KR20120087233A - 영상 융합을 이용한 타일 맵 서비스 방법 및 이를 위한 시스템 - Google Patents

영상 융합을 이용한 타일 맵 서비스 방법 및 이를 위한 시스템 Download PDF

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KR20120087233A
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Abstract

영상 융합을 이용한 타일 맵 서비스 방법 및 이를 위한 시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 시스템은 원본 타일맵 데이터로부터 생성된 그레이 영상 타일 맵 데이터와낮은 해상도를 가지는 다수의 컬러 영상 타일 맵 데이터를 저장하는 맵 데이터 저장 장치 및 그레이 영상 타일 맵 데이터와 컬러 영상 타일 맵 데이터를 생성하여 상기 맵 데이터 저장장치에 저장하는 다중 해상도 타일 맵 데이터 생성 장치를 포함하여 구성되는 서버와, 수신된 그레이 영상 타일 맵 데이터와 컬러 영상 타일 맵 데이터를 영상 융합하여 컬러 타일 맵 데이터를 생성하여 사용자에게 제공하는 다중 해상도 타일 맵 데이터 수신 및 융합 장치를 포함하여 구성되는 클라이언트를 포함하며, 서버에서 전송되는 컬러 영상 타일 맵 데이터의 해상도는 전송 네트워크의 환경에 따라서 클라이언트에 의해서 가변적으로 제어되도록 구성된다. 따라서, 본 발명에 따른 서비스 방법 및 시스템으로 이용할 경우에는 네트워크를 통한 데이터 전송시 상이한 네트워크 환경에 적응적으로 데이터를 전송하고 영상 융합을 통하여 최적의 공간해상도를 보장하여 효과적인 공간 정보 서비스의 제공이 가능하다.

Description

영상 융합을 이용한 타일 맵 서비스 방법 및 이를 위한 시스템{Method for tile-map service using image fusion, and system for the same}
본 발명은 타일 맵(tile-map) 서비스를 위한 방법 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대용량의 고해상도 타일 맵을 전송하고 수신하는 서비스에서 효과적인 타일 맵의 전송과 수신 및 복원을 가능하도록 하는 타일 맵 서비스 방법 및 이를 위한 시스템에 관한 것이다.
공간정보서비스 기술은 공간에 기반한 다양한 현상정보를 디지털화하여 사용자에게 제공함으로써 공간에 기반한 다양한 물리/사회적 현상을 효과적으로 파악할 수 있도록 하는 기술이다.
공간정보서비스 기술에서 디지털 맵 데이터를 서비스하는 기술은 대부분 타일 맵 서비스를 사용하고 있다. 타일 맵(tile-map) 서비스는 원본 디지털 맵 데이터를 격자 형의 다수의 타일(tile) 형태로 분할하고, 원본 맵 데이터 상에서 수신 클라이언트 측에서 요청하는 부분에 대응된 타일 부분만을 전송하고, 수신 클라이언트 측에서는 수신된 맵 타일들을 결합하여 원본 맵 데이터를 생성하는 형태의 서비스를 의미한다. 예컨대, 전체 원본 맵 데이터 상에서 현재 사용자의 위치한 지점이나 이동하려고 하는 지점에 대응되는 맵 타일만을 구분하여 전송하는 등의 방식으로 대용량의 원본 디지털 맵 데이터의 전송 없이도 수신 클라이언트 측에서는맵 데이터 서비스를 제공받을 수 있게 된다. 예컨대, 이러한 타일 맵 서비스는 구글(Google) 등의 인터넷 포털 업체에서 제공하는 구글맵(Google map) 서비스 등이 대표적이다. 구글(Google) 사의 타일 맵 서비스와 관련된 동사의 선행 공개특허로는 미국공개특허 제20100201707호(Digital Mapping System)를 참조 가능하다.
또한, 벡터 데이터와 화상 데이터로 이루어진 지도 데이터를 바둑판 형태의 다수의 타일 영역으로 나누고, 각각의 타일 영역별로 벡터 데이터와 화상 데이터를 부호화하여 데이터베이스에 저장하고, 클라이언트가 요청한 지도 부분에 해당되는 타일 영역 데이터만을 클라이언트 측에 전송하는 내용을 개시한 한국공개특허 제2004-0025106호(지도 데이터의 제공 방법)가 있다.
그러나, 상기 선행특허의 방법을 취할 경우에도 정밀한 화상 데이터가 포함된 맵 타일의 경우에는 전송, 수신 및 복원 시에는 상당한 지연이 발생될 수 있으며, 가변적인 네트워크 환경에 대한 고려가 부족하여 네트워크 환경의 변화에 대응된 적응적(adaptive)인 서비스가 불가능하다는 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 종래 타일 맵 서비스 방법과는 달리 영상 융합을 이용하여 네트워크의 환경에 가변적으로 타일 맵 데이터의 전송량을 조절하면서 타일 맵 서비스를 제공할 수 있는 영상 융합을 이용한 타일 맵 서비스 시스템을 제공하는데 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은, 영상 융합을 이용하여 종래 타일 맵 서비스 방법과는 달리 네트워크의 환경에 가변적으로 타일 맵 데이터의 전송량을 조절하면서 타일 맵 서비스를 제공할 수 있는 영상 융합을 이용한 타일 맵 서비스 방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면은, 원본 타일맵 데이터 및 상기 원본 타일 맵 데이터로부터 생성된 그레이 영상 타일 맵 데이터와 상기 그레이 영상 타일 맵 데이터의 해상도에 비하여 낮은 해상도를 가지는 다수의 다중 해상도 컬러 영상 타일 맵 데이터를 저장하는 맵 데이터 저장 장치 및 상기 맵 데이터 저장장치로부터 상기 원본 파일 맵 데이터를 독출하여 상기 그레이 영상 타일 맵 데이터와 상기 다중 해상도 컬러 영상 타일 맵 데이터를 생성하여 상기 맵 데이터 저장장치에 저장하는 다중 해상도 타일 맵 데이터 생성 장치를 포함하여 구성되고, 상기 그레이 영상 타일 맵 데이터와 상기 다수의 다중 해상도 컬러 영상 타일 맵 데이터 중 선택된 해상도의 컬러 영상 타일 맵 데이터를 네트워크를 통하여 상기 클라이언트로 전송하는 서버와, 상기 네트워크를 통하여 수신된 그레이 영상 타일 맵 데이터와 컬러 영상 타일 맵 데이터를 영상 융합하여 상기 그레이 영상 타일 맵 데이터의 해상도를 가지는 컬러 타일 맵 데이터를 생성하여 사용자에게 제공하는 다중 해상도 타일 맵 데이터 수신 및 융합 장치를 포함한 클라이언트로 구성되며, 상기 서버에서 전송되는 컬러 영상 타일 맵 데이터의 해상도는 상기 네트워크의 환경에 따라서 상기 클라이언트에 의해서 가변적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 영상융합을 이용한 타일 맵 서비스 시스템을 제공한다.
