KR20120075966A - 무선 인라인 스케이트 제동장치 - Google Patents

무선 인라인 스케이트 제동장치 Download PDF

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KR20120075966A
KR20120075966A KR1020100137901A KR20100137901A KR20120075966A KR 20120075966 A KR20120075966 A KR 20120075966A KR 1020100137901 A KR1020100137901 A KR 1020100137901A KR 20100137901 A KR20100137901 A KR 20100137901A KR 20120075966 A KR20120075966 A KR 20120075966A
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손병화
문상무
조창래
문귀원
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한국항공우주연구원
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Abstract

본 발명은 무선 인라인 스케이트 제동장치에 관한 것으로서, 인라인 스케이트에 디스크 방식의 제동장치를 구비하고, 이와 무선 방식으로 연동된 제어기를 이용하여 손쉽게 인라인 스케이트를 제동할 수 있도록 한 무선 인라인 스케이트 제동장치에 관한 것이다.
본 발명은 인라인 스케이트의 바퀴가 구비되는 프레임에 장착되는 제동장치에 관한 것으로서, 상기 바퀴의 측면을 양쪽에서 가압하도록 상기 바퀴의 양쪽에 각각 구비되는 가압판과, 상기 가압판에 압착력을 제공하는 가압스프링과, 상기 가압판이 상호 일정간격 이격되도록 벌려주는 이격수단과, 상기 이격수단에 연결되어 상기 이격수단의 작동을 제어하는 동력전달수단과, 상기 동력전달수단에 동력을 제공하는 모터와, 상기 모터의 움직임을 제어하는 제어기 및 상기 제어기와 무선연결되어 제어기에 명령신호를 송신하는 조작장치를 포함하는 무선 인라인 스케이트 제동장치를 제공한다.

