KR20120086494A - Prefabricated motor - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A prefabricated motor is provided to wind more wire coils around a rotor block by preventing wire coils from being separated from the body of the rotor block. CONSTITUTION: A rotor block(100) is formed so that wire coils can be wound around the circumference thereof. One or more recesses are formed on a connection block(200) so that the connection block can be connected to the rotor block. A commutator block(400) is electrically connected to the wire coils and supplies currents. A rotor block(700) includes first and second connecting parts formed on both ends. A first connecting part is fitted with the recesses to be separable.

Description

조립식 모터 {PREFABRICATED MOTOR}Prefabricated Motors {PREFABRICATED MOTOR}

본 발명은 조립식 모터에 관한 것이다.
The present invention relates to a prefabricated motor.

일반적으로 직류 모터는 정류자 모터, 브러시 부착형 모터라고도 하며, 고정자로 자석을 사용하고, 회전자로 코일을 사용하며, 코일 측으로 전원을 공급하도록 회전자의 정류자에 접하는 브러쉬를 갖추어 상기 회전자의 코일에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력을 이용하여 회전력을 생성시킨다.Generally, DC motor is also called commutator motor and brushed motor. It uses magnet as stator, coil as rotor, and has a brush in contact with commutator of rotor to supply power to coil side. By reversing the direction of the current flowing through the magnetic force, a repulsive force and a suction force are used to generate rotational force.

이러한 직류 모터는 교류 모터의 속도제어법의 진보와 브러시리스(brushless) 직류 모터의 등장으로 인해 그 적용분야가 축소되고 있는 실정이지만, 초기 구동력 및 회전력이 강하며, 제어가 용이하고, 구조의 단순하며, 가격이 저렴하기 때문에, 현재에도 널리 이용되고 있다.These DC motors have been reduced in application fields due to the advancement of the speed control method of AC motors and the appearance of brushless DC motors, but the initial driving force and rotational force are strong, easy to control, and simple in structure. Because of its low price, it is still widely used today.

한편, 직류 모터의 구조 및 원리에 대해서는 초중고등학교 교과 과정에 수록되어 있으며, 실제 모터를 이용하여 실습하기도 한다. 그러나, 시중에서 일반적으로 유통되는 모터는 소형 패키지화 되어 있어서, 분리 해체하지 않으면 그 내부 구성을 유관상 확인할 수 없다. 따라서, 이론적으로 배우는 모터의 원리 즉, 전기 에너지가 기계 에너지로 변환되는 양상을 직관적으로 이해하기 어려우며, 모터의 각 구성이 유기적으로 동작하는 메커니즘을 학습하기 어려운 점이 있었다.On the other hand, the structure and principle of the DC motor is included in the elementary and secondary school curriculum, and the actual motor may be practiced. However, motors generally distributed in the market are compactly packaged, so that their internal structure cannot be confirmed without disassembly and disassembly. Therefore, it is difficult to understand theoretically the principle of the motor, that is, the aspect in which electrical energy is converted into mechanical energy, and it is difficult to learn the mechanism in which each component of the motor operates organically.

따라서, 교육 목적의 과학 교구용 모터에 대한 필요성이 있었으며, 특히 각 구성의 조립 및 분리가 용이한 모터의 필요가 있었다.
Therefore, there has been a need for motors for science teaching for educational purposes, and particularly for motors that are easy to assemble and disassemble in each configuration.

본 발명은 전술한 필요에 의한 것으로, 각 구성이 분리 및 결합이 용이한 조립식 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention is directed to the above-described needs, and an object of the present invention is to provide an assembled motor in which each configuration is easy to separate and combine.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 1 측면에 따른 조립식 모터는, 바(bar) 형상의 몸체를 가져 권선코일이 그 둘레에 감길 수 있도록 형성되는 하나 이상의 회전자 블록, 외측 둘레를 따라 상기 회전자 블록과 결합하기 위한 하나 이상의 요홈이 형성된 연결 블록 및 상기 권선코일과 전기적으로 접속하여 전류를 공급하는 정류자 블록을 포함하되, 상기 회전자 블록은 양단에 형성된 제 1 및 제 2 체결부를 포함하고, 상기 제 1 체결부는 상기 요홈에 분리 가능하도록 끼워 맞춤 결합된다.As a technical means for achieving the above technical problem, the prefabricated motor according to the first aspect of the present invention, having a bar-shaped body (bar) having at least one rotor block is formed to be wound around the coil, A connecting block having one or more grooves formed therein for coupling with the rotor block along an outer circumference thereof, and a commutator block electrically connected to the winding coil to supply current, wherein the rotor block includes first and second ends formed at both ends thereof. It includes two fastening portion, the first fastening portion is fitted and detachably coupled to the groove.

또한, 본 발명의 제 2 측면에 따른 조립식 모터는, 바(bar) 형상의 몸체를 가져 권선코일이 그 둘레에 감길 수 있도록 형성되는 하나 이상의 회전자 블록, 외측 둘레를 따라 상기 회전자 블록과 결합하기 위한 하나 이상의 요홈이 형성된 연결 블록, 상기 연결 블록의 중심을 관통하여 결합되는 회전축 블록, 상기 권선코일과 전기적으로 접속하여 전류를 공급하는 정류자 블록 및 상기 정류자 블록에 결합되고, 상기 회전자 블록의 회전에 따라 상기 권선코일에 공급하는 전류의 방향을 반대로 전환시키는 브러시 블록을 포함하되, 상기 회전자 블록은 양단에 형성된 제 1 및 제 2 체결부를 포함하고, 상기 제 1 체결부는 상기 요홈에 분리 가능하도록 끼워 맞춤 결합된다.
In addition, the prefabricated motor according to the second aspect of the present invention, having a bar-shaped body (bar) having at least one rotor block is formed so that the winding coil can be wound around, coupled with the rotor block along the outer circumference A connection block having one or more recesses formed therein, a rotation shaft block coupled through a center of the connection block, a commutator block electrically connected to the winding coil to supply a current, and coupled to the commutator block, And a brush block that reverses the direction of the current supplied to the winding coil according to rotation, wherein the rotor block includes first and second fastening portions formed at both ends, and the first fastening portion is detachable from the groove. To fit together.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 각 하위 구성은 블록 형태로 형성되어, 분리 및 결합이 용이하다는 장점이 있다.According to any one of the problem solving means of the present invention described above, each sub-component is formed in a block form, there is an advantage that easy separation and coupling.