여기에서, 상기 다수의 다중 해상도 컬러 영상 타일 맵 데이터는 다수의 컬러 영상 타일 맵 데이터로 구성되고, 상기 다수의 컬러 영상 타일 맵 데이터 각각의 해상도는 상기 그레이 영상 타일 맵 데이터의 해상도가 가로, 세로 각각 W, H인 경우에 가로, 세로 W/MN, H/MN(M은 1 이상의 정수, N은 1이상의 정수)으로 정의될 수 있다.
이때, 상기 서버에서 전송되는 컬러 영상 타일 맵 데이터로는 상기 클라이언트에서 맵 데이터 요청 정보에 포함시켜 전송한 상기 N(N은 1이상의 정수)값을 이용하여 상기 다수 다중 해상도 컬러 영상 타일 맵 데이터 중에서 상기 N값에 대응되는 가로, 세로 해상도 W/MN, H/MN를 가지는 컬러 영상 타일 맵 데이터가 선택될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면은, 원본 타일맵 데이터 및 상기 원본 타일 맵 데이터로부터 생성된 그레이 영상 타일 맵 데이터와 다수의 다중 해상도 컬러 영상 타일 맵 데이터를 저장하는 맵 데이터 저장 장치와, 상기 맵 데이터 저장 장치의 원본 타일 맵 데이터를 독출하여 그레이 영상 타일 맵 데이터를 생성하여 상기 맵 데이터 저장 장치에 저장하는 그레이 영상 맵 데이터 생성부, 상기 맵 데이터 저장 장치의 원본 타일 맵 데이터를 독출하여 상기 그레이 영상 타일 맵 데이터의 해상도보다 낮은 해상도를 가지는 다수의 다중 해상도 컬러 영상 타일 맵 데이터를 생성하여 상기 맵 데이터 저장 장치에 저장하는 다중 해상도 컬러 영상 맵 데이터 생성부 및 클라이언트로부터 수신된 맵 데이터 요청 정보에 의해서 상기 맵 데이터 저장 장치에 생성된 다중 해상도 컬러 영상 타일 맵데이터 중 선택된 해상도를 가진 컬러 영상 타일 맵 데이터와 상기 그레이 영상 타일 맵 데이터를 독출하여 상기 클라이언트로 전송하는 맵 데이터 요청수신/맵 데이터 전송부를 포함한 다중 해상도 타일 맵 데이터 생성 및 전송 장치로 구성된 타일 맵 서비스 제공 서버를 제공한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면은, 네트워크를 통하여 서버에 타일 맵 데이터를 요청하는 맵 데이터 요청 정보를 발송하고, 서버로부터 상기 맵 데이터 요청 정보에 대응된 그레이 영상 타일 맵 데이터와 상기 그레이 영상 타일 맵 데이터의 해상도보다 낮은 컬러 영상 타일 맵 데이터를 수신하며, 상기 맵 데이터 요청 정보는 상기 컬러 영상 타일 맵 데이터의 해상도를 지정하는 값을 포함하는 맵 데이터 요청전송/맵 데이터 수신부, 상기 맵 데이터 요청전송/맵 데이터 수신부로부터 상기 그레이 영상 타일 맵 데이터와 상기 컬러 영상 타일 맵 데이터를 전달받아 상기 그레이 영상 타일 맵 데이터 해상도를 가지는 컬러 타일 맵 데이터를 생성하는 맵 데이터 복원부, 상기 네트워크의 사용기록을 로깅(logging)하는 네트워크 환경 로그 저장부 및 상기 네트워크 환경 로그 저장부에 로깅된 네트워크 사용 기록을 토대로 네트워크 환경을 분석하여, 상기 맵 데이터 요청 정보에 포함되는 상기 컬러 영상 타일 맵 데이터의 해상도를 지정하는 값을 결정하여 상기 맵 데이터 요청전송/맵 데이터 수신부로 전달하는 네트워크 환경 분석부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 영상융합을 이용한 타일 맵 서비스 수신 클라이언트를 제공한다.
상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명은 그레이 영상 타일 맵 데이터와 다수의 다중 해상도 컬러 영상 타일 맵 데이터를 생성하는 단계, 맵 데이터 요청 정보를 초기화하는 단계, 맵 데이터 요청 정보를 확인하는 단계, 맵 데이터 요청 정보를 확인한 결과 영상 융합을 이용하지 않는 경우에는 원본 타일 맵 데이터를 서버가 전송하고 클라이언트가 수신하며, 수신한 원본 타일 맵 데이터를 병합하여 맵 데이터를 생성하는 단계, 맵 데이터 요청 정보를 확인한 결과 영상 융합을 이용하는 경우에는 상기 그레이 영상 타일 맵 데이터와 상기 다수의 다중 해상도 컬러 영상 맵 데이터 중에서 상기 맵 데이터 요청 정보에 기초하여 결정된 해상도를 가진 컬러 영상 타일 맵 데이터를 선택하여 서버가 전송하고 클라이언트가 수신하며 수신한 상기 그레이 영상 타일 맵 데이터와 컬러 영상 타일 맵 데이터를 영상 융합하고 융합된 타일 맵 데이터를 병합하여 맵 데이터를 생성하는 단계, 네트워크 환경 정보를 수집하는 네트워크 환경 로그 저장 단계, 수집된 네트워크 환경 정보에 기초하여 네트워크 환경을 분석하는 네트워크 환경 분석 단계 및 분석된 네트워크 환경에 기초하여 상기 맵 데이터 요청 정보를 갱신하는 단계를 포함하고 상기 맵 데이터 요청 정보를 갱신하는 단계 이후에는 상기 갱신된 맵 데이터 요청 정보를 기초로 상기 맵 데이터 요청 정보를 확인하는 단계로 재진행하는 것을 특징으로 하는 타일 맵 서비스를 제공하는 방법을 제공한다.
