KR20120090567A - A laser probe for cupping glass and laser probe controlling apparatus and method - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A laser probe for a cupping device and an apparatus for controlling the same, and a method for controlling the same are provided to improve the effect of treatment by adjusting sound pressures applied to skin tissues in a cupping device. CONSTITUTION: A laser probe for a cupping device includes a cupping absorber(110), an air outlet(120), an optical fiber part(140), and a thermal stimulating member(130). The cupping absorber forms the body of a cupping device. A vacuum pump is formed in the cupping absorber in order to generate sound pressures. The air outlet discharges air from the inner part of the cupping device by being formed at one side of the cupping absorber. The optical fiber part irradiates the skin of a user with laser. The thermal simulating member is positioned at the center of the cupping absorber. The thermal simulating member covers and supports the optical fiber part and applies heat to the skin of the user.

Description

부항기용 레이저 프로브 및 그 제어장치와 방법{A laser probe for cupping glass and laser probe controlling apparatus and method}A laser probe for cupping glass and laser probe controlling apparatus and method

본 발명은 부항기용 레이저 프로브에 관한 것으로, 보다 상세하게는 광섬유를 이용한 레이저 조사와 함께 부항 흡착구의 내부 음압 조절 및 금속 지지부재에 의한 열자극을 동시에 인가할 수 있도록 함으로써 치료효과를 높일 수 있는 음압과 레이저 및 열에 의한 동시 자극이 가능한 부항기용 레이저 프로브 및 그 제어장치와 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a laser probe for a cupping machine, and more particularly, a negative pressure that can increase the therapeutic effect by allowing the internal sound pressure control of the cupping suction port and the thermal stimulation by the metal support member to be applied simultaneously with the laser irradiation using the optical fiber. The present invention relates to a laser probe for a cupping device capable of simultaneous stimulation with a laser and heat, and a control device and method thereof.

특히 본 발명은, 부항 흡착구의 내부 음압 조절을 통해 일정 압력을 인가하면서 레이저의 세기와 파장을 조절하여 피부에 조사하고 동시에 광섬유를 지지하기 위한 금속지지부재 내부의 유체 온도를 조절하여 피부 조직에 열자극을 인가함으로써 레이저의 피부 밑 투과도를 증가시켜 레이저에 의한 치료효과를 높일 수 있는, 음압과 레이저 및 열에 의한 동시 자극이 가능한 부항기용 레이저 프로브 및 그 제어장치와 방법에 관한 것이다.In particular, the present invention, while applying a constant pressure through the control of the internal negative pressure of the cupping adsorption port is irradiated to the skin by controlling the intensity and wavelength of the laser and at the same time heat the skin tissue by adjusting the fluid temperature inside the metal support member for supporting the optical fiber The present invention relates to a laser probe for a cupping device capable of simultaneously stimulating a negative pressure, a laser, and a heat, and a control device and a method thereof, by increasing the subpermeability of the laser by applying a stimulus, thereby increasing the therapeutic effect by the laser.

종래의 레이저를 이용한 부항기용 레이저 프로브들은 피부에 직접 접촉하거나 또는 피부에 접촉하더라도 피부 표면에 단지 닿기만 한 정도에서 레이저를 조사하도록 구성되어 있으므로, 저출력 레이저의 특성상, 레이저가 피부 깊숙이 투과하지 못하기 때문에 그 치료효과가 미미하게 되며, 또한 피부 밑의 피하조직에 조사되는 레이저의 투과깊이를 제어하지 못하게 되므로 환부 또는 병증의 종류에 따른 다양한 용도로의 변경이 불가능하게 되는 제한이 있었으며, 이와 같은 방식의 레이저 프로브를 치료에 이용하는 경우 결국, 레이저만을 이용한 치료에는 그 효과에 한계가 있었다.
Conventional laser cupping probes are designed to irradiate the laser at the level of direct contact with the skin or even just touching the skin, so that the laser cannot penetrate deep into the skin. Therefore, the therapeutic effect is insignificant, and also because the depth of penetration of the laser irradiated to the subcutaneous tissue under the skin is not controlled, there is a limitation that it is impossible to change to various uses according to the type of lesion or disease. In the case of using a laser probe for the treatment, the effect of the laser-only treatment eventually had a limit.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 음압자극이 인가되는 부항기 내부의 피부 조직에 레이저 조사와 함께 유체를 이용한 열자극을 동시에 인가함으로써 치료효과를 높일 수 있는, 음압과 레이저 및 열에 의한 동시 자극이 가능한 부항기용 레이저 프로브를 제공하고자 하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention, the simultaneous stimulation by the sound pressure and laser and heat, which can increase the therapeutic effect by simultaneously applying heat stimulation using a fluid with the laser irradiation to the skin tissue inside the cupping unit to which the negative pressure stimulation is applied It is an object of the present invention to provide a laser probe for a cupping machine.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 부항기 내부의 피부 조직에 인가되는 음압자극의 조절, 조사되는 레이저의 세기와 파장 조절, 순환하는 유체의 온도 조절을 통해 레이저에 의한 치료효과를 높일 수 있는, 음압과 레이저 및 열에 의한 동시 자극이 가능한 부항기용 레이저 프로브 제어장치와 그 방법을 제공하고자 하는 것이다.Another technical problem to be solved by the present invention is to improve the therapeutic effect by the laser through the control of the negative pressure stimulation applied to the skin tissue inside the cupping machine, the intensity and wavelength of the irradiated laser, the temperature control of the circulating fluid The present invention is to provide a laser probe control device and a method for a cupping device capable of simultaneous stimulation by sound pressure, laser, and heat.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 형태는, 부항기 컵의 몸체를 이루는 부항 흡착구, 부항 흡착구의 일측에 형성되어 부항기 컵 내부의 공기를 배출하는 공기 배출구, 부항 흡착구의 내부로 레이저를 전달하여 피부에 조사하는 광섬유, 부항 흡착구의 몸체 중앙에 위치하여 부항기 컵의 내부에서 광섬유를 커버링 및 지지하도록 이루어지되 몸체의 길이가 부항 흡착구 내의 피부와 접하도록 연장되어 부항 흡착구 내의 피부에 열자극을 인가하는 열자극부재를 구비하는 음압과 레이저 및 열에 의한 동시 자극이 가능한 부항기용 레이저 프로브이다.One embodiment of the present invention for achieving the above object, the cupping cupping portion forming the body of the cupping cup, the air outlet port is formed on one side of the cupping cup suction port, discharge the air inside the cupping cup, the inside of the cupping cup adsorption port Is located in the center of the body of the optical fiber, cupping adsorption port irradiated to the skin to cover and support the optical fiber inside the cupping cup, but the length of the body extends to contact the skin in the cupping adsorption port heat stimulation to the skin in the cupping adsorption port A negative pressure laser having a thermal stimulating member for applying a laser and a laser probe for simultaneous stimulation by heat is a cupping device laser probe.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시 형태는, 부항기 컵의 내부 압력을 조절하기 위한 공기 배출구가 부항 흡착구의 일측에 형성되고 레이저의 전달 및 조사를 위한 광섬유와 피부에 직접 접촉하여 열에 의한 자극을 인가하는 열자극부재를 부항 흡착구의 내부 중앙에 구비한 레이저 프로브, 레이저 프로브의 공기 배출구에 연결되어 부항 흡착구 내부의 압력을 조절하는 음압 조절부, 광섬유를 통해 전달 및 조사되는 레이저의 출력을 조절하는 레이저 조절부, 열자극부재에 의해 인가되는 열자극의 온도를 조절하는 항온 조절부, 레이저 조절부를 통해 부항 흡착구의 내부로 조사되는 레이저를 제어하며 부항 흡착구의 내부 음압 설정 조건 및 열자극 온도의 설정 조건에 따라 음압 조절부 및 항온 조절부를 각각 제어하는 주제어부를 포함하는 음압과 레이저 및 열에 의한 동시 자극이 가능한 부항기용 레이저 프로브 제어장치이다.Another embodiment of the present invention for achieving the above object, the air outlet for adjusting the internal pressure of the cupping cup is formed on one side of the cupping adsorption port and the stimulation by heat in direct contact with the optical fiber and skin for the delivery and irradiation of the laser A laser probe having a thermal stimulating member for applying a pressure in the inner center of the cupping adsorption port, a negative pressure control unit connected to an air outlet of the laser probe to control the pressure inside the cupping adsorption port, and an output of the laser transmitted and irradiated through the optical fiber. Laser control unit for controlling, Constant temperature control unit for controlling the temperature of the thermal stimulus applied by the thermal stimulation member, Control the laser irradiated into the inside of the cupping adsorber through the laser control unit, the internal negative pressure setting conditions and thermal stimulation temperature of the cupping adsorption port The main control unit for controlling the sound pressure control unit and the constant temperature control unit according to the set conditions of the Is a laser probe control device for cupping machine which can simultaneously stimulate sound pressure, laser and heat.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 실시 형태는, 부항기 컵의 내부 압력을 조절하기 위한 진공 펌프가 구비되고, 레이저의 전달 및 조사를 위한 광섬유와, 온도센서와 가열/냉각소자를 구비한 항온 수조 내의 순환유체로 열자극을 인가하는 열자극부재를 구비한 부항기용 레이저 프로브의 제어방법에 있어서, (a) 온도 설정 여부에 따라 온도 제어부를 동작시키고 온도센서를 통해 항온 수조 내의 유체 온도를 측정하여 유체온도가 설정 온도 범위 내에 존재하는지를 판단하면서 항온 수조 내의 가열/냉각소자를 선택적으로 구동시켜 유체온도를 조절하는 유체온도 조절단계, (b) 상기 유체온도 조절단계를 통해 항온 수조 내의 유체 온도가 설정된 온도 범위에 도달하면 항온 수조 내의 유체를 상기 레이저 프로브 내의 열자극부재로 순환시켜 열자극부재를 가열 및 열자극 온도를 유지시키는 유체 순환단계, 및 (c) 압력 설정 여부에 따라 진공펌프를 구동시켜 부항기 컵의 내부에 음압을 형성하고 내부 음압이 설정 압력에 도달하면 진공펌프를 정지시켜 내부 음압을 설정압력으로 유지시키면서 레이저 제어부를 통해 설정된 파장과 세기의 레이저를 출력하는 음압 조절 및 레이저 조사단계로 이루어지는 음압과 레이저 및 열에 의한 동시 자극이 가능한 부항기용 레이저 프로브 제어방법이다.Another embodiment of the present invention for achieving the above object is provided with a vacuum pump for adjusting the internal pressure of the cupping cup, and equipped with an optical fiber for transmitting and irradiating a laser, a temperature sensor and a heating / cooling element A method of controlling a laser probe for a cupping device having a thermal stimulating member for applying thermal stimulation to a circulating fluid in a constant temperature tank, the method comprising: (a) operating a temperature controller according to whether a temperature is set and controlling a fluid temperature in the constant temperature tank through a temperature sensor; A fluid temperature adjusting step of selectively controlling the temperature of the fluid by driving the heating / cooling element in the thermostatic bath while determining whether the fluid temperature is within the set temperature range by measuring the temperature of the fluid in the thermostatic bath through the fluid temperature adjusting step Reaches the set temperature range, the fluid in the constant temperature bath is circulated to the thermal stimulus member in the laser probe. A fluid circulation step of heating the magnetic pole member and maintaining a thermal stimulus temperature, and (c) driving the vacuum pump according to whether the pressure is set to form a negative pressure inside the cupping cup and stop the vacuum pump when the internal negative pressure reaches the set pressure. This is a method of controlling a laser probe for a cupping device, which is capable of simultaneously stimulating the sound pressure, the laser pressure and the sound pressure, which are composed of a sound pressure control and a laser irradiation step of outputting a laser having a set wavelength and intensity through a laser control unit while maintaining an internal sound pressure at a set pressure.

