KR20120087099A - Ocean/Sound environmental data generating Apparatus and Method to generate vertical sound velocity structure of the ocean - Google Patents
Ocean/Sound environmental data generating Apparatus and Method to generate vertical sound velocity structure of the ocean Download PDFInfo
- Publication number
- KR20120087099A KR20120087099A KR1020120008333A KR20120008333A KR20120087099A KR 20120087099 A KR20120087099 A KR 20120087099A KR 1020120008333 A KR1020120008333 A KR 1020120008333A KR 20120008333 A KR20120008333 A KR 20120008333A KR 20120087099 A KR20120087099 A KR 20120087099A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- point
- marine
- acoustic
- environmental
- data
- Prior art date
Links
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 title claims abstract description 189
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 55
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 12
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 26
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 16
- 238000013075 data extraction Methods 0.000 claims description 15
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 claims description 13
- 238000012876 topography Methods 0.000 claims description 9
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000000284 extract Substances 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000013213 extrapolation Methods 0.000 description 2
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010835 comparative analysis Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 1
- 239000013049 sediment Substances 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
- G06Q50/26—Government or public services
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Economics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Geometry (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 해양/음향 환경자료 추출 기법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 해양환경이 격자화 되어 저장되어 있는 해양/음향 환경자료 일정격자 DB를 이용하여 각 무기체계에 맞는 해상도로 해양/음향 환경의 변동성을 고려하여 해양/음향 환경자료를 생성하는 장치 및 방법, 및 이러한 장치 및 방법을 이용한 수중 무기체계 성능 모델링 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for extracting marine / acoustic environmental data, and more particularly, by using a constant grid of marine / acoustic environmental data in which the marine environment is stored in a grid, An apparatus and method for generating marine / acoustic environmental data in consideration of variability, and an apparatus and method for modeling underwater weapon system performance using such apparatus and method.
수중 무기체계 성능 모델링을 위해서는 해양/음향 환경을 시뮬레이션하는 것이 필수적이다. 기존의 해양/음향 환경자료를 추출하는 기법은 단순한 보간(interpolation) 또는 외삽(extrapolation)을 수행하여 환경자료를 생성한다. 이때 사용되는 기법은 1차원(Linear), 2차원(Spline) 등의 기법을 이용한다.Simulation of marine / acoustic environments is essential for performance modeling of underwater weapon systems. Existing techniques for extracting marine / acoustic environmental data generate environmental data by simple interpolation or extrapolation. The technique used at this time uses a technique such as one-dimensional (Linear), two-dimensional (Spline).
현재 해양환경은 격자화되어 있는 데이터베이스(DataBase)자료 형태로 구성되어 있다. 그러나, 이러한 DB 자료는 그 생성 기관 및 지역에 따라 해상도가 제각각 달리 구성되어 있다. 또한, 각 무기체계의 사용 주파수별 그 해상도를 달리하여 해양/음향 환경 DB를 추출할 필요성이 있어, 해양/음향 환경 DB는 환경자료로 일반적인 보간기법을 사용하기에는 무리가 있다.Currently, the marine environment consists of a grid of database data. However, these DB materials have different resolutions depending on the organization and region. In addition, there is a need to extract the marine / acoustic environment DB by varying the resolution of each weapon system by use frequency, and the marine / acoustic environment DB is unreasonable to use general interpolation techniques as environmental data.
또한, 해양/음향 환경의 경우 다양한 변화가 존재하며, 그 영향으로 수중 무기체계의 성능이 변화하게 된다. 그러한 기존의 해양/음향 환경자료를 그대로 사용하거나, 단순 보간 또는 외삽을 수행할 경우 그 변동성을 고려하지 못하게 된다.In addition, there are various changes in the marine / acoustic environment, and the effects of the underwater weapon system change. Using such existing marine / acoustic environmental data as is, or performing simple interpolation or extrapolation, the variability is not taken into account.
따라서, 각 무기체계에 맞는 해상도로 해양/음향 환경의 변동성을 포함하는 해양/음향 환경자료를 추출하는 기법에 대한 필요성이 대두하게 되었다.Therefore, there is a need for a technique for extracting marine / acoustic environmental data including variability of the marine / acoustic environment at a resolution appropriate to each weapon system.
본 발명은 전술한 바와 같은 이유에서 창안된 것으로서, 해양/음향 환경의 변동성 및 각 무기체계가 필요로하는 해상도 등에 적절하게 대처할 수 있도록 하는 해양/음향 환경자료를 생성하는 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention was devised for the above-mentioned reasons, and provides an apparatus and method for generating marine / acoustic environmental data that can appropriately cope with the variability of the marine / acoustic environment and the resolution required by each weapon system. The purpose.
또한, 이러한 해양/음향 환경자료를 생성하는 장치 또는 방법에 의해 생성된 해양/음향 환경자료를 이용하는 각 수중 무기체계 성능 모델링 장치 및 방법을 제공하는 것 또한 그 목적으로 한다.It is also an object of the present invention to provide an apparatus and method for performance modeling of each underwater weapon system using marine / acoustic environmental data generated by the apparatus or method for generating such marine / acoustic environmental data.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 해양/음향 환경자료 생성장치는 해양의 제 1 지점과 제 2 지점 사이의 수직 음속 구조를 생성하기 위한 해양/음향 환경자료 생성장치에 있어서, 제 1 지점에서의 실측을 통하여 제 1 지점의 해양/음향 환경자료를 추출하는 환경자료 추출부, 해양/음향 환경 관측에 의해 기 구성된 해양/음향 환경자료 일정격자 DB로부터 추출된 해양/음향 환경자료를 이용하여 제 1 지점과 상기 제 2 지점 사이의 환경변동성을 분석하는 환경변동성 분석부 및 환경자료 추출부에서 추출된 제 1 지점의 해앙/음향 환경자료 및 환경변동성 분석부에서 분석된 환경변동성을 이용하여 제 1 지점과 제 2 지점 사이의 고해상도 해양/음향 환경자료를 생성하는 환경자료 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Marine / acoustic environmental data generating apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is to the marine / acoustic environmental data generating apparatus for generating a vertical sound velocity structure between the first point and the second point of the ocean An environmental data extraction unit for extracting marine / acoustic environmental data of the first point through actual measurement at the first point, the marine / acoustic environment data extracted from a regular grid DB of marine / acoustic environmental data preconfigured by ocean / acoustic environment observation Environmental variability analysis unit for analyzing the environmental variability between the first point and the second point using the environmental data and the environment analyzed by the sea / acoustic environmental data and environmental variability analysis unit of the first point extracted from the environmental data extraction unit And an environmental data generator for generating high resolution marine / acoustic environmental data between the first point and the second point using variability.
바람직하게, 전술한 해양/음향 환경자료 생성장치는, 환경자료 추출부에서 추출하는 제 1 지점의 해양/음향 환경자료는 제 1 지점의 수온/염분의 수직적 분포를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the above-mentioned marine / acoustic environmental data generating apparatus, the marine / acoustic environmental data of the first point extracted by the environmental data extraction unit is characterized in that it comprises a vertical distribution of the water temperature / salinity of the first point.
바람직하게, 환경변동성 분석부는, 기상정보 및 제 1 지점 또는 제 2 지점의 해양지형을 고려하여 환경변동성을 분석하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the environmental variability analysis unit is characterized by analyzing the environmental variability in consideration of the weather information and the marine topography of the first or second point.
바람직하게, 환경변동성 분석부는, 해양/음향 환경 관측에 의해 기 구성된 해양/음향 환경자료 일정격자 DB로부터 추출된 수온 또는 염분의 수직적 분포를 이용하여 제 1 지점과 제 2 지점 사이의 음속의 변동을 일으키는 변동성성분을 추출하는 성분 추출부, 추출된 변동성성분에 대한 고유값(Eigen-value) 및 고유벡터(Eigen vector)를 산출하는 고유값 산출부 및 산출된 고유값 및 고유벡터를 이용하여 제 1 지점과 제 2 지점 사이의 해양/음향 환경자료를 분해하는 환경자료 분해부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the environmental variability analysis unit, by using the vertical distribution of the water temperature or salinity extracted from the constant grid of the marine / acoustic environmental data pre-configured by the ocean / acoustic environmental observations, the variation in the speed of sound between the first point and the second point A component extracting unit for extracting the resulting volatile components, an eigen-value calculation unit for calculating the eigen-values and eigenvectors for the extracted volatile components, and a first using the calculated eigenvalues and eigenvectors And an environmental data decomposing unit for decomposing marine / acoustic environmental data between the point and the second point.
