KR20120073956A - 마찰교반개질용 용접툴 - Google Patents

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KR20120073956A
KR20120073956A KR1020100135889A KR20100135889A KR20120073956A KR 20120073956 A KR20120073956 A KR 20120073956A KR 1020100135889 A KR1020100135889 A KR 1020100135889A KR 20100135889 A KR20100135889 A KR 20100135889A KR 20120073956 A KR20120073956 A KR 20120073956A
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welding tool
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KR1020100135889A
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장웅성
김흥주
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재단법인 포항산업과학연구원
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Abstract

본 발명은 마찰교반에 의한 개질용 용접툴에 관한 것이다.
본 발명은 선박 또는 해양구조물의 금속재료에 대하여 용접에 의한 용접토우 부분이 형성된 모재에 있어서, 상기 모재와 상기 용접토우가 맞닫는 부분에 툴핀이 부착된 마찰교반개질용 용접툴을 교반하면서 삽입하여, 상기 마찰교반개질용 용접툴이 통과한 부분에 마찰열과 기계적 가공의 조합에 의한 소성유동에 의하여 고상의 개질부를 형성하는 마찰교반개질용 용접툴로서, 상기 용접툴은 회전가능한 스핀들축에 고정되어 있으며, 상기 용접툴은 실질적으로 원통형 형상의 숄더와 상기 숄더의 하부에 연결되며 수직적으로 연장하는 툴핀을 포함하며, 상기 숄더의 직경은 실질적으로 상기 툴핀의 직경보다 크며 상기 숄더의 하면은 곡률 반경(R1)으로 밖을 향해 볼록한 형상을 가지고 있는 마찰교반개질용 용접툴을 제공한다.

Description

마찰교반개질용 용접툴 {Welding tool for Friction Stir Process}
본 발명은 마찰교반에 의한 개질용 용접툴에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조선용 강판의 용접부위를 마찰교반에 의한 개질에 의해 용접부의 피로특성을 개선하기 위한 개질방법에 사용되는 마찰교반개질용 용접툴에 관한 것이다.
선박 또는 해양구조물의 경우 선박 또는 해양구조물을 구성하는 많은 부분에 강판을 상호 용접하여 제조한다.
특히 대형선박의 경우 블록 건조를 통해 건조되며, 이때 많은 용접이 수행된다. 강재를 상호 용접할 경우 용접부분은 용착 상태에 따라서 다음과 같은 결함이 발생한다. 만약 용접시 판재의 오버랩이나 아크 용접시 대전류를 인가하거나 고속도로 용접할 경우에는 언더컷과 같은 용착불량 결함이 발생할 수 있고, 용접시 소전류를 인가하거나 저속도로 용접할 경우에는 용입불량이나 과잉 용착이 발생할 수 있다.
특히 용접결함중에는 용접부의 용접토우(Weld TOE)에 응력이 집중되어 피로 크랙과 같은 중대 결함이 발생될 수 있다. 또한 용접부의 용접토우는 많은 잔류응력이 남아 있어서 피로 강도를 떨어뜨려 중대한 결함이 발생될 수 있다.
선박 또는 해양구조물의 용접부에서의 결함중에는 루트 크랙(Root crack)이 있으며 이는 용접토우 보다 더 중대한 결함이 된다.
이와 같이 루트 크랙이나 용접토우 부분에 단순한 수작업으로 용접 끝단부를 그라인딩 처리할 경우 피로도 향상에 다소 도움이 된다.
이러한 용접토우 부분을 그라인딩처리하여 피로강도를 향상시키기는 방법을 토우 그라인딩(Toe grinding)이라고 한다.
이러한 토우 그라인딩 방법은 모재와 접촉되는 용접부분과의 변형을 부드럽게 하여 하중이 집중되는 것을 최소화할 수 있고, 용접에 의한 버(Burr)를 제거하기도 한다.
