KR20120080044A - Vibration apparatus and system, method using the same, and recording medium thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for providing impulse, an apparatus for providing haptic feed-back, a method for providing vibrations using the same, a recording medium for the same are provided to increase the speed of response by using a magnetic path formed based on a voice coil motor which generates electromagnetic force. CONSTITUTION: A sensor(210) detects external pressures. A controlling unit(220) outputs a controlling signal for providing impulse based on signals output from the sensor. An impulse generating unit(230) generates the impulse based on the controlling signal. The impulse generating unit includes an instable structure which forms a magnetic path along a magnetic force line.

Description

충격량 제공장치, 햅틱 피드백 제공장치, 이를 이용한 진동 제공방법, 및 그 기록매체{Vibration apparatus and system, method using the same, and recording medium thereof}Apparatus for providing an impact amount, a haptic feedback providing apparatus, a vibration providing method using the same, and a recording medium thereof {Vibration apparatus and system, method using the same, and recording medium}

본 발명은 진동 제공장치 및 이를 이용한 진동 제공방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 휴대기기에 입력되는 정보를 감지하고, 감지된 정보에 따라 특정패턴의 진동을 생성하여 사용자에게 전달하는 발명에 관한 것이다.The present invention relates to a vibration providing apparatus and a vibration providing method using the same. More particularly, the present invention relates to an invention for detecting information input to a mobile device and generating a vibration of a specific pattern according to the detected information to a user. .

최근 휴대용 전자기기의 보급과 더불어 터치스크린의 활용이 눈에 띄게 늘어나고 있는 추세이다. 이에 발맞추어 종래에는 클릭돔 형식으로 사용되던 키패드가 최근에는 터치스크린 상에 구현되고 있는 실정이다.Recently, with the spread of portable electronic devices, the use of touch screens is increasing significantly. In response to this, a keypad, which is conventionally used in the form of a click dome, is recently implemented on a touch screen.

터치스크린 상에 구현되는 키패드는 진동이나 햅틱 피드백이 없는 경우 사용자가 입력여부를 알 수 없는 문제점이 있었다. 따라서 터치스크린 방식의 입력장치가 사용되는 휴대용 전자기기에 햅틱 피드백의 일종인 진동에 의한 촉감을 발생시킴으로서 사용자가 터치스크린에 입력되는 값을 일일이 확인해야 하는 번거로움을 해소하고자 하는 노력이 있어 왔다.The keypad implemented on the touch screen has a problem in that the user does not know whether an input is performed when there is no vibration or haptic feedback. Therefore, there has been an effort to solve the inconvenience of having to check the value input to the touch screen by generating a touch caused by vibration, which is a kind of haptic feedback, in a portable electronic device using a touch screen type input device.

그러나, 종래의 코인형 또는 바아형 진동모터는 응답시간이 길어 햅틱 피드백 기능을 구현하는데 한계가 있었다. 반면에 응답시간이 짧고, 소모전력이 낮으며, 신뢰도가 높은 선형모터가 제안되었으나, 종래의 선형모터는 하나의 공진 주파수만 가지며, 공진 주파수에서 2~3Hz 정도만 벗어나더라도 진동력이 급격하게 저하되는 단점이 있다. 그리고 선형모터 또한 응답속도가 25ms 정도로 여전히 느려 실재감 있는 버튼 클릭감을 모사하는 것과 다양한 햅틱 진동 패턴을 제공하는데 한계가 있어왔다.However, the conventional coin-type or bar-type vibration motor has a long response time, and thus has a limitation in implementing a haptic feedback function. On the other hand, linear motors with short response times, low power consumption, and high reliability have been proposed, but conventional linear motors have only one resonant frequency. There are disadvantages. Linear motors have also been limited in their ability to simulate realistic button clicks and provide a variety of haptic vibration patterns, with a slow response time of around 25ms.

한편, 종래의 발명은 휴대폰에 진동에 의한 촉감을 제공하기 위하여 안정구조(즉, 일단이나 일측이 프레임이나 기판에 고정된 구조)를 활용하여 왔다. 이러한 안정구조에 의한 햅틱 피드백은 임팩트 바이브레이션(Impact Vibration)이 약하게 발생되는 문제가 있었다.On the other hand, the conventional invention has utilized a stable structure (that is, one end or one side is fixed to the frame or substrate) to provide a touch by vibration to the mobile phone. Haptic feedback due to such a stable structure has a problem that the impact vibration (weak) is weakly generated.

따라서 본 발명이 속하는 기술 분야에서는 불안정 구조를 이용하여 임팩트 바이브레이션이 강하게 발생되며, 응답시간이 빠른 휴대용 전자기기 등에 장착될 수 있는 불안정 구조를 이용한 진동 제공장치 및 진동 제공방법의 개발을 요하고 있었다.Therefore, in the technical field to which the present invention belongs, impact vibration is strongly generated using an unstable structure, and it has been required to develop a vibration providing device and a vibration providing method using an unstable structure that can be mounted on a portable electronic device having a fast response time.

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 영구자석과 교번되는 전자기력을 발생하는 보이스 코일 모터에 의해 형성되는 자기경로를 이용하여 응답반응 속도가 현저히 빠르며, 충격에 의한 진동발생시에 여진이 발생하지 않고, 임팩트 바이브레이션이 강하게 발생되는 불안정 구조를 이용한 진동 제공장치 및 진동 제공방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was created to solve the problems described above, using a magnetic path formed by a voice coil motor that generates an electromagnetic force that is alternating with a permanent magnet, response speed is remarkably fast, and vibration caused by impact It is an object of the present invention to provide a vibration providing device and a vibration providing method using an unstable structure in which aftershock does not occur at the time of occurrence, and impact vibration is strongly generated.

그러나, 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

전술한 본 발명의 목적은, 외부입력을 감지하는 감지수단(210); 감지수단(210)에서 출력되는 신호에 기초하여 충격량을 제공하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단(220); 및 제어신호에 기초하여 충격량을 생성하는 충격량생성수단(230);을 포함하며, 충격량생성수단(230)은 자기력선에 따른 자기경로(100)를 형성하는 불안정 구조인 것을 특징으로 하는 충격량 제공장치를 제공함으로써 달성될 수 있다.An object of the present invention described above, the sensing means for sensing an external input (210); Control means for outputting a control signal for providing an impact amount based on the signal output from the sensing means 210; And an impact amount generating means 230 for generating an impact amount based on the control signal, wherein the impact amount generating means 230 is an unstable structure for forming a magnetic path 100 according to a magnetic force line. By providing.

또한, 충격량생성수단(230)에서 생성된 충격량을 전달하는 충격량전달수단(240);을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, impact amount delivery means 240 for transmitting the impact amount generated by the impact amount generating means 230; characterized in that it further comprises.

또한, 충격량생성수단(230)은 특정패턴에 따라 충격량을 생성하며, 특정패턴은 충격량의 충격 주기, 충격 강도, 및 충격 횟수 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 한다.In addition, the impact amount generating means 230 generates an impact amount according to a specific pattern, characterized in that the specific pattern is at least one of the impact period, impact strength, and the number of impact of the impact amount.

또한, 외부입력은, 휴대기기에 작용하는 접촉, 휴대기기의 이동방향, 및 휴대기기의 가속도 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 한다.The external input may be at least one of a contact acting on the mobile device, a moving direction of the mobile device, and an acceleration of the mobile device.

또한, 감지수단(210)은 접촉이 가해진 위치 또는 압력을 감지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensing means 210 is characterized in that for detecting the position or pressure applied to the contact.

또한, 충격량생성수단(230)은 충격진동을 생성하는 액추에이터로서, 액추에이터는, AC모터, DC모터, 서보모터, 솔레노이드 액추에이터, 보이스 코일 모터, 피에조 액추에이터, 초음파 액추에이터, 세라믹 액추에이터, 전기활성폴리머 액추에이터, 및 형상기억합금 액추에이터 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 한다.In addition, the impact amount generating means 230 is an actuator for generating an impact vibration, the actuator is an AC motor, a DC motor, a servo motor, a solenoid actuator, a voice coil motor, a piezo actuator, an ultrasonic actuator, a ceramic actuator, an electroactive polymer actuator, And it is characterized in that at least one of the shape memory alloy actuator.

또한, 보이스 코일 모터는, 서로 대향되는 자극이 서로 다른 자극을 형성하여 자기력을 발생하는 복수의 자기력발생수단(410); 및 자극 변환신호인 제어신호에 기초하여 교번되는 전자기력을 발생하며, 교번되는 전자기력에 따라 생성되는 자극 중 적어도 어느 하나의 자극은 복수의 자기력발생수단(410)의 자극과 대향되는 전자기력발생수단(420);을 포함하고, 자극 변환신호에 따라 일측 방향으로 자기력발생수단(410) 또는 전자기력발생수단(420)이 이동함으로써 충격에 의한 진동을 발생하는 것을 특징으로 한다.In addition, the voice coil motor, a plurality of magnetic force generating means 410 for generating a magnetic force by forming a magnetic pole different from each other magnetic poles; And an alternating electromagnetic force based on a control signal as a stimulus conversion signal, wherein at least one of the magnetic poles generated according to the alternating electromagnetic force is opposite to the magnetic poles of the plurality of magnetic force generating means 410. It includes ;, characterized in that the magnetic force generating means 410 or the electromagnetic force generating means 420 is moved in one direction according to the stimulus conversion signal to generate a vibration due to the impact.

그리고, 전자기력발생수단(420)과 함께 이동되면서 전자기력발생수단(42)을 충격으로부터 보호하는 복수의 보호수단(431)을 구비하는 제1이동체(430); 및 자기력발생수단(410)을 내측으로 포함하여 결합하고, 보호수단(431)과 충격하여 충격에 의한 진동을 생성하는 복수의 리미터수단(441)을 구비하는 제2이동체(440);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
And, the first moving body 430 having a plurality of protection means 431 for moving the electromagnetic force generating means 420 and protecting the electromagnetic force generating means 42 from impact; And a second movable body 440 including a plurality of limiter means 441 that include a magnetic force generating means 410 inwardly, and combine with the protective means 431 to generate vibration by impact. Characterized in that.

한편, 본 발명의 목적은, 외부입력을 감지하는 감지수단(310); 감지수단(310)에서 출력되는 신호에 기초하여 적어도 하나의 동작모드를 제공하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단(320); 및 적어도 하나의 동작모드에 대응하는 햅틱 피드백을 생성하는 햅틱생성수단(330);을 포함하며, 햅틱생성수단(330)은 자기력선에 따른 자기경로(100)를 형성하는 불안정 구조인 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 제공장치를 제공함으로써 달성될 수 있다.On the other hand, an object of the present invention, the sensing means for detecting an external input 310; Control means for outputting a control signal for providing at least one operation mode based on a signal output from the sensing means 310; And haptic generating means 330 for generating haptic feedback corresponding to at least one operation mode, wherein the haptic generating means 330 is an unstable structure forming a magnetic path 100 according to a magnetic force line. It can be achieved by providing a haptic feedback providing device.

또한, 햅틱생성수단(330)에서 생성된 햅틱 피드백을 전달하는 햅틱전달수단(340);을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the haptic generating means 330, the haptic transmission means for transmitting the haptic feedback 340; characterized in that it further comprises.

또한, 적어도 하나의 동작모드 중, 제1동작모드는 충격에 의한 진동이고, 제2동작모드는 관성에 의한 진동이고, 그리고 제3동작모드는 충격에 의한 진동 및 관성에 의한 진동을 생성하는 것을 특징으로 한다.In addition, among the at least one operation mode, the first operation mode is vibration by impact, the second operation mode is vibration by inertia, and the third operation mode is to generate vibration by impact and vibration by inertia. It features.

또한, 햅틱생성수단(330)은 특정패턴에 따라 진동을 생성하며, 특정패턴은 진동의 주기, 진동의 강도, 및 진동의 횟수 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 한다.In addition, the haptic generating means 330 generates a vibration according to a specific pattern, characterized in that the specific pattern is at least one of the period of the vibration, the intensity of the vibration, and the number of vibrations.

또한, 외부입력은, 휴대기기에 작용하는 접촉, 휴대기기의 이동방향, 및 휴대기기의 가속도 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 한다.The external input may be at least one of a contact acting on the mobile device, a moving direction of the mobile device, and an acceleration of the mobile device.

또한, 감지수단(210)은 접촉이 가해진 위치 또는 압력을 감지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensing means 210 is characterized in that for detecting the position or pressure applied to the contact.

또한, 햅틱생성수단(330)은 진동을 생성하는 액추에이터로서, 액추에이터는, AC모터, DC모터, 서보모터, 솔레노이드 액추에이터, 보이스 코일 모터, 피에조 액추에이터, 초음파 액추에이터, 세라믹 액추에이터, 전기활성폴리머 액추에이터, 및 형상기억합금 액추에이터 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 한다.In addition, the haptic generating means 330 is an actuator for generating a vibration, the actuator is an AC motor, a DC motor, a servo motor, a solenoid actuator, a voice coil motor, a piezo actuator, an ultrasonic actuator, a ceramic actuator, an electroactive polymer actuator, and At least one of the shape memory alloy actuator.