상기와 같은 본 발명에 따른 타일 맵 서비스 방법 및 시스템을 이용할 경우에는, 공간정보서비스를 실현하는 데 있어서 가변적인 네트워크 환경에 따라 그레이 영상 타일 맵 데이터와 최적의 공간해상도를 가진 컬러 영상 타일 맵 데이터를 전송하고, 전송된 그레이 영상 타일 맵 데이터와 컬러 영상 타일 맵 데이터를 영상 융합을 이용하여 높은 공간해상도를 가지는 컬러 영상 타일 맵 데이터로 복구함으로써, 네트워크를 통한 데이터 전송시 상이한 네트워크 환경에 적응적으로 데이터를 전송하고 영상 융합을 통하여 최적의 공간해상도를 보장하여 효과적인 공간정보서비스를 제공하는 장점을 가진다.
도 1은 본 발명에 따른 영상 융합을 이용한 타일 맵 서비스의 개념을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 영상 융합을 이용한 타일 맵 서비스 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 영상 융합을 이용한 타일 맵 서비스 시스템의 송신 서버측 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 영상 융합을 이용한 타일 맵 서비스 시스템의 수신 클라이언트 측 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 영상 융합을 이용한 타일 맵 서비스 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 영상 융합을 이용한 타일 맵 서비스의 개념을 설명하기 위한 개념도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 영상 융합을 이용한 타일 맵 서비스에서는 맵 서비스를 제공하는 서버측(10)에서는 가로, 세로 해상도가 각각 W, H인 그레이(gray) 영상 타일 맵 데이터(12)와 가로, 세로 해상도가 W/MN, H/MN(M과 N은 1 이상의 정수)인 컬러 영상 타일 맵 데이터(11)를 준비한다.
여기에서, M은 바람직하게는 2의 값을 가질 수 있다. 따라서, 컬러 영상 타일 맵 데이터(11)의 가로, 세로 해상도는 그레이 영상 타일 맵 데이터(12)의 가로, 세로 해상도와 비교하여 낮은 값(N>=1인 경우)을 가질 수 있다.
상기 컬러 영상 타일 맵 데이터(11)와 그레이 영상 타일 맵 데이터(12)는 네트워크(20)를 통하여 클라이언트측(30)으로 전송된다. 전송된 컬러 영상 타일 맵데이터(11)와 그레이 영상 타일 맵 데이터(12)는 클라이언트측(30)의 다중 해상도 타일 맵 데이터 융합 장치(31)를 통하여 영상 융합(image fusion)되어 가로, 세로 해상도가 W, H인 컬러 타일 맵 데이터(32)로 복원된다.
즉, 통상적으로 컬러 맵 데이터의 경우는 그레이맵 데이터에 비하여 컬러 깊이(color depth)에 따라서 용량이 몇 배에서 수십 배 가량 크기 때문에 전송 네트워크(20)의 가변적인 환경에 따라서 상기 N값을 조절하여 전송되는 데이터의 양을 줄일 수 있다.
한편, 도 1에서는 상기 컬러 영상 타일 맵 데이터의 해상도가 가로, 세로 해상도가 W/H인 그레이 영상 타일 맵 데이터에 대해서, W/2N, H/2N인 것으로 설명되었지만, 실제로는 W/N, H/N으로 구성하거나 W/3N, H/3N 등의 값으로 조절될 수도 있을 것이다. 즉, 영상 복원의 효율성을 기하기 위해서 W/2N, H/2N의 값이 택해질 수 있으나 보다 정밀한 가변적 전송 제어를 위해서는 다른 방식으로 컬러 영상 타일 맵 데이터의 해상도가 제어될 수도 있을 것이다. 즉, 일반적으로 컬러 영상 타일 맵 데이터(11)는 가로, 세로 해상도가 W/MN, H/MN(M과 N은 1 이상의 정수)일 수 있다.
본 발명에 따른 타일 맵 서비스 시스템의 구성예
도 2는 본 발명에 따른 영상 융합을 이용한 타일 맵 서비스 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도2를 참고하여 본 발명의 실시 예에 따른 영상 융합을 이용한 타일 맵 서비스 시스템은 송신 서버(100)측 구성으로서 맵 데이터 저장 장치(110) 및 다중 해상도 타일 맵 데이터 생성 및 전송 장치(120)를 포함하여 구성될 수 있고, 수신 클라이언트(300) 측 구성으로서 다중 해상도 타일 맵 데이터 수신 및 융합 장치(310)를 포함하여 구성될 수 있다.
서버(100)의 맵 데이터 저장 장치(110)는 원본 타일 맵 데이터, 즉, 고해상도의 컬러 타일 맵 데이터를 저장하고, 또한, 상기 원본 타일 맵 데이터로부터 생성된 원본과 동일하거나 낮은 해상도(가로 W, 세로 H)를 가지는 그레이 영상 타일 맵 데이터와 상기 그레이 영상 타일 맵 데이터에 비해 낮은 해상도를 가지는 다수의 다중 해상도 컬러 영상 타일 맵 데이터를 저장하고 있는 구성요소이다.
서버(100)의 다중 해상도 타일 맵 데이터 생성 및 전송 장치(120)는 상기 맵 데이터 저장 장치(110)로부터 원본 타일 맵 데이터를 독출하여 상기 그레이 영상 타일 맵 데이터와 상기 다중 해상도 컬러 영상 타일 맵 데이터를 생성하여 상기 맵 데이터 저장 장치(110)에 저장하는 구성요소이다. 다중 해상도 타일 맵 데이터 생성 및 전송 장치(120)는 네트워크(200)의 가변적인 환경을 파악한 클라이언트 측의 요청에 따라서 적응적으로 상기 다수의 다중 해상도 컬러 영상 타일 맵 데이터 중에서 적절한 해상도를 가지는 컬러 타일 맵 데이터를 선택하여 전송하게 된다. 예컨대, 도 1을 통하여 설명된 바와 같이 W/2N, H/2N의 해상도를 가지는 다수의 컬러 영상 타일 맵데이터 중에서 N값을 클라이언트로부터 피드백 받아N값에 따라 선택된 해상도의 컬러 영상 타일 맵 데이터를 전송하게 된다.