그러나, 이러한 토우 그라인딩 방법은 용접토우 부분에 응력이 집중되는 것을 다소 방지할 수는 있으나 용접토우부분의 물리적 성질 자체를 개선할 수는 없는 한계가 있다.
다음은 용접토우 부분을 초음파 피닝(Ultrasonic peening) 하는 방법이 있다.
이 방법은 용접토우 부분에 강철구들을 초음파를 이용하여 공진(분산)시켜 용접토우 부분에 큰 압축응력을 부가하여 용접토우부분의 물리적 특성을 개선시키는 방법이다.
그러나 이러한 초음파 피닝법은 용접토우 부분에 심한 소성변형을 유발시켜 새로운 잔류응력을 형성시킨다는 문제점이 있다.
따라서 선박 또는 해양구조물에서 피로 파괴를 유발하는 수 많은 용접토우부분의 물성을 근본적으로 개선할 수 있는 새로운 방법이 요구되고 있다.
조선용 강판의 용접부위를 마찰교반에 의한 개질에 의해 용접토우부의 피로특성을 개선하기 위한 마찰교반개질용 용접툴을 제공한다.
본 발명의 일 실시예는 선박 또는 해양구조물의 금속재료에 용접에 의한 용접토우 부분이 형성된 모재에 상기 모재와 상기 용접토우가 맞닫는 부분에 툴핀이 부착된 마찰교반개질용 용접툴을 교반하면서 삽입하여, 상기 마찰교반개질용 용접툴이 통과한 부분에 마찰열과 기계적 가공의 조합에 의한 소성유동에 의하여 고상의 개질부를 형성하는 마찰교반개질용 용접툴로서,
상기 용접툴은 회전가능한 스핀들축에 고정되어 있으며, 상기 용접툴은 실질적으로 원통형 형상의 숄더와 상기 숄더의 하부에 연결되며 수직적으로 연장하는 툴핀을 포함하며,
상기 숄더의 직경은 실질적으로 상기 툴핀의 직경보다 크며 상기 숄더의 하면은 곡률 반경(R1)으로 밖을 향해 볼록한 형상을 가지고 있는 마찰교반개질용 용접툴을 제공한다.
이러한 마찰교반개질용 용접툴의 툴핀은 상기 끝단부에 곡률반경(r1)으로 밖을 향해 볼록한 형상을 가지고 있는 것이 바람직하다.
그리고 마찰교반개질용 용접툴의 숄더의 곡률반경(R1)과 툴핀의 곡률반경(r1)은 R1> r1의 관계식으로 이루어진 것이 바람직하다.
또한 마찰교반개질용 용접툴의 툴핀은 SKD계열 또는 SKH계열의 공구강으로 이루어진 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 마찰교반개질용 용접툴을 이용하여 조선용 강판의 용접토우 부분에 마찰교반을 인가하여 용접토우 부분의 물리적 성질을 개질할 경우 피로 파괴특성을 획기적으로 개선할 수 있는 기술적 효과를 발휘한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 마찰교반개질용 용접툴은 선박 또는 해양구조물의 금속재료에 용접에 의한 용접토우 부분이 형성된 모재에 상기 모재와 상기 용접토우가 맞닫는 부분의 곡면부에 적용하기 적당한 형상으로 제공되어 용접부 표면 개질처리의 효과를 극대화 할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 마찰교반개질용 용접툴은 끝이 볼록한 특수 형상으로 이루어지고 용접 모재에 비해 경한 재질을 지닌 비소모식 소재로 제작되어 그 수명이 길다는 기술적 효과가 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 마찰교반개질용 용접툴을 적용하여 선박 또는 해양구조물의 금속재료에 용접에 의한 용접토우가 형성된 용접부에 개질처리를 할 경우 용접토우부에서는 용융은 일어나지 않으면서도 조직 자체를 미세한 결정립으로 개질시켜 액상에서 고상으로의 변태에 따른 기공, 응고균열, 잔류응력 등과 같은 문제가 해결할 수 있는 기술적 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접토우부분에 마찰교반개질처리를 수행하기 위한 용접 장치를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접토우부분에 마찰교반 개질을 인가하여 조직이 변경된 상태를 나타낸 현미경 사진이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따라 마찰교반개질처리를 한 강에 대한 피로성능을 나타낸 그래프 이다.