본 발명에 따른 부항기용 레이저 프로브 및 그 제어장치와 방법에 의하면, 음압자극이 인가되는 부항기 내부의 피부 조직에 레이저 조사와 함께 유체를 이용한 열자극을 동시에 인가할 수 있게 되므로 레이저를 이용한 치료효과를 한층 더 높일 수 있는 효과가 있다.According to the laser probe for the cupping machine and the control device and method thereof according to the present invention, it is possible to simultaneously apply thermal stimulation using a fluid to the skin tissue inside the cupping unit to which the negative pressure stimulation is applied, so that the therapeutic effect using the laser There is an effect that can be further increased.

또한 본 발명은 음압과 열 및 레이저에 의한 복합적인 치료 뿐만 아니라 음압과 온도의 조절 및 레이저의 세기와 파장을 함께 간단하게 조절하여 편리하게 치료할 수 있게 되므로, 보다 정밀화되고, 다기능화 되어가는 추세에 부응할 수 있게 되는 이점이 있다.In addition, the present invention is not only a complex treatment by the sound pressure and heat and laser, but also by simply adjusting the intensity and wavelength of the laser and the sound pressure and temperature can be conveniently treated together, more precise and multifunctional There is an advantage to be able to meet.

도 1은 본 발명에 따른 음압과 레이저 및 열에 의한 동시 자극이 가능한 부항기용 레이저 프로브 제어장치의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 도 1의 레이저 프로브를 발췌하여 예시한 사시도이다.
도 3a 내지 도 3d는 도 1의 레이저 프로브의 중앙부에 구비된 열자극부재의 구성을 설명하기 위하여 그 일부분을 발췌하여 예시한 상세도들이다.
도 4a와 도 4b는 본 발명에 따른 음압과 레이저 및 열에 의한 동시 자극이 가능한 부항기용 레이저 프로브 제어방법을 설명하기 위하여 예시한 동작 흐름도이다.
도 5a와 도 5b는 도 1의 레이저 프로브가 동작되기 이전과 동작중인 상태를 설명하기 위하여 비교 예시한 참고도이다.
1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of a laser probe control apparatus for a cupping device capable of simultaneous stimulation by sound pressure and laser and heat according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating the laser probe of FIG. 1.
3A to 3D are detailed views illustrating a part of the thermal stimulation member provided in the center portion of the laser probe of FIG.
4A and 4B are flowcharts illustrating a method of controlling a laser probe for a cupping device capable of simultaneously stimulating the sound pressure, the laser, and the heat according to the present invention.
5A and 5B are reference views illustrating comparative examples to explain a state before and before the laser probe of FIG. 1 is operated.

이하, 본 발명의 일 실시 형태에 의한 음압과 레이저 및 열에 의한 동시 자극이 가능한 부항기용 레이저 프로브 및 그 제어장치의 구성과 제어방법을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, a configuration and a control method of a cupping laser probe capable of simultaneously stimulating a sound pressure, a laser, and a heat according to an embodiment of the present invention and a control apparatus thereof will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It is to be understood that the words or words used in the present specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense and that the inventor can properly define the concept of a term in order to describe its invention in the best possible way And should be construed in light of the meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, since the embodiments shown in the specification and the configuration shown in the drawings is only one of the most preferred embodiment of the present invention, it is understood that there may be various equivalents and modifications that can replace them at the time of the present application shall.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 음압과 레이저 및 열에 의한 동시 자극이 가능한 부항기용 레이저 프로브 제어장치의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of a laser probe control apparatus for a cupping device capable of simultaneous stimulation by sound pressure, laser and heat according to an embodiment of the present invention.

도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 형태에 따른 음압과 레이저 및 열에 의한 동시 자극이 가능한 부항기용 레이저 프로브 제어장치는, 레이저 프로브(100), 음압 조절부(200), 레이저 조절부(300), 항온 조절부(400) 및 주제어부(500)를 포함하여 구성되며, 키입력부(600)를 더 포함하여 구성될 수도 있다.As shown in the drawings, a laser probe control apparatus for a cupping device capable of simultaneously stimulating sound pressure, laser and heat according to an embodiment of the present invention includes a laser probe 100, a sound pressure adjusting unit 200, and a laser adjusting unit 300. ), The constant temperature control unit 400 and the main control unit 500 may be configured, and may further include a key input unit 600.

레이저 프로브(100)는 부항기 컵의 내부 압력을 조절하기 위한 공기 배출구(120)가 부항 흡착구(110)의 일측에 형성되고, 레이저의 전달 및 조사를 위한 광섬유(140)와 피부에 직접 접촉하여 열에 의한 자극을 인가하는 열자극부재(130)를 부항 흡착구(110)의 내부 중앙에 구비한다.The laser probe 100 has an air outlet 120 for controlling the internal pressure of the cupping cup, which is formed at one side of the cupping suction port 110, and is in direct contact with the optical fiber 140 and the skin for laser transmission and irradiation. A thermal stimulation member 130 for applying a magnetic pole by heat is provided at the inner center of the cupping suction port 110.

