KR20120077444A - Multi-node wireless power transmission system and charging method therof based on battery information - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A battery information based wireless power transmission system and a charging method thereof are provided to efficiently manage the charging process of a wireless power transmission system by preferentially charging a needed one of wireless chargeable devices. CONSTITUTION: A multi-node wireless power transmission system comprises a wireless power transmission device(100) using magnetic resonance induction and a plurality of wireless chargeable devices(200_1-200_N) that are located apart and provided with power wirelessly from the wireless power transmission device. A resonance channel is formed by aligning the resonance frequency between the wireless power transmission device and a wireless chargeable device. The wireless power transmission device can receive information on a wireless chargeable device, including the ID information, type, location, or charging state of the wireless chargeable device, through magnetic communication.

Description

배터리 정보 기반 멀티노드 무선 전력 전송 시스템 및 그 충전 방법{Multi-node wireless power transmission system and charging method therof based on battery information} Multi-node wireless power transmission system and charging method therof based on battery information}

본 발명은 무선 전력 전송 시스템에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 배터리 정보를 기반으로 충전이 필요한 기기를 선택하여 충전할 수 있는 자기공진유도 방식을 이용한 멀티노드 무선 전력 전송 시스템 및 그 충전 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless power transmission system, and more particularly, to a multi-node wireless power transmission system using a magnetic resonance induction method that can select and charge a device that requires charging based on battery information, and a charging method thereof. .

무선으로 에너지를 전달하는 무선 전력 전송 기술로서 자기유도 현상을 이용한 무선 충전 시스템이 사용되고 있다. As a wireless power transmission technology for wirelessly transmitting energy, a wireless charging system using magnetic induction is used.

예컨대, 전동칫솔 또는 무선 면도기 등이 전자기 유도의 원리로 충전되며, 최근에는 전자기 유도를 이용하여 휴대전화나 PDA, MP3 플레이어, 노트북 컴퓨터와 같은 휴대기기를 충전할 수 있는 무선충전제품들이 출시되고 있다. For example, electric toothbrushes or wireless shavers are charged with the principle of electromagnetic induction. Recently, wireless charging products for charging mobile devices such as mobile phones, PDAs, MP3 players, and notebook computers using electromagnetic induction have been introduced. .

그러나, 하나의 코일에서 다른 코일로 자기장을 통해 전류를 유도하는 자기유도 방식은 코일 사이의 거리 및 상대적 위치에 매우 민감하여 두 코일 사이의 거리가 약간 떨어지거나 틀어져도 전송 효율이 급속히 떨어진다. 이에 따라 이러한 자기유도 방식의 충전 시스템은 수 cm 이하의 근거리에서만 사용할 수 있다는 약점이 있다.However, the magnetic induction method of inducing current through a magnetic field from one coil to another is very sensitive to the distance and relative position between the coils, so that the transmission efficiency drops rapidly even if the distance between the two coils is slightly dropped or twisted. Accordingly, this magnetic induction charging system can only be used in a short distance of several cm or less.

한편, 미국특허 7,741,735호에서는 공진장의 감쇄파 결합에 기반을 둔 비방사형 에너지 전달 방식을 개시하고 있다. 이는 두 개의 동일한 주파수를 갖는 공진체가 주위의 다른 비공진체와는 영향을 미치지 않지만 서로 커플링하려는 경향을 가지는 점을 이용한 것으로 기존의 전자기 유도에 비하여 먼 거리까지 에너지를 전달할 수 있는 기술로서 소개되고 있다. On the other hand, US Patent 7,741,735 discloses a non-radiative energy transfer method based on the attenuation wave coupling of the resonant field. This is because two resonators with the same frequency do not affect other non-resonators around them, but they tend to couple with each other and are introduced as a technology that can transfer energy over a long distance compared to conventional electromagnetic induction. .

그러나 공진을 이용하여 무선으로 에너지를 전송하는 시스템에서 다수의 수신측이 있을 경우에는 공진이 이루어지는 모든 수신측 기기로 전력이 전송되어 비효율적이다. However, when there are a plurality of receivers in a system for transmitting energy wirelessly using resonance, power is transmitted to all receiver apparatuses where resonance occurs, which is inefficient.

본 발명은 상술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 다수의 무선 충전기기 중 충전이 시급한 기기를 우선적으로 충전하는 자기공진유도 방식의 멀티노드 무선 전력 전송 시스템 및 그 충전 방법을 제공하는 것을 그 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in the technical background as described above, and provides a multi-node wireless power transmission system of a self-resonance induction method and a charging method thereof which preferentially charge a device urgently charged among a plurality of wireless chargers. Shall be.

본 발명의 다른 과제는 자기공진유도 방식의 멀티노드 무선 전력 전송 시스템에서 충전이 필요한 기기를 선택적으로 충전할 수 있는 시스템 및 그 충전 방법을 제공하고자 하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a system capable of selectively charging a device requiring charging in a multi-node wireless power transmission system of a magnetic resonance induction method and a charging method thereof.

이와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에서는 자기장 통신을 통하여 충전 범위 내의 각 무선 충전기기의 배터리 상태를 확인한 후, 가장 배터리 잔량이 적은 무선 충전기기에 충전 우선권을 부여하여 충전한다. 또한, 새로운 무선 충전기기가 충전 범위 내로 진입하면, 각 무선 충전기기의 배터리 상태를 다시 확인하여 동적으로 우선권을 할당한다.In order to solve the above problems, the present invention checks the battery state of each wireless charger within the charging range through magnetic field communication, and then charges the wireless charger with the lowest battery remaining by giving priority to charging. In addition, when a new wireless charger enters the charging range, it rechecks the battery status of each wireless charger and dynamically assigns priority.

본 발명의 일면에 따른 멀티노드 무선 전력 전송 시스템은, 무선 전력송신 장치와 상기 무선 전력송신 장치와 이격되어 있는 다수의 무선 충전기기를 포함하는 멀티노드 무선 전력 전송 시스템으로서, 상기 무선 전력송신 장치는 상기 무선 충전기기의 배터리 상태 정보를 수신하여, 상기 무선 충전기기 중 배터리 잔량이 가장 적은 제1 무선 충전기기에 충전 우선권을 부여하고, 상기 제1 무선 충전기기를 제외한 다른 상기 무선 충전기기-제2 무선 충전기기-는 내부 회로를 제어하여 상기 무선 전력송신 장치로부터 송신되는 무선 전력이 상기 제2 무선 충전기기의 부하로 전달되지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a multi-node wireless power transmission system including a wireless power transmitter and a plurality of wireless chargers spaced apart from the wireless power transmitter, wherein the wireless power transmitter includes: Receives battery status information of a wireless charger, gives a priority to charge to the first wireless charger with the least battery remaining among the wireless charger, and the other wireless charger-second wireless charger other than the first wireless charger -Controls the internal circuit so that the wireless power transmitted from the wireless power transmitter is not transmitted to the load of the second wireless charger.

