KR20110012444A KR20120092404A KR 20120092404 A KR20120092404 A KR 20120092404A KR 1020110012444 A KR1020110012444 A KR 1020110012444A KR 20110012444 A KR20110012444 A KR 20110012444A KR 20120092404 A KR20120092404 A KR 20120092404A
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Abstract

PURPOSE: A continuously variable transmission is provided to improve output by including an auxiliary power transmission unit in a main power transmission unit. CONSTITUTION: An input shaft is pivotally installed to the entrance side of a case. An output unit(7) is pivotally combined with a fixing shaft. The fixing shaft is fixed to an output shaft of the case. The output unit outputs torque transferred from the input shaft to outside. One end of a frame unit is connected to the input unit and the other end of the frame unit is pivotally connected to the output unit. The frame unit rotates with a standard line as the center when the input shaft rotates. A main power transmission unit is pivotally installed to the frame unit. One end of a cam unit is connected to a leading end of the fixing shaft and the other end of the cam unit is connected to the main power transmission unit.

Description

무단변속장치{Continuously Varible Transmission}Continuously Variable Transmissions

본 발명은 무단변속장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 구조를 개선함으로써 입력축을 통하여 입력되는 회전수를 증속시켜서 출력할 수 있는 무단변속장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuously variable transmission, and more particularly, to a continuously variable transmission capable of increasing the number of rotations input through an input shaft and outputting the same.

일반적으로 변속기는 서로 다른 크기의 기어를 서로 조합함으로써 일정한 변속비로 동력을 출력하는 정속변속기와, 원뿔 형태의 변속장치를 적용하여 변속비를 가변시킬 수 있는 무단 변속기로 구분된다.In general, a transmission is divided into a constant speed transmission that outputs power at a constant speed ratio by combining gears of different sizes with each other, and a continuously variable transmission that can change a speed ratio by applying a cone-shaped transmission.

모터나 엔진 등의 동력 발생장치로부터 발생되는 회전력은 고회전력으로 출력되지만, 힘(토크)이 적다.The rotational force generated from a power generator such as a motor or an engine is output with high rotational power, but the force (torque) is small.

따라서, 대부분의 산업기계에 있어서는 변속장치를 이용하여 토크를 증가시켜 작동하게 된다.Therefore, in most industrial machines, the torque is increased by using a transmission.

그러나, 상기 변속기는 동력발생장치로부터 공급되는 회전수를 감속시킴과 동시에 토크를 증가시켜 출력하게 되나, 고정축에 가해지는 부하가 고정축의 출력토크보다 클 경우 부하가 동력발생원인 모터나 엔진에 역으로 작용함으로써 모터나 엔진의 수명을 단축하는 문제점이 있다.However, the transmission reduces the number of revolutions supplied from the power generating device and increases the torque, and outputs the same. There is a problem of shortening the life of a motor or engine by acting as a.

이러한 문제점을 해결하기 위한 무단변속장치가 본 발명자에 의해 특허출원된 제10-2007-0064349호에 개시된다.A continuously variable transmission for solving such a problem is disclosed in Korean Patent No. 10-2007-0064349 filed by the inventor.

상기 특허출원에 의해 개시된 무단변속장치에는 외력(모터 또는 엔진 등)에 의해 일방향 회전운동하게 되는 입력축과 상기 입력축의 구동력을 전달받아 외부에 그 구동력을 전달하는 고정축 사이에 레버 크랭크기구가 개재된다.In the continuously variable transmission disclosed by the patent application, a lever crank mechanism is interposed between an input shaft which is rotated in one direction by an external force (such as a motor or an engine) and a fixed shaft that receives the driving force of the input shaft and transmits the driving force to the outside. .

이 레버 크랭크 기구는 입력축의 일방향 회전운동을 고정축이 일정각도 범위내에서 회전운동하게 하는 공지의 기구이다.This lever crank mechanism is a well-known mechanism which causes the fixed shaft to rotate within a certain angle range.

하지만, 상기 레버 크랭크 기구를 이용한 종래의 무단변속장치는 동력전달체계가 일측으로 편위되는 방식을 채택하고 있어서, 작동중 떨림이나 소음이 발생된다고 하는 문제점이 있다.However, the conventional continuously variable transmission using the lever crank mechanism adopts a system in which the power transmission system is biased to one side, and thus there is a problem that vibration or noise is generated during operation.

이러한 문제점을 해결하기 위한 무단변속장치가 본 발명자에 의해 특허출원된 제10-2008-0092992호에 개시된다.A continuously variable transmission for solving such a problem is disclosed in Korean Patent No. 10-2008-0092992 filed by the inventor.

상기 무단변속장치는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 도시되지 않은 프레임부에 회전가능하게 장착되며, 외부로부터 입력된 회전력을 전달받는 입력축(1); 상기 입력축(1)을 사이에 두고 상기 입력축(1)에 평행하게 배치되어 상기 프레임부에 회전가능하게 장착된 상태에서 상기 입력축(1)으로부터의 동력을 전달받게 되는 한 쌍의 종동축(2. 2'); 상기 입력축(1)의 회전력을 전달받아 회전운동가능하게 상기 입력축(1)에 결합되어 있고, 회전반경이 외부 부하에 의해 가변가능한 한 쌍의 가변 핀(P1, P2)을 탄성적으로 방사 바깥방향으로 각각 가압하는 한 쌍의 반력장치(3a, 4a)를 상기 한 쌍의 가변 핀(P1, P2)과 함께 각각 수용하고 있는 한 쌍의 가변 입력 링크(3, 4); 상기 한 쌍의 종동축(2, 2') 각각에 전달되는 양방향 회전력을 일방향으로만 전달받아 상기 한 쌍의 종동축(2, 2') 각각을 일방향으로 회전시키는 일방향 클러치(C1) 베어링(5, 6; 5', 6')을 개재하여, 일단이 외접되어 결합되어 있는 2쌍의 출력링크(7, 8; 7', 8'); 및 상기 한 쌍의 가변 핀(P1, P2) 각각에 일단이 회전가능하게 결합되어 있고, 상기 2쌍의 출력링크(7, 8; 7', 8') 각각에 타단이 회전가능하게 결합되어 잇는 2쌍의 커플러링크(9, 10; 9', 10')를 포함하고 있다.The continuously variable transmission includes an input shaft (1) rotatably mounted to a frame portion (not shown) and receiving a rotational force input from the outside, as shown in FIGS. 1 and 2; A pair of driven shafts (2) arranged parallel to the input shaft (1) with the input shaft (1) interposed therebetween to receive power from the input shaft (1) while being rotatably mounted in the frame portion; 2'); The radially outward direction of the pair of variable pins (P1, P2) coupled to the input shaft (1) to receive a rotational force of the input shaft (1), the rotation radius is variable by an external load A pair of variable input links 3 and 4 respectively receiving a pair of reaction force devices 3a and 4a respectively pressed together with the pair of variable pins P1 and P2; One-way clutch (C1) bearing (5) for receiving a bidirectional rotational force transmitted to each of the pair of driven shafts (2, 2 ') only in one direction to rotate each of the pair of driven shafts (2, 2') in one direction (5) Two pairs of output links 7, 8; 7 ', 8' having one end circumscribed and coupled to each other; And one end rotatably coupled to each of the pair of variable pins P1 and P2, and the other end rotatably coupled to each of the pair of output links 7, 8; 7 ′, 8 ′. Two pairs of coupler links 9, 10; 9 ', 10' are included.

여기에서, 상기 입력축(1)과 상기 한 쌍의 가변 입력링크(3, 4) 간의 구동적 결합 방식은, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 입력축(1)의 양단에 한 쌍의 가변 입력링크(3, 4) 각각의 일단이 고정적으로 외접되어 있는 방식이 취해질 수도 있고, 또는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 입력축(1)의 외주면에 고정적으로 외접된 입력기어(G1)를 마련하고 그리고 상기 한 쌍의 가변 입력링크(3, 4)를 일체화한 하나의 원통형 하우징(11)에 고정적으로 외접된 1차피동기어(G2)를 마련한 상태에서 이들(G1, G2)을 서로 맞물리게 하는 방식이 취해질 수도 있다.Here, the driving coupling between the input shaft (1) and the pair of variable input links (3, 4), as shown in Figure 1, a pair of variable input links on both ends of the input shaft (1) (3, 4) A manner in which each end is fixedly circumscribed may be taken, or as shown in FIGS. 3 and 4, an input gear G1 fixedly circumscribed on the outer circumferential surface of the input shaft 1 is provided. And engaging the G1 and G2 with each other in a state where a primary driven gear G2 fixedly circumscribed is provided in a cylindrical housing 11 in which the pair of variable input links 3 and 4 are integrated. The way may be taken.

또한, 상기 한 쌍의 가변 핀(P1, P2)는 서로에 대하여 180도의 위상차를 가지고서 배치되어 있고, 상기 2쌍의 출력링크들 중 출력링크(7, 7')는 상기 하나의 출력링크(7)가 상기 다른 하나의 출력링크(7') 보다도 회전방향에서 0도 보다 크고 180도 보다 작은 앞선 위상차를 가지는 방식으로 배치될 수 있다.In addition, the pair of variable pins P1 and P2 are disposed with a phase difference of 180 degrees with respect to each other, and the output links 7 and 7 'of the two pairs of output links are the one output link 7. ) May be arranged in such a manner as to have a preceding phase difference greater than 0 degrees and less than 180 degrees in the direction of rotation than the other output link 7 ′.

또한, 상기 2쌍의 출력링크(7, 8; 7', 8')와 상기 한 쌍의 종동축(2, 2') 간의 구동적 결합 방식은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 종동축(2, 2') 각각의 양단에 일방향 클러치 베어링(5, 6; 5', 6')을 개재한 상태에서 상기 출력링크(7, 8, 7' 8')의 일단이 고정적으로 외접되는 방식이 취해질 수 있고, 또는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 종동축(2, 2') 각각을 관형으로 만들고 상기 한 쌍의 종동축(2, 2') 각각의 양단에 일방향 클러치 베어링(5, 6; 5' 6')을 개재한 상태에서 상기 출력링크(7, 8; 7' 8')의 일단이 각각 고정적으로 내접되는 방식이 취해질 수도 있다.In addition, the driving coupling between the two pairs of output links (7, 8; 7 ', 8') and the pair of driven shafts (2, 2 '), as shown in Figures 1 and 2, One end of the output link 7, 8, 7 ′ 8 ′ with one-way clutch bearings 5, 6; 5 ′, 6 ′ interposed at each end of each of the pair of driven shafts 2, 2 ′. This fixed circumscribed manner can be taken, or as shown in FIGS. 3 and 4, each of the pair of driven shafts 2, 2 ′ is tubular and the pair of driven shafts 2, 2 ′. ) One end of the output link 7, 8; 7 ′ 8 ′ may be fixedly inscribed with the one-way clutch bearings 5, 6; 5 ′ 6 ′ interposed therebetween.

또한, 상기 한 쌍의 종동축(2, 2')에는 한 쌍의 태양기어(G3, G3')가 각각 고정적으로 외접되어 있고, 그리고 상기 한 쌍의 태양기어(G3, G3') 사이에는 이들과 맞물리게 최종태양기어(G4)가 배치되어 있다.In addition, a pair of sun gears G3 and G3 'are fixedly circumscribed to the pair of driven shafts 2 and 2', respectively, and between the pair of sun gears G3 and G3 '. The final sun gear (G4) is arranged to mate with.

상기 최종태양기어(G4)에는 동력을 전달해야할 외부기기의 도시되지 않은 종동축과 커플링될 최종고정축(15)이 고정적으로 내접되어 있다.The final sun gear G4 is fixedly inscribed with a final fixed shaft 15 to be coupled with a driven shaft (not shown) of an external device to which power is to be transmitted.

상기와 같이 구성된 무단변속장치는 기설정된 속도범위 내에서 무단변속이 가능하도록 세팅되어 산업기기에 사용된다.The continuously variable transmission configured as described above is set to enable the continuously variable speed within a predetermined speed range and is used in industrial equipment.