여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하에서는 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 이러한 실시예는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니다.
강재를 상호 용접하는 용접방법에는 새로운 기술인 비용융 고상접합공정인 마찰교반용접(Friction Stir Welding, 이하 "FSW" 라고 칭함)기술이 있다.
마찰교반용접법은 서로 결합할 부재를 대상으로 마찰원리를 이용하여 충분한 양의 열을 발생시켜 부재 접촉면을 기점으로 소성영역(Plasticized zone)을 생성한 후 외력을 가하여 부재를 접합하는 방법이다.
이러한 마찰교반용접법과 유사한 툴과 방법으로 강재의 표면에 툴을 삽입시켜 마찰교반을 함으로써 소재의 물리적 성질을 개질시키는 방법이 마찰교반개질처리(Ffiction Stir Process, 이하 "FSP"라고 칭함) 방법이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 마찰교반개질처리법은 선박 또는 해양구조물의 용접토우 부분에 적용한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접토우부분에 마찰교반개질처리를 수행하기 위한 용접 장치를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 1을 참조하면, 수직모재(20)와 수평모재(22)를 아크용접 등으로 용접을 하여 용접부에 용접토우(30)가 형성되어 있다. 여기서 수직모재(20)와 수평모재(22)는 임의의 용접대상 금속을 모식적으로 나타낸 것으로 용접을 위한 모재는 탄소강이나 스테인리스강 또는 알루미늄합금등 다양하게 적용할 수 있다.
용접대상 금속은 선박 또는 해양 구조물에 사용되는 금속을 주요 대상으로 하므로 그 두께는 5mm 이상의 두꺼운 후판에 적용하는 것이 바람직하다. 또한 용접대상 금속에 용접하는 용접이음부는 모재보다 평균 경도가 15~50% 높은 금속을 사용하는 것이 바람직하다.
이와 같이 용접모재(20, 22)들 사이에 용접금속을 사용하여 용접이음부 즉 용접 토우(30)가 형성되게 되면 용접토우(30)와 모재가 맞닫는 부분에 용접에 의한 열영향부(34)와 모재와 용접토우의 용융응고에 따른 용융선(35)이 형성된다.
이와 같이 선박 또는 해양 구조물의 용접모재(20,22)와 용접토우(30)와 열영향부(34) 그리고 용융선(35)이 형성된 어느 한 부분에 본 발명의 일 실시예에 따른 마찰교반개질처리를 수행하기 위한 용접툴(50)이 적용된다. 이를 위하여 마찰교반 시키는 장비를 용접토우부분에 위치시킨 다음 마찰교반개질용 용접툴(50)을 용접토우(30) 부근에 위치시킨다.
용접툴(50)의 툴핀(53)이 용융선(35)을 중심으로 용접토우(30)와 열영향부(34)에 삽입되기 시작한다.
즉, 용접툴의 툴핀(53)이 용융선(35)을 중심으로 용접토우(30)와 열영향부(34) 상부에 위치한 상태에서 용접툴(50)에 회전력을 부여하면 툴핀(53)은 용융선(53)과 용접토우(30) 그리고 열영향부(34)에 삽입되기 시작한다. 이때 용접툴(50)은 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전되면서 용접라인을 따라 이동하게 된다.
이와 같이 용접툴(50)이 용융선(35)을 따라 이동하게 되면 용접툴의 툴핀(53)이 삽입된 부분에는 용융선(35)과 용접토우(30) 그리고 열영향부(34)가 소성유동하면서 각 부분의 금속이 혼합되어 개질부(40)가 형성된다.