바람직하게, 환경자료 생성부는, 환경자료 추출부에서 추출된 제 1 지점의 해앙/음향 환경자료 및 환경변동성 분석부에서 분석된 환경변동성을 이용하여 제 1 지점에서 제 2 지점으로 이동하는 중에 통과하는 지점에 대한 수직 음속 변화를 생성하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the environmental data generation unit passes while moving from the first point to the second point using the variability / acoustic environment data of the first point extracted from the environmental data extraction unit and the environmental variability analyzed by the environmental variability analysis unit. And generate a vertical sound velocity change relative to the point.
바람직하게, 환경자료 생성부는, 고유값 및 고유벡터의 공간적/시간적 변화에 대한 분석을 수행하여 제 1 지점에서 제 2 지점으로 이동하는 중에 통과하는 지점에 대한 수직 음속 변화를 생성하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the environmental data generation unit is characterized by generating a vertical sound speed change for the point passing while moving from the first point to the second point by analyzing the spatial and temporal changes of the eigenvalues and eigenvectors .
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 해양/음향 환경자료 생성장치는, 해양의 제 1 지점과 제 2 지점 사이의 수직 음속 구조를 생성하기 위한 해양/음향 환경자료 생성장치에 있어서, 제 1 지점 및 제 2 지점을 포함하는 해양의 해양/음향 환경을 관측하여 일정 격자 별로 해양/음향 환경자료 일정격자 DB를 구성하는 DB 구성부, 제 1 지점에서의 실측을 통하여 제 1 지점의 해양/음향 환경자료를 추출하는 환경자료 추출부, DB 구성부에서 구성된 해양/음향 환경자료 일정격자 DB로부터 추출된 해양/음향 환경자료를 이용하고, 기상정보 및 제 1 지점 또는 제 2 지점의 해양지형을 고려하여 제 1 지점과 제 2 지점 사이의 환경변동성을 분석하는 환경변동성 분석부, 분석된 환경변동성을 이용하여 제 1 지점과 제 2 지점 사이의 음속의 변동을 일으키는 변동성성분을 추출하는 성분 추출부, 추출된 변동성성분에 대한 고유값(Eigen-value) 및 고유벡터(Eigen vector)를 산출하는 고유값 산출부 및 환경자료 추출부에서 추출된 제 1 지점의 해앙/음향 환경자료와 고유값 산출부에서 산출된 고유값 및 고유벡터를 이용하여 제 1 지점에서 제 2 지점으로 이동하는 중에 통과하는 지점에 대한 수직 음속 변화를 포함하는 고해상도 해양/음향 환경자료를 생성하는 환경자료 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Marine / acoustic environmental data generating apparatus according to another embodiment of the present invention for achieving the above object, generating a marine / acoustic environmental data for generating a vertical sound velocity structure between the first point and the second point of the ocean An apparatus, comprising: a DB component for observing a marine / acoustic environment of a sea including a first point and a second point to form a constant lattice DB of marine / acoustic environment data for a given grid; Environmental data extraction unit for extracting marine / acoustic environmental data of one point, using marine / acoustic environmental data extracted from a constant grid DB of marine / acoustic environmental data composed of DB components, and provides meteorological information and first or second point Environmental variability analysis unit for analyzing the environmental variability between the first and second points in consideration of the ocean topography of the point, the negative between the first and second points using the analyzed environmental variability A component extraction unit for extracting a variability component that causes fluctuations in the genus, an eigenvalue calculator for calculating eigen-values and eigenvectors for the extracted volatile components, and a first extracted from the environmental data extraction unit High resolution marine / acoustic environment including vertical sound velocity changes for the point passing while moving from the first point to the second point using the eigen / acoustic environment data of the point and the eigenvalues and eigenvectors calculated by the eigenvalue calculator Characterized in that it comprises an environmental data generation unit for generating data.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 수중 무기체계 성능 모델링 장치는, 수중 무기체계 모델링 조건을 입력받는 입력부 및 전술한 해양/음향 환경자료 생성장치를 이용하여 생성된 고해상도 해양/음향 환경자료 및 입력부에서 입력받은 수중 무기체계 모델링 조건에 기초하여 수중 무기체계 성능 모델링을 수행하는 모델링부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Underwater weapon system performance modeling apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the high-resolution ocean generated by using the input unit for receiving the underwater weapon system modeling conditions and the above-described marine / acoustic environmental data generation device And a modeling unit for performing performance modeling of the underwater weapon system based on the acoustic environment data and the underwater weapon system modeling condition received from the input unit.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 해양/음향 환경자료 생성방법은, 해양의 제 1 지점과 제 2 지점 사이의 수직 음속 구조를 생성하기 위한 해양/음향 환경자료 생성방법에 있어서, 제 1 지점에서의 실측을 통하여 제 1 지점의 해양/음향 환경자료를 추출하는 단계, 해양/음향 환경 관측에 의해 기 구성된 해양/음향 환경자료 일정격자 DB로부터 추출된 해양/음향 환경자료를 이용하여 제 1 지점과 제 2 지점 사이의 환경변동성을 분석하는 단계 및 제 1 지점의 해앙/음향 환경자료 및 환경변동성을 이용하여 제 1 지점과 제 2 지점 사이의 고해상도 해양/음향 환경자료를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Marine / acoustic environmental data generation method according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, marine / acoustic environmental data generation method for generating a vertical sound velocity structure between the first point and the second point of the ocean In the step of extracting the marine / acoustic environmental data of the first point through the actual measurement at the first point, the marine / acoustic environmental data extracted from the constant grid DB of the marine / acoustic environmental data preconfigured by the marine / acoustic environment observation Analyzing the environmental variability between the first point and the second point, and using the sea / acoustic environment data of the first point and the environmental variability to obtain high resolution marine / acoustic environment data between the first point and the second point. Characterized in that it comprises the step of generating.
바람직하게, 환경변동성을 분석하는 단계는, 기상정보 및 제 1 지점 또는 제 2 지점의 해양지형을 고려하여 환경변동성을 분석하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the analyzing of the environmental variability may include analyzing the environmental variability in consideration of the weather information and the marine topography of the first or second point.
바람직하게, 환경변동성을 분석하는 단계는, 해양/음향 환경 관측에 의해 기 구성된 해양/음향 환경자료 일정격자 DB로부터 추출된 수온 또는 염분의 수직적 분포를 이용하여 제 1 지점과 제 2 지점 사이의 음속의 변동을 일으키는 변동성성분을 추출하는 단계, 추출된 변동성성분에 대한 고유값(Eigen-value) 및 고유벡터(Eigen vector)를 산출하는 단계 및 산출된 고유값 및 고유벡터를 이용하여 제 1 지점과 제 2 지점 사이의 해양/음향 환경자료를 분해하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of analyzing the environmental variability, the sound velocity between the first point and the second point using the vertical distribution of the water temperature or salinity extracted from the constant grid DB of the marine / acoustic environmental data preconfigured by the ocean / acoustic environmental observation Extracting a variability component that causes a variation of the step, calculating an eigen-value and an eigenvector for the extracted volatile component, and using the calculated eigenvalues and eigenvectors, Decomposing marine / acoustic environmental data between the second points.