또한, 전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 회전자 블록과 연결 블록이 결합되면 삽입 방향인 측면 방향을 통해서는 이탈될 수 있으나, 다른 방향 예컨대 연결 블록의 외측 방향으로는 이탈될 수 없다. 그 결과, 결합 후 회전 운동 하여도 회전자 블록의 결합이 유지될 수 있다는 장점이 있다.In addition, according to any one of the above-described problem solving means of the present invention, when the rotor block and the connection block is coupled may be separated through the side direction of the insertion direction, but may be separated in other directions, for example, the outer direction of the connection block. Can't. As a result, there is an advantage that the coupling of the rotor block can be maintained even after the rotational movement after coupling.

또한, 전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 분리 해체하지 않고도 유관상 모터 내부 구성 및 동작 메커니즘을 확인할 수 있으므로, 교육용 도구로서 적합하게 사용될 수 있다.In addition, according to any one of the problem solving means of the present invention described above, since the internal configuration and the operation mechanism of the coronary motor can be confirmed without separating and dismounting, it can be suitably used as an educational tool.

또한, 전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 권선코일이 회전자 블록의 몸체로부터 이탈되지 않도록 유지될 수 있으며, 그 결과 더 많은 권선코일을 회전자 블록에 감을 수 있다는 장점이 있다.
In addition, according to any one of the problem solving means of the present invention described above, the winding coil can be maintained so as not to deviate from the body of the rotor block, as a result there is an advantage that more winding coil can be wound on the rotor block .

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 조립식 모터를 도시한 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 회전자 블록, 연결 블록 및 제 1 연결 보조 블록의 결합을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 정류자 블록, 브러시 블록 및 제 2 연결 보조 블록의 결합을 나타내기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 고정자 블록, 전단 지지 블록 및 후단 지지 블록의 결합을 나타내기 위한 도면이다
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 조립식 모터를 도시한 사시도이다.
1 is an exploded perspective view showing a prefabricated motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a view illustrating a combination of a rotor block, a connection block, and a first connection auxiliary block according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a combination of a commutator block, a brush block, and a second connection auxiliary block according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the combination of the stator block, the front support block and the rear support block according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view of a prefabricated motor according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between . In addition, when a part is said to "include" a certain component, which means that it may further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 조립식 모터를 도시한 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view showing a prefabricated motor according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 조립식 모터(10)는 회전자 블록(100), 연결 블록(200), 제 1 연결 보조 블록(300), 정류자 블록(400), 브러시 블록(500), 제 2 연결 보조 블록(600), 회전축 블록(700), 고정자 블록(800, 850), 전단 지지 블록(900) 및 후단 지지 블록(950)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the prefabricated motor 10 includes a rotor block 100, a connection block 200, a first connection auxiliary block 300, a commutator block 400, a brush block 500, and a second connection auxiliary. Block 600, rotary shaft block 700, stator blocks (800, 850), the front support block 900 and the rear end support block (950).

본 발명의 일실시예에 따른 조립식 모터(10)는 각 하위 구성요소가 블록 형태로 형성될 수 있다. 특히, 본 실시예에 따른 조립식 모터(10)는 나사 결합에 의하지 않고 분리 가능하도록 서로 끼워 맞춤 결합될 수 있다.In the assembled motor 10 according to an embodiment of the present invention, each subcomponent may be formed in a block form. In particular, the prefabricated motor 10 according to the present embodiment may be fitted to each other to be detachable without being screwed.

본 실시예에 따른 조립식 모터(10)는 각 하위 블록들의 결합에 의해 형성되므로, 하기에서 도 2 내지 도 4를 참조하여 각 블록들의 결합 과정을 상세히 설명하기로 한다.Since the prefabricated motor 10 according to the present embodiment is formed by the combination of the respective sub-blocks, the coupling process of the respective blocks will be described in detail below with reference to FIGS. 2 to 4.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 회전자 블록, 연결 블록 및 제 1 연결 보조 블록의 결합을 나타낸 도면이다.2 is a view illustrating a combination of a rotor block, a connection block, and a first connection auxiliary block according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 회전자 블록(100)은 바 형상의 몸체를 가지며, 권선코일(110)이 회전자 블록(100)의 둘레에 감길 수 있도록 형성된다. 권선코일(110)은 도전성 코일로서 회전자 블록(100)의 길이 방향을 따라 몸체를 둘러싼다.1 and 2, the rotor block 100 has a bar-shaped body, and the winding coil 110 is formed to be wound around the rotor block 100. Winding coil 110 is a conductive coil surrounds the body along the longitudinal direction of the rotor block 100.

회전자 블록(100)은 양단에 형성된 체결부(120, 130)를 포함한다. 체결부(120, 130)의 적어도 하나는 외측 방향으로 갈수록 단면이 증가하도록 형성된다. 이와 같은 체결부(120, 130)의 형상에 의해 회전자 블록(100)이 연결 블록(200)에 결합된 후 회전 운동하여도 이탈되지 않고 결합을 유지할 수 있다. 또한, 체결부(120)는 권선코일(110)이 회전자 블록(100)의 몸체로부터 이탈되지 않도록 유지될 수 있다. 그 결과, 더 많은 권선코일(110)을 회전자 블록(100)에 감을 수 있다. 참고로, 체결부(120, 130)는 서로 동일한 형상으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The rotor block 100 includes fastening parts 120 and 130 formed at both ends. At least one of the fastening parts 120 and 130 is formed to increase in cross section toward the outer direction. By the shape of the fastening parts 120 and 130 as described above, the rotor block 100 may be coupled to the connection block 200 and then remain coupled even after rotational movement. In addition, the fastening part 120 may be maintained such that the winding coil 110 is not separated from the body of the rotor block 100. As a result, more winding coils 110 can be wound on the rotor block 100. For reference, the fastening parts 120 and 130 may be formed in the same shape, but are not limited thereto.

연결 블록(200)은 회전자 블록(100)과 결합되며, 외측 둘레를 따라 형성된 하나 이상의 요홈(210)을 포함한다. 복수의 요홈(210)은 연결 블록(200)의 외측에 소정 간격을 두고 형성될 수 있으며, 요홈(210)을 통해 회전자 블록(100)과 결합할 수 있다. 특히, 회전자 블록(100)은 요홈(210)에 분리 가능하도록 끼워 맞춤 체결될 수 있다. 연결 블록(200)의 요홈(210)은 내측 방향으로 갈수록 단면이 증가한다. 이는 요홈(210)과 체결부(120)의 형상이 서로 대응되기 때문이다. 또한, 연결 블록(200)의 외측 둘레에는 요홈(210)의 형성에 의한 돌출부(220)가 형성될 수 있다.The connection block 200 is coupled to the rotor block 100 and includes one or more grooves 210 formed along the outer circumference. The plurality of grooves 210 may be formed at predetermined intervals on the outside of the connection block 200, and may be coupled to the rotor block 100 through the grooves 210. In particular, the rotor block 100 may be fitted and fastened to be detachable from the groove 210. The groove 210 of the connection block 200 increases in cross section toward the inner direction. This is because the shapes of the recesses 210 and the fastening part 120 correspond to each other. In addition, the outer periphery of the connection block 200 may be formed with a protrusion 220 by the formation of the groove 210.