이러한 개질부(40)는 용접에 의한 용접토우(30)와 열영향부(34)에 잔류하는 표면 압축 잔류응력을 완화시키고 개질부의 조직은 용접토우(30)와 열영향부(34)와는 다른 조직이 형성되어 개질조직은 마찰가공에 의하여 미세한 조직으로 변화하게 된다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 마찰교반개질처리법은 마찰교반개질용 용접툴(50)과 용접토우(30) 및 열영향부(34)부 사이에 상대적이고 주기적인 운동을 근간으로 하여, 용접툴(50)과 용접토우(30) 및 열영향부(34)부 사이에 생성된 마찰열로 인해 용접토우(30) 및 열영향부(34)부 내에 소성화된 영역을 생성하도록 한 후, 상대적인 주기운동을 멈추게 하여 소성화된 물질이 경화되게 한다.
마찰교반개질처리 공정은 개질할 용접토우(30) 및 열영향부(34)부 사이에 마찰교반개질용 용접툴을 삽입시킨 다음, 용접툴(50)과 용접토우(30) 및 열영향부(34)부의 상대적 운동에 의해 마찰열을 발생시켜 모재의 변형저항을 낮추어 연화시키기에 충분한 온도로 인접한 접합부를 가열시킨다. 이로 인해 용접툴의 툴핀(53)이 삽입된 부분인 툴핀(53) 주위로 연화된 소성영역이 생기게 된다.
이때 사용하는 마찰교반개질용 용접툴(50)은 끝이 볼록한 특수 형상으로 이루어지고 용접 모재에 비해 경한 재질을 지닌 비소모식 소재로 제작된다. 이점에 대해서는 이하에서 보다 자세히 설명한다.
마찰교반개질용 용접툴(50)에 기계적 힘을 가하여 용접툴(50)이 용접토우부의 용융선(35)을 따라 이동함에 따라, 가열된 부위가 툴핀(53)의 앞부분에서 뒤쪽으로 압출되게 되고 마찰열과 기계적 가공의 조합에 의해 고상 개질부가 만들어진다.
이와 같이 FSP 기술을 적용할 경우 용접토우부에서는 용융은 일어나지 않으면서도 조직 자체를 미세한 결정립으로 개질시켜 액상에서 고상으로의 변태에 따른 기공, 응고균열, 잔류응력 등과 같은 문제가 해결할 수 있게 된다.
이하에서는 마찰교반개질 조건과 마찰교반개질용 용접툴(50)의 형상에 대하여 상세히 설명한다.
상술한 바와 같이 용접툴의 툴핀(53)이 회전하면서 수직모재(22)와 수평모재(22) 중 어느 한 부분의 용접토우(30)부분에 삽입된 후 마찰개질이 진행하게 된다.
이 때 용접툴(50)의 툴핀(53) 및 숄더(51)는 수직모재(22)와 수평모재(22) 중 개질을 진행하는 부재들의 두께(T)를 기준으로 일정 깊이까지 삽입된다.
툴핀(53) 및 숄더(51)가 각각 삽입되는 깊이는 마찰개질공정의 효율에 중요한 영향을 미친다.
보다 구체적으로 숄더(51)가 삽입되는 깊이가 약 0.1T 미만인 경우 소성유동현상이 상대적으로 적어 개질 후 재질부위의 강도가 저하된다는 문제점이 있다. 반면에 숄더(51)가 삽입되는 깊이가 약 0.3T을 초과하는 경우 용접툴(50)의 라인 방향으로의 진행 속도를 감소시켜 용접의 효율을 감소시킨다는 문제점이 있다. 따라서 숄더(51)가 삽입되는 깊이는 약 0.1T 내지 약 0.3T인 것이 바람직하다.
또한, 툴핀(53)이 삽입되는 깊이가 약 0.6T 미만인 경우 발생되는 마찰력의 상대적으로 작아 개질부위의 소성유동 현상을 효과적으로 발생시킬 수 없다는 문제점이 있다. 반면에 툴핀(53)이 삽입되는 깊이가 약 0.8T을 초과하는 경우 삽입되는 깊이가 상대적으로 깊어 툴핀(53)이 수직모재(20)와 수평모재(22) 중 어느 하나의 판재를 관통할 수 있으며 용접툴(50)의 진행 속도를 늦출 수 있다는 문제점이 있다. 따라서 툴핀(53)이 삽입되는 깊이는 약 0.6T 내지 약 0.8T인 것이 바람직하다.