또한, 보이스 코일 모터는, 서로 대향되는 자극이 서로 다른 자극을 형성하여 자기력을 발생하는 복수의 자기력발생수단(410); 및 자극 변환신호인 제어신호에 기초하여 교번되는 전자기력을 발생하며, 교번되는 전자기력에 따라 생성되는 자극 중 적어도 어느 하나의 자극은 복수의 자기력발생수단(410)의 자극과 대향되는 전자기력발생수단(420);을 포함하고, 자극 변환신호에 따라 일측 방향으로 자기력발생수단(410) 또는 전자기력발생수단(420)이 이동함으로써 진동을 발생하는 것을 특징으로 한다.In addition, the voice coil motor, a plurality of magnetic force generating means 410 for generating a magnetic force by forming a magnetic pole different from each other magnetic poles; And an alternating electromagnetic force based on a control signal as a stimulus conversion signal, wherein at least one of the magnetic poles generated according to the alternating electromagnetic force is opposite to the magnetic poles of the plurality of magnetic force generating means 410. It includes, and characterized in that the magnetic force generating means 410 or the electromagnetic force generating means 420 is moved in one direction according to the stimulus conversion signal to generate a vibration.

또한, 전자기력발생수단(420)은, 자극 변환신호에 따라 교번되는 자극을 형성하는 적어도 하나의 철심(425); 및 적어도 하나의 철심(425)을 감싸며 와인딩되는 솔레노이드 코일(421);을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the electromagnetic force generating means 420, at least one iron core 425 to form an alternating magnetic pole in accordance with the magnetic pole conversion signal; And a solenoid coil 421 wound around the at least one iron core 425.

또한, 전자기력발생수단(420)을 포함하는 제1이동체(430); 자기력발생수단(410)을 내측으로 포함하여 결합하는 제2이동체(440);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first moving body 430 including the electromagnetic force generating means 420; And a second moving body 440 including the magnetic force generating means 410 inwardly and coupled thereto.

또한, 제2이동체(440)와 결합하는 탄성수단(450); 및 탄성수단(450)과 결합하는 하우징(460);을 더 포함하고, 제2이동체(440)가 이동함으로써 관성에 의한 진동을 발생하는 것을 특징으로 한다.In addition, the elastic means 450 is coupled to the second movable body 440; And a housing 460 coupled to the elastic means 450, wherein the second movable member 440 moves to generate vibration due to inertia.

또한, 전자기력발생수단(420)과 결합하는 탄성수단(450); 및 탄성수단(450)과 결합하는 제2이동체(440);를 더 포함하고, 제1이동체(430)가 이동함으로써 관성에 의한 진동을 발생하는 것을 특징으로 한다.In addition, the elastic means 450 is coupled to the electromagnetic force generating means 420; And a second moving body 440 coupled to the elastic means 450, wherein the first moving body 430 moves to generate vibration due to inertia.

그리고, 제1이동체(430)는, 전자기력발생수단(420)과 함께 이동되면서 전자기력발생수단(420)을 충격으로부터 보호하는 복수의 보호수단(431);을 더 포함하고, 제2이동체(440)는, 보호수단(431)과 충격하여 충격에 의한 진동을 발생하는 복수의 리미터수단(441);을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The first movable body 430 further includes a plurality of protection means 431 which move together with the electromagnetic force generating means 420 to protect the electromagnetic force generating means 420 from impact, and the second movable body 440. It is characterized in that it further comprises; a plurality of limiter means 441 for impacting the protective means 431 to generate a vibration due to the impact.

한편, 본 발명의 목적은 다른 카테고리로서, 감지수단(210)이 외부입력을 감지하는 단계(S110); 제어수단(220)이 감지수단(210)에서 출력되는 신호에 기초하여 충격량을 제공하기 위한 제어신호를 출력하는 단계(S120); 및 충격량생성수단(230)이 제어신호에 기초하여 충격량을 생성하는 단계(S130);를 포함하며, 충격량생성수단(230)은 자기력선에 따른 자기경로(100)를 형성하는 불안정 구조인 것을 특징으로 하는 충격량 제공방법을 제공함으로써 달성될 수 있다.On the other hand, an object of the present invention as another category, the sensing means 210 detects the external input (S110); The control means 220 outputting a control signal for providing an impact amount based on the signal output from the sensing means 210 (S120); And generating an impact amount based on the control signal by the impact amount generating means 230 (S130), wherein the impact amount generating means 230 is an unstable structure forming a magnetic path 100 according to a magnetic force line. It can be achieved by providing an impact amount providing method.

또한, 충격량전달수단(240)이 충격량생성수단(230)에서 생성된 충격량을 전달하는 단계(S140);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the impact amount transmitting means 240 is a step (S140) for transmitting the impact amount generated by the impact amount generating means 230; characterized in that it further comprises.

또한, 충격량생성수단(230)은 특정패턴에 따라 충격량을 생성하며, 특정패턴은 충격량의 충격 주기, 충격 강도, 및 충격 횟수 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 한다.In addition, the impact amount generating means 230 generates an impact amount according to a specific pattern, characterized in that the specific pattern is at least one of the impact period, impact strength, and the number of impact of the impact amount.

그리고, 감지수단(210)은 외부입력이 가해진 위치 또는 압력을 감지하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the sensing unit 210 may detect a position or pressure to which an external input is applied.

한편, 본 발명의 목적은, 감지수단(310)이 외부입력을 감지하는 단계(S210); 제어수단(320)이 감지수단(310)에서 출력되는 신호에 기초하여 적어도 하나의 동작모드를 제공하기 위한 제어신호를 출력하는 단계(S220); 및 햅틱생성수단(330)이 적어도 하나의 동작모드에 대응하는 햅틱 피드백을 생성하는 단계(S230);를 포함하며, 햅틱생성수단(330)은 자기력선에 따른 자기경로(100)를 형성하는 불안정 구조인 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 제공방법을 제공함으로써 달성될 수 있다.On the other hand, an object of the present invention, the sensing means 310 detects an external input (S210); The control means 320 outputting a control signal for providing at least one operation mode based on the signal output from the sensing means 310 (S220); And generating, by the haptic generating means 330, haptic feedback corresponding to at least one operation mode (S230), wherein the haptic generating means 330 forms an unstable structure forming the magnetic path 100 according to the magnetic force line. It can be achieved by providing a haptic feedback providing method characterized in that.

또한, 햅틱전달수단(340)이 햅틱생성수단(330)에서 생성된 햅틱 피드백을 전달하는 단계(S240);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the haptic transmission means 340 to deliver the haptic feedback generated by the haptic generating means 330 (S240); characterized in that it further comprises.

또한, 적어도 하나의 동작모드 중, 제1동작모드는 충격에 의한 진동이고, 제2동작모드는 관성에 의한 진동이고, 그리고 제3동작모드는 충격에 의한 진동 및 관성에 의한 진동을 생성하는 것을 특징으로 한다.In addition, among the at least one operation mode, the first operation mode is vibration by impact, the second operation mode is vibration by inertia, and the third operation mode is to generate vibration by impact and vibration by inertia. It features.

또한, 햅틱생성수단(330)은 특정패턴에 따라 진동을 생성하며, 특정패턴은 진동의 주기, 진동의 강도, 및 진동의 횟수 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 한다.In addition, the haptic generating means 330 generates a vibration according to a specific pattern, characterized in that the specific pattern is at least one of the period of the vibration, the intensity of the vibration, and the number of vibrations.

그리고, 감지수단(210)은 외부입력이 가해진 위치 또는 압력을 감지하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the sensing unit 210 may detect a position or pressure to which an external input is applied.

한편, 본 발명의 목적은 다른 카테고리로서, 충격량 제공방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공함으로써 달성될 수 있다.
On the other hand, the object of the present invention can be achieved by providing a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the impact amount providing method, in another category.

한편, 본 발명의 목적은 햅틱 피드백 제공방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공함으로써 달성될 수 있다.Meanwhile, an object of the present invention can be achieved by providing a computer readable recording medium having recorded thereon a program for executing a haptic feedback providing method.

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 영구자석과 교번되는 전자기력을 발생하는 보이스 코일 모터에 의해 형성되는 자기경로를 이용하여 응답반응 속도가 현저히 빠르며, 임팩트 바이브레이션이 강하게 발생하는 장치 및 방법을 제공하는 효과가 있다.According to the present invention as described above, using the magnetic path formed by the voice coil motor for generating an electromagnetic force that is alternating with the permanent magnet, the response response speed is remarkably fast, and the effect of providing an apparatus and method in which impact vibration occurs strongly have.

또한, 본 발명에 의하면 구조가 간단하고 소형화되어 저렴하고, 소모전력이 현저히 낮은 장치 및 방법을 제공하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of providing an apparatus and method having a simple structure, a small size, a low cost, and a remarkably low power consumption.

또한, 본 발명에 의하면 불필요하게 발생하는 Y축 방향의 힘을 제거시키고, X축 방향의 힘을 극대화 시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention there is an effect that can remove the force in the Y-axis direction that occurs unnecessarily, to maximize the force in the X-axis direction.

또한, 탄성에 의한 공진주파수를 높임으로서 사용자에게 더욱 민감한 진동에 의한 촉감을 전달할 수 있는 효과가 있다.In addition, by increasing the resonant frequency due to elasticity there is an effect that can be delivered to the user by a more sensitive vibration.

그리고 본 발명에 의하면 응답반응 속도가 현저히 빠른 진동발생 모듈이 휴대용 기기에 장착됨으로써 터치스크린의 눌림시 현저히 반응이 빠른 진동에 의한 촉감을 전달하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, a vibration generating module having a remarkably fast response response speed is mounted on a portable device, thereby delivering a tactile feeling due to a remarkably fast vibration when the touch screen is pressed.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 따른 충격량 제공장치의 구성을 나타낸 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 햅틱 피드백 제공장치의 구성을 나타낸 구성도,
도 3 및 도 4는 본 발명의 충격량생성수단의 제1실시예에 따른 탄성수단이 제1이동체에 결합되는 구성을 설명하기 위한 도면,
도 5 및 도 6은 본 발명의 충격량생성수단의 제1실시예에 따른 탄성수단이 제2이동체에 결합되는 구성을 설명하기 위한 도면,
도 7은 본 발명의 충격량생성수단의 제1실시예에 따른 4개의 자기력발생수단과 전자기력발생수단에 의해 제1이동체가 이동하는 개념을 설명하기 위한 도면,
도 8은 본 발명의 충격량생성수단의 제1실시예에 따른 4개의 자기력발생수단과 전자기력발생수단에 의해 제2이동체가 이동하는 개념을 설명하기 위한 도면,
도 9 및 도 10은 본 발명의 충격량생성수단의 제1실시예에 따른 전체 자기경로를 설명하기 위한 도면,
도 11은 본 발명의 충격량생성수단의 제2실시예에 따른 탄성수단이 제1이동체에 결합되는 구성을 설명하기 위한 도면,
도 12는 본 발명의 충격량생성수단의 제2실시예에 따른 탄성수단이 제2이동체에 결합되는 구성을 설명하기 위한 도면,
도 13은 본 발명의 충격량생성수단의 제2실시예에 따른 전자기력발생수단 또는 제1이동체가 왼쪽으로 이동하는 개념을 설명하기 위한 도면,
도 14는 본 발명의 충격량생성수단의 제2실시예에 따른 제2이동체가 오른쪽으로 이동하는 개념을 설명하기 위한 도면,
도 15는 본 발명의 충격량생성수단의 제2실시예에 따른 전자기력발생수단에 자극이 형성되지 않을 때의 국부 자기경로를 설명하기 위한 도면,
도 16은 본 발명의 충격량생성수단의 제2실시예에 따른 전자기력발생수단 또는 제1이동체가 왼쪽으로 이동될 때의 국부 자기경로를 설명하기 위한 도면,
도 17은 본 발명의 충격량생성수단의 제2실시예에 따른 전자기력발생수단 또는 제1이동체가 오른쪽으로 이동될 때의 국부 자기경로를 설명하기 위한 도면,
도 18은 본 발명에 따른 충격량 제공방법을 순차적으로 설명하기 위한 순서도,
도 19는 본 발명에 따른 햅틱 피드백 제공방법을 순차적으로 설명하기 위한 순서도이다.The following drawings, which are attached to this specification, illustrate one preferred embodiment of the present invention, and together with the detailed description thereof, serve to further understand the technical spirit of the present invention. It should not be construed as limited.
1 is a configuration diagram showing the configuration of an impact amount providing apparatus according to the present invention;
2 is a block diagram showing the configuration of a haptic feedback providing apparatus according to the present invention,
3 and 4 are views for explaining the configuration in which the elastic means according to the first embodiment of the impact amount generating means of the present invention is coupled to the first movable body,
5 and 6 are views for explaining a configuration in which the elastic means according to the first embodiment of the impact amount generating means of the present invention is coupled to the second moving body,
7 is a view for explaining the concept of moving the first moving body by the four magnetic force generating means and the electromagnetic force generating means according to the first embodiment of the impact amount generating means of the present invention;
8 is a view for explaining the concept of moving the second moving body by the four magnetic force generating means and the electromagnetic force generating means according to the first embodiment of the impact amount generating means of the present invention,
9 and 10 are views for explaining the entire magnetic path according to the first embodiment of the impact amount generating means of the present invention,
11 is a view for explaining a configuration in which the elastic means according to the second embodiment of the impact amount generating means of the present invention is coupled to the first movable body,
12 is a view for explaining a configuration in which the elastic means according to the second embodiment of the impact amount generating means of the present invention is coupled to the second moving body;
13 is a view for explaining the concept of moving the electromagnetic force generating means or the first moving body according to the second embodiment of the impact amount generating means of the present invention,
14 is a view for explaining the concept of moving the second moving body to the right according to the second embodiment of the impact amount generating means of the present invention,
15 is a view for explaining a local magnetic path when no magnetic pole is formed in the electromagnetic force generating means according to the second embodiment of the impact amount generating means of the present invention;
FIG. 16 is a view for explaining a local magnetic path when the electromagnetic force generating means or the first movable body is moved to the left according to the second embodiment of the impact amount generating means of the present invention;
17 is a view for explaining a local magnetic path when the electromagnetic force generating means or the first moving body according to the second embodiment of the impact amount generating means of the present invention is moved to the right;
18 is a flowchart for sequentially explaining a method for providing an impact amount according to the present invention;
19 is a flowchart for sequentially explaining a method of providing haptic feedback according to the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 일실시예는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다.
Hereinafter, with reference to the drawings will be described a preferred embodiment of the present invention. In addition, the embodiment described below does not unduly limit the content of the present invention described in the claims, and the entire structure described in this embodiment is not necessarily essential as the solution means of the present invention.