즉, 상기 무단변속장치는, 예를 들어 상기 입력축(1)의 최대회전속도가 100RPM 일 경우, 상기 최종고정축(15)의 최저회전속도가 부하에 따라 0에서부터 100RPM 범위내에서 무단변속이 이루어져서, 승강기, 프레스, 풍력발전기 등과 같은 산업기기에 사용된다.That is, in the continuously variable transmission, for example, when the maximum rotation speed of the input shaft 1 is 100 RPM, the minimum speed of the final fixed shaft 15 is continuously variable within a range from 0 to 100 RPM, depending on the load. It is used in industrial equipment such as elevators, presses, and wind turbines.

하지만, 산업기기에서는 기설정된 최종고정축의 최소회전속도범위 이상에서 무단변속이 이뤄지도록 하는 무단변속장치가 요구되는바, 예를 들면, 이동수단과 같은 기계에서는 기 설정된 범위 이상에서 무단변속이 이뤄지는 무단변속장치가 사용되는 것이 바람직하다.However, in industrial equipment, a stepless speed changer is required to achieve a stepless speed change over a minimum rotational speed range of a predetermined final fixed shaft. For example, in a machine such as a moving means, stepless speed change is performed over a predetermined range. It is preferable that a transmission is used.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 입력축의 회전수를 증속시켜서 출력을 향상시킬 수 있는 무단변속장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a continuously variable transmission that can improve the output by increasing the rotation speed of the input shaft.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 케이스의 입측에 회전가능하게 장착되어 외부 회전력이 전달되는 입력축과; 상기 케이스의 출측에 고정적으로 장착된 고정축에 회전가능하게 결합되어 상기 입력축으로부터 전달된 회전력을 외부로 출력하는 출력부와; 일측은 상기 입력축에 연결되고, 타측은 상기 출력부에 회전가능하게 연결됨으로써 상기 입력축의 회전시 기준선을 중심으로 자전하는 프레임부와; 상기 프레임부에 회전가능하게 장착되며, 입력된 회전력을 일 방향 클러치에 의하여 정역방향으로 순차적으로 전환하여 상기 출력부에 1차적으로 전달하는 메인 동력 전달부와; 일측은 상기 고정축의 선단에 연결되며, 타측은 상기 메인 동력 전달부에 연결됨으로써, 상기 프레임부의 자전시 상기 기준선을 중심으로 편심된 궤적을 따라 공전하는 가변캠의 캠운동에 의하여 상기 메인 동력 전달부를 정역방향으로 가변하여 회전시키거나 증속시키는 캠부와; 그리고 상기 프레임부에 회전가능하게 장착되며, 일측은 상기 메인 동력 전달부에 연결되고, 타측은 상기 출력부에 연결되며, 상기 메인 동력 전달부로부터 전달된 회전력의 회전방향을 일 방향 클러치에 의하여 반대로 전환하여 상기 출력부에 전달함으로써 상기 출력부를 2차적으로 회전시키는 보조 동력 전달부를 포함하는 무단변속장치를 제공한다.The present invention for solving the above problems is rotatably mounted on the mouth of the case and the input shaft to which the external rotational force is transmitted; An output unit rotatably coupled to a fixed shaft fixedly mounted to the outlet side of the case to externally output a rotational force transmitted from the input shaft; One side is connected to the input shaft, and the other side is rotatably connected to the output unit to rotate around the reference line when the input shaft is rotated; A main power transmission unit rotatably mounted to the frame unit, the main power transmission unit sequentially converting the input rotational force in a forward and reverse direction by a one-way clutch and primarily transmitting the output unit to the output unit; One side is connected to the front end of the fixed shaft, the other side is connected to the main power transmission unit, the main power transmission unit by the cam motion of the variable cam to revolve along the eccentric trajectory around the reference line during the rotation of the frame portion A cam portion that is rotated or increased in speed in a forward and reverse direction; And rotatably mounted to the frame portion, one side is connected to the main power transmission, the other side is connected to the output, the rotational direction of the rotational force transmitted from the main power transmission by the one-way clutch It provides a continuously variable transmission including an auxiliary power transmission for converting the secondary to rotate the output by switching to the output.

또한, 본 발명은 케이스의 입측에 회전가능하게 장착되어 외부 회전력이 전달되는 입력축과; 상기 케이스의 출측에 고정적으로 장착된 고정축과, 상기 고정축에 회전가능하게 결합되어 상기 입력축으로부터 전달된 회전력을 외부로 출력하는 출력기어를 포함하는 출력부와; 상기 입력축에 연결되는 제 1프레임과, 상기 제 1프레임에 대응되며 상기 출력부에 회전가능하게 연결되는 제 2프레임을 포함함으로써 상기 입력축의 회전시 기준선을 중심으로 자전하는 프레임부와; 양단이 상기 제 1 및 제 2프레임에 회전가능하게 장착되어 상기 기준선과 나란하게 배치된 복수개의 샤프트상에 일방향 클러치에 의하여 배치되며, 입력된 회전력을 상기 일 방향 클러치에 의하여 정역방향으로 순차적으로 전환하여 상기 출력기어에 1차적으로 전달하는 메인 동력 전달부와; 일측은 상기 출력부의 고정축 선단에 회전가능하게 장착되어 편심운동을 하며, 타측은 상기 메인 동력전달부와 로드에 의하여 연결됨으로써 상기 프레임부의 자전시 편심운동으로 인한 로드의 캠운동에 의하여 상기 메인 동력전달부를 정역방향으로 가변하여 회전시키거나 증속시키는 캠부와; 그리고 양단이 상기 제 1 및 제 2프레임에 회전가능하게 장착된 복수개의 샤프트상에 배치되며, 일측은 상기 메인 동력 전달부에 기어결합되고, 타측은 일 방향 클러치에 의하여 상기 출력부의 출력기어에 기어결합됨으로써 상기 메인 동력 전달부로부터 전달된 회전력의 회전방향을 반대로 전환하여 상기 출력부에 전환함으로써 상기 출력부를 2차적으로 회전시키는 보조 동력 전달부를 포함하는 무단변속장치를 제공한다.In addition, the present invention is rotatably mounted to the mouth side of the case and the input shaft to which the external rotation force is transmitted; An output unit including a fixed shaft fixedly mounted to the outlet side of the case and an output gear rotatably coupled to the fixed shaft to output the rotational force transmitted from the input shaft to the outside; A frame unit rotating around the reference line when the input shaft is rotated by including a first frame connected to the input shaft and a second frame corresponding to the first frame and rotatably connected to the output unit; Both ends are rotatably mounted to the first and second frames, and are disposed by a one-way clutch on a plurality of shafts arranged side by side with the reference line, and sequentially convert the input rotational force into the forward and reverse directions by the one-way clutch. A main power transmission unit configured to primarily transmit the output gear to the output gear; One side is rotatably mounted on the fixed shaft front end of the output portion, the other side is connected by the main power transmission unit and the rod by the cam motion of the rod due to the eccentric movement of the frame portion during rotation of the main power A cam portion for rotating or increasing the transmission portion in a forward and reverse direction; And both ends are disposed on a plurality of shafts rotatably mounted to the first and second frames, one side of which is coupled to the main power transmission unit, and the other side of which is geared to the output gear of the output unit by a one-way clutch. Combination provides a continuously variable transmission including an auxiliary power transmission unit for rotating the output unit secondary by switching the rotation direction of the rotational force transmitted from the main power transmission unit reversely by switching to the output unit.

본 발명의 무단변속장치에 의하면, 동력을 전달하는 메인 동력전달부에 보조 동력동력 전달부를 추가로 구비함으로써 동력을 추가로 공급하지 않고도 출력을 높일 수 있는 장점이 있다.According to the continuously variable speed transmission apparatus of the present invention, the auxiliary power power transmission unit is additionally provided to the main power transmission unit that transmits power, thereby increasing the output power without additional power supply.

도 1은 종래의 무단변속장치의 일실시예를 초기위치에서 도시한 개념도이다.
도 2는 도 1의 180도 위상변위된 상태에서 도시한 개념도이다.
도 3은 종래의 다른 실시예를 도시한 정면도이다.
도 4는 도 3의 무단변속기를 개념적으로 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 무단 변속장치의 구조를 보여주는 단면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 무단 변속장치의 전면 사시도이다.
도 7은 도 5에 도시된 무단 변속장치의 후면 사시도이다.
도 8은 도 5에 도시된 무단 변속장치의 정면도이다.
도 9는 도 5에 도시된 무단 변속장치의 측면도이다.
도 10은 도 5에 도시된 무단변속장치에 있어서 가변캠과, 로드와, 전달기어가 작동하는 경우, 상호 간의 작동관계를 개략적으로 보여주는 도면이다.1 is a conceptual view showing an embodiment of a conventional continuously variable transmission at an initial position.
FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating the 180 degree phase shifted state of FIG. 1.
3 is a front view showing another conventional embodiment.
4 is a side view conceptually illustrating the continuously variable transmission of FIG. 3.
5 is a cross-sectional view showing the structure of a continuously variable transmission according to the present invention.
6 is a front perspective view of the continuously variable transmission shown in FIG. 5.
FIG. 7 is a rear perspective view of the continuously variable transmission shown in FIG. 5.
FIG. 8 is a front view of the continuously variable transmission shown in FIG. 5.
9 is a side view of the continuously variable transmission shown in FIG. 5.
FIG. 10 is a view schematically showing an operation relationship between a variable cam, a rod, and a transmission gear in the continuously variable transmission shown in FIG. 5.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 무단변속장치가 상세히 설명된다.Hereinafter, a continuously variable transmission according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명이 제안하는 무단변속장치(10)는, 케이스(1)의 입측에 회전가능하게 장착되어 외부 회전력이 전달되는 입력축(3)과; 5 to 9, the continuously variable transmission device proposed by the present invention includes an input shaft 3 rotatably mounted on the inlet side of the case 1 to which external rotational force is transmitted;

상기 케이스(1)의 출측에 고정적으로 장착된 고정축(5)에 회전가능하게 결합되어 상기 입력축(3)으로부터 전달된 회전력을 외부로 출력하는 출력부(7)와;An output unit (7) rotatably coupled to a fixed shaft (5) fixedly mounted on the outlet side of the case (1) to output the rotational force transmitted from the input shaft (3) to the outside;

일측은 상기 입력축(3)에 연결되고, 타측은 상기 출력부(7)에 회전가능하게 연결됨으로써 상기 입력축(3)의 회전시 기준선(I)을 중심으로 자전하는 프레임부(9)와;One side is connected to the input shaft (3), and the other side is rotatably connected to the output unit (7) to rotate around the reference line (I) when the input shaft (3) rotates;

상기 프레임부(9)에 회전가능하게 장착되며, 입력된 회전력을 일방향 클러치(C1)에 의하여 정역방향으로 순차적으로 전환하여 상기 출력부(7)에 1차적으로 전달하는 메인 동력전달부(11a,11b,11c)와;The main power transmission unit 11a rotatably mounted to the frame unit 9 and sequentially converts the input rotational force in the forward and reverse directions by the one-way clutch C1 to transmit the primary power to the output unit 7. 11b, 11c);

일측은 상기 고정축(5)의 선단에 연결되며, 타측은 상기 메인 동력전달부(11a,11b,11c)에 연결됨으로써, 상기 프레임부(9)의 자전시 상기 기준선(I)을 중심으로 편심된 궤적을 따라 공전하는 가변캠(13)의 캠운동에 의하여 상기 메인 동력전달부(11a,11b,11c)를 정역방향으로 가변하여 회전시키거나 증속시키는 캠부(15)와; 그리고One side is connected to the front end of the fixed shaft (5), the other side is connected to the main power transmission (11a, 11b, 11c), eccentrically around the reference line (I) during the rotation of the frame portion 9 A cam unit 15 for rotating or increasing the main power transmission units 11a, 11b and 11c in a forward and reverse direction by a cam motion of the variable cam 13 revolving along the trajectory; And

상기 프레임부(9)에 회전가능하게 장착되며, 일측은 상기 메인 동력전달부(11a,11b,11c)에 연결되고, 타측은 상기 출력부(7)에 연결됨으로써 상기 메인 동력전달부(11a,11b,11c)로부터 전달된 회전력의 방향을 반대로 전환하여 상기 출력부(7)에 전환함으로써 상기 출력부(7)를 2차적으로 회전시키는 보조 동력전달부(17a,17b,17c)를 포함한다.It is rotatably mounted to the frame portion 9, one side is connected to the main power transmission unit (11a, 11b, 11c), the other side is connected to the output unit (7) by the main power transmission unit (11a, And an auxiliary power transmission unit 17a, 17b, 17c for secondaryly rotating the output unit 7 by switching the direction of the rotational force transmitted from 11b and 11c to the output unit 7 in reverse.