마찰교반 개질시 용접툴(50)의 회전수 및 용접툴(50)의 진행 속도는 개질처리의 신뢰도에 상대적으로 중요한 영향을 미친다.
구체적으로 용접툴(50)의 회전수가 약 1000 rpm 미만인 경우, 발생되는 마찰력이 상대적으로 작아서 수직모재(20) 또는 수평모재(22)의 용접토우(30)에서 소송유동이 용이하게 일어나지 않는다는 문제점이 있다. 반면에 용접툴(50)의 회전수가 약 5000 rpm을 초과하는 경우 마찰력이 상대적으로 커져서 개질부위(40)의 범위가 과도하게 넓어 질 수 있으며 용접툴(50)이 맞대어진 경계부의 라인 형태를 따라서 용이하게 진행할 수 없다는 문제점이 있다. 따라서 용접툴(50)의 회전수는 약 1000 rpm 내지 약 5000 rpm인 것이 바람직하다.
또한, 전술한 바와 같이 용접툴(50)은 수직모재(20) 또는 수평모재(22)의 용접토우(30)부분을 따라서 진행하면서 마찰교반개질을 수행하게 되는데 마찰교반개질용 용접툴(50)의 진행 속도가 약 0.5 m/min 미만인 경우 최종적으로 개질되는 경계부의 범위가 과도하게 넓어질 수 있다는 문제점이 있다. 반면에 마찰교반개질용 용접툴(50)의 진행 속도가 약 1 m/min를 초과하는 경우, 툴핀(53)에 과도한 무리가 가기 때문에 툴핀(53)이 손상될 우려가 있으며 개질이 용접토우(30) 및 열영향부(34)의 표면부에서만 국소적으로 이루어질 수 있어 개질의 효과가 떨어진다는 문제점이 있다. 따라서 마찰교반개질시 마찰교반개질용 용접툴(50)의 진행 속도는 약 0.5 m/min 내지 약1 m/min인 것이 바람직하다.
상기에서 기술된 마찰교개질용 용접툴(50)의 회전수 및 마찰교반개질용 용접툴(50)의 진행 속도는 서로 실질적인 비례 관계에 있다. 즉, 회전수가 높은 경우 마찰력에 의한 개질 정도가 크기 때문에 상대적으로 진행 속도를 높일 수 있으며 반면에 회전수가 낮은 경우 개질정도가 작기 때문에 개질의 신뢰도를 높이기 위해서는 진행 속도를 낮추는 것이 바람직하다.
이하에서는 용접툴(50)의 형상에 대하여 보다 자세히 설명한다. 용접툴(50)은 통상의 마찰교반개질용 용접장치에 부착되는 것으로 숄더(51) 및 툴핀(53)을 포함하고 회전가능한 스핀들축(도시 안됨)에 고정되어있다. 여기서 용접툴(50)은 상기 스핀들축과 중심선을 공유한다.
도 1의 용접툴(50)을 참조하면, 용접툴(50)은 실질적으로 원통형 형상의 숄더(51)와 숄더(51)의 하부에 연결되며 수직적으로 연장하는 툴핀(53)을 포함한다.
숄더(51)의 직경은 실질적으로 툴핀(53)의 직경보다 크며 숄더(51)의 하면은 소정의 곡률 반경(R1)으로 밖을 향해 볼록한 형상을 가지고 있다. 이러한 숄더(51)의 볼록한 형상은 마찰교반개질시 재질부(40)의 개질성능을 향상시키는 역할을 한다. 그리고 툴핀(53)의 끝단부도 소정의 곡률반경(r1)으로 밖을 향해 볼록한 형상을 가지고 있으며 숄더(51)의 곡률반경(R1)보다 툴핀(53)의 곡률반경(r1)은 R1> r1의 관계식으로 이루어진다.