<충격량 제공장치의 구성><Configuration of Shock Absorber>

도 1은 본 발명에 따른 충격량 제공장치의 구성을 나타낸 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 충격량 제공장치는 대략 감지수단(210), 제어수단(220), 충격량생성수단(230), 및 충격량전달수단(240)으로 구성할 수 있다. 이하에서는 본 발명에 따른 충격량 제공장치의 구성을 자세히 설명하기로 한다. 1 is a configuration diagram showing the configuration of an impact amount providing apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 1, the apparatus for providing an impact amount according to the present invention may be constituted by a sensing means 210, a control means 220, an impact amount generating means 230, and an impact amount delivery means 240. Hereinafter, the configuration of the impact amount providing apparatus according to the present invention will be described in detail.

다만, 이때 본 명세서에서 정의되는 제1실시예 및 제2실시예는 충격량생성수단(230) 및 햅틱생성수단(330)을 구성하는 다양한 실시예를 의미한다.
However, in this case, the first embodiment and the second embodiment defined in the present specification mean various embodiments constituting the impact amount generating means 230 and the haptic generating means 330.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 감지수단(210)은 외부입력을 감지하는 수단이다. 이때 외부입력은 휴대기기에 작용하는 사용자의 접촉, 휴대기기간의 충돌, 휴대기기의 이동방향, 및 휴대기기의 가속도 중 어느 하나일 수 있다. 사용자의 접촉을 감지하는 경우에는 접촉이 가해진 위치 또는 압력을 감지하고, 이를 구현하기 위해 다양한 센서, 즉 일예로 정전방식 또는 감압방식의 센서를 사용한다. 또한, 휴대기기의 이동방향 또는 가속도를 측정하기 위해서는 자이로스코프를 구비하는 것이 바람직하다.
As shown in FIG. 1, the sensing means 210 according to the present invention is a means for sensing an external input. In this case, the external input may be any one of a user's contact on the mobile device, a collision between the mobile devices, a moving direction of the mobile device, and an acceleration of the mobile device. When detecting the user's touch to detect the position or pressure applied to the contact, and to implement this, various sensors, for example, a capacitive type or a pressure-sensitive sensor is used. In addition, in order to measure the movement direction or the acceleration of the portable device, it is preferable to have a gyroscope.

본 발명에 따른 제어수단(220)은 상술한 감지수단(210)에서 출력되는 신호에 기초하여 충격량을 제공하기 위한 제어신호를 출력한다. 이때 출력되는 제어신호는 전자기력발생수단(420)의 자극을 생성 또는 변환시키는 신호이다.The control means 220 according to the present invention outputs a control signal for providing an impact amount based on the signal output from the sensing means 210 described above. At this time, the output control signal is a signal for generating or converting the magnetic pole of the electromagnetic force generating means (420).

이러한 제어수단(210)은 아날로그 회로 또는 디지털 회로에 의해 구현할 수 있다. 디지털 회로는 MCU, MPU, 또는 DSP 등을 사용할 수 있으며, 또한 FPGA 또는 ASIC 등의 집적회로 설계에 의해 구현할 수도 있다. 물론 제어수단(220)을 구동하기 위한 프로그램이 저장되는 메모리(도면 미도시)가 필요함은 당업자에게는 자명할 것이다.
Such control means 210 may be implemented by an analog circuit or a digital circuit. Digital circuits may use MCUs, MPUs, or DSPs, or they may be implemented by integrated circuit designs such as FPGAs or ASICs. Of course, it will be apparent to those skilled in the art that a memory (not shown) in which a program for driving the control means 220 is stored is required.

본 발명에 따른 충격량생성수단(230)은 상술한 제어수단(220)의 제어신호에 기초하여 충격량을 생성하는 수단이다. 이때 생성되는 충격량은 특정패턴에 따라 생성되며, 특정패턴은 충격량의 충격 주기, 충격 강도, 및 충격 횟수 중 적어도 어느 하나일 수 있다. Impact amount generating means 230 according to the present invention is a means for generating an impact amount based on the control signal of the above-described control means 220. The impact amount generated at this time is generated according to a specific pattern, and the specific pattern may be at least one of the impact period, the impact strength, and the number of impacts of the impact amount.

한편, 충격량생성수단(230)은 충격진동을 생성하는 액추에이터로서, AC모터, DC모터, 서보모터, 솔레노이드 액추에이터, 보이스 코일 모터, 피에조 액추에이터, 초음파 액추에이터, 세라믹 액추에이터, 전기활성폴리머 액추에이터, 및 형상기억합금 액추에이터 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다.On the other hand, the impact amount generating means 230 is an actuator for generating an impact vibration, AC motor, DC motor, servo motor, solenoid actuator, voice coil motor, piezo actuator, ultrasonic actuator, ceramic actuator, electro-active polymer actuator, and shape memory It may be composed of at least one of the alloy actuator.

이때 본 발명의 명세서에서는 솔레노이드와 보이스 코일 모터를 다음과 같이 정의한다. 솔레노이드는 철심과 철심에 감겨지는 솔레노이드 코일로 구성되고, 보이스 코일 모터는 솔레노이드와 영구자석으로 구성되는 것을 의미한다. 따라서 보이스 코일 모터는 솔레노이드 코일과 영구자석 또는 철심, 솔레노이드 코일, 및 영구자석으로 이루어질 수 있다.In this specification, the solenoid and the voice coil motor are defined as follows. The solenoid is composed of an iron core and a solenoid coil wound around the core, and the voice coil motor is composed of a solenoid and a permanent magnet. Therefore, the voice coil motor may be composed of a solenoid coil and a permanent magnet or an iron core, a solenoid coil, and a permanent magnet.

상술한 기능을 가지는 충격량생성수단(230)은 휴대기기(일예로서, 스마트폰, 핸드폰, 테블릿피씨, 개인휴대 단말기, 전자사전)(도면 미도시) 내부에 장착되어 진동을 생성할 수 있으며, 충격량생성수단(230)의 자세한 구성은 후술하기로 한다.
The impact amount generating unit 230 having the above-described function may be mounted inside a mobile device (for example, a smartphone, a mobile phone, a tablet PC, a personal mobile terminal, an electronic dictionary) (not shown), and generate vibrations. The detailed configuration of the impact amount generating means 230 will be described later.

본 발명에 따른 충격량전달수단(240)은 상술한 충격량생성수단(230)에서 생성된 충격량을 전달하는 수단이다. 이러한 충격량전달수단(240)은 휴대기기의 하우징(도면 미도시)이나 또는 휴대기기의 터치패드(도면 미도시) 등을 이용하여 충격을 전달할 수 있다. 다만, 이에 한정되지는 아니하고 충격을 사용자에게 전달할 수 있으면 가능하므로 휴대기기에 포함된 모든 구성요소가 충격량전달수단(240)이 될 수 있다.
The impact amount transmitting means 240 according to the present invention is a means for transmitting the impact amount generated by the impact amount generating means 230 described above. The impact amount transmission unit 240 may transmit an impact using a housing (not shown) of the mobile device or a touch pad (not shown) of the mobile device. However, the present invention is not limited thereto, and thus, any component included in the portable device may be the impact amount transmitting unit 240, since it is possible to transmit the impact to the user.

(( 충격량생성수단의Of impact generating means 제1실시예의Of the first embodiment 구성) Configuration)

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 충격량생성수단(230)은 제1실시예 및 제2실시예를 구성할 수 있으며, 따라서 본 명세서에서는 이를 설명하기로 한다. 다만, 제1실시예 및 제2실시예는 본 명세서의 발명의 내용을 이해시키기 위한 하나의 실시예에 불과하므로 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다.
As described above, the impact amount generating means 230 according to the present invention may constitute the first embodiment and the second embodiment, and therefore, this description will be described. However, the first embodiment and the second embodiment are not limited to these embodiments because only one embodiment for understanding the contents of the present invention.

먼저, 본 발명에서 정의되는 불안정 구조란 전자기력발생수단(420)에 전류가 인가되기 전의 초기상태에서는 자기력발생수단(410)과 전자기력발생수단(420)간에 상호 자기력이 미치지 않아 자기력발생수단(410) 및 전자기력발생수단(420)이 움직이지 않는다. First, the unstable structure defined in the present invention means that the magnetic force generating means 410 does not have mutual magnetic force between the magnetic force generating means 410 and the electromagnetic force generating means 420 in the initial state before the current is applied to the electromagnetic force generating means 420. And the electromagnetic force generating means 420 does not move.

이러한 초기상태에서 외란을 가하면, 즉 전자기력발생수단(420)에 전류를 인가하면, 전자기력발생수단(420)에 자극이 형성되어 자기력발생수단(410)과 상호 자기력에 의한 영향으로 자기력발생수단(410) 또는 전자기력발생수단(420)이 왼쪽 또는 오른쪽으로 이동할 수 있는 구조를 말한다.
When disturbance is applied in this initial state, that is, when a current is applied to the electromagnetic force generating means 420, magnetic poles are formed in the electromagnetic force generating means 420, and the magnetic force generating means 410 is influenced by the magnetic force generating means 410 and mutual magnetic force. Or the electromagnetic force generating means 420 may move to the left or the right.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 충격량생성수단(230)의 제1실시예는 대략 자기력발생수단(410) 및 전자기력발생수단(420)으로 구성할 수 있으며, 이에 더하여 제1이동체(430), 제2이동체(440), 탄성수단(450), 및 하우징(460)을 더 부가하여 구성하는 것이 바람직할 수 있다. 이하 도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 충격량생성수단(230)의 제1실시예를 설명하기로 한다.
As shown in Figures 3 and 4, the first embodiment of the impact amount generating means 230 according to the present invention may be composed of approximately the magnetic force generating means 410 and the electromagnetic force generating means 420, in addition to It may be desirable to further configure the first moving body 430, the second moving body 440, the elastic means 450, and the housing 460. Hereinafter, a first embodiment of the impact amount generating means 230 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 6.

본 발명의 충격량생성수단(230)의 제1실시예에 따른 자기력발생수단(410)은 영구자석을 사용하여 자기력을 발생하는 수단이다. 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 자기력발생수단(410)은 2개의 영구자석을 구비할 수 있다. 따라서 2개의 영구자석은 서로 마주보는 자극이 서로 다른 자극으로 형성되어야 한다. 즉 제1자기력발생수단(411)과 제2자기력발생수단(412)의 마주보는 어느 한쪽의 자극이 S극인 경우 대향되는 한쪽의 자극은 N극이어야 한다. 그리고 후술할 전자기력발생수단(420)에서 형성되는 한쪽 자극과 제1자기력발생수단(411) 및 제2자기력발생수단(412)의 자극이 서로 대향 됨으로써 자기력이 생성된다. The magnetic force generating means 410 according to the first embodiment of the impact amount generating means 230 of the present invention is a means for generating a magnetic force using a permanent magnet. 3 and 5, the magnetic force generating means 410 may be provided with two permanent magnets. Therefore, the two permanent magnets should be formed with different magnetic poles facing each other. That is, when either magnetic pole facing the first magnetic force generating means 411 and the second magnetic force generating means 412 is the S pole, the opposite magnetic pole should be the N pole. The magnetic force is generated by opposing one magnetic pole formed by the electromagnetic force generating means 420 to be described later with the magnetic poles of the first magnetic force generating means 411 and the second magnetic force generating means 412.

한편, 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 자기력발생수단(410)은 4개의 영구자석을 구비할 수도 있다. 4개의 영구자석을 구비하는 경우에는 y축 방향의 불필요한 자기력 성분을 최대한 상쇄시킬 수 있으며, x축 방향의 자기력을 증가시킬 수 있다. On the other hand, as shown in Figure 4 and 6, the magnetic force generating means 410 may be provided with four permanent magnets. In the case of having four permanent magnets, the unnecessary magnetic force component in the y-axis direction can be canceled as much as possible, and the magnetic force in the x-axis direction can be increased.

이때 4개의 영구자석은 서로 마주보는 자극이 서로 다른 자극으로 형성되어야 한다. 즉 제1자기력발생수단(411)과 제2자기력발생수단(412)의 마주보는 어느 한쪽의 자극이 S극인 경우 대향되는 한쪽의 자극은 N극이어야 하며, 제5자기력발생수단(415)과 제6자기력발생수단(416)도 마찬가지이다. 그리고 제1자기력발생수단(411)과 제6자기력발생수단(416)도 마주보는 어느 한쪽의 자극이 S극인 경우 대향되는 한쪽의 자극은 N극이어야 한다. 제2자기력발생수단(412)과 제5자기력발생수단(415)도 마찬가지이다. 그리고 전자기력발생수단(420)에서 형성되는 양쪽 자극과 제1자기력발생수단(411), 제2자기력발생수단(412), 제5자기력발생수단(415), 및 제6자기력발생수단(416)의 자극이 서로 대향 됨으로써 자기력이 생성된다.
At this time, the four permanent magnets should be formed of different magnetic poles facing each other. That is, when either magnetic pole facing the first magnetic force generating means 411 and the second magnetic force generating means 412 is the S pole, the opposite magnetic pole must be the N pole, and the fifth magnetic force generating means 415 and the fifth magnetic force generating means 415 are formed. The same applies to the six magnetic force generating means 416. In addition, when either magnetic pole facing the first magnetic force generating means 411 and the sixth magnetic force generating means 416 is the S pole, the opposite magnetic pole must be the N pole. The same applies to the second magnetic force generating means 412 and the fifth magnetic force generating means 415. And both magnetic poles formed in the electromagnetic force generating means 420 and the first magnetic force generating means 411, the second magnetic force generating means 412, the fifth magnetic force generating means 415, and the sixth magnetic force generating means 416. Magnetic forces are generated by opposing stimuli to each other.