음압 조절부(200)는 진공펌프(210)와 진공펌프 제어부(220) 및 압력센서(230)로 구성되며, 레이저 프로브(100)의 공기 배출구(120)에 연결되어 부항 흡착구 내부의 압력을 조절한다.The negative pressure control unit 200 includes a vacuum pump 210, a vacuum pump controller 220, and a pressure sensor 230, and is connected to the air outlet 120 of the laser probe 100 to control the pressure inside the cupping suction port. Adjust.

진공 펌프(210)는 부항 흡착구(110)의 공기 배출구(120)에 연결되어 부항기 컵 내부에 음압을 형성할 수 있도록 내부 공기를 흡입한다.The vacuum pump 210 is connected to the air outlet 120 of the cupping suction port 110 to suck the internal air to form a negative pressure inside the cup cup.

진공펌프 제어부(220)는 압력센서(230)를 통해 측정되는 측정압력을 설정압력과 비교하여, 설정 압력으로 부항 흡착구의 내부 음압이 조절되도록 진공펌프(210)의 동작을 제어한다.The vacuum pump controller 220 controls the operation of the vacuum pump 210 to compare the measured pressure measured by the pressure sensor 230 with the set pressure, so that the internal sound pressure of the cupping suction port is adjusted to the set pressure.

압력센서(230)는 부항 흡착구 내부에 설치되어 부항 흡착구 내부 공간의 압력을 측정하고, 그 측정 결과를 진공펌프 제어부(220)로 전달한다.The pressure sensor 230 is installed inside the cupping adsorption port to measure the pressure of the space inside the cupping adsorption port, and transmits the measurement result to the vacuum pump controller 220.

레이저 조절부(300)는 레이저 발진부(310)와 레이저 제어부(320)로 구성되며, 광섬유(140)를 통해 전달 및 조사되는 레이저의 출력을 조절한다.The laser controller 300 includes a laser oscillator 310 and a laser controller 320 to adjust the output of the laser transmitted and irradiated through the optical fiber 140.

레이저 발진부(310)는 광섬유(140)의 단부에 광결합되며, 일정한 세기와 파장의 레이저를 출력한다. The laser oscillator 310 is optically coupled to the end of the optical fiber 140, and outputs a laser of a constant intensity and wavelength.

레이저 제어부(320)는 레이저 발진부(310)의 동작을 제어하여 일정한 세기와 파장으로 레이저 조사가 이루어지도록 레이저 발진부(310)의 출력을 제어한다.The laser controller 320 controls the operation of the laser oscillator 310 to control the output of the laser oscillator 310 so that laser irradiation is performed at a constant intensity and wavelength.

항온 조절부(400)는 유체온도 조절부(410)와 유체순환 조절부(420) 및 항온 수조(430)을 포함하여 구성되며, 유체의 온도를 조절하여 열자극부재(130)에 의해 피부에 인가되는 열자극의 온도를 조절한다.The constant temperature controller 400 includes a fluid temperature controller 410, a fluid circulation controller 420, and a constant temperature water tank 430, and controls the temperature of the fluid to the skin by the thermal stimulation member 130. Adjust the temperature of the applied thermal stimulus.

유체온도 조절부(410)는 온도센서(411)와 가열/냉각소자(412)와 그 구동부(414) 및 온도 제어부(413)를 포함하여 구성되며, 온도센서(411)와 가열/냉각소자(412)는 항온 수조(430) 내에 설치되며, 온도센서(411)를 이용하여 항온 수조 내의 유체온도를 측정하고, 가열/냉각소자(412)를 이용하여 항온 수조 내의 유체를 직접 가열하거나 냉각한다. The fluid temperature control unit 410 includes a temperature sensor 411, a heating / cooling element 412, a driving unit 414, and a temperature control unit 413. The temperature sensor 411 and the heating / cooling element ( The 412 is installed in the constant temperature bath 430, and measures the fluid temperature in the constant temperature bath using the temperature sensor 411, and directly heats or cools the fluid in the constant temperature water using the heating / cooling element 412.

온도 제어부(413)는 온도센서(411)를 통해 측정되는 유체온도와 설정온도를 비교하여, 그 비교결과에 따라 가열/냉각소자 구동부(414)의 동작을 제어한다.The temperature controller 413 compares the fluid temperature measured by the temperature sensor 411 with the set temperature, and controls the operation of the heating / cooling element driver 414 according to the comparison result.

가열/냉각소자 구동부(414)는 온도 제어부(413)의 제어신호에 따라 가열/냉각소자 구동신호를 출력하여 가열소자 또는 냉각소자를 선택적으로 구동한다.The heating / cooling element driver 414 outputs a heating / cooling element driving signal according to a control signal of the temperature controller 413 to selectively drive the heating element or the cooling element.

유체순환 조절부(420)는 순환펌프(421)와 순환펌프 제어부(420)를 포함하여 구성되며, 순환 펌프(421)를 구동시켜 항온 수조 내의 유체가 열자극부재(130) 측으로 순환되도록 제어한다. 순환펌프 제어부(420)는 주제어부(500)의 제어에 따라 순환펌프(421)의 동작을 제어하며, 순환펌프(421)는 순환펌프 제어부(420)에 의해 구동되어 항온 수조 내의 유체를 배관을 통해 열자극부재(130) 측으로 펌핑하여 유체의 순환이 이루어지도록 한다.The fluid circulation control unit 420 includes a circulation pump 421 and a circulation pump controller 420, and controls the fluid in the constant temperature water tank to be circulated to the thermal stimulation member 130 by driving the circulation pump 421. . The circulation pump control unit 420 controls the operation of the circulation pump 421 under the control of the main controller 500, and the circulation pump 421 is driven by the circulation pump control unit 420 to pipe the fluid in the constant temperature water tank. Through the pump to the heat stimulating member 130 side to the circulation of the fluid is made.

항온 수조(430)는 열자극부재(130)의 열자극 온도를 유지시켜주기 위한 유체를 저장하며, 열자극부재(130)에 배관을 통해 연결되어 열자극 부재에 순환유체를 공급한다.The constant temperature water tank 430 stores a fluid for maintaining the thermal stimulation temperature of the thermal stimulation member 130 and is connected to the thermal stimulation member 130 through a pipe to supply a circulating fluid to the thermal stimulation member.

주제어부(500)는 레이저 조절부(300)를 통해 부항 흡착구의 내부로 조사되는 레이저를 제어하며, 부항 흡착구의 내부 음압 설정 조건 및 열자극 온도의 설정 조건에 따라 상기 음압 조절부(200) 및 항온 조절부(400)를 각각 제어한다.The main control unit 500 controls the laser irradiated into the inside of the cupping adsorption port through the laser control unit 300, and according to the internal sound pressure setting condition and the thermal stimulation temperature setting condition of the cupping adsorption port, the sound pressure control unit 200 and Control the constant temperature control unit 400, respectively.

키입력부(600)는 주제어부(500)에 연결되며, 음압 및 온도의 설정 또는 레이저의 세기와 파장을 설정하여 주제어부로 입력할 수 있는 적어도 하나 이상의 키를 포함하여 구성된다.The key input unit 600 is connected to the main control unit 500 and includes at least one key that can be input to the main control unit by setting the sound pressure and temperature or setting the intensity and the wavelength of the laser.

도 2는 도 1의 부항기용 레이저 프로브(100)을 발췌하여 예시한 사시도이고, 도 3a 내지 도 3d는 레이저 프로브의 중앙부에 구비된 열자극부재(130)의 구성을 설명하기 위하여 그 일부분을 발췌하여 예시한 상세도들로서, 도 3a는 열자극부재의 횡단면도이고, 도 3b는 열자극부재의 평면도이며, 도 3c는 열자극부재의 내부 구성을 나타낸 투시도이고, 도 3d는 도 3a의 A-A'선 단면도이다.FIG. 2 is a perspective view illustrating the laser probe 100 of the cupping apparatus of FIG. 1, and FIGS. 3A to 3D are excerpts for explaining the configuration of the thermal stimulation member 130 provided at the center of the laser probe. 3A is a cross-sectional view of the thermal stimulation member, FIG. 3B is a plan view of the thermal stimulation member, FIG. 3C is a perspective view showing the internal configuration of the thermal stimulation member, and FIG. 3D is A-A of FIG. 3A. It is a line cross section.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 부항기용 레이저 프로브(100)는 부항 흡착구(110), 공기 배출구(120), 열자극부재(130) 및 광섬유(140)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the laser probe 100 for the cupping machine according to the present invention includes a cupping suction port 110, an air outlet 120, a thermal stimulating member 130, and an optical fiber 140.