여기서 툴핀(53)은 상대적으로 큰 속도로 회전하기 때문에 고속도 공구강으로 이루어지는 것이 바람직하다. 예를 들어, 툴핀(53)은 SKD계열 또는 SKH계열의 공구강으로 이루어질 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접토우부분에 마찰교반 개질을 인가하여 조직이 변경된 상태를 나타낸 현미경 사진이다.
도 2에서 알 수 있듯이 본 발명의 일 실시예에 따라 스테인리스 강에 마찰교반개질처리를 한 경우 아크 용접에 의한 모재부분 그리고 용접토우(Arc Weld)부분과 개질처리된 부분(FSP)의 조직이 대비되어 있다.
용접토우(Arc Weld)부분은 모재의 조직보다 조직이 경화되어 압축잔류응력이 존재하고 있으나, 개질처리된 부분(FSP)은 용융은 일어나지 않으면서도 조직 자체를 미세한 결정립으로 개질시켰으며, 액상에서 고상으로의 변태에 따른 기공, 응고균열, 잔류응력 등과 같은 문제가 해결될 수 있음을 알 수 있다.
그리고 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따라 마찰교반개질처리를 한 강에 대한 피로성능을 나타낸 그래프 이다.
도 3은 스테인리스강(STS 306)에 용접토우가 형성된 모재를 대상으로 본 발명의 일 실시예에 따른 마찰교반개질처리를 행한 시편과 이 처리를 행하지 않은 시편에 대하여 피로 사이클에 따른 항복응력을 측정한 것이다.
도 3에서 알 수 있듯이 본 발명의 일 실시예에 따른 마찰교반개질처리를 실시한 경우(사각형 표시 연결선)에는 실시하지 않은 경우(삼각형 표시 연결선)보다 피로성능이 5배 이상 상승했음을 알 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 일 실시예를 앞서 기재한 바에 따라 설명하였지만, 다음에 기재하는 특허청구범위의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 자들은 쉽게 이해할 것이다.

Claims (4)

  1. 선박 또는 해양구조물의 금속재료에 대하여 용접에 의한 용접토우 부분이 형성된 모재에 있어서,
    상기 모재와 상기 용접토우가 맞닫는 부분에 툴핀이 부착된 마찰교반개질용 용접툴을 교반하면서 삽입하여, 상기 마찰교반개질용 용접툴이 통과한 부분에 마찰열과 기계적 가공의 조합에 의한 소성유동에 의하여 고상의 개질부를 형성하는 마찰교반개질용 용접툴로서,
    상기 용접툴은 회전가능한 스핀들축에 고정되어 있으며, 상기 용접툴은 실질적으로 원통형 형상의 숄더와 상기 숄더의 하부에 연결되며 수직적으로 연장하는 툴핀을 포함하며,
    상기 숄더의 직경은 실질적으로 상기 툴핀의 직경보다 크며 상기 숄더의 하면은 곡률 반경(R1)으로 밖을 향해 볼록한 형상을 가지고 있는 마찰교반개질용 용접툴.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 툴핀은 끝단부에 곡률반경(r1)으로 밖을 향해 볼록한 형상을 가지고 있는 마찰교반개질용 용접툴.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 숄더의 곡률반경(R1)과 상기 툴핀의 곡률반경(r1)은 R1> r1의 관계식으로 이루어진 마찰교반개질용 용접툴.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 툴핀은 SKD계열 또는 SKH계열의 공구강으로 이루어진 마찰교반개질용 용접툴.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108526681A (zh) * 2018-06-28 2018-09-14 西京学院 一种提高球墨铸铁与低碳钢搭接接头拉剪强度的方法
CN115555861A (zh) * 2022-09-29 2023-01-03 哈尔滨工业大学（威海） 一种提高铝合金熔化焊接接头疲劳性能的装置及方法

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