본 발명의 충격량생성수단(230)의 제1실시예에 따른 전자기력발생수단(420)은 인가되는 자극 변환신호에 따라 교번되는 전자기력을 발생하는 수단이다. 전자기력발생수단(420)은 솔레노이드를 사용하여 자기장을 생성하며, 내측에 철심(425)을 구비하여 솔레노이드 코일(421)을 와인딩함으로써 더 세기가 큰 자기장을 발생시킬 수 있다. 이러한 솔레노이드에서의 자기장의 세기는 코일의 턴수와 전류의 세기에 따라 비례하므로 자기장의 세기를 더 크게 하기 위해서는 코일의 턴 수를 증가시키면 된다.The electromagnetic force generating means 420 according to the first embodiment of the impact amount generating means 230 of the present invention is a means for generating an alternating electromagnetic force according to the applied stimulus conversion signal. The electromagnetic force generating means 420 generates a magnetic field using a solenoid, and may have a higher intensity by winding the solenoid coil 421 with an iron core 425 therein. Since the strength of the magnetic field in the solenoid is proportional to the number of turns of the coil and the strength of the current, the number of turns of the coil may be increased to increase the strength of the magnetic field.

한편, 전자기력발생수단(420)에서 형성되는 양쪽 자극은 후술할 제어수단(210)에 의해 교번되는 자극을 형성하며, 교번되는 자극 중 적어도 어느 하나의 자극은 자기력발생수단(410)의 자극과 대향 됨으로써 자기력이 생성되어 작용한다.
On the other hand, both magnetic poles formed in the electromagnetic force generating means 420 forms a magnetic pole alternated by the control means 210 to be described later, at least one of the alternating magnetic poles opposed to the magnetic pole of the magnetic force generating means 410 As a result, magnetic forces are generated and act.

본 발명의 충격량생성수단(230)의 제1실시예에 따른 제1이동체(430)는 보호수단(431) 및 전자기력발생수단(420)을 포함하여 구성된다. 전자기력발생수단(420)은 상술한 바와 같으므로 이에 갈음하기로 하고, 이하 보호수단(431)에 대하여 설명하기로 한다.The first moving body 430 according to the first embodiment of the impact amount generating means 230 of the present invention comprises a protection means 431 and the electromagnetic force generating means 420. Since the electromagnetic force generating means 420 is as described above, it will be replaced with the above, and the protection means 431 will be described below.

보호수단(431)은 제1이동체(430)가 충격에 의한 진동을 발생시킴으로 인한 전자기력발생수단(420)의 충격을 보호하는 수단이다. 따라서 보호수단(431)은 실리콘 등의 비자성 물질로 형성하여 전자기력발생수단(420)을 충격으로부터 보호하는 것이 바람직하나, 다만 실리콘에 한정되지는 않음은 당업자에게 자명할 것이다.The protection means 431 is a means for protecting the impact of the electromagnetic force generating means 420 due to the first moving body 430 generates vibration by the impact. Therefore, the protection means 431 is preferably formed of a nonmagnetic material such as silicon to protect the electromagnetic force generating means 420 from impact, but it will be apparent to those skilled in the art that it is not limited to silicon.

보호수단(431)은 본 발명의 일실시예에서는 2개로 구비되며, 각각의 보호수단(431)은 전자기력발생수단(420)의 양측면과 결합한다. 그러나 필요에 따라 전자기력발생수단(420)과 일정거리 이격되어 결합될 수도 있을 것이다.
Protection means 431 is provided in one embodiment of the present invention, each of the protection means 431 is coupled to both sides of the electromagnetic force generating means 420. However, if necessary, the electromagnetic force generating means 420 may be combined with a predetermined distance.

본 발명의 충격량생성수단(230)의 제1실시예에 따른 제2이동체(440)는 복수의 자기력발생수단(410) 및 리미터수단(441)을 포함하여 구성되나, 이에 더하여 연결수단(443)을 더 구비하는 것이 바람직하다. 자기력발생수단(410)은 상술한 기재에 갈음하기로 하고, 이하에서는 리미터수단(441) 및 연결수단(443)에 대하여 설명하기로 한다.The second moving body 440 according to the first embodiment of the impact amount generating means 230 of the present invention comprises a plurality of magnetic force generating means 410 and limiter means 441, in addition to the connecting means 443 It is preferable to further provide. The magnetic force generating means 410 will be replaced with the above description, and the limiter means 441 and the connection means 443 will be described below.

리미터수단(441)은 제2이동체(440)의 측면 양쪽에 구비되어 제1이동체(430) 또는 제2이동체(440)가 이동할 수 있는 범위를 한정하게 되며, 보호수단(431)과 충돌함으로써 진동을 발생한다. 이러한 리미터수단(441)은 실리콘으로 형성할 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며 상술한 보호수단(431)과 충돌함으로써 진동을 생성할 수 있는 소재면 어느 것이나 가능함은 당업자에게 자명할 것이다.The limiter means 441 is provided on both sides of the second movable body 440 to define a range in which the first movable body 430 or the second movable body 440 can move, and vibrates by colliding with the protective means 431. Occurs. The limiter means 441 may be formed of silicon, but is not limited thereto. It will be apparent to those skilled in the art that any material capable of generating vibration by colliding with the protection means 431 described above may be used.

한편, 연결수단(443)은 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이 자기력발생수단(410)이 4개의 영구자석으로 이루어져 있는 경우에 구비됨이 바람직하다. 이는 4개의 영구자석으로 이루어지는 경우 제1자기경로(111) 또는 제2자기경로(112)를 형성하기 위함이다. 연결수단(443)은 비자성 물질의 소재로 형성함이 바람직하며, 제2이동체(440)는 연결수단(443)과 결합된다. 이때 제2이동체(440)의 둘레면은 자기장이 흐를 수 있는 순철 재질로 형성됨이 바람직하며, 필요에 따라 크롬으로 도금을 할 수도 있다.
On the other hand, the connection means 443 is preferably provided when the magnetic force generating means 410 is composed of four permanent magnets, as shown in Figs. This is to form the first magnetic path 111 or the second magnetic path 112 when the four permanent magnets are formed. The connecting means 443 is preferably formed of a nonmagnetic material, and the second moving body 440 is coupled to the connecting means 443. At this time, the circumferential surface of the second moving body 440 is preferably formed of a pure iron material through which a magnetic field can flow, and may be plated with chromium as necessary.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 충격량생성수단(230)의 제1실시예에 따른 탄성수단(450)은 보호수단(431) 및 제1이동체(430)와 결합함으로써 제2이동체(440)는 고정되고 제1이동체(430)가 이동할 수 있는 구성이다. 한편, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 탄성수단(450)은 제2이동체(440) 및 하우징(460)과 결합함으로써 제1이동체(430)는 고정되고 제2이동체(440)가 이동할 수 있는 구성이다.3 and 4, the elastic means 450 according to the first embodiment of the impact amount generating means 230 of the present invention is coupled to the protective means 431 and the first movable body 430 by the second The movable body 440 is fixed and the first movable body 430 can move. 5 and 6, the elastic means 450 is coupled to the second movable body 440 and the housing 460 so that the first movable body 430 is fixed and the second movable body 440 moves. It can be a configuration.

이러한 탄성수단(450)은 자기력에 의해 제1이동체(430) 또는 제2이동체(440)가 한쪽으로 움직여도 복원력에 의해 제자리로 돌아갈 수 있는 스프링 등을 사용하는 것이 바람직하나, 이에 한정되지는 않으며 탄성에너지를 저장할 수 있는 소재이면 가능하다. 이때 스프링의 탄성계수 또는 제1,2이동체(430,440)의 질량에 의해 적절한 공진 주파수를 설정할 수 있으며, 제1,2이동체(430,440)가 공진 주파수에 따라 이동한다면 충격에 의한 진동력을 더 강화시킬 수 있다.
The elastic means 450 is preferably a spring or the like that can be returned to its place by the restoring force even if the first moving body 430 or the second moving body 440 is moved to one side by magnetic force, but is not limited thereto. Any material that can store energy is possible. At this time, the appropriate resonant frequency can be set by the elastic modulus of the spring or the mass of the first and second moving bodies 430 and 440. If the first and second moving bodies 430 and 440 move according to the resonant frequency, the vibration force due to the impact can be further enhanced. Can be.

본 발명의 충격량생성수단(230)의 제1실시예에 따른 하우징(460)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 탄성수단(450)과 일측에서 결합한다. 하우징(460)과 탄성수단(450)의 결합으로 제2이동체(440)가 이동하여 충격을 발생시킬 수 있으며, 또한 복원력에 의해 제2이동체(440)가 원위치로 이동할 수 있다. 이러한 하우징(460)은 비자성 물질로 형성되는 것이 바람직하다.
The housing 460 according to the first embodiment of the impact amount generating means 230 of the present invention is coupled to the elastic means 450 on one side as shown in FIGS. 5 and 6. By combining the housing 460 and the elastic means 450, the second movable member 440 may move to generate an impact, and the second movable member 440 may move to its original position by a restoring force. The housing 460 is preferably formed of a nonmagnetic material.

(( 충격량생성수단의Of impact generating means 제1실시예의Of the first embodiment 동작) action)

도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 4개의 자기력발생수단과 전자기력발생수단에 의해 제1이동체가 이동하는 개념을 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 4개의 자기력발생수단과 전자기력발생수단에 의해 제2이동체가 이동하는 개념을 설명하기 위한 도면이다. 이하에서는 도 7 및 도 8을 참조하여 충격량생성수단(430)의 제1실시예에 따른 제1이동체(430) 및 제2이동체(440)의 동작을 설명하기로 한다. 7 is a view illustrating a concept in which the first moving body is moved by the four magnetic force generating means and the electromagnetic force generating means according to the first embodiment of the present invention, Figure 8 is a fourth embodiment according to the first embodiment of the present invention 2 is a view for explaining the concept of moving the second moving body by the magnetic force generating means and the electromagnetic force generating means. Hereinafter, operations of the first moving body 430 and the second moving body 440 according to the first embodiment of the impact amount generating means 430 will be described with reference to FIGS. 7 and 8.

다만, 후술하는 동작설명은 4개의 자기력발생수단에 의해 설명하는 것으로서 앞서 도 3 및 도 5에 도시된 2개의 자기력발생수단에 의해서도 동작이 가능함은 당업자에게 명백할 것이다.
However, it will be apparent to those skilled in the art that the following operation description will be explained by the four magnetic force generating means, and can be operated by the two magnetic force generating means shown in FIGS. 3 and 5.

먼저, 전자기력발생수단(420)의 솔레노이드 코일에 전류가 흐르면 전자기장이 유도되며, 솔레노이드 내측에 구비된 철심(425)에 자극이 형성된다. 이때 생성되는 자극은 전류의 방향에 따라 바뀔 수 있으며, 상술한 제어수단(220)이 전류의 방향을 바꿀 수 있는 제어신호를 출력하게 된다.
First, when a current flows through the solenoid coil of the electromagnetic force generating means 420, an electromagnetic field is induced, and a magnetic pole is formed in the iron core 425 provided inside the solenoid. At this time, the generated magnetic pole may be changed according to the direction of the current, and the above-described control means 220 outputs a control signal capable of changing the direction of the current.

도 7에 도시된 바와 같이 4개의 자기력발생수단(410)을 이용하는 경우에는, 철심(425)에 자극이 형성되면, 철심(425)의 S극과 제1자기력발생수단(411)의 N극 사이에 인력(F1)이 발생하고, 철심(425)의 S극과 제2자기력발생수단(412)의 S극 사이에 척력(F2)이 발생한다. 또한, 철심(425)의 N극과 제5자기력발생수단(415)의 N극 사이에 척력(F3)이 발생하고, 철심(425)의 N극과 제6자기력발생수단(416)의 S극 사이에 인력(F4)이 발생한다.In the case of using four magnetic force generating means 410 as shown in FIG. 7, if a magnetic pole is formed in the iron core 425, between the S pole of the iron core 425 and the N pole of the first magnetic force generating means 411. Attraction force F 1 is generated, and repulsive force F 2 is generated between the S pole of the iron core 425 and the S pole of the second magnetic force generating means 412. Further, a repulsive force F 3 is generated between the N pole of the iron core 425 and the N pole of the fifth magnetic force generating means 415, and the N pole of the iron core 425 and the S of the sixth magnetic force generating means 416. The attraction force F 4 occurs between the poles.