부항 흡착구(110)는 컵 형상으로 부항기 컵의 몸체를 이루며 아크릴 등의 재재질로 이루어진다.The cupping suction port 110 forms a body of the cupping cup in a cup shape and is made of a material such as acrylic.

공기 배출구(120)는 부항 흡착구(110)의 일측에 형성되며, 진공펌프(210)가 연결되어 부항기 컵 내부의 공기를 외부로 배출할 수 있도록 구성된다.Air outlet 120 is formed on one side of the cupping suction port 110, the vacuum pump 210 is connected to be configured to discharge the air inside the cupping cup outside.

열자극부재(130)는 부항 흡착구(110)의 몸체 중앙에 위치하여 부항기 컵의 내부에서 광섬유를 커버링 및 지지하도록 이루어지며, 열전달효율이 높은 금속재질로 이루어지고 부항 흡착구 내의 피부에 열자극을 인가할 수 있도록 그 몸체의 길이가 부항 흡착구 내의 피부와 접하도록 연장되어 형성된다.The thermal stimulation member 130 is positioned at the center of the body of the cupping adsorption port 110 to cover and support the optical fiber in the cupping cup, and is made of a metal material having high heat transfer efficiency and thermal stimulation to the skin in the cupping adsorption port. The length of the body is formed to extend to contact the skin in the cupping suction port so that it can be applied.

광섬유(140)는 레이저 발진부(310)에 광결합되어 부항 흡착구(110)의 내부로 레이저를 전달하여 피부에 조사한다.The optical fiber 140 is optically coupled to the laser oscillator 310 to transmit the laser to the inside of the cupping adsorption port 110 to irradiate the skin.

도 3a 내지 도 3d의 상세도에 도시된 바와 같이, 열자극부재(130)는 속이 빈 중공형의 원통 몸체로 이루어지며, 광섬유(140)를 커버링하고 지지하는 광섬유 지지부(131)가 원통 몸체의 중앙부에 길이방향으로 형성된다. 이때 광섬유 지지부(131)의 내부에는 광섬유의 직경보다 큰 관통구멍(134)이 형성되어 그 구멍에 광섬유가 밀착 삽입되어 지지될 수 있게 구성된다.As shown in the detail of FIGS. 3A to 3D, the thermal stimulating member 130 is formed of a hollow hollow cylindrical body, and the optical fiber support part 131 covering and supporting the optical fiber 140 includes a cylindrical body. The central portion is formed in the longitudinal direction. At this time, a through hole 134 larger than the diameter of the optical fiber is formed inside the optical fiber support 131 so that the optical fiber is tightly inserted into and supported by the hole.

또한 이 열자극부재(130)의 내부에는 광섬유 지지부(131)의 주변으로 유체 순환을 위한 내부 공간(133)이 형성되어 열자극을 위한 유체가 내부 공간을 따라 순환하도록 구성되는데, 이때 열자극부재(130)의 내부 공간(133)은 격벽(132)에 의해 좌,우 두 개의 공간으로 분리되며, 격벽(132)은 내부 공간(133)의 상측 단부로부터 하측 단부의 일정 높이되는 위치까지만 형성되어, 격벽에 의해 분리된 두 개의 공간이 길이방향을 따라 하나로 이어져 하나의 유체흐름통로를 형성할 수 있게 구성된다. 또한 이 격벽(132)에 의해 형성되는 두 개의 분리공간에는 유체를 출입시키기 위한 유체 유입구(133a) 및 유체 유출구(133b)가 형성되고, 유체 유입구(133a)와 유체 유출구(133b) 각각에는 유체의 저장 및 유체의 온도를 일정하게 유지하는 항온 수조(430)가 배관을 통해 연결된다. 또한 도 3c 및 도 3d에 도시된 바와 같이 열자극부재(130)의 하부에는 흡착식 패드(135)를 부착하여, 레이저 치료시 프로브로 시술하기 힘든 부위에 부항 흡착구 없이 열자극부재(130)만을 부착하여 레이저 조사 및 열자극을 인가하도록 구성할 수도 있다. 물론 이 경우 흡착식 패드(135)의 중앙부분에도 상기 열자극부재의 관통구멍(134)과 같은 크기의 관통구멍(135a)이 길이방향으로 형성되어 상기 열자극부재(130)의 광섬유 지지부(131)를 통해 안내된 광섬유(140)가 지지되면서 피부에까지 도달할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the inner space 133 is formed inside the thermal stimulation member 130 for the circulation of fluid around the optical fiber support 131 is configured to circulate the fluid for thermal stimulation along the inner space, wherein the thermal stimulation member The inner space 133 of the 130 is divided into two spaces left and right by the partition wall 132, and the partition wall 132 is formed only to a predetermined height of the lower end portion from the upper end of the inner space 133. In addition, the two spaces separated by the partition wall are connected to each other along the longitudinal direction to form a fluid flow passage. In addition, a fluid inlet 133a and a fluid outlet 133b for entering and exiting a fluid are formed in two separation spaces formed by the partition wall 132, and each of the fluid inlet 133a and the fluid outlet 133b is formed of a fluid. A constant temperature bath 430 is connected through the piping to maintain a constant temperature of storage and fluid. In addition, as shown in FIGS. 3C and 3D, the adsorption pad 135 is attached to the lower portion of the thermal stimulation member 130, so that only the thermal stimulation member 130 is provided without a cupping adsorption port on a region difficult to be treated by a probe during laser treatment. It can also be configured to apply laser irradiation and thermal stimulation by attaching. Of course, in this case, the through hole 135a having the same size as the through hole 134 of the thermal stimulation member is formed in the longitudinal direction in the center portion of the suction pad 135, so that the optical fiber support 131 of the thermal stimulation member 130 is formed. It is preferred that the optical fiber 140 guided through is supported to reach the skin.

도 4a와 도 4b는 본 발명에 따른 음압과 레이저 및 열에 의한 동시 자극이 가능한 부항기용 레이저 프로브 제어방법을 설명하기 위하여 예시한 동작 흐름도로서, 본 발명에 의한 레이저 프로브 제어방법은, 유체온도를 조절하는 단계(S101-S107), 유체를 순환시키는 단계(S108), 및 설정된 온도, 압력, 레이저의 세기와 파장의 변경 여부를 체크하면서 음압 조절 및 레이저 조사를 실시하는 단계(S111-S123)로 이루어진다. 이러한 동작 흐름은 도 1과 같은 구성의 레이저 프로브 제어장치에서 특히 주제어부(500)의 제어하에 이루어질 수 있으며, 부항기 컵의 내부 압력을 조절하기 위한 진공 펌프가 구비되고, 레이저의 전달 및 조사를 위한 광섬유와, 온도센서와 가열/냉각소자를 구비한 항온 수조 내의 순환유체로 열자극을 인가하는 열자극부재를 구비한 부항기용 레이저 프로브 제어과정에 적합하게 적용될 수 있을 것이다.4A and 4B are flowcharts illustrating the method for controlling the laser probe for the cupping device capable of simultaneous stimulation by sound pressure, laser, and heat according to the present invention, and the laser probe control method according to the present invention controls the fluid temperature. Step (S101-S107), circulating the fluid (S108), and performing the sound pressure adjustment and laser irradiation (S111-S123) while checking whether the set temperature, pressure, laser intensity and wavelength are changed. . This operation flow can be made especially under the control of the main control unit 500 in the laser probe control device of the configuration as shown in Figure 1, is provided with a vacuum pump for adjusting the internal pressure of the cupping cup, for the delivery and irradiation of the laser It may be suitably applied to a laser probe control process for a cupping device having an optical fiber, a thermal stimulus member for applying a thermal stimulus to a circulating fluid in a constant temperature bath having a temperature sensor and a heating / cooling element.

유체온도 조절단계(S101-S107)는 온도 설정 여부를 체크하여 온도 제어부를 동작시키고 항온 수조 내의 온도 센서를 통해 유체온도를 측정하는 단계(S101-S103), 온도 센서를 통해 측정된 유체온도가 설정온도 범위(설정온도±오차값) 내에 존재하는지를 판단하고 그 판단 결과에 따라 선택적으로 가열소자 또는 냉각소자를 구동시켜 유체 온도가 설정 온도 범위 내에 도달하도록 유체온도를 조절하는 단계(S104-S107)를 포함하여 구성된다. The fluid temperature adjusting step (S101-S107) checks whether the temperature is set to operate the temperature control unit and measures the fluid temperature through a temperature sensor in the constant temperature bath (S101-S103), and the fluid temperature measured by the temperature sensor is set. Determining whether the temperature is within the temperature range (set temperature ± error value), and selectively adjusting the fluid temperature such that the fluid temperature is within the set temperature range by selectively driving the heating element or the cooling element according to the determination result (S104-S107). It is configured to include.