또한, 네트워크(200)는 서버(100)와 클라이언트(300) 간에 타일 맵 데이터를 전송하고 수신할 수 있도록 하는 다양한 종류의 유선 또는 무선 네트워크를 총칭하는 구성요소이다. 예컨대, 클라이언트(300)가 스마트폰, 이동통신단말기 등인 경우, 상기 네트워크는 CDMA, WCDMA, LTE, WiMax 등의 무선 이동통신망일 수 있으며, 클라이언트(300)가 고정형의 컴퓨터 등인 경우에는 유선 인터넷 망이 될 수 있다.
한편, 클라이언트(300)는 다중 해상도 타일 맵 데이터 수신 및 융합 장치(310)를 구비하고 네트워크(200)를 통하여 수신된 그레이 영상 타일 맵 데이터와 컬러 영상 타일 맵 데이터를 영상 융합하여 그레이 영상 타일 맵 데이터의 해상도를 가지는 컬러 타일 맵 데이터를 사용자에게 제공하게 된다.
이하에서는 도 3 및 도 4를 통하여 상기 서버(100)와 클라이언트(300)의 세부적 구성요소를 상술하기로 한다.
본 발명에 따른 타일 맵 서비스 시스템의 서버 구성예
도 3은 본 발명에 따른 영상 융합을 이용한 타일 맵 서비스 시스템의 송신 서버측 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 타일 맵 서비스 시스템의 서버(100)는 맵 데이터 저장 장치(110)와 다중 해상도 타일 맵 데이터 생성 및 전송 장치(120)를 포함하여 구성될 수 있다.
맵데이터 저장 장치(110)는 원본 타일맵 데이터(111)와 상기 원본 타일 맵 데이터로부터 생성된그레이 영상 타일 맵 데이터(112), 다중 해상도 컬러 영상 타일 맵 데이터(113)를 저장하기 위한 파일 시스템 또는 데이터베이스이다.
다중 해상도 타일 맵 데이터 생성 및 전송 장치(120)는 그레이 영상 맵 데이터 생성부(121), 다중 해상도 컬러 영상 맵 데이터 생성부(122) 및 맵 데이터 요청수신/맵 데이터 전송부(123)를 포함하여 구성될 수 있다.
그레이 영상 맵 데이터 생성부(121)는 맵 데이터 저장 장치(110)로부터 원본 타일 맵 데이터(111)를 독출하여 원본 타일 맵 데이터를 그레이 영상으로 변환하여 그레이 영상 타일 맵 데이터(112)를 생성하고, 상기 맵 데이터 저장 장치(110)에 저장하는 역할을 수행한다. 다음으로, 다중 해상도 컬러 영상 맵 데이터 생성부(122)는 원본 타일 맵 데이터(111)를 독출하여 상기 그레이 영상 타일 맵 데이터에 비해 낮은 해상도를 가지는 다수의 컬러 영상 타일 맵 데이터로 구성된 다중 해상도 컬러 영상 타일 맵 데이터(113)를 생성하고, 상기 맵 데이터 저장 장치(110)에 저장하는 역할을 수행한다.
마지막으로, 맵 데이터 요청수신/맵 데이터 전송부(123)는 도 4를 통하여 후술될 클라이언트(300)의 다중 해상도 타일 맵 데이터 수신 및 융합 장치(310) 내의 맵 데이터 요청전송/맵 데이터 수신부(311)에 대응되는 구성요소이다. 상기 맵 데이터 요청수신/맵 데이터 전송부(123)는 네트워크 환경에 기반한 클라이언트의 요청을 수신하고 생성된 그레이 영상 타일 맵데이터와 선택된 해상도를 가지는 컬러 영상 타일 맵 데이터를 클라이언트에게 전송한다.
본 발명에 따른 타일 맵 서비스 시스템의 클라이언트 구성예
도 4는 본 발명에 따른 영상 융합을 이용한 타일 맵 서비스 시스템의 수신 클라이언트 측 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 타일 맵 서비스 시스템의 클라이언트(300)는 다중 해상도 타일 맵 데이터 수신 및 융합 장치(310)를 포함하여 구성될 수 있다.
세부적으로, 다중 해상도 타일 맵 데이터 수신 및 융합 장치(310)는 맵 데이터 요청전송/맵 데이터 수신부(311), 네트워크 환경 로그 저장부(314), 네트워크 환경 분석부(315) 및 맵 데이터 복원부(312)를 포함하여 구성될 수 있다.
먼저, 맵 데이터 요청전송/맵 데이터 수신부(311)는 도 3을 통하여 상술된 서버(100)의 다중 해상도 타일 맵 데이터 생성 및 전송 장치(120) 내의 맵 데이터 요청수신/맵 데이터 전송부(123)에 대응되는 구성요소이다.
맵 데이터 요청전송/맵 데이터 수신부(311)는 사용자의 요청을 받아, 네트워크를 통하여 상기 서버의 맵 데이터 요청수신/맵 데이터 전송부(123)에 타일 맵 데이터를 요청하고, 네트워크 환경에 적응적으로 상기 서버 측에서전송하여야 할 다중 해상도 컬러 영상 타일 맵 데이터의 해상도를 선택하기 위한 제어값(예컨대, N값)을 서버 측으로 전송한다. 또한, 맵 데이터 요청전송/맵 데이터 수신부(311)는 서버의 맵 데이터 요청수신/맵 데이터 전송부(123)로부터 그레이 영상 타일 맵 데이터와 컬러 영상 타일 맵 데이터를 지속적으로 수신한다.
다음으로, 네트워크 환경 로그 저장부(314)와 네트워크 환경 분석부(315)는 가변적으로 변화하는 네트워크의 환경(전송율 등)을 측정하기 위한 구성요소들이다.