이때 인력과 척력의 성분을 분해하면 x축 및 y축 방향의 자기력 성분으로 분해가 가능하며 인력과 척력의 y축 성분은 서로 상쇄되고, x축 방향의 성분만 남게 된다. x축 방향의 성분의 힘이 제1이동체(430)를 왼쪽으로 이동시키게 되며, 보호수단(431)과 리미터수단(441)의 충격에 의해 진동이 발생한다. At this time, if the components of attractive force and repulsive force are decomposed into magnetic force components in the x-axis and y-axis directions, the y-axis components of the attractive force and repulsive force cancel each other, and only the components in the x-axis direction remain. The force of the component in the x-axis direction moves the first movable body 430 to the left side, and vibration is generated by the impact of the protective means 431 and the limiter means 441.

상술한 바와 같이 4개의 영구자석을 사용하는 것이 2개의 영구자석을 사용할 때 보다 x축 방향의 자기력 성분이 더 커서 진동을 더 세게 생성할 수 있다.As described above, the use of four permanent magnets may generate more vibration because the magnetic force component in the x-axis direction is larger than when two permanent magnets are used.

한편, 제1이동체(430)가 왼쪽으로 이동된 경우 철심(425)의 자극을 변환시키게 되면 상술한 인력 및 척력의 작용에 의해 제1이동체(430)가 오른쪽으로 이동됨은 자명하다.
On the other hand, when the first moving body 430 is moved to the left when the magnetic pole of the core 425 is converted to the first moving body 430 is moved to the right by the action of the above-mentioned attraction and repulsive force.

한편, 제2이동체의 동작을 설명하면, 제2이동체(440)의 동작은 상술한 제1이동체(430)의 동작과 동일한 원리에 의해 이동하게 된다. 다만, 제2이동체(440)가 이동하고 제1이동체(430)가 고정되어 있는 것 이외에는 동일하고, 자기력의 인력 및 척력의 작용에 의해 제2이동체(440)가 이동한다.
Meanwhile, referring to the operation of the second moving body, the operation of the second moving body 440 is moved by the same principle as the operation of the first moving body 430 described above. However, the second movable body 440 is the same except that the second movable body 440 is moved and the first movable body 430 is fixed, and the second movable body 440 is moved by the attraction force and the repulsive force of the magnetic force.

(( 충격량생성수단의Of impact generating means 제1실시예의Of the first embodiment 자기장 경로) Magnetic field path)

도 9 및 도 10은 본 발명의 충격량생성수단의 제1실시예에 따른 전체 자기경로를 설명하기 위한 도면이다. 본 발명에 따른 전체 자기경로(110)는 제1자기경로(111)와 제2자기경로(112)로 나누어지며, 자기력발생수단(410)이 4개의 영구자석으로 이루어지는 경우에 형성된다. 이하 본 발명에 따른 전체 자기경로(110)를 설명하기로 한다.
9 and 10 are views for explaining the entire magnetic path according to the first embodiment of the impact amount generating means of the present invention. The entire magnetic path 110 according to the present invention is divided into a first magnetic path 111 and a second magnetic path 112 and is formed when the magnetic force generating means 410 is composed of four permanent magnets. Hereinafter, the entire magnetic path 110 according to the present invention will be described.

도 9에 도시된 바와 같이, 제1자기경로(111)는 제1자기력발생수단(411)의 N극과 마주보는 철심(425)의 자극이 S극인 경우에 형성되며, 이렇게 형성된 자기경로는 솔레노이드 및 제6자기력발생수단(416)을 지나 제2이동체(440)의 둘레면을 따라 흐른다. 이때 연결수단(443)은 비자성체로 이루어지므로 제2이동체(440)의 둘레면을 따라 흐르는 자기장은 제1자기력발생수단(411)으로 다시 흐르며 자기경로를 형성한다.
As shown in FIG. 9, the first magnetic path 111 is formed when the magnetic pole of the iron core 425 facing the N pole of the first magnetic force generating means 411 is the S pole, and the magnetic path thus formed is a solenoid. And a sixth magnetic force generating means 416 and flows along the circumferential surface of the second moving body 440. At this time, since the connection means 443 is made of a nonmagnetic material, the magnetic field flowing along the circumferential surface of the second moving body 440 flows back to the first magnetic force generating means 411 to form a magnetic path.

한편, 도 10에 도시된 바와 같은 제2자기경로(112)는 제2자기력발생수단(412)의 S극과 마주보는 철심(425)의 자극이 N극인 경우에 형성되며, 제2자기경로(112)는 도 10에 도시된 바와 같다.
On the other hand, the second magnetic path 112 as shown in Figure 10 is formed when the magnetic pole of the iron core 425 facing the S pole of the second magnetic force generating means 412 is the N pole, the second magnetic path ( 112 is as shown in FIG. 10.

상술한 전체 자기경로(110)를 형성하는 이유는 자기경로를 형성하지 않을 때와 비교하여 자기력의 손실을 줄일 수 있다. 따라서 영구자석과 솔레노이드간에 형성되는 자기력이 손실되지 않으며, 자기경로를 형성하지 않을 때와 비교해서 더욱 큰 자기력이 발생될 것이다.
The reason for forming the entire magnetic path 110 described above can reduce the loss of magnetic force as compared to when the magnetic path is not formed. Therefore, the magnetic force formed between the permanent magnet and the solenoid is not lost, and a larger magnetic force will be generated as compared with when the magnetic path is not formed.

(( 충격량생성수단의Of impact generating means 제2실시예의Of the second embodiment 구성) Configuration)

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 충격량생성수단(230)은 제2실시예를 구성할 수 있으며, 이하에서는 이를 설명하기로 한다.
As described above, the impact amount generating means 230 according to the present invention may constitute the second embodiment, which will be described below.

도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 충격량생성수단(230)의 제2실시예의 구성은 제1실시예의 구성과 동일하다.11 and 12, the configuration of the second embodiment of the impact amount generating means 230 according to the present invention is the same as the configuration of the first embodiment.

다만, 제1실시예에서는 철심(425)이 하나로 구성되며, 자기력발생수단(410)이 2개 또는 4개로 구비된다. 그러나 제2실시예에서는 철심(425)이 3개로 구성되며, 자기력발생수단(410)이 8개로 구비되어 국부 자기경로(120)를 형성한다. 이하에서는 도 11 및 12를 참조하여 제1실시예의 구성과 다른점에 대해서만 설명하기로 한다.
However, in the first embodiment, the iron core 425 is composed of one, and the magnetic force generating means 410 is provided with two or four. However, in the second embodiment, three iron cores 425 are formed, and eight magnetic force generating means 410 are provided to form the local magnetic path 120. Hereinafter, only differences from the configuration of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 11 and 12.

본 발명의 충격량생성수단(230)의 제2실시예에 따른 자기력발생수단(410)은 8개의 영구자석을 구비하며, 제1실시예에의 구성과 차이점은 양 측면에 제3,4,7,8자기력발생수단(413,414,417,418)이 구비된다. 따라서 8개의 영구자석은 서로 마주보는 자극이 서로 다른 자극으로 형성되어 후술할 국부 자기경로(120)를 형성한다.The magnetic force generating means 410 according to the second embodiment of the impact amount generating means 230 of the present invention is provided with eight permanent magnets, the configuration and difference in the first embodiment is the third, fourth, seventh on both sides 8 magnetic force generating means (413, 414, 417, 418) are provided. Therefore, the eight permanent magnets are formed of different magnetic poles facing each other to form a local magnetic path 120 to be described later.

한편, 자극의 형성은 제1자기력발생수단(411)과 제2자기력발생수단(412)의 마주보는 어느 한쪽의 자극이 S극인 경우 대향되는 한쪽의 자극은 N극이어야 하며, 제5자기력발생수단(415)과 제6자기력발생수단(416)도 마찬가지이다. 그리고 제1자기력발생수단(411)과 제6자기력발생수단(416)도 마주보는 어느 한쪽의 자극이 S극인 경우 대향되는 한쪽의 자극은 N극이어야 한다. 제2자기력발생수단(412)과 제5자기력발생수단(415)도 마찬가지이다. On the other hand, the formation of the magnetic pole is one of the magnetic poles facing each other between the first magnetic force generating means 411 and the second magnetic force generating means 412 is the S pole, the opposite magnetic pole should be the N pole, the fifth magnetic force generating means The same applies to 415 and the sixth magnetic force generating means 416. In addition, when either magnetic pole facing the first magnetic force generating means 411 and the sixth magnetic force generating means 416 is the S pole, the opposite magnetic pole must be the N pole. The same applies to the second magnetic force generating means 412 and the fifth magnetic force generating means 415.

또한, 제3자기력발생수단(413)과 제4자기력발생수단(414)의 마주보는 어느 한쪽의 자극이 S극인 경우 대향되는 한쪽의 자극은 N극이어야 하며, 제7자기력발생수단(417)과 제8자기력발생수단(418)도 마찬가지이다. 그리고 제3자기력발생수단(413)과 제8자기력발생수단(418)도 마주보는 어느 한쪽의 자극이 S극인 경우 대향되는 한쪽의 자극은 N극이어야 한다. 제4자기력발생수단(414)과 제7자기력발생수단(417)도 마찬가지이다. In addition, when either magnetic pole facing the third magnetic force generating means 413 and the fourth magnetic force generating means 414 is the S pole, the opposite magnetic pole must be the N pole, and the seventh magnetic force generating means 417 The same applies to the eighth magnetic force generating means 418. When either magnetic pole facing the third magnetic force generating means 413 and the eighth magnetic force generating means 418 is the S pole, the opposite magnetic pole must be the N pole. The same applies to the fourth magnetic force generating means 414 and the seventh magnetic force generating means 417.

한편, 상술한 자기력발생수단(410)이 8개의 영구자석을 구비하는 경우에는 y축 방향의 불필요한 자기력 성분을 최대한 상쇄시킬 수 있으며, x축 방향의 자기력을 증가할 수 있다. 또한, 자기력발생수단(410)과 전자기력발생수단(420)에 의해 국부 자기경로(120)를 형성함으로써 초기 자기력을 더욱 증가할 수 있다.
On the other hand, when the above-described magnetic force generating means 410 is provided with eight permanent magnets, the unnecessary magnetic force component in the y-axis direction can be canceled as much as possible, and the magnetic force in the x-axis direction can be increased. In addition, the initial magnetic force may be further increased by forming the local magnetic path 120 by the magnetic force generating means 410 and the electromagnetic force generating means 420.

본 발명의 충격량생성수단(230)의 제2실시예에 따른 전자기력발생수단(420)은 내측에 제2철심(427)을 구비하여 솔레노이드 코일(421)이 이를 와인딩하고, 솔레노이드 코일(421)의 양측면에 제1철심(426)과 제3철심(428)을 구비하는 것이 바람직하다. The electromagnetic force generating means 420 according to the second embodiment of the impact amount generating means 230 of the present invention is provided with a second iron core 427 therein so that the solenoid coil 421 winds it, and the solenoid coil 421 It is preferable to include the first iron core 426 and the third iron core 428 on both sides.

이러한 제1,2,3철심(426,427,428)의 자극 형성은 전자기력발생수단(420)에 전류가 인가됨에 따라 전자기력발생수단(420)에 자기력선이 형성되고, 솔레노이드 내부의 자기력선의 형성에 따라 제2철심(427)에 자극이 형성된다. 그리고 형성된 솔레노이드 외부 자기력선에 따라 솔레노이드 코일(421)의 양측면에 구비된 제1,3철심(426,428)에 자극이 형성되어 3쌍의 자극이 형성된다.The magnetic pole lines of the first, second, and third iron cores 426, 427, and 428 are formed by applying a current to the electromagnetic force generating means 420, and a magnetic force line is formed on the electromagnetic force generating means 420, and according to the formation of the magnetic force lines inside the solenoid. A stimulus is formed at 427. In addition, magnetic poles are formed on the first and third iron cores 426 and 428 provided on both sides of the solenoid coil 421 according to the formed solenoid external magnetic force line, thereby forming three pairs of magnetic poles.

한편, 전자기력발생수단(420)에서 형성되는 3쌍의 자극은 상술한 제어수단(220)에 의해 교번되는 자극을 형성하며, 교번되는 3쌍의 자극은 자기력발생수단(410)의 자극과 대향 됨으로써 자기력이 생성되어 작용한다.
On the other hand, the three pairs of magnetic poles formed in the electromagnetic force generating means 420 forms an alternating magnetic pole by the above-described control means 220, the three alternating magnetic poles are opposed to the magnetic poles of the magnetic force generating means 410 Magnetic force is generated and works.

(( 충격량생성수단의Of impact generating means 제2실시예의Of the second embodiment 동작) action)

이하에서는 도 13 및 도 14를 참조하여 본 발명의 충격량생성수단(230)의 제2실시예에 따른 제1이동체(430) 및 제2이동체(440)의 동작을 설명하기로 한다.
Hereinafter, operations of the first moving body 430 and the second moving body 440 according to the second embodiment of the impact amount generating means 230 of the present invention will be described with reference to FIGS. 13 and 14.

도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 전자기력발생수단(420)에 자극이 형성되지 않으면 전자기력발생수단(420)과 자기력발생수단(410) 간에 상호 자기력이 형성되지 않아 전자기력발생수단(420)을 포함하는 제1이동체(430)는 움직이지 않고 초기의 상태를 유지한다.
As shown in FIGS. 11 and 12, when magnetic poles are not formed in the electromagnetic force generating means 420, mutual magnetic forces are not formed between the electromagnetic force generating means 420 and the magnetic force generating means 410. The first moving body 430 that is included does not move and maintains an initial state.