바람직하게, 환경자료를 생성하는 단계는, 제 1 지점의 해앙/음향 환경자료 및 환경변동성을 이용하여 제 1 지점에서 제 2 지점으로 이동하는 중에 통과하는 지점에 대한 수직 음속 변화를 생성하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of generating environmental data is characterized by generating a vertical sound velocity change with respect to the point passing while moving from the first point to the second point using the sea / acoustic environment data and environmental variability of the first point. It is done.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 해양/음향 환경자료 생성방법은, 해양의 제 1 지점과 제 2 지점 사이의 수직 음속 구조를 생성하기 위한 해양/음향 환경자료 생성방법에 있어서, 제 1 지점 및 제 2 지점을 포함하는 해양의 해양/음향 환경을 관측하여 일정 격자 별로 해양/음향 환경자료 일정격자 DB를 구성하는 단계, 제 1 지점에서의 실측을 통하여 제 1 지점의 해양/음향 환경자료를 추출하는 단계, 해양/음향 환경자료 일정격자 DB로부터 추출된 해양/음향 환경자료를 이용하고, 기상정보 및 제 1 지점 또는 제 2 지점의 해양지형을 고려하여 제 1 지점과 제 2 지점 사이의 환경변동성을 분석하는 단계, 분석된 환경변동성을 이용하여 제 1 지점과 제 2 지점 사이의 음속의 변동을 일으키는 변동성성분을 추출하는 단계, 추출된 변동성성분에 대한 고유값(Eigen-value) 및 고유벡터(Eigen vector)를 산출하는 단계 및 제 1 지점의 해앙/음향 환경자료와 고유값 및 고유벡터를 이용하여 제 1 지점에서 제 2 지점으로 이동하는 중에 통과하는 지점에 대한 수직 음속 변화를 포함하는 고해상도 해양/음향 환경자료를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Marine / acoustic environmental data generation method according to another embodiment of the present invention for achieving the above object, generating marine / acoustic environmental data for generating a vertical sound velocity structure between the first point and the second point of the ocean A method comprising: observing a marine / acoustic environment of a sea comprising a first point and a second point, and constructing a constant lattice DB of marine / acoustic environment data for each grid; a first point through actual measurement at a first point Extracting the marine / acoustic environmental data of the first, using the marine / acoustic environmental data extracted from the regular grid of marine / acoustic environmental data, and considering the meteorological information and the marine topography of the first or second point Analyzing the environmental variability between the second point and the second point, extracting a volatile component causing variation in the sound velocity between the first point and the second point using the analyzed environmental variability, Calculating eigen-values and eigenvectors for the extracted variance components and using the angular / acoustic environment data and eigenvalues and eigenvectors of the first point, from the first point to the second point. And generating high resolution marine / acoustic environmental data that includes a change in vertical sound velocity for the point passing while moving to.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 수중 무기체계 성능 모델링 방법은 수중 무기체계 모델링 조건을 입력받는 단계 및 전술한 해양/음향 환경자료 생성방법를 이용하여 생성된 고해상도 해양/음향 환경자료 및 수중 무기체계 모델링 조건에 기초하여 수중 무기체계 성능 모델링을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Underwater weapon system performance modeling method according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a high-resolution marine / acoustic generated by using the above-described method of generating the marine weapon system modeling conditions and the marine / acoustic environment data described above And performing performance modeling of the underwater weapon system based on environmental data and the underwater weapon system modeling condition.
본 발명에 따르면, 생성된 해양/음향 환경자료를 이용하여 해양/음향 환경의 변동성 및 각 무기체계가 필요로하는 해상도 등에 적절하게 대처할 수 있게 된다.According to the present invention, it is possible to appropriately cope with the variability of the marine / acoustic environment and the resolution required by each weapon system using the generated marine / acoustic environmental data.
또한, 각 수중 무기체계 성능 모델링을 수행할 수 있는 최적화된 해양/음향 환경자료를 생성할 수 있게 된다.In addition, it is possible to generate optimized marine / acoustic environmental data to perform performance modeling of each underwater weapon system.
도 1 은 해양/음향 환경자료를 생성하기 위한 해양환경을 관측하는 정점을 나타낸 도면이다.
도 2 는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 해양/음향 환경자료 생성장치를 나타낸 블록도이다.
도 3 은 도 2 의 환경변동성 분석부(230)의 세부구성을 나타낸 블록도이다.
도 4 는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 수중 무기체계 성능 모델링 장치를 나타낸 블록도이다.
도 5 는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 해양/음향 환경자료 생성방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6 은 도 5 의 DB 구성(510 단계)에 대한 구체적인 수행과정을 나타낸 도면이다.
도 7 은 도 5 의 해양/음향 환경자료 추출(520 단계)에 대한 구체적인 수행과정을 나타낸 도면이다.
도 8a 및 8b 는 도 5 의 환경 변동성 분석(530 단계)에 대한 세부과정을 나타낸 도면이다.
도 9 는 생성된 해양/음향 환경자료에 대한 일 예를 나타낸 도면이다.
도 10 은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 수중 무기체계 성능 모델링 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a view showing a peak for observing the marine environment for generating marine / acoustic environmental data.
Figure 2 is a block diagram showing a marine / acoustic environmental data generating apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing the detailed configuration of the environmental
Figure 4 is a block diagram showing an underwater weapon system performance modeling apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of generating marine / acoustic environmental data according to an exemplary embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a specific execution process for the DB configuration (step 510) of FIG.
FIG. 7 is a diagram illustrating a detailed process of extracting marine / acoustic environment data (step 520) of FIG. 5.
8A and 8B illustrate detailed processes of the environmental variability analysis (step 530) of FIG.
9 is a diagram showing an example of the generated marine / acoustic environmental data.
10 is a flowchart illustrating a method for modeling underwater weapon system performance according to an exemplary embodiment of the present invention.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.The foregoing and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: There will be. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 해양/음향 환경자료를 생성하기 위한 해양환경을 관측하는 정점을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a peak for observing the marine environment for generating marine / acoustic environmental data.
"해양/음향 환경 관측"(이하 '해양 관측') 이라 함은 해양에서 일어나는 자연현상을 과학적으로 관찰, 측정 또는 해수, 저질 등의 시료를 채취, 분석하는 행위로 조석 등의 해수면 변화, 조류, 해류 등의 해수유동, 수온, 염분, 파랑 등의 해양물리 특성, 해양 기상에 관련되는 제 현상의 관측과 그 부대업무를 말한다."Ocean / acoustic environment observation" (hereinafter referred to as `` ocean observation '') is the act of scientific observation, measurement, or the collection and analysis of samples such as seawater and sediments that occur in the ocean. It refers to the observation of phenomena related to the sea physics such as ocean currents, ocean physics such as water temperature, salinity, blue wave, and marine weather and its associated services.
"해양/음향 환경자료" 라 함은 이러한 해양/음향 환경 관측을 통하여 획득된 해양에서 일어나는 자연현상에 관한 자료를 말한다."Marine / acoustic environmental data" means data on natural phenomena occurring in the oceans obtained through these marine / acoustic environmental observations.
다만, 넓은 해양의 모든 위치에서 해양/음향 환경자료를 획득하기에는 물리적/경제적 면 등에서 어려움이 있으므로, 현재 각국에서는 관측라인의 특정 지점이나 임의의 특정지점에서 해류 및 해수의 특성(수온, 염분, 용존산소 등)을 관측하는 정점 해양 관측을 통하여 획득된 해양/음향 환경자료로부터 격자화되어 있는 데이터베이스(DB)를 구축하여 제공하고 있다.However, it is difficult to obtain marine / acoustic environmental data at all locations in the wide ocean, so it is difficult in terms of physical and economic aspects. A grid database (DB) is constructed and provided from ocean / acoustic environmental data obtained through peak ocean observation.
특히, 한국국립수산과학원에서는 한반도 주변의 해양 관측을 통하여 해양/음향 환경자료를 생성하여 해양/음향 환경 DB를 제공하고 있다. 도 1 은 한국국립수산과학원에서 해양 관측을 수행하는 정점을 나타낸 것이다.In particular, the Korea National Fisheries Research and Development Institute provides marine / acoustic environment DB by generating marine / acoustic environment data through ocean observations around the Korean Peninsula. Figure 1 shows the vertex of performing ocean observation in the National Fisheries Research and Development Institute.
한국국립수산과학원에서 수행하는 해양 관측의 세부 내용은 다음과 같다.Details of ocean observations conducted by the Korea National Fisheries Research and Development Institute are as follows.