상기 무선 충전기기는, 상기 무선 전력을 수신하는 수신 안테나와, 상기 수신 안테나를 통하여 공급된 전력을 정류하는 정류기와, 상기 정류기의 후단에 연결되어 있는 전력제어 스위치와, 일단이 상기 전력제어 스위치와 연결되고 타단이 부하와 연결된 DC-DC 컨버터를 포함하며, 상기 전력제어 스위치를 ON/OFF 제어함으로써 상기 무선 전력이 상기 부하로 전달되는 것을 제어할 수 있다. The wireless charger includes a reception antenna for receiving the wireless power, a rectifier for rectifying the power supplied through the reception antenna, a power control switch connected to a rear end of the rectifier, and one end of the wireless control device connected to the power control switch. And a DC-DC converter connected to the other end of the load, and controlling the power control switch to be ON / OFF to control the transmission of the wireless power to the load.

또한, 상기 무선 충전기기는, 상기 수신 안테나와 연결되어 있으며, 상기 무선 전력송신 장치와 상기 무선 충전기기 사이의 공진 주파수를 매칭하기 위한 매칭 회로와, 상기 매칭 회로와 병렬로 연결되어 있는 전력제어 커패시터와, 일단이 상기 매칭 회로와 연결되고 타단이 상기 전력제어 커패시터와 연결되어 있는 매칭 스위치를 매칭 네트워크를 더 포함하며, 상기 매칭 스위치, 상기 전력제어 스위치, 또는 상기 매칭 스위치와 상기 전력제어 스위치 모두를 ON/OFF 제어함으로써 상기 전력이 상기 부하로 전달되는 것을 제어할 수도 있다.The wireless charger may further include: a matching circuit connected to the reception antenna and matching a resonant frequency between the wireless power transmitter and the wireless charger, and a power control capacitor connected in parallel with the matching circuit. And a matching network, the matching switch having one end connected to the matching circuit and the other end connected to the power control capacitor, wherein the matching switch, the power control switch, or both the matching switch and the power control switch are turned on. It is also possible to control the transfer of power to the load by controlling / OFF.

상기 무선 전력송신 장치와 상기 무선 충전기기는 각각 자기장 통신 모뎀을 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the wireless power transmitter and the wireless charger each include a magnetic field communication modem.

한편, 상기 무선 충전기기는, 상기 무선 전력송신 장치로부터 송신되는 무선 전력을 수신하는 수신 안테나와, 상기 수신 안테나와 연결되어 있으며, 상기 무선 전력송신 장치와 상기 무선 충전기기 사이의 공진 주파수를 매칭하기 위한 매칭 회로와,상기 매칭 회로와 병렬로 연결되어 있는 전력제어 커패시터와, 일단이 상기 매칭 회로와 연결되고 타단이 상기 전력제어 커패시터와 연결되어 있는 매칭 스위치를 포함하는 매칭 네트워크와, 상기 매칭 네트워크와 연결되어 상기 수신 안테나를 통하여 공급된 전력을 정류하는 정류기와, 일단이 상기 정류기와 연결되고 타단이 부하와 연결된 DC-DC 컨버터를 포함할 수도 있으며, 이 때, 상기 전력제어 커패시터는 상기 매칭 회로의 커패시턴스의 2배 내지 10배의 용량을 갖는 것이 바람직하다.The wireless charger may be connected to a reception antenna for receiving wireless power transmitted from the wireless power transmitter and the reception antenna, and to match a resonant frequency between the wireless power transmitter and the wireless charger. A matching network including a matching circuit, a power control capacitor connected in parallel with the matching circuit, a matching switch having one end connected with the matching circuit and the other end connected with the power control capacitor, and connected with the matching network. And a rectifier for rectifying the power supplied through the receiving antenna, and a DC-DC converter having one end connected to the rectifier and the other end connected to a load, wherein the power control capacitor includes capacitance of the matching circuit. It is preferred to have a capacity of 2 to 10 times.

본 발명의 다른 면에 따른 멀티노드 무선 전력 전송 시스템의 충전 방법은, 무선 전력송신 장치와 상기 무선 전력송신 장치와 이격되어 있는 다수의 무선 충전기기를 포함하는 멀티노드 무선 전력 전송 시스템에서 상기 무선 충전기기를 충전하는 방법으로서, 상기 무선 전력송신 장치가 충전 가능 범위 내에 새로운 무선 충전기기가 진입하였는지 확인하는 단계와, 상기 새로운 무선 충전기기가 진입한 경우, 상기 새로운 무선 충전기기를 포함하는 상기 다수의 무선 충전기기로부터 배터리 정보를 수신하는 단계와, 상기 배터리 정보를 바탕으로 상기 다수의 무선 충전기기 중 배터리 잔량이 가장 적은 제1 무선 충전기기에 충전 우선권을 부여하는 단계와, 상기 제1 무선 충전기기를 제외한 다른 상기 무선 충전기기-제2 무선 충전기기-로 충전 오프 제어 신호를 송신하는 단계를 포함하여 이루어진다.A charging method of a multi-node wireless power transmission system according to another aspect of the present invention includes a wireless power transmitter in a multi-node wireless power transmission system including a wireless power transmitter and a plurality of wireless chargers spaced apart from the wireless power transmitter. A method of charging, the wireless power transmitter checks whether a new wireless charger has entered a chargeable range, and when the new wireless charger enters, a battery from the plurality of wireless chargers including the new wireless charger. Receiving information, assigning a priority to charging to a first wireless charger having the least battery remaining among the plurality of wireless chargers based on the battery information, and the wireless charger other than the first wireless charger Charge-Off Control with-2nd Wireless Charger And transmitting the signal.

상기 충전 오프 제어 신호를 송신하는 단계 이후에, 상기 충전 우선권을 갖는 상기 제1 무선 충전기기에 미리 정한 설정량의 무선 전력을 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.After the transmitting of the charge-off control signal, the method may further include transmitting a predetermined amount of wireless power to the first wireless charger having the charging priority.