회전자 블록(100)은 연결 블록(200)의 측면 방향으로 삽입 결합된다. 회전자 블록(100)의 일측 체결부(120)와 연결 블록(200)의 일 요홈(210)이 결합되면 삽입 방향인 측면 방향을 통해서는 이탈될 수 있으나, 다른 방향 예컨대 연결 블록(200)의 외측 방향으로는 이탈될 수 없다. 그 결과, 결합 후 회전 운동 하여도 회전자 블록(100)의 결합이 유지될 수 있다는 장점이 있다.The rotor block 100 is inserted and coupled in the lateral direction of the connection block 200. When one side fastening portion 120 of the rotor block 100 and the groove 210 of the connection block 200 is coupled, it may be separated through the side direction of the insertion direction, but in another direction, for example, of the connection block 200 It cannot escape in the outward direction. As a result, there is an advantage that the coupling of the rotor block 100 can be maintained even after the rotational movement.

한편, 회전자 블록(100)의 타측 체결부(130)는 도 2에서 나타낸 바와 같이 체결부 보조 캡(140)과 결합될 수 있다. 이 경우, 권선코일(110)이 회전자 블록(100)의 몸체로부터 이탈되지 않도록 유지될 수 있으며, 그 결과 더 많은 권선코일(110)을 회전자 블록(100)에 감을 수 있다는 장점이 있다.Meanwhile, the other fastening part 130 of the rotor block 100 may be coupled to the fastening part auxiliary cap 140 as shown in FIG. 2. In this case, the winding coil 110 can be maintained so as not to be separated from the body of the rotor block 100, as a result there is an advantage that more winding coil 110 can be wound on the rotor block 100.

연결 블록(200)은 내부가 연통되도록 형성된 연통부(230)를 포함한다. 연결 블록(200)은 연통부(230)를 통해 제 1 연결 보조 블록(300) 및 회전축 블록(700)과 결합할 수 있다. 또한, 연결 블록(200)은 일측 둘레를 따라 형성된 복수의 수납홈(240)을 포함한다. 수납홈(240)은 연결 블록(200)의 내측 면에 소정 길이로 형성된다. 참고로, 수납홈(240)의 길이는 연통부(230)의 길이보다 짧을 수 있다.The connection block 200 includes a communication unit 230 formed to communicate with the inside. The connection block 200 may be coupled to the first connection auxiliary block 300 and the rotation shaft block 700 through the communication unit 230. In addition, the connection block 200 includes a plurality of receiving grooves 240 formed along one side circumference. The receiving groove 240 is formed to a predetermined length on the inner surface of the connection block 200. For reference, the length of the receiving groove 240 may be shorter than the length of the communication unit 230.

제 1 연결 보조 블록(300)은 연결 블록(200)의 연통부(230)에 삽입 고정된다. 특히, 제 1 연결 보조 블록(300)은 수납홈(240)과 대응되는 요철부(310)를 통해 결합한다. 요철부(310)는 복수 개로 구비되어 제 1 연결 보조 블록(300)의 일측 둘레를 따라 형성될 수 있다. 또한, 제 1 연결 보조 블록(300)은 내부가 연통되도록 연통홀(320)를 포함할 수 있으며, 연통홀(320)를 통해 제 1 연결 보조 블록(300)은 회전축 블록(700)과 결합할 수 있다. 따라서, 제 1 연결 보조 블록(300)의 연통홀(320)의 단면은 회전축 블록(700)과 동일한 단면 예컨대 `

Figure pat00001
` 모양의 단면을 가질 수 있다. 이 경우, 연결 블록(200)의 회전에 의해 회전축 블록(700)이 구동될 수 있다.The first connection auxiliary block 300 is inserted into and fixed to the communication unit 230 of the connection block 200. In particular, the first connection auxiliary block 300 is coupled through the uneven portion 310 corresponding to the receiving groove 240. The uneven portion 310 may be provided in plural and may be formed along a circumference of one side of the first connection auxiliary block 300. In addition, the first connection auxiliary block 300 may include a communication hole 320 to communicate therein, and the first connection auxiliary block 300 may be coupled to the rotating shaft block 700 through the communication hole 320. Can be. Therefore, the cross section of the communication hole 320 of the first connection auxiliary block 300 is the same cross section as that of the rotation shaft block 700, for example, `
Figure pat00001
`May have a cross-section. In this case, the rotation shaft block 700 may be driven by the rotation of the connection block 200.

본 실시예에 따른 조립식 모터(10)는 2개의 회전자 블록(100)과 6개의 요홈(210)을 포함하는 것으로 예시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 임의의 개수의 회전자 블록(100) 및 요홈(210)을 포함할 수 있다.The prefabricated motor 10 according to the present embodiment is illustrated as including two rotor blocks 100 and six recesses 210, but is not limited thereto, and any number of rotor blocks 100 and The groove 210 may be included.

또한, 본 실시예에 따른 회전자 블록(100)과 연결 블록(200)의 요홈(210)은 복수 개로 구비되고, 회전자 블록(100)은 연결 블록(200)의 요홈(210) 중 적어도 일부에 선택적으로 결합될 수 있다. 이 경우, 회전자 블록(100)은 회전자 블록(100) 간에 동일 각도를 갖도록 결합될 수 있다. 구체적으로, 회전자 블록(100)이 2개로 구비되면 180도, 3개로 구비되면 120도, 4개로 구비되면 90도의 각도를 갖도록 결합될 수 있다.In addition, a plurality of grooves 210 of the rotor block 100 and the connection block 200 according to the present embodiment are provided in plurality, and the rotor block 100 is at least a part of the grooves 210 of the connection block 200. May optionally be combined. In this case, the rotor blocks 100 may be coupled to have the same angle between the rotor blocks 100. Specifically, when the rotor block 100 is provided with two, it may be combined to have an angle of 180 degrees, provided with three, 120 degrees, and provided with four.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 정류자 블록, 브러시 블록 및 제 2 연결 보조 블록의 결합을 나타내기 위한 도면이다.3 is a diagram illustrating a combination of a commutator block, a brush block, and a second connection auxiliary block according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 3을 참조하면, 정류자 블록(400)은 회전자 블록(100)의 권선코일(110)과 전기적으로 접속하여 전원을 공급한다. 정류자 블록(400)은 연결 블록(200)과 소정 간격을 두고 배치되고 일측에 회전축 블록(700)이 삽입되기 위한 홀을 포함한다.1 and 3, the commutator block 400 is electrically connected to the winding coil 110 of the rotor block 100 to supply power. The commutator block 400 is disposed at a predetermined distance from the connection block 200 and includes a hole for inserting the rotation shaft block 700 on one side.