유체 순환단계(S108)는 유체온도 조절단계를 통해 항온 수조 내의 유체 온도가 설정된 온도 범위 내에 도달하면 순환펌프를 구동시켜 항온 수조 내의 유체를 배관을 통해 레이저 프로브 내의 열자극부재로 순환시켜 열자극부재에 의해 피부에 열자극이 인가될 수 있도록 열자극부재를 가열하는 단계이다. In the fluid circulation step S108, when the fluid temperature in the constant temperature bath reaches a set temperature range through the fluid temperature adjusting step, the circulation pump is driven to circulate the fluid in the constant temperature bath to the thermal stimulation member in the laser probe through a pipe to heat the heat stimulating member. It is a step of heating the thermal stimulation member so that the thermal stimulus can be applied to the skin by.

음압조절 및 레이저 조사단계(S111-S123)는 압력 설정 여부에 따라 진공펌프를 구동시켜 부항기 컵 내부에 음압을 형성시키는 단계(S111-S113), 부항기 컵의 내부 음압을 측정하여 설정 압력에 도달하는지를 체크하고 내부 음압이 설정압력에 도달하면 진공펌프를 정지시키는 단계(S114-S116), 및 내부 음압을 설정 압력으로 유지시키면서 레이저 제어부를 구동시켜 설정된 파장과 세기의 레이저를 출력하는 단계(S121-S123)를 포함하여 구성된다.Sound pressure control and laser irradiation step (S111-S123) is a step of forming a negative pressure inside the cupping cup by driving the vacuum pump according to the pressure setting (S111-S113), by measuring the internal sound pressure of the cupping cup whether it reaches the set pressure Checking and stopping the vacuum pump when the internal sound pressure reaches the set pressure (S114-S116), and driving the laser controller to output the laser of the set wavelength and intensity while maintaining the internal sound pressure at the set pressure (S121-S123). It is configured to include).

도 5a와 도 5b는 본 발명에 의한 부항기용 레이저 프로브가 동작되기 이전과 동작중인 상태를 설명하기 위하여 비교 예시한 참고도로서, 이상과 같은 본 발명의 부항기용 레이저 프로브 및 그 제어장치와 방법의 전체적인 동작 및 그에 의한 작용 효과를 설명한다.Figures 5a and 5b is a reference diagram illustrating a comparison before and before the operation of the cupping laser probe according to the present invention, the above-described a cupping laser probe of the present invention and the control apparatus and method thereof The overall motion and its effect Explain.

먼저, 열자극부재(130)의 유체 유입구(133a) 및 유체 유출구(133b)에 항온 수조 내의 유체가 유입 및 유출되는 배관을 연결하여 항온 수조 내의 유체가 유체 유입구(133a), 내부공간(133), 유체 유출구(133b)를 따라 순환하는 유체흐름통로를 형성할 수 있도록 하여 열자극이 인가될 수 있는 상태로 조립한다.First, the fluid inlet 133a and the fluid outlet 133b of the thermal stimulation member 130 are connected to a pipe in which the fluid in and out of the constant temperature bath is connected to the fluid in the fluid inlet 133a, the internal space 133 To be able to form a fluid flow passage circulating along the fluid outlet 133b, it is assembled in a state where thermal stimulation can be applied.

또한 이 열자극부재(130)의 광섬유 지지부(131)에 의해 형성된 관통구멍(134)에 광섬유(140)를 열자극부재의 단부까지 이르도록 밀착 삽입한 후 열자극부재(130)를 부항 흡착구(110)의 몸체 중앙에 조립한다. 이 광섬유(140)의 단부는 레이저 발진부(310)의 레이저 출력단에 광결합하여 레이저 발진부에서 출력되는 레이저 신호가 광섬유를 통해 부항 흡착구(110) 내부로 전달 및 조사될 수 있도록 함으로써 레이저 자극이 인가될 수 있는 상태로 조립을 완료한다.  In addition, the optical fiber 140 is inserted into the through hole 134 formed by the optical fiber support part 131 of the thermal stimulation member 130 so as to reach the end of the thermal stimulation member, and then the thermal stimulation member 130 is undesired. Assembly in the center of the body (110). The end of the optical fiber 140 is optically coupled to the laser output terminal of the laser oscillation unit 310 so that the laser signal output from the laser oscillation unit can be transmitted and irradiated into the cupping adsorption port 110 through the optical fiber to apply the laser stimulus. Complete the assembly as much as possible.

아울러 부항 흡착구(110)의 일측에 형성된 공기 배출구(120)에는 진공펌프(210)를 연결하여 부항기 컵 내부의 공기를 외부로 배출할 수 있도록 하여, 음압 형성이 가능한 상태로 부항기용 레이저 프로브의 조립을 완료한다.In addition, by connecting a vacuum pump 210 to the air outlet 120 formed on one side of the cupping adsorption port 110 to discharge the air inside the cupping cup to the outside, the negative pressure can be formed in the laser probe of the cupping machine Complete the assembly.

이러한 상태에서 전원을 공급하여 제어장치를 구동시키면, 주제어부(500)에서는 먼저 온도, 압력, 및 레이저의 파장과 세기 설정값을 각각 체크(S101,S111,S121)한다. 이 설정값들은 키입력부(600)를 통해 설정되는 값들이다.When the controller is driven by supplying power in such a state, the main controller 500 first checks temperature, pressure, and a wavelength and intensity setting value of the laser (S101, S111, and S121). These setting values are values set through the key input unit 600.

상기 설정값 체크결과 온도값이 설정되어 있으면(S101의 Y분기) 온도 제어부(413)를 동작(S102)시켜, 항온 수조(430) 내에 설치된 온도 센서(411)를 통해 유체온도를 측정(S103)하고, 유체온도 측정값이 설정온도 범위(설정온도±오차값) 내에 존재하는지를 판단(S104,S106)한다. 그 판단 결과 유체온도 측정값이 설정온도 범위 상한치(설정온도+오차값)보다 높으면 가열/냉각소자 구동부(414)를 통해 냉각소자를 구동(S105)시켜 유체 온도가 설정온도 범위(설정온도±오차값) 내의 값으로 강하되도록 조절하고, 판단 결과 유체온도 측정값이 설정온도 범위 하한치(설정온도-오차값)보다 낮으면 가열/냉각소자 구동부(414)를 통해 가열소자를 구동(S107)시켜 유체 온도가 설정온도 범위(설정온도±오차값) 내의 값으로 상승하도록 조절하여, 유체온도가 항상 설정온도 범위 내에서 유지되도록 하는 유체온도 조절단계를 실행한다.When the temperature value is set as a result of the set value check (Y branch of S101), the temperature control unit 413 is operated (S102), and the fluid temperature is measured through the temperature sensor 411 installed in the constant temperature water tank 430 (S103). Then, it is judged whether or not the measured fluid temperature value is within the set temperature range (set temperature ± error value) (S104, S106). As a result of the determination, if the measured fluid temperature value is higher than the upper limit of the set temperature range (set temperature + error value), the cooling element is driven through the heating / cooling element drive unit 414 (S105) so that the fluid temperature is within the set temperature range (set temperature ± error). Value), and if the fluid temperature measurement value is lower than the lower limit of the set temperature range (set temperature-error value), the heating / cooling element driving unit 414 drives the heating element (S107) to determine the fluid. A fluid temperature adjustment step is executed in which the temperature is raised to a value within a set temperature range (set temperature ± error value) so that the fluid temperature is always maintained within the set temperature range.

상기 유체온도 조절단계를 통해 항온 수조(430) 내의 유체 온도가 설정된 온도 범위에 도달하면 항온 수조(430) 내의 유체를 레이저 프로브 내의 열자극부재(130)로 순환시켜 열자극부재(130)의 온도를 유지시키는 유체 순환단계(S108)를 실행한다. 이러한 유체 순환동작은 온도, 압력, 레이저의 세기와 파장의 변경 여부를 체크(S109,S110,S120)하면서 지속적으로 이루어지게 된다. When the fluid temperature in the constant temperature water tank 430 reaches the set temperature range through the fluid temperature adjusting step, the fluid in the constant temperature water tank 430 is circulated to the heat stimulating member 130 in the laser probe, thereby controlling the temperature of the heat stimulating member 130. The fluid circulation step (S108) to maintain the. The fluid circulation operation is continuously performed while checking whether the temperature, pressure, laser intensity and wavelength are changed (S109, S110, S120).