상기 무선 충전기기는, 상기 무선 전력을 수신하는 수신 안테나와, 상기 수신 안테나를 통하여 공급된 전력을 정류하는 정류기와, 상기 정류기의 후단에 연결되어 있는 전력제어 스위치와, 일단이 상기 전력제어 스위치와 연결되고 타단이 부하와 연결된 DC-DC 컨버터를 포함하며, 상기 충전 오프 제어 신호를 송신하는 단계는, 상기 전력제어 스위치를 OFF하는 신호를 송신하는 단계를 포함할 수 있다. The wireless charger includes a reception antenna for receiving the wireless power, a rectifier for rectifying the power supplied through the reception antenna, a power control switch connected to a rear end of the rectifier, and one end of the wireless control device connected to the power control switch. And a DC-DC converter connected to the other end of the load, and the transmitting of the charge-off control signal may include transmitting a signal of turning off the power control switch.

또한, 상기 무선 충전기기는, 상기 무선 전력송신 장치로부터 송신되는 무선 전력을 수신하는 수신 안테나와, 상기 수신 안테나와 연결되어 있으며, 상기 무선 전력송신 장치와 상기 무선 충전기기 사이의 공진 주파수를 매칭하기 위한 매칭 회로와,상기 매칭 회로와 병렬로 연결되어 있는 전력제어 커패시터와, 일단이 상기 매칭 회로와 연결되고 타단이 상기 전력제어 커패시터와 연결되어 있는 매칭 스위치를 포함하는 매칭 네트워크와, 상기 매칭 네트워크와 연결되어 상기 수신 안테나를 통하여 공급된 전력을 정류하는 정류기와, 일단이 상기 정류기와 연결되고 타단이 부하와 연결된 DC-DC 컨버터를 포함하며, 상기 충전 오프 제어 신호를 송신하는 단계는, 상기 매칭 스위치를 ON하는 신호를 송신하는 단계를 포함할 수도 있다. The wireless charger may be connected to a reception antenna for receiving wireless power transmitted from the wireless power transmitter and the reception antenna, and to match a resonant frequency between the wireless power transmitter and the wireless charger. A matching network including a matching circuit, a power control capacitor connected in parallel with the matching circuit, a matching switch having one end connected with the matching circuit and the other end connected with the power control capacitor, and connected with the matching network. And a rectifier for rectifying the power supplied through the receiving antenna, and a DC-DC converter having one end connected to the rectifier and the other end connected to a load, and transmitting the charge-off control signal to the matching switch. And transmitting the signal to be turned on.

본 발명에 따르면, 자기공진유도 방식을 이용한 멀티노드 무선 전력 전송 시스템에서 다수의 무선 충전기기 중 충전이 시급한 기기를 우선적으로 충전하여 전체 멀티노드 무선 전력 전송 시스템의 충전 과정을 효율적으로 관리할 수 있다. According to the present invention, in the multi-node wireless power transmission system using the magnetic resonance induction method, it is possible to efficiently manage the charging process of the entire multi-node wireless power transmission system by first charging the urgently charged devices among the plurality of wireless chargers. .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자기공진유도 방식을 이용한 멀티노드 무선 에너지 전송 시스템의 전체 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자기공진유도 방식을 이용한 멀티노드 무선 에너지 전송 시스템의 무선 전력공급 장치와 무선 충전기기의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자기공진유도 방식을 이용한 멀티노드 무선 에너지 전송 시스템의 충전 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4, 5, 7은 본 발명의 여러 실시예에 따른 무선 충전기기의 전력 관리부의 구성을 각각 나타내는 블록도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 수신용 안테나와 적응형 매칭 네트워크의 구성을 나타내는 도면이다.
1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of a multi-node wireless energy transmission system using a magnetic resonance induction method according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of a wireless power supply device and a wireless charger of a multi-node wireless energy transfer system using a magnetic resonance induction method according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a charging method of a multi-node wireless energy transmission system using a magnetic resonance induction method according to an embodiment of the present invention.
4, 5, and 7 are block diagrams illustrating the configuration of a power management unit of the wireless charger according to various embodiments of the present invention, respectively.
6 is a diagram illustrating a configuration of a receiving antenna and an adaptive matching network according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and the general knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined only by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, “comprises” and / or “comprising” refers to the presence of one or more other components, steps, operations and / or elements. Or does not exclude additions.

이하에서, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 따른 자기공진유도 방식을 이용한 멀티노드 무선 에너지 전송 시스템에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a multi-node wireless energy transmission system using a magnetic resonance induction method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 나타난 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자기공진유도 방식을 이용한 멀티노드 무선 에너지 전송 시스템은 자기공진유도 방식을 통해 무선으로 전력을 공급하는 무선 전력공급 장치(100)와, 무선 전력공급 장치(100)와 소정의 거리만큼 떨어진 곳에 위치하며 무선 전력공급 장치(100)로부터 무선으로 전력을 공급받는 다수의 무선 충전기기(200_1, 200_2, .., 200_N)를 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 1, a multi-node wireless energy transmission system using a magnetic resonance induction method according to an embodiment of the present invention includes a wireless power supply device 100 that wirelessly supplies power through a magnetic resonance induction method, and wireless power. Located a distance away from the supply device 100 by a predetermined distance and comprises a plurality of wireless chargers (200_1, 200_2, ..., 200_N) that is wirelessly supplied power from the wireless power supply (100).

자기공진유도 방식은 송신 안테나와 수신 안테나 사이의 공진에 의하여 에너지의 무선 전송 효율을 극대화시키는 방법이다. 이를 위하여 무선 전력공급 장치(100)와 무선 충전기기(200) 사이의 공진 주파수를 맞추어 공진 채널을 형성하고 이를 통하여 무선 전력을 송신한다. Magnetic resonance induction is a method of maximizing the wireless transmission efficiency of energy by the resonance between the transmitting antenna and the receiving antenna. To this end, a resonance channel is formed between the wireless power supply device 100 and the wireless charger 200 to form a resonant channel and transmit wireless power therethrough.