즉, 네트워크 환경 로그 저장부(314)는 네트워크를 통하여 주고 받는 패킷들의 요청/수신 시간, 전송오류율 등에 대한 로그(log)를 기록하는 구성요소이다. 네트워크 환경 로그 저장부(314)는 맵 데이터 요청전송/맵 데이터 수신부(311)로부터 상술된 네트워크 환경 정보를 수신하여 저장하도록 구성될 수 있다.
네트워크 환경 분석부(315)는 네트워크 환경 로그 저장부(314)에서 저장한 네트워크 환경 로그를 토대로 네트워크 환경을 분석하여, 서버에 대해서 요청할 컬러 영상 타일 맵 데이터의 해상도와 관련된 제어값(예컨대, N)을 설정하고, 설정된 제어값을 맵 데이터 요청 정보로서 생성하여 상기 맵 데이터 요청전송/맵 데이터 수신부(311)로 전달하고, 맵 데이터 요청전송/맵 데이터 수신부(311)는 생성된 맵 데이터 요청 정보를 서버로 전송한다.
마지막으로, 맵 데이터 복원부(312)는 맵 데이터 요청전송/맵 데이터 수신부(311)가 수신한 그레이 영상 타일 맵 데이터와 컬러 영상 타일 맵 데이터를 영상 융합하여 원래의 해상도를 가지는 컬러 타일 맵 데이터를 생성하여 복원된 타일 맵 데이터(313)를 사용자에게 제공한다.
본 발명에 따른 타일 맵 서비스 방법
도 5는 본 발명에 따른 영상 융합을 이용한 타일 맵 서비스 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 타일 맵 서비스 방법은 그레이 영상 타일 맵 데이터와 다수의 다중 해상도 컬러 영상 타일 맵 데이터를 생성하는 단계(S110), 맵 데이터 요청 정보를 초기화하는 단계(S120), 맵 데이터 요청 정보를 확인하는 단계(S130)를 포함하여 구성될 수 있다.
단계(S130)에서 맵 데이터 요청 정보를 확인한 결과 영상 융합을 이용하지 않는 경우에는 원본 타일 맵 데이터를 서버가 전송하고 클라이언트가 수신하는 단계(S141) 및 수신한 원본 타일 맵 데이터를 병합하여 맵 데이터를 생성하는 단계(S142)를 진행하고, 단계(S130)에서 맵 데이터 요청 정보를 확인한 결과 영상 융합을 이용하는 경우에는 상기 그레이 영상 타일 맵 데이터와 상기 다수의 다중 해상도 컬러 영상 맵 데이터 중에서 상기 맵 데이터 요청 정보에 기초하여 결정된 해상도를 가진 컬러 영상 타일 맵 데이터를 선택하여 서버가 전송하고 클라이언트가 수신하는 단계(S151) 및 수신한 상기 그레이 영상 타일 맵 데이터와 컬러 영상 타일 맵 데이터를 영상 융합하고 융합된 타일 맵 데이터를 병합하여 맵 데이터를 생성하는 단계(S152)를 진행하도록 구성될 수 있다.
추가로, 본 발명에 따른 타일 맵 서비스 방법은 네트워크 환경 정보를 수집하는 네트워크 환경 로그 저장 단계(S160), 수집된 네트워크 환경 정보에 기초하여 네트워크 환경을 분석하는 네트워크 환경 분석 단계(S170) 및 분석된 네트워크 환경에 기초하여 상기 맵 데이터 요청 정보를 갱신하는 단계(S180)를 포함하여 구성될 수 있다. 단계(S180) 이후에는 다시 상기 단계(S130)이후의 절차를 반복하도록 구성될 수 있다.
이하에서는 상기 단계들을 상술한다.
먼저, 단계(S110)는 맵데이터 저장 장치(110)에 저장된 원본 타일맵 데이터(111)를 이용하여 그레이 영상 타일 맵 데이터(112)와 다수의 다중 해상도 컬러 영상 타일 맵 데이터(113)를 생성하고 맵데이터 저장 장치(110)에 저장하는 단계이다. 이때, 그레이 영상 타일 맵 데이터의 해상도는 가로 W, 세로 H로 정의될 수 있는데, 그레이 영상 타일 맵 데이터의 해상도는 원본 타일 맵 데이터의 해상도와 동일할 수도 있고, 원본 타일 맵 데이터의 해상도와 다를 수도 있다. 또한, 다수의 다중 해상도 컬러 영상 타일 맵 데이터는 상기 그레이 영상 타일 맵 데이터의 해상도보다 낮은 해상도를 가지도록 구성될 수 있다.
예컨대, 다수의 다중 해상도 컬러 영상 타일 맵 데이터는 상기 그레이 영상 타일 맵 데이터의 해상도가 가로, 세로 각각 W, H인 경우에 가로, 세로 각각 W/MN, H/MN(M과 N은 1 이상의 정수) 값을 가지도록 구성될 수 있다. 즉, 단계(S110)는 N=1,2,.. 등의 값에 대응된 해상도를 가지는 다수의 컬러 영상 타일 맵 데이터를 생성해서 상기 맵 데이터 저장 장치(110)에 저장하도록 구성될 수 있다.
한편, 여기에서 상기 컬러 영상 타일 맵 데이터의 해상도는 가로, 세로 해상도가 W/H인 그레이 영상 타일 맵 데이터에 대해서, 도 1의 개념도에서는 W/2N, H/2N인 것으로 설명되었지만, 실제로는 W/N, H/N으로 구성하거나 W/3N, H/3N 등의 값으로 조절될 수도 있을 것이다. 즉, 영상 복원의 효율성을 기하기 위해서 W/2N, H/2N의 값이 택해질 수 있으나 보다 정밀한 가변적 전송 제어를 위해서는 다른 방식으로 컬러 영상 타일 맵 데이터의 해상도가 제어될 수도 있을 것이다.
도 3을 병행 참조하면, 단계(S110)는 서버(100)의 다중 해상도 타일 맵 데이터 생성 및 전송 장치(120)를 구성하는 그레이 영상 맵 데이터 생성부(121)와 다중 해상도 컬러 영상 맵 데이터 생성부(122)에서 수행되는 동작이다.