먼저, 제1이동체(430)의 동작을 설명하면, 도 13에 도시된 바와 같이, 전자기력발생수단(420)에 전류의 인가에 따른 3쌍의 자극이 형성되는 경우에는 제1철심(426)의 N극과 제1자기력발생수단(411)의 N극 사이에 척력(F1)이 발생하고, 제3철심(428)의 N극과 제2자기력발생수단(412)의 S극 사이에 인력(F4)이 발생한다. First, the operation of the first moving body 430 will be described. As shown in FIG. 13, when three pairs of magnetic poles are formed in the electromagnetic force generating means 420 according to the application of the current, the first iron core 426 may be formed. A repulsive force F 1 is generated between the N pole and the N pole of the first magnetic force generating means 411, and the attraction force between the N pole of the third iron core 428 and the S pole of the second magnetic force generating means 412. F 4 ) occurs.

또한, 제2철심(427)의 S극과 제1자기력발생수단(411)의 N극 사이에 인력(F2)이 발생하고, 제2철심(427)의 S극과 제2자기력발생수단(412)의 S극 사이에 척력(F3)이 발생한다.Further, an attractive force F 2 is generated between the S pole of the second iron core 427 and the N pole of the first magnetic force generating means 411, and the S pole and the second magnetic force generating means of the second iron core 427 ( A repulsive force F 3 is generated between the S poles of 412.

한편, 제3철심(428)의 N극과 제3자기력발생수단(413)의 N극 사이에 척력(F5)이 발생하고, 제3철심(428)의 S극과 제4자기력발생수단(414)의 S극 사이에 척력(F6)이 발생한다. Meanwhile, repulsive force F 5 is generated between the N pole of the third iron core 428 and the N pole of the third magnetic force generating means 413, and the S pole of the third iron core 428 and the fourth magnetic force generating means ( A repulsive force F 6 is generated between the S poles of 414.

상술한 인력 및 척력은 동일한 개념에 의해 도 13에 도시된 바와 같이 F7 내지 F12를 발생하게 된다. 이때 인력과 척력은 x축 및 y축 방향의 자기력 성분으로 분해가 가능하며, 인력과 척력의 y축 성분은 서로 상쇄되고, x축 방향의 성분만 남는다. x축 방향의 성분의 힘이 제1이동체(430)를 왼쪽으로 이동시키게 되며, 보호수단(431)과 리미터수단(441)의 충격에 의해 진동이 발생한다. The above-mentioned attraction force and repulsive force generate F 7 to F 12 as shown in FIG. 13 by the same concept. At this time, the attractive force and the repulsive force can be decomposed into the magnetic force components in the x-axis and y-axis directions, and the y-axis components of the attractive force and the repulsive force cancel each other, leaving only the components in the x-axis direction. The force of the component in the x-axis direction moves the first movable body 430 to the left side, and vibration is generated by the impact of the protective means 431 and the limiter means 441.

만약 왼쪽으로 이동된 상태에서 전자기력발생수단(420)에 인가되는 전류를 없애면 철심(425)에 자극이 형성되지 않는다. 따라서 이동된 제1이동체(430)는 탄성수단(450)의 복원력에 의해 원위치로 복원된다.If the current applied to the electromagnetic force generating means 420 is removed in the state moved to the left, no magnetic pole is formed in the iron core 425. Therefore, the moved first moving body 430 is restored to its original position by the restoring force of the elastic means 450.

한편, 제1이동체(430)가 왼쪽으로 이동된 상태에서 제2철심(427)에 형성되는 자극을 변환하는 경우에는 제1이동체(430)가 오른쪽으로 이동될 수 있음은 자명하다.
On the other hand, when the magnetic pole formed on the second iron core 427 in the state in which the first moving body 430 is moved to the left, it is obvious that the first moving body 430 may be moved to the right.

반면에, 제2이동체(440)의 동작을 설명하면, 도 14에 도시된 바와 같이, 제2이동체(440)의 동작은 상술한 제1이동체(430)의 동작과 동일한 원리에 의해 이동하게 된다. 다만, 제2이동체(440)가 이동하고 제1이동체(430)가 고정되어 있는 것 이외에는 동일하고, 자기력의 인력과 척력에 의해 제2이동체(440)가 이동한다.
On the other hand, referring to the operation of the second moving body 440, as shown in Figure 14, the operation of the second moving body 440 is moved by the same principle as the operation of the first moving body 430 described above. . However, the second movable body 440 is the same except that the second movable body 440 is moved and the first movable body 430 is fixed, and the second movable body 440 is moved by the attraction force and the repulsive force of the magnetic force.

(( 충격량생성수단의Of impact generating means 제2실시예의Of the second embodiment 자기장 경로) Magnetic field path)

도 15 내지 도 17은 국부 자기경로(120)를 설명하기 위한 도면이다. 이하에서는 도 15 내지 도 17을 참조하여 국부 자기경로(120)를 설명하기로 한다.
15 to 17 are diagrams for describing the local magnetic path 120. Hereinafter, the local magnetic path 120 will be described with reference to FIGS. 15 to 17.

도 15에 도시된 바와 같이, 전자기력발생수단(420)에 자극이 형성되지 않은 경우에는 제1,2,3,4국부 자기경로(121,122,123,124)를 형성한다. 이러한 국부 자기경로(120)는 초기 자기력을 증가시킬 수 있어 자기력발생수단(410)과 전자기력발생수단(420) 간에 상호작용하는 자기력을 극대화시킬 수 있다.As shown in FIG. 15, when no magnetic pole is formed in the electromagnetic force generating means 420, first, second, third and fourth local magnetic paths 121, 122, 123 and 124 are formed. The local magnetic path 120 may increase the initial magnetic force to maximize the magnetic force interacting between the magnetic force generating means 410 and the electromagnetic force generating means 420.

이때, 도 16에 도시된 바와 같이, 자극이 철심(425)에 형성되는 경우에는 제3국부 자기경로(123)와 제4국부 자기경로(124)는 바뀌지 않고, 제1국부 자기경로(121)와 제2국부 자기경로(122)가 제5국부 자기경로(125)로 바뀌게 된다.
At this time, as shown in FIG. 16, when the magnetic pole is formed in the iron core 425, the third local magnetic path 123 and the fourth local magnetic path 124 are not changed, and the first local magnetic path 121 is not changed. And the second local magnetic path 122 is changed to the fifth local magnetic path 125.

반면에, 도 17에 도시된 바와 같이, 자극이 철심(425)에 형성되는 경우에는 제1국부 자기경로(121)와 제2국부 자기경로(122)는 바뀌지 않고, 제3국부 자기경로(123)와 제4국부 자기경로(124)가 제6국부 자기경로(126)로 바뀌게 된다.
On the other hand, as shown in FIG. 17, when the magnetic pole is formed in the iron core 425, the first local magnetic path 121 and the second local magnetic path 122 are not changed, and the third local magnetic path 123 is not changed. ) And the fourth local magnetic path 124 are replaced with the sixth local magnetic path 126.

상술한 국부 자기경로(120)를 전자기력발생수단(420)에 자극이 형성되기 전에 형성하는 이유는 초기에 제1,2,3,4국부 자기경로(121,122,123,124)가 형성되면 자기력의 손실을 줄이면서 더욱 큰 자기력을 발생시킬 수 있다. 따라서 상술한 불안정 구조를 더욱 형성하기 쉽다. 다시 말하면 제1이동체(430) 또는 제2이동체(440)가 외란에 의해 더욱 빠르고 강하게 이동하여 충격량을 전달할 수 있다.
The reason why the above-described local magnetic path 120 is formed before the magnetic pole is formed in the electromagnetic force generating means 420 is that the first, second, third, and fourth local magnetic paths 121, 122, 123, and 124 are initially formed while reducing the loss of magnetic force. It can generate more magnetic force. Therefore, it is easy to form the above-mentioned unstable structure further. In other words, the first movable body 430 or the second movable body 440 may be moved faster and more strongly due to the disturbance to transmit the impact amount.

<< 햅틱Haptic 피드백 제공장치의 구성> Configuration of Feedback Providing Device>

도 2는 본 발명에 따른 햅틱 피드백 제공장치의 구성을 나타낸 구성도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a haptic feedback providing apparatus according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 햅틱 피드백 제공장치는 대략 감지수단(310), 제어수단(320), 햅틱생성수단(330), 및 햅틱전달수단(340)으로 구성할 수 있다. 이하에서는 본 발명에 따른 햅틱 피드백 제공장치의 구성을 자세히 설명하기로 한다. 다만, 감지수단(310), 제어수단(320), 및 햅틱전달수단(340)은 각각 상술한 충격량 제공장치의 감지수단(210), 제어수단(220), 및 충격량전달수단(240)과 동일하므로 이에 갈음하고, 햅틱생성수단(330)에 대해서 자세히 설명하기로 한다.
As shown in FIG. 2, the apparatus for providing haptic feedback according to the present invention may be composed of a sensing means 310, a control means 320, a haptic generating means 330, and a haptic transmitting means 340. Hereinafter, the configuration of the haptic feedback providing apparatus according to the present invention will be described in detail. However, the sensing means 310, the control means 320, and the haptic transmission means 340 are the same as the sensing means 210, the control means 220, and the impact amount transmission means 240 of the above-described impact amount providing device, respectively. Therefore, this is replaced with the above, and the haptic generating means 330 will be described in detail.

본 발명에 따른 햅틱생성수단(330)은 적어도 하나의 동작모드를 생성할 수 있다. 이러한 동작모드 중 제1동작모드는 충격에 의한 진동이고, 제2동작모드는 관성에 의한 진동이며, 그리고 제3동작모드는 충격에 의한 진동 및 관성에 의한 진동을 함께 생성한다.The haptic generating means 330 according to the present invention may generate at least one operation mode. Among these operation modes, the first operation mode is vibration by impact, the second operation mode is vibration by inertia, and the third operation mode generates vibration by impact and vibration by inertia together.

상술한 동작모드를 구현하기 위해 햅틱생성수단(330)은 특정패턴에 따라 진동을 생성하며, 이러한 특정패턴은 진동의 주기, 진동의 강도, 및 진동의 횟수 중 적어도 어느 하나의 조합에 의해 진동을 생성할 수 있다.
In order to implement the above-described operation mode, the haptic generating means 330 generates vibrations according to a specific pattern, and the specific pattern generates the vibration by at least one combination of the period of the vibration, the intensity of the vibration, and the number of vibrations. Can be generated.

상술한 햅틱생성수단(330)은 앞서 설명한 충격량생성수단(230)의 제1실시예 및 제2실시예에 따라 동일하게 구현이 가능하다. 다만, 충격량생성수단(230)은 충격에 의한 진동을 생성함으로, 관성에 의한 진동을 생성할 수 있는 구성요소를 설명하기로 한다.The haptic generating means 330 described above may be equally implemented according to the first and second embodiments of the impact amount generating means 230 described above. However, the impact amount generating means 230 by generating the vibration by the impact, will be described a component that can generate a vibration by the inertia.

햅틱생성수단(330)이 관성에 의한 진동을 생성하기 위해서는 제1실시예 및 제2실시예에서 구비한 보호수단(431)과 리미터수단(441)을 구비하지 않음으로서 구현이 가능하다. 즉, 보호수단(431)과 리미터수단(441)이 없음에 따라 충격이 일어나지 않고 전자기력발생수단(420) 또는 제2이동체(440)의 이동에 따른 관성에 의한 진동을 피드백할 수 있다.In order to generate the vibration by the inertia, the haptic generating means 330 may be implemented by not providing the protection means 431 and the limiter means 441 provided in the first and second embodiments. That is, since the protection means 431 and the limiter means 441 are absent, the impact does not occur and the vibration due to the inertia caused by the movement of the electromagnetic force generating means 420 or the second movable body 440 may be fed back.

햅틱생성수단(330)의 동작은 제1실시예 및 제2실시예에서 설명한 바와 동일하므로 이에 갈음하기로 한다.
Since the operation of the haptic generating means 330 is the same as described in the first and second embodiments, it will be replaced by this.

<충격량 제공방법><How to provide shock amount>

도 18은 본 발명에 따른 충격량 제공방법을 순차적으로 설명하기 위한 순서도이다. 상술한 구성을 가지는 충격량 제공장치에 의하여 수행될 수 있는 충격량 제공방법의 일실시예가 도 18에 도시되어 있다.18 is a flowchart for sequentially explaining a method for providing an impact amount according to the present invention. An embodiment of the impact amount providing method that can be performed by the impact amount providing device having the above-described configuration is shown in FIG. 18.

도 18에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 충격량 제공방법은 S110 단계 내지 S140 단계를 수행하며, 이하 도 18을 참조하여 설명하기로 한다.
As shown in FIG. 18, the method for providing an impact amount according to the present invention performs steps S110 to S140 and will be described below with reference to FIG. 18.

먼저, 감지수단(210)이 외부입력을 감지하는 단계를 수행한다(S110). 이때 외부입력은 휴대기기에 작용하는 사용자의 접촉, 휴대기기간의 충돌, 휴대기기의 이동방향, 및 휴대기기의 가속도 중 어느 하나일 수 있다. 사용자의 접촉을 감지하는 경우에는 접촉이 가해진 위치 또는 압력을 감지하고, 휴대기기의 이동방향 또는 가속도를 측정하기 위해서는 자이로스코프를 이용하여 외부입력을 감지한다.
First, the sensing means 210 detects an external input (S110). In this case, the external input may be any one of a user's contact on the mobile device, a collision between the mobile devices, a moving direction of the mobile device, and an acceleration of the mobile device. When detecting a user's touch, the sensor detects a position or pressure applied to the touch, and detects an external input using a gyroscope to measure a moving direction or acceleration of the mobile device.