이러한 구조를 갖는 무단 변속장치에 있어서, 상기 입력축(3)은 케이스(1)의 입측에 베어링에 의하여 회전가능하게 장착된다. 그리고, 상기 입력축(3)에는 입력기어(GO)가 장착된다. 이때, 상기 입력기어(GO)는 외부 동력원과 기어 혹은 벨트 등의 동력 전달부재에 의하여 연결된 상태이다.In the continuously variable transmission having this structure, the input shaft (3) is rotatably mounted by a bearing on the inlet side of the case (1). In addition, an input gear GO is mounted on the input shaft 3. In this case, the input gear GO is connected to an external power source by a power transmission member such as a gear or a belt.

따라서, 상기 외부 동력원으로부터 입력기어(GO)에 회전력이 전달되는 경우, 상기 입력축(3)이 회전한다.Therefore, when a rotational force is transmitted from the external power source to the input gear GO, the input shaft 3 rotates.

그리고, 상기 입력축(3)의 회전력은 프레임부(9)에 전달되어 프레임부(9)를 기준선(I)을 중심으로 자전시킨다.Then, the rotational force of the input shaft 3 is transmitted to the frame portion 9 to rotate the frame portion 9 about the reference line I.

상기 프레임부(9)는 상기 입력축(3)에 고정적으로 연결되어 입력축(3)의 회전시 같이 회전가능한 제 1프레임(18)과; 제 1프레임(18)으로부터 일정 거리 떨어져 대응되며 상기 고정축(5)(5)에 회전가능하게 연결된 제 2프레임(19)과; 상기 제 1 및 제 2프레임(18,19)을 일체로 연결하는 연결핀(20)을 포함한다. The frame part (9) is fixed to the input shaft (3) and the first frame (18) rotatable like the rotation of the input shaft (3); A second frame (19) corresponding to a predetermined distance away from the first frame (18) and rotatably connected to the fixed shaft (5) (5); It includes a connecting pin 20 for integrally connecting the first and second frames (18, 19).

따라서, 상기 입력축(3)이 자전하는 경우, 상기 프레임부(9)도 같이 기준선(I)을 중심으로 자전한다.Therefore, when the input shaft 3 rotates, the frame portion 9 also rotates about the reference line I as well.

이때, 상기 프레임부(9)에 구비된 메인 동력전달부(11a,11b,11c)와, 보조 동력전달부(17a,17b,17c)와, 캠부(15)도 같이 공전한다.At this time, the main power transmission units 11a, 11b, 11c, the auxiliary power transmission units 17a, 17b, 17c, and the cam unit 15 provided in the frame unit 9 also revolve together.

상기 메인 동력전달부(11a,11b,11c)는 제 1 및 제 2프레임(18,19)에 기준선(I)을 중심으로 원주방향을 따라 일정 각도로 배치된 제 1 내지 제 3메인 전달유닛(11a,11b,11c)을 포함한다.The main power transmission units 11a, 11b, and 11c may include first to third main transmission units disposed at a predetermined angle along the circumferential direction of the first and second frames 18 and 19 around the reference line I ( 11a, 11b, 11c).

이때, 제 1 내지 제 3메인 전달유닛(11a,11b,11c)은 서로 동일한 구조를 가지므로 제 1메인 전달유닛(11a)에 의하여 설명한다.At this time, since the first to third main delivery units (11a, 11b, 11c) have the same structure to each other will be described by the first main delivery unit (11a).

제 1메인 전달유닛(11a)은 제 1 및 제 2프레임(18,19)에 회전가능하게 장착되며 기준선(I)과 나란하게 배치된 제 1메인 샤프트(S1)와; 제 1메인 샤프트(S1)의 일측에 고정되어 상기 캠부(15)에 연결된 제 1구동반달기어(24a)와; 제 1메인 샤프트(S1)의 외주면에 장착된 일방향 클러치(C1)와; 상기 일방향 클러치(C1)의 외주면에 장착되며 상기 고정축(5)의 출력기어(GP)에 치합됨으로써 상기 제 1메인 샤프트(S1)의 자전시 상기 출력기어(GP)를 회전시키는 제 1전달기어(G1)를 포함한다.The first main delivery unit 11a includes a first main shaft S1 rotatably mounted to the first and second frames 18 and 19 and disposed in parallel with the reference line I; A first driving gear 24a fixed to one side of the first main shaft S1 and connected to the cam part 15; A one-way clutch C1 mounted on an outer circumferential surface of the first main shaft S1; A first transmission gear mounted on an outer circumferential surface of the one-way clutch C1 and engaged with the output gear GP of the fixed shaft 5 to rotate the output gear GP when the first main shaft S1 rotates; (G1).

이러한 구조를 갖는 제 1메인 전달유닛(11a)에 있어서, 상기 제 1메인 샤프트(S1)는 그 양단이 제 1 및 제 2프레임(18,19)에 베어링 등에 의하여 회전가능하게 지지된다. 따라서, 후술하는 상기 캠부(15)의 로드(R1)가 상기 제 1구동반달기어(24a)를 정역방향으로 당기거나 미는 경우 제 1메인 샤프트(S1)는 정역방향으로 자전할 수 있다.In the first main transmission unit 11a having such a structure, both ends of the first main shaft S1 are rotatably supported by the bearing and the like on the first and second frames 18 and 19. Accordingly, when the rod R1 of the cam unit 15 to be described later pulls or pushes the first driving gear 24a in the forward and reverse directions, the first main shaft S1 may rotate in the forward and reverse directions.

상기 제 1구동반달기어(24a)는 제 1메인 샤프트(S1)의 일측에(입력측 방향) 고정적으로 장착되는 고리부(25)와, 상기 고리부(25)의 일측에 돌출된 기어산(26)을 포함한다.The first driving gear 24a has a ring portion 25 fixedly mounted to one side (input direction) of the first main shaft S1, and a gear mountain 26 protruding from one side of the ring portion 25. ).

이때, 상기 고리부(25)에는 상기 로드(R1)의 일단이 힌지핀(P1)에 의하여 연결된 상태이다. 그리고, 힌지핀(P1)은 고리부(25)의 편심된 위치에 연결된다.At this time, one end of the rod (R1) is connected to the ring portion 25 by a hinge pin (P1). And, the hinge pin (P1) is connected to the eccentric position of the ring portion 25.

따라서, 상기 로드(R1)가 정역방향으로 회전하여 제 1구동반달기어(24a)를 당기거나 미는 경우, 상기 제 1메인 샤프트(S1)는 정방향 혹은 역방향으로 자전하게 된다. Therefore, when the rod R1 is rotated in the forward and reverse directions to pull or push the first driving gear 24a, the first main shaft S1 rotates in the forward or reverse direction.

이때, 상기 제 1전달기어(G1)는 제 1메인 샤프트(S1)의 외주면에 상기 일방향 클러치(C1)에 의하여 결합된 상태이다.In this case, the first transmission gear G1 is coupled to the outer circumferential surface of the first main shaft S1 by the one-way clutch C1.

따라서, 상기 제 1메인 샤프트(S1)가 정방향으로 자전하는 경우, 제 1전달기어(G1)는 일방향 클러치(C1)를 통하여 제 1메인 샤프트(S1)와 일체로 연결됨으로써 제 1전달기어(G1)가 정방향으로 자전하게 되고, 결과적으로 출력기어(GP)를 자전시켜서 회전력을 배출할 수 있다.Therefore, when the first main shaft S1 rotates in the forward direction, the first transmission gear G1 is integrally connected to the first main shaft S1 through the one-way clutch C1, thereby allowing the first transmission gear G1 to rotate. ) Rotates in the forward direction, and as a result can rotate the output gear (GP) to discharge the rotational force.

반대로, 제 1메인 샤프트(S1)가 역방향으로 자전하는 경우, 제 1메인 샤프트(S1)는 일방향 클러치(C1)에 의하여 제 1전달기어(G1)와 연결된 상태가 해제된다.On the contrary, when the first main shaft S1 rotates in the reverse direction, the state in which the first main shaft S1 is connected to the first transmission gear G1 by the one-way clutch C1 is released.

따라서, 제 1전달기어(G1)는 제 1메인 샤프트(S1)에 대하여 슬립상태가 되어 공회전함으로써 출력기어(GP)에 회전력을 전달하지 못하게 된다.Therefore, the first transmission gear G1 is in a slip state with respect to the first main shaft S1 and idles, thereby preventing transmission of the rotational force to the output gear GP.

결과적으로, 상기 로드(R1)의 정역 회전운동에 의하여 제 1메인 샤프트(S1)가 정방향 혹은 역방향으로 자전하는 경우, 제 1전달기어(G1)도 정역방향으로 자전함으로써 출력기어(GP)에 회전력을 전달하거나 차단하게 된다.As a result, when the first main shaft S1 rotates in the forward or reverse direction by the forward and reverse rotation of the rod R1, the first transmission gear G1 also rotates in the forward and reverse directions, thereby rotating the output gear GP. Will be passed or blocked.

그리고, 제 2 및 제 3메인 전달유닛(11b,11c)도 제 1메인 전달유닛(11a)와 동일한 구조를 가짐으로써 출력기어(GP)에 회전력을 전달하거나 차단하게 된다.In addition, the second and third main transmission units 11b and 11c also have the same structure as the first main transmission unit 11a to transmit or block the rotational force to the output gear GP.

즉, 제 2 및 제 3메인 전달유닛(11b,11c)은 제 1메인 전달유닛(11a)과 120도 각도를 유지하여 배치된다. That is, the second and third main delivery units 11b and 11c are disposed to maintain a 120 degree angle with the first main delivery unit 11a.

이러한 제 2 및 제 3메인 전달유닛(11b,11c)은 제 2 및 제 3메인 샤프트(S2,S3)와; 제 2 및 제 3메인 샤프트(S2,S3)의 일측에 고정되어 상기 캠부(15)에 연결된 제 2 및 제 3구동반달기어(24b,24c)와; 제 2 및 제 3메인 샤프트(S2,S3)의 외주면에 일방향 클러치(C1)에 의하여 장착되어 출력기어(GP)를 회전시키는 제 2 및 제 3전달기어(G2,G3)를 각각 포함한다.The second and third main delivery units 11b and 11c may include second and third main shafts S2 and S3; Second and third driving gears 24b and 24c fixed to one side of second and third main shafts S2 and S3 and connected to the cam part 15; And second and third transmission gears G2 and G3 mounted on the outer circumferential surfaces of the second and third main shafts S2 and S3 by the one-way clutch C1 to rotate the output gear GP.

따라서, 상기 제 2 및 제 3메인 전달유닛(11b,11c)은 후술하는 바와 같이, 제 2 및 제 3로드(R2,R3)가 제 2 및 제 3구동반달기어(24b,24c)를 순차적으로 당기거나 미는 경우, 제 2 및 제 3메인 샤프트(S2,S3)와 제 2 및 제 3전달기어(G2,G3)가 정역회전함으로써 출력기어(GP)를 통하여 회전력을 배출할 수 있다. Accordingly, the second and third main transfer units 11b and 11c may sequentially rotate the second and third drive transfer gears 24b and 24c by the second and third rods R2 and R3 as described below. When pulling or pushing, the second and third main shafts S2 and S3 and the second and third transmission gears G2 and G3 rotate forward and backward to discharge the rotational force through the output gear GP.