구체적으로 정류자 블록(400)은 전극부(410), 전극 지지부(420), 본체부(440) 및 결합부(450)를 포함한다. 전극부(410)는 회전자 블록(100)에 감긴 권선코일(110)에 연결되며, 회전자 블록(100)의 개수와 동일한 개수로 구비될 수 있다. 전극 지지부(420)는 전극부(410)를 실장할 수 있으며, 전극부(410) 간의 단락을 방지하기 위해 절연성 재료로 구비될 수 있다. 전극부(410)는 전극 지지부(420)에 의해 상단의 소정 부분만 외측으로 노출될 수 있다.In detail, the commutator block 400 includes an electrode part 410, an electrode support part 420, a main body part 440, and a coupling part 450. The electrode unit 410 is connected to the winding coil 110 wound on the rotor block 100 and may be provided in the same number as the number of the rotor blocks 100. The electrode support part 420 may mount the electrode part 410 and may be made of an insulating material to prevent a short circuit between the electrode parts 410. The electrode part 410 may be exposed to the outside only a predetermined portion of the upper end by the electrode support 420.

전극 지지부(420) 외측으로 소정 가량 돌출된 전극부(410) 상단에는 회전자 블록(100)의 권선코일(110)에 접속되기 위한 전선이 접속될 수 있다. 회전자 블록(100)이 회전하면 정류자 블록(400)도 동일한 속도로 회전하므로, 회전자 블록(100)의 권선코일(110)과 정류자 블록(400)의 전극부(410) 간에 연결된 전선은 엉키지 않고 연결상태를 유지할 수 있다.An electric wire for connecting to the winding coil 110 of the rotor block 100 may be connected to an upper end of the electrode part 410 protruding a predetermined amount outside the electrode support part 420. When the rotor block 100 rotates, the commutator block 400 also rotates at the same speed, so that the wire connected between the winding coil 110 of the rotor block 100 and the electrode portion 410 of the commutator block 400 is tangled. You can stay connected without

전극 지지부(420)의 중심부에는 내부가 연통되도록 연통부가 형성되고, 연통부를 통해 결합부(450)가 돌출된다. 결합부(450)는 전극 지지부(420)의 일측에 소정 가량 돌출되고, 제 2 연결 보조 블록(600) 및 회전축 블록(700)이 연결된다. 결합부(450)의 일측에는 제 2 연결 보조 블록(600)이 결합되기 위한 요철부가 형성된다. 전극 지지부(420)의 타측에는 본체부(440)가 결합된다. 본체부(440)는 교류 전원을 직류 전원으로 변환시킬 수 있는 수단을 포함할 수 있다. 또한, 본체부(440)는 중심부가 비어있는 원통형으로 형성되어 내측에는 회전축 블록(700)이 연결되고 외측에는 브러시 블록(500)이 결합될 수 있다.A communication part is formed in the center of the electrode support part 420 so as to communicate therewith, and the coupling part 450 protrudes through the communication part. The coupling part 450 protrudes about one side of the electrode support part 420, and the second connection auxiliary block 600 and the rotation shaft block 700 are connected to each other. One side of the coupling portion 450 is formed with an uneven portion for the second connection auxiliary block 600 is coupled. The main body 440 is coupled to the other side of the electrode support 420. The main body 440 may include a means for converting AC power into DC power. In addition, the main body 440 may be formed in a cylindrical shape with an empty center so that the rotating shaft block 700 is connected to the inside and the brush block 500 is coupled to the outside.

정류자 블록(400)의 타측에는 브러시 블록(500)이 결합된다. 브러시 블록(500)은 정류자 블록(400)의 단자 역할을 하고, 특히 회전자 블록(100)의 회전에 따라 상기 권선코일(110)에 공급하는 전류의 방향을 반대로 전환시킬 수 있다. 브러시 블록(500)은 외부 전원의 양극, 음극에 각각 전기적으로 연결되도록 한쌍의 브러시 부재(522, 524)를 포함한다.The brush block 500 is coupled to the other side of the commutator block 400. The brush block 500 serves as a terminal of the commutator block 400, and in particular, may reverse the direction of the current supplied to the winding coil 110 according to the rotation of the rotor block 100. The brush block 500 includes a pair of brush members 522 and 524 to be electrically connected to an anode and a cathode of an external power source, respectively.

브러시 부재(520)는 브러시 블록(500)의 일측에 형성된 슬롯(510)에 삽입 체결될 수 있다. 브러시 부재(520)의 상단부에는 각각 외부 전원 및 정류자 블록(400)를 전기적으로 연결할 수 있는 전선이 연결될 수 있다. 브러시 블록(500)은 브러시 부재(520)가 서로 단락되지 않도록 절연성 재료로 구비될 수 있으며, 정류자 블록(400)의 본체부(440)와 결합할 수 있도록 중심에 삽입홀(530)을 포함할 수 있다.The brush member 520 may be inserted into and fastened to the slot 510 formed at one side of the brush block 500. Wires for electrically connecting the external power source and the commutator block 400 may be connected to the upper end of the brush member 520, respectively. The brush block 500 may be formed of an insulating material so that the brush members 520 may not be shorted to each other, and may include an insertion hole 530 at the center to be coupled to the main body 440 of the commutator block 400. Can be.