무선 전력공급 장치(100)는 무선 충전기기(200_1, 200_2, .., 200_N)와 자기장 통신을 통해 충전기기의 식별정보, 종류, 위치, 또는 충전상태를 포함하는 무선 충전기기(200_1, 200_2, .., 200_N)의 정보를 수신할 수 있으며, 이와 같은 충전 정보를 바탕으로 무선 충전기기(200_1, 200_2, .., 200_N)로 전력을 전송할 수 있다. 특히 본 발명의 실시예에서는 무선 전력공급 장치(100)가 무선 충전기기(200_1, 200_2, .., 200_N)와의 자기장 통신을 통해 무선 충전기기(200_1, 200_2, .., 200_N)의 배터리 잔량 정보를 획득한다.The wireless power supply device 100 includes a wireless charger 200_1, 200_2, including identification information, type, location, or state of charge of the charger through magnetic field communication with the wireless charger 200_1, 200_2, .., 200_N. ..., 200_N) may be received, and power may be transmitted to the wireless chargers 200_1, 200_2,..., 200_N based on the charging information. In particular, in the embodiment of the present invention, the wireless power supply device 100 the remaining battery information of the wireless charger (200_1, 200_2, .., 200_N) through the magnetic field communication with the wireless charger (200_1, 200_2, .., 200_N) Acquire it.

무선 전력공급 장치(100)는 고정형 또는 이동형으로 구현될 수 있으며, 고정형으로 구현될 경우 실내에서는 천장이나 테이블 등의 가구 등에 설치될 수 있고, 실외에서는 버스 정류장이나 지하철역 등에 임플란트 형식으로 설치될 수 있으며, 무선 전력공급 장치(100)가 차량이나 기차, 지하철과 같은 이동체의 내부에 설치될 수도 있다. 무선 전력공급 장치(100)가 이동형으로 구현되는 경우에는, 무선 전력공급 장치(100) 자체가 별도의 이동형 장치로 구현될 수도 있고, 노트북 컴퓨터의 덮개 등과 같이 다른 디지털 기기의 일부로서 구현될 수도 있다. The wireless power supply device 100 may be implemented as a fixed type or a mobile type. When the wireless power supply device 100 is implemented as a fixed type, the wireless power supply device 100 may be installed in a furniture such as a ceiling or a table indoors. In addition, the wireless power supply device 100 may be installed inside a moving object such as a vehicle, a train, a subway. When the wireless power supply 100 is implemented as a mobile, the wireless power supply 100 itself may be implemented as a separate mobile device, or may be implemented as part of another digital device such as a cover of a notebook computer. .

무선 충전기기(200_1, 200_2, .., 200_N)는 각종 모바일 단말기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터 등 배터리를 구비하는 모든 디지털 기기를 포함할 수 있으며, 지중, 수중, 건물 내부 등 접근이 용이하지 않은 곳에 배치되는 센서 및 계측기 등의 전자기기가 될 수도 있다. The wireless chargers 200_1, 200_2, .., 200_N may include all digital devices including batteries such as various mobile terminals, digital cameras, and notebook computers, and are not easily accessible from underground, underwater, and inside buildings. It may also be an electronic device such as a sensor and a measuring instrument.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자기공진유도 방식을 이용한 멀티노드 무선 에너지 전송 시스템의 무선 전력공급 장치와 무선 충전기기의 구성을 나타내는 블록도이다. 2 is a block diagram showing the configuration of a wireless power supply device and a wireless charger of a multi-node wireless energy transfer system using a magnetic resonance induction method according to an embodiment of the present invention.

도 2에 나타난 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자기공진유도 방식을 이용한 멀티노드 무선 에너지 전송 시스템의 무선 전력공급 장치(100)는, 외부의 전력 공급원으로부터 전력을 공급받아 무선 전력공급 장치(100)와 무선 충전기기(200) 간의 공진 주파수 대역을 갖는 AC 전력으로 변환하는 전력 변환부(120), 자기장 통신 프로토콜을 이용하여 무선 충전기기(200)와의 자기장 통신을 수행하도록 하는 자기장 통신 모뎀(130), 전력 변환부(140)로부터의 AC 전력과 자기장 통신 모뎀(120)으로부터의 데이터를 자기공진유도 방식을 이용하여 무선 충전기기(200)로 송신하는 송신 안테나(110), 전력 변환부(140) 및 자기장 통신 모뎀(120)을 비롯한 무선 전력공급 장치(100)의 구성요소들을 제어하는 제어부(130)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the wireless power supply device 100 of the multi-node wireless energy transmission system using the magnetic resonance induction method according to an embodiment of the present invention receives a power supply from an external power supply source and uses the wireless power supply device ( The power converter 120 converts AC power having a resonant frequency band between the wireless charger 200 and the magnetic charger. The magnetic field communication modem performs magnetic field communication with the wireless charger 200 using a magnetic field communication protocol. 130, a transmission antenna 110 for transmitting AC power from the power converter 140 and data from the magnetic field communication modem 120 to the wireless charger 200 using a magnetic resonance induction method, and a power converter ( And a controller 130 that controls the components of the wireless power supply 100, including the 140 and magnetic field communication modem 120.

본 발명의 실시예에 따른 자기공진유도 방식을 이용한 멀티노드 무선 에너지 전송 시스템의 무선 충전기기(200)는, 무선 전력공급 장치(100)로부터 자기공진유도 방식을 이용하여 전력과 데이터를 수신하는 수신 안테나(210), 자기장 통신 프로토콜을 이용하여 무선 전력공급 장치(100)와의 자기장 통신을 수행하도록 하는 자기장 통신 모뎀(230), 전력 수신을 관리하는 전력 관리부(220), 전력 관리부 및 자기장 통신 모뎀(230)을 비롯한 무선 충전기기(200)의 구성요소들을 제어하는 제어부(240), 수신된 전력을 이용하여 충전되는 배터리(250)를 포함한다.The wireless charger 200 of the multi-node wireless energy transfer system using the magnetic resonance induction method according to an embodiment of the present invention receives the power and data from the wireless power supply device 100 using the magnetic resonance induction method. The antenna 210, the magnetic field communication modem 230 to perform magnetic field communication with the wireless power supply device 100 using the magnetic field communication protocol, the power management unit 220 for managing power reception, the power management unit and the magnetic field communication modem ( The controller 240 controls the components of the wireless charger 200, including 230, and a battery 250 that is charged using the received power.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자기공진유도 방식을 이용한 멀티노드 무선 에너지 전송 시스템에서 효율적으로 각 무선 충전기기를 충전하는 방법의 흐름도이다.3 is a flowchart of a method for efficiently charging each wireless charger in a multi-node wireless energy transfer system using a magnetic resonance induction method according to an embodiment of the present invention.