- 다음 -- next -
조사정점 및 수층 : 25개선 207개 정점, 14개 표준 수층 Irradiation Peaks and Water Levels: 25 Lines, 207 Peaks, 14 Standard Water Levels
조사시기 및 회수 : 1961년 ~ 현재, 6회/년 (2, 4, 6, 8, 10, 12월) Survey time and frequency: 1961 ~ present, 6 times / year (2, 4, 6, 8, 10, December)
조사항목 : 수온, 염분, 용존산소, 영양염류, 동식물 플랑크톤 등 17개 항목 Survey items: 17 items including water temperature, salinity, dissolved oxygen, nutrients, flora and fauna plankton
주요내용 : 시기별, 해역별 수괴 및 해황 특성 비교 분석 Main contents: Comparative analysis of water mass and sea characteristics by period and sea area
해역별 주요 해황 분석 Major sea level analysis by sea area
- 동해 : 극전선, 냉수대 -East Sea: Pole Front, Cold Water Zone
- 서해 : 수온역전, 조석전선 -West Sea: water temperature reversal, tidal front
- 남해 : 연안전선 -South Sea: Coastal Front
- 동중국해 : 양자강 유출수 거동 -East China Sea: Yangtze River Runoff Behavior
도 2 는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 해양/음향 환경자료 생성장치를 나타낸 블록도이다. 도 2 를 참조하면, 해양/음향 환경자료 생성장치(200)는 DB 구성부(210), 환경자료 추출부(220), 환경변동성 분석부(230) 및 환경자료 생성부(240)를 포함할 수 있다.Figure 2 is a block diagram showing a marine / acoustic environmental data generating apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the marine / acoustic
해양/음향 환경자료 생성장치(200)는 해양의 제 1 지점과 제 2 지점 사이의 수직 음속 구조를 생성하는 것이다.Marine / acoustic environmental
DB 구성부(210)는 제 1 지점 및 제 2 지점을 포함하는 해양의 해양/음향 환경을 관측하여 일정 격자 별로 해양/음향 환경자료 일정격자 DB를 구성한다.
다만, 일정격자 DB 는 도 1 에서 도시된 바와 같이 기 구축되어 있는 DB를 이용할 수도 있을 것이므로, DB 구성부는 설계상 해양/음향 환경자료 생성장치에 포함되지 않을 수도 있다.However, since the constant grid DB may use a pre-built DB as shown in FIG. 1, the DB component may not be included in the marine / acoustic environment data generating device by design.
환경자료 추출부(220)는 해양의 제 1 지점에서의 실측을 통하여 제 1 지점의 해양/음향 환경자료를 추출한다.The environmental
해양의 제 1 지점의 실측은 상술한 '해양 관측'을 수행하여 목적에 따라 필요로하는 해양/음향 환경자료를 획득하는 것을 말한다. 제 1 지점의 해양/음향 환경자료는 제 1 지점의 수온/염분의 수직적 분포를 포함할 수 있다.The measurement of the first point of the ocean refers to acquiring the marine / acoustic environment data necessary for the purpose by performing the above-mentioned 'ocean observation'. The marine / acoustic environment data at the first point may include a vertical distribution of water temperature / salin at the first point.
환경변동성 분석부(230)는 해양/음향 환경 관측에 의해 기 구성된 해양/음향 환경자료 일정격자 DB로부터 추출된 해양/음향 환경자료를 이용하여 제 1 지점과 제 2 지점 사이의 환경변동성을 분석한다.The environmental
해양의 제 1 지점과 제 2 지점 사이의 수직 음속 구조를 생성하기 위해서는 음속의 변화에 영향을 주는, 해양의 수온/염분 등의 특성을 고려하여야 하며, "환경변동성" 이란 이러한 해양의 수온/염분 등의 특성을 고려하기 위한 해당 지점 간의 수직적 수온/염분 등의 특성분포에 대한 정보를 말한다. In order to create a vertical sound velocity structure between the first and second points of the ocean, it is necessary to take into account the characteristics of the ocean's water temperature / salin, etc., which affect the change in the speed of sound. It refers to information on the characteristic distribution such as vertical water temperature / salin between the corresponding points to consider the characteristics of the lamp.
또한, "환경변동성" 에는 해양의 수온/염분의 특성뿐만 아니라, 계절, 날씨 등의 기상정보 또는 해당 지점의 해양/해저 지형이 포함될 수 있다.In addition, the "environmental variability" may include not only the characteristics of the water temperature / salinity of the ocean, but also weather information such as seasons, weather, or marine / seabed topography of the corresponding point.
도 3 은 도 2 의 환경변동성 분석부(230)의 세부구성을 나타낸 블록도이다. 도 3 을 참조하면, 환경변동성 분석부(230)는 성분 추출부(301), 고유값 산출부(302) 및 환경자료 분해부(303)를 포함할 수 있다.3 is a block diagram showing the detailed configuration of the environmental
성분 추출부(301)는 해양/음향 환경 관측에 의해 기 구성된 해양/음향 환경자료 일정격자 DB로부터 추출된 수온 또는 염분의 수직적 분포를 이용하여 제 1 지점과 제 2 지점 사이의 음속의 변동을 일으키는 변동성성분을 추출한다.The
고유값 산출부(302)는 추출된 변동성성분에 대한 고유값(Eigen-value) 및 고유벡터(Eigen-vector)를 산출한다.The
환경자료 분해부(303)는 산출된 고유값 및 고유벡터를 이용하여 제 1 지점과 제 2 지점 사이의 해양/음향 환경자료를 분해한다.The environmental
환경자료 생성부(240)는 환경자료 추출부(220)에서 추출된 제 1 지점의 해앙/음향 환경자료 및 환경변동성 분석부(230)에서 분석된 환경변동성을 이용하여 제 1 지점과 제 2 지점 사이의 고해상도 해양/음향 환경자료를 생성한다.Environmental
고해상도 해양/음향 환경자료는, 구체적으로, 제 1 지점에서 제 2 지점으로 이동하는 중에 통과하는 지점에 대한 수직 음속 변화를 포함할 수 있다.The high resolution marine / acoustic environment data may specifically include a change in vertical sound velocity relative to the point passing while moving from the first point to the second point.
또한, 환경자료 생성부(240)는 고유값 및 고유벡터의 공간적/시간적 변화에 대한 분석을 수행하여 제 1 지점에서 제 2 지점으로 이동하는 중에 통과하는 지점에 대한 수직 음속 변화를 생성할 수 있다.In addition, the environmental
도 4 는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 수중 무기체계 성능 모델링 장치를 나타낸 블록도이다.Figure 4 is a block diagram showing an underwater weapon system performance modeling apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4 를 참조하면, 수중 무기체계 성능 모델링 장치(400)는 입력부(410) 및모델링부(420)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the underwater weapon system
또한, 수중 무기체계 성능 모델링 장치(400)는 상술한 해양/음향 환경자료 생성장치(200)에서 생성된 해양/음향 환경자료를 이용하기 위해 해양/음향 환경자료 생성장치(200)와 통신하거나, 해양/음향 환경자료 생성장치(200)에서 생성된 해양/음향 환경자로부터 구축된 DB와 연결될 수 있다.In addition, the underwater weapon system
입력부(410)는 수중 무기체계 모델링 조건을 입력받는다. 각 무기체계의 사용 주파수별 해상도를 달리하여 해양/음향 환경자료를 추출할 필요성 등에 따라 무기체계 별로 필요로하는 모델링 조건을 달리하므로, 그 모델링 조건을 외부에서 입력받도록 한다.The
다만, 경우에 따라서는 입력부(410)에 의한 조건을 입력받지 않고, 기 설정된 조건 또는 기본값으로 모델링을 수행할 수도 있다. 이러한 경우에는 설계상 입력부(410)가 필요치 않을 수 있다.However, in some cases, the model may be performed using a preset condition or a default value without receiving a condition by the
모델링부(420)는 해양/음향 환경자료 생성장치(200)를 이용하여 생성된 고해상도 해양/음향 환경자료 및 입력부(410)에서 입력받은 수중 무기체계 모델링 조건에 기초하여 수중 무기체계 성능 모델링을 수행한다.The
도 5 는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 해양/음향 환경자료 생성방법을 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method of generating marine / acoustic environmental data according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 5 는 해양의 제 1 지점과 제 2 지점 사이의 수직 음속 구조를 생성하기 위한 해양/음향 환경자료 생성방법으로서, 먼저, 제 1 지점 및 제 2 지점을 포함하는 해양의 해양/음향 환경을 관측하여(500) 일정 격자 별로 해양/음향 환경자료 일정격자 DB를 구성한다(510).FIG. 5 is a method of generating marine / acoustic environmental data for generating a vertical sound velocity structure between a first point and a second point of the ocean, and firstly, observes the marine / acoustic environment of the ocean including the first point and the second point. (500) configures a constant grid DB of marine / acoustic environmental data for each grid (510).