Description

무선 인라인 스케이트 제동장치{BRAKE FOR INLINE SKATE}
본 발명은 무선 인라인 스케이트 제동장치에 관한 것으로서, 인라인 스케이트에 디스크 방식의 제동장치를 구비하고, 이와 무선 방식으로 연동된 제어기를 이용하여 손쉽게 인라인 스케이트를 제동할 수 있도록 한 무선 인라인 스케이트 제동장치에 관한 것이다.
현재 시중에서 쉽게 접할 수 있는 인라인스케이트는 안전성 결함으로 인하여 한해 사고율이 18.5%정도라고 한다. 현재 인라인스케이트 안전장비와 다양한 보험제도가 생겼지만, 정작 이것을 만든 회사는 아직도 똑같은 모양의 인라인스케이트만 계속 만들 뿐 특별한 보완책이 없는 현실이며, 다양한 방식의 인라인 스케이트 제동장치가 제안되고는 있으나 실제 활용이 어려워 여전히 사고율이 높은 실정이다.
종래의 인라인 스케이트(도 1)에는 통상 오른발측 부츠(왼발측 부츠로 바꾸어 부착할 수도 있음)의 발뒤꿈치에 부착되는 브레이크(4)가 있어 주행 중 또는 경사진 내리막에서 오른발의 앞쪽을 들어 바닥 마찰재(3)를 바닥과 마찰시켜 제동하게 된다. 이때, 결국 나머지 한쪽 발로 균형을 잡을수 밖에 없거나, 주행 속도가 이미 빨라진 경우, 초보자가 이를 사용하기가 쉽지 않아 초보자에게는 안전한 제동수단이 되지 못하였다. 특히 계단을 오르내리거나 울퉁불퉁 요철이 심한 지역의 보행 시에는 양 발의 바퀴가 고정되지 않은 채 공회전하므로 부상의 위험이 있었다.
한편, 기 제안된 종래의 기술을 살펴보면, 필요에 따라 구동바퀴를 지지 축과 함께 회전시켜 두꺼운 부츠(1) 밑창 속에 숨기거나(한국 특허공개번호 특2003-0039603) 옆으로 돌려 눕혀서(한국 특허공개번호 특2001-0088569) 일시적인 보행 이동이 가능하도록 제안된 경우도 있다. 그러나 대부분 복잡한 기계구조를 가지고 있어 실용성이 떨어지며 이동 간에는 제동이 불가능할 뿐 아니라 바퀴의 고정과 회전제어 두 가지 목적을 동시에 지원하는 제동장치는 없는 실정이다. 또한, 통상 4개 이상의 구동바퀴 중 한두 개만을 고정할 수 있는 장치로서 바퀴 모두를 고정하지 못해 소기의 목적을 달성하기에는 부족함이 많았다.
본 발명은 제동 시 사람이 균형을 잃지 않는 범위 내에서 손쉽게 무선 통신을 이용하여 인라인 스케이트의 속도를 줄여 쉽게 제동하는데 그 목적이 있다.
아울러, 자동차에 적용하는 디스크 방식의 브레이크를 적용하여 제동장치의 성능을 개선하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 인라인 스케이트의 바퀴(w)가 구비되는 프레임(f)에 장착되는 제동장치에 관한 것으로서, 상기 바퀴(w)의 측면을 양쪽에서 가압하도록 상기 바퀴(w)의 양쪽에 각각 구비되는 가압판(10);과, 상기 가압판(10)에 압착력을 제공하는 가압스프링(20);과, 상기 가압판(10)이 상호 일정간격 이격되도록 벌려주는 이격수단(30);과, 상기 이격수단(30)에 연결되어 상기 이격수단(30)의 작동을 제어하는 동력전달수단(40);과, 상기 동력전달수단(40)에 동력을 제공하는 모터(50);와, 상기 모터(50)의 움직임을 제어하는 제어기(60); 및 상기 제어기(60)와 무선연결되어 제어기(60)에 명령신호를 송신하는 조작장치(70);를 포함하는 무선 인라인 스케이트 제동장치를 제공한다.
여기서, 상기 가압판(10)이 바퀴(w)와 접촉되는 부분에 구비되는 마찰패드(11)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 바퀴(w)의 측면에 구비되는 마찰디스크(12)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 마찰패드(11)는 바퀴(w)의 측면에 구비되는 마찰디스크(12)에 상응하는 형상으로 구비된 마찰디스크인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이격수단(30)은 웹(31)과 플랜지(33)를 포함하는 'ㄷ' 형상으로 구비되어 상기 가압판(10)이 상기 바퀴(w)와 접촉되지 않도록 상기 플랜지(31)가 상기 가압판(10)을 좌우로 벌려주는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 플랜지(33)는 웹(31)에서 멀어질수록 단면의 두께가 얇아지도록 구성되어, 상기 모터(50)의 작동으로 상기 이격수단(30)이 상기 가압판(10) 쪽으로 움직일수록 플랜지(33)의 두꺼운 두께에 밀려 좌우로 벌어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명을 이용하면, 제동 시 사람이 균형을 잃지 않는 범위 내에서 손쉽게 무선 통신을 이용하여 인라인 스케이트의 속도를 줄여 쉽게 제동이 가능하여 사고율을 현저하게 낮출 수 있다..
또한, 자동차에 적용하는 디스크 방식의 브레이크를 적용하여 제동장치의 성능이 개선되므로 실질적으로 효과가 있는 브레이크 장치의 제공이 가능하다.
또한, 브레이크의 조작을 손에 쥔 무선 제어기에 의하므로 유사시 손쉽게 스케이트를 멈추는 것이 가능하다.