한편, 상기 캠부(15)는 상기 고정축(5)에 구비된 고정기어(Gf)의 전방(입력축(3) 방향)에 회전가능하게 장착된 태양기어(Gs)와; 상기 태양기어(Gs)에 일체로 구비된 캠하우징(32)과; 상기 캠하우징(32)의 전면에 형성된 캠홈(33)에 편심적으로 삽입되는 가변캠(13)과; 상기 캠홈(33)의 내부에 배치되어 상기 가변캠(13)을 탄력적으로 가압하는 탄성부재(34)와; 상기 가변캠(13)과 제 1 내지 제3샤프트(S1,S2,S3)를 각각 연결함으로써 상기 제 1 내지 제 3전달기어(G1,G2,G3)의 자전방향을 정역방향으로 전환시키는 복수개의 로드(R1,R2,R3)와; 상기 고정기어(Gf)와 상기 태양기어(Gs)에 치합됨으로써 상기 프레임부의 회전시 입력된 회전수를 증속시켜서 상기 캠하우징(32)을 회전시키는 증속기어 유닛(36a,36b,36c)을 포함한다.On the other hand, the cam portion 15 is a sun gear (Gs) rotatably mounted in front (in the input shaft (3) direction) of the fixed gear (Gf) provided on the fixed shaft (5); A cam housing 32 integrally provided with the sun gear Gs; A variable cam (13) eccentrically inserted into the cam groove (33) formed on the front surface of the cam housing (32); An elastic member 34 disposed inside the cam groove 33 to elastically press the variable cam 13; By connecting the variable cam 13 and the first to third shafts (S1, S2, S3), respectively, a plurality of switches for rotating the rotating directions of the first to third transmission gears (G1, G2, G3) in the forward and reverse directions. Rods R1, R2, and R3; Gear gears (36a, 36b, 36c) for rotating the cam housing 32 by increasing the number of revolutions input during the rotation of the frame portion by being engaged to the fixed gear (Gf) and the sun gear (Gs). .

이러한 구조를 갖는 캠부(15)에 있어서, 상기 캠하우징(32)은 태양기어(Gs)의 전면(입력축(3) 방향)에 구비되며 바람직하게는 원통형상을 갖는다. 그리고, 이 캠하우징(32)의 전면에는 소정 깊이의 캠홈(33)이 형성되며, 이 캠홈(33)에는 상기 가변캠(13)이 이동가능하게 삽입된다. In the cam portion 15 having such a structure, the cam housing 32 is provided on the front surface of the sun gear Gs (in the direction of the input shaft 3) and preferably has a cylindrical shape. A cam groove 33 having a predetermined depth is formed on the front surface of the cam housing 32, and the variable cam 13 is inserted into the cam groove 33 so as to be movable.

그리고, 상기 탄성부재(34)는 바람직하게는 스프링을 포함하며, 일측은 가변캠(13)을 탄력적으로 지지하고 타측은 캠홈(33)의 내측을 지지한다. In addition, the elastic member 34 preferably includes a spring, one side elastically supports the variable cam 13 and the other side supports the inside of the cam groove 33.

따라서, 상기 가변캠(13)은 탄성부재(34)에 의하여 캠홈(33)을 따라 외측방향으로 탄력적으로 가압된다. 즉, 상기 가변캠(13)은 외력이 전달되는 경우 중심점과 외측의 편심 위치 사이를 왕복 이동한다.Therefore, the variable cam 13 is elastically pressed outward along the cam groove 33 by the elastic member 34. That is, the variable cam 13 reciprocates between the center point and the eccentric position of the outside when the external force is transmitted.

그리고, 가변캠(13)에는 상기 복수개의 로드(R1,R2,R3)가 연결됨으로써 가변캠(13)이 편심궤적을 따라 자전하는 경우, 복수개의 로드(R1,R2,R3)가 순차적으로 제 1 내지 제 3구동반달기어(24a,24b,24c)를 당기거나 밀게 된다.In addition, when the variable cam 13 rotates along the eccentric trajectory by connecting the plurality of rods R1, R2, and R3 to the variable cam 13, the plurality of rods R1, R2, and R3 are sequentially formed. Pulling or pushing the first to third drive gears (24a, 24b, 24c).

이러한 복수개의 로드(R1,R2,R3)는 바람직하게는 3개의 로드, 즉 제 1 내지 제 3로드(R1,R2,R3)를 포함한다. 상기 제 1로드(R1)는 일측은 가변캠(13)에 연결되고, 타측은 상기 제 1메인 전달유닛(11a)의 제 1구동반달기어(24a)에 힌지핀(P1)에 의하여 연결된다.Such a plurality of rods (R1, R2, R3) preferably comprises three rods, namely first to third rods (R1, R2, R3). One side of the first rod R1 is connected to the variable cam 13, and the other side of the first rod R1 is connected to the first driving transfer gear 24a of the first main transmission unit 11a by a hinge pin P1.

그리고, 제 2로드(R2) 및 제 3로드(R3)도 일측은 가변캠(13)에 연결되고, 타측은 각각 제 2 및 제 3구동반달기어(24b,24c)에 힌지핀에 의하여 연결된다.In addition, one side of the second rod R2 and the third rod R3 is connected to the variable cam 13, and the other side thereof is connected to the second and third drive transfer gears 24b and 24c by hinge pins, respectively. .

따라서, 상기 가변캠(13)이 편심궤적을 따라 자전하는 경우, 제 1 내지 제 3로드(R1,R2,R3)는 서로 일정한 위상차를 유지하여 제 1 내지 제 3구동반달기어(24a,24b,24c)를 당기거나 밀게 된다.Therefore, when the variable cam 13 rotates along the eccentric trajectory, the first to third rods R1, R2, and R3 maintain constant phase differences with each other, so that the first to third drive carrier gears 24a, 24b, 24c) is pulled or pushed.

예를 들어 설명하면, 도 10에 도시된 바와 같이, 가변캠(13)이 편심궤적을 따라 0도 지점에서 정방향으로 자전하는 경우, 제 1로드(R1)는 제 1구동반달기어(24a)를 정방향으로 당겨서 제 1전달기어(G1)를 정방향 회전시킨다.For example, as shown in FIG. 10, when the variable cam 13 rotates forward at a zero degree point along the eccentric locus, the first rod R1 may move the first driving gear 24a. The first transmission gear G1 is rotated forward by pulling in the forward direction.

그리고, 가변캠(13)이 120도 지점을 통과하는 경우, 제 2로드(R2)가 제 2구동반달기어(24b)를 정방향으로 당겨서 제 2전달기어(G2)를 정방향 회전시킨다.In addition, when the variable cam 13 passes through the 120 degree point, the second rod R2 pulls the second driving gear 24b in the forward direction to rotate the second transmission gear G2 in the forward direction.

또한, 가변캠(13)이 240도 지점을 통과하는 경우 제 3로드(R3)가 제 3구동반달기어(24c)를 정방향으로 당겨서 제 3전달기어(G3)를 정방향으로 회전시킨다.In addition, when the variable cam 13 passes the 240 degree point, the third rod R3 pulls the third driving gear 24c in the forward direction to rotate the third transmission gear G3 in the forward direction.

따라서, 가변캠(13)이 1회전하는 동안, 제 1 내지 제 3로드(R1,R2,R3)가 제 1 내지 제 3메인 샤프트(S1,S2,S3)를 순차적으로 일정 위상차를 유지하여 자전시킬 수 있다.Therefore, while the variable cam 13 rotates once, the first to third rods R1, R2, and R3 rotate and rotate the first to third main shafts S1, S2, and S3 sequentially. You can.

다시, 도 5 내지 도 9를 참조하면, 상기 증속기어 유닛(36a,36b,36c)은 제 1 내지 제 3메인 전달유닛(11a,11b,11c)의 사이에 배치된 제 1 내지 제 3증속기어 유닛(36a,36b,36c)을 포함한다.Again, referring to FIGS. 5 to 9, the speed increase gear units 36a, 36b, and 36c may include first to third speed increase gears disposed between the first to third main transmission units 11a, 11b, and 11c. Units 36a, 36b, 36c.

이때, 제 1 내지 제 3증속기어 유닛(36a,36b,36c)은 서로 동일한 구조를 가지므로 제 1증속기어(Gp) 유닛(36a)에 의하여 설명한다.At this time, since the first to third speed increase gear units 36a, 36b, and 36c have the same structure, the first speed increase gear (Gp) unit 36a will be described.

상기 제 1증속기어(Gp) 유닛(36a)은 제 1메인 샤프트(S1)와 나란하게 배치된 제 4보조 샤프트(S4)에 배치되어 상기 고정축(5)의 고정기어(Gf)에 치합되는 제 1회전기어(Gr)와;The first speed increasing gear (Gp) unit 36a is disposed on the fourth auxiliary shaft S4 arranged in parallel with the first main shaft S1 and engaged with the fixed gear Gf of the fixed shaft 5. A first rotary gear Gr;

상기 제 1회전기어(Gr)와 동일축상에 회전가능하게 배치되어 상기 회전기어와 같이 회전가능하며, 상기 태양기어(Gs)에 치합되어 태양기어(Gs)를 자전시키는 제 1증속기어(Gp)를 포함한다.A first gearbox Gp disposed rotatably on the same axis as the first rotary gear Gr and rotatable with the rotary gear and engaged with the sun gear Gs to rotate the sun gear Gs; It includes.

이러한 구조를 갖는 구동 증속부에 있어서, 상기 제 1회전기어(Gr)는 제 4보조 샤프트(S4)에 베어링 등에 의하여 회전가능하게 결합된다. In the driving speed increaser having such a structure, the first rotary gear Gr is rotatably coupled to the fourth auxiliary shaft S4 by a bearing or the like.

따라서, 상기 제 1 및 제 2프레임(18,19)이 기준선(I)을 중심으로 공전하는 경우, 상기 제 1회전기어(Gr)가 고정기어(Gf)에 치합된 상태이므로, 제 1회전기어(Gr)는 고정기어(Gf)의 원주면을 따라 공전하면서 동시에 자전한다.Therefore, when the first and second frames 18 and 19 revolve around the reference line I, the first rotary gear Gr is engaged with the fixed gear Gf, and thus, the first rotary gear Gr rotates and rotates at the same time along the circumferential surface of the fixed gear Gf.

이때, 상기 제 1증속기어(Gp)가 제 1회전기어(Gr)와 일체로 연결된 상태이고, 또한 제 1증속기어(Gp)는 태양기어(Gs)에 치합된 상태이다.In this case, the first speed increase gear Gp is integrally connected to the first rotary gear Gr, and the first speed increase gear Gp is engaged with the sun gear Gs.

따라서, 상기 제 1증속기어(Gp)가 자전하는 경우, 상기 태양기어(Gs)도 같이 자전함으로써 상기 캠하우징(32)을 자전시킨다.Therefore, when the first speed increasing gear Gp rotates, the cam housing 32 rotates by rotating the sun gear Gs as well.

이때, 상기 제 1증속기어(Gp)는 제 1회전기어(Gr) 보다 큰 직경을 갖는다. 따라서, 제 1회전기어(Gr)가 1회전을 하는 경우, 상기 제 1증속기어(Gp)는 제 1회전기어(Gr)에 비하여 더 많은 기어칫수에 의하여 태양기어(Gs)를 회전시킴으로써 결과적으로 회전속도를 증속시킬 수 있다.In this case, the first speed increasing gear Gp has a diameter larger than that of the first rotary gear Gr. Therefore, when the first rotation gear Gr makes one rotation, the first speed increase gear Gp rotates the sun gear Gs by more gear dimensions than the first rotation gear Gr, resulting in the rotation. The speed of rotation can be increased.

한편, 상기 보조 동력전달부(17a,17b,17c)는 제 1 및 제 2프레임(18,19)에 기준선(I)을 중심으로 원주방향을 따라 일정 각도로 배치된 제 1 내지 제 3보조 동력전달유닛(17a,17b,17c)을 포함한다.On the other hand, the auxiliary power transmission unit 17a, 17b, 17c is the first to third auxiliary power disposed at a predetermined angle along the circumferential direction around the reference line I in the first and second frames (18, 19). Delivery units 17a, 17b, 17c.