다음으로, 제어수단(220)이 감지수단(210)에서 출력되는 신호에 기초하여 충격량을 제공하기 위한 제어신호를 출력하는 단계를 수행한다(S120). 이때 제어신호는 충격량생성수단(230)의 자극을 변환시키는 신호로서, 충격량생성수단(230)은 자극 변환 신호에 따라 특정패턴의 충격량을 생성하게 된다.
Next, the control unit 220 performs a step of outputting a control signal for providing an impact amount based on the signal output from the sensing unit 210 (S120). At this time, the control signal is a signal for converting the magnetic pole of the impact amount generating means 230, the impact amount generating means 230 generates an impact amount of a specific pattern according to the stimulus conversion signal.

다음으로, 충격량생성수단(230)이 제어신호에 기초하여 충격량을 생성하는 단계를 수행한다(S130). 이때 생성되는 충격량은 제어신호에 따른 특정패턴을 생성하며, 충격량의 충격 주기, 충격 강도, 및 충격 횟수 중 어느 하나 또는 조합하여 패턴을 생성하게 된다. Next, the impact amount generating means 230 performs a step of generating an impact amount based on the control signal (S130). The impact amount generated at this time generates a specific pattern according to the control signal, and generates a pattern by combining any one or a combination of the impact period, the impact strength, and the number of impacts of the impact amount.

한편, 특정패턴은 룩업 테이블(Look Up Table)에 미리 저장되어 있을 수도 있다. 룩업 테이블이 있는 경우에는 제어수단(220) 또는 충격량생성수단(230)이 룩업 테이블에 기초하여 특정패턴의 충격량을 생성할 수 있다.
Meanwhile, the specific pattern may be previously stored in a look up table. If there is a lookup table, the control means 220 or the impact amount generating means 230 may generate an impact amount of a specific pattern based on the lookup table.

다음으로, 충격량전달수단(240)이 충격량생성수단(230)에서 생성된 충격량을 전달하는 단계를 수행한다(S140). 이때 충격량전달수단(240)은 휴대기기의 하우징(도면 미도시)이나 또는 휴대기기의 터치패드(도면 미도시) 등을 이용하여 충격을 전달할 수 있다.
Next, the impact amount transmitting means 240 performs a step of transmitting the impact amount generated by the impact amount generating means 230 (S140). In this case, the impact amount transmitting unit 240 may transmit an impact using a housing (not shown) of the portable device or a touch pad (not shown) of the portable device.

<< 햅틱Haptic 피드백 제공방법> How to Provide Feedback>

도 19는 본 발명에 따른 햅틱 피드백 제공방법을 순차적으로 설명하기 위한 순서도이다. 상술한 구성을 가지는 햅틱 피드백 제공장치에 의하여 수행될 수 있는 햅틱 피드백 제공방법의 일실시예가 도 19에 도시되어 있다.19 is a flowchart for sequentially explaining a method of providing haptic feedback according to the present invention. An embodiment of a haptic feedback providing method that can be performed by the haptic feedback providing apparatus having the above-described configuration is shown in FIG. 19.

도 19에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 햅틱 피드백 제공방법은 S210 단계 내지 S240 단계를 수행하며, 이하 도 19를 참조하여 설명하기로 한다.
As shown in FIG. 19, the haptic feedback providing method according to the present invention performs steps S210 to S240 and will be described below with reference to FIG. 19.

먼저, 감지수단(310)이 외부입력을 감지하는 단계를 수행한다(S210). 이때 외부입력은 휴대기기에 작용하는 사용자의 접촉, 휴대기기간의 충돌, 휴대기기의 이동방향, 및 휴대기기의 가속도 중 어느 하나일 수 있다. 사용자의 접촉을 감지하는 경우에는 접촉이 가해진 위치 또는 압력을 감지하고, 휴대기기의 이동방향 또는 가속도를 측정하기 위해서는 자이로스코프를 이용하여 외부입력을 감지한다.
First, the sensing means 310 detects an external input (S210). In this case, the external input may be any one of a user's contact on the mobile device, a collision between the mobile devices, a moving direction of the mobile device, and an acceleration of the mobile device. When detecting a user's touch, the sensor detects a position or pressure applied to the touch, and detects an external input using a gyroscope to measure a moving direction or acceleration of the mobile device.

다음으로, 제어수단(320)이 감지수단(310)에서 출력되는 신호에 기초하여 적어도 하나의 동작모드를 제공하기 위한 제어신호를 출력하는 단계를 수행한다(S220). Next, the control unit 320 performs a step of outputting a control signal for providing at least one operation mode based on the signal output from the sensing unit 310 (S220).

제어수단(320)이 제공하는 동작모드 중 제1동작모드는 충격에 의한 진동을 생성하며, 제2동작모드는 관성에 의한 진동을 생성하고, 그리고 제3동작모드는 충격에 의한 진동 및 관성에 의한 진동을 조합하여 생성한다.
Among the operation modes provided by the control means 320, the first operation mode generates vibration by impact, the second operation mode generates vibration by inertia, and the third operation mode is affected by vibration and inertia caused by impact. Is generated by combining vibrations.

다음으로, 햅틱생성수단(330)이 적어도 하나의 동작모드에 대응하는 햅틱 피드백을 생성하는 단계를 수행한다(S230). 이때 생성되는 햅틱 피드백은 제어신호의 어느 하나의 동작모드에 따른 특정패턴을 생성하며, 충격량의 충격 주기, 충격 강도, 및 충격 횟수 중 어느 하나 또는 조합하여 패턴을 생성하게 된다. Next, the haptic generating means 330 generates a haptic feedback corresponding to at least one operation mode (S230). The generated haptic feedback generates a specific pattern according to any one operation mode of the control signal, and generates a pattern by combining any one or a combination of the impact period, the impact strength, and the number of impacts of the impact amount.

한편, 특정패턴은 룩업 테이블(Look Up Table)에 미리 저장되어 있을 수도 있다. 룩업 테이블이 있는 경우에는 제어수단(220) 또는 충격량생성수단(230)이 룩업 테이블에 기초하여 특정패턴의 충격량을 생성할 수 있다.
Meanwhile, the specific pattern may be previously stored in a look up table. If there is a lookup table, the control means 220 or the impact amount generating means 230 may generate an impact amount of a specific pattern based on the lookup table.

마지막으로, 햅틱전달수단(340)이 햅틱생성수단(330)에서 생성된 햅틱 피드백을 전달하는 단계를 수행한다(S240). 이때 충격량전달수단(240)은 휴대기기의 하우징(도면 미도시)이나 또는 휴대기기의 터치패드(도면 미도시) 등을 이용하여 충격을 전달할 수 있다.
Finally, the haptic transmission means 340 transmits the haptic feedback generated by the haptic generating means 330 (S240). In this case, the impact amount transmitting unit 240 may transmit an impact using a housing (not shown) of the portable device or a touch pad (not shown) of the portable device.

<기록매체><Recording medium>

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 케리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
The present invention can also be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. Computer-readable recording media include all kinds of recording devices that store data that can be read by a computer system. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disks, optical data storage devices, and the like, which are also implemented in the form of carrier waves (for example, transmission over the Internet). Include. In addition, the computer-readable recording medium may be distributed over network-connected computer systems so that computer readable codes can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the art to which the present invention belongs.

이상, 본 발명의 일실시예를 참조하여 설명했지만, 본 발명이 이것에 한정되지는 않으며, 다양한 변형 및 응용이 가능하다. 즉, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 많은 변형이 가능한 것을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다.As mentioned above, although demonstrated with reference to one Embodiment of this invention, this invention is not limited to this, A various deformation | transformation and an application are possible. In other words, those skilled in the art can easily understand that many variations are possible without departing from the gist of the present invention.

100 : 자기경로
110 : 전체 자기경로
111 : 제1자기경로
112 : 제2자기경로
120 : 국부 자기경로
121 : 제1국부 자기경로
122 : 제2국부 자기경로
123 : 제3국부 자기경로
124 : 제4국부 자기경로
125 : 제5국부 자기경로
126 : 제6국부 자기경로
210 : 감지수단
220 : 제어수단
230 : 충격량생성수단
240 : 충격량전달수단
310 : 감지수단
320 : 제어수단
330 : 햅틱생성수단
340 : 햅틱전달수단
410 : 자기력발생수단
411 : 제1자기력발생수단
412 : 제2자기력발생수단
413 : 제3자기력발생수단
414 : 제4자기력발생수단
415 : 제5자기력발생수단
416 : 제6자기력발생수단
417 : 제7자기력발생수단
418 : 제8자기력발생수단
420 : 전자기력발생수단
421 : 솔레노이드 코일
425 : 철심
426 : 제1철심
427 : 제2철심
428 : 제3철심
430 : 제1이동체
431 : 보호수단
440 : 제2이동체
441 : 리미터수단
443 : 연결수단
450 : 탄성수단
460 : 하우징100: magnetic path
110: full magnetic path
111: first magnetic path
112: second magnetic path
120: local magnetic path
121: first local magnetic path
122: second local magnetic path
123: Third Local Self-Path
124: Fourth Local Self-Path
125: fifth local magnetic path
126: Sixth Local Self-Path
210: sensing means
220: control means
230: impact amount generating means
240: impact amount transmission means
310: detection means
320 control means
330: haptic generating means
340: haptic transmission means
410: magnetic force generating means
411: first magnetic force generating means
412: second magnetic force generating means
413: third magnetic force generating means
414: fourth magnetic force generating means
415: fifth magnetic force generating means
416: sixth magnetic force generating means
417 seventh magnetic force generating means
418: eighth magnetic force generating means
420: electromagnetic force generating means
421: Solenoid Coil
425 iron core
426: iron core
427: second iron core
428: third iron core
430: first moving body
431: Means of protection
440: second moving body
441 limiter means
443: connection means
450: elastic means
460: Housing

Claims (32)