도 1은 일반적인 인라인 스케이트의 측면도이고,
도 2는 본 발명이 인라인 스케이트에 적용된 형상의 예를 도시한 사시도이며,
도 3은 본 발명인 제동장치가 작동되는 원리를 보여주는 참고도이고,
도 4는 본 발명인 제동장치의 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해해야 한다.
도 2는 본 발명이 인라인 스케이트에 적용된 형상의 예를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명인 제동장치가 작동되는 원리를 보여주는 참고도이고, 도 4는 본 발명인 제동장치의 단면도이다.
도 2에서 보듯이, 본 발명에 따른 인라인 스케이트 제동장치는, 프레임(f), 상기 프레임에 구비되는 바퀴(w), 가압판(10), 가압스프링(20), 이격수단(30), 동력전달수단(40), 모터(50), 제어기(60) 및 조작장치(70)를 포함하여 구성된다.
상기 가압판(10)은 상기 바퀴(w)의 측면을 양쪽에서 가압하도록 상기 바퀴(w)의 양쪽에 각각 구비되는 것으로, 바퀴와 접촉하는 마찰력에 의해 바퀴를 제동하는 역할을 하게 된다. 상기 바퀴(w)의 양쪽에 각각 구비되는 가압판(10)이 바퀴(w)와 접촉하려면 상기 가압판(10)을 내측으로 당겨주는 힘이 작용하여야 하는데, 이 힘을 발생시키는 역할을 하는 것이 가압스프링(20)에 해당한다. 이때, 가압판(10)은 한번에 바퀴(w)를 제동할 수 있지만 안전성을 향상시킬 수 있도록 바퀴(w)에 접촉되는 시간이 점차적으로 증가하여 자연스럽게 바퀴를 제동할 수 있다.
즉, 상기 가압스프링(20)은 상기 가압판(10)에 압착력을 제공하여 상기 가압판(10)이 상기 바퀴(w)와 접촉하도록 하며, 접촉하는 순간에도 지속적으로 힘을 가해줘서 접촉이 유지되어 제동장치로서의 역할을 충실히 할 수 있도록 한다.
아울러, 상기 가압스프링(20)은 스프링으로 그 자체로 압착력만 작용하므로, 상기 인라인 스케이트가 주행중일 경우에는 상기 바퀴(w)의 회전을 위해 상기 가압스프링(20)이 바퀴(w)와 접촉되지 않도록 이격시켜야 한다. 이러한 역할을 하는 것이 이격수단(30)에 해당한다.
즉, 상기 이격수단(30)은 상기 가압판(10)이 상호 일정간격 이격되도록 벌려주는 역할을 하는 것으로서, 웹(31)과 플랜지(33)를 포함하는 'ㄷ' 형상으로 구비되어 어 상기 가압판(10)이 상기 바퀴(w)와 접촉되지 않도록 상기 플랜지(31)가 상기 가압판(33)을 좌우로 벌려주는 역할을 하게 된다. 여기서, 상기 이격수단(30)은 상기 가압판(10)을 벌려주는 역할을 하지만, 또한 상기 가압판(10)이 오므려질 수 있도록 상기 가압판(10)에서 이탈될 수 있어야 한다. 이러한 역할을 하는 것은 이하 설명할 동력전달수단(40)과 모터(50)에 해당하며, 이들의 메커니즘은 후술하도록 한다.
동력전달수단(40)에 의해 움직임이 가능한 이격수단(30)은 상기 가압판(10)이 있는 부분으로 이동 및 이 부분에서의 이탈이 가능하다. 아울러, 상기 플랜지(33)는 웹(31)에서 멀어질수록 단면의 두께가 얇아지도록 구성되어, 상기 모터(50)의 작동으로 상기 이격수단(30)이 상기 가압판(10) 쪽으로 움직일수록 플랜지(33)의 두꺼운 두께에 밀려 좌우로 벌어지도록 구성한다. 이러한 구성에 의해 상기 가압판(10)의 좌우로 이격거리가 멀어질 수 있게 되는 것이다.
다음으로, 상기 동력전달수단(40)은 상기 이격수단(30)에 연결되어 상기 이격수단(30)의 작동을 제어하는 역할을 하는데, 상기 이격수단(30)은 직선왕복운동을 하면 충분하므로 상기 동력전달수단(40)은 직선 운동을 하도록 구비된다.
이에, 상기 동력전달수단(40)에 동력을 제공하는 모터(50)가 구비되며, 상기 상기 모터(50)의 움직임을 제어하는 제어기(60)도 구비되게 된다.
아울러, 본 발명에서 상기 제동수단의 작동은 무선 조작장치(70)에 의하게 되는데, 조작장치(70)는 상기 제어기(60)와 무선연결되어 제어기(60)에 명령신호를 송신하게 된다. 여기서 상기 무선연결 방식은 근거리 통신망인 지그비(Zigbee), 블루투스 등 다양한 방식의 통신수단이 이용될 수 있다.
또한, 본 발명에서 상기 가압판(10)이 바퀴(w)와 접촉되는 부분에 구비되는 마찰패드(11)를 더 포함하여 바퀴(w)의 제동에 작용하는 마찰력을 극대화할 수 있다. 나아가, 상기 바퀴(w)의 측면에 구비되는 마찰디스크(12)를 더 포함하고, 상기 마찰패드(11)는 바퀴(w)의 측면에 구비되는 마찰디스크(12)에 상응하는 형상으로 구비된 마찰디스크로 구비되는 경우에는 마찰력의 발휘를 더욱 효율적으로 할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 물론이다.
w : 바퀴
f : 프레임
10 : 가압판
11 : 마찰패드
12 : 마찰디스크
20 : 가압스프링
30 : 이격수단
31 : 웹
33 : 플랜지
40 : 동력전달수단
50 : 모터
60 : 제어기
70 : 조작장치