이때, 제 1 내지 제 3보조 동력전달유닛(17a,17b,17c)은 서로 동일한 구조를 가지므로 제 1보조 동력전달유닛(17a)에 의하여 설명한다.At this time, since the first to third auxiliary power transmission units 17a, 17b, and 17c have the same structure, the first auxiliary power transmission units 17a will be described.

제 1보조 동력 전달유닛(17a)은 제 1 및 제 2프레임(18,19)에 회전가능하게 장착되며 제 1메인 샤프트(S1)와 나란하게 배치된 제 4보조 샤프트(S4)와; 제 4보조 샤프트(S4)의 일측에 고정된 제 1피동반달기어(42a)와; 제 4보조 샤프트(S4)의 타측 외주면에 일방향 클러치(C1)에 의하여 회전가능하게 결합되며 상기 고정축(5)의 출력기어(GP)에 치합됨으로써 상기 제 4보조 샤프트(S4)의 자전시 상기 출력기어(GP)를 회전시키는 제 4전달기어(G4)를 포함한다.The first auxiliary power transmission unit 17a includes a fourth auxiliary shaft S4 rotatably mounted to the first and second frames 18 and 19 and arranged in parallel with the first main shaft S1; A first driven gear 42a fixed to one side of the fourth auxiliary shaft S4; The other side of the fourth auxiliary shaft (S4) is rotatably coupled by the one-way clutch (C1) and is engaged with the output gear (GP) of the fixed shaft (5) when the rotation of the fourth auxiliary shaft (S4) And a fourth transmission gear G4 for rotating the output gear GP.

이러한 구조를 갖는 제 1보조 동력전달부(17a,17b,17c)에 있어서, 상기 제 4보조 샤프트(S4)는 그 양단이 제 1 및 제 2프레임(18,19)에 베어링 등에 의하여 회전가능하게 지지된다. 따라서, 상기 캠부(15)의 로드(R1)가 제 1구동반달기어(24a)를 당기거나 미는 경우, 이에 치합된 제 1피동반달기어(42a)가 정역방향으로 회전함으로써 제 4보조 샤프트(S4)도 정역방향으로 자전할 수 있다.In the first auxiliary power transmission units 17a, 17b, and 17c having such a structure, the fourth auxiliary shaft S4 is rotatably at both ends thereof by bearings or the like on the first and second frames 18 and 19. Supported. Accordingly, when the rod R1 of the cam portion 15 pulls or pushes the first driving gear 24a, the fourth auxiliary shaft S4 engaged by the first driven gear 42a engaged thereto rotates in the forward and reverse directions. ) Can also rotate in the forward and reverse directions.

상기 제 1피동반달기어(42a)는 제 4보조 샤프트(S4)의 일측에(입력측 방향) 고정적으로 장착되는 고리부(46)와, 상기 고리부(46)의 일측에 돌출된 기어산(48)을 포함한다.The first driven gear 42a has a ring portion 46 fixedly mounted on one side (input side direction) of the fourth auxiliary shaft S4 and a gear mountain 48 protruding on one side of the ring portion 46. ).

따라서, 상기 제 1구동반달기어(24a)가 정역방향으로 회전하는 경우, 제 1피동반달기어(42a)도 정방향 혹은 역방향으로 회전된다. Therefore, when the first drive gear 24a rotates in the forward and reverse directions, the first driven gear 42a also rotates in the forward or reverse direction.

이때, 상기 제 4전달기어(G4)는 제 4보조 샤프트(S4)의 외주면에 일방향 클러치(C1)에 의하여 회전가능하게 결합된 상태이다. 이러한 제 4전달기어(G4)는 출력기어(GP)에 치합된다.At this time, the fourth transmission gear (G4) is rotatably coupled to the outer peripheral surface of the fourth auxiliary shaft (S4) by the one-way clutch (C1). The fourth transmission gear G4 is meshed with the output gear GP.

따라서, 상기 제 4보조 샤프트(S4)가 정방향으로 자전하는 경우, 제 4보조 샤프트(S4)는 일방향 클러치(C1)를 통하여 제 4전달기어(G4)와 일체로 연결됨으로써 제 4전달기어(G4)도 정방향으로 자전하게 되고, 결과적으로 출력기어(GP)를 자전시켜서 회전력을 배출할 수 있다.Therefore, when the fourth auxiliary shaft S4 rotates in the forward direction, the fourth auxiliary shaft S4 is integrally connected to the fourth transmission gear G4 through the one-way clutch C1, thereby allowing the fourth transmission gear G4 to rotate. ) Rotates in the forward direction, and as a result, the rotation force can be discharged by rotating the output gear GP.

반대로, 제 4보조 샤프트(S4)가 역방향으로 자전하는 경우, 제 4보조 샤프트(S4)는 일방향 클러치(C1)에 의하여 제 4전달기어(G4)와 연결상태가 해제된다.On the contrary, when the fourth auxiliary shaft S4 rotates in the reverse direction, the fourth auxiliary shaft S4 is disconnected from the fourth transmission gear G4 by the one-way clutch C1.

따라서, 제 4전달기어(G4)는 제 4보조 샤프트(S4)에 대하여 슬립상태가 되어 공회전함으로써 출력기어(GP)에 회전력을 전달하지 못하게 된다.Therefore, the fourth transmission gear G4 is in a slip state with respect to the fourth auxiliary shaft S4, thereby idling and preventing the rotational force from being transmitted to the output gear GP.

이와 같이, 제 4보조 샤프트(S4)가 정방향 혹은 역방향으로 자전하는 경우, 제 4전달기어(G4)도 정역방향으로 자전함으로써 출력기어(GP)에 회전력을 전달하거나 차단하게 된다.As such, when the fourth auxiliary shaft S4 rotates in the forward or reverse direction, the fourth transmission gear G4 also rotates in the forward and reverse directions to transmit or block the rotational force to the output gear GP.

그리고, 상기 제 2 및 제 3보조 동력전달부(17b,17c)도 제 1보조 동력전달부(17a)와 동일한 구조를 가짐으로써 출력기어(GP)에 회전력을 전달하거나 차단하게 된다.In addition, the second and third auxiliary power transmission units 17b and 17c also have the same structure as the first auxiliary power transmission unit 17a to transmit or block the rotational force to the output gear GP.

즉, 제 2 및 제 3보조 동력전달부(17b,17c)는 일측 단부에 각각 일방향 클러치(C1)에 의하여 연결된 제 5 및 제 6전달기어(G5,G6)가 장착된다. 그리고, 제 5 및 제 6전달기어(G5,G6)는 출력기어(GP)에 치합된다.That is, the second and third auxiliary power transmission units 17b and 17c are equipped with fifth and sixth transmission gears G5 and G6 connected to one end by the one-way clutch C1, respectively. The fifth and sixth transmission gears G5 and G6 are meshed with the output gear GP.

결과적으로, 제 4 내지 제 6전달기어(G4,G5,G6)는 출력기어(GP)를 중심으로 일정 각도, 바람직하게는 120도를 유지하여 배치됨으로써 출력기어(GP)에 동시에 치합된다.As a result, the fourth to sixth transmission gears G4, G5, and G6 are engaged with the output gear GP by being disposed at an angle, preferably 120 degrees, with respect to the output gear GP.

이 상태에서, 후술하는 바와 같이, 복수개의 제 1구동반달기어(24a,24b,24c)가 제 1피동반달기어(42a,42b,42c)를 정역방향으로 회전시키는 경우, 제 4 내지 제 6보조 샤프트(S4,S5,S6)도 순차적으로 자전함으로써, 제 4 내지 제 6전달기어(G4,G5,G6)가 순차적으로 출력기어(GP)를 자전시킴으로써 회전력을 배출할 수 있다. In this state, as described later, when the plurality of first drive gears 24a, 24b and 24c rotate the first driven gears 42a, 42b and 42c in the forward and reverse directions, the fourth to sixth auxiliary By rotating the shafts S4, S5, and S6 sequentially, the fourth to sixth transmission gears G4, G5, and G6 rotate the output gear GP in order to discharge the rotational force.

상기에서는 무단변속장치가 단수개로 사용되는 경우에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 복수개로 사용될 수도 있다.In the above, the case where the continuously variable transmission is used in the singular has been described. However, the present invention is not limited thereto and may be used in plural.

즉, 도시되지 않은 하나의 메인 구동축으로부터 구동력을 전달받아 동시에 작동될 수 있으며, 그 실시예로서, 복수개의 무단변속장치를 상기 구동축에 대하여 서로 일정한 위상차를 가지고서 배치시킨 뒤, 상기 메인 구동축에 고정외접된 구동기어와 상기 복수개의 무단변속장치의 입력기어를 서로 맞물리게 하여 하나의 구동축의 구동력을 복수개의 무단변속장치가 동시에 전달받아 작동되게 할 수 있다.That is, the driving force may be simultaneously received by receiving a driving force from one main driving shaft (not shown). As an embodiment, a plurality of continuously variable transmission devices may be disposed with a predetermined phase difference with respect to the driving shaft, and then fixed to the main driving shaft. The drive gears and the input gears of the plurality of continuously variable transmissions may be engaged with each other so that a plurality of continuously variable transmissions may be simultaneously operated by the driving force of one drive shaft.

이하, 본 발명에 따른 무단변속장치의 작동과정이 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명된다.Hereinafter, the operation of the continuously variable transmission according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 5 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명이 제안하는 무단변속장치에 의하여 동력이 전달되는 경우, 먼저 외부 동력원으로부터 입력축(3)으로 회전력이 전달된다.5 to 9, when the power is transmitted by the continuously variable transmission proposed by the present invention, the rotational force is first transmitted from the external power source to the input shaft (3).

입력축(3)에 회전력이 전달되면 제 1 및 제 2프레임(18,19)이 기준선(I)을 중심으로 정방향을 따라 공전한다. 이때, 출력부(7)의 고정축(5)은 회전하지 않고 고정된 상태이다.When the rotational force is transmitted to the input shaft 3, the first and second frames 18 and 19 revolve in the forward direction about the reference line I. At this time, the fixed shaft 5 of the output unit 7 is fixed without being rotated.

이와 같이 제 1 및 제 2프레임(18,19)이 공전하면, 복수개의 메인 샤프트(S1,S2,S3) 및 보조 샤프트(S4,S5,S6)도 같이 정방향으로 공전하게 된다.When the first and second frames 18 and 19 revolve as described above, the plurality of main shafts S1, S2, S3 and the auxiliary shafts S4, S5, and S6 also revolve in the forward direction.

이때, 보조 샤프트(S4,S5,S6)에 회전가능하게 결합된 회전기어(Gr)가 상기 고정축(5)의 고정기어(Gf)에 치합된 상태이다.At this time, the rotary gear (Gr) rotatably coupled to the auxiliary shaft (S4, S5, S6) is in a state of being engaged with the fixed gear (Gf) of the fixed shaft (5).

따라서, 상기 회전기어(Gr)가 고정기어(Gf)의 원주면을 따라 정방향으로 공전하고, 동시에 자전을 한다.Therefore, the rotary gear Gr revolves along the circumferential surface of the fixed gear Gf in the forward direction and simultaneously rotates.

이때, 증속기어(Gp)가 회전기어와 일체로 결합된 상태이므로, 증속기어(Gp)도 같이 정방향 공전 및 자전을 한다.At this time, since the speed increasing gear Gp is integrally coupled with the rotary gear, the speed increasing gear Gp also rotates forward and rotates as well.

이와 같이 증속기어(Gp)가 정방향 공전 및 자전을 함으로써 증속기어(Gp)에 치합된 태양기어(Gs)도 자전한다. 이때, 태양기어(Gs)는 캠하우징(32)과 일체로 결합된 상태이다.Thus, the sun gear Gs meshed with the speed increaser gear Gp also rotates by the speed increaser gear Gp of forward rotation and rotation. At this time, the sun gear (Gs) is in a state coupled to the cam housing 32 integrally.