도 3에 나타난 바와 같이, 먼저 무선 전력공급 장치(100)는 충전 가능 범위 내에 새로운 무선 충전기기가 진입하였는지 확인한다(S310). As shown in FIG. 3, first, the wireless power supply device 100 checks whether a new wireless charger has entered a chargeable range (S310).

새로운 무선 충전기기가 진입한 경우, 새로운 무선 충전기기를 포함해 충전 가능 범위 내에 존재하는 모든 무선 충전기기(200_1, 200_2, .., 200_N)와 자기장 통신 프로토콜을 이용하여 통신하여 각 무선 충전기기(200_1, 200_2, .., 200_N)의 배터리 상태를 확인한다(S320). 이때, 충전기기의 배터리 상태 외에도 충전기기의 식별정보, 종류 또는 위치 등의 정보를 더 수신할 수 있다.When a new wireless charger is entered, all wireless chargers 200_1, 200_2, .., 200_N, including the new wireless charger, communicate with each other by using a magnetic field communication protocol to communicate with each wireless charger 200_1, 200_2, .., 200_N to check the battery state (S320). In this case, in addition to the battery state of the charger, information such as identification information, type or location of the charger may be further received.

다음, 무선 전력공급 장치(100)는 수신한 배터리 상태 정보를 이용하여 각 무선 충전기기(200_1, 200_2, .., 200_N) 중 배터리 잔량이 가장 적은 충전기기에 충전 우선권을 부여한다(S330). Next, the wireless power supply device 100 gives priority to charging to the charger having the lowest remaining battery level among the wireless chargers 200_1, 200_2,..., 200_N using the received battery state information (S330).

다음, 무선 전력공급 장치(100)는 충전 우선권을 갖는 충전기기에 선택적으로 전력을 전송한다(S340). Next, the wireless power supply 100 selectively transmits power to a charger having a charging priority (S340).

충전량이 미리 정한 설정량, 예를 들면 5%나 10% 등에 이르면(S350), S320 단계로 돌아가 무선 전력공급 장치(100)는 충전 가능 범위 내에 존재하는 각 무선 충전기기(200_1, 200_2, .., 200_N)의 배터리 상태를 확인한다(S320). When the amount of charge reaches a predetermined set amount, for example, 5% or 10% (S350), the wireless power supply device 100 returns to step S320 and the wireless chargers 200_1, 200_2,... 200_N) to check the battery state (S320).

그러나, 충전량이 미리 정한 설정량에 도달하지 않더라도(S350), 충전 가능 범위 내에 새로운 무선 충전기기가 진입하면, 무선 전력공급 장치(100)는 충전 가능 범위 내에 존재하는 각 무선 충전기기(200_1, 200_2, .., 200_N)의 배터리 상태를 확인한다(S320). However, even if the charge amount does not reach the predetermined set amount (S350), when a new wireless charger enters the chargeable range, the wireless power supply device 100 is present in each of the wireless chargers 200_1, 200_2, .., 200_N) to check the battery state (S320).

이와 같이 동적으로 배터리 상태를 확인하여 가장 배터리 잔량이 적은 충전기기에게 충전 우선권을 부여함으로써 충전이 시급한 기기를 먼저 충전하도록 할 수 있다. In this way, the battery status can be dynamically checked to give the priority of charging to the charger having the lowest battery level, thereby allowing the device to be charged to be charged first.

충전 우선권을 갖는 충전기기에 선택적으로 전력을 전송하기 위해서는 무선 전력전송 장치(100)가 각 무선 충전기기(200_1, 200_2, .., 200_N)로 충전 기능의 ON/OFF를 제어하는 명령을 송신하여 각 무선 충전기기(200_1, 200_2, .., 200_N)의 내부 회로를 제어한다. In order to selectively transmit power to a charger having a charging priority, the wireless power transmitter 100 transmits a command to control the ON / OFF of the charging function to each of the wireless chargers 200_1, 200_2, .., 200_N. The internal circuits of the wireless chargers 200_1, 200_2,..., 200_N are controlled.

이제 각 무선 충전기기가 충전 기능을 ON/OFF하도록 내부 회로를 제어하는 방법에 대해 자세히 설명한다. Now let's take a closer look at how each wireless charger controls its internal circuitry to turn the charging function on and off.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 무선 충전기기의 전력 관리부의 여러가지 구성을 각각 나타내는 블록도이다.4 to 6 are block diagrams illustrating various configurations of the power management unit of the wireless charger according to the embodiment of the present invention.

먼저 도 4를 참조하면, 전력 관리부(220_1)는 매칭 네트워크(221), 정류기(222), 전력제어 스위치(223) 및 DC-DC 컨버터(224)를 포함하여 이루어진다. DC-DC 컨버터(224)는 전력 관리부(220_1) 외부의 부하(도 2: 250), 즉 배터리 등과 연결되며, 전력제어 스위치(223)는 제어부(도 2: 240)와 연결되어 제어부(도 2: 240)로부터 ON/OFF 스위칭 신호를 받아 동작한다.First, referring to FIG. 4, the power manager 220_1 includes a matching network 221, a rectifier 222, a power control switch 223, and a DC-DC converter 224. The DC-DC converter 224 is connected to a load (FIG. 2: 250), that is, a battery, etc. outside the power manager 220_1, and the power control switch 223 is connected to the controller (FIG. 2: 240) to control the controller (FIG. 2). : It operates by receiving ON / OFF switching signal from 240).

매칭 네트워크(221)는 무선 전력공급 장치(100)와 무선 충전기기(200)가 공진하도록 주파수를 맞추고 수신 안테나(210)와 무선 충전기기(200)의 임피던스 매칭을 수행한다.The matching network 221 adjusts the frequency so that the wireless power supply device 100 and the wireless charger 200 resonate, and performs impedance matching between the reception antenna 210 and the wireless charger 200.

매칭 네트워크(221)를 통하여 수신된 RF 전력은 정류기(222)를 통해 DC 전력으로 변화되고, DC-DC 컨버터(224)는 이를 각 부하에 맞는 전압으로 변환하여 제공한다. 즉, 정류기(222)와 DC-DC 컨버터(224)는 수신된 RF 전력을 각 부하에 맞는 DC 전력으로 변환하는 전력 변환부에 해당한다. The RF power received through the matching network 221 is converted into DC power through the rectifier 222, the DC-DC converter 224 converts it to a voltage for each load and provides it. That is, the rectifier 222 and the DC-DC converter 224 correspond to a power converter that converts the received RF power into DC power suitable for each load.