외부입력을 감지하는 감지수단(210);
상기 감지수단(210)에서 출력되는 신호에 기초하여 충격량을 제공하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단(220); 및
상기 제어신호에 기초하여 상기 충격량을 생성하는 충격량생성수단(230);을 포함하며,
상기 충격량생성수단(230)은 자기력선에 따른 자기경로(100)를 형성하는 불안정 구조인 것을 특징으로 하는 충격량 제공장치.
Sensing means for sensing an external input (210);
Control means (220) for outputting a control signal for providing an impact amount based on the signal output from the sensing means (210); And
And an impact amount generating means (230) for generating the impact amount based on the control signal.
The impact amount generating means 230 is an impact amount providing device, characterized in that the unstable structure to form a magnetic path 100 according to the line of magnetic force.
제 1 항에 있어서,
상기 충격량생성수단(230)에서 생성된 충격량을 전달하는 충격량전달수단(240);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충격량 제공장치.
The method of claim 1,
Impact amount providing device further comprising; impact amount delivery means for transmitting the impact amount generated by the impact amount generating means (230).
제 1 항에 있어서,
상기 충격량생성수단(230)은 특정패턴에 따라 상기 충격량을 생성하며,
상기 특정패턴은 상기 충격량의 충격 주기, 충격 강도, 및 충격 횟수 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 충격량 제공장치.
The method of claim 1,
The impact amount generating means 230 generates the impact amount according to a specific pattern,
The specific pattern is an impact amount providing device, characterized in that at least one of the impact period, impact strength, and the number of impact of the impact amount.
제 1 항에 있어서,
상기 외부입력은,
휴대기기에 작용하는 접촉, 상기 휴대기기의 이동방향, 및 상기 휴대기기의 가속도 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 충격량 제공장치.
The method of claim 1,
The external input is,
And at least one of a contact acting on the mobile device, a moving direction of the mobile device, and an acceleration of the mobile device.
제 4 항에 있어서,
상기 감지수단(210)은 상기 접촉이 가해진 위치 또는 압력을 감지하는 것을 특징으로 하는 충격량 제공장치.
The method of claim 4, wherein
The sensing means 210 is an impact amount providing device, characterized in that for detecting the position or pressure applied to the contact.
제 1 항에 있어서,
상기 충격량생성수단(230)은 충격진동을 생성하는 액추에이터로서,
상기 액추에이터는,
AC모터, DC모터, 서보모터, 솔레노이드 액추에이터, 보이스 코일 모터, 피에조 액추에이터, 초음파 액추에이터, 세라믹 액추에이터, 전기활성폴리머 액추에이터, 및 형상기억합금 액추에이터 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 충격량 제공장치.
The method of claim 1,
The impact amount generating means 230 is an actuator for generating an impact vibration,
The actuator is,
And at least one of an AC motor, a DC motor, a servo motor, a solenoid actuator, a voice coil motor, a piezo actuator, an ultrasonic actuator, a ceramic actuator, an electroactive polymer actuator, and a shape memory alloy actuator.
제 6 항에 있어서,
상기 보이스 코일 모터는,
서로 대향되는 자극이 서로 다른 자극을 형성하여 자기력을 발생하는 복수의 자기력발생수단(410); 및
자극 변환신호인 상기 제어신호에 기초하여 교번되는 전자기력을 발생하며, 상기 교번되는 전자기력에 따라 생성되는 자극 중 적어도 어느 하나의 자극은 상기 복수의 자기력발생수단(410)의 자극과 대향되는 전자기력발생수단(420);을 포함하고,
상기 자극 변환신호에 따라 일측 방향으로 상기 자기력발생수단(410) 또는 상기 전자기력발생수단(420)이 이동함으로써 충격에 의한 진동을 발생하는 것을 특징으로 하는 충격량 제공장치.
The method according to claim 6,
The voice coil motor,
A plurality of magnetic force generating means 410 for generating magnetic force by forming magnetic poles opposite to each other; And
An alternating electromagnetic force is generated based on the control signal which is a stimulus conversion signal, and at least one of the magnetic poles generated according to the alternating electromagnetic force is opposite to the magnetic poles of the plurality of magnetic force generating means 410 420; and
The magnetic force generating means (410) or the electromagnetic force generating means (420) is moved in one direction according to the stimulus conversion signal, the impact amount providing device, characterized in that to generate a vibration by the impact.
제 7 항에 있어서,
상기 전자기력발생수단(420)과 함께 이동되면서 상기 전자기력발생수단(42)을 충격으로부터 보호하는 복수의 보호수단(431)을 구비하는 제1이동체(430); 및
상기 자기력발생수단(410)을 내측으로 포함하여 결합하고, 상기 보호수단(431)과 충격하여 충격에 의한 진동을 생성하는 복수의 리미터수단(441)을 구비하는 제2이동체(440);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충격량 제공장치.
The method of claim 7, wherein
A first movable member 430 which is moved together with the electromagnetic force generating means 420 and has a plurality of protection means 431 for protecting the electromagnetic force generating means 42 from impact; And
A second movable body 440 including a plurality of limiter means 441 including the magnetic force generating means 410 inwardly coupled to each other and impacting the protective means 431 to generate vibration due to the impact; Impact amount providing apparatus comprising a.
외부입력을 감지하는 감지수단(310);
상기 감지수단(310)에서 출력되는 신호에 기초하여 적어도 하나의 동작모드를 제공하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단(320); 및
상기 적어도 하나의 동작모드에 대응하는 햅틱 피드백을 생성하는 햅틱생성수단(330);을 포함하며,
상기 햅틱생성수단(330)은 자기력선에 따른 자기경로(100)를 형성하는 불안정 구조인 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 제공장치
Sensing means 310 for sensing an external input;
Control means (320) for outputting a control signal for providing at least one operation mode based on the signal output from the sensing means (310); And
And haptic generating means 330 for generating haptic feedback corresponding to the at least one operation mode.
The haptic generating means 330 is a haptic feedback providing device, characterized in that the unstable structure forming a magnetic path 100 according to the line of magnetic force
제 9 항에 있어서,
상기 햅틱생성수단(330)에서 생성된 햅틱 피드백을 전달하는 햅틱전달수단(340);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 제공장치.
The method of claim 9,
Haptic feedback providing device further comprises; haptic transmission means for transmitting the haptic feedback generated in the haptic generating means (330).
제 9 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 동작모드 중,
제1동작모드는 충격에 의한 진동이고,
제2동작모드는 관성에 의한 진동이고, 그리고
제3동작모드는 충격에 의한 진동 및 관성에 의한 진동을 생성하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 제공장치.
The method of claim 9,
Of the at least one operation mode,
The first mode of operation is vibration by shock,
The second mode of operation is vibration by inertia, and
The third operation mode is a device for providing haptic feedback, characterized in that for generating vibration by the impact and vibration by the inertia.
제 9 항에 있어서,
상기 햅틱생성수단(330)은 특정패턴에 따라 진동을 생성하며,
상기 특정패턴은 상기 진동의 주기, 진동의 강도, 및 진동의 횟수 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 제공장치.
The method of claim 9,
The haptic generating means 330 generates a vibration according to a specific pattern,
The specific pattern is at least one of the period of the vibration, the intensity of the vibration, and the number of vibrations haptic feedback providing apparatus.
제 9 항에 있어서,
상기 외부입력은,
휴대기기에 작용하는 접촉, 상기 휴대기기의 이동방향, 및 상기 휴대기기의 가속도 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 제공장치.
The method of claim 9,
The external input is,
And at least one of a contact acting on the mobile device, a moving direction of the mobile device, and an acceleration of the mobile device.
제 13 항에 있어서,
상기 감지수단(210)은 상기 접촉이 가해진 위치 또는 압력을 감지하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 제공장치.
The method of claim 13,
The sensing means 210 is a haptic feedback providing device, characterized in that for detecting the position or pressure applied to the contact.
제 11 항에 있어서,
상기 햅틱생성수단(330)은 진동을 생성하는 액추에이터로서,
상기 액추에이터는,
AC모터, DC모터, 서보모터, 솔레노이드 액추에이터, 보이스 코일 모터, 피에조 액추에이터, 초음파 액추에이터, 세라믹 액추에이터, 전기활성폴리머 액추에이터, 및 형상기억합금 액추에이터 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 제공장치.
The method of claim 11,
The haptic generating means 330 is an actuator for generating vibration,
The actuator is,
A haptic feedback providing device comprising at least one of an AC motor, a DC motor, a servo motor, a solenoid actuator, a voice coil motor, a piezo actuator, an ultrasonic actuator, a ceramic actuator, an electroactive polymer actuator, and a shape memory alloy actuator.
제 15 항에 있어서,
상기 보이스 코일 모터는,
서로 대향되는 자극이 서로 다른 자극을 형성하여 자기력을 발생하는 복수의 자기력발생수단(410); 및
자극 변환신호인 상기 제어신호에 기초하여 교번되는 전자기력을 발생하며, 상기 교번되는 전자기력에 따라 생성되는 자극 중 적어도 어느 하나의 자극은 상기 복수의 자기력발생수단(410)의 자극과 대향되는 전자기력발생수단(420);을 포함하고,
상기 자극 변환신호에 따라 일측 방향으로 상기 자기력발생수단(410) 또는 상기 전자기력발생수단(420)이 이동함으로써 진동을 발생하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 제공장치.
The method of claim 15,
The voice coil motor,
A plurality of magnetic force generating means 410 for generating magnetic force by forming magnetic poles opposite to each other; And
An alternating electromagnetic force is generated based on the control signal which is a stimulus conversion signal, and at least one of the magnetic poles generated according to the alternating electromagnetic force is opposite to the magnetic poles of the plurality of magnetic force generating means 410 420; and
Haptic feedback providing device, characterized in that for generating vibration by moving the magnetic force generating means (410) or the electromagnetic force generating means (420) in one direction according to the stimulus conversion signal.
제 16 항에 있어서,
상기 전자기력발생수단(420)은,
상기 자극 변환신호에 따라 교번되는 자극을 형성하는 적어도 하나의 철심(425); 및
상기 적어도 하나의 철심(425)을 감싸며 와인딩되는 솔레노이드 코일(421);을 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 제공장치.
17. The method of claim 16,
The electromagnetic force generating means 420,
At least one iron core 425 forming an alternating magnetic pole according to the magnetic pole conversion signal; And
And a solenoid coil (421) wound around the at least one iron core (425).
제 16 항에 있어서,
상기 전자기력발생수단(420)을 포함하는 제1이동체(430); 및
상기 자기력발생수단(410)을 내측으로 포함하여 결합하는 제2이동체(440);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 제공장치.
17. The method of claim 16,
A first movable member 430 including the electromagnetic force generating means 420; And
Haptic feedback providing apparatus further comprises; a second moving body (440) for including the magnetic force generating means (410) to the inside coupled.
제 18 항에 있어서,
상기 제2이동체(440)와 결합하는 탄성수단(450); 및
상기 탄성수단(450)과 결합하는 하우징(460);을 더 포함하고,
상기 제2이동체(440)가 이동함으로써 상기 관성에 의한 진동을 발생하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 제공장치.
The method of claim 18,
Elastic means 450 coupled to the second movable body 440; And
Further comprising: a housing 460 for coupling with the elastic means 450,
Haptic feedback providing device, characterized in that for generating the vibration due to the inertia by moving the second movable body (440).
제 18 항에 있어서,
상기 전자기력발생수단(420)과 결합하는 탄성수단(450); 및
상기 탄성수단(450)과 결합하는 상기 제2이동체(440);를 더 포함하고,
상기 제1이동체(430)가 이동함으로써 상기 관성에 의한 진동을 발생하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 제공장치.
The method of claim 18,
Elastic means 450 coupled to the electromagnetic force generating means 420; And
Further comprising; the second movable body 440 coupled to the elastic means 450,
Haptic feedback providing apparatus characterized in that for generating the vibration due to the inertia by moving the first movable body (430).
제 19 항 또는 제 20 항에 있어서,
상기 제1이동체(430)는,
상기 전자기력발생수단(420)과 함께 이동되면서 상기 전자기력발생수단(420)을 충격으로부터 보호하는 복수의 보호수단(431);을 더 포함하고,
상기 제2이동체(440)는,
상기 보호수단(431)과 충격하여 상기 충격에 의한 진동을 발생하는 복수의 리미터수단(441);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 제공장치.
21. The method according to claim 19 or 20,
The first moving body 430,
And a plurality of protection means 431 moving together with the electromagnetic force generating means 420 to protect the electromagnetic force generating means 420 from impact.
The second moving body 440,
And a plurality of limiter means (441) for impacting the protective means (431) to generate a vibration due to the impact.
감지수단(210)이 외부입력을 감지하는 단계(S110);
제어수단(220)이 상기 감지수단(210)에서 출력되는 신호에 기초하여 충격량을 제공하기 위한 제어신호를 출력하는 단계(S120); 및
충격량생성수단(230)이 상기 제어신호에 기초하여 상기 충격량을 생성하는 단계(S130);를 포함하며,
상기 충격량생성수단(230)은 자기력선에 따른 자기경로(100)를 형성하는 불안정 구조인 것을 특징으로 하는 충격량 제공방법.
Sensing means (210) detecting an external input (S110);
The control means 220 outputting a control signal for providing an impact amount based on the signal output from the sensing means 210 (S120); And
And generating, by the impact amount generating means 230, the impact amount based on the control signal (S130).
The impact amount generating means 230 is an impact amount providing method, characterized in that the unstable structure to form a magnetic path (100) according to the line of magnetic force.
제 22 항에 있어서,
충격량전달수단(240)이 상기 충격량생성수단(230)에서 생성된 충격량을 전달하는 단계(S140);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충격량 제공방법.
The method of claim 22,
Impact amount delivery means (240) for delivering the impact amount generated in the impact amount generating means (S140); Impact amount providing method further comprising.
제 22 항에 있어서,
상기 충격량생성수단(230)은 특정패턴에 따라 상기 충격량을 생성하며,
상기 특정패턴은 상기 충격량의 충격 주기, 충격 강도, 및 충격 횟수 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 충격량 제공방법.
The method of claim 22,
The impact amount generating means 230 generates the impact amount according to a specific pattern,
The specific pattern is a shock amount providing method, characterized in that at least one of the impact period, the impact strength, and the number of impact of the impact amount.
제 22 항에 있어서,
상기 감지수단(210)은 상기 외부입력이 가해진 위치 또는 압력을 감지하는 것을 특징으로 하는 충격량 제공방법.
The method of claim 22,
The sensing means 210 provides a shock amount, characterized in that for detecting the position or pressure applied to the external input.
감지수단(310)이 외부입력을 감지하는 단계(S210);
제어수단(320)이 상기 감지수단(310)에서 출력되는 신호에 기초하여 적어도 하나의 동작모드를 제공하기 위한 제어신호를 출력하는 단계(S220); 및
햅틱생성수단(330)이 상기 적어도 하나의 동작모드에 대응하는 햅틱 피드백을 생성하는 단계(S230);를 포함하며,
상기 햅틱생성수단(330)은 자기력선에 따른 자기경로(100)를 형성하는 불안정 구조인 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 제공방법.
The sensing means 310 detecting an external input (S210);
Outputting, by the control means 320, a control signal for providing at least one operation mode based on the signal output from the sensing means 310 (S220); And
And generating, by the haptic generating means 330, haptic feedback corresponding to the at least one operation mode (S230).
The haptic generating means (330) is a haptic feedback providing method characterized in that the unstable structure to form a magnetic path 100 according to the line of magnetic force.
제 26 항에 있어서,
햅틱전달수단(340)이 상기 햅틱생성수단(330)에서 생성된 햅틱 피드백을 전달하는 단계(S240);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 제공방법.
The method of claim 26,
The haptic transmission means (340) for transmitting the haptic feedback generated by the haptic generating means (330) (S240); The haptic feedback providing method further comprising.
제 26 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 동작모드 중,
제1동작모드는 충격에 의한 진동이고,
제2동작모드는 관성에 의한 진동이고, 그리고
제3동작모드는 충격에 의한 진동 및 관성에 의한 진동을 생성하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 제공방법.
The method of claim 26,
Of the at least one operation mode,
The first mode of operation is vibration by shock,
The second mode of operation is vibration by inertia, and
The third operation mode is a method for providing haptic feedback, characterized in that for generating vibration by the impact and vibration by the inertia.
제 26 항에 있어서,
상기 햅틱생성수단(330)은 특정패턴에 따라 진동을 생성하며,
상기 특정패턴은 상기 진동의 주기, 진동의 강도, 및 진동의 횟수 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 제공방법.
The method of claim 26,
The haptic generating means 330 generates a vibration according to a specific pattern,
The specific pattern is at least one of the period of the vibration, the strength of the vibration, and the number of vibrations haptic feedback providing method.
제 26 항에 있어서,
상기 감지수단(210)은 상기 외부입력이 가해진 위치 또는 압력을 감지하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 제공방법.
The method of claim 26,
The sensing means 210 detects a position or pressure to which the external input is applied.
제 22 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 따른 충격량 제공방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the method for providing an impact amount according to any one of claims 22 to 25.
제 26 항 내지 제 30 항 중 어느 한 항에 따른 햅틱 피드백 제공방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the method of providing haptic feedback according to any one of claims 26 to 30.
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