따라서, 상기 태양기어(Gs)의 자전에 의하여, 캠하우징(32)도 자전을 함으로써 가변캠(13)도 기준선(I)을 중심으로 공전한다. 이때, 상기 가변캠(13)은 기준선(I)을 중심으로 편심된 지점에 위치한 상태이므로, 캠하우징(32)의 공전에 따라 가변캠(13)이 편심궤적을 따라 공전한다. Accordingly, by rotating the sun gear Gs, the cam housing 32 also rotates so that the variable cam 13 also revolves around the reference line I. FIG. In this case, since the variable cam 13 is located at an eccentric point with respect to the reference line I, the variable cam 13 revolves along the eccentric trajectory according to the revolution of the cam housing 32.

또한, 상기 가변캠(13)에는 제 1 내지 제 3로드(R1,R2,R3)의 일단이 힌지가능하게 연결되며, 제 1 내지 제 3로드(R1,R2,R3)의 타단은 제 1 내지 제 3구동반달기어(24a,24b,24c)에 각각 연결된 상태이다.In addition, one end of the first to third rods R1, R2, and R3 is hingedly connected to the variable cam 13, and the other ends of the first to third rods R1, R2, and R3 are first to first. It is connected to the third driving gears 24a, 24b and 24c, respectively.

따라서, 가변캠(13)이 기준선(I)을 중심으로 편심궤적을 따라 공전하는 경우, 제 1 내지 제 3로드(R1,R2,R3)를 순차적으로 당기거나 밀어서 결과적으로 제 1 내지 제 3전달기어(G1,G2,G3)를 순차적으로 회전시켜 출력기어(GP)로 회전력을 전달한다.Therefore, when the variable cam 13 revolves along the eccentric trajectory about the reference line I, the first to third rods R1, R2, and R3 are sequentially pulled or pushed, and as a result, the first to third transfers are performed. The gears G1, G2, and G3 are sequentially rotated to transmit rotational force to the output gear GP.

예를 들어 설명하면, 도 10에 도시된 바와 같이, 가변캠(13)이 공전하여 제 1로드(R1)를 0도 지점에서 정방향으로 당기는 경우, 제 1구동반달기어(24a) 및 제 1메인 샤프트(S1)가 정방향으로 자전한다. For example, as shown in FIG. 10, when the variable cam 13 revolves and pulls the first rod R1 in the forward direction at a zero degree point, the first driving gear 24a and the first main body are illustrated. The shaft S1 rotates in the forward direction.

이때, 제 1메인 샤프트(S1)와 제 1전달기어(G1)는 일방향 클러치(C1)에 의하여 일체로 연결된 상태이다.At this time, the first main shaft S1 and the first transmission gear G1 are integrally connected by the one-way clutch C1.

따라서, 가변캠(13)이 0-180도 구간을 통과하는 경우, 제 1전달기어(G1)가 정회전 방향으로 자전함으로써 출력기어(GP)를 정방향으로 자전시킨다.Therefore, when the variable cam 13 passes through 0 to 180 degrees, the first transmission gear G1 rotates in the forward rotation direction to rotate the output gear GP in the forward direction.

그리고, 가변캠(13)이 180도 지점을 통과하는 경우, 제 1로드(R1)가 제 1구동반달기어(24a)를 역방향으로 밀게 되며, 제 1메인 샤프트(S1)도 역방향으로 자전한다.In addition, when the variable cam 13 passes through the 180-degree point, the first rod R1 pushes the first driving gear 24a in the reverse direction, and the first main shaft S1 also rotates in the reverse direction.

이때, 제 1메인 샤프트(S1)와 제 1전달기어(G1)를 연결하는 일방향 클러치(C1)는 연결상태가 해제된 상태이다.At this time, the one-way clutch C1 connecting the first main shaft S1 and the first transmission gear G1 is in a released state.

따라서, 제 1전달기어(G1)가 슬립상태가 되므로 출력기어(GP)에 전달되는 회전력이 차단된다.Therefore, since the first transmission gear G1 is in the slip state, the rotational force transmitted to the output gear GP is blocked.

한편, 가변캠(13)이 120도 지점을 통과할 때, 제 2로드(R2)는 제 2구동반달기어(24b)를 정방향으로 당기게 되며, 제 2구동반달기어(24b) 및 제 2메인 샤프트(S2)가 정방향으로 자전한다. On the other hand, when the variable cam 13 passes the 120 degree point, the second rod R2 pulls the second driving gear 24b in the forward direction, and the second driving gear 23b and the second main shaft are rotated. (S2) rotates in the forward direction.

이때, 제 2메인 샤프트(S2)와 제 2전달기어(G2)는 일방향 클러치(C2)에 의하여 일체로 연결된 상태이다.At this time, the second main shaft S2 and the second transmission gear G2 are integrally connected by the one-way clutch C2.

따라서, 제 2전달기어(G2)가 정회전 방향으로 자전함으로써 출력기어(GP)를 정방향으로 자전시켜서 회전력을 배출시킨다.Accordingly, the second transmission gear G2 rotates in the forward rotation direction, thereby rotating the output gear GP in the forward direction, thereby discharging the rotational force.

이때, 제 1전달기어(G1)도 120-180도 구간에서는 출력기어(GP)를 정방향으로 자전시키는 상태이므로, 결국 제 1 및 제 2전달기어(G1,G2)가 동시에 출력기어(GP)를 회전시키게 된다.At this time, the first transmission gear G1 also rotates the output gear GP in the forward direction in the range of 120 to 180 degrees, so that the first and second transmission gears G1 and G2 simultaneously operate the output gear GP. Rotated.

그리고, 가변캠(13)이 300도 지점을 통과하는 경우, 제 2로드(R2)가 제 2구동반달기어(24b)를 역방향으로 밀게 되며, 제 2메인 샤프트(S2)도 역방향으로 자전한다.In addition, when the variable cam 13 passes the 300 degree point, the second rod R2 pushes the second driving gear 24b in the reverse direction, and the second main shaft S2 also rotates in the reverse direction.

이때, 제 2메인 샤프트(S2)와 제 2전달기어(G2)를 연결하는 일방향 클러치(C1)는 연결상태가 해제된 상태이다.At this time, the one-way clutch C1 connecting the second main shaft S2 and the second transmission gear G2 is in a released state.

따라서, 300-120도 구간에서는 제 2전달기어(G2)가 슬립상태가 되므로 출력기어(GP)에 회전력을 전달하지 않게 된다.Therefore, since the second transmission gear G2 is in the slip state in the 300-120 degree section, the rotational force is not transmitted to the output gear GP.

이때, 제 3전달기어(G3)가 정방향 회전상태이므로 제 3전달기어(G3)가 제 2전달기어(G2)와 같이 출력기어(GP)를 회전시키는 결과가 된다.At this time, since the third transmission gear G3 is in the forward rotation state, the third transmission gear G3 rotates the output gear GP like the second transmission gear G2.

한편, 가변캠(13)이 240도 지점을 통과할 때, 제 3로드(R3)는 제 3구동반달기어(24c)를 정방향으로 당기게 되며, 제 3구동반달기어(24c) 및 제 3메인 샤프트(S3)가 정방향으로 자전한다. On the other hand, when the variable cam 13 passes through the 240-degree point, the third rod R3 pulls the third drive gears 24c in the forward direction, and the third drive gears 24c and the third main shaft. (S3) rotates in the forward direction.

이때, 제 3메인 샤프트(S3)와 제 3전달기어(G3)는 일방향 클러치(C3)에 의하여 일체로 연결된 상태이다.At this time, the third main shaft S3 and the third transmission gear G3 are integrally connected by the one-way clutch C3.

따라서, 제 3전달기어(G3)가 정회전 방향으로 자전함으로써 출력기어(GP)를 정방향으로 자전시켜서 회전력을 배출시킨다.Accordingly, the third transmission gear G3 rotates in the forward rotation direction, thereby rotating the output gear GP in the forward direction, thereby discharging the rotational force.

이때, 제 1전달기어(G1)도 120-180도 구간에서는 출력기어(GP)를 정방향으로 자전시키는 상태이므로, 결국 제 1 및 제 2전달기어(G1,G2)가 출력기어(GP)를 회전시키게 된다.At this time, since the output gear GP is rotated in the forward direction in the first transmission gear G1 in the range of 120 to 180 degrees, the first and second transmission gears G1 and G2 rotate the output gear GP. Let's go.

그리고, 가변캠(13)이 60도 지점을 통과하는 경우, 제 3로드(R3)가 제 3구동반달기어(24c)를 역방향으로 밀게 되며, 제 3메인 샤프트(S3)도 역방향으로 자전한다.In addition, when the variable cam 13 passes through the 60-degree point, the third rod R3 pushes the third driving gear 24c in the reverse direction, and the third main shaft S3 also rotates in the reverse direction.

이때, 제 3메인 샤프트(S3)와 제 3전달기어(G3)를 연결하는 일방향 클러치(C3)는 연결상태가 해제된 상태이다.At this time, the one-way clutch C3 connecting the third main shaft S3 and the third transmission gear G3 is in a released state.

따라서, 240-60도 구간에서는 제 3전달기어(G3)가 슬립상태가 되므로 출력기어(GP)에 회전력을 전달하지 않게 된다.Therefore, since the third transmission gear G3 is in the slip state in the 240-60 degree section, the rotational force is not transmitted to the output gear GP.

이와 같이, 제 1 내지 제 3전달기어(G1,G2,G3)가 출력기어(GP)에 동시에 치합된 상태에서, 가변캠(13)이 기준선(I)을 중심으로 1회전 하는 동안 제 1 내지 제 3로드(R1,R2,R3)를 각 구간별로 당기거나 밀어서 제 1 내지 제 3전달기어(G1,G2,G3)를 자전시킴으로써 증강된 회전력을 출력기어(GP)를 통하여 배출시킬 수 있다.As such, while the first to third transmission gears G1, G2, and G3 are meshed with the output gear GP simultaneously, the first to third transmission cams rotate about one reference line I. The increased rotational force may be discharged through the output gear GP by rotating the first to third transmission gears G1, G2, and G3 by pulling or pushing the third rods R1, R2, and R3 for each section.

한편, 제 1구동반달기어(24a)가 정방향 자전을 하는 경우, 이에 맞물린 제 1피동반달기어(42a)는 역방향으로 자전을 한다. 제 1피동반달기어(42a)가 역방향 자전을 하면, 제 4보조 샤프트(S4)도 역방향 자전을 한다. On the other hand, when the first driving gear 24a rotates in the forward direction, the first driven gear 42a engaged thereto rotates in the reverse direction. When the first driven gear 42a rotates in the reverse direction, the fourth auxiliary shaft S4 also rotates in the reverse direction.

이때, 제 1회전기어(Gr) 및 제 1증속기어(Gp)는 제 4보조 샤프트(S4)에 베어링 등에 의하여 회전가능하게 결합된 상태이고, 동시에 회전기어는 고정기어(Gf)에 치합된 상태이다.At this time, the first rotary gear Gr and the first speed increasing gear Gp are rotatably coupled to the fourth auxiliary shaft S4 by a bearing or the like, and at the same time, the rotary gear is engaged with the fixed gear Gf. to be.

따라서, 제 4보조 샤프트(S4)가 역방향 자전을 하여도, 제 1회전기어(Gr) 및 제 1증속기어(Gp)는 자전하지 않고 제 4전달기어(G4)가 역방향으로 자전한다.Therefore, even if the fourth auxiliary shaft S4 rotates in the reverse direction, the first rotation gear Gr and the first speed gear Gp do not rotate, but the fourth transmission gear G4 rotates in the reverse direction.

이때, 제 4전달기어(G4)는 일방향 클러치(C4)에 의하여 제 4보조 샤프트(S4)의 연결이 해제된 상태이다. 또한, 제 4전달기어(G4)는 출력기어(GP)에 치합된 상태이다.At this time, the fourth transmission gear G4 is in a state in which the connection of the fourth auxiliary shaft S4 is released by the one-way clutch C4. In addition, the fourth transmission gear G4 is engaged with the output gear GP.

따라서, 제 4전달기어(G4)가 역방향으로 자전하여도 제 4전달기어(G4)는 공회전함으로써 출력기어(GP)에 회전력을 전달하지 못하게 된다. Therefore, even if the fourth transmission gear G4 rotates in the reverse direction, the fourth transmission gear G4 does not rotate to transmit the rotational force to the output gear GP.