제 2 연결 보조 블록(600)은 정류자 블록(400)의 결합부(450)와 분리 가능하도록 결합된다. 특히, 제 2 연결 보조 블록(600)의 요철부(610)는 결합부(450)에 끼워 맞춤 결합된다. 제 2 연결 보조 블록(600)의 요철부(610)는 결합부(450)의 요철과 동일한 개수의 요철을 구비할 수 있으며, 복수의 요철부(610)는 제 2 연결 보조 블록(600)일측 둘레를 따라 소정 간격으로 형성될 수 있다. 또한, 제 2 연결 보조 블록(600)은 내부가 연통되도록 연통홀(620)를 포함할 수 있으며, 연통홀(620)를 통해 제 2 연결 보조 블록(600)은 회전축 블록(700)과 결합할 수 있다. 따라서, 제 2 연결 보조 블록(600)의 연통홀(620)의 단면은 회전축 블록(700)과 동일한 단면을 가질 수 있다. 또한, 제 2 연결 보조 블록(600)은 제 1 연결 보조 블록(300)과 동일한 형상 및 크기를 가질 수 있다.The second connection auxiliary block 600 is detachably coupled to the coupling portion 450 of the commutator block 400. In particular, the uneven portion 610 of the second connection auxiliary block 600 is fitted and coupled to the coupling portion 450. The uneven portion 610 of the second connection auxiliary block 600 may have the same number of unevenness as the unevenness of the coupling part 450, and the plurality of uneven parts 610 may have one side of the second connection auxiliary block 600. It may be formed at predetermined intervals along the circumference. In addition, the second connection auxiliary block 600 may include a communication hole 620 to communicate therein, and the second connection auxiliary block 600 may be coupled to the rotating shaft block 700 through the communication hole 620. Can be. Therefore, the cross section of the communication hole 620 of the second connection auxiliary block 600 may have the same cross section as the rotation shaft block 700. In addition, the second connection auxiliary block 600 may have the same shape and size as the first connection auxiliary block 300.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 고정자 블록, 전단 지지 블록 및 후단 지지 블록의 결합을 나타내기 위한 도면이다.4 is a view for showing the combination of the stator block, the front support block and the rear support block according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 4를 참조하면, 고정자 블록(800, 850)은 회전자 블록(100) 및 연결 블록(200) 외측에 소정 거리를 두고 서로 대면하도록 배치된다. 각 고정자 블록(800, 850)은 고정 부재(810, 860) 및 자석(820, 870)을 포함한다. 자석(820, 870)은 대칭적인 양극인 N극과 S극으로 하나씩 구비되어 각 고정 부재(810, 860)에 하나씩 삽입된다. 고정 부재(810, 860)는 자석(820, 870)을 지지 고정하기 위한 홈을 포함할 수 있다. 회전자 블록(100) 양 측에 배치된 자석(820, 870)은 회전자 블록(100)의 권선코일(110)에 자기장을 인가한다. 자석(820, 870)에 의해 생성된 자기장은 권선코일(110)에 흐르는 전류에 의해 유도된 자기장과 반응하여 회전축 블록(700)을 구동할 수 있다. 이와 관련해서는 하기에서 도 5를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.1 and 4, the stator blocks 800 and 850 are disposed to face each other at a predetermined distance outside the rotor block 100 and the connection block 200. Each stator block 800, 850 includes fastening members 810, 860 and magnets 820, 870. The magnets 820 and 870 are provided one by one as the symmetrical anodes N and S poles and are inserted into the fixing members 810 and 860 one by one. The fixing members 810 and 860 may include grooves for supporting and fixing the magnets 820 and 870. Magnets 820 and 870 disposed on both sides of the rotor block 100 apply a magnetic field to the winding coil 110 of the rotor block 100. The magnetic fields generated by the magnets 820 and 870 may drive the rotating shaft block 700 in response to the magnetic field induced by the current flowing in the winding coil 110. This will be described in detail with reference to FIG. 5 below.

전단 지지 블록(900) 및 후단 지지 블록(950)은 각 고정자 블록(800, 850)의 양 단에 결합되어 조립식 모터(10)의 전체적인 외형 프레임을 형성한다.The front support block 900 and the rear support block 950 are coupled to both ends of each stator block 800 and 850 to form an overall outer frame of the prefabricated motor 10.

전단 지지 블록(900)은 두 개의 회전자 블록(910, 915), 하나의 연결 블록(920) 및 두 개의 슬롯 결합부(930, 935)를 포함할 수 있다. 회전자 블록(910, 915)의 일단은 각각 연결 블록(920)의 외측에 형성된 요홈(210)의 일부에 선택적으로 결합된다. 회전자 블록(910, 915)의 타단은 각각 슬롯 결합부(930, 935)에 결합될 수 있다. 회전자 블록(910, 915)과 연결 블록(920)의 결합에 대해서는 상기에서 상세히 설명하였으며, 회전자 블록(910, 915)과 슬롯 결합부(930, 935)도 동일한 방식으로 결합될 수 있다. 다만, 전단 지지 블록(900)의 회전자 블록(910, 915)은 조립식 모터(10)의 중심에 배치되어 회전하는 회전자 블록(100)과 달리 권선코일(110)을 포함하지 않는다.The shear support block 900 may include two rotor blocks 910 and 915, one connection block 920 and two slot couplings 930 and 935. One end of the rotor block 910, 915 is selectively coupled to a portion of the recess 210 formed on the outside of the connection block 920, respectively. The other ends of the rotor blocks 910 and 915 may be coupled to the slot coupling units 930 and 935, respectively. Coupling of the rotor blocks 910 and 915 and the connection block 920 has been described in detail above, and the rotor blocks 910 and 915 and the slot coupling parts 930 and 935 may be coupled in the same manner. However, the rotor blocks 910 and 915 of the shear support block 900 do not include the winding coil 110 unlike the rotor block 100 which is disposed in the center of the assembled motor 10 and rotates.

슬롯 결합부(930, 935)는 슬롯이 각각 2개씩 형성되며, 각 슬롯은 소정 각도로 배치될 수 있다. 일측 슬롯이 회전자 블록(910, 915)과 결합된다면, 타측 슬롯은 고정자 블록(800, 850)과 결합될 수 있다.The slot coupling units 930 and 935 may each have two slots, and each slot may be disposed at a predetermined angle. If one slot is coupled to the rotor blocks 910 and 915, the other slot may be coupled to the stator blocks 800 and 850.

후단 지지 블록(950)은 전단 지지 블록(900)과 동일하게 구성될 수 있으며, 구체적으로 두 개의 회전자 블록(960, 965), 하나의 연결 블록(970) 및 두 개의 슬롯 결합부(980, 985)를 포함할 수 있다. 두 개의 회전자 블록(960, 965)은 연결 블록(970)의 요홈과 슬롯 결합부(980, 985)에 각각 결합되고, 슬롯 결합부(980, 985)는 고정자 블록(800, 850)에 각각 결합된다. 후단 지지 블록(950)의 회전자 블록(960, 965)도 전단 지지 블록(900)의 회전자 블록(960, 965)과 동일하게 권선코일(110)을 포함하지 않는다.The rear support block 950 may be configured in the same manner as the front support block 900, and specifically, two rotor blocks 960 and 965, one connection block 970 and two slot coupling portions 980, 985). Two rotor blocks 960 and 965 are coupled to the grooves and slot couplings 980 and 985 of the connection block 970, respectively, and slot couplings 980 and 985 are respectively coupled to the stator blocks 800 and 850. Combined. The rotor blocks 960 and 965 of the rear support block 950 also do not include the winding coil 110 in the same way as the rotor blocks 960 and 965 of the front support block 900.