다음으로, 단계(S120)는 맵 데이터 요청 정보(예컨대, 상기 N값을 포함)의 초기값을 설정하는 단계이다. 맵 데이터 요청 정보는 상기 도 4에 예시된 클라이언트의 구성에 있어서, 네트워크 환경 분석부(315)에서 네트워크 환경 로그 저장부(314)에 저장된 네트워크 환경 정보를 토대로 현재의 네트워크 상태를 파악하고 서버로 전달되는 값이다. 즉, 맵 데이터 요청 정보는 클라이언트(300)의 맵 데이터 요청전송/맵 데이터 수신부(311)를 거쳐서 서버(100)의 맵 데이터 요청수신/맵 데이터 전송부(123)에 전달되는 값이다. 서비스 시작 시점에는 네트워크 상태를 파악하기 어려우므로 일단 N=0으로 설정되는 것이 바람직하나, 이는 결국 그레이 영상 타일 맵 데이터와 컬러 영상 타일 맵 데이터로 분리된 전송(영상융합을 이용한 전송) 대신에 원본 타일 맵 데이터를 전송하는 것을 의미한다. 하지만 반드시 초기 N=0으로 설정할 필요는 없으며, 통상적으로 네트워크 환경이 열악한 경우에는 N은 1 이상의 초기값으로 설정될 수도 있을 것이다.
단계(S130)는 맵 데이터 요청수신/맵 데이터 전송부(123)에서 맵 데이터 요청전송/맵 데이터 수신부(311)로부터 전달된 맵 데이터 요청 정보(N)가 0인지를 판단하는 단계이다.
이때, 맵 데이터 요청 정보(N)가 0인 경우에는 단계(S141)와 단계(S142)로 분기하고, 1이상인 경우에는 단계(S151)와 단계(S152)로 분기한다.
맵 데이터 요청 정보(N)가 1이상인 경우는 네트워크 상태가 열악하여 그레이 영상 타일 맵 데이터와 낮은 해상도의 컬러 영상 타일 맵 데이터를 분리하여 전송하는 영상 융합을 이용한 타일 맵 전송을 채택한 경우이다.
단계(S141)는 맵 데이터 요청 정보(N)가 0인 경우에 분기되는 단계로서, 서버(100)의 맵 데이터 요청수신/맵 데이터 전송부(123)는 맵 데이터 저장장치(110)에 저장된 원본 타일 맵 데이터를 그대로 클라이언트의 맵 데이터 요청전송/맵 데이터 수신부(311)로 전송한다. 다음으로, 단계(S142)에서는 맵 데이터 요청전송/맵 데이터 수신부(311)가 수신한 원본 타일 맵 데이터를 맵 데이터 복원부(312)로 전송하고, 맵 데이터 복원부(312)가 수신한 원본 타일 맵 데이터를 전체 맵으로서 복원하여 사용자에게 제공하거나 저장한다.
단계(S151)는 맵 데이터 요청 정보(N)가 1 이상인 경우에 분기되는 단계로서, 서버의 맵 데이터 요청수신/맵 데이터 전송부(123)는 맵 데이터 저장장치(110)에 저장된 그레이 영상 타일 맵 데이터와 그레이 영상 타일 맵 데이터보다 낮은 해상도를 가지는 컬러 영상 타일 맵 데이터를 함께 클라이언트의 맵 데이터 요청전송/맵 데이터 수신부(311)로 전송한다.
예컨대, 다수의 컬러 영상 타일 맵 데이터는 상기 그레이 영상 타일 맵 데이터의 해상도가 가로, 세로 각각 W, H인 경우에 가로, 세로 각각 W/MN, H/MN(M, N은 1이상의 정수) 값을 가지도록 구성될 수 있다. 즉, 다중 해상도 컬러 영상 맵 데이터 생성부(122)는 N=1,2,.. 등의 값을 가지는 다수의 다중 해상도 컬러 영상 타일 맵 데이터를 생성해서 상기 맵 데이터 저장 장치(100)에 저장하도록 구성될 수 있다.
이때, 전송되는 상기 컬러 영상 타일 맵 데이터는 상기 그레이 영상 타일 맵 데이터의 해상도가 가로,세로 각각 W, H인 경우에 가로,세로 각각 W/2N, H/2N(N은 1이상)의 값을 가지도록 생성되어 있는 다수의 다중 해상도 컬러 영상 타일 맵 데이터 중에서, 상기 맵 데이터 요청 정보에 포함된 N값을 이용하여 가로, 세로 W/2N, H/2N의 해상도를 가지는 컬러 영상 타일 맵 데이터가 선택되어져 전송된다(M=2인 경우, 즉, 도 1에서 예시된 경우).
한편, 다수의 다중 해상도 컬러 영상 타일 맵 데이터는 가로, 세로 해상도가 각각 W,H인 그레이 영상 타일 맵 데이터에 대해서, W/2N, H/2N의 해상도를 가지는 컬러 영상 타일 맵 데이터로 구성되는 것으로 설명되었지만, 실제로는 W/N, H/N으로 구성하거나 W/3N, H/3N 등의 가로 세로 해상도를 가진 컬러 영상 타일 맵 데이터로 구성되어 있을 수도 있다. 즉, 영상 복원의 효율성을 기하기 위해서 W/2N, H/2N의 값이 택해질 수 있으나 보다 정밀한 가변적 전송 제어를 위해서는 다른 방식으로 컬러 영상 타일 맵 데이터의 해상도가 제어될 수도 있을 것이다.
다음으로, 단계(S152)에서는 클라이언트의 맵 데이터 요청전송/맵 데이터 수신부(311)가 수신한 그레이 영상 타일 맵 데이터와 컬러 영상 타일 맵 데이터를 맵 데이터 복원부(312)로 전달하고, 맵 데이터 복원부(312)가 수신한 그레이 영상 타일 맵 데이터와 컬러 영상 타일 맵 데이터를 영상 융합을 통하여 그레이 영상 타일 맵 데이터의 해상도(가로 W, 세로 H)를 가지는 컬러 타일 맵 데이터로 복원한다. 맵 데이터 복원부(312)가 영상융합을 통하여 복원한 컬러 타일 맵 데이터를 병합하여 전체 맵을 생성하여 사용자에게 제공하거나 저장한다.