이때, 제 1전달기어(G1)는 정방향으로 자전함으로써 출력기어(GP)에 회전력을 전달하고 있는 상태이다.At this time, the first transmission gear G1 is in a state of transmitting rotational force to the output gear GP by rotating in the forward direction.

반대로, 제 1구동반달기어(24a)가 역방향 자전을 하는 경우, 이에 맞물린 제 1피동반달기어(42a)는 정방향으로 자전을 한다. 제 1피동반달기어(42a)가 정방향 자전을 하면, 제 4보조 샤프트(S4)도 정방향 자전을 한다. On the contrary, when the first driving gear 24a rotates in the reverse direction, the first driven gear 42a engaged thereto rotates in the forward direction. When the first driven gear 42a rotates in the forward direction, the fourth auxiliary shaft S4 also rotates in the forward direction.

이때, 제 4전달기어(G4)는 일방향 클러치(C4)에 의하여 제 4보조 샤프트(S4)에 일체로 연결된 상태이고, 제 4전달기어(G4)는 출력기어(GP)에 치합된 상태이다.In this case, the fourth transmission gear G4 is integrally connected to the fourth auxiliary shaft S4 by the one-way clutch C4, and the fourth transmission gear G4 is engaged with the output gear GP.

따라서, 제 4전달기어(G4)가 정방향으로 자전함으로써 출력기어(GP)에 회전력을 전달하게 된다.Therefore, the fourth transmission gear G4 rotates in the forward direction to transmit the rotational force to the output gear GP.

이때, 제 1전달기어(G1)는 역방향으로 자전함으로써 일방향 클러치(C1)가 슬립상태가 되어 출력기어(GP)에 전달되는 회전력이 차단된 상태이다.At this time, the first transmission gear G1 rotates in the reverse direction, whereby the one-way clutch C1 is in a slip state and the rotational force transmitted to the output gear GP is blocked.

결국, 제 1전달기어(G1)와 제 4전달기어(G4)는 서로 순차적으로 출력기어(GP)에 회전력을 전달함으로써 제 1전달기어(G1) 단독으로 회전력을 전달하는 경우에 비교하여 회전력을 상승시킬 수 있다.As a result, the first transmission gear G1 and the fourth transmission gear G4 sequentially transmit rotational forces to the output gear GP, so that the rotational force is compared with the case of transmitting the rotational force to the first transmission gear G1 alone. Can be raised.

한편, 제 2구동반달기어(24b)가 정방향 자전을 하는 경우, 이에 맞물린 제 2피동반달기어(42b)는 역방향으로 자전을 한다. 제 2피동반달기어(42b)가 역방향 자전을 하면, 제 5보조 샤프트(S5)도 역방향 자전을 한다. On the other hand, when the second driving gear 24b rotates in the forward direction, the second driven gear 42b engaged thereto rotates in the reverse direction. When the second driven gear 42b rotates in the reverse direction, the fifth auxiliary shaft S5 also rotates in the reverse direction.

이때, 제 2회전기어(Gr) 및 제 2증속기어(Gp)는 제 2보조 샤프트(S2)에 베어링 등에 의하여 회전가능하게 결합된 상태이고, 동시에 제 2회전기어(Gr)는 고정기어(Gf)에 치합된 상태이다.At this time, the second rotary gear Gr and the second speed increase gear Gp are rotatably coupled to the second auxiliary shaft S2 by a bearing or the like, and at the same time, the second rotary gear Gr is a fixed gear Gf. ) Is in condition.

따라서, 제 2보조 샤프트(S2)가 역방향 자전을 하여도, 제 2회전기어(Gr) 및 제 2증속기어(Gp)는 자전하지 않고 제 5전달기어(G5)가 역방향으로 자전한다. Accordingly, even when the second auxiliary shaft S2 rotates in the reverse direction, the second rotation gear Gr and the second speed increase gear Gp do not rotate, but the fifth transmission gear G5 rotates in the reverse direction.

이때, 제 5전달기어(G5)는 일방향 클러치(C5)에 의하여 제 5보조 샤프트(S5)의 연결이 해제된 상태이다. 또한, 제 5전달기어(G5)는 출력기어(GP)에 치합된 상태이다.At this time, the fifth transmission gear G5 is in a state in which the connection of the fifth auxiliary shaft S5 is released by the one-way clutch C5. In addition, the fifth transfer gear G5 is engaged with the output gear GP.

따라서, 제 5전달기어(G5)가 역방향으로 자전하여도 제 5전달기어(G5)는 공회전함으로써 출력기어(GP)에 회전력을 전달하지 못하게 된다. Therefore, even if the fifth transmission gear G5 rotates in the reverse direction, the fifth transmission gear G5 does not rotate and thus cannot transmit rotational force to the output gear GP.

반대로, 제 2구동반달기어(24b)가 역방향 자전을 하는 경우, 이에 맞물린 제 2피동반달기어(42b)는 정방향으로 자전을 한다. 제 2피동반달기어(42b)가 정방향 자전을 하면, 제 5보조 샤프트(S5)도 정방향 자전을 한다. On the contrary, when the second driving gear 24b rotates in the reverse direction, the second driven gear 42b engaged thereto rotates in the forward direction. When the second driven gear 42b rotates in the forward direction, the fifth auxiliary shaft S5 also rotates in the forward direction.

이때, 제 5전달기어(G5)는 일방향 클러치(C5)에 의하여 제 5보조 샤프트(S5)에 일체로 연결된 상태이고, 제 5전달기어(G5)는 출력기어(GP)에 치합된 상태이다.In this case, the fifth transmission gear G5 is integrally connected to the fifth auxiliary shaft S5 by the one-way clutch C5, and the fifth transmission gear G5 is engaged with the output gear GP.

따라서, 제 5전달기어(G5)가 정방향으로 자전함으로써 출력기어(GP)에 회전력을 전달하게 된다.Therefore, the fifth transmission gear G5 rotates in the forward direction to transmit the rotational force to the output gear GP.

이때, 제 5전달기어(G5)는 역방향으로 자전함으로써 일방향 클러치(C5)가 슬립상태가 되어 출력기어(GP)에 전달되는 회전력이 차단된 상태이다.At this time, the fifth transmission gear G5 rotates in the reverse direction, whereby the one-way clutch C5 is in a slip state and the rotational force transmitted to the output gear GP is blocked.

결국, 제 2전달기어(G2)와 제 5전달기어(G5)는 서로 순차적으로 출력기어(GP)에 회전력을 전달함으로써 제 2전달기어(G2) 단독으로 회전력을 전달하는 경우에 비교하여 회전력을 상승시킬 수 있다.As a result, the second transmission gear G2 and the fifth transmission gear G5 sequentially transmit rotational forces to the output gear GP, so that the rotational force is compared with the case of transmitting the rotational force to the second transmission gear G2 alone. Can be raised.

한편, 제 3구동반달기어(24c)가 정방향 자전을 하는 경우, 이에 맞물린 제 3피동반달기어(42c)는 역방향으로 자전을 한다. 제 3피동반달기어(42c)가 역방향 자전을 하면, 제 6보조 샤프트(S6)도 역방향 자전을 한다. On the other hand, when the third drive gear 24c rotates in the forward direction, the third driven gear 42c engaged thereto rotates in the reverse direction. When the third driven gear 42c rotates in the reverse direction, the sixth auxiliary shaft S6 also rotates in the reverse direction.

이때, 제 3회전기어 및 제 3증속기어는 제 6보조 샤프트(S6)에 베어링 등에 의하여 회전가능하게 결합된 상태이고, 동시에 제 3회전기어는 고정기어(Gf)에 치합된 상태이다.At this time, the third rotary gear and the third speed gear are rotatably coupled to the sixth auxiliary shaft S6 by a bearing or the like, and at the same time, the third rotary gear is engaged with the fixed gear Gf.

따라서, 제 6보조 샤프트(S6)가 역방향 자전을 하여도, 제 3회전기어 및 제 3증속기어는 자전하지 않고 제 6전달기어(G6)가 역방향으로 자전한다. Therefore, even if the sixth auxiliary shaft S6 rotates in the reverse direction, the third rotation gear and the third speed increase gear do not rotate but the sixth transmission gear G6 rotates in the reverse direction.

이때, 제 6전달기어(G6)는 일방향 클러치(C6)에 의하여 제 6보조 샤프트(S6)의 연결이 해제된 상태이다. 또한, 제 6전달기어(G6)는 출력기어(GP)에 치합된 상태이다.At this time, the sixth transmission gear G6 is in a state in which the connection of the sixth auxiliary shaft S6 is released by the one-way clutch C6. In addition, the sixth transmission gear G6 is engaged with the output gear GP.

따라서, 제 6전달기어(G6)가 역방향으로 자전하여도 제 6전달기어(G6)는 공회전함으로써 출력기어(GP)에 회전력을 전달하지 못하게 된다. Therefore, even if the sixth transmission gear G6 rotates in the reverse direction, the sixth transmission gear G6 does not rotate to transmit the rotational force to the output gear GP.

이때, 제 3전달기어(G3)는 정방향으로 자전함으로써 출력기어(GP)에 회전력을 전달하고 있는 상태이다.At this time, the third transmission gear G3 is in a state of transmitting rotational force to the output gear GP by rotating in the forward direction.

결국, 제 3전달기어(G3)와 제 6전달기어(G6)는 서로 순차적으로 출력기어(GP)에 회전력을 전달함으로써 회전력을 상승시킬 수 있다.As a result, the third transmission gear G3 and the sixth transmission gear G6 may increase rotational force by sequentially transmitting rotational forces to the output gear GP.

반대로, 제 3구동반달기어(24c)가 역방향 자전을 하는 경우, 이에 맞물린 제 3피동반달기어(42c)는 정방향으로 자전을 한다. 제 3피동반달기어(42c)가 정방향 자전을 하면, 제 6보조 샤프트(S6)도 정방향 자전을 한다. On the contrary, when the third drive gear 24c rotates in the reverse direction, the third driven gear gear 42c engaged thereto rotates in the forward direction. When the third driven gear 42c rotates in the forward direction, the sixth auxiliary shaft S6 also rotates in the forward direction.

이때, 제 6전달기어(G6)는 일방향 클러치(C6)에 의하여 제 6보조 샤프트(S6)에 일체로 연결된 상태이고, 제 6전달기어(G6)는 출력기어(GP)에 치합된 상태이다.At this time, the sixth transmission gear G6 is integrally connected to the sixth auxiliary shaft S6 by the one-way clutch C6, and the sixth transmission gear G6 is engaged with the output gear GP.

따라서, 제 6전달기어(G6)가 정방향으로 자전함으로써 출력기어(GP)에 회전력을 전달하게 된다.Therefore, the sixth transmission gear G6 rotates in the forward direction to transmit the rotational force to the output gear GP.

이때, 제 6전달기어(G6)는 역방향으로 자전함으로써 일방향 클러치(C6)가 슬립상태가 되어 출력기어(GP)에 전달되는 회전력이 차단된 상태이다.At this time, the sixth transmission gear G6 rotates in the reverse direction, whereby the one-way clutch C6 is in a slip state and the rotational force transmitted to the output gear GP is blocked.

결국, 제 3전달기어(G3)와 제 6전달기어(G6)는 서로 순차적으로 출력기어(GP)에 회전력을 전달함으로써 제3전달기어 단독으로 회전력을 전달하는 경우에 비교하여 회전력을 상승시킬 수 있다.As a result, the third transmission gear G3 and the sixth transmission gear G6 may increase rotational force in comparison with the case where the rotational force is transmitted to the third transmission gear alone by sequentially transmitting rotational forces to the output gear GP. have.