여기에서, 정류기(222)와 DC-DC 컨버터(224) 사이에 전력제어 스위치(223)가 위치하는데, 이 전력제어 스위치(223)를 ON/OFF함으로써 무선 충전기기(200)의 충전기능을 ON/OFF할 수 있다. Here, the power control switch 223 is located between the rectifier 222 and the DC-DC converter 224, by turning on / off this power control switch 223 to turn on the charging function of the wireless charger 200. You can / OFF.

즉, 전력제어 스위치(223)가 ON인 경우, 수신된 전력이 정류기(222)와 DC-DC 컨버터(224)를 통하여 부하로 전달되지만, 전력제어 스위치(223)가 OFF되면 수신 전력이 차단되어 해당 무선 충전기기(200) 내에서 소비되지 않으므로 수신 전력에 해당하는 에너지는 되튕겨나가 주위의 다른 무선 충전기기로 전달되어 다른 무선 충전기기를 충전하는 데 사용될 수 있다.That is, when the power control switch 223 is ON, the received power is transferred to the load through the rectifier 222 and the DC-DC converter 224, but when the power control switch 223 is OFF, the received power is cut off. Since it is not consumed in the wireless charger 200, the energy corresponding to the received power is bounced back to other wireless chargers around to be used to charge another wireless charger.

도 5는 다른 실시예에 따른 전력 관리부의 구성을 나타내는데, 도 5에 나타난 실시예에서는 정류기와 DC-DC 컨버터 사이에 전력제어 스위치를 설치하는 대신 매칭 네트워크 내에 스위치를 설치한 것을 나타낸다.FIG. 5 shows a configuration of a power management unit according to another embodiment. In the embodiment shown in FIG. 5, a switch is installed in a matching network instead of a power control switch between a rectifier and a DC-DC converter.

도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전력 관리부(220_2)에서는 도 4에서 나타난 매칭 네트워크(221) 대신 필요에 따라 주파수 매칭을 조절할 수 있는 적응형 매칭 네트워크(Adaptive Matching Network)(225)를 사용한다. 즉, 전력 관리부(220_2)는 적응형 매칭 네트워크(225), 정류기(222) 및 DC-DC 컨버터(224)를 포함한다. DC-DC 컨버터(224)는 도 4의 실시예에서와 마찬가지로 부하(도 2: 250)와 연결된다. Referring to FIG. 5, in the power manager 220_2 according to another embodiment of the present invention, instead of the matching network 221 shown in FIG. 4, an adaptive matching network 225 capable of adjusting frequency matching as needed. ). That is, the power manager 220_2 includes an adaptive matching network 225, a rectifier 222, and a DC-DC converter 224. The DC-DC converter 224 is connected with a load (Fig. 2: 250) as in the embodiment of Fig. 4.

적응형 매칭 네트워크(225)의 구성은 도 6에 자세히 나타나 있다. The configuration of the adaptive matching network 225 is shown in detail in FIG.

적응형 매칭 네트워크(225)는 매칭 회로에 병렬로 추가의 커패시터(227)를 연결하여 해당 커패시터(227)와의 연결을 스위칭함으로써 적응형 매칭 네트워크(225) 전체의 커패시턴스를 변화시킬 수 있다. 매칭 회로 중 Cr은 무선 전력공급 장치(100)와의 공진을 맞추기 위한 커패시터이고, Cm은 임피던스 매칭을 위한 커패시터이다. 여기에 추가로 공진 주파수의 조절을 위한 커패시터 Ct(227)를 연결하고, 스위치(226)를 이용하여 제어한다. The adaptive matching network 225 may change the capacitance of the entire adaptive matching network 225 by connecting additional capacitors 227 in parallel to the matching circuit to switch connections with the corresponding capacitor 227. Among the matching circuits, Cr is a capacitor for matching resonance with the wireless power supply device 100, and Cm is a capacitor for impedance matching. In addition, the capacitor Ct 227 for adjusting the resonance frequency is further connected and controlled using the switch 226.

즉, 스위치(226)가 OFF된 상태에서는 적응형 매칭 네트워크(225)가 무선 전력공급 장치(100)와의 주파수 매칭을 수행하도록 구현되어 있으므로, 수신 안테나(210)는 무선 전력공급 장치(100)로부터 무선 전력을 수신하여 이를 정류기(222)로 전달한다. 반대로, 스위치(226)가 ON 상태에서는 무선 전력공급 장치(100)와 무선 충전기기(200)의 주파수가 매칭되지 않으므로 무선 전력공급 장치(100)와 무선 충전기기(200) 사이에 공진이 일어나지 않는다. That is, since the adaptive matching network 225 is configured to perform frequency matching with the wireless power supply device 100 when the switch 226 is turned off, the receiving antenna 210 is connected from the wireless power supply device 100. Receives wireless power and delivers it to rectifier 222. On the contrary, since the frequencies of the wireless power supply 100 and the wireless charger 200 do not match when the switch 226 is in an ON state, resonance does not occur between the wireless power supply 100 and the wireless charger 200. .

한편, 커패시터(227)의 용량을 조절함으로써 충전기능 ON/OFF 스위치로서의 기능을 최적화할 수 있다. 무선 전력공급 장치(100)가 송신하는 전력을 대부분 차단하기 위해서는 커패시터(227)가 매칭 회로의 커패시턴스의 2배 내지 10배의 용량을 갖도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, by adjusting the capacitance of the capacitor 227, the function as the charge function ON / OFF switch can be optimized. In order to cut off most of the power transmitted by the wireless power supply device 100, it is preferable that the capacitor 227 has a capacity of 2 to 10 times the capacitance of the matching circuit.

필요에 따라서는 적응형 매칭 네트워크와 전력 차단 스위치의 두 가지를 모두 사용할 수도 있다. 도 7에서 이와 같은 실시예를 나타내고 있다.If necessary, both adaptive matching networks and power disconnect switches can be used. 7 shows such an embodiment.