단계(S160)에서는 맵 데이터 요청전송/맵 데이터 수신부(311)가 네트워크 환경 정보를 네트워크 환경 로그 저장부(314)로 전송하여 네트워크 환경 로그 저장부에서 네트워크 환경을 파악할 수 있는 네트워크 관련 지표들을 로깅(logging)할 수 있도록 구성된다.
단계(S170)에서는 네트워크 환경 로그 저장부(314)가 데이터 요청/수신시간 등의 네트워크 환경 정보를 네트워크 환경 분석부(315)로 전송하고, 단계(S180)에서는 네트워크 환경 분석부(315)가 데이터 요청/수신시간 등의 네트워크 환경 정보를 기반으로 맵 데이터 요청정보(예컨대, N값을 포함)를 생성하고 맵 데이터 요청전송/맵 데이터 수신부(311)로 전송한다. 이때, 맵 데이터 요청전송/맵 데이터 수신부(311)은 서버의 맵 데이터 요청수신/맵 데이터 전송부(123)로 상기 맵 데이터 요청 정보를 전송하게 된다.
이후에, 단계(S130)로 재진행되어 재설정된 맵 데이터 요청 정보에 의거하여 단계(S130) 이후의 절차를 반복하도록 구성된다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 서버
110: 맵 데이터 저장 장치 111: 타일 맵 데이터
112: 그레이 영상 타일 맵 데이터
113: 다중 해상도 컬러 영상 타일 맵 데이터
120: 다중 해상도 타일 맵 데이터 생성 및 전송 장치
121: 그레이 영상 맵 데이터 생성부
122: 다중 해상도 컬러 영상 맵 데이터 생성부
123: 맵 데이터 요청수신/맵 데이터 전송부
300: 클라이언트
310: 다중 해상도 타일 맵 데이터 수신 및 융합 장치
311: 맵 데이터 요청전송/맵 데이터 수신부
312: 맵 데이터 복원부 313: 복원된 타일 맵 데이터
314: 네트워크 환경 로그 저장부
315: 네트워크 환경 분석부

Claims (12)

  1. 서버와 상기 서버로부터 네트워크를 통하여 타일 맵 서비스를 제공받는 클라이언트로 구성된 타일 맵 서비스 시스템으로서,
    상기 서버는, 원본 타일맵 데이터 및 상기 원본 타일 맵 데이터로부터 생성된 그레이 영상 타일 맵 데이터와 상기 그레이 영상 타일 맵 데이터의 해상도에 비하여 낮은 해상도를 가지는 다수의 다중 해상도 컬러 영상 타일 맵 데이터를 저장하는 맵 데이터 저장 장치 및 상기 맵 데이터 저장장치로부터 상기 원본 파일 맵 데이터를 독출하여 상기 그레이 영상 타일 맵 데이터와 상기 다중 해상도 컬러 영상 타일 맵 데이터를 생성하여 상기 맵 데이터 저장장치에 저장하는 다중 해상도 타일 맵 데이터 생성 장치를 포함하여 구성되고, 상기 그레이 영상 타일 맵 데이터와 상기 다수의 다중 해상도 컬러 영상 타일 맵 데이터 중 선택된 해상도의 컬러 영상 타일 맵 데이터를 상기 네트워크를 통하여 상기 클라이언트로 전송하며,
    상기 클라이언트는,상기 네트워크를 통하여 수신된 그레이 영상 타일 맵 데이터와 컬러 영상 타일 맵 데이터를 영상 융합하여 상기 그레이 영상 타일 맵 데이터의 해상도를 가지는 컬러 타일 맵 데이터를 생성하여 사용자에게 제공하는 다중 해상도 타일 맵 데이터 수신 및 융합 장치를 포함하여 구성되며,
    상기 서버에서 전송되는 컬러 영상 타일 맵 데이터의 해상도는 상기 네트워크의 환경에 따라서 상기 클라이언트에 의해서 가변적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 영상융합을 이용한 타일 맵 서비스 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수의 다중 해상도 컬러 영상 타일 맵데이터는 다수의 컬러 영상 타일 맵 데이터로 구성되고, 상기 다수의 컬러 영상 타일 맵 데이터 각각의 해상도는 상기 그레이 영상 타일 맵 데이터의 해상도가 가로, 세로 각각 W, H인 경우에 가로, 세로 W/MN, H/MN(M은 1 이상의 정수, N은 1이상의 정수)으로 정의되는 것을 특징으로 하는 영상융합을 이용한 타일 맵 서비스 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 서버에서 전송되는 컬러 영상 타일 맵 데이터로는 상기 클라이언트에서 맵 데이터 요청 정보에 포함시켜 전송한 상기 N(N은 1이상의 정수)값을 이용하여 상기 다수 다중 해상도 컬러 영상 타일 맵 데이터 중에서 상기 N값에 대응되는 가로, 세로 해상도 W/MN, H/MN를 가지는 컬러 영상 타일 맵 데이터가 선택되는 것을 특징으로 하는 영상융합을 이용한 타일 맵 서비스 시스템.