10: 무단변속장치
11a,11b,11c:제 1 내지 제 3메인 동력전달유닛
15: 캠부
17a,17b,17c:보조 동력전달부10: continuously variable transmission
11a, 11b, 11c: first to third main power transmission units
15: cam part
17a, 17b, 17c: auxiliary power train

Claims (7)

케이스의 입측에 회전가능하게 장착되어 외부 회전력이 전달되는 입력축과;
상기 케이스의 출측에 고정적으로 장착된 고정축에 회전가능하게 결합되어 상기 입력축으로부터 전달된 회전력을 외부로 출력하는 출력부와;
일측은 상기 입력축에 연결되고, 타측은 상기 출력부에 회전가능하게 연결됨으로써 상기 입력축의 회전시 기준선을 중심으로 자전하는 프레임부와;
상기 프레임부에 회전가능하게 장착되며, 입력된 회전력을 일 방향 클러치에 의하여 정역방향으로 순차적으로 전환하여 상기 출력부에 1차적으로 전달하는 메인 동력 전달부와;
일측은 상기 고정축의 선단에 연결되며, 타측은 상기 메인 동력 전달부에 연결됨으로써, 상기 프레임부의 자전시 상기 기준선을 중심으로 편심된 궤적을 따라 공전하는 가변캠의 캠운동에 의하여 상기 메인 동력 전달부를 정역방향으로 가변하여 회전시키거나 증속시키는 캠부와; 그리고
상기 프레임부에 회전가능하게 장착되며, 일측은 상기 메인 동력 전달부에 연결되고, 타측은 상기 출력부에 연결되며, 상기 메인 동력 전달부로부터 전달된 회전력의 회전방향을 일 방향 클러치에 의하여 반대로 전환하여 상기 출력부에 전달함으로써 상기 출력부를 2차적으로 회전시키는 보조 동력 전달부를 포함하는 무단변속장치.
An input shaft rotatably mounted at the mouth of the case to transmit external rotational force;
An output unit rotatably coupled to a fixed shaft fixedly mounted to the outlet side of the case to externally output a rotational force transmitted from the input shaft;
One side is connected to the input shaft, and the other side is rotatably connected to the output unit to rotate around the reference line when the input shaft is rotated;
A main power transmission unit rotatably mounted to the frame unit, the main power transmission unit sequentially converting the input rotational force in a forward and reverse direction by a one-way clutch and primarily transmitting the output unit to the output unit;
One side is connected to the front end of the fixed shaft, the other side is connected to the main power transmission unit, the main power transmission unit by the cam motion of the variable cam to revolve along the eccentric trajectory around the reference line during the rotation of the frame portion A cam portion that is rotated or increased in speed in a forward and reverse direction; And
Is rotatably mounted to the frame portion, one side is connected to the main power transmission unit, the other side is connected to the output unit, the rotation direction of the rotational force transmitted from the main power transmission unit is reversed by a one-way clutch And an auxiliary power transmission unit configured to secondarily rotate the output unit by transferring the output unit to the output unit.
케이스의 입측에 회전가능하게 장착되어 외부 회전력이 전달되는 입력축과;
상기 케이스의 출측에 고정적으로 장착된 고정축과, 상기 고정축에 회전가능하게 결합되어 상기 입력축으로부터 전달된 회전력을 외부로 출력하는 출력기어를 포함하는 출력부와;
상기 입력축에 연결되는 제 1프레임과, 상기 제 1프레임에 대응되며 상기 출력부에 회전가능하게 연결되는 제 2프레임을 포함함으로써 상기 입력축의 회전시 기준선을 중심으로 자전하는 프레임부와;
양단이 상기 제 1 및 제 2프레임에 회전가능하게 장착되어 상기 기준선과 나란하게 배치된 복수개의 샤프트상에 일방향 클러치에 의하여 배치되며, 입력된 회전력을 상기 일 방향 클러치에 의하여 정역방향으로 순차적으로 전환하여 상기 출력기어에 1차적으로 전달하는 메인 동력 전달부와;
일측은 상기 출력부의 고정축 선단에 회전가능하게 장착되어 편심운동을 하며, 타측은 상기 메인 동력전달부와 로드에 의하여 연결됨으로써 상기 프레임부의 자전시 편심운동으로 인한 로드의 캠운동에 의하여 상기 메인 동력전달부를 정역방향으로 가변하여 회전시키거나 증속시키는 캠부와; 그리고
양단이 상기 제 1 및 제 2프레임에 회전가능하게 장착된 복수개의 샤프트상에 배치되며, 일측은 상기 메인 동력 전달부에 기어결합되고, 타측은 일 방향 클러치에 의하여 상기 출력부의 출력기어에 기어결합됨으로써 상기 메인 동력 전달부로부터 전달된 회전력의 회전방향을 반대로 전환하여 상기 출력부에 전환함으로써 상기 출력부를 2차적으로 회전시키는 보조 동력 전달부를 포함하는 무단변속장치.An input shaft rotatably mounted at the mouth of the case to transmit external rotational force;
An output unit including a fixed shaft fixedly mounted to the outlet side of the case and an output gear rotatably coupled to the fixed shaft to output the rotational force transmitted from the input shaft to the outside;
A frame unit rotating around the reference line when the input shaft is rotated by including a first frame connected to the input shaft and a second frame corresponding to the first frame and rotatably connected to the output unit;
Both ends are rotatably mounted to the first and second frames, and are disposed by a one-way clutch on a plurality of shafts arranged side by side with the reference line, and sequentially convert the input rotational force into the forward and reverse directions by the one-way clutch. A main power transmission unit configured to primarily transmit the output gear to the output gear;
One side is rotatably mounted on the fixed shaft front end of the output portion, the other side is connected by the main power transmission unit and the rod by the cam motion of the rod due to the eccentric movement of the frame portion during rotation of the main power A cam portion for rotating or increasing the transmission portion in a forward and reverse direction; And
Both ends are disposed on a plurality of shafts rotatably mounted to the first and second frames, one side of which is gear-coupled to the main power transmission portion, and the other side of which is gear-coupled to the output gear of the output portion by a one-way clutch. And an auxiliary power transmission unit configured to reversely rotate the rotational force transmitted from the main power transmission unit by switching to the output unit and to rotate the output secondary. 제 1 항 또는 제 2항에 있어서,
상기 메인 동력 전달부는 상기 기준선을 중심으로 원주방향을 따라 배치된 복수개의 메인 전달유닛을 포함하며,
상기 메인 전달유닛은 각각, 상기 프레임부의 제 1 및 제 2프레임에 회전가능하게 장착되며 기준선과 나란하게 배치된 샤프트와;
상기 샤프트의 일측에 고정되어 상기 캠부에 연결된 제 1구동반달기어와;
상기 샤프트의 외주면에 장착되며, 상기 샤프트가 정방향 회전시 걸림상태가 되는 일 방향 클러치와;
상기 일 방향 클러치의 외주면에 장착되며 상기 출력축의 출력기어에 치합됨으로써 상기 샤프트의 자전시 상기 출력기어를 회전시키는 전달기어를 포함하는 무단변속장치.The method according to claim 1 or 2,
The main power transmission unit includes a plurality of main transmission unit disposed along the circumferential direction around the reference line,
The main transfer unit may include: a shaft rotatably mounted to the first and second frames of the frame portion and arranged in parallel with a reference line;
A first driving and transmission gear fixed to one side of the shaft and connected to the cam portion;
A one-way clutch mounted on an outer circumferential surface of the shaft, the one-way clutch being caught when the shaft rotates in a forward direction;
And a transmission gear mounted to an outer circumferential surface of the one-way clutch and engaged with an output gear of the output shaft to rotate the output gear when the shaft rotates. 제 3항에 있어서,
상기 제 1구동반달기어는 상기 샤프트의 일측에(입력측 방향) 고정적으로 장착되며 상기 캠부의 로드가 힌지가능하게 연결되는 고리부와; 상기 고리부의 일측에 돌출되어 상기 보조 동력전달부에 기어결합됨으로써 상기 보조 동력전달부의 자전방향을 반대로 전환하는 기어산을 포함하는 무단변속장치.The method of claim 3, wherein
The first driving gear is fixed to one side of the shaft (in the direction of the input side) and the hook portion to which the rod of the cam portion is hingedly connected; And a gear mountain protruding on one side of the ring part to be gear-coupled to the auxiliary power transmission unit to reverse the rotation direction of the auxiliary power transmission unit. 제 3항에 있어서,
상기 캠부는 상기 고정축에 구비된 고정기어의 전방(입력축 방향)에 회전가능하게 장착된 태양기어와;
상기 태양기어에 일체로 구비된 캠 하우징과;
상기 캠 하우징의 전면에 형성된 캠홈에 편심적으로 삽입되는 가변캠과;
상기 캠홈의 내부에 배치되어 상기 가변캠을 탄력적으로 가압하는 탄성부재와;
상기 가변캠과 상기 복수개의 메인 동력전달부의 샤프트를 각각 연결함으로써 상기 전달기어의 자전방향을 정역방향으로 전환시키는 복수개의 로드와; 그리고
상기 고정기어와 상기 태양기어에 치합됨으로써 상기 프레임의 회전시 입력된 회전수를 증속시켜서 상기 캠하우징을 회전시키는 증속기어 유닛을 포함하는 무단변속장치.The method of claim 3, wherein
The cam portion includes a sun gear rotatably mounted in front of the fixed gear provided on the fixed shaft (in the direction of the input shaft);
A cam housing integrally provided with the sun gear;
A variable cam eccentrically inserted into a cam groove formed on the front surface of the cam housing;
An elastic member disposed inside the cam groove to elastically press the variable cam;
A plurality of rods for connecting the variable cam and the shafts of the plurality of main power transmission units to switch the rotating direction of the transmission gear to the forward and reverse directions, respectively; And
And an increase gear unit that rotates the cam housing by increasing the number of revolutions input when the frame is rotated by being engaged with the fixed gear and the sun gear. 제 5항에 있어서,
상기 증속기어 유닛은 상기 샤프트와 나란하게 배치된 보조샤프트에 배치되어 상기 고정축의 고정기어에 치합되는 회전기어와;
상기 회전기어와 동일축상에 회전가능하게 배치되어 상기 회전기어와 같이 회전가능하며, 상기 태양기어에 치합되어 태양기어를 자전시키는 증속기어를 포함하는 무단변속장치.6. The method of claim 5,
The speed increasing gear unit may include a rotary gear disposed on an auxiliary shaft disposed parallel to the shaft and engaged with a fixed gear of the fixed shaft;
And a speed increase gear disposed rotatably on the same axis as the rotary gear and rotatable with the rotary gear and engaged with the sun gear to rotate the sun gear. 제 3항에 있어서,
상기 보조 동력 전달부는 제 1 및 제 2프레임에 기준선을 중심으로 원주방향을 따라 일정 각도로 배치된 복수개의 보조 동력전달유닛을 포함하며,
상기 보조 동력전달유닛은 각각, 상기 제 1 및 제 2프레임에 회전가능하게 장착되며 상기 메인 샤프트와 나란하게 배치된 보조 샤프트와;
상기 보조 샤프트의 일측에 고정되어 상기 구동반달기어와 치합됨으로써 회전방향을 반대로 전환하는 피동반달기어와;
상기 보조 샤프트의 외주면에 장착되며, 상기 보조 샤프트가 역방향 회전시 걸림상태가 되는 일 방향 클러치와; 그리고
상기 보조 샤프트의 타측 외주면에 상기 일방향 클러치에 의하여 회전가능하게 결합되며 상기 출력축의 출력기어에 치합됨으로써 상기 보조 샤프트의 자전시 상기 출력기어를 회전시키는 전달기어를 포함하는 무단변속장치.
The method of claim 3, wherein
The auxiliary power transmission unit includes a plurality of auxiliary power transmission units disposed at a predetermined angle along the circumferential direction around the reference line in the first and second frames,
The auxiliary power transmission unit may include: an auxiliary shaft rotatably mounted to the first and second frames and arranged in parallel with the main shaft;
A driven transmission gear fixed to one side of the auxiliary shaft and engaged with the driving transmission gear to reverse rotation direction;
A one-way clutch mounted on an outer circumferential surface of the auxiliary shaft, the one-way clutch being caught when the auxiliary shaft rotates in a reverse direction; And
And a transmission gear rotatably coupled to the outer peripheral surface of the auxiliary shaft by the one-way clutch and engaged with the output gear of the output shaft to rotate the output gear when the auxiliary shaft rotates.
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