도 6 은 도 5 의 DB 구성(510 단계)에 대한 구체적인 수행과정을 나타낸 도면이다.6 is a diagram illustrating a specific execution process for the DB configuration (step 510) of FIG.
도 6 은 DB 구성(510 단계)의 구체적인 수행과정의 일 실시예로서, 현재 해군에서 함정의 선저에 고정하여 해저면 또는 수중에 표류하는 수중장애물을 탐지하는 음탐기(소나: sonar)에서 탐지된 탐지환경을 분석하기 위해 필요로 하는 해양/음향 환경자료를 추출하는 과정에 대하여 설명한다.6 is an embodiment of a specific process of the DB configuration (step 510), which is currently detected by a sonar sonar fixed to the bottom of the ship in the navy to detect underwater obstacles floating on the sea floor or underwater This chapter describes the process of extracting marine and acoustic environmental data needed to analyze the detection environment.
소나의 탐지환경을 분석하기 위해서는 해양/음향 환경자료 중 수직적 수온/염분의 분포구조가 필요하다. 수직적 수온/염분의 분포구조에 대한 자료를 이용하여 소나에서 사용되는 음파의 전달 양상을 시뮬레이션하는데 중요한 해양의 수직 음속구조를 계산한다.In order to analyze sonar detection environment, vertical water temperature / salin distribution structure of marine / acoustic environment data is required. Data on vertical water temperature / salin distributions are used to calculate the vertical sound velocity of the ocean, which is important for simulating the propagation of sound waves used in sonar.
음속구조의 계산식은 다음과 같다.The formula of sound velocity structure is as follows.
C : Sound Velocity(음속)C: Sound Velocity
D : Depth(수심)D: Depth
S : Salinity(염분)S: Salinity
T : Temperature(수온)T: Temperature
여기에서, 도 6 의 수평적 수온분포로 표시된 부분에서와 같이, 관심지역에 해당되는 관측값을 이용한 상술한 바와 같은 계산과정을 통하여 해양/음향 환경자료를 일정 격장 DB로 구성할 수 있다.Here, as shown in the horizontal water temperature distribution of Figure 6, through the above-described calculation process using the observation value corresponding to the region of interest may be composed of a constant distance DB of the marine / acoustic environment data.
다만, 일정격자 DB 는 도 1 에서 도시된 바와 같이 기 구축되어 있는 DB를 이용할 수도 있을 것이므로, 500 및 510 단계는 설계상 해양/음향 환경자료 생성방법에 포함되지 않을 수도 있다.However, since the constant grid DB may use a pre-built DB as shown in FIG. 1,
다음으로, 제 1 지점에서의 실측을 통하여 제 1 지점의 해양/음향 환경자료를 추출한다(520).Next, the marine / acoustic environment data of the first point is extracted through the measurement at the first point (520).
도 7 은 도 5 의 해양/음향 환경자료 추출(520 단계)에 대한 구체적인 수행과정을 나타낸 도면이다.FIG. 7 is a diagram illustrating a detailed process of extracting marine / acoustic environment data (step 520) of FIG. 5.
도 7 에 도시된 (가)에 표시된 것과 같이, 해양의 제 1 지점(A)에서 제 2 지점(B) 사이의 수직적 음속 구조를 생성하고자 하는 경우라면, 우선, 해양의 제 1 지점(A)의 실측 즉, 상술한 '해양 관측'을 수행하여, 목적에 따라 필요로하는 해양/음향 환경자료를 획득한다.As shown in (a) shown in FIG. 7, if it is desired to create a vertical sound velocity structure between the first point A of the ocean and the second point B, first of all, the first point A of the ocean In other words, the above-mentioned 'ocean observation' is performed to obtain marine / acoustic environmental data required according to the purpose.
도 7 의 (나)에 도시된 것과 같은 제 1 지점의 해양/음향 환경자료는 제 1 지점의 수온 또는 염분의 수직적 분포를 포함할 수 있다.The marine / acoustic environment data of the first point as shown in (b) of FIG. 7 may include a vertical distribution of water temperature or salinity of the first point.
다음으로, 해양/음향 환경 관측에 의해 기 구성된 해양/음향 환경자료 일정격자 DB로부터 추출된 해양/음향 환경자료를 이용하여 제 1 지점과 제 2 지점 사이의 환경변동성을 분석한다(530).Next, the environmental variability between the first point and the second point is analyzed using the marine / acoustic environment data extracted from the marine / acoustic environment data regular grid DB configured by ocean / acoustic environment observation (530).
도 8a 및 8b 는 도 5 의 환경변동성 분석(530 단계)에 대한 세부과정을 나타낸 도면이다.8A and 8B illustrate detailed processes of the analysis of environmental variability (step 530) of FIG.
도 8a 를 참조하면, 환경변동성 분석 단계(530)는 먼저, 해양/음향 환경 관측에 의해 기 구성된 해양/음향 환경자료 일정격자 DB로부터 추출된 수온 또는 염분의 수직적 분포를 이용하여 제 1 지점과 제 2 지점 사이의 음속의 변동을 일으키는 변동성성분을 추출한다(801).Referring to FIG. 8A, the
다음으로, 추출된 변동성성분에 대한 고유값(Eigen-value) 및 고유벡터(Eigen vector)를 산출한다(802).Next, an eigen-value and an eigenvector for the extracted volatile components are calculated (802).
산출된 고유값 및 고유벡터를 이용하여 제 1 지점과 제 2 지점 사이의 해양/음향 환경자료를 분해한다(803).Using the calculated eigenvalues and eigenvectors, the marine / acoustic environment data between the first and second points is decomposed (803).
해양의 제 1 지점과 제 2 지점 사이의 수직 음속 구조를 생성하기 위해서는 음속의 변화에 영향을 주는, 해양의 수온/염분 등의 특성을 고려하여야 하며, "환경변동성" 이란 이러한 해양의 수온/염분 등의 특성을 고려하기 위한 해당 지점 간의 수직적 수온/염분 등의 특성분포에 대한 정보를 말한다. In order to create a vertical sound velocity structure between the first and second points of the ocean, it is necessary to take into account the characteristics of the ocean's water temperature / salin, etc., which affect the change in the speed of sound. It refers to information on the characteristic distribution such as vertical water temperature / salin between the corresponding points to consider the characteristics of the lamp.
도 7 의 (가)의 제 1 지점(A)와 제 2 지점(B) 사이의 수직적 수온분포의 변화는 도 8b 의 (가) 와 같이 존재할 수 있으나, 기존의 방법으로 단순 보간(Interpolation)을 수행할 경우에는 도 8b 의 (나) 와 같은 해양의 환경변동성(Variability)를 표현하지 못한다.The change in the vertical water temperature distribution between the first point A and the second point B of FIG. 7A may exist as shown in FIG. 8B, but simple interpolation is performed by the conventional method. When performed, it cannot express the variability of the ocean such as (b) of FIG. 8B.
따라서, 이러한 해양의 환경변동성을 고려하기 위해, 일정격자로 만든 해양/음향환경자료의 수직적 분포를 이용하여 해양의 환경변동성의 주요 성분을 추출하는 환경변동성 분석 단계(530)를 수행할 필요가 있다.Therefore, in order to consider the environmental variability of the ocean, it is necessary to perform the environmental
다음으로, 제 1 지점의 해앙/음향 환경자료 및 환경변동성을 이용하여 제 1 지점과 제 2 지점 사이의 고해상도 해양/음향 환경자료를 생성한다(540).Next, the high resolution marine / acoustic environment data between the first point and the second point is generated using the sea / acoustic environment data and environmental variability of the first point (540).
도 9 는 생성된 해양/음향 환경자료에 대한 일 예를 나타낸 도면이다.9 is a diagram showing an example of the generated marine / acoustic environmental data.