한편, 상기 설정값 체크결과 압력값이 설정되어 있거나(S111의 Y분기) 또는 유체 순환동작 상태에서 압력값의 변경이 있으면(S110의 Y분기) 진공펌프 제어부(220)를 동작(S112)시켜 진공펌프(210)를 구동(S113)한다. 이러한 진공펌프의 구동이 이루어지게 되면 부항 흡착구(110) 내부는 점차 음압이 형성되므로, 이와 동시에 부항 흡착구(110) 내부에 설치된 압력센서(230)를 통해 내부 음압을 측정(S114)하여 부항 흡착구(110)의 내부 음압이 설정 압력보다 낮아지는지를 체크(S115)하면서 진공펌프의 동작을 제어하게 된다. 상기 판단 결과 부항기 컵의 내부 음압이 설정 압력에 도달하면(S115의 Y분기) 진공펌프의 구동을 정지(S116)시켜 설정된 압력으로 내부 음압을 유지시키는 음압조절단계가 실행된다.On the other hand, if the pressure value is set as a result of the check of the set value (Y branch of S111) or if the pressure value is changed in the state of fluid circulation (Y branch of S110), the vacuum pump control unit 220 operates (S112) to operate the vacuum. The pump 210 is driven (S113). When the vacuum pump is driven, the inside of the cupping adsorption port 110 is gradually formed with a negative pressure. At the same time, the interior sound pressure is measured through the pressure sensor 230 installed inside the cupping adsorption port 110 (S114). While checking whether the internal sound pressure of the suction port 110 is lower than the set pressure (S115), the operation of the vacuum pump is controlled. As a result of the determination, when the internal sound pressure of the cupping cup reaches the set pressure (Y branch of S115), the sound pressure control step of stopping the driving of the vacuum pump (S116) and maintaining the internal sound pressure at the set pressure is executed.

한편, 상기 설정값 체크결과 레이저의 세기와 파장값이 설정되어 있거나(S121의 Y분기) 또는 유체 순환동작 상태에서 레이저의 세기와 파장값의 변경이 있으면(S120의 Y분기) 레이저 제어부(320)를 동작(S122)시켜 레이저 발진부(310)를 통해 상기 설정된 세기와 파장의 레이저 출력을 발진시키는 레이저 조절단계가 실행된다. 이러한 레이저신호는 광섬유(140)를 통해 열자극부재(130)의 단부에서 피부에 직접 조사될 수 있게 되므로, 실제로 부항 흡착구(110) 내의 피부에는 상기 설정된 온도값으로의 열자극과, 상기 설정된 압력값으로의 음압자극, 및 상기 설정된 파장과 세기로의 레이저 자극이 동시에 인가될 수 있게 된다.On the other hand, if the intensity and wavelength values of the laser are set (Y branch of S121) or if there is a change in the intensity and wavelength value of the laser in the fluid circulation operation state (Y branch of S120), the laser controller 320 In operation S122, the laser adjusting step of oscillating the laser output of the set intensity and wavelength through the laser oscillator 310 is performed. Since the laser signal can be directly irradiated to the skin at the end of the thermal stimulation member 130 through the optical fiber 140, in fact, the skin in the cupping suction port 110, the thermal stimulus to the set temperature value, and the set The negative pressure stimulus to the pressure value and the laser stimulus to the set wavelength and intensity can be applied simultaneously.

이상의 본 발명에 의하면, 사용자가 설정하는 특정 파장 및 출력의 레이저의 조사와 함께 부항 흡착구의 내부 음압 조절을 통하여 피부에 일정압력을 인가하며, 동시에 사용자가 설정하는 특정 온도의 항온 수조 내의 유체가 열자극부재 내부를 순환하면서 열자극 온도를 유지 또는 가변시킬 수 있게 되므로, 이러한 동시 자극을 통해 피부 조직에 열자극 및 음압 자극을 인가함에 따른 레이저의 피부 밑 투과도를 증가시켜 피부 밑 투과깊이를 효과적으로 증가시켜 레이저에 의한 치료효과를 높일 수 있게 된다.According to the present invention, a certain pressure is applied to the skin through the control of the internal sound pressure of the cupping suction port together with the irradiation of the laser of the specific wavelength and output set by the user, and at the same time, the fluid in the constant temperature bath of the specific temperature set by the user is heated. Since it is possible to maintain or vary the thermal stimulation temperature while circulating inside the stimulus member, the penetration depth of the laser is increased effectively by applying the thermal stimulus and the negative pressure stimulus to the skin tissue through this simultaneous stimulation, effectively increasing the penetration depth under the skin. It is possible to increase the treatment effect by the laser.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, which can be variously modified and modified by those skilled in the art to which the present invention pertains. Modifications are possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only in accordance with the following claims, and all equivalents or equivalent variations thereof are included in the scope of the present invention.

100 : 레이저 프로브 110 : 부항 흡착구
120 : 공기 배출구 130 : 열자극부재
131 : 광섬유 지지부 132 : 격벽
133 : 내부 공간 133a : 유체 유입구
133b : 유체 유출구 134,135a : 관통구멍
135 : 흡착식 패드 140 : 광섬유
200 : 음압 조절부 210 : 진공 펌프
220 : 진공펌프 제어부 230 : 압력센서
300 : 레이저 조절부 310 : 레이저 발진부
320 : 레이저 제어부 400 : 항온 조절부
410 : 유체온도 조절부 411 : 온도센서
412 : 가열/냉각소자 413 : 온도 제어부
414 : 가열/냉각소자 구동부 420 : 유체 순환 조절부
421 : 순환펌프 422 : 순환펌프 제어부
430 : 항온 수조 500 : 주제어부
600 : 키입력부
100: laser probe 110: cupping suction port
120: air outlet 130: thermal stimulation member
131: optical fiber support portion 132: partition wall
133: internal space 133a: fluid inlet
133b: fluid outlet 134,135a: through hole
135: adsorption pad 140: optical fiber
200: sound pressure control unit 210: vacuum pump
220: vacuum pump control unit 230: pressure sensor
300: laser control unit 310: laser oscillation unit
320: laser control unit 400: constant temperature control unit
410: fluid temperature control unit 411: temperature sensor
412: heating / cooling element 413: temperature control unit
414: heating / cooling element drive unit 420: fluid circulation control unit
421: circulation pump 422: circulation pump control unit
430: constant temperature water tank 500: main fisherman
600: key input unit

Claims (22)