도 7에 나타난 바와 같이, 전력 관리부(220_3)는 적응형 매칭 네트워크(225), 정류기(222), 전력 차단 스위치(223) 및 DC-DC 컨버터(224)를 포함한다. 이 경우 필요에 따라 적응형 매칭 네트워크(225) 내의 스위치(226)만을 사용하거나 전력 차단 스위치(223)만을 사용할 수도 있고, 두 스위치(226, 223)를 모두 사용할 수도 있다. As shown in FIG. 7, the power manager 220_3 includes an adaptive matching network 225, a rectifier 222, a power cutoff switch 223, and a DC-DC converter 224. In this case, only the switch 226 or the power cutoff switch 223 in the adaptive matching network 225 may be used as needed, or both switches 226 and 223 may be used.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따르면, 자기공진유도 방식을 이용한 멀티노드 무선 전력 전송 시스템에서 다수의 무선 충전기기가 충전 필요 여부와 무선 전력공급 장치(100)로부터의 거리를 바탕으로 충전/리피터/OFF 중 하나의 상태로 설정되고 이에 따라 선택적으로 무선 충전기기를 충전할 수 있으므로 효율적으로 다수의 무선 충전기기를 충전할 수 있다. According to the embodiment of the present invention as described above, in the multi-node wireless power transmission system using the magnetic resonance induction method, the charge / repeater based on the need to charge a plurality of wireless chargers and the distance from the wireless power supply device 100 It can be set to one of the on / off states and can optionally charge the wireless charger, thereby efficiently charging multiple wireless chargers.

이상에서 바람직한 실시예를 기준으로 본 발명을 설명하였지만, 본 발명의 장치 및 방법은 반드시 상술된 실시예에 제한되는 것은 아니며 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서, 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다. Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, the apparatus and method of the present invention are not necessarily limited to the above-described embodiments, and various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims will include such modifications and variations as long as they fall within the spirit of the invention.

100: 무선 전력전송 장치 200: 무선 충전기기
110: 송신 안테나 120: 전력 변환부
130: 자기장 통신 모뎀 140: 제어부
210: 수신 안테나 220: 전력 관리부
230: 자기장 통신 모뎀 240: 제어부
250: 부하 222: 정류기 223: 전력제어 스위치 224: DC-DC 컨버터 225: 적응형 매칭 네트워크
100: wireless power transmitter 200: wireless charger
110: transmit antenna 120: power converter
130: magnetic field communication modem 140: control unit
210: receiving antenna 220: power management unit
230: magnetic field communication modem 240: control unit
250: load 222: rectifier 223: power control switch 224: DC-DC converter 225: adaptive matching network

Claims (11)