도 9 에 도시된 해양/음향 환경자료는 상술한 도 6 의 DB 구성(510 단계)의 구체적인 수행과정을 통해 구축된 소나의 탐지환경을 분석하기 위한 해양/음향 환경자료 DB 를 이용하여, 사용되는 소나의 주파수에 따라 제 1 지점(A)에서 제 2 지점(B)에 해상도를 선정하여 생성된 것이다.The marine / acoustic environment data shown in FIG. 9 is used by using the marine / acoustic environment data DB for analyzing the detection environment of the sonar constructed through the specific process of the DB configuration (step 510) of FIG. 6 described above. The resolution is generated by selecting a resolution from the first point A to the second point B according to the frequency of the sonar.
고해상도 해양/음향 환경자료는, 구체적으로, 제 1 지점에서 제 2 지점으로 이동하는 중에 통과하는 지점에 대한 수직 음속 변화를 포함할 수 있다.The high resolution marine / acoustic environment data may specifically include a change in vertical sound velocity relative to the point passing while moving from the first point to the second point.
또한, 고유값 및 고유벡터의 공간적/시간적 변화에 대한 분석을 수행하여 제 1 지점에서 제 2 지점으로 이동하는 중에 통과하는 지점에 대한 수직 음속 변화를 생성할 수 있다.In addition, by analyzing the spatial and temporal changes of the eigenvalues and the eigenvectors, it is possible to generate a vertical sound velocity change with respect to the point passing while moving from the first point to the second point.
도 10 은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 수중 무기체계 성능 모델링 방법을 나타낸 흐름도이다.10 is a flowchart illustrating a method for modeling underwater weapon system performance according to an exemplary embodiment of the present invention.
여기에서, 500 내지 540 단계는 상술된 도 5 의 해양/음향 환경자료 생성방법과 동일한 과정을 통하여 수행될 수 있는 것이며, 다만, 500 및 510 단계의 경우는 도 1 에서 도시된 바와 같이 기 구축되어 있는 DB를 이용할 수도 있을 것이므로, 설계상 해양/음향 환경자료 생성방법에 포함되지 않을 수도 있다.Here, steps 500 to 540 may be performed through the same process as the marine / acoustic environment data generation method of FIG. 5 described above. However, steps 500 and 510 may be pre-built as shown in FIG. 1. It may be possible to use an existing DB, so it may not be included in the marine / acoustic data generation method by design.
이러한 과정을 통하여 생성된 해양/음향 환경자료에 의한 DB 가 보유되어 있음을 전제로 하여, 수중 무기체계 모델링 조건을 입력받아(1000), 보유한 DB로부터의 고해상도 해양/음향 환경자료 및 입력받은 수중 무기체계 모델링 조건에 기초하여 수중 무기체계 성능 모델링을 수행한다(1010).Under the assumption that a DB based on marine / acoustic environmental data generated through such a process is held, the model of the underwater weapon system modeling condition is input (1000), and the high-resolution marine / acoustic environmental data and input underwater weapons from the database are held. Underwater weapon system performance modeling is performed based on the system modeling condition (1010).
다만, 경우에 따라서는 입력받는 단계(1000)에 의한 조건을 입력받지 않고, 기 설정된 조건 또는 기본값으로 모델링을 수행할 수도 있다.However, in some cases, the model may be performed based on a preset condition or a default value without receiving the input of the
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에 서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스 크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.Meanwhile, the above-described embodiments of the present invention can be realized in a general-purpose digital computer that can be created as a program that can be executed by a computer and operates the program using a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include a storage medium such as a magnetic storage medium (eg, a ROM, a floppy disk, a hard disk, etc.) and an optical reading medium (eg, a CD-ROM, a DVD, etc.).
이상에서 설명한 실시예들은 일 예로로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments described above are just examples, and those skilled in the art may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
200 : 해양/음향 환경자료 생성장치
210 : DB 구성부
220 : 환경자료 추출부
230 : 환경변동성 분석부
240 : 환경자료 생성부
301 : 성분 추출부
302 : 고유값 산출부
303 : 환경자료 분해부
400 : 수중 무기체계 성능 모델링 장치
410 : 입력부
420 : 모델링부200: marine / acoustic environmental data generating device
210: DB component
220: environmental data extraction unit
230: environmental variability analysis unit
240: environmental data generation unit
301: component extraction unit
302: eigenvalue calculator
303: Decomposition of environmental data
400: underwater weapon system performance modeling device
410: input unit
420: modeling unit
Claims (14)
상기 제 1 지점에서의 실측을 통하여 상기 제 1 지점의 해양/음향 환경자료를 추출하는 환경자료 추출부;
해양/음향 환경 관측에 의해 기 구성된 해양/음향 환경자료 일정격자 DB로부터 추출된 해양/음향 환경자료를 이용하여 상기 제 1 지점과 상기 제 2 지점 사이의 환경변동성을 분석하는 환경변동성 분석부; 및
상기 환경자료 추출부에서 추출된 상기 제 1 지점의 해앙/음향 환경자료 및 상기 환경변동성 분석부에서 분석된 상기 환경변동성을 이용하여 상기 제 1 지점과 상기 제 2 지점 사이의 고해상도 해양/음향 환경자료를 생성하는 환경자료 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양/음향 환경자료 생성장치.An apparatus for generating marine / acoustic environmental data for generating a vertical sound velocity structure between a first point and a second point of the ocean,
An environmental data extraction unit for extracting marine / acoustic environmental data of the first point through actual measurement at the first point;
An environmental variability analysis unit for analyzing environmental variability between the first point and the second point using marine / acoustic environment data extracted from a predetermined grid of marine / acoustic environment data configured by ocean / acoustic environment observation; And
High resolution marine / acoustic environmental data between the first point and the second point using the sea / audio environment data of the first point extracted by the environmental data extraction unit and the environmental variability analyzed by the environmental variability analysis unit Marine / acoustic environmental data generating apparatus comprising an environmental data generating unit for generating a.
상기 환경자료 추출부에서 추출하는 상기 제 1 지점의 해양/음향 환경자료는 상기 제 1 지점의 수온/염분의 수직적 분포를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양/음향 환경자료 생성장치.The method of claim 1,
Marine / acoustic environmental data of the first point extracted by the environmental data extraction unit comprises a vertical distribution of the water temperature / salinity of the first point.
상기 환경변동성 분석부는 기상정보 및 상기 제 1 지점 또는 상기 제 2 지점의 해양지형을 고려하여 상기 환경변동성을 분석하는 것을 특징으로 하는 해양/음향 환경자료 생성장치.The method of claim 1,
The environmental variability analysis unit analyzes the environmental variability in consideration of the weather information and the marine topography of the first point or the second point, marine / acoustic environmental data generating apparatus.
해양/음향 환경 관측에 의해 기 구성된 해양/음향 환경자료 일정격자 DB로부터 추출된 수온 또는 염분의 수직적 분포를 이용하여 상기 제 1 지점과 상기 제 2 지점 사이의 음속의 변동을 일으키는 변동성성분을 추출하는 성분 추출부;
추출된 변동성성분에 대한 고유값(Eigen-value) 및 고유벡터(Eigen vector)를 산출하는 고유값 산출부; 및
산출된 고유값 및 고유벡터를 이용하여 상기 제 1 지점과 상기 제 2 지점 사이의 해양/음향 환경자료를 분해하는 환경자료 분해부를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양/음향 환경자료 생성장치.According to claim 1, wherein the environmental variability analysis unit
Extracting volatile components that cause fluctuations in the speed of sound between the first point and the second point by using the vertical distribution of water temperature or salinity extracted from a constant grid DB of marine / acoustic environment data pre-configured by ocean / acoustic environment observation Component extracting unit;
An eigenvalue calculator for calculating an eigenvalue and an eigenvector for the extracted variability components; And
And an environmental data decomposing unit for decomposing marine / acoustic environmental data between the first point and the second point using the calculated eigenvalues and eigenvectors.