  4. 네트워크를 통하여 타일 맵 서비스를 제공하는 서버로서,
    원본 타일 맵 데이터 및 상기 원본 타일 맵 데이터로부터 생성된 그레이 영상 타일 맵 데이터와 다수의 다중 해상도 컬러 영상 타일 맵 데이터를 저장하는 맵 데이터 저장 장치와
    상기 맵 데이터 저장 장치의 원본 타일 맵 데이터를 독출하여 그레이 영상 타일 맵 데이터를 생성하여 상기 맵 데이터 저장 장치에 저장하는 그레이 영상 맵 데이터 생성부;
    상기 맵 데이터 저장 장치의 원본 타일 맵 데이터를 독출하여 상기 그레이 영상 타일 맵 데이터의 해상도보다 낮은 해상도를 가지는 다수의 다중 해상도 컬러 영상 타일 맵 데이터를 생성하여 상기 맵 데이터 저장 장치에 저장하는 다중 해상도 컬러 영상 맵 데이터 생성부; 및
    클라이언트로부터 수신된 맵 데이터 요청 정보에 의해서 상기 맵 데이터 저장 장치에 생성된 다중 해상도 컬러 영상 타일 맵 데이터 중 선택된 해상도를 가진 컬러 영상 타일 맵 데이터와 상기 그레이 영상 타일 맵 데이터를 독출하여 상기 클라이언트로 전송하는 맵 데이터 요청수신/맵 데이터 전송부를 포함한 다중 해상도 타일 맵 데이터 생성 및 전송 장치로 구성된 타일 맵 서비스 제공 서버.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 다수의 다중 해상도 컬러 영상 타일 맵 데이터는 다수의 컬러 영상 타일 맵 데이터로 구성되고, 상기 다수의 컬러 영상 타일 맵 데이터 각각의 해상도는 상기 그레이 영상 타일 맵 데이터의 해상도가 가로, 세로 각각 W, H인 경우에 가로, 세로 W/MN, H/MN(N은 1이상의 정수)으로 정의되는 것을 특징으로 하는 영상융합을 이용한 타일 맵 서비스 제공 서버.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 클라이언트로부터 수신되는 맵 데이터 요청 정보에는 상기 N값이 포함되며, 상기 맵 데이터 요청수신/맵 데이터 전송부는 상기 맵 데이터 저장 장치에 생성된 다중 해상도 컬러 영상 타일 맵 데이터 중에서 상기 N값에 대응되는 가로, 세로 해상도 W/MN, H/MN를 가지는 컬러 영상 타일 맵 데이터를 선택하여 전송하는 것을 특징으로 하는 영상융합을 이용한 타일 맵 서비스 제공 서버.
  7. 네트워크를 통하여 타일 맵 서비스를 제공받는 클라이언트로서,
    상기 네트워크를 통하여 서버에 타일 맵 데이터를 요청하는 맵 데이터 요청 정보를 발송하고, 서버로부터 상기 맵 데이터 요청 정보에 대응된 그레이 영상 타일 맵 데이터와 상기 그레이 영상 타일 맵 데이터의 해상도보다 낮은 컬러 영상 타일 맵 데이터를 수신하며, 상기 맵 데이터 요청 정보는 상기 컬러 영상 타일 맵 데이터의 해상도를 지정하는 값을 포함하는 맵 데이터 요청전송/맵 데이터 수신부;
    상기 맵 데이터 요청전송/맵 데이터 수신부로부터 상기 그레이 영상 타일 맵 데이터와 상기 컬러 영상 타일 맵 데이터를 전달받아 상기 그레이 영상 타일 맵 데이터 해상도를 가지는 컬러 타일 맵 데이터를 생성하는 맵 데이터 복원부;
    상기 네트워크의 사용기록을 로깅(logging)하는 네트워크 환경 로그 저장부; 및
    상기 네트워크 환경 로그 저장부에로깅된 네트워크 사용 기록을 토대로 네트워크 환경을 분석하여, 상기 맵 데이터 요청 정보에 포함되는 상기 컬러 영상 타일 맵 데이터의 해상도를 지정하는 값을 결정하여 상기 맵 데이터 요청전송/맵 데이터 수신부로 전달하는 네트워크 환경 분석부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 영상융합을 이용한 타일 맵 서비스 수신 클라이언트.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 그레이 영상 타일 맵 데이터의 해상도가 가로, 세로 각각 W, H인 경우에 상기 컬러 영상 타일 맵 데이터의 해상도는 가로, 세로 W/MN, H/MN(M은 1 이상의 정수, N은 1이상의 정수)으로 정의되는 것을 특징으로 하는 영상융합을 이용한 타일 맵 서비스 수신 클라이언트.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 맵 데이터 요청 정보에 포함되는 상기 컬러 영상 타일 맵 데이터의 해상도를 지정하는 값에는 상기 N값이 포함되는 것을 특징으로 하는 영상융합을 이용한 타일 맵 서비스 수신 클라이언트.
  10. 네트워크를 통하여 타일 맵 서비스를 제공하는 방법으로서,
    그레이 영상 타일 맵 데이터와 다수의 다중 해상도 컬러 영상 타일 맵 데이터를 생성하는 단계;
    맵 데이터 요청 정보를 초기화하는 단계;
    맵 데이터 요청 정보를 확인하는 단계;
    맵 데이터 요청 정보를 확인한 결과 영상 융합을 이용하지 않는 경우에는 원본 타일 맵 데이터를 서버가 전송하고 클라이언트가 수신하며, 수신한 원본 타일 맵 데이터를 병합하여 맵 데이터를 생성하는 단계;
    맵 데이터 요청 정보를 확인한 결과 영상 융합을 이용하는 경우에는 상기 그레이 영상 타일 맵 데이터와 상기 다수의 다중 해상도 컬러 영상 맵 데이터 중에서 상기 맵 데이터 요청 정보에 기초하여 결정된 해상도를 가진 컬러 영상 타일 맵 데이터를 선택하여 서버가 전송하고 클라이언트가 수신하며 수신한 상기 그레이 영상 타일 맵 데이터와 컬러 영상 타일 맵 데이터를 영상 융합하고 융합된 타일 맵 데이터를 병합하여 맵 데이터를 생성하는 단계;
    네트워크 환경 정보를 수집하는 네트워크 환경 로그 저장 단계;
    수집된 네트워크 환경 정보에 기초하여 네트워크 환경을 분석하는 네트워크 환경 분석 단계; 및
    분석된 네트워크 환경에 기초하여 상기 맵 데이터 요청 정보를 갱신하는 단계를 포함하고 상기 맵 데이터 요청 정보를 갱신하는 단계 이후에는 상기 갱신된 맵 데이터 요청 정보를 기초로 상기 맵 데이터 요청 정보를 확인하는 단계로 재 진행하는 것을 특징으로 하는 타일 맵 서비스를 제공하는 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 그레이 영상 타일 맵 데이터의 해상도가 가로, 세로 각각 W, H인 경우에 상기 다중 해상도 컬러 영상 타일 맵 데이터는 가로, 세로 각각 W/MN, H/MN(M은 1이상의 정수, N은 1이상의 정수)의 해상도를 가지는 컬러 영상 타일 맵 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상융합을 이용한 타일 맵 서비스를 제공하는 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 맵 데이터 요청 정보에는 상기 N값이 포함되는 것을 특징으로 하는 영상융합을 이용한 타일 맵 서비스를 제공하는 방법.
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