Claims (6)

  1. 인라인 스케이트의 바퀴(w)가 구비되는 프레임(f)에 장착되는 제동장치에 관한 것으로서,
    상기 바퀴(w)의 측면을 양쪽에서 가압하도록 상기 바퀴(w)의 양쪽에 각각 구비되는 가압판(10);
    상기 가압판(10)에 압착력을 제공하는 가압스프링(20);
    상기 가압판(10)이 상호 일정간격 이격되도록 벌려주는 이격수단(30);
    상기 이격수단(30)에 연결되어 상기 이격수단(30)의 작동을 제어하는 동력전달수단(40);
    상기 동력전달수단(40)에 동력을 제공하는 모터(50);
    상기 모터(50)의 움직임을 제어하는 제어기(60); 및
    상기 제어기(60)와 무선연결되어 제어기(60)에 명령신호를 송신하는 조작장치(70);를 포함하는 무선 인라인 스케이트 제동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가압판(10)이 바퀴(w)와 접촉되는 부분에 구비되는 마찰패드(11)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 인라인 스케이트 제동장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 바퀴(w)의 측면에 구비되는 마찰디스크(12)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 인라인 스케이트 제동장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 마찰패드(11)는 바퀴(w)의 측면에 구비되는 마찰디스크(12)에 상응하는 형상으로 구비된 마찰디스크인 것을 특징으로 하는 무선 인라인 스케이트 제동장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이격수단(30)은 웹(31)과 플랜지(33)를 포함하는 'ㄷ' 형상으로 구비되어 상기 가압판(10)이 상기 바퀴(w)와 접촉되지 않도록 상기 플랜지(31)가 상기 가압판(10)을 좌우로 벌려주는 것을 특징으로 하는 무선 인라인 스케이트 제동장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 플랜지(33)는 웹(31)에서 멀어질수록 단면의 두께가 얇아지도록 구성되어, 상기 모터(50)의 작동으로 상기 이격수단(30)이 상기 가압판(10) 쪽으로 움직일수록 플랜지(33)의 두꺼운 두께에 밀려 좌우로 벌어지는 것을 특징으로 하는 무선 인라인 스케이트 제동장치.

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107854830A (zh) * 2017-10-28 2018-03-30 重庆第二师范学院 一种可调节轮子转速的安全儿童轮滑装置

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