상기 환경자료 생성부는 상기 환경자료 추출부에서 추출된 상기 제 1 지점의 해앙/음향 환경자료 및 상기 환경변동성 분석부에서 분석된 상기 환경변동성을 이용하여 상기 제 1 지점에서 상기 제 2 지점으로 이동하는 중에 통과하는 지점에 대한 수직 음속 변화를 생성하는 것을 특징으로 하는 해양/음향 환경자료 생성장치.The method of claim 1,
The environmental data generation unit moves from the first point to the second point using the sea / audio environment data of the first point extracted by the environmental data extraction unit and the environmental variability analyzed by the environmental variability analysis unit. A marine / acoustic environmental data generating device, characterized in that for generating a vertical sound speed change for the point passing through.
상기 환경자료 생성부는 상기 고유값 및 고유벡터의 공간적/시간적 변화에 대한 분석을 수행하여 상기 제 1 지점에서 상기 제 2 지점으로 이동하는 중에 통과하는 지점에 대한 수직 음속 변화를 생성하는 것을 특징으로 하는 해양/음향 환경자료 생성장치.The method of claim 4, wherein
The environmental data generator generates a vertical sound velocity change with respect to a point passing while moving from the first point to the second point by analyzing the spatial and temporal changes of the eigenvalues and eigenvectors. Marine / acoustic environmental data generator.
상기 제 1 지점 및 제 2 지점을 포함하는 해양의 해양/음향 환경을 관측하여 일정 격자 별로 해양/음향 환경자료 일정격자 DB를 구성하는 DB 구성부;
상기 제 1 지점에서의 실측을 통하여 상기 제 1 지점의 해양/음향 환경자료를 추출하는 환경자료 추출부;
상기 DB 구성부에서 구성된 해양/음향 환경자료 일정격자 DB로부터 추출된 해양/음향 환경자료를 이용하고, 기상정보 및 상기 제 1 지점 또는 상기 제 2 지점의 해양지형을 고려하여 상기 제 1 지점과 상기 제 2 지점 사이의 환경변동성을 분석하는 환경변동성 분석부;
상기 분석된 환경변동성을 이용하여 상기 제 1 지점과 상기 제 2 지점 사이의 음속의 변동을 일으키는 변동성성분을 추출하는 성분 추출부;
추출된 변동성성분에 대한 고유값(Eigen-value) 및 고유벡터(Eigen vector)를 산출하는 고유값 산출부; 및
상기 환경자료 추출부에서 추출된 상기 제 1 지점의 해앙/음향 환경자료와 상기 고유값 산출부에서 산출된 고유값 및 고유벡터를 이용하여 상기 제 1 지점에서 상기 제 2 지점으로 이동하는 중에 통과하는 지점에 대한 수직 음속 변화를 포함하는 고해상도 해양/음향 환경자료를 생성하는 환경자료 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양/음향 환경자료 생성장치.An apparatus for generating marine / acoustic environmental data for generating a vertical sound velocity structure between a first point and a second point of the ocean,
A DB component for observing the marine / acoustic environment of the ocean including the first point and the second point and constructing a constant lattice DB of marine / acoustic environment data for each grid;
An environmental data extraction unit for extracting marine / acoustic environmental data of the first point through actual measurement at the first point;
Using the marine / acoustic environment data extracted from a constant grid DB of the marine / acoustic environment data configured by the DB component, the first point and the second point in consideration of the weather information and the marine topography of the first point or the second point. An environmental variability analyzer for analyzing environmental variability between second points;
A component extracting unit extracting a variable component causing variation in sound velocity between the first point and the second point using the analyzed environmental variability;
An eigenvalue calculator for calculating an eigenvalue and an eigenvector for the extracted variability components; And
Passing while moving from the first point to the second point using the eigen / acoustic environment data of the first point extracted by the environmental data extraction unit and the eigenvalues and eigenvectors calculated by the eigenvalue calculator Marine / acoustic environmental data generating apparatus comprising an environmental data generating unit for generating a high-resolution marine / acoustic environmental data including a change in the vertical sound velocity for the point.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항의 해양/음향 환경자료 생성장치를 이용하여 생성된 고해상도 해양/음향 환경자료 및 상기 입력부에서 입력받은 상기 수중 무기체계 모델링 조건에 기초하여 수중 무기체계 성능 모델링을 수행하는 모델링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 무기체계 성능 모델링 장치.An input unit for receiving an underwater weapon system modeling condition; And
The performance of the underwater weapon system modeling is performed based on the high resolution marine / acoustic environment data generated using the marine / acoustic environment data generating device of claim 1 and the underwater weapon system modeling condition received from the input unit. Underwater weapon system performance modeling apparatus comprising a modeling unit to perform.
상기 제 1 지점에서의 실측을 통하여 상기 제 1 지점의 해양/음향 환경자료를 추출하는 단계;
해양/음향 환경 관측에 의해 기 구성된 해양/음향 환경자료 일정격자 DB로부터 추출된 해양/음향 환경자료를 이용하여 상기 제 1 지점과 상기 제 2 지점 사이의 환경변동성을 분석하는 단계; 및
상기 제 1 지점의 해앙/음향 환경자료 및 상기 환경변동성을 이용하여 상기 제 1 지점과 상기 제 2 지점 사이의 고해상도 해양/음향 환경자료를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양/음향 환경자료 생성방법.A method of generating marine / acoustic environmental data for generating a vertical sound velocity structure between a first point and a second point of the ocean,
Extracting marine / acoustic environment data of the first point through actual measurement at the first point;
Analyzing environmental variability between the first point and the second point by using the marine / acoustic environment data extracted from the marine / acoustic environment data constant grid DB configured by ocean / acoustic environment observation; And
Generating high resolution marine / acoustic environmental data between the first point and the second point using the sea / acoustic environment data of the first point and the environmental variability; How to create.
상기 환경변동성을 분석하는 단계는 기상정보 및 상기 제 1 지점 또는 상기 제 2 지점의 해양지형을 고려하여 상기 환경변동성을 분석하는 것을 특징으로 하는 해양/음향 환경자료 생성방법.The method of claim 9,
The analyzing of the environmental variability may include analyzing the environmental variability in consideration of weather information and the oceanic topography of the first or second point.
해양/음향 환경 관측에 의해 기 구성된 해양/음향 환경자료 일정격자 DB로부터 추출된 수온 또는 염분의 수직적 분포를 이용하여 상기 제 1 지점과 상기 제 2 지점 사이의 음속의 변동을 일으키는 변동성성분을 추출하는 단계;
추출된 변동성성분에 대한 고유값(Eigen-value) 및 고유벡터(Eigen vector)를 산출하는 단계; 및
산출된 고유값 및 고유벡터를 이용하여 상기 제 1 지점과 상기 제 2 지점 사이의 해양/음향 환경자료를 분해하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양/음향 환경자료 생성방법.The method of claim 9, wherein analyzing the environmental variability comprises:
Extracting volatile components that cause fluctuations in the speed of sound between the first point and the second point by using the vertical distribution of water temperature or salinity extracted from a constant grid DB of marine / acoustic environment data pre-configured by ocean / acoustic environment observation step;
Calculating eigen-values and eigenvectors for the extracted variability components; And
Decomposing marine / acoustic environmental data between the first point and the second point using the calculated eigenvalues and eigenvectors.
상기 환경자료를 생성하는 단계는 상기 제 1 지점의 해앙/음향 환경자료 및 상기 환경변동성을 이용하여 상기 제 1 지점에서 상기 제 2 지점으로 이동하는 중에 통과하는 지점에 대한 수직 음속 변화를 생성하는 것을 특징으로 하는 해양/음향 환경자료 생성방법.The method of claim 9,
The generating of the environmental data may include generating a vertical sound velocity change with respect to the point passing while moving from the first point to the second point using the sea / acoustic environment data of the first point and the environmental variability. Characterized by the marine / acoustic environmental data generation method.