또한, 후단 지지 블록(950)의 회전자 블록(960, 965)과 연결 블록(970)은 브러시 블록(500) 측에 결합될 수 있다. 브러시 블록(500)의 일 측에는 회전자 블록(960, 965) 및 연결 블록(970)이 끼워 맞춤 체결 될 수 있는 실장 구조를 포함할 수 있다. 후단 지지 블록(950)과 브러시 블록(500)의 결합을 통해 조립식 모터(10)의 모든 블록이 서로 연결될 수 있다.In addition, the rotor blocks 960 and 965 and the connection block 970 of the rear support block 950 may be coupled to the brush block 500 side. One side of the brush block 500 may include a mounting structure in which the rotor blocks 960 and 965 and the connection block 970 may be fitted and fastened. All blocks of the prefabricated motor 10 may be connected to each other through the combination of the rear support block 950 and the brush block 500.

다시 도 1을 참조하면, 회전축 블록(700)은 전단 지지 블록(900), 제 1 연결 보조 블록(300), 연결 블록(200), 제 2 연결 보조 블록(600), 정류자 블록(400), 브러시 블록(500), 후단 지지 블록(950)을 차례로 관통하도록 배치된다. 회전축 블록(700)은 제 1 연결 보조 블록(300) 및 제 2 연결 보조 블록(600)의 연통홀(320, 620)에 직접 결합됨으로써, 연결 블록(200)과 정류자 블록(400)과 결합되고, 정류자 블록(400)과 결합된 브러시 블록(500)과도 간접적으로 결합된다. 한편, 전단 지지 블록(900)의 연결 블록(920) 및 후단 지지 블록(950)의 연결 블록(970)에 대해서는 중심부를 통과하되 물리적으로 결합되지는 않는다. 그 결과, 회전자 블록(100), 연결 블록(200), 제 1 연결 보조 블록(300), 정류자 블록(400), 브러시 블록(500) 및 제 2 연결 보조 블록(600)은 회전축 블록(700)과 동일한 속도로 회전할 수 있다.Referring back to FIG. 1, the rotation shaft block 700 includes a shear support block 900, a first connection auxiliary block 300, a connection block 200, a second connection auxiliary block 600, a commutator block 400, The brush block 500 is disposed to sequentially pass through the rear end support block 950. The rotating shaft block 700 is directly coupled to the communication holes 320 and 620 of the first connection auxiliary block 300 and the second connection auxiliary block 600, thereby being coupled to the connection block 200 and the commutator block 400. In addition, the brush block 500 coupled with the commutator block 400 is also indirectly coupled. Meanwhile, the connection block 920 of the front support block 900 and the connection block 970 of the rear support block 950 pass through the center but are not physically coupled. As a result, the rotor block 100, the connection block 200, the first connection auxiliary block 300, the commutator block 400, the brush block 500, and the second connection auxiliary block 600 are the rotation axis block 700. It can rotate at the same speed as).

한편, 회전축 블록(700)은 길이 방향을 따라 `

Figure pat00002
` 모양의 단면을 가질 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.On the other hand, the rotating shaft block 700 along the longitudinal direction `
Figure pat00002
`May have a cross-sectional shape, but is not limited thereto.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 조립식 모터를 도시한 사시도이다.Figure 5 is a perspective view of a prefabricated motor according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 조립식 모터(10)는 회전자 블록(100), 연결 블록(200), 제 1 연결 보조 블록(300), 정류자 블록(400), 브러시 블록(500), 제 2 연결 보조 블록(600), 회전축 블록(700), 고정자 블록(800, 850), 전단 지지 블록(900) 및 후단 지지 블록(950)을 포함한다.Referring to FIG. 5, the prefabricated motor 10 may include a rotor block 100, a connection block 200, a first connection auxiliary block 300, a commutator block 400, a brush block 500, and a second connection auxiliary. Block 600, rotary shaft block 700, stator blocks (800, 850), the front support block 900 and the rear end support block (950).

조립식 모터(10)는 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 바와 같이 각 블록의 결합을 통해 도 5와 같이 완성된 형태의 조립식 모터(10)를 형성할 수 있다.The prefabricated motor 10 may form a prefabricated motor 10 having a completed form as shown in FIG. 5 through the coupling of each block as described with reference to FIGS. 1 to 4.

브러시 블록(500)의 브러시 부재(520)는 외부 전원과 전기적으로 연결되어 전원을 공급받아 정류자 블록(400)의 전극부(410)로 각각 전원을 전달한다. 전극부(410)는 브러시 블록(500)으로부터 공급받은 전원을 회전자 블록(100)을 둘러싼 권선코일(110)에 전달한다. 정류자 블록(400)은 교류 전원을 직류 전원으로 변환시킬 수 있다.The brush member 520 of the brush block 500 is electrically connected to an external power source to receive power to transfer power to the electrode unit 410 of the commutator block 400. The electrode unit 410 transfers the power supplied from the brush block 500 to the winding coil 110 surrounding the rotor block 100. The commutator block 400 may convert AC power into DC power.

권선코일(110)에 전류가 흐르면 권선코일(110) 내부에는 자기장이 생기고, 회전자 블록(100)의 양 단은 각각 N극과 S극으로 자기 유도가 된다. 만약, 일 회전자 블록(100)의 외측 단부가 N극으로 유도되고, 일 회전자 블록(100)에 가까운 자석이 N극인 경우, 회전자 블록(100)은 자석과의 척력에 의해 회전하게 된다. 이 경우, 타측 회전자 블록(100)의 외측 단부는 S극으로 유도되고, 타측 회전자 블록(100)에 가까운 자석이 S극인 경우, 더 큰 회전력을 획득할 수 있다.When a current flows in the winding coil 110, a magnetic field is generated inside the winding coil 110, and both ends of the rotor block 100 are magnetically induced to the N pole and the S pole, respectively. If the outer end of the rotor block 100 is guided to the N pole, the magnet close to the rotor block 100 is the N pole, the rotor block 100 is rotated by the repulsive force with the magnet . In this case, the outer end of the other rotor block 100 is guided to the S pole, when the magnet close to the other rotor block 100 is the S pole, it is possible to obtain a larger rotational force.