부항기 컵의 몸체를 이루는 부항 흡착구;
상기 부항 흡착구의 일측에 형성되어 부항기 컵 내부의 공기를 배출하는 공기 배출구;
상기 부항 흡착구의 내부로 레이저를 전달하여 피부에 조사하는 광섬유;
상기 부항 흡착구의 몸체 중앙에 위치하여 부항기 컵의 내부에서 상기 광섬유를 커버링 및 지지하도록 이루어지되, 몸체의 단부가 부항 흡착구 내의 피부와 접하도록 연장되어 부항 흡착구 내의 피부에 열자극을 인가하는 열자극부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 부항기용 레이저 프로브.
A cupping suction port forming a body of a cupping cup;
An air outlet formed at one side of the cupping suction port to discharge air inside the cupping cup;
An optical fiber which transmits a laser to the inside of the cupping suction port and irradiates the skin;
Located in the center of the body of the cupping adsorption port to cover and support the optical fiber in the cupping cup inside, the end of the body is extended to contact the skin in the cupping cupping port to apply heat stimulation to the skin in the cupping cupping port A magnetic pole member; A laser probe for a cupping apparatus comprising a.
제1항에 있어서,
상기 부항 흡착구 내부에 음압을 형성하기 위한 진공 펌프가 상기 공기 배출구에 연결되어 구성되는 것을 특징으로 하는 부항기용 레이저 프로브.
The method of claim 1,
A vacuum pump for forming a negative pressure inside the cupping suction port is connected to the air outlet port, characterized in that the laser probe for cupping device.
레이저를 전달하여 피부에 조사하는 광섬유;
원통형 몸체로 이루어지며, 상기 몸체의 중앙부에 상기 광섬유를 커버링 및 지지하도록 이루어지되, 몸체의 일측 단부가 피부와 접하도록 연장되어 피부에 열자극을 인가하는 열자극부재;
상기 열자극부재의 하부에 부착되며, 레이저 치료시 프로브로 시술하기 힘든 국소 부위에 부착하여 레이저 조사 및 열자극을 인가할 수 있는 흡착식 패드;를 구비한 것을 특징으로 하는 부항기용 레이저 프로브.
An optical fiber that transmits a laser and irradiates the skin;
A heat stimulating member formed of a cylindrical body and configured to cover and support the optical fiber in a central portion of the body, wherein one end of the body extends in contact with the skin to apply thermal stimulation to the skin;
And an adsorptive pad attached to a lower portion of the thermal stimulation member and attached to a local part which is difficult to be treated by the probe during laser treatment to apply laser irradiation and thermal stimulation.
제1항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 광섬유는 일정한 세기와 파장의 레이저를 출력하는 레이저 발진부에 광결합되어 구성되는 것을 특징으로 하는 부항기용 레이저 프로브.
The method according to any one of claims 1 to 3,
The optical fiber is a laser probe for the cupping device, characterized in that the optical oscillation portion is configured to be coupled to the laser output portion of a constant intensity and wavelength.
제1항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 열자극부재는 금속재질로 구성되는 것을 특징으로 하는 부항기용 레이저 프로브.
The method according to any one of claims 1 to 3,
The thermal stimulating member is a cupping laser probe, characterized in that the metal material.
제1항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 열자극부재는,
중공형 원통 몸체로 이루어지며, 상기 광섬유를 커버링하고 지지하는 광섬유 지지부가 상기 원통 몸체의 중앙부에 길이방향으로 형성되고, 상기 광섬유 지지부의 내부에 광섬유의 직경보다 큰 관통구멍이 형성되어 상기 광섬유가 밀착 삽입되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 부항기용 레이저 프로브.
The method of claim 1 or 3, wherein the thermal stimulating member,
It is made of a hollow cylindrical body, the optical fiber support for covering and supporting the optical fiber is formed in the central portion of the cylindrical body in the longitudinal direction, the through-hole larger than the diameter of the optical fiber is formed in the interior of the optical fiber support to close the optical fiber A laser probe for a cupping machine, characterized in that configured to be inserted.
제6항에 있어서, 상기 열자극부재는,
상기 광섬유 지지부의 주변으로 유체 순환을 위한 내부 공간이 형성되어 열자극을 위한 유체가 상기 내부 공간을 따라 순환하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 부항기용 레이저 프로브.
The method of claim 6, wherein the thermal stimulation member,
An inner space for circulating fluid is formed around the optical fiber support, so that the fluid for thermal stimulation is configured to circulate along the inner space.
제7항에 있어서,
상기 열자극부재의 내부 공간은 격벽에 의해 좌,우 두 개의 공간으로 분리되며, 상기 격벽은 상기 내부 공간의 상측 단부로부터 하측 단부의 일정 높이되는 위치까지만 형성되어, 상기 격벽에 의해 분리된 두 개의 공간이 길이방향을 따라 하나로 이어져 하나의 유체흐름통로를 형성하는 것을 특징으로 하는 부항기용 레이저 프로브.
The method of claim 7, wherein
The inner space of the thermal stimulation member is divided into two spaces left and right by a partition wall, and the partition wall is formed only from a top end portion of the inner space to a predetermined height of a lower end portion. A laser probe for a cupping machine, characterized in that the space is connected in one direction along the longitudinal direction to form one fluid flow passage.
제8항에 있어서,
상기 격벽에 의해 형성되는 두 개의 분리공간에 유체를 출입시키기 위한 유체 유입구 및 유체 유출구가 형성되고,
상기 유체 유입구와 유체 유출구에는 유체의 저장 및 유체의 온도를 일정하게 유지하는 항온 수조가 연결되는 것을 특징으로 하는 부항기용 레이저 프로브.
The method of claim 8,
A fluid inlet and a fluid outlet for entering and exiting the fluid into two separation spaces formed by the partition wall are formed.
The fluid inlet port and the fluid outlet port is a laser probe for a cupping apparatus, characterized in that the constant temperature water tank for maintaining a constant temperature of the storage of the fluid and the fluid is connected.
부항기 컵의 내부 압력을 조절하기 위한 공기 배출구가 부항 흡착구의 일측에 형성되고, 레이저의 전달 및 조사를 위한 광섬유와 피부에 직접 접촉하여 열에 의한 자극을 인가하는 열자극부재를 부항 흡착구의 내부 중앙에 구비한 레이저 프로브;
상기 레이저 프로브의 공기 배출구에 연결되어 부항 흡착구 내부의 압력을 조절하는 음압 조절부;
상기 광섬유를 통해 전달 및 조사되는 레이저의 출력을 조절하는 레이저 조절부;
상기 열자극부재에 의해 인가되는 열자극의 온도를 조절하는 항온 조절부;
상기 레이저 조절부를 통해 부항 흡착구의 내부로 조사되는 레이저를 제어하며, 상기 부항 흡착구의 내부 음압 설정 조건 및 열자극 온도의 설정 조건에 따라 상기 음압 조절부 및 항온 조절부를 각각 제어하는 주제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 부항기용 레이저 프로브 제어장치.
An air outlet for controlling the internal pressure of the cupping cup is formed at one side of the cupping adsorption port, and a thermal stimulation member that directly contacts the optical fiber and the skin for applying and irradiating the laser and applies heat stimulation to the inside center of the cupping adsorption port. A laser probe;
A negative pressure control unit connected to an air outlet of the laser probe to adjust a pressure inside the cupping suction port;
A laser controller for controlling an output of a laser transmitted and irradiated through the optical fiber;
A constant temperature control unit controlling a temperature of a thermal stimulus applied by the thermal stimulus member;
A main control unit controlling the laser irradiated to the inside of the cupping adsorption port through the laser control unit, and controlling the sound pressure control unit and the constant temperature control unit respectively according to the internal sound pressure setting condition and the thermal stimulation temperature setting condition of the cupping adsorption port. Laser probe control device for the cupping device, characterized in that.
제10항에 있어서,
상기 주제어부에 연결되며, 음압 및 온도의 설정 또는 레이저의 세기와 파장을 설정하여 주제어부로 입력할 수 있는 적어도 하나 이상의 키를 포함하는 키입력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부항기용 레이저 프로브 제어장치.
The method of claim 10,
And a key input unit connected to the main control unit, the key input unit including at least one key to set a sound pressure and a temperature or set an intensity and a wavelength of the laser to enter the main control unit. Device.
제10항 또는 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 레이저 프로브의 열자극부재는 금속재질로 구성되는 것을 특징으로 하는 부항기용 레이저 프로브 제어장치.
The method according to any one of claims 10 or 11,
The thermal probe member of the laser probe is a laser probe control device for a cupping apparatus, characterized in that the metal material.
제10항 또는 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 레이저 프로브의 열자극부재는,
중공형 원통 몸체로 이루어지며, 상기 광섬유를 커버링하고 지지하는 광섬유 지지부가 상기 원통 몸체의 중앙부에 길이방향으로 형성되고, 상기 광섬유 지지부의 내부에 광섬유의 직경보다 큰 관통구멍이 형성되어 상기 광섬유가 밀착 삽입되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 부항기용 레이저 프로브 제어장치.
The thermal stimulus member of claim 10 or 11, wherein
It is made of a hollow cylindrical body, the optical fiber support for covering and supporting the optical fiber is formed in the central portion of the cylindrical body in the longitudinal direction, the through-hole larger than the diameter of the optical fiber is formed in the interior of the optical fiber support to close the optical fiber Laser probe control device for the cupping device, characterized in that configured to be inserted.
제13항에 있어서, 상기 열자극부재는,