무선 전력송신 장치와 상기 무선 전력송신 장치와 이격되어 있는 다수의 무선 충전기기를 포함하는 멀티노드 무선 전력 전송 시스템으로서,
상기 무선 전력송신 장치는 상기 무선 충전기기의 배터리 상태 정보를 수신하여, 상기 무선 충전기기 중 배터리 잔량이 가장 적은 제1 무선 충전기기에 충전 우선권을 부여하고,
상기 제1 무선 충전기기를 제외한 다른 상기 무선 충전기기-제2 무선 충전기기-는 내부 회로를 제어하여 상기 무선 전력송신 장치로부터 송신되는 무선 전력이 상기 제2 무선 충전기기의 부하로 전달되지 않도록 하는 멀티노드 무선 전력 전송 시스템.
A multi-node wireless power transfer system including a wireless power transmitter and a plurality of wireless chargers spaced apart from the wireless power transmitter,
The wireless power transmitter receives the battery state information of the wireless charger, and gives a priority to charge to the first wireless charger with the smallest remaining battery of the wireless charger,
The wireless charger other than the first wireless charger-the second wireless charger-controls an internal circuit so that the wireless power transmitted from the wireless power transmitter is not transmitted to the load of the second wireless charger. Node wireless power transfer system.
제1항에 있어서,
상기 무선 충전기기는,
상기 무선 전력을 수신하는 수신 안테나와,
상기 수신 안테나를 통하여 공급된 전력을 정류하는 정류기와,
상기 정류기의 후단에 연결되어 있는 전력제어 스위치와,
일단이 상기 전력제어 스위치와 연결되고 타단이 부하와 연결된 DC-DC 컨버터를 포함하며,
상기 전력제어 스위치를 ON/OFF 제어함으로써 상기 무선 전력이 상기 부하로 전달되는 것을 제어하는 멀티노드 무선 전력 전송 시스템.
The method of claim 1,
The wireless charger,
A reception antenna for receiving the wireless power;
A rectifier for rectifying power supplied through the receiving antenna;
A power control switch connected to a rear end of the rectifier;
A DC-DC converter having one end connected to the power control switch and the other end connected to a load;
Multi-node wireless power transmission system for controlling the transmission of the wireless power to the load by controlling the power control switch ON / OFF.
제2항에 있어서,
상기 무선 충전기기는,
상기 수신 안테나와 연결되어 있으며, 상기 무선 전력송신 장치와 상기 무선 충전기기 사이의 공진 주파수를 매칭하기 위한 매칭 회로와, 상기 매칭 회로와 병렬로 연결되어 있는 전력제어 커패시터와, 일단이 상기 매칭 회로와 연결되고 타단이 상기 전력제어 커패시터와 연결되어 있는 매칭 스위치를 매칭 네트워크를 더 포함하며,
상기 매칭 스위치, 상기 전력제어 스위치, 또는 상기 매칭 스위치와 상기 전력제어 스위치 모두를 ON/OFF 제어함으로써 상기 전력이 상기 부하로 전달되는 것을 제어하는 멀티노드 무선 전력 전송 시스템.
The method of claim 2,
The wireless charger,
A matching circuit connected to the receiving antenna and matching a resonant frequency between the wireless power transmitter and the wireless charger, a power control capacitor connected in parallel with the matching circuit, and one end of the matching circuit; The matching switch is connected to the other end is connected to the power control capacitor further comprises a matching network,
And controlling the transfer of power to the load by ON / OFF control of the matching switch, the power control switch, or both the matching switch and the power control switch.
제1항에 있어서,
상기 무선 전력송신 장치와 상기 무선 충전기기는 각각 자기장 통신 모뎀을 포함하는 멀티노드 무선 전력 전송 시스템.
The method of claim 1,
And the wireless power transmitter and the wireless charger each includes a magnetic field communication modem.
제1항에 있어서,
상기 무선 충전기기는,
상기 무선 전력송신 장치로부터 송신되는 무선 전력을 수신하는 수신 안테나와,
상기 수신 안테나와 연결되어 있으며, 상기 무선 전력송신 장치와 상기 무선 충전기기 사이의 공진 주파수를 매칭하기 위한 매칭 회로와,상기 매칭 회로와 병렬로 연결되어 있는 전력제어 커패시터와, 일단이 상기 매칭 회로와 연결되고 타단이 상기 전력제어 커패시터와 연결되어 있는 매칭 스위치를 포함하는 매칭 네트워크와,
상기 매칭 네트워크와 연결되어 상기 수신 안테나를 통하여 공급된 전력을 정류하는 정류기와,
일단이 상기 정류기와 연결되고 타단이 부하와 연결된 DC-DC 컨버터를 포함하는 멀티노드 무선 전력 전송 시스템.
The method of claim 1,
The wireless charger,
A reception antenna for receiving wireless power transmitted from the wireless power transmission device;
A matching circuit connected to the receiving antenna and matching a resonant frequency between the wireless power transmitter and the wireless charger, a power control capacitor connected in parallel with the matching circuit, and one end of the matching circuit; A matching network including a matching switch connected to the other end and connected to the power control capacitor;
A rectifier connected to the matching network to rectify power supplied through the reception antenna;
And a DC-DC converter, one end of which is connected to the rectifier and the other end of which is connected to a load.
제5항에 있어서,
상기 전력제어 커패시터는 상기 매칭 회로의 커패시턴스의 2배 내지 10배의 용량을 갖는 멀티노드 무선 전력 전송 시스템.
The method of claim 5,
And the power control capacitor has a capacity of 2 to 10 times the capacitance of the matching circuit.
무선 전력송신 장치와 상기 무선 전력송신 장치와 이격되어 있는 다수의 무선 충전기기를 포함하는 멀티노드 무선 전력 전송 시스템에서 상기 무선 충전기기를 충전하는 방법으로서,
상기 무선 전력송신 장치가 충전 가능 범위 내에 새로운 무선 충전기기가 진입하였는지 확인하는 단계와,
상기 새로운 무선 충전기기가 진입한 경우, 상기 새로운 무선 충전기기를 포함하는 상기 다수의 무선 충전기기로부터 배터리 정보를 수신하는 단계와,
상기 배터리 정보를 바탕으로 상기 다수의 무선 충전기기 중 배터리 잔량이 가장 적은 제1 무선 충전기기에 충전 우선권을 부여하는 단계와,
상기 제1 무선 충전기기를 제외한 다른 상기 무선 충전기기-제2 무선 충전기기-로 충전 오프 제어 신호를 송신하는 단계를 포함하는 멀티노드 무선 전력 전송 시스템의 충전 방법.
A method of charging a wireless charger in a multi-node wireless power transmission system comprising a wireless power transmitter and a plurality of wireless chargers spaced apart from the wireless power transmitter,
Checking, by the wireless power transmitter, whether a new wireless charger has entered a chargeable range;
When the new wireless charger enters, receiving battery information from the plurality of wireless chargers including the new wireless charger;
Assigning a charging priority to a first wireless charger having the lowest battery remaining among the plurality of wireless chargers based on the battery information;
And transmitting a charge-off control signal to the wireless charger other than the first wireless charger, to a second wireless charger.
제7항에 있어서,
상기 충전 오프 제어 신호를 송신하는 단계 이후에,
상기 충전 우선권을 갖는 상기 제1 무선 충전기기에 미리 정한 설정량의 무선 전력을 송신하는 단계를 더 포함하는 멀티노드 무선 전력 전송 시스템의 충전 방법.
The method of claim 7, wherein
After transmitting the charge off control signal,
And transmitting a predetermined amount of wireless power to the first wireless charger having the charging priority.
제7항에 있어서,
상기 무선 충전기기는,
상기 무선 전력을 수신하는 수신 안테나와,
상기 수신 안테나를 통하여 공급된 전력을 정류하는 정류기와,
상기 정류기의 후단에 연결되어 있는 전력제어 스위치와,
일단이 상기 전력제어 스위치와 연결되고 타단이 부하와 연결된 DC-DC 컨버터를 포함하며,
상기 충전 오프 제어 신호를 송신하는 단계는,
상기 전력제어 스위치를 OFF하는 신호를 송신하는 단계를 포함하는 멀티노드 무선 전력 전송 시스템의 충전 방법.
The method of claim 7, wherein
The wireless charger,
A reception antenna for receiving the wireless power;
A rectifier for rectifying power supplied through the receiving antenna;
A power control switch connected to a rear end of the rectifier;
A DC-DC converter having one end connected to the power control switch and the other end connected to a load;
The transmitting of the charge off control signal may include:
And transmitting a signal to turn off the power control switch.
제7항에 있어서,
상기 무선 충전기기는,
상기 무선 전력송신 장치로부터 송신되는 무선 전력을 수신하는 수신 안테나와,
상기 수신 안테나와 연결되어 있으며, 상기 무선 전력송신 장치와 상기 무선 충전기기 사이의 공진 주파수를 매칭하기 위한 매칭 회로와,상기 매칭 회로와 병렬로 연결되어 있는 전력제어 커패시터와, 일단이 상기 매칭 회로와 연결되고 타단이 상기 전력제어 커패시터와 연결되어 있는 매칭 스위치를 포함하는 매칭 네트워크와,
상기 매칭 네트워크와 연결되어 상기 수신 안테나를 통하여 공급된 전력을 정류하는 정류기와,
일단이 상기 정류기와 연결되고 타단이 부하와 연결된 DC-DC 컨버터를 포함하며,
상기 충전 오프 제어 신호를 송신하는 단계는,
상기 매칭 스위치를 ON하는 신호를 송신하는 단계를 포함하는 멀티노드 무선 전력 전송 시스템의 충전 방법.
The method of claim 7, wherein
The wireless charger,
A reception antenna for receiving wireless power transmitted from the wireless power transmission device;
A matching circuit connected to the receiving antenna and matching a resonant frequency between the wireless power transmitter and the wireless charger, a power control capacitor connected in parallel with the matching circuit, and one end of the matching circuit; A matching network including a matching switch connected to the other end and connected to the power control capacitor;
A rectifier connected to the matching network to rectify power supplied through the reception antenna;
A DC-DC converter having one end connected to the rectifier and the other end connected to a load;
The transmitting of the charge off control signal may include:
And transmitting a signal to turn on the matching switch.
제10항에 있어서,
상기 전력제어 커패시터는 상기 매칭 회로의 커패시턴스의 2배 내지 10배의 용량을 갖는 멀티노드 무선 전력 전송 시스템의 충전 방법.



The method of claim 10,
The power control capacitor is a charging method of a multi-node wireless power transmission system having a capacity of 2 to 10 times the capacitance of the matching circuit.



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