회전자 블록(100)이 반바퀴 회전하여 반대 극성을 갖는 자석과 가까이 배치되면, 각 회전자 블록(100)은 다른 극성을 갖는 자석과 가까이 위치하게 되므로 인력이 작용한다. 이는 각 회전자 블록(100)의 회전을 방해하므로 극성을 바꾸어줄 필요가 있다. 따라서, 정류자 블록(400) 및 브러시 블록(500)는 권선코일(110)에 흐르는 전류의 방향을 바꾸어준다. 그 결과 회전자 블록(100)은 가까이 다시 각 자석과의 척력 작용에 의해 회전력을 획득할 수 있다. 이러한 과정은 반복되면서 회전자 블록(100)은 계속 회전할 수 있으며, 회전자 블록(100)과 결합된 연결 블록(200), 제 1 연결 보조 블록(300), 회전축 블록(700), 정류자 블록(400) 및 브러시 블록(500)에 회전력이 전달된다. 조립식 모터(10)는 이상에서 상술한 바와 같이 모터로서 동작할 수 있다.When the rotor block 100 rotates half a turn and is disposed close to the magnet having the opposite polarity, each rotor block 100 is located close to the magnet having the other polarity and thus the attraction force is applied. This hinders the rotation of each rotor block 100, so it is necessary to change the polarity. Thus, the commutator block 400 and the brush block 500 change the direction of the current flowing in the winding coil 110. As a result, the rotor block 100 can obtain the rotational force by the repulsive force with each magnet again close. This process is repeated, the rotor block 100 may continue to rotate, the connection block 200, the first connection auxiliary block 300, the rotating shaft block 700, the commutator block coupled to the rotor block 100 The rotational force is transmitted to the 400 and the brush block 500. The prefabricated motor 10 can operate as a motor as mentioned above.

본 발명의 일실시예에 따른 조립식 모터(10)의 각 블록, 즉 회전자 블록(100), 연결 블록(200), 회전축 블록(700), 정류자 블록(400), 브러시 블록(500), 고정자 블록(800, 850) 및 지지 블록은 서로 분리 가능하도록 끼워 맞춤 결합될 수 있다. 그 결과, 각 블록의 분리와 결합이 쉽고 간편하다는 장점이 있다.Each block of the assembled motor 10 according to an embodiment of the present invention, that is, the rotor block 100, the connection block 200, the rotating shaft block 700, the commutator block 400, the brush block 500, the stator The blocks 800 and 850 and the support block may be fit and detachably coupled to each other. As a result, there is an advantage that the separation and coupling of each block is easy and simple.

시중에서 일반적으로 유통되는 모터는 소형 패키지화 되어있어서 그 내부 구성을 알 수 없다. 그 결과, 모터가 작동하는 원리 즉, 전기 에너지가 기계 에너지로 변환되는 양상을 직관적으로 이해하고 학습하기 어려운 점이 있었다. 그러나, 본 발명에 따른 조립식 모터(10)는 각 하위 구성이 블록 형태로 형성되고 각 블록의 결합을 통해 모터 내부 구성 및 동작 메커니즘을 확인할 수 있으므로, 교육용 도구로서 적합하게 사용될 수 있다.Commercially available motors are compactly packaged and their internal configuration is unknown. As a result, it was difficult to intuitively understand and learn how the motor operates, that is, the aspect in which electrical energy is converted into mechanical energy. However, the prefabricated motor 10 according to the present invention can be suitably used as an educational tool because each sub-component is formed in the form of a block and the internal structure and the operation mechanism of the motor can be checked through the combination of the respective blocks.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

10: 조립식 모터
100: 회전자 블록 110: 권선코일
120, 130: 체결부 140: 체결부 보조 캡
200: 연결 블록 210: 요홈
220: 돌출부 230: 연통부
240: 수납홈 300: 제 1 연결 보조 블록
310: 요철부 320: 연통홀
400: 정류자 블록 410: 전극부
420: 전극 지지부 440: 본체부
450: 결합부 500: 브러시 블록
510: 슬롯 520: 브러시 부재
530: 삽입홀 600: 제 2 연결 보조 블록
610: 요철부 620: 연통홀
700: 회전축 블록 800, 850: 고정자 블록
900: 전단 지지 블록 950: 후단 지지 블록
10: prefabricated motor
100: rotor block 110: winding coil
120, 130: fastening part 140: fastening part auxiliary cap
200: connection block 210: groove
220: protrusion 230: communication
240: receiving groove 300: first connection auxiliary block
310: uneven portion 320: communication hole
400: commutator block 410: electrode portion
420: electrode support 440: main body
450: coupling unit 500: brush block
510: slot 520: brush member
530: insertion hole 600: second connection auxiliary block
610: uneven portion 620: communication hole
700: rotation axis block 800, 850: stator block
900: front support block 950: rear support block

Claims (18)