상기 제 1 지점 및 제 2 지점을 포함하는 해양의 해양/음향 환경을 관측하여 일정 격자 별로 해양/음향 환경자료 일정격자 DB를 구성하는 단계;
상기 제 1 지점에서의 실측을 통하여 상기 제 1 지점의 해양/음향 환경자료를 추출하는 단계;
상기 해양/음향 환경자료 일정격자 DB로부터 추출된 해양/음향 환경자료를 이용하고, 기상정보 및 상기 제 1 지점 또는 상기 제 2 지점의 해양지형을 고려하여 상기 제 1 지점과 상기 제 2 지점 사이의 환경변동성을 분석하는 단계;
상기 분석된 환경변동성을 이용하여 상기 제 1 지점과 상기 제 2 지점 사이의 음속의 변동을 일으키는 변동성성분을 추출하는 단계;
추출된 변동성성분에 대한 고유값(Eigen-value) 및 고유벡터(Eigen vector)를 산출하는 단계; 및
상기 제 1 지점의 해앙/음향 환경자료와 상기 고유값 및 고유벡터를 이용하여 상기 제 1 지점에서 상기 제 2 지점으로 이동하는 중에 통과하는 지점에 대한 수직 음속 변화를 포함하는 고해상도 해양/음향 환경자료를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양/음향 환경자료 생성방법.A method of generating marine / acoustic environmental data for generating a vertical sound velocity structure between a first point and a second point of the ocean,
Observing the marine / acoustic environment of the ocean including the first point and the second point and constructing a regular grid of marine / acoustic environment data for each grid;
Extracting marine / acoustic environment data of the first point through actual measurement at the first point;
Between the first point and the second point using the marine / acoustic environment data extracted from the marine / acoustic environment data constant grid DB and considering the weather information and the oceanic topography of the first point or the second point; Analyzing environmental variability;
Extracting a variability component causing variation in sound velocity between the first point and the second point using the analyzed environmental variability;
Calculating eigen-values and eigenvectors for the extracted variability components; And
High resolution marine / acoustic environmental data including vertical sound velocity changes at the point passing while moving from the first point to the second point using the sea / acoustic environment data of the first point and the eigenvalues and eigenvectors Marine / acoustic environmental data generation method comprising the step of generating a.
제 9 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항의 해양/음향 환경자료 생성방법를 이용하여 생성된 고해상도 해양/음향 환경자료 및 상기 수중 무기체계 모델링 조건에 기초하여 수중 무기체계 성능 모델링을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 무기체계 성능 모델링 방법.
Receiving an underwater weapon system modeling condition; And
15. A method for performing underwater weapon system performance modeling based on the high resolution marine / acoustic environment data generated using the marine / acoustic environment data generation method of any one of claims 9 to 13 and the underwater weapon system modeling condition. Underwater weapon system performance modeling method, characterized in that.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110008270 | 2011-01-27 | ||
KR20110008270 | 2011-01-27 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20120087099A true KR20120087099A (en) | 2012-08-06 |
KR101284839B1 KR101284839B1 (en) | 2013-07-10 |
Family
ID=46872752
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020120008333A KR101284839B1 (en) | 2011-01-27 | 2012-01-27 | Ocean/Sound environmental data generating Apparatus and Method to generate vertical sound velocity structure of the ocean |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101284839B1 (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101522203B1 (en) * | 2013-11-11 | 2015-05-21 | 국방과학연구소 | Method for generating synthesis environment using warm eddy/internal wave/submarine topography |
KR101885991B1 (en) * | 2017-02-23 | 2018-08-07 | 광주과학기술원 | SYSTEM FOR MONITORING SEA ENVIRONMENT USING Ocean Acoustic Tomography AND METHOD THEREOF. |
CN111627419A (en) * | 2020-05-09 | 2020-09-04 | 哈尔滨工程大学 | Sound generation method based on underwater target and environmental information characteristics |
WO2020209704A1 (en) * | 2019-04-10 | 2020-10-15 | 임효혁 | Method for generating high-resolution marine data, and device using same |
KR20200119732A (en) * | 2019-04-10 | 2020-10-20 | (주)한국해양기상기술 | Method and device for generating high-resolution ocean data |
KR20210073834A (en) * | 2019-12-11 | 2021-06-21 | 한화시스템 주식회사 | Apparatus and method for analyzing ocean acoustic environment |
KR20220049644A (en) * | 2020-10-14 | 2022-04-22 | 대한민국(국방부 해군참모총장) | Multi-operational depth determination device and method of variable depth sonar |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1068653A (en) * | 1996-08-27 | 1998-03-10 | Oki Electric Ind Co Ltd | Analyzer of marine acoustic tomography data |
JPH1078348A (en) * | 1996-09-03 | 1998-03-24 | Oki Electric Ind Co Ltd | Marine acoustic tomographic data analyzer |
-
2012
- 2012-01-27 KR KR1020120008333A patent/KR101284839B1/en active IP Right Grant
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101522203B1 (en) * | 2013-11-11 | 2015-05-21 | 국방과학연구소 | Method for generating synthesis environment using warm eddy/internal wave/submarine topography |
KR101885991B1 (en) * | 2017-02-23 | 2018-08-07 | 광주과학기술원 | SYSTEM FOR MONITORING SEA ENVIRONMENT USING Ocean Acoustic Tomography AND METHOD THEREOF. |
WO2020209704A1 (en) * | 2019-04-10 | 2020-10-15 | 임효혁 | Method for generating high-resolution marine data, and device using same |
KR20200119732A (en) * | 2019-04-10 | 2020-10-20 | (주)한국해양기상기술 | Method and device for generating high-resolution ocean data |
KR20210073834A (en) * | 2019-12-11 | 2021-06-21 | 한화시스템 주식회사 | Apparatus and method for analyzing ocean acoustic environment |
CN111627419A (en) * | 2020-05-09 | 2020-09-04 | 哈尔滨工程大学 | Sound generation method based on underwater target and environmental information characteristics |
CN111627419B (en) * | 2020-05-09 | 2022-03-22 | 哈尔滨工程大学 | Sound generation method based on underwater target and environmental information characteristics |
KR20220049644A (en) * | 2020-10-14 | 2022-04-22 | 대한민국(국방부 해군참모총장) | Multi-operational depth determination device and method of variable depth sonar |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101284839B1 (en) | 2013-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101284839B1 (en) | Ocean/Sound environmental data generating Apparatus and Method to generate vertical sound velocity structure of the ocean | |
Yardim et al. | An overview of sequential Bayesian filtering in ocean acoustics | |
CN109100710A (en) | A kind of Underwater targets recognition based on convolutional neural networks | |
Jiang et al. | Pore geometry characterization by persistent homology theory | |
Minami | Motional induction by tsunamis and ocean tides: 10 years of progress | |
Sentchev et al. | Underway velocity measurements in the Alderney Race: Towards a three-dimensional representation of tidal motions | |
CN110501683B (en) | Sea-land clutter classification method based on four-dimensional data characteristics | |
Nosal | Methods for tracking multiple marine mammals with wide-baseline passive acoustic arrays | |
KR102319145B1 (en) | Method and device for generating high-resolution ocean data | |
Zang et al. | Waveform modeling and inversion of ambient noise cross-correlation functions in a coastal ocean environment | |
Kershenbaum et al. | An image processing based paradigm for the extraction of tonal sounds in cetacean communications | |
CN108931776A (en) | A kind of high-precision Matched Field localization method | |
Wang et al. | An automated procedure to calculate the morphological parameters of superimposed rhythmic bedforms | |
Ma et al. | Oceanic responses to H urricane I gor over the G rand B anks: A modeling study | |
Liu et al. | Aspect ratio of eddies inferred from Argo floats and satellite altimeter data in the ocean | |
Barkley et al. | Model-based localization of deep-diving cetaceans using towed line array acoustic data | |
Yang et al. | Horizontal velocity structure of mesoscale eddies in the South China Sea | |
Ferreira et al. | Robust methodology for detection of spikes in multibeam echo sounder data | |
Raith et al. | Visual Eddy Analysis of the Agulhas Current. | |
Carrière et al. | Feature-oriented acoustic tomography for coastal ocean observatories | |
Gunson et al. | Spectral evolution of nearshore wave energy during a sea-breeze cycle | |
Hunt et al. | The vertical structure of oceanic Rossby waves: a comparison of high-resolution model data to theoretical vertical structures | |
Asolkar et al. | Tropical littoral ambient noise probability density function model based on sea surface temperature | |
Zhao et al. | Fast online high-order time lacunarity for characterizing active sonar echographs of harbor environment | |
Bradley et al. | Worldwide low-frequency ambient noise |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160615 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170529 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180515 Year of fee payment: 6 |