상기 광섬유 지지부의 주변으로 유체 순환을 위한 내부 공간이 형성되어 열자극을 위한 유체가 상기 내부 공간을 따라 순환하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 부항기용 레이저 프로브 제어장치.
The method of claim 13, wherein the thermal stimulation member,
An inner space for circulating fluid is formed around the optical fiber support, so that the fluid for thermal stimulation is configured to circulate along the inner space.
제14항에 있어서,
상기 열자극부재의 내부 공간은 격벽에 의해 좌,우 두 개의 공간으로 분리되며, 상기 격벽은 상기 내부 공간의 상측 단부로부터 하측 단부의 일정 높이되는 위치까지만 형성되어, 상기 격벽에 의해 분리된 두 개의 공간이 길이방향을 따라 하나로 이어져 하나의 유체흐름통로를 형성하는 것을 특징으로 하는 부항기용 레이저 프로브 제어장치.
The method of claim 14,
The inner space of the thermal stimulation member is divided into two spaces left and right by a partition wall, and the partition wall is formed only from a top end portion of the inner space to a predetermined height of a lower end portion. A laser probe control apparatus for a cupping machine, characterized in that the space extends one along the longitudinal direction to form one fluid flow passage.
제15항에 있어서,
상기 격벽에 의해 형성되는 두 개의 분리공간에 유체를 출입시키기 위한 유체 유입구 및 유체 유출구가 형성되고,
상기 유체 유입구와 유체 유출구에는 유체의 저장 및 유체의 온도를 일정하게 유지하는 항온 수조가 연결되는 것을 특징으로 하는 부항기용 레이저 프로브 제어장치.
16. The method of claim 15,
A fluid inlet and a fluid outlet for entering and exiting the fluid into two separation spaces formed by the partition wall are formed.
The fluid inlet port and the fluid outlet port is a laser probe control device for a cupping apparatus, characterized in that the constant temperature water tank for maintaining the storage of the fluid and the temperature of the fluid is connected.
제10항 또는 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 음압 조절부는,
상기 부항 흡착구의 공기 배출구에 연결되어 부항기 컵 내부에 음압을 형성할 수 있도록 내부 공기를 흡입하는 진공 펌프;
상기 부항 흡착구 내부에 설치되어 부항 흡착구 내부 공간의 압력을 측정하는 압력센서;
상기 압력센서를 통해 측정되는 측정압력을 설정압력과 비교하여, 설정 압력으로 상기 부항 흡착구의 내부 음압이 조절되도록 상기 진공펌프의 동작을 제어하는 진공펌프 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 부항기용 레이저 프로브 제어장치.
The sound pressure control unit according to any one of claims 10 to 11, wherein
A vacuum pump connected to an air outlet of the cupping suction port to suck internal air to form a negative pressure inside the cupping cup;
A pressure sensor installed inside the cupping suction port to measure a pressure in a space inside the cupping suction port;
And a vacuum pump control unit for controlling the operation of the vacuum pump to adjust the internal negative pressure of the cupping suction port at a set pressure by comparing the measured pressure measured by the pressure sensor with a set pressure. Laser Probe Control
제10항 또는 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 레이저 조절부는,
상기 광섬유의 단부에 광결합되어 일정한 세기와 파장의 레이저를 출력하는 레이저 발진부;
상기 레이저 발진부의 동작을 제어하여 일정한 세기와 파장으로 레이저 조사가 이루어지도록 상기 레이저 발진부의 출력을 제어하는 레이저 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 부항기용 레이저 프로브 제어장치.
The method of claim 10 or 11, wherein the laser control unit,
A laser oscillation unit optically coupled to an end of the optical fiber and outputting a laser having a constant intensity and wavelength;
And a laser controller for controlling the output of the laser oscillator to control the operation of the laser oscillator so that the laser is irradiated with a constant intensity and wavelength.
제10항 또는 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 항온 조절부는,
상기 열자극부재의 열자극 온도를 유지시켜주기 위한 유체를 저장하며, 상기 열자극부재에 배관을 통해 연결되는 항온 수조;
가열/냉각소자를 구동시켜 상기 항온 수조 내의 유체 온도를 조절하는 유체온도 조절부;
순환 펌프를 구동시켜 상기 항온 수조 내의 유체가 상기 열자극부재 측으로 순환되도록 제어하는 유체순환 조절부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 부항기용 레이저 프로브 제어장치.
According to claim 10 or 11, wherein the constant temperature control unit,
A constant temperature water tank for storing a fluid for maintaining a thermal stimulation temperature of the thermal stimulation member and connected to the thermal stimulation member through a pipe;
A fluid temperature controller for controlling a fluid temperature in the constant temperature water tank by driving a heating / cooling element;
And a fluid circulation control unit for controlling a fluid in the constant temperature water tank to be circulated to the heat stimulating member by driving a circulation pump.
제10항 또는 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유체온도 조절부는,
상기 항온 수조 내에 설치되어 항온 수조 내의 유체온도를 측정하는 온도센서;
상기 항온 수조 내에 설치되어 항온 수조 내의 유체를 직접 가열하거나 냉각하는 가열/냉각소자;
상기 온도센서를 통해 측정되는 유체온도와 설정온도를 비교하여, 그 비교결과에 따라 가열/냉각소자 구동부를 제어하는 온도 제어부;
상기 온도 제어부의 제어신호에 따라 가열/냉각소자 구동신호를 출력하여 가열소자 또는 냉각소자를 선택적으로 구동하는 가열/냉각소자 구동부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 부항기용 레이저 프로브 제어장치.
The method of claim 10 or 11, wherein the fluid temperature control unit,
A temperature sensor installed in the constant temperature water tank to measure a fluid temperature in the constant temperature water tank;
A heating / cooling element installed in the thermostatic bath to directly heat or cool the fluid in the thermostatic bath;
A temperature controller comparing the fluid temperature measured by the temperature sensor with a set temperature and controlling a heating / cooling element driving unit according to the comparison result;
And a heating / cooling element driver for selectively driving a heating element or a cooling element by outputting a heating / cooling element driving signal according to the control signal of the temperature controller.
제10항 또는 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유체순환 조절부는,
상기 주제어부의 제어에 따라 순환펌프의 동작을 제어하는 순환펌프 제어부;
상기 순환펌프 제어부에 의해 구동되어 상기 항온 수조 내의 유체를 배관을 통해 상기 열자극부재 측으로 펌핑하는 순환펌프;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 부항기용 레이저 프로브 제어장치.
According to claim 10 or 11, The fluid circulation control unit,
A circulation pump control unit controlling an operation of the circulation pump according to the control of the main controller;
And a circulation pump driven by the circulation pump control unit to pump the fluid in the constant temperature water tank to the heat stimulating member through a pipe.
부항기 컵의 내부 압력을 조절하기 위한 진공 펌프가 구비되고, 레이저의 전달 및 조사를 위한 광섬유와, 온도센서와 가열/냉각소자를 구비한 항온 수조 내의 순환유체로 열자극을 인가하는 열자극부재를 구비한 부항기용 레이저 프로브의 제어방법에 있어서,
(a) 온도 설정 여부에 따라 온도 제어부를 동작시키고 온도센서를 통해 항온 수조 내의 유체 온도를 측정하여 유체온도가 설정 온도 범위 내에 존재하는지를 판단하면서 항온 수조 내의 가열/냉각소자를 선택적으로 구동시켜 유체온도를 조절하는 유체온도 조절단계;
(b) 상기 유체온도 조절단계를 통해 항온 수조 내의 유체 온도가 설정된 온도 범위에 도달하면 항온 수조 내의 유체를 상기 레이저 프로브 내의 열자극부재로 순환시켜 열자극부재를 가열 및 열자극 온도를 유지시키는 유체 순환단계;
(c) 압력 설정 여부에 따라 진공펌프를 구동시켜 부항기 컵의 내부에 음압을 형성하고 내부 음압이 설정 압력에 도달하면 진공펌프를 정지시켜 내부 음압을 설정압력으로 유지시키면서 레이저 제어부를 통해 설정된 파장과 세기의 레이저를 출력하는 음압 조절 및 레이저 조사단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부항기용 레이저 프로브 제어방법.
A vacuum pump for controlling the internal pressure of the cupping cup is provided, and a thermal stimulating member for applying thermal stimulation to a circulating fluid in a constant temperature tank including an optical fiber for transmitting and irradiating a laser and a temperature sensor and a heating / cooling element. In the control method of the equipped cupping laser probe,
(a) Operate the temperature control unit according to the temperature setting, and measure the fluid temperature in the constant temperature bath through the temperature sensor to determine whether the fluid temperature is within the set temperature range, and selectively drive the heating / cooling element in the constant temperature bath to determine the fluid temperature. Fluid temperature control step of adjusting;
(b) when the fluid temperature in the constant temperature bath reaches the set temperature range through the fluid temperature adjusting step, the fluid in the constant temperature bath is circulated to the heat stimulating member in the laser probe to heat the heat stimulating member and maintain the heat stimulating temperature. Circulating step;
(c) The vacuum pump is driven according to the pressure setting to form a negative pressure inside the cupping cup, and when the internal negative pressure reaches the set pressure, the vacuum pump is stopped to maintain the internal negative pressure at the set pressure while maintaining the internal negative pressure at the set pressure. Sound pressure control and laser irradiation step of outputting a laser of the intensity; Laser probe control method for a cupping device comprising a.
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