조립식 모터에 있어서,
바(bar) 형상의 몸체를 가져 권선코일이 그 둘레에 감길 수 있도록 형성되는 하나 이상의 회전자 블록,
외측 둘레를 따라 상기 회전자 블록과 결합하기 위한 하나 이상의 요홈이 형성된 연결 블록 및
상기 권선코일과 전기적으로 접속하여 전류를 공급하는 정류자 블록을 포함하되,
상기 회전자 블록은 양단에 형성된 제 1 및 제 2 체결부를 포함하고,
상기 제 1 체결부는 상기 요홈에 분리 가능하도록 끼워 맞춤 결합되는 조립식 모터.
In the prefabricated motor,
At least one rotor block having a bar-shaped body so that the winding coil can be wound around the same,
A connection block having one or more grooves formed therein for engaging with the rotor block along an outer perimeter;
And a commutator block electrically connected to the winding coil to supply current.
The rotor block includes first and second fastening portions formed at both ends,
The first fastening part is a prefabricated motor that is fitted and detachably coupled to the groove.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 체결부는 외측 방향으로 갈수록 단면이 증가하도록 형성되고,
상기 요홈은 내측 방향으로 갈수록 단면이 증가하도록 형성되는 조립식 모터.
The method of claim 1,
The first fastening portion is formed to increase in cross section toward the outer direction,
The groove is prefabricated motor is formed so that the cross section increases in the inner direction.
제 2 항에 있어서,
상기 제 1 체결부 및 상기 제 2 체결부는 동일한 형상으로 형성되는 조립식 모터.
The method of claim 2,
The first fastening part and the second fastening part prefabricated motor is formed in the same shape.
제 3 항에 있어서,
상기 제 2 체결부에 분리 가능하도록 끼워 맞춤 결합되어 상기 권선코일의 이탈을 방지하는 체결부 보조 캡을 더 포함하는 조립식 모터.
The method of claim 3, wherein
The prefabricated motor further includes a fastening part auxiliary cap that is detachably fitted to the second fastening part to prevent the winding coil from being separated.
제 1 항에 있어서,
상기 회전자 블록과 상기 요홈은 복수 개로 구비되고,
상기 회전자 블록은 상기 요홈 중 적어도 일부에 선택적으로 결합되는 조립식 모터.
The method of claim 1,
The rotor block and the groove is provided in plurality,
The rotor block is selectively assembled to at least a portion of the groove.
제 5 항에 있어서,
상기 회전자 블록은 상기 회전자 블록 간에 동일 각도를 갖도록 상기 요홈에 결합되는 것인 조립식 모터.
The method of claim 5, wherein
And the rotor block is coupled to the groove to have the same angle between the rotor blocks.
제 1 항에 있어서,
상기 연결 블록은 내부가 연통되도록 형성된 연통부를 포함하고,
상기 연통부에 삽입 고정되는 연결 보조 블록 및
상기 연결 보조 블록의 중심을 관통하여 끼워 맞춤 결합되는 회전축 블록을 더 포함하여,
상기 연결 블록의 회전에 의해 상기 회전축 블록이 구동되는 것인 조립식 모터.
The method of claim 1,
The connection block includes a communication portion formed to communicate with the inside,
A connection auxiliary block inserted and fixed to the communication unit;
Further comprising a rotating shaft block is fitted through the center of the connection auxiliary block,
And the rotary shaft block is driven by the rotation of the connection block.
제 7 항에 있어서,
상기 연결 보조 블록은 일측 둘레를 따라 형성된 복수의 요철부를 포함하고,
상기 연결 블록은 내측 둘레를 따라 상기 요철부와 결합하기 위한 복수의 수납홈이 형성된 조립식 모터.
The method of claim 7, wherein
The connection auxiliary block includes a plurality of irregularities formed along one side circumference,
The connecting block is a prefabricated motor formed with a plurality of receiving grooves for engaging with the uneven portion along the inner circumference.
제 7 항에 있어서,
상기 회전축 블록은 길이 방향을 따라 `
Figure pat00003
` 모양의 단면을 갖는 것인 조립식 모터.
The method of claim 7, wherein
The rotating shaft block along the longitudinal direction `
Figure pat00003
A prefabricated motor having a cross section in the shape of `.
조립식 모터에 있어서,
바(bar) 형상의 몸체를 가져 권선코일이 그 둘레에 감길 수 있도록 형성되는 하나 이상의 회전자 블록,
외측 둘레를 따라 상기 회전자 블록과 결합하기 위한 하나 이상의 요홈이 형성된 연결 블록,
상기 연결 블록의 중심을 관통하여 결합되는 회전축 블록,
상기 권선코일과 전기적으로 접속하여 전류를 공급하는 정류자 블록 및
상기 정류자 블록에 결합되고, 상기 회전자 블록의 회전에 따라 상기 권선코일에 공급하는 전류의 방향을 반대로 전환시키는 브러시 블록
을 포함하되,
상기 회전자 블록은 양단에 형성된 제 1 및 제 2 체결부를 포함하고,
상기 제 1 체결부는 상기 요홈에 분리 가능하도록 끼워 맞춤 결합되는 조립식 모터.
In the prefabricated motor,
At least one rotor block having a bar-shaped body so that the winding coil can be wound around the same,
A connection block having one or more grooves formed therein for engaging with the rotor block along an outer perimeter;
A rotating shaft block coupled through the center of the connection block;
A commutator block electrically connected to the winding coil to supply a current;
The brush block is coupled to the commutator block, and reverses the direction of the current supplied to the winding coil in accordance with the rotation of the rotor block
Including,
The rotor block includes first and second fastening portions formed at both ends,
The first fastening part is a prefabricated motor that is fitted and detachably coupled to the groove.
제 10 항에 있어서,
상기 제 1 체결부는 외측 방향으로 갈수록 단면이 증가하도록 형성되고,
상기 요홈은 내측 방향으로 갈수록 단면이 증가하도록 형성되는 조립식 모터.
11. The method of claim 10,
The first fastening portion is formed to increase in cross section toward the outer direction,
The groove is prefabricated motor is formed so that the cross section increases in the inner direction.
제 10 항에 있어서,
상기 회전자 블록과 상기 요홈은 복수 개로 구비되고,
상기 회전자 블록은 상기 요홈 중 적어도 일부에 선택적으로 결합되는 조립식 모터.
11. The method of claim 10,
The rotor block and the groove is provided in plurality,
The rotor block is selectively assembled to at least a portion of the groove.
제 12 항에 있어서,
상기 회전자 블록은 상기 회전자 블록 간에 동일 각도를 갖도록 상기 요홈에 결합되는 것인 조립식 모터.
The method of claim 12,
And the rotor block is coupled to the groove to have the same angle between the rotor blocks.
제 10 항에 있어서,
상기 연결 블록은 내부가 연통되도록 형성된 연통부를 포함하고,
상기 연통부에 삽입 고정되는 연결 보조 블록을 더 포함하되,
상기 회전축 블록은 상기 연결 보조 블록의 중심을 관통하여 끼워 맞춤 결합되어 상기 연결 블록의 회전에 의해 구동되는 것인 조립식 모터.
11. The method of claim 10,
The connection block includes a communication portion formed to communicate with the inside,
Further comprising a connection auxiliary block is fixed to the communication unit,
The rotary shaft block is fitted to penetrate through the center of the connection auxiliary block is assembled motor that is driven by the rotation of the connection block.
제 10 항에 있어서,
상기 정류자 블록은 상기 회전축 방향을 따라 일측으로 돌출된 결합부를 포함하고,
상기 결합부와 분리 가능하도록 끼워 맞춤 결합되는 연결 보조 블록을 더 포함하되,
상기 회전축 블록은 상기 연결 보조 블록의 중심을 관통하여 끼워 맞춤 결합되는 조립식 모터.
11. The method of claim 10,
The commutator block includes a coupling portion protruding to one side along the rotation axis direction,
Further comprising a connection auxiliary block that is fitted and detachably coupled to the coupling portion,
The rotating shaft block is fitted to the fitting motor penetrates through the center of the connection auxiliary block.
제 10 항에 있어서,
대칭적인 양극의 자기장을 생성하는 자석을 포함하고, 상기 양극은 서로 마주보게 형성된 고정자 블록을 더 포함하되,
상기 회전자 블록은 상기 양극 사이에 배치된 것인 조립식 모터.
11. The method of claim 10,
A magnet that generates a magnetic field of symmetrical anodes, the anode further comprising stator blocks facing each other,
The rotor block is disposed between the anodes.
제 16 항에 있어서,
상기 고정자 블록 및 상기 브러시 블록에 각각 결합되는 지지 블록을 더 포함하는 조립식 모터.
17. The method of claim 16,
And a support block coupled to the stator block and the brush block, respectively.
제 17 항에 있어서,
상기 회전자 블록, 상기 연결 블록, 상기 회전축 블록, 상기 정류자 블록, 브러시 블록, 상기 고정자 블록 및 상기 지지 블록은 서로 분리 가능하도록 끼워 맞춤 결합되는 것인 조립식 모터.
The method of claim 17,
And the rotor block, the connection block, the rotation shaft block, the commutator block, the brush block, the stator block, and the support block are fitted to each other so as to be